WO2019163620A1

WO2019163620A1 - 被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法

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Publication number: WO2019163620A1
Application number: PCT/JP2019/005236
Authority: WO
Inventors: 潤江藤; 林　学; 修勝地
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-08-29
Also published as: JP7114269B2; EP3738711A1; EP3738711A4; US11618133B2; US20200391357A1; JP2019141981A

Abstract

容易に治具と被加工物とを密着させることができ、好適に板状の被加工物を支持することを目的とする。支持装置（１）は、板状のワークを支持する湾曲した支持面（４）を有する治具（２）と、支持面（４）に載置されたワークの一端と当接する第１当接部（６）と、支持面（４）を挟んで第１当接部（６）と対向するように配置され、支持面（４）に載置されたワークの他端と当接する第２当接部（７）と、を備えている。第１当接部（６）及び第２当接部（７）が、他方に向かって移動することで、支持面（４）に載置されたワークに対して、支持面（４）の接線方向の荷重を入力する。

Description

被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法

　本発明は、被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法に関するものである。

　航空機の胴体などには、薄肉であって、かつ、コンター形状を有するスキン（例えば、単数方向に曲率を有するシングルコンタースキンや複数方向に曲率を有するダブルコンタースキン）が用いられている。このような航空機に用いられるスキンは、重量軽減等の目的で、スキンの内面に対して、板厚を薄くする加工等の板厚方向に対する加工（以下、「板厚加工」という。）を行うことがある。以前は、ケミカルミリング加工での板厚加工を行っていたが、近年は工作機械能力向上により機械加工での板厚加工が取り組まれている。

　コンター形状のスキンに対して、機械加工での板厚加工を行う際には、スキンを治具に密着させるように支持させる必要がある。しかしながら、コンター形状のスキンは、コンター形状に加工した際に、スキン毎に形状にバラつきが生じている。したがって、板厚加工を行う際には、スキンに対して荷重を入力し、スキンと治具とを密着させる必要がある。

　特許文献１には、治具本体の上面が剛性を有する曲面状に形成された吸着面となっている治具が記載されている。治具は、吸着面に設けられた出没孔に真空ポンプから負圧が付与されることにより、板状のワークを吸着面に吸着させることで密着させている。
　また、特許文献２には、枠体の上面に載置されて固定される被加工物を枠体に向けて吸引する吸引部が設けられている加工装置が記載されている。この装置では、吸引部が上端に吸引口を有する真空バキュームカップを具備しており、バキュームカップに接続されている吸引配管から吸引することにより、被加工物を枠体の上面に固定している。

特許第５７６６４８５号公報特許第４８９０４２４号公報

　ところで、一般に、スキンをコンター形状に加工する際には、スキンを一度大きな曲率となるように湾曲させてしまうと、その状態からスキンの曲率を小さくすることは難しいため、所望の曲率よりも小さな曲率となるように加工する。したがって、コンター形状に加工したスキンに対して、板厚加工を施すために、スキンを治具に支持する際に、治具に載置されたスキンの中央部分が浮く（すなわち、スキンと治具とが離間した状態となる）可能性がある。したがって、特許文献１及び特許文献２に記載された装置のように、ワークを治具に密着させるためには、中央部分の浮きを解消して、ワークの中央部分を治具に接触させる必要がある。中央部分の浮きを解消するために、スキンに対して板厚方向の荷重を入力することが考えられるが、スキンに対して板厚方向の荷重を作用させる場合には、以下のような問題が生じる可能性がある。

　まず、板厚方向の荷重を作用させるためには、重力を利用するため、荷重には重り等が多数必要となる。また、スキンに対して板厚方向に荷重を作用させると、スキンと治具との間で摩擦が発生する。摩擦が発生すると、摩擦によって治具上におけるスキンの摺動移動が妨げられるので、スキンが変形し難くなる。これにより、治具とスキンとを密着させるために、より多くの荷重が必要になる。また、薄い板状のスキンに対して板厚方向に荷重を作用させる場合には、スキンの全域に対して均等に荷重を作用させることは難しく、スキンの一部を板厚方向に押圧すると、その反動で他の部分が浮き上がってしまう可能性がある。他の部分が浮き上がってしまうと、浮き上がった部分を再度押圧する必要があるため、工程が増加する。
　このような問題から、スキンを支持する作業が煩雑になる可能性があった。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、容易に治具と被加工物とを密着させることができ、好適に板状の被加工物を支持することができる被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法は以下の手段を採用する。
　本発明の第１態様に係る被加工物の支持装置は、板状の被加工物を支持する被加工物の支持装置であって、前記被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部と当接する第１当接部と、前記支持面を挟んで前記第１当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部と当接する第２当接部と、を備え、前記第１当接部及び前記第２当接部の少なくとも一方が、他方に向かって移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力する。

　上記構成では、第１当接部及び第２当接部の少なくとも一方が他方に向かって移動することで、被加工物に対して、支持面の接線方向の荷重を入力している。すなわち、第１当接部と第２当接部とで、板状の被加工物を挟み込み、板厚方向と交差する方向から被加工物を押圧することによって、被加工物に対して圧縮荷重を入力している。被加工物に接線方向の荷重が入力すると、被加工物には水平方向の分力と垂直方向の分力とが作用する。垂直方向の分力が被加工物に作用することで、板状の被加工物が治具の支持面に接触する方向に変形するので、湾曲した治具の支持面と被加工物とを密着させることができる。したがって、被加工物の曲面形状を保った状態で、好適に被加工物を支持することができる。よって、例えば、被加工物の露出面（すなわち、治具の支持面と接触している面とは反対側の面）に対して板厚加工等の加工を行う場合には、被加工物の曲面形状を保った状態で、好適に加工作業を行うことができる。

　また、被加工物に板厚方向に荷重を入力すると、治具の支持面と被加工物との接触部分において、支持面と被加工物との間で摩擦が発生する。摩擦が発生すると、摩擦力によって支持面上における被加工物の摺動移動が妨げられるので、被加工物が変形し難い。また、支持面と被加工物との間で発生する摩擦は、被加工物への板厚方向の荷重が増大するほど大きくなる。したがって、被加工物に対する板厚方向への荷重は、エネルギー損失が大きくなってしまう可能性がある。上記構成では、支持面の接線方向から被加工物に荷重を入力しているので、板厚方向から荷重を入力する場合と比較して、支持面と被加工物との間で発生する摩擦を抑制することができる。したがって、容易に支持面と被加工物とを密着させることができ、好適に板状の被加工物を支持することができる。
　また、接線方向から被加工物に荷重を入力しているので、被加工物の全体に対して均等に荷重を作用させることができる。これにより、例えば、被加工物の一部を押圧すると、その反動で他の部分が浮き上がってしまうというような事態を防止することができ、支持面と被加工物とを容易に密着させることができる。

　また、本発明の第１態様に係る被加工物の支持装置は、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向と交差する交差方向の端部である一端部と当接する第３当接部と、前記支持面を挟んで前記第３当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記交差方向の他端部と当接する第４当接部と、を備え、前記第３当接部及び前記第４当接部の少なくとも一方が、他方に向かって移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記交差方向であって前記支持面の接線方向の荷重を入力してもよい。

　上記構成では、第３当接部及び第４当接部の少なくとも一方が他方に向かって移動することで、被加工物に対して、第１当接部及び第２当接部によって入力する荷重の方向とは交差する方向から荷重を入力することができる。このように、複数の方向から支持面の接線方向の荷重を入力することができるので、複曲面形状のような複雑な曲面形状を有した状態で、板状の被加工物を好適に支持することができる。

　本発明の第２態様に係る被加工物の支持装置は、板状の被加工物を支持する被加工物の支持装置であって、前記被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部を把持する第１把持部と、前記支持面を挟んで前記第１把持部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部をする第２把持部と、を備え、前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方が、他方と離れる方向に移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力する。

　上記構成では、第１把持部及び第２把持部の少なくとも一方が他方に向かって移動することで、被加工物に対して、支持面の接線方向の荷重を入力している。すなわち、第１把持部と第２把持部とで、板厚方向と交差する方向から被加工物を引っ張ることによって、被加工物に対して張力を入力している。被加工物に接線方向の荷重が入力すると、被加工物には水平方向の分力と垂直方向の分力とが作用する。垂直方向の分力が被加工物に作用することで、板状の被加工物が治具の支持面に接触する方向に変形するので、湾曲した治具の支持面と被加工物とを密着させることができる。したがって、好適に板状の被加工物を支持することができる。よって、例えば、被加工物の露出面（すなわち、治具の支持面と接触している面とは反対側の面）に対して板厚加工等の加工を行う場合には、好適に加工作業を行うことができる。
　また、支持面の接線方向から被加工物に荷重を入力しているので、板厚方向から荷重を入力する場合と比較して、支持面と被加工物との間で発生する摩擦を抑制することができる。したがって、容易に支持面と被加工物とを密着させることができ、好適に板状の被加工物を支持することができる。

　また、本発明の第１態様及び第２態様に係る被加工物の支持装置は、前記支持面に設けられ、該支持面と前記被加工物とが接触しているかを判断する判断手段を備えていてもよい。

　上記構成では、判断手段によって、支持面と被加工物とが接触しているか否かを判定することができる。これにより、支持面と被加工物とが接触していると判断した際に、当接部の移動を停止する場合には、被加工物に過度の荷重を入力することを防止することができる。

　本発明の第１態様に係る被加工物の支持方法は、被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部と当接する第１当接部と、前記支持面を挟んで前記第１当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部と当接する第２当接部と、を備えた支持装置を用いた板状の被加工物の支持方法であって、前記支持面に被加工物を載置する載置工程と、前記被加工物の前記一端部と前記第１当接部とを当接させる第１当接工程と、前記被加工物の前記他端部と前記第２当接部とを当接させる第２当接工程と、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力するように、前記第１当接部及び前記第２当接部の少なくとも一方を、他方に向かって移動させる第１移動工程と、を備えている。

　また、本発明の第１態様に係る被加工物の支持方法は、前記支持装置は、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向と交差する交差方向の端部である一端部と当接する第３当接部と、前記支持面を挟んで前記第３当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記交差方向の他端部と当接する第４当接部と、を備え、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力するように、前記第３当接部及び前記第４当接部の少なくとも一方を、他方に向かって移動させる第２移動工程と、を備えていてもよい。

　本発明の第２態様に係る被加工物の支持方法は、被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部を把持する第１把持部と、前記支持面を挟んで前記第１把持部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部をする第２把持部と、を備えた支持装置を用いた板状の被加工物の支持方法であって、前記支持面に被加工物を載置する載置工程と、前記被加工物の前記一端部を前記第１把持部によって把持する第１把持工程と、前記被加工物の前記他端部を前記第２把持部によって把持する第２把持工程と、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の引っ張り荷重を入力するように、前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方を、他方と離れる方向に移動させる移動工程と、を備えている。

　また、本発明の第１態様及び第２態様に係る被加工物の支持方法は、前記支持面に設けられ支持手段によって、該支持面と前記被加工物とが接触しているかを判定する工程を備えていてもよい。

　本発明によれば、容易に治具と被加工物とを密着させることができ、好適に板状の被加工物を支持することができる。

本発明の第１実施形態に係る支持装置の模式的な上面図である。図１の支持装置の模式的な断面図である。図１の支持装置の押圧部の模式的な側面図である。図３の変形例を示す模式的な断面図である。図１の支持装置を用いた際のワークの支持態様を示す模式的な断面図であって、（ａ）はワークと支持面とが密着する前の状態を示し、（ｂ）はワークと支持面とが密着した後の状態を示している。ワークに対して板厚方向に荷重を入力した状態を示す模式的な断面図である。ワークに対して接線方向に荷重を入力した状態を示す模式的な断面図である。図５の変形例を示す模式的な断面図である。本発明の第２実施形態に係る支持装置の模式的な上面図である。本発明の第３実施形態に係る支持装置の模式的な断面図である。図１の変形例を示す斜視図である。図１１のフレームの側面図である。図１の変形例を示す斜視図である。

　以下に、本発明に係る被加工物の支持装置及び被加工物の支持方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１実施形態〕
　以下、本発明の第１実施形態について、図１から図８を用いて説明する。
　本実施形態に係る支持装置１は、図１及び図２に示すように、板状のワーク（被加工物）Ｗ１を支持する装置である。本実施形態に係るワークＷ１は、図２に示すように、板状の部材を予め所定方向に曲率を有するように湾曲させたいわゆるシングルコンタースキンであって、断面が略円弧状に形成されている。ワークＷ１は、突出する側の面が下方に位置するように、支持装置１に支持される。

　支持装置１は、図１に示すように、ワークＷ１を支持する治具２と、治具２に支持されたワークＷ１を押圧する押圧部３とを備えている。また、支持装置１は、治具２及び押圧部３と情報の送受信を行う制御装置（図示省略）を備えている。

　治具２は、ワークＷ１を支持する湾曲した支持面４を有しており、当該支持面４によって下方からワークＷ１を支持する。支持面４は、下方に凹むように湾曲した面であって、断面が略円弧状に形成されている（図２参照）。また、治具２は、ワークＷ１を支持面４方向に吸引することで支持面４にワークＷ１を吸着させる吸着部（図示省略）と、支持面４とワークＷ１とが接触しているか否かを判断するセンサ（判断手段）５と、を備えている。

　吸着部は、支持面４に開設された複数の吸引孔（図示省略）を有している。複数の吸引孔は、支持面４の略全域に亘って略均等な間隔で開設されている。これらの吸引孔は、真空ポンプ（図示省略）から負圧が付与されることにより、ワークＷ１を支持面４に真空吸着させている。

　センサ５は、支持面４に沿って設けられている。また、センサ５は、支持面４の略全域に亘って、略均等な間隔で設けられている。これらのセンサ５は、例えば、図１及び図２に示すように、支持面４の曲率を有する方向に並んで５つ設けられている。また、曲率を有する方向と直交する方向に、その長さに応じた数（本実施形態では３段）設けられている。各センサ５は、いわゆるギャップセンサであって、各センサ５が設けられた箇所において、ワークＷ１と支持面４とが接触しているか否かを判断する。また、各センサ５は、取得した情報を制御装置に送信する。

　押圧部３は、図２及び図３に示すように、ワークＷ１の一端と当接する第１当接部６と、ワークＷ１の他端と当接する第２当接部７と、を備えている。第１当接部６及び第２当接部７は、支持面４を挟んで互いに対向するように、夫々、治具２の端部に設けられている。また、押圧部３は、複数（本実施形態では３つ）設けられていて、複数の押圧部３は、曲率を有する方向と直交する方向に略等間隔に並んで配置されている。

　第１当接部６と第２当接部７とは、略同一の構造を有しているので、ここでは、第１当接部６の構造を説明し、第２当接部７の構造の詳細については説明を省略する。第１当接部６は、図３に示すように、治具２に固定される固定部６ａと、固定部６ａに対してスライド移動可能に係合する移動部６ｂと、を有している。固定部６ａは、ワークＷ１側（すなわち、支持面４側）の面が下方に向かうほどワークＷ１に近づくように傾斜した傾斜面６ｃを有している。この傾斜面６ｃの下端は、治具２の支持面４と接触している。移動部６ｂは、固定部６ａの傾斜面６ｃに沿ってスライド移動するスライド面６ｄと、板状のワークＷ１の断面と当接する当接面６ｅとを有する。また、移動部には、ボルト孔（図示省略）が形成されている。

　第１当接部６は、移動部６ｂに形成されたボルト孔を挿通するボルト８を締めることで、ボルト８の軸力によって、移動部６ｂのスライド面６ｄが、固定部６ａの傾斜面６ｃをスライド移動する。移動部６ｂのスライド面６ｄがスライド移動すると、移動部６ｂが治具２の支持面４に沿うように第２当接部７方向に移動する。移動部６ｂが移動することで、移動部６ｂが当接するワークＷ１の断面を押圧する。このように、第１当接部６は、ボルト８の軸力を、ワークＷ１を押圧する押圧力に変えている。
　移動部６ｂが治具２の支持面４に沿うようにワークＷ１の断面を押圧と、ワークＷ１は第１当接部６と第２当接部７とに挟み込まれることとなるので、ワークＷ１には支持面４の接線方向の荷重が入力することとなる。

　なお、第１当接部６及び第２当接部７の構成は、これに限定されない。例えば、第１当接部１６は、図４に示すように、治具２に固定される本体部１６ａと、本体部１６ａからの油圧によって治具２の支持面４に沿うように第２当接部方向に移動する移動部１６ｂとを有していてもよい。この構成では、移動部１６ｂが、ワークＷ１と当接しており、油圧によって移動部１６ｂが移動することでワークＷ１を押圧する。

　制御装置は、センサ５からの情報に基づいて、第１当接部６及び第２当接部７を駆動する。
　また、制御装置は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

　次に、治具２にワークＷ１を支持させる方法について、図２及び図５を用いて説明する。
　本実施形態では、まず、予め断面略円弧状に湾曲加工された板状のワークＷ１を、クレーン等の搬送装置（図示省略）により治具２の支持面４に載置する（載置工程）。載置する際には、ワークＷ１の湾曲形状と支持面４の湾曲形状とが対応するように載置する。ワークＷ１は、一度大きな曲率となるように湾曲させてしまうと、その状態から曲率を小さくすることは難しいので、ワークＷ１は、所望の曲率よりも小さな曲率となるように湾曲加工されている。したがって、支持面４に載置されたワークＷ１は、図２及び図５（ａ）に示すように、両端部が支持面４と接触するとともに、略中央部分が治具２の支持面４から離間した状態となる（図５（ａ）領域Ａ参照）。
　また、ワークＷ１を支持面４に載置する際には、ワークＷ１を治具２に固定された第１当接部６に当接するように載置する（第１当接工程）。すなわち、第１当接部６を基準として、ワークＷ１の位置決めを行う。第１当接部６に当接するようにワークＷ１を載置した後に、第２当接部７をワークＷ１に当接させる（第２当接工程）。

　次に、制御装置は、第２当接部７を第１当接部６が配置されている方向に向かって移動させる（第１移動工程）。第２当接部７が移動すると、第２当接部７側から、ワークＷ１に対して荷重が入力する。このとき、第１当接部６は移動させない。第２当接部７を移動させ、ワークＷ１に対して荷重を入力すると、ワークＷ１が変形する。ワークＷ１の変形量は、各当接部から最も遠い中央部分において、最も大きくなる。したがって、まず、制御装置は、５つのセンサ５のうち支持面４の中央部分に設けられたセンサｃが、ワークＷ１と支持面４とが接触したと判定するまで、第２当接部７を移動させる。

　センサｃが、ワークＷ１と支持面４とが接触したと判定する（判定工程）と、次に、制御装置は、センサｃよりも第２当接部７側に配置されているセンサａ及びセンサｂが、ワークＷ１と支持面４とが接触していると判定しているか否かを判断する。そして、センサａ及びセンサｂのいずれかが、ワークＷ１と支持面４とが接触していないと判定している場合には、制御装置は、さらに第２当接部７を移動させて、ワークＷ１に対して荷重を入力する。このとき、制御装置は、センサａ及びセンサｂが、ワークＷ１と支持面４とが接触したと判定するまで、第２当接部７を移動させる。

　センサａ及びセンサｂがワークＷ１と支持面４と接触したと判定すると、次に、制御装置は、センサｃよりも第１当接部６側に配置されているセンサｄ及びセンサｅが、ワークＷ１と支持面４とが接触していると判定しているか否かを判断する。そして、センサｄ及びセンサｅのいずれかが、ワークＷ１と支持面４とが接触していないと判定している場合には、制御装置は、第１当接部６を移動させて、ワークＷ１に対して荷重を入力する。このとき、制御装置は、センサｄ及びセンサｅが、ワークＷ１と支持面４とが接触したと判定するまで、第１当接部６を移動させる。

　全てのセンサが、ワークＷ１と支持面４とが接触していると判断した場合には、第１当接部６及び第２当接部７を停止させて、ワークＷ１の状態を現在の状態に維持するように第１当接部６及び第２当接部７を固定する。このようにして、図５（ｂ）に示すように、ワークＷ１と支持面４とが全ての領域において、密着した状態となる。なお、図５（ｂ）では、図示の関係上、ワークＷ１と支持面４との間に僅かに隙間が形成されているように見えるが、実際は、ワークＷ１と支持面４との間に隙間はなく、密着している。

　次に、制御装置は、真空ポンプを駆動させることで、ワークＷ１を支持面４に真空吸着させる。このように、吸着部によってワークＷ１を吸着することで、より強くワークＷ１と支持面４とを密着させることができる。
　このようにして、支持面４とワークＷ１とを密着させて、支持装置１に対して板状のワークＷ１を支持させる。

　なお、支持装置１に支持されたワークＷ１は、露出面（すなわち、円弧状に湾曲した内周面）に対して、機械切削装置（図示省略）等によって、板厚を薄くする加工等の板厚方向の加工（以下、「板厚加工」という。）が行われる。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　本実施形態では、第１当接部６及び第２当接部７が他方に向かって移動することで、板状のワークＷ１に対して、断面円弧状の支持面４の接線方向の荷重を入力している。すなわち、第１当接部６と第２当接部７とで、板状のワークＷ１を挟み込み、板厚方向と交差する方向からワークＷ１を押圧することによって、ワークＷ１に対して圧縮荷重を入力している。ワークＷ１に接線方向の荷重Ｐ（図７の矢印Ｐ方向の荷重。本実施形態では、鉛直方向に対する角度φ方向の荷重。）が入力すると、ワークＷ１には水平方向の分力（図７の矢印ｈ）と、垂直方向の分力（図７の矢印ｖ。本実施形態では、Ｐｃｏｓφとなる。）とが作用する。垂直方向の分力がワークＷ１に作用することで、板状のワークＷ１が治具２の支持面４に接触する方向に変形するので、湾曲した治具２の支持面４とワークＷ１とを密着させることができる。したがって、本実施形態の支持装置１及び支持方法によれば、ワークＷ１の曲面形状を保った状態で、好適にワークＷ１を支持することができる。よって、ワークＷ１の露出面（すなわち、治具２の支持面４と接触している面とは反対側の面）に対して板厚加工等の加工を行う際に、ワークＷ１の曲面形状を保った状態で、好適に加工作業を行うことができる。

　また、図６に示すように、ワークＷ１に板厚方向に荷重（図６の矢印Ｐ方向の荷重）を入力すると、治具２の支持面４とワークＷ１との接触部分において、支持面４とワークＷ１との間で摩擦が発生する。摩擦が発生すると、摩擦力によって支持面４上におけるワークＷ１の摺動移動が妨げられるので、ワークＷ１が変形し難い。また、支持面４とワークＷ１との間で発生する摩擦は、ワークＷ１への板厚方向の荷重が増大するほど大きくなる。したがって、ワークＷ１に対する板厚方向への荷重は、エネルギー損失が大きい。本実施形態では、支持面４の接線方向からワークＷ１に荷重を入力しているので、板厚方向から荷重を入力する場合と比較して、支持面４とワークＷ１との間で発生する摩擦を抑制することができる。したがって、容易に支持面４とワークＷ１とを密着させることができ、好適に板状のワークＷ１を支持することができる。

　また、本実施形態では、センサ５を設けているので、センサ５によって、支持面４とワークＷ１とが接触しているか否かを判定することができる。また、本実施形態では、すべてのセンサ５において、支持面４とワークＷ１とが接触していると判断した際に、第１当接部６及び第２当接部７の移動を停止している。したがって、ワークＷ１に対して、過度の荷重を入力することを防止することができる。

　また、第１当接部６及び第２当接部７を、ワークＷ１の状態を現在の状態に維持するように第１当接部６及び第２当接部７を固定している。このように、本実施形態では、ワークＷ１と支持面４とが密着した状態においても、ワークＷ１に接線方向の荷重を入力することで、ワークＷ１に対して垂直方向の荷重を作用させているので、板厚加工を施している最中に、ワークＷ１と支持面４との密着が解除される事態を抑制することができる。換言すれば、本実施形態では、板状のワークＷ１の両端部から荷重を入力することで、ワークＷ１と支持面４とを密着させているので、ワークＷ１の内周面に対して加工を行う際に、支持装置１（特に板状のワークＷ１に垂直方向の荷重を作用させる構造）が干渉しない。したがって、ワークＷ１と支持面４とを密着させる方向の荷重を作用させながら、板厚加工を施すことができる。よって、板厚加工を施している最中に、ワークＷ１と支持面４との密着が解除される事態を抑制することができ、好適に加工作業を行うことができる。

　また、上述のように、板状のワークＷ１を支持面４に載置した際には、ワークＷ１の略中央部分が治具２の支持面４から離間した状態となる。板状のワークＷ１の中央部分には、クランプ等の装置を設けにくいので、板厚方向に荷重を加える構造では、当該中央部分に重りを載せるなど、重力を利用して荷重を作用させることとなる。本実施形態では、端部から板状のワークＷ１に対して荷重を入力しているので、ボルトの軸力や油圧を利用した押圧装置によって、荷重を入力することができる。したがって、板状のワークＷ１に対して、より高い荷重を入力することができる。よって、ワークＷ１と支持面４との密着性をより向上させることができので、板厚加工時の加工精度を向上させることができる。また、板状のワークＷ１に対して、より高い荷重を入力することができるので、厚い板状のワークであっても、ワークと支持面４とを密着させることができる。
　仮に、ボルトの軸力や油圧を利用した装置のように、高い荷重を入力することができる装置を、板状のワークＷ１に対して使用した場合には、板状のワークＷ１は板厚方向の荷重に対する剛性が低いので、ワークＷ１が意図しない形状に変形してしまう可能性がある。したがって、これを避けるために、板厚方向の荷重では、板状のワークＷ１を高い荷重で押圧することができなかった。一方、本実施形態では、ワークＷ１の端部から（すなわち、支持面３４の接線方向に）荷重を入力することで、ワークＷ１の意図しない変形を防止しつつ、高い荷重をワークＷ１に対して入力することができる。
　また、接線方向にワークＷ１に対して荷重を入力しているので、ワークＷ１の全体に対して均等に荷重を作用させることができる。これにより、例えば、ワークＷ１の一部を押圧すると、その反動で他の部分が浮き上がってしまうというような事態を防止することができ、支持面３４とワークＷ１とを容易に密着させることができる。

　また、吸着力によってのみスキンを治具に支持させている装置では、真空圧だけではスキンの確実な保持ができず、スキンが浮いてしまう可能性があり、板厚加工を好適に行うことができず、板厚加工後に板厚のバラつき等が発生する可能性がある。また、板厚のバラつきを防ぐために、板厚加工において中仕上げ状態での板厚を確認してから、仕上げ加工を行う場合には、加工時間が増加してしまう可能性がある。
　本実施形態では、上述のように、ワークと支持面４とを密着させることができるので、板厚加工後の板厚のバラつき等の発生を抑制することができる。また、バラつき等が抑制されるので、板厚加工において中仕上げ状態での板厚を確認等の必要がなく、加工時間が増加を抑制することができる。

　なお、本実施形態では、押圧部３によってワークＷ１を押圧することでワークＷ１と支持面４とを密着させた後に吸着部でワークＷ１を吸着する例について説明したが、押圧部と吸着部とを用いたワークの支持方法として、本実施形態の方法以外の方法も考えられる。例えば、押圧部と吸着部とを用いたワークの支持方法として、吸着部でワークを吸着した後に押圧部によってワークを押圧する方法も考えられる。

　具体的には、図８に示すように、まず、予め断面略円弧状に湾曲加工された板状のワークＷ１’を、クレーン等の搬送装置により治具２の支持面４に載置する際に、板状のワークＷ１’の中央部分と支持面４の中央部分とを密着させて吸着させる（図８（ａ）領域Ａ）。なお、クレーン等の搬送装置により板状のワークＷ１を吊り上げた際に、曲率が大きくするように板状のワークＷ１’を弾性変形させている。これにより、板状のワークＷ１’の曲率が、一時的に治具２の支持面４の曲率よりも大きくなるので、板状のワークＷ１’の中央部分と支持面４の中央部分とを密着させて吸着させることができる。

　次に、ワークＷ１’の第１当接部６側の外縁部を密着させ、当該箇所を吸着部で吸着する（図８（ｂ）参照）。このとき、板状のワークＷ１’の弾性を利用することで、密着させる際に作用させる荷重を低減することができる。

　次に、ワークＷ１’の第２当接部７側の外縁部Ａ２を密着させ、当該箇所を吸着部で吸着する。そして、図８（ｃ）に示すように、ワークＷ１’を全ての領域において吸着した状態で、第２当接部７及び／または第１当接部６を移動させることで、ワークＷ１’に接線方向の荷重を入力して、よりワークＷ１’と支持面４とを密着させる。
　このように、吸着部でワークを吸着した後に押圧部によってワークを押圧することで、ワークを支持する方法も考えられる。

　このような方法でも、ワークＷ１’を支持することができるが、この方法では、クレーン等でワークＷ１’を変形させる必要があり、やや作業が煩雑となるとともに、ワークＷ１’を変形させる機構をクレーンに設ける必要があるため、コストが上昇する可能性がある。
　これに対し、本実施形態の方法では、上述のように、治具２の支持面４にワークＷ１を載置するだけでよいので、クレーン等で特別な作業を要することがない。したがって、吸着部でワークＷ１を吸着した後に押圧部によってワークＷ１を押圧する方法と比較して、作業を簡易化することができるとともに、コストの上昇を抑制することができる。

〔第２実施形態〕
　次に、本発明の第２実施形態について図９を用いて説明する。第２実施形態は、板状のワークの形状及び支持装置の構造が、主に第１実施形態と異なる。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

　本実施形態に係る板状のワークＷ２は、板状の部材を予め複数方向に曲率を有するように湾曲させた、複曲面形状（いわゆるダブルコンタースキン）である。

　また、本実施形態に係る治具２２の支持面は、板状のワークＷ２に対応するように、複数方向に曲率を有する湾曲面に形成されている。
　また、本実施形態に係る支持装置２１は、第２の押圧部２３を有している。第２の押圧部２３は、第３当接部２６及び第４当接部２７を有する。第３当接部２６及び第４当接部２７は、治具２２の端部に設けられている。また、第３当接部２６と第４当接部２７とは、支持面４を挟んで、第１当接部６と第２当接部７とが対向する方向と直交する直交方向に、互いに対向するように配置されている。第３当接部２６は、板状のワークＷ２の直交方向の一端と当接している。第４当接部２７は、板状のワークＷ２の直交方向の他端と当接している。また、第２の押圧部２３は、複数（本実施形態では５つ）設けられていて、複数の第２の押圧部２３は、板状のワークＷ２の端部に沿って略等間隔に並んでいる。なお、第３当接部２６及び第４当接部２７の構造は、第１当接部６及び第２当接部７と同様の構造であるため、その説明は省略する。

　また、本実施形態の支持面４には、センサ２５が、第１当接部６と第２当接部７とが対向する方向（以下、「行方向」という。）に沿うように３列、第３当接部２６と第４当接部２７とが対向する方向（以下、「列方向」という。）に沿うように５列、合計１５箇所に設けられている。以下、便宜上、行方向に沿った列に対して、第４当接部２７側（図９でいう上側）から順番にＡ、Ｂ、Ｃの符号を付し、列方向に沿った列に対して、第２当接部７側（図９でいう左側）から順番にａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの符号を付す。すなわち、最も第４当接部２７側であって、かつ、第２当接部７側に配置されるセンサ２５（図９でいう左上に配置されるセンサ２５）は、符号Ａａで示す。

　次に、本実施形態に係るワークＷ２の支持方法について説明する。なお、支持方法について、第１実施形態と同様の工程については、その詳細な説明は省略する。
　治具の支持面４に予め湾曲加工された板状のワークＷ２をクレーン等の搬送装置（図示省略）により治具の支持面４に載置する。
　本実施形態では、ワークＷ２を支持面４に載置する際には、ワークＷ２を治具に固定された第１当接部６及び第３当接部２６に当接するように載置する。すなわち、第１当接部６及び第３当接部２６を基準として、ワークＷ２の位置決めを行う。第１当接部６及び第３当接部２６に当接するようにワークＷ２を載置した後に、第２当接部７及び第４当接部２７をワークＷ２に当接させる。

　次に、制御装置は、ワークＷ２に対して、列方向の荷重を入力する。すなわち、第４当接部２７を第３当接部２６が配置されている方向に向かって移動させる（第２移動工程）。このとき、５つ設けられた第４当接部２７のうち、最も第２当接部７側に配置された第４当接部２７から順番に移動させる。５つの第４当接部２７をすべて移動させると、制御装置は、支持面４に設けられた全てセンサ２５が、ワークＷ２と支持面４とが接触していると判定しているか否かを判断する。

　そして、何れか一つのセンサ２５でも、ワークＷ２と支持面とが接触していないと判定している場合には、制御装置は、ワークＷ２に対して、行方向の荷重を入力する。すなわち、第２当接部７を第１当接部６が配置されている方向に向かって移動させる。
　第２当接部７を第１当接部６に向かって移動させる方法については、第１実施形態と同様である。まず、ｃ列に配置されたセンサ２５がワークＷ２と支持面とが接触したと判定するまで、第２当接部７を移動させる。ｃ列に配置されたセンサ２５が接触していると判定した状態で、ａ列及びｂ列に配置されたセンサ２５が非接触と判定している場合には、ａ列及びｂ列に配置されたセンサ２５が接触と判定するまで、さらに第２当接部７を移動させる。ａ列及びｂ列に配置されたセンサ２５が接触と判定している状態で、ｄ列及びｅ列に配置されたセンサ２５が非接触と判定している場合には、ｄ列及びｅ列に配置されたセンサ２５が接触と判定するまで、第１当接部６を移動させる。

　全てのセンサ２５が、ワークＷ２と支持面とが接触していると判断した場合には、第１当接部６、第２当接部７、第３当接部２６及び第４当接部２７を停止させて、ワークＷ２の状態を現在の状態に維持するように固定する。このようにして、ワークＷ２と支持面とが全ての領域において、密着した状態となる。

　次に、制御装置は、真空ポンプを駆動させることで、ワークＷ２を支持面に真空吸着させる。このように、吸着部によってワークＷ２を吸着することで、より強くワークＷ２と支持面とを密着させることができる。
　このようにして、支持面とワークＷ２とを密着させて、支持装置２１に対して板状のワークＷ２を支持させる。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　本実施形態では、第３当接部２６及び第４当接部２７が他方に向かって移動することで、複曲面形状のワークＷ２に対して、直交方向から荷重を入力することができる。このように、複数の方向から支持面の接線方向の荷重を入力することができるので、複曲面形状のような複雑な曲面形状を有した状態で、板状のワークＷ２を好適に支持することができる。

〔第３実施形態〕
　次に、本発明の第３実施形態について図１０を用いて説明する。第３実施形態は、板状のワークの形状及び支持装置の構造が、主に第１実施形態と異なる。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

　図１０に示すように、本実施形態に係る板状のワークＷ３は、板状の部材を予め所定方向に曲率を有するように湾曲させた、いわゆるシングルコンタースキンであって、断面が略円弧状に形成されている。また、ワークＷ３は、突出側の面が上方に位置するように、支持面３４に載置される。なお、本実施形態に係るワークＷ３も、第１実施形態と同様に、支持面３４の湾曲部よりも、曲率が小さくなるように予め湾曲加工されている。

　本実施形態に係る治具３２の支持面３４は、上方に突出するように湾曲した面であって、断面が略円弧状に形成されている。
　また、本実施形態に係る支持装置３１は、第１当接部６及び第２当接部７の代わりに、第１把持部３６及び第２把持部３７を有する点が、第１実施形態と異なっている。
　第１把持部３６は、治具３２に設けられ、支持面３４に載置されたワークＷ３の一端を把持する。第２把持部３７は、支持面３４を挟んで第１把持部３６と対向するように治具３２に設けられ、支持面３４に載置されたワークＷ３の他端を把持する。第１把持部３６及び第２把持部３７は、いわゆるシャコ万力のように、板状のワークＷ３を板厚方向に挟むことで把持している。また、第１把持部３６及び第２把持部３７には、支持面３４の接線方向の延長線状に第１把持部３６及び第２把持部３７を引張る駆動装置（図示省略）と連結されている。

　次に、本実施形態に係るワークＷ３の支持方法について説明する。なお、支持方法について、第１実施形態と同様の工程については、その詳細な説明は省略する。
　まず、治具３２の支持面３４に予め湾曲加工された板状のワークＷ３をクレーン等の搬送装置（図示省略）により治具３２の支持面３４に載置する。載置する際には、ワークＷ３の湾曲形状と支持面３４の湾曲形状とが対応するように載置する。このとき、ワークＷ３の曲率は、支持面３４の曲率より小さいので、ワークＷ３の全面が支持面３４と接触させることはできないので、まず、ワークＷ３の中央部分が支持面３４の中央部分と接触するように、ワークＷ３を支持面３４に載置する。すなわち、この状態では、ワークＷ３の両端部は、支持面３４から上方に離間した状態にある。次に、ワークＷ３の両端部を支持面３４に押し付ける。このとき、ワークＷ３の両端部を押し付けた反動で、ワークＷ３の中央部分が上方に移動する。すなわち、ワークＷ３は、両端部が支持面３４と接触した状態であって、中央部分が支持面３４から上方に離間した状態（図１０に示された状態）となる。
　次に、第１把持部３６及び第２把持部３７に対して、載置されたワークＷ３を把持させる（第１把持工程、第２把持工程）。

　次に、制御装置は、駆動装置を駆動させることで、第２把持部３７を第１把持部３６から離れる方向であって、かつ、ワークＷ３に支持面３４の接線方向の荷重が入力するように、移動させる（移動工程）。第２把持部３７を移動させる方法は、第１実施形態における第２当接部７を移動させる方法と略同様である。まず、センサｃがワークＷ３と支持面３４とが接触したと判定するまで、第２把持部３７を移動させる。センサｃが接触していると判定した状態で、センサａ及びセンサｂが非接触と判定している場合には、センサａ及びセンサｂが接触と判定するまで、さらに第２把持部３７を移動させる。センサａ及びセンサｂが接触と判定している状態で、センサｄ及びセンサｅが非接触と判定している場合には、センサｄ及びセンサｅが接触と判定するまで、第１把持部３６を移動させる。

　全てのセンサ３５が、ワークＷ３と支持面３４とが接触していると判断した場合には、第１把持部３６及び第２把持部３７を停止させて、ワークＷ３の状態を現在の状態に維持するように固定する。このようにして、ワークＷ３と支持面３４とが全ての領域において、密着した状態となる。

　次に、制御装置は、真空ポンプを駆動させることで、ワークＷ３を支持面３４に真空吸着させる。このように、吸着部によってワークＷ３を吸着することで、より強くワークＷ３と支持面３４とを密着させることができる。
　このようにして、支持面３４とワークＷ３とを密着させて、支持装置３１に対して板状のワークＷ３を支持させる。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　本実施形態では、第１把持部３６及び第２把持部３７が他方に向かって移動することで、ワークＷ３に対して、支持面３４の接線方向の荷重を入力している。すなわち、第１把持部３６と第２把持部３７とで、板厚方向と交差する方向からワークＷ３を引っ張ることによって、ワークＷ３に対して張力を入力している。ワークＷ３に接線方向の荷重が入力すると、ワークＷ３には水平方向の分力と垂直方向の分力とが作用する。垂直方向の分力がワークＷ３に作用することで、板状のワークＷ３が治具３２の支持面３４に接触する方向に変形するので、湾曲した治具３２の支持面３４とワークＷ３とを密着させることができる。したがって、好適に板状のワークＷ３を支持することができる。よって、ワークＷ３の露出面（すなわち、治具３２の支持面３４と接触している面とは反対側の面であって、本実施形態では突出面）に対して板厚加工等の加工を行う際に、好適に加工作業を行うことができる。

　また、支持面３４の接線方向からワークＷ３に荷重を入力しているので、板厚方向から荷重を入力する場合と比較して、支持面３４とワークＷ３との間で発生する摩擦を抑制することができる。したがって、容易に支持面３４とワークＷ３とを密着させることができ、好適に板状のワークＷ３を支持することができる。

　なお、本発明は、上記各実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
　例えば、上記各実施形態では、板状のワークを支持する支持装置及び支持方法に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１から図１３に示すような、板状のワークに対して、断面加工を施したフレームＷ４やストリンガーＷ５を支持する支持装置及び支持方法に本発明を適用してもよい。

　航空機では軽量化のために板金成形したフレームＷ４やストリンガーＷ５に対しても板厚加工を行う。このようなフレームＷ４やストリンガーＷ５も板厚加工するにはワークを治具に取り付ける必要があるが、成形誤差などによりうまく取り付けることができず、押さえつけるためのクランプ増加する傾向にある。そのために加工の際にはクランプチェンジを複数回行う必要があり、加工コスト増加の一因となる可能性がある。したがって、このようなフレームＷ４やストリンガーＷ５にも上記各実施形態を適用することで、高精度でかつ、クランプチェンジ不要の板厚加工が実現できる。

　具体的には、図１１に示すように、所定方向に湾曲したフレームＷ４に対して、第１実施形態と同様に、フレームＷ４を支持する支持面（図示省略）の接線方向（図１１の矢印方向）から荷重を入力することで、フレームＷ４と支持面とを密着させることができる。これにより、フレームＷ４に対して、高精度でかつ、クランプチェンジ不要の板厚加工が実現できる。
　また、図１３に示すように、直線状のストリンガーＷ５の場合であっても、両端を図１３の矢印方向に引張ることで、歪みを除外して、治具の支持面に密着させることができる。したがって、ストリンガーＷ５に対しても、高精度でかつ、クランプチェンジ不要の板厚加工が実現できる。

　また、上記各実施形態では、支持装置が制御装置を備える構成について説明したが、制御装置は、支持装置とは別に設けられていてもよい。
　また、上記各実施形態では、制御装置によって、支持装置を制御する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御装置を介さずに、支持装置を作業員等が逐次操作してもよい。

　また、上記各実施形態では、吸着部によって、ワークを支持面に吸着する例について説明したが、本発明では、吸着部を省略してもよい。上記各実施形態では、ワークに対して接線方向から荷重を入力することで、ワークと支持面との密着性を向上させることができので、吸着部を省略しても、ワークと支持面とを好適に密着させることができる。

　また、上記各実施形態の、押圧部やセンサの数量は、上記各実施形態の説明に限定されない。上記各実施形態で説明した数量以外であってもよい。
　また、上記各実施形態では、対向する当接部がどちらも移動可能である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。どちらか一方のみ移動可能であって、他方はワークを固定する機能のみを有する構成でもよい。

１　　　支持装置
２　　　治具
３　　　押圧部
４　　　支持面
５　　　センサ
６　　　第１当接部
６ａ　　固定部
６ｂ　　移動部
７　　　第２当接部
８　　　ボルト
２６　　第３当接部
２７　　第４当接部
３６　　第１把持部
３７　　第２把持部
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３　　ワーク

Claims

　板状の被加工物を支持する被加工物の支持装置であって、
　前記被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部と当接する第１当接部と、
　前記支持面を挟んで前記第１当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部と当接する第２当接部と、を備え、
　前記第１当接部及び前記第２当接部の少なくとも一方が、他方に向かって移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力する被加工物の支持装置。
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向と交差する交差方向の端部である一端部と当接する第３当接部と、
　前記支持面を挟んで前記第３当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記交差方向の他端部と当接する第４当接部と、を備え、
　前記第３当接部及び前記第４当接部の少なくとも一方が、他方に向かって移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記交差方向であって前記支持面の接線方向の荷重を入力する請求項１に記載の被加工物の支持装置。
　板状の被加工物を支持する被加工物の支持装置であって、
　前記被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部を把持する第１把持部と、
　前記支持面を挟んで前記第１把持部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部をする第２把持部と、を備え、
　前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方が、他方と離れる方向に移動することで、前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力する被加工物の支持装置。
　前記支持面に設けられ、該支持面と前記被加工物とが接触しているかを判断する判断手段を備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載の被加工物の支持装置。
　被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部と当接する第１当接部と、
　前記支持面を挟んで前記第１当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部と当接する第２当接部と、を備えた支持装置を用いた板状の被加工物の支持方法であって、
　前記支持面に被加工物を載置する載置工程と、
　前記被加工物の前記一端部と前記第１当接部とを当接させる第１当接工程と、
　前記被加工物の前記他端部と前記第２当接部とを当接させる第２当接工程と、
　前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力するように、前記第１当接部及び前記第２当接部の少なくとも一方を、他方に向かって移動させる第１移動工程と、を備えた被加工物の支持方法。
　前記支持装置は、
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向と交差する交差方向の端部である一端部と当接する第３当接部と、
　前記支持面を挟んで前記第３当接部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記交差方向の他端部と当接する第４当接部と、を備え、
　前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の荷重を入力するように、前記第３当接部及び前記第４当接部の少なくとも一方を、他方に向かって移動させる第２移動工程と、を備えた請求項５に記載の被加工物の支持方法。
　被加工物を支持する湾曲した支持面を有する治具と、
　前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の一方向の端部である一端部を把持する第１把持部と、
　前記支持面を挟んで前記第１把持部と対向するように前記治具に設けられ、前記支持面に載置された前記被加工物の前記一方向の他端部をする第２把持部と、を備えた支持装置を用いた板状の被加工物の支持方法であって、
　前記支持面に被加工物を載置する載置工程と、
　前記被加工物の前記一端部を前記第１把持部によって把持する第１把持工程と、
　前記被加工物の前記他端部を前記第２把持部によって把持する第２把持工程と、
　前記支持面に載置された前記被加工物に対して、前記支持面の接線方向の引っ張り荷重を入力するように、前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方を、他方と離れる方向に移動させる移動工程と、を備えた被加工物の支持方法。
　前記支持面に設けられ支持手段によって、該支持面と前記被加工物とが接触しているかを判定する工程を備えた請求項５から請求項７のいずれかに記載の被加工物の支持方法。