Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 17, der eine solche Antriebsanordnung zugeordnet ist.The invention relates to a drive arrangement of a flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a flap arrangement of a motor vehicle according to claim 17, which is associated with such a drive arrangement.
Die in Rede stehende Antriebsanordnung findet Anwendung im Rahmen der motorischen Verstellung jedweder Klappen eines Kraftfahrzeugs. Bei solchen Klappen kann es sich beispielsweise um Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Laderaumböden, aber auch um Türen, insbesondere Schiebetüren, eines Kraftfahrzeugs handeln. Insoweit ist der Begriff „Klappe” vorliegend weit zu verstehen.The drive assembly in question finds application in the context of the motorized adjustment of any flaps of a motor vehicle. Such flaps may be, for example, tailgates, trunk lids, hoods, load compartment floors, but also doors, in particular sliding doors, of a motor vehicle. In that regard, the term "flap" is to be understood in the present case.
Die bekannte Antriebsanordnung ( DE 10 2014 100 125 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, ist mit einem Spindelantrieb aus Antriebsmotor und nachgeschaltetem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestattet. Im Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor und den jeweils einen Kugelkopf aufweisenden Antriebsanschlüssen weist die bekannte Antriebsanordnung eine Überlastkupplung mit zwei klauenartigen Kupplungselementen auf, die im Überlastfall eine Auskuppelbewegung relativ zueinander ausführen.The known drive arrangement ( DE 10 2014 100 125 A1 ), from which the invention proceeds, is equipped with a spindle drive from the drive motor and downstream spindle spindle nut transmission. In the drive train between the drive motor and each having a ball head drive terminals, the known drive arrangement on an overload clutch with two claw-like coupling elements which execute a disengaging relative to each other in case of overload.
Ein solcher Überlastfall kann durch eine missbräuchliche Betätigung der Klappe verursacht sein. Beispielsweise kann eine missbräuchliche manuelle Verstellung der Klappe während der motorischen Verstellung der Klappe durch die Antriebsanordnung zu hohen auf die Antriebsanschlüsse der Antriebsanordnung wirkenden Kräften führen, die mit der Beschädigung von Antriebskomponenten des Antriebsstrangs einhergehen können. Ein Überlastfall kann aber auch dadurch verursacht sein, dass die Klappe des Kraftfahrzeugs während ihrer motorischen Verstellung durch die Antriebsanordnung mit einem feststehenden Gegenstand kollidiert.Such an overload can be caused by improper operation of the flap. For example, improper manual adjustment of the flap during motorized adjustment of the flap by the drive assembly may result in excessive forces on the drive connections of the drive assembly that may be associated with damage to drive components of the powertrain. But an overload case can also be caused by the fact that the flap of the motor vehicle collides during its motor adjustment by the drive assembly with a stationary object.
Die Auskuppelbewegung geht bei der bekannten Antriebsanordnung darauf zurück, dass eine von außen auf die Antriebsanschlüsse wirkende, axiale Kraft über den Eingriff zwischen Spindel und Spindelmutter des Vorschubgetriebes ein Drehmoment auf die Spindel erzeugt, das in die Überlastkupplung eingeleitet wird. Dadurch, dass die Klauen der klauenartigen Kupplungselemente angeschrägt sind, führt dieses Drehmoment im Überlastfall zu einem Auseinanderdrücken der Kupplungselemente gegen eine Federvorspannung, so dass der Antriebsstrang an einer Auftrennstelle zwischen Spindel und Antriebsmotor aufgetrennt ist.The disengaging in the known drive arrangement is due to the fact that a force acting from the outside on the drive connections, axial force generated by the engagement between the spindle and spindle nut of the feed gear torque on the spindle, which is introduced into the overload clutch. Due to the fact that the claws of the claw-type coupling elements are chamfered, this torque in the event of an overload leads to the coupling elements being pressed apart against a spring bias, so that the drive train is separated at a separation point between the spindle and the drive motor.
Zwar ist die bekannte Antriebsanordnung und insbesondere die dortige Überlastkupplung von einfachem und mechanisch robustem Aufbau. Allerdings ist das Auskuppelverhalten der Überlastkupplung abhängig von dem Übertragungsverhalten des Spindel-Spindelmutter-Getriebes, da die den Überlastfall auslösende, auf die Antriebsanschlüsse wirkende Kraft bei der bekannten Antriebsanordnung zunächst über den Eingriff zwischen Spindel und Spindelmutter in ein Drehmoment gewandelt werden muss.Although the known drive arrangement and in particular the local overload clutch of simple and mechanically robust construction. However, the Auskuppelverhalten the overload clutch is dependent on the transmission behavior of the spindle-spindle nut transmission, since the overload case triggering, acting on the drive terminals force in the known drive assembly must first be converted via the engagement between the spindle and spindle nut in a torque.
Ferner gleiten die klauenartigen Kupplungselemente der bekannten Antriebsanordnung im Überlastfall ratschenartig aneinander ab, was zu verschleißerhöhenden Wechsellasten sowie zu einer ungewünschten Geräuschentwicklung führt.Furthermore, the claw-like coupling elements of the known drive assembly slide in the event of overload ratchet-like from each other, which leads to wear-increasing exchange loads and to an undesirable noise.
Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass das Betriebsverhalten im Überlastfall verbessert wird.The invention is based on the problem to design the known drive arrangement such and further, that the performance is improved in case of overload.
Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive assembly according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass im Überlastfall, der auf eine von außen auf die Antriebsanschlüsse wirkende, bezogen auf die Antriebsachse axiale Kraft zurückgeht, ein und dieselbe axiale Auskuppelbewegung von den Antriebsanschlüssen über zumindest einen Teil des Antriebsstrangs in zumindest eines der Kupplungselemente eingeleitet werden kann derart, dass die axiale Auskuppelbewegung die Überlastkupplung auskuppelt. Eine Bewegungsänderung, insbesondere hinsichtlich der Bewegungsrichtung, ist beim vorschlagsgemäßen Einleiten der axialen Auskuppelbewegung von den Antriebsanschlüssen in die Überlastkupplung, also in zumindest eines der Kupplungselemente, nicht vorgesehen.Essential is the fundamental consideration that in the overload case, which is based on a force acting from the outside on the drive connections, based on the drive axle axial force, one and the same axial Auskuppelbewegung can be initiated by the drive connections via at least a portion of the drive train in at least one of the coupling elements such that the axial disengaging disengages the overload clutch. A change in movement, in particular with regard to the direction of movement, is not provided in the proposed introduction of the axial disengaging movement of the drive connections in the overload clutch, ie in at least one of the coupling elements.
Mit der vorschlagsgemäßen Lehre kann auf ein Rücktreiben des Vorschubgetriebes verzichtet werden, da es sich bei der in die Überlastkupplung eingeleiteten Auskuppelbewegung gerade um die Bewegung zwischen den Antriebsanschlüssen handelt. Damit ist das Auskuppelverhalten der Überlastkupplung vorschlagsgemäß unabhängig von dem Übertragungsverhalten des Vorschubgetriebes, so dass sich das Auskuppelverhalten unabhängig von dem Vorschubgetriebe einstellen lässt.With the proposed teaching can be dispensed with a repulsion of the feed gear, since it is precisely the movement between the drive terminals in the initiated in the overload clutch Auskuppelbewegung. Thus, the Auskuppelverhalten the overload clutch is proposed according to independent of the transmission behavior of the feed gear, so that the Auskuppelverhalten can be set independently of the feed gear.
Dadurch, dass es sich bei der für das Auskuppeln maßgeblichen, in die Überlastkupplung eingeleiteten Bewegung um eine lineare, nämlich axiale Auskuppelbewegung handelt, sind zahlreiche konstruktive Möglichkeiten der Realisierung der Überlastkupplung denkbar, die ohne ein ratschendes aneinander Entlanggleiten der Kupplungselemente im Überlastfall auskommen.The fact that it is in the decisive for disengaging, introduced into the overload clutch movement is a linear, namely axial Auskuppelbewegung, numerous design options for the realization of the overload clutch are conceivable without a ratcheting together Sliding along the coupling elements in case of overload.
Damit lässt sich durch die vorschlagsgemäße Lösung das Betriebsverhalten der Antriebsanordnung im Überlastfall besonders genau einstellen, ohne dass sich eine störende Geräuschentwicklung im Überlastfall ergibt.This can be adjusted by the proposed solution, the operating behavior of the drive assembly in case of overload particularly accurate, without resulting in a disturbing noise in case of overload.
Die vorschlagsgemäße, in obiger Weise schaltende Überlastkupplung ist nach dem Überlastfall wieder einkuppelbar, was vorzugsweise mit einer axialen Einkuppelbewegung der beiden Kupplungselemente relativ zueinander einhergeht (Anspruch 2). Der Einkuppelweg entspricht vorzugsweise dem Auskuppelweg, jedoch mit umgekehrter Bewegungsrichtung, was sich konstruktiv besonders leicht umsetzen lässt.The proposed, in the above way switching overload clutch can be engaged again after the overload case, which is preferably accompanied by an axial engagement movement of the two coupling elements relative to each other (claim 2). The Einkuppelweg preferably corresponds to the Auskuppelweg, but with the reverse direction of movement, which can be structurally particularly easy to implement.
Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lassen sich grundsätzlich mehrere Überlastfälle berücksichtigen, denen jeweils eine entsprechende Überlastkraft zugeordnet ist. In einer bevorzugten Variante von Anspruch 3 sind zwei Überlastfälle vorgesehen, wobei der eine Überlastfall einer auf die Antriebsanschlüsse wirkenden Zugkraft und der andere Überlastfall einer auf die Antriebsanschlüsse wirkenden Druckkraft entspricht. Die Überlastkupplung wirkt also bidirektional, so dass alle denkbaren Überlastfälle durch die vorschlagsgemäße Lösung abgedeckt werden können.With the proposed solution, in principle, several overload cases can be taken into account, each of which is assigned a corresponding overload force. In a preferred variant of claim 3, two overload cases are provided, wherein the one overload case corresponds to a tensile force acting on the drive terminals and the other overload case corresponds to a compressive force acting on the drive terminals. The overload clutch thus acts bidirectionally, so that all conceivable overloads can be covered by the proposed solution.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 handelt es sich bei den Kupplungselementen vorzugsweise um drehbare Kupplungselemente, die bei eingekuppelter Überlastkupplung der Übertragung rotatorischer Antriebsbewegungen dienen. Dadurch, dass die Kupplungselemente vorzugsweise um die Antriebsachse drehbar sind und ferner dadurch, dass die Auskuppelbewegung der Kupplungselemente relativ zueinander eine bezogen auf die Antriebsachse axiale Auskuppelbewegung ist, lässt sich die Überlastkupplung mechanisch besonders einfach umsetzen.In the particularly preferred embodiment according to claim 4, the coupling elements are preferably rotatable coupling elements, which serve in coupled-in overload clutch, the transmission of rotational drive movements. Characterized in that the coupling elements are preferably rotatable about the drive axis and further characterized in that the Auskuppelbewegung the coupling elements relative to each other with respect to the drive axis axial Auskuppelbewegung, the overload clutch can mechanically particularly simple implement.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 bildet die Antriebsanordnung einen Spindelantrieb aus, bei dem es sich bei dem Vorschubgetriebe um ein Spindel-Spindelmutter-Getriebe handelt. Dabei ist die Spindel des Spindel-Spindelmutter-Getriebes vorzugsweise auf die geometrische Antriebsachse der Antriebsanordnung ausgerichtet. Die Verwendung eines Spindel-Spindelmutter-Getriebes ermöglicht eine besonders schlanke Ausgestaltung der Antriebsanordnung insgesamt. Dabei ist es in einer strukturell besonders bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass Spindel und Spindelmutter jeweils einem Antriebsabschnitt zugeordnet sind, die bei der motorischen Verstellung gegeneinander laufen. In einer besonders bevorzugten strukturellen Variante gemäß Anspruch 6 ist der spindelmutterseitige Antriebsanschluss über ein Führungsrohr mit der Spindelmutter verbunden. Dies ermöglicht grundsätzlich die Anordnung der Antriebsanschlüsse im Wesentlichen auf der geometrischen Antriebsachse.In the particularly preferred embodiment according to claim 6, the drive arrangement forms a spindle drive, wherein it is in the feed gear to a spindle-spindle nut gear. The spindle of the spindle-spindle nut transmission is preferably aligned with the geometric drive axis of the drive assembly. The use of a spindle-spindle nut transmission allows a particularly slim design of the drive assembly as a whole. It is provided in a structurally particularly preferred embodiment that spindle and spindle nut are each assigned to a drive section, which run against each other in the motor adjustment. In a particularly preferred structural variant according to claim 6 of the spindle nut side drive connection is connected via a guide tube with the spindle nut. This basically allows the arrangement of the drive connections substantially on the geometric drive axle.
Alternativ oder zusätzlich wird in Anspruch 6 vorgeschlagen, dass der spindelseitige Antriebsabschnitt mit einem Torsionsrohr verbunden oder verbindbar ist, gegenüber dem die Spindelmutter drehfest, aber längsverschieblich ist. Dies ermöglicht eine ganz besonders einfache Umsetzung einer Drehmomentstütze für die Spindelmutter.Alternatively or additionally, it is proposed in claim 6 that the spindle-side drive section is connected or connectable to a torsion tube, against which the spindle nut is non-rotatable but longitudinally displaceable. This allows a very simple implementation of a torque arm for the spindle nut.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 7 bis 9 betreffen die Anordnung der der Überlastkupplung zugeordneten Auftrennstelle im Antriebsstrang zwischen Spindel und Antriebsmotor. Dies ist in konstruktiver Hinsicht besonders vorteilhaft, da im Bereich zwischen Antriebsmotor und Spindel regelmäßig Komponenten vorhanden sind, die sich für die Realisierung der Überlastkupplung eignen. Ein Beispiel hierfür ist eine Lagerbaugruppe zur Lagerung der Spindel.The further preferred embodiments according to claims 7 to 9 relate to the arrangement of the overload coupling associated separation point in the drive train between the spindle and drive motor. This is particularly advantageous in terms of design, since in the region between the drive motor and spindle components are regularly present, which are suitable for the realization of the overload clutch. An example of this is a bearing assembly for supporting the spindle.
Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die der Überlastkupplung zugeordnete Auftrennstelle im Antriebsstrang zwischen dem spindelmutterseitigem Antriebsanschluss und der Spindelmutter angeordnet ist. Hiermit lässt sich eine besonders kompakte Ausgestaltung speziell für den Fall realisieren, dass der spindelmutterseitige Antriebsanschluss eine Verdrehsicherung für die Spindelmutter bereitstellt, so dass mit dem Auftrennen des Antriebsstrangs an der letztgenannten Auftrennstelle die Drehmσmentstütze für die Spindelmutter wegfällt. Mit dem Auflösen der Drehmomentstütze für die Spindelmutter ist auch keine Übertragung von Antriebsbewegungen mehr möglich.Alternatively, it may be provided that the splitting point assigned to the overload clutch is arranged in the drive train between the spindle-nut-side drive connection and the spindle nut. This makes it possible to realize a particularly compact embodiment especially for the case that the spindle nut side drive connection provides an anti-rotation device for the spindle nut, so that with the separation of the drive train at the latter separation point the Drehmσmentstütze for the spindle nut falls away. With the dissolution of the torque arm for the spindle nut and no transmission of drive movements is possible.
Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 ist die der Überlastkupplung zugeordnete Auftrennstelle zwischen dem spindelseitigen Antriebsabschnitt und dem Torsionsrohr angeordnet, so dass bei ausgekuppelter Überlastkupplung wiederum die Drehmomentstütze für die Spindelmutter wegfällt.In the further preferred embodiment according to claim 11, the splitting point associated with the overload clutch between the spindle-side drive portion and the torsion tube is arranged so that in turn disengaged torque clutch for the spindle nut when disengaged overload clutch.
Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 12 bis 16 betreffen vorteilhafte konstruktive Realisierungsmöglichkeiten für die Überlastkupplung.The preferred embodiments according to claims 12 to 16 relate to advantageous design possibilities for the overload clutch.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 ist es in einer Alternative so, dass die Kupplungselemente bezogen auf die Antriebsachse jeweils Ausformungen aufweisen, bei denen es sich insbesondere um radiale Ausformungen handelt. Dabei kann es sich bei den Kupplungselementen einerseits um eine Vielzahnwelle und andererseits um eine Vielzahnnarbe handeln, wodurch sich das Auskuppeln der Überlastkupplung durch eine axiale Auskuppelbewegung besonders leicht realisieren lässt.In the particularly preferred embodiment according to claim 14, it is in an alternative so that the coupling elements relative to the drive axis each have formations, which are in particular radial formations. It may be at the Actuate coupling elements on the one hand to a multi-toothed shaft and on the other hand to a multi-toothed scar, whereby the disengagement of the overload clutch by an axial Auskuppelbewegung can be realized particularly easily.
Die ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 15 und 16 betreffen die Ausstattung der Überlastkupplung mit einer Federanordnung, die dafür sorgt, dass die Auskuppelbewegung jeweils gegen die Federvorspannung der Federanordnung erfolgt. Alle Ausgestaltungen sind speziell darauf gerichtet, dass die Überlastkupplung die beiden weiter oben beschriebenen Überlastfälle abdeckt. Bei einer optionalen Ausgestaltung gemäß Anspruch 16 ist die Federanordnung mit zwei Federelementen ausgestattet, die jeweils einem der beiden Überlasfälle zugeordnet sind. Damit ist es ohne Weiteres möglich, das Auskuppelverhalten der Überlastkupplung in Abhängigkeit von dem Überlastfall unterschiedlich auszulegen.The likewise preferred embodiments according to claims 15 and 16 relate to the equipment of the overload clutch with a spring arrangement, which ensures that the Auskuppelbewegung takes place in each case against the spring bias of the spring assembly. All embodiments are specifically directed to the overload clutch covering the two overload cases described above. In an optional embodiment according to claim 16, the spring assembly is equipped with two spring elements, which are each assigned to one of the two Überlasfälle. Thus, it is readily possible to interpret the Auskuppelverhalten the overload clutch differently depending on the case of overload.
Nach einer weiteren Lehre, gemäß Anspruch 17, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht.According to a further teaching, according to claim 17, the independent role plays, the flap assembly of a motor vehicle is claimed as such.
Die vorschlagsgemäße Klappenanordnung ist mit einer Klappe, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist, und mit mindestens einer der Klappe zugeordneten, vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung ausgestattet. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung darf verwiesen werden.The proposed flap arrangement is equipped with a flap which is adjustable between an open position and a closed position, and equipped with at least one of the flap associated, proposed drive arrangement. Reference may be made to all versions of the proposed drive arrangement.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only embodiments. In the drawing shows
1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung, 1 in a very schematic representation of the rear area of a motor vehicle with a proposed drive arrangement,
2 die Antriebsanordnung gemäß 1 in einem teilweisen Längsschnitt, 2 the drive assembly according to 1 in a partial longitudinal section,
3 die Überlastkupplung der Antriebsanordnung gemäß 2 in einer reduzierten Explosionsdarstellung, 3 the overload clutch of the drive assembly according to 2 in a reduced exploded view,
4 die Überlastkupplung gemäß 3a) im Normalfall bei eingekuppelter Überlastkupplung, b) in einem ersten Überlastfall bei ausgekuppelter Überlastkupplung und c) in einem zweiten Überlastfall bei ausgekuppelter Überlastkupplung und 4 the overload clutch according to 3a) in the normal case with coupled overload clutch, b) in a first overload case with disengaged overload clutch and c) in a second overload case with disengaged overload clutch and
5 weitere, vorschlagsgemäße Alternativen a) bis e) zu einer vorschlagsgemäßen Überlastkupplung. 5 Further, proposed alternatives a) to e) to a proposed overload clutch.
Die in 1 dargestellte Antriebsanordnung 1 ist einer Klappenanordnung 2 eines Kraftfahrzeugs 3 zugeordnet. Die Klappenanordnung 2 weist eine als Heckklappe ausgestaltete Klappe 4 auf, die mittels der Antriebsanordnung 1 zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Antriebsanordnung 1 die Klappe 4 nur in einem Abschnitt des gesamten Verstellbereichs der Klappe 4 verstellt.In the 1 illustrated drive assembly 1 is a flap arrangement 2 of a motor vehicle 3 assigned. The flap arrangement 2 has a designed as a tailgate flap 4 on, by means of the drive assembly 1 is adjustable between an open position and a closed position. It may in principle be provided that the drive assembly 1 the flap 4 only in a section of the entire adjustment range of the flap 4 adjusted.
Der Begriff „Klappe” ist vorliegend weit zu verstehen. Insoweit darf auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Entsprechend betrifft der Begriff „Klappe” insbesondere solche Komponenten, die einer Verschlusselementeinrichtung eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sind.The term "flap" is to be understood in the present case. In that regard, reference may be made to the introductory part of the description. Accordingly, the term "flap" particularly relates to those components which are associated with a closure element device of a motor vehicle.
2 zeigt, dass die Antriebsanordnung 1 einen Antriebsmotor 5, ein dem Antriebsmotor 5 nachgeschaltetes Vorschubgetriebe 6 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Antriebsachse 7 und zwei mechanische Antriebsanschlüsse 8, 9 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen aufweist. Zwischen den Antriebsmotor 5 und das Vorschubgetriebe 6 ist hier und vorzugsweise ein Zwischengetriebe 10 geschaltet, auf das je nach Auslegung auch verzichtet werden kann. 2 shows that the drive assembly 1 a drive motor 5 , a drive motor 5 downstream feed gear 6 for generating linear drive movements along a geometric drive axis 7 and two mechanical drive connections 8th . 9 For discharging the drive movements. Between the drive motor 5 and the feed gear 6 is here and preferably an intermediate gear 10 switched, which can also be dispensed with depending on the design.
Zwischen dem Antriebsmotor 5 und den Antriebsanschlüssen 8, 9 verläuft ein Antriebsstrang 11. Der Antriebsstrang 11 umfasst alle Kraftwirkungsketten, über die sich während der motorischen Verstellung ein Kraftfluss einstellt. Dies schließt nicht nur alle Komponenten ein, die Antriebsbewegungen übertragen, sondern auch stützende Komponenten, wie die Komponenten einer noch zu erläuternden Drehmomentstütze.Between the drive motor 5 and the drive connections 8th . 9 runs a drive train 11 , The powertrain 11 includes all force-action chains over which a force flow occurs during the motor adjustment. This includes not only all components that transmit drive motion, but also supporting components such as the components of a torque arm to be discussed.
In dem Antriebsstrang 11 zwischen dem Antriebsmotor 5 und den Antriebsanschlüssen 8, 9 ist eine schaltbare Überlastkupplung 12 mit zwei Kupplungselementen 13, 14 angeordnet. Dabei können auch mehr als zwei Kupplungselemente 13, 14 vorgesehen sein. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Kupplungselemente 13, 14, 14a vorgesehen, wobei die Kupplungselemente 13, 14 und 13, 14a jeweils paarweise zusammenwirken. Dies wird weiter unten noch erläutert. Der Begriff „schaltbar” bedeutet im Hinblick auf die Überlastkupplung 12, dass die Überlastkupplung 12 dafür ausgebildet ist, zwischen mindestens einem ausgekuppelten Zustand und mindestens einem eingekuppelten Zustand zu schalten.In the drive train 11 between the drive motor 5 and the drive connections 8th . 9 is a switchable overload clutch 12 with two coupling elements 13 . 14 arranged. It can also more than two coupling elements 13 . 14 be provided. At the in 2 illustrated embodiment, a total of three coupling elements 13 . 14 . 14a provided, wherein the coupling elements 13 . 14 and 13 . 14a work together in pairs. This will be explained later. The term "switchable" means with respect to the overload clutch 12 that the overload clutch 12 is designed to switch between at least one disengaged state and at least one engaged state.
Ein obiges Schalten der Überlastkupplung 12 wird bei der vorschlagsgemäßen Lösung durch einen Überlastfall ausgelöst. Ein Überlastfall ist hier dadurch definiert, dass eine von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende, bezogen auf die Antriebsachse 7 axiale Kraft, die eine vorbestimmte, dem jeweiligen Überlastfall zugeordnete Überlastkraft übersteigt, die Überlastkupplung 12 auskuppelt und dadurch den Antriebsstrang 11 auftrennt. Das Auftrennen des Antriebsstrangs 11 führt im Ergebnis dazu, dass der Antriebsmotor 5 antriebstechnisch von den Antriebsanschlüssen 8, 9 entkoppelt ist. Damit lässt sich eine Beschädigung von Antriebskomponenten des Antriebsstrangs 11 in einem Überlastfall wirksam vermeiden.An above switching of the overload clutch 12 is triggered in the proposed solution by an overload case. An overload case is defined here by an external connection to the drive connections 8th . 9 acting, based on the drive axle 7 axial force exceeding a predetermined overload force associated with the respective overload case, the overload clutch 12 disengages and thereby the drive train 11 separates. The disconnection of the drive train 11 results in the result that the drive motor 5 Driven by the drive connections 8th . 9 is decoupled. This allows damage to drive components of the drive train 11 effectively avoid overloading.
Es darf darauf hingewiesen werden, dass der Begriff „axial” und der Begriff „radial” vorliegend stets auf die geometrische Antriebsachse 7 bezogen sind. Insoweit wird im Folgenden dieser Bezug stets vorausgesetzt und nicht explizit mit angegeben.It may be pointed out that the term "axial" and the term "radial" always applies to the geometric drive axle 7 are related. In that regard, this reference is always assumed in the following and not explicitly stated.
Die Überlastkupplung 12 ist bei der vorschlagsgemäßen Lösung mit einer dem jeweiligen Überlastfall zugeordneten axialen Auskuppelbewegung 15 der beiden Kupplungselemente 13, 14 relativ zueinander auskuppelbar. Die Auskuppelbewegung ist in 4 mit dem Bezugszeichen 15 dargestellt. Sie betrifft bei dieser Ausgestaltung lediglich das Kupplungselement 13, da das Kupplungselement 13, nicht jedoch das Kupplungselement 14, axial beweglich ausgestaltet ist.The overload clutch 12 is in the proposed solution with a respective overload case associated axial Auskuppelbewegung 15 the two coupling elements 13 . 14 disengageable relative to each other. The disengaging movement is in 4 with the reference number 15 shown. It relates only to the coupling element in this embodiment 13 because the coupling element 13 but not the coupling element 14 , Is configured axially movable.
Wesentlich ist nun, dass in dem jeweiligen Überlastfall die axiale Auskuppelbewegung 15 von den Antriebsanschlüssen 8, 9 über zumindest einen Teil des Antriebsstrangs 11 in zumindest eines der Kupplungselemente 13, 14 eingeleitet wird und die Überlastkupplung 12 auskuppelt. Der Übergang vom eingekuppelten Zustand in den ausgekuppelten Zustand ergibt sich für einen ersten Überlastfall aus dem Übergang von 4a) auf 4b) und für einen zweiten Überlastfall aus dem Übergang von 4a) auf 4c). Eine Zusammenschau der 2, 3 und 4 zeigt, dass die Auskuppelbewegung 15 von den Antriebsanschlüssen 8, 9 ohne getriebetechnische Übersetzung in die Überlastkupplung 12 eingeleitet wird. Insoweit kommt bei der Überlastkupplung 12 unabhängig vom Vorschubgetriebe 6 stets genau die Auskuppelbewegung 15 an, die bereits zwischen den Antriebsanschlüssen 8, 9 vorliegt. Damit ist das Auskuppelverhalten der Überlastkupplung 12 bei der vorschlagsgemäßen Lösung unabhängig von dem Übersetzungsverhalten des Vorschubgetriebes 6.It is essential that in the respective overload case, the axial Auskuppelbewegung 15 from the drive connections 8th . 9 over at least part of the powertrain 11 in at least one of the coupling elements 13 . 14 is initiated and the overload clutch 12 disengages. The transition from the engaged state to the disengaged state results for a first overload case from the transition from 4a) on 4b) and for a second overload case from the transition of 4a) on 4c) , A synopsis of 2 . 3 and 4 shows that the disengaging movement 15 from the drive connections 8th . 9 without gearbox technical translation in the overload clutch 12 is initiated. In that regard, comes in the overload clutch 12 independent of the feed gear 6 always exactly the Auskuppelbewegung 15 already in between the drive connections 8th . 9 is present. This is the Auskuppelverhalten the overload clutch 12 in the proposed solution, regardless of the translation behavior of the feed gear 6 ,
Vorzugsweise ist die Überlastkupplung 12 nach dem Überlastfall, also nach dem Wegfall der Überlast, mit einer dem Überlastfall zugeordneten axialen Einkuppelbewegung der beiden Kupplungselemente 13, 14 relativ zueinander einkuppelbar. Das Einkuppeln geht nach dem Wegfall der Überlast vorzugsweise selbsttätig, insbesondere federgetrieben, von Statten. In besonders bevorzugter Ausgestaltung entspricht der Einkuppelweg dem Auskuppelweg mit umgekehrter Bewegungsrichtung, wie sich beispielsweise aus der Darstellung gemäß 4 ergibt.Preferably, the overload clutch 12 after the overload, ie after the elimination of the overload, with an overload case associated axial engagement movement of the two coupling elements 13 . 14 einkuppelbar relative to each other. The engagement is preferably automatically after the elimination of overload, in particular spring-driven, of Statten. In a particularly preferred embodiment, the Einkuppelweg the Auskuppelweg corresponds with the reverse direction of movement, as can be seen for example from the illustration 4 results.
Es wurde schon darauf hingewiesen, dass die Überlastkupplung 12 auf das Auskuppeln bei unterschiedlichen Überlastfällen ausgelegt sein kann. Vorzugsweise ist ein erster Überlastfall vorgesehen, in dem eine von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende axiale Kraft eine vorbestimmte, diesem ersten Überlastfall zugeordnete Überlastkraft übersteigt. Bei Eintritt dieses ersten Überlastfalls kuppelt die Überlastkupplung 12 wie oben angesprochen aus, wobei der Antriebsstrang 11 durch die dem ersten Überlastfall zugeordnete Auskuppelbewegung 15a aufgetrennt wird. Der erste Überlastfall ist für die in 3 dargestellte Überlastkupplung 12 in 4b) gezeigt.It has already been noted that the overload clutch 12 can be designed for disengaging in different overload situations. Preferably, a first overload case is provided in which an external to the drive terminals 8th . 9 acting axial force exceeds a predetermined, this first overload case associated overload force. When this first overload occurs, the overload clutch will engage 12 As mentioned above, the powertrain 11 by the first overload case associated Auskuppelbewegung 15a is separated. The first overload case is for the in 3 illustrated overload clutch 12 in 4b) shown.
Für die in den 3 und 4 dargestellte und insoweit bevorzugte Überlastkupplung 12 ist ein zweiter Überlastfall vorgesehen, in dem eine von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende axiale Kraft eine vorbestimmte, diesem zweiten Überlastfall zugeordnete Überlastkraft übersteigt. Auch bei Eintreten des zweiten Überlastfalls kuppelt die Überlastkupplung 12 aus, wobei der Antriebsstrang 11 auch durch die dem zweiten Überlastfall zugeordnete Auskuppelbewegung 15b aufgetrennt wird. Dieser zweite Überlastfall ist in 4c) gezeigt.For those in the 3 and 4 illustrated and so far preferred overload clutch 12 a second overload case is provided, in which one from the outside to the drive terminals 8th . 9 acting axial force exceeds a predetermined, this second overload case associated overload force. The overload clutch also engages when the second overload occurs 12 out, with the powertrain 11 also by the second overload case associated Auskuppelbewegung 15b is separated. This second overload case is in 4c) shown.
Vorzugsweise ist es so, dass im ersten Überlastfall (4b)) die von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende Kraft entgegengesetzt zu der im zweiten Überlastfall (4c)) von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkenden Kraft ist. Im Einzelnen bedeutet dies, dass der erste Überlastfall eine übermäßige, auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende, axiale Druckkraft und der zweite Überlastfall eine übermäßige, auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkende, axiale Zugkraft ist. Interessant dabei ist die Tatsache, dass in den beiden oben genannten Überlastfällen die axiale Auskuppelbewegung 15, 15a, 15b stets gleichgerichtet mit der von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkenden Kraft ist.Preferably, in the first overload case ( 4b) ) from the outside to the drive connections 8th . 9 acting force opposite to that in the second overload case ( 4c) ) from the outside to the drive connections 8th . 9 acting force is. Specifically, this means that the first overload case is an excessive, on the drive connections 8th . 9 acting, axial compressive force and the second overload case excessive, on the drive terminals 8th . 9 acting, axial tensile force. Interesting is the fact that in the two above-mentioned overload cases, the axial Auskuppelbewegung 15 . 15a . 15b always rectified with the outside of the drive connections 8th . 9 acting force is.
Bei allen dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen sind die Kupplungselemente 13, 14 bei eingekuppelter Überlastkupplung 12 zur Übertragung von Antriebsmomenten miteinander drehmomentgekuppelt. Bei ausgekoppelter Überlastkupplung 12 dagegen sind die Kupplungselemente 13, 14 voneinander vorzugsweise drehmomentfrei. Dabei kann es wie im Ausführungsbeispiel gemäß den 3, 4 sowie im Ausführungsbeispiel gemäß 5a) vorgesehen sein, dass die Kupplungselemente 13, 14 der Übertragung von Antriebsbewegungen innerhalb des Antriebsstrangs 11 dienen. Dann ist es vorgesehen, dass beide Kupplungselemente 13, 14 jeweils drehbar ausgestaltet sind.In all illustrated and insofar preferred embodiments, the coupling elements 13 . 14 with engaged overload clutch 12 torque-coupled together to transmit drive torque. With decoupled overload clutch 12 By contrast, the coupling elements 13 . 14 preferably free from each other torque. It may, as in the embodiment according to the 3 . 4 and in the embodiment according to 5a) be provided that the coupling elements 13 . 14 the transmission of drive movements within the drive train 11 serve. Then it is envisaged that both coupling elements 13 . 14 are each designed to be rotatable.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß der 5b)–e) ist es dagegen vorgesehen, dass die Kupplungselemente 13, 14 Bestandteil einer Drehmomentstütze für das Vorschubgetriebe 6 sind. Hier ist im Normalfall eine Drehung der Kupplungselemente 13, 14 nicht vorgesehen, wohl aber im Überlastfall, wie noch erläutert wird. In the embodiments according to the 5b) -E), it is provided that the coupling elements 13 . 14 Part of a torque arm for the feed gear 6 are. Here is normally a rotation of the coupling elements 13 . 14 not intended, but in case of overload, as will be explained.
Bei allen dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass im Überlastfall die Auskuppelbewegung 15 von den Antriebsanschlüssen 8, 9 ohne ein Rücktreiben des Antriebsstrangs 11, insbesondere ohne ein Rücktreiben des Vorschubgetriebes 6, in das jeweilige Kupplungselement 13, 14 einleitbar ist. Wie oben angesprochen, entfällt dadurch die Abhängigkeit des Kupplungsverhaltens von dem Übertragungsverhalten des Vorschubgetriebes 6.In all illustrated and insofar preferred embodiments, it is further preferably provided that in case of overload, the Auskuppelbewegung 15 from the drive connections 8th . 9 without a repulsion of the drive train 11 , in particular without a repulsion of the feed gear 6 , in the respective coupling element 13 . 14 can be introduced. As mentioned above, this eliminates the dependence of the coupling behavior of the transmission behavior of the feed gear 6 ,
Es lässt sich der Darstellung gemäß 2 entnehmen, dass das Vorschubgetriebe 6 als Spindel-Spindelmutter-Getriebe mit zwei gegeneinander laufenden Antriebsabschnitten 16, 17 ausgestaltet ist, wobei ein Antriebsabschnitt 16 eine auf die Antriebsachse 7 ausgerichtete Spindel 18 mit Spindel-Außengewinde und der andere Antriebsabschnitt 17 eine mit der Spindel 18 kämmende Spindelmutter 19 mit Spindelmutter-Innengewinde aufnimmt. Hier und vorzugsweise ist der spindelmutterseitige Antriebsanschluss 17 über ein Führungsrohr 20 mit der Spindelmutter 19 verbunden.It can be according to the representation 2 see that the feed gear 6 as a spindle-spindle nut transmission with two mutually running drive sections 16 . 17 is configured, wherein a drive section 16 one on the drive axle 7 aligned spindle 18 with spindle external thread and the other drive section 17 one with the spindle 18 meshing spindle nut 19 with spindle nut internal thread receives. Here and preferably, the spindle nut side drive connection 17 over a guide tube 20 with the spindle nut 19 connected.
Bei dem in 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die beiden Antriebsabschnitte 16, 17 mittels einer Federanordnung F, die hier und vorzugsweise von einer Schraubendruckfeder bereitgestellt wird, gegeneinander vorgespannt. Die Federvorspannung wirkt dabei vorzugsweise so, dass die beiden Antriebsanschlüsse 8, 9 auseinandergedrückt werden. Sie wirkt vorzugsweise gegen die Gewichtskraft der Klappe 4.At the in 2 illustrated and so far preferred embodiment, the two drive sections 16 . 17 by means of a spring arrangement F, which is provided here and preferably by a helical compression spring, biased against each other. The spring preload acts preferably so that the two drive connections 8th . 9 be pressed apart. It preferably acts against the weight of the flap 4 ,
Eine besonders schlanke Ausgestaltung des Vorschubgetriebes 6 ergibt sich vorliegend dadurch, dass die Spindel 18 von dem Antriebsmotor 5 antreibbar ist, während die Spindelmutter 19 über eine Drehmomentstütze gegenüber dem spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 bezogen auf eine Drehung um die Antriebsachse 7 abgestützt ist und sich entsprechend in axialer Richtung bewegt.A particularly slim design of the feed gear 6 results in the present case in that the spindle 18 from the drive motor 5 is drivable while the spindle nut 19 via a torque arm relative to the spindle-side drive section 16 based on a rotation about the drive axle 7 is supported and moves accordingly in the axial direction.
Bei der in 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsform ist der spindelseitige Antriebsabschnitt 16 mit einem Torsionsrohr 21 verbunden bzw. verbindbar, gegenüber dem die Spindelmutter 19 drehfest, aber längsverschieblich ist, so dass das Torsionsrohr 21 die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 bildet. Das mit der Spindelmutter 19 verbundene Führungsrohr 20 weist hierfür eine Führungsausformung 20c auf, die axial in einer nicht dargestellten Gegenausformung des Torsionsrohrs 21 läuft.At the in 2 illustrated and so far preferred embodiment is the spindle-side drive section 16 with a torsion tube 21 connected or connectable, opposite to the spindle nut 19 rotatably, but is longitudinally displaceable, so that the torsion tube 21 the torque arm for the spindle nut 19 forms. That with the spindle nut 19 connected guide tube 20 has for this purpose a Führungsausformung 20c on, the axially in a Gegenausformung not shown of the torsion tube 21 running.
In einer nicht dargestellten, aber ebenso bevorzugten Alternative kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass die für die Spindelmutter 19 erforderliche Drehmomentstütze über zwei ein Außengehäuse bildende Gehäuserohre 22, 23 bereitgestellt wird, die jeweils mit einem Antriebsabschnitt 16, 17 verbunden sind und die axial ineinander teleskopierbar sind, jedoch drehfest miteinander in Eingriff stehen. 2 zeigt zwar Gehäuserohre 22, 23, die allerdings nicht drehfest miteinander in Eingriff stehen.In a not shown, but also preferred alternative, it may be provided in principle, that for the spindle nut 19 required torque arm via two housing tubes forming an outer housing 22 . 23 is provided, each with a drive section 16 . 17 are connected and are telescopically axially telescoped, but rotatably engaged with each other. 2 Although shows housing tubes 22 . 23 , however, are not rotatably engaged with each other.
Während die 3 und 4 Detailansichten der in 2 dargestellten Antriebsanordnung 1 zeigen, betreffen die in 5a)–e) gezeigten Detailansichten Antriebsanordnungen 1, die lediglich vom grundsätzlichen Aufbau her der in 2 dargestellten Antriebsanordnung 1 entsprechen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass bei den in 5a)–d) gezeigten Ausführungsbeispielen eine Drehmomentstütze vorgesehen ist, die nicht auf einen Eingriff zwischen dem Torsionsrohr 21 und dem Führungsrohr 20 oder der Spindelmutter 19, sondern beispielsweise auf einen Eingriff zwischen den Gehäuserohren 22, 23 zurückgeht. Weiter ist zu berücksichtigen, dass bei dem in 5e) gezeigten Ausführungsbeispiel eine Drehmomentstütze vorgesehen ist, die auf einen Eingriff zwischen dem Torsionsrohr 21 und der Spindelmutter 19 zurückgeht, wie dies grundsätzlich in 2 gezeigt ist.While the 3 and 4 Detailed views of in 2 illustrated drive assembly 1 show that in 5a) -E) shown detail views drive arrangements 1 , the only of the basic structure of the in 2 illustrated drive assembly 1 correspond. It should be noted that in the case of 5a) D) embodiments, a torque arm is provided, which is not due to an engagement between the torsion tube 21 and the guide tube 20 or the spindle nut 19 but, for example, an engagement between the housing tubes 22 . 23 declining. It should also be noted that in 5e) shown embodiment, a torque arm is provided, which is an engagement between the torsion tube 21 and the spindle nut 19 goes back as is basically in 2 is shown.
Es sind unterschiedliche Varianten für die Lage der der Überlastkupplung 12 zugeordneten Auftrennstelle für das Auftrennen des Antriebsstrangs 11 denkbar. Einerseits kann die Auftrennstelle an einem Abschnitt des Antriebsstrangs 11 vorgesehen sein, der der Übertragung von Antriebsbewegungen dient (3, 4, 5a)). Andererseits kann die Auftrennstelle an einem Abschnitt des Antriebsstrangs 11 vorgesehen sein, der Bestandteil einer Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 des Vorschubgetriebes 6 ist (5b)–e)).There are different variants for the position of the overload clutch 12 associated separation point for the separation of the drive train 11 conceivable. On the one hand, the separation point can be on a section of the drive train 11 be provided, which serves the transmission of drive movements ( 3 . 4 . 5a) ). On the other hand, the separation point at a portion of the drive train 11 be provided, the part of a torque arm for the spindle nut 19 of the feed gear 6 is ( 5b) -e)).
Im erstgenannten Fall ist es vorzugsweise so, dass die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle im Antriebsstrang 11 zwischen zumindest einem Abschnitt, vorzugsweise einem Endabschnitt, der Spindel 18, hier und vorzugsweise mit dem antriebsmotorseitigen Endabschnitt der Spindel 18, und dem Antriebsmotor 5 angeordnet ist. Das ist bei den in 3, 4 sowie in 5a) gezeigten Ausführungsbeispielen so vorgesehen. In diesem Sinne kann es vorgesehen sein, dass die Überlastkupplung 12 als Wellenabschnitt ausgestaltet ist, der rotatorische Antriebsbewegungen überträgt, wobei, vorzugsweise, die Überlastkupplung 12 auch einen Abschnitt der Spindel 18 selbst bereitstellen kann.In the former case, it is preferable that the overload clutch 12 assigned separation point in the drive train 11 between at least a portion, preferably an end portion, of the spindle 18 , Here and preferably with the drive motor side end portion of the spindle 18 , and the drive motor 5 is arranged. That's at the in 3 . 4 as in 5a) shown embodiments provided. In this sense, it may be provided that the overload clutch 12 is configured as a shaft portion which transmits rotary drive movements, wherein, preferably, the overload clutch 12 also a section of the spindle 18 self-supply.
Sowohl bei dem in 3, 4 als auch bei dem in 5a) dargestellten Ausführungsbeispiel ist es so, dass ein Kupplungselement 13 (3, 4) und 14 (5a)) mit der Spindel 18 verbunden ist. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das betreffende Kupplungselement 13, 14 von der Spindel 18 ausgebildet wird, was die Kompaktheit der Anordnung weiter erhöht. Both at the in 3 . 4 as well as in the 5a) illustrated embodiment, it is such that a coupling element 13 ( 3 . 4 ) and 14 ( 5a) ) with the spindle 18 connected is. In principle, it can also be provided that the relevant coupling element 13 . 14 from the spindle 18 is formed, which further increases the compactness of the arrangement.
Sofern die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle an einem Abschnitt des Antriebsstrangs 11 angeordnet ist, der Bestandteil einer Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 des Vorschubgetriebes 6 ist, ergeben sich andere bevorzugte Anordnungen der Auftrennstelle.If the overload clutch 12 associated splitting point on a portion of the drive train 11 is arranged, which is part of a torque arm for the spindle nut 19 of the feed gear 6 If there are other preferred arrangements of the separation point.
Vorzugsweise ist die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle im Antriebsstrang 11 dann zwischen zumindest einem Abschnitt des spindelmutterseitigen Antriebsanschlusses 9 und zumindest einem Abschnitt der Spindelmutter 19 angeordnet. Das ist in verschiedenen bevorzugten Varianten in 5b)–d) gezeigt.Preferably, that is the overload clutch 12 assigned separation point in the drive train 11 then between at least a portion of the spindle nut side drive port 9 and at least a portion of the spindle nut 19 arranged. That is in different preferred variants in 5b) -D) shown.
Bei dem in 5b) gezeigten Ausführungsbeispiel ist die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle zwischen zumindest einem Abschnitt der Spindelmutter 19 und zumindest einem Abschnitt des Führungsrohrs 20 angeordnet. 5c) dagegen zeigt, dass die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle zwischen zwei Abschnitten 20a, 20b des Führungsrohrs 20 angeordnet ist. 5d) dagegen zeigt, dass die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle zwischen dem spindelmutterseitigen Antriebsanschluss 9 und dem Führungsrohr 20 angeordnet ist. Diese in 5b)–d) gezeigten Varianten gehen darauf zurück, dass bei diesen Ausführungsbespielen die Verbindung zwischen der Spindelmutter 19 und dem spindelmutterseitigen Antriebsanschluss 9 einen Bestandteil der Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 bildet, so dass ein Auftrennen dieser Verbindung das Auflösen der Drehmomentstütze und damit das antriebstechnische Entkuppeln des Antriebsmotors 5 von den Antriebsanschlüssen 8, 9 bedeutet.At the in 5b) The embodiment shown is that of the overload clutch 12 associated separation point between at least a portion of the spindle nut 19 and at least a portion of the guide tube 20 arranged. 5c) on the other hand shows that the overload clutch 12 associated separation point between two sections 20a . 20b of the guide tube 20 is arranged. 5d) on the other hand shows that the overload clutch 12 assigned separating point between the spindle nut side drive connection 9 and the guide tube 20 is arranged. This in 5b) -D) are due to the fact that in these Ausführungsbespielen the connection between the spindle nut 19 and the spindle nut side drive port 9 a component of the torque arm for the spindle nut 19 forms, so that a separation of this connection, the dissolution of the torque arm and thus the drive technology decoupling of the drive motor 5 from the drive connections 8th . 9 means.
Eine andere bevorzugte Variante, die in 5e) gezeigt ist, sieht eine weitere bevorzugte Möglichkeit für das Auflösen der Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 des Vorschubgetriebes 6 im Überlastfall vor. Hier ist ein oben angesprochenes Torsionsrohr 21 vorgesehen, das eine Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 bereitstellt, indem die Spindelmutter 19 eine Führungsausformung 19a aufweist, die in einer Führungsnut 21a des Torsionsrohrs 21 läuft. Die Funktion der Führungsausformung 19a entspricht grundsätzlich der Funktion der in 2 dargestellten Führungsausformung 20c des Führungsrohrs 20.Another preferred variant, in 5e) shows a further preferred possibility for the dissolution of the torque arm for the spindle nut 19 of the feed gear 6 in case of overload. Here is an above-mentioned torsion tube 21 provided, which is a torque arm for the spindle nut 19 provides by the spindle nut 19 a Führungsausformung 19a that is in a guide groove 21a of the torsion tube 21 running. The function of the guiding formation 19a basically corresponds to the function of in 2 illustrated Führungsausformung 20c of the guide tube 20 ,
Bei der letztgenannten Variante mit Torsionsrohr 21 ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die der Überlastkupplung 12 zugeordnete Auftrennstelle zwischen dem spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 und dem Torsionsrohr 21 angeordnet ist. Im Einzelnen ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Überlastkupplung 12 die Verbindung zwischen dem spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 und dem Torsionsrohr 21 im eingekuppelten Zustand herstellt (5e)) und im ausgekuppelten Zustand (nicht dargestellt) trennt.In the latter variant with torsion tube 21 it is preferably provided that the overload clutch 12 associated separation point between the spindle-side drive section 16 and the torsion tube 21 is arranged. Specifically, it is preferably provided that the overload clutch 12 the connection between the spindle-side drive section 16 and the torsion tube 21 in the engaged state produces ( 5e) ) and in the disengaged state (not shown) separates.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung stehen die Kupplungselemente 13, 14 bei eingekuppelter Überlastkupplung 12 formschlüssig miteinander in Eingriff, wobei die Kupplungselemente 13, 14 durch die axiale Auskuppelbewegung 15, 15a, 15b außer formschlüssigen Eingriff voneinander kommen. Dabei ist es bei allen Ausführungsbeispiele vorgesehen, dass die Kupplungselemente 13, 14 bei eingekuppelter Überlastkupplung 12 drehfest, jedoch axial beweglich miteinander in Eingriff stehen.In a particularly preferred embodiment, the coupling elements are 13 . 14 with engaged overload clutch 12 positively engaged with each other, wherein the coupling elements 13 . 14 by the axial Auskuppelbewegung 15 . 15a . 15b except interlocking engagement come from each other. It is provided in all embodiments that the coupling elements 13 . 14 with engaged overload clutch 12 rotatably, but axially movable with each other.
Mit Ausnahme des in 5c) dargestellten Ausführungsbeispiels sind die Kupplungselemente 13, 14 relativ zueinander aus einer Kuppelstellung heraus mit einer ersten Auskuppelbewegung 15a in eine erste Auskuppelstellung und mit einer zweiten, der ersten Auskuppelbewegung 15a entgegengesetzten Auskuppelbewegung 15b in eine zweite Auskuppelstellung verstellbar.With the exception of in 5c) illustrated embodiment, the coupling elements 13 . 14 relative to each other from a coupling position with a first Auskuppelbewegung 15a in a first Auskuppelstellung and with a second, the first Auskuppelbewegung 15a opposite Auskuppelbewegung 15b adjustable to a second disengaging position.
Weiter ist es bei allen dargestellten Ausführungsbespielen vorgesehen, dass bei eingekuppelter Überlastkupplung 12 ein Kupplungselement 14 das jeweils andere Kupplungselement 13 bezogen auf die Antriebsachse 7 zumindest zum Teil umschließt. Alternativ oder zusätzlich und bei allen Ausführungsbeispielen dargestellt, ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass die Kupplungselemente 13, 14 bezogen auf die Antriebsachse 7 jeweils, hier und vorzugsweise radiale, Ausformungen 24, 25 aufweisen, die bei eingekuppelter Überlastkupplung 12 formschlüssig miteinander in Eingriff stehen. In einfach zu realisierender und mechanisch robuster Ausgestaltung bilden die Ausformungen 24, 25 der Kupplungselemente 13, 14 jeweils Zahngeometrien aus. Es wurde schon darauf hingewiesen, dass es sich bei dem Kupplungselement 13 vorzugsweise um eine Vielzahnwelle und bei dem Kupplungselement 14 vorzugsweise um eine Vielzahnnarbe handelt.Further, it is provided in all illustrated Ausführungsbespielen that when coupled overload clutch 12 a coupling element 14 the other coupling element 13 related to the drive axle 7 at least partially encloses. Alternatively or additionally, and illustrated in all embodiments, it is further preferably provided that the coupling elements 13 . 14 related to the drive axle 7 respectively, here and preferably radial, formations 24 . 25 having, with coupled overload clutch 12 positively engage with each other. In easy to implement and mechanically robust design form the formations 24 . 25 the coupling elements 13 . 14 each tooth geometries. It has already been pointed out that it is the coupling element 13 preferably around a multi-toothed shaft and the coupling element 14 preferably a multi-toothed scar.
Eine Zusammenschau der 3 und 4 zeigt weiter, dass im ersten Überlastfall die Spindel 18 das Kupplungselement 13 in 4b) nach unten drückt, so dass die Ausformung 24 außer Eingriff von der Ausformung 25 kommt und die Kupplungselemente 13, 14 frei gegeneinander drehbar sind. Damit ist eine Übertragung von Antriebsbewegungen über die beiden Kupplungselemente 13, 14 nicht mehr möglich. Im zweiten Überlastfall ergibt sich die entgegengesetzte Auskuppelbewegung 15b, so dass der Antriebsstrang 11 wiederum aufgetrennt ist.A synopsis of 3 and 4 further shows that in the first overload case, the spindle 18 the coupling element 13 in 4b) pushes down, leaving the molding 24 disengaged from the molding 25 comes and the coupling elements 13 . 14 are freely rotatable against each other. This is a transmission of drive movements via the two coupling elements 13 . 14 not possible anymore. In the second overload case results in the opposite Auskuppelbewegung 15b so that the powertrain 11 is again separated.
Interessant bei dem in 4 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass die Überlastkupplung 12 ohne weiteres auch die Lagerbaugruppe für die Spindel 18 ausbilden kann. Durch diese mögliche Doppelfunktion der Überlastkupplung 12 ergibt sich eine besonders kompakte Ausgestaltung.Interesting in the 4 illustrated and so far preferred embodiment is the fact that the overload clutch 12 also readily the bearing assembly for the spindle 18 can train. Due to this possible double function of the overload clutch 12 This results in a particularly compact design.
Eine ganz ähnliche Funktionsweise zeigt die in 5a) gezeigte, bevorzugte Ausgestaltung. Hier ist die Überlastkupplung 12 als Fortsatz der Spindel 18 ausgestaltet, wobei in den beiden oben genannten Überlastfällen die Spindel 18 die Auskuppelbewegungen 15a, 15b verursacht. Eine Lagerung der Spindel 18 durch die Überlastkupplung 12 ist hier nicht vorgesehen.A very similar operation shows the in 5a) shown, preferred embodiment. Here is the overload clutch 12 as an extension of the spindle 18 configured, wherein in the two above-mentioned overload cases, the spindle 18 the disengagement movements 15a . 15b caused. A storage of the spindle 18 through the overload clutch 12 is not planned here.
5b) zeigt, dass das Kupplungselement 13 hier von der Spindelmutter 19 und das Kupplungselement 14 von einem Abschnitt des Führungsrohrs 20 bereitgestellt wird. In Abhängigkeit vom Überlastfall ergibt sich eine Auskuppelbewegung 15a, 15b des Führungsrohrs 20 relativ zu der Spindelmutter 19, wodurch die Ausformungen 24, 25 an Spindelmutter 19 und Führungsrohr 20 außer Eingriff voneinander kommen. Dadurch wird die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 aufgelöst, so dass der Antriebsstrang 11 wiederum aufgetrennt ist. 5b) shows that the coupling element 13 here from the spindle nut 19 and the coupling element 14 from a section of the guide tube 20 provided. Depending on the overload case results in a Auskuppelbewegung 15a . 15b of the guide tube 20 relative to the spindle nut 19 , whereby the formations 24 . 25 to spindle nut 19 and guide tube 20 disengage from each other. This turns the torque arm for the spindle nut 19 dissolved, leaving the powertrain 11 is again separated.
5e) zeigt eine ähnliche Anordnung, wobei die Überlastkupplung lediglich auf den ersten Überlastfall hin ausgelegt ist. Dabei führt das Einwirken einer übermäßigen Druckkraft in die Antriebsanschlüsse 8, 9 zu der Auskuppelbewegung 15a, so dass wiederum die Ausformungen 24, 25 außer Eingriff voneinander kommen und die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 aufgelöst wird. 5e) shows a similar arrangement, wherein the overload clutch is designed only for the first case of overload. In this case, the action of an excessive pressure force in the drive connections 8th . 9 to the disengaging movement 15a so that in turn the formations 24 . 25 disengage from each other and the torque arm for the spindle nut 19 is resolved.
Bei dem in 5d) dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Überlastkupplung 12 gewissermaßen in den spindelmutterseitigen Antriebsanschluss 9 integriert. Hier ist es so, dass sich das Gehäuse 9a des spindelmutterseitigen Antriebsanschlusses 9 im Überlastfall relativ zu dem Führungsrohr 20 bewegt derart, dass die Ausformungen 24, 25 außer Eingriff kommen und wiederum die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 wegfällt. Dabei bilden ein Abschnitt des Führungsrohrs 20 das Kupplungselement 13 und das Gehäuse 9a des spindelmutterseitigen Antriebsanschlusses 9 das Kupplungselement 14 aus.At the in 5d) illustrated and so far preferred embodiment is the overload clutch 12 in a sense, in the spindle nut side drive connection 9 integrated. Here it is that the case 9a of the spindle nut side drive connection 9 in case of overload relative to the guide tube 20 moved so that the formations 24 . 25 disengage and turn the torque arm for the spindle nut 19 eliminated. In this case, form a portion of the guide tube 20 the coupling element 13 and the case 9a of the spindle nut side drive connection 9 the coupling element 14 out.
Schließlich zeigt 5e), wie oben erläutert, eine andere bevorzugte Variante für das Auflösen der Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19, indem das Torsionsrohr 21 von dem spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 entkuppelt wird. Hierfür ist ein erstes Kupplungselement 13 vorgesehen, das über die Spindel 18 axial verstellbar ausgestaltet ist. Die Spindel 18 ist gegenüber dem ersten Kupplungselement 13 frei drehbar.Finally shows 5e) as explained above, another preferred variant for the dissolution of the torque arm for the spindle nut 19 by removing the torsion tube 21 from the spindle-side drive section 16 is decoupled. For this purpose, a first coupling element 13 provided that over the spindle 18 is configured axially adjustable. The spindle 18 is opposite to the first coupling element 13 freely rotatable.
Ein zu dem obigen, ersten Kupplungselement 13 korrespondierendes, zweites Kupplungselement 14 wird von einem Abschnitt des Torsionsrohrs 21 gebildet. Im dargestellten Normalfall sind die beiden Kupplungselemente 13, 14 drehfest zueinander angeordnet, jedoch axial zueinander verstellbar. Hierfür weisen die beiden Kupplungselemente 13, 14 die miteinander in Eingriff stehenden Ausformungen 24, 25 auf.One to the above, first coupling element 13 corresponding, second coupling element 14 is from a section of the torsion tube 21 educated. In the illustrated normal case, the two coupling elements 13 . 14 rotatably arranged to each other, but axially adjustable. For this purpose, the two coupling elements 13 . 14 the interlocking formations 24 . 25 on.
Am spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 ist ein drittes Kupplungselement 14a vorgesehen, das eine Ausformung 26 aufweist. Im Normalfall sind das erste Kupplungselement 13 und das dritte Kupplungselement 14a ebenfalls drehfest zueinander angeordnet, jedoch axial zueinander verstellbar. Hierfür stehen die Ausformung 24 des ersten Kupplungselements 13 und die Ausformung 26 des dritten Kupplungselements 14a miteinander in Eingriff.At the spindle-side drive section 16 is a third coupling element 14a provided that a shaping 26 having. Normally, the first coupling element 13 and the third coupling element 14a also rotationally fixed to each other, but axially adjustable. This is the shape 24 of the first coupling element 13 and the shape 26 the third coupling element 14a engaged with each other.
Im ersten Überlastfall bewirkt die Auskuppelbewegung 15a des Kupplungselements 13, dass die Ausformungen 24, 25 der beiden Kupplungselemente 13, 14 außer Eingriff voneinander kommen, so dass die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 aufgelöst ist. Im zweiten Überlastfall bewirkt die Auskuppelbewegung 15b des Kupplungselements 13, dass die Ausformungen 24, 26 der beiden Kupplungselemente 13, 14a außer Eingriff voneinander kommen, so dass wiederum die Drehmomentstütze für die Spindelmutter 19 aufgelöst ist.In the first overload case causes the Auskuppelbewegung 15a of the coupling element 13 that the formations 24 . 25 the two coupling elements 13 . 14 disengage, so that the torque arm for the spindle nut 19 is dissolved. In the second overload case causes the Auskuppelbewegung 15b of the coupling element 13 that the formations 24 . 26 the two coupling elements 13 . 14a disengage from each other, so again turn the torque arm for the spindle nut 19 is dissolved.
Im Normalfall sorgt das Kupplungselement 13 also dafür, dass das Torsionsrohr 21 mit dem spindelseitigen Antriebsabschnitt 16 drehfest gekuppelt ist. Im Überlastfall wird durch die jeweilige Auskuppelbewegung 15a, 15b diese Drehmomentkupplung aufgelöst. Hierfür sind bei dem in 5e) dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt drei Kupplungselemente 13, 14, 14a vorgesehen.Normally, the coupling element provides 13 so that the torsion tube 21 with the spindle-side drive section 16 coupled rotatably. In case of overload is due to the respective Auskuppelbewegung 15a . 15b this torque clutch dissolved. For this purpose are in the in 5e) illustrated embodiment a total of three coupling elements 13 . 14 . 14a intended.
Von Bedeutung für die vorschlagsgemäße Lehre ist weiter, dass die jeweilige Auskuppelbewegung 15a, 15b gegen eine Federvorspannung vorgesehen ist, wobei die Federvorspannung die dem jeweiligen Überlastfall zugeordnete, jeweilige Überlastkraft bestimmt. Im Einzelnen ist es so, dass die Überlastkupplung 12 eine entsprechende Federanordnung 27 zur Erzeugung der Federvorspannung aufweist, die auf zumindest ein Kupplungselement 13, 14 wirkt, und zwar so, dass jede Auskuppelbewegung 15a, 15b gegen die Federvorspannung der Federanordnung 27 erfolgt.Of importance for the proposed teaching is further that the respective Auskuppelbewegung 15a . 15b is provided against a spring preload, wherein the spring preload determines the respective overload case associated, respective overload force. Specifically, it is such that the overload clutch 12 a corresponding spring arrangement 27 for generating the spring preload on at least one coupling element 13 . 14 acts, in such a way that every disengaging movement 15a . 15b against the spring bias of the spring assembly 27 he follows.
Bei allen dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsformen ist die Federvorspannung in axialer Richtung ausgerichtet. Bei allen dargestellten Ausführungsbeispielen wirkt die Federanordnung 27 ferner auf zumindest ein Kupplungselement 13, 14 derart, dass die Kupplungselemente 13, 14 in die Kuppelstellung vorgespannt sind. Dabei ist es insbesondere bei dem in den 3, 4 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Federanordnung 27 zwei Federelemente 28, 29 aufweist, die in axialer Richtung auf gegenüberliegenden Seiten zumindest eines Kupplungselements 13, 14, hier des Kupplungselements 13, angeordnet sind. In all illustrated and insofar preferred embodiments, the spring bias is aligned in the axial direction. In all the illustrated embodiments, the spring arrangement acts 27 Furthermore, at least one coupling element 13 . 14 such that the coupling elements 13 . 14 are biased in the coupling position. It is particularly in the in the 3 . 4 illustrated embodiment provided that the spring assembly 27 two spring elements 28 . 29 having, in the axial direction on opposite sides of at least one coupling element 13 . 14 , here the coupling element 13 , are arranged.
Es zeigt sich am besten in der Darstellung gemäß 4, dass die den beiden Überlastfällen zugeordneten Überlastkräfte leicht dadurch eingestellt werden können, dass die beiden Federelemente 28, 29 entsprechend ausgelegt werden. Insoweit ist eine auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasste Auslegung der beiden Überlastfälle ohne Weiteres möglich.It is best shown in the illustration 4 in that the overload forces assigned to the two overload cases can easily be adjusted by virtue of the fact that the two spring elements 28 . 29 be designed accordingly. In that regard, adapted to the particular application interpretation of the two overloads readily possible.
Es darf noch darauf hingewiesen werden, dass in bevorzugter Ausgestaltung der Antriebsmotor 5 und/oder das dem Antriebsmotor 5 ggf. nachgeschaltete Zwischengetriebe 10 selbsthemmend ausgestaltet oder zumindest durch eine Bremse gebremst ist bzw. sind. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist die vorschlagsgemäße Überlastkupplung 12 von besonderem Nutzen, da das Auftreten einer Überlast unmittelbar zu einer hohen Belastung des Antriebsstrangs 11 insgesamt führt.It may also be pointed out that in a preferred embodiment of the drive motor 5 and / or the drive motor 5 if necessary downstream intermediate gear 10 designed to be self-locking or at least braked by a brake or are. In such an embodiment, the proposed overload clutch 12 Of particular benefit, since the occurrence of an overload directly to a high load on the drive train 11 overall leads.
Für die manuelle Verstellbarkeit der Klappe 4 ist zwischen den Antriebsmotor 5 und das Vorschubgetriebe 6 vorzugsweise eine Rutschkupplung 10a geschaltet, die bereits bei einer von außen auf die Antriebsanschlüsse 8, 9 wirkenden axialen Kraft, die unterhalb der Überlastkraft liegt, in den Rutschbetrieb übergeht. Damit ist die manuelle Verstellbarkeit der Klappe 4 speziell für den Fall gewährleistet, dass eine oben angesprochene Selbsthemmung oder Bremsung vorgesehen ist.For manual adjustment of the flap 4 is between the drive motor 5 and the feed gear 6 preferably a slip clutch 10a already connected to the outside of the drive connections 8th . 9 acting axial force, which is below the overload force, in the slip mode passes. This is the manual adjustment of the flap 4 guaranteed especially in the event that an above-mentioned self-locking or braking is provided.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die Klappenanordnung 2 eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen, die geeignet sind, die vorschlagsgemäße Klappenanordnung zu erläutern, darf verwiesen werden.According to another teaching, which has independent significance, the flap arrangement 2 a motor vehicle claimed as such. On all versions that are suitable to explain the proposed flap arrangement, may be referenced.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102014100125 A1 [0003] DE 102014100125 A1 [0003]
