WO2019172130A1 - 制御弁 - Google Patents

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WO2019172130A1
WO2019172130A1 PCT/JP2019/008148 JP2019008148W WO2019172130A1 WO 2019172130 A1 WO2019172130 A1 WO 2019172130A1 JP 2019008148 W JP2019008148 W JP 2019008148W WO 2019172130 A1 WO2019172130 A1 WO 2019172130A1
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passage
cap
valve housing
pilot
control valve
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PCT/JP2019/008148
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俊行 木谷
説与 吉田
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Ｋｙｂ株式会社
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    • F15B2211/36—Pilot pressure sensing

Definitions

  • the present invention relates to a control valve.
  • a control valve having a selection valve for selecting a high pressure and a maximum pressure introduction passage through which the maximum pressure selected by the selection valve is guided is known (see JP2014-95399A).
  • JP2014-95399A since the control valve described in JP2014-95399A has a structure in which a single cap is provided on one side surface of the valve housing, when the control valve becomes larger, the cap also becomes larger and the weight of the cap increases. Therefore, there is a problem that it is difficult to attach the cap to the valve housing.
  • the present invention aims to improve the workability of attaching the cap to the valve housing.
  • a control valve includes a valve housing, a plurality of spools incorporated in the valve housing, a plurality of pilot chambers corresponding to the plurality of spools, and the pilot chamber.
  • a plurality of caps attached to one side surface of the valve housing; a maximum pressure introduction passage through which a maximum pressure selected by a selection valve among the pressures of the plurality of pilot chambers is guided; and the pilot chamber provided in the cap
  • a communication passage that communicates with the highest pressure introduction passage, and the highest pressure introduction passage is provided on the opposite side to the valve housing across the pilot chamber in the cap, and is connected to the communication passage.
  • a first passage that extends from the first passage toward the valve housing in the cap, It has a second passage which opens into the one side of the housing, and a third passageway is provided so as to communicate the second passage between the plurality of caps within the valve housing.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a cap attached to a valve housing of a control valve according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the cap taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a cap attached to a valve housing of a control valve according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a cap 101 attached to the valve housing 1
  • FIG. 2 is a transverse sectional view of the cap taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 1 shows a cross section taken along the line II of FIG.
  • the control valve 100 switches the supply and discharge of the working fluid to and from the actuator, and controls the operation of the actuator.
  • hydraulic oil used as the working fluid
  • other fluids such as working water may be used as the working fluid.
  • the control valve 100 includes a rectangular parallelepiped valve housing 1, a plurality of spools 2 slidably incorporated in the valve housing 1, a plurality of pilot chambers 3 corresponding to the plurality of spools 2, and a plurality of pilot chambers 3.
  • the maximum pressure introduction passage 110 through which the highest pressure selected by the plurality of selection valves 4 among the pressures of the cap 101 and the plurality of pilot chambers 3 is introduced, and the pilot chamber 3 and the highest pressure introduction.
  • a communication passage 104 communicating with the passage 110.
  • the axial direction of the spool 2 that is, the central axis CL direction of the spool 2 and the direction in which the spool 2 moves is also referred to as the Z direction.
  • the plurality of spools 2 and the plurality of pilot chambers 3 are arranged in a direction orthogonal to the axial direction of the spool 2.
  • the arrangement direction of the spool 2, that is, the one direction orthogonal to the axial direction (Z direction) of the spool 2, that is, the arrangement direction of the pilot chamber 3 is also referred to as the X direction.
  • a direction perpendicular to the width direction of the cap 101, that is, the axial direction (Z direction) of the spool 2 and the arrangement direction (X direction) of the spool 2 is also referred to as a Y direction.
  • a first cap 101A and a second cap 101B as a plurality of caps 101 are attached to one side 1a of the valve housing 1.
  • the first cap 101A is provided with one pilot chamber 3 (3a)
  • the second cap 101B is provided with four pilot chambers 3 (3b, 3c, 3d, 3e).
  • An interval L1 between the pilot chamber 3 (3a) provided in the first cap 101A and the pilot chamber 3 (3b) provided in the second cap 101B adjacent to the pilot chamber 3 (3a) is provided in the second cap 101B. It is larger than the interval L0 between the plurality of pilot chambers 3 (3b, 3c, 3d, 3e).
  • the first cap 101 ⁇ / b> A includes a single cylindrical tube portion 121 provided coaxially with the spool 2, a plurality of bolting portions 122 projecting radially outward from the tube portion 121, and the spool 2 from the tube portion 121.
  • a first projecting end portion 123 projecting in the opposite direction to the valve housing 1 along the axial direction (Z direction), and a second cap 101B along the arrangement direction (X direction) of the pilot chamber 3 from the cylindrical portion 121.
  • a first protrusion 124 protruding to the side. Bolts are inserted into the bolt stoppers 122 and the bolts are screwed into the threaded portions of the valve housing 1, whereby the first cap 101 ⁇ / b> A is fixed to the one side 1 a of the valve housing 1.
  • the second cap 101B includes a plurality of cylindrical tube portions 131 provided coaxially with the spool 2, a plurality of bolt fastening portions 132 projecting radially outward from each tube portion 131, and the spool 2 from each tube portion 131.
  • the pilot chamber 3 extends from the second projecting end portion 133 projecting to the opposite side of the valve housing 1 along the axial direction (Z direction) of the cylinder portion 131 and the cylindrical portion 131 closest to the first cap 101A among the plurality of cylindrical portions 131.
  • a second protrusion 134 protruding toward the first cap 101A along the arrangement direction (X direction).
  • the bolt is inserted into the bolt stopper 132 and the bolt is screwed into the screw portion of the valve housing 1, whereby the second cap 101 ⁇ / b> B is fixed to the one side 1 a of the valve housing 1.
  • the pilot chamber 3 where one end of the spool 2 faces is defined.
  • a centering spring 12 as an urging member for applying a spring force to one end of the spool 2 is accommodated in the pilot chamber 3.
  • a rod (spool end) 11 extending into the pilot chamber 3 is coupled to one end of the spool 2.
  • a pair of spring receiving members 13 and 14 slidable along the outer periphery of the rod 11 are accommodated in the pilot chamber 3, and the centering spring 12 is interposed between the pair of spring receiving members 13 and 14.
  • the first projecting end 123 is provided with a pilot pressure introduction port 104a for introducing a pilot pressure into the pilot chamber 3.
  • the second protruding end portion 133 is provided so as to connect the plurality of cylindrical portions 131.
  • the second projecting end portion 133 is provided with a pilot pressure introduction port 104a for introducing a pilot pressure into each pilot chamber 3.
  • the pilot pressure introduction port 104a of the first cap 101A is provided so as to extend in the axial direction (Z direction) of the spool 2, and one end opens to the end face of the first cap 101A and the other end is connected to the pilot chamber 3. Is done.
  • the pilot pressure introduction port 104a of the second cap 101B is provided so as to extend in the axial direction (Z direction) of the spool 2, and one end opens to the end face of the second cap 101B and the other end is the pilot chamber. 3 is connected.
  • the y-direction passage 104b connected to the maximum pressure introduction passage 110 is connected to the pilot pressure introduction port 104a connected to the pilot chamber 3a of the first cap 101A. That is, the pilot pressure introduction port 104a and the y-direction passage 104b provided in the first cap 101A constitute a communication passage 104 that connects the pilot chamber 3a and the maximum pressure introduction passage 110.
  • the y-direction passage 104b connected to the maximum pressure introduction passage 110 is connected to the pilot pressure introduction port 104a connected to the pilot chambers 3b, 3c, 3d of the second cap 101B. That is, the pilot pressure introduction port 104a and the y-direction passage 104b provided in the second cap 101B constitute a communication passage 104 that connects the pilot chambers 3b, 3c, 3d and the maximum pressure introduction passage 110.
  • each communication passage 104 a selection valve 4 for selecting the highest pressure among the pressures of the plurality of pilot chambers 3 is incorporated.
  • the selection valve 4 is provided in the y-direction passage 104b extending in the width direction (Y direction) of the cap 101.
  • the pressure of the pilot chamber 3 acts on one of the selection valves 4, and the pressure of the maximum pressure introduction passage 110 acts on the other.
  • the selection valve 4 has a plug 4b and a poppet 4a that opens and closes in the Y direction.
  • the plug 4b includes a fixing portion 4c fixed to the cap 101, and a restriction portion 4d that protrudes from the fixing portion 4c and restricts the amount of movement of the poppet 4a in the opening direction.
  • a groove 4e communicating with the internal passage of the poppet 4a is provided on the outer periphery of the restricting portion 4d. Only one groove 4e may be provided, or a plurality of grooves 4e may be provided along the circumferential direction.
  • the poppet 4a When the pressure in the pilot chamber 3 communicating with the communication passage 104 provided with the selection valve 4 becomes higher than the maximum pressure introduction passage 110, the poppet 4a is separated from the seat portion provided in the communication passage 104 and is regulated. It moves until it abuts on the portion 4d, and the valve is opened. When the selection valve 4 is opened, the pilot chamber 3 and the maximum pressure introduction passage 110 communicate with each other through the communication passage 104.
  • the hydraulic oil guided from the pilot chamber 3 to the communication passage 104 is guided to the internal passage of the poppet 4a through the space between the outer periphery of the poppet 4a and the inner periphery of the y-direction passage 104b, and the internal passage of the poppet 4a. Is guided to the maximum pressure introducing passage 110 through the groove 4e of the restricting portion 4d from the opening on the restricting portion 4d side.
  • the selection valve 4 opens when the pressure in the pilot chamber 3 communicating with the communication passage 104 provided with the selection valve 4 is higher than the pressure of the maximum pressure introduction passage 110 and communicates with the communication passage 104.
  • the pressure in the pilot chamber 3 is guided to the maximum pressure introduction passage 110.
  • the highest pilot pressure among the plurality of pilot chambers 3 is selected by the selection valve 4 and guided to the highest pressure introduction passage 110.
  • the second cap 101B is provided with an output port 110p for taking out the pressure in the maximum pressure introduction passage 110.
  • the maximum pressure guided to the maximum pressure introduction passage 110 is guided to other hydraulic equipment via a passage (not shown) connected to the output port 110p, and used to control the hydraulic equipment.
  • the maximum pressure introduction passage 110 includes a first passage 111 and a second passage 112 provided in each of the first cap 101A and the second cap 101B, and the second passages 112 of the first cap 101A and the second cap 101B. And a third passage 113 provided in the valve housing 1 so as to communicate with each other.
  • the first passage 111 of the first cap 101A is connected to the communication passage 104.
  • the first passage 111 of the first cap 101A extends linearly along the arrangement direction (X direction) of the pilot chambers 3 orthogonal to the axial direction (Z direction) of the spool 2 at the first protruding end 123. It is provided as follows.
  • the first passage 111 of the second cap 101B is connected to the communication passage 104.
  • the first passage 111 of the second cap 101B is provided at the second protruding end 133 so as to extend linearly along the X direction.
  • the first passage 111 of the second cap 101B is provided so as to penetrate from the second protrusion 134 to the opposite end.
  • path 111 is provided in the 1st protrusion end part 123 of 1st cap 101A, and the 2nd protrusion end part 133 of 2nd cap 101B. That is, the first passage 111 is provided on the side opposite to the valve housing 1 with the pilot chamber 3 interposed therebetween.
  • the second passage 112 is provided so as to extend from the first passage 111 toward the valve housing 1.
  • the second passage 112 of the first cap 101A is provided in the first protrusion 124, and the second passage 112 of the second cap 101B is provided in the second protrusion 134.
  • the second passage 112 of the first cap 101A is provided so as to extend linearly along the axial direction (Z direction) of the spool 2.
  • the second passage 112 of the first cap 101A has one end connected to the first passage 111 and the other end opened to the side surface 1a side of the valve housing 1 to which the first cap 101A is attached.
  • the second passage 112 of the second cap 101B is provided so as to extend linearly along the axial direction (Z direction) of the spool 2.
  • the second passage 112 of the second cap 101B has one end connected to the first passage 111 and the other end opened to the side surface 1a side of the valve housing 1 to which the second cap 101B is attached.
  • the first protruding portion 124 of the first cap 101A and the second protruding portion 134 of the second cap 101B are disposed so as to face each other when viewed from the Y direction.
  • the third passage 113 provided in the valve housing 1 is a region A where the first protrusion 124 and the second protrusion 134 face each other, and is provided in the second passage 112 of the first cap 101A and the second passage 112 of the second cap 101B. Connected.
  • the second passage 112 of the first cap 101A and the second passage of the second cap 101B. 112 communicates with the third passage 113 in the valve housing 1. For this reason, compared with the case where the 1st protrusion part 124 and the 2nd protrusion part 134 are arrange
  • the interval L1 between the pilot chamber 3a of the adjacent first cap 101A and the pilot chamber 3b of the second cap 101B is equal to the plurality of pilot chambers 3b provided in the second cap 101B, It is larger than the interval L0 between 3c, 3d, and 3e.
  • the cap is divided into the first cap 101A and the second cap 101B at a position where the distance between the adjacent pilot chambers 3, that is, the distance between the adjacent spools 2 is relatively large.
  • the second passage 112 can be easily provided without interfering with the pilot chamber 3 by providing the second passage 112 in a portion where the interval between the adjacent pilot chambers 3 is wide.
  • the third passage 113 includes a y-direction passage 113y provided so as to extend linearly along the Y direction orthogonal to the first passage 111 and the second passage 112, and the y-direction passage 113y from the valve housing 1 And a pair of z-direction passages 113z provided so as to extend linearly along the Z direction toward the side surface 1a.
  • the y-direction passage 113y is provided linearly from one end surface of the valve housing 1 in the Y direction.
  • the opening of the y-direction passage 113 y provided on one end surface in the Y direction of the valve housing 1 is closed by the plug 140.
  • One end of each of the pair of z-direction passages 113z opens on one side 1a of the valve housing 1.
  • An O-ring 9 as a seal member for sealing between the valve housing 1 and the first cap 101A is provided in the opening 113a of one z-direction passage 113z.
  • an O-ring 9 as a seal member for sealing between the valve housing 1 and the second cap 101B is provided in the opening 113a of the other z-direction passage 113z.
  • the second passages 112 of the first cap 101A and the second cap 101B can be communicated with each other via the third passage 113 provided in the valve housing 1, the second passages of the first cap 101A and the second cap 101B are communicated. It is not necessary to provide a dedicated pipe for connecting the 112s. That is, according to this embodiment, the configuration of the control valve 100 can be simplified.
  • each pilot chamber 3 can be selected by the selection valve 4 provided in the cap 101.
  • the selection valve 4 By providing the selection valve 4 in the cap 101, the number of external pipes can be reduced, so that the structure around the control valve 100 can be simplified.
  • the first passage 111, the second passage 112, and the third passage 113 constituting the maximum pressure introduction passage 110 are provided in a straight line, and the maximum pressure introduction passage 110 can be formed into a simple shape.
  • the first passage 111 and the second passage 112 provided in the cap 101 and the third passage 113 provided in the valve housing 1 can be easily provided by drilling. Therefore, the manufacturing cost of the control valve 100 can be reduced.
  • a first passage 111 constituting a part of the maximum pressure introduction passage 110 is provided on the opposite side of the valve housing 1 with the pilot chamber 3 interposed therebetween. For this reason, the control valve 100 can be reduced in size in the X direction compared to the case where the passages constituting the maximum pressure introduction passage are provided between the adjacent pilot chambers.
  • the configuration of the maximum pressure introduction passage 110 and the arrangement of the selection valve 4 are not limited to the above embodiment.
  • the first passage 111 constituting a part of the maximum pressure introduction passage 110 extends from the second protrusion 134 to the opposite end on the second protrusion end 133 of the second cap 101B. It was provided so as to penetrate (see FIG. 2).
  • the first passage 311 constituting a part of the maximum pressure introduction passage 310 is formed in the second protrusion end portion 333 of the second cap 301B. It extends from the portion 134 to the center in the X direction of the second cap 301B.
  • the communication passage 304 that connects the pilot chamber 3d and the maximum pressure introduction passage 310 is connected to the pilot pressure introduction port 304a that is connected to the pilot chamber 3d and the first passage 311 of the maximum pressure introduction passage 310.
  • the x-direction passage 304 c is provided in parallel with the first passage 311.
  • the selection valve 4 for selecting the higher one of the pressure of the communication passage 304 communicating with the pilot chamber 3d and the pressure of the maximum pressure introduction passage 310 is provided in the y-direction passage 304b extending in the Y direction.
  • pilot chamber 3 provided in the first cap 101A and four pilot chambers 3 provided in the second cap 101B has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the pilot chamber 3 provided in the first cap 101A may be plural.
  • the pilot chamber 3 provided in the second cap 101B may be 1 to 3, or 5 or more.
  • the control valve 100 includes a valve housing 1, a plurality of spools 2 incorporated in the valve housing 1, a plurality of pilot chambers 3 corresponding to the plurality of spools 2, and a pilot chamber 3, and one side surface 1 a of the valve housing 1.
  • the highest pressure introduction passages 110 and 310 through which the highest pressure selected by the selection valve 4 is guided, and the pilot chamber 3 Communication passages 104, 304 communicating with the high pressure introduction passages 110, 310, and the highest pressure introduction passages 110, 310 are provided on the opposite side of the valve housing 1 across the pilot chamber 3 in the cap 101,
  • the second passage 112 extending from 1, 311 toward the valve housing 1 and opening toward the one side surface 1a of the valve housing 1 and the second passages 112 of the plurality of caps 101 in the valve housing 1 communicate with each other.
  • a third passage 113 provided in the.
  • the control valve 100 is provided in the communication passages 104 and 304, and opens when the pressure in the pilot chamber 3 communicating with the communication passages 104 and 304 is higher than the pressure in the maximum pressure introduction passages 110 and 310. And a selection valve 4 for guiding the pressure of the pilot chamber 3 communicating with the maximum pressure introduction passages 110 and 310.
  • the maximum pressure in each pilot chamber 3 can be selected by the selection valve 4 provided in the cap 101.
  • the plurality of caps 101 includes a first cap 101A and second caps 101B and 301B, and the first cap 101A protrudes toward the second caps 101B and 301B.
  • the second caps 101B and 301B have a second projecting portion 134 projecting toward the first cap 101A, and the first projecting portion 124 and the second projecting portion 134 are provided with a second passage 112, respectively.
  • the first protrusion 124 and the second protrusion 134 are arranged to face each other, and the third passage 113 is a region A where the first protrusion 124 and the second protrusion 134 face each other, and the first cap 101A.
  • the second passage 112 and the second caps 101B and 301B of the first cap 101A are opposed. Since the second passage 112 communicates with the third passage 113 in the valve housing 1, the valve housing 1 can be reduced in size.
  • the second caps 101B and 301B are provided with a plurality of pilot chambers 3, the pilot chamber 3 provided in the first cap 101A, and the second cap 101B adjacent to the pilot chamber 3 of the first cap 101A.
  • 301B is larger than the interval L0 between the pilot chambers 3 provided in the second caps 101B, 301B.
  • the second passage 112 can be easily provided without interfering with the pilot chamber 3 by providing the second passage 112 in a portion where the interval between the adjacent pilot chambers 3 is wide.
  • the first passages 111 and 311 extend linearly along a direction orthogonal to the axial direction of the spool 2, and the second passage 112 extends linearly along the axial direction of the spool 2.
  • the third passage 113 has a passage extending linearly along a direction orthogonal to each of the first passages 111 and 311 and the second passage 112.
  • the maximum pressure introduction passage can be provided, and thus an increase in the manufacturing cost of the control valve 100 can be suppressed. Can do.

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Abstract

制御弁（１００）は、バルブハウジング（１）の一側面（１ａ）に取り付けられる複数のキャップ（１０１）と、複数のパイロット室（３）の圧力のうちの最高圧が導かれる最高圧導入通路（１１０）と、キャップ（１０１）内に設けられパイロット室（３）と最高圧導入通路（１１０）とを連通する連通路（１０４）と、を備え、最高圧導入通路（１１０）は、パイロット室（３）を挟んでバルブハウジング（１）とは反対側に設けられ、連通路（１０４）に接続される第１通路（１１１）と、第１通路（１１１）からバルブハウジング（１）に向かって延在し、バルブハウジング（１）の一側面（１ａ）側に開口する第２通路（１１２）と、バルブハウジング（１）内において複数のキャップ（１０１）の第２通路（１１２）同士を連通するように設けられる第３通路（１１３）と、を有する。

Description

制御弁
　本発明は、制御弁に関する。
　バルブハウジングに組み込まれる複数のスプールと、バルブハウジングの一側面に取り付けられる単一のキャップと、キャップ内に設けられ各スプールに対応する複数のパイロット室と、複数のパイロット室の圧力のうちの最高圧を選択する選択弁と、選択弁により選択された最高圧が導かれる最高圧導入通路と、を備えた制御弁が知られている（ＪＰ２０１４－９５３９９Ａ参照）。
　しかしながら、ＪＰ２０１４－９５３９９Ａに記載の制御弁は、バルブハウジングの一側面に単一のキャップが設けられる構造であるので、制御弁が大型化すると、それに伴ってキャップも大型化し、キャップの重量が大きくなるので、バルブハウジングに対するキャップの取り付け作業が困難になるという問題がある。
　本発明は、バルブハウジングに対するキャップの取り付け作業性の向上を目的とする。
　本発明のある態様によれば、制御弁であって、バルブハウジングと、前記バルブハウジングに組み込まれる複数のスプールと、前記複数のスプールに対応する複数のパイロット室と、前記パイロット室が設けられ、前記バルブハウジングの一側面に取り付けられる複数のキャップと、前記複数のパイロット室の圧力のうち、選択弁により選択された最高圧が導かれる最高圧導入通路と、前記キャップ内に設けられ前記パイロット室と前記最高圧導入通路とを連通する連通路と、を備え、前記最高圧導入通路は、前記キャップ内において前記パイロット室を挟んで前記バルブハウジングとは反対側に設けられ、前記連通路に接続される第１通路と、前記キャップ内において前記第１通路から前記バルブハウジングに向かって延在し、前記バルブハウジングの前記一側面側に開口する第２通路と、前記バルブハウジング内において前記複数のキャップの前記第２通路同士を連通するように設けられる第３通路と、を有する。
図１は、本実施形態に係る制御弁のバルブハウジングに取り付けられるキャップの縦断面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うキャップの横断面図である。 図３は、本実施形態の変形例に係る制御弁のバルブハウジングに取り付けられるキャップの横断面図である。
　図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る制御弁について説明する。図１は、バルブハウジング１に取り付けられるキャップ１０１の縦断面図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うキャップの横断面図である。図１では、図２のＩ－Ｉ線に沿う断面を示す。
　制御弁１００は、アクチュエータに対する作動流体の給排を切り換え、アクチュエータの動作を制御するものである。作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
　制御弁１００は、直方体形状のバルブハウジング１と、バルブハウジング１に摺動自在に組み込まれる複数のスプール２と、複数のスプール２に対応する複数のパイロット室３と、パイロット室３が設けられる複数のキャップ１０１と、複数のパイロット室３の圧力のうち、複数の選択弁４により選択された最高圧が導かれる最高圧導入通路１１０と、キャップ１０１内に設けられ、パイロット室３と最高圧導入通路１１０とを連通する連通路１０４と、を備える。
　なお、以下の説明では、スプール２の軸方向、すなわちスプール２の中心軸ＣＬ方向であってスプール２が移動する方向をＺ方向とも記す。また、複数のスプール２及び複数のパイロット室３は、スプール２の軸方向に直交する方向に配列される。このため、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に直交する一方向であるスプール２の配列方向、すなわちパイロット室３の配列方向をＸ方向とも記す。さらに、キャップ１０１の幅方向、すなわちスプール２の軸方向（Ｚ方向）及びスプール２の配列方向（Ｘ方向）のそれぞれに直交する方向をＹ方向とも記す。
　バルブハウジング１の一側面１ａには、複数のキャップ１０１としての第１キャップ１０１Ａ及び第２キャップ１０１Ｂが取り付けられる。第１キャップ１０１Ａにはパイロット室３（３ａ）が１つ設けられ、第２キャップ１０１Ｂにはパイロット室３（３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）が４つ設けられる。第１キャップ１０１Ａに設けられるパイロット室３（３ａ）と、該パイロット室３（３ａ）に隣接する第２キャップ１０１Ｂに設けられるパイロット室３（３ｂ）との間隔Ｌ１は、第２キャップ１０１Ｂに設けられる複数のパイロット室３（３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）間の間隔Ｌ０よりも大きい。
　第１キャップ１０１Ａは、スプール２と同軸に設けられる単一の円筒状の筒部１２１と、筒部１２１から径方向外方に突出する複数のボルト止め部１２２と、筒部１２１からスプール２の軸方向（Ｚ方向）に沿って、バルブハウジング１とは反対側に突出する第１突出端部１２３と、筒部１２１からパイロット室３の配列方向（Ｘ方向）に沿って、第２キャップ１０１Ｂ側に突出する第１突出部１２４と、を有する。ボルト止め部１２２にボルトが挿通され、バルブハウジング１のねじ部にボルトがねじ込まれることにより、第１キャップ１０１Ａがバルブハウジング１の一側面１ａに固定される。
　第２キャップ１０１Ｂは、スプール２と同軸に設けられる複数の円筒状の筒部１３１と、各筒部１３１から径方向外方に突出する複数のボルト止め部１３２と、各筒部１３１からスプール２の軸方向（Ｚ方向）に沿って、バルブハウジング１とは反対側に突出する第２突出端部１３３と、複数の筒部１３１のうち最も第１キャップ１０１Ａに近い筒部１３１からパイロット室３の配列方向（Ｘ方向）に沿って、第１キャップ１０１Ａ側に突出する第２突出部１３４と、を有する。ボルト止め部１３２にボルトが挿通され、バルブハウジング１のねじ部にボルトがねじ込まれることにより、第２キャップ１０１Ｂがバルブハウジング１の一側面１ａに固定される。
　第１キャップ１０１Ａ及び第２キャップ１０１Ｂがバルブハウジング１に取り付けられることにより、スプール２の一端が臨むパイロット室３が画成される。パイロット室３内には、スプール２の一端にばね力を付与する付勢部材としてのセンタリングスプリング１２が収装される。スプール２の一端にはパイロット室３内に延在するロッド（スプールエンド）１１が結合される。パイロット室３内にはロッド１１の外周に沿って摺動可能な一対のばね受部材１３，１４が収容され、センタリングスプリング１２は一対のばね受部材１３，１４の間に介装される。
　第１突出端部１２３には、パイロット室３にパイロット圧を導入するためのパイロット圧導入ポート１０４ａが設けられる。第２突出端部１３３は、複数の筒部１３１を連結するように設けられる。第２突出端部１３３には、各パイロット室３にパイロット圧を導入するためのパイロット圧導入ポート１０４ａが設けられる。
　第１キャップ１０１Ａのパイロット圧導入ポート１０４ａは、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に延在するように設けられ、一端が第１キャップ１０１Ａの端面に開口し、他端がパイロット室３に接続される。同様に、第２キャップ１０１Ｂのパイロット圧導入ポート１０４ａは、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に延在するように設けられ、一端が第２キャップ１０１Ｂの端面に開口し、他端がパイロット室３に接続される。
　第１キャップ１０１Ａのパイロット室３ａに接続されるパイロット圧導入ポート１０４ａには、最高圧導入通路１１０に接続されるｙ方向通路１０４ｂが接続される。つまり、第１キャップ１０１Ａ内に設けられるパイロット圧導入ポート１０４ａ及びｙ方向通路１０４ｂは、パイロット室３ａと最高圧導入通路１１０とを連通する連通路１０４を構成する。同様に、第２キャップ１０１Ｂのパイロット室３ｂ，３ｃ，３ｄに接続されるパイロット圧導入ポート１０４ａには最高圧導入通路１１０に接続されるｙ方向通路１０４ｂが接続される。つまり、第２キャップ１０１Ｂ内に設けられるパイロット圧導入ポート１０４ａ及びｙ方向通路１０４ｂは、パイロット室３ｂ，３ｃ，３ｄと最高圧導入通路１１０とを連通する連通路１０４を構成する。
　各連通路１０４には、複数のパイロット室３の圧力のうちの最高圧を選択する選択弁４が組み込まれる。本実施形態では、キャップ１０１の幅方向（Ｙ方向）に延在するｙ方向通路１０４ｂに選択弁４が設けられる。選択弁４には、その一方に、パイロット室３の圧力が作用し、他方に、最高圧導入通路１１０の圧力が作用する。
　選択弁４は、プラグ４ｂと、Ｙ方向に開閉動作するポペット４ａとを有する。プラグ４ｂは、キャップ１０１に固定される固定部４ｃと、固定部４ｃから突出し、ポペット４ａの開方向の移動量を規制する規制部４ｄと、を有する。規制部４ｄの外周には、ポペット４ａの内部通路に連通する溝４ｅが設けられる。溝４ｅは、一つだけ設けてもよいし、周方向に沿って複数設けてもよい。
　最高圧導入通路１１０の圧力が、当該選択弁４が設けられる連通路１０４に連通するパイロット室３の圧力よりも高い場合、ポペット４ａが連通路１０４に設けられたシート部に着座し、閉弁状態となる。選択弁４が閉弁状態になると、連通路１０４を介したパイロット室３と最高圧導入通路１１０との連通が遮断される。
　当該選択弁４が設けられる連通路１０４に連通するパイロット室３の圧力が、最高圧導入通路１１０よりも高くなった場合、ポペット４ａが連通路１０４に設けられたシート部から離座して規制部４ｄに当接するまで移動し、開弁状態となる。選択弁４が開弁状態になると、連通路１０４を介してパイロット室３と最高圧導入通路１１０とが連通する。
　これにより、パイロット室３から連通路１０４に導かれた作動油は、ポペット４ａの外周とｙ方向通路１０４ｂの内周との間の空間を通じてポペット４ａの内部通路に導かれ、ポペット４ａの内部通路における規制部４ｄ側の開口から規制部４ｄの溝４ｅを通じて最高圧導入通路１１０に導かれる。
　このように、選択弁４は、当該選択弁４が設けられる連通路１０４に連通するパイロット室３の圧力が、最高圧導入通路１１０の圧力よりも高い場合に開き、当該連通路１０４に連通するパイロット室３の圧力を最高圧導入通路１１０に導く。
　したがって、複数のパイロット室３の中で、最も高いパイロット圧が選択弁４で選択されて最高圧導入通路１１０に導かれる。第２キャップ１０１Ｂには、最高圧導入通路１１０の圧力を取り出す出力ポート１１０ｐが設けられる。最高圧導入通路１１０に導かれた最高圧は、出力ポート１１０ｐに接続される図示しない通路を経由して他の油圧機器に導かれ、当該油圧機器を制御するために用いられる。
　最高圧導入通路１１０は、第１キャップ１０１Ａ内及び第２キャップ１０１Ｂ内のそれぞれに設けられる第１通路１１１及び第２通路１１２と、第１キャップ１０１Ａ及び第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２同士を連通するようにバルブハウジング１内に設けられる第３通路１１３と、を有する。
　第１キャップ１０１Ａの第１通路１１１は、連通路１０４に接続される。第１キャップ１０１Ａの第１通路１１１は、第１突出端部１２３において、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に直交するパイロット室３の配列方向（Ｘ方向）に沿って直線状に延在するように設けられる。同様に、第２キャップ１０１Ｂの第１通路１１１は、連通路１０４に接続される。第２キャップ１０１Ｂの第１通路１１１は、第２突出端部１３３において、Ｘ方向に沿って直線状に延在するように設けられる。第２キャップ１０１Ｂの第１通路１１１は、第２突出部１３４から反対側の端部に亘って貫通するように設けられる。このように、第１通路１１１は、第１キャップ１０１Ａの第１突出端部１２３及び第２キャップ１０１Ｂの第２突出端部１３３に設けられる。つまり、第１通路１１１は、パイロット室３を挟んでバルブハウジング１とは反対側に設けられる。
　第２通路１１２は、第１通路１１１からバルブハウジング１に向かって延在するように設けられる。第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２は第１突出部１２４に設けられ、第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２は第２突出部１３４に設けられる。
　第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２は、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延在するように設けられる。第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２は、一端が第１通路１１１に接続され、他端が第１キャップ１０１Ａが取り付けられるバルブハウジング１の一側面１ａ側に開口する。第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２は、スプール２の軸方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延在するように設けられる。第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２は、一端が第１通路１１１に接続され、他端が第２キャップ１０１Ｂが取り付けられるバルブハウジング１の一側面１ａ側に開口する。
　第１キャップ１０１Ａの第１突出部１２４と第２キャップ１０１Ｂの第２突出部１３４とは、Ｙ方向から見たときに互いに対向するように配置される。バルブハウジング１に設けられる第３通路１１３は、第１突出部１２４と第２突出部１３４が対向する領域Ａで、第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２と第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２に接続される。
　このように、第１キャップ１０１Ａの第１突出部１２４と第２キャップ１０１Ｂの第２突出部１３４が対向する領域Ａで、第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２と第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２が、バルブハウジング１内の第３通路１１３により連通する。このため、第１突出部１２４と第２突出部１３４とをＸ方向に平行な同一直線上に配置する場合に比べて、バルブハウジング１のパイロット室３の配列方向（Ｘ方向）の小型化を図ることができる。
　また、本実施形態では、上述したように、隣り合う第１キャップ１０１Ａのパイロット室３ａと第２キャップ１０１Ｂのパイロット室３ｂとの間隔Ｌ１が、第２キャップ１０１Ｂに設けられる複数のパイロット室３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ間の間隔Ｌ０よりも大きい。換言すれば、隣り合うパイロット室３間の距離、すなわち隣り合うスプール２間の距離が比較的大きい位置で、キャップが第１キャップ１０１Ａと第２キャップ１０１Ｂとに分割されている。
　互いに隣り合うパイロット室３間の間隔が広い部分に第２通路１１２を設けることにより、パイロット室３に干渉することなく容易に第２通路１１２を設けることができる。
　第３通路１１３は、第１通路１１１及び第２通路１１２のそれぞれに直交するＹ方向に沿って直線状に延在するように設けられるｙ方向通路１１３ｙと、ｙ方向通路１１３ｙからバルブハウジング１の一側面１ａ側に向かって、Ｚ方向に沿って直線状に延在するように設けられる一対のｚ方向通路１１３ｚと、を有する。
　ｙ方向通路１１３ｙは、バルブハウジング１のＹ方向の一端面から直線状に設けられる。バルブハウジング１のＹ方向の一端面に設けられるｙ方向通路１１３ｙの開口は、プラグ１４０によって塞がれる。一対のｚ方向通路１１３ｚは、それぞれその一端がバルブハウジング１の一側面１ａに開口する。一方のｚ方向通路１１３ｚの開口部１１３ａには、バルブハウジング１と第１キャップ１０１Ａとの間をシールするシール部材としてのＯリング９が設けられる。同様に、他方のｚ方向通路１１３ｚの開口部１１３ａには、バルブハウジング１と第２キャップ１０１Ｂとの間をシールするシール部材としてのＯリング９が設けられる。
　バルブハウジング１に設けられる第３通路１１３を介して、第１キャップ１０１Ａ及び第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２同士を連通することができるので、第１キャップ１０１Ａ及び第２キャップ１０１Ｂの第２通路１１２同士を接続する専用の配管を設ける必要がない。つまり、本実施形態によれば、制御弁１００の構成を簡素化することができる。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　（１）バルブハウジング１の一側面１ａに取り付けられるキャップ１０１を複数設けることにより、単一のキャップを設ける場合に比べて、各キャップ１０１の軽量化を図ることができる。その結果、キャップ１０１の取り扱いが容易となり、バルブハウジング１に対するキャップ１０１の取り付け作業性を向上することができる。
　（２）キャップ１０１内に設けられる選択弁４により、各パイロット室３の最高圧を選択することができる。キャップ１０１内に選択弁４を設けることにより、外部配管の数を低減することができるので、制御弁１００の周囲の構造を簡素化することができる。
　（３）最高圧導入通路１１０を構成する第１通路１１１、第２通路１１２及び第３通路１１３が、直線状に設けられ、最高圧導入通路１１０を簡素な形状とすることができる。これにより、例えば、キャップ１０１に設ける第１通路１１１及び第２通路１１２、並びにバルブハウジング１に設ける第３通路１１３は、ドリル加工により容易に設けることができる。したがって、制御弁１００の製造コストの低減を図ることができる。
　（４）最高圧導入通路１１０の一部を構成する第１通路１１１が、パイロット室３を挟んでバルブハウジング１とは反対側に設けられている。このため、最高圧導入通路を構成する通路を隣り合うパイロット室間のそれぞれに設ける場合に比べて、制御弁１００のＸ方向の小型化を図ることができる。
　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
　（変形例１）
　最高圧導入通路１１０の構成、及び、選択弁４の配置は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、第２キャップ１０１Ｂの第２突出端部１３３に、最高圧導入通路１１０の一部を構成する第１通路１１１が、第２突出部１３４から反対側の端部に亘って貫通するように設けられていた（図２参照）。これに対して、本変形例では、図３に示すように、第２キャップ３０１Ｂの第２突出端部３３３に、最高圧導入通路３１０の一部を構成する第１通路３１１が、第２突出部１３４から第２キャップ３０１ＢのＸ方向中央部まで延在する。
　本変形例では、パイロット室３ｄと最高圧導入通路３１０とを連通する連通路３０４が、パイロット室３ｄに接続されるパイロット圧導入ポート３０４ａと、最高圧導入通路３１０の第１通路３１１に接続されるｙ方向通路３０４ｂと、パイロット圧導入ポート３０４ａとｙ方向通路３０４ｂのそれぞれに接続されるｘ方向通路３０４ｃと、を有する。ｘ方向通路３０４ｃは、第１通路３１１と平行に設けられる。パイロット室３ｄに連通する連通路３０４の圧力と最高圧導入通路３１０の圧力のうちの高い方を選択する選択弁４は、Ｙ方向に延在するｙ方向通路３０４ｂに設けられる。本変形例によれば、第２キャップ１０１Ｂの最高圧導入通路３１０を短くできるので、加工が容易になる。
　（変形例２）
　上記実施形態では、第２キャップ１０１Ｂに最高圧導入通路１１０の出力ポート１１０ｐを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３に示すように、上記第２キャップ１０１Ｂに設けられる出力ポート１１０ｐ（図２参照）に代えて、バルブハウジング１に最高圧導入通路３１０の出力ポート３１０ｐを設けてもよい。本変形例では、上記実施形態で説明したプラグ１４０を省略することができ、第３通路１１３から最高圧導入通路３１０の圧力を取り出すことができる。
　（変形例３）
　上記実施形態では、第１キャップ１０１Ａに設けられるパイロット室３が１つであり、第２キャップ１０１Ｂに設けられるパイロット室３が４つである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１キャップ１０１Ａに設けられるパイロット室３は複数であってもよい。また、第２キャップ１０１Ｂに設けられるパイロット室３は、１つ～３つ、あるいは、５つ以上であってもよい。
　（変形例４）
　上記実施形態では、２つのキャップ１０１が設けられる例について説明したが、３つ以上のキャップ１０１がバルブハウジング１の一側面１ａに取り付けられていてもよい。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。
　制御弁１００は、バルブハウジング１と、バルブハウジング１に組み込まれる複数のスプール２と、複数のスプール２に対応する複数のパイロット室３と、パイロット室３が設けられ、バルブハウジング１の一側面１ａに取り付けられる複数のキャップ１０１と、複数のパイロット室３の圧力うち、選択弁４により選択された最高圧が導かれる最高圧導入通路１１０，３１０と、キャップ１０１内に設けられパイロット室３と最高圧導入通路１１０，３１０とを連通する連通路１０４，３０４と、を備え、最高圧導入通路１１０，３１０は、キャップ１０１内においてパイロット室３を挟んでバルブハウジング１とは反対側に設けられ、連通路１０４，３０４に接続される第１通路１１１，３１１と、キャップ１０１内において第１通路１１１，３１１からバルブハウジング１に向かって延在し、バルブハウジング１の一側面１ａ側に開口する第２通路１１２と、バルブハウジング１内において複数のキャップ１０１の第２通路１１２同士を連通するように設けられる第３通路１１３と、を有する。
　この構成では、バルブハウジング１の一側面１ａに取り付けられるキャップ１０１を複数設けることにより、各キャップ１０１の軽量化を図ることができる。その結果、バルブハウジング１に対するキャップ１０１の取り付け作業性を向上することができる。
　制御弁１００は、連通路１０４，３０４に設けられ、連通路１０４，３０４に連通するパイロット室３の圧力が、最高圧導入通路１１０，３１０の圧力よりも高い場合に開き、連通路１０４，３０４に連通するパイロット室３の圧力を最高圧導入通路１１０，３１０に導く選択弁４をさらに備える。
　この構成では、キャップ１０１内に設けられる選択弁４により、各パイロット室３の最高圧を選択することができる。
　制御弁１００は、複数のキャップ１０１が、第１キャップ１０１Ａと、第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂと、を有し、第１キャップ１０１Ａは、第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂ側に突出する第１突出部１２４を有し、第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂは、第１キャップ１０１Ａ側に突出する第２突出部１３４を有し、第１突出部１２４及び第２突出部１３４には、それぞれ第２通路１１２が設けられ、第１突出部１２４及び第２突出部１３４は、対向するように配置され、第３通路１１３は、第１突出部１２４と第２突出部１３４が対向する領域Ａで、第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２と第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂの第２通路１１２とに接続される。
　この構成では、第１キャップ１０１Ａの第１突出部１２４と第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂの第２突出部１３４が対向する領域Ａで、第１キャップ１０１Ａの第２通路１１２と第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂの第２通路１１２が、バルブハウジング１内の第３通路１１３により連通するので、バルブハウジング１の小型化を図ることができる。
　制御弁１００は、第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂには、複数のパイロット室３が設けられ、第１キャップ１０１Ａに設けられるパイロット室３と、第１キャップ１０１Ａのパイロット室３に隣接する第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂに設けられるパイロット室３との間隔Ｌ１は、第２キャップ１０１Ｂ，３０１Ｂに設けられる複数のパイロット室３間の間隔Ｌ０よりも大きい。
　この構成では、互いに隣り合うパイロット室３間の間隔が広い部分に第２通路１１２を設けることにより、パイロット室３に干渉することなく容易に第２通路１１２を設けることができる。
　制御弁１００は、第１通路１１１，３１１が、スプール２の軸方向に直交する方向に沿って直線状に延在し、第２通路１１２が、スプール２の軸方向に沿って直線状に延在し、第３通路１１３が、第１通路１１１，３１１及び第２通路１１２のそれぞれに直交する方向に沿って直線状に延在する通路を有する。
　この構成では、第１通路１１１，３１１、第２通路１１２及び第３通路１１３を直線状に設けることにより、最高圧導入通路を設けることができるので、制御弁１００の製造コストの増加を抑えることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、前記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を前記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１８年３月９日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－０４３１４０に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　制御弁であって、
    　バルブハウジングと、
    　前記バルブハウジングに組み込まれる複数のスプールと、
    　前記複数のスプールに対応する複数のパイロット室と、
    　前記パイロット室が設けられ、前記バルブハウジングの一側面に取り付けられる複数のキャップと、
    　前記複数のパイロット室の圧力のうち、選択弁により選択された最高圧が導かれる最高圧導入通路と、
    　前記キャップ内に設けられ前記パイロット室と前記最高圧導入通路とを連通する連通路と、を備え、
    　前記最高圧導入通路は、
    　前記キャップ内において前記パイロット室を挟んで前記バルブハウジングとは反対側に設けられ、前記連通路に接続される第１通路と、
    　前記キャップ内において前記第１通路から前記バルブハウジングに向かって延在し、前記バルブハウジングの前記一側面側に開口する第２通路と、
    　前記バルブハウジング内において前記複数のキャップの前記第２通路同士を連通するように設けられる第３通路と、を有する制御弁。
  2. 　請求項１に記載の制御弁であって、
    　前記連通路に設けられ、前記連通路に連通する前記パイロット室の圧力が、前記最高圧導入通路の圧力よりも高い場合に開き、前記連通路に連通する前記パイロット室の圧力を前記最高圧導入通路に導く前記選択弁をさらに備える制御弁。
  3. 　請求項１に記載の制御弁であって、
    　前記複数のキャップは、第１キャップと、第２キャップと、を有し、
    　前記第１キャップは、前記第２キャップ側に突出する第１突出部を有し、
    　前記第２キャップは、前記第１キャップ側に突出する第２突出部を有し、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部には、それぞれ前記第２通路が設けられ、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、対向するように配置され、
    　前記第３通路は、前記第１突出部と前記第２突出部が対向する領域で、前記第１キャップの前記第２通路と前記第２キャップの前記第２通路とに接続される制御弁。
  4. 　請求項３に記載の制御弁であって、
    　前記第２キャップには、複数の前記パイロット室が設けられ、
    　前記第１キャップに設けられる前記パイロット室と、前記第１キャップのパイロット室に隣接する前記第２キャップに設けられる前記パイロット室との間隔は、前記第２キャップに設けられる複数の前記パイロット室間の間隔よりも大きい制御弁。
  5. 　請求項１に記載の制御弁であって、
    　前記第１通路は、前記スプールの軸方向に直交する方向に沿って直線状に延在し、
    　前記第２通路は、前記スプールの軸方向に沿って直線状に延在し、
    　前記第３通路は、前記第１通路及び前記第２通路のそれぞれに直交する方向に沿って直線状に延在する通路を有する制御弁。
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