JP5574201B1 - スプール弁 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スプール弁10は、バルブボディ22と、入力ポート40及び出力ポート42が連通する第1位置と入力ポート40及び出力ポート42の連通が遮断される第2位置とに変位可能な状態で弁室24に配設されたスプール28と、バルブボディ22に設けられてスプール28の一端面にパイロット流体の圧力を作用させてスプール28を軸線方向に沿って変位させるパイロット弁機構14と、スプール28を軸線方向に沿って一方の側へ付勢するスプリング30とを備える。
【選択図】図3
Description
次に、本実施形態の第1変形例に係るスプール弁10の制御方法について図9を参照して説明する。
次に、本実施形態の第2変形例に係るスプール弁10の制御方法について図10を参照しながら説明する。
次に、本実施形態の第3変形例に係るスプール弁10の制御方法について図11を参照しながら説明する。本変形例では、図11に示すように、導入弁制御部134が導入弁90を複数回(図示例では2回)連続して開閉した後、排出弁制御部136が排出弁92を複数回(図示例では2回)連続して開閉する。そうすると、第1圧力及び第2圧力が段階的に上昇した後、段階的に低下することとなる。このように、本変形例によれば、簡易な構成で、出力ポート42から導出される圧力流体の圧力(流量)を段階的に上昇させると共に段階的に低下させることができる。
次に、本実施形態の第4変形例に係るスプール弁10の制御方法について図12を参照しながら説明する。本変形例では、図12に示すように、導入弁制御部134が導入弁90を開放している状態で排出弁制御部136が排出弁92を開放する。そうすると、第1圧力及び第2圧力は、上昇して一定の圧力に達した後、比較的緩やかに低下することとなる。このように、本変形例によれば、導入弁90を閉塞した状態で排出弁92を開放する場合と比較して、出力ポート42から導出される圧力流体の圧力(流量)を緩やかに低下させることができる。
次に、本実施形態の第5変形例に係るスプール弁10の制御方法について図13を参照しながら説明する。本変形例では、図13に示すように、比例弁制御部132が比例弁88を開放している状態で、導入弁制御部134が導入弁90を開閉し、排出弁制御部136が排出弁92を開閉する。そうすると、第1圧力及び第2圧力は、緩やかに上昇した後で大きく上昇し、大きく低下した後で緩やかに低下することとなる。
14…パイロット弁機構 22…バルブボディ
24…弁室 28…スプール
30…スプリング 40…入力ポート
42…出力ポート 44…排出ポート
80…第1圧力センサ(第1圧力取得手段)
84…第2圧力センサ(第2圧力取得手段)
88…比例弁 90…導入弁
92…排出弁 94…パイロット流体導入路
96…パイロット流体排出路 132…比例弁制御部
134…導入弁制御部 136…排出弁制御部
138…開放時間設定部 140…待機時間設定部
Claims (8)
- 弁室と、前記弁室を構成する壁面に開口して圧力流体が流通する入力ポート及び出力ポートとが形成されたバルブボディと、
前記入力ポートと前記出力ポートとが連通する第1位置と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通が遮断される第2位置とに変位可能な状態で前記弁室に配設されたスプールと、
前記バルブボディに設けられて前記スプールの一端面にパイロット流体の圧力を作用させて当該スプールを軸線方向に沿って変位させるパイロット弁機構と、
前記スプールを軸線方向に沿って一方の側へ付勢するスプリングと、
前記スプールの一端面に作用する前記パイロット流体の圧力を取得する第1圧力取得手段と、
前記出力ポートから導出された前記圧力流体の圧力を取得する第2圧力取得手段と、
前記パイロット弁機構を制御する制御部と、を備え、
前記パイロット弁機構は、前記スプールの一端面に前記パイロット流体を導くパイロット流体導入路と、
前記パイロット流体を排出するパイロット流体排出路と、
前記パイロット流体導入路に設けられた比例弁と、
前記パイロット流体導入路を開状態と閉状態とに切り替える導入弁と、
前記パイロット流体排出路を開状態と閉状態とに切り替える排出弁と、を有し、
前記制御部は、前記第1圧力取得手段にて取得された圧力と前記第2圧力取得手段にて取得された圧力とに基づいて前記比例弁の開度を制御する比例弁制御部と、
前記導入弁を制御する導入弁制御部と、
前記排出弁を制御する排出弁制御部と、を含み、
前記スプールは、前記比例弁の開度、前記導入弁の開時間、及び前記排出弁の開時間に応じて変位する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1記載のスプール弁において、
前記導入弁の開放時間を設定する開放時間設定部をさらに備え、
前記導入弁制御部は、前記開放時間設定部で設定された開放時間に基づいて前記導入弁を開閉する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1又は2に記載のスプール弁において、
前記導入弁が開状態から閉状態に切り替えられてから前記排出弁が開放されるまでの待機時間を設定する待機時間設定部をさらに備え、
前記排出弁制御部は、前記導入弁が開状態から閉状態に切り替えられてから前記待機時間設定部で設定された待機時間が経過するまでの間、前記排出弁を閉状態に維持する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスプール弁において、
前記導入弁制御部は、複数回連続して前記導入弁を開閉する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のスプール弁において、
前記排出弁制御部は、複数回連続して前記排出弁を開閉する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1又は2に記載のスプール弁において、
前記排出弁制御部は、前記導入弁の開状態で前記排出弁を開放する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1記載のスプール弁において、
前記導入弁制御部は、前記比例弁の開状態で前記導入弁を開閉し、
前記排出弁制御部は、前記比例弁の開状態で前記排出弁を開閉する、
ことを特徴とするスプール弁。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のスプール弁において、
前記バルブボディには、前記弁室を構成する壁面に開口する排出ポートが形成され、
前記スプールが前記第2位置に位置している状態で前記出力ポートと前記排出ポートとが連通し、前記スプールが前記第1位置に位置している状態で前記出力ポートと前記排出ポートとの連通が遮断される、
ことを特徴とするスプール弁。
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