WO2020122186A1 - 射出成形機、射出成形システム、コントローラ - Google Patents

射出成形機、射出成形システム、コントローラ Download PDF

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WO2020122186A1
WO2020122186A1 PCT/JP2019/048732 JP2019048732W WO2020122186A1 WO 2020122186 A1 WO2020122186 A1 WO 2020122186A1 JP 2019048732 W JP2019048732 W JP 2019048732W WO 2020122186 A1 WO2020122186 A1 WO 2020122186A1
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WO
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injection molding
molding machine
controller
time
control device
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PCT/JP2019/048732
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English (en)
French (fr)
Inventor
未来生 有田
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住友重機械工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating

Definitions

  • the present disclosure relates to an injection molding machine and the like.
  • Patent Document 1 various machines that realize predetermined functions, such as an injection molding machine, are known (see, for example, Patent Document 1).
  • various machines are equipped with various devices such as a controller for controlling the machines, and various communication is performed between the various machines inside the machine, and various machines cooperate with each other. Processing is performed.
  • various machines may be incorporated as components of a system including external devices that can communicate with each other, for example. In this case, in the system, communication between various devices inside the machine, communication between various devices inside the external device, communication between the machine and external device, etc.
  • Various processes are performed in cooperation with each other. Therefore, it is desirable to be able to grasp the state related to processing such as communication inside the machine or the system outside the machine or the system including the machine.
  • a mold clamping device for clamping the mold device, An injection device for filling a molding material into the mold device clamped by the mold clamping device, An ejector device for taking out a molded product from the mold device after the molding material filled by the injection device is cooled and solidified, Notify the outside about the status of processing performed inside the injection molding machine, An injection molding machine is provided.
  • Injection molding machine An external device that is communicatively connected to the injection molding machine and that controls the injection molding machine; Notify the outside about the status of processing performed in the injection molding system, An injection molding system is provided.
  • a controller for controlling a predetermined machine One or more processors, One or more cores embedded in the processor, Monitoring the time required for at least one of transmission and reception in periodic data communication performed between at least one of the controller and the other controller, the two processors, and the two cores, A controller is provided.
  • FIG. 6 is a timing chart illustrating an example of the operation of the controller according to the first example. It is a figure which shows the 2nd example of a structure of the control apparatus of an injection molding machine. 7 is a timing chart illustrating an example of the operation of the controller according to the second example. 11 is a timing chart illustrating another example of the operation of the controller according to the second example. It is a timing chart explaining another example of operation of the controller concerning the 2nd example.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of an injection molding system 1 including an injection molding machine 2 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 1 shows a state when the mold opening of the injection molding machine 2 is completed, and FIG. 2 shows a state when the injection molding machine 2 is closed.
  • the injection molding system 1 includes a plurality of injection molding machines 2, an external device 4, and a communication network 6.
  • the plurality of injection molding machines 2 have the same configuration. Therefore, in FIGS. 1 and 2, only the detailed configuration of one of the plurality of injection molding machines 2 is shown.
  • a plurality of injection molding machines 2 each perform a series of operations for obtaining a molded product.
  • the plurality of injection molding machines 2 are bidirectionally connected to each other through a communication network 6. Thereby, one injection molding machine 2 can acquire various information such as information regarding various settings and information regarding maintenance such as update programs from the other injection molding machines 2. Further, the one injection molding machine 2 can receive an operation input to the one injection molding machine 2, that is, a remote operation, from another injection molding machine 2, for example.
  • the operation input input from the input device 95 to the control device 90 and the operation input input to the control device 90 via the communication network 6 are referred to as “direct operation input” and “remote operation input”, respectively, for convenience. ". Further, the direct operation input and the remote operation input may be collectively referred to as "operation input from the outside”.
  • the plurality of injection molding machines 2 may be connected to each other so as to be capable of bidirectional communication with each other by, for example, a daisy chain method without passing through the communication network 6.
  • one injection molding machine 2 may monitor or control the operation of another injection molding machine 2 as a slave machine through the communication network 6 as a master machine.
  • the injection molding machine 2 (slave machine) may transmit the operating state data to the injection molding machine 2 (master machine) through the communication network 6.
  • the injection molding machine 2 (master machine) can monitor the operation of another injection molding machine 2 (slave machine).
  • the injection molding machine 2 (master machine) while grasping the operating state of the other injection molding machine 2 (slave machine) based on the operating state data, issues a control command regarding the operation via the communication network 6 to another injection machine. It may be transmitted to the molding machine 2 (slave machine). Accordingly, the injection molding machine 2 (master machine) can control the operation of the other injection molding machine 2 (slave machine).
  • each of the plurality of injection molding machines 2 is communicatively connected to the external device 4 through the communication network 6. Thereby, each injection molding machine 2 can acquire various information such as information related to various settings and information related to maintenance of the update program and the like from the external device 4. Further, each injection molding machine 2 can receive an operation input to the injection molding machine 2, that is, a remote operation input, from the external device 4, for example.
  • the external device 4 is communicably connected to a plurality of injection molding machines 2 through the communication network 6 and manages each injection molding machine 2.
  • the external device 4 is, for example, a management terminal or a management server (for example, an edge server) that manages the operating states of the plurality of injection molding machines 2 in the factory.
  • the external device 4 is provided, for example, outside the factory in which the injection molding machine 2 is arranged, and is arranged in one factory or a plurality of injection molding machines 2 distributed in a plurality of factories. It may be a management server (so-called cloud server) that manages.
  • the management server may be an in-house server operated by a business owner of the injection molding machine 2 or a rental server used by the business operator.
  • the external device 4 may be, for example, a mobile terminal that can be carried by a user or an administrator of the injection molding machine 2.
  • the mobile terminal may be, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer terminal, or the like.
  • the external device 4 can grasp the operating state of the injection molding machine 2 and manage (monitor) the operating state of the injection molding machine 2 based on, for example, the data transmitted (uploaded) from the injection molding machine 2. Further, the external device 4 can perform various diagnoses such as abnormality diagnosis of the injection molding machine 2 based on the grasped operating state of the injection molding machine 2.
  • the external device 4 may also transmit control information (for example, information regarding various setting conditions) for the injection molding machine 2 through the communication network 6, for example. Thereby, the external device 4 can control the operation of the injection molding machine 2.
  • control information for example, information regarding various setting conditions
  • the communication network 6 includes, for example, an internal local network (LAN: Local Area Network) such as a factory where the injection molding machine 2 is installed.
  • the communication network 6 may include, for example, a wide area network (WAN) that passes through a mobile phone network, the Internet network, or the like.
  • the communication network 6 may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end.
  • the communication network 6 may include a short-range communication network based on a communication format such as WiFi or Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the injection molding machine 2 includes a frame Fr, a mold clamping device 10, an injection device 40, an ejector device 50, a control device 90, an input device 95, and an output device 96.
  • the mold clamping device 10 and the ejector device 50 will be described.
  • the moving direction of the movable platen 13 when the mold is closed (specifically, the right direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the movable platen 13 when the mold is opened. (Leftward in FIGS. 1 and 2) is the rear.
  • the mold clamping device 10 performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device 30.
  • the mold clamping device 10 includes a fixed platen 12, a movable platen 13, a support platen 15, a tie bar 16, a toggle mechanism 20, a mold clamping motor 21, and a motion conversion mechanism 25.
  • the fixed platen 12 is fixed to the frame Fr.
  • a fixed mold 32 is attached to a surface of the fixed platen 12 facing the movable platen 13.
  • the movable platen 13 is movable along a guide mechanism (for example, a guide rail) 17 laid on the frame Fr, and more specifically, is movable forward and backward with respect to the fixed platen 12. Further, the movable mold 33 is attached to the surface of the movable platen 13 facing the fixed platen 12.
  • a guide mechanism for example, a guide rail
  • the mold is closed, the mold is clamped, and the mold is opened by moving the movable platen 13 back and forth with respect to the fixed platen 12.
  • the fixed mold 32 and the movable mold 33 constitute a mold device 30.
  • the support platen 15 is connected to the fixed platen 12 at a distance and is movably mounted on the frame Fr in the mold opening/closing direction. Further, the support platen 15 may be movable along a predetermined guide mechanism laid on the frame Fr. At this time, the guide mechanism of the support platen 15 may be common to the guide mechanism 17 of the movable platen 13 described above.
  • the fixed platen 12 is fixed to the frame Fr, and the support platen 15 is movable in the mold opening/closing direction with respect to the frame Fr.
  • the support platen 15 is fixed to the frame Fr, and the fixed platen is fixed. 12 may be movable in the mold opening/closing direction with respect to the frame Fr.
  • the tie bar 16 connects the fixed platen 12 and the support platen 15 with a space. There may be a plurality of tie bars 16. Each tie bar 16 is parallel to the mold opening/closing direction and extends according to the mold clamping force.
  • a mold clamping force detector 18 is provided on at least one tie bar 16.
  • the mold clamping force detector 18 is, for example, a strain gauge type that detects the mold clamping force by detecting the strain of the tie bar 16, and a signal indicating the detection result is taken in by the control device 90.
  • the mold clamping force detector 18 is not limited to the strain gauge type, but may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position is not limited to the tie bar 16.
  • the toggle mechanism 20 moves the movable platen 13 with respect to the fixed platen 12.
  • the toggle mechanism 20 is arranged between the movable platen 13 and the support platen 15.
  • the toggle mechanism 20 includes a crosshead 20a, a pair of link groups, and the like. Each link group has a plurality of links 20b and 20c that are flexibly connected by pins or the like.
  • One link 20b is swingably attached to the movable platen 13, and the other link 20c is swingably attached to the support platen 15.
  • the crosshead 20a is moved back and forth, the plurality of links 20b and 20c are bent and stretched, and the movable platen 13 moves back and forth with respect to the support platen 15.
  • the mold clamping motor 21 is attached to the support platen 15 and operates the toggle mechanism 20.
  • the mold clamping motor 21 moves the crosshead 20a forward and backward, thereby bending and extending the links 20b and 20c, and moving the movable platen 13 forward and backward.
  • the motion conversion mechanism 25 converts the rotational motion of the mold clamping motor 21 into a linear motion and transmits it to the crosshead 20a.
  • the motion conversion mechanism 25 is composed of, for example, a ball screw mechanism or the like.
  • the operation of the mold clamping device 10 is controlled by the control device 90.
  • the control device 90 controls the operation of the mold clamping device 10 in, for example, the mold closing process, the mold clamping process, and the mold opening process.
  • the control device 90 drives the mold clamping motor 21 to move the crosshead 20a forward at a set speed, thereby moving the movable platen 13 forward and bringing the movable mold 33 into contact with the fixed mold 32. ..
  • the position and speed of the crosshead 20a are detected by, for example, the encoder 21a of the mold clamping motor 21.
  • a signal indicating the detection result is captured by the control device 90.
  • the control device 90 further drives the mold clamping motor 21 to further advance the crosshead 20a to the set position to generate a mold clamping force.
  • a cavity space 34 is formed between the movable die 33 and the fixed die 32 during mold clamping, and the cavity space 34 is filled with a liquid molding material.
  • a molded article is obtained (generated) by solidifying the filled molding material.
  • control device 90 drives the mold clamping motor 21 to retract the crosshead 20a at a set speed to retract the movable platen 13 and separate the movable mold 33 from the fixed mold 32.
  • the mold clamping device 10 has the mold clamping motor 21 as a drive source, but instead of or in addition to the mold clamping motor 21, it has another power source such as a hydraulic cylinder. May be. Further, the mold clamping device 10 may have, for example, a linear motor as a driving force source for mold opening and closing, and an electromagnet as a driving force source for mold clamping.
  • the mold clamping device 10 is a horizontal type in which the mold opening/closing direction is a horizontal direction, but it may be a vertical type in which the mold opening/closing direction is a vertical direction.
  • the ejector device 50 ejects a molded product from the mold device 30.
  • the ejector device 50 includes an ejector motor 51, a motion conversion mechanism 52, and an ejector rod 53.
  • the ejector motor 51 is attached to the movable platen 13.
  • the ejector motor 51 is directly connected to the motion conversion mechanism 52, but may be connected to the motion conversion mechanism 52 via a belt, a pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 52 converts the rotational motion of the ejector motor 51 into the linear motion of the ejector rod 53.
  • the motion conversion mechanism 52 is composed of, for example, a ball screw mechanism or the like.
  • the ejector rod 53 is movable back and forth in the through hole of the movable platen 13.
  • the front end portion of the ejector rod 53 comes into contact with the movable member 35 that is arranged in the movable mold 33 so as to be able to move back and forth. Further, the ejector rod 53 may be connected to the movable member 35.
  • the operation of the ejector device 50 is controlled by the control device 90.
  • the control device 90 controls the operation of the ejector device 50 in the protruding process and the like.
  • the control device 90 drives the ejector motor 51 to advance the ejector rod 53, thereby advancing the movable member 35 and ejecting the molded product. Then, the control device 90 drives the ejector motor 51 to retract the ejector rod 53 and retract the movable member 35 to the original position.
  • the position and speed of the ejector rod 53 are detected by the encoder 51a of the ejector motor 51, for example. A signal indicating the detection result is sent to the control device 90.
  • the injection device 40 will be described.
  • the moving direction of the screw 43 during filling (left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the screw 43 during weighing (FIG. 1 and FIG. The description will be made assuming that (rightward direction in FIG. 2) is rearward.
  • the injection device 40 is installed on a slide base Sb that can move back and forth with respect to the frame Fr, and can move back and forth with respect to the mold device 30.
  • the injection device 40 touches the mold device 30 and fills the mold device 30 with a molding material.
  • the injection device 40 includes, for example, a cylinder 41, a nozzle 42, a screw 43, a cooler 44, a metering motor 45, an injection motor 46, a pressure detector 47, a heater 48, and a temperature detector 49. Have.
  • the cylinder 41 heats the molding material supplied inside from the supply port 41a.
  • the supply port 41a is formed in the rear part of the cylinder 41.
  • a cooler 44 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 41.
  • a heater 48 such as a band heater and a temperature detector 49 are provided on the outer circumference of the cylinder 41 in front of the cooler 44.
  • the cylinder 41 is divided into a plurality of zones in the axial direction (that is, the left-right direction in FIGS. 1 and 2).
  • a heater 48 and a temperature detector 49 are provided in each zone of the cylinder 41.
  • the controller 90 controls the heater 48 so that the actually measured temperature of the temperature detector 49 becomes the set temperature for each zone.
  • the nozzle 42 is provided at the front end of the cylinder 41 and is pressed against the mold device 30.
  • a heater 48 and a temperature detector 49 are provided on the outer circumference of the nozzle 42.
  • the controller 90 controls the heater 48 so that the actually measured temperature of the nozzle 42 reaches the set temperature.
  • the screw 43 is arranged in the cylinder 41 so as to be rotatable and movable back and forth.
  • the metering motor 45 rotates the screw 43 to feed the molding material forward along the spiral groove of the screw 43.
  • the molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 41 while being sent forward.
  • the screw 43 is retracted.
  • the injection motor 46 moves the screw 43 back and forth.
  • the injection motor 46 advances the screw 43 to inject the liquid molding material accumulated in front of the screw 43 from the cylinder 41 to fill the mold device 30. Then, the injection motor 46 pushes the screw 43 forward to apply pressure to the molding material in the mold device 30. As a result, the shortage of molding material can be replenished.
  • a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the injection motor 46 into a linear motion of the screw 43 is provided between the injection motor 46 and the screw 43. This motion conversion mechanism is composed of, for example, a ball screw mechanism or the like.
  • the pressure detector 47 is arranged, for example, between the injection motor 46 and the screw 43, and detects the pressure that the screw 43 receives from the molding material, the back pressure on the screw 43, and the like.
  • the pressure that the screw 43 receives from the molding material corresponds to the pressure that acts on the molding material from the screw 43.
  • a signal indicating the detection result of the pressure detector 47 is captured by the control device 90.
  • the operation of the injection device 40 is controlled by the control device 90.
  • the control device 90 controls the operation of the injection device 40 in the filling process, the pressure holding process, the measuring process, and the like.
  • the control device 90 drives the injection motor 46 to move the screw 43 forward at a set speed and fill the mold device 30 with the liquid molding material accumulated in front of the screw 43.
  • the position and speed of the screw 43 are detected by the encoder 46a of the injection motor 46, for example.
  • a signal indicating the detection result is captured by the control device 90.
  • V/P switching switching from the filling process to the pressure holding process
  • the screw 43 may be temporarily stopped at the set position and then V/P switching may be performed. Immediately before the V/P switching, instead of stopping the screw 43, a slight speed forward or a slight speed backward of the screw 43 may be performed.
  • the control device 90 drives the injection motor 46 to push the screw 43 forward at a set pressure, and applies pressure to the molding material in the mold device 30. As a result, the shortage of molding material can be replenished.
  • the pressure of the molding material is detected by, for example, the pressure detector 47. A signal indicating the detection result is captured by the control device 90.
  • the molding material in the mold apparatus 30 is gradually cooled, and when the pressure-holding step is completed, the inlet of the cavity space 34 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, which prevents the molding material from flowing back from the cavity space 34.
  • the cooling step is started. In the cooling process, the molding material in the cavity space 34 is solidified. A metering step may be performed during the cooling step to shorten the molding cycle.
  • the control device 90 drives the measuring motor 45 to rotate the screw 43 at a set rotation speed, and sends the molding material forward along the spiral groove of the screw 43. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is sent to the front of the screw 43 and accumulated in the front part of the cylinder 41, the screw 43 is retracted. The rotation speed of the screw 43 is detected by, for example, the encoder 45a of the weighing motor 45. A signal indicating the detection result is captured by the control device 90.
  • the control device 90 may drive the injection motor 46 to apply a set back pressure to the screw 43 in order to limit the sudden retreat of the screw 43.
  • the back pressure on the screw 43 is detected by, for example, the pressure detector 47.
  • a signal indicating the detection result is captured by the control device 90.
  • the injection device 40 of this embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type.
  • the pre-plastic type injection device supplies the molding material melted in the plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device.
  • a screw is rotatably or rotatably and movably arranged in the plasticizing cylinder, and a plunger is movably and movably arranged in the injection cylinder.
  • the control device 90 performs various controls regarding the injection molding machine 2.
  • the control device 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91, a main storage device such as a RAM (Random Access Memory), a storage medium 92 such as a ROM (Read Only Memory), and a non-volatile auxiliary storage device.
  • the computer mainly includes an input interface 93 and an output interface 94.
  • the control device 90 realizes various functions by causing the CPU 91 to execute various programs stored in the storage medium 92, for example. Further, in the control device 90, various signals such as control signals and information signals from the outside are received by the input interface 93, and various signals such as control signals and information signals are transmitted to the outside by the output interface 94.
  • the input device 95 receives various operation inputs from the user with respect to the injection molding machine 2, and sends an operation signal corresponding to the user's operation input to the control device 90.
  • the input device 95 may be, for example, a switch, such as a button, a lever, or a toggle, or an operation means including hardware such as a keyboard, or a software such as a button icon on an operation screen displayed on the output device 96 described later. It may be an operation means.
  • the input device 95 may be a touch panel, for example, in order to realize an operation unit using software.
  • the output device 96 which will be described later, may include, for example, a touch panel type display and also serve as (a part of) the input device 95.
  • the input device 95 includes a start switch 95a for starting the injection molding machine 2.
  • the output device 96 displays various information under the control of the control device 90. Specifically, the output device 96 may display various information images according to an external operation input input to the control device 90 through the input device 95. In addition, the output device 96 may display various information images according to an operation input from the outside, that is, a remote operation, which is input to the control device 90 through the communication network 6.
  • the output device 96 displays information on the operating status of the injection molding machine.
  • the output device 96 displays information regarding the current state of various settings in the injection molding machine (that is, information regarding the setting state).
  • the output device 96 displays an operation screen for the user to perform various operations on the injection molding machine 2.
  • a plurality of operation screens displayed on the output device 96 may be prepared according to the operation target, the operation content, and the like, and may be switched and displayed or overlapped.
  • the storage device 97 includes a predetermined storage medium.
  • the storage device 97 is communicably connected to the control device 90, and transmits the predetermined information stored in the storage medium to the control device 90, for example, in response to a control signal from the control device 90 or spontaneously. ..
  • the storage device 97 stores information about maintenance such as update programs for various functions of the injection molding machine 2 realized by the control device 90, and may be read by the control device 90 as appropriate. ..
  • the storage device 97 may be, for example, a USB drive or a DVD drive in which a DVD medium as a storage medium is inserted, or the like, which can be attached to and detached from the injection molding machine 2 (control device 90).
  • the storage device 97 may have a form in which an internal storage medium can be attached and detached, such as a DVD drive.
  • the power supply relay 98 is a drive unit (hereinafter, simply referred to as “drive unit of injection molding machine 2”) that is driven to generate a molded product, such as the mold clamping device 10, the injection device 40, and the ejector device 50 described above. And a predetermined commercial power source.
  • the power relay 98 is turned off when the injection molding machine 2 is stopped. Then, the power relay 98 is normally turned on when the injection molding machine 2 is activated, and the drive unit of the injection molding machine 2 is activated. That is, the power relay 98 realizes the function of starting the drive unit of the injection molding machine 2 (hereinafter, referred to as a “drive function” for convenience).
  • the user operates the input device 95 while viewing the operation screen displayed on the output device 96 to perform various settings.
  • the setting made by the user (specifically, a new setting or a setting changed from the conventional one) is stored in the storage medium 92 and read as needed.
  • FIG. 3 is a diagram showing a first example of the configuration of the control device 90 of the injection molding machine 2 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a timing chart illustrating an example of the operation of the controller 90A according to this example.
  • control device 90 includes a controller 90A.
  • the controller 90A includes two CPUs 91A (an example of a processor), a memory device 92A (an example of a memory), and an FPGA (Field Programmable Gate Array) 99A.
  • the two CPUs 91A will be described by distinguishing them into a CPU 91Aa and a CPU 91Ab.
  • the CPUs 91Aa and 91Ab realize various processes by activating and executing various programs installed in the storage medium 92 (specifically, auxiliary storage device) of the controller 90A.
  • the CPUs 91Aa and 91Ab communicate data regarding control of the injection molding machine 2. Specifically, the CPU 91Aa writes data in the memory device 92A, and the CPU 91Ab reads the data written in the memory device 92A, whereby data communication from the CPU 91Aa to the CPU 91Ab is realized.
  • the FPGA 99A includes a start trigger output unit 991A, a counter 992A, and a counter latch unit 993A.
  • the activation trigger output unit 991A outputs an activation trigger of a process (program) related to data communication from the CPU 91Aa to the CPU 91Ab, that is, an interrupt request to the CPUs 91Aa and 91Ab. Specifically, the activation trigger output unit 991A outputs an activation trigger for the process of writing data to the memory device 92A to the CPU 91Aa, and outputs an activation trigger for the process of reading data from the memory device 92A to the CPU 91Ab.
  • a process program
  • the counter 992A (an example of a time measuring means) performs counting (time measuring) processing by hardware.
  • the counter latch unit 993A latches (holds) the count value (hereinafter, “counter value”) of the counter 992A when the activation trigger is output by the activation trigger output unit 991A.
  • controller 90A Next, a specific operation of the controller 90A according to this example will be described with reference to FIG.
  • data communication is performed from the CPU 91Aa to the CPU 91Ab at every predetermined data update cycle T.
  • the write permissible time T1 that is allowed to be used for the data writing process to the memory device 92A by the CPU 91Aa and the use to the data reading process from the memory device 92A by the CPU 91Ab are allowed.
  • the read allowable time T2 is included.
  • the write permissible time T1 corresponds to a period from when the activation trigger output unit 991A outputs the activation trigger for the writing process to when the activation trigger for the reading process is output.
  • the read permissible time T2 corresponds to a period from when the activation trigger output unit 991A outputs the activation trigger of the reading process to when the activation trigger of the writing process is output.
  • the CPU 91Aa activates the function (program) relating to the data writing process to the memory device 92A and executes the data writing process in response to the activation trigger input from the FPGA 99A (activation trigger output unit 991A).
  • abnormality determination process When the writing process ends, the CPU 91Aa performs a process of determining whether there is an abnormality in communication between the CPUs 91Aa and 91Ab (hereinafter, “abnormality determination process”).
  • the counter value at the time of output of the activation trigger related to the write processing latched in the counter latch unit 993A and the counter value of the counter 992A at the end of the write processing are acquired from the FPGA 99A.
  • the CPU 91Aa uses the difference between the counter value at the time of starting trigger output and the counter value at the end of writing to determine the time (hereinafter referred to as “writing Time required”) (an example of the first time required) is measured. Then, the CPU 91Aa compares the measured required writing time with the allowable writing time T1, and if the required writing time exceeds the allowable writing time T1, determines that the communication state between the CPUs 91Aa and 91Ab is "abnormal". ..
  • the CPU 91Ab activates a function (program) related to the process of reading data from the memory device 92A in accordance with the activation trigger input from the FPGA 99A (activation trigger output unit 991A), and executes the data reading process.
  • a function program related to the process of reading data from the memory device 92A in accordance with the activation trigger input from the FPGA 99A (activation trigger output unit 991A), and executes the data reading process.
  • the CPU 91Ab performs an abnormality determination process when the reading process is completed.
  • the counter value at the time of outputting the activation trigger related to the reading process latched in the counter latch unit 993A and the counter value of the counter 992A at the end of the reading process are acquired from the FPGA 99A.
  • the CPU 91Ab uses the difference between the counter value at the time of starting trigger output and the counter value at the end of reading to determine the time required from the output of the starting trigger of the reading process to the completion of the data reading process (hereinafter, “reading process”). Time required”) (an example of the second time required) is measured.
  • the CPU 91Ab compares the measured required reading time with the allowable reading time T2, and when the required reading time exceeds the allowable reading time T2, determines that the communication state between the CPUs 91Aa and 91Ab is "abnormal". .. If the required reading time exceeds the allowable reading time T2, the period of the data reading process from the memory device 92A by the CPU 91Ab is overwhelmed by the period of the data writing process to the memory device 92A by the CPU 91Aa. This is because the CPU 91Aa may rewrite the data in the memory device 92A with new data before the data acquisition is completed, which may impair the data synchronism.
  • the CPU 91Ab may write data in the memory device 92A and the CPU 91Aa may read the written data, so that the periodic data communication may be performed from the CPU 91Ab to the CPU 91Aa.
  • the controller 90A may perform the same abnormality determination process as described above for the data communication from the CPU 91Ab to the CPU 91Aa. Further, for example, when a plurality of cores are built in at least one of the two CPUs 91A, the controller 90A may perform similar abnormality determination processing regarding periodic data communication performed between the two cores. Further, the CPUs 91Aa and 91Ab may be replaced with a single CPU 91A having a plurality of cores as long as the function of the controller 90A is ensured.
  • the controller 90A has a periodical structure between the two cores. Similar abnormality determination processing regarding data communication may be performed. Further, a plurality of controllers 90A may be provided. In this case, at least one of the two controllers 90A or a monitoring controller different from the two controllers 90A is a periodic controller that is provided between the two controllers 90A. The same abnormality determination processing regarding various data communications may be performed.
  • the controller 90A faces the outside of the injection molding machine 2 to perform communication performed inside the injection molding machine 2 (hereinafter, “internal communication”). Notice that there is an error in).
  • controller 90A may perform the notification regarding the internal communication of the injection molding machine 2 not only when the abnormality of the internal communication of the injection molding machine 2 occurs but also when the internal communication is normal.
  • the controller 90A uses the output device 96 (an example of a notification unit) to visually notify the user around the injection molding machine 2 about the internal communication of the injection molding machine 2. Good. Further, the controller 90A may perform the same notification in an auditory manner by using a voice output device (an example of notification means) such as a speaker or a buzzer mounted on the injection molding machine 2. Thereby, the injection molding machine 2 can notify the user of the own machine of an abnormality in the communication state inside the own machine, for example. Therefore, the user of the injection molding machine 2 can grasp the internal communication state of the injection molding machine 2, and, for example, when the internal communication state of the injection molding machine 2 is abnormal, the internal communication setting (for example, data It is possible to take measures such as reviewing the amount).
  • the output device 96 an example of a notification unit
  • the controller 90A may also transmit information corresponding to the notification regarding the internal communication of the injection molding machine 2 to another injection molding machine 2 (an example of an external device) or the external device 4 through the communication network 6. Thereby, the injection molding machine 2 can inform the user of another injection molding machine 2, the operator of the external device 4, or the administrator, for example, of an abnormality in communication inside the injection molding machine 2.
  • the controller 90 ⁇ /b>A is carried by the user of the injection molding machine 2 through a short-range communication module that can be included in the output interface 94 and that complies with a short-range communication standard such as Bluetooth or WiFi (both are registered trademarks).
  • a short-range communication standard such as Bluetooth or WiFi (both are registered trademarks).
  • information corresponding to the notification regarding the internal communication of the injection molding machine 2 may be transmitted to a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, etc. (an example of an external device).
  • the controller 90A can notify an abnormality in the communication state inside the injection molding machine 2 even when the user is slightly away from the injection molding machine 2, for example.
  • the injection molding machine 2 may perform notification regarding internal communication other than the state regarding data synchronism.
  • the injection molding machine 2 notifies, for example, information about the setting state of the communication cycle of the internal communication, information about the presence or absence of the communication failure related to the internal communication and the location where the communication failure occurs, information about the presence or absence of the communication delay in the internal communication, and the degree thereof. Good.
  • the injection molding machine 2 may notify the outside of information regarding the state of processing other than internal communication, instead of or in addition to the information regarding the internal communication state.
  • the injection molding machine 2 notifies the outside of the load status of the entire processing inside itself or a part of specific processing.
  • the control device 90 may notify the outside of the information regarding the load state by the entire processing of the CPU 91 or a part of the specific processing.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) notifies the user of information such as a numerical value or a graph indicating the load state due to the entire process of the CPU 91 or a part of the specific process through the output device 96, for example.
  • the numerical value or the graph indicating the load state may be configured based on, for example, the ratio to the maximum allowable load that the CPU 91 can process.
  • the user can grasp how much processing is available and the like. Therefore, for example, the user can examine whether or not a new function can be added to the injection molding machine 2 or an existing function can be expanded. Further, for example, the user can examine whether or not it is possible to change the setting of the operating condition that affects the processing load of the control device 90 (for example, shorten the sampling cycle).
  • the injection molding machine 2 may accept an operation input regarding addition of a new function or expansion of a current function from the user through the input device 95, for example. At this time, the control device 90 may determine whether a new function can be added or a current function can be expanded based on the current load state of the entire process. Further, when accepting expansion of a specific function, the control device 90 may determine whether or not the expansion of the specific function is possible based on the load state of the processing related to the specific function. Specifically, the control device 90 follows the load state of the entire processing of the CPU 91 and the addition of devices (for example, additional sensors, cameras, etc.) necessary for adding new functions or expanding existing functions.
  • devices for example, additional sensors, cameras, etc.
  • the control device 90 Based on the increasing processing load (predicted value) and the maximum allowable load of the CPU 91, it may be determined whether a new function can be added or a current function can be expanded. Further, the control device 90 is assigned to a specific function, the load state of the processing related to the specific function of the CPU 91, the processing load (predicted value) that increases with the addition of devices necessary for expanding the specific function, and the like. It may be determined whether or not a specific function can be expanded based on the maximum allowable load of the CPU 91. Then, the control device 90 may notify the user of the determination result through the output device 96.
  • control device 90 may transmit, for example, information regarding the determination result to a user terminal such as a mobile terminal owned by the user of the injection molding machine 2 and notify the user terminal through the user terminal.
  • the injection molding machine 2 control device 90
  • the injection molding machine 2 can inform the user whether or not the processing load state of the inside (CPU 91) is such that new functions can be added or existing functions can be expanded.
  • the information regarding the determination result includes, for example, information regarding whether or not a new function can be added or an existing function can be extended.
  • the information regarding the judgment result includes the measured value of the load state of the entire processing of the CPU 91 or the specific processing, the information regarding the absolute amount or the increase amount of the allowable processing load of the CPU 91, and the increase with the addition or expansion of the function. At least one of the predicted value of the processing load and the like may be included.
  • the injection molding machine 2 may accept an operation input related to the setting of an operating condition (for example, a sampling cycle) that affects the processing load from the user via the input device 95, for example.
  • the control device 90 determines whether or not the new setting content requested by the user is established, that is, the maximum allowable load of the CPU 91, based on the current load state of the entire process by the CPU 91 or the specific process to be set. It may be determined whether or not Then, the control device 90 may notify the user of the determination result through the output device 96. Further, the control device 90 may transmit information regarding the determination result to a user terminal such as a mobile terminal possessed by the user of the injection molding machine 2 and notify it through the user terminal.
  • a user terminal such as a mobile terminal possessed by the user of the injection molding machine 2 and notify it through the user terminal.
  • the injection molding machine 2 can notify the user whether the load state of the internal processing (CPU 91) is at a level consistent with the new setting content requested by the user.
  • the information regarding the determination result includes, for example, information regarding the success or failure of the setting content requested by the user.
  • the information regarding the determination result includes the measured value of the load state of the entire processing of the CPU 91 or the specific processing, the information regarding the absolute amount or the increase amount of the allowable processing load of the CPU 91, and the processing load according to the new setting content. At least one of the absolute value or the predicted value of the increase amount may be included.
  • the injection molding machine 2 makes a notification to the outside regarding the state of the processing performed inside the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 has at least one of a state of communication performed inside the injection molding machine 2 and a load state due to the entire processing or a part of specific processing performed inside the injection molding machine 2. May be notified.
  • the injection molding machine 2 notifies the user or the like of the internal processing status of the internal processing such as the internal communication status of the internal processing (for example, presence/absence of abnormality) or the load status of the internal processing.
  • At least one of the controller 90A, the CPU 91A built in the controller 90A, and the core built in the CPU 91A may be plural. Then, the injection molding machine 2 may issue a notification regarding communication between at least one of the two controllers 90A, the two CPUs 91A, and the two cores.
  • the injection molding machine 2 can specifically notify the user of the state of internal communication between the two controllers 90A, the two CPUs 91, and the two cores.
  • the injection molding machine 2 may notify the user or the like of the state of internal communication between the CPU 91A and the FPGA 99A.
  • the injection molding machine 2 monitors the time required for transmission and reception in the periodic data communication performed between at least one of the two controllers 90A, the two CPUs 91A, and the two cores. Then, the data synchronization is notified according to the monitoring result.
  • the injection molding machine 2 can notify the user or the like of the state regarding the data synchronism in the periodic data communication inside the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 when the injection molding machine 2 writes the transmission data to the other to the other of the two controllers 90A, the two CPUs 91A, and at least one of the two cores in the memory device 92A. At least one of the write required time and the read required time when one of the received data from the other is read from the memory device 92A exceeds a predetermined allowable time (write allowable time T1, read allowable time T2). Notification will be given.
  • the injection molding machine 2 can specifically notify the user or the like of an abnormality in internal communication when the time required for writing in the internal communication or the time required for reading exceeds the allowable time.
  • the controller 90A monitors the time required for transmission and reception in periodic data communication performed between at least one of the two controllers 90A, the two CPUs 91A, and the two cores.
  • the controller 90A can determine that the data synchronism may be impaired, for example, when the time required for transmission or reception in periodic data communication becomes relatively long. it can.
  • the controller 90A has two controllers 90A, two CPUs 91A, and at least one of the two cores from the at least one pair to the memory device 92A. At least one of the time required to write the transmission data and the time required to read the received data from the other device from the memory device 92A after the activation trigger is received by one of the at least one of: It may be monitored whether or not a predetermined allowable time (write allowable time T1, read allowable time T2) is exceeded.
  • the controller 90A can specifically monitor the presence or absence of an abnormality in the internal communication depending on whether the time required for writing or the time required for reading in periodic data communication exceeds the allowable time.
  • controller 90A uses the hardware counter 992A to measure the required writing time and the required reading time.
  • the measurement accuracy may vary due to the influence of other software operating on the CPU 91A.
  • the controller 90A is not affected by the other software and writes accurately. It is possible to measure the required time and the required reading time.
  • the controller 90A latches the first count value of the counter 992A at the time of output of the activation trigger, and at the time of completion of writing the transmission data to the memory device 92A or at the time of receiving the data received from the memory device 92A.
  • the required write time and the required read time may be measured by acquiring the second count value at the time of completion of reading and taking the difference between the first count value and the second count value.
  • the controller 90A can specifically measure the required writing time and the required reading time.
  • the controller 90A outputs a signal indicating an abnormality (specifically, when at least one of the required writing time and the required reading time exceeds the allowable time (allowable writing time T1, allowable reading time T2)).
  • a signal for notifying an abnormality is output to the outside.
  • the controller 90A can notify the outside that there is an abnormality related to the internal communication of the injection molding machine 2.
  • FIG. 5 is a diagram showing a second example of the configuration of the control device 90 of the injection molding machine 2.
  • FIG. 6A is a timing chart showing an example of the operation of the controller 90B according to this example.
  • FIG. 6B is a timing chart showing another example of the operation of the controller 90B according to this example.
  • FIG. 6C is a timing chart showing still another example of the operation of the controller 90B according to this example.
  • FIG. 6D is a timing chart showing yet another example of the operation of the controller 90B according to this example.
  • control device 90 includes a controller 90B.
  • the injection molding machine 2 also includes an input device 100 as a configuration related to the control device 90.
  • the controller 90B includes a CPU 91B and an FPGA 99B.
  • the CPU 91B (an example of a processor) realizes various processes by activating and executing various programs installed in the storage medium 92 (specifically, auxiliary storage device) of the controller 90B as described above.
  • the CPU 91B accesses a memory built in the FPGA 99B and acquires (reads) data acquired (received) from the input device 100 (hereinafter, “input device data”). Further, the CPU 91B uses the input device data acquired from the FPGA 99B to perform various control processes regarding the injection molding machine 2.
  • the FPGA 99B includes an activation trigger output unit 991B, a counter 992B, and a transmission/reception unit 994B, as shown in FIG. 6A and the like.
  • the activation trigger output unit 991B accesses the memory of the FPGA 99B, acquires the input device data, and outputs the activation trigger of the process (program) for controlling the injection molding machine 2 based on the input device data, that is, the interrupt request to the CPU 91B. To do.
  • the counter 992B (time measuring means) performs counting (time counting) processing by hardware.
  • the transmission/reception unit 994B performs processing for fetching data from the input device 100, specifically, processing for transmitting a request for acquiring input device data, processing for receiving input device data, and the like.
  • the input device 100 acquires various data regarding the injection molding machine 2. Signals are exchanged by serial communication between the input device 100 and the FPGA 99B of the controller 90B. As shown in FIGS. 6A and 6B, the input device 100 includes, for example, an encoder 101 and an AD (Analog-Digital) converter 102.
  • AD Analog-Digital
  • the encoder 101 acquires, for example, digital data (hereinafter, “encoder data”) such as a rotational position (rotation angle) of an electric motor used for a drive unit of the injection molding machine 2.
  • encoder data digital data
  • rotational position rotation angle
  • the AD converter 102 outputs, for example, data (hereinafter, “AD value data”) of a value obtained by converting an analog signal of a predetermined voltage value of the drive unit of the injection molding machine 2 into a digital signal.
  • AD value data data (hereinafter, “AD value data”) of a value obtained by converting an analog signal of a predetermined voltage value of the drive unit of the injection molding machine 2 into a digital signal.
  • controller 90B Next, a specific operation of the controller 90B according to this example will be described with reference to FIGS. 6A to 6D.
  • the injection molding machine 2 uses the encoder data acquired by the encoder 101 by the CPU 91B to transmit a request for encoder data before actually performing the control processing related to the injection molding machine 2.
  • a process (hereinafter, “request timing setting process”) for setting a parameter (timing set time Tset1 described later) relating to timing is performed.
  • the request timing setting process may be a process of newly setting a parameter (setting time Tset1) in an initial state, or a process of resetting, ie, updating, a parameter (setting time Tset1) that has already been set. May be.
  • the same may be applied to the request timing processing of FIGS. 6B and 6C, which will be described later, and the interrupt timing setting processing of FIG. 6D.
  • the request timing setting process may be executed at the time of starting the injection molding machine 2 or at the time of ending the process.
  • the injection molding machine 2 performs the operation based on the parameter set during the previous ending process after the next startup.
  • the start-up process and the end process of the injection molding machine 2 include not only the start-up process when all the functions of the injection molding machine 2 are started up by the operation input to the start-up switch 95a and the end process corresponding thereto, A start-up process when only some functions of the injection molding machine 2 are started up and a corresponding end process may be included.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) has only the functions necessary for installing the update program. May start.
  • the request timing setting process may be executed each time the injection molding machine 2 is started up or each time the injection molding machine 2 is ended.
  • the specific start-up mode is, for example, a start-up for initializing the injection molding machine 2 in an inspection process before the production line of the injection molding machine 2 is shipped.
  • the mode may be a start mode for performing self-diagnosis, initialization, etc. of the injection molding machine 2 during maintenance of the injection molding machine 2 by an administrator such as a service person, etc.
  • the request timing setting of FIG. The same may be applied to the processing, the interrupt timing setting processing of FIG. 6D, and the delay time setting processing of FIG.
  • the controller 90B performs a preceding step necessary for the CPU 91B to perform control processing using the encoder data, that is, processing from the FPGA 99B transmitting a request for encoder data to the encoder 101 and receiving the encoder data. Perform the process in advance and measure the time required for the preceding process. At this time, the measurement of the time required for the former step may be performed multiple times. Hereinafter, the same may be applied to the measurement of the required time of the preceding step in the request timing setting process of FIG. 6B and the interrupt timing setting process of FIG. 6D. Then, the controller 90B sets the timing for transmitting a request for encoder data to the encoder 101 based on the measured required time.
  • the transmission/reception unit 994B starts a process of transmitting a request for encoder data to the encoder 101 (hereinafter, “request transmission process”), and simultaneously transmits the encoder 101 (hereinafter, “data transmission process”).
  • a reception process (hereinafter, “data reception process”) of the encoder data transmitted by is performed.
  • the CPU 91B acquires the counter value of the counter 992B at the start of the request transmission process and at the end of the data reception process, and measures the time required for the preceding step based on the difference between the counter values.
  • the CPU 91B sets the start timing of the request transmission process to the encoder 101 of the FPGA 99A based on the activation trigger corresponding to the control process using the encoder data, that is, the setting from the activation trigger to the start timing of the request transmission process.
  • the time Tset1 is set.
  • the CPU 91B sets the set time Tset1 by adding a predetermined margin time to the measured required time. This eliminates the need for the designer or service person to manually set the request transmission timing (set time Tset1) based on the specifications and communication format of the encoder 101 at the design stage and the maintenance stage. It is possible to improve the efficiency of the process.
  • the transmitter/receiver 994B sets the set time Tset1 at a timing ahead of the output timing of the activation trigger. , Start the request transmission process.
  • the transmission/reception unit 994B completes the acquisition of the encoder data immediately before the activation trigger, so that the CPU 91B acquires the latest encoder data according to the activation trigger from the activation trigger output unit 991B, and the injection molding machine. It can be reflected in the control process related to 2.
  • the injection molding machine 2 uses the AD value data acquired by the AD converter 102 by the CPU 91B to obtain the AD value data before actually performing the control processing related to the injection molding machine 2.
  • a request timing setting process for setting a parameter (setting time Tset2 described later) relating to the transmission timing of the request to be requested is performed.
  • the controller 90B receives the AD value data by sending a request for the AD value data to the AD converter 102 by the FPGA 99B, which is a preceding step required for the CPU 91B to perform the control process using the AD value data.
  • the process steps up to are performed in advance, and the time required for the preceding step is measured.
  • the controller 90B sets the timing of transmitting a request for AD value data to the AD converter 102 based on the measured required time.
  • the transmission/reception unit 994B starts the request transmission process of the AD value data to the AD converter 102, and acquires the AD value data generated by the AD conversion process of the AD converter 102 (hereinafter referred to as “AD Perform value acquisition processing”).
  • AD Perform value acquisition processing the AD value data generated by the AD conversion process of the AD converter 102
  • the CPU 91B acquires the counter value of the counter 992B at the start of the request transmission processing and at the end of the AD value acquisition processing, and based on the difference between the counter values, the previous step required. Time is measured.
  • the CPU 91B uses the start trigger corresponding to the control process using the AD value data as a reference to start the request transmission process to the AD converter 102 of the FPGA 99A, that is, from the start trigger to the start timing of the request transmission process.
  • the set time Tset2 of is set.
  • the CPU 91B sets the set time Tset2 by adding a predetermined margin time to the measured required time. As a result, the same action and effect as in the case of FIG. 6A are exhibited.
  • the transmitter/receiver 994B sets the set time Tset2 at a timing ahead of the output timing of the activation trigger. , Start the request transmission process.
  • the transmission/reception unit 994B completes the acquisition of the AD value data immediately before the activation trigger, so that the CPU 91B acquires the latest AD value data in response to the activation trigger from the activation trigger output unit 991B, and ejects it. It can be reflected in the control processing relating to the molding machine 2.
  • the CPU 91B may perform control processing (arithmetic processing) regarding the injection molding machine 2 using data of different input devices 100 (encoder 101 and AD converter 102 in this example). is there.
  • the timing of the request for requesting the input device data (set time Tset1, Tset2) is set for each input device 100.
  • the transmission/reception unit 994B completes the acquisition of all input device data (encoder data and AD value data) immediately before the activation trigger, so the CPU 91B responds to the activation trigger from the activation trigger output unit 991B.
  • the latest input device data (encoder data and AD value data) can be acquired and reflected in the control processing relating to the injection molding machine 2.
  • the controller 90B acquires the latest input device data for all the input devices 100 and sets the latest input device data as the latest input device data even when there is a difference in the time required for the preceding process depending on the input device 100.
  • a control process based on the above can be executed.
  • the request transmission process by the FPGA 99B transmission/reception unit 994B
  • the data transmission process by the encoder 101 and the data reception process by the FPGA 99B (transmission/reception unit 994B) are collectively referred to as an encoder data acquisition process for convenience. 101 timing chart.
  • the request transmission process by the FPGA 99B transmission/reception unit 994B
  • the AD conversion process by the AD converter 102 the AD value acquisition process by the FPGA 99B (transmission/reception unit 994B) are summarized as an AD value data acquisition process for convenience. Are described in the timing chart of the AD converter 102.
  • the injection molding machine 2 actually starts the trigger (interrupt request) of the program (interrupt handler) corresponding to the control process before the CPU 91B performs the control process for the injection molding machine 2.
  • a process hereinafter, "interrupt timing setting process" for setting a parameter (setting time Tset3 described later) related to the output timing is performed.
  • the controller 90B carries out in advance a preceding step necessary for the CPU 91B to perform control processing relating to the injection molding machine 2, that is, a processing step until the FPGA 99B outputs an activation trigger and the interrupt handler is activated. The time required for the preceding process is measured. Then, the controller 90B sets the timing for outputting the activation trigger based on the measured required time.
  • the activation trigger output unit 991B outputs an activation trigger to the CPU 91B.
  • the CPU 91B acquires the counter value of the counter 992B when the activation trigger is output and when the interrupt handler is activated (completed), and measures the time required for the preceding step based on the difference between the counter values. Then, the CPU 91B uses the timing at which the interrupt handler should be activated (for example, the timing at which acquisition of the latest input device data is completed) as a reference, and outputs the activation trigger of the FPGA 99B (activation trigger output unit 991B), that is, the interrupt.
  • a set time Tset3 from the timing at which the handler should be activated to the timing at which the activation trigger is output is set back. For example, the CPU 91B sets the set time Tset3 by adding a predetermined margin time to the measured required time. As a result, the same action and effect as in the case of FIG.
  • the activation trigger output unit 991B causes the transmission/reception unit 994B to complete the acquisition of the encoder data.
  • An activation trigger is output at a preset timing for the set time Tset3.
  • the interrupt handler starts up in synchronization with the timing when the FPGA 99B has acquired the encoder data, so the CPU 91B acquires the latest encoder data and reflects it in the control processing related to the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 When the controller 90B sets or updates the parameters relating to the predetermined processing of the injection molding machine 2 including the request timing setting processing of FIGS. 6A and 6B and the interrupt timing setting processing of FIG. 6D, the injection molding machine 2 The user of the injection molding machine 2 may be notified (displayed) of the operating state related to the setting or updating of the parameters, for example, via the output device 96 (an example of a display device). Accordingly, the user of the injection molding machine 2 can recognize that the injection molding machine 2 is in the operation state related to the parameter setting.
  • the controller 90B displays the operation state related to the setting or updating of the parameters of the injection molding machine 2 in a simple display mode (second display mode) that displays the operating state related to the setting or updating of the parameters with simple contents.
  • Display mode and a detailed display mode (an example of the first display mode) for displaying in detail the operating state related to the setting or updating of the parameters.
  • the simple display mode only the fact that the parameter setting or update is being executed is displayed, and the specific contents of the parameter setting are not displayed, while in the detailed display mode, the parameter setting or update is executed. Specific processing items to be performed, processing items currently being executed, and the like may be displayed.
  • a user corresponding to the administrator of the injection molding machine 2 (for example, a worker in charge of setting parameters before the factory shipment of the injection molding machine 2 or maintenance of the injection molding machine 2 is performed). It may be selected when the injection molding machine 2 is being used by a service person who performs the injection molding.
  • the controller 90B is, for example, on the predetermined login screen displayed on the output device 96 when the injection molding machine 2 is started, based on the user ID input through the input device 95, is the user in use an administrator? It is possible to determine whether the person is not the administrator. Further, the controller 90B may determine that the user is an administrator when logged in in a predetermined administrator mode through the login screen.
  • the administrator of the injection molding machine 2 needs to grasp the operating state of the injection molding machine 2 in detail, and details of the processing items executed by setting the parameters of the injection molding machine 2 through the detailed display mode. It is possible to grasp the detailed contents and the progress status thereof.
  • the input device 95 may also include an operation input unit that generates a flag that starts setting the parameter.
  • the operation input unit may be, for example, a virtual button icon on a predetermined GUI (Graphical User Interface) displayed on the output device 96, or a hardware button switch or the like. Thereby, for example, when the input device 100 is replaced, the user manually causes the injection molding machine 2 to set the parameters and reset the timing of request transmission to the input device 100 described above. You can
  • the injection molding machine 2 (control device 90) sets a program related to a predetermined process in place of or in addition to the setting of the parameter related to the predetermined process at the time of the startup process or the end process of the injection molding machine 2.
  • Installation or update may be performed automatically.
  • the new installation or update program may be stored (registered) in the storage device 97, for example, as described above.
  • the new installation or update program may be downloaded from the external device 4 or the like, for example.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) causes the injection molding machine 2 to set the program when the program relating to the predetermined processing of the injection molding machine 2 is set or updated, as in the case of setting the parameters.
  • the operating state related to the update may be notified (displayed) to the user of the injection molding machine 2 through the output device 96 or the like, for example. Thereby, the user of the injection molding machine 2 can recognize that the injection molding machine 2 is in the operation state related to the setting of the program.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) performs the operation related to the setting or updating of the program regarding the display showing the operation state related to the setting or the updating of the program of the injection molding machine 2 as in the case of the parameter setting. It may have a simple display mode in which the state is displayed with simple contents, and a detailed display mode in which the operating state related to the setting or updating of the program is displayed in detail.
  • the injection molding machine 2 indicates that the injection molding machine 2 (for example, the control device 90, a driver 90E described later, etc.) such as parameters and programs related to predetermined processing has been set or updated.
  • the log information may be recorded in the storage medium 92, the storage device 97, or the like.
  • the injection molding machine 2 can hold the information regarding the setting status of the own machine and the implementation status of the update in a form that the user can confirm afterwards.
  • the log information includes, for example, log information indicating that the parameter setting process has been performed. Further, the log information includes, for example, log information indicating that the parameter updating process has been performed. Further, the log information includes, for example, log information indicating that the setting process of the program has been performed.
  • the log information includes, for example, log information indicating that the program update processing has been performed.
  • the log information includes, for example, log information indicating that the startup process involving the setting and updating of the injection molding machine 2 has been performed.
  • the log information includes, for example, log information indicating that a restart process involving setting and updating of the injection molding machine 2 has been performed.
  • the log information includes log information indicating that the end process including setting and updating of the injection molding machine 2 has been performed.
  • the log information includes, for example, information indicating the time (including the date, etc.) when the corresponding processing is performed.
  • the injection molding machine 2 can hold log information in a mode in which the user can check the setting and update implementation status of the injection molding machine 2 in time series.
  • the injection molding machine 2 may display the recorded log information on the output device 96 (display device) in response to a predetermined input from the user received by the input device 95. .. Thereby, the injection molding machine 2 can make the user recognize the setting status of the own machine and the implementation status of the update.
  • the control device 90 relates to a recorded parameter setting process, a parameter updating process, a program setting process, a program updating process, a starting process involving setting and updating, an ending process involving setting and updating, and the like.
  • the log information may be displayed in time series on the output device 96 (display device).
  • the output device 96 may display these log information side by side in a table format in time series under the control of the control device 90.
  • the injection molding machine 2 can make the user recognize the time-series update and setting implementation status of the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 provides the user with the information on the implementation status of the setting and update of the injection molding machine 2 (self machine) through the output device 96.
  • the output device 96 is under the control of the control device 90 when the start-up process or the end process of the injection molding machine 2 including the automatic setting or the automatic update of the parameter or the program regarding the predetermined process is performed. , Displays that the operating state is related to the setting or updating of parameters or programs.
  • the injection molding machine 2 can make the user recognize that it is in the operation state related to the setting/updating of its parameters and programs.
  • the injection molding machine 2 displays a relatively detailed content regarding the setting or updating of the parameter or program on the output device 96 when the starting process or the ending process is performed. And a simple display mode in which relatively simpler contents regarding setting or updating of parameters or programs are displayed on the output device 96.
  • the injection molding machine 2 can, for example, inform the user only that the setting/updating of the parameter or program is being executed, and the setting/updating of the parameter or program being executed to the user.
  • the display content can be switched depending on the situation in which it is necessary to convey details such as the content and the progress status.
  • the detailed display mode is selected, and when the user other than the administrator of the injection molding machine 2 is used, The simple display mode is selected.
  • the injection molding machine 2 can switch the display contents related to the setting/updating of parameters and programs according to the user's authority (whether the user is an administrator or not).
  • the controller 90B measures the time required for the preceding process required to perform the predetermined process, and automatically sets the parameter regarding the predetermined process to be used thereafter based on the measured time.
  • the controller 90B can automatically set the parameters relating to the predetermined processing in advance, so that the efficiency of the design process and the maintenance process can be achieved.
  • the controller 90B may measure the time required for the preceding process at the time of the start-up process or the end process of the injection molding machine 2 and automatically set the parameters regarding the predetermined process based on the measured time.
  • controller 90B can use the timing of the start-up process and the end process of the injection molding machine 2 to measure the time required for the pre-stage process of the predetermined process and automatically set the parameters.
  • controller 90B may measure the time required for the preceding process using the hardware counter 992B.
  • the measurement accuracy may vary due to the influence of other software operating on the CPU 91B.
  • the controller 90B is not affected by the other software, and the previous step is performed. The time required can be measured.
  • the controller 90B transmits the request for input device data to the input device 100 as a preceding step of the acquisition process in which the CPU 91B acquires the input device data acquired by the input device 100.
  • the time required to complete the reception of the input device data from the input device 100 may be measured, and the transmission timing of the request may be automatically set as a parameter based on the measured time as a parameter.
  • the controller 90B can grasp the time required for the preceding step required as a premise that the acquisition process is started by the CPU 91B. Therefore, for example, just before the acquisition process, the reception of the input device data can be completed. Parameters can be set automatically. Therefore, the controller 90B can obtain the latest input device data and execute the control process based on the latest input device data.
  • the controller 90B measures the time required for the preceding step for each of the plurality of input devices 100, and automatically sets the request transmission timing when the acquisition process is used as a reference, based on the measured time. Good.
  • the time required for the pre-stage process may differ for each input device 100, but the controller 90B automatically sets the transmission timing of the request to the input device 100, taking into account the time required for the pre-stage process for each input device 100. can do. Therefore, the controller 90B acquires the latest input device data for all the input devices 100 even if the control process is performed using the input device data of the plurality of input devices 100, and the latest input device data is acquired. Control processing based on device data can be executed.
  • the controller 90B issues an interrupt request corresponding to the interrupt handler to the CPU 91B as a preceding step of the periodic processing that the CPU 91B periodically executes, and until the interrupt handler is activated in response to the interrupt request.
  • the required time may be measured, and the timing of the interrupt request may be automatically set as a parameter based on the measured time, with reference to the timing of the periodic processing defined in advance.
  • the controller 90B can grasp the time required for the preceding process required as the premise that the periodic processing is started by the CPU 91B. Therefore, for example, at the timing when the periodic processing is to be executed, the interrupt handler is completely activated. The parameters can be automatically set so that the periodic process can be executed.
  • 6A to 6D are illustrated and described as specific operations of the controller 90B in the present example, it is not necessary to adopt all operations, and at least one of these operations may be executed. You can
  • FIG. 7 is a diagram showing a third example of the configuration of the control device 90 of the injection molding machine 2 according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a timing chart illustrating an example of the operation of the controller 90C according to this example.
  • the control device 90 includes a controller 90C, a controller 90D, and a driver 90E.
  • the injection molding machine 2 includes two encoders 101 as a configuration related to the control device 90.
  • the two encoders 101 will be described by distinguishing them into an encoder 101A and an encoder 101B.
  • the controllers 90C and 90D respectively perform control processing relating to the injection molding machine 2.
  • the controllers 90C and 90D are hierarchically connected, the controller 90C is hierarchically positioned higher, and the controller 90D is hierarchically positioned lower.
  • the controller 90D (an example of another device) is connected to the encoder 101A, receives the encoder data transmitted from the encoder 101A, and transmits the received encoder data to the host controller 90C.
  • the driver 90E (an example of another device) drives a predetermined drive target (for example, an electric motor) under the control of the controller 90D. Further, the driver 90E is connected to the encoder 101B whose measurement target is the rotational position of the drive target, receives the encoder data from the encoder 101B, and transmits the received encoder data to the host controller 90D.
  • a predetermined drive target for example, an electric motor
  • the encoders 101A and 101B acquire digital data (encoder data) such as the rotational position (rotation angle) of the electric motor used in the drive unit of the injection molding machine 2, for example.
  • the encoder 101A is connected to the controller 90D and transmits the encoder data to the controller 90D by using, for example, serial communication.
  • the encoder 101B is connected to the driver 90E that drives the electric motor to be measured, and transmits the encoder data to the driver 90E using serial communication, for example.
  • the controller 90C uses the encoder data of the encoders 101A and 101B to actually obtain the parameters (delay time Tc1, which will be described later) for correcting the acquisition time of the encoder data before actually performing the control processing related to the injection molding machine 2.
  • the process of setting Tc2) (hereinafter, “delay time setting process") is performed.
  • the delay time setting process may be performed at the time of starting the injection molding machine 2 or at the time of ending the injection molding machine 2, as described above.
  • the controller 90C performs in advance a preceding step necessary for itself to acquire the encoder data, that is, the processing steps from the acquisition of the encoder data by the encoder 101A to the reception by the controller 90C,
  • the time required for the preceding process is measured.
  • the measurement of the time required for the former step may be performed multiple times.
  • the measurement of the required time of the former stage process may be performed by a hardware time measuring means (for example, a hardware counter built in the controllers 90C, 90D or the like), as in the second example described above.
  • the controller 90C sets the delay time Tc1 based on the measured required time.
  • the delay time Tc1 is a parameter for specifying the timing when the encoder data is acquired by the encoder 101A, traced back from the timing when the encoder data is received by the controller 90C. Accordingly, when the controller 90C acquires (receives) the encoder data of the encoder 101B, the acquisition time of the encoder data can be corrected to a time that is a delay time Tc1 from the reception time of the controller 90C.
  • the controller 90C performs in advance a preceding step necessary for itself to acquire the encoder data, that is, the processing steps from the acquisition of the encoder data by the encoder 101B to the reception by the controller 90C,
  • the time required for the preceding process is measured. At this time, the measurement of the time required for the former step may be performed multiple times.
  • the controller 90C sets the delay time Tc2 based on the measured required time.
  • the delay time Tc2 is a parameter for tracing back from the timing when the encoder data is received by the controller 90C and specifying the timing when the encoder data is acquired by the encoder 101B.
  • the controller 90C when the controller 90C acquires (receives) the encoder data of the encoder 101B, the controller 90C can correct the acquisition time of the encoder data to a time that is traced back by the delay time Tc2 from the reception time of the controller 90C.
  • controller 90C measures, for each input device (encoder 101A, 101B), the time required from acquisition of encoder data to reception by the controller 90C, and sets parameters. Therefore, even when the data transmission path to the controller 90C is different for each input device (encoder 101A, 101B), the controller 90C appropriately corrects the acquisition time according to the transmission path. You can
  • the controller 90C sets the parameter (delay time) to the injection molding machine 2 when the starting process or the ending process of the injection molding machine 2 including the delay time setting process is performed, as in the case of the second example described above.
  • the user of the injection molding machine 2 may be notified (displayed) of the related operation state through, for example, the output device 96 (an example of a display device).
  • the controller 90C displays the operation state related to the parameter setting of the injection molding machine 2 in the same manner as in the case of the second example described above, and displays the operation state related to the parameter setting with simple contents. It may have a display mode and a detailed display mode for displaying in detail the operating state related to the parameter setting. At this time, the detailed display mode may be selected when the injection molding machine 2 is being used by a user corresponding to the administrator of the injection molding machine 2, as in the case of the second example.
  • the input device 95 may include an operation input unit that generates a flag for starting the setting of the parameter including the delay time setting process, as in the case of the second example described above.
  • an operation input unit that generates a flag for starting the setting of the parameter including the delay time setting process, as in the case of the second example described above.
  • the injection molding machine 2 (control device 90), in the same way as in the case of the above-described second example, at the time of the startup processing or the termination processing of the injection molding machine 2, instead of or in addition to the setting of the parameters related to the predetermined processing. Then, the setting (installation) or update of the program relating to the predetermined processing may be automatically performed.
  • the injection molding machine 2 executes the program. It may be notified (displayed) to the user of the injection molding machine 2 that the operating state is related to the setting or updating of the above, for example, via the output device 96 or the like.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) is related to the setting or updating of the program regarding the display showing the operating state related to the setting or updating of the program of the injection molding machine 2. It may have a simple display mode in which the operating state to be displayed is displayed with a simple content, and a detailed display mode in which the operating state related to the setting or updating of the program is displayed in detail.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) outputs log information indicating that the setting or updating of the injection molding machine 2 such as parameters and programs related to predetermined processing has been performed. It may be recorded in the storage medium 92, the storage device 97, or the like.
  • the injection molding machine 2 (control device 90) outputs the recorded log information to the output device 96, for example, in response to a predetermined input from the user accepted by the input device 95. It may be displayed on the (display device).
  • the control device 90 relates to a recorded parameter setting process, a parameter updating process, a program setting process, a program updating process, a starting process involving setting and updating, an ending process involving setting and updating, and the like.
  • the log information may be displayed in time series on the output device 96 (display device).
  • the injection molding machine 2 provides the user with the information on the implementation status of the setting and update of the injection molding machine 2 (self machine) through the output device 96.
  • the output device 96 is under the control of the control device 90 when the start-up process or the end process of the injection molding machine 2 including the automatic setting or the automatic update of the parameter or the program regarding the predetermined process is performed. , Displays that the operating state is related to the setting or updating of parameters or programs.
  • the injection molding machine 2 can make the user recognize that it is in the operation state related to the setting/updating of its own parameters and programs.
  • the injection molding machine 2 displays a relatively detailed content regarding the setting or updating of the parameter or program on the output device 96 when the starting process or the ending process is performed. And a simple display mode in which relatively simpler contents regarding setting or updating of parameters or programs are displayed on the output device 96.
  • the injection molding machine 2 can, for example, inform the user only that the setting/updating of the parameter or program is being executed, and the setting/updating of the parameter or program being executed to the user.
  • the display content can be switched depending on the situation in which it is necessary to convey details such as the content and the progress status.
  • the detailed display mode is selected, and when the user other than the administrator of the injection molding machine 2 is used, The simple display mode is selected.
  • the injection molding machine 2 can switch the display contents related to the setting/updating of parameters and programs according to the user's authority (whether the user is an administrator or not).
  • the controller 90C measures the time required for the preceding process required to perform a predetermined process, and based on the measured time, automatically sets the parameters related to the predetermined process to be used thereafter.
  • the controller 90C can automatically set the parameters relating to the predetermined processing in advance, so that the efficiency of the design process and the maintenance process can be achieved.
  • the controller 90C may measure the time required for the preceding process at the time of the start-up process or the end process of the injection molding machine 2 and automatically set the parameters regarding the predetermined process based on the measured time.
  • controller 90C can use the timing of the start-up process and the end process of the injection molding machine 2 to measure the time required for the preceding process of the predetermined process and automatically set the parameters.
  • controller 90C may measure the time required for the preceding stage process by using the hardware timing means.
  • the accuracy of measurement may vary due to the influence of other software operating in the controller 90C.
  • the time required for the process can be measured.
  • the controller 90C receives the input device data input from the input device (encoder 101) connected to the controller 90C via one or more other devices different from the controller 90C.
  • the pre-stage process the time required for the pre-stage process from the acquisition of the input device data by the input device to the reception of the predetermined data by the controller 90C via another device is measured. Then, the controller 90C automatically sets a parameter (delay time) for specifying the timing at which the input device data is acquired by tracing back from the reception timing of the input device data based on the measured time.
  • the controller 90C can grasp the time required for the preceding process until the input device data is received, and accordingly, the parameter for specifying the timing when the input device data is acquired by the input device is automatically set appropriately. can do.
  • FIG. 9 is a diagram showing a fourth example of the configuration of the control device 90 of the injection molding machine 2 according to the present embodiment.
  • FIG. 10A is a timing chart illustrating an example of operations of the controllers 90Fc and 90Gc according to the comparative example.
  • FIG. 10B is a timing chart illustrating an example of the operation of the controllers 90F and 90G according to this example.
  • control device 90 includes controllers 90F and 90G.
  • the controllers 90F and 90G respectively perform control processing related to the injection molding machine 2.
  • the controllers 90F and 90G are hierarchically connected, the controller 90F is hierarchically positioned higher, and the controller 90G is hierarchically positioned lower.
  • the controller 90F transmits a synchronization signal (an example of a predetermined signal) every predetermined communication cycle.
  • the controller 90G performs a predetermined process every predetermined process cycle shorter than the communication cycle of the synchronization signal. Further, the controller 90G interrupts the processing cycle so as to synchronize (in this example, match) the reception timing of the synchronization signal received from the controller 90F with the interrupt timing of the processing cycle for each predetermined communication cycle. To correct. Even if the communication cycle of the synchronization signal is a multiple of the processing cycle of the controller 90G, the clock sources of the controller 90F and the controller 90G are different, and the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle are different. This is because there is an offset between and. The same applies to the cases of FIGS. 11 and 12B described below.
  • the controller 90Fc transmits a synchronization signal to the controller 90Gc at every predetermined communication cycle, like the controller 90F of this example.
  • the controller 90Gc measures the amount of deviation (hereinafter, “synchronization deviation amount”) from the latest interrupt timing (hereinafter, “reception interrupt timing”). Then, the controller 90Gc corrects the interrupt timing next to the interrupt timing at reception (hereinafter, “synchronization correction interrupt timing”) by the measured synchronization deviation amount.
  • this correction mode is referred to as “synchronization correction”. Therefore, of the processing cycles of each time, only the processing cycle from the reception interrupt timing to the next interrupt timing is the correction target, and for example, the processing of the correction target processing cycle such as the processing within the correction target processing cycle cannot be completed. May be affected.
  • the controller 90G repeats a predetermined process every 1/N processing cycle of the synchronization signal, as in the controller 90Gc of the comparative example. Then, the controller 90G corrects the interrupt timing of the processing cycle for each processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle are synchronized (matched).
  • the controller 90G based on the predicted value of the synchronization deviation amount (hereinafter, “predicted synchronization deviation amount”) between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle (reception interrupt timing),
  • the interrupt timing other than the synchronous correction interrupt timing (hereinafter, “predicted correction interrupt timing”) is corrected.
  • this correction mode is referred to as "prediction correction”.
  • the controller 90G corrects the prediction correction interrupt timing by a value obtained by dividing the prediction shift amount by N.
  • the controller 90G measures the amount of synchronization deviation between the reception timing and the reception interrupt timing, and corrects the synchronization correction interrupt timing by the measured amount of synchronization deviation (synchronization correction). ..
  • the interrupt timing other than the synchronous correction interrupt timing is also corrected stepwise, and the correction amount of each interrupt timing becomes relatively small as shown in FIG. 10B, so that the influence on the processing of each processing cycle is also compared. Get smaller. Therefore, as in the comparative example of FIG. 10A, it is possible to suppress a situation in which only the processing cycle targeted for synchronization correction becomes extremely short and the processing within the processing cycle is affected.
  • the controller 90G predicts the synchronization synchronization by measuring the synchronization deviation amount in advance at a timing when the control processing relating to the injection molding machine 2 is not actually started (for example, when the injection molding machine 2 is activated or terminated).
  • the shift amount may be calculated.
  • the controller 90G may calculate the predicted synchronization deviation amount by measuring the synchronization deviation amount a plurality of times and performing statistical processing. Specifically, the controller 90G may calculate an average value (hereinafter, “average synchronization deviation amount”) from the synchronization deviation amounts measured a plurality of times, and use the average synchronization deviation amount as the predicted synchronization deviation amount.
  • the predicted synchronization deviation amount can be defined using the actual measured value of the synchronization deviation amount.
  • the amount of synchronization deviation between the synchronization signal and the interrupt timing at reception becomes relatively large, and specifically, the synchronization allowable limit value (for example, the sum of the maximum value of the assumed synchronization deviation and the maximum value of the jitter).
  • the synchronization allowable limit value for example, the sum of the maximum value of the assumed synchronization deviation and the maximum value of the jitter.
  • the controller 90G limits the correction amount of the synchronization correction interrupt timing to, for example, the synchronization allowable limit value (an example of the allowable width).
  • the controller 90G similarly secures the synchronization timing between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle while correcting the predicted correction interrupt timing by the synchronization allowable limit value.
  • the controller 90G similarly secures the synchronization timing between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle while correcting the predicted correction interrupt timing by the synchronization allowable limit value.
  • the injection molding machine 2 is executing according to the operation of the controller 90G, even if the upper controller 90F is temporarily stopped due to an abnormality relating to the control device 90. The operation of can be continued.
  • the injection molding machine 2 may be configured to complete at least a series of operations for manufacturing a molded product that is being executed.
  • the series of operations for manufacturing a molded product include operations related to the mold closing process, mold clamping process, and mold opening process of the mold clamping device 10, the filling process of the injection device 40, the pressure holding process, the cooling process, and The operation related to the weighing process and the operation related to the ejecting process of the ejector device 50 are included.
  • the allowable synchronization limit value may be set by measuring the amount of synchronization deviation. Specifically, the controller 90G extracts the maximum value of the synchronization deviation amount (hereinafter, “maximum synchronization deviation amount”) from the synchronization deviation amounts measured a plurality of times, and at the same time, calculates the difference between the maximum synchronization deviation amount and the average synchronization deviation amount. It is calculated as the maximum value of jitter (hereinafter, "maximum jitter").
  • the controller 90G may set the sum of the extracted maximum synchronization deviation amount and the calculated maximum jitter as the synchronization allowable limit value.
  • the controller 90G may set the sum of the extracted maximum synchronization deviation amount and the calculated maximum jitter as the synchronization allowable limit value. The same applies to the setting method of the synchronization allowable limit value in the fifth example (FIGS. 11 and 12B) described below.
  • the abnormality relating to the control device 90 includes an internal abnormality of the control device 90.
  • the internal abnormality of the control device 90 includes an abnormality relating to the hardware (CPU 91, storage medium 92, input interface 93, output interface 94, etc.) that constitutes the control device 90.
  • the abnormality relating to the hardware configuring the control device 90 includes, for example, a state (overload abnormality) in which the voltage or current of the control device 90 (internal substrate) exceeds a predetermined reference.
  • the abnormality related to the hardware configuring the control device 90 includes, for example, a state (abnormal temperature) in which the temperature of the control device 90 (internal substrate) exceeds a predetermined reference.
  • the internal abnormality of the control device 90 includes an abnormality relating to software (program) executed by the control device 90.
  • the abnormality relating to the control device 90 may include an external abnormality affecting the operation of the control device 90.
  • the external abnormality that affects the operation of the control device 90 includes, for example, a communication failure (communication abnormality) with the outside.
  • the external abnormality that affects the operation of the control device 90 includes an abnormality of the power supply due to a power failure, an earthquake, or the like.
  • the same may be applied to the case of the fifth example described later.
  • the injection molding machine 2 may be configured to change whether to continue or stop the operation being executed for each type of abnormality.
  • the injection molding machine 2 operates under the control of the lower controller 90G (specifically, a series of operations for manufacturing a molded product). ) May be continued. Even if there is an abnormality in the upper controller 90F, if the lower controller 90G that controls the operation of various actuators is normal, the injection molding machine 2 can continue the appropriate operation to some extent and immediately stop it. Because there is no need. Further, for example, even if an overload abnormality or a temperature abnormality occurs in the control device 90, the injection molding machine 2 may continue the operation being executed. This is because the injection molding machine 2 can continue normal operation for a certain period of time even if an overload abnormality or a temperature abnormality occurs.
  • the abnormality of the target for continuing the operation being executed of the injection molding machine 2 is referred to as “continuation target abnormality”.
  • the injection molding machine 2 may stop the operation being executed. This is because if an abnormality occurs in the lower controller 90G, the operation of the actuator is directly affected, and the injection molding machine 2 may not be able to continue normal operation.
  • the injection molding machine 2 may stop the operation being executed when a communication abnormality with the outside occurs in the control device 90 due to a communication failure with the input device, a disconnection of a communication line, or the like.
  • stop target abnormality When data from an input device (for example, an encoder) is not input, the control device 90 cannot properly grasp the state of a control target (for example, an electric motor), and as a result, the injection molding machine 2 receives the data. This is because it may not be possible to continue normal operation.
  • a control target for example, an electric motor
  • stop target abnormality the abnormality of the target for stopping the operation of the injection molding machine 2 during execution.
  • the injection molding machine 2 stops its operation when an abnormality (stop target abnormality) with respect to the control device 90 occurs, and the stop target abnormality is generated for the user (that is, the operation of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality).
  • At least one of a notification regarding (stop) and recording of various information (hereinafter, “abnormality occurrence log information”) when a stop target abnormality occurs may be performed.
  • the notification to the user may be performed by a visual method, an audible method, or the like through the output device 96, for example.
  • the abnormality occurrence log information is, for example, information relating to the occurrence time of the abnormality, identification information of the abnormality that has occurred (stop target abnormality), information relating to the operation content of the injection molding machine 2 when the abnormality has occurred, and the control device 90 when the abnormality has occurred. It may include information on the current, voltage, temperature, etc.
  • the user can recognize the occurrence of the stop target abnormality and the operation stop of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality by the notification.
  • the user can confirm the situation of the control device 90 at that time after the fact from the abnormality occurrence log information recorded in the storage device (for example, the storage medium 92) inside the injection molding machine 2.
  • the injection molding machine 2 may perform a self-diagnosis of the control device 90 by temporarily suspending the operation being executed when an abnormality regarding the control device 90 (abnormality of stop target) occurs. Then, the injection molding machine 2 may restart the operation when there is no problem in the diagnosis result, and may maintain the operation in a stopped state when the diagnosis result has a problem. As a result, even if a stop target abnormality occurs, the injection molding machine 2 can restart its operation if there is no problem in the result of the self-diagnosis.
  • the injection molding machine 2 may perform self-diagnosis of the control device 90 while continuing the operation being executed when an abnormality occurs in the control device 90. Then, the injection molding machine 2 may continue the operation as it is when there is no problem in the diagnosis result, and may stop the operation when there is a problem in the diagnosis result. Thereby, the injection molding machine 2 can determine whether it is necessary to actually stop the operation while continuing the operation, and stop the operation only when necessary.
  • the injection molding machine 2 When an abnormality (continuation target abnormality) occurs in the control device 90, the injection molding machine 2 continues the operation being executed and repeats a series of operations (molding cycle) for manufacturing a molded product a predetermined number of times. The operation may be stopped later. The predetermined number of times may differ for each type of abnormality. This makes it possible to balance the work efficiency of the injection molding machine 2 with the quality of the molded product, the safety of the injection molding machine 2, and the like.
  • the injection molding machine 2 also includes at least one of a notification to the user regarding the occurrence of an abnormality (stop of operation of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality) and a recording of abnormality occurrence log information when the abnormality occurs. You may go. As a result, the user recognizes the operation stop of the injection molding machine 2 due to the abnormality of the control device 90, or the situation of the control device 90 after that from the abnormality occurrence log information due to the operation stop of the injection molding machine 2. You can check it.
  • the injection molding machine 2 when an abnormality (continuation target abnormality) occurs in the control device 90, the injection molding machine 2 notifies the user of the occurrence of the abnormality, and an abnormality when the abnormality occurs while continuing the operation that is being executed. At least one of the recording of the occurrence log information may be performed. As a result, the user recognizes that the control device 90 has some abnormality, although the injection molding machine 2 continues to operate, and the situation of the control device 90 at that time is recognized from the abnormality occurrence log information. You can check it.
  • table information (that is, a list) that defines the content of the process executed when the abnormality occurs with respect to each type of abnormality relating to the control device 90 is prepared, and the storage medium 92 of the control device 90 (specifically, May be registered in a non-volatile auxiliary storage device or the like).
  • the contents of the processing executed when an abnormality occurs for example, as described above, whether the operation of the injection molding machine 2 is stopped or continued, presence/absence of notification to the user, presence/absence of recording abnormality occurrence log information, and continuation of operation
  • information about the duration of the case (for example, a value of a predetermined number of times of repeating the molding cycle) is included.
  • the control device 90 can cause the injection molding machine 2 to perform a process according to the abnormality that has occurred, based on the table information.
  • the injection molding machine 2 may set the content of the process executed at the time of occurrence of each abnormality of the control device 90 in accordance with a predetermined input from the input device 95. ..
  • the user through the input device 95, for each type of abnormality of the control device 90, whether the operation of the injection molding machine 2 is stopped or continued when an abnormality occurs, whether the user is notified or not, and the abnormality occurrence log information.
  • the presence or absence of recording can be set manually.
  • a setting screen for performing the setting may be displayed on the output device 96 (display device), and the user operates the setting screen by using the input device 95, so that the type of abnormality related to the control device 90.
  • Settings may be made for each. In this case, the input content accepted from the user may be reflected as the setting content by rewriting the content of the above table information. Further, the setting may be performed via the communication network 6 according to a predetermined input to the external device 4.
  • the injection molding machine 2 continues the operation being executed even if an abnormality occurs in the control device 90.
  • the abnormality of the control device 90 includes, to some extent, an abnormality capable of continuously controlling the operation of the injection molding machine 2 appropriately.
  • the lower controller 90G can continue to appropriately control the operation of the actuator based on the control signal from the already acquired controller 90F. ..
  • the upper controller 90F can be returned to a normal state and a state synchronized with the lower controller 90G by being restarted by the reset.
  • the control device 90 by continuing to monitor the state while adopting a control mode or the like that reduces the load without stopping immediately, it is possible to recover from the abnormality In some cases you can. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the situation in which the injection molding machine 2 suddenly stops even if an abnormality occurs in the control device 90. Therefore, the injection molding machine 2 can suppress a decrease in work efficiency.
  • the injection molding machine 2 may complete at least a series of operations for manufacturing a molded product that is being executed even if an abnormality occurs in the control device 90.
  • the injection molding machine 2 does not stop in the incomplete process, so the injection molding machine 2 can avoid unnecessary discarding of the incompletely formed product and can reduce costs.
  • control device 90 includes a plurality of controllers 90F and 90G that are hierarchically connected. Then, in the injection molding machine 2, even if an abnormality occurs in one of the controllers 90F and 90G, the controller 90G hierarchically lower than the controller 90F continues the operation being executed.
  • the lower-order controller 90G is often in charge of control processing relating to a specific operation of the injection molding machine 2, by continuing the operation of the controller 90G, the injection molding machine 2 specifically executes The operation inside can be continued.
  • the upper controller 90F of the two controllers 90F and 90G of the adjacent layers transmits a synchronization signal to the lower controller 90G in every predetermined communication cycle. Then, the lower controller 90G repeats the predetermined processing at a predetermined processing cycle, and at the same time, sets the interrupt timing of the processing cycle stepwise so as to synchronize the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle. You may correct it.
  • the controller 90G can limit the correction amount at one interrupt timing to a relatively small amount. Therefore, for example, the controller 90G corrects the deviation amount between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle by only one correction of the interrupt timing, and the influence on the processing in the processing cycle of the correction target. It is possible to suppress a situation in which the value becomes large.
  • the controller 90G synchronizes the reception timing of the synchronization signal with the interruption timing of the processing cycle when the synchronization deviation amount between the reception timing of the synchronization signal and the interruption timing is relatively large.
  • the interrupt timing may be corrected stepwise.
  • the controller 90G corrects the interrupt timing stepwise even when the controller 90F is restarted after being temporarily stopped and the synchronism with the controller 90F is lost. , Can restore synchrony.
  • the synchronization signal is received at each predetermined communication cycle longer than the processing cycle of the controller 90G, and the controller 90G synchronizes the reception timing of the synchronization signal with the interrupt timing of the processing cycle.
  • the interrupt timing for each processing cycle may be corrected.
  • the controller 90G corrects not only the synchronization correction interrupt timing but also other interrupt timings (predicted correction interrupt timings) when a plurality of processing cycles are included in the communication cycle of the synchronization signal. .. Therefore, since the controller 90G can limit the correction amount for each time to a relatively small amount, it is possible to maintain the synchronism with the controller 90F while suppressing the influence on the processing in each processing cycle.
  • the controller 90G previously measures the amount of synchronization deviation between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle, and automatically corrects the correction amount for each processing cycle based on the measured amount of synchronization deviation. You can set it. Then, the controller 90G may correct the interrupt timing for each processing cycle based on the set correction amount.
  • the controller 90G may limit the correction amount when correcting the interrupt timing for each processing cycle to a predetermined allowable width (for example, a synchronization allowable limit value) or less.
  • the controller 90G limits the correction amount of the interrupt timing for each processing cycle even if the synchronism with the controller 90F is lost, and the influence on the processing for each processing cycle is affected. Can be suppressed.
  • FIG. 11 is a diagram showing a fifth example of the configuration of the control device 90 of the injection molding machine 2 according to this embodiment.
  • FIG. 12A is a timing chart illustrating an example of the operation of the controllers 90Hc to 90Jc according to the comparative example.
  • FIG. 12B is a timing chart illustrating an example of the operation of the controllers 90H to 90J according to this example.
  • control device 90 includes controllers 90H to 90J.
  • Each of the controllers 90H to 90J performs control processing regarding the injection molding machine 2.
  • the controllers 90H to 90J are hierarchically connected, the controller 90F is hierarchically positioned at the highest level, the controller 90I is hierarchically positioned at the middle level, and the controller 90G is hierarchically positioned at the lowest level.
  • the highest-level controller 90H transmits a synchronization signal to the middle-level controller 90I adjacent to the lower side at every predetermined communication cycle (hereinafter, “highest-order communication cycle”).
  • the middle controller 90I performs a communication process of transmitting data to the controller 90J at a predetermined processing cycle (hereinafter, "middle processing cycle"). Although not shown, the controller 90I transmits a synchronization signal to the lowest-order controller 90J adjacent to the lower side in synchronization with the interrupt timing of the middle processing cycle. Further, the controller 90I corrects the interrupt timing of the middle processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal from the controller 90H and the interrupt timing of the middle processing cycle are synchronized (in this example, coincident).
  • the lowest controller 90J performs a communication process of receiving data from the controller 90I at a predetermined processing cycle (hereinafter, "lowest processing cycle").
  • the controller 90J interrupts the middle controller 90I, that is, the reception timing of the synchronization signal from the controller 90I, so that the data transmission timing of the middle controller 90I does not overlap with the data reception timing. Based on, the interrupt delay is set.
  • the controller 90J corrects the timing of the lowest processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal from the controller 90I and the interrupt timing of the lowest processing cycle are synchronized. Specifically, the controller 90J corrects the timing of the lowest processing cycle so that the timing obtained by adding the interrupt delay amount to the reception timing of the synchronization signal from the controller 90I and the interrupt timing of the lowest processing cycle match. To do.
  • the highest communication cycle, the middle processing cycle, and the lowest processing cycle are the same.
  • the controller 90Hc transmits a synchronization signal to the middle-level controller 90Ic adjacent to the lower side for each predetermined communication cycle (uppermost communication cycle), like the controller 90H of this example.
  • the middle controller 90Ic performs a communication process of transmitting data to the controller 90Jc at a predetermined processing cycle (medium processing cycle).
  • the controller 90Ic transmits a synchronization signal to the lowest-order controller 90Jc adjacent to the lower side in synchronization with the interrupt timing of the middle processing cycle.
  • the controller 90I corrects the interrupt timing of the middle processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal from the controller 90Hc and the interrupt timing of the middle processing cycle are synchronized (in this comparative example, the same).
  • the lowest-order controller 90Jc performs a communication process of receiving data from the controller 90Ic at a predetermined processing cycle (lowest processing cycle).
  • the controller 90Jc controls the interrupt timing of the middle controller 90Ic, that is, the reception timing of the synchronization signal from the controller 90Ic so that the data transmission timing of the middle controller 90Ic and the data reception timing do not overlap.
  • the interrupt delay is set.
  • the controller 90Jc corrects the timing of the lowest processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal from the controller 90Ic and the interrupt timing of the lowest processing are synchronized. Specifically, the controller 90Jc corrects the timing of the lowest processing cycle so that the timing obtained by adding the interrupt delay amount to the reception timing of the synchronization signal from the controller 90Ic and the interrupt timing of the lowest processing cycle match. To do.
  • the controller 90Hc when the controller 90Hc is stopped due to some abnormality and then returned to restart the output of the synchronization signal, a large deviation occurs between the synchronization signal from the controller 90Hc and the interrupt timing of the controller 90Ic. It may happen.
  • the controller 90Ic receives the synchronization signal from the controller 90Jc, the controller 90Ic measures the amount of synchronization deviation between the reception timing of the synchronization signal and the latest interrupt timing (interception timing at reception). Then, the controller 90Ic corrects the interrupt timing (synchronization correction interrupt timing) next to the reception interrupt timing by the measured synchronization deviation amount.
  • the correction amount becomes large enough to correspond to the interrupt delay set by the controller 90Jc, and the communication processing corresponding to the data transmission by the controller 90Ic and the communication corresponding to the data reception by the controller 90Jc are performed.
  • the processing overlaps (see the part surrounded by the thick line in the figure). Therefore, in this comparative example, there is a possibility that the synchronization of data between the controllers 90Ic and 90Jc may not be maintained.
  • the middle controller 90I when the middle controller 90I receives the synchronization signal from the highest controller 90H, it measures the amount of synchronization deviation between the synchronization signal reception timing and the reception interrupt timing. Then, the controller 90I has a relatively large synchronization deviation amount, specifically, the synchronization allowable limit value (for example, as in the case of the above-mentioned fourth example, the maximum value of the assumed synchronization deviation amount and the maximum value of the jitter). If it exceeds the sum), the interrupt timing of the middle processing cycle is corrected stepwise while limiting the correction amount each time. Further, the controller 90I transmits a synchronization signal to the controller 90J in synchronization with the corrected timing of the middle processing cycle.
  • the synchronization allowable limit value for example, as in the case of the above-mentioned fourth example, the maximum value of the assumed synchronization deviation amount and the maximum value of the jitter.
  • the controller 90J corrects the interrupt timing of the lowest processing cycle so that the reception timing of the synchronization signal from the controller 90J and the interrupt timing of the lowest processing cycle are synchronized.
  • the interrupt timing of the middle processing cycle is not largely corrected. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the communication processing corresponding to the data transmission by the controller 90I and the communication processing corresponding to the data reception by the controller 90J overlap.
  • the interrupt timing of the lowest processing cycle is also corrected in accordance with the correction of the interrupt timing of the middle processing cycle, the synchronism of the controllers 90H and 90I is maintained while maintaining the synchronism of the controllers 90I and 90J. Can be recovered.
  • the injection molding machine 2 operates in accordance with the operations of the controllers 90I and 90J even if the host controller 90H is temporarily stopped due to an abnormality relating to the control device 90.
  • the operation being executed can be continued.
  • the injection molding machine 2 may be configured to complete at least a series of operations for manufacturing a molded product that is being executed, as in the case of the above-described fourth example.
  • the injection molding machine 2 may differ whether to continue or stop the operation being executed for each type of abnormality. That is, the injection molding machine 2 may distinguish between the continuation target abnormality and the stop target abnormality for each type of abnormality related to the control device 90.
  • the injection molding machine 2 stops its operation when an abnormality (stop target abnormality) related to the control device 90 occurs, and a stop target abnormality is generated for the user (that is, At least one of the notification regarding the operation stop of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality) and the recording of the abnormality occurrence log information when the abnormality to be stopped occurs may be performed.
  • an abnormality stop target abnormality
  • a stop target abnormality that is, At least one of the notification regarding the operation stop of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality
  • the recording of the abnormality occurrence log information when the abnormality to be stopped occurs may be performed.
  • the injection molding machine 2 when an abnormality relating to the control device 90 (abnormality of stop target) occurs, the injection molding machine 2 temporarily suspends the operation being executed and performs self-diagnosis of the control device 90. May be. Then, the injection molding machine 2 may restart the operation when there is no problem in the diagnosis result, and may maintain the operation in a stopped state when the diagnosis result has a problem. As a result, even if a stop target abnormality occurs, the injection molding machine 2 can restart its operation if there is no problem in the result of the self-diagnosis.
  • the injection molding machine 2 may perform self-diagnosis of the control device 90 while continuing the operation being executed when an abnormality regarding the control device 90 occurs. Then, the injection molding machine 2 may continue the operation as it is when there is no problem in the diagnosis result, and may stop the operation when there is a problem in the diagnosis result.
  • the injection molding machine 2 continues the operation being executed when an abnormality (continuation target abnormality) with respect to the control device 90 occurs, and a series of operations for manufacturing a molded product.
  • the operation may be stopped after the (molding cycle) is repeated a predetermined number of times.
  • the predetermined number of times may differ for each type of abnormality.
  • the injection molding machine 2 also includes at least one of a notification to the user regarding the occurrence of an abnormality (stop of operation of the injection molding machine 2 due to the occurrence of the abnormality) and a recording of abnormality occurrence log information when the abnormality occurs. You may go.
  • the injection molding machine 2 when an abnormality (continuation target abnormality) regarding the control device 90 occurs, the injection molding machine 2 relates to the occurrence of an abnormality to the user while continuing the operation being executed. At least one of the notification and the recording of the abnormality occurrence log information when the abnormality occurs may be performed.
  • table information that is, a list
  • table information that defines the contents of the processing executed when the abnormality occurs with respect to each type of abnormality regarding the control device 90 is prepared, and the control is performed. It may be registered in the storage medium 92 of the device 90 (specifically, a non-volatile auxiliary storage device or the like).
  • the injection molding machine 2 (control device 90) is executed at the time of occurrence of each type of abnormality relating to the control device 90 according to a predetermined input from the input device 95.
  • the contents of the processing to be performed may be set. Further, the setting may be performed via the communication network 6 according to a predetermined input to the external device 4.
  • the injection molding machine 2 continues the operation being executed even if an abnormality occurs in the control device 90, as in the case of the fourth example described above.
  • the injection molding machine 2 can suppress a decrease in work efficiency.
  • the injection molding machine 2 may complete at least a series of operations for manufacturing a molded product that is being executed even if an abnormality occurs in the control device 90.
  • the injection molding machine 2 does not stop in the incomplete process, so the injection molding machine 2 can avoid unnecessary discarding of the incompletely formed product and can reduce costs.
  • control device 90 includes a plurality of controllers 90H to 90J that are hierarchically connected. Then, in the injection molding machine 2, even if an abnormality occurs in one controller 90H among the plurality of controllers 90H to 90J, the controllers 90I and 90J hierarchically lower than the controller 90H continue the operation being executed.
  • the upper controller 90H of the two controllers 90H and 90I in the adjacent layers transmits the synchronization signal to the lower controller 90I in every predetermined communication cycle. Then, the lower controller 90I repeats the predetermined processing at the predetermined processing cycle, and at the same time, sets the interrupt timing of the processing cycle stepwise so as to synchronize the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle. You may correct it.
  • the controller 90I can limit the correction amount at one interrupt timing to a relatively small amount. Therefore, for example, the controller 90I corrects the deviation amount between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing of the processing cycle by only correcting the interrupt timing once, and the influence on the processing in the processing cycle of the correction target. It is possible to suppress a situation in which the value becomes large.
  • the controller 90I synchronizes the reception timing of the synchronization signal with the interrupt timing of the processing cycle when the synchronization deviation amount between the reception timing of the synchronization signal and the interrupt timing is relatively large.
  • the interrupt timing may be corrected stepwise.
  • the controller 90I for example, corrects the interrupt timing stepwise even when the controller 90H is restarted after being temporarily stopped and the synchronization with the controller 90H is lost. , Can restore synchrony.
  • the controller 90I may limit the correction amount when correcting the interrupt timing for each processing cycle to a predetermined allowable width (for example, a synchronization allowable limit value) or less.
  • the controller 90I limits the correction amount of the interrupt timing for each processing cycle even if the synchronism with the controller 90H is lost, and affects the processing for each processing cycle. Can be suppressed.
  • the injection molding system 1 includes the plurality of injection molding machines 2 and the external device 4 as described above.
  • the external device 4 may transmit control information to each of the plurality of injection molding machines 2 via the communication network 6 and perform control on the injection molding machine 2 from the outside, as described above.
  • one of the plurality of injection molding machines 2 (master machine) (an example of an external control device) is connected via the communication network 6 as described above.
  • the control information may be transmitted to the other injection molding machine 2 to control the other injection molding machine 2 from the outside.
  • the injection molding system 1 relates to the state of processing performed in the injection molding system 1 toward the outside, as in the case of the above-described injection molding machine 2 (first example of operation of the control device 90). Notify me.
  • the notification may be performed, for example, through an output device (for example, a display device or a sound output device) provided in the external device 4.
  • the injection molding system 1 can notify the manager of the external device 4, the worker, etc. of the state of the processing performed in the injection molding system 1.
  • the notification may be performed, for example, through the output device 96 of the injection molding machine 2 (for example, a display device, a sound output device, etc.).
  • the injection molding system 1 can notify the user of the injection molding machine 2 of the state of the processing performed in the injection molding system 1.
  • the notification may be performed through a mobile terminal or the like possessed by a user of the injection molding system 1 (for example, a user of the injection molding machine 2, a manager or a worker of the external device 4).
  • the information regarding the notification may be transmitted to the mobile terminal and notified to the user via an output device (for example, a display or a speaker) provided in the mobile terminal.
  • the control process for the injection molding system 1 to perform the notification may be performed by the external device 4 or the injection molding machine 2 (control device 90) as the master machine, for example.
  • the processing for determining (recognizing) the processing state of the injection molding system 1 may be performed by the external device 4 or the injection molding machine 2, that is, the control side. It may be performed on the molding machine 2 (slave machine), that is, on the controlled side.
  • the process for determining the state of the process inside the injection molding machine 2 may be performed by the injection molding machine 2 (control device 90).
  • the process for determining the state of the process inside the external device 4 may be performed by the external device 4.
  • the injection molding system 1 sends a notification to the outside regarding the state of communication performed in the injection molding system 1.
  • the state of communication performed in the injection molding system 1 to be notified includes the state of communication performed inside the injection molding machine 2, the state of communication performed inside the external device 4, and one injection molding machine 2 ( At least one of a communication state between the master machine) and another injection molding machine 2 (slave machine) and a communication state between the injection molding machine 2 and the external device 4 may be included.
  • the injection molding system 1 may notify the presence/absence of an abnormality in communication performed in the injection molding system 1.
  • the communication abnormality includes the inside of the injection molding machine 2, the inside of the external device 4, one injection molding machine 2 (master machine) and another injection molding machine 2 (slave machine). ), and an abnormality in which data synchronism is lost due to periodic data communication performed between the injection molding machine 2 and the external device 4, and the like.
  • the injection molding system 1 is, for example, similar to the case of the injection molding machine 2 described above, for example, information regarding the setting state regarding the communication cycle, information regarding the presence or absence of a communication failure and the location where the communication failure occurs, information regarding the presence or absence of communication delay, and the degree thereof. May be notified.
  • the injection molding system 1 may notify the outside of the load state of the entire processing or a part of specific processing performed in the injection molding system 1, as in the case of the above-described injection molding machine 2. Good.
  • the injection molding system 1 may notify the user of information such as a numerical value or a graph indicating a load state due to the entire process or a part of the specific process in the injection molding system 1. Further, the injection molding system 1 may accept an operation input regarding addition of a new function or expansion of a current function from a user through, for example, an input device provided in the external device 4 or the input device 95 of the injection molding machine 2. At this time, the injection molding system 1 may determine whether or not a new function can be added or a current function can be expanded based on the current load state of the entire process. Further, when accepting the expansion of the specific function, the injection molding system 1 may determine whether or not the specific function can be expanded based on the load state of the processing related to the specific function.
  • the injection molding system 1 may notify the user of the determination result.
  • the injection molding system 1 receives an operation input related to the setting of an operating condition (for example, a sampling cycle) that affects a processing load from a user through, for example, an input device provided in the external device 4 or an input device 95 of the injection molding machine 2. You may accept.
  • the injection molding system 1 matches whether or not the new setting contents requested by the user are satisfied, that is, the allowable maximum load, based on the current load state of the entire process or the specific process to be set. You may decide whether or not. Then, the injection molding system 1 may notify the user of the determination result.
  • the injection molding system 1 operates while coordinating the processing performed inside the injection molding machine 2 to be controlled, the processing performed outside the injection molding machine 2, and the communication processing between each other.
  • the operation of the injection molding system 1 may fluctuate in an unstable direction due to changes in the processing load state, the communication state, and the like. Therefore, the injection molding system 1 fluctuates in an unstable direction due to subsequent changes/updates such as addition of new functions, expansion of current functions, and setting changes related to operating conditions, and the operation cannot be established. there is a possibility.
  • the injection molding system 1 notifies the outside about the state of processing in the injection molding system 1.
  • the user can consider the change/update of the injection molding system 1 after the fact such as the addition of a new function, the extension of the current function, the setting change regarding the operation condition, etc. while confirming the notification content. Therefore, the injection molding system 1 can support a stable change/update of the injection molding system 1 by the user.
  • the injection molding system 1 performs setting and updating of the injection molding machine 2 through the external device 4 as in the case of the above-described injection molding machine 2 (second example of operation of the control device 90, second example). Information regarding the implementation status may be provided to the user.
  • the external device 4 may include a user terminal such as a mobile terminal as described above. As a result, the user of the external device 4 can understand the setting/updating status of the injection molding machine 2.
  • the injection molding system 1 may be set or updated in another injection molding machine 2 (slave machine) through the output device 96 of one injection molding machine 2 (master machine) instead of or in addition to the external device 4.
  • the user may be provided with information regarding the implementation status of.
  • a user for example, an administrator of the plurality of injection molding machines 2 can confirm the information regarding the implementation status of the setting and update in the other slave machines from the master machine.
  • the following is the same aspect when the information is provided through the external device 4 and also when the information is provided through one injection molding machine 2 (master machine). Therefore, the case where the information is provided through the external device 4 will be mainly described. Explained.
  • the injection molding machine 2 when the external device 4 sets or updates a parameter or program related to a predetermined process in the injection molding machine 2, the injection molding machine 2 is in an operation state related to the setting or update of the parameter or program. May be displayed on a display unit provided in itself.
  • the display unit is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electroluminescence) display, or the like.
  • the injection molding machine 2 transmits a signal indicating that to the external device 4, and the external device 4 receives the signal.
  • the operating state of the injection molding machine 2 is grasped.
  • the injection molding system 1 can cause the user of the external device 4 to recognize that the injection molding machine 2 is in an operation state related to setting/updating of parameters and programs.
  • the external device 4 may display, on the display unit, recorded log information indicating that the setting or updating of the injection molding machine 2 has been recorded, in response to a predetermined input from the user.
  • the log information may be appropriately transmitted (uploaded) from the injection molding machine 2 to the external device 4.
  • the log information may be recorded by the external device 4.
  • the injection molding machine 2 transmits a signal including the content of the process to the external device 4 when the process related to the setting or update of the own device is performed, and the external device 4 receives the signal. Therefore, the log information may be recorded.
  • the injection molding system 1 can make the user of the external device 4 recognize the implementation status of the update and setting of the injection molding machine 2.
  • the external device 4 relates to recorded parameter setting processing, parameter updating processing, program setting processing, program updating processing, starting processing involving setting and updating, ending processing involving setting and updating, and the like.
  • the log information may be displayed on the display unit in time series.
  • the external device 4 may arrange the log information in a table format in time series and display the log information on the display unit.
  • the injection molding machine 2 can make the user recognize the time-series update and setting implementation status of the injection molding machine 2.
  • the external device 4 may display information regarding the setting and update implementation statuses of the plurality of injection molding machines 2 in a simultaneously visible manner.
  • the external device 4 sets the recorded parameter setting processing, parameter updating processing, program setting processing, program updating processing, start processing involving setting and updating, and setting for the plurality of injection molding machines 2.
  • the log information regarding the end processing accompanied by updating or the like may be displayed on the display unit in a time series.
  • the user of the external device 4 for example, the administrator of the plurality of injection molding machines 2 can easily grasp the setting and update status of each of the plurality of injection molding machines 2.
  • the injection molding system 1 notifies the user of the setting and update implementation status in the injection molding machine 2 (slave machine) through the external device 4 and one injection molding machine 2 (master machine). be able to.
  • the first to fifth examples of the operation of the control device 90 of the injection molding machine 2 may be appropriately combined. That is, the control device 90 of the injection molding machine 2 may be configured to perform at least one operation of the above-mentioned first to fifth examples.
  • control device 90 that controls the injection molding machine 2
  • controllers 90A to 90D, controllers 90F to 90J that controls the injection molding machine 2
  • the same operation is performed by another predetermined machine. It may be adopted in a control device (controller) that performs control related to (for example, an industrial machine or an industrial robot).
  • Control target device a device to be controlled
  • external control device for example, a cloud server, an edge server, or the like
  • the external control device controls the control target device based on the information acquired by a device (for example, a sensor) that acquires information about various states of the control target device (hereinafter, “information acquisition device”). ..
  • the information acquisition device may be, for example, a sensor or the like mounted on the control target device, or a sensor or the like that externally monitors the control target device.
  • the external control device may acquire (receive) the information acquired by the information acquisition device from the control target device, and in the latter case, the external control device is communicably connected to the information acquisition device and receives information from the information acquisition device. It may be acquired (received).
  • injection molding system 2 injection molding machine (predetermined machine) 4 External device 10 Mold clamping device 12 Fixed platen 13 Movable platen 15 Support Platen 20 Toggle Mechanism 21 Mold Clamping Motor 40 Injection Device 41 Cylinder 42 Nozzle 43 Screw 45 Metering Motor 46 Injection Motor 47 Pressure Detector 50 Ejector Device 51 Ejector Motor 52 Motion Conversion Mechanism 53 Ejector Rod 90 Control Device 90A-90D, 90F 90J controller 90E driver 91, 91A, 91Aa, 91Ab, 91B CPU (processor) 92 storage medium 92A memory device (memory) 93 input interface 94 output interface 95 input device 96 output device (display device) 97 memory device 98 power relay 99A, 99B FPGA 991A, 991B start trigger output section 992A, 992B counter (time measuring means) 993A counter latch unit 994B transmission/reception unit 100 input device 101, 101A, 101B encoder 102 AD converter

Abstract

機械や機械を含むシステムの外部において、機械の内部やシステムの中で行われる通信等の処理に関する状態を把握することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態の射出成形機は、外部に向けて、自機の内部で行われる通信に関する通知を行う。また、本開示の他の実施形態に係る射出成形システム１は、射出成形機２と、射出成形機２と通信可能に接続され、射出成形機２に関する制御を行う外部装置４と、を含み、外部に向けて、射出成形システム１の中で行われる処理の状態に関する通知を行う。また、本開示の更に他の実施形態のコントローラ９０Ａは、射出成形機２に関する制御を行うコントローラ９０Ａであって、当該コントローラ９０Ａ及び他のコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び二つのコアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信の少なくとも一方に要する時間を監視する。

Description

射出成形機、射出成形システム、コントローラ
　本開示は、射出成形機等に関する。
　例えば、射出成形機等の所定の機能を実現する各種の機械が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
特開２０１７－１３２２２９号公報
　しかしながら、各種の機械には、例えば、当該機械を制御するコントローラ等の各種機器が搭載され、当該機械の内部では、各種機器の間で様々な通信が行われる等、各種機器で連携して様々な処理が行われる。また、各種の機械は、例えば、相互に通信可能な外部装置を含むシステムの構成要素として組み込まれる場合がある。この場合、システムの中では、機械の内部の各種機器の間の通信、外部装置の内部の各種機器の間の通信、機械と外部装置との間の通信が行われる等、機械と外部装置とで連携して様々な処理が行われる。そのため、機械や機械を含むシステムの外部において、機械やシステムの内部での通信等の処理に関する状態を把握できることが望ましい。
　そこで、上記課題に鑑み、機械や機械を含むシステムの外部において、機械の内部やシステムの中で行われる通信等の処理に関する状態を把握することが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
　金型装置を型締する型締装置と、
　前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
　前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
　外部に向けて、射出成形機の内部で行われる処理の状態に関する通知を行う、
　射出成形機が提供される。
　また、本開示の他の実施形態では、
　射出成形機と、
　前記射出成形機と通信可能に接続され、前記射出成形機に関する制御を行う外部装置と、を含み、
　外部に向けて、射出成形システムの中で行われる処理の状態に関する通知を行う、
　射出成形システムが提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　所定の機械に関する制御を行うコントローラであって、
　一以上のプロセッサと、
　前記プロセッサに内蔵される一以上のコアと、を備え、
　当該コントローラ及び他のコントローラ、二つの前記プロセッサ、及び二つの前記コアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信の少なくとも一方に要する時間を監視する、
　コントローラが提供される。
　上述の実施形態によれば、機械や機械を含むシステムの外部において、機械の内部やシステムの中で行われる通信等の処理に関する状態を把握することが可能な技術を提供することができる。
射出成形機を含む射出成形システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機を含む射出成形システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機の制御装置の構成の第１例を示す図である。 第１例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 射出成形機の制御装置の構成の第２例を示す図である。 第２例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 第２例に係るコントローラの動作の他の例を説明するタイミングチャートである。 第２例に係るコントローラの動作の更に他の例を説明するタイミングチャートである。 第２例に係るコントローラの動作の更に他の例を説明するタイミングチャートである。 射出成形機の制御装置の構成の第３例を示す図である。 第３例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 射出成形機の制御装置の構成の第４例を示す図である。 比較例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 第４例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 射出成形機の制御系の構成の第５例を示す図である。 比較例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。 第５例に係るコントローラの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
　尚、各図面において、同一の或いは対応する構成については同一の或いは対応する符号を付して説明を省略する。
　［射出成形システムの概要］
　まず、図１、図２を参照して、射出成形機２を含む射出成形システム１の概要について説明をする。
　図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機２を含む射出成形システム１の構成の一例を示す図である。具体的には、図１では、射出成形機２の型開完了時の状態が示され、図２では、射出成形機２の型締時の状態が示されている。
　射出成形システム１は、複数の射出成形機２と、外部装置４と、通信ネットワーク６とを含む。
　尚、複数の射出成形機２は、何れも同様の構成を有する。そのため、図１、図２では、複数の射出成形機２のうちの一の射出成形機２の詳細構成だけが示されている。
　複数の射出成形機２（所定の機械の一例）は、それぞれ、成形品を得るための一連の動作を行う。
　また、複数の射出成形機２は、通信ネットワーク６を通じて、相互に、双方向で通信可能に接続される。これにより、一の射出成形機２は、他の射出成形機２から、例えば、各種設定に関する情報や、更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報等の各種情報を取得することができる。また、一の射出成形機２は、例えば、他の射出成形機２から、当該一の射出成形機２に対する操作入力、即ち、遠隔操作を受け付けることができる。以下、入力装置９５から制御装置９０に入力される操作入力、及び、通信ネットワーク６経由で制御装置９０に入力される操作入力を、それぞれ、便宜的に、「直接操作入力」及び「遠隔操作入力」と称する場合がある。また、直接操作入力及び遠隔操作入力を、総括的に、「外部からの操作入力」と称する場合がある。
　尚、複数の射出成形機２は、通信ネットワーク６を経由することなく、例えば、デイジーチェーン方式等により、相互に、双方向で通信可能に接続されてもよい。
　例えば、一の射出成形機２は、マスタ機として、通信ネットワーク６を通じて、スレーブ機としての他の射出成形機２の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機２（スレーブ機）は、通信ネットワーク６を通じて、稼働状態データを射出成形機２（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機２（マスタ機）は、他の射出成形機２（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機２（マスタ機）は、稼働状態データに基づき、他の射出成形機２（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信ネットワーク６を通じて、他の射出成形機２（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機２（マスタ機）は、他の射出成形機２（スレーブ機）の動作を制御することができる。
　また、複数の射出成形機２は、それぞれ、通信ネットワーク６を通じて、外部装置４と通信可能に接続される。これにより、それぞれの射出成形機２は、外部装置４から、例えば、各種設定に関する情報や、更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報等の各種情報を取得することができる。また、それぞれの射出成形機２は、例えば、外部装置４から、当該射出成形機２に対する操作入力、即ち、遠隔操作入力を受け付けることができる。
　外部装置４は、通信ネットワーク６を通じて、複数の射出成形機２と通信可能に接続され、それぞれの射出成形機２を管理する。外部装置４は、例えば、工場内の複数の射出成形機２の稼働状態等を管理する管理端末や管理サーバ（例えば、エッジサーバ）である。また、外部装置４は、例えば、射出成形機２が配置される工場の外部に設けられ、一の工場に配置される、或いは、複数の工場に分散して配置される複数の射出成形機２を管理する管理サーバ（いわゆるクラウドサーバ）であってもよい。このとき、当該管理サーバは、射出成形機２を所有する事業者が運用する自社サーバであってもよいし、当該事業者が利用するレンタルサーバであってもよい。また、外部装置４は、例えば、射出成形機２のユーザや管理者が携帯可能な携帯端末であってもよい。携帯端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等であってもよい。
　外部装置４は、例えば、射出成形機２から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機２の稼働状態を把握し、射出成形機２の稼働状態を管理（監視）することができる。また、外部装置４は、把握される射出成形機２の稼働状態に基づき、射出成形機２の異常診断等の各種診断を行うことができる。
　また、外部装置４は、例えば、通信ネットワーク６を通じて、射出成形機２に対する制御情報（例えば、各種の設定条件に関する情報）を送信してもよい。これにより、外部装置４は、射出成形機２の動作を制御することができる。
　通信ネットワーク６は、例えば、射出成形機２が設けられる工場等の内部のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。また、通信ネットワーク６は、例えば、携帯電話網やインターネット網等を経由する広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。また、通信ネットワーク６は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網を含んでもよい。また、通信ネットワーク６は、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等の通信形式に基づく近距離通信網を含んでもよい。
　［射出成形機のハードウェア構成］
　次に、引き続き、図１、図２を参照し、射出成形機２の具体的なハードウェア構成について説明する。
　射出成形機２は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、エジェクタ装置５０と、制御装置９０と、入力装置９５と、出力装置９６とを含む。
　まず、型締装置１０及びエジェクタ装置５０について説明する。以下、型締装置１０等の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（具体的には、図１及び図２における右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１及び図２における左方向）を後方とする。
　型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、及び、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２と、可動プラテン１３と、サポートプラテン１５と、タイバー１６と、トグル機構２０と、型締モータ２１と、運動変換機構２５とを含む。
　固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
　可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド機構（例えば、ガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、具体的には、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。また、可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
　固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、及び、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
　サポートプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。また、サポートプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設される所定のガイド機構に沿って移動自在とされてもよい。このとき、サポートプラテン１５の当該ガイド機構は、上述した可動プラテン１３のガイド機構１７と共通でもよい。
　尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
　タイバー１６は、固定プラテン１２とサポートプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本あってよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも一本のタイバー１６には、型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、例えば、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出する歪ゲージ式であり、検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。
　トグル機構２０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させる。トグル機構２０は、可動プラテン１３とサポートプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される複数のリンク２０ｂ、２０ｃを有する。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取付けられ、他方のリンク２０ｃはサポートプラテン１５に揺動自在に取付けられる。クロスヘッド２０ａを進退させると、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸し、サポートプラテン１５に対し可動プラテン１３が進退する。
　型締モータ２１は、サポートプラテン１５に取付けられており、トグル機構２０を作動させる。型締モータ２１は、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、リンク２０ｂ、２０ｃを屈伸させ、可動プラテン１３を進退させる。
　運動変換機構２５は、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する。運動変換機構２５は、例えば、ボールねじ機構などで構成される。
　型締装置１０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、例えば、型閉工程、型締工程、及び、型開工程等における型締装置１０の動作を制御する。
　型閉工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を駆動して、クロスヘッド２０ａを設定速度で前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。クロスヘッド２０ａの位置や速度は、例えば、型締モータ２１のエンコーダ２１ａ等により検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置９０に取り込まれる。
　型締工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を更に駆動して、クロスヘッド２０ａを設定位置まで更に前進させることで、型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる（生成される）。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる（生成される）。
　型開工程では、制御装置９０は、型締モータ２１を駆動してクロスヘッド２０ａを設定速度で後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。
　尚、本実施形態では、型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、或いは、加えて、他の動力源、例えば、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、例えば、型開閉用の駆動力源として、リニアモータを有し、型締用の駆動力源として、電磁石を有してもよい。
　また、本実施形態では、型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が鉛直方向の竪型でもよい。
　エジェクタ装置５０は、金型装置３０から成形品を突き出す。エジェクタ装置５０は、エジェクタモータ５１と、運動変換機構５２と、エジェクタロッド５３を有する。
　エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタモータ５１は、運動変換機構５２に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構５２に連結されてもよい。
　運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えば、ボールねじ機構等で構成される。
　エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３内に進退自在に配設される可動部材３５と接触する。また、エジェクタロッド５３は、可動部材３５に連結されてもよい。
　エジェクタ装置５０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、突出し工程等におけるエジェクタ装置５０の動作を制御する。
　突出し工程では、制御装置９０は、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を前進させることにより、可動部材３５を前進させ、成形品を突き出す。その後、制御装置９０は、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を後退させ、可動部材３５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド５３の位置や速度は、例えばエジェクタモータ５１のエンコーダ５１ａにより検出される。その検出結果を示す信号が、制御装置９０に送られる。
　続いて、射出装置４０について説明する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
　射出装置４０は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対し進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。
　射出装置４０は、例えば、シリンダ４１と、ノズル４２と、スクリュ４３と、冷却器４４と、計量モータ４５と、射出モータ４６と、圧力検出器４７と、加熱器４８と、温度検出器４９を有する。
　シリンダ４１は、供給口４１ａから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器４４が設けられる。冷却器４４よりも前方において、シリンダ４１の外周には、バンドヒータ等の加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。
　シリンダ４１は、その軸方向（つまり、図１及び図２における左右方向）で複数のゾーンに区分される。シリンダ４１の各ゾーンに加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。制御装置９０は、ゾーン毎に、温度検出器４９の実測温度が設定温度になるように、加熱器４８を制御する。
　ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対し押し付けられる。ノズル４２の外周には、加熱器４８と温度検出器４９とが設けられる。制御装置９０は、ノズル４２の実測温度が設定温度になるように、加熱器４８を制御する。
　スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。
　計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。
　射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料をシリンダ４１から射出し金型装置３０内に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。これにより、不足分の成形材料が補充されうる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。この運動変換機構は、例えば、ボールねじ機構等で構成される。
　圧力検出器４７は、例えば、射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧等を検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。圧力検出器４７による検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　射出装置４０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、充填工程、保圧工程、及び、計量工程等における射出装置４０の動作を制御する。
　充填工程では、制御装置９０は、射出モータ４６を駆動して、スクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば、射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。その検出結果を示す信号が制御装置９０に取り込まれる。スクリュ４３の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。スクリュ４３の設定速度は、スクリュ４３の位置や時間等に応じて変更されてよい。
　尚、充填工程において、スクリュ４３の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進又は微速後退が行われてもよい。
　保圧工程では、制御装置９０は、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。これにより、不足分の成形材料が補充されうる。成形材料の圧力は、例えば、圧力検出器４７により検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　保圧工程では、金型装置３０内の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には、キャビティ空間３４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、これにより、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
　計量工程では、制御装置９０は、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られ、シリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば、計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。
　計量工程では、制御装置９０は、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば、圧力検出器４７により検出される。その検出結果を示す信号は、制御装置９０に取り込まれる。スクリュ４３が設定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。
　尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在に又は回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
　制御装置９０は、当該射出成形機２に関する各種の制御を行う。例えば、制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶装置やＲＯＭ（Read Only Memory）や不揮発性の補助記憶装置等の記憶媒体９２と、入力インタフェース９３と、出力インタフェース９４を有するコンピュータを中心に構成される。制御装置９０は、例えば、記憶媒体９２に記憶された各種プログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより各種機能を実現させる。また、制御装置９０は、入力インタフェース９３で外部からの制御信号や情報信号等の各種信号を受信し、出力インタフェース９４で外部に制御信号や情報信号等の各種信号を送信する。
　入力装置９５は、ユーザによる当該射出成形機２に対する各種操作入力が行われ、ユーザの操作入力に応じた操作信号を制御装置９０に送信する。入力装置９５は、例えば、ボタン、レバー、トグル等のスイッチやキーボード等のハードウェアによる操作手段であってもよいし、後述する出力装置９６に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作手段であってもよい。また、入力装置９５は、ソフトウェアによる操作手段を実現するため、例えば、タッチパネルが用いられてもよい。この場合、後述の出力装置９６は、例えば、タッチパネル式のディスプレイを含み、入力装置９５（の一部）を兼ねる態様であってもよい。入力装置９５は、当該射出成形機２を起動させるための起動スイッチ９５ａを含む。
　出力装置９６（表示装置の一例）は、制御装置９０による制御の下で、各種情報を表示する。具体的には、出力装置９６は、入力装置９５を通じて制御装置９０に入力される、外部からの操作入力に応じて、各種情報画像を表示してよい。また、出力装置９６は、通信ネットワーク６を通じて制御装置９０に入力される、外部からの操作入力、つまり、遠隔操作に応じて、各種情報画像を表示してもよい。
　例えば、出力装置９６は、当該射出成形機の稼働状況に関する情報を表示する。
　また、例えば、出力装置９６は、当該射出成形機における各種設定の現状に関する情報（つまり、設定状態に関する情報）を表示する。
　また、例えば、出力装置９６は、ユーザが当該射出成形機２に関する各種操作を行うための操作画面を表示する。このとき、出力装置９６に表示される操作画面は、操作対象や操作内容等に応じて、複数用意されてよく、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりしてよい。
　記憶装置９７は、所定の記憶媒体を含む。記憶装置９７は、制御装置９０と通信可能に接続され、例えば、制御装置９０からの制御信号に応じて、或いは、自発的に、記憶媒体に記憶される所定の情報を制御装置９０に送信する。例えば、記憶装置９７には、制御装置９０により実現される当該射出成形機２の各種機能に関する更新用のプログラム等のメンテナンスに関する情報が保存されており、適宜、制御装置９０に読み出されてよい。
　記憶装置９７は、例えば、ＵＳＢメモリや記憶媒体としてのＤＶＤメディアが挿入されたＤＶＤドライブ等、当該射出成形機２（制御装置９０）に対して着脱可能な態様であってよい。記憶装置９７は、例えば、ＤＶＤドライブ等のように、内部の記憶媒体が着脱可能な態様であってもよい。
　電源リレー９８は、上述した型締装置１０、射出装置４０、及び、エジェクタ装置５０等、成形品を生成するために駆動する駆動部（以下、単に「射出成形機２の駆動部」と称する）と、所定の商用電源との間の電力経路に設けられる。電源リレー９８は、当該射出成形機２の停止状態において、ＯＦＦされている。そして、電源リレー９８は、通常、当該射出成形機２が起動するとＯＮされ、射出成形機２の駆動部が起動する。つまり、電源リレー９８は、射出成形機２の駆動部を起動する機能（以下、便宜的に「駆動機能」と称する）を実現する。
　例えば、ユーザは、出力装置９６に表示される操作画面を見ながら、入力装置９５を操作することにより、各種の設定を行う。ユーザによる設定（具体的には、新規の設定、或いは、従来から変更された設定）は、記憶媒体９２に記憶され、必要に応じて読み出される。
　［射出成形機の制御装置の動作］
　次に、図３～図１２を参照して、射出成形機２の制御装置９０の具体的な動作について説明する。
　　＜制御装置の第１例＞
　まず、図３、図４を参照して、本例に係る制御装置９０の構成を説明する。
　図３は、本実施形態に係る射出成形機２の制御装置９０の構成の第１例を示す図である。図４は、本例に係るコントローラ９０Ａの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
　図３に示すように、本例では、制御装置９０は、コントローラ９０Ａを含む。
　コントローラ９０Ａは、二つのＣＰＵ９１Ａ（プロセッサの一例）と、メモリ装置９２Ａ（メモリの一例）と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）９９Ａとを含む。以下、二つのＣＰＵ９１Ａを、ＣＰＵ９１ＡａとＣＰＵ９１Ａｂとに区別して説明する。
　ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂは、上述の如く、コントローラ９０Ａの記憶媒体９２（具体的には、補助記憶装置）にインストールされる各種プログラムを起動し実行することにより、各種処理を実現する。本例では、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂは、射出成形機２の制御に関するデータの通信を行う。具体的には、ＣＰＵ９１Ａａは、データをメモリ装置９２Ａに書き込むと共に、ＣＰＵ９１Ａｂは、メモリ装置９２Ａに書き込まれたデータを読み込むことにより、ＣＰＵ９１ＡａからＣＰＵ９１Ａｂへのデータの通信が実現される。
　尚、本例では、ＣＰＵ９１ＡａからＣＰＵ９１Ａｂへのデータの通信を説明するが、ＣＰＵ９１ＡｂからＣＰＵ９１Ａａへのデータの通信が行われてもよく、この場合についても、後述するコントローラ９０Ａの動作が適用されてよい。
　ＦＰＧＡ９９Ａは、図４に示すように、起動トリガ出力部９９１Ａと、カウンタ９９２Ａと、カウンタラッチ部９９３Ａとを含む。
　起動トリガ出力部９９１Ａは、ＣＰＵ９１ＡａからＣＰＵ９１Ａｂへのデータの通信に関する処理（プログラム）の起動トリガ、つまり、割り込み要求をＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂに出力する。具体的には、起動トリガ出力部９９１Ａは、メモリ装置９２Ａへのデータの書き込み処理の起動トリガをＣＰＵ９１Ａａに出力し、メモリ装置９２Ａからのデータの読み込み処理の起動トリガをＣＰＵ９１Ａｂに出力する。
　カウンタ９９２Ａ（計時手段の一例）は、ハードウェアによる計数（計時）処理を行う。
　カウンタラッチ部９９３Ａは、起動トリガ出力部９９１Ａによる起動トリガの出力時のカウンタ９９２Ａの計数値（以下、「カウンタ値」）をラッチ（保持）する。
　続いて、図４を参照して、本例に係るコントローラ９０Ａの具体的な動作について説明する。
　図４に示すように、本例では、所定のデータ更新周期Ｔごとに、ＣＰＵ９１ＡａからＣＰＵ９１Ａｂへのデータの通信が行われる。
　データ更新周期Ｔの中には、ＣＰＵ９１Ａａによるメモリ装置９２Ａに対するデータの書き込み処理への利用が許容される書き込み許容時間Ｔ１と、ＣＰＵ９１Ａｂによるメモリ装置９２Ａからのデータの読み込み処理への利用が許容される読み込み許容時間Ｔ２が含まれる。書き込み許容時間Ｔ１は、起動トリガ出力部９９１Ａにより書き込み処理の起動トリガが出力されてから読み込み処理の起動トリガが出力されるまでの期間に相当する。読み込み許容時間Ｔ２は、起動トリガ出力部９９１Ａにより読み込み処理の起動トリガが出力されてから書き込み処理の起動トリガが出力されるまでの期間に相当する。
　ＣＰＵ９１Ａａは、ＦＰＧＡ９９Ａ（起動トリガ出力部９９１Ａ）から入力される起動トリガに応じて、メモリ装置９２Ａに対するデータの書き込み処理に関する機能（プログラム）を起動し、データの書き込み処理を実行する。
　ＣＰＵ９１Ａａは、書き込み処理が終了すると、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂの間の通信の異常の有無を判定する処理（以下、「異常判定処理」）を行う。
　具体的には、カウンタラッチ部９９３Ａにラッチされている書き込み処理に関する起動トリガの出力時のカウンタ値、及び書き込み処理終了時のカウンタ９９２Ａのカウンタ値をＦＰＧＡ９９Ａから取得する。ＣＰＵ９１Ａａは、起動トリガ出力時のカウンタ値と、書き込み終了時のカウンタ値との差分により、書き込み処理の起動トリガが出力されてからデータの書き込み処理が終了するまでに要した時間（以下、「書き込み所要時間」）（第１の所要時間の一例）を計測する。そして、ＣＰＵ９１Ａａは、計測した書き込み所要時間と、書き込み許容時間Ｔ１とを比較し、書き込み所要時間が書き込み許容時間Ｔ１を超えている場合、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂの間の通信状態を"異常"と判定する。書き込み所要時間が書き込み許容時間Ｔ１を超えてしまうと、ＣＰＵ９１Ａａによるメモリ装置９２Ａへのデータの書き込み処理の期間が、ＣＰＵ９１Ａｂによるメモリ装置９２Ａからのデータの読み込み処理の期間に被ってしまい、例えば、ＣＰＵ９１Ａｂが書き込み処理前のデータを読み込んでしまう等によって、データの同期性が損なわれる可能性があるからである。
　また、ＣＰＵ９１Ａｂは、ＦＰＧＡ９９Ａ（起動トリガ出力部９９１Ａ）から入力される起動トリガに応じて、メモリ装置９２Ａからのデータの読み込み処理に関する機能（プログラム）を起動し、データの読み込み処理を実行する。
　ＣＰＵ９１Ａｂは、読み込み処理が終了すると、異常判定処理を行う。
　具体的には、カウンタラッチ部９９３Ａにラッチされている読み込み処理に関する起動トリガの出力時のカウンタ値、及び読み込み処理終了時のカウンタ９９２Ａのカウンタ値をＦＰＧＡ９９Ａから取得する。ＣＰＵ９１Ａｂは、起動トリガ出力時のカウンタ値と、読み込み終了時のカウンタ値との差分により、読み込み処理の起動トリガが出力されてからデータの読み込み処理が完了するまでに要した時間（以下、「読み込み所要時間」）（第２の所要時間の一例）を計測する。そして、ＣＰＵ９１Ａｂは、計測した読み込み所要時間と、読み込み許容時間Ｔ２とを比較し、読み込み所要時間が読み込み許容時間Ｔ２を超えている場合、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂの間の通信状態を"異常"と判定する。読み込み所要時間が読み込み許容時間Ｔ２を超えてしまうと、ＣＰＵ９１Ａｂによるメモリ装置９２Ａからのデータの読み込み処理の期間が、ＣＰＵ９１Ａａによるメモリ装置９２Ａへのデータの書き込み処理の期間に被ってしまい、例えば、ＣＰＵ９１Ａｂがデータ取得を完了する前に、ＣＰＵ９１Ａａがメモリ装置９２Ａのデータを新しいデータに書き換えてしまう等によって、データの同期性が損なわれる可能性があるからである。
　尚、ＣＰＵ９１Ａｂがメモリ装置９２Ａにデータを書き込むと共に、ＣＰＵ９１Ａａが書き込まれたデータを読み取る態様で、ＣＰＵ９１ＡｂからＣＰＵ９１Ａａへの周期的なデータ通信が行われてもよい。この場合、コントローラ９０Ａは、ＣＰＵ９１ＡｂからＣＰＵ９１Ａａへのデータの通信についても、上述と同様の異常判定処理を行ってよい。また、コントローラ９０Ａは、例えば、二つのＣＰＵ９１Ａの少なくとも一方に複数のコアが内蔵される場合、二つのコアの間で行われる周期的なデータ通信に関する同様の異常判定処理を行ってもよい。また、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂは、コントローラ９０Ａの機能が担保される限り、複数のコアを有する一つのＣＰＵ９１Ａに置換されてもよく、この場合についても、コントローラ９０Ａは、二つのコアの間の周期的なデータ通信に関する同様の異常判定処理を行ってもよい。また、コントローラ９０Ａは、複数設けられてもよく、この場合、二つのコントローラ９０Ａの少なくとも一方、或いは、二つのコントローラ９０Ａとは異なる監視用のコントローラは、二つのコントローラ９０Ａの間で行われる周期的なデータ通信に関する同様の異常判定処理を行ってもよい。
　コントローラ９０Ａは、ＣＰＵ９１Ａａ，９１Ａｂにより相互間の通信状態に異常があると判定された場合、射出成形機２の外部に向けて、射出成形機２の内部で行われる通信（以下、「内部通信」）に異常がある旨の通知を行う。
　尚、コントローラ９０Ａは、射出成形機２の内部通信の異常が発生した場合だけでなく、内部通信が正常である場合についても、射出成形機２の内部通信に関する通知を行ってよい。
　例えば、コントローラ９０Ａは、出力装置９６（通知手段の一例）を用いることにより、視覚的な方法で、射出成形機２の周辺のユーザに向けて、射出成形機２の内部通信に関する通知を行ってよい。また、コントローラ９０Ａは、射出成形機２に搭載される、スピーカやブザー等の音声出力装置（通知手段の一例）を用いることにより、聴覚的な方法で、同様の通知を行ってもよい。これにより、射出成形機２は、例えば、自機のユーザに、自機の内部の通信状態の異常を知らせることができる。そのため、射出成形機２のユーザは、射出成形機２の内部の通信状態を把握することができ、例えば、射出成形機２の内部の通信状態の異常に際して、内部の通信に関する設定（例えば、データ量等）の見直しを行う等の対処を図ることができる。
　また、コントローラ９０Ａは、通信ネットワーク６を通じて、他の射出成形機２（外部装置の一例）や外部装置４に、射出成形機２の内部通信に関する通知に対応する情報を送信してもよい。これにより、射出成形機２は、例えば、自機の内部の通信の異常を、他の射出成形機２のユーザや、外部装置４の作業者或いは管理者等に知らせることができる。
　また、コントローラ９０Ａは、出力インタフェース９４に含まれうる、ブルートゥースやＷｉＦｉ（共に、登録商標）等の近距離通信規格に準拠する近距離通信モジュールを通じて、射出成形機２のユーザが所持する携帯端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等）（外部装置の一例）に、射出成形機２の内部通信に関する通知に対応する情報を送信してもよい。これにより、コントローラ９０Ａは、例えば、ユーザが射出成形機２から少し離れているような状況であっても、射出成形機２の内部の通信状態の異常等を知らせることができる。
　尚、射出成形機２は、データの同期性に関する状態以外の内部の通信に関する通知を行ってもよい。射出成形機２は、例えば、内部通信の通信周期の設定状態に関する情報、内部通信に関する通信障害の有無やその発生箇所に関する情報、内部通信における通信遅延の有無やその程度に関する情報等を通知してよい。
　また、射出成形機２は、内部の通信状態に関する情報に代えて、或いは、加えて、内部の通信以外の処理の状態に関する情報を外部に通知してもよい。
　例えば、射出成形機２は、自機の内部の全体の処理または一部の特定の処理の負荷状態を外部に通知する。具体的には、制御装置９０は、ＣＰＵ９１の全体の処理或いは一部の特定の処理による負荷状態に関する情報を外部に通知してよい。
　射出成形機２（制御装置９０）は、例えば、出力装置９６を通じて、ＣＰＵ９１の全体の処理或いは一部の特定の処理による負荷状態を表す数値やグラフ等の情報をユーザに通知する。負荷状態を表す数値やグラフは、例えば、ＣＰＵ９１が処理可能な許容最大負荷に対する比率に基づき構成されてよい。これにより、ユーザは、どの程度の処理の余裕があるかどうか等を把握することができる。そのため、例えば、ユーザは、射出成形機２への新たな機能の追加、現行機能の拡張が可能であるか否かを検討することができる。また、例えば、ユーザは、制御装置９０の処理負荷に影響する稼働条件の設定変更（例えば、サンプリング周期の短縮等）が可能であるか否かを検討することができる。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、例えば、入力装置９５を通じて、ユーザからの新たな機能の追加や現行機能の拡張に関する操作入力を受け付けてよい。この際、制御装置９０は、現在の全体の処理の負荷状態に基づき、新たな機能の追加や現行機能の拡張が可能か否かを判断してよい。また、制御装置９０は、特定の機能の拡張を受け付ける場合に、特定の機能に関する処理の負荷状態に基づき、特定の機能の拡張が可能か否かを判断してもよい。具体的には、制御装置９０は、ＣＰＵ９１の全体の処理の負荷状態と、新たな機能の追加や現行の機能の拡張に必要な機器（例えば、追加のセンサやカメラ等）の追加等に伴い増加する処理の負荷（予測値）と、ＣＰＵ９１の許容最大負荷とに基づき、新たな機能の追加や現行機能の拡張が可能であるか否かを判断してよい。また、制御装置９０は、ＣＰＵ９１の特定の機能に関する処理の負荷状態と、特定の機能の拡張に必要な機器の追加等に伴い増加する処理の負荷（予測値）と、特定の機能に割り当てられるＣＰＵ９１の許容最大負荷とに基づき、特定の機能の拡張が可能であるか否かを判断してもよい。そして、制御装置９０は、その判断結果を、出力装置９６を通じてユーザに通知してよい。また、制御装置９０は、例えば、その判断結果に関する情報を、射出成形機２のユーザが所持する携帯端末等のユーザ端末に送信し、ユーザ端末を通じて通知してもよい。これにより、射出成形機２（制御装置９０）は、内部（ＣＰＵ９１）の処理の負荷状態が新たな機能の追加や現行機能の拡張を可能な程度であるか否かをユーザに知らせることができる。判断結果に関する情報には、例えば、新たな機能の追加や現行の機能の拡張の可否に関する情報が含まれる。また、判断結果に関する情報には、ＣＰＵ９１の全体の処理或いは特定の処理の負荷状態の測定値、ＣＰＵ９１の許容可能な処理負荷の絶対量或いは増加量に関する情報、及び機能の追加や拡張に伴い増加する処理の負荷の予測値等の少なくとも一つが含まれてよい。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、例えば、入力装置９５を通じて、ユーザから処理負荷に影響する稼働条件（例えば、サンプリング周期）の設定に関する操作入力を受け付けてよい。この際、制御装置９０は、ＣＰＵ９１による現在の全体の処理或いは設定対象の特定の処理の負荷状態に基づき、ユーザが要求する新たな設定内容が成立するか否か、即ち、ＣＰＵ９１の許容最大負荷と整合するか否かを判断してよい。そして、制御装置９０は、その判断結果を、出力装置９６を通じてユーザに通知してよい。また、制御装置９０は、その判断結果に関する情報を、射出成形機２のユーザが所持する携帯端末等のユーザ端末に送信し、ユーザ端末を通じて通知してもよい。これにより、射出成形機２（制御装置９０）は、内部（ＣＰＵ９１）の処理の負荷状態がユーザの要求する新たな設定内容と整合するレベルにあるか否かをユーザに知らせることができる。判断結果に関する情報には、例えば、ユーザの要求する設定内容の成否に関する情報が含まれる。また、判断結果に関する情報には、ＣＰＵ９１の全体の処理或いは特定の処理の負荷状態の測定値、ＣＰＵ９１の許容可能な処理負荷の絶対量或いは増加量に関する情報、及び新たな設定内容による処理の負荷の絶対量或いは増加量の予測値等の少なくとも一つが含まれてよい。
　このように、本例では、射出成形機２は、外部に向けて、射出成形機２の内部で行われる処理の状態に関する通知を行う。具体的には、射出成形機２は、射出成形機２の内部で行われる通信の状態、及び射出成形機２の内部で行われる全体の処理或いは一部の特定の処理による負荷状態の少なくとも一方に関する通知を行ってよい。
　これにより、射出成形機２は、ユーザ等に対して、自機の内部通信の状態（例えば、異常の有無等）や内部の処理の負荷状態等、自機の内部の処理の状態を知らせることができる。
　また、本例では、射出成形機２において、コントローラ９０Ａ、コントローラ９０Ａに内蔵されるＣＰＵ９１Ａ、及びＣＰＵ９１Ａに内蔵されるコアのうちの少なくとも一つは、複数あってよい。そして、射出成形機２は、二つのコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び二つのコアのうちの少なくとも一対の間の通信に関する通知を行ってよい。
　これにより、射出成形機２は、具体的に、二つのコントローラ９０Ａの間、二つのＣＰＵ９１の間、二つのコアの間の内部通信の状態をユーザ等に知らせることができる。
　尚、射出成形機２は、ＣＰＵ９１ＡとＦＰＧＡ９９Ａとの間の内部通信の状態をユーザ等に通知してもよい。
　また、本例では、射出成形機２は、二つのコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び二つのコアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信に要する時間を監視し、監視結果に応じて、データの同期性に関する通知を行う。
　これにより、射出成形機２は、自機の内部の周期的なデータの通信におけるデータの同期性に関する状態をユーザ等に知らせることができる。
　また、本例では、射出成形機２は、二つのコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び、二つのコアのうちの少なくとも一対の何れか一方がメモリ装置９２Ａに何れか他方への送信データを書き込むときの書き込み所要時間、及び何れか一方が何れか他方からの受信データをメモリ装置９２Ａから読み込むときの読み込み所要時間の少なくとも一方が、所定の許容時間（書き込み許容時間Ｔ１、読み込み許容時間Ｔ２）を超えた場合に、通知を行う。
　これにより、射出成形機２は、具体的に、内部通信における書き込み所要時間、或いは、読み込み所要時間が許容時間を超えた場合に、内部通信の異常をユーザ等に知らせることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ａは、二つのコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び二つのコアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信に要する時間を監視する。
　これにより、コントローラ９０Ａは、例えば、周期的なデータの通信における送信或いは受信に要する時間が相対的に長くなったような場合に、データの同期性が損なわれる可能性があると判定することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ａは、二つのコントローラ９０Ａ、二つのＣＰＵ９１Ａ、及び、二つのコアのうちの少なくとも一対の何れか一方が、起動トリガを受け付けてからメモリ装置９２Ａに何れか他方への送信データを書き込み完了するまでの書き込み所要時間、及び、何れか一方が、起動トリガを受け付けてから何れか他方からの受信データをメモリ装置９２Ａから読み込み完了するまでの読み込み所要時間の少なくとも一方が、所定の許容時間（書き込み許容時間Ｔ１、読み込み許容時間Ｔ２）を超えるか否かを監視してよい。
　これにより、コントローラ９０Ａは、具体的に、周期的なデータの通信における書き込み所要時間、或いは、読み込み所要時間が許容時間を超えるか否かによって、内部通信の異常の有無を監視することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ａは、ハードウェアのカウンタ９９２Ａを用いて、書き込み所要時間及び読み込み所要時間を計測する。
　これにより、例えば、ソフトウェアによるカウンタを用いると、ＣＰＵ９１Ａで動作する他のソフトウェアの影響を受けて、計測精度にバラツキが生じうるところ、コントローラ９０Ａは、他のソフトウェアの影響を受けず、正確に書き込み所要時間や読み込み所要時間を計測することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ａは、起動トリガ出力時のカウンタ９９２Ａの第１のカウント値をラッチすると共に、メモリ装置９２Ａへの送信データの書き込み完了時、又は、メモリ装置９２Ａからの受信データの読み込み完了時の第２のカウント値を取得し、第１のカウント値と第２のカウント値との差分を取ることにより、書き込み所要時間及び読み込み所要時間を計測してよい。
　これにより、コントローラ９０Ａは、具体的に、書き込み所要時間及び読み込み所要時間を計測することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ａは、書き込み所要時間及び読み込み所要時間の少なくとも一方が許容時間（書き込み許容時間Ｔ１、読み込み許容時間Ｔ２）を超えた場合に、異常を表す信号（具体的には、外部に向けて、異常を通知するための信号）を外部に出力する。
　これにより、コントローラ９０Ａは、射出成形機２の内部通信に関する異常があることを外部に知らせることができる。
　　＜制御装置の第２例＞
　まず、図５、図６（図６Ａ～図６Ｄ）を参照して、本例に係る制御装置９０の構成を説明する。
　図５は、射出成形機２の制御装置９０の構成の第２例を示す図である。図６Ａは、本例に係るコントローラ９０Ｂの動作の一例を示すタイミングチャートである。図６Ｂは、本例に係るコントローラ９０Ｂの動作の他の例を示すタイミングチャートである。図６Ｃは、本例に係るコントローラ９０Ｂの動作の更に他の例を示すタイミングチャートである。図６Ｄは、本例に係るコントローラ９０Ｂの動作の更に他の例を示すタイミングチャートである。
　図５に示すように、本例では、制御装置９０は、コントローラ９０Ｂを含む。また、射出成形機２は、制御装置９０に関連する構成として、入力デバイス１００を含む。
　コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂと、ＦＰＧＡ９９Ｂとを含む。
　ＣＰＵ９１Ｂ（プロセッサの一例）は、上述の如く、コントローラ９０Ｂの記憶媒体９２（具体的には、補助記憶装置）にインストールされる各種プログラムを起動し実行することにより、各種処理を実現する。本例では、ＣＰＵ９１Ｂは、ＦＰＧＡ９９Ｂに内蔵されるメモリにアクセスし、入力デバイス１００から取得（受信）されたデータ（以下、「入力デバイスデータ」）を取得する（読み出す）。また、ＣＰＵ９１Ｂは、ＦＰＧＡ９９Ｂから取得した入力デバイスデータを用いて、射出成形機２に関する各種制御処理を行う。
　ＦＰＧＡ９９Ｂは、図６Ａ等に示すように、起動トリガ出力部９９１Ｂと、カウンタ９９２Ｂと、送受信部９９４Ｂとを含む。
　起動トリガ出力部９９１Ｂは、ＦＰＧＡ９９Ｂのメモリにアクセスし入力デバイスデータを取得し、入力デバイスデータに基づき、射出成形機２に関する制御を行う処理（プログラム）の起動トリガ、つまり、割り込み要求をＣＰＵ９１Ｂに出力する。
　カウンタ９９２Ｂ（計時手段）は、カウンタ９９２Ａと同様、ハードウェアによる計数（計時）処理を行う。
　送受信部９９４Ｂは、入力デバイス１００からデータを取り込むため処理、具体的には、入力デバイスデータを取得するためのリクエストの送信処理や入力デバイスデータの受信処理等を行う。
　入力デバイス１００は、射出成形機２に関する各種データを取得する。入力デバイス１００とコントローラ９０ＢのＦＰＧＡ９９Ｂとの間では、シリアル通信で信号のやり取りが行われる。入力デバイス１００には、図６Ａ、図６Ｂ等に示すように、例えば、エンコーダ１０１やＡＤ（Analog-Digital）コンバータ１０２が含まれる。
　エンコーダ１０１は、例えば、射出成形機２の駆動部に利用される電動モータの回転位置（回転角度）等のデジタルデータ（以下、「エンコーダデータ」）を取得する。
　ＡＤコンバータ１０２は、例えば、射出成形機２の駆動部の所定の電圧値のアナログ信号をデジタル信号に変換した値のデータ（以下、「ＡＤ値データ」）を出力する。
　続いて、図６Ａ～図６Ｄを参照して、本例に係るコントローラ９０Ｂの具体的な動作について説明する。
　図６Ａに示すように、射出成形機２は、ＣＰＵ９１Ｂがエンコーダ１０１で取得されるエンコーダデータを用いて、実際に、射出成形機２に関する制御処理を行う前に、エンコーダデータを要求するリクエストの送信タイミングに関するパラメータ（後述する設定時間Ｔｓｅｔ１）を設定する処理（以下、「リクエストタイミング設定処理」）を行う。リクエストタイミング設定処理は、初期状態のパラメータ（設定時間Ｔｓｅｔ１）を新たに設定する処理であってもよいし、既に設定済みのパラメータ（設定時間Ｔｓｅｔ１）を設定し直す、即ち、更新する処理であってもよい。以下、後述の図６Ｂ、図６Ｃのリクエストタイミング処理や、図６Ｄの割り込みタイミング設定処理についても同様であってよい。例えば、リクエストタイミング設定処理は、射出成形機２の起動処理時、或いは、終了処理時に実行されてよい。終了処理時にリクエストタイミング設定処理が実行される場合、射出成形機２は、次回の起動後に、前回の終了処理時に設定されたパラメータに基づく動作を行う。このとき、射出成形機２の起動処理及び終了処理には、起動スイッチ９５ａに対する操作入力によって、射出成形機２の全部の機能が起動するときの起動処理及びこれに対応する終了処理だけでなく、射出成形機２の一部の機能だけが起動するときの起動処理及びこれに対応する終了処理が含まれてよい。例えば、通信ネットワーク６を通じて、射出成形機２の制御に関する更新プログラムが自動でダウンロードされ、自動でインストールされる場合に、射出成形機２（制御装置９０）は、更新プログラムのインストールに必要な機能だけが起動してよい。また、リクエストタイミング設定処理は、射出成形機２の起動ごと、或いは、終了ごとに、実行されてもよいし、リクエストタイミング処理を行うための特定の起動モードで起動された場合（例えば、工場において、起動処理時、或いは、終了処理時に実行されてもよい。特定の起動モードは、例えば、射出成形機２の生産ライン出荷前の検査工程等で射出成形機２の初期化を行うための起動モードや、サービスマン等の管理者による射出成形機２のメンテナンス時に、射出成形機２の自己診断や初期化等を行うための起動モードであってよい。以下、後述する図６Ｂのリクエストタイミング設定処理、図６Ｄの割り込みタイミング設定処理、及び図８の遅延時間設定処理についても同様であってよい。
　具体的には、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂがエンコーダデータを用いて制御処理を行うために必要な前段工程、つまり、ＦＰＧＡ９９Ｂがエンコーダデータのリクエストをエンコーダ１０１に送信し、エンコーダデータを受信するまでの処理工程を前もって行い、その前段工程の所要時間を計測する。このとき、前段工程の所要時間の計測は、複数回行われてもよい。以下、図６Ｂのリクエストタイミング設定処理や図６Ｄの割り込みタイミング設定処理における前段工程の所要時間の計測についても同様であってよい。そして、コントローラ９０Ｂは、計測した所要時間に基づき、エンコーダデータのリクエストをエンコーダ１０１に送信するタイミングを設定する。
　より具体的には、送受信部９９４Ｂは、エンコーダデータのリクエストのエンコーダ１０１への送信処理（以下、「リクエスト送信処理」）を開始すると共に、エンコーダ１０１の送信処理（以下、「データ送信処理」）により送信されるエンコーダデータの受信処理（以下、「データ受信処理」）を行う。このとき、ＣＰＵ９１Ｂは、リクエスト送信処理の開始時と、データ受信処理の終了時のカウンタ９９２Ｂのカウンタ値を取得し、そのカウンタ値の差分に基づき、前段工程の所要時間を計測する。そして、ＣＰＵ９１Ｂは、エンコーダデータを用いる制御処理に対応する起動トリガを基準とする、ＦＰＧＡ９９Ａのエンコーダ１０１へのリクエスト送信処理の開始タイミング、つまり、起動トリガから遡ってリクエスト送信処理の開始タイミングまでの設定時間Ｔｓｅｔ１を設定する。例えば、ＣＰＵ９１Ｂは、計測した所要時間に所定の余裕時間を加算することにより、設定時間Ｔｓｅｔ１を設定する。これにより、設計段階やメンテナンス段階で、エンコーダ１０１の仕様や通信フォーマット等に基づき、設計者やサービスマン等が手動でリクエストの送信タイミング（設定時間Ｔｓｅｔ１）を設定する必要がなく、設計工程やメンテナンス工程の効率化を図ることができる。
　リクエストタイミング設定処理により設定時間Ｔｓｅｔ１が設定された後、実際に、射出成形機２に関する制御処理が開始されると、送受信部９９４Ｂは、起動トリガの出力タイミングよりも設定時間Ｔｓｅｔ１だけ事前のタイミングで、リクエスト送信処理を開始する。これにより、送受信部９９４Ｂは、起動トリガの直前で、エンコーダデータの取得を完了するため、ＣＰＵ９１Ｂは、起動トリガ出力部９９１Ｂからの起動トリガに応じて、最新のエンコーダデータを取得し、射出成形機２に関する制御処理に反映させることができる。
　また、図６Ｂに示すように、射出成形機２は、ＣＰＵ９１ＢがＡＤコンバータ１０２で取得されるＡＤ値データを用いて、実際に、射出成形機２に関する制御処理を行う前に、ＡＤ値データを要求するリクエストの送信タイミングに関するパラメータ（後述する設定時間Ｔｓｅｔ２）を設定するリクエストタイミング設定処理を行う。
　具体的には、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１ＢがＡＤ値データを用いて制御処理を行うために必要な前段工程、つまり、ＦＰＧＡ９９ＢがＡＤ値データのリクエストをＡＤコンバータ１０２に送信し、ＡＤ値データを受信するまでの処理工程を前もって行い、その前段工程の所要時間を計測する。そして、コントローラ９０Ｂは、計測した所要時間に基づき、ＡＤ値データのリクエストをＡＤコンバータ１０２に送信するタイミングを設定する。
　より具体的には、送受信部９９４Ｂは、ＡＤコンバータ１０２へのＡＤ値データのリクエスト送信処理を開始すると共に、ＡＤコンバータ１０２のＡＤ変換処理により生成されるＡＤ値データの取得処理（以下、「ＡＤ値取得処理」）を行う。このとき、ＣＰＵ９１Ｂは、図６Ａの場合と同様、リクエスト送信処理の開始時と、ＡＤ値取得処理の終了時のカウンタ９９２Ｂのカウンタ値を取得し、そのカウンタ値の差分に基づき、前段工程の所要時間を計測する。そして、ＣＰＵ９１Ｂは、ＡＤ値データを用いる制御処理に対応する起動トリガを基準とする、ＦＰＧＡ９９ＡのＡＤコンバータ１０２へのリクエスト送信処理の開始タイミング、つまり、起動トリガから遡ってリクエスト送信処理の開始タイミングまでの設定時間Ｔｓｅｔ２を設定する。例えば、ＣＰＵ９１Ｂは、計測した所要時間に所定の余裕時間を加算することにより、設定時間Ｔｓｅｔ２を設定する。これにより、図６Ａの場合と同様の作用・効果を奏する。
　リクエストタイミング設定処理により設定時間Ｔｓｅｔ２が設定された後、実際に、射出成形機２に関する制御処理が開始されると、送受信部９９４Ｂは、起動トリガの出力タイミングよりも設定時間Ｔｓｅｔ２だけ事前のタイミングで、リクエスト送信処理を開始する。これにより、送受信部９９４Ｂは、起動トリガの直前で、ＡＤ値データの取得を完了するため、ＣＰＵ９１Ｂは、起動トリガ出力部９９１Ｂからの起動トリガに応じて、最新のＡＤ値データを取得し、射出成形機２に関する制御処理に反映させることができる。
　また、図６Ｃに示すように、ＣＰＵ９１Ｂにより、異なる入力デバイス１００（本例では、エンコーダ１０１及びＡＤコンバータ１０２）のデータを用いて、射出成形機２に関する制御処理（演算処理）が行われる場合がある。この場合、図６Ａ、図６Ｂで説明したように、入力デバイス１００ごとに、入力デバイスデータを要求するリクエストのタイミング（設定時間Ｔｓｅｔ１，Ｔｓｅｔ２）が設定される。これにより、送受信部９９４Ｂは、起動トリガの直前で、全ての入力デバイスデータ（エンコーダデータ及びＡＤ値データ）の取得を完了するため、ＣＰＵ９１Ｂは、起動トリガ出力部９９１Ｂからの起動トリガに応じて、最新の入力デバイスデータ（エンコーダデータ及びＡＤ値データ）を取得し、射出成形機２に関する制御処理に反映させることができる。つまり、コントローラ９０Ｂは、入力デバイス１００によって、前段工程に要する時間に差異があるような場合であっても、全ての入力デバイス１００について、最新の入力デバイスデータを取得し、最新の入力デバイスデータに基づく制御処理を実行することができる。
　尚、図６Ｃでは、ＦＰＧＡ９９Ｂ（送受信部９９４Ｂ）によるリクエスト送信処理、エンコーダ１０１によるデータ送信処理、及びＦＰＧＡ９９Ｂ（送受信部９９４Ｂ）によるデータ受信処理が、便宜的に、エンコーダデータ取得処理としてまとめて、エンコーダ１０１のタイミングチャートに記載されている。また、図６Ｃでは、ＦＰＧＡ９９Ｂ（送受信部９９４Ｂ）によるリクエスト送信処理、ＡＤコンバータ１０２によるＡＤ変換処理、及びＦＰＧＡ９９Ｂ（送受信部９９４Ｂ）によるＡＤ値取得処理が、便宜的に、ＡＤ値データ取得処理としてまとめて、ＡＤコンバータ１０２のタイミングチャートに記載されている。
　また、図６Ｄに示すように、射出成形機２は、実際に、ＣＰＵ９１Ｂが射出成形機２に関する制御処理を行う前に、当該制御処理に対応するプログラム（割り込みハンドラ）の起動トリガ（割り込み要求）の出力タイミングに関するパラメータ（後述する設定時間Ｔｓｅｔ３）を設定する処理（以下、「割り込みタイミング設定処理」）を行う。
　具体的には、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂが射出成形機２に関する制御処理を行うために必要な前段工程、つまり、ＦＰＧＡ９９Ｂが起動トリガを出力し、割り込みハンドラが起動するまでの処理工程を前もって行い、その前段工程の所要時間を計測する。そして、コントローラ９０Ｂは、計測した所要時間に基づき、起動トリガを出力するタイミングを設定する。
　より具体的には、起動トリガ出力部９９１Ｂは、起動トリガをＣＰＵ９１Ｂに出力する。このとき、ＣＰＵ９１Ｂは、起動トリガの出力時と、割り込みハンドラの起動（完了）時のカウンタ９９２Ｂのカウンタ値を取得し、そのカウンタ値の差分に基づき、前段工程の所要時間を計測する。そして、ＣＰＵ９１Ｂは、割り込みハンドラが起動すべきタイミング（例えば、最新の入力デバイスデータの取得が完了するタイミング）を基準とする、ＦＰＧＡ９９Ｂ（起動トリガ出力部９９１Ｂ）による起動トリガの出力タイミング、つまり、割り込みハンドラの起動すべきタイミングから遡って起動トリガの出力タイミングまでの設定時間Ｔｓｅｔ３を設定する。例えば、ＣＰＵ９１Ｂは、計測した所要時間に所定の余裕時間を加算することにより、設定時間Ｔｓｅｔ３を設定する。これにより、図６Ａ等の場合と同様の作用・効果を奏する。
　割り込みタイミング設定処理により設定時間Ｔｓｅｔ３が設定された後、実際に、射出成形機２に関する制御処理が開始されると、起動トリガ出力部９９１Ｂは、送受信部９９４Ｂがエンコーダデータを取得完了するタイミングよりも設定時間Ｔｓｅｔ３だけ事前のタイミングで、起動トリガを出力する。これにより、ＣＰＵ９１Ｂにおいて、割り込みハンドラは、ＦＰＧＡ９９Ｂがエンコーダデータを取得完了したタイミングに合わせて起動が完了するため、ＣＰＵ９１Ｂは、最新のエンコーダデータを取得し、射出成形機２に関する制御処理に反映させることができる。
　コントローラ９０Ｂは、図６Ａ、図６Ｂのリクエストタイミング設定処理や図６Ｄの割り込みタイミング設定処理を含む射出成形機２の所定の処理に関するパラメータの設定或いは更新が行われている場合、射出成形機２がパラメータの設定或いは更新に関連する動作状態であることを、例えば、出力装置９６（表示装置の一例）等を通じて、射出成形機２のユーザに通知（表示）してよい。これにより、射出成形機２のユーザは、射出成形機２がパラメータの設定に関連する動作状態にあることを認識することができる。
　また、コントローラ９０Ｂは、射出成形機２のパラメータの設定或いは更新に関連する動作状態を示す表示について、パラメータの設定或いは更新に関連する動作状態を簡易な内容で表示する簡易表示モード（第２の表示モードの一例）と、パラメータの設定或いは更新に関連する動作状態を詳細に表示する詳細表示モード（第１の表示モードの一例）とを有してよい。例えば、簡易表示モードでは、パラメータの設定や更新が実行されていることだけが表示され、パラメータの設定の具体的な内容は表示されず、一方、詳細表示モードでは、パラメータの設定や更新で実行される具体的な処理項目や、現在実行中の処理項目等が表示されてよい。
　例えば、詳細表示モードは、射出成形機２の管理者に該当するユーザ（例えば、射出成形機２の工場出荷前に、パラメータの設定に関する作業を担当する作業者や、射出成形機２のメンテナンスを行うサービスマン等）により射出成形機２が利用されている場合に、選択されてよい。コントローラ９０Ｂは、例えば、射出成形機２の起動時に、出力装置９６に表示される所定のログイン画面で、入力装置９５を通じて入力されるユーザＩＤに基づき、利用中のユーザが管理者であるか、管理者以外であるかを判定することができる。また、コントローラ９０Ｂは、ログイン画面を通じて、所定の管理者モードでログインされた場合に、利用者が管理者であると判定してもよい。これにより、射出成形機２の管理者は、射出成形機２の動作状態を詳細に把握する必要があるところ、詳細表示モードを通じて、射出成形機２のパラメータの設定で実行される処理項目の詳細な内容やその進行状況等を把握することができる。
　また、入力装置９５には、当該パラメータの設定を開始させるフラグを生成する操作入力部が含まれてもよい。当該操作入力部は、例えば、出力装置９６に表示される所定のＧＵＩ（Graphical User Interface）上の仮想的なボタンアイコンであってもよいし、ハードウェアによるボタンスイッチ等であってもよい。これにより、例えば、入力デバイス１００を交換したような場合に、ユーザは、手動で、射出成形機２にパラメータの設定を実行させ、上述の入力デバイス１００へのリクエスト送信のタイミングを再設定させることができる。
　射出成形機２（制御装置９０）は、射出成形機２の起動処理時や終了処理時等において、所定の処理に関するパラメータの設定に代えて、或いは、加えて、所定の処理に関するプログラムの設定（インストール）或いは更新を自動で行ってもよい。新規のインストール用或いは更新用のプログラムは、例えば、上述の如く、記憶装置９７に記憶（登録）されていてよい。また、新規のインストール用或いは更新用のプログラムは、例えば、外部装置４等からダウンロードされてもよい。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、パラメータの設定の場合と同様、射出成形機２の所定の処理に関するプログラムの設定或いは更新が行われている場合、射出成形機２がプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態であることを、例えば、出力装置９６等を通じて、射出成形機２のユーザに通知（表示）してよい。これにより、射出成形機２のユーザは、射出成形機２がプログラムの設定に関連する動作状態にあることを認識することができる。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、パラメータの設定の場合と同様、射出成形機２のプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を示す表示について、プログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を簡易な内容で表示する簡易表示モードと、プログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を詳細に表示する詳細表示モードとを有してよい。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、所定の処理に関するパラメータやプログラム等の射出成形機２（例えば、制御装置９０や後述のドライバ９０Ｅ等）の設定或いは更新が行われたことを表すログ情報を記憶媒体９２や記憶装置９７等に記録してもよい。これにより、射出成形機２は、自機の設定や更新の実施状況に関する情報をユーザが事後的に確認可能な態様で保持することができる。ログ情報には、例えば、パラメータの設定処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、例えば、パラメータの更新処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、例えば、プログラムの設定処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、例えば、プログラムの更新処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、例えば、射出成形機２の設定や更新を伴う起動処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、例えば、射出成形機２の設定や更新を伴う再起動処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。また、ログ情報には、射出成形機２の設定や更新を伴う終了処理が行われたことを表すログ情報が含まれる。これらのログ情報には、例えば、それぞれの対応する処理が行われた時刻（年月日等を含む）を表す情報が含まれる。これにより、射出成形機２は、自機の設定や更新の実施状況をユーザが時系列的に確認可能な態様でログ情報を保持することができる。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、例えば、入力装置９５で受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、記録されたログ情報を出力装置９６（表示装置）に表示させてもよい。これにより、射出成形機２は、自機の設定や更新の実施状況をユーザに認識させることができる。具体的には、制御装置９０は、記録されたパラメータの設定処理、パラメータの更新処理、プログラムの設定処理、プログラムの更新処理、設定や更新を伴う起動処理、設定や更新を伴う終了処理等に関するログ情報を時系列的に出力装置９６（表示装置）に表示させてよい。例えば、出力装置９６は、制御装置９０の制御下で、これらのログ情報を時系列的に表形式で並べて表示してよい。これにより、射出成形機２は、自機の時系列での更新や設定の実施状況をユーザに認識させることができる。
　このように、本例では、射出成形機２は、出力装置９６を通じて、射出成形機２（自機）の設定及び更新の実施状況に関する情報をユーザに提供する。具体的には、出力装置９６は、制御装置９０の制御下で、所定の処理に関するパラメータ或いはプログラムの自動設定或いは自動更新を含む射出成形機２の起動処理或いは終了処理が行われている場合に、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態であることを表示する。
　これにより、射出成形機２は、ユーザに対して、自機のパラメータやプログラムの設定・更新に関連する動作状態にあることを認識させることができる。
　また、本例では、射出成形機２は、起動処理或いは終了処理が行われている場合に、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関する相対的により詳細な内容が出力装置９６に表示される詳細表示モードと、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関する相対的により簡略な内容が出力装置９６に表示される簡易表示モードとを有する。
　これにより、射出成形機２は、例えば、ユーザにパラメータやプログラムの設定・更新が実行されていることだけを伝えればいいような状況と、ユーザに実行されているパラメータやプログラムの設定・更新の内容や進行状況等の詳細まで伝える必要があるような状況とで、表示内容を切り替えることができる。
　また、本例では、射出成形機２が管理者に該当するユーザにより利用されている場合に、詳細表示モードが選択され、射出成形機２の管理者以外のユーザにより利用されている場合に、簡易表示モードが選択される。
　これにより、射出成形機２は、ユーザの権限（管理者であるのか、管理者以外であるのか）に合わせて、パラメータやプログラムの設定・更新に関する表示内容を切り替えることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、所定の処理を行うために必要な前段工程に要する時間を計測し、計測した時間に基づき、その後に使用する所定の処理に関するパラメータを自動設定する。
　これにより、コントローラ９０Ｂは、事前に、所定の処理に関するパラメータを自動設定できるため、設計工程やメンテナンス工程の効率化を図ることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、射出成形機２の起動処理時又は終了処理時に、前段工程に要する時間を計測し、計測した時間に基づき、所定の処理に関するパラメータを自動設定してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｂは、射出成形機２の起動処理や終了処理のタイミングを利用して、所定の処理の前段工程に要する時間を計測し、パラメータの自動設定を行うことができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、ハードウェアのカウンタ９９２Ｂを用いて、前段工程に要する時間を計測してよい。
　これにより、例えば、ソフトウェアによるカウンタを用いると、ＣＰＵ９１Ｂで動作する他のソフトウェアの影響を受けて、計測精度にバラツキが生じうるところ、コントローラ９０Ｂは、他のソフトウェアの影響を受けず、前段工程に要する時間を計測することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、入力デバイス１００で取得される入力デバイスデータをＣＰＵ９１Ｂが取得する取得処理の前段工程として、当該コントローラ９０Ｂが入力デバイス１００に入力デバイスデータのリクエストを送信してから、入力デバイス１００から入力デバイスデータを受信完了するまでに要する時間を計測し、計測した時間に基づき、パラメータとして、上述の取得処理を基準としたときのリクエストの送信タイミングを自動設定してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂで取得処理が開始される前提として必要な前段工程に要する時間を把握することができるため、例えば、取得処理の直前に、入力デバイスデータを受信完了できるように、パラメータの自動設定を行うことができる。よって、コントローラ９０Ｂは、最新の入力デバイスデータを取得し、最新の入力デバイスデータに基づく制御処理を実行することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、複数の入力デバイス１００ごとに、前段工程に要する時間を計測し、計測した時間に基づき、取得処理を基準としたときのリクエストの送信タイミングを自動設定してよい。
　これにより、入力デバイス１００ごとに前段工程に要する時間が異なりうるところ、コントローラ９０Ｂは、入力デバイス１００ごとに、前段工程に要する時間を考慮して、入力デバイス１００へのリクエストの送信タイミングを自動設定することができる。よって、コントローラ９０Ｂは、例えば、複数の入力デバイス１００の入力デバイスデータを用いて、制御処理を行う場合であっても、全ての入力デバイス１００について、最新の入力デバイスデータを取得し、最新の入力デバイスデータに基づく制御処理を実行することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂが周期的に実行する周期処理の前段工程として、ＣＰＵ９１Ｂに割り込みハンドラに対応する割り込み要求をし、当該割り込み要求に応じて、割り込みハンドラが起動するまでに要する時間を計測し、計測した時間に基づき、パラメータとして、予め規定される周期処理のタイミングを基準としたときの割り込み要求のタイミングを自動設定してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｂは、ＣＰＵ９１Ｂで周期処理が開始される前提として必要な前段工程に要する時間を把握することができるため、例えば、周期処理が実行されるべきタイミングに、割り込みハンドラが起動完了し、周期処理を実行できるように、パラメータの自動設定を行うことができる。
　尚、本例では、コントローラ９０Ｂの具体的な動作として、図６Ａ～図６Ｄを例示し説明したが、全ての動作が採用される必要はなく、これらのうちの少なくとも一つが実行される態様であってよい。
　　＜制御装置の第３例＞
　まず、図７、図８を参照して、本例に係る制御装置９０の構成を説明する。
　図７は、本実施形態に係る射出成形機２の制御装置９０の構成の第３例を示す図である。図８は、本例に係るコントローラ９０Ｃの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
　図７に示すように、本例では、制御装置９０は、コントローラ９０Ｃと、コントローラ９０Ｄと、ドライバ９０Ｅとを含む。また、射出成形機２は、制御装置９０に関連する構成として、二つのエンコーダ１０１を含む。以下、二つのエンコーダ１０１を、エンコーダ１０１Ａと、エンコーダ１０１Ｂとに区別して説明する。
　コントローラ９０Ｃ，９０Ｄは、それぞれ、射出成形機２に関する制御処理を行う。コントローラ９０Ｃ，９０Ｄは、階層的に接続され、コントローラ９０Ｃが階層的に上位に位置付けられ、コントローラ９０Ｄが階層的に下位に位置付けられる。コントローラ９０Ｄ（他の機器の一例）は、エンコーダ１０１Ａと接続され、エンコーダ１０１Ａから送信されるエンコーダデータを受信すると共に、受信したエンコーダデータを上位のコントローラ９０Ｃに送信する。
　ドライバ９０Ｅ（他の機器の一例）は、コントローラ９０Ｄの制御下で、所定の駆動対象（例えば、電動モータ等）を駆動させる。また、ドライバ９０Ｅは、当該駆動対象の回転位置を測定対象とするエンコーダ１０１Ｂと接続され、エンコーダ１０１Ｂからエンコーダデータを受信すると共に、受信したエンコーダデータを上位のコントローラ９０Ｄに送信する。
　エンコーダ１０１Ａ，１０１Ｂは、例えば、射出成形機２の駆動部に利用される電動モータの回転位置（回転角度）等のデジタルデータ（エンコーダデータ）を取得する。
　エンコーダ１０１Ａは、コントローラ９０Ｄと接続され、例えば、シリアル通信を用いて、コントローラ９０Ｄにエンコーダデータを送信する。
　エンコーダ１０１Ｂは、測定対象の電動モータを駆動するドライバ９０Ｅに接続され、例えば、シリアル通信を用いて、ドライバ９０Ｅにエンコーダデータを送信する。
　続いて、図８を参照して、本例に係るコントローラ９０Ｃの具体的な動作について説明する。
　図８に示すように、エンコーダ１０１Ａによりエンコーダデータが取得されてから、コントローラ９０Ｃにより当該エンコーダデータが取得されるまでには、エンコーダ１０１Ａ及びコントローラ９０Ｄでの処理や、通信遅延等に応じて、ある程度の時間を要する。また、エンコーダ１０１Ｂによりエンコーダデータが取得されてから、コントローラ９０Ｃにより当該エンコーダデータが取得されるまでには、エンコーダ１０１Ｂ、ドライバ９０Ｅ、及びコントローラ９０Ｄでの処理や、通信遅延等に応じて、ある程度の時間を要する。そのため、コントローラ９０Ｃは、エンコーダデータがどのタイミングで取得されたのかを把握する必要があり、エンコーダデータを取得すると、エンコーダデータの取得時刻を、自身が取得した時刻から、エンコーダ１０１Ａ，１０１Ｂで実際に取得されたと推定される時刻に補正する。よって、コントローラ９０Ｃは、エンコーダ１０１Ａ，１０１Ｂのエンコーダデータを用いて、実際に、射出成形機２に関する制御処理を行う前に、エンコーダデータの取得時刻を補正するためのパラメータ（後述する遅延時間Ｔｃ１，Ｔｃ２）を設定する処理（以下、「遅延時間設定処理」）を行う。例えば、遅延時間設定処理は、上述の如く、射出成形機２の起動処理時、或いは、終了処理時に実行されてよい。
　具体的には、コントローラ９０Ｃは、自身がエンコーダデータを取得するために必要な前段工程、つまり、エンコーダ１０１Ａでエンコーダデータが取得されてから、コントローラ９０Ｃで受信されるまでの処理工程を前もって行い、その前段工程の所要時間を計測する。このとき、前段工程の所要時間の計測は、複数回行われてもよい。また、前段工程の所要時間の計測は、上述の第２例と同様、ハードウェアの計時手段（例えば、コントローラ９０Ｃ，９０Ｄ等に内蔵されるハードウェアのカウンタ等）により行われてよい。そして、コントローラ９０Ｃは、計測した所要時間に基づき、遅延時間Ｔｃ１を設定する。遅延時間Ｔｃ１は、コントローラ９０Ｃでエンコーダデータが受信されるタイミングから遡って、エンコーダデータがエンコーダ１０１Ａで取得されたタイミングを特定するためのパラメータである。これにより、コントローラ９０Ｃは、エンコーダ１０１Ｂのエンコーダデータを取得（受信）した場合に、エンコーダデータの取得時刻を、コントローラ９０Ｃでの受信時刻から遅延時間Ｔｃ１だけ遡った時刻に補正することができる。
　また、同様に、コントローラ９０Ｃは、自身がエンコーダデータを取得するために必要な前段工程、つまり、エンコーダ１０１Ｂでエンコーダデータが取得されてから、コントローラ９０Ｃで受信されるまでの処理工程を前もって行い、その前段工程の所要時間を計測する。このとき、前段工程の所要時間の計測は、複数回行われてもよい。そして、コントローラ９０Ｃは、計測した所要時間に基づき、遅延時間Ｔｃ２を設定する。遅延時間Ｔｃ２は、コントローラ９０Ｃでエンコーダデータが受信されるタイミングから遡って、エンコーダデータがエンコーダ１０１Ｂで取得されたタイミングを特定するためのパラメータである。これにより、コントローラ９０Ｃは、エンコーダ１０１Ｂのエンコーダデータを取得（受信）した場合に、エンコーダデータの取得時刻を、コントローラ９０Ｃでの受信時刻から遅延時間Ｔｃ２だけ遡った時刻に補正することができる。
　また、コントローラ９０Ｃは、入力デバイス（エンコーダ１０１Ａ，１０１Ｂ）ごとに、エンコーダデータの取得からコントローラ９０Ｃでの受信までの所要時間を計測し、パラメータを設定する。よって、コントローラ９０Ｃまでのデータ伝達経路が入力デバイス（エンコーダ１０１Ａ，１０１Ｂ）ごとに異なるような場合であっても、コントローラ９０Ｃは、その伝達経路に合わせて、適切に、取得時刻の補正を行うことができる。
　コントローラ９０Ｃは、遅延時間設定処理を含む射出成形機２の起動処理或いは終了処理が行われている場合、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２がパラメータ（遅延時間）の設定に関連する動作状態であることを、例えば、出力装置９６（表示装置の一例）等を通じて、射出成形機２のユーザに通知（表示）してよい。
　また、コントローラ９０Ｃは、射出成形機２のパラメータの設定に関連する動作状態を示す表示について、上述の第２例の場合と同様、パラメータの設定に関連する動作状態を簡易な内容で表示する簡易表示モードと、パラメータの設定に関連する動作状態を詳細に表示する詳細表示モードを有してよい。このとき、詳細表示モードは、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２の管理者に該当するユーザにより射出成形機２が利用されている場合に、選択されてよい。
　また、入力装置９５には、上述の第２例の場合と同様、当該遅延時間設定処理を含むパラメータの設定を開始させるフラグを生成する操作入力部が含まれてもよい。これにより、例えば、エンコーダ１０１を交換し、データ伝達経路が変更されたような場合に、ユーザは、射出成形機２に遅延時間設定処理を含むパラメータの設定を実行させ、エンコーダデータの受信タイミングから遡って、エンコーダデータがエンコーダ１０１で取得されたタイミングを特定するためのパラメータ（遅延時間）を再設定させることができる。
　射出成形機２（制御装置９０）は、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２の起動処理時や終了処理時等において、所定の処理に関するパラメータの設定に代えて、或いは、加えて、所定の処理に関するプログラムの設定（インストール）或いは更新を自動で行ってもよい。
　また、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２（制御装置９０）は、射出成形機２の所定の処理に関するプログラムの設定或いは更新が行われている場合、射出成形機２がプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態であることを、例えば、出力装置９６等を通じて、射出成形機２のユーザに通知（表示）してよい。
　また、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２（制御装置９０）は、射出成形機２のプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を示す表示について、プログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を簡易な内容で表示する簡易表示モードと、プログラムの設定或いは更新に関連する動作状態を詳細に表示する詳細表示モードを有してよい。
　また、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２（制御装置９０）は、所定の処理に関するパラメータやプログラム等の射出成形機２の設定或いは更新が行われたことを表すログ情報を記憶媒体９２や記憶装置９７等に記録してもよい。
　また、上述の第２例の場合と同様、射出成形機２（制御装置９０）は、例えば、入力装置９５で受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、記録されたログ情報を出力装置９６（表示装置）に表示させてもよい。具体的には、制御装置９０は、記録されたパラメータの設定処理、パラメータの更新処理、プログラムの設定処理、プログラムの更新処理、設定や更新を伴う起動処理、設定や更新を伴う終了処理等に関するログ情報を時系列的に出力装置９６（表示装置）に表示させてよい。
　このように、本例では、射出成形機２は、出力装置９６を通じて、射出成形機２（自機）の設定及び更新の実施状況に関する情報をユーザに提供する。具体的には、出力装置９６は、制御装置９０の制御下で、所定の処理に関するパラメータ或いはプログラムの自動設定或いは自動更新を含む射出成形機２の起動処理或いは終了処理が行われている場合に、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態であることを表示する。
　これにより、射出成形機２は、ユーザに対して、自機のパラメータやプログラムの設定・更新に関連する動作状態にあることを認識させることができる。
　また、本例では、射出成形機２は、起動処理或いは終了処理が行われている場合に、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関する相対的により詳細な内容が出力装置９６に表示される詳細表示モードと、パラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関する相対的により簡略な内容が出力装置９６に表示される簡易表示モードとを有する。
　これにより、射出成形機２は、例えば、ユーザにパラメータやプログラムの設定・更新が実行されていることだけを伝えればいいような状況と、ユーザに実行されているパラメータやプログラムの設定・更新の内容や進行状況等の詳細まで伝える必要があるような状況とで、表示内容を切り替えることができる。
　また、本例では、射出成形機２が管理者に該当するユーザにより利用されている場合に、詳細表示モードが選択され、射出成形機２の管理者以外のユーザにより利用されている場合に、簡易表示モードが選択される。
　これにより、射出成形機２は、ユーザの権限（管理者であるのか、管理者以外であるのか）に合わせて、パラメータやプログラムの設定・更新に関する表示内容を切り替えることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｃは、所定の処理を行うために必要な前段工程に要する時間を計測し、計測した時間に基づき、その後に使用する所定の処理に関するパラメータを自動設定する。
　これにより、コントローラ９０Ｃは、事前に、所定の処理に関するパラメータを自動設定できるため、設計工程やメンテナンス工程の効率化を図ることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｃは、射出成形機２の起動処理時又は終了処理時に、前段工程に要する時間を計測し、計測した時間に基づき、所定の処理に関するパラメータを自動設定してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｃは、射出成形機２の起動処理や終了処理のタイミングを利用して、所定の処理の前段工程に要する時間を計測し、パラメータの自動設定を行うことができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｃは、ハードウェアの計時手段を用いて、前段工程に要する時間を計測してよい。
　これにより、例えば、ソフトウェアによる計時手段を用いると、コントローラ９０Ｃで動作する他のソフトウェアの影響を受けて、計測精度にバラツキが生じうるところ、コントローラ９０Ｃは、他のソフトウェアの影響を受けず、前段工程に要する時間を計測することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｃは、当該コントローラ９０Ｃと異なる一又は複数の他の機器を介して当該コントローラ９０Ｃに接続される入力デバイス（エンコーダ１０１）から入力される入力デバイスデータを受信する受信処理の前段工程として、入力デバイスにより入力デバイスデータが取得されてから所定のデータが他の機器を介して当該コントローラ９０Ｃに受信されるまでの前段工程に要する時間を計測する。そして、コントローラ９０Ｃは、計測した時間に基づき、入力デバイスデータの受信タイミングから遡って、入力デバイスデータが入力デバイスで取得されたタイミングを特定するためのパラメータ（遅延時間）を自動設定する。
　これにより、コントローラ９０Ｃは、入力デバイスデータの受信までの前段工程に要する時間を把握することができるため、適切に、入力デバイスデータが入力デバイスで取得されたタイミングを特定するためのパラメータを自動設定することができる。
　　＜制御装置の第４例＞
　まず、図９、図１０（図１０Ａ、図１０Ｂ）を参照して、本例に係る制御装置９０の構成を説明する。
　図９は、本実施形態に係る射出成形機２の制御装置９０の構成の第４例を示す図である。図１０Ａは、比較例に係るコントローラ９０Ｆｃ，９０Ｇｃの動作の一例を説明するタイミングチャートである。図１０Ｂは、本例に係るコントローラ９０Ｆ，９０Ｇの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
　図９に示すように、本例に係る制御装置９０は、コントローラ９０Ｆ，９０Ｇを含む。
　コントローラ９０Ｆ，９０Ｇは、それぞれ、射出成形機２に関する制御処理を行う。コントローラ９０Ｆ，９０Ｇは、階層的に接続され、コントローラ９０Ｆが階層的に上位に位置付けられ、コントローラ９０Ｇが階層的に下位に位置付けられる。
　図１０Ｂに示すように、コントローラ９０Ｆは、所定の通信周期ごとに、同期信号（所定の信号の一例）を送信する。
　コントローラ９０Ｇは、同期信号の通信周期より短い所定の処理周期ごとに、所定の処理を行う。また、コントローラ９０Ｇは、所定の通信周期ごとに、コントローラ９０Ｆから受信される同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期（本例では、一致）させるように、処理周期の割り込みタイミングを補正する。仮に、同期信号の通信周期がコントローラ９０Ｇの処理周期の整倍数になっている場合であっても、コントローラ９０Ｆとコントローラ９０Ｇとのクロック源が異なり、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとの間にオフセットが生じてしまうからである。以下、後述する図１１、図１２Ｂの場合についても同様である。
　続いて、図１０Ａを参照して、比較例に係るコントローラ９０Ｆｃ，９０Ｇｃの動作を説明する。
　図１０Ａに示すように、コントローラ９０Ｆｃは、本例のコントローラ９０Ｆと同様、所定の通信周期ごとに、同期信号をコントローラ９０Ｇｃに送信する。
　コントローラ９０Ｇｃは、同期信号の通信周期の１／Ｎ（Ｎは、正の整数。本例では、Ｎ＝３）の処理周期ごとに、所定の処理を繰り返す。つまり、コントローラ９０Ｆｃ，９０Ｇｃの間の同期が取れている場合、通信周期の間に、Ｎ回の処理周期が含まれる。そして、コントローラ９０Ｇｃは、本例のコントローラ９０Ｇと同様、所定の通信周期ごとに、コントローラ９０Ｆｃから受信される同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期（比較例では、一致）させるように、処理周期の割り込みタイミングを補正する。
　具体的には、コントローラ９０Ｇｃは、同期信号を受信すると、直近の割り込みタイミング（以下、「受信時割り込みタイミング」）とのずれ量（以下、「同期ずれ量」）を計測する。そして、コントローラ９０Ｇｃは、計測した同期ずれ量分だけ、受信時割り込みタイミングの次の割り込みタイミング（以下、「同期補正割り込みタイミング」）を補正する。以下、当該補正態様を「同期補正」と称する。そのため、毎回の処理周期のうち、受信時割り込みタイミングから次の割り込みタイミングまでの処理周期だけが補正対象となり、例えば、補正対象の処理周期内の処理が完了できない等、補正対象の処理周期の処理に影響が生じる可能性がある。
　続いて、図１０Ｂを参照して、本例に係るコントローラ９０Ｆ、９０Ｇの動作を説明する。
　図１０Ｂに示すように、コントローラ９０Ｇは、比較例のコントローラ９０Ｇｃと同様、同期信号の１／Ｎの処理周期ごとに、所定の処理を繰り返す。そして、コントローラ９０Ｇは、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期（一致）させるように、毎回の処理周期ごとに、処理周期の割り込みタイミングを補正する。
　具体的には、コントローラ９０Ｇは、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミング（受信時割り込みタイミング）との間の同期ずれ量の予測値（以下、「予測同期ずれ量」）に基づき、同期補正割り込みタイミング以外の割り込みタイミング（以下、「予測補正割り込みタイミング」）を補正する。以下、当該補正態様を「予測補正」と称する。例えば、コントローラ９０Ｇは、予測ずれ量をＮで除した値分だけ、予測補正割り込みタイミングを補正する。そして、コントローラ９０Ｇは、同期信号を受信すると、受信タイミングと、受信時割り込みタイミングとの間の同期ずれ量を計測し、計測した同期ずれ量分だけ、同期補正割り込みタイミングを補正する（同期補正）。これにより、同期補正割り込みタイミング以外の割り込みタイミングも段階的に補正され、図１０Ｂに示すように、毎回の割り込みタイミングの補正量も相対的に小さくなるため、各処理周期の処理への影響も比較的小さくなる。よって、図１０Ａの比較例のように、同期補正の対象の処理周期だけが非常に短くなり、その処理周期内の処理に影響が生じるような事態を抑制することができる。
　コントローラ９０Ｇは、例えば、射出成形機２に関する制御処理が実際に開始されないタイミングで（例えば、射出成形機２の起動処理時や終了処理時に）、前もって、同期ずれ量を計測することより、予測同期ずれ量を算出してよい。このとき、コントローラ９０Ｇは、同期ずれ量を複数回計測し、統計処理することで、予測同期ずれ量を算出してもよい。具体的には、コントローラ９０Ｇは、複数回計測した同期ずれ量から平均値（以下、「平均同期ずれ量」）を算出し、平均同期ずれ量を予測同期ずれ量として利用してよい。これにより、実際の同期ずれ量の計測値を用いて、予測同期ずれ量を規定することができる。
　また、同期信号と受信時割り込みタイミングとの同期ずれ量が相対的に大きくなる、具体的には、同期許容限界値（例えば、想定される同期ずれ量の最大値とジッタの最大値との和）を超えると、コントローラ９０Ｆ，９０Ｇの同期性が損なわれる事態が生じうる。例えば、コントローラ９０Ｆにおいて、何等かの異常が発生し、自己診断機能等により再起動が図られ、再起動したような場合である。この場合、コントローラ９０Ｇは、同期信号を受信すると、同期補正割り込みタイミングの補正量を、例えば、同期許容限界値（許容幅の一例）に制限する。その後、コントローラ９０Ｇは、同様に、予測補正割り込みタイミングについても、同期許容限界値だけ補正しながら、段階的に、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとの同期を確保していく。これにより、コントローラ９０Ｆ，９０Ｇの同期性が失われてしまったような場合であっても、段階的な割り込みタイミングの補正によって、同期性を回復させることができる。つまり、本例では、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が発生し、上位のコントローラ９０Ｆが一時停止してしまったような場合であっても、コントローラ９０Ｇの動作に応じて、実行中の動作を継続することができる。このとき、射出成形機２は、少なくとも実行中の成形品を製造する一連の動作を完了させる態様であってよい。成形品を製造する一連の動作には、上述の如く、型締装置１０の型閉工程、型締工程、及び型開工程に関する動作、射出装置４０の充填工程、保圧工程、冷却工程、及び計量工程に関する動作、並びにエジェクタ装置５０の突き出し工程に関する動作が含まれる。
　コントローラ９０Ｇは、上述の予測同期ずれ量の場合と同様、例えば、射出成形機２に関する制御処理が実際に開始されないタイミングで（例えば、射出成形機２の起動処理時や終了処理時に）、前もって、同期ずれ量を計測することより、同期許容限界値を設定してよい。具体的には、コントローラ９０Ｇは、複数回計測した同期ずれ量から同期ずれ量の最大値（以下、「最大同期ずれ量」）を抽出すると共に、最大同期ずれ量と平均同期ずれ量の差分をジッタの最大値（以下、「最大ジッタ」）として算出する。そして、コントローラ９０Ｇは、抽出した最大同期ずれ量と、算出した最大ジッタとの和を同期許容限界値として設定してよい。以下、後述の第５例（図１１、図１２Ｂ）の同期許容限界値の設定方法についても同様である。
　制御装置９０に関する異常には、制御装置９０の内的な異常が含まれる。制御装置９０の内的な異常には、制御装置９０を構成するハードウェア（ＣＰＵ９１、記憶媒体９２、入力インタフェース９３、出力インタフェース９４等）に関する異常が含まれる。制御装置９０を構成するハードウェアに関する異常には、例えば、制御装置９０（内部の基板）の電圧や電流が所定基準を超える状態（過負荷異常）が含まれる。また、制御装置９０を構成するハードウェアに関する異常には、例えば、制御装置９０（内部の基板）の温度が所定基準を超える状態（温度異常）が含まれる。また、制御装置９０の内的な異常には、制御装置９０で実行されるソフトウェア（プログラム）に関する異常が含まれる。また、制御装置９０に関する異常には、制御装置９０の動作に影響する外的な異常が含まれてもよい。制御装置９０の動作に影響する外的な異常には、例えば、外部との間の通信障害（通信異常）等が含まれる。また、制御装置９０の動作に影響する外的な異常には、停電や地震等による電源の異常が含まれる。以下、後述の第５例の場合も同様であってよい。
　射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が発生した場合、異常の種類ごとに、実行中の動作を継続させるか停止させるかを異ならせてもよい。
　例えば、上述の如く、上位のコントローラ９０Ｆに異常が生じても、射出成形機２は、下位のコントローラ９０Ｇの制御下で、実行中の動作（具体的には、成形品を製造する一連の動作）を継続させてよい。上位のコントローラ９０Ｆに異常があっても、各種アクチュエータの動作を制御する下位のコントローラ９０Ｇが正常であれば、射出成形機２は、適切な動作をある程度継続させることが可能であり、直ぐに停止させる必要がないからである。また、例えば、制御装置９０に過負荷異常や温度異常が生じても、射出成形機２は、実行中の動作を継続させてもよい。過負荷異常や温度異常が生じても、射出成形機２は、ある程度の期間であれば、正常な動作を継続可能だからである。以下、射出成形機２の実行中の動作を継続させる対象の異常を「継続対象異常」と称する。
　一方、例えば、射出成形機２の各種アクチュエータを制御する下位のコントローラ９０Ｇに異常が生じた場合、射出成形機２は、実行中の動作を停止させてよい。下位のコントローラ９０Ｇに異常が生じると、アクチュエータの動作に直接影響が生じ、射出成形機２が正常な動作を継続できない可能性があるからである。また、例えば、射出成形機２は、入力デバイスとの間の通信障害や通信線の断線等による外部と通信異常が制御装置９０に生じると、実行中の動作を停止させてよい。制御装置９０は、入力デバイス（例えば、エンコーダ等）からのデータが入力されない場合、制御対象（例えば、電動モータ等）の状態を適切に把握することができず、その結果、射出成形機２に正常な動作を継続させることができない可能性があるからである。以下、射出成形機２の実行中の動作を停止させる対象の異常を「停止対象異常」と称する。
　また、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（停止対象異常）が生じた場合、その動作を停止し、ユーザへの停止対象異常の発生（即ち、異常発生に伴う射出成形機２の動作停止）に関する通知、及び停止対象異常が発生したときの各種情報（以下、「異常発生ログ情報」）の記録の少なくとも一方を行ってもよい。ユーザへの通知は、例えば、出力装置９６を通じて、視覚的な方法や聴覚的な方法等で行われてよい。異常発生ログ情報は、例えば、異常の発生時刻に関する情報、発生した異常（停止対象異常）の識別情報、異常発生時の射出成形機２の動作の内容に関する情報、異常の発生時の制御装置９０の電流、電圧、温度等に関する情報等を含んでよい。これにより、ユーザは、通知によって、停止対象異常の発生や異常発生に伴う射出成形機２の動作停止を認識することができる。また、ユーザは、射出成形機２の内部の記憶装置（例えば、記憶媒体９２）に記録される、異常発生ログ情報から事後的にそのときの制御装置９０の状況等を確認することができる。
　また、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（停止対象異常）が生じた場合、実行中の動作を一時停止して制御装置９０の自己診断を行ってもよい。そして、射出成形機２は、診断結果に問題がない場合、その動作を再開する一方、診断結果に問題がある場合、その動作を停止状態に維持してよい。これにより、停止対象異常が生じた場合でも、自己診断の結果に問題がなければ、射出成形機２は、その動作を再開させることができる。
　また、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が生じた場合、実行中の動作を継続させながら制御装置９０の自己診断を行ってもよい。そして、射出成形機２は、診断結果に問題がない場合、その動作をそのまま継続させる一方、診断結果に問題がある場合、その動作を停止してもよい。これにより、射出成形機２は、その動作を継続させながら、実際に動作を停止させる必要があるか否かを判断し、必要な場合だけ停止させることができる。
　また、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（継続対象異常）が生じた場合、実行中の動作を継続させて、成形品を製造する一連の動作（成形サイクル）を所定回数だけ繰り返した後に、その動作を停止させてもよい。所定回数は、異常の種類ごとに異なっていてもよい。これにより、射出成形機２の作業効率と成形品の品質や射出成形機２の安全性等とのバランスを図ることができる。この場合、射出成形機２は、併せて、ユーザへの異常の発生（異常発生に伴う射出成形機２の動作停止）に関する通知、及び異常が発生したときの異常発生ログ情報の記録の少なくとも一方を行ってもよい。これにより、ユーザは、制御装置９０の異常に伴う射出成形機２の動作停止を認識したり、射出成形機２の動作停止に伴う異常発生ログ情報から事後的に制御装置９０のそのときの状況を確認したりすることができる。
　また、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（継続対象異常）が生じた場合、実行中の動作をそのまま継続しながら、ユーザへの異常の発生に関する通知、及び異常が発生したときの異常発生ログ情報の記録の少なくとも一方を行ってもよい。これにより、ユーザは、射出成形機２が動作を継続しているものの、制御装置９０に何等かの異常が生じていることを認識したり、異常発生ログ情報から制御装置９０のそのときの状況を確認したりすることができる。
　例えば、制御装置９０に関する異常の種類ごとに、その異常の発生時に実行される処理の内容が規定されるテーブル情報（即ち、一覧表）が準備され、制御装置９０の記憶媒体９２（具体的には、不揮発性の補助記憶装置等）に登録されてよい。異常の発生時に実行する処理の内容には、例えば、上述の如く、射出成形機２の動作停止或いは動作継続の別、ユーザへの通知の有無、異常発生ログ情報の記録の有無、動作継続させる場合の継続期間に関する情報（例えば、成形サイクルを繰り返す所定回数の値等）が含まれる。これにより、制御装置９０は、テーブル情報に基づき、発生した異常に合わせた処理を射出成形機２に行わせることができる。
　また、射出成形機２（制御装置９０）は、入力装置９５からの所定の入力に応じて、制御装置９０に関する異常の種類ごとに、その発生時に実行される処理の内容を設定してもよい。これにより、ユーザは、入力装置９５を通じて、制御装置９０の異常の種類ごとに、異常発生時の射出成形機２の動作停止或いは動作継続の別、ユーザへの通知の有無、異常発生ログ情報の記録の有無等を手動で設定することができる。例えば、出力装置９６（表示装置）に当該設定を行うための設定画面が表示されてよく、ユーザは、入力装置９５を用いて、当該設定画面を操作することにより、制御装置９０に関する異常の種類ごとに設定がなされてよい。この場合、上述のテーブル情報の内容が書き換えられることにより、ユーザから受け付けられる入力内容が設定内容として反映されてよい。また、当該設定は、外部装置４に対する所定の入力に応じて、通信ネットワーク６経由で行われてもよい。
　このように、本例では、射出成形機２は、制御装置９０に異常が発生しても、実行中の動作を継続する。
　例えば、射出成形機２において、アクチュエータ（例えば、電動モータ）やアクチュエータで駆動される被駆動部の異常が発生する場合、そのまま、射出成形機２の動作に影響してしまう可能性が高い。そのため、射出成形機２の動作を継続させると、成形品の品質の観点や射出成形機２の安全性の観点から問題が生じる可能性がある。
　これに対して、制御装置９０の異常の中には、ある程度、射出成形機２の動作を適切に制御し続けることが可能な異常が含まれる。例えば、上位のコントローラ９０Ｆに何等かの異常が発生しても、下位のコントローラ９０Ｇは、既に取得済みのコントローラ９０Ｆからの制御信号に基づき、アクチュエータの動作を適切に制御し続けることが可能である。そして、上位のコントローラ９０Ｆは、リセットにより再起動されることで、正常な状態、かつ、下位のコントローラ９０Ｇと同期する状態に復帰することができる。また、例えば、制御装置９０の温度異常や過負荷異常等の場合、直ぐ停止させずに負荷を軽減させる制御モード等を採用しながらその状態を監視し続けることで、異常から正常な状態に回復できるような場合もある。そのため、本実施形態では、制御装置９０に異常が発生しても、突然、射出成形機２が停止してしまうような事態を抑制することができる。よって、射出成形機２は、作業効率の低下を抑制することができる。
　また、本例では、射出成形機２は、制御装置９０に異常が発生しても、少なくとも実行中の成形品を製造する一連の動作を完了させてよい。
　これにより、作りかけの状態で、射出成形機２が停止してしまうことがないため、射出成形機２は、作りかけの成形品の不要な破棄を回避し、コスト低減を図ることができる。
　また、本例では、制御装置９０は、階層的に接続される複数のコントローラ９０Ｆ，９０Ｇを含む。そして、射出成形機２は、複数のコントローラ９０Ｆ，９０Ｇのうちの一のコントローラ９０Ｆに異常が発生しても、コントローラ９０Ｆよりも階層的に下位のコントローラ９０Ｇは、実行中の動作を継続させる。
　これにより、下位のコントローラ９０Ｇは、射出成形機２の具体的な動作に関する制御処理を担当する場合が多いため、コントローラ９０Ｇの動作を継続させることで、具体的に、射出成形機２は、実行中の動作を継続させることができる。
　また、本例では、隣接する階層の二つのコントローラ９０Ｆ，９０Ｇのうちの上位のコントローラ９０Ｆは、所定の通信周期ごとに、下位のコントローラ９０Ｇに同期信号を送信する。そして、下位のコントローラ９０Ｇは、所定の処理周期で、所定の処理を繰り返すと共に、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、段階的に、処理周期の割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｇは、一回の割り込みタイミングにおける補正量を相対的に小さく制限できる。そのため、コントローラ９０Ｇは、例えば、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとのずれ量を、一回の割り込みタイミングの補正だけで補正し、当該補正対象の処理周期での処理への影響が大きなってしまうような事態を抑制することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｇは、同期信号の受信タイミングと、割り込みタイミングとの同期ずれ量が相対的に大きい場合に、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、段階的に、割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｇは、例えば、コントローラ９０Ｆが一時的に停止した後に、再起動し、コントローラ９０Ｆとの同期性が失われたような場合であっても、段階的に、割り込みタイミングを補正し、同期性を回復させることができる。
　また、本例では、同期信号は、コントローラ９０Ｇの処理周期よりも長い所定の通信周期ごとに受信され、コントローラ９０Ｇは、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、毎回の処理周期ごとの割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｇは、同期信号の通信周期の間に、複数回の処理周期が含まれる場合に、同期補正割り込みタイミングだけでなく、それ以外の割り込みタイミング（予測補正割り込みタイミング）も補正を行う。よって、コントローラ９０Ｇは、各回の補正量を相対的に小さく制限できるため、各回の処理周期での処理への影響を抑制しつつ、コントローラ９０Ｆとの間の同期性を維持させることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｇは、前もって、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとの同期ずれ量を計測すると共に、計測した同期ずれ量に基づき、処理周期ごとの補正量を自動設定してよい。そして、コントローラ９０Ｇは、設定した補正量に基づき、毎回の処理周期ごとの割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、設計段階やメンテナンス段階で、補正量の仕様を決定する必要がないため、設計工数やメンテナンス工数を削減することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｇは、毎回の処理周期ごとに割り込みタイミングを補正するときの補正量を所定の許容幅（例えば、同期許容限界値）以下に制限してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｇは、コントローラ９０Ｆとの間の同期性が損なわれてしまったような場合であっても、処理周期ごとの割り込みタイミングの補正量を制限し、処理周期ごとの処理への影響を抑制することができる。
　　＜制御装置の第５例＞
　まず、図１１、図１２（図１２Ａ、図１２Ｂ）を参照して、本例に係る制御装置９０の構成を説明する。
　図１１は、本実施形態に係る射出成形機２の制御装置９０の構成の第５例を示す図である。図１２Ａは、比較例に係るコントローラ９０Ｈｃ～９０Ｊｃの動作の一例を説明するタイミングチャートである。図１２Ｂは、本例に係るコントローラ９０Ｈ～９０Ｊの動作の一例を説明するタイミングチャートである。
　図１１に示すように、本例に係る制御装置９０は、コントローラ９０Ｈ～９０Ｊを含む。
　コントローラ９０Ｈ～９０Ｊは、それぞれ、射出成形機２に関する制御処理を行う。コントローラ９０Ｈ～９０Ｊは、階層的に接続され、コントローラ９０Ｆが階層的に最上位に位置付けられ、コントローラ９０Ｉが階層的に中位に位置付けられ、コントローラ９０Ｇが階層的に最下位に位置付けられる。
　図１２Ｂに示すように、最上位のコントローラ９０Ｈは、所定の通信周期（以下、「最上位通信周期」）ごとに、下位側に隣接する中位のコントローラ９０Ｉに同期信号を送信する。
　中位のコントローラ９０Ｉは、所定の処理周期（以下、「中位処理周期」）で、コントローラ９０Ｊにデータを送信する通信処理を行う。また、図示は省略されるが、コントローラ９０Ｉは、中位処理周期の割り込みタイミングに合わせて、下位側に隣接する最下位のコントローラ９０Ｊに同期信号を送信する。また、コントローラ９０Ｉは、コントローラ９０Ｈからの同期信号の受信タイミングと、中位処理周期の割り込みタイミングとを同期（本例では、一致）させるように、中位処理周期の割り込みタイミングを補正する。
　最下位のコントローラ９０Ｊは、所定の処理周期（以下、「最下位処理周期」）で、コントローラ９０Ｉからのデータを受信する通信処理を行う。このとき、コントローラ９０Ｊは、中位のコントローラ９０Ｉによるデータの送信タイミングと、データの受信タイミングとが重複しないように、中位のコントローラ９０Ｉにおける割り込みタイミング、つまり、コントローラ９０Ｉからの同期信号の受信タイミングを基準として、割り込み遅延を設定している。また、コントローラ９０Ｊは、コントローラ９０Ｉからの同期信号の受信タイミングと、最下位処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、最下位処理周期のタイミングを補正する。具体的には、コントローラ９０Ｊは、コントローラ９０Ｉからの同期信号の受信タイミングに割り込み遅延分を加算したタイミングと、最下位処理周期の割り込みタイミングとを一致させるように、最下位処理周期のタイミングを補正する。
　尚、本例では、最上位通信周期、中位処理周期、及び最下位処理周期は、同じである。
　続いて、図１２Ａを参照して、比較例に係るコントローラ９０Ｈｃ～９０Ｊｃの動作を説明する。
　図１２Ａに示すように、コントローラ９０Ｈｃは、本例のコントローラ９０Ｈと同様、所定の通信周期（最上位通信周期）ごとに、下位側に隣接する中位のコントローラ９０Ｉｃに同期信号を送信する。
　中位のコントローラ９０Ｉｃは、本例のコントローラ９０Ｉと同様、所定の処理周期（中位処理周期）で、コントローラ９０Ｊｃにデータを送信する通信処理を行う。また、図示は省略されるが、コントローラ９０Ｉｃは、中位処理周期の割り込みタイミングに合わせて、下位側に隣接する最下位のコントローラ９０Ｊｃに同期信号を送信する。また、コントローラ９０Ｉは、コントローラ９０Ｈｃからの同期信号の受信タイミングと、中位処理周期の割り込みタイミングとを同期（本比較例では、一致）させるように、中位処理周期の割り込みタイミングを補正する。
　最下位のコントローラ９０Ｊｃは、本例のコントローラ９０Ｊと同様、所定の処理周期（最下位処理周期）で、コントローラ９０Ｉｃからのデータを受信する通信処理を行う。このとき、コントローラ９０Ｊｃは、中位のコントローラ９０Ｉｃによるデータの送信タイミングと、データの受信タイミングとが重複しないように、中位のコントローラ９０Ｉｃにおける割り込みタイミング、つまり、コントローラ９０Ｉｃからの同期信号の受信タイミングを基準として、割り込み遅延を設定している。また、コントローラ９０Ｊｃは、コントローラ９０Ｉｃからの同期信号の受信タイミングと、最下位処理の割り込みタイミングとを同期させるように、最下位処理周期のタイミングを補正する。具体的には、コントローラ９０Ｊｃは、コントローラ９０Ｉｃからの同期信号の受信タイミングに割り込み遅延分を加算したタイミングと、最下位処理周期の割り込みタイミングとを一致させるように、最下位処理周期のタイミングを補正する。
　ここで、例えば、コントローラ９０Ｈｃが何等かの異常で停止した後に復帰し、同期信号の出力を再開する等によって、コントローラ９０Ｈｃからの同期信号と、コントローラ９０Ｉｃの割り込みタイミングとの間に大きなずれが発生してしまう場合がありうる。この場合、コントローラ９０Ｉｃは、コントローラ９０Ｊｃから同期信号を受信すると、同期信号の受信タイミングと、直近の割り込みタイミング（受信時割り込みタイミング）との同期ずれ量を計測する。そして、コントローラ９０Ｉｃは、受信時割り込みタイミングの次の割り込みタイミング（同期補正割り込みタイミング）を、計測した同期ずれ量分だけ補正する。そのため、本比較例では、補正量がコントローラ９０Ｊｃで設定されている割り込み遅延に相当する程度に大きくなり、コントローラ９０Ｉｃによるデータの送信に対応する通信処理と、コントローラ９０Ｊｃによるデータの受信に対応する通信処理とが重複してしまう（図中の太線による囲み部分参照）。よって、本比較例では、コントローラ９０Ｉｃ，９０Ｊｃの間でのデータの同期性が保持できなくなってしまう可能性がある。
　続いて、図１２Ｂを参照して、本例に係るコントローラ９０Ｈ～９０Ｊの動作を説明する。
　本例では、中位のコントローラ９０Ｉは、最上位のコントローラ９０Ｈから同期信号を受信すると、同期信号の受信タイミングと、受信時割り込みタイミングとの同期ずれ量を計測する。そして、コントローラ９０Ｉは、同期ずれ量が相対的に大きい、具体的には、同期許容限界値（例えば、上述の第４例の場合と同様、想定される同期ずれ量の最大値とジッタの最大値との和）を超える場合、毎回の補正量を制限しながら、段階的に、中位処理周期の割り込みタイミングを補正する。また、コントローラ９０Ｉは、補正される中位処理周期の割りタイミングに合わせて、同期信号をコントローラ９０Ｊに送信する。そして、コントローラ９０Ｊは、コントローラ９０Ｊからの同期信号の受信タイミングと、最下位処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、最下位処理周期の割り込みタイミングを補正する。これにより、図１２Ａの比較例の場合のように、中位処理周期の割り込みタイミングが大きく補正されることがない。そのため、コントローラ９０Ｉによるデータの送信に対応する通信処理と、コントローラ９０Ｊによるデータの受信に対応する通信処理とが重複してしまうような事態を抑制することができる。また、中位処理周期の割り込みタイミングの補正に合わせて、最下位処理周期の割り込みタイミングも同様に補正されるため、コントローラ９０Ｉ，９０Ｊの同期性を維持したまま、コントローラ９０Ｈ，９０Ｉの同期性を回復させることができる。つまり、本例では、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が発生し、上位のコントローラ９０Ｈが一時停止してしまったような場合であっても、コントローラ９０Ｉ，９０Ｊの動作に応じて、実行中の動作を継続することができる。このとき、射出成形機２は、上述の第４例の場合と同様、少なくとも実行中の成形品を製造する一連の動作を完了させる態様であってよい。
　上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が発生した場合、異常の種類ごとに、実行中の動作を継続させるか停止させるかを異ならせてもよい。即ち、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常の種類ごとに、継続対象異常か停止対象異常かを区別してよい。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（停止対象異常）が生じた場合、その動作を停止し、ユーザへの停止対象異常の発生（即ち、異常発生に伴う射出成形機２の動作停止）に関する通知、及び停止対象異常が発生したときの異常発生ログ情報の記録の少なくとも一方を行ってもよい。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（停止対象異常）が生じた場合、実行中の動作を一時停止して制御装置９０の自己診断を行ってもよい。そして、射出成形機２は、診断結果に問題がない場合、その動作を再開する一方、診断結果に問題がある場合、その動作を停止状態に維持してよい。これにより、停止対象異常が生じた場合でも、自己診断の結果に問題がなければ、射出成形機２は、その動作を再開させることができる。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常が生じた場合、実行中の動作を継続させながら制御装置９０の自己診断を行ってもよい。そして、射出成形機２は、診断結果に問題がない場合、その動作をそのまま継続させる一方、診断結果に問題がある場合、その動作を停止してもよい。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（継続対象異常）が生じた場合、実行中の動作を継続させて、成形品を製造する一連の動作（成形サイクル）を所定回数だけ繰り返した後に、その動作を停止させてもよい。所定回数は、異常の種類ごとに異なっていてもよい。この場合、射出成形機２は、併せて、ユーザへの異常の発生（異常発生に伴う射出成形機２の動作停止）に関する通知、及び異常が発生したときの異常発生ログ情報の記録の少なくとも一方を行ってもよい。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２は、制御装置９０に関する異常（継続対象異常）が生じた場合、実行中の動作をそのまま継続しながら、ユーザへの異常の発生に関する通知、及び異常が発生したときの異常発生ログ情報の記録の少なくとも一方を行ってもよい。
　例えば、上述の第４例の場合と同様、制御装置９０に関する異常の種類ごとに、その異常の発生時に実行される処理の内容が規定されるテーブル情報（即ち、一覧表）が準備され、制御装置９０の記憶媒体９２（具体的には、不揮発性の補助記憶装置等）に登録されてよい。
　また、上述の第４例の場合と同様、射出成形機２（制御装置９０）は、入力装置９５からの所定の入力に応じて、制御装置９０に関する異常の種類ごとに、その発生時に実行される処理の内容を設定してもよい。また、当該設定は、外部装置４に対する所定の入力に応じて、通信ネットワーク６経由で行われてもよい。
　このように、本例では、射出成形機２は、上述の第４例の場合と同様、制御装置９０に異常が発生しても、実行中の動作を継続する。
　これにより、本例では、制御装置９０に異常が発生しても、突然、射出成形機２が停止してしまうような事態を抑制することができる。そのため、射出成形機２は、作業効率の低下を抑制することができる。
　また、本例では、射出成形機２は、制御装置９０に異常が発生しても、少なくとも実行中の成形品を製造する一連の動作を完了させてよい。
　これにより、作りかけの状態で、射出成形機２が停止してしまうことがないため、射出成形機２は、作りかけの成形品の不要な破棄を回避し、コスト低減を図ることができる。
　また、本例では、制御装置９０は、階層的に接続される複数のコントローラ９０Ｈ～９０Ｊを含む。そして、射出成形機２は、複数のコントローラ９０Ｈ～９０Ｊのうちの一のコントローラ９０Ｈに異常が発生しても、コントローラ９０Ｈよりも階層的に下位のコントローラ９０Ｉ，９０Ｊは、実行中の動作を継続させる。
　これにより、相対的に下位のコントローラ９０Ｉ，９０Ｊは、射出成形機２の具体的な動作に関する制御処理を担当する場合が多いため、コントローラ９０Ｉ，９０Ｊの動作を継続させることで、具体的に、射出成形機２は、実行中の動作を継続させることができる。
　また、本例では、隣接する階層の二つのコントローラ９０Ｈ，９０Ｉのうちの上位のコントローラ９０Ｈは、所定の通信周期ごとに、下位のコントローラ９０Ｉに同期信号を送信する。そして、下位のコントローラ９０Ｉは、所定の処理周期で、所定の処理を繰り返すと共に、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、段階的に、処理周期の割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｉは、一回の割り込みタイミングにおける補正量を相対的に小さく制限できる。そのため、コントローラ９０Ｉは、例えば、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとのずれ量を、一回の割り込みタイミングの補正だけで補正し、当該補正対象の処理周期での処理への影響が大きなってしまうような事態を抑制することができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｉは、同期信号の受信タイミングと、割り込みタイミングとの同期ずれ量が相対的に大きい場合に、同期信号の受信タイミングと、処理周期の割り込みタイミングとを同期させるように、段階的に、割り込みタイミングを補正してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｉは、例えば、コントローラ９０Ｈが一時的に停止した後に、再起動し、コントローラ９０Ｈとの同期性が失われたような場合であっても、段階的に、割り込みタイミングを補正し、同期性を回復させることができる。
　また、本例では、コントローラ９０Ｉは、毎回の処理周期ごとに割り込みタイミングを補正するときの補正量を所定の許容幅（例えば、同期許容限界値）以下に制限してよい。
　これにより、コントローラ９０Ｉは、コントローラ９０Ｈとの間の同期性が損なわれてしまったような場合であっても、処理周期ごとの割り込みタイミングの補正量を制限し、処理周期ごとの処理への影響を抑制することができる。
　［射出成形システムの動作］
　次に、射出成形システム１の具体的な動作について説明する。
　射出成形システム１は、上述の如く、複数の射出成形機２と、外部装置４とを含む。
　外部装置４（外部制御装置の一例）は、上述の如く、通信ネットワーク６を通じて、複数の射出成形機２のそれぞれに制御情報を送信し、外部から射出成形機２に関する制御を行ってよい。
　また、外部装置４に代えて、或いは、加えて、複数の射出成形機２のうちの一の射出成形機２（マスタ機）（外部制御装置の一例）は、上述の如く、通信ネットワーク６を通じて他の射出成形機２に制御情報を送信し、外部から他の射出成形機２に関する制御を行ってもよい。
　　＜射出成形システムの動作の第１例＞
　本例では、射出成形システム１は、上述の射出成形機２（制御装置９０の動作の第１例）の場合と同様、外部に向けて、射出成形システム１の中で行われる処理の状態に関する通知を行う。当該通知は、例えば、外部装置４に設けられる出力装置（例えば、表示装置や音出力装置等）を通じて行われてよい。これにより、射出成形システム１は、外部装置４の管理者や作業者等に対して、射出成形システム１の中で行われる処理の状態を知らせることができる。また、当該通知は、例えば、射出成形機２の出力装置９６（例えば、表示装置や音出力装置等）を通じて行われてもよい。これにより、射出成形システム１は、射出成形機２のユーザに対して、射出成形システム１の中で行われる処理の状態を知らせることができる。また、当該通知は、射出成形システム１のユーザ（例えば、射出成形機２のユーザや外部装置４の管理者及び作業者等）が所持する携帯端末等を通じて行われてもよい。この場合、当該通知に関する情報は、携帯端末に送信され、携帯端末に設けられる出力装置（例えば、ディスプレイやスピーカ等）を通じてユーザに通知されてよい。
　射出成形システム１が当該通知を行うための制御処理は、例えば、外部装置４やマスタ機としての射出成形機２（制御装置９０）によって行われてよい。また、当該通知の前提として、射出成形システム１の処理の状態を判断（把握）するための処理は、外部装置４や射出成形機２、即ち、制御する側で行われてもよいし、射出成形機２（スレーブ機）、即ち、制御される側で行われてもよい。具体的には、射出成形機２の内部の処理の状態を判断するための処理は、射出成形機２（制御装置９０）で行われてよい。また、外部装置４の内部の処理の状態を判断するための処理は、外部装置４で行われてよい。
　例えば、射出成形システム１は、上述の射出成形機２（制御装置９０の動作の第１例）の場合と同様、外部に向けて、射出成形システム１の中で行われる通信の状態に関する通知を行ってよい。通知対象の射出成形システム１の中で行われる通信の状態には、射出成形機２の内部で行われる通信の状態、外部装置４の内部で行われる通信の状態、一の射出成形機２（マスタ機）と他の射出成形機２（スレーブ機）との間の通信の状態、及び射出成形機２と外部装置４との間の通信の状態の少なくとも一つが含まれてよい。具体的には、射出成形システム１は、射出成形システム１の中で行われる通信の異常の有無に関する通知を行ってよい。通信の異常には、上述の射出成形機２の場合と同様、射出成形機２の内部、外部装置４の内部、一の射出成形機２（マスタ機）と他の射出成形機２（スレーブ機）との間、射出成形機２及び外部装置４の間等で行われる周期的なデータの通信でデータの同期性が失われる異常が含まれる。また、射出成形システム１は、上述の射出成形機２の場合と同様、例えば、通信周期に関する設定状態に関する情報、通信障害の有無やその発生箇所に関する情報、通信遅延の有無やその程度に関する情報等を通知してもよい。
　また、例えば、射出成形システム１は、上述の射出成形機２の場合と同様、射出成形システム１の中で行われる全体の処理或いは一部の特定の処理の負荷状態を外部に通知してもよい。
　具体的には、射出成形システム１は、射出成形システム１の中での全体の処理或いは一部の特定の処理による負荷状態を表す数値やグラフ等の情報をユーザに通知してよい。また、射出成形システム１は、例えば、外部装置４に設けられる入力装置や射出成形機２の入力装置９５を通じて、ユーザからの新たな機能の追加や現行機能の拡張に関する操作入力を受け付けてよい。この際、射出成形システム１は、現在の全体の処理の負荷状態に基づき、新たな機能の追加や現行機能の拡張が可能か否かを判断してよい。また、射出成形システム１は、特定の機能の拡張を受け付ける場合に、特定の機能に関する処理の負荷状態に基づき、特定の機能の拡張が可能か否かを判断してもよい。そして、射出成形システム１は、その判断結果をユーザに通知してよい。また、射出成形システム１は、例えば、外部装置４に設けられる入力装置や射出成形機２の入力装置９５を通じて、ユーザから処理負荷に影響する動作条件（例えば、サンプリング周期）の設定に関する操作入力を受け付けてよい。この際、射出成形システム１は、現在の全体の処理或いは設定対象の特定の処理の負荷状態に基づき、ユーザが要求する新たな設定内容が成立するか否か、即ち、許容最大負荷と整合するか否かを判断してよい。そして、射出成形システム１は、その判断結果をユーザに通知してよい。
　例えば、射出成形システム１では、制御対象の射出成形機２の内部で行われる処理、射出成形機２の外部で行われる処理、及び相互間での通信の処理等の連携が図られながら動作する必要がある。そのため、射出成形システム１は、その中での処理の負荷状態や通信の状態等の処理の状態の変化によって、その動作が不安定な方向に変動してしまう可能性がある。そのため、射出成形システム１は、新たな機能の追加、現行機能の拡張、動作条件に関する設定変更等の事後的な変更・更新によって、不安定な方向に変動し、その動作が成立しなくなってしまう可能性がある。
　これに対して、本例では、射出成形システム１は、外部に向けて、射出成形システム１の中での処理の状態に関する通知を行う。これにより、ユーザは、通知内容を確認しながら、新たな機能の追加、現行機能の拡張、動作条件に関する設定変更等の事後的な射出成形システム１の変更・更新を検討することができる。そのため、射出成形システム１は、ユーザによる安定的な射出成形システム１の変更・更新を支援することができる。
　　＜射出成形システムの動作の第２例＞
　本例では、射出成形システム１は、上述の射出成形機２（制御装置９０の動作の第２例、第２例）の場合と同様、外部装置４を通じて、射出成形機２の設定及び更新の実施状況に関する情報をユーザに提供してよい。外部装置４には、上述の如く、携帯端末等のユーザ端末が含まれてよい。これにより、外部装置４のユーザは、射出成形機２における設定・更新の実施状況を把握することができる。
　また、射出成形システム１は、外部装置４に代えて、或いは、加えて、一の射出成形機２（マスタ機）の出力装置９６を通じて、他の射出成形機２（スレーブ機）における設定及び更新の実施状況に関する情報をユーザに提供してもよい。これにより、複数の射出成形機２のユーザ（例えば、管理者）は、マスタ機から他のスレーブ機における設定及び更新の実施状況に関する情報を確認することができる。以下、外部装置４を通じて情報提供が行われる場合も一の射出成形機２（マスタ機）を通じて情報提供が行われる場合も同様の態様であるため、外部装置４で情報提供が行われる場合を中心に説明する。
　外部装置４は、例えば、射出成形機２で所定の処理に関するパラメータ或いはプログラムの設定或いは更新が行われている場合、射出成形機２がパラメータ或いはプログラムの設定或いは更新に関連する動作状態であることを、自身に設けられる表示部に表示させてよい。表示部は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。具体的には、射出成形機２は、所定の処理に関するパラメータ或いはプログラムの設定或いは更新が行われる場合、その旨を表す信号を外部装置４に送信し、外部装置４は、当該信号を受信することで、射出成形機２の動作状態を把握する。これにより、射出成形システム１は、外部装置４のユーザに、射出成形機２がパラメータやプログラムの設定・更新に関連する動作状態にあることを認識させることができる。
　また、外部装置４は、例えば、ユーザからの所定の入力に応じて、記録された、射出成形機２の設定或いは更新が行われたことを表すログ情報を表示部に表示させてもよい。ログ情報は、射出成形機２から外部装置４に適宜送信（アップロード）されてよい。また、ログ情報は、外部装置４によって記録されてもよい。この場合、射出成形機２は、自機の設定或いは更新に関する処理が行われている場合に、その処理の内容を含む信号を外部装置４に送信し、外部装置４は、当該信号を受信することで、ログ情報を記録してよい。これにより、射出成形システム１は、射出成形機２の更新や設定の実施状況を外部装置４のユーザに認識させることができる。具体的には、外部装置４は、記録されたパラメータの設定処理、パラメータの更新処理、プログラムの設定処理、プログラムの更新処理、設定や更新を伴う起動処理、設定や更新を伴う終了処理等に関するログ情報を時系列的に表示部に表示させてよい。例えば、外部装置４は、これらのログ情報を時系列的に表形式で並べて表示部に表示させてよい。これにより、射出成形機２は、自機の時系列での更新や設定の実施状況をユーザに認識させることができる。また、外部装置４は、複数の射出成形機２における設定及び更新の実施状況に関する情報を同時に視認可能な態様で表示してもよい。具体的には、外部装置４は、複数の射出成形機２について、記録されたパラメータの設定処理、パラメータの更新処理、プログラムの設定処理、プログラムの更新処理、設定や更新を伴う起動処理、設定や更新を伴う終了処理等に関するログ情報を時系列的に表示部に表示させてよい。これにより、外部装置４のユーザ（例えば、複数の射出成形機２の管理者等）は、複数の射出成形機２のそれぞれにおける設定や更新の実施状況を容易に把握することができる。
　このように、本例では、射出成形システム１は、外部装置４や一の射出成形機２（マスタ機）を通じて、射出成形機２（スレーブ機）における設定及び更新の実施状況をユーザに通知することができる。
　［変形・変更］
　以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述した実施形態において、射出成形機２の制御装置９０の動作の第１例～第５例は、適宜、組み合わせられてよい。つまり、射出成形機２の制御装置９０は、上述の第１例～第５例のうちの少なくとも一つの動作を行う態様であってよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、射出成形機２に関する制御を行う制御装置９０（コントローラ９０Ａ～９０Ｄ，コントローラ９０Ｆ～９０Ｊ）の動作について説明したが、同様の動作は、他の所定の機械（例えば、産業機械や産業ロボット等）に関する制御を行う制御装置（コントローラ）で採用されてもよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、例示的に、射出成形システム１の具体的な動作（第１例及び第２例等）を説明したが、同様の動作は、制御対象の機器（以下、「制御対象機器」）と、制御対象機器と通信可能に接続され、外部から制御対象機器に関する制御を行う外部の制御装置（例えば、クラウドサーバやエッジサーバ等）（以下、「外部制御装置」）とを含む任意のシステムに適用されてもよい。例えば、工場に設置される複数の産業機械や産業ロボット等と、これらを外部から制御する管理装置とを含むシステムに適用されてもよい。また、例えば、複数の車両（自動車）と、これらを外部から制御（監視）する管理装置とを含むシステムに適用されてもよい。また、例えば、発電所と、電力供給を受ける需要家のスマートメータと、発電所に関する制御を行う管理装置とを含む電力供給システムに適用されてもよい。この場合、外部制御装置は、制御対象機器の各種状態に関する情報を取得する装置（例えば、センサ等）（以下、「情報取得装置」）で取得される情報に基づき、制御対象機器に関する制御を行う。情報取得装置は、例えば、制御対象機器に搭載されるセンサ等であってもよいし、制御対象機器を外部から監視するセンサ等であってもよい。外部制御装置は、前者の場合、制御対象機器から情報取得装置で取得される情報を取得（受信）してよく、後者の場合、情報取得装置と通信可能に接続され、情報取得装置から情報を取得（受信）してよい。
　最後に、本願は、２０１８年１２月１２日に出願した日本国特許出願２０１８－２３２２６８号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　　射出成形システム
　２　　射出成形機（所定の機械）
　４　　外部装置
　１０　型締装置
　１２　固定プラテン
　１３　可動プラテン　　
　１５　サポートプラテン
　２０　トグル機構
　２１　型締モータ
　４０　射出装置
　４１　シリンダ
　４２　ノズル
　４３　スクリュ
　４５　計量モータ
　４６　射出モータ
　４７　圧力検出器
　５０　エジェクタ装置
　５１　エジェクタモータ
　５２　運動変換機構
　５３　エジェクタロッド
　９０　制御装置
　９０Ａ～９０Ｄ，９０Ｆ～９０Ｊ　コントローラ
　９０Ｅ　ドライバ
　９１，９１Ａ，９１Ａａ，９１Ａｂ，９１Ｂ　ＣＰＵ（プロセッサ）
　９２　記憶媒体
　９２Ａ　メモリ装置（メモリ）
　９３　入力インタフェース
　９４　出力インタフェース
　９５　入力装置
　９６　出力装置（表示装置）
　９７　記憶装置
　９８　電源リレー
　９９Ａ，９９Ｂ　ＦＰＧＡ
　９９１Ａ，９９１Ｂ　起動トリガ出力部
　９９２Ａ，９９２Ｂ　カウンタ（計時手段）
　９９３Ａ　カウンタラッチ部
　９９４Ｂ　送受信部
　１００　入力デバイス
　１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ　エンコーダ
　１０２　ＡＤコンバータ

Claims (16)

  1. 　金型装置を型締する型締装置と、
    　前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
    　前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
    　外部に向けて、射出成形機の内部で行われる処理の状態に関する通知を行う、
    　射出成形機。
  2. 　前記通知には、射出成形機の内部で行われる通信の状態、及び射出成形機の内部で行われる全体の処理又は一部の特定の処理による負荷状態の少なくとも一方が含まれる、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  3. 　当該射出成形機に関する制御を行うコントローラを更に備え、
    　前記コントローラ、前記コントローラに内蔵されるプロセッサ、及び前記プロセッサに内蔵されるコアのうちの少なくとも一つは、複数あり、
    　二つの前記コントローラ、二つの前記プロセッサ、及び二つの前記コアのうちの少なくとも一対の間の通信の状態に関する前記通知を行う、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  4. 　二つの前記コントローラ、二つの前記プロセッサ、及び二つの前記コアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信の少なくとも一方に要する時間を監視し、監視結果に応じて、前記データの同期性に関する前記通知を行う、
    　請求項３に記載の射出成形機。
  5. 　二つの前記コントローラ、二つの前記プロセッサ、及び、二つの前記コアのうちの少なくとも一対の何れか一方が所定のメモリに何れか他方への送信データを書き込むときの第１の所要時間、及び前記一方が前記他方からの受信データを前記メモリから読み込むときの第２の所要時間の少なくとも一方が、所定の許容時間を超えた場合に、前記通知を行う、
    　請求項４に記載の射出成形機。
  6. 　視覚的又は聴覚的な通知手段を備え、
    　前記通知手段を通じて、前記通知を行う、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  7. 　所定の外部装置に前記通知に対応する情報を送信する、
    　請求項１に記載の射出成形機。
  8. 　射出成形機と、
    　前記射出成形機と通信可能に接続され、前記射出成形機に関する制御を行う外部制御装置と、を含み、
    　外部に向けて、射出成形システムの中で行われる処理の状態に関する通知を行う、
    　射出成形システム。
  9. 　射出成形システムの中で行われる処理に関する通知には、前記射出成形機の内部で行われる通信、前記外部制御装置の内部で行われる通信、及び前記射出成形機と前記外部制御装置との間の通信の少なくとも一つの状態に関する通知が含まれる、
    　請求項８に記載の射出成形システム。
  10. 　前記外部制御装置は、前記射出成形機とは異なる射出成形機を含む、
    　請求項８に記載の射出成形システム。
  11. 　ユーザ端末を含み、
    　前記ユーザ端末を通じて、射出成形システムの中で行われる処理に関する通知を行う、
    　請求項８に記載の射出成形システム。
  12. 　所定の機械に関する制御を行うコントローラであって、
    　一以上のプロセッサと、
    　前記プロセッサに内蔵される一以上のコアと、を備え、
    　当該コントローラ及び他のコントローラ、二つの前記プロセッサ、及び二つの前記コアのうちの少なくとも一対の間で行われる周期的なデータの通信における送信及び受信に要する時間を監視する、
    　コントローラ。
  13. 　当該コントローラ及び前記他のコントローラ、二つの前記プロセッサ、及び二つの前記コアのうちの少なくとも一対の何れか一方が、割り込み要求を受け付けてから所定のメモリに何れか他方への送信データを書き込み完了するまでの第１の所要時間、及び、前記何れか一方が、割り込み要求を受け付けてから前記何れか他方からの受信データを前記メモリから読み込み完了するまでの第２の所要時間の少なくとも一方が、所定の許容時間を超えるか否かを監視する、
    　請求項１２に記載のコントローラ。
  14. 　ハードウェアの計時手段を用いて、前記第１の所要時間及び前記第２の所要時間を計測する、
    　請求項１３に記載のコントローラ。
  15. 　割り込み要求時の前記計時手段の第１のカウント値をラッチすると共に、前記メモリへの送信データの書き込み完了時、又は、前記メモリからの受信データの読み込み完了時の第２のカウント値の少なくとも一方を取得し、ラッチされた前記第１のカウント値と取得される第２のカウント値の差分を取ることにより、前記第１の所要時間及び前記第２の所要時間を計測する、
    　請求項１４に記載のコントローラ。
  16. 　前記第１の所要時間及び前記第２の所要時間の少なくとも一方が前記許容時間を超えた場合に、異常を表す信号を外部に出力する、
    　請求項１３に記載のコントローラ。
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