DE102009006946A1 - Door, particularly motor vehicle door, has frictional brake devices, which are clamped by spring dampening door movement, where brake force developed by spring is intensely formed in different manner according to control path of door - Google Patents

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Abstract

The door has frictional brake devices (4 to 10), which are clamped by a spring dampening door movement. A brake force (F) developed by the spring is intensely formed in different manner according to the control path of the door. The pre-loading of the spring and brake force developed by the spring are changed by a connecting element (12) between door and a bodywork. An independent claim is also included for a method for actuating a door, particularly a motor vehicle door.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür, mit einer durch eine Feder vorgespannten Reibbremsvorrichtung, welche Türbewegungen dämpft.The Invention relates to a door, in particular a motor vehicle door, with a biased by a spring friction brake device, which Door movement dampens.

Bei Türen und hier insbesondere Kraftfahrzeugtüren ist es bekannt, die Türbewegung zwischen der Position ”geöffnet” und der Stellung ”geschlossen” der Tür zu dämpfen. Zu diesem Zweck werden in der Praxis beispielsweise Gummielemente eingesetzt, die in Rasteinformungen eingreifen, die sich außenseitig an einem Ringscharnier finden. Daneben kommen an dieser Stelle durch eine Feder vorgespannte Reibbremsvorrichtungen zum Einsatz, wie sie beispielsweise in der 3 der gattungsbildenden DE 10 2005 060 709 A1 gezeigt werden.In the case of doors and in particular motor vehicle doors, it is known to damp the door movement between the "open" position and the "closed" position of the door. For this purpose, for example rubber elements are used in practice, which engage in locking notches, which are located on the outside of a ring hinge. In addition come at this point by a spring biased friction brake devices used, as for example in the 3 the generic DE 10 2005 060 709 A1 to be shown.

Die bekannten Reibbremsen haben sich bewährt, sind jedoch nicht unbedingt komfortabel in ihrer Bedienung. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass die Reibbremse unmittelbar nach dem Öffnen der Tür bzw. Kraftfahrzeugtür bereits angreift. Ein Bediener muss also beim Öffnen der Kraftfahrzeugtür nicht nur eventuelle Haftreibungskräfte überwinden, die naturgemäß größer sind, als anschließend zu überwindende Gleitreibungskräfte, sondern der Öffnungsvorgang wird noch durch die unmittelbar angreifende Reibbremsvorrichtung erschwert.The known friction brakes have been proven, but are not absolutely comfortable in their operation. That can be in essence, attributed to the fact that the friction brake immediately after opening the door or motor vehicle door already attacks. An operator must therefore when opening the Motor vehicle door not only overcome potential static friction, which are naturally larger, as subsequently to be overcome sliding friction forces, but the opening process is still through the immediately attacking Friction brake device difficult.

Wenn man berücksichtigt, dass Kraftfahrzeugtüren heutzutage ein wachsendes Gewicht aufweisen, welches durch Zusatzaggregate wie Fensterheber, Lautsprecher, Seitenairbags, Seitenaufprallschutz etc. verursacht wird, wird deutlich, dass an dieser Stelle Verbesserungen erforderlich sind. Tatsächlich werden aus diesem Grund bereits elektromotorische Betätigungen beschrieben, die beispielhaft für eine Heckklappe vorgesehen sind, aber auch bei Schwenktüren zum Einsatz kommen können (vgl. DE 198 44 265 C2 ).Considering that automobile doors nowadays have an increasing weight caused by accessories such as windows, speakers, side airbags, side impact protection, etc., it becomes clear that improvements are needed at this point. In fact, for this reason, electromotive actuations are already described, which are provided by way of example for a tailgate, but can also be used for swing doors (cf. DE 198 44 265 C2 ).

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür, so weiter zu entwickeln, dass die Bedienkräfte deutlich reduziert sind. Außerdem soll ein Verfahren zur Betätigung einer solchen Tür angegeben werden, welches mit solchen verminderten Bedienkräften arbeitet.Of the Invention is the technical problem underlying such Door, especially motor vehicle door, so on to develop that significantly reduces the operating forces are. In addition, a method for actuation be given such a door, which with such diminished operating forces.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einer gattungsgemäßen Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür, im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die von der Feder aufgebaute Bremskraft nach Maßgabe der jeweiligen Türstellung unterschiedlich stark ausgebildet ist.to Solution of this technical problem is at a generic door, in particular motor vehicle door, provided in the invention that the constructed by the spring Braking force in accordance with the respective door position is designed differently strong.

Dabei wird man in der Regel die Auslegung so treffen, dass die Feder, welche die Reibbremsvorrichtung vorspannt und für die Dämpfung der Türbewegungen sorgt, je nach dem von der Tür überstrichenen Stellweg eine unterschiedliche Bremskraft aufbaut. Der Stellweg der Tür erstreckt sich regelmäßig von ihrer ”geöffneten” Position bis hin zu ihrer ”geschlossenen” Stellung. Innerhalb dieses Stellweges ist nun die von der durch die Feder vorgespannten Reibbremsvorrichtung aufgebrachte Bremskraft nicht konstant, wie dies im Stand der Technik gelehrt wird, sondern wird vielmehr mit einer variablen Bremskraft gearbeitet, die zudem von der jeweiligen Türstellung abhängt und unterschiedlich stark ausgebildet ist.there you will usually meet the design so that the spring, which biases the friction brake device and for damping the door movements, depending on the swept from the door Stellweg a different braking force builds up. The travel path The door regularly extends from their "open" position all the way to their "closed" position. Within this Stellweges is now that of the preloaded by the spring friction brake device applied braking force is not constant, as in the prior art is taught, but rather is working with a variable braking force, which also depends on the respective door position and is designed differently strong.

In der Regel ist die Tür über ein Verbindungselement mit der zugehörigen Karosserie gekoppelt. Bei diesem Verbindungselement kann es sich nicht einschränkend um eine Zahnstange handeln, welche auf ein Ritzel und eine an das Ritzel angeschlossene Abtriebswelle arbeitet. Das ist selbstverständlich nur als eine Option von vielen anzusehen. Entscheidend ist die Tatsache, dass mit Hilfe dieses Verbindungselementes die Vorspannung der Feder eine Veränderung erfährt. Da das Verbindungselement den Türbewegungen folgt, lässt sich mit Hilfe des Verbindungselementes entsprechend den Türbe wegungen die Vorspannung der Feder und damit die von ihr aufgebaute Bremskraft variieren.In usually the door is over a connecting element coupled with the associated body. In this connection element it can not be limiting to a rack, which on a pinion and connected to the pinion output shaft is working. Of course this is just as an option to be seen by many. Crucial is the fact that with help this connecting element, the bias of the spring a change experiences. Since the connecting element the door movements follows, can be with the help of the connecting element accordingly the Türbe movements the bias of the spring and thus the vary from her built up braking force.

Zu diesem Zweck weist die Reibbremsvorrichtung wenigstens eine stationäre Reiblamelle und eine mit der Tür mitbewegte Reiblamelle auf. Die Feder sorgt nun dafür, dass die mit der Tür mitbewegte Reiblamelle an die stationäre Reiblamelle angelegt wird, oder umgedreht. Das heißt, die Feder kann genauso gut dafür sorgen, dass die stationäre Reiblamelle an die mit der Tür mitbewegte Reiblamelle angelegt wird. Je höher die Vorspannung der Feder eingestellt wird, desto stärker wird die mit der Tür mitbewegte Reiblamelle an die stationäre Reiblamelle oder umgekehrt angelegt und folglich die Tür gebremst.To For this purpose, the friction brake device has at least one stationary one Friction plate and a moving with the door friction plate on. The spring now ensures that with the door co-moving friction plate is applied to the stationary friction plate, or turned around. That said, the spring can do just as well for it Ensure that the stationary friction plate to the with the Door moving frictional blade is applied. The higher the bias of the spring is adjusted, the stronger is the moving along with the friction plate to the stationary Reiblamelle or vice versa and consequently the door braked.

Dieser Effekt wird noch dadurch verstärkt, dass in der Regel mehrere konzentrisch im Vergleich zu der mit der Tür verbundenen Abtriebswelle angeordnete stationäre und bewegliche Reiblamellen realisiert sind. Diese Reiblamellen finden sich in abwechselnder Anordnung, das heißt auf eine stationäre Reiblamelle folgt eine mit der Tür mitbewegte Reiblamelle und dann wiederum eine stationäre Reiblamelle usw.. Dabei bilden die Reiblamellen insgesamt ein Lamellenpaket bzw. Reiblamellenpaket.This Effect is reinforced by the fact that usually several concentric compared to the one associated with the door Output shaft arranged stationary and movable friction plates are realized. These friction plates are found in alternating Arrangement, that is on a stationary friction plate follows a with the door mitbewegte friction blade and then turn a stationary friction plate, etc. .. In this case form the friction plates overall a disc pack or Reiblamellenpaket.

Im Detail ist die Auslegung so getroffen, dass die jeweils mit der Tür mitbewegte Reiblamelle radial fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, die ihrerseits über das bereits angesprochene und mit der Zahnstange kämmende Ritzel in Drehungen versetzt wird, sobald die Tür eine Bewegung gegenüber der Karosserie erfährt. Dagegen ist die stationäre Reiblamelle radial fest bzw. drehfest mit einem Gehäuse der Reibbremsvorrichtung verbunden. Sowohl die mitbewegte Reiblamelle als auch die stationäre Reiblamelle können (in gewissen Grenzen) eine Bewegung in axialer Richtung vollführen, um die erforderlichen Reibkräfte aufzubauen.In detail, the design is such that the respective moving with the door friction plate is radially fixed to the output shaft, which in turn is about the already mentioned and meshing with the rack pinion in rotation as soon as the door undergoes a movement relative to the body , In contrast, the stationary friction plate is radially fixed or rotationally fixed with a housing of Friction brake device connected. Both the co-moving friction plate and the stationary friction plate can perform (within certain limits) a movement in the axial direction to build up the required frictional forces.

Meistens handelt es sich bei den Türbewegungen um Schwenkbewegungen, weil die Tür vorteilhaft als Schwenktür bzw. Kfz-Schwenktür ausgebildet ist, die über zumindest ein Drehscharnier eine Anlenkung an die Karosserie erfährt. Grundsätzlich kann die beschriebene und erfindungsgemäße Reibbremsvorrichtung aber auch bei einer Schiebetür zum Einsatz kommen.Mostly If the door movements are pivotal movements, because the door advantageous as a swing door or car swing door is formed, which via at least one rotary hinge a linkage to the body learns. Basically the friction brake device described and inventive but also for a sliding door used.

Weil jedoch die Tür bzw. Kraftfahrzeugtür üblicherweise als Kraftfahrzeug-Schwenktür ausgebildet ist, korrespondiert auch die von der Feder aufgebaute Bremskraft zu einem Bremsmoment, welches die Schwenkbewegungen der Tür respektive Kraftfahrzeug-Schwenktür dämpft und am Drehscharnier der Tür angreift. Dabei ist die Auslegung erfindungsgemäß so getroffen, dass die Bremskraft und folglich auch das Bremsmoment beginnend in der Position ”geöffnet” der Tür bis zur Stellung ”geschlossen” über den Stellweg der Tür kontinuierlich abnehmen. Dabei werden für das Bremsmoment und folglich auch die Bremskraft wenigstens zwei verschiedene Steigungen beobachtet.Because however, the door or motor vehicle door usually is designed as a motor vehicle swing door, corresponds also the braking force built up by the spring to a braking torque, which the pivoting movements of the door or motor vehicle swing door dampens and attacks the hinge of the door. The design according to the invention is made in this way, that the braking force and consequently also the braking torque starting in the "open" position of the door up to the position "closed" over the Remove the travel of the door continuously. It will be for the braking torque and consequently also the braking force at least observed two different gradients.

Meistens ist die Auslegung so getroffen, dass die Bremskraft und folglich auch das Bremsmoment mit zunächst geringer Steigung entlang des Stellweges von der Position ”geöffnet” bis zur Position ”geschlossen” abnimmt. Ab einem Schaltpunkt wird dann regelmäßig mit einer größeren Steigung entlang des Stellweges gearbeitet. Auf diese Weise wird erreicht, dass die geöffnete Tür mit einem zunächst gering abnehmenden Bremsmoment bzw. einer entsprechenden Bremskraft in Richtung ihrer Position ”geschlossen” beaufschlagt wird. Erst nach Passieren des Schaltpunktes bzw. einer exponierten Position der Tür entlang des Stellweges nimmt die Bremskraft und folglich auch das Bremsmoment mit deutlich größerer Steigung ab. Auf diese Weise erreicht die Erfindung, dass die Tür respektive Kraftfahrzeug-Schwenktür in der Nähe ihrer Position ”geschlossen” mit praktisch keinem oder nur einem noch geringen Bremsmoment beaufschlagt wird. Auf diese Weise lässt sich die Tür nahe ihrer Position ”geschlossen” besonders leicht bewegen.Mostly the design is such that the braking force and consequently also the braking torque with initially low slope along of the travel from the position "open" to to the position "closed" decreases. From a switching point is then regularly with a larger one Slope worked along the travel. This way will achieved that the opened door with a first slightly decreasing braking torque or a corresponding braking force in the direction of their position "closed" applied becomes. Only after passing the switching point or an exposed position the door along the travel decreases the braking force and Consequently, the braking torque with significantly larger Slope off. In this way, the invention achieved that the door respectively motor vehicle swing gate nearby their position "closed" with virtually none or only a small braking torque is applied. On this way, the door will be "closed" close to its position move easily.

Dadurch trägt die Erfindung dem Umstand Rechnung, dass der Öffnungsvorgang und der Schließvorgang der Tür (in der Nähe der Stellung ”geschlossen”) besonders kraftarm vollzogen werden können. Dies ist zudem noch von besonderer Bedeutung, als oftmals in oder nahe der Position ”geschlossen” der Tür eine Zuziehhilfe eingreift und für die Einnahme der geschlossenen Position sorgt. Im Übrigen mag bei dem umgekehrten Vorgang, dem Öffnen der Tür, eine so genannte Ausstellhilfe realisiert sein, welche die Tür ausstellt, so dass diese problemlos von einem Bediener geöffnet werden kann.Thereby the invention takes into account the fact that the opening process and the closing of the door (nearby the position "closed") particularly low-power can be performed. This is even more special Meaning, as often in or near the position "closed" the Door engages a closing aid and for taking the closed position ensures. Incidentally, likes at the reverse process, opening the door, one so-called Ausstellhilfe be realized, which is the door so that they are easily opened by an operator can be.

Beide Vorgänge, also das motorische Zuziehen sowie gegebenenfalls Öffnen, lassen sich mit deutlich weniger Kraft als nach dem Stand der Technik bewerkstelligen. Das hat für die Zuziehhilfe zur Konsequenz, dass diese mit einem Motor relativ geringer Leistung ausgerüstet werden kann und nicht unnötig gegen Bremskräfte der obligatorischen Reibbremsvorrichtung arbeiten muss, die in dieser Position erfindungsgemäß praktisch nicht (mehr) vorhanden sind. Vergleichbares gilt für eine etwaige Ausstellvorrichtung.Both Operations, ie the motor pulling and possibly opening, can be with much less force than in the prior art accomplish. This has the consequence for the closing aid, that these are equipped with a motor of relatively low power can be and not unnecessary against braking forces The obligatory friction brake device must work in this Position according to the invention practically not (anymore) available. The same applies to any display device.

Die die eigentliche Bremskraft aufbauenden Reiblamellen sind in der Regel geschützt in dem Gehäuse bzw. Lamellengehäuse angeordnet. Um eine besonders kompakte Ausführungsform zu erreichen, hat es sich bewährt, wenn die Feder – ähnlich wie die Lamellen – konzentrisch im Vergleich zu der Abtriebswelle angeordnet ist. Um nun die der Türbewegung folgende variable Vorspannung der Feder im Detail realisieren zu können, wird die Feder meistens mittels einer Gewindehülse beaufschlagt.The the actual braking force constructive friction plates are in the Normally protected in the housing or lamella housing arranged. To a particularly compact embodiment To achieve it, it has been proven, if the spring - similar like the slats - concentric compared to the output shaft is arranged. Now to the door movement following variable To be able to realize prestressing of the spring in detail, the spring is usually applied by means of a threaded sleeve.

Die Gewindehülse ist regelmäßig drehfest und zugleich axial verschiebbar in einem Bremsgehäuse bzw. dem zuvor bereits genannten Gehäuse angeordnet, welches die gesamte Reibbremsvorrichtung inklusive der Feder in seinem Innern aufnimmt. Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass die Gewindehülse im Sinne eines Linearstellelementes an die Abtriebswelle angeschlossen ist. Drehbewegungen der Abtriebswelle führen also dazu, dass die drehfest und zugleich axial verschiebbar in dem (Brems-)Gehäuse angeordnete Gewindehülse eine Linearbewegung vollführt. Zu diesem Zweck ist die Abtriebswelle meistens mit einem Außengewinde ausgerüstet, welches in ein Innengewinde in der Gewindehülse eingreift.The Threaded sleeve is regularly rotatable and at the same time axially displaceable in a brake housing or arranged the previously mentioned housing, which the entire friction brake device including the spring in its interior receives. The interpretation is usually made so that the Threaded sleeve in the sense of a linear actuator to the Output shaft is connected. Rotary movements of the output shaft So cause the rotation and at the same time axially slidably disposed in the (brake) housing threaded sleeve performs a linear movement. For this purpose, the output shaft usually equipped with an external thread, which engages in an internal thread in the threaded sleeve.

Die Gewindehülse umschließt die demgegenüber zentral angeordnete Abtriebswelle in ihrem Innern. Zugleich ist zwischen der besagten Gewindehülse und der Feder ein Schaltrad zwischengeschaltet. Mit Hilfe des Schaltrades lässt sich nun die Vorspannung der Feder relativ stark ändern, und zwar über den Stellweg der Tür gesehen.The Threaded sleeve encloses the other hand centrally arranged output shaft in its interior. At the same time between the said threaded sleeve and the spring a ratchet wheel interposed. With the help of the switching wheel can be now change the bias of the spring relatively strong, and Although seen over the travel of the door.

Das heißt, das Zusammenspiel zwischen der Gewindehülse und der Abtriebswelle sorgt einerseits für die meistens lineare Abhängigkeit der Bremskraft von dem Stellweg der Tür. Darüber hinaus zeichnet die Bewegung zwischen dem Schaltrad und der Feder andererseits für einen demgegenüber abweichenden (linearen) Verlauf der Bremskraft bzw. des Bremsmomentes gegenüber dem Stellweg verantwortlich, und zwar mit einer im Vergleich zum Wechselspiel Gewindehülse/Abtriebswelle deutlich vergrößerter Steigung.That is, the interaction between the threaded sleeve and the output shaft provides on the one hand for the most linear dependence of the braking force of the travel of the door. In addition, the movement between the ratchet and the spring on the other hand for a contrast deviating (linear) behavior of the braking force or the braking torque against the travel verant literally, and with a significantly increased compared to the interplay of threaded sleeve / output shaft pitch.

Zu diesem Zweck beaufschlagt das Verbindungselement das Schaltrad zumindest teilweise während der Türbewegungen. Das geschieht regelmäßig in dem Sinne, dass die von der Feder aufgebaute Bremskraft respektive das damit zusammenhängende Bremsmoment im Vergleich zu von Bewegungen der Gewindehülse herrührenden Änderungen der Bremskraft und folglich des Bremsmomentes deutlich variiert wird.To For this purpose, the connecting element acts on the ratchet wheel at least partly during the door movements. This happens regular in the sense that by the spring established braking force respectively the related Braking torque compared to movements of the threaded sleeve resulting changes in braking force and consequently the braking torque is varied significantly.

Tatsächlich weist das Bremsmoment bzw. die Bremskraft wenigstens zwei Steigungen auf. Dabei nimmt die Bremskraft und folglich das Bremsmoment zunächst mit geringer Steigung entlang des Stellweges von der Position ”geöffnet” bis zur Position ”geschlossen” ab. Hierfür sorgt die zwischen der Gewindehülse und der Abtriebswelle eingestellte relativ geringe Steigung des dortigen Gewindepaares (Innengewinde der Gewindehülse und Außengewinde der Abtriebswelle). Die entlang des Stellweges der Tür dann beobachtete größere Steigung wird demgegenüber von dem Schaltrad verursacht.Indeed has the braking torque and the braking force at least two gradients on. The braking force and thus the braking torque initially decreases with a slight incline along the travel from the "open" position to to the position "closed". Therefor ensures the between the threaded sleeve and the output shaft set relatively low pitch of the local thread pair (internal thread the threaded sleeve and external thread of the output shaft). The along the path of the door then watched larger Incline is caused by the ratchet wheel.

Zu diesem Zweck ist das Schaltrad mit einem Innengewinde ausgerüstet, welches beispielsweise in ein Außengewinde der Gewindehülse eingreift. Da die Steigung des zugehörigen Innengewindes/Außengewindes zwischen Schaltrad und Gewindehülse deutlich größer als diejenige zwischen der Gewindehülse und der Abtriebswelle ist, führen Bewegungen des Schaltrades unmittelbar dazu, dass die vom Schaltrad beaufschlagte Feder relativ drastische Änderungen in ihrer Vorspannung erfährt und folglich auch die Steigung der Bremskraft bzw. des Bremsmomentes eine deutliche Änderung aufweist.To For this purpose, the ratchet wheel is equipped with an internal thread, which, for example, in an external thread of the threaded sleeve intervenes. As the slope of the associated internal thread / external thread between ratchet and threaded sleeve significantly larger as the one between the threaded sleeve and the output shaft is, movements of the ratchet directly lead to that acted upon by the switching wheel spring relatively drastic changes experienced in their bias and consequently the slope the braking force or the braking torque a significant change having.

Das ist allerdings erst dann der Fall, wenn das Schaltrad in Aktion tritt. Dies geschieht meistens erst am Ende des Stellweges kurz vor der Position ”geschlossen” der Tür. Zu diesem Zweck wird meistens von der Zahnstange als Verbindungselement zwischen der Tür und der Karosserie ein Drehhebel betätigt. Dieser Drehhebel arbeitet auf das Schaltrad und sorgt dafür, dass die von der Feder aufgebaute Vorspannung auf die Lamellen kurz vor Erreichen der Position ”geschlossen” der Tür drastisch reduziert wird. Als Folge hiervon wird die Tür bzw. Kraftfahrzeug-Schwenktür in der Nähe der Position ”geschlossen” mit einem nur geringen oder sogar gar keinem Bremsmoment beaufschlagt. Dadurch stellen sich die bereits beschriebenen Wirkungen ein.The However, this is only the case when the ratchet wheel in action occurs. This happens mostly only at the end of the travel short in front of the position "closed" the door. For this purpose is mostly of the rack as a connecting element between the door and the body a rotary lever actuated. This rotary lever works on the ratchet wheel and ensures that that the preload built up by the spring on the lamellae is short before reaching the position "closed" the door drastically reduced. As a result, the door becomes or motor vehicle swing gate near the Position "closed" with only a small one or even no braking torque applied. Thereby make the effects already described.

Die beschriebene und durch die Feder vorgespannte Reibbremsvorrichtung kann erfindungsgemäß auch als Kupplungsvorrichtung fungieren, die von einem zusätzlichen Elektromotor beaufschlagt wird. In diesem Fall dient das an die Kupplungsvorrichtung angeschlossene Verbindungselement zur elektromotorischen Betätigung der Tür. Aufgrund der von der Feder aufgebauten Bremskraft bzw. Schließkraft lässt sich die Kupplungswirkung nach Maßgabe des Stellweges der Tür unterschiedlich stark ausbilden. Das drückt der Verwendungsanspruch 16 aus.The described and biased by the spring friction brake device can also be used according to the invention as a coupling device act, which is acted upon by an additional electric motor. In this case, this is connected to the coupling device Connecting element for electromotive actuation of Door. Due to the braking force built up by the spring or closing force can be the coupling effect different according to the travel of the door train hard. This is expressed by use claim 16 out.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment descriptive drawing explained in more detail; show it:

1 eine Reibbremsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür in perspektivischer Ansicht, 1 a Reibbremsvorrichtung for a motor vehicle door in perspective view,

2 und 3 andere Ansichten des Gegenstandes nach 1, 2 and 3 other views of the subject 1 .

4 einen Schnitt durch die Reibbremsvorrichtung nach den 1 bis 3 und 4 a section through the Reibbremsvorrichtung after the 1 to 3 and

5A und 5B verschiedene Kennlinien des mit der dargestellten Reibbremsvorrichtung erzeugten Reibmomentes bzw. Bremsmomentes in Abhängigkeit vom Stellweg der Kraftfahrzeugtür. 5A and 5B different characteristics of the frictional torque or braking torque generated by the friction brake device shown in dependence on the travel of the motor vehicle door.

In den Figuren ist eine Tür in der Ausgestaltung als Kraftfahrzeugtür 1 dargestellt. Die Kraftfahrzeugtür 1 ist lediglich in der 3 angedeutet und als Kraftfahrzeug-Schwenktür 1 ausgebildet. Zu diesem Zweck ist die Kraftfahrzeugtür bzw. Kraftfahrzeug-Schwenktür 1 an eine Kraftfahrzeugkarosserie 2 bzw. eine A-Säule der Kraftfahrzeugkarosserie 2 im Beispielfall drehgelenkig angeschlossen, und zwar über ein Drehscharnier 3. Folgerichtig kann die Tür respektive Kraftfahrzeugtür 1 gegenüber der Karosserie 2 Schwenkbewegungen bzw. Drehbewegungen um das Drehscharnier 3 vollführen, die durch einen Pfeil in der 3 angedeutet sind und zu einem Stellweg s der Kraftfahrzeugtür 1 korrespondieren, wie er in den Diagrammen nach den 5A und 5B auf der X-Achse abgetragen ist. Vorliegend beschreibt der Stellweg s einen Bogen, kann allerdings auch bei einer Schiebetür als gerade Strecke ausgestaltet sein.In the figures, a door is in the embodiment as a motor vehicle door 1 shown. The motor vehicle door 1 is only in the 3 indicated and as a motor vehicle swing door 1 educated. For this purpose, the motor vehicle door or motor vehicle pivoting door 1 to a vehicle body 2 or an A-pillar of the vehicle body 2 in the example pivotally connected, via a rotary hinge 3 , Consequently, the door or motor vehicle door 1 opposite the body 2 Pivoting movements or rotational movements about the rotary hinge 3 perform by an arrow in the 3 are indicated and to a travel s of the vehicle door 1 correspond, as he in the diagrams after the 5A and 5B is removed on the X-axis. In the present case, the travel s describes a curve, but can also be designed as a straight path in a sliding door.

Die Tür bzw. Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeug-Schwenktür 1 lässt sich zwischen einer Position ”geöffnet” und ”geschlossen” hin- und herbewegen. Dabei mag beispielsweise ein Anschlag dafür sorgen, dass der zugehörige Stellweg s begrenzt ist, wie dies im einleitend bereits genannten Stand der Technik nach der DE 10 2005 060 709 A1 im Detail beschrieben wird. Die Position des Stellweges s = 0 mm korrespondiert zur Stellung ”geöffnet” der Kraftfahrzeugtür 1, während im Beispielfall der 5A und 5B der absolvierte Stellweg von s = 85 mm die Position ”geschlossen” der Kraftfahrzeugtür 1 kennzeichnet. Die vorgenannten Werte sind selbstverständlich nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen.The door or motor vehicle door or motor vehicle hinged door 1 can be moved between a position "open" and "closed". In this case, for example, a stop to ensure that the associated travel s is limited, as in the introductory already mentioned prior art after DE 10 2005 060 709 A1 will be described in detail. The position of the travel s = 0 mm corresponds to the "open" position of the vehicle door 1 while in the example case the 5A and 5B the graduated travel of s = 85 mm the position "closed" the vehicle door 1 features. The above values are of course only exemplary and not limiting to understand.

Man erkennt, dass zu dem Stellweg s ein bestimmtes Reibmoment bzw. Bremsmoment M bzw. eine Reibkraft repektive Bremskraft F gehören, wie sie auf der Y-Achse der 5A und 5B gegenüber dem Stellweg s auf der X-Achse abgetragen sind. Um nun das gezeigte Reibmoment M bzw. die zugehörige Reibkraft F darstellen zu können, ist eine Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 realisiert. Die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 dämpft Bewegungen der Kraftfahrzeugtür 1 entsprechend den in den 5A und 5B dargestellten Kennlinien.It can be seen that the actuating path s includes a specific friction torque or braking torque M or a friction force-worthwhile braking force F, as shown on the Y-axis of FIG 5A and 5B are plotted against the travel s on the X-axis. In order to be able to represent the shown friction torque M or the associated friction force F, is a friction brake device 4 to 10 realized. The friction brake device 4 to 10 dampens movements of the motor vehicle door 1 according to the in the 5A and 5B illustrated characteristics.

Zu diesem Zweck handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 um eine solche, die durch eine Feder 6 als Bestandteil der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 vorgespannt wird. Nach dem Ausführungsbeispiel ist die Feder 6 in die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 integriert, was selbstverständlich nicht zwingend ist. Die gesamte Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 wird in einem Gehäuse 11 aufgenommen, so dass ein kompaktes Bauteil zur Verfügung steht. Zur Betätigung der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 dient ein Verbindungselement 12, welches die Kraftfahrzeugtür 1 mit der Karosserie bzw. Kraftfahrzeugkarosserie 2 verbindet. Das Verbindungselement 12 ist mit seinem einen Ende an die Kraftfahrzeugkarosserie 2 angeschlossen, und zwar beabstandet vom Drehscharnier 3. Das andere Ende des Verbindungselementes 12 arbeitet auf die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10, so dass auf diese Weise die Türbewegung die gewünschte Dämpfung bzw. eine Abbremsung erfährt.For this purpose, it is in the friction brake device according to the invention 4 to 10 by such a thing, by a spring 6 as part of the friction brake device 4 to 10 is biased. According to the embodiment, the spring 6 in the friction brake device 4 to 10 integrated, which of course is not mandatory. The entire friction brake device 4 to 10 is in a housing 11 recorded, so that a compact component is available. For actuating the friction brake device 4 to 10 serves a connecting element 12 which is the motor vehicle door 1 with the body or vehicle body 2 combines. The connecting element 12 is with its one end to the vehicle body 2 connected, and spaced from the hinge 3 , The other end of the connecting element 12 works on the friction brake device 4 to 10 , so that in this way the door movement undergoes the desired damping or deceleration.

Im Detail handelt es sich bei dem Verbindungselement 12 nicht einschränkend um eine Zahnstange 12, die im Bereich eines nachfolgend noch zu erörternden Drehhebels 19 an die Kraftfahrzeugkarosserie 2 angeschlossen ist und mit ihren Zähnen mit einem Ritzel 13 kämmt, welches seinerseits drehfest mit der Abtriebswelle 10 als Bestandteil der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 verbunden ist. Die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 ist ortsfest in oder an der Kraftfahrzeugtür 1 angeordnet. Sobald die Kraftfahrzeugtür 1 entlang des Stellweges s bewegt wird, vollführt die Zahnstange 12 bzw. das Verbindungselement 12 ebenfalls eine Schwenkbewegung, allerdings mit anderem Radius als die Kraftfahrzeugtür 1 aufgrund der beabstandeten Lagerung des Verbindungselementes 12 im Vergleich zum einen oder der mehreren Drehscharniere 3.In detail, it is the connection element 12 not restricting to a rack 12 in the area of a rotary lever to be discussed below 19 to the vehicle body 2 is connected and with her teeth with a pinion 13 meshes, which in turn rotatably connected to the output shaft 10 as part of the friction brake device 4 to 10 connected is. The friction brake device 4 to 10 is stationary in or on the motor vehicle door 1 arranged. Once the vehicle door 1 is moved along the travel s, performs the rack 12 or the connecting element 12 also a pivoting movement, but with a different radius than the motor vehicle door 1 due to the spaced storage of the connecting element 12 compared to one or more hinges 3 ,

Als Folgen hiervon führen Schwenkbewegungen der Kraftfahrzeugtür 1 entlang ihres Stellweges s dazu, dass das Verbindungselement bzw. die Zahnstange 12 mit dem Ritzel 13 wie beschrieben kämmt. Diese Kämmbewegung zwischen dem Ritzel 13 und der Zahnstange 12 wird nun durch die ortsfest in oder an der Tür angeordnete Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 mehr oder minder abgebremst. Wie diese Drehbewegungen des Ritzels 13 und folglich der Abtriebswelle 10 im Detail abgebremst werden, wird nachfolgend beschrieben.As a result, lead pivotal movements of the vehicle door 1 along its travel s to the fact that the connecting element or the rack 12 with the pinion 13 combs as described. This combing movement between the pinion 13 and the rack 12 is now by the stationary arranged in or on the door friction brake device 4 to 10 more or less slowed down. Like these rotations of the pinion 13 and consequently the output shaft 10 to be braked in detail will be described below.

Da es sich bei der Kraftfahrzeugtür 1 um eine Kraftfahrzeug-Schwenktür 1 handelt, die über das zumindest eine Drehscharnier 3 an die Karosserie angelenkt ist, übt die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 ein Reibmoment M auf die Abtriebswelle 10 und damit das Drehscharnier 3 aus. Dieses Reibmoment M korrespondiert allgemein zu einer Reibkraft F bzw. einer Bremskraft F, die mit Hilfe der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 die Schwenkbewegungen der Kraftfahrzeugtür 1 dämpft. – Grundsätzlich könnte die Kraftfahrzeugtür 1 auch als Schiebetür ausgestaltet sein. In diesem Fall würde die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 kein Reibmoment M zur Verfügung stellen, sondern dafür sorgen, dass die Kraftfahrzeugtür 1 mit der nachfolgend noch zu beschreibenden Reibkraft F in ihrer Bewegung entlang des dann lineraren Stellweges s gedämpft wird.As is the case with the motor vehicle door 1 to a motor vehicle swing door 1 that is about the at least one rotary hinge 3 is hinged to the body, exercises the friction brake device 4 to 10 a friction torque M on the output shaft 10 and thus the hinge 3 out. This friction torque M corresponds generally to a friction force F or a braking force F, with the aid of the friction brake device 4 to 10 the pivoting movements of the motor vehicle door 1 attenuates. - Basically, the motor vehicle door 1 be designed as a sliding door. In this case, the friction brake would 4 to 10 provide no frictional torque M, but ensure that the motor vehicle door 1 is damped with the friction force F to be described below in their movement along the then linear travel s.

Die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 setzt sich im Detail u. a. aus der bereits angesprochenen Abtriebswelle 10 sowie der im Vergleich zu der Abtriebswelle 10 konzentrisch angeordneten Feder 6 zusammen. Des Weiteren ist die Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 mit mehreren stationären Reiblamellen 4 ausgerüstet, die radial fest im Gehäuse 11 der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 bzw. einer an dieser Stelle realisierten Antriebstrommel angeordnet sind. Diese stationären Reiblamellen 4 Wechselwirken mit bewegbaren Reiblamellen 5. Tatsächlich sind die bewegbaren Reiblamellen 5 radial fest mit der Abtriebswelle 10 verbunden und rotieren folglich mit der Abtriebswelle 10, sobald diese durch die mit dem Ritzel 13 kämmende Zahnstange 12 in Rotationen versetzt wird. Sowohl die bewegbaren Reiblamellen 5 als auch die stationären Reiblamellen 4 lassen sich geringfügig in axialer Richtung A bewegen, um ein je nach Vorspannung der Feder 6 unterschiedliches Reibmoment M zu erzeugen.The friction brake device 4 to 10 is in detail among others from the already mentioned output shaft 10 as well as the compared to the output shaft 10 concentrically arranged spring 6 together. Furthermore, the friction brake device 4 to 10 with several stationary friction plates 4 equipped, the radially fixed in the housing 11 the friction brake device 4 to 10 or realized at this point drive drum are arranged. These stationary friction plates 4 Interaction with movable friction plates 5 , In fact, the movable friction plates are 5 radially fixed to the output shaft 10 connected and therefore rotate with the output shaft 10 as soon as this through the with the pinion 13 meshing rack 12 is rotated. Both the movable friction plates 5 as well as the stationary friction plates 4 can be moved slightly in the axial direction A, depending on the bias of the spring 6 generate different friction torque M.

Im Ausführungsbeispiel sind jeweils mehrere konzentrisch im Vergleich zu der mit der Kraftfahrzeugtür 1 verbundenen Abtriebswelle 10 angeordnete stationäre Reiblamellen 4 und bewegliche Reiblamellen 5 realisiert, und zwar in sich abwechselnder Anordnung. Das erkennt man insbesondere in der Schnittdarstellung nach 4. Die Reiblamellen 4, 5 bilden insgesamt ein Lamellenpaket bzw. Reiblamellenpaket 4, 5.In the exemplary embodiment, a plurality of concentric in each case in comparison to the motor vehicle door 1 connected output shaft 10 arranged stationary friction plates 4 and movable friction plates 5 realized, and indeed in an alternating arrangement. This can be seen in particular in the sectional view 4 , The friction discs 4 . 5 make up a total of a disk pack or Reiblamellenpaket 4 . 5 ,

Die Feder 6, bei welcher es sich um eine Schraubenfeder mit wendelartigen Schraubengängen handelt, beaufschlagt nun entweder die stationären Reiblamellen 4 oder die beweglichen Reiblamellen 5. Jedenfalls sorgt die Feder 6 dafür, dass in Abhängigkeit von ihrer Vorspannung die miteinander wechselwirkenden Reiblamellen 4, 5 mehr oder minder stark aneinander angelegt werden und mit zunehmender Vorspannung der Feder 6 eine steigende Reibkraft F und damit auch ein wachsendes Reibmoment M erzeugen.The feather 6 in which it is a helical spring with helical flights, now acts either the stationary friction plates 4 or the movable friction plates 5 , In any case, the spring provides 6 for that, depending on their bias the one with another interacting friction plates 4 . 5 more or less strongly applied to each other and with increasing bias of the spring 6 generate an increasing frictional force F and thus also a growing frictional torque M.

Die Feder 6 stützt sich einerseits an dem aus den Reiblamellen 4, 5 gebildeten Lamellenpaket 4, 5 und andererseits an einer Druckhülse 9 im Beispielfall ab. Diese ebenfalls konzentrisch zur Abtriebswelle 10 angeordnete Druckhülse 9 wird in der axialen Richtung A im Vergleich zur Abtriebswelle 10 hin- und herbewegt, wie ein Doppelpfeil in 4 andeutet. Auf diese Weise lässt sich die Vorspannung der Feder 6 ändern und damit die Reibkraft F und folglich das Reibmoment M variieren.The feather 6 is supported on the one hand from the friction plates 4 . 5 formed disk pack 4 . 5 and on the other hand on a pressure sleeve 9 in the example case. These also concentric with the output shaft 10 arranged pressure sleeve 9 becomes in the axial direction A compared to the output shaft 10 moved back and forth like a double arrow in 4 suggests. In this way you can adjust the preload of the spring 6 change and thus the frictional force F and consequently the frictional torque M vary.

Das geschieht im Detail wie folgt. Die Druckhülse 9 wird nach dem Ausführungsbeispiel der 4 über ein Schaltrad 8 in Verbindung mit einer Gewindehülse 7 beaufschlagt. Tatsächlich ist die Gewindehülse 7 drehfest in dem Gehäuse 11 angeordnet und lässt sich – wie die Druckhülse 9 – axial verschieben. Das Schaltrad 8 ist zwischen der Gewindehülse 7 und der Feder 6 bzw. Druckhülse 9 zwischengeschaltet. Drehbewegungen der Abtriebswelle 10 werden nun über ein an der Abtriebswelle 10 vorgesehenes Außengewinde 14 auf die Gewindehülse 7 übertragen, die mit einem korrespondierenden Innengewinde 15 ausgerüstet ist und die Abtriebswelle 10 in ihrem Innern aufnimmt. Da die Gewindehülse 7 drehfest und axial verschiebbar in dem Gehäuse 11 angeordnet ist, führen diese Drehbewegungen der Abtriebswelle 10 dazu, dass die Gewindehülse 7 im Sinne eines Linearstellelementes mit Hilfe der Abtriebswelle 10 in der axialen Richtung A eine Verstellung erfährt. Das geschieht mit relativ kleiner Übersetzung, weil das Außengewinde 14 und das zugehörige Innengewinde 15 eine geringe Steigung aufweisen. Bei diesem Vorgang wird das Schaltrad 8 zusammen mit der Druckhülse 9 mitbewegt, wobei beide Elemente 8, 9 den Linearbewegungen der Gewindehülse 7 folgen.This happens in detail as follows. The pressure sleeve 9 is the embodiment of the 4 via a ratchet wheel 8th in conjunction with a threaded sleeve 7 applied. In fact, the threaded sleeve 7 rotatably in the housing 11 arranged and can be - like the pressure sleeve 9 - move axially. The ratchet wheel 8th is between the threaded sleeve 7 and the spring 6 or pressure sleeve 9 interposed. Rotary movements of the output shaft 10 will now have a on the output shaft 10 provided external thread 14 on the threaded sleeve 7 transferred, with a corresponding internal thread 15 equipped and the output shaft 10 inside her. Because the threaded sleeve 7 rotatably and axially displaceable in the housing 11 is arranged, these rotational movements of the output shaft 10 to that the threaded sleeve 7 in the sense of a linear actuator using the output shaft 10 in the axial direction A undergoes an adjustment. This happens with a relatively small translation, because the external thread 14 and the associated internal thread 15 have a low slope. In this process, the ratchet wheel 8th together with the pressure sleeve 9 moved, both elements 8th . 9 the linear movements of the threaded sleeve 7 consequences.

Dabei ist die Auslegung so getroffen, dass die Gewindehülse 7 beim Öffnen der Tür bzw. Kraftfahrzeugtür 1 beginnend in deren Stellung ”geschlossen” (s = 85 mm in den 5A und 5B) zunehmend in Richtung auf die Feder 6 verstellt wird und über das Schaltrad 8 und die Druckhülse 9 die Feder 6 mit einer wachsenden Vorspannung beaufschlagt. Bei diesem Vorgang bewegen sich die Gewindehülse 7 und das Schaltrad 8 zusammen mit der Druckhülse 9 synchron. Hierzu korrespondiert ein von der Position ”geschlossen” (s = 85 mm in den 5A und 5B) anwachsendes Reibmoment M bzw. eine entsprechend ansteigende Reibkraft F in Richtung auf die Stellung ”offen” der Kraftfahrzeugtür 1 (s = 0 mm). – Umgekehrt wird die Gewindehülse 7 und mit ihr das Schaltrad 8 sowie die Druckhülse 9 von der Feder 6 unter gleichzeitiger Verringerung ihrer Vorspannung wegbewegt, wenn die Tür von der Stellung ”geöffnet” in die Position ”geschlossen” überführt wird.The design is made such that the threaded sleeve 7 when opening the door or motor vehicle door 1 starting in their position "closed" (s = 85 mm in the 5A and 5B ) increasingly towards the spring 6 is adjusted and via the ratchet wheel 8th and the pressure sleeve 9 the feather 6 subjected to a growing bias voltage. During this process, the threaded sleeve move 7 and the ratchet wheel 8th together with the pressure sleeve 9 synchronous. For this one of the position "closed" (s = 85 mm in the 5A and 5B ) increasing friction torque M or a correspondingly increasing frictional force F in the direction of the "open" position of the vehicle door 1 (s = 0 mm). - Conversely, the threaded sleeve 7 and with it the ratchet wheel 8th as well as the pressure sleeve 9 from the spring 6 with the simultaneous reduction of its bias voltage, when the door is moved from the "open" position to the "closed" position.

Anhand der Reibmomentkennlinie nach den 5A und 5B erkennt man, dass das von der vorgespannten Feder 6 in Verbindung mit dem Lamellenpaket 4, 5 auf die Antriebsachse 10 und folglich die über das Ritzel 13 und die Zahnstange 12 angeschlossene Kraftfahrzeugtür 1 ausgeübte Reibmoment M nicht streng linear über den Stellweg s verläuft. Einen solchen linearen Verlauf würde man allgemein erwarten, weil mit zunehmender Vorspannung der Feder 6 auch die auf das Lamellenpaket 4, 5 ausgeübte Federkraft linear ansteigt, was dort zu ebenfalls linear steigenden Reibkräften führt. Daraus resultiert normalerweise ein Verlauf des Reibmomentes M bzw. der Reibkraft F über den Stellweg s entlang einer (einzigen) Steigung. Tatsächlich werden jedoch wenigstens zwei verschiedene Steigungen t1 und t2 des Reibmomentes M bzw. der Reibkraft F über den Stellweg s beobachtet. Der Wechsel von der Steigung t1 zur Steigung t2 des Reibmomentes M bzw. der Reibkraft F über den Stellweg s geschieht an einer exponierten Stelle des Stellweges s, die nach dem Ausführungsbeispiel zu einem Schaltpunkt S korrespondiert.Based on the friction torque characteristic after the 5A and 5B you can tell that from the preloaded spring 6 in conjunction with the disk pack 4 . 5 on the drive axle 10 and consequently the over the pinion 13 and the rack 12 connected vehicle door 1 applied friction torque M is not strictly linear over the travel s runs. Such a linear course would be expected in general, because with increasing bias of the spring 6 also on the plate pack 4 . 5 applied spring force increases linearly, which there leads to linearly increasing frictional forces. This normally results in a course of the friction torque M or the friction force F over the travel s along a (single) pitch. In fact, however, at least two different slopes t 1 and t 2 of the friction torque M and the friction force F are observed via the travel s. The change from the slope t 1 to the slope t 2 of the friction torque M or the friction force F on the travel s occurs at an exposed point of the travel s, which corresponds to the embodiment to a switching point S.

Der Schaltpunkt S und folglich der Wechsel der Steigungen t1 zu t2 wird im Rahmen der Erfindung wie folgt realisiert. Man erkennt, dass das Schaltrad 8 mit der Gewindehülse 7 über ein Gewinde 16, 17 verbunden ist. Dabei korrespondiert das Gewinde 16 zu einem Innengewinde 16 des Schaltrades 8, wohingegen das Gewinde 17 ein Außengewinde 17 auf der Gewindehülse 7 markiert. Das Außengewinde 17 findet sich auf einem Schaft 18 der Gewindehülse 7, welcher das Schaltrad 8 trägt. Im Vergleich zur Gewindepaarung 14, 15 verfügt die Gewindepaarung 16, 17 zwischen dem Schaltrad 8 und der Gewindehülse 7 über eine deutlich größere Steigung.The switching point S and consequently the change of the slopes t 1 to t 2 is realized in the context of the invention as follows. It can be seen that the ratchet wheel 8th with the threaded sleeve 7 over a thread 16 . 17 connected is. The thread corresponds 16 to an internal thread 16 of the switching wheel 8th whereas the thread 17 an external thread 17 on the threaded sleeve 7 marked. The external thread 17 can be found on a shaft 18 the threaded sleeve 7 , which the ratchet wheel 8th wearing. In comparison to the thread pairing 14 . 15 has the thread pairing 16 . 17 between the ratchet wheel 8th and the threaded sleeve 7 over a much larger slope.

Als Folge hiervon sorgt eine Betätigung des Schaltrades 8 dafür, dass die am Schaltrad 8 anliegende Druckhülse 9 eine ausgeprägte Verschiebung in der axialen Richtung A mit relativ großer Übersetzung erfährt. Das heißt, Drehungen des Schaltrades 8 führen dazu, dass die Vorspannung der Feder 6 nachhaltig und über den Stellweg s der Kraftfahrzeugtür 1 gesehen stark geändert wird, weshalb sich die hierdurch erreichte geänderte Steigung t2 erklärt. Demgegenüber korrespondiert die Steigung t1 zur Vorspannung, welche durch das Wechselspiel der Gewinde 14, 15 zwischen der Abtriebswelle 10 und der Gewindehülse 7 verursacht wird. – Ohne Beaufschlagung bewegt sich das Schaltrad 8 zusammen mit der Gewindehülse 7, weil die Gewindepaarung 16, 17 mit einer entsprechenden Selbsthemmung ausgerüstet ist.As a result, an operation of the ratchet wheel provides 8th for being on the ratchet wheel 8th fitting pressure sleeve 9 undergoes a pronounced shift in the axial direction A with relatively large translation. That is, rotations of the ratchet wheel 8th cause the bias of the spring 6 sustainable and over the travel s of the vehicle door 1 is greatly changed, which explains the resulting change in slope t 2 . In contrast, the slope t 1 corresponds to the bias, which by the interplay of the thread 14 . 15 between the output shaft 10 and the threaded sleeve 7 is caused. - Without action, the ratchet moves 8th together with the threaded sleeve 7 because the thread mating 16 . 17 equipped with a corresponding self-locking.

Der Schaltpunkt S und folglich die Variation der Vorspannung der Feder 6 mit Hilfe des Schaltrades 8 wird erreicht bzw. erfindungsgemäß realisiert, indem das Verbindungselement bzw. die Zahnstange 12 den Drehhebel 19 entlang des Stellweges s zunehmend betätigt. Nachdem im Beispielsfall die Kraftfahrzeugtür 1 beginnend in der Position ”offen” einen Stellweg von s = 75 mm absolviert hat, ist der durch die Bewegung der Zahnstange 12 zunehmend verschwenkte Drehhebel 19 in der Lage, an dem Schaltrad 8 anzugreifen bzw. in das Schaltrad 8 einzugreifen (vgl. den Pfeil in 3). Das geschieht erst im Schaltpunkt S, d. h. in der Nähe der Position ”geschlossen”.The switching point S and consequently the variation of the bias of the spring 6 with the help of the switching wheel 8th is achieved or realized according to the invention by the connecting element or the rack 12 the rotary lever 19 along the travel s increasingly pressed. After the motor vehicle door in the example case 1 starting in the "open" position has completed a travel of s = 75 mm, which is due to the movement of the rack 12 increasingly pivoted rotary lever 19 able to on the ratchet wheel 8th attack or in the ratchet wheel 8th to intervene (see the arrow in 3 ). This happens only in the switching point S, ie in the vicinity of the position "closed".

Auf diese Weise wird erreicht, dass das von der Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 erzeugte Reibmoment M bzw. die Reibkraft F nahe der geschlossenen Position der Kraftfahrzeugtür 1 (genauer nach Absolvieren des Stellweges s = 75 mm im Beispielfall) auf Null oder nahezu Null fällt. Dadurch wird das Öffnen und Schließen der Kraftfahrzeugtür 1 in dieser Stellung deutlich erleichtert. Ebenso kann eine eventuell realisierte Zuziehhilfe mit im Vergleich zum Stand der Technik deutlich geringerer Kraft arbeiten und folglich mit einem kleiner dimensionierten Motor ausgerüstet werden. Das reduziert die Kosten und steigert die Funktionssicherheit.In this way it is achieved that of the friction brake device 4 to 10 generated friction torque M or the friction force F near the closed position of the vehicle door 1 (Precisely after completing the travel s = 75 mm in the example case) falls to zero or almost zero. This will open and close the vehicle door 1 much easier in this position. Likewise, a possibly implemented Zuziehhilfe work with compared to the prior art significantly lower power and thus be equipped with a smaller sized motor. This reduces costs and increases functional reliability.

Insgesamt wird insbesondere anhand der 5A und 5B deutlich, dass die erfindungsgemäß ausgelegte Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 stufenlos arbeitet und zugleich eine variable Bremskraft F auf die Kraftfahrzeugtür 1 ausübt. Auf diese Weise wird die Bedienung erleichtert, und zwar sowohl die manuelle als auch die motorische.Overall, in particular on the basis of 5A and 5B clearly that the inventively designed friction brake 4 to 10 continuously works and at the same time a variable braking force F on the vehicle door 1 exercises. This makes operation easier, both manual and motorized.

Der in der 1 zu erkennende und optionale Elektromotor E kommt für den Fall zum Einsatz, dass die beschriebene Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 als Kupplungsvorrichtung 4 bis 10 mit dem angeschlossenen Verbindungselement 12 zur elektromotorischen Betätigung der Tür dient. Denn der Elektromotor E kämmt außenseitig mit dem Gehäuse 11. Die dadurch veranlassten Drehbewegungen der stationären Reiblamellen 4 werden über die angeschlossene Zahnstange bzw. das Verbindungselement 12 dann auf die Kraftfahrzeugtür 1 übertragen, wenn die Reibbremsvorrichtung bzw. in diesem Fall die Kupplungsvorrichtung 4 bis 10 geschlossen ist. Das ist der Fall, wenn sich die Kraftfahrzeugtür 1 in ihrer Stellung ”offen” (s = 0 mm) befindet. Jenseits des Schaltpunktes S ist die Kupplungsvorrichtung bzw. Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 jedoch offen bzw. können Drehbewegungen des Elektromotors E nicht mehr übertragen werden, so dass dann die Kraftfahrzeugtür 1 frei ist. Jedenfalls ist auch in diesem Fall die von der Feder 6 aufgebaute Bremskraft bzw. Schließkraft für die Kupplungsvorrichtung bzw. Reibbremsvorrichtung 4 bis 10 nach Maßgabe des Stellweges s der Tür wie beschrieben unterschiedlich stark ausgebildet.The Indian 1 to be recognized and optional electric motor E is used in the event that the described friction brake device 4 to 10 as a coupling device 4 to 10 with the connected connection element 12 used for electromotive actuation of the door. Because the electric motor E meshes with the outside of the housing 11 , The thus caused rotational movements of the stationary friction plates 4 be over the connected rack or the connecting element 12 then on the motor vehicle door 1 transmitted when the friction brake device or in this case the coupling device 4 to 10 closed is. That is the case when the motor vehicle door 1 in its "open" position (s = 0 mm). Beyond the switching point S is the coupling device or friction brake device 4 to 10 However, open or rotational movements of the electric motor E can no longer be transmitted, so that then the vehicle door 1 free is. Anyway, in this case is the spring 6 constructed braking force or closing force for the coupling device or friction brake device 4 to 10 in accordance with the travel s of the door as described trained differently strong.

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Claims (16)

Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür (1), mit einer durch eine Feder (6) vorgespannten Reibbremsvorrichtung (4 bis 10), welche Türbewegungen dämpft, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Feder (6) aufgebaute Bremskraft (F) nach Maßgabe des Stellweges (s) der Tür unterschiedlich stark ausgebildet ist.Door, in particular motor vehicle door ( 1 ), with a spring ( 6 ) preloaded friction brake device ( 4 to 10 ), which dampens door movements, characterized in that that of the spring ( 6 ) constructed braking force (F) according to the travel (s) of the door is designed differently strong. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung der Feder (6) und damit die von ihr aufgebaute Bremskraft (F) mittels eines Verbindungselementes (12) zwischen Tür und Karosserie (2) verändert wird.Door according to claim 1, characterized in that the bias of the spring ( 6 ) and thus the braking force built up by it (F) by means of a connecting element ( 12 ) between door and body ( 2 ) is changed. Tür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibbremsvorrichtung (4 bis 10) wenigstens eine stationäre Reiblamelle (4) und eine mit der Tür mitbewegte Reiblamelle (5) aufweist, welche mittels der Feder (6) an die stationäre Reiblamelle (4) angelegt wird, oder umgekehrt.Door according to claim 1 or 2, characterized in that the friction brake device ( 4 to 10 ) at least one stationary friction plate ( 4 ) and with the door mitbewegte friction blade ( 5 ), which by means of the spring ( 6 ) to the stationary friction plate ( 4 ) or vice versa. Tür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere konzentrisch im Vergleich zu einer mit der Tür verbundenen Abtriebswelle (10) angeordnete stationäre Reiblamellen (4) und bewegliche Reiblamellen (5) in abwechselnder Anordnung realisiert sind.Door according to claim 3, characterized in that several concentric with respect to an output shaft connected to the door ( 10 ) arranged stationary friction plates ( 4 ) and movable friction plates ( 5 ) are realized in an alternating arrangement. Tür nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiblamellen (4, 5) ein Lamellenpaket (4, 5) bilden.Door according to claim 3 or 4, characterized in that the friction plates ( 4 . 5 ) a disc pack ( 4 . 5 ) form. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (6) konzentrisch im Vergleich zu der Abtriebswelle (10) angeordnet ist.Door according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring ( 6 ) concentrically compared to the output shaft ( 10 ) is arranged. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (6) mittels einer Gewindehülse (7) beaufschlagt wird.Door according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring ( 6 ) by means of a threaded sleeve ( 7 ) is applied. Tür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindehülse (7) drehfest und axial verschiebbar in einem Gehäuse (11) angeordnet ist.Door according to claim 7, characterized in that the threaded sleeve ( 7 ) rotatably and axially displaceable in a housing ( 11 ) is arranged. Tür nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindehülse (7) im Sinne eines Linearstellelementes an die Abtriebswelle (10) angeschlossen ist.Door according to claim 7 or 8, characterized in that the threaded sleeve ( 7 ) in the sense of a linear actuator to the output shaft ( 10 ) connected. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltrad (8) zwischen der Gewindehülse (7) und der Feder (6) zwischengeschaltet ist.Door according to one of claims 1 to 9, characterized in that a ratchet wheel ( 8th ) between the threaded sleeve ( 7 ) and the spring ( 6 ) is interposed. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (12) das Schaltrad (8) zumindest teilweise während der Türbewegung in dem Sinne beaufschlagt, dass die von der Feder (6) aufgebaute Bremskraft (F) im Vergleich zu von Bewegungen der Gewindehülse (7) herrührenden Änderungen deutlich variiert wird.Door according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connecting element ( 12 ) the ratchet wheel ( 8th ) at least partially during the movement of the door in the sense that the spring ( 6 ) constructed braking force (F) compared to movements of the threaded sleeve ( 7 ) changes significantly. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Kraftfahrzeug-Schwenktür (1) handelt, die über zumindest ein Drehscharnier (3) an die Karosserie (2) angelenkt ist.Door according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is a motor vehicle hinged door ( 1 ), which has at least one rotary hinge ( 3 ) to the body ( 2 ) is articulated. Verfahren zur Betätigung einer Tür, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür (1), wonach eine durch eine Feder (6) vorgespannte Reibbremsvorrichtung (4 bis 10) Türbewegungen dämpft, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (6) je nach dem von der Tür überstrichenen Stellweg (s) zwischen einer ”geöffneten” und einer ”geschlossenen” Position eine unterschiedliche Bremskraft (F) aufbaut.Method for actuating a door, in particular a motor vehicle door ( 1 ), after which one by a spring ( 6 ) preloaded friction brake device ( 4 to 10 ) Dampens door movements, characterized in that the spring ( 6 ) builds up a different braking force (F) between an "open" and a "closed" position, depending on the travel distance (s) swept by the door. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft (F) beginnend in der Position ”geöffnet” der Tür bis zur Stellung ”geschlossen” über den Stellweg (s) der Tür kontinuierlich abnimmt.Method according to claim 13, characterized in that that the braking force (F) starting in the position "open" the Door up to the "closed" position the travel (s) of the door decreases continuously. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft (F) mit zunächst geringer und nach einem Schaltpunkt (S) dann größerer Steigung entlang des Stellweges (s) der Tür von der Position ”geöffnet” bis zur Position ”geschlossen” abnimmt.Method according to claim 13 or 14, characterized that the braking force (F) with initially lower and after a switching point (S) then greater slope along the travel (s) of the door from the position "open" to to the position "closed" decreases. Verwendung einer durch eine Feder (6) vorgespannten Reibbremsvorrichtung (4 bis 10), welche Bewegungen einer Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür (1) dämpft, als von einem Elektromotor (19) beaufschlagte Kupplungsvorrichtung (4 bis 10) mit angeschlossenem Verbindungselement (12) zur elektromotorischen Betätigung der Tür, wobei die von der Feder (6) aufgebaute Bremskraft bzw. Schließkraft (F) der Reibbremsvorrichtung bzw. Kupplungsvorrichtung (4 bis 10) nach Maßgabe des Stellweges (s) der Tür unterschiedlich stark ausgebildet ist.Using a spring ( 6 ) preloaded friction brake device ( 4 to 10 ), which movements of a door, in particular motor vehicle door ( 1 ), than by an electric motor ( 19 ) acted upon coupling device ( 4 to 10 ) with connected connecting element ( 12 ) for the electromotive operation of the door, whereby the spring ( 6 ) constructed braking force or closing force (F) of the friction brake device or clutch device ( 4 to 10 ) is designed differently strong in accordance with the travel (s) of the door.
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