WO2019154443A3 - 导航控制方法、智能仓储系统和自动引导车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可用于仓库中自动引导车的导航控制方法，包括：上位机接收移动指令，其中所述上位机中存储有全局地图，其中所述全局地图中存储有定位码的信息；根据所述移动指令，基于所述全局地图，生成与所述移动指令对应的移动路径的定位码的信息，并发送所述定位码的信息；下位机接收所述移动路径的所述定位码的信息，并存储为局部地图。根据本发明的实施例，全局地图存储在上位机，下位机动态更新当前局部地图。优点例如包括：局部地图的体积较小，下位机处理速度快，因而有利于提高系统的响应速度和实时性。
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