WO2019154445A3 - 用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于货架阵列的出入库控制方法，包括：接收目标货架的出库任务；根据目标货架在货架阵列中的位置，确定搬运策略，其中搬运策略包括：如果目标货架在其中至少一个方向上不具有阻挡货架或障碍物时，直接将目标货架搬运出来；否则，确定目标货架的移出路径，并且当目标货架有多条移出路径时，从中选择一条移出路径，将移出路径上的阻挡货架移出，然后将目标货架移出；执行搬运策略，将目标货架移出，通过该控制方法实现库房管理的智能化出入库。
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