WO2019142472A1 - 射出成形機 - Google Patents

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WO2019142472A1
WO2019142472A1 PCT/JP2018/042166 JP2018042166W WO2019142472A1 WO 2019142472 A1 WO2019142472 A1 WO 2019142472A1 JP 2018042166 W JP2018042166 W JP 2018042166W WO 2019142472 A1 WO2019142472 A1 WO 2019142472A1
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WO
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injection molding
molding machine
activation
function
mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042166
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English (en)
French (fr)
Inventor
未来生 有田
浩 茂木
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/62—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules
    • G06F21/629—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules to features or functions of an application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84—Safety devices

Definitions

  • the present invention relates to an injection molding machine.
  • an injection molding machine that includes a control device and various drive units such as a mold clamping device, and controls the various drive units according to the molding conditions and the like in which the control device is set to generate a molded product.
  • various drive units such as a mold clamping device
  • the control device controls the various drive units according to the molding conditions and the like in which the control device is set to generate a molded product.
  • an abnormality may occur in the processing operation of the control device or the like. Therefore, for example, when such an abnormality occurs, even if the user restarts the injection molding machine as usual, the processing related to the control for generating the molded product according to the molding conditions, etc. Processing corresponding to the original function may be executed preferentially. That is, there is a possibility that the user can not execute various processes for returning the injection molding machine in an abnormal state to a normal state, such as a diagnosis process or a maintenance process having a relatively low priority.
  • an object of the present invention to provide an injection molding machine that can properly return to a normal state when an abnormality relating to an internal processing operation occurs.
  • a clamping device for clamping a mold device; An injection device for filling a molding material into the mold device clamped by the clamping device; And Ejector apparatus for taking out a molded product from the mold apparatus after the molding material filled by the injection apparatus is cooled and solidified.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of an injection molding system 1 including an injection molding machine 2 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 1 shows a state at the completion of mold opening of the injection molding machine 2 and FIG. 2 shows a state at the mold clamping of the injection molding machine 2.
  • the injection molding system 1 includes a plurality of injection molding machines 2, an external device 4, and a communication network 6.
  • the plurality of injection molding machines 2 all have the same configuration. Therefore, in FIGS. 1 and 2, only the detailed configuration of one injection molding machine 2 of the plurality of injection molding machines 2 is shown.
  • the plurality of injection molding machines 2 are communicably connected to each other bi-directionally through the communication network 6. Thereby, one injection molding machine 2 can acquire various information such as information on various settings and information on maintenance such as a program for updating from the other injection molding machine 2. Further, one injection molding machine 2 can receive, for example, an operation input to the one injection molding machine 2, that is, remote control, from another injection molding machine 2.
  • an operation input to the one injection molding machine 2 that is, remote control
  • remote control for the operation inputted from the input device 95 to the control device 90 and the operation input inputted to the control device 90 via the communication network 6 respectively. It may be called “.”
  • direct operation input and remote operation input may be collectively referred to as "operation input from the outside”.
  • the plurality of injection molding machines 2 may be communicably connected to each other bi-directionally, for example, by a daisy chain method or the like without passing through the communication network 6.
  • the plurality of injection molding machines 2 are communicably connected to the external device 4 through the communication network 6, respectively. Thereby, each injection molding machine 2 can acquire various information such as information on various settings and information on maintenance such as a program for updating from the external device 4, for example. Each injection molding machine 2 can receive, for example, an operation input to the injection molding machine 2 from the external device 4, that is, remote control.
  • the external device 4 is communicably connected to the plurality of injection molding machines 2 through the communication network 6, and manages the respective injection molding machines 2.
  • the external device 4 is, for example, a management terminal that manages the operation state and the like of a plurality of injection molding machines 2 in a factory. Further, the external device 4 is provided, for example, outside the factory where the injection molding machine 2 is disposed, and is disposed in one factory, or a plurality of injection molding machines 2 disposed in a distributed manner in a plurality of factories. It may be a management server that manages At this time, the management server may be an in-house server operated by a business owner who owns the injection molding machine 2 or may be a cloud server used by the business operator.
  • the communication network 6 includes, for example, an internal local network (LAN: Local Area Network) such as a factory where the injection molding machine 2 is provided. Also, the communication network 6 may include, for example, a wide area network (WAN) via a mobile phone network, the Internet network, or the like.
  • LAN Local Area Network
  • WAN wide area network
  • the injection molding machine 2 includes a frame Fr, a mold clamping device 10, an injection device 40, an ejector device 50, a control device 90, an input device 95, and an output device 96.
  • the moving direction of the movable platen 13 at the mold closing time (specifically, the right direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the movable platen 13 at the mold opening time. (The left direction in FIGS. 1 and 2) is the rear.
  • the mold clamping apparatus 10 (an example of a drive unit) performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus 30.
  • the clamping device 10 includes a stationary platen 12, a movable platen 13, a support platen 15, a tie bar 16, a toggle mechanism 20, a clamping motor 21, and a motion conversion mechanism 25.
  • the fixed platen 12 is fixed relative to the frame Fr.
  • a fixed mold 32 is attached to the surface of the fixed platen 12 facing the movable platen 13.
  • the movable platen 13 is movable along a guide mechanism (for example, a guide rail) 17 laid on the frame Fr, and more specifically, is movable back and forth with respect to the fixed platen 12. Further, the movable mold 33 is attached to the surface of the movable platen 13 facing the fixed platen 12.
  • a guide mechanism for example, a guide rail
  • the mold apparatus 30 is configured by the fixed mold 32 and the movable mold 33.
  • the support platen 15 is connected to the fixed platen 12 at a distance, and is movably mounted on the frame Fr in the mold opening and closing direction. Further, the support platen 15 may be movable along a predetermined guide mechanism laid on the frame Fr. At this time, the guide mechanism of the support platen 15 may be common to the guide mechanism 17 of the movable platen 13 described above.
  • the fixed platen 12 is fixed to the frame Fr and the support platen 15 is movable relative to the frame Fr in the mold opening and closing direction, but the support platen 15 is fixed to the frame Fr and fixed 12 may be movable in the mold opening and closing direction with respect to the frame Fr.
  • the tie bar 16 couples the fixed platen 12 and the support platen 15 at an interval. There may be a plurality of tie bars 16. Each tie bar 16 is parallel to the mold opening / closing direction and extends in response to the clamping force. At least one tie bar 16 is provided with a clamping force detector 18.
  • the clamping force detector 18 is, for example, a strain gauge type that detects the clamping force by detecting the strain of the tie bar 16, and a signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • the clamping force detector 18 is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 16.
  • the toggle mechanism 20 moves the movable platen 13 with respect to the fixed platen 12.
  • the toggle mechanism 20 is disposed between the movable platen 13 and the support platen 15.
  • the toggle mechanism 20 includes a crosshead 20a, a pair of link groups, and the like.
  • Each link group includes a plurality of links 20b and 20c that are flexibly connected by pins or the like.
  • One link 20 b is swingably attached to the movable platen 13, and the other link 20 c is swingably attached to the support platen 15.
  • the links 20 b and 20 c bend and extend, and the movable platen 13 advances and retracts with respect to the support platen 15.
  • the clamping motor 21 is attached to the support platen 15 and operates the toggle mechanism 20.
  • the mold clamping motor 21 bends the links 20 b and 20 c by advancing and retracting the cross head 20 a and advances and retracts the movable platen 13.
  • the motion conversion mechanism 25 converts the rotational motion of the mold clamping motor 21 into linear motion and transmits it to the crosshead 20a.
  • the motion conversion mechanism 25 is configured by, for example, a ball screw mechanism.
  • the operation of the mold clamping device 10 is controlled by the controller 90.
  • the control device 90 controls the operation of the mold clamping device 10 in, for example, a mold closing process, a mold clamping process, and a mold opening process.
  • the control device 90 drives the mold clamping motor 21 to advance the crosshead 20a at a set speed to advance the movable platen 13 and bring the movable mold 33 into contact with the fixed mold 32. .
  • the position and speed of the crosshead 20a are detected by, for example, an encoder 21a of the mold clamping motor 21 or the like. A signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • the control device 90 further drives the clamping motor 21 to further advance the crosshead 20a to the set position, thereby generating a clamping force.
  • a cavity space 34 is formed between the movable mold 33 and the fixed mold 32, and the cavity space 34 is filled with a liquid molding material.
  • a molded article is obtained (produced) by solidifying the filled molding material.
  • the number of cavity spaces 34 may be plural, in which case a plurality of molded articles are obtained (produced) simultaneously.
  • the controller 90 drives the mold clamping motor 21 to retract the crosshead 20 a at a set speed, thereby retracting the movable platen 13 and separating the movable mold 33 from the fixed mold 32.
  • the mold clamping device 10 has the mold clamping motor 21 as a drive source, but instead of or in addition to the mold clamping motor 21, it has another power source such as a hydraulic cylinder. May be
  • the mold clamping device 10 may have, for example, a linear motor as a driving force source for mold opening and closing, and an electromagnet as a driving force source for mold clamping.
  • the mold clamping device 10 is a horizontal mold in which the mold opening and closing direction is the horizontal direction, but the mold clamping device 10 may be a bowl shape in which the mold opening and closing direction is the vertical direction.
  • the ejector device 50 (an example of a drive unit) ejects a molded product from the mold device 30.
  • the ejector device 50 includes an ejector motor 51, a motion conversion mechanism 52, and an ejector rod 53.
  • the ejector motor 51 is attached to the movable platen 13.
  • the ejector motor 51 is directly coupled to the motion conversion mechanism 52, but may be coupled to the motion conversion mechanism 52 via a belt, a pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 52 converts the rotational motion of the ejector motor 51 into a linear motion of the ejector rod 53.
  • the motion conversion mechanism 52 is configured by, for example, a ball screw mechanism or the like.
  • the ejector rod 53 is movable forward and backward in the through hole of the movable platen 13. A front end portion of the ejector rod 53 contacts a movable member 35 disposed in the movable mold 33 so as to be movable back and forth. Further, the ejector rod 53 may be connected to the movable member 35.
  • the operation of the ejector device 50 is controlled by the controller 90.
  • the control device 90 controls the operation of the ejector device 50 in the ejection process and the like.
  • the control device 90 drives the ejector motor 51 to advance the ejector rod 53 to advance the movable member 35 and eject the molded product. Thereafter, the control device 90 drives the ejector motor 51 to retract the ejector rod 53, thereby retracting the movable member 35 to the original position.
  • the position and speed of the ejector rod 53 are detected by, for example, the encoder 51 a of the ejector motor 51. A signal indicating the detection result is sent to the controller 90.
  • the injection device 40 will be described.
  • the moving direction of the screw 43 at the time of filling (left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the screw 43 at the time of metering (FIG. The right direction in FIG. 2 will be described as the rear.
  • the injection device 40 (an example of a drive unit) is installed on a slide base Sb which can be advanced and retracted with respect to the frame Fr, and can be advanced and retracted with respect to the mold apparatus 30.
  • the injection device 40 is touched to the mold apparatus 30 and the molding apparatus 30 is filled with a molding material.
  • the injection device 40 includes, for example, a cylinder 41, a nozzle 42, a screw 43, a cooler 44, a metering motor 45, an injection motor 46, a pressure detector 47, a heater 48, and a temperature detector 49. Have.
  • the cylinder 41 heats the molding material supplied to the inside from the supply port 41a.
  • the supply port 41 a is formed at the rear of the cylinder 41.
  • a cooler 44 such as a water cooling cylinder is provided on the outer periphery of the rear of the cylinder 41.
  • a heater 48 such as a band heater and a temperature detector 49 are provided on the outer periphery of the cylinder 41.
  • the cylinder 41 is divided into a plurality of zones in its axial direction (that is, in the left-right direction in FIGS. 1 and 2).
  • a heater 48 and a temperature detector 49 are provided in each zone of the cylinder 41.
  • the control device 90 controls the heater 48 such that the measured temperature of the temperature detector 49 becomes the set temperature for each zone.
  • the nozzle 42 is provided at the front end of the cylinder 41 and pressed against the mold apparatus 30.
  • a heater 48 and a temperature detector 49 are provided on the outer periphery of the nozzle 42.
  • the controller 90 controls the heater 48 such that the measured temperature of the nozzle 42 becomes the set temperature.
  • the screw 43 is rotatably and retractably disposed in the cylinder 41.
  • the metering motor 45 feeds the molding material forward along the spiral groove of the screw 43 by rotating the screw 43.
  • the molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 41 while being sent forward.
  • the screw 43 is retracted.
  • the injection motor 46 advances and retracts the screw 43.
  • the injection motor 46 advances the screw 43 to inject the liquid molding material accumulated in front of the screw 43 from the cylinder 41 and fill the inside of the mold apparatus 30. Thereafter, the injection motor 46 pushes the screw 43 forward to apply pressure to the molding material in the mold apparatus 30. In this way, the shortage of molding material can be replenished.
  • a motion conversion mechanism that converts the rotational movement of the injection motor 46 into the linear motion of the screw 43 is provided.
  • the motion conversion mechanism is configured of, for example, a ball screw mechanism or the like.
  • the pressure detector 47 is disposed, for example, between the injection motor 46 and the screw 43, and detects the pressure that the screw 43 receives from the molding material, the back pressure to the screw 43, and the like.
  • the pressure that the screw 43 receives from the molding material corresponds to the pressure that acts on the molding material from the screw 43.
  • a signal indicating the detection result by the pressure detector 47 is taken into the controller 90.
  • the operation of the injection device 40 is controlled by the controller 90.
  • the controller 90 controls the operation of the injection device 40 in the filling process, the pressure holding process, the measuring process, and the like.
  • the control device 90 drives the injection motor 46 to advance the screw 43 at a set speed to fill the mold material 30 with the liquid molding material accumulated in front of the screw 43.
  • the position and speed of the screw 43 are detected by, for example, the encoder 46 a of the injection motor 46.
  • a signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed.
  • the set speed of the screw 43 may be changed according to the position, time, and the like of the screw 43.
  • the screw 43 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 43, a slow advance or a slow reverse of the screw 43 may be performed.
  • the controller 90 drives the injection motor 46 to push the screw 43 forward with a set pressure, and applies pressure to the molding material in the mold unit 30. In this way, the shortage of molding material can be replenished.
  • the pressure of the molding material is detected by, for example, a pressure detector 47. A signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • the molding material in the mold apparatus 30 is gradually cooled, and when the pressure holding process is completed, the inlet of the cavity space 34 is blocked with the solidified molding material. This condition is called a gate seal, which prevents backflow of molding material from the cavity space 34.
  • the cooling step is started. In the cooling step, solidification of the molding material in the cavity space 34 is performed. A metering step may be performed during the cooling step to shorten the molding cycle.
  • the controller 90 drives the metering motor 45 to rotate the screw 43 at a set rotational speed, and feeds the molding material forward along the spiral groove of the screw 43. Along with this, the molding material is gradually melted. As liquid molding material is fed to the front of the screw 43 and accumulated in the front of the cylinder 41, the screw 43 is retracted. The number of rotations of the screw 43 is detected by, for example, an encoder 45 a of the measuring motor 45. A signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • the controller 90 may drive the injection motor 46 to apply a set back pressure to the screw 43 in order to limit the rapid retraction of the screw 43.
  • the back pressure on the screw 43 is detected by, for example, a pressure detector 47.
  • a signal indicating the detection result is taken into the control device 90.
  • the injection device 40 of this embodiment is an in-line screw system, it may be a pre-platter system.
  • the pre-plasticizer type injection apparatus supplies the molding material melted in the plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold apparatus.
  • a screw is rotatably or rotatably and retractably disposed in the plasticizing cylinder, and a plunger is movably disposed in the injection cylinder.
  • the control device 90 performs various controls on the injection molding machine 2.
  • the control device 90 may be a central processing unit (CPU) 91, for example, a random access memory (RAM). And a storage medium 92 such as a ROM (Read Only Memory) or a non-volatile auxiliary storage device, an input interface 93, and a computer having an output interface 94.
  • the control device 90 realizes various functions by causing the CPU 91 to execute various programs stored in the storage medium 92, for example. Further, the control device 90 receives various signals such as control signals and information signals from the outside through the input interface 93, and transmits various signals such as control signals and information signals to the outside through the output interface 94.
  • the input device 95 receives various operation inputs to the injection molding machine 2 by the user, and transmits an operation signal corresponding to the user's operation input to the control device 90.
  • the input device 95 may be, for example, an operation means by hardware such as a switch such as a button, a lever, or a toggle, or a keyboard, or by software such as a button icon on an operation screen displayed on an output device 96 described later. It may be an operating means.
  • a touch panel may be used in order to realize an operation means by software.
  • an output device 96 described later may include, for example, a touch panel display, and may also serve as (a part of) the input device 95.
  • the input device 95 includes a start switch 95 a for starting the injection molding machine 2.
  • the output device 96 displays various information under the control of the control device 90 (specifically, a display processing unit 903 described later). Specifically, the output device 96 may display various information images in response to an external operation input input to the control device 90 through the input device 95. In addition, the output device 96 may display various information images in response to an operation input from the outside input to the control device 90 through the communication network 6, that is, a remote control.
  • the output device 96 displays information on the operating status of the injection molding machine.
  • the output device 96 displays information on the current state of various settings in the injection molding machine (that is, information on the setting state).
  • the output device 96 displays an operation screen for the user to perform various operations on the injection molding machine 2.
  • a plurality of operation screens displayed on the output device 96 may be prepared in accordance with the operation target, the operation content, and the like, and may be switched and displayed, or may be displayed in an overlapping manner.
  • the storage unit 97 includes a predetermined storage medium.
  • the storage device 97 is communicably connected to the control device 90, and transmits, for example, predetermined information stored in the storage medium to the control device 90 according to a control signal from the control device 90 or spontaneously.
  • the storage device 97 stores information related to maintenance such as an update program related to various functions of the injection molding machine 2 realized by the control device 90, which may be read by the control device 90 as appropriate. .
  • the storage device 97 may be, for example, an aspect removable from the injection molding machine 2 (control device 90), such as a USB memory or a DVD drive into which a DVD medium as a storage medium is inserted.
  • the storage device 97 may be, for example, an aspect in which an internal storage medium is removable, such as a DVD drive.
  • the power supply relay 98 is a drive unit (hereinafter, simply referred to as a “drive unit of the injection molding machine 2”) that is driven to generate a molded product, such as the mold clamping device 10, the injection device 40, and the ejector device 50 described above. And a predetermined commercial power source.
  • the power supply relay 98 is turned off when the injection molding machine 2 is stopped.
  • the power supply relay 98 is normally turned on when the injection molding machine 2 is started (specifically, in a normal start mode described later), and the drive unit of the injection molding machine 2 is started. That is, the power supply relay 98 realizes a function of activating the drive unit of the injection molding machine 2 (hereinafter referred to as “drive function” for convenience).
  • the user performs various settings by operating the input device 95 while viewing the operation screen displayed on the output device 96.
  • Settings by the user (specifically, new settings or settings that have been conventionally changed) are stored in the storage medium 92 and read out as necessary.
  • FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing an example of a functional configuration of a control device 90 (described later) mounted on the injection molding machine 2.
  • the control device 90 receives, for example, an activation processing unit 901, a communication processing unit 902, a display processing unit 903, and an operation input as functional units that are executed by causing the CPU 91 to execute various programs stored in the storage medium 92. It includes a unit 904, a setting processing unit 905, a control processing unit 906, and a normal recovery processing unit 907.
  • the startup processing unit 901 starts up the injection molding machine 2 in the stopped state according to a startup operation by the user, that is, an operation on the startup switch 95a (hereinafter referred to as “direct startup operation” for convenience).
  • the activation processing unit 901 also responds to a predetermined operation input (hereinafter referred to as “remote activation operation input” for convenience) corresponding to the activation operation, which is input to the control device 90 through the communication network 6.
  • the injection molding machine 2 may be activated.
  • the function of the boot processing unit 901 can be realized by a program of a BIOS (Basic Input / Output System) incorporated in the ROM, flash memory or the like of the control device 90. More specifically, when an operation input corresponding to a direct activation operation by the user or a remote activation operation via the communication network 6 is input to the control device 90, power supply to the control device 90 is started, and the control device 90 is started. The function of the activation processing unit 901 is activated in response to the start of the power supply.
  • BIOS Basic Input / Output System
  • the injection molding machine 2 has a plurality of start modes.
  • a real time OS Operating System
  • the activation processing unit 901 activates the real-time OS in any one of the plurality of activation modes.
  • the operation specifications and the like of the application program and the like corresponding to the various functions of the injection molding machine 2 that operate on the real-time OS can be made different for each startup mode. In other words, depending on the selected start mode, part of the various functions of the injection molding machine 2 realized by the controller 90 may be limited.
  • the control device 90 can prevent the drive unit of the injection molding machine 2 from being activated, for example, in a specific start mode in which it is not necessary to generate a molded product. That is, the drive function of the injection molding machine 2 may be limited depending on the selected start mode.
  • the start-up processing unit 901 starts the injection molding machine 2 in any one of the plurality of start-up modes in accordance with whether the conditions defined in advance are met or not.
  • the specific configuration, operation, and the like of the activation processing unit 901 regarding the plurality of activation modes will be described later.
  • the communication processing unit 902 controls the input interface 93 and the output interface 94, and communicates with the outside (for example, the other injection molding machine 2 and the external device 4) via the communication network 6. In other words, the communication processing unit 902 realizes a communication function with the outside of the injection molding machine 2.
  • the communication processing unit 902 is realized, for example, by executing on the CPU 91 a predetermined application program stored in the storage medium 92 and operating on the above-described real-time OS. The same applies to the display processing unit 903, the operation input receiving unit 904, the setting processing unit 905, the control processing unit 906, and the normal recovery processing unit 907.
  • the display processing unit 903 controls the output device 96 to cause the output device 96 to display various information related to the injection molding machine 2. In other words, the display processing unit 903 realizes a display function that causes the output device 96 to display information related to the injection molding machine 2.
  • the operation input receiving unit 904 receives a direct operation input from the input device 95 by the user and a remote operation input via the communication network 6, which are input to the control device 90 through the input interface 93. That is, the operation input receiving unit 904 realizes an operation function of receiving an operation input from the outside to the injection molding machine 2.
  • the function (that is, the operation function) of the operation input reception unit 904 may be included in the display processing unit 903.
  • the setting processing unit 905 changes various settings relating to the injection molding machine 2 in accordance with a predetermined operation input received by the operation input receiving unit 904 (hereinafter referred to as “operation input for setting change” for convenience). .
  • the setting processing unit 905 realizes a change function of changing the setting regarding the injection molding machine 2 in accordance with the operation input of the setting change from the outside.
  • some settings are newly defined from the unset state. Case may be included.
  • the operation input of setting change may be performed by the user through an operation screen prepared in advance for various setting changes.
  • the setting of the injection molding machine 2 may include, for example, at least one of setting of molding conditions, setting of user information, setting of external signal, setting of monitoring, and setting of warning light.
  • the setting of the molding conditions includes, for example, the setting of the mold clamping device 10, the setting of the injection device 40, the setting of the ejector device 50, and the like.
  • the control device 90 (specifically, a control processing unit 906 described later) generates an operation amount of the control target device based on the set value of the control amount indicating the forming condition and the detection value of the control amount.
  • a control target device for example, a power device is used, and more specifically, a motor, a heater, or the like is used.
  • the control device 90 may generate the operation amount of the control target device such that the difference between the setting value of the control amount and the detection value of the control amount becomes zero.
  • control method of this embodiment is feedback control, it may be feed forward control.
  • the setting of the user information includes, for example, the setting regarding the authority of the operation input such as the operation screen. For example, different authorities are set according to the user's skill and skill level, and items that can be operated and input are set for each user.
  • the storage medium 92 of the control device 90 stores in advance identification information of the user (for example, a name, an identification number, a user ID (Identifier), and the like) in association with the authority information of the user. For example, the control device 90 acquires identification information of the user who operates the injection molding machine 2 by a reader or the like, and based on the acquired identification information and information stored in advance in the storage medium 92, various operation inputs Decide the permit or rejection. In addition, the control device 90 may determine permission or rejection of various operation inputs in accordance with identification information such as a user ID that can be input through the input device 95.
  • identification information of the user for example, a name, an identification number, a user ID (Identifier), and the like
  • the control device 90 acquires identification information of the user who operates the injection molding machine 2 by a reader or the like, and based on the acquired identification information and information stored in advance in the storage medium 92, various operation inputs Decide the permit or rejection.
  • the control device 90 may determine permission or rejection of various operation input
  • a touch panel a one-dimensional code reader, a two-dimensional code reader etc. are used, for example.
  • the setting of the external signal is, for example, the setting of the condition for outputting the predetermined signal from the injection molding machine 2 to the external device, and the operation of the injection molding machine 2 whose permission or rejection is determined according to the presence or absence of the input of the predetermined signal Including settings of As an external apparatus, an extractor, a belt conveyor, a material supply apparatus, a mold temperature control apparatus etc. are mentioned.
  • the take-out machine takes out the molded product from the injection molding machine 2.
  • the said belt conveyor receives a molded article from the said extraction machine, and conveys it.
  • the material supply device supplies the molding material to the injection device 40.
  • the mold temperature adjustment device adjusts the temperature of the mold device 30.
  • the control device 90 instructs the external device on the operation timing by outputting a predetermined signal to the external device.
  • the control device 90 permits a preset operation in a period in which a predetermined signal is input from an external device, and prohibits a preset operation in a period in which a predetermined signal is not input from an external device. It has a lock function.
  • the interlock function permits a preset operation in a period in which there is no input of a predetermined signal from an external device, and prohibits a preset operation in a period in which a predetermined signal is input from an external device. It may be an aspect.
  • the setting of monitoring includes, for example, setting of an allowable range of detection values by various detectors provided in the injection molding machine 2.
  • a pressure detector As the said detector, a pressure detector, a temperature detector, a position detector, a speed detector, a torque detector etc. are mentioned.
  • the controller 90 outputs an alarm through the output device 96 or the like when the detection value of the detector is out of the allowable range.
  • an image for example, an image (visual alarm), a sound (aural alarm), a vibration (a tactile alarm) or the like is used.
  • the setting of the warning light is a setting relating to a warning light (not shown) provided in the injection molding machine 2 and includes, for example, a setting relating to the identification display of the warning light.
  • the warning lamp can display the type of abnormality of the injection molding machine 2 or the external device in a distinguishable manner, and the identification display of the type of abnormality is realized by, for example, a combination of colors.
  • control device 90 controls the warning light and displays a warning light corresponding to the type of the detected abnormality.
  • the control processing unit 906 controls the drive unit of the injection molding machine 2 (that is, the mold clamping device 10, the injection device 40, and the ejector device) as described above according to the setting of the molding conditions set by the setting processing unit 905. Control 50). That is, the control processing unit 906 realizes a control function of controlling the drive unit of the injection molding machine 2 related to the molding operation based on the setting regarding the molding condition of the injection molding machine 2.
  • the communication function, the display function, the operation function, the change function, the control function, the drive function, and the like may be referred to as “outline function” for convenience.
  • individual detailed functions included in the summary function may be conveniently referred to as “detailed functions”.
  • a certain function of the injection molding machine 2 (for example, a function related to diagnosis and a function related to maintenance described later) may be realized by a detailed function included in each of the plurality of outline functions.
  • the normal recovery processing unit 907 normalizes the injection molding machine 2 when the injection molding machine 2 starts in a limited start mode described later when the injection molding machine 2 is stopped in a state where there is a predetermined abnormality.
  • Various processing for returning to the state is performed. That is, the start processing unit 901 starts the injection molding machine 2 in a state where the function (hereinafter, “normal return function”) realized by the normal return processing unit 907 can be started in the limited start mode.
  • the normal recovery processing unit 907 automatically performs normal recovery processing when the injection molding machine 2 is stopped in a state where there is a predetermined abnormality and thereafter when the injection molding machine 2 is started in a limited start mode described later.
  • the predetermined abnormality to be processed is an abnormality related to the processing operation of the control device 90, but as described above, even if the abnormality is in the drive unit of the injection molding machine 2 Good.
  • the function of the normal recovery processing unit 907 may be available also when the injection molding machine 2 is started in a start mode other than the limited start mode. For example, when the injection molding machine 2 is started in the normal start mode, a diagnosis process or a maintenance process described later is executed according to a predetermined operation input from the input device 95 by the user or via the communication network 6. You may
  • the normal recovery processing unit 907 performs processing (hereinafter, referred to as “diagnosis processing”) regarding diagnosis of the injection molding machine 2 (specifically, processing operation of the control device 90).
  • the diagnosis processing may include, for example, detection processing of a bug of a program corresponding to various functions of the injection molding machine 2 and parameter abnormality (for example, setting abnormality of molding conditions) installed in the control device 90 or the like. Thereby, the control device 90 can identify a specific abnormality of the injection molding machine 2.
  • the normal recovery processing unit 907 performs processing (hereinafter, referred to as “maintenance processing”) related to maintenance of the injection molding machine 2 (specifically, processing operation of the control device 90).
  • maintenance processing processing related to maintenance of the injection molding machine 2 (specifically, processing operation of the control device 90).
  • the maintenance process for example, an update (update) process of various programs installed in the control device 90 corresponding to various functions of the injection molding machine 2, a bug or parameter abnormality of the various programs detected in the diagnostic process Correction processing etc. may be included.
  • the control device 90 can correct the abnormal part and the like, and can specifically return the injection molding machine 2 to the normal state.
  • the normal recovery processing unit 907 is a state of the processing system of the control device 90 corresponding to various functions of the injection molding machine 2 (for example, the system state of the above-mentioned real-time OS) ) Is restored to the state of the past time point previously backed up.
  • the backup may be performed manually by the user or may be performed automatically by the controller 90 according to a predetermined schedule.
  • Data backed up at a certain point in time (that is, backup data) is stored, for example, in a non-volatile internal memory such as the storage medium 92, and the normal recovery processing unit 907 has a past selected by external operation input.
  • the state of the processing system of the control device 90 is restored by reading the backup data corresponding to the point in time. Thereby, the user can, for example, return the control device 90 to the system state before the occurrence of abnormality in the processing operation, and return the injection molding machine 2 to the normal state.
  • a process of executing an uncompleted process (hereinafter referred to as “retry process” for convenience) is performed.
  • the control device 90 performs some reason (eg, erroneous stop operation by the user, interruption due to abnormality of the power supply relay 98, the injection molding machine 2 of the storage device 97 ( It is possible to cope with the case where the injection molding machine 2 is stopped due to incomplete reading of information necessary for processing resulting from the removal from the control device 90).
  • control device 90 executes a process with high priority (periodic task) at an abnormal frequency, and acquires necessary information from the outside when a specific process with low priority can not be executed, an abnormality in the communication function, etc. As a result, it is possible to cope with the case where a specific process can not be executed.
  • the injection molding machine 2 is stopped during execution, the injection molding machine 2 is stopped while the processing that should be originally performed can not be executed during the uncompleted process.
  • the specific process targeted by the retry process may include, for example, the above-described diagnostic process and maintenance process. The details of the retry process will be described later (see FIGS. 4 to 7).
  • ⁇ Details of start mode> The plurality of start modes of the injection molding machine 2 described above are a part of the injection molding machine 2 in the case of starting in a so-called normal start mode (hereinafter referred to as "normal start mode") and a normal start mode. Includes a start mode (hereinafter referred to as “limited start mode”) in which the function of is limited.
  • the restriction of functions may include stop of functions, restriction of functions, and the like.
  • the normal start-up mode is a start-up mode usually used to produce a molded article which is the intended purpose.
  • the user can basically use all the functions of the injection molding machine 2 except for a special function for maintenance of the injection molding machine 2 and the like.
  • the limited start mode is a start mode used to return the injection molding machine 2 to a normal state, for example, when an abnormality related to various control processes in the control device 90 occurs.
  • the normal start-up mode there are a plurality of processing tasks that are realized by the control device 90 and have relatively high priorities corresponding to various functions of the injection molding machine 2. Therefore, when the injection molding machine 2 is started in the normal start mode, the control device 90 can not execute processing for returning to a normal state such as diagnosis processing or maintenance processing having a relatively low priority. There is sex.
  • functions etc. which are not necessary for returning the injection molding machine 2 to the normal state are appropriately limited, for example, to reduce the number of periodic tasks processed in parallel, An environment is realized in which a diagnostic process, a maintenance process, and the like having a low priority can be executed.
  • the drive unit of the injection molding machine 2 (that is, the mold clamping device 10, the injection device 40) , And the ejector device 50 or the like) may be used when an abnormality occurs.
  • the limited activation mode it is preferable that a function whose necessity for returning the drive unit to a normal state is relatively low is limited.
  • the start processing unit 901 returns part of the functions of the functions of the injection molding machine 2 started in the normal start mode, specifically, returns the injection molding machine 2 to the normal state.
  • the start processing unit 901 is a part of the functions of the injection molding machine 2 activated in the case of the normal start mode in the limited start mode (that is, the remaining functions excluding the limited part of the functions). Start only).
  • the activation processing unit 901 restricts, in the restricted activation mode, the entirety of at least one of the plurality of outline functions described above.
  • the start processing unit 901 may limit the control function and the drive function in the limited start mode. This is because the restriction function and the drive function are less related to the abnormality of the processing operation of the control device 90, and there is no problem even if the restriction is made. Also, the activation processing unit 901 may restrict the change function in the restricted activation mode. This is because if there is an abnormality in the processing operation of the control device 90, if various settings are changed by the user or the like, the continuation of the abnormal state may be promoted.
  • the start processing unit 901 may start the injection molding machine 2 in a state where the display function and the operation function are valid in the limited start mode. Thereby, the user browses, for example, information related to processing corresponding to the function for returning to a normal state such as diagnosis processing and maintenance processing on the output device 96 or performs an operation for executing the processing. be able to. Further, the start processing unit 901 may start the injection molding machine 2 in a state where the communication function is valid in the limited start mode. Thus, the user can execute processing for causing the injection molding machine 2 to return to normal by remote control via the communication network 6, for example.
  • the activation processing unit 901 restricts some of the detailed functions included in at least one of the plurality of outline functions described above.
  • the start processing unit 901 may limit a part of display functions of the display functions effective in the case of the normal start mode in the limited start mode. More specifically, the start processing unit 901 is required to restore the injection molding machine 2 to the normal state among various information displayed by the display function in the case of the normal start mode in the limited start mode. You may restrict the display of some low information. Further, in the limited activation mode, the activation processing unit 901 can not operate some of the operation screens displayed by the display function that are less necessary to restore the injection molding machine 2 to the normal state. It may be displayed in the state. At this time, for example, the display processing unit 903 disables the operation screen by disabling the link of the icon that is the operation target of the operation screen, darkening the entire operation screen, or the like. Display on.
  • the display function is specifically limited by the display processing unit 903 in the limited activation mode, but, for example, whether or not the output device 96 is in the limited activation mode, and various information to be output are restricted Specific restriction may be performed by determining whether or not the condition is satisfied.
  • the startup processing unit 901 may limit a part of operation functions of the operation functions effective in the case of the normal startup mode. More specifically, in the limited activation mode, among the operation inputs accepted by the operation function, the activation processing unit 901 performs a part of operation input which is less necessary to return the injection molding machine 2 to the normal state. You may restrict the reception.
  • the start processing unit 901 starts a part of the display functions that are highly necessary to restore the injection molding machine 2 to the normal state.
  • the injection molding machine 2 may be activated in a possible state. More specifically, the activation processing unit 901 activates the injection molding machine 2 in a state where the information on the diagnostic function and the maintenance function of the injection molding machine 2 can be displayed on the output device 96, for example, in the limited activation mode. You may At this time, the information related to the diagnostic function includes information related to an abnormality currently occurring in the injection molding machine 2 such as information related to the identified abnormal part. As a result, the user can view information that is highly necessary to restore the injection molding machine 2 to a normal state, and can also use an operation screen that is also highly necessary.
  • the activation processing unit 901 performs a part of operations that are highly necessary to restore the injection molding machine 2 to a normal state among the operation functions effective in the case of the normal activation mode.
  • the injection molding machine 2 is activated in a state where the function can be activated. More specifically, the activation processing unit 901 performs, for example, direct operation input from the input device 95 relating to the diagnostic function or maintenance function of the injection molding machine 2 or remote operation input via the communication network 6 in the limited activation mode.
  • the injection molding machine 2 is started in a state where it can be received. Thereby, the user can perform an operation highly necessary for returning the injection molding machine 2 to the normal state with respect to the injection molding machine 2.
  • the start processing unit 901 has a specific function for returning the injection molding machine 2 such as a diagnostic function or a maintenance function to a normal state. You may only activate some of the features involved.
  • the function of displaying programs or parameters corresponding to various functions of the injection molding machine 2 is effective.
  • the injection molding machine 2 may be started.
  • the user can check, for example, the program or the parameter, and visually grasp the program bug or the value of the abnormal parameter.
  • the start processing unit 901 receives a predetermined operation input from the outside of the operation functions and change functions effective in the case of the normal start mode in the restricted start mode, and corresponds to various functions of the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 may be started with the function of changing the program or parameter being valid.
  • the user can correct the bug of the program confirmed by the display described above, the value of the abnormal parameter, and the like, and restore the injection molding machine 2 to the normal state.
  • the start processing unit 901 determines (selects) whether to start the injection molding machine 2 in the normal start mode or in the limited start mode according to whether the predetermined conditions are met or not, and selects the selected start The injection molding machine 2 is activated in the mode.
  • the activation processing unit 901 activates the injection molding machine 2 in the normal activation mode.
  • the activation processing unit 901 activates the injection molding machine 2 in the limited activation mode.
  • the normal activation operation is, for example, a push operation in which the push button activation switch 95a is pressed for a relatively short time, and the special activation operation is a so-called long activation switch 95a continues to be pushed for a relatively long time It may be a pressing operation.
  • the special activation operation may be a series of operations in which the activation switch 95a is operated with a predetermined operation pattern (for example, a predetermined number of push operations are performed within a predetermined time).
  • a special activation operation is an operation (for example, the activation switch 95a and another operation switch) in which the activation switch 95a and another operation means (for example, another operation switch) included in the input device 95 are combined. It may be an operation of pressing substantially simultaneously. Thereby, the user can select the start mode of the injection molding machine 2 by changing the operation content of the start switch 95a.
  • the activation processing unit 901 causes the output device 96 to display an activation mode selection screen, and the injection molding machine 2 is operated in the activation mode selected by the user through the activation mode selection screen. Start up
  • the start processing unit 901 starts the injection molding machine 2 in the normal start mode.
  • the activation processing unit 901 activates the injection molding machine 2 in the restricted activation mode.
  • the display of the external device 4 or the like an operation screen for the start operation is displayed according to a predetermined operation. Thereby, the user can select the start mode through the operation screen and start the injection molding machine 2.
  • the activation processing unit 901 determines an activation mode for activating the injection molding machine 2 according to whether the activation operation is direct operation input or remote operation input. Specifically, when the direct operation input corresponding to the start operation is input through the input device 95, the start processing unit 901 generates the above-described operation content (that is, whether it is a normal start operation or a special start operation). In response, the start mode for starting the injection molding machine 2 is selected. On the other hand, when the remote control input corresponding to the start operation is input via the communication network 6, the start processing unit 901 starts in the limited start mode.
  • the activation processing unit 901 selects the activation mode in accordance with whether or not there is a target predetermined abnormality at the time of the previous stop. Specifically, when the injection molding machine 2 is stopped in a state where there is no target predetermined abnormality, the injection molding machine 2 is started in the normal start mode at the next start, while the injection molding machine 2 is in a state where the predetermined abnormality exists. Starts in the restricted start mode at the next start. As a result, the restricted start mode is automatically selected in response to the abnormal state of the injection molding machine 2 and the convenience of the user can be improved.
  • FIG. 4 is a view showing an example (operation screen 400) of a normal operation screen related to maintenance processing displayed on the output device 96.
  • FIG. 5 is a view showing an example (operation screen 500) of an operation screen of retry processing for maintenance processing, displayed on the output device 96.
  • FIG. 6 is a view showing another example (operation screen 600) of the operation screen of the retry process for maintenance processing, displayed on the output device 96.
  • FIG. FIG. 7 is a view showing still another example of the operation screen (operation screen 700) of the retry process for maintenance processing, displayed on the output device 96.
  • FIG. 5 is a view showing an example (operation screen 500) of an operation screen of retry processing for maintenance processing, displayed on the output device 96.
  • FIG. 6 is a view showing another example (operation screen 600) of the operation screen of the retry process for maintenance processing, displayed on the output device 96.
  • FIG. 7 is a view showing still another example of the operation screen (operation screen 700) of the
  • a button icon 401 for executing the entire maintenance process collectively and a series of processes (five processes in this example) constituting the maintenance process are individually performed. It includes button icons 402 to 406 to be executed.
  • the user can automatically execute a series of processes (five processes) corresponding to the maintenance process. Further, the user can manually execute any one of the series of processes corresponding to the maintenance process by operating any of the button icons 402 to 406 using the input device 95. .
  • button icons 501 to 506 corresponding to the button icons 401 to 406 on the operation screen 400 are displayed on the operation screen 500 related to the retry process, but some button icons are displayed. It can not be operated.
  • a button icon 501 for automatically executing the entire process of the uncompleted maintenance process, and button icons 502 to 504 corresponding to the already completed process among the uncompleted maintenance process are: It is displayed in a grayed out state (for example, a state in which the link is disabled) indicating the inoperable state. This allows the user to execute the maintenance process from the first fourth step following the three steps already completed. That is, the normal recovery processing unit 907 executes the uncompleted maintenance process from the first process of the uncompleted portion in response to the operation input from the outside.
  • the normal recovery processing unit 907 automatically performs the first process (in the case of the present example, the fourth process) for the uncompleted portion regardless of the operation input from the outside. From the process), an uncompleted maintenance process may be performed.
  • button icons 601 to 606 corresponding to the button icons 401 to 406 on the operation screen 400 are displayed on the operation screen 600 related to the retry process, but as in the case of FIG. You can not operate the button icon of. Specifically, a button icon 501 for automatically executing the entire process of the uncompleted maintenance process is displayed in a grayed out state indicating that the operation is not possible. On the other hand, unlike the case of FIG. 5, although the display portion corresponding to the already completed process among the entire maintenance process is grayed out, button icons 602 to 604 corresponding to the completed processes are grayed out. It is not displayed and displayed in an operable state.
  • the normal recovery processing unit 907 executes the uncompleted maintenance process from the process selected by the operation input from the outside in response to the operation input from the outside.
  • the normal recovery processing unit 907 corresponds to the process to be retried among the already completed processes, and is the predetermined information stored in the storage medium 92. Delete (part of the maintenance program) and perform a new maintenance process.
  • an operation window 701 is displayed superimposed on the same screen as the operation screen 400.
  • the operation window 701 includes content indicating that the previous maintenance process has not been completed, and character information indicating that the uncompleted maintenance process is to be performed from the beginning.
  • a button icon 703 for returning to is included.
  • the user can execute the uncompleted maintenance process from the beginning by operating the button icon 702 through the input device 95 or the like according to the instruction on the operation screen 700.
  • the normal recovery processing unit 907 deletes the predetermined information (part of the maintenance program) stored in the storage medium 92 corresponding to the completion of the uncompleted maintenance processing in response to the operation input from the outside. And execute uncompleted maintenance processing operations from the beginning.
  • the normal recovery processing unit 907 automatically corresponds to the storage medium corresponding to the completion of the uncompleted maintenance process regardless of the operation input from the outside.
  • the predetermined information (part of the maintenance program) stored in 92 may be deleted, and an uncompleted maintenance processing operation may be executed from the beginning.
  • FIG. 8 is a flow chart schematically showing an example of processing by the control device 90 at startup of the injection molding machine 2. The process according to this flowchart is first executed after activation of the control device 90 when an operation input corresponding to the start-up operation is input to the control device 90 while the injection molding machine 2 is stopped. The same applies to the processing of FIG. 9 below.
  • step S102 the start processing unit 901 selects the start mode according to the content of the operation input corresponding to the start operation, and starts the start processing of the injection molding machine 2 according to the selected start mode.
  • step S104 the activation processing unit 901 completes activation of the injection molding machine 2.
  • step S106 the normal recovery processing unit 907 determines whether the startup mode is the restricted startup mode. If it is in the limited activation mode, the process proceeds to step S108, and if it is not in the limited activation mode, the current process is ended.
  • step S108 the normal recovery processing unit 907 externally receives a predetermined operation input, that is, an operation input for executing a normal recovery process (for example, an operation input corresponding to the operation on the above-described operation screens 500 to 700). It is determined whether it has been input from. When the normal recovery processing unit 907 receives an operation input for executing normal recovery processing from the outside, the process proceeds to step S110. Otherwise, the determination in this step is performed until the injection molding machine 2 is stopped. repeat.
  • a predetermined operation input that is, an operation input for executing a normal recovery process (for example, an operation input corresponding to the operation on the above-described operation screens 500 to 700). It is determined whether it has been input from.
  • the normal recovery processing unit 907 receives an operation input for executing normal recovery processing from the outside, the process proceeds to step S110. Otherwise, the determination in this step is performed until the injection molding machine 2 is stopped. repeat.
  • step S110 the normal recovery processing unit 907 executes normal recovery processing according to the content of the input operation input, and ends the current processing.
  • the control device 90 corrects the abnormality that occurred at the time of the previous stop in response to the operation input from the outside by the user.
  • the injection molding machine 2 can be returned to the normal state.
  • FIG. 9 is a flow chart schematically showing another example of the processing by the control device 90 at the time of startup of the injection molding machine 2.
  • steps S202 to S206 are the same as steps S102 to S106 of FIG.
  • step S208 the normal return processing unit 907 determines whether the injection molding machine 2 has a predetermined abnormality to be targeted when the injection molding machine 2 is stopped last time. Whether or not there is an abnormality at the time of the previous stop is, for example, the presence or absence of an abnormality recorded in the nonvolatile internal memory (for example, the storage medium 92) of the control device 90 when the injection molding machine 2 is stopped. It may be grasped by referring to information (flag value etc.) identifying the type of abnormality or the like. The same applies to step S304 of FIG. 10 described later. If the target abnormality has occurred at the previous stop, the normal recovery processing unit 907 proceeds to step S210, and ends the current processing if the target abnormality has not occurred.
  • step S210 the normal recovery processing unit 907 executes normal recovery processing according to the type of the target abnormality and the like, and ends the current processing.
  • the control device 90 automatically determines the abnormality occurring at the time of the previous stop and corrects the injection molding machine 2 or the like. It can be restored to the normal state.
  • the user confirms the abnormality at the time of the previous stop, the user only operates the injection molding machine 2 by the direct operation input or the remote control input to start the injection molding machine 2 in the limited start mode.
  • it is possible to automatically execute the normal recovery process in accordance with the abnormality.
  • the normal recovery processing is automatically executed regardless of the operation input from the outside, but as a matter of course, the predetermined external operation input for executing the normal recovery processing (for example, The normal recovery process may be executed on the condition that there is the above-mentioned operation on the operation screens 500 to 700). In this case, for example, a process of causing the output device 96 to display the operation screens 500 to 700 etc. between step S108 and step S110, and whether or not there is a predetermined operation input from the outside to the operation screens 500 to 700 etc. Processing to judge is added. In the latter determination process, when there is no predetermined operation input, the determination process may be repeated as long as the current limited activation mode continues.
  • FIG. 10 is a flow chart schematically showing still another example of the processing by the control device 90 at the time of startup of the injection molding machine 2.
  • the process according to the present flowchart is executed first, for example, after activation of the control device 90 when an operation input corresponding to the activation operation is input to the control device 90 in a stopped state of the injection molding machine 2.
  • step S302 the activation processing unit 901 starts activation processing of the injection molding machine 2.
  • step S304 the activation processing unit 901 determines whether or not the target predetermined abnormality has occurred in the injection molding machine 2 when the injection molding machine 2 was stopped last time.
  • the normal recovery processing unit 907 proceeds to step S306 if the target abnormality has occurred at the previous stop, and proceeds to step S312 if the target abnormality has not occurred.
  • step S306 the activation processing unit 901 selects the restricted activation mode as the activation mode of the injection molding machine 2, and activates the injection molding machine 2 in the selected restricted activation mode.
  • step S308 the activation processing unit 901 completes activation of the injection molding machine 2 in the restricted activation mode.
  • step S310 is the same as step S210 in FIG.
  • step S312 the start processing unit 901 selects the normal start mode as the start mode of the injection molding machine 2, and starts the injection molding machine 2 in the selected normal start mode.
  • step S314 the activation processing unit 901 completes the activation of the injection molding machine 2 in the normal activation mode, and ends the current processing.
  • the control device 90 automatically starts the injection molding machine 2 in the limited start mode, and the abnormality that occurred at the previous stop By correcting or the like, the injection molding machine 2 can be returned to the normal state.
  • the user operates the injection molding machine 2 by direct operation input or remote control input without recognizing the presence or absence of abnormality at the time of the previous stop, and automatically starts the injection molding machine 2 alone.
  • the limited activation mode the normal recovery process can be executed according to the abnormality.
  • FIG. 11 is a view for explaining a specific example of an abnormality to be subjected to the normal recovery process.
  • FIG. 11A is a diagram showing the operation of the injection molding machine 2 at normal time in the normal start mode
  • FIG. 11B is a diagram showing the operation of the injection molding machine 2 at abnormal time in the normal start mode.
  • FIG. 12 is a timing chart showing a specific example of the operation of the injection molding machine in the limited start mode.
  • the control device 90 implements a specific function in such a manner as to periodically activate a task corresponding to the specific function in order to process the processing related to a plurality of functions in parallel.
  • the control device 90 performs, for example, a process corresponding to a function having a relatively high priority for generating a molded product which is the original purpose of the injection molding machine 2 such as a control function (hereinafter, “high priority The process (hereinafter referred to as “process”) is preferentially performed, and maintenance processing or the like having a relatively low priority is performed in a period in which the high priority process is not performed.
  • the control device 90 always keeps the high priority when the activation trigger of the high priority process is generated more than usual due to, for example, a setting error or a program bug. It can be in an abnormal state where processing is being performed. Then, while the injection molding machine 2 is in operation, there is a possibility that the injection molding machine 2 may be stopped without performing a maintenance process or the like with a relatively low priority that should normally be performed. In addition, since this abnormal state continues at the time of activation in the next normal activation mode, the abnormality for which the maintenance process is not executed is not resolved even if it is restarted many times.
  • the control device 90 detects that maintenance processing is not performed at the timing when expected maintenance processing is performed (in FIG. At time t1), an abnormality flag is recorded in the non-volatile internal memory such as the storage medium 92 (time t2).
  • the control device 90 performs restriction in accordance with the abnormality flag in the internal memory.
  • the injection molding machine 2 is started (corresponding to the process of step S304 in FIG. 10 described above).
  • the control device 90 start processing unit 901 starts the injection molding machine 2 in a state where only the incomplete (not executed at all) maintenance process can be started in the limited start mode. .
  • the control device 90 specifically, the normal recovery processing unit 907 has not completed completion by retry processing. Maintenance processing can be performed.
  • the control device 90 can not execute the maintenance process with a relatively low priority due to an abnormality in which the execution frequency of the high priority process with a relatively high priority is higher than normal. Thereafter, when activated in the restricted activation mode, only the maintenance processing of the processing executed when activated in the normal activation mode is executed. Thereby, the control device 90 can eliminate the abnormality in which the maintenance process is not performed.
  • the specific process to be subjected to the retry process is the maintenance process, but as a matter of course, it may be a diagnostic process.
  • the injection molding machine 2 is activated in the limited activation mode in the case of a program bug or parameter abnormality related to various functions of the injection molding machine 2, but the control device 90 etc. If you are infected, etc., you may start in the limited start mode. Specifically, when the control device 90 or the like is infected with a computer virus or the like, the injection molding machine 2 may be activated in a limited activation mode in which the connection with the network is interrupted and the communication function is restricted. This is to prevent the spread of computer viruses to the outside.
  • the injection molding machine 2 has a function of the injection molding machine 2 when there is an abnormality relating to the injection molding machine 2, such as when an abnormality relating to various control processes in the control device 90 occurs. Although it starts up in a limited start mode in which a part is limited, it may start up in a limited start mode regardless of the presence or absence of abnormality.
  • the injection molding machine 2 when the predetermined program is automatically updated, for example, when the injection molding machine 2 starts up, the injection molding machine 2 has a minimum number of functions (for example, necessary functions required to update the program). Only the communication function etc. for receiving the update file may be activated in the effective limited activation mode. This is because, for example, when updating various programs of the injection molding machine 2, it is less necessary to execute a drive function or the like for generating a molded product.
  • the injection molding machine 2 when, for example, a diagnosis process (self-diagnosis) for which execution reservation has been made in advance is executed at startup of the injection molding machine 2, the injection molding machine 2 is effective only for the minimum function necessary for self-diagnosis It may be activated in the restricted activation mode. This is because, for example, when the injection molding machine 2 performs a self-diagnosis, there is little need to execute a drive function or the like for generating a molded product.
  • the injection molding machine 2 when the start of the injection molding machine 2 involves the automatic start of the application related to the control device 90, the injection molding machine 2 temporarily limits the operation function, for example, in accordance with the start of the application. You may start it. This is because it is less necessary to accept an unnecessary operation when starting an application.
  • the controller 90 or the like predicts a failure from the operation status of the injection molding machine 2 etc.
  • the injection molding machine 2 is automatically limited. It may be started in the start mode.
  • unnecessary functions are limited, and it is highly necessary to execute a diagnostic process or a maintenance process.
  • the normal recovery processing is performed, for example, by correcting an abnormal part such as a program bug or a parameter when an abnormality related to various control processing in the control device 90 occurs.
  • the file corresponding to the abnormal part (for example, the setting file, the start file, etc.) itself may be replaced with the backup file.
  • a backup copy of a normal file may be secured automatically or manually in a state where there is no abnormality, and when an abnormality occurs, replacement of the abnormal file with the backup copy may be performed as a normal recovery process.
  • a mode may be employed in which a further backup copy of the backup copy used for the replacement is secured.
  • injection molding system 2 injection molding machine 4 external device 10 clamping device (drive unit) 12 fixed platen 13 movable platen 15 support platen 20 toggle mechanism 21 mold clamping motor 40 injection device (drive unit) 41 cylinder 42 nozzle 43 screw 45 measuring motor 46 injection motor 47 pressure detector 50 ejector device (drive part) 51 Ejector Motor 52 Motion Conversion Mechanism 53 Ejector Rod 90 Controller 91 CPU 92 storage medium 93 input interface 94 output interface 95 input device 96 output device (display section) 97 storage unit 98 power supply relay 901 activation processing unit 902 communication processing unit 903 display processing unit 904 operation input receiving unit 905 setting processing unit 906 control processing unit 907 normal recovery processing unit

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Abstract

内部の処理動作に関する異常が発生した場合に、適切に、正常状態に復帰することが可能な射出成形機を提供する。そのため、本発明の一実施形態の射出成形機は、通常起動モードで起動する場合に対して一部の機能が制限された制限起動モードで起動する。例えば、当該射出成形機は、相対的に優先度が高い高優先度処理動作の実行頻度が通常よりも高くなる異常により、相対的に優先度が低い診断処理動作又はメンテナンス処理動作を実行できない場合、その後、制限起動モードで起動したときに、通常起動モードで起動する場合に実行される処理動作のうちの診断処理動作又はメンテナンス処理動作だけを実行する。

Description

射出成形機
　本発明は、射出成形機に関する。
　例えば、制御装置と、型締装置等の各種駆動部を備え、当該制御装置が設定された成形条件等に応じて各種駆動部を制御し、成形品を生成する射出成形機が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
特開２０１７－１３２２２９号公報
　しかしながら、例えば、制御装置等の処理動作に異常が生じる場合があり得る。そのため、例えば、このような異常が生じた場合に、ユーザが射出成形機を通常通りに再起動させても、成形条件に応じて成形品を生成するための制御に関する処理等、射出成形機の本来の機能に対応する処理が優先的に実行されてしまう可能性がある。つまり、ユーザは、優先度が相対的に低い診断処理やメンテナンス処理等、異常状態にある射出成形機を正常状態に復帰させるための各種処理を実行させることができない可能性がある。
　そこで、上記課題に鑑み、内部の処理動作に関する異常が発生した場合に、適切に、正常状態に復帰することが可能な射出成形機を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
　金型装置を型締する型締装置と、
　前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
　前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
　通常の起動モードで起動する場合に対して一部の機能が制限された所定の起動モードで起動する、
　射出成形機が提供される。
　上述の実施形態によれば、内部の処理動作に関する異常が発生した場合に、適切に、正常状態に復帰することが可能な射出成形機を提供することができる。
射出成形機を含む射出成形システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機を含む射出成形システムの構成の一例を示す図である。 制御装置の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 メンテナンス処理に関する通常の操作画面の一例を示す図である。 メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面の一例を示す図である。 メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面の他の例を示す図である。 メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面の更に他の例を示す図である。 射出成形機の起動時における制御装置による処理の一例を概略的に示すフローチャートである。 射出成形機の起動時における制御装置による処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。 射出成形機の起動時における制御装置による処理の更に他の例を概略的に示すフローチャートである。 正常復帰処理の対象となる異常の具体例を説明する図である。 正常復帰処理の対象となる異常の具体例を説明する図である。 制限起動モードに関する射出成形機の動作の具体例を示すタイミングチャートである。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　尚、各図面において、同一の或いは対応する構成については同一の或いは対応する符号を付して説明を省略する。
　［射出成形システムの概要］
　まず、図１、図２を参照して、射出成形機２を含む射出成形システム１の概要について説明をする。
　図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機２を含む射出成形システム１の構成の一例を示す図である。具体的には、図１では、射出成形機２の型開完了時の状態が示され、図２では、射出成形機２の型締時の状態が示されている。
　射出成形システム１は、複数の射出成形機２と、外部装置４と、通信ネットワーク６を含む。
　尚、複数の射出成形機２は、何れも同様の構成を有する。そのため、図１、図２では、複数の射出成形機２のうちの一の射出成形機２の詳細構成だけが示されている。
　複数の射出成形機２は、通信ネットワーク６を通じて、相互に、双方向で通信可能に接続される。これにより、一の射出成形機２は、他の射出成形機２から、例えば、各種設定に関する情報や、更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報等の各種情報を取得することができる。また、一の射出成形機２は、例えば、他の射出成形機２から、当該一の射出成形機２に対する操作入力、即ち、遠隔操作を受け付けることができる。以下、入力装置９５から制御装置９０に入力される操作入力、及び、通信ネットワーク６経由で制御装置９０に入力される操作入力を、それぞれ、便宜的に、「直接操作入力」及び「遠隔操作入力」と称する場合がある。また、直接操作入力及び遠隔操作入力を、総括的に、「外部からの操作入力」と称する場合がある。
　尚、複数の射出成形機２は、通信ネットワーク６を経由することなく、例えば、デイジーチェーン方式等により、相互に、双方向で通信可能に接続されてもよい。
　また、複数の射出成形機２は、それぞれ、通信ネットワーク６を通じて、外部装置４と通信可能に接続される。これにより、それぞれの射出成形機２は、外部装置４から、例えば、各種設定に関する情報や、更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報等の各種情報を取得することができる。また、それぞれの射出成形機２は、例えば、外部装置４から、当該射出成形機２に対する操作入力、即ち、遠隔操作を受け付けることができる。
　外部装置４は、通信ネットワーク６を通じて、複数の射出成形機２と通信可能に接続され、それぞれの射出成形機２を管理する。外部装置４は、例えば、工場内の複数の射出成形機２の稼働状態等を管理する管理端末である。また、外部装置４は、例えば、射出成形機２が配置される工場の外部に設けられ、一の工場に配置される、或いは、複数の工場に分散して配置される複数の射出成形機２を管理する管理サーバであってもよい。このとき、当該管理サーバは、射出成形機２を所有する事業者が運用する自社サーバであってもよいし、当該事業者が利用するクラウドサーバであってもよい。
　通信ネットワーク６は、例えば、射出成形機２が設けられる工場等の内部のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。また、通信ネットワーク６は、例えば、携帯電話網やインターネット網等を経由する広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。
　［射出成形機のハードウェア構成］
　次に、引き続き、図１、図２を参照し、射出成形機２の具体的なハードウェア構成について説明する。
　射出成形機２は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、エジェクタ装置５０と、制御装置９０と、入力装置９５と、出力装置９６とを含む。
　まず、型締装置１０及びエジェクタ装置５０について説明する。以下、型締装置１０等の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（具体的には、図１及び図２における右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１及び図２における左方向）を後方とする。
　型締装置１０（駆動部の一例）は、金型装置３０の型閉、型締、及び、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２と、可動プラテン１３と、サポートプラテン１５と、タイバー１６と、トグル機構２０と、型締モータ２１と、運動変換機構２５を含む。
　固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
　可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド機構（例えば、ガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、具体的には、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。また、可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
　固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、及び、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
　サポートプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。また、サポートプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設される所定のガイド機構に沿って移動自在とされてもよい。このとき、サポートプラテン１５の当該ガイド機構は、上述した可動プラテン１３のガイド機構１７と共通でもよい。
　尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
　タイバー１６は、固定プラテン１２とサポートプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本あってよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも一本のタイバー１６には、型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、例えば、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出する歪ゲージ式であり、検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。
　トグル機構２０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させる。トグル機構２０は、可動プラテン１３とサポートプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される複数のリンク２０ｂ、２０ｃを有する。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取付けられ、他方のリンク２０ｃはサポートプラテン１５に揺動自在に取付けられる。クロスヘッド２０ａを進退させると、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸し、サポートプラテン１５に対し可動プラテン１３が進退する。
　型締モータ２１は、サポートプラテン１５に取付けられており、トグル機構２０を作動させる。型締モータ２１は、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、リンク２０ｂ、２０ｃを屈伸させ、可動プラテン１３を進退させる。
　運動変換機構２５は、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する。運動変換機構２５は、例えば、ボールねじ機構などで構成される。
　型締装置１０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、例えば、型閉工程、型締工程、及び、型開工程等における型締装置１０の動作を制御する。
　型閉工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を駆動して、クロスヘッド２０ａを設定速度で前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。クロスヘッド２０ａの位置や速度は、例えば、型締モータ２１のエンコーダ２１ａ等により検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置９０に取り込まれる。
　型締工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を更に駆動して、クロスヘッド２０ａを設定位置まで更に前進させることで、型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる（生成される）。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる（生成される）。
　型開工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。
　尚、本実施形態では、型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、或いは、加えて、他の動力源、例えば、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、例えば、型開閉用の駆動力源として、リニアモータを有し、型締用の駆動力源として、電磁石を有してもよい。
　また、本実施形態では、型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型でもよい。
　エジェクタ装置５０（駆動部の一例）は、金型装置３０から成形品を突き出す。エジェクタ装置５０は、エジェクタモータ５１と、運動変換機構５２と、エジェクタロッド５３を有する。
　エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタモータ５１は、運動変換機構５２に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構５２に連結されてもよい。
　運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えば、ボールねじ機構等で構成される。
　エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３内に進退自在に配設される可動部材３５と接触する。また、エジェクタロッド５３は、可動部材３５に連結されてもよい。
　エジェクタ装置５０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、突出し工程等におけるエジェクタ装置５０の動作を制御する。
　突出し工程では、制御装置９０は、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を前進させることにより、可動部材３５を前進させ、成形品を突き出す。その後、制御装置９０は、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を後退させ、可動部材３５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド５３の位置や速度は、例えばエジェクタモータ５１のエンコーダ５１ａにより検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置９０に送られる。
　続いて、射出装置４０について説明する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
　射出装置４０（駆動部の一例）は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対し進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。
　射出装置４０は、例えば、シリンダ４１と、ノズル４２と、スクリュ４３と、冷却器４４と、計量モータ４５と、射出モータ４６と、圧力検出器４７と、加熱器４８と、温度検出器４９を有する。
　シリンダ４１は、供給口４１ａから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器４４が設けられる。冷却器４４よりも前方において、シリンダ４１の外周には、バンドヒータ等の加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。
　シリンダ４１は、その軸方向（つまり、図１及び図２における左右方向）で複数のゾーンに区分される。シリンダ４１の各ゾーンに加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。制御装置９０は、ゾーン毎に、温度検出器４９の実測温度が設定温度になるように、加熱器４８を制御する。
　ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対し押し付けられる。ノズル４２の外周には、加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。制御装置９０は、ノズル４２の実測温度が設定温度になるように、加熱器４８を制御する。
　スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。
　計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。
　射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料をシリンダ４１から射出し金型装置３０内に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。これにより、不足分の成形材料が補充されうる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。この運動変換機構は、例えば、ボールねじ機構等で構成される。
　圧力検出器４７は、例えば、射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧等を検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。圧力検出器４７による検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　射出装置４０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、充填工程、保圧工程、及び、計量工程等における射出装置４０の動作を制御する。
　充填工程では、制御装置９０は、射出モータ４６を駆動して、スクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば、射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。その検出結果を示す信号が制御装置９０に取り込まれる。スクリュ４３の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。スクリュ４３の設定速度は、スクリュ４３の位置や時間等に応じて変更されてよい。
　尚、充填工程において、スクリュ４３の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進又は微速後退が行われてもよい。
　保圧工程では、制御装置９０は、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。これにより、不足分の成形材料が補充されうる。成形材料の圧力は、例えば、圧力検出器４７により検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　保圧工程では、金型装置３０内の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には、キャビティ空間３４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、これにより、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
　計量工程では、制御装置９０は、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られ、シリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば、計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　計量工程では、制御装置９０は、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば、圧力検出器４７により検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。スクリュ４３が設定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。
　尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在に又は回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
　制御装置９０は、当該射出成形機２に関する各種の制御を行う。例えば、制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）
等の主記憶装置やＲＯＭ（Read Only Memory）や不揮発性の補助記憶装置等の記憶媒体９２と、入力インターフェース９３と、出力インターフェース９４を有するコンピュータを中心に構成される。制御装置９０は、例えば、記憶媒体９２に記憶された各種プログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより各種機能を実現させる。また、制御装置９０は、入力インターフェース９３で外部からの制御信号や情報信号等の各種信号を受信し、出力インターフェース９４で外部に制御信号や情報信号等の各種信号を送信する。
　入力装置９５は、ユーザによる当該射出成形機２に対する各種操作入力が行われ、ユーザの操作入力に応じた操作信号を制御装置９０に送信する。入力装置９５は、例えば、ボタン、レバー、トグル等のスイッチやキーボード等のハードウェアによる操作手段であってもよいし、後述する出力装置９６に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作手段であってもよい。また、入力装置９５は、ソフトウェアによる操作手段を実現するため、例えば、タッチパネルが用いられてもよい。この場合、後述の出力装置９６は、例えば、タッチパネル式のディスプレイを含み、入力装置９５（の一部）を兼ねる態様であってもよい。入力装置９５は、当該射出成形機２を起動させるための起動スイッチ９５ａを含む。
　出力装置９６（表示部の一例）は、制御装置９０（具体的には、後述する表示処理部９０３）による制御の下で、各種情報を表示する。具体的には、出力装置９６は、入力装置９５を通じて制御装置９０に入力される、外部からの操作入力に応じて、各種情報画像を表示してよい。また、出力装置９６は、通信ネットワーク６を通じて制御装置９０に入力される、外部からの操作入力、つまり、遠隔操作に応じて、各種情報画像を表示してもよい。
　例えば、出力装置９６は、当該射出成形機の稼働状況に関する情報を表示する。
　また、例えば、出力装置９６は、当該射出成形機における各種設定の現状に関する情報（つまり、設定状態に関する情報）を表示する。
　また、例えば、出力装置９６は、ユーザが当該射出成形機２に関する各種操作を行うための操作画面を表示する。このとき、出力装置９６に表示される操作画面は、操作対象や操作内容等に応じて、複数用意されてよく、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりしてよい。
　記憶装置９７は、所定の記憶媒体を含む。記憶装置９７は、制御装置９０と通信可能に接続され、例えば、制御装置９０からの制御信号に応じて、或いは、自発的に、記憶媒体に記憶される所定の情報を制御装置９０に送信する。例えば、記憶装置９７には、制御装置９０により実現される当該射出成形機２の各種機能に関する更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報が保存されており、適宜、制御装置９０に読み出されてよい。
　記憶装置９７は、例えば、ＵＳＢメモリや記憶媒体としてのＤＶＤメディアが挿入されたＤＶＤドライブ等、当該射出成形機２（制御装置９０）に対して着脱可能な態様であってよい。記憶装置９７は、例えば、ＤＶＤドライブ等のように、内部の記憶媒体が着脱可能な態様であってもよい。
　電源リレー９８は、上述した型締装置１０、射出装置４０、及び、エジェクタ装置５０等、成形品を生成するために駆動する駆動部（以下、単に「射出成形機２の駆動部」と称する）と、所定の商用電源との間の電力経路に設けられる。電源リレー９８は、当該射出成形機２の停止状態において、ＯＦＦされている。そして、電源リレー９８は、通常（具体的には、後述する通常起動モードにおいて）、当該射出成形機２が起動するとＯＮされ、射出成形機２の駆動部が起動する。つまり、電源リレー９８は、射出成形機２の駆動部を起動する機能（以下、便宜的に「駆動機能」と称する）を実現する。
　例えば、ユーザは、出力装置９６に表示される操作画面を見ながら、入力装置９５を操作することにより、各種の設定を行う。ユーザによる設定（具体的には、新規の設定、或いは、従来から変更された設定）は、記憶媒体９２に記憶され、必要に応じて読み出される。
　［射出成形機の機能構成］
　次に、図１、図２に加えて、図３を参照し、射出成形機２（制御装置９０）の具体的な機能構成について説明する。
　図３は、射出成形機２に搭載される制御装置９０（後述）の機能的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。
　制御装置９０は、例えば、記憶媒体９２に記憶された各種プログラムをＣＰＵ９１に実行させることによりされる機能部として、起動処理部９０１と、通信処理部９０２と、表示処理部９０３と、操作入力受付部９０４と、設定処理部９０５と、制御処理部９０６と、正常復帰処理部９０７を含む。
　起動処理部９０１は、ユーザによる起動操作、つまり、起動スイッチ９５ａに対する操作（以下、便宜的に「直接起動操作」と称する）に応じて、停止状態にある当該射出成形機２を起動させる。また、起動処理部９０１は、通信ネットワーク６を通じて制御装置９０に入力される、当該起動操作に相当する所定の操作入力（以下、便宜的に「遠隔起動操作入力」と称する）に応じて、当該射出成形機２を起動させてもよい。
　例えば、起動処理部９０１の機能は、制御装置９０のＲＯＭやフラッシュメモリ等に組み込まれたＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）のプログラムにより実現されうる。より具体的には、ユーザによる直接起動操作や通信ネットワーク６経由の遠隔起動操作に対応する操作入力が制御装置９０に入力された場合、制御装置９０への電力供給が開始され、制御装置９０への電力供給の開始に応じて、当該起動処理部９０１の機能が起動する。
　また、当該射出成形機２は、複数の起動モードを有する。例えば、制御装置９０のＣＰＵ９１上で動作するリアルタイムＯＳ（Operating System）は、複数の起動モードを有する。そして、起動処理部９０１は、複数の起動モードのうちの何れかの起動モードで、当該リアルタイムＯＳを起動させる。これにより、起動モードごとに、リアルタイムＯＳ上で動作する、当該射出成形機２の各種機能に対応するアプリケーションプログラム等の動作仕様等を異ならせることができる。換言すれば、選択された起動モードによっては、制御装置９０により実現される当該射出成形機２の各種機能のうちの一部が制限されうる。また、例えば、起動処理部９０１は、特定の起動モード（例えば、後述する制限起動モード）で射出成形機２を起動する場合、電源リレー９８をＯＦＦのままに維持してもよい。これにより、制御装置９０は、例えば、成形品を生成する必要がない特定の起動モードでは、当該射出成形機２の駆動部を起動させないようにすることができる。つまり、選択された起動モードによっては、当該射出成形機２の駆動機能が制限されうる。
　起動処理部９０１は、予め規定される条件の当否等に応じて、複数の起動モードのうちの何れかの起動モードで、当該射出成形機２を起動させる。当該複数の起動モードに関する起動処理部９０１の具体的な構成や動作等については、後述する。
　通信処理部９０２は、入力インターフェース９３及び出力インターフェース９４を制御し、通信ネットワーク６を経由する外部（例えば、他の射出成形機２や外部装置４）との通信を行う。換言すれば、通信処理部９０２は、当該射出成形機２の外部との通信機能を実現する。通信処理部９０２は、例えば、記憶媒体９２に格納され、上述のリアルタイムＯＳ上で動作する所定のアプリケーションプログラムがＣＰＵ９１上で実行されることにより実現される。以下、表示処理部９０３、操作入力受付部９０４、設定処理部９０５、制御処理部９０６、及び、正常復帰処理部９０７についても同様である。
　表示処理部９０３は、出力装置９６を制御し、出力装置９６に当該射出成形機２に関する各種情報を表示させる。換言すれば、表示処理部９０３は、出力装置９６に当該射出成形機２に関する情報を表示させる表示機能を実現する。
　操作入力受付部９０４は、入力インターフェース９３を通じて制御装置９０に入力される、ユーザによる入力装置９５からの直接操作入力や通信ネットワーク６経由の遠隔操作入力を受け付ける。つまり、操作入力受付部９０４は、当該射出成形機２に対する外部からの操作入力を受け付ける操作機能を実現する。
　尚、出力装置９６に表示される操作画面を通じて、ユーザの直接操作入力がなされる場合、操作入力受付部９０４の機能（つまり、操作機能）は、表示処理部９０３に包含されてもよい。
　設定処理部９０５は、操作入力受付部９０４により受け付けられる所定の操作入力（以下、便宜的に「設定変更の操作入力」と称する）に応じて、当該射出成形機２に関する各種の設定を変更する。換言すれば、設定処理部９０５は、外部からの設定変更の操作入力に応じて、当該射出成形機２に関する設定を変更する変更機能を実現する。このとき、設定の変更には、初期設定を含む何等かの設定内容が既に規定されている状態から異なる設定内容に変更する場合の他、未設定の状態から何等かの設定を新たに規定する場合が含まれうる。例えば、設定変更の操作入力は、ユーザにより、各種の設定変更用に予め用意される操作画面を通じて、行われてよい。
　当該射出成形機２の設定には、例えば、成形条件の設定、ユーザ情報の設定、外部信号の設定、監視の設定、及び、警告灯の設定のうち少なくとも一つが含まれうる。
　成形条件の設定は、例えば、型締装置１０の設定、射出装置４０の設定、エジェクタ装置５０の設定等を含む。
　制御装置９０（具体的には、後述する制御処理部９０６）は、成形条件を示す制御量の設定値と制御量の検出値とに基づき、制御対象機器の操作量を生成する。制御対象機器としては、例えば、電力機器が用いられ、より具体的には、モータやヒータなどが用いられる。制御装置９０は、制御量の設定値と制御量の検出値との差分がゼロになるように、制御対象機器の操作量を生成してよい。
　尚、本実施形態の制御方式は、フィードバック制御であるが、フィードフォワード制御でもよい。
　ユーザ情報の設定は、例えば、操作画面などの操作入力の権限に関する設定を含む。例えば、ユーザの技能や熟練度に応じて異なる権限が設定され、ユーザごとに操作入力の可能な項目が設定される。
　制御装置９０の記憶媒体９２は、ユーザの識別情報（例えば、名前、識別番号、ユーザＩＤ（Identifier）等）とユーザの権限情報とを対応付けて予め記憶している。制御装置９０は、例えば、当該射出成形機２を操作するユーザの識別情報を読取機などで取得し、取得した識別情報と予め記憶媒体９２に記憶された情報とに基づき、各種の操作入力の許否を決定する。また、制御装置９０は、入力装置９５を通じて入力されうるユーザＩＤ等の識別情報に応じて、各種の操作入力の許否を決定してもよい。
　尚、上述の読取機としては、例えば、タッチパネル、一次元コードリーダ、二次元コードリーダなどが用いられる。
　外部信号の設定は、例えば、射出成形機２から外部機器に所定信号を出力する条件の設定、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否が決定される射出成形機２の動作の設定等を含む。外部機器としては、取出機、ベルトコンベア、材料供給装置、金型温調装置等が挙げられる。当該取出機は、射出成形機２から成形品を取出す。当該ベルトコンベアは、当該取出機から成形品を受取り、搬送する。当該材料供給装置は、射出装置４０に成形材料を供給する。当該金型温調装置は、金型装置３０の温度を調整する。
　制御装置９０は、外部機器に所定信号を出力することで、外部機器に動作のタイミングを指示する。また、制御装置９０は、外部機器から所定信号が入力されている期間において、予め設定された動作を許可し、外部機器から所定信号の入力が無い期間において、予め設定された動作を禁止するインターロック機能を有する。
　尚、当該インターロック機能は、外部機器から所定信号の入力が無い期間において、予め設定された動作を許可し、外部機器から所定信号が入力されている期間において、予め設定された動作を禁止する態様であってもよい。
　監視の設定は、例えば、射出成形機２に設けられる各種の検出器による検出値の許容範囲の設定を含む。当該検出器としては、圧力検出器、温度検出器、位置検出器、速度検出器、トルク検出器等が挙げられる。
　制御装置９０は、検出器の検出値が許容範囲から外れる場合に、出力装置９６等を通じて警報を出力する。警報には、例えば、画像（視覚的な警報）、音（聴覚的な警報）、振動（触覚的な警報）等が用いられる。
　警告灯の設定は、当該射出成形機２に設けられる、図示しない警告灯に関する設定であり、例えば、当該警告灯の識別表示に関する設定を含む。当該警告灯は、当該射出成形機２や外部機器等の異常の種類を識別可能な態様で表示することができ、異常の種類の識別表示は、例えば、色の組合せ等によって実現される。
　制御装置９０は、異常を検知した場合に、当該警告灯を制御し、検知した異常の種類に応じた警告灯の表示を行う。
　制御処理部９０６は、設定処理部９０５により設定された成形条件の設定に応じて、上述の如く、当該射出成形機２の駆動部（つまり、型締装置１０、射出装置４０、及び、エジェクタ装置５０等）を制御する。つまり、制御処理部９０６は、当該射出成形機２の成形条件に関する設定に基づき、成形動作に関する当該射出成形機２の駆動部を制御する制御機能を実現する。
　以下、当該射出成形機２の機能のうち、上述した通信機能、表示機能、操作機能、変更機能、制御機能、及び、駆動機能等を、便宜的に、「概要機能」と称する場合がある。また、当該概要機能に含まれる個別の詳細な機能を、便宜的に、「詳細機能」と称する場合がある。また、当該射出成形機２のある機能（例えば、後述する診断に関する機能やメンテナンスに関する機能）は、複数の概要機能のそれぞれに含まれる詳細機能により実現される場合がある。
　正常復帰処理部９０７は、当該射出成形機２が所定の異常がある状態で停止した場合、その後、当該射出成形機２が後述する制限起動モードで起動したときに、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるための各種処理（以下、「正常復帰処理」と称する）を行う。つまり、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、正常復帰処理部９０７により実現される機能（以下、「正常復帰機能」）を起動可能な状態で、当該射出成形機２を起動する。正常復帰処理部９０７は、当該射出成形機２が所定の異常がある状態で停止した場合、その後、当該射出成形機２が後述する制限起動モードで起動したときに、自動的に、正常復帰処理を実行してもよいし、ユーザによる直接操作入力や遠隔操作入力等に応じて、実行してもよい。以下、本実施形態では、対象とする所定の異常が、制御装置９０の処理動作に関する異常である前提で説明を進めるが、上述の如く、当該射出成形機２の駆動部の異常であってもよい。
　尚、正常復帰処理部９０７の機能は、制限起動モード以外の起動モードで当該射出成形機２が起動した場合についても利用可能であってよい。例えば、後述する診断処理やメンテナンス処理は、通常起動モードで当該射出成形機２が起動した場合に、ユーザによる入力装置９５から、或いは、通信ネットワーク６経由の所定の操作入力に応じて、実行されてよい。
　例えば、正常復帰処理部９０７は、当該射出成形機２（具体的には、制御装置９０の処理動作）の診断に関する処理（以下、「診断処理」と称する）を行う。当該診断処理には、例えば、制御装置９０にインストールされた、射出成形機２の各種機能に対応するプログラムのバグやパラメータ異常（例えば、成形条件の設定異常）の検出処理等が含まれうる。これにより、制御装置９０は、当該射出成形機２の具体的な異常を特定することができる。
　また、例えば、正常復帰処理部９０７は、当該射出成形機２（具体的には、制御装置９０の処理動作）のメンテナンスに関する処理（以下、「メンテナンス処理」と称する）を行う。当該メンテナンス処理には、例えば、射出成形機２の各種機能に対応する、制御装置９０にインストールされる各種プログラムの更新（アップデート）処理や、診断処理で検出された当該各種プログラムのバグやパラメータ異常の修正処理等が含まれうる。これにより、制御装置９０は、異常箇所を修正等し、当該射出成形機２を具体的に正常状態に復帰させることができる。
　また、例えば、正常復帰処理部９０７は、外部からの操作入力等に応じて、当該射出成形機２の各種機能に対応する制御装置９０の処理システムの状態（例えば、上述のリアルタイムＯＳのシステム状態）を、予めバックアップされた過去の時点の状態に復元する。当該バックアップは、ユーザにより手動で行われてもよいし、予め規定されるスケジュールに従い、制御装置９０により自動で行われてもよい。バックアップされたある時点のデータ（つまり、バックアップデータ）は、例えば、記憶媒体９２等の不揮発性の内部メモリに保存され、正常復帰処理部９０７は、外部からの操作入力により選択された過去のある時点に対応するバックアップデータを読み出すことにより、制御装置９０の処理システムの状態を復元する。これにより、ユーザは、例えば、制御装置９０を、処理動作の異常が発生する前のシステム状態に戻し、当該射出成形機２を正常状態に復帰させることができる。
　また、例えば、正常復帰処理部９０７は、当該射出成形機２の停止時に完了している必要がある特定の処理が未完了のまま、当該射出成形機２が停止する異常が発生した場合、当該未完了の処理を実行させる処理（以下、便宜的に「リトライ処理」と称する）を行う。これにより、制御装置９０は、例えば、特定の処理の実行中に、何等かの理由（例えば、ユーザによる誤った停止操作、電源リレー９８の異常による遮断、記憶装置９７の当該射出成形機２（制御装置９０）から取り外しに起因する処理に必要な情報の読み出し未完了等）で、当該射出成形機２が停止してしまった場合に対処できる。また、制御装置９０は、優先度の高い処理（周期タスク）が異常な頻度で実行され、優先度の低い特定の処理が実行できない場合や、通信機能の異常等により外部から必要な情報を取得できず、結果として、特定の処理が実行できない場合等に対処することができる。このとき、未完了の処理には、実行中に、当該射出成形機２が停止してしまった場合の他、本来実行されるべき処理が実行できないまま当該射出成形機２が停止してしまった場合が含まれる。また、リトライ処理が対象とする特定の処理には、例えば、上述の診断処理やメンテナンス処理が含まれうる。リトライ処理の詳細については、後述する（図４～図７参照）。
　［起動処理部の動作］
　次に、起動処理部９０１の動作について説明する。
　＜起動モードの詳細＞
　上述した射出成形機２の複数の起動モードには、いわゆる通常の起動モード（以下、「通常起動モード」と称する）と、通常起動モードで起動する場合に対して当該射出成形機２の一部の機能が制限された起動モード（以下、「制限起動モード」）が含まれる。このとき、機能の制限には、機能の停止や機能の限定等が含まれうる。
　通常起動モードは、本来の目的である成形品を生成するために通常使用される起動モードである。通常起動モードでは、ユーザは、例えば、当該射出成形機２の保守用の特殊な機能等を除き、基本的に、射出成形機２が有する全ての機能を利用することができる。
　一方、制限起動モードは、例えば、制御装置９０における各種制御処理に関する異常が発生した場合等において、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために使用される起動モードである。通常起動モードでは、制御装置９０により実現される、当該射出成形機２の各種機能に対応する優先度が相対的に高い処理タスクが複数存在する。そのため、制御装置９０は、通常起動モードで当該射出成形機２が起動した場合、優先度が相対的に低い診断処理やメンテナンス処理等の正常状態に復帰させるための処理を実行することができない可能性がある。これに対して、制限起動モードでは、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要がない機能等が適宜制限されることにより、例えば、並列処理される周期タスクの数を減らし、相対的に優先度が低い診断処理やメンテナンス処理等が実行されうる環境が実現される。
　尚、制限起動モードは、制御装置９０における各種制御処理に関する異常の他、例えば、制御処理部９０６の制御対象である、当該射出成形機２の駆動部（つまり、型締装置１０、射出装置４０、及び、エジェクタ装置５０等）の異常が発生した場合に使用されてもよい。この場合、制限起動モードでは、当該駆動部を正常状態に復帰させるための必要性が相対的に低い機能が制限されるとよい。
　起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、上述の如く、通常起動モードで起動される当該射出成形機２の機能の一部の機能、具体的には、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるための必要性が相対的に低い機能を制限する。換言すれば、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に起動する当該射出成形機２の機能の一部の機能（つまり、制限された一部の機能を除く残りの機能）だけを起動する。
　例えば、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、上述した複数の概要機能のうちの少なくとも一つの概要機能の全体を制限する。
　具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、制御機能や駆動機能を制限してよい。制限機能や駆動機能は、制御装置９０の処理動作の異常との関連性が低く、制限されても問題がないからである。また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、変更機能を制限してもよい。制御装置９０の処理動作に異常がある場合、ユーザ等によって各種設定が変更されると、異常状態の継続を助長する可能性があるからである。
　一方、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、表示機能や操作機能が有効な状態で当該射出成形機２を起動してよい。これにより、ユーザは、例えば、診断処理やメンテナンス処理等の正常状態に復帰させるための機能に対応する処理に関する情報を出力装置９６で閲覧したり、当該処理を実行させるための操作を行ったりすることができる。また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通信機能が有効な状態で当該射出成形機２を起動してよい。これにより、ユーザは、例えば、通信ネットワーク６を経由した遠隔操作によって、当該射出成形機２を正常復帰させるための処理を実行させることができる。
　また、例えば、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、上述した複数の概要機能のうちの少なくとも一つの概要機能に含まれる一部の詳細機能を制限する。
　具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な表示機能のうちの一部の表示機能を制限してよい。より具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に表示機能により表示される各種情報のうち、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が低い一部の情報の表示を制限してもよい。また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、表示機能により表示される操作画面のうち、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が低い一部の操作画面を操作不可の状態で表示させるようにしてもよい。このとき、表示処理部９０３は、例えば、操作画面の操作対象であるアイコンのリンクを無効にしたり、操作画面の全体を暗くしたり等することにより、操作画面を操作不可の状態で出力装置９６に表示させる。
　尚、表示機能は、制限起動モードにおいて、表示処理部９０３により具体的に制限されるが、出力装置９６が、例えば、制限起動モードであるか否か、及び、出力対象の各種情報が制限対象であるか否か等を判定する等により、具体的な制限を行ってもよい。
　また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な操作機能のうちの一部の操作機能を制限してよい。より具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、操作機能により受け付けられる操作入力のうち、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が低い一部の操作入力の受付を制限してよい。
　一方、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な表示機能のうち、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が高い一部の表示機能を起動可能な状態で、当該射出成形機２を起動してよい。より具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、例えば、当該射出成形機２の診断機能やメンテナンス機能に関する情報を出力装置９６に表示可能な状態で、当該射出成形機２を起動してよい。このとき、診断機能に関する情報には、特定された異常箇所に関する情報等の当該射出成形機２に現に発生している異常に関する情報が含まれる。これにより、ユーザは、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が高い情報を閲覧したり、同様に必要性が高い操作画面を利用したりすることができる。
　また、起動処理部９０１は、同様に、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な操作機能のうち、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が高い一部の操作機能を起動可能な状態で、当該射出成形機２を起動する。より具体的には、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、例えば、当該射出成形機２の診断機能やメンテナンス機能に関する入力装置９５からの直接操作入力や通信ネットワーク６を経由する遠隔操作入力を受け付け可能な状態で、当該射出成形機２を起動する。これにより、ユーザは、当該射出成形機２を正常状態に復帰させるために必要性が高い操作を、当該射出成形機２に対して行うことができる。
　即ち、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な各種機能のうち、診断機能やメンテナンス機能等の当該射出成形機２を正常状態に復帰させるための特定の機能を含む一部の機能だけを起動してよい。
　また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な表示機能のうち、当該射出成形機２の各種機能に対応するプログラム或いはパラメータを出力装置９６に表示する機能が有効な状態で、当該射出成形機２を起動してよい。これにより、ユーザは、例えば、プログラム或いはパラメータを確認し、プログラムのバグや異常なパラメータの値等を目視で把握することができる。
　また、起動処理部９０１は、制限起動モードにおいて、通常起動モードの場合に有効な操作機能及び変更機能のうち、外部からの所定の操作入力を受け付け、当該射出成形機２の各種機能に対応するプログラム或いはパラメータを変更する機能が有効な状態で、当該射出成形機２を起動してよい。これにより、ユーザは、例えば、上述した表示により確認したプログラムのバグや異常なパラメータの値等を修正し、当該射出成形機２を正常状態に復帰させることができる。
　＜起動モードの選択＞
　起動処理部９０１は、上述の如く、所定の条件の当否に応じて、当該射出成形機２を通常起動モードで起動させるか、制限起動モードで起動させるかを判定（選択）し、選択した起動モードで当該射出成形機２を起動させる。
　例えば、起動処理部９０１は、起動スイッチ９５ａに対する通常の起動操作が行われた場合、通常起動モードで当該射出成形機２を起動させる。一方、起動処理部９０１は、起動スイッチ９５ａに対する通常の起動操作と異なる特殊な起動操作が行われた場合、制限起動モードで当該射出成形機２を起動させる。このとき、通常の起動操作は、例えば、押しボタン式の起動スイッチ９５ａが比較的短い時間押される押し操作であり、特殊な起動操作は、起動スイッチ９５ａが比較的長い時間押され続ける、いわゆる長押し操作であってよい。また、特殊な起動操作は、起動スイッチ９５ａが所定の操作パターンで操作される（例えば、所定時間内に、所定回数の押し操作がされる等）態様の一連の操作であってもよい。また、特殊な起動操作は、起動スイッチ９５ａと、入力装置９５に含まれる他の操作手段（例えば、他の操作スイッチ）とを組み合わせた操作（例えば、起動スイッチ９５ａと、他の操作スイッチとを略同時に押す操作）であってもよい。これにより、ユーザは、起動スイッチ９５ａの操作内容を変更することで、射出成形機２の起動モードを選択することができる。
　また、例えば、起動処理部９０１は、起動スイッチ９５ａが操作されると、出力装置９６に起動モード選択画面を表示させ、当該起動モード選択画面を通じてユーザにより選択された起動モードで当該射出成形機２を起動させる。
　また、例えば、起動処理部９０１は、通常起動モードが選択されたことを示す遠隔起動操作の操作入力が入力された場合、通常起動モードで当該射出成形機２を起動させる。一方、起動処理部９０１は、制限起動モードが選択されたことを示す遠隔起動操作の操作入力が入力された場合、制限起動モードで当該射出成形機２を起動させる。このとき、例えば、遠隔起動操作が行われる他の射出成形機２の出力装置９６や外部装置４のディスプレイ等には、所定の操作に応じて、起動操作用の操作画面が表示される。これにより、ユーザは、当該操作画面を通じて、起動モードを選択し、射出成形機２を起動させることができる。
　また、例えば、起動処理部９０１は、起動操作が直接操作入力か、遠隔操作入力かの別に応じて、当該射出成形機２を起動させる起動モードを判断する。具体的には、起動処理部９０１は、当該入力装置９５を通じて起動操作に対応する直接操作入力が入力された場合、上述の操作内容（つまり、通常の起動操作か、特殊な起動操作か）に応じて、当該射出成形機２を起動させる起動モードを選択する。一方、起動処理部９０１は、通信ネットワーク６経由で起動操作に対応する遠隔操作入力が入力された場合、制限起動モードで起動させる。
　また、例えば、起動処理部９０１は、前回の停止時に、対象となる所定の異常がある状態であったか否かに応じて、起動モードを選択する。具体的には、対象となる所定の異常がない状態で当該射出成形機２が停止した場合、次回の起動時に、通常起動モードで起動する一方、所定の異常がある状態で当該射出成形機２が停止した場合、次回の起動時に、制限起動モードで起動する。これにより、当該射出成形機２の異常状態に対応して、自動的に、制限起動モードが選択されるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
　［正常復帰処理部の動作］
　次に、図４～図７を参照して、正常復帰処理部９０７の動作、具体的には、リトライ処理の一例について説明する。以下、本例では、リトライ処理の対象となる特定の処理が、メンテナンス処理である前提で説明を進めるが、当然の如く、診断処理であってもよい。
　図４は、出力装置９６に表示される、メンテナンス処理に関する通常の操作画面の一例（操作画面４００）を示す図である。図５は、出力装置９６に表示される、メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面の一例（操作画面５００）を示す図である。図６は、出力装置９６に表示される、メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面の他の例（操作画面６００）を示す図である。図７は、出力装置９６に表示される、メンテナンス処理を対象とするリトライ処理の操作画面（操作画面７００）の更に他の例を示す図である。
　図４に示すように、操作画面４００には、メンテナンス処理の全体を一括で実行させるためのボタンアイコン４０１と、メンテナンス処理を構成する一連の工程（本例では、５工程）のそれぞれを個別に実行させるボタンアイコン４０２～４０６を含む。
　ユーザは、入力装置９５を用いて、ボタンアイコン４０１を操作することで、メンテナンス処理に対応する一連の工程（５工程）を自動で実行させることができる。また、ユーザは、入力装置９５を用いて、ボタンアイコン４０２～４０６の何れかを操作することにより、メンテナンス処理に対応する一連の工程のうちの何れか一つの工程を手動で実行させることができる。
　これに対して、図５に示すように、リトライ処理に関する操作画面５００には、操作画面４００のボタンアイコン４０１～４０６に対応するボタンアイコン５０１～５０６が表示されるが、一部のボタンアイコンを操作できない状態になっている。具体的には、未完了のメンテナンス処理の全行程を自動で実行させるためのボタンアイコン５０１と、未完了のメンテナンス処理の全工程のうちの既に完了した工程に対応するボタンアイコン５０２～５０４は、操作不可の状態を示すグレーアウトの状態（例えば、リンクが無効の状態）で表示される。これにより、ユーザは、既に完了している３工程に続く最初の第４工程からメンテナンス処理を実行させることができる。つまり、正常復帰処理部９０７は、外部からの操作入力に応じて、未完了分の最初の工程から、未完了のメンテナンス処理を実行する。
　尚、正常復帰処理部９０７は、制限起動モードで当該射出成形機２が起動すると、外部からの操作入力に依らず、自動的に、未完了分の最初の工程（本例の場合、第４工程）から、未完了のメンテナンス処理を実行してもよい。
　また、図６に示すように、リトライ処理に関する操作画面６００には、操作画面４００のボタンアイコン４０１～４０６に対応するボタンアイコン６０１～６０６が表示されるが、図５の場合と同様、一部のボタンアイコンを操作できない状態になっている。具体的には、未完了のメンテナンス処理の全行程を自動で実行させるためのボタンアイコン５０１は、操作不可の状態を示すグレーアウトの状態で表示される。一方、図５の場合と異なり、メンテナンス処理の全行程のうちの既に完了した工程に対応する表示部分は、グレーアウトされているものの、完了済の工程に対応するボタンアイコン６０２～６０４は、グレーアウトされておらず、操作可能な状態で表示される。これにより、ユーザは、任意の工程を選択し、選択した工程から順次未完了のメンテナンス処理を実行させることができる。つまり、正常復帰処理部９０７は、外部からの操作入力に応じて、外部からの操作入力により選択された工程から、未完了のメンテナンス処理を実行する。このとき、正常復帰処理部９０７は、ユーザにより既に完了した工程からのメンテナンス処理が選択された場合、既に完了した工程のうちリトライされる工程に対応する、記憶媒体９２に保存された所定の情報（メンテナンスプログラムの一部）を削除し、新たなメンテナンス処理を行う。
　また、図７に示すように、リトライ処理に関する操作画面７００には、操作画面４００と同様の画面の上に重畳して、操作ウィンドウ７０１が表示される。操作ウィンドウ７０１には、前回のメンテナンス処理が未完了である旨の内容と、未完了のメンテナンス処理を最初から実行する旨を示す内容の文字情報が含まれる。そして、操作ウィンドウ７０１には、未完了のメンテナンス処理を最初から実行することに同意するためのボタンアイコン７０２と、別の画面（例えば、メンテナンス処理に関する操作画面に遷移するための直前の操作画面）に戻るためのボタンアイコン７０３が含まれる。これにより、ユーザは、操作画面７００での指示に従い、入力装置９５等を通じてボタンアイコン７０２を操作することで、未完了のメンテナンス処理を最初から実行させることができる。つまり、正常復帰処理部９０７は、外部からの操作入力に応じて、未完了のメンテナンス処理のうちの完了分に対応する記憶媒体９２に保存された所定の情報（メンテナンスプログラムの一部）を削除し、未完了のメンテナンス処理動作を最初から実行する。
　尚、正常復帰処理部９０７は、制限起動モードで当該射出成形機２が起動すると、外部からの操作入力に依らず、自動的に、未完了のメンテナンス処理のうちの完了分に対応する記憶媒体９２に保存された所定の情報（メンテナンスプログラムの一部）を削除し、未完了のメンテナンス処理動作を最初から実行してもよい。
　［射出成形機の起動時における制御装置の処理フロー］
　次に、図８～図１０を参照して、射出成形機２の起動時における制御装置９０の処理フローについて説明する。
　図８は、射出成形機２の起動時における制御装置９０による処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、当該射出成形機２の停止状態で、制御装置９０に起動操作に対応する操作入力が入力されると、制御装置９０の起動後、最初に実行される。以下、図９の処理についても同様である。
　ステップＳ１０２にて、起動処理部９０１は、起動操作に対応する操作入力の内容に応じて、起動モードを選択し、選択した起動モードに応じて、射出成形機２の起動処理を開始する。
　そして、ステップＳ１０４にて、起動処理部９０１は、射出成形機２の起動を完了する。
　ステップＳ１０６にて、正常復帰処理部９０７は、起動モードが制限起動モードであるか否かを判定する。制限起動モードである場合、ステップＳ１０８に進み、制限起動モードでない場合、今回の処理を終了する。
　ステップＳ１０８にて、正常復帰処理部９０７は、所定の操作入力、つまり、正常復帰処理を実行させるための操作入力（例えば、上述した操作画面５００～７００での操作に対応する操作入力）が外部から入力されたか否かを判定する。正常復帰処理部９０７は、外部から正常復帰処理を実行させるための操作入力が入力された場合、ステップＳ１１０に進み、それ以外の場合、当該射出成形機２が停止されるまで、本ステップの判定を繰り返す。
　ステップＳ１１０にて、正常復帰処理部９０７は、入力された操作入力の内容に応じて、正常復帰処理を実行し、今回の処理を終了する。
　このように、制御装置９０は、制限起動モードで当該射出成形機２が起動する場合に、ユーザによる外部からの操作入力に応じて、前回の停止時に発生していた異常を修正する等によって、当該射出成形機２を正常状態に復帰させることができる。これにより、ユーザは、前回の停止時の異常を確認した場合に、当該射出成形機２を直接操作入力や遠隔操作入力で操作することにより、当該射出成形機２を制限起動モードで起動させ、正常復帰処理を実行させることができる。
　続いて、図９は、射出成形機２の起動時における制御装置９０による処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
　ステップＳ２０２～Ｓ２０６の処理は、図８のステップＳ１０２～Ｓ１０６と同じであるため、説明を省略する。
　ステップＳ２０８にて、正常復帰処理部９０７は、前回の当該射出成形機２の停止時に、対象とする所定の異常が当該射出成形機２にあったか否かを判定する。前回の停止時に、対象の異常があったか否かは、例えば、当該射出成形機２の停止時に、制御装置９０の不揮発性の内部メモリ（例えば、記憶媒体９２）等に記録される、異常の有無や異常の種類等を特定する情報（フラグ値等）を参照することにより、把握されてよい。以下、後述する図１０のステップＳ３０４の場合についても同様である。正常復帰処理部９０７は、前回の停止時に、対象の異常が発生していた場合、ステップＳ２１０に進み、対象の異常が発生していなかった場合、今回の処理を終了する。
　ステップＳ２１０にて、正常復帰処理部９０７は、対象の異常の種類等に応じて、正常復帰処理を実行し、今回の処理を終了する。
　このように、制御装置９０は、制限起動モードで当該射出成形機２が起動する場合に、前回の停止時に発生していた異常を自動で判断し、修正する等によって、当該射出成形機２を正常状態に復帰させることができる。これにより、ユーザは、前回の停止時の異常を確認した場合に、当該射出成形機２を直接操作入力や遠隔操作入力で操作することにより、当該射出成形機２を制限起動モードで起動させるだけで、自動的に、異常に合わせた正常復帰処理を実行させることができる。
　尚、本例では、外部からの操作入力に依らず、自動的に、正常復帰処理が実行されるが、当然の如く、正常復帰処理を実行させるための外部からの所定の操作入力（例えば、上述の操作画面５００～７００での操作）があったことを条件として、正常復帰処理が実行されてもよい。この場合、例えば、ステップＳ１０８とステップＳ１１０の間に、出力装置９６に操作画面５００～７００等を表示させる処理と、当該操作画面５００～７００等に対する外部からの所定の操作入力があったか否かを判定する処理が追加される。そして、後者の判定処理において、当該所定の操作入力が無い場合には、今回の制限起動モードが継続する限り、当該判定処理が繰り返される構成にするとよい。
　続いて、図１０は、射出成形機２の起動時における制御装置９０による処理の更に他の例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、例えば、当該射出成形機２の停止状態で、制御装置９０に起動操作に対応する操作入力が入力されると、制御装置９０の起動後、最初に実行される。
　ステップＳ３０２にて、起動処理部９０１は、射出成形機２の起動処理を開始する。
　ステップＳ３０４にて、起動処理部９０１は、前回の当該射出成形機２の停止時に、対象とする所定の異常が当該射出成形機２にあったか否かを判定する。正常復帰処理部９０７は、前回の停止時に、対象の異常が発生していた場合、ステップＳ３０６に進み、対象の異常が発生していなかった場合、ステップＳ３１２に進む。
　ステップＳ３０６にて、起動処理部９０１は、当該射出成形機２の起動モードとして制限起動モードを選択し、選択した制限起動モードで当該射出成形機２を起動させる。
　そして、ステップＳ３０８にて、起動処理部９０１は、制限起動モードでの当該射出成形機２の起動を完了する。
　ステップＳ３１０の処理は、図９のステップＳ２１０と同じであるため、説明を省略する。
　一方、ステップＳ３１２にて、起動処理部９０１は、当該射出成形機２の起動モードとして通常起動モードを選択し、選択した通常起動モードで当該射出成形機２を起動させる。
　そして、ステップＳ３１４にて、起動処理部９０１は、通常起動モードでの当該射出成形機２の起動を完了し、今回の処理を終了する。
　このように、制御装置９０は、前回の停止時に対象の異常が発生していた場合、自動的に、制限起動モードで当該射出成形機２を起動させ、前回の停止時に発生していた異常を修正する等によって、当該射出成形機２を正常状態に復帰させることができる。これにより、ユーザは、前回の停止時の異常の有無を認識することなく、当該射出成形機２を直接操作入力や遠隔操作入力で操作し、当該射出成形機２を起動させるだけで、自動的に、制限起動モードで異常に合わせた正常復帰処理を実行させることができる。
　［制限起動モードに関する射出成形機の動作の具体例］
　次に、図１１、図１２を参照して、制限起動モードに関する射出成形機２の動作の具体例について説明する。
　図１１（図１１Ａ，１１Ｂ）は、正常復帰処理の対象となる異常の具体例を説明する図である。具体的には、図１１Ａは、通常起動モードにおける正常時の射出成形機２の動作を示す図であり、図１１Ｂは、通常起動モードにおける異常時の射出成形機２の動作を示す図である。図１２は、制限起動モードに関する射出成形機の動作の具体例を示すタイミングチャートである。
　図１１Ａに示すように、制御装置９０は、複数の機能に関する処理を並列的に処理するため、周期的に、特定の機能に対応するタスクを起動する態様で特定の機能を実現する。このとき、制御装置９０は、例えば、制御機能等、射出成形機２の本来の目的である成形品を生成するための相対的に優先度の高い機能に対応する処理（以下、「高優先度処理」と称する）を優先的に実行し、高優先度処理が実行されていない期間で、相対的に優先度が低いメンテナンス処理等を行う。
　一方、図１１Ｂに示すように、制御装置９０は、例えば、設定の誤りやプログラムのバグ等により、高優先度処理の起動トリガが通常時よりも多く発生してしまうと、常時、高優先度処理が実行されている異常な状態になりうる。すると、当該射出成形機２の稼働中に、本来は、実行されるべき相対的に優先度の低いメンテナンス処理等は実行されないまま、当該射出成形機２が停止してしまう可能性がある。また、この異常状態は、次回の通常起動モードでの起動時も継続するため、何度、再起動しても、メンテナンス処理が実行されない異常が解消されない。
　これに対して、図１２に示すように、本例では、制御装置９０は、通常起動モードにおいて、想定されるメンテナンス処理が実行されるタイミングで、メンテナンス処理が実行されていないことを検知すると（時刻ｔ１）、記憶媒体９２等の不揮発性の内部メモリに異常フラグを記録する（時刻ｔ２）。
　そして、当該射出成形機２が停止された（時刻ｔ３）後に、起動操作に対応する操作入力が入力されると（時刻ｔ４）、制御装置９０は、内部メモリ内の異常フラグに応じて、制限起動モードで、当該射出成形機２を起動する（上述した図１０のステップＳ３０４の処理に相当）。特に、本例では、制御装置９０（起動処理部９０１）は、制限起動モードにおいて、未完了（全く実行されていない）のメンテナンス処理だけを起動可能な状態で、当該射出成形機２を起動する。これにより、高優先度処理が実行されるタイミングであっても、高優先度処理が実行されず、制御装置９０（具体的には、正常復帰処理部９０７）は、リトライ処理によって、未完了のメンテナンス処理を実行させることができる。
　このように、本例では、制御装置９０は、相対的に優先度が高い高優先度処理の実行頻度が通常よりも高くなる異常により、相対的に優先度が低いメンテナンス処理を実行できない場合、その後、制限起動モードで起動したときに、通常起動モードで起動する場合に実行される処理のうちのメンテナンス処理だけを実行する。これにより、制御装置９０は、メンテナンス処理が実行されない異常を解消させることができる。
　尚、本例では、リトライ処理の対象となる特定の処理が、メンテナンス処理であるが、当然の如く、診断処理であってもよい。
　［変形・変更］
　以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述した実施形態では、射出成形機２は、射出成形機２の各種機能に関するプログラムのバグやパラメータ異常等の場合に、制限起動モードで起動するが、制御装置９０等がコンンピュータウィルス等に感染した場合等に、制限起動モードで起動してもよい。具体的には、射出成形機２は、制御装置９０等がコンピュータウィルスに感染した場合等に、ネットワークとの接続を遮断し、通信機能を制限する制限起動モードで、起動してよい。外部へのコンピュータウィルスの拡散を防止するためである。
　また、上述した実施形態及び変形例では、射出成形機２は、制御装置９０における各種制御処理に関する異常が発生した場合等、射出成形機２に関する異常がある場合に、射出成形機２の機能の一部が制限された制限起動モードで起動するが、異常の有無とは関係なく、制限起動モードで起動してもよい。
　具体的には、射出成形機２の起動時に、例えば、所定のプログラムの更新が自動的に行われる場合に、射出成形機２は、プログラムの更新に必要な最低限の機能（例えば、必要なアップデートファイルを受信するための通信機能等）だけが有効な制限起動モードで、起動してもよい。射出成形機２の各種プログラムの更新時に、例えば、成形品を生成するための駆動機能等が実行される必要性が低いからである。
　また、射出成形機２の起動時に、例えば、予め実行予約がされた診断処理（自己診断）が実行される場合に、射出成形機２は、自己診断に必要な最低限の機能だけが有効な制限起動モードで、起動してもよい。射出成形機２の自己診断時に、例えば、成形品を生成するための駆動機能等が実行される必要性が低いからである。
　また、射出成形機２の起動時に、制御装置９０に関するアプリケーションの自動的な起動を伴う場合、射出成形機２は、アプリケーションの起動に合わせて、例えば、操作機能を一時的に制限する制限起動モードで、起動してもよい。アプリケーションの起動時に、不要な操作が受け付けられる必要性が低いからである。
　また、制御装置９０等が射出成形機２の稼動状況等から故障予測を行う前提において、射出成形機２の起動時に、故障発生が予測される場合、射出成形機２は、自動的に、制限起動モードで起動してもよい。故障発生が予測される場合、不要な機能が制限された上で、診断処理やメンテナンス処理が実行される必要性が高いからである。
　また、上述した実施形態及び変形例では、制御装置９０における各種制御処理に関する異常が発生した場合等において、例えば、プログラムのバグやパラメータ等の異常箇所の修正によって、正常復帰処理が行われるが、異常箇所に対応するファイル（例えば、設定ファイルや起動ファイル等）自体をバックアップファイルに入れ替えてもよい。具体的には、異常発生が無い状態で、正常なファイルのバックアップコピーが自動で或いは手動で確保され、異常発生時に、正常復帰処理として、異常ファイルのバックアップコピーへの入れ替えが行われてよい。また、このとき、入れ替えに使用されたバックアップコピーの更なるバックアップコピーが確保される態様であってもよい。
　最後に、本願は、２０１８年１月１６日に出願した日本国特許出願２０１８－００４９９６号に基づく優先権を主張するものであり、これらの日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　　射出成形システム
　２　　射出成形機
　４　　外部装置
　１０　型締装置（駆動部）
　１２　固定プラテン
　１３　可動プラテン
　１５　サポートプラテン
　２０　トグル機構
　２１　型締モータ
　４０　射出装置（駆動部）
　４１　シリンダ
　４２　ノズル
　４３　スクリュ
　４５　計量モータ
　４６　射出モータ
　４７　圧力検出器
　５０　エジェクタ装置（駆動部）
　５１　エジェクタモータ
　５２　運動変換機構
　５３　エジェクタロッド
　９０　制御装置
　９１　ＣＰＵ
　９２　記憶媒体
　９３　入力インターフェース
　９４　出力インターフェース
　９５　入力装置
　９６　出力装置（表示部）
　９７　記憶装置
　９８　電源リレー
　９０１　起動処理部
　９０２　通信処理部
　９０３　表示処理部
　９０４　操作入力受付部
　９０５　設定処理部
　９０６　制御処理部
　９０７　正常復帰処理部

Claims (11)

  1. 　金型装置を型締する型締装置と、
    　前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
    　前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
    　通常の起動モードで起動する場合に対して一部の機能が制限された所定の起動モードで起動する、
    　射出成形機。
  2. 　表示部に当該射出成形機に関する情報を表示させる表示機能、当該射出成形機に対する外部からの操作入力を受け付ける操作機能、前記操作入力に応じて、当該射出成形機に関する設定を変更する変更機能、当該射出成形機の成形条件に関する前記設定に基づき、成形動作に関する駆動部を制御する制御機能、前記駆動部を起動させる駆動機能、及び、当該射出成形機の外部との通信機能を含む概要機能を有し、
    　前記所定の起動モードにおいて、前記概要機能のうちの少なくとも一つの概要機能の全体又は一部の詳細機能が制限された状態で起動する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  3. 　前記所定の起動モードにおいて、前記通常の起動モードで起動する場合に前記表示機能により前記表示部に表示される前記情報のうちの一部の情報の表示、又は、前記通常の起動モードで起動する場合に前記操作機能により受け付けられる前記操作入力のうちの一部の操作入力の受付が制限された状態で起動する、
    　請求項２に記載の射出成形機。
  4. 　前記所定の起動モードにおいて、前記表示機能により前記表示部に当該射出成形機の診断又はメンテナンスに関する情報を表示可能な状態、又は、前記操作機能により当該射出成形機の診断又はメンテナンスに関する操作入力を受け付け可能な状態で起動する、
    　請求項３に記載の射出成形機。
  5. 　前記所定の起動モードにおいて、前記通信機能が有効な状態で起動する、
    　請求項２に記載の射出成形機。
  6. 　前記一部の機能には、当該射出成形機の診断に関する診断機能又は当該射出成形機のメンテナンスに関するメンテナンス機能が含まれる、
    　請求項５に記載の射出成形機。
  7. 　前記所定の起動モードにおいて、外部からの操作入力に応じて、当該射出成形機の各種機能に対応する処理システムの状態を、予めバックアップされた過去の時点の状態に復元することが可能な状態で起動する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  8. 　前記所定の起動モードにおいて、外部からの操作入力に応じて、当該射出成形機の各種機能に対応するプログラム又はパラメータを表示部に表示させることが可能な状態で起動する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  9. 　前記通常の起動モードで起動する際の通常の起動操作とは異なる所定の起動操作が行われた場合に、前記所定の起動モードで起動する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  10. 　所定の異常がある状態で停止した場合、次回の起動時に、前記所定の起動モードで起動する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  11. 　当該射出成形機の診断に関する所定の診断処理動作、又は、当該射出成形機のメンテナンスに関する所定のメンテナンス処理動作が未完了である状態で停止した場合、その後、前記所定の起動モードで起動したときに、未完了の前記診断処理動作又は前記メンテナンス処理動作を実行する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
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