WO2019171745A1 - 電磁波利用システム - Google Patents

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WO2019171745A1
WO2019171745A1 PCT/JP2019/000178 JP2019000178W WO2019171745A1 WO 2019171745 A1 WO2019171745 A1 WO 2019171745A1 JP 2019000178 W JP2019000178 W JP 2019000178W WO 2019171745 A1 WO2019171745 A1 WO 2019171745A1
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WO
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heater
electromagnetic wave
vehicle
windshield
utilization system
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PCT/JP2019/000178
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English (en)
French (fr)
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浩太郎 福田
浩司 太田
後藤　淳司
達彦 西野
横山　直樹
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Priority to CN201980017192.8A priority patent/CN111819118A/zh
Publication of WO2019171745A1 publication Critical patent/WO2019171745A1/ja
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    • G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • This disclosure relates to an electromagnetic wave utilization system that utilizes electromagnetic waves.
  • Patent Document 1 describes an in-vehicle camera that captures a rear view of a vehicle.
  • the vehicle-mounted camera is installed on the ceiling in the vehicle interior in the vicinity of the rear window and images the outside through the rear window.
  • the in-vehicle camera is installed so that the heater wire of the rear window defogger does not enter the imaging range.
  • the defogger is a device that clears the fog of the rear window by heating the rear window with a heater wire.
  • This problem occurs not only in an in-vehicle camera that captures visible light but also in various electromagnetic wave utilization systems that utilize electromagnetic waves, such as a vehicle laser device that transmits and receives laser light.
  • the present disclosure aims to provide an electromagnetic wave utilization system capable of heating a passage portion through which an electromagnetic wave passes without interfering with the passage of the electromagnetic wave.
  • the electromagnetic wave utilization system includes: An electromagnetic wave device that performs at least one of transmission and reception of electromagnetic waves; Including a passing portion through which electromagnetic waves used by the electromagnetic wave device pass,
  • the passage portion includes an inner member provided on the electromagnetic wave device side, an outer member provided on the opposite side of the electromagnetic wave device, and an inner member and an outer member so as to suppress clouding of a portion of the inner member through which the electromagnetic wave passes.
  • a heat insulating portion that exhibits a heat insulating function.
  • anti-fogging can be achieved without consuming power such as electric power with a simple configuration.
  • FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 5.
  • the vehicle photographing device is an electromagnetic wave utilization system that utilizes visible light, which is a type of electromagnetic wave.
  • the camera unit 10 is attached to a surface on the vehicle interior side of the windshield 1 of the vehicle.
  • the camera unit 10 is attached to the upper part of the windshield 1 of the vehicle and the substantially central part in the left-right direction.
  • the camera unit 10 is located in the vicinity of a rearview mirror (not shown).
  • the camera unit 10 includes a camera 100 and a housing 101.
  • the camera 100 takes an image of the outside in front of the vehicle through the vehicle window (the windshield 1 in this example).
  • the camera 100 is an electromagnetic wave device that captures visible light, which is a type of electromagnetic wave.
  • the windshield 1 is a passage portion through which visible light taken by the camera 100 passes.
  • an inner glass 2 is disposed between the windshield 1 and the camera 100.
  • the inner glass 2 forms a double structure together with the windshield 1. That is, the windshield 1 and the inner glass 2 constitute a double window.
  • the inner glass 2 is an inner member provided on the vehicle interior side of the double window.
  • the windshield 1 is an outer member provided outside the passenger compartment in the double window.
  • a heat insulating part 3 is formed between the inner glass 2 and the windshield 1.
  • the heat insulating portion 3 exhibits a heat insulating function so as to suppress fogging of a portion of the inner glass 2 through which visible light captured by the camera 100 passes.
  • the heat insulation part 3 exhibits a heat insulation function by being in a vacuum.
  • the image data captured by the camera 100 is input to the image processing apparatus 20.
  • the image processing device 120 processes the image data of the camera 100 and detects an object in front of the vehicle.
  • the detection result of the image processing device 120 is output to the collision safety control device 121.
  • the collision safety control device 121 controls a vehicle brake or the like based on the detection result of the image processing device 120 to prevent a vehicle collision.
  • the camera 100 is housed in a housing 101.
  • the housing 101 is a member that constitutes the outer shell of the camera unit 10.
  • the housing 101 may be in close contact with the windshield 1, or a predetermined gap may be provided between the housing 101 and the windshield 1.
  • the inner glass 2 is provided with a heater 11.
  • the heater 11 heats the inner glass 2 by generating heat, and plays a role of clearing the fog on the surface of the inner glass 2 on the vehicle interior side.
  • the heater 11 is a transparent thin film member.
  • the heater 11 is affixed to the surface of the windshield 1 on the vehicle interior side.
  • the heater 11 may be embedded in the windshield 1.
  • the heater 11 includes a carbon nanotube 111 and a binder 112.
  • the carbon nanotube 111 is a heating element that generates heat when an electric current flows.
  • the carbon nanotube 111 is indicated by a broken straight line.
  • the carbon nanotube 111 (also called CNT) is a carbon crystal having a hollow cylindrical structure.
  • the diameter of the carbon nanotube 111 is 0.7 to 70 nm, which is about one tenth of the hair.
  • the carbon nanotube 111 is a tube-shaped substance having a length of several tens of ⁇ m or less.
  • the binder 112 is a holding unit that holds the carbon nanotubes 111.
  • the material of the binder 112 is a transparent resin.
  • the heater 11 is a thin film in which carbon nanotubes 111 are dispersed in a binder 112.
  • the heater 11 may have a plurality of line-shaped heating lines using a wire formed using the carbon nanotubes 111.
  • the diameter of the wire formed using the carbon nanotube 111 is about several ⁇ m.
  • the carbon nanotube 111 is a member that is so thin that it cannot be identified with the naked eye.
  • the wire formed using the carbon nanotube 111 is also a thin member that cannot be identified with the naked eye. Therefore, the heater 11 looks transparent to the naked eye.
  • the carbon nanotube 111 can absorb light and prevent light scattering.
  • the heater 11 has a pair of electrodes 113a and 113b.
  • the electrodes 113a and 113b are connected to the carbon nanotube 111.
  • the electrodes 113 a and 113 b are formed in an elongated shape along the edge of the heater 11.
  • the energization unit 13 switches between applying and interrupting a DC voltage from the battery 12 to the electrodes 113a and 113b.
  • the energization unit 13 has a relay or a switch. The operation of the energization unit 13 is controlled by the heater control device 14.
  • the heater 11 is disposed so as to overlap the entire range of the field of view v1 of the camera 100.
  • the field of view v1 of the camera 100 is indicated by a two-dot chain line for easy understanding.
  • the heater 11 is arranged up to a range wider than the field of view v1 of the camera 100.
  • the electrodes 113a and 113b of the heater 11 are disposed outside the field of view v1 of the camera 100. This prevents the field of view v1 of the camera 100 from being obstructed by the heater 11.
  • the heater control device 14 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits, and performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM, and is connected to the output side. Control the operation of various devices.
  • a window surface humidity sensor 15 is connected to the input side of the heater control device 14.
  • the window surface humidity sensor 15 includes a window vicinity humidity sensor, a window vicinity air temperature sensor, and a window surface temperature sensor.
  • the near-window humidity sensor detects the relative humidity of the air in the passenger compartment near the windshield 1 in the passenger compartment (hereinafter referred to as the relative humidity in the vicinity of the window).
  • the near window air temperature sensor detects the temperature of the air in the passenger compartment near the windshield 1.
  • the window surface temperature sensor detects the surface temperature of the windshield 1.
  • the energization unit 13, the heater control device 14, and the window surface humidity sensor 15 are heater control units that control the operation of the heater 11.
  • the heater control device 14 executes the control process shown in the flowchart of FIG.
  • the flowchart of FIG. 4 shows a subroutine of a control program executed by the heater control device 14.
  • step S100 based on the detection value of the window surface humidity sensor 15, the relative humidity RHW (hereinafter referred to as the window surface relative humidity) of the vehicle interior side surface of the windshield 1 is calculated.
  • the window surface relative humidity hereinafter referred to as the window surface relative humidity
  • the window surface relative humidity RHW is an index representing the possibility that the windshield 1 is clouded. Specifically, the larger the value of the window surface relative humidity RHW, the higher the possibility that the windshield 1 will be fogged.
  • step S110 it is determined whether or not the window surface relative humidity RHW is equal to or higher than the threshold value ⁇ .
  • the process proceeds to step S120, and the heater 11 is caused to generate heat.
  • the heater control device 14 applies a DC voltage from the vehicle battery 12 to the electrodes 113 a and 113 b of the heater 11.
  • the windshield 1 is heated by the heater 11 to prevent the windshield 1 from being fogged, or when the windshield 1 is fogged, the windshield 1 is heated by the heater 11. Then, the cloudiness of the windshield 1 can be cleared.
  • step S110 determines whether the window surface relative humidity RHW is equal to or higher than the threshold value ⁇ . If it is determined in step S110 that the window surface relative humidity RHW is not equal to or higher than the threshold value ⁇ , the process proceeds to step S130, and the heat generation of the heater 11 is stopped. Specifically, the heater control device 14 cuts off the application of a DC voltage to the electrodes 113a and 113b of the heater 11.
  • the heat insulating portion 3 exhibits a heat insulating function between the inner glass 2 and the windshield 1 so as to suppress fogging of a portion of the inner glass 2 through which electromagnetic waves pass. According to this, anti-fogging can be achieved with a simple configuration without consuming power such as electric power.
  • the heat insulating part 3 exhibits a heat insulating function by being in a vacuum. Thereby, high heat insulation can be exhibited.
  • a heater 11 for heating the inner glass 2 is provided. Thereby, it can suppress that the heat
  • the vehicle laser device 20 is a device that irradiates a laser beam, which is a kind of electromagnetic waves, in a pulse shape, and measures the distance, direction, attributes, and the like of the object from the time it takes to be reflected by the object and returns. Used as a vehicle automatic driving sensor.
  • the vehicle laser device 20 includes a laser handset 201, a housing 202, and a cover 203.
  • the laser transmitter / receiver 201 is a device that irradiates a laser beam and detects the object and measures the distance to the object by receiving the laser beam reflected back from the object.
  • the vehicle laser device 20 is attached to a bumper (not shown) of the vehicle, irradiates laser light toward the front of the vehicle, and receives laser light returned from the front of the vehicle.
  • the laser light emitted by the vehicle laser device 20 is, for example, laser light having a near infrared wavelength.
  • the operation of the laser handset 201 is controlled by the automatic operation control device 22. Detection results and measurement results by the laser handset 201 are input to the automatic operation control device 22.
  • the automatic driving control device 22 performs automatic driving of the vehicle based on the detection result and the measurement result by the laser handset 201.
  • the laser transmitter / receiver 201 is accommodated in a space sealed by a housing 202 and a cover 203.
  • the housing 202 and the cover 203 are members that house the laser transmitter / receiver 201 and protect the laser transmitter / receiver 201.
  • the housing 202 is disposed in a region where the laser light transmitted and received by the laser handset 201 does not pass.
  • the cover 203 is disposed in an area through which the laser beam transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201 passes.
  • the cover 203 is made of resin.
  • the cover 203 has a double structure. Specifically, the cover 203 includes an outer cover 203a, an inner cover 203b, and a heat insulating portion 203c.
  • the outer cover 203a is an outer member provided on the outer side of the cover 203 having a double structure.
  • the inner cover 203b is an inner member provided on the inner side of the cover 203 having a double structure.
  • the heat insulating portion 203c is formed between the outer cover 203a and the inner cover 203b.
  • the heat insulating portion 203c exhibits a heat insulating function so as to suppress fogging of a portion of the inner cover 203b through which the laser beam used by the laser transmitter / receiver 201 passes.
  • the heat insulation part 203c exhibits a heat insulation function by being in a vacuum.
  • the entire cover 203 has a double structure, but the portion of the cover 203 through which the laser beam used by the laser transmitter / receiver 201 passes may have a double structure.
  • the heater 21 is a transparent thin film-like member similar to the heater 11 of the first embodiment, and has carbon nanotubes and a binder.
  • the carbon nanotubes and the binder of the heater 21 are transparent to the laser light transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201.
  • the transparency of the heater 21 with respect to the laser beam transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201 is 80% or more. Therefore, it can be avoided that the heater 21 prevents the laser beam from passing through the cover 203.
  • the transparency of the heater 21 with respect to the laser beam transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201 is preferably about 95%.
  • the heater 21 is adhered to the inner surface of the inner cover 203b by adhesion.
  • the heater 21 may be attached to the outer surface of the inner cover 203b.
  • the heater 21 may be insert-molded on the inner cover 203b.
  • the heater 21 has flexibility to follow the curved shape of the inner cover 203b.
  • the heater 21 is provided in a part or all of the region through which the laser light transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201 passes in the inner cover 203b.
  • the cover 203 and the heater 21 are transparent to the laser light transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201. In other words, the cover 203 and the heater 21 transmit the laser light transmitted and received by the laser transmitter / receiver 201.
  • the electrode of the heater 21 is formed in an elongated shape along the edge of the heater 21.
  • the heat insulating portion 203c exhibits a heat insulating function between the inner cover 203b and the outer cover 203a so as to suppress fogging of a portion of the inner cover 203b through which electromagnetic waves pass. According to this, anti-fogging can be achieved with a simple configuration without consuming power such as electric power.
  • the heat insulating portion 203c exhibits a heat insulating function by being in a vacuum. Thereby, high heat insulation can be exhibited.
  • the heater 21 for heating the inner cover 203b is provided. Thereby, the outside air heat radiation can be suppressed and the anti-fogging efficiency by the heater 21 can be increased.
  • the heat insulation parts 3 and 203c exhibit a heat insulation function by being in vacuum
  • the heat insulation parts 3 and 203c seem to exhibit a heat insulation function by being satisfy
  • the heat insulation part 3 exhibits a heat insulation function by being in vacuum
  • the heat insulation part 3 has high heat insulation, and the same refractive index as the inner side glass 2 or the windshield 1 It may be a liquid having This liquid is an organic liquid such as vegetable oil or paraffin oil.
  • the heat insulating part 3 is filled with a material having the same refractive index as that of the inner glass 2 or the front glass 1, the influence due to the difference in refractive index between the inner glass 2 and the front glass 1 can be reduced.
  • the heat insulation part 203c exhibits a heat insulation function by being in vacuum
  • the heat insulation part 3 has high heat insulation, and the same refractive index as the outer side cover 203a or the inner side cover 203b. It may be a liquid having This liquid is an organic liquid such as vegetable oil or paraffin oil.
  • the heat insulating portion 203c is filled with a material having the same refractive index as that of the inner cover 203b or the outer cover 203a, the influence due to the difference in refractive index between the inner cover 203b and the outer cover 203a can be reduced.
  • the heat insulating portions 3 and 203c may be filled with a transparent airgel.
  • the airgel is, for example, a silica airgel.
  • the strength of the heat insulation parts 3 and 203c can be increased without reducing transparency and heat insulation as much as possible.
  • the windshield 1 and the inner glass 2 constitute a double window.
  • one or more glasses are sandwiched between the windshield 1 and the inner glass 2 and more than triple. You may comprise the window.
  • the outer cover 203a and the inner cover 203b form a double structure.
  • one or more covers are sandwiched between the outer cover 203a and the inner cover 203b so that the outer cover 203a and the inner cover 203b are more than triple. You may comprise the structure.
  • the heater 11 is arranged in a range that is slightly wider than the field of view v1 of the camera 100 in the windshield 1, but the heater 11 is arranged in the entire windshield 1. May be. Thereby, it can prevent favorably that the windshield 1 fogs. Since the heater 11 is transparent, it can suppress that the heater 11 obstruct
  • the camera unit 10 and the heater 11 are disposed on the windshield 1, but the camera unit 10 and the heater 11 are disposed on a window other than the windshield 1, such as a rear glass. May be.
  • the carbon nanotube 111 is used as the heating element of the heater 11.
  • a member such as metal particles, carbon particles, and metal oxide particles that cannot be identified by the naked eye is used as the heating element of the heater 11. It may be used. In other words, various members that are transparent to the light captured by the camera 100 may be used.
  • the image data of the camera 100 is used to prevent the collision of the vehicle.
  • the present invention is not limited to this, and it can be used for various purposes such as lane departure prevention and inter-vehicle distance measurement.
  • the image data of the camera 100 may be used.
  • the camera 100 of the first embodiment is a camera that captures visible light, but may be a camera that captures infrared light or ultraviolet light.
  • the vehicle laser device 20 transmits and receives laser light toward the front of the vehicle, but may transmit and receive laser light toward a direction other than the front of the vehicle. .
  • laser light may be transmitted and received while the laser handset 201 is rotated in a horizontal plane.
  • the heater 21 may be rotated together with the laser transmitter / receiver 201 or the heater 21 may be provided so as to surround the laser transmitter / receiver 201 by 360 degrees.
  • the heater 21 may be used in a vehicle radio wave device.
  • a vehicle radio wave device is a device that measures the distance, direction, attributes, and the like of an object from the time it takes to radiate radio waves and return after being reflected by an object, and is used as, for example, a sensor for automatic driving of a vehicle.
  • the heater 21 removes fogging of the cover of the vehicle radio device, so that moisture due to fogging can be prevented from affecting the radio wave.
  • the heating element of the heater 21 is a carbon nanotube, but the heating element of the heater 21 may be indium tin oxide, silver mesh, or the like. That is, various members that are transparent to the laser light used by the laser handset 20 may be used.
  • the electromagnetic wave utilization system is a stationary photographing apparatus, a stationary laser apparatus, or the like. May be.

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Abstract

電磁波利用システムは、電磁波の送受のうち少なくとも一方を行う電磁波装置（１００、２０１）と、電磁波装置（１００、２０１）が利用する電磁波が通過する通過部（１、２、２０３）とを備える。通過部（１、２、２０３）は、電磁波装置（１００、２０１）側に設けられた内側部材（２、２０３ｂ）と、電磁波装置（１００、２０１）と反対側に設けられた外側部材（１、２０３ａ）と、内側部材（２、２０３ｂ）のうち電磁波が通過する部位の曇りを抑制するように内側部材（２、２０３ｂ）と外側部材（１、２０３ａ）との間で断熱機能を発揮する断熱部（３、２０３ｃ）とを有している。

Description

電磁波利用システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年３月７日に出願された日本特許出願２０１８－４０７０４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、電磁波を利用する電磁波利用システムに関する。
　従来、特許文献１には、車両の後方視界を撮像する車載カメラが記載されている。この従来技術では、車載カメラは、リアウィンドウに近接して車室内の天井に設置され、リアウィンドウを介して外部を撮像する。
　この従来技術では、車載カメラは、リアウィンドウのデフォッガーのヒータ線が撮像範囲内に入らないように設置されている。デフォッガーは、ヒータ線がリアウィンドウを加熱することによってリアウインドウの曇りを晴らす装置である。
特開平２－３００７１５号公報
　この従来技術によると、車載カメラは、リアウィンドウのデフォッガーのヒータ線が撮像範囲内に入らないように設置されているので、車載カメラの視界がデフォッガーのヒータ線によって妨げられることはない。
　しかしながら、この従来技術では、撮像範囲内にデフォッガーのヒータ線がないので、撮像範囲内の曇りをうまく晴らすことができない。したがって、リアウィンドウが曇る条件下では車載カメラの視界の視認性を良好に確保できないおそれがある。
　この課題は、可視光を撮影する車載カメラのみならず、レーザー光を送受する車両用レーザー装置等、電磁波を利用する種々の電磁波利用システムにおいても同様に発生する。
　本開示は、電磁波が通過する通過部の加熱を、電磁波の通過を妨げることなく行うことのできる電磁波利用システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様において、電磁波利用システムは、
　電磁波の送受のうち少なくとも一方を行う電磁波装置と、
　電磁波装置が利用する電磁波が通過する通過部とを備え、
　通過部は、電磁波装置側に設けられた内側部材と、電磁波装置と反対側に設けられた外側部材と、内側部材のうち電磁波が通過する部位の曇りを抑制するように内側部材と外側部材との間で断熱機能を発揮する断熱部とを有している。
　これによると、簡素な構成で、電力等の動力を消費することなく防曇できる。
第１実施形態における車両用撮影装置を搭載した車両の断面図である。 図１の車両用撮影装置を示す部分拡大断面図である。 ヒータの平面図である。 第１実施形態における車両用撮影装置の制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるレーザー装置を示す断面図である。 図５のＶＩ矢視図である。
　以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
　（第１実施形態）
　以下、本実施形態の車両用撮影装置について図に基づいて説明する。図中、上下前後の矢印は、車両の上下前後方向を示している。車両用撮影装置は、電磁波の一種である可視光を利用する電磁波利用システムである。
　図１に示すように、カメラユニット１０は、車両のフロントガラス１のうち車室内側の面に取り付けられている。カメラユニット１０は、車両のフロントガラス１の上部かつ左右方向の略中央部に取り付けられている。カメラユニット１０は、図示しないバックミラーの近傍に位置している。
　図２に示すように、カメラユニット１０は、カメラ１００および筐体１０１を有している。カメラ１００は、車両の窓（本例ではフロントガラス１）を介して車両の前方の外部を撮影する。カメラ１００は、電磁波の一種である可視光を撮影する電磁波装置である。フロントガラス１は、カメラ１００が撮影する可視光が通過する通過部である。
　筐体１０１内において、フロントガラス１とカメラ１００との間には、内側ガラス２が配置されている。内側ガラス２は、フロントガラス１とともに二重構造を構成している。すなわち、フロントガラス１および内側ガラス２は二重窓を構成している。
　内側ガラス２は、二重窓のうち車室内側に設けられた内側部材である。フロントガラス１は、二重窓のうち車室外側に設けられた外側部材である。
　内側ガラス２とフロントガラス１との間には断熱部３が形成されている。断熱部３は、内側ガラス２のうちカメラ１００が撮影する可視光が通過する部位の曇りを抑制するように断熱機能を発揮する。断熱部３は、真空になっていることによって断熱機能を発揮する。
　カメラ１００が撮影した画像データは画像処理装置２０に入力される。画像処理装置１２０は、カメラ１００の画像データを処理して、車両前方の物体を検知する。画像処理装置１２０の検知結果は、衝突安全制御装置１２１に出力される。衝突安全制御装置１２１は、画像処理装置１２０の検知結果に基づいて車両のブレーキ等を制御して、車両の衝突を防止する。
　カメラ１００は、筐体１０１に収容されている。筐体１０１は、カメラユニット１０の外殻を構成する部材である。筐体１０１は、フロントガラス１に対して密着していてもよいし、フロントガラス１との間に所定の隙間が設けられていてもよい。
　内側ガラス２にはヒータ１１が設けられている。ヒータ１１は、発熱することによって内側ガラス２を加熱し、内側ガラス２の車室内側の面の曇りを晴らす役割を果たす。
　ヒータ１１は、透明薄膜状の部材である。ヒータ１１は、フロントガラス１のうち車室内側の面に貼り付けられている。ヒータ１１は、フロントガラス１の内部に埋め込まれていてもよい。
　図３に示すように、ヒータ１１は、カーボンナノチューブ１１１とバインダ１１２とを有している。カーボンナノチューブ１１１は、電流が流れると発熱する発熱体である。図３では、図示の都合上、カーボンナノチューブ１１１を破線の直線で示している。
　カーボンナノチューブ１１１（ＣＮＴとも呼ばれる）は、中空円筒の構造をした炭素の結晶である。カーボンナノチューブ１１１の直径は、０．７～７０ｎｍと髪の毛の約数万分の一である。カーボンナノチューブ１１１は、長さが数十μｍ以下のチューブ形状の物質である。
　バインダ１１２は、カーボンナノチューブ１１１を保持する保持部である。バインダ１１２の材質は、透明な樹脂である。
　例えば、ヒータ１１は、バインダ１１２内にカーボンナノチューブ１１１を分散させた薄膜である。ヒータ１１は、カーボンナノチューブ１１１を用いて形成したワイヤを用いた複数の線分状の発熱線を有していてもよい。カーボンナノチューブ１１１を用いて形成したワイヤの線径は数μｍ程度である。
　カーボンナノチューブ１１１は、肉眼では識別できないほど細い部材である。カーボンナノチューブ１１１を用いて形成したワイヤも、肉眼では識別できないほど細い部材である。そのため、ヒータ１１は、肉眼では透明に見える。カーボンナノチューブ１１１は、光りを吸収し、光の散乱を防止できる。
　ヒータ１１は、一対の電極１１３ａ、１１３ｂを有している。電極１１３ａ、１１３ｂはカーボンナノチューブ１１１に接続されている。
　電極１１３ａ、１１３ｂに車両のバッテリ１２から直流電圧が印加されることによって、カーボンナノチューブ１１１に電流が流れてカーボンナノチューブ１１１が発熱する。電極１１３ａ、１１３ｂは、ヒータ１１の縁部に沿って細長い形状に形成されている。
　通電部１３は、バッテリ１２から電極１１３ａ、１１３ｂへの直流電圧の印加と遮断を切り替える。通電部１３は、リレーまたはスイッチを有している。通電部１３の作動は、ヒータ制御装置１４によって制御される。
　ヒータ１１は、カメラ１００の視界ｖ１の全範囲と重なるように配置されている。図３では、理解を容易にするために、カメラ１００の視界ｖ１を二点鎖線で示している。ヒータ１１は、カメラ１００の視界ｖ１よりも一回り広い範囲まで配置されている。
　ヒータ１１の電極１１３ａ、１１３ｂは、カメラ１００の視界ｖ１の外に配置されている。これにより、カメラ１００の視界ｖ１がヒータ１１によって妨げられることを回避している。
　ヒータ制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。
　ヒータ制御装置１４の入力側には、窓表面湿度センサ１５が接続されている。窓表面湿度センサ１５は、窓近傍湿度センサ、窓近傍空気温度センサおよび窓表面温度センサで構成されている。
　窓近傍湿度センサは、車室内のフロントガラス１近傍の車室内空気の相対湿度（以下、窓近傍相対湿度と言う。）を検出する。窓近傍空気温度センサは、フロントガラス１近傍の車室内空気の温度を検出する。窓表面温度センサは、フロントガラス１の表面温度を検出する。
　通電部１３、ヒータ制御装置１４および窓表面湿度センサ１５は、ヒータ１１の作動を制御するヒータ制御部である。
　ヒータ制御装置１４は、図４のフローチャートに示す制御処理を実行する。図４のフローチャートは、ヒータ制御装置１４が実行する制御プログラムのサブルーチンを示している。
　まず、ステップＳ１００では、窓表面湿度センサ１５の検出値に基づいて、フロントガラス１の車室内側表面の相対湿度ＲＨＷ（以下、窓表面相対湿度と言う。）を算出する。
　窓表面相対湿度ＲＨＷは、フロントガラス１が曇る可能性を表す指標である。具体的には、窓表面相対湿度ＲＨＷの値が大きいほど、フロントガラス１が曇る可能性が高いことを意味する。
　ステップＳ１１０では、窓表面相対湿度ＲＨＷが閾値α以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１０にて窓表面相対湿度ＲＨＷが閾値α以上であると判定した場合、ステップＳ１２０へ進み、ヒータ１１を発熱させる。具体的には、ヒータ制御装置１４は、車両のバッテリ１２からヒータ１１の電極１１３ａ、１１３ｂに直流電圧を印加する。
　これにより、フロントガラス１が曇る可能性が高い場合、ヒータ１１によってフロントガラス１を加熱してフロントガラス１の曇りを防止したり、フロントガラス１が曇った場合、ヒータ１１によってフロントガラス１を加熱してフロントガラス１の曇りを晴らしたりすることができる。
　一方、ステップＳ１１０にて窓表面相対湿度ＲＨＷが閾値α以上でないと判定した場合、ステップＳ１３０へ進み、ヒータ１１の発熱を停止させる。具体的には、ヒータ制御装置１４は、ヒータ１１の電極１１３ａ、１１３ｂへの直流電圧の印加を遮断する。
　本実施形態では、断熱部３は、内側ガラス２のうち電磁波が通過する部位の曇りを抑制するように内側ガラス２とフロントガラス１との間で断熱機能を発揮する。これによると、簡素な構成で、電力等の動力を消費することなく防曇できる。
　本実施形態では、断熱部３は、真空になっていることによって断熱機能を発揮する。これにより、高い断熱性を発揮できる。
　本実施形態では、内側ガラス２を加熱するヒータ１１を備える。これにより、ヒータ１１の熱が外気に放熱されることを抑制して、ヒータ１１による防曇の効率を高めることができる。
　（第２実施形態）
　上記実施形態では、ヒータ１１を備える車両用撮影装置について説明したが、本実施形態では、ヒータ２１を備える車両用レーザー装置２０について図５および図６に基づいて説明する。
　車両用レーザー装置２０は、電磁波の一種であるレーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間から対象物の距離や方向、属性などを測定する装置であり、例えば車両の自動運転用センサーとして用いられる。
　車両用レーザー装置２０は、レーザー送受器２０１、筐体２０２およびカバー２０３とを有している。レーザー送受器２０１は、レーザー光を照射するとともに、物体に反射されて帰ってきたレーザー光を受けることによって物体の検知や物体までの距離の測定を行う機器である。
　例えば、車両用レーザー装置２０は、車両の図示しないバンパーに取り付けられていて、車両の前方に向けてレーザー光を照射するとともに、車両の前方から帰ってきたレーザー光を受ける。車両用レーザー装置２０が照射するレーザー光は、例えば近赤外線の波長を持つレーザー光である。
　レーザー送受器２０１の作動は、自動運転制御装置２２によって制御される。レーザー送受器２０１による検知結果および測定結果は、自動運転制御装置２２に入力される。自動運転制御装置２２は、レーザー送受器２０１による検知結果および測定結果に基づいて、車両の自動運転を行う。
　レーザー送受器２０１は、筐体２０２およびカバー２０３によって密閉された空間に収容されている。筐体２０２およびカバー２０３は、レーザー送受器２０１を収容するとともにレーザー送受器２０１を保護する部材である。筐体２０２は、レーザー送受器２０１が送受するレーザー光が通過しない領域に配置されている。カバー２０３は、レーザー送受器２０１が送受するレーザー光が通過する領域に配置されている。カバー２０３は、樹脂によって形成されている。
　カバー２０３は二重構造になっている。具体的には、カバー２０３は外側カバー２０３ａと内側カバー２０３ｂと断熱部２０３ｃを有している。外側カバー２０３ａは、二重構造のカバー２０３のうち外側に設けられた外側部材である。内側カバー２０３ｂは、二重構造のカバー２０３のうち内側に設けられた内側部材である。
　断熱部２０３ｃは、外側カバー２０３ａと内側カバー２０３ｂとの間に形成されている。断熱部２０３ｃは、内側カバー２０３ｂのうちレーザー送受器２０１が利用するレーザー光が通過する部位の曇りを抑制するように断熱機能を発揮する。断熱部２０３ｃは、真空になっていることによって断熱機能を発揮する。
　本実施例ではカバー２０３の全体が二重構造になっているが、カバー２０３のうちレーザー送受器２０１が利用するレーザー光が通過する部位が二重構造になっていればよい。
　ヒータ２１は、上記第１実施形態のヒータ１１と同様の透明薄膜状の部材であり、カーボンナノチューブとバインダとを有している。ヒータ２１のカーボンナノチューブおよびバインダは、レーザー送受器２０１が送受するレーザー光に対して透明である。
　レーザー送受器２０１が送受するレーザー光に対するヒータ２１の透明度は８０％以上である。したがって、カバー２０３におけるレーザー光の通過をヒータ２１が妨げることを回避できる。レーザー送受器２０１が送受するレーザー光に対するヒータ２１の透明度は９５％程度であるのが好ましい。
　ヒータ２１は、内側カバー２０３ｂの内側の面に接着により貼り付けられている。ヒータ２１は、内側カバー２０３ｂの外側の面に貼り付けられていてもよい。ヒータ２１は、内側カバー２０３ｂにインサート成形されていてもよい。
　ヒータ２１は、内側カバー２０３ｂの湾曲形状に追従する柔軟性を有している。ヒータ２１は、内側カバー２０３ｂのうちレーザー送受器２０１が送受するレーザー光が通過する領域の一部または全部に設けられている。
　カバー２０３およびヒータ２１は、レーザー送受器２０１が送受するレーザー光に対して透明である。換言すれば、カバー２０３およびヒータ２１は、レーザー送受器２０１が送受するレーザー光を透過する。
　ヒータ２１の図示しない電極に車両の図示しないバッテリから直流電圧が印加されることによって、ヒータ２１の図示しないカーボンナノチューブに電流が流れてカーボンナノチューブが発熱する。ヒータ２１の電極は、ヒータ２１の縁部に沿って細長い形状に形成されている。
　筐体２０２およびカバー２０３は密閉空間を形成しているので、密閉空間内外の温度差によってカバー２０３の内側に曇りが生じることがある。
　本実施形態では、断熱部２０３ｃは、内側カバー２０３ｂのうち電磁波が通過する部位の曇りを抑制するように内側カバー２０３ｂと外側カバー２０３ａとの間で断熱機能を発揮する。これによると、簡素な構成で、電力等の動力を消費することなく防曇できる。
　本実施形態では、断熱部２０３ｃは、真空になっていることによって断熱機能を発揮する。これにより、高い断熱性を発揮できる。
　本実施形態では、内側カバー２０３ｂを加熱するヒータ２１を備える。これにより、外気放熱を抑制して、ヒータ２１による防曇の効率を高めることができる。
　（他の実施形態）
　上記実施形態を適宜組み合わせ可能である。上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
　（１）上記実施形態では、断熱部３、２０３ｃは、真空になっていることによって断熱機能を発揮するが、断熱部３、２０３ｃは、空気で満たされていることによって断熱機能を発揮するようになっていてもよい。
　（２）上記第１実施形態では、断熱部３は、真空になっていることによって断熱機能を発揮するが、断熱部３は、断熱性が高く且つ内側ガラス２またはフロントガラス１と同じ屈折率を有する液体であってもよい。この液体は、例えば植物油やパラフィン油のような有機系の液体である。
　断熱部３が、内側ガラス２またはフロントガラス１と同じ屈折率の物質で満たされていれば、内側ガラス２とフロントガラス１との屈折率の違いによる影響を緩和できる。
　（３）上記第２実施形態では、断熱部２０３ｃは、真空になっていることによって断熱機能を発揮するが、断熱部３は、断熱性が高く且つ外側カバー２０３ａまたは内側カバー２０３ｂと同じ屈折率を有する液体であってもよい。この液体は、例えば植物油やパラフィン油のような有機系の液体である。
　断熱部２０３ｃが、内側カバー２０３ｂまたは外側カバー２０３ａと同じ屈折率の物質で満たされていれば、内側カバー２０３ｂと外側カバー２０３ａとの屈折率の違いによる影響を緩和できる。
　（４）断熱部３、２０３ｃは透明なエアロゲルで満たされていてもよい。エアロゲルは、例えばシリカエアロゲルである。
　断熱部３、２０３ｃがエアロゲルで満たされていれば、透明度および断熱性を極力低下させずに断熱部３、２０３ｃの強度を高めることができる。
　（５）上記第１実施形態では、フロントガラス１および内側ガラス２が二重窓を構成しているが、フロントガラス１と内側ガラス２との間に１枚以上のガラスを挟んで三重以上の窓を構成していてもよい。
　同様に、上記第２実施形態では、外側カバー２０３ａおよび内側カバー２０３ｂが二重構造を構成しているが、外側カバー２０３ａと内側カバー２０３ｂとの間に１枚以上のカバーを挟んで三重以上の構造を構成していてもよい。
　（６）上記第１実施形態では、ヒータ１１は、フロントガラス１のうちカメラ１００の視界ｖ１よりも一回り広い範囲まで配置されているが、ヒータ１１は、フロントガラス１の全体に配置されていてもよい。これにより、フロントガラス１が曇ることを良好に防止できる。ヒータ１１は透明であるので、ヒータ１１が乗員の視界を妨げることを抑制できる。
　（７）上記第１実施形態では、カメラユニット１０およびヒータ１１は、フロントガラス１に配置されているが、カメラユニット１０およびヒータ１１は、例えばリヤガラス等、フロントガラス１以外の窓に配置されていてもよい。
　（８）上記第１実施形態では、ヒータ１１の発熱体としてカーボンナノチューブ１１１が用いられているが、ヒータ１１の発熱体として金属粒子、カーボン粒子、金属酸化物粒子等の肉眼では識別できない部材が用いられていてもよい。すなわち、カメラ１００が撮影する光に対して透明な種々の部材が用いられていればよい。
　（９）上記第１実施形態では、車両の衝突を防止するためにカメラ１００の画像データを利用するが、これに限定されるものではなく、車線逸脱防止や車間距離測定等、種々の用途にカメラ１００の画像データを利用してもよい。
　（１０）上記第１実施形態のカメラ１００は、可視光を撮影するカメラであるが、赤外光や紫外光を撮影するカメラであってもよい。
　（１１）上記第２実施形態の車両用レーザー装置２０は、車両の前方に向けてレーザー光を送受するが、車両の前方以外の方向に向けてレーザー光を送受するようになっていてもよい。
　例えば、レーザー送受器２０１を水平面内で回転させながらレーザー光を送受するようになっていてもよい。その場合、ヒータ２１をレーザー送受器２０１とともに回転させるか、レーザー送受器２０１を３６０度囲むようにヒータ２１を設ければよい。
　（１２）上記第２実施形態ではヒータ２１が車両用レーザー装置２０に用いられているが、ヒータ２１が車両用電波装置に用いられていてもよい。車両用電波装置は、電波を照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間から対象物の距離や方向、属性などを測定する装置であり、例えば車両の自動運転用センサーとして用いられる。
　この場合、ヒータ２１が車両用電波装置のカバーの曇りを除去することによって、曇りによる水分が電波に影響することを防止できる。
　（１３）上記第２実施形態では、ヒータ２１の発熱体はカーボンナノチューブであるが、ヒータ２１の発熱体は酸化インジウム錫や銀メッシュ等であってもよい。すなわち、レーザー送受器２０が利用するレーザー光に対して透明な種々の部材が用いられていればよい。
　（１４）上記実施形態では、電磁波利用システムの具体例として、車両用撮影装置および車両用レーザー装置を示したが、電磁波利用システムは、据置型の撮影装置や据置き型のレーザー装置等であってもよい。

 

Claims (5)

  1. 　電磁波の送受のうち少なくとも一方を行う電磁波装置（１００、２０１）と、
    　前記電磁波装置が利用する前記電磁波が通過する通過部（１、２、２０３）とを備え、
    　前記通過部は、前記電磁波装置側に設けられた内側部材（２、２０３ｂ）と、前記電磁波装置と反対側に設けられた外側部材（１、２０３ａ）と、前記内側部材のうち前記電磁波が通過する部位の曇りを抑制するように前記内側部材と前記外側部材との間で断熱機能を発揮する断熱部（３、２０３ｃ）とを有している電磁波利用システム。
  2. 　前記断熱部は、真空になっていることによって前記断熱機能を発揮する請求項１に記載の電磁波利用システム。
  3. 　前記断熱部は、前記内側部材または前記外側部材と同じ屈折率の物質で満たされている請求項１に記載の電磁波利用システム。
  4. 　前記断熱部はエアロゲルで満たされている請求項１に記載の電磁波利用システム。
  5. 　前記内側部材を加熱するヒータ（１１、２１）を備える請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電磁波利用システム。

     
PCT/JP2019/000178 2018-03-07 2019-01-08 電磁波利用システム WO2019171745A1 (ja)

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