WO2019170459A1 - Verfahren, computerlesbares medium, und system zum bereitstellen eines navigationsziels einer navigationszielsuchanfrage eines benutzers durch eine navigationszielbereitstellungskomponente eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren, computerlesbares medium, und system zum bereitstellen eines navigationsziels einer navigationszielsuchanfrage eines benutzers durch eine navigationszielbereitstellungskomponente eines fahrzeugs Download PDF

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WO2019170459A1
WO2019170459A1 PCT/EP2019/054574 EP2019054574W WO2019170459A1 WO 2019170459 A1 WO2019170459 A1 WO 2019170459A1 EP 2019054574 W EP2019054574 W EP 2019054574W WO 2019170459 A1 WO2019170459 A1 WO 2019170459A1
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WO
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navigation
navigation destination
destination
vehicle
metadata
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PCT/EP2019/054574
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Uwe Stolle
Felix Sedlmeier
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • G—PHYSICS
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    • G06F16/903—Querying
    • G06F16/90335—Query processing

Definitions

  • the invention relates to a method for providing a navigation target of a
  • Navigation target providing component of a vehicle The invention further relates to a computer-readable medium and a system for providing a navigation target of a navigation target search request of a user by a
  • a navigation target providing component of a vehicle and a vehicle including the aforementioned system.
  • Navigation systems in vehicles which receive a request of a user for a specific navigation destination and display a list of navigation destinations to the user in response to the user's request.
  • the request of the user is only transmitted to a search service and the list of navigation destinations does not take into account the current situation of the user when providing the search results.
  • the invention is characterized by a method for
  • Navigation target providing component may be a software component, eg an app, or a hardware component, eg a navigation system, an infotainment system, or a head unit of a vehicle.
  • the method includes receiving the The user's navigation destination search request via an input interface of the vehicle by the navigation destination providing component of the vehicle.
  • the input interface of the vehicle may be a voice input interface, a touch-sensitive, and / or a gesture-based input interface.
  • the input interface may be any input interface present in the vehicle.
  • the navigation target search request may be a voice message or a message based on a gesture input or a message
  • the method includes transmitting the navigation destination search request to a
  • the cache of the navigation target search request may be a temporary and / or changeable cache having a predetermined storage capacity for storing user-specific or personalized results of navigation target search requests.
  • the method includes determining a navigation destination in the cache of
  • Navigation destination providing component that corresponds to the navigation destination search request. If at least one navigation destination in the cache of the
  • the method calculates an order for the particular one
  • Navigation targets of the buffer by the navigation target providing component by means of an evaluation function, the evaluation function calculating the order based on the metadata of the stored navigation target (s), and setting the navigation order of the calculated order via an output interface of the vehicle to the user in response to the navigation target search request the user ready.
  • the method further comprises transmitting the user's navigation destination search request from the navigation destination providing component via a communication middleware of the vehicle to at least two search services from a set of search services.
  • the at least two search services are automated depending on predetermined
  • Parameters selected from the set of search services may be determined by the navigation destination providing component.
  • the method includes receiving a first navigation destination and metadata associated with the first navigation destination from a first search service over the first navigation destination
  • Navigation destination providing component and receiving a second navigation destination and metadata associated with the second navigation destination from a second search service via the communication interface of the vehicle
  • the method calculates an order for the received first navigation destination of the first search service, the received second
  • Evaluation function wherein the evaluation function of the order based on the metadata of the received, first navigation target, the metadata of the received second
  • Navigation destination and the metadata of the navigation destination (s) of the cache.
  • the method stores the navigation targets and the metadata of the
  • Navigation destination providing component and provides at least one navigation destination, preferably all navigation destinations, of the calculated order by the
  • a navigation target providing component via the output interface of the vehicle in response to the user's navigation target search request.
  • user-specific search results for navigation destinations can be made available to the user more quickly. Furthermore, the provided
  • Search results have a higher relevance for the user, since a calculation of an order of the navigation targets is adapted to a current situation or context of the user.
  • the search results for navigation destinations are thus provided more efficiently by the method.
  • Search services be set by the user in a profile of the user. For example, the user can configure a preferred search service and specify another search service for missing or few search results for navigation destinations. Furthermore, for example, the order of the search services can be determined in terms of their availability or timeliness. This allows a more flexible configuration of search services to efficiently implement a larger number of search results for the search query.
  • Preference parameter of the user in the navigation destination search request by the user and / or the at least one preference parameter of the user can be defined by the profile of the user. This allows the user preferences to the
  • a preference parameter serves as a user-specific filter of the search result. Additionally or alternatively, a preference parameter of the user may be learned by machine learning.
  • the evaluation function can calculate and / or calculate the order of the navigation targets based on the metadata of the received first navigation target, the metadata of the received second navigation target, the metadata of the specific navigation target of the buffer, and context-related metadata the contextual metadata comprises user-specific and / or vehicle-specific metadata.
  • a context-related order of search results can be calculated efficiently.
  • a disambiguation of navigation targets for a user can take place. The search results can thus be adapted efficiently to a user or situation of the user.
  • the metadata associated with the first navigation destination, the metadata associated with the second navigation destination, and / or the metadata of the particular navigation destination (s) of the cache may follow
  • Navigation destination and / or metadata derived from the first navigation destination, the second navigation destination, and / or the navigation destination (s) of the cache.
  • the communication interface may be a communication interface of a communication middleware of the vehicle, and / or the communication middleware may perform a dynamic linking of the first search service and the second search service with the navigation destination providing component, such that the first search service and the second search service with the
  • the navigation destination providing component can communicate via the communication interface, and / or the navigation destination providing component the first navigation destination, the metadata associated with the first navigation destination, the second Navigation Destination, and the metadata belonging to the second navigation destination only receives, if the navigation destination providing component, the first search service and the second
  • the at least one navigation destination can be made available via the communication interface of the vehicle during a journey of the vehicle, and / or an updated, first navigation destination and metadata associated with the updated, first navigation destination from the first search service, and / or or an updated second navigation destination and metadata associated with the
  • the navigation destination and the received updated second navigation destination are calculated by the navigation destination providing component, and / or the updated order may be stored in the temporary storage of the navigation destination providing component; and / or can at least one navigation target of the calculated, updated order by the
  • an order of navigation targets can be dynamically adjusted so that the navigation targets are displayed to the user more quickly in a further navigation target search request of the user.
  • the evaluation function a a
  • the received data preferably a weighted utility function, a preferably weighted cost function, a rule-based evaluation function, a learning evaluation function and / or a combination of at least two of the aforementioned functions.
  • a weighted utility function preferably a weighted utility function, a preferably weighted cost function, a rule-based evaluation function, a learning evaluation function and / or a combination of at least two of the aforementioned functions.
  • Navigation target data can be uniformly evaluated by a single function.
  • the relevance of the navigation target data can be increased efficiently.
  • the invention features a computer readable medium for providing a navigation destination of a navigation destination search request of a user through a navigation destination providing component of a vehicle An instruction which, when executed on a control unit of a vehicle, performs the above-described procedure.
  • the invention is characterized by a system for
  • the invention is characterized by a vehicle comprising the above-described system for providing a navigation destination of a
  • Navigation target providing component of a vehicle.
  • FIG. 1 shows an exemplary system for providing at least one navigation destination via a communication interface of a vehicle
  • FIG. 2 shows an exemplary method for providing at least one navigation target via a communication interface of a vehicle
  • FIG. 3 shows an example for calculating an order of navigation destinations by the
  • 4 is an exemplary system for providing a navigation destination of a
  • Navigation target providing component of a vehicle shows an example method for providing a navigation destination of a navigation destination search request of a user by means of a
  • Navigation target providing component of a vehicle.
  • FIG. 1 shows an example system 100 for providing at least one navigation destination via a communication interface of a vehicle.
  • the system 100 may include a first software component 102, a second software component 104, and / or a third software component 106.
  • the software components 102, 104, 106 may generate navigation destinations, in particular proposals for navigation destinations, and associated metadata and via a communication middleware 108 to a
  • the system 100 shows an exemplary state of the system 100 at a particular time.
  • other or the same software components may be available in the system 100 as the software components 102 through 106 shown in FIG.
  • a number of the software components are not fixed. There may be more or less than the three software components shown in FIG. 1 available at a particular time.
  • the system 100 uses a common communication middleware 108 to communicate with each other and between the software components 102, 104, 106
  • Communication middleware 108 with other devices and / or components of the vehicle, e.g. a navigation system or an input and / or output device of the vehicle, communicate (not shown).
  • Using a common communication middleware 108 may facilitate data access and / or data exchange between the components 102, 104, 106, 110 by separating the data access from the logic of the components 102, 104, 106, 110.
  • the communication middleware 108 may be a software framework that includes a
  • the communication middleware may include a scheduling function for data and / or messages, as well as a triggering function of services or components 102, 104, 106, 110, data, and / or messages.
  • Communication middleware 108 may preferably determine which types of data and / or messages may be transmitted. For example, the
  • Communication middleware 108 Java Script Object Notation, short JSON, as the message format and JSON schema for specifying the message type or message type. Additionally or alternatively, the communication middleware 108 may be a framework for
  • the communication middleware 108 supports publish / subscribe communication and / or client / server communication.
  • a message of a sender can be transmitted to one or more recipients by means of a so-called topic.
  • the sender can publish the message with a topic.
  • the receiver may subscribe to the topic to receive the message or messages associated with the topic via the communication middleware 108.
  • a topic is an identifier for a specific message and / or a particular one
  • Topics can also be hierarchically structured. By specifying a path in a topic hierarchy, a single message or a group of messages can be received by one or more recipients.
  • Software components 102, 104, 106 and the navigation destination provisioning component 110 may be transmitters and / or receivers of messages via the communication middleware 108.
  • the communication middleware 108 may support client / server communication.
  • client / server communication On the basis of client / server communication, for example, a remote procedure call, RPC for short, can be executed.
  • the client / server communication can be realized using the above-described publish / subscribe communication.
  • a temporary topic may be introduced for a response to each request.
  • a preferably unique, temporary topic is generated.
  • the client subscribes to the temporary topic to receive a response from a server.
  • each component 102, 104, 106, 110 may act as a client or server to implement client / server communication.
  • FIG. 2 shows an exemplary method 200 for providing at least one navigation destination via a communication interface, in particular via the
  • the method 200 may be performed at the time of travel and / or continuously while the vehicle is running.
  • the method 200 may determine what state the vehicle is in and / or what activity a user of the vehicle is currently exercising and execute the method 200 depending on the state of the vehicle and / or the activity of the user.
  • the method 200 may have different relevance, different
  • Navigation target or a navigation target proposal can be determined based on various metadata.
  • the method 200 may include a
  • the metadata may include a variety of criteria by which the
  • Navigation Destination Provision Component 1 10 can determine the relevance of the navigation destinations.
  • the method 200 may generically include navigation destinations of different types
  • Merge software components and weigh the relevance of the navigation goals against each other, so that an order of the navigation goals is generated in terms of relevance.
  • Navigation target proposals is necessary in order to create a uniform order of navigation targets with high relevance.
  • the method 200 may include at least a first navigation destination and metadata associated with the at least one first navigation destination from a first software component, e.g.
  • Software component 102 may receive 202 via the communication interface of the vehicle by a navigation destination providing component 110. Further, method 200 may include at least a second navigation destination and metadata associated with the at least one second navigation destination from a second software component, e.g. Software component 104, through the communication interface of the vehicle through the
  • the first software component 102 and / or the second software component 104 can determine and generate navigation destinations or suggestions for navigation destinations and associated metadata, and / or transmit them via the communication interface to the navigation destination provisioning component 110.
  • Each software component e.g. Software components 102, 104, and 106 may
  • Navigation target suggestions may be made using known artificial intelligence techniques, by using data from backend services, and / or by retrieving data from
  • Databases or datastores are determined.
  • the navigation targets or portions thereof are determined.
  • Navigation target suggestions can be event-based, time-based, or a combination of event-based and time-based.
  • Navigation destinations may differ between the software components.
  • the frequency of receiving navigation destinations may differ by the navigation destination providing component. Furthermore, each one can
  • a Software component generate a specific class of navigation targets and publish via the communication interface.
  • a class of navigation destinations may be, for example, gas station, restaurant, historical rides, or calendars.
  • Various Software components can use the same class of navigation targets or
  • Generate navigation target proposals e.g. Two or more software components can generate Navigation Destinations of the Restaurant class.
  • a software component 102, 104, 106 can generate metadata which has relevance of the navigation target or navigation target.
  • the metadata is preferably generic metadata, i.
  • the metadata includes generic features or attributes that are independent of a navigation destination score
  • the metadata can be used to evaluate the relevance of a navigation destination.
  • each software component may rate a navigation target for given generic features or attributes of the metadata.
  • These generic metadata can in turn be evaluated by the navigation destination providing component 110.
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 Navigation Destinations Different
  • Metadata can be, for example, a confidence, an urgency, and / or a removal of a target proposal.
  • the confidence determines how secure the software component is that the associated navigation target is desired.
  • the urgency describes how important a navigation destination is to a current context. For example, a navigation destination representing a gas station may be high
  • Consumables e.g. AdBlue, mop water, coolant, brake fluid, or a liquid for a water injection are low. Additionally, the navigation target may have high confidence if a price for the required fuel and / or one or more other vehicle-specific consumables are low.
  • the method 200 may further calculate an order for the received first navigation destination and the received second navigation destination by the navigation destination providing component via an evaluation function 206.
  • the evaluation function may determine the order based on the metadata of the received first navigation destination and the meta data of the received second navigation destination to calculate.
  • Metadata can be classified in different categories. For example, a category may include metadata associated with a Navigation destination are linked. These are also referred to below as navigation target metadata. Another category may include metadata that may be derived from a general, vehicle-specific context. These metadata are in the
  • Navigation target metadata may include, for example, the confidence or the confidence value.
  • the confidence value may preferably be specified in an interval between 0 and 1.
  • a confidence score of 1 means that the navigation destination proposal undoubtedly contains a relevant navigation destination.
  • a confidence value of 0 means that the navigation target proposal contains a navigational target with considerable uncertainty.
  • Navigation target metadata may further include the urgency or urgency value.
  • the urgency value may preferably be specified in an interval between 0 and 1.
  • An urgency value of 1 means that the navigation target of the navigation target proposal should be considered immediately.
  • An urgency value of 0 means that the navigation target of the navigation target proposal is not a special one
  • the navigation destination metadata may also be a type of
  • Specify navigation destination or a type of navigation destination proposal e.g. Refueling, calender, restaurant, etc.
  • the navigation destination metadata may include metadata derived from a navigation destination. Derived metadata are metadata that are directly related to the navigation destination and / or that can affect a route of the vehicle.
  • Derived metadata may include, for example, a distance of the navigation destination, a time to the navigation destination, preferably taking into account a current one
  • the derived metadata may further include metadata derived from a history of a previously traveled route. Further, the derived metadata may include metadata about the software component acting as the data source of the navigation destination.
  • the context metadata may include a vehicle position, a date, a time, a
  • the context metadata may include a number of persons in the Vehicle, an identity of one or more, further persons, a mobile terminal coupled to the vehicle, a navigation destination history, and / or a
  • Tank level history include.
  • the context metadata may include metadata that may be captured by one or more sensors of the vehicle.
  • Metadata in particular the navigation destination metadata described above and / or the context metadata described above, can be taken into account positively or negatively in the evaluation function of the navigation destination providing component in the calculation of the order.
  • the metadata regarding the confidence value and the urgency value should be taken into account positively by the evaluation function.
  • a distance or a delay due to the evaluation function must be considered negative.
  • the navigation destination providing component 110 may select the received navigation destinations or navigation target proposals of various software components into a preferably sorted order, e.g. a sorted list or a sorted array of
  • the computing of the order by the navigation destination providing component 110 may include filtering and sorting the received different navigation destinations by means of the above-described metadata.
  • the evaluation function can be a rule-based
  • the evaluation of the metadata by the evaluation function can be done by means of a cost function.
  • the metadata can be charged via the cost function to create an order for the received navigation targets.
  • the cost function may be a preferably weighted sum. The weights of the weighted sum can be predefined. By means of the cost function, the received navigation destinations can be sorted and / or filtered.
  • the evaluation function can also be a comparison function.
  • the comparison function can each have two navigation destinations based on the respective metadata of the two navigation destinations compare and determine which of the two navigation destinations is better or worse.
  • the comparison function can be used in a known sorting algorithm to sort the received navigation destinations and thus to determine the order of the
  • the evaluation function can also be a learning evaluation function, which can learn preferences of a user, for example, by means of a user-based feedback.
  • the learning can be combined with the evaluation functions described above. For realizing the learning, a selected navigation destination of the
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 are received via the communication interface.
  • the navigation destination providing component 110 may receive a unique identifier of a selected navigation destination.
  • a comparison function can be learned, which always calculates the selected navigation target as a result of the comparison when comparing the selected navigation target with another navigation target.
  • a probability for selecting a navigation destination can be learned.
  • the likelihood of selecting a navigation destination may be learned by determining relative frequencies for selecting a navigation destination and calculating the order of the navigation destinations based on the relative frequencies or adjusting a calculated order of the navigation destinations based on the relative frequencies.
  • the navigation destination provisioning component 110 may remove duplicate navigation destinations. Additionally or alternatively, the navigation destination providing component 110 may double
  • Navigation Target Calculation Component 1 Filter 10 individual navigation targets of the order, e.g. if the order is to comprise only a maximum predetermined set of items or known unwanted navigation targets are in order.
  • the method 200 may further provide at least one navigation destination of the calculated order by the navigation destination providing component via the communication interface of the vehicle 208.
  • the method 200 may include, for example, the at least one navigation destination, a subset of the navigation destinations of the order, or all navigation destinations provide the order via the communication interface, eg publish.
  • the provision of the at least one navigation target can be carried out after each calculation of the order, executed incrementally, at predetermined time intervals and / or given predetermined events.
  • An output device of the vehicle may subscribe to the navigation target (s) of order to receive the navigation target (s). Via an output device of the vehicle, the navigation destination or destinations can be displayed in the order determined in the order to a user of the vehicle.
  • the provision of the at least one navigation destination may include creating a navigation route.
  • the prerequisite for this is that the order of the
  • Navigation destinations comprises at least two navigation destinations.
  • the navigation route may be created depending on the order of the navigation destinations, i. a first navigation destination of the navigation route is the navigation destination with the highest relevance, a second one
  • Navigation target of the navigation route is the navigation destination with the second highest relevance, etc. Additionally or alternatively, the relevance of the individual navigation objectives of the order against a length of the (overall) navigation route and / or a total driving time can be weighed when the navigation route of the navigation objectives of the order in a existing, current Rescuenavigationsroute is integrated. Furthermore, can
  • a coffee can be consumed at a gas station, so that a navigation destination gas station can be merged with a navigation target coffee bar on the navigation route.
  • the received navigation destinations may lose their topicality and therefore also relevance during the drive of the vehicle.
  • navigation destinations at gas stations are of little relevance.
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 can remove previously received navigation destinations that are no longer valid, or no longer consider them during the evaluation by the evaluation function. Further, the navigation destination providing component 110 may cancel subscribing to a software component that publishes navigation destinations of the gas station category, so that gas station navigation destinations are no longer received. Further, the navigation destination providing component 110 may receive a message from a software component 102, 104, 106 indicating that one or more navigation destinations are no longer valid. These can then be used by the Navigation Destination Provisioning Component 1 10 be deleted. Further, the navigation destination providing component 110 may adapt the metadata associated with the received older navigation destinations, so that their relevance decreases with increasing time. One of the software components 102, 14, 106 can remove the navigation destination by changing the metadata of a navigation destination, for example, by marking the navigation destination as an invalid navigation destination or publishing the navigation destination, so that the navigation destination providing component 110 can no longer receive the navigation destination.
  • Fig. 3 shows an example 300 for calculating an order of navigation destinations by the navigation destination providing component 1 10.
  • Navigation target providing component 1 10 can navigation targets or
  • Navigation target proposals e.g. a navigation destination station # 1 and a navigation destination station # 2
  • the associated generic metadata e.g. for station # 1 a distance of 2 km, a confidence of 0.9 and an urgency of 0.7, and for station # 2 a distance of 2.8 km, a confidence of 0.8 and an urgency of 0.7
  • Service station suggestion component 302 received.
  • Navigation Destination Provisioning Component 110 may include a navigation destination, e.g. Home navigation destination, with the generic metadata distance 8 km, confidence 0.4, and urgency 0.1 received from a trip history suggestion component 304. Furthermore, the
  • Gas station suggestion component 302 may be too small a residual range of
  • Vehicle generate a navigation target of the type gas station.
  • the trip history suggestion component 304 may generate a navigation destination based on previous rides of the driver of the vehicle.
  • the calendar suggestion component 206 may generate a navigation destination based on the calendar entries of the driver and / or another vehicle occupant.
  • the navigation destination providing component 110 may be an order of navigation targets as described above in connection with FIG. 2; to calculate.
  • the calculated order includes the navigation destination Station # 1 as the
  • Navigation destination and the home navigation destination as the third most relevant navigation destination.
  • navigation targets can be provided automatically with regard to their relevance to an order-receiving component of the vehicle.
  • an output device of the vehicle may receive the order of the navigation destinations or the most relevant navigation destination of the order of navigation destinations and provide it to a user of the vehicle.
  • the navigation destination providing component 1 10 can merge navigation destinations or navigation target proposals from different software components, in particular from software components that used artificial intelligence to generate navigation destinations or navigation target proposals.
  • the relevance of the navigation targets is evaluated on the basis of various metadata. This makes it possible to consolidate the navigation goals in terms of their relevance. Further, the system and method may also determine and consolidate navigation targets while the vehicle is traveling.
  • the evaluation function can be applied to different types of target destinations, since each navigation destination comprises metadata having at least the generic characteristics that are evaluated by the evaluation function. Furthermore, the evaluation function can be learning in order to be able to calculate more relevant navigation destinations.
  • FIG. 4 shows an exemplary system 400 for providing a navigation destination of a navigation target search request of a user 402 by a user
  • a user 402 may request a navigation target search request via a user interface 404, which may include, for example, an input interface and an output interface
  • Navigation target providing component 110 includes a buffer 406.
  • the buffer 406 may be a temporary buffer.
  • the cache 406 may provide navigation destinations and metadata about navigation destinations of past ones
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 may include user-specific 408 and
  • the user-specific metadata 408 and the vehicle-specific metadata 410 define a context of a user 402, in which an evaluation function of the
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 carries out an evaluation of navigation destinations.
  • User-specific metadata 408 may, for example, be a personal preference of a user regarding navigation destinations and / or search services.
  • the user-specific metadata can be stored, for example, in a profile of the user.
  • Vehicle-specific metadata 410 may be, for example, a position of the vehicle or a current navigation route.
  • the navigation destination providing component 110 may preferably transmit two or more search services 412, 414, 416 via the communication middleware 108 navigation destination search requests. Should an adaptation of the data format be necessary for a search service, the navigation destination provisioning component 110 or the communication middleware 108 may adapt the data format to the respective search service 412, 414, 416.
  • the search services 412, 414, 416 are external to the vehicle and may receive the navigation destination search requests and the navigation destinations in response to the navigation destination search request
  • the navigation destination providing component 110 may, by means of an evaluation function, arrange the navigation destinations and provide the ordered navigation destinations to the user 402 through the user interface 404.
  • FIG. 5 shows an exemplary method 500 for providing a navigation destination of a navigation target search request of a user 402 by a user
  • the method 500 may perform a navigation target search request from the user via a user interface 404, e.g. an input interface of the vehicle, received by the navigation target providing component 1 10 of the vehicle 502.
  • the method 500 transmits 504 the
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 and 506 determines a navigation destination in the cache of the navigation destination providing component 1 10 that the
  • Navigation destination search request If at least one navigation destination in the
  • the method 500 calculates 508 an order for the particular navigation destination (s) of the cache by
  • Navigation target provision component 1 10 by means of an evaluation function, wherein the evaluation function calculates the order based on the metadata of the stored or the navigation targets. Further, the method 500 provides 510 the navigational destination of the calculated order via a user interface, e.g. an output interface of the vehicle, ready to the user in response to the user's navigation target search request.
  • a user interface e.g. an output interface of the vehicle
  • the method 500 may use the navigation target search request through the use of the
  • Buffer 406 limit already existing or stored in the buffer memory navigation destinations. This navigation targets can be determined faster.
  • the method 500 transmits 512 the navigation destination search request from the navigation destination providing component 110 via a communication middleware 108 of the vehicle to at least two search services from a predetermined set of search services.
  • the method 500 may receive 516 a first navigation destination and metadata associated with the first navigation destination from a first search service via the communication interface of the vehicle by the navigation destination providing component 110, and a second navigation destination and metadata associated with the second navigation destination from a second search service via the communication interface of FIG Vehicle through the
  • the method 500 may calculate an order for the received first navigation destination of the first search service, the received second navigation destination of the second search service, and the designated navigation destination of the temporary storage by the navigation destination providing component via the evaluation function 520, wherein the evaluation function calculates the order based on the metadata of the received first navigation destination, the metadata of the received second navigation destination, and the metadata of the navigation destination (s) of the cache.
  • Metadata of the navigational destinations of the calculated order stores 522 the method 500 in the buffer 406 of the navigation destination providing component 1 10. At least a navigational destination of the calculated order, preferably all navigation destinations of the calculated order, are determined by the method 500 by the
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 is provided 524 via the output interface of the vehicle in response to the user's navigation destination search request.
  • Search results are received by using several different search services.
  • a manual request of different search services by the user can thus be efficiently simplified.
  • Navigation Destination Provisioning Component 1 10 can efficiently speed up a search for navigation destinations. Furthermore, by using the evaluation function on
  • Caching navigation goals ensure a high relevance of the search results for the user. Only for him relevant search results or only

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: ein Empfangen der Navigationszielsuchanfrage des Benutzers über eine Eingabeschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente des Fahrzeugs; ein Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente; ein Bestimmen eines Navigationsziels in dem Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht; und, falls wenigstens ein Navigationsziel in dem Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente bestimmt wurde, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht, ein Berechnen einer Ordnung für das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels einer Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des bzw. der gespeicherten Navigationsziele berechnet, und ein Bereitstellen des bzw. der Navigationsziele der berechneten Ordnung über eine Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs an den Benutzer in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers.

Description

l
Verfahren, computerlesbares Medium, und System zum Bereitstellen eines
Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer
Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium und ein System zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das vorgenannte System.
Bekannt sind Navigationssysteme in Fahrzeugen, die eine Anfrage eines Benutzers nach einem bestimmten Navigationsziel empfangen und eine Liste von Navigationszielen in Antwort auf die Anfrage des Benutzers dem Benutzer anzeigen. Dabei wird jedoch die Anfrage des Benutzers nur an einen Suchdienst übermittelt und die Liste der Navigationsziele berücksichtigt nicht die aktuelle Situation des Benutzers beim Bereitstellen der Suchergebnisse.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Breitstellen von Navigationszielen in einem Fahrzeug in Antwort auf eine Suchanfrage eines Benutzers effizient zu verbessern.
Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung relevantere Navigationsziele während der Fahrt eines Fahrzeugs effizient bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum
Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente kann eine Softwarekomponente, z.B. eine App, oder eine Hardwarekomponente, z.B. ein Navigationssystem, ein Infotainmentsystem, oder eine Head-Unit eines Fahrzeugs, sein. Das Verfahren umfasst ein Empfangen der Navigationszielsuchanfrage des Benutzers über eine Eingabeschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente des Fahrzeugs. Die Eingabeschnittstelle des Fahrzeugs kann eine Spracheingabeschnittstelle, eine berührungsempfindliche, und/oder eine gestenbasierte Eingabeschnittstelle sein. Die Eingabeschnittstelle kann eine beliebige, in dem Fahrzeug vorhandene Eingabeschnittstelle sein. Die Navigationszielsuchanfrage kann eine Sprachnachricht oder eine Nachricht basierend auf einer Gesteneingabe oder einer
Berührungseingabe sein.
Das Verfahren umfasst ein Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen
Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente. Der Zwischenspeicher der Navigationszielsuchanfrage kann ein temporärer und/oder veränderbarer Zwischenspeicher sein, der eine vorgegebene Speicherkapazität zum Speichern von benutzerspezifischen bzw. personalisierten Ergebnissen von Navigationszielsuchanfragen aufweist. Der Verfahren umfasst ein Bestimmen eines Navigationsziels in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht. Falls wenigstens ein Navigationsziel in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente bestimmt wurde, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht, berechnet das Verfahren eine Ordnung für das bzw. die bestimmten
Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels einer Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des bzw. der gespeicherten Navigationsziele berechnet, und stellt das bzw. die Navigationsziele der berechneten Ordnung über eine Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs an den Benutzer in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers bereit. Das
Verfahren umfasst ferner ein Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage des Benutzers von der Navigationszielbereitstellungskomponente über eine Kommunikationsmiddleware des Fahrzeugs an wenigstens zwei Suchdienste aus einer Menge von Suchdiensten. Die wenigstens zwei Suchdienste werden automatisiert in Abhängigkeit von vorgegebenen
Parameters aus der Menge von Suchdiensten ausgewählt. Die Menge und/oder die Art der Suchdienste können durch die Navigationszielbereitstellungskomponente festgelegt sein.
Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines ersten Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem ersten Navigationsziel von einem ersten Suchdienst über die
Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente und ein Empfangen eines zweiten Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem zweiten Navigationsziel von einem zweiten Suchdienst über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente. Das Verfahren berechnet eine Ordnung für das empfangene, erste Navigationsziel des ersten Suchdiensts, das empfangene, zweite
Navigationsziel des zweiten Suchdiensts, und das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels der
Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des empfangenen, ersten Navigationsziels, den Metadaten des empfangenen, zweiten
Navigationsziels, und den Metadaten des bzw. der Navigationsziele des Zwischenspeichers berechnet. Das Verfahren speichert die Navigationsziele und die Metadaten der
Navigationsziele der berechneten Ordnung in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente, und stellt wenigstens ein Navigationsziel, vorzugsweise alle Navigationsziele, der berechneten Ordnung durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente über die Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers bereit.
Vorteilhafterweise können benutzerspezifische Suchergebnisse nach Navigationszielen schneller dem Benutzer bereitgestellt werden. Ferner weisen die bereitgestellten
Suchergebnisse eine höhere Relevanz für den Benutzer auf, da ein Berechnen einer Ordnung der Navigationsziele angepasst auf eine aktuelle Situation bzw. einen aktuellen Kontext des Benutzers erfolgt. Die Suchergebnisse nach Navigationszielen werden somit durch das Verfahren effizienter bereitgestellt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Reihenfolge der wenigstens zwei
Suchdienste durch den Benutzer in einem Profil des Benutzers festgelegt sein. Beispielsweise kann der Benutzer einen präferierten Suchdienst konfigurieren und bei fehlenden oder wenigen Suchergebnissen zu Navigationszielen einen weiteren Suchdienst festlegen. Ferner kann beispielsweise die Reihenfolge der Suchdienste hinsichtlich deren Verfügbarkeit oder Aktualität festgelegt werden. Hiermit kann eine flexiblere Konfiguration von Suchdiensten vorgenommen werden, um eine größere Anzahl von Suchergebnisses für die Suchanfrage effizient zu implementieren.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann der wenigstens eine
Präferenzparameter des Benutzers in der Navigationszielsuchanfrage durch den Benutzer festgelegt sein, und/oder kann der wenigstens eine Präferenzparameters des Benutzers durch das Profil des Benutzers definiert sein. Hiermit kann der Benutzer Präferenzen zu der
Suchanfrage flexibel festlegen. Ein Präferenzparameter dient dabei als ein benutzerspezifischer Filter von Suchergebnisses. Zusätzlich oder alternativ kann ein Präferenzparameter des Benutzers mittels maschinellem Lernen gelernt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Auswertefunktion basierend auf den Metadaten des empfangenen ersten Navigationsziels, den Metadaten des empfangenen, zweiten Navigationsziels, den Metadaten des bzw. der bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers, und kontextbezogenen Metadaten die Ordnung der Navigationsziele berechnet, und/oder können die kontextbezogenen Metadaten benutzerspezifische und/oder fahrzeugspezifische Metadaten umfassen. Hiermit kann eine kontextbezogenen Ordnung von Sucherergebnissen effizient berechnet werden. Ferner kann mit der Auswertung der Metadaten eine Disambiguierung von Navigationszielen für einen Benutzer erfolgen. Die Suchergebnisse können somit effizient an einen Benutzer bzw. eine Situation des Benutzers angepasst werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung können die Metadaten zugehörig zu dem ersten Navigationsziel, die Metadaten zugehörig zu dem zweiten Navigationsziel und/oder die Metadaten des bzw. der bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers folgende
Merkmale umfassen: einen Konfidenzwert, einen Dringlichkeitswert, eine Art des
Navigationsziels, und/oder von dem ersten Navigationsziel, dem zweiten Navigationsziel, und/oder dem bzw. den Navigationszielen des Zwischenspeichers abgeleitete Metadaten.
Durch das Verwenden von vorgenannten Metadaten kann ein benutzerspezifisches bzw.
situatives Bewerten der Navigationsziele durch das Fahrzeug erfolgen. Der Benutzer kann präzisere und/oder relevantere Suchergebnisse zu Navigationszielen erhalten.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Kommunikationsschnittstelle eine Kommunikationsschnittstelle einer Kommunikationsmiddleware des Fahrzeugs sein, und/oder kann die Kommunikationsmiddleware ein dynamisches Verknüpfen des ersten Suchdiensts und des zweiten Suchdiensts mit der Navigationszielbereitstellungskomponente ausführen, so dass der erste Suchdienst und der zweite Suchdienst mit der
Navigationszielbereitstellungskomponente über die Kommunikationsschnittstelle bei Bedarf kommunizieren können, und/oder die Navigationszielbereitstellungskomponente das ersten Navigationsziel, die Metadaten zugehörig zum ersten Navigationsziel, das zweite Navigationsziel, und die Metadaten zugehörig zum zweiten Navigationsziel nur empfängt, falls die Navigationszielbereitstellungskomponente den ersten Suchdienst und den zweiten
Suchdienst subskribiert.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs erfolgen, und/oder kann ein aktualisiertes, erstes Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem aktualisierten, ersten Navigationsziel von dem ersten Suchdienst, und/oder ein aktualisiertes zweites Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem
aktualisierten, zweiten Navigationsziel von den zweiten Suchdienst kontinuierlich, zu vorgegebenen Zeitabständen und/oder abhängig von einem oder mehreren Ereignissen durch die Navigationszielbereitstellungskomponente während der Fahrt des Fahrzeug durch die Navigationszielbereitstellungskomponente empfangen werden, und/oder kann eine aktualisierte Ordnung für das empfangene, aktualisierte, erste Navigationsziel und das empfangene, aktualisierte zweite Navigationsziels durch die Navigationszielbereitstellungskomponente berechnet werden, und/oder kann die aktualisierte Ordnung in dem Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente gespeichert werden; und/oder kann wenigstens ein Navigationsziel der berechneten, aktualisierten Ordnung durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Hiermit kann eine Ordnung von Navigationsziele dynamisch angepasst werden, so dass die Navigationsziele bei einer weiteren Navigationszielsuchanfrage des Benutzers schneller dem Benutzer angezeigt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Auswertefunktion eine
vorzugsweise gewichtete Nutzenfunktion, eine vorzugsweise gewichtete Kostenfunktion, eine regelbasierte Auswertefunktion, eine lernende Auswertefunktion und/oder eine Kombination aus wenigstens zwei der vorgenannten Funktionen sein. Hiermit kann eine effizientere Auswertung der Navigationszieldaten erfolgen. Vorzugsweise können die empfangenen
Navigationszieldaten einheitlich durch eine einzige Funktion ausgewertet werden. Die Relevanz der Navigationszieldaten kann effizient gesteigert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs umfassend Instruktion, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum
Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer
Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalkombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalkombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes System zum Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels über eine Kommunikationsschnittstelle eines Fahrzeugs,
Fig. 2 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels über eine Kommunikationsschnittstelle eines Fahrzeugs,
Fig. 3 ein Beispiel zum Berechnen einer Ordnung von Navigationszielen durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente,
Fig. 4 ein beispielhaftes System zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer
Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, und Fig. 5 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes System 100 zum Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels über eine Kommunikationsschnittstelle eines Fahrzeugs. Das System 100 kann eine erste Softwarekomponente 102, eine zweite Softwarekomponente 104, und/oder eine dritte Softwarekomponente 106 umfassen. Die Softwarekomponenten 102, 104, 106 können Navigationsziele, insbesondere Vorschläge zu Navigationszielen, und dazugehörige Metadaten erzeugen und über eine Kommunikationsmiddleware 108 an eine
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 übermitteln. Eine Softwarekomponente 102,
104, und/oder 106 kann dynamisch zu dem System 100 zur Laufzeit hinzugefügt werden oder aus dem System 100 zur Laufzeit entfernt werden. Das System 100 zeigt einen beispielhaften Zustand des Systems 100 zu einem konkreten Zeitpunkt. Zu einem nachfolgenden, oder vorangegangenem Zeitpunkt können andere oder die gleichen Softwarekomponenten als die in Fig. 1 gezeigten Softwarekomponenten 102 bis 106 in dem System 100 verfügbar sein. Ferner ist eine Anzahl der Softwarekomponenten nicht fest vorgegeben. Es können zu einem bestimmten Zeitpunkt mehr oder weniger als die in Fig. 1 gezeigten drei Softwarekomponenten verfügbar sein.
Vorzugsweise verwendet das System 100 eine einheitliche Kommunikationsmiddleware 108, um zwischen den Softwarekomponenten 102, 104, 106 untereinander sowie mit der
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 zu kommunizieren. Ferner kann die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 über die einheitliche
Kommunikationsmiddleware 108 mit weiteren Geräten und/oder Komponenten des Fahrzeugs, z.B. ein Navigationssystem oder ein Eingabe- und/oder Ausgabegerät des Fahrzeugs, kommunizieren (nicht gezeigt). Das Verwenden einer einheitlichen Kommunikationsmiddleware 108 kann einen Datenzugriff und/oder einen Datenaustausch zwischen den Komponenten 102, 104, 106, 1 10 vereinfachen, indem der Datenzugriff bzw. der Datenaustausch von einer Logik der Komponenten 102, 104, 106, 1 10 getrennt wird.
Die Kommunikationsmiddleware 108 kann ein Software-Framework sein, welches eine
Suchfunktion zum Suchen von Daten, Nachrichten und/oder Diensten bzw. Komponenten 102, 104, 106, 1 10, eine Funktion zum Serialisieren von Daten und/oder Nachrichten, und ein Funktion zum Übertragen der Daten und/oder Nachrichten ausführen kann. Optional kann die Kommunikationsmiddleware eine Funktion zur Zeitplanerstellung, engl scheduling, für Daten und/oder Nachrichten sowie eine Funktion zum Auslösen, engl triggering, von Diensten bzw. Komponenten 102, 104, 106, 1 10, Daten, und/oder Nachrichten aufweisen. Die
Kommunikationsmiddleware 108 kann vorzugsweise festlegen, welche Arten bzw. Typen von Daten und/oder Nachrichten übertragen werden können. Beispielsweise kann die
Kommunikationsmiddleware 108 Java Script Object Notation, kurz JSON, als Nachrichtenformat und JSON Schema zum Spezifizieren der Nachrichtenart bzw. des Nachrichtentyps verwenden. Zusätzlich oder alternativ kann die Kommunikationsmiddleware 108 ein Framework zum
Serialisieren der Daten und/oder Nachrichten, welches auf einer Interface-Definition-Language, kurz IDL, basiert, und/oder einen Code-Generator zum Spezifizieren von Nachrichtentypen verwenden. Zusätzlich oder alternativ können Nachrichtenarten bzw. Nachrichtentypen, Daten, und/oder Datenformate durch einen Programmcode spezifiziert werden.
Vorzugsweise unterstützt die Kommunikationsmiddleware 108 eine Publish/Subscribe- Kommunikation und/oder eine Client/Server-Kommunikation. Bei der Publish/Subscribe- Kommunikation kann eine Nachricht eines Senders mittels eines sogenannten Topics an einen oder mehrere Empfänger übermittelt werden. Dazu kann der Sender die Nachricht mit einem Topic veröffentlichen. Der Empfänger kann den Topic subskribieren, um die Nachricht bzw. die Nachrichten zugehörig zu dem Topic über die Kommunikationsmiddleware 108 zu empfangen. Ein Topic ist ein Bezeichner für eine bestimme Nachricht und/oder einen bestimmten
Nachrichtentyp. Ein bestimmter Nachrichtentyp kann mehrere, unterschiedliche Topics haben. Ein Topic kann verschiedene Sender und/oder verschiedene Empfänger haben. Somit kann durch das Verwenden von Topics ein Entkoppeln der Sender von den Empfängern und umgekehrt erreicht werden. Topics können ferner hierarchisch strukturiert sein. Durch die Angabe eines Pfads in einer Topics-Hierarchie kann eine einzelne Nachricht oder eine Gruppe von Nachrichten von einem oder mehreren Empfängern empfangen werden. Die
Softwarekomponenten 102, 104, 106 und die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 können Sender und/oder Empfänger von Nachrichten über die Kommunikationsmiddleware 108 sein.
Zusätzlich zu der Publish/Subscribe-Kommunikation kann der die Kommunikationsmiddleware 108 eine Client/Server-Kommunikation unterstützen. Auf Basis der Client/Server- Kommunikation kann beispielsweise ein Remote-Procedure-Call, kurz RPC, ausgeführt werden. Die Client/Server-Kommunikation kann unter Verwendung der oben beschriebenen Publish/Subscribe-Kommunikation realisiert werden. Dazu können beispielsweise ein temporäres Topic für eine Antwort auf jede Anfrage eingeführt werden. Bei einer Anfrage eines Client wird ein vorzugsweise eindeutiger, temporärer Topic erzeugt. Der Client subskribiert das temporäre Topic, um eine Antwort eines Servers zu empfangen. Vorzugsweise kann jede Komponente 102, 104, 106, 1 10 als Client oder als Server agieren, um eine Client/Server- Kommunikation zu realisieren.
Im Detail zeigt Fig. 2 ein beispielhaftes Verfahren 200 zum Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels über eine Kommunikationsschnittstelle, insbesondere über die
Kommunikationsmiddleware 108, eines Fahrzeugs durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10. Das Verfahren 200 kann bei Fahrtantritt und/oder kontinuierlich während der Fahrt des Fahrzeugs ausgeführt werden. Das Verfahren 200 kann ermitteln, in welchem Zustand das Fahrzeug sich befindet und/oder welche Tätigkeit ein Nutzer des Fahrzeugs gerade ausübt und in Abhängigkeit des Zustands des Fahrzeugs und/oder der Tätigkeit des Nutzers das Verfahren 200 ausführen.
Das Verfahren 200 kann eine Relevanz verschiedener, von unterschiedlichen
Softwarekomponenten ermittelter oder erzeugter Navigationsziele bzw.
Navigationszielvorschläge bewerten und eine Ordnung der Navigationsziele bzw. der
Navigationszielvorschläge hinsichtlich der Relevanz erstellen. Die Relevanz eines
Navigationsziels bzw. eines Navigationszielvorschlags kann auf Basis verschiedener Metadaten bestimmt werden. Für das Bestimmen der Relevanz kann das Verfahren 200 eine
Auswertefunktion basierend auf den verschiedenen Metadaten ausführen und in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Auswertefunktion Navigationsziele hinsichtlich ihrer Relevanz ordnen.
Die Metadaten können eine Vielzahl von Kriterien umfassen, anhand derer die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 die Relevanz der Navigationsziele bestimmen kann. Das Verfahren 200 kann generisch Navigationsziele unterschiedlicher
Softwarekomponenten zusammenführen und die Relevanz der Navigationsziele gegeneinander abwägen, so dass eine Ordnung der Navigationsziele hinsichtlich der Relevanz erzeugt wird. Generisch bedeutet hierbei, dass das Verfahren 200 beliebige, einzelne Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschläge in einer einzigen Ordnung zusammenführen bzw. konsolidieren kann. Die Konsolidierung von Zielvorschlägen ist beispielsweise notwendig, wenn ein Navigationsziel bzw. ein Navigationszielvorschlag durch bekannte Verfahren der künstlichen Intelligenz erzeugt werden. Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschläge, die mit bekannten Verfahren der künstlichen Intelligenz erzeugt werden, haben häufig eine stark unterschiedliche Relevanz und treten in unterschiedlicher Häufigkeit auf. Ferner unterscheiden sich verschiedene Verfahren der künstlichen Intelligenz, so dass ein Zusammenführen der Navigationsziele bzw.
Navigationszielvorschläge notwendig ist, um eine einheitliche Ordnung von Navigationszielen mit einer hohen Relevanz erstellen zu können.
Das Verfahren 200 kann wenigstens ein erstes Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem wenigstens einen, ersten Navigationsziel von einer ersten Softwarekomponente, z.B.
Softwarekomponente 102, über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 empfangen 202. Ferner kann das Verfahren 200 wenigstens ein zweites Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem wenigstens einen, zweiten Navigationsziel von einer zweiten Softwarekomponente, z.B. Softwarekomponente 104, über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 empfangen 204. Die erste Softwarekomponente 102 und/oder die zweite Softwarekomponente 104 können Navigationszielen bzw. Vorschläge zu Navigationszielen sowie dazugehörige Metadaten ermitteln, erzeugen, und/oder über die Kommunikationsschnittstelle an die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 übermitteln. Jede Softwarekomponente, z.B. Softwarekomponenten 102, 104, und 106, kann
Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschläge erzeugen und an die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 übermitteln. Die Navigationsziele bzw.
Navigationszielvorschläge können mit bekannten Verfahren der künstlichen Intelligenz, durch Verwenden von Daten aus Backend-Diensten, und/oder durch Abfrage von Daten aus
Datenbanken oder Datenspeichern ermittelt werden. Die Navigationsziele bzw.
Navigationszielvorschläge können ereignisbasiert, zeitbasiert, oder einen Kombination aus ereignisbasiert und zeitbasiert erzeugt werden. Die Häufigkeit des Erzeugens von
Navigationszielen kann sich zwischen den Softwarekomponenten unterscheiden.
Dementsprechend kann sich die Häufigkeit des Empfangens von Navigationszielen durch die Navigationszielbereitstellungskomponente unterscheiden. Ferner kann jede
Softwarekomponente eine bestimmte Klasse von Navigationszielen erzeugen und über die Kommunikationsschnittstelle veröffentlichen. Eine Klasse von Navigationszielen kann beispielsweise Tankstelle, Restaurant, historische Fahrten, oder Kalender sein. Verschiedene Softwarekomponenten können die gleiche Klasse von Navigationszielen bzw.
Navigationszielvorschlägen erzeugen, z.B. zwei oder mehr Softwarekomponenten können Navigationsziele der Klasse Restaurant erzeugen.
Neben dem Navigationsziel bzw. dem Navigationszielvorschlag kann eine Softwarekomponente 102, 104, 106 Metadaten erzeugen, die eine Relevanz des Navigationsziels bzw.
Navigationszielvorschlags aus Sicht der jeweiligen Softwarekomponente repräsentieren. Die Metadaten sind vorzugsweise generische Metadaten, d.h. die Metadaten umfassen generische Merkmale oder Attribute, die eine Bewertung eines Navigationsziels unabhängig von
Eigenschaften des Navigationsziels selbst ermöglichen. Die Metadaten können zu einer Bewertung der Relevanz eines Navigationsziels verwendet werden. Vorzugsweise kann jede Softwarekomponente ein Navigationsziel hinsichtlich vorgegebener generischer Merkmale oder Attribute der Metadaten bewerten. Diese generischen Metadaten können wiederum von der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 ausgewertet werden. Somit kann die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 Navigationsziele unterschiedlicher
Softwarekomponenten auswerten. Metadaten können beispielweise eine Konfidenz, eine Dringlichkeit, und/oder eine Entfernung eines Zielvorschlags sein. Die Konfidenz legt fest, wie sicher die Softwarekomponente ist, dass das dazugehörige Navigationsziel erwünscht ist. Die Dringlichkeit beschreibt, wie wichtig ein Navigationsziel bezüglich eines aktuellen Kontexts ist. Beispielsweise kann ein Navigationsziel, das eine Tankstelle repräsentiert, eine hohe
Dringlichkeit aufweisen, wenn ein Kraftstoff und/oder andere, fahrzeugspezifische
Verbrauchmaterialien, z.B. AdBlue, Wischwasser, Kühlflüssigkeit, Bremsflüssigkeit, oder eine Flüssigkeit für eine Wassereinspritzung niedrig sind. Zusätzlich kann das Navigationsziel eine hohe Konfidenz aufweisen, falls ein Preis für den benötigten Kraftstoff und/oder eine oder mehrere andere, fahrzeugspezifische Verbrauchsmaterialien niedrig sind.
Das Verfahren 200 kann ferner eine Ordnung für das empfangene, erste Navigationsziel und das empfangene, zweite Navigationsziels durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels einer Auswertefunktion berechnen 206. Die Auswertefunktion kann basierend auf den Metadaten des empfangenen, ersten Navigationsziels und den Metadaten des empfangenen, zweiten Navigationsziels die Ordnung berechnen.
Für das Berechnen der Ordnung können Metadaten in verschiedenen Kategorien klassifiziert werden. Beispielsweise kann eine Kategorie Metadaten umfassen, die mit einem Navigationsziel verknüpft sind. Diese werden im Folgenden auch Navigationszielmetadaten genannt. Eine weitere Kategorie kann Metadaten umfassen, die aus einem allgemeinen, fahrzeugspezifischen Kontext abgeleitet werden können. Diese Metadaten werden im
Folgenden Kontextmetadaten genannt.
Navigationszielmetadaten können beispielsweise die Konfidenz bzw. den Konfidenzwert umfassen. Der Konfidenzwert kann vorzugsweise in einem Intervall zwischen 0 und 1 angegeben werden. Ein Konfidenzwert von 1 bedeutet, dass der Navigationszielvorschlag ohne Zweifel ein relevantes Navigationsziel enthält. Ein Konfidenzwert von 0 bedeutet, dass der Navigationszielvorschlag ein mit erheblicher Unsicherheit behaftetes Navigationsziel enthält. Navigationszielmetadaten können ferner die Dringlichkeit bzw. einen Dringlichkeitswert umfassen. Der Dringlichkeitswert kann vorzugsweise in einem Intervall zwischen 0 und 1 angegeben werden. Ein Dringlichkeitswert von 1 bedeutet, dass das Navigationsziel des Navigationszielvorschlags sofort berücksichtigt werden sollte. Ein Dringlichkeitswert von 0 bedeutet, dass das Navigationsziel des Navigationszielvorschlags keine besondere
Dringlichkeit aufweist. Die Navigationszielmetadaten können ferner eine Art des
Navigationsziels oder eine Art des Navigationszielvorschlags spezifizieren, z.B. Tanken, Kalender, Restaurant, usw.
Die Navigationszielmetadaten können von einem Navigationsziel abgeleitete Metadaten umfassen. Abgeleitete Metadaten sind Metadaten, die in einem direkten Zusammenhang mit dem Navigationsziel stehen und/oder eine Route des Fahrzeugs beeinflussen können.
Abgeleitete Metadaten können beispielsweise eine Entfernung der Navigationsziels, eine Zeit zum Navigationsziel vorzugsweise unter einer Berücksichtigung einer aktuellen
Verkehrssituation, eine Verlängerung einer aktuellen Route, eine Gesamtroutenlänge bei Multi- Ziel-Routen, und/oder eine Gesamtzeit bei Multi-Ziel-Routen sein. Die abgeleiteten Metadaten können ferner Metadaten umfassen, die aus einer Historie einer bisher gefahrenen Route bzw. Strecke abgeleitet werden. Ferner können die abgeleiteten Metadaten Metadaten über die Softwarekomponente, die als Datenquelle des Navigationsziels agiert, enthalten.
Die Kontextmetadaten können eine Fahrzeugposition, ein Datum, eine Uhrzeit, einen
Wochentag, eine oder mehrere Temperaturinformationen für einen Innenraum und/oder für einen Außenraum des Fahrzeugs, und/oder Daten zu aktuellen Wetterbedingungen umfassen. Zusätzlich oder alternativ können die Kontextmetadaten eine Anzahl von Personen in dem Fahrzeug, eine Identität einer oder mehrerer, weiterer Personen, ein mit dem Fahrzeug gekoppeltes, mobiles Endgerät, eine Navigationszielhistorie, und/oder eine
Tankfüllstandhistorie umfassen. Allgemein können die Kontextmetadaten Metadaten umfassen, die von einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs erfasst werden können.
Metadaten, insbesondere die oben beschriebenen Navigationszielmetadaten und/oder die oben beschriebenen Kontextmetadaten, können positiv oder negativ in der Auswertefunktion der Navigationszielbereitstellungskomponente bei der Berechnung der Ordnung berücksichtigt werden. Positiv sind beispielsweise die Metadaten bezüglich des Konfidenzwerts und des Dringlichkeitswerts durch die Auswertefunktion zu berücksichtigen. Negativ sind beispielsweise eine Entfernung oder eine Verzögerung durch die Auswertefunktion zu berücksichtigen.
Die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann die empfangenen Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschläge verschiedener Softwarekomponenten zu einer vorzugsweise sortierten Ordnung, z.B. eine sortierte Liste oder ein sortiertes Array, von
Navigationszielvorschlägen mittels der Auswertefunktion zusammenführen. Vorzugsweise ist auf einer ersten Position der Liste das Navigationsziel mit der höchsten Bewertung durch die Auswertefunktion und auf einer letzten Position der Liste das Navigationsziel mit der niedrigsten Bewertung durch die Auswertefunktion.
Das Berechnen der Ordnung durch die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann ein filtern und sortieren der empfangenen unterschiedlichen Navigationsziele mittels der oben beschriebenen Metadaten beinhalten. Die Auswertefunktion kann eine regelbasierte
Auswertefunktion sein, die vorgegebene Regeln auf die Metadaten der empfangenen
Navigationsziele ausführt, um eine Ordnung für die empfangenen Navigationsziele zu berechnen. Das Auswerten der Metadaten durch die Auswertefunktion kann mittels einer Kostenfunktion erfolgen. Die Metadaten können über die Kostenfunktion verrechnet werden, um eine Ordnung für die empfangenen Navigationsziele zu erzeugen. Die Kostenfunktion kann eine vorzugsweise gewichtete Summe sein. Die Gewichte der gewichteten Summe können vordefiniert sein. Mittels der Kostenfunktion können die empfangenen Navigationsziele sortiert und/oder gefiltert werden.
Die Auswertefunktion kann ferner eine Vergleichsfunktion sein. Die Vergleichsfunktion kann jeweils zwei Navigationsziele auf Basis der jeweiligen Metadaten der beiden Navigationsziele vergleichen und bestimmen, welche der beiden Navigationsziele besser bzw. schlechter ist. Die Vergleichsfunktion kann schließlich in einem bekannten Sortieralgorithmus verwendet werden, um die empfangenen Navigationsziele zu sortieren und damit eine Ordnung der
Navigationsziele zu berechnen.
Die Auswertefunktion kann ferner eine lernende Auswertefunktion sein, die beispielsweise mittels einer nutzerbasierten Rückmeldung Präferenzen eines Nutzers lernen kann. Das Lernen kann mit den oben beschrieben Auswertefunktionen kombiniert werden. Zum Realisieren des Lernens kann ein ausgewähltes Navigationsziels von der
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 über die Kommunikationsschnittstelle empfangen werden. Vorzugsweise kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 einen eindeutigen Identifikator eines ausgewählten Navigationsziels empfangen. Aus Basis des ausgewählten Navigationsziels kann eine Vergleichsfunktion gelernt werden. Beispielsweise kann eine Vergleichsfunktion gelernt werden, die bei einem Vergleich des ausgewählten Navigationsziels mit einem anderen Navigationsziel stets das ausgewählte Navigationsziel als Ergebnis des Vergleichs berechnet. Beispielsweise kann eine Wahrscheinlichkeit für ein Auswählen eines Navigationsziels gelernt werden. Die Wahrscheinlichkeit für das Auswählen eines Navigationsziels kann gelernt werden, indem relative Häufigkeiten für das Auswählen eines Navigationsziels ermittelt werden und auf Basis der relativen Häufigkeiten die Ordnung der Navigationsziele berechnet oder eine berechnete Ordnung der Navigationsziele auf Basis der relativen Häufigkeiten angepasst werden.
Umfasst die Ordnung für die empfangenen Navigationsziele doppelte Navigationsziele, kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 doppelte Navigationsziele entfernen. Zusätzlich oder alternativ kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 doppelte
Navigationsziele vor dem Berechnen der Ordnung entfernen. Ferner kann die
Navigationszieleberechnungskomponente 1 10 einzelne Navigationsziele der Ordnung filtern, z.B. wenn die Ordnung nur eine maximale vorgegebene Menge von Elementen umfassen soll oder bekannte nicht erwünschte Navigationsziele in der Ordnung vorhanden sind.
Das Verfahren 200 kann ferner wenigstens ein Navigationsziel der berechneten Ordnung durch die Navigationszielbereitstellungskomponente über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs bereitstellen 208. Der Verfahren 200 kann beispielsweise das wenigstens eine Navigationsziel, eine Teilmenge der Navigationsziele der Ordnung oder alle Navigationsziele der Ordnung über die Kommunikationsschnittstelle bereitstellen, z.B. veröffentlichen. Das Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels kann nach jedem Berechnen der Ordnung erfolgen, inkrementeil, in vorgegebenen Zeitabständen und/oder bei vorgegebenen Ereignissen ausgeführt werden. Ein Ausgabegerät des Fahrzeugs kann das Navigationsziel bzw. die Navigationsziele der Ordnung subskribieren, um das Navigationsziel bzw. die Navigationsziele zu empfangen. Über ein Ausgabegerät des Fahrzeugs kann das Navigationsziel bzw. die Navigationsziele in der in der Ordnung festgelegten Reihenfolge einem Nutzer des Fahrzeugs angezeigt werden.
Weiterhin kann das Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels ein Erstellen einer Navigationsroute umfassen. Voraussetzung hierfür ist es, dass die Ordnung der
Navigationsziele wenigstens zwei Navigationsziele umfasst. Die Navigationsroute kann in Abhängigkeit der Ordnung der Navigationsziele erstellt werden, d.h. ein erstes Navigationsziel der Navigationsroute ist das Navigationsziel mit der höchsten Relevanz, ein zweites
Navigationsziel der Navigationsroute ist das Navigationsziel mit der zweithöchsten Relevanz, usw. Zusätzlich oder alternativ kann die Relevanz der einzelnen Navigationsziele der Ordnung gegenüber einer Länge der (Gesamt-) Navigationsroute und/oder einer Gesamtfahrdauer abgewogen werden, wenn die Navigationsroute der Navigationsziele der Ordnung in eine bestehende, aktuelle Gesamtnavigationsroute integriert wird. Ferner können
Wechselbeziehungen zwischen einzelnen Navigationsziele berücksichtigt werden, z.B. ein Kaffee kann an einer Tankstelle konsumiert werden, so dass ein Navigationsziel Tankstelle mit einem Navigationsziel Kaffeebar auf der Navigationsroute zusammengelegt werden können.
Die empfangenen Navigationsziele können an Aktualität und damit auch an Relevanz während der Fahrt des Fahrzeugs verlieren. Wenn das Fahrzeug betankt wird oder wurde, haben Navigationsziele zu Tankstellen eine geringe Relevanz. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann bereits empfangene Navigationsziele, die nicht mehr gültig sind, entfernen oder bei der Auswertung durch die Auswertungsfunktion nicht mehr berücksichtigen. Ferner kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 ein Subskribieren einer Softwarekomponente, die Navigationsziele der Kategorie Tankstelle veröffentlicht, rückgängig machen, so dass keine Navigationsziele der Kategorie Tankstelle mehr empfangen werden. Ferner kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 eine Nachricht von einer Softwarekomponente 102, 104, 106 empfangen, die anzeigt, dass ein oder mehrere Navigationsziele nicht mehr gültig sind. Diese können dann von der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 gelöscht werden. Ferner kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 die Metadaten zugehörig zu den empfangenen, älteren Navigationszielen anpassen, so dass ihre Relevanz mit einer fortschreitenden Zeit sinkt. Eine der Softwarekomponenten 102, 14, 106 kann durch Verändern der Metadaten eines Navigationsziel das Navigationsziel entfernen, indem beispielsweise das Navigationsziel als ein ungültiges Navigationsziel markiert oder das Navigationsziel nicht mehr publiziert wird, so dass die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 das Navigationsziel nicht mehr empfangen kann.
Im Detail zeigt Fig. 3 ein Beispiel 300 zum Berechnen einer Ordnung von Navigationszielen durch die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann Navigationsziele bzw.
Navigationszielvorschläge, z.B. ein Navigationsziel Station #1 und ein Navigationsziel Station #2, und die dazugehörigen generischen Metadaten, z.B. für Station #1 eine Entfernung von 2 km, eine Konfidenz von 0,9 und eine Dringlichkeit von 0,7, und für Station #2 eine Entfernung von 2,8 km, eine Konfidenz von 0,8 und eine Dringlichkeit von 0,7, einer
Tankstellenvorschlagskomponente 302 empfangen. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann ein Navigationsziel, z.B. Navigationsziel Home, mit den generischen Metadaten Entfernung 8 km, Konfidenz 0,4 und Dringlichkeit 0,1 von einer Fahrtenhistorie-Vorschlagskomponente 304 empfangen. Ferner kann die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 von einer Kalendervorschlagskomponente 206 ein Navigationsziel Tennis mit den generischen Metadaten Entfernung 1 ,5 km, Konfidenz 0,8 und Dringlichkeit 0,2 sowie ein Navigationsziel Meeting mit den generischen Metadaten
Entfernung 4,8, Konfidenz 0,5 und Dringlichkeit 0,2 empfangen. Allgemein kann die
Tankstellenvorschlagskomponente 302 kann bei einer zu geringen Restreichweite des
Fahrzeugs ein Navigationsziel des Typs Tankstelle erzeugen. Die Fahrtenhistorie- Vorschlagskomponente 304 kann ein Navigationsziel basierend aus vorangegangenen Fahrten des Fahrers des Fahrzeugs erzeugen. Und die Kalendervorschlagskomponente 206 kann ein Navigationsziel basierend aus den Kalendereinträgen des Fahrers und/oder eines anderen Fahrzeuginsassen erzeugen.
Basierend auf den generischen Metadaten der empfangenen Navigationsziele der drei
Softwarekomponente 302, 304, und 306 kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 eine Ordnung der Navigationsziele, wie oben in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben, berechnen. Die berechnete Ordnung umfasst das Navigationsziel Station #1 als das
relevanteste Navigationsziel, das Navigationsziel Tennis als das zweitrelevanteste
Navigationsziel und das Navigationsziel Home als das drittrelevanteste Navigationsziel. Auf Basis dieser Ordnung können Navigationsziele hinsichtlich ihrer Relevanz einer die Ordnung empfangenden Komponente des Fahrzeugs automatisiert bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Ausgabegerät des Fahrzeugs die Ordnung der Navigationsziele oder das relevanteste Navigationsziel der Ordnung von Navigationsziele empfangen und einem Nutzer des Fahrzeugs bereitstellen.
Vorteilhafterweise kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschläge von unterschiedlichen Softwarekomponenten, insbesondere von Softwarekomponenten, die künstliche Intelligenz zum Erzeugen von Navigationsziele bzw. Navigationszielvorschlägen einsetzten, zusammenführen. Die Relevanz der Navigationsziele wird auf Basis von verschiedenen Metadaten bewertet. Dies ermöglicht ein Konsolidieren der Navigationsziele hinsichtlich ihrer Relevanz. Ferner kann das System und Verfahren auch während der Fahrt des Fahrzeugs Navigationsziele ermitteln und konsolidieren. Die
Auswertefunktion kann auf verschiedene Arten von Zielvorschlängen angewandt werden, da jedes Navigationsziel Metadaten umfasst, die zumindest die generischen Merkmale aufweisen, die durch die Auswertefunktion ausgewertet werden. Ferner kann die Auswertefunktion lernend sein, um relevantere Navigationsziele berechnen zu können.
Im Detail zeigt Fig. 4 ein beispielhaftes System 400 zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers 402 durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 eines Fahrzeugs. Ein Benutzer 402 kann eine Navigationszielsuchanfrage über eine Benutzerschnittstelle 404, die beispielsweise eine Eingabeschnittstelle und eine Ausgabeschnittstelle umfassen kann, an die
Navigationszielbereitstellungskomponente übermitteln. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 umfasst einen Zwischenspeicher 406. Der Zwischenspeicher 406 kann ein temporärer Zwischenspeicher sein. Der Zwischenspeicher 406 kann Navigationsziele und Metadaten zu Navigationszielen vergangener
Navigationszielsuchanfragen des Benutzers speichern. Die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann benutzerspezifische 408 und
fahrzeugspezifische 410 Metadaten abrufen und bei der Auswertung der Navigationsziele in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage eine Benutzers 402 verwenden. Die benutzerspezifischen Metadaten 408 und die fahrzeugspezifischen Metadaten 410 definieren einen Kontext eines Benutzers 402, in dem eine Auswertefunktion der
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 eine Auswertung von Navigationszielen vornimmt. Benutzerspezifische Metadaten 408 können beispielsweise eine persönliche Präferenz eines Benutzers hinsichtlich Navigationszielen und/oder Suchdiensten sein. Die benutzerspezifischen Metadaten können beispielsweise in einem Profil des Benutzers gespeichert sein. Fahrzeugspezifische Metadaten 410 können beispielsweise eine Position des Fahrzeugs oder eine aktuelle Navigationsroute sein.
Die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann über die Kommunikationsmiddleware 108 Navigationszielsuchanfragen vorzugsweise zwei oder mehr Suchdienste 412, 414, 416 übermitteln. Sollte eine Anpassung des Datenformats für einen Suchdienst notwendig sein, kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 oder die Kommunikationsmiddleware 108 das Datenformat an den jeweiligen Suchdienst 412, 414, 416 anpassen. Die Suchdienste 412, 414, 416 sind fahrzeugextern und können die Navigationszielsuchanfragen empfangen und die Navigationsziele in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage über die
Kommunikationsmiddleware 108 an die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 übermitteln.
Die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann mittels einer Auswertefunktion die Navigationsziele ordnen und die geordneten Navigationsziele durch die Benutzerschnittstelle 404 an den Benutzer 402 bereitstellen.
Im Detail zeigt Fig. 5 ein beispielhaftes Verfahren 500 zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers 402 durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 eines Fahrzeugs. Das Verfahren 500 kann eine Navigationszielsuchanfrage des Benutzers über eine Benutzerschnittstelle 404, z.B. eine Eingabeschnittstelle des Fahrzeugs, durch die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 des Fahrzeugs empfangen 502. Das Verfahren 500 übermittelt 504 die
Navigationszielsuchanfrage an einen Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 und bestimmt 506 ein Navigationsziel in dem Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10, das der
Navigationszielsuchanfrage entspricht. Falls wenigstens ein Navigationsziel in dem
Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 bestimmt wurde, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht, berechnet 508 das Verfahren 500 eine Ordnung für das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 mittels einer Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des bzw. der gespeicherten Navigationsziele berechnet. Ferner stellt 510 das Verfahren 500 das bzw. die Navigationsziele der berechneten Ordnung über eine Benutzerschnittstelle, z.B. eine Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs, an den Benutzer in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers bereit.
Das Verfahren 500 kann die Navigationszielsuchanfrage durch die Verwendung des
Zwischenspeichers 406 auf bereits vorliegende bzw. in dem Zwischenspeicher gespeicherte Navigationsziele begrenzen. Damit können Navigationsziele schneller bestimmt werden.
Sequentiell oder parallel zu einer Suche nach Navigationsziele in dem Zwischenspeicher 406 können externe Suchdienste angefragt werden, um Navigationsziele zu der
Navigationszielsuchanfrage des Benutzers zu finden. Im Detail übermittelt 512 das Verfahren 500 die Navigationszielsuchanfrage von der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 über eine Kommunikationsmiddleware 108 des Fahrzeugs an wenigstens zwei Suchdienste aus einer vorgegebenen Menge von Suchdiensten.
Das Verfahren 500 kann ein erstes Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem ersten Navigationsziel von einem ersten Suchdienst über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 empfangen 516, und ein zweites Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem zweiten Navigationsziel von einem zweiten Suchdienst über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 empfangen 518. Ferner kann das Verfahren 500 eine Ordnung für das empfangene, erste Navigationsziel des ersten Suchdiensts, das empfangene, zweite Navigationsziel des zweiten Suchdiensts, und das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels der Auswertefunktion berechnen 520, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des empfangenen, ersten Navigationsziels, den Metadaten des empfangenen, zweiten Navigationsziels, und den Metadaten des bzw. der Navigationsziele des Zwischenspeichers berechnet. Die berechnete Ordnung von Navigationszielen und die
Metadaten der Navigationsziele der berechneten Ordnung speichert 522 das Verfahren 500 in dem Zwischenspeicher 406 der Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10. Wenigstens eines Navigationsziels der berechneten Ordnung, vorzugsweise alle Navigationsziele der berechneten Ordnung, werden von dem Verfahren 500 durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 über die Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers bereitgestellt 524.
Vorteilhafterweise kann die Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10
Navigationszielsuchanfragen an mehrere Suchdienste übermitteln und die Navigationsziele unterschiedlicher Suchdienste zusammenführen und/oder nach benutzerspezifischen
Präferenzen zu ordnen und zu filtern. Ferner können bessere und vollständigere
Suchergebnisse durch ein Verwenden von mehreren verschiedenen Suchdiensten empfangen werden. Ein manuelles Anfragen von verschiedenen Suchdiensten durch den Benutzer kann somit effizient vereinfacht werden. Durch den Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente 1 10 kann eine Suche nach Navigationsziele effizient beschleunigt werden. Ferner kann durch das Verwenden der Auswertefunktion auf
Navigationsziele des Zwischenspeichers eine hohe Relevanz der Suchergebnisse für den Benutzer sichergestellt werden. Nur für ihn relevante Suchergebnisse bzw. nur
Suchergebnisse, die seinen persönlichen Präferenzen entsprechen werden dem Benutzer angezeigt bzw. bereitgestellt.
Bezugszeichenliste
100 System
102 Softwarekomponente
104 Softwarekomponente
106 Softwarekomponente
108 Kommunikationsmiddleware
1 10 Navigationszielbereitstellungskomponente
200 Verfahren
202 Empfangen eines Navigationsziels und Metadaten
204 Empfangen eines Navigationsziels und Metadaten
206 Berechnen einer Ordnung von Navigationszielen
208 Bereitstellen eines Navigationsziels
300 Beispiels einer Berechnung einer Ordnung
302 T ankstellenvorschlagskomponente
304 Fahrtenhistorie-Vorschlagskomponente
306 Kalendervorschlagskomponente
400 System
402 Benutzer
404 Benutzerschnittstelle
406 Zwischenspeicher
408 benutzerspezifische Metadaten
410 fahrzeugspezifische Metadaten
412 Suchdienst
414 Suchdienst
416 Suchdienst
500 Verfahren
502 Empfangen einer Navigationszielsuchanfrage
504 Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen Zwischenspeicher
506 Bestimmen eines Navigationsziels in dem Zwischenspeicher
508 Berechnen einer Ordnung
510 Bereitstellen der Navigationsziele
512 Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen Suchdienst 514 Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen Suchdienst Empfangen eines Navigationsziels
Empfangen eines Navigationsziels
Berechnen einer Ordnung
Speichern der Navigationsziele in dem Zwischenspeicher Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, das
Verfahren umfassend:
Empfangen der Navigationszielsuchanfrage des Benutzers über eine
Eingabeschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente des Fahrzeugs;
Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage an einen Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente;
Bestimmten eines Navigationsziels in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht;
Falls wenigstens ein Navigationsziel in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente bestimmt wurde, das der Navigationszielsuchanfrage entspricht:
Berechnen einer Ordnung für das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels einer Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den
Metadaten des bzw. der gespeicherten Navigationsziele berechnet; und
Bereitstellen des bzw. der Navigationsziele der berechneten Ordnung über eine Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs an den Benutzer in Antwort auf die
Navigationszielsuchanfrage des Benutzers;
Übermitteln der Navigationszielsuchanfrage von der
Navigationszielbereitstellungskomponente über eine Kommunikationsmiddleware des
Fahrzeugs an wenigstens zwei Suchdienste aus einer Menge von Suchdiensten;
Empfangen eines ersten Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem ersten Navigationsziel von einem ersten Suchdienst über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente;
Empfangen eines zweiten Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem zweiten Navigationsziel von einem zweiten Suchdienst über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs durch die Navigationszielbereitstellungskomponente;
Berechnen einer Ordnung für das empfangene, erste Navigationsziel des ersten Suchdiensts, das empfangene, zweite Navigationsziel des zweiten Suchdiensts, und das bzw. die bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers durch die Navigationszielbereitstellungskomponente mittels der Auswertefunktion, wobei die Auswertefunktion die Ordnung basierend auf den Metadaten des empfangenen, ersten
Navigationsziels, den Metadaten des empfangenen, zweiten Navigationsziels, und den
Metadaten des bzw. der Navigationsziele des Zwischenspeichers berechnet.
Speichern der Navigationsziele und der Metadaten der Navigationsziele der berechneten Ordnung in dem Zwischenspeicher der Navigationszielbereitstellungskomponente;
Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels der berechneten Ordnung durch die Navigationszielbereitstellungskomponente über die Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs in Antwort auf die Navigationszielsuchanfrage des Benutzers.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei eine Reihenfolge der wenigstens zwei Suchdienste durch den Benutzer in einem Profil des Benutzers festgelegt ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine
Präferenzparameter des Benutzers in der Navigationszielsuchanfrage durch den Benutzer festgelegt ist; und/oder
wobei der wenigstens eine Präferenzparameters des Benutzers durch das Profil des Benutzers definiert ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertefunktion basierend auf den Metadaten des empfangenen ersten Navigationsziels, den Metadaten des empfangenen, zweiten Navigationsziels, den Metadaten des bzw. der bestimmten
Navigationsziele des Zwischenspeichers, und kontextbezogenen Metadaten die Ordnung der Navigationsziele berechnet; und/oder
wobei die kontextbezogenen Metadaten benutzerspezifische und/oder
fahrzeugspezifische Metadaten umfassen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Metadaten zugehörig zu dem ersten Navigationsziel, die Metadaten zugehörig zu dem zweiten Navigationsziel und/oder die Metadaten der bzw. der bestimmten Navigationsziele des Zwischenspeichers folgende Merkmale umfassen:
- einen Konfidenzwert;
- einen Dringlichkeitswert,
- eine Art des Navigationsziels, und/oder - von dem ersten Navigationsziel, dem zweiten Navigationsziel, und/oder dem bzw. den Navigationszielen des Zwischenspeichers abgeleitete Metadaten.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Kommunikationsschnittstelle eine Kommunikationsschnittstelle einer
Kommunikationsmiddleware des Fahrzeugs ist; und/oder
wobei die Kommunikationsmiddleware ein dynamisches Verknüpfen des ersten Suchdiensts und des zweiten Suchdiensts mit der Navigationszielbereitstellungskomponente ausführt, so dass der erste Suchdienst und der zweite Suchdienst mit der
Navigationszielbereitstellungskomponente über die Kommunikationsschnittstelle bei Bedarf kommunizieren können; und/oder
wobei die Navigationszielbereitstellungskomponente das ersten Navigationsziel, die Metadaten zugehörig zum ersten Navigationsziel, das zweite Navigationsziel, und die
Metadaten zugehörig zum zweiten Navigationsziel nur empfängt, falls die
Navigationszielbereitstellungskomponente den ersten Suchdienst und den zweiten Suchdienst subskribiert.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bereitstellen des wenigstens einen Navigationsziels über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs erfolgt; und/oder
wobei ein aktualisiertes, erstes Navigationsziels und Metadaten zugehörig zu dem aktualisierten, ersten Navigationsziel von dem ersten Suchdienst, und/oder ein aktualisiertes zweites Navigationsziel und Metadaten zugehörig zu dem aktualisierten, zweiten
Navigationsziel von den zweiten Suchdienst kontinuierlich, zu vorgegebenen Zeitabständen und/oder abhängig von einem oder mehreren Ereignissen durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente während der Fahrt des Fahrzeug durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente empfangen wird; und/oder
wobei eine aktualisierte Ordnung für das empfangene, aktualisierte, erste
Navigationsziel und das empfangene, aktualisierte zweite Navigationsziels durch die
Navigationszielbereitstellungskomponente berechnet wird; und/oder
wobei die aktualisierte Ordnung in dem Zwischenspeicher der
Navigationszielbereitstellungskomponente gespeichert wird; und/oder wobei wenigstens ein Navigationsziel der berechneten, aktualisierten Ordnung durch die Navigationszielbereitstellungskomponente über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertefunktion eine vorzugsweise gewichtete Nutzenfunktion, eine vorzugsweise gewichtete Kostenfunktion, eine regelbasierte Auswertefunktion, eine lernende Auswertefunktion und/oder eine Kombination aus wenigstens zwei der vorgenannten Funktionen ist.
9. Computer-lesbares Medium zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer
Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs umfassend Instruktion, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs, das Verfahren zum Bereitstellen wenigstens eines Navigationsziels über eine Kommunikationsschnittstelle eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführen.
10. System zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
1 1. Fahrzeug umfassend ein System zum Bereitstellen eines Navigationsziels einer
Navigationszielsuchanfrage eines Benutzers durch eine
Navigationszielbereitstellungskomponente eines Fahrzeugs nach Anspruch 10.
PCT/EP2019/054574 2018-03-06 2019-02-25 Verfahren, computerlesbares medium, und system zum bereitstellen eines navigationsziels einer navigationszielsuchanfrage eines benutzers durch eine navigationszielbereitstellungskomponente eines fahrzeugs WO2019170459A1 (de)

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