WO2019159405A1

WO2019159405A1 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

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Publication number: WO2019159405A1
Application number: PCT/JP2018/033146
Authority: WO
Inventors: 啓二濱田
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2019-08-22
Also published as: JP6944889B2; JP2019140836A; US10965181B2; CN111712995A; CN111712995B; KR20200108050A; DE112018007080T5; US20210036574A1; DE112018007080B4

Abstract

電動モータ部（８）の回転軸（２３）の出力部とは反対側の金属製のモータハウジング（１１）の端面部（１５）の外周面に形成され、モータハウジング（１１）の軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部（３５）と、電動モータ部（８）を制御する電子制御部（９）を覆う金属カバー（１２）の開口端に形成され、モータハウジング側環状溝部（３５）の環状溝に外側から対向する金属カバー側環状先端部（３７）とを備え、モータハウジング側環状溝部（３５）に金属カバー側環状先端部（３７）が対向して配置された状態で、モータハウジング側環状溝部（３５）と金属カバー側環状先端部（３７）との間に液状シール剤（４１）が充填されていると共に、金属カバー側環状先端部（３７）の内周面には、金属カバー（１２）の径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面（３７ＩＮ）が形成されている。

Description

電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

　本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御装置を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

　一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

　機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホイールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

　従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１５－１３４５９８号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたＥＣＵハウジングとして機能するヒートシンクに取り付けられている。

　ヒートシンクに取り付けられる基板は、電源回路部、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部、及びパワースイッチング素子を制御する制御回路部を備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

　そして、ヒートシンクに取り付けられた電子制御部には、合成樹脂から作られたコネクタケースを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。コネクタケースは蓋体として機能しており、ヒートシンクを密閉して塞ぐように固定され、また固定ねじによってヒートシンクの外周表面に固定されている。

　尚、この他に電子制御装置を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。

特開２０１５－１３４５９８号公報

　ここで、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、モータハウジングとヒートシンク及びコネクタケースは、外周側に突出して形成された固定部を挿通した固定ねじによって共締めされる構成である。

　そして、モータハウジングとヒートシンクの間、或いはヒートシンクとコネクタケースの間は、液密のためにＯリング等のシール部材が使用されている。更に、モータハウジングとヒートシンクの間、或いはヒートシンクとコネクタケースの固定には、固定ねじによって固定されている。尚、ヒートシンクを使用しない場合は、モータハウジングとコネクタケースの間にＯリングを介装して、固定ねじで固定する構成となっている。

　ところで、自動車においては、融雪剤等を散布された道路を走行する場合や、海岸線に近い道路を走行する場合が往々にしてある。このため、融雪された道路や、雨が降った海岸線に近い道路を走行する場合、塩水が自動車の床下に浸入することは良く経験することである。このため、Ｏリングだけの液密シール構造の場合、Ｏリングが配置されている領域までの間は、実質的に嵌合隙間が形成されることになる。このため、この嵌合隙間に塩水が入り込み、Ｏリング収納部が腐食されて、最悪の場合は、液密不良を惹起して塩水が内部に浸入して、電気的な信頼性を損なう恐れがある。

　そこで、このような課題を解決するために、例えば図１６に示す通り、モータハウジングの端面部に電子制御部を配置し、これを覆う金属カバーの開口端を、モータハウジングの端面に、液状シール剤を介して接合する構成が考えられる。

　図１６において、モータハウジング６０の外周面には、内側方向に後退する環状のシール剤収納溝６１が形成されており、このシール剤収納溝６１に液状シール剤６２を充填した後に、金属カバー６３の金属カバー側環状先端部６４でシール剤収納溝６１を覆うように配置することで、モータハウジング６０と金属カバー６３を液密的に接合することができる。

　ところで、液状シール剤６２は、塗布した時の形状を維持するため、接着性と粘性を備えており、これによって、金属カバー側環状先端部６４とシール剤収納溝６１の間を液状シール剤６２で接合することができる。しかしながら、この接着性と粘性を備えていることが要因となって、金属カバー側環状先端部６４をモータハウジング６０の端面側に矢印の方向に押し込んでいく時、金属カバー側環状先端部６４の内周面に接する液状シール剤６２の一方向（図面では下側矢印方向）に引張り力が作用する。

　このため、金属カバー側環状先端部６４をモータハウジング６０の端面側に押し込んでいく時、シール剤収納溝６１に充填されている液状シール剤６２が、金属カバー側環状先端部６４の内周面の移動に沿って引っ張られて移動する現象が生じる。これによって、液状シール剤６２と金属カバー側環状先端部６４の内周側の界面において、シール剤収納溝６１に液状シール剤６２が存在しない空間Ｐが発生する。

　これによって、結果的にシール長が短くなって、塩水等が金属カバー６３内に浸入する恐れが高くなり、機械的及び電気的な信頼性を損なうという課題が新たに生じるようになる。

　したがって、このような課題に対応した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置が要請されている。本発明の主たる目的は、機械的及び電気的な信頼性を高めた新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

　本発明の特徴は、電動モータの回転軸の出力部とは反対側のモータハウジングの端面部の外周面に形成され、モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆うカバーの開口端に形成され、モータハウジング側環状溝部の環状溝に外側から対向するカバー側環状先端部とを備え、モータハウジング側環状溝部にカバー側環状先端部が対向して配置された状態で、モータハウジング側環状溝部とカバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、カバー側環状先端部の内周面には、カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されている、ところにある。

　本発明によれば、カバー側環状先端部の内周面には、カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されているので、カバー側環状先端部をモータハウジングの端面側に押し込んでいく時、モータハウジング側環状溝部に充填されている液状シール剤に作用する押し込み力が分散されることで、液状シール剤がカバー側環状先端部の内周面の移動に沿って引っ張られて移動するのが抑制され、液状シール剤が存在しない空間が発生するのを抑制することができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体形状を示す斜視図である。図２に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。図３に示すモータハウジングの外観斜視図である。図４に示すモータハウジングを軸方向に断面した断面図である。図４に示すモータハウジングに電力変換回路部を載置、固定した状態を示す外観斜視図である。図６に示すモータハウジングに電源回路部を載置、固定した状態を示す外観斜視図である。図７に示すモータハウジングに制御回路部を載置、固定した状態を示す外観斜視図である。図８に示すモータハウジングにコネクタ端子組立体を載置、固定した状態を示す外観斜視図である。本発明の実施形態に係る、金属カバーをモータハウジングにかしめ固定を行った後の電動パワーステアリング装置の外観図である。図１０に示す金属カバーをモータハウジングにかしめ固定を行う前の電動パワーステアリング装置の要部断面図である。図１１に示す金属カバーとモータハウジングを組み付けた状態を示す断面図である。図１１に示す金属カバーの先端部の傾斜面の形状を示す断面図である。図１１に示すモータハウジング環状溝部の他の形状を示す断面図である。図１１に示す金属カバーの先端部の傾斜面の他の形状を示す断面図である。本発明の課題を説明するための、モータハウジングと金属カバーの液状シール剤による接合部の拡大断面を示す断面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

　本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。

　まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長い図示しないラックと噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。

　ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御（ＥＣＵ）部９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないねじを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。

　電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト２を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

　繰り返しなるが、図１６において、液状シール剤６２においては接着性と粘性を備えていることが要因となって、金属カバー側環状先端部６４をモータハウジング６０の端面側に矢印の方向に押し込んでいく時、金属カバー側環状先端部６４の内周面に接する液状シール剤６２に引張り力が作用する。

　このため、金属カバー側環状先端部６４をモータハウジング６０の端面側に押し込んでいく時、シール剤収納溝６１に充填されている液状シール剤６２が、金属カバー側環状先端部６４の内周面の移動に沿って引っ張られて移動する現象が生じる。これによって、シール剤収納溝６１に液状シール剤６２が存在しない空間Ｐが発生し、結果的にシール長が短くなって、塩水等が金属カバー６３内に浸入する恐れが高くなり、機械的及び電気的な信頼性を損なうという課題が新たに生じるようになる。

　このような背景から、本発明では次のような構成の電動パワーステアリング装置を提案するものである。

　本発明においては、電動モータの回転軸の出力部とは反対側の金属製のモータハウジングの端面部の外周面に形成され、モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆う金属カバーの開口端に形成され、モータハウジング側環状溝部の環状溝に外側から対向する金属カバー側環状先端部とを備え、モータハウジング側環状溝部に金属カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、モータハウジング側環状溝部と金属カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、金属カバー側環状先端部の内周面には、金属カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されている構成としたものである。

　これによれば、金属カバー側環状先端部の内周面には、金属カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されているので、金属カバー側環状先端部をモータハウジングの端面側に押し込んでいく時、モータハウジング側環状溝部に充填されている液状シール剤に作用する押し込み力が分散されることで、液状シール剤が金属カバー側環状先端部の内周面の移動に沿って引っ張られて移動するのが抑制され、液状シール剤が存在しない空間が発生するのを抑制することができる。

　以下、本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図１２を用いて詳細に説明する。

　図２は、本実施形態になる電動パワーステアリング装置の全体的な構成を示した図面であり、図３は、図２に示す電動パワーステアリング装置の構成部品を分解して斜め方向から見た図面であり、図４から図９は、各構成部品の組み立て順序にしたがって各構成部品を組み付けていった状態を示す図面である。したがって、以下の説明では、各図面を適宜引用しながら説明を行うものとする。

　図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属、或いは鉄系の金属で作られた金属カバー１２及びこれに収納された図示しない電子制御組立体から構成されている。

　モータハウジング１１と金属カバー１２は、その対向端面に形成され外周方向の固定領域部において、かしめ固定によって一体的に固定される。金属カバー１２の内部に収納された電子制御組立体は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路部や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とは、バスバーを介して電気的に接続されている。

　モータハウジング１１とは反対側の金属カバー１２の端面には、金属カバー１２に形成した孔部からコネクタ端子組立体１３が露出している。また、コネクタ端子組立体１３は、モータハウジング１１に形成した固定部に固定ねじによって固定されている。コネクタ端子組立体１３には、電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを備えている。

　そして、金属カバー１２に収納された電子制御組立体は、合成樹脂から作られた電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを介して送出されている。

　図３に、電動パワーステアリング装置６の分解斜視図を示している。モータハウジング１１には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されているものである。電動モータの出力部１４はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。

　モータハウジング１１は、アルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部８を構成している。

　電動モータ部８の出力部１４の反対側のモータハウジング１１の端面部１５には、電子制御部ＥＣが取り付けられている。電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１３から構成されている。モータハウジング１１の端面部１５は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に、端面部１５だけを別体に形成し、ねじや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。

　ここで、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８は冗長系を構成するものであり、主電子制御部と副電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は主電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、主電子制御部に異常や故障が生じると、副電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動されるようになるものである。

　したがって、後述するが、通常は主電子制御部からの熱がモータハウジング１１に伝えられ、主電子制御部に異常や故障が生じると、主電子制御部が停止して副電子制御部が作動し、モータハウジング１１には副電子制御部からの熱が伝えられるものである。

　ただ、本実施形態では採用していないが、主電子制御部と副電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、いわゆる「パワーステアリング機能」は確保されるようになっている。したがって、通常の場合は、主電子制御部と副電子制御部の熱がモータハウジング１１に伝えられるものである。

　電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１３から構成されており、端面部１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１３の順序で配置されている。制御回路部１８は、電力変換回路部１６のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部１７は、制御回路部１８を駆動する電源及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。

　電子制御部ＥＣで発熱量が多いのは、主に電力変換回路部１６、電源回路部１７であり、電力変換回路部１６、電源回路部１７の熱は、アルミ合金からなるモータハウジング１１から放熱されるものである。この詳細な構成については、図４乃至図９を用いて後述する。

　制御回路部１８と金属カバー１２の間には、合成樹脂からなるコネクタ端子組立体１３が設けられており、車両バッテリ（電源）や外部の図示しない他の制御装置と接続されている。もちろん、このコネクタ端子組立体１３は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されていることはいうまでもない。

　金属カバー１２は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８を収納してこれらを液密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態では、かしめ固定によってモータハウジング１１に固定されている。

　次に、図４から図９に基づき各構成部品の構成と組み立て方法について説明する。先ず、図４はモータハウジング１１の外観を示しており、図５はその軸方向断面を示している。

　図４、図５において、モータハウジング１１は、筒状の形態に形成されて側周面部１１Ａと、側周面部１１Ａの一端を閉塞する端面部１５と、側周面部１１Ａの他端を閉塞する端面部１９とから構成されている。本実施形態では、モータハウジング１１は有底円筒状であり、側周面部１１Ａと端面部１５は一体的に形成されている。また、端面部１９は、蓋の機能を備えており、側周面部１１Ａに電動モータを収納した後に側周面部１１Ａの他端を閉塞するものである。

　また、端面部１５の全周面には、径方向外側に向けて開口した環状溝を有するモータハウジング側環状溝部３５が設けられている。尚、このモータハウジング側環状溝部３５が本実施形態の特徴となるものであり、これについては図１０～図１２を用いて詳細に説明するので、ここではこれ以上の説明は割愛する。

　そして、このモータハウジング側環状溝部３５に、図９に示す金属カバー１２の開口端（以下、金属カバー側環状先端部と表記する）３７が、対向して配置されるものである。モータハウジング側環状溝部３５と金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７の間の部分は、いわゆる液状シール剤によって液密的に接合される。

　図５にあるように、モータハウジング１１の側周面部１１Ａの内部には、鉄心にコイル２０が巻回されたステータ２１が嵌合されており、このステータ２１の内部に、永久磁石を埋設したロータ２２が回転可能に収納されている。ロータ２２には回転軸２３が固定されており、一端は出力部１４となり、他端は回転軸２３の回転位相や回転数を検出するための回転検出部２４となっている。回転検出部２４には永久磁石が設けてあり、端面部１５に設けた貫通孔２５を貫通して外部に突き出している。そして、図示しないＧＭＲ素子等からなる感磁部によって回転軸２３の回転位相や回転数を検出するようになっている。

　図４に戻って、回転軸２３の出力部１４とは反対側に位置する端面部１５の面には、電力変換回路部１６（図３参照）、電源回路部１７（図３参照）の放熱領域１５Ａ、１５Ｂが形成されている。端面部１５の四隅には、基板／コネクタ固定凸部２６が一体的に植立されており、内部にねじ穴が形成されている。

　基板／コネクタ固定凸部２６は、後述する制御回路部１８の基板、及びコネクタ端子組立体１３を固定するために設けられている。また、後述する電力変換用放熱領域１５Ａから植立した基板／コネクタ固定凸部２６には、これも後述する電源用放熱領域１５Ｂと軸方向で同じ高さの基板受け部２７が形成され、基板受け部２７には、ねじ穴が形成されている。この基板受け部２７は後述する電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１を載置、固定するためのものである。

　端面部１５を形成する、回転軸２３と直交する径方向の平面領域は、２分割されている。１つは、ＭＯＳＦＥＴ等のパワースイッチング素子よりなる電力変換回路部１６が取り付けられる電力変換用放熱領域１５Ａを形成し、もう１つは、電源回路部１７が取り付けられる電源用放熱領域１５Ｂを形成している。本実施形態では、電力変換用放熱領域１５Ａの方が電源用放熱領域１５Ｂより面積が大きく形成されている。これは、上述したように二重系を採用しているため、電力変換回路部１６の設置面積を確保するためである。

　そして、電力変換用放熱領域１５Ａと電源用放熱領域１５Ｂは、軸方向（回転軸２３が延びる方向）に向けて高さが異なる段差を有している。つまり、電源用放熱領域１５Ｂは、電動モータの回転軸２３の方向で見て、電力変換用放熱領域１５Ａに対して離れる方向に段差を有して形成されている。この段差は、電力変換回路部１６を設置した後に電源回路部１７を設置した場合に、電力変換回路部１６と電源回路部１７が夫々干渉しない長さに設定されている。

　電力変換用放熱領域１５Ａには、３個の細長い矩形の突状放熱部２８が形成されている。この突状放熱部２８は、後述する二重系の電力変換回路部１６が設置されるものである。また、突状放熱部２８は、電動モータの回転軸２３の方向で見て電動モータから離れる方向に突出して延びているものである。

　また、電源用放熱領域１５Ｂは平面状であって、後述する電源回路部１７が設置されるものである。したがって、突状放熱部２８は、電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能し、電源用放熱領域１５Ｂは、電源回路部１７で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能するものである。

　尚、突状放熱部２８は省略することができ、この場合は電力変換用放熱領域１５Ａが電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能する。ただ、本実施形態では、突状放熱部２８に電力変換回路部１６の金属基板を摩擦撹拌接合によって溶着して確実な固定を図っている。

　このように、本実施形態になるモータハウジング１１の端面部１５においては、ヒートシンク部材を省略して軸方向の長さを短くできるようになるものである。また、モータハウジング１１は十分な熱容量を有しているので、電源回路部１７や電力変換回路部１６の熱を効率よく外部に放熱することができるようになるものである。

　次に、図６は、電力変換回路部１６を突状放熱部２８（図４参照）に設置した状態を示している。図６にある通り、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８（図４参照）の上部には、二重系よりなる電力変換回路部１６が設置されている。電力変換回路部１６を構成するスイッチング素子は、金属基板（ここではアルミ系の金属を使用している）に載置され、放熱されやすく構成されている。そして、金属基板は、突状放熱部２８に摩擦撹拌接合によって溶着されている。

　したがって、金属基板は、突状放熱部２８（図４参照）に強固に固定され、またスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８（図４参照）に伝熱させることができる。突状放熱部２８（図４参照）に伝えられた熱は、電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、更にモータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱されるものである。ここで、上述した通り、電力変換回路部１６の軸方向の高さは、電源用放熱領域１５Ｂの高さより低くなっているので、後述する電源回路部１７と干渉することはないものである。

　このように、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８の上部に、電力変換回路部１６が設置されている。したがって、電力変換回路部１６のスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８に伝熱させることができる。更に、突状放熱部２８に伝えられた熱は、電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱されるようになる。

　次に、図７は、電力変換回路部１６の上から電源回路部１７を設置した状態を示している。図７にある通り、電源用放熱領域１５Ｂの上部には、電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７を構成するコンデンサ２９やコイル３０等は、ガラスエポキシ基板３１に載置されている。電源回路部１７も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にコンデンサ２９やコイル３０等からなる電源回路が形成されている。尚、ガラスエポキシ基板３１には、電力変換回路部１６のスイッチング素子以外のコンデンサ等の電気素子が載置されている。

　このガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。固定方法は、図７にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６の基板受け部２７に設けられたねじ穴に、図示しない固定ねじによって固定されている。また、電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に設けられたねじ穴にも、図示しない固定ねじによって固定されている。

　尚、電源回路部１７がガラスエポキシ基板３１で形成されているため、両面実装が可能となっている。そして、ガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）側の面には、図示しないＧＭＲ素子やこれの検出回路等からなる回転位相、回転数検出部が実装され、回転軸２３（図５参照）に設けた回転検出部２４（図５参照）と協働して、回転の回転位相や回転数を検出するようになっている。

　このように、ガラスエポキシ基板３１は、電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に接触するようにして固定されているので、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）に伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱されるものである。ここで、ガラスエポキシ基板３１と電源用放熱領域１５Ｂ（図６参照）の間は、熱伝達性の良い接着剤、放熱グリース、放熱シートのいずれか１つを介在させることで、更に熱伝達性能を向上させることができる。

　このように、電源用放熱領域１５Ｂの上部には、電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７の回路素子が載置されたガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。したがって、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂに伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂに伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱されるようになる。

　次に、図８は、電源回路部１７の上から制御回路部１８を設置した状態を示している。図８にある通り、電源回路部１７の上部には制御回路部１８が設置されている。制御回路部１８を構成するマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３はガラスエポキシ基板３４に載置されている。制御回路部１８も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３からなる制御回路が形成されている。尚、マイクロコンピュータ３２や周辺回路３３は、ガラスエポキシ基板３４の電源回路部１７側の面に設けられていても良いものである。

　このガラスエポキシ基板３４は、図８にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６（図７参照）の頂部に設けられたねじ穴に、コネクタ端子組立体１３によって挟まれる形態で図示しない固定ねじによって固定されており、電源回路部１７（図７参照）のガラスエポキシ基板３１と制御回路部１８のガラスエポキシ基板３４の間は、図７に示す電源回路部１７のコンデンサ２９やコイル３０等が配置される空間となっている。

　次に、図９は、制御回路部１８の上からコネクタ端子組立体１３を設置した状態を示している。図９にある通り、制御回路部１８の上部にはコネクタ端子組立体１３が設置されている。そして、コネクタ端子組立体１３は、基板／コネクタ固定凸部２６の頂部に設けられたねじ穴に、制御回路部１８を挟み込むようにして固定ねじ３６によって固定されている。この状態で、図３に示すようにコネクタ端子組立体１３が電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されている。

　更にこの後に金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７が、モータハウジング１１のモータハウジング側環状溝部３５を外側から覆うようにして配置され、金属カバー１２の外周方向に沿って設けられたかしめ固定部によって固定されるものである。

　図１０に示す通り、このかしめ固定部３８は、金属カバー１２の外周において、回転軸２３の軸線を中心にして、ほぼ１２０°間隔に形成されている。図１０は、モータハウジング１１と金属カバー１２がかしめ固定によって固定された状態の電動パワーステアリング装置６の外観を示している。尚、図１１は、金属カバー１２がモータハウジング１１の端面部１５に固定される前の断面を示している。

　図１０、図１１において、金属カバー１２の外周面には、複数（３個）のかしめ固定部３８が形成されている。このかしめ固定部３８は、モータハウジング１１の端面部１５の全周面に形成したモータハウジング側環状溝部３５からコネクタ端子組立体１３側に向けて軸方向に延びた、電力変換用放熱領域１５Ａ、電源用放熱領域１５Ｂを形成する固定壁３９に設けられたかしめ溝、或いはかしめ孔等からなるかしめ凹部４０に、金属カバー１２の壁面が押し込み工具によって押し込まれて塑性変形してかしめられることで形成されている。金属カバー１２の軸方向の位置決めは、コネクタ端子組立体１３を利用して行われており、金属カバー１２の軸方向位置が決まった状態で、金属カバー１２の壁面が押し込み工具によってかしめ凹部４０に押し込まれてかしめられるようになっている。

　また、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７が配置される、モータハウジング側環状溝部３５によって形成される空間には、液密用の液状シール剤４１が隙間なく充填される。したがって、かしめ固定部３８と金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７の間には液密用のシール領域が形成されるので、塩水等はシール領域で浸入が阻止される。このため、かしめ固定部３８には塩水等が浸入しないので、かしめ固定部３８が腐食するのが抑制されて、機械的な信頼性を向上することが可能となる。更には、電子制御部９への塩水等の浸入が抑制されるので電気的な信頼性を併せて向上することが可能となる。

　次に、本発明の第１の実施形態になる、金属カバー側環状先端部３７とモータハウジング側環状溝部３５の接合領域付近の更に詳細な構成について図１２、図１３を用いて説明する。

　図１２において、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７の最先端の外周径Ｄｃとモータハウジング１１の端面部１５の外周径Ｄｈは、ほぼ同じ半径とされており、それぞれの外周面は、見かけ上では同一面（面一）に形成されている。そして、モータハウジング１１の端面部１５の外周面に形成されたモータハウジング側環状溝部３５は、回転軸２３（図１１参照）の軸線と同一であるモータハウジング１１の軸線に直交する半径方向で内側に、固定壁３９から所定距離Ｌだけ後退した（内側に凹んでいる）形状に形成されている。

　一方、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７は、開口面が外側に向けて折り曲げ加工によって拡開されており、金属カバー側環状先端部３７の内周面には、金属カバー１２の径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面３７ＩＮが形成されている。この環状傾斜面３７ＩＮの折り曲げ始点３７Ｓは、モータハウジング側環状溝部３５の図面上で上側の壁面３５Ｕ付近から折り曲げられて拡開されている。

　そして、図１１にある通り液状シール剤４１は、金属カバー１２が取り付けられる前に、モータハウジング側環状溝部３５に充填されるように塗布されるものである。ここで、上述した通り、液状シール剤４１は接着性と粘性を備えており、金属カバー側環状先端部３７をモータハウジング１１の端面部１５の方向に押し込んでいく時、金属カバー側環状先端部３７の内周面である環状傾斜面３７ＩＮに接する液状シール剤４１に引っ張り力が作用する。このため、モータハウジング側環状溝部３５に充填されている液状シール剤４１が、金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮの移動に沿って引っ張られて移動する現象が生じる。

　しかしながら、本実施形態では、金属カバー側環状先端部３７の内周面には、金属カバー１２の径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面３７ＩＮが形成されていることで、液状シール剤４１と接触して生じる引っ張り力が、矢印で示しているように、少なくとも環状傾斜面３７ＩＮに沿った方向と、金属カバー１２の押し込み方向と、径方向とに分散されるようになる。このため、液状シール剤４１が金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮの移動に沿って引っ張られても、その荷重が分散されるので、液状シール剤４１の移動による空間が形成されるのが抑制されることになる。

　このように、金属カバー側環状先端部３７をモータハウジング１１の端面部１５の側に押し込んでいく時、モータハウジング側環状溝部３５に充填されている液状シール剤４１が、金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮの移動に沿って引っ張られて移動する現象が抑制される。これによって、モータハウジング側環状溝部３５に液状シール剤４１が存在しない空間が発生し難くなり、シール長が長くなることで、塩水等が金属カバー１２内に浸入する恐れが抑制され、結果的に機械的及び電気的な信頼性を向上することができるようになる。

　ここで、図１３に示すように、本実施形態になる金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮの傾斜角θは、好ましくは５°～９°の範囲に決められていれば十分に液状シール剤４１を残存させることができる。

　そして、実際にモータハウジング側環状溝部３５の軸方向の長さで、どの程度の割合で液状シール剤４１が金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮと接触しているかを測定した。この場合、金属カバー１２を周方向で等間隔に８分割して、それぞれの部分での接着長さの割合（接着長さ／モータハウジング側環状溝部３５の軸方向の長さ）を求めて平均化した。

　図１６に示す従来の構造においては、接着長さの割合は約４３％であったのに対して、環状傾斜面３７ＩＮの傾斜角θが５°の場合は約８１％、７°の場合は約８９％、９°の場合は約９２％であった。したがって、若干の余裕を見て環状傾斜面３７ＩＮの傾斜角θは、４°～１２°の範囲に決められていれば、充分であるとみなせるものである。

　尚、上述したように、金属カバー側環状先端部の環状傾斜面３７ＩＮによって液状シール剤４１によるシール長を充分確保できるので、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７の最先端の外周径Ｄｃと、モータハウジング１１の端面部１５の外周径Ｄｈとをほぼ同じ半径とすることができ、この種の電動駆動装置の大径化を避けることが可能となる。

　図１２にあるように、モータハウジング側環状溝部３５の径方向側の壁面３５Ｂ－１は、モータハウジング１１の軸線に沿って形成されているが、図１４に示すように、金属カバー側環状先端部３７の環状傾斜面３７ＩＮの傾斜に沿った壁面３５Ｂ－２に形成しても良いものである。これによれば、液状シール剤４１の充填量を少なくできる効果を奏することができる。

　図１２に示す実施形態は、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部３７が、開口面が外側に向けて折り曲げることで拡開されて環状傾斜面３７ＩＮが形成されている。これに対して、図１５には、折り曲げによって環状傾斜面３７ＩＮを形成しないで、金属カバー１２の金属カバー側環状先端部４２をモータハウジング１１の軸線に沿って形成する共に、内周面にだけ環状傾斜面４２ＩＮを形成したものである。尚、この環状傾斜面４２ＩＮはプレス加工、或いは切削加工によって形成することができる。

　この構造によっても、上述したように、金属カバー側環状先端部３７をモータハウジング１１の端面部１５の側に押し込んでいく時、モータハウジング側環状溝部３５に充填されている液状シール剤４１が、金属カバー側環状先端部４２の環状傾斜面４２ＩＮの移動に沿って引っ張られて移動する現象が抑制される。これによって、モータハウジング側環状溝部３５に液状シール剤４１が存在しない空間が発生し難くなり、シール長が長くなることで、塩水等が金属カバー１２内に浸入する恐れが抑制され、結果的に機械的及び電気的な信頼性を向上することができるようになる。

　尚、上述したそれぞれの実施形態において、液密用の液状シール剤４１は、接着性を有する合成樹脂を使用しており、本実施形態ではシリコンゴム系の弾性接着剤を使用している。シリコンゴム系の弾性接着剤は、外的な振動、衝撃等の応力を吸収し、接着界面に応力が集中しにくい性質を有している。このため、電動パワーステアリング装置のように振動、衝撃等が作用するものでは、接着界面が剥がれて液密機能が喪失する恐れがあるが、シリコンゴム系の弾性接着剤を使用することで、液密機能が喪失する恐れを少なくすることができる。また、本実施形態では、接着性を有する液状シール剤４１で封止を行うため、従来から使用されてきた液密用のＯリングを省略することができる。このため、Ｏリングを収納する収納溝を固定壁３９に形成する必要がなく、製造コストの高騰を抑制することができる。

　このシリコン系の弾性接着剤（液状シール剤４１）は、接着機能を備える液状ガスケット（ＦＩＰＧ：ＦＯＲＭＥＤ　ＩＮ　ＰＬＡＣＥ　ＧＡＳＫＥＴ）であっても良いものであり、常温硬化や加熱硬化する材料で作られているものを使用することができる。

　また、固定ねじを使用しないで金属カバー１２とモータハウジング１１をかしめ固定部３８によって固定するので、外観形状を小さく、しかも重量を低減することができる。更に、Ｏリングを用いる場合は、Ｏリングを収納する収納溝を形成する必要があるが、本実施形態の場合は、Ｏリングを使用しないので収納溝等の加工が必要なく、製造コストの高騰を抑制することができる。

　尚、液状シール剤４１をアルミナ等の伝熱性の良い材料を混練した高放熱性の液状シール剤４１とすることで、接着面積が大きいことと併せて、電力変換用放熱領域１５Ａや電源用放熱領域１５Ｂの熱を金属カバー１２に効率的に放熱させることが可能となる。これによって、電源回路部や電力変換回路部を構成する電気部品からの熱を効率よく外部に放熱してやることができ、小型化が可能となる。

　上述した実施形態では、固定ねじを使用しないで金属カバー１２とモータハウジング１１を固定する固定手段として、３ヶ所にかしめ固定部３８を形成したが、全周に亘ってかしめ固定部を形成することも可能である。

　以上述べた通り、本発明によれば、電動モータの回転軸の出力部とは反対側の金属製のモータハウジングの端面部の外周面に形成され、モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、電動モータを制御する電子制御部を覆う金属カバーの開口端に形成され、モータハウジング側環状溝部の環状溝に外側から対向する金属カバー側環状先端部とを備え、モータハウジング側環状溝部に金属カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、モータハウジング側環状溝部と金属カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、金属カバー側環状先端部の内周面には、金属カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されている構成とした。

　尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　以上説明した実施形態に基づく電動駆動装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　すなわち、当該電動駆動装置は、その１つの態様において、機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動駆動装置であって、前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成され、前記モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝に外側から対向するカバー側環状先端部とを備え、前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、前記カバー側環状先端部の内周面には、前記カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されている。

　前記電動駆動装置の好ましい態様において、前記カバーの前記カバー側環状先端部は、折り曲げ加工によって前記環状傾斜面が形成されている。

　別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記カバーの前記カバー側環状先端部は、プレス加工或いは切削加工によって前記環状傾斜面が形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記モータハウジングの軸線に沿って形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動駆動装置の態様のいずれかにおいて、前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記カバー側環状先端部の前記環状傾斜面に沿って形成されている。

　また、前述した実施形態に基づく電動パワーステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

　すなわち、当該電動パワーステアリング装置は、その一態様として、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成され、前記モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝に外側から対向するカバー側環状先端部とを備え、前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、前記カバー側環状先端部の内周面には、前記カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する前記カバー側環状先端部の環状傾斜面が形成されている。

　前記電動パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記カバーの前記カバー側環状先端部は、折り曲げ加工によって前記環状傾斜面が形成されている。

　別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カバーの前記カバー側環状先端部は、プレス加工或いは切削加工によって前記環状傾斜面が形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記モータハウジングの軸線に沿って形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、前記電動パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記カバー側環状先端部の前記環状傾斜面に沿って形成されている。

Claims

　機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動駆動装置であって、
　前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成され、前記モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝に外側から対向するカバー側環状先端部とを備え、
　前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、
　前記カバー側環状先端部の内周面には、前記カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１に記載の電動駆動装置において、
　前記カバーの前記カバー側環状先端部は、折り曲げ加工によって前記環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１に記載の電動駆動装置において、
　前記カバーの前記カバー側環状先端部は、プレス加工或いは切削加工によって前記環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１に記載の電動駆動装置において、
　前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記モータハウジングの軸線に沿って形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１に記載の電動駆動装置において、
　前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記カバー側環状先端部の前記環状傾斜面に沿って形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
　ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
　前記電動モータの前記回転軸の前記出力部とは反対側の前記モータハウジングの前記端面部の外周面に形成され、前記モータハウジングの軸線に直交する径方向の内側に後退する環状溝からなるモータハウジング側環状溝部と、前記電動モータを制御する前記電子制御部を覆う前記カバーの開口端に形成され、前記モータハウジング側環状溝部の前記環状溝に外側から対向するカバー側環状先端部とを備え、
　前記モータハウジング側環状溝部に前記カバー側環状先端部が対向して配置された状態で、前記モータハウジング側環状溝部と前記カバー側環状先端部との間に液状シール剤が充填されていると共に、
　前記カバー側環状先端部の内周面には、前記カバーの径方向で外側に向けて傾斜して拡開する前記カバー側環状先端部の環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記カバーの前記カバー側環状先端部は、折り曲げ加工によって前記環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記カバーの前記カバー側環状先端部は、プレス加工或いは切削加工によって前記環状傾斜面が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記モータハウジングの軸線に沿って形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
　前記モータハウジング側環状溝部の径方向側の壁面は、前記カバー側環状先端部の前記環状傾斜面に沿って形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。