CN111683801A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在发生了与内部的处理动作有关的异常的情况下，能够适当地恢复到正常状态的注射成型机。因此，本发明的一实施方式的注射成型机以相对于以通常启动模式启动的情况限制了一部分功能的限制启动模式启动。例如，在该注射成型机由于优先度相对高的高优先度处理动作的执行频率变得高于通常的异常，而无法执行优先度相对低的诊断处理动作或维护处理动作的情况下，之后，在以限制启动模式启动时，仅执行在以通常启动模式启动的情况下所执行的处理动作中的诊断处理动作或维护处理动作。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

例如，已知有一种注射成型机，其具备控制装置及合模装置等各种驱动部，并根据该控制装置所设定的成型条件等控制各种驱动部，而生成成型品(例如，参考专利文献1等)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-132229号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，例如，有时会在控制装置等的处理动作中发生异常。因此，例如，在发生这种异常的情况下，存在如下可能性：即使用户和通常一样重启注射成型机，也会导致优先执行与注射成型机的原来的功能对应的处理，例如与用于根据成型条件而生成成型品的控制有关的处理等。即，存在如下可能性：用户无法执行用于使处于异常状态的注射成型机恢复到正常状态的各种处理，例如优先度相对低的诊断处理或维护处理等。

因此，鉴于上述课题，其目的在于，提供一种在发生了与内部的处理动作有关的异常的情况下，能够适当地恢复到正常状态的注射成型机。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一实施方式中，提供一种具备如下的注射成型机：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向通过所述合模装置合模了的所述模具装置填充成型材料；及

顶出装置，通过所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品，

以相对于以通常的启动模式启动的情况限制了一部分功能之规定的启动模式启动。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种在发生了与内部的处理动作有关的异常的情况下，能够适当地恢复到正常状态的注射成型机。

附图说明

图1是表示包括注射成型机的注射成型系统的结构的一例的图。

图2是表示包括注射成型机的注射成型系统的结构的一例的图。

图3是表示控制装置的功能性结构的一例的功能框图。

图4是表示与维护处理有关的通常的操作画面的一例的图。

图5是表示将维护处理设为对象的重试处理的操作画面的一例的图。

图6是表示将维护处理设为对象的重试处理的操作画面的另一例的图。

图7是表示将维护处理设为对象的重试处理的操作画面的又一例的图。

图8是示意性地表示启动注射成型机时基于控制装置的处理的一例的流程图。

图9是示意性地表示启动注射成型机时基于控制装置的处理的另一例的流程图。

图10是示意性地表示启动注射成型机时基于控制装置的处理的又一例的流程图。

图11A是对成为正常恢复处理的对象的异常的具体例进行说明的图。

图11B是对成为正常恢复处理的对象的异常的具体例进行说明的图。

图12是表示与限制启动模式有关的注射成型机的动作的具体例的时序图。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施发明的方式进行说明。

另外，在各附图中，对相同或者对应的结构标注相同或者对应的符号，并省略说明。

[注射成型系统的概要]

首先，参考图1、图2，对包括注射成型机2的注射成型系统1的概要进行说明。

图1、图2是表示本实施方式所涉及的包括注射成型机2的注射成型系统1的结构的一例的图。具体而言，图1中，示出有注射成型机2的开模结束时的状态，图2中，示出有注射成型机2的合模时的状态。

注射成型系统1包括多个注射成型机2、外部装置4及通信网络6。

另外，多个注射成型机2均具有相同的结构。因此，图1、图2中，仅示出有多个注射成型机2中的一个注射成型机2的详细结构。

多个注射成型机2通过通信网络6以能够双向相互进行通信的方式连接。由此，一个注射成型机2能够从另一个注射成型机2获取例如与各种设定有关的信息和与更新用的程序等维护有关的信息等各种信息。并且，一个注射成型机2例如能够从另一个注射成型机2接收针对该一个注射成型机2的操作输入，即，远程操作。以下，为方便起见，有时将从输入装置95输入至控制装置90的操作输入及经由通信网络6而输入至控制装置90的操作输入分别称为“直接操作输入”及“远程操作输入”。并且，有时将直接操作输入及远程操作输入统称为“来自外部的操作输入”。

另外，多个注射成型机2例如可以通过菊花链方式等，以能够双向相互进行通信的方式连接，而不经由通信网络6。

并且，多个注射成型机2分别通过通信网络6，以能够与外部装置4进行通信的方式连接。由此，各注射成型机2能够从外部装置4获取例如与各种设定有关的信息和与更新用的程序等维护有关的信息等各种信息。并且，各注射成型机2例如能够从外部装置4接收针对该注射成型机2的操作输入，即，远程操作。

外部装置4通过通信网络6，以能够与多个注射成型机2进行通信的方式连接，并管理各注射成型机2。外部装置4例如是管理工厂内的多个注射成型机2的运转状态等的管理终端。并且，外部装置4例如可以是设置于配置有注射成型机2的工厂的外部并管理设置于一个工厂的或者分散配置在多个工厂的多个注射成型机2的管理服务器。此时，该管理服务器可以是拥有注射成型机2的经营者所运用的自己公司的服务器，也可以是该经营者所利用的云服务器。

通信网络6例如包括设置有注射成型机2的工厂等的内部的局域网(LAN：LocalArea Network)。并且，通信网络6例如可以包括经由移动电话网和互联网等的广域网(WAN：Wide Area Network)。

[注射成型机的硬件结构]

接着，参考图1、图2，对注射成型机2的具体的硬件结构进行说明。

注射成型机2包括框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。

首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。以下的在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(具体而言，为图1及图2中的右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方。

合模装置10(驱动部的一例)进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10包括固定压板12、可动压板13、辅助压板15、系杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12相对于框架Fr固定。固定压板12中与可动压板13对置的面上安装有固定模32。

可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导机构(例如，导轨)17可移动自如，具体而言，相对于固定压板12可进退自如。并且，可动压板13中与固定压板12对置的面上安装有可动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由固定模32与可动模33来构成模具装置30。

辅助压板15与固定压板12隔着间隔连结，且沿模开闭方向可移动自如地载置于框架Fr上。并且，辅助压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的规定的引导机构可移动自如。此时，辅助压板15的该引导机构可以与上述的可动压板13的引导机构17通用。

另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr固定，辅助压板15相对于框架Fr沿模开闭方向可移动自如，但也可以设为辅助压板15相对于框架Fr固定，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

系杆16将固定压板12与辅助压板15隔着间隔连结。系杆16可以是多根。各系杆16与模开闭方向平行，且对应于合模力而延伸。在至少一根系杆16上设置有合模力检测器18。合模力检测器18例如是通过检测系杆16的应变来检测合模力的应变仪式，表示检测结果的信号被读入至控制装置90。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于系杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与辅助压板15之间。肘节机构20由十字头20a、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的多个连杆20b、20c。其中一个连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一个连杆20c摆动自如地安装于辅助压板15。使十字头20a进退时，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于辅助压板15进退。

合模马达21安装于辅助压板15上，使肘节机构20作动。合模马达21使十字头20a进退，由此使连杆20b、20c伸缩，且使可动压板13进退。

运动转换机构25将合模马达21的旋转运动转换成直线运动而传递到十字头20a。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构等构成。

合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90例如控制闭模工序、合模工序及开模工序等中的合模装置10的动作。

在闭模工序中，控制装置90驱动合模马达21来使十字头20a以设定速度前进，由此使可动压板13前进，且使可动模33与固定模32接触。十字头20a的位置和速度例如通过合模马达21的编码器21a等来检测。表示其检测结果的信号被读入至控制装置90。

在合模工序中，控制装置90通过进一步驱动合模马达21来使十字头20a进一步前进到设定位置来产生合模力。合模时，在可动模33与固定模32之间形成有型腔空间34，型腔空间34内被填充液态的成型材料。通过被填充的成型材料固化而得到(生成)成型品。型腔空间34的数量可以是多个，此时，能够同时得到(生成)多个成型品。

在开模工序中，控制装置90通过驱动合模马达21来使十字头20a以设定速度后退，由此使可动压板13后退，且使可动模33与固定模32分离。

另外，本实施方式中，合模装置10作为驱动源具有合模马达21，代替合模马达21，或者除此之外，也可以具有其他的动力源，例如液压缸。并且，合模装置10例如可以具有线性马达作为模开闭用的驱动力源，具有电磁铁作为合模用的驱动力源。

并且，本实施方式中，合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。

顶出装置50(驱动部的一例)从模具装置30顶出成型品。顶出装置50具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆53。

顶出马达51安装于可动压板13。顶出马达51直接连结于运动转换机构52，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构52上。

运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换成顶出杆53的直线运动。运动转换机构52例如由滚珠丝杠机构等构成。

顶出杆53在可动压板13的贯穿孔中进退自如。顶出杆53的前端部与进退自如地配设于可动模33内的可动部件35接触。并且，顶出杆53可以连结于可动部件35。

顶出装置50的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制顶出工序等中的顶出装置50的动作。

在顶出工序中，控制装置90通过驱动顶出马达51来使顶出杆53前进，由此使可动部件35前进来顶出成型品。之后，控制装置90驱动顶出马达51来使顶出杆53后退，且使可动部件35后退至原来的位置。顶出杆53的位置和速度例如通过顶出马达51的编码器51a来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。

接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，不同于合模装置10的说明，将进行填充时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，而将进行计量时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方进行说明。

注射装置40(驱动部的一例)设置于相对于框架Fr进退自如的滑座Sb上，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，向模具装置30内填充成型材料。

注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、冷却器44、计量马达45、注射马达46、压力检测器47、加热器48及温度检测器49。

缸体41对从供给口41a供给到内部的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。在缸体41的后部的外周设置有水冷缸等冷却器44。在比冷却器44更靠前方，缸体41的外周设置有带式加热器等加热器48和温度检测器49。

在缸体41的轴向(即，图1及图2中的左右方向)上，缸体41被划分为多个区域。在缸体41的各区域设置有加热器48和温度检测器49。控制装置90按各区域控制加热器48，以使温度检测器49的实际测量温度成为设定温度。

喷嘴42设置于缸体41的前端部，且按压于模具装置30。在喷嘴42的外周设置有加热器48和温度检测器49。控制装置90控制加热器48，以使喷嘴42的实际测量温度成为设定温度。

螺杆43旋转自如且进退自如地配设在缸体41内。

计量马达45使螺杆43旋转，由此沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部，使螺杆43后退。

注射马达46使螺杆43进退。注射马达46使螺杆43前进，由此将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料从缸体41注射，并将其填充到模具装置30内。之后，注射马达46向前方按压螺杆43，而向模具装置30内的成型材料施加压力。由此，能够补充不足部分的成型材料。在注射马达46与螺杆43之间设置有将注射马达46的旋转运动转换成螺杆43的直线运动的运动转换机构。该运动转换机构例如由滚珠丝杠机构等构成。

压力检测器47例如配设于注射马达46与螺杆43之间，其检测螺杆43从成型材料受到的压力及对螺杆43的背压等。螺杆43从成型材料受到的压力与从螺杆43作用于成型材料的压力相对应。表示基于压力检测器47的检测结果的信号被读入至控制装置90。

注射装置40的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制填充工序、保压工序及计量工序等中的注射装置40的动作。

在填充工序中，控制装置90驱动注射马达46来使螺杆43以设定速度前进，并将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料填充到模具装置30内。螺杆43的位置和速度例如通过注射马达46的编码器46a来检测。表示其检测结果的信号被读入至控制装置90。螺杆43的位置达到设定位置时，从填充工序切换成保压工序(所谓V/P切换)。螺杆43的设定速度可以根据螺杆43的位置和时间等而变更。

另外，在填充工序中，螺杆43的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆43暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆43的微速前进或微速后退，来代替螺杆43的停止。

在保压工序中，控制装置90驱动注射马达46并以设定压力向前方按压螺杆43，并向模具装置30内的成型材料施加压力。由此，能够补充不足部分的成型材料。成型材料的压力例如通过压力检测器47来检测。表示其检测结果的信号被读入至控制装置90。

在保压工序中，模具装置30内的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间34的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为闸门止水，由此，防止来自型腔空间34的成型材料逆流。保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间34内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，控制装置90驱动计量马达45来使螺杆43以设定转速旋转，并沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。由此，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部，使螺杆43后退。螺杆43的转速例如通过计量马达45的编码器45a来检测。表示其检测结果的信号被读入至控制装置90。

在计量工序中，为了限制螺杆43急速后退，控制装置90可以驱动注射马达46而向螺杆43施加设定背压。对螺杆43的背压例如通过压力检测器47来检测。表示其检测结果的信号被读入至控制装置90。若螺杆43后退至规定位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆43的前方，则计量工序结束。

另外，本实施方式的注射装置40是同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑式。螺杆预塑式的注射装置中，将在塑化缸体内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸体内，柱塞进退自如地配设于注射缸体内。

控制装置90进行与该注射成型机2有关的各种控制。例如，控制装置90以具有CPU(中央处理器，Central Processing Unit)91、例如RAM(随机存取存储器，Random AccessMemory)等主存储装置或ROM(只读存储器，Read Only Memory)或非挥发性的辅助存储装置等存储介质92、输入界面93及输出界面94的计算机为中心而构成。控制装置90例如通过使CPU91执行存储于存储介质92的各种程序来实现各种功能。并且，控制装置90在输入界面93接收来自外部的控制信号和信息信号等各种信号，并在输出界面94向外部发送控制信号和信息信号等各种信号。

输入装置95进行由用户进行的针对该注射成型机2的各种操作输入，并向控制装置90发送与用户的操作输入相应的操作信号。输入装置95例如可以是按钮、操纵杆、肘节等开关和键盘等基于硬件的操作手段，也可以是显示于后述的输出装置96的操作画面上的按钮图标等基于软件的操作机构。并且，输入装置95为了实现基于软件的操作机构，例如可以使用触控面板。该情况下，后述的输出装置96可以是例如包括触控面板式的显示器，且兼作输入装置95(的一部分)。输入装置95包括用于启动该注射成型机2的启动开关95a。

输出装置96(显示部的一例)在基于控制装置90(具体而言，后述的显示处理部903)的控制下，显示各种信息。具体而言，输出装置96可以根据通过输入装置95输入至控制装置90的来自外部的操作输入来显示各种信息图像。并且，输出装置96可以根据通过通信网络6输入至控制装置90的来自外部的操作输入，即，远程操作来显示各种信息图像。

例如，输出装置96显示与该注射成型机的运转状况有关的信息。

并且，例如，输出装置96显示与该注射成型机中的各种设定的现状有关的信息(即，与设定状态有关的信息)。

并且，例如，输出装置96显示用户用于进行与该注射成型机2有关的各种操作的操作画面。此时，显示于输出装置96的操作画面可以根据操作对象和操作内容等，准备多个，或切换显示，或重叠显示。

存储装置97包括规定的存储介质。存储装置97以能够与控制装置90进行通信的方式连接，例如根据来自控制装置90的控制信号，或者自发地向控制装置90发送存储于存储介质的规定的信息。例如，在存储装置97中保存有与维护有关的信息，例如与通过控制装置90而实现的该注射成型机2的各种功能有关的更新用的程序等，可以适宜地被读出至控制装置90。

存储装置97例如可以是USB内存或插入有作为存储介质的DVD媒体的DVD驱动器等相对于该注射成型机2(控制装置90)而能够装卸的方式。存储装置97也可以是例如如DVD驱动器等，能够装卸内部的存储介质的方式。

电源继电器98设置于上述的合模装置10、注射装置40及顶出装置50等用于生成成型品而驱动的驱动部(以下，简称为“注射成型机2的驱动部”)及规定的商用电源之间的电力路径上。在该注射成型机2的停止状态下电源继电器98被关闭。并且，通常(具体而言，在后述的通常启动模式中)，若该注射成型机2启动则电源继电器98被打开，从而启动注射成型机2的驱动部。即，电源继电器98实现启动注射成型机2的驱动部的功能(以下，为方便起见，称为“驱动功能”)。

例如，用户通过一边观察显示于输出装置96的操作画面，一边操作输入装置95来进行各种设定。由用户进行的设定(具体而言，新设定、或者以往变更的设定)存储于存储介质92，并根据需要而被读出。

[注射成型机的功能结构]

接着，除了图1、图2之外，还参考图3，对注射成型机2(控制装置90)的具体的功能结构进行说明。

图3是概略地表示搭载于注射成型机2的控制装置90(在后面叙述)的功能性结构的一例的功能框图。

控制装置90例如作为通过使CPU91执行存储于存储介质92中的各种程序来工作的功能部，其包含：启动处理部901、通信处理部902、显示处理部903、操作输入接收部904、设定处理部905、控制处理部906、及正常恢复处理部907。

启动处理部901根据由用户进行的启动操作，即，对于启动开关95a的操作(以下，为方便起见，称为“直接启动操作”)，启动处于停止状态的该注射成型机2。并且，启动处理部901可以根据通过通信网络6输入至控制装置90的相当于该启动操作的规定的操作输入(以下，为方便起见，称为“远程启动操作输入”)，启动该注射成型机2。

例如，启动处理部901的功能可通过组装于控制装置90的ROM和闪存等的BIOS(基本输入/输出系统，Basic Input/Output System)的程序而实现。更具体而言，对控制装置90输入了与由用户进行的直接启动操作或经由通信网络6的远程启动操作对应的操作输入的情况下，开始对控制装置90供给电力，并根据开始对控制装置90的电力供给，启动该启动处理部901的功能。

并且，该注射成型机2具有多个启动模式。例如，在控制装置90的CPU91上动作的实时OS(操作系统，Operating System)具有多个启动模式。并且，启动处理部901以多个启动模式中的任一启动模式来启动该实时OS。由此，能够按每一启动模式，使在实时OS上动作的与该注射成型机2的各种功能对应的应用程序等的动作规格等不同。换言之，根据所选择的启动模式，可限制通过控制装置90而实现的该注射成型机2的各种功能中的一部分。并且，例如，以特定的启动模式(例如，后述的限制启动模式)启动注射成型机2的情况下，启动处理部901可以将电源继电器98维持在关闭的状态。由此，例如在无需生成成型品的特定的启动模式下，控制装置90能够使该注射成型机2的驱动部不启动。即，根据所选择的启动模式，可限制该注射成型机2的驱动功能。

启动处理部901根据预先规定的条件的符合与否等，以多个启动模式中的任一启动模式来启动该注射成型机2。关于与该多个启动模式有关的启动处理部901的具体的结构和动作等将在后面叙述。

通信处理部902控制输入界面93及输出界面94，并进行经由通信网络6的与外部(例如，另一个注射成型机2和外部装置4)的通信。换言之，通信处理部902实现与该注射成型机2的外部进行通信的功能。通信处理部902例如通过在CPU91上执行存储于存储介质92并在上述实时OS上动作的规定的应用程序而实现。以下，关于显示处理部903、操作输入接收部904、设定处理部905、控制处理部906及正常恢复处理部907也相同。

显示处理部903控制输出装置96，并使与该注射成型机2有关的各种信息显示在输出装置96。换言之，显示处理部903实现使与该注射成型机2有关的信息显示在输出装置96的显示功能。

操作输入接收部904接收通过输入界面93输入至控制装置90的由用户进行的来自输入装置95的直接操作输入或经由通信网络6的远程操作输入。即，操作输入接收部904实现接收针对该注射成型机2的来自外部的操作输入的操作功能。

另外，在通过显示于输出装置96的操作画面而进行用户的直接操作输入的情况下，操作输入接收部904的功能(即，操作功能)可以包含于显示处理部903。

设定处理部905根据通过操作输入接收部904接收的规定的操作输入(以下，为方便起见，称为“设定变更的操作输入”)，变更与该注射成型机2有关的各种设定。换言之，设定处理部905实现根据来自外部的设定变更的操作输入来变更与该注射成型机2有关的设定的变更功能。此时，在设定的变更中，除了从已经规定有包括初始设定的某些设定内容的状态变更为不同的设定内容的情况之外，还包括从未设定的状态重新规定某些设定的情况。例如，设定变更的操作输入可以通过用户，通过预先在各种设定变更用中准备的操作画面来进行。

在该注射成型机2的设定中，例如可包含成型条件的设定、用户信息的设定、外部信号的设定、监视的设定及警告灯的设定中的至少一个。

成型条件的设定例如包括合模装置10的设定、注射装置40的设定、顶出装置50的设定等。

控制装置90(具体而言，后述的控制处理部906)根据表示成型条件的控制量的设定值与控制量的检测值，生成控制对象设备的操作量。作为控制对象设备，例如可使用电力设备，更具体而言，可使用马达和加热器等。控制装置90可以生成控制对象设备的操作量，以使控制量的设定值与控制量的检测值的差分成为零。

另外，本实施方式的控制方式是反馈控制，但也可以是前馈控制。

用户信息的设定例如包括与操作画面等的输入操作的权限有关的设定。例如，根据用户的技能和熟练度而设定不同的权限，且设定每一用户能够输入操作的项目。

控制装置90的存储介质92将用户的识别信息(例如，名称、识别号、用户ID(识别符，Identifier)等)与用户的权限信息建立对应关联而预先存储。控制装置90例如用读取机等获取操作该注射成型机2的用户的识别信息，并根据获取的识别信息与预先存储于存储介质92的信息来确定是否允许进行各种输入操作。并且，控制装置90可以根据通过输入装置95而输入的用户ID等识别信息，来确定是否允许进行各种输入操作。

另外，作为上述读取机，例如可使用触控面板、一维条形码读取器及二维条形码读取器等。

外部信号的设定例如包括从注射成型机2向外部设备输出规定信号的条件的设定以及根据从外部设备发送的规定信号的输入的有无而确定是否允许的注射成型机2的动作的设定等。作为外部设备，可举出取出机、传送带、材料供给装置、模具调温装置等。该取出机从注射成型机2取出成型品。该传送带从取出机接收且搬送成型品。该材料供给装置向注射装置40供给成型材料。该模具调温装置调整模具装置30的温度。

控制装置90通过向外部设备输出规定信号来向外部设备命令动作的时机。并且，控制装置90具有在由外部设备输入有规定信号的期间允许预先设定的动作，且在由外部设备没有规定信号的输入的期间禁止预先设定的动作的联锁功能。

另外，该联锁功能可以是在由外部设备没有规定信号的输入的期间允许预先设定的动作，且在由外部设备输入有规定信号的期间禁止预先设定的动作的方式。

监视的设定例如包括由设置于注射成型机2的各种检测器检测的检测值的容许范围的设定。作为该检测器，可举出压力检测器、温度检测器、位置检测器、速度检测器、转矩检测器等。

当检测器的检测值脱离容许范围的情况下，控制装置90通过输出装置96等输出警报。警报例如可使用图像(视觉警报)、声音(听觉警报)、振动(触觉警报)等。

警示灯的设定是设置于该注射成型机2的与未图示的警告灯有关的设定，例如包括与该警示灯的识别显示有关的设定。该警示灯能够以能够识别该注射成型机2和外部设备等的异常的种类的方式显示，异常的种类的识别显示例如通过颜色的组合等实现。

当检测到异常的情况下，控制装置90控制该警告灯，进行与检测到的异常的种类相应的警示灯的显示。

如上述所示，控制处理部906根据通过设定处理部905设定的成型条件的设定，控制该注射成型机2的驱动部(即，合模装置10、注射装置40及顶出装置50等)。即，控制处理部906根据与该注射成型机2的成型条件有关的设定，实现控制与成型动作有关的该注射成型机2的驱动部的控制功能。

以下，为方便起见，有时将该注射成型机2的功能中的上述的通信功能、显示功能、操作功能、变更功能、控制功能及驱动功能等称为“概要功能”。并且，为方便起见，有时将包含于该概要功能中的个别的详细的功能称为“详细功能”。并且，该注射成型机2的某一功能(例如，与后述的诊断有关的功能和维护有关的功能)有时通过在多个概要功能的各自中包含的详细功能来实现。

该注射成型机2在存在规定的异常的状态下停止的情况下，之后，该注射成型机2在以后述的限制启动模式启动时，正常恢复处理部907进行用于使该注射成型机2恢复到正常状态的各种处理(以下，称为“正常恢复处理”)。即，启动处理部901在限制启动模式下，在能够启动通过正常恢复处理部907实现的功能(以下，为“正常恢复功能”)的状态下，启动该注射成型机2。该注射成型机2在存在规定的异常的状态下停止的情况下，之后，该注射成型机2在以后述的限制启动模式启动时，正常恢复处理部907可以自动地执行正常恢复处理，也可以根据由用户进行的直接操作输入或远程操作输入等来执行。以下，本实施方式中，在设为对象的规定的异常是与控制装置90的处理动作有关的异常的前提下进行说明，如上述所示，也可以是注射成型机2的驱动部的异常。

另外，关于以限制启动模式以外的启动模式启动了该注射成型机2的情况下也能够利用正常恢复处理部907的功能。例如在以通常启动模式启动了该注射成型机2的情况下，可以根据基于用户的从输入装置95或者经由通信网络6的规定的操作输入来执行后述的诊断处理或维护处理。

例如，正常恢复处理部907进行与该注射成型机2(具体而言，控制装置90的处理动作)的诊断有关的处理(以下，称为“诊断处理”)。该诊断处理中例如可包含安装于控制装置90的与注射成型机2的各种功能对应的程序的故障或参数异常(例如，成型条件的设定异常)的检测处理等。由此，控制装置90能够确定该注射成型机2的具体的异常。

并且，例如，正常恢复处理部907进行与该注射成型机2(具体而言，控制装置90的处理动作)的维护有关的处理(以下，称为“维护处理”)。该维护处理中例如可包含与注射成型机2的各种功能对应的安装于控制装置90的各种程序的更新(update)处理和由诊断处理检测到的该各种程序的故障或参数异常的修正处理等。由此，控制装置90能够将异常部位进行修正等，而使该注射成型机2具体地恢复到正常状态。

并且，例如，正常恢复处理部907根据来自外部的操作输入等，使与该注射成型机2的各种功能对应的控制装置90的处理系统的状态(例如，上述实时OS的系统状态)恢复到预先备份的过去的时间点的状态。该备份可以通过用户手动进行，也可以按照预先规定的日程，通过控制装置90自动进行。备份的某一时间点的数据(即，备份数据)例如保存于存储介质92等非挥发性的内部存储器，正常恢复处理部907读出与通过来自外部的操作输入而选择的过去的某一时间点对应的备份数据，由此恢复控制装置90的处理系统的状态。由此，用户例如能够使控制装置90返回到发生处理动作的异常之前的系统状态，并使该注射成型机2恢复到正常状态。

并且，例如，在该注射成型机2停止时需要结束的特定的处理未结束的状态下，在发生了该注射成型机2停止的异常的情况下，正常恢复处理部907进行执行该未结束的处理的处理(以下，为方便起见，称为“重试处理”)。由此，控制装置90例如能够应对如下情况，即，在执行特定的处理的过程中，由于某些理由(例如，由用户进行的错误的停止操作、由电源继电器98的异常而引起的隔断、因存储装置97从该注射成型机2(控制装置90)拆卸而引起的处理所需的信息的读出未结束等)而导致该注射成型机2停止的情况。并且，控制装置90能够应对如下情况，即，以异常的频率执行优先度高的处理(周期任务)而无法执行优先度低的特定的处理的情况，或由于通信功能的异常等而无法从外部获取所需的信息，其结果无法执行特定的处理的情况等。此时，在未结束的处理中，除了在执行过程中导致该注射成型机2停止的情况之外，还包含无法执行原来应执行的处理的状态下该注射成型机2停止的情况。并且，在重试处理设为对象的特定的处理中，例如能够包含上述诊断处理或维护处理。关于重试处理的详细内容将在后面叙述(参考图4～图7)。

[启动处理部的动作]

接着，对启动处理部901的动作进行说明。

＜启动模式的详细内容＞

在上述的注射成型机2的多个启动模式中，包含所谓通常的启动模式(以下，称为“通常启动模式”)以及相对于以通常启动模式启动的情况限制了该注射成型机2的一部分功能的启动模式(以下，为“限制启动模式”)。此时，功能的限制中，包含功能的停止和功能的限定等。

通常启动模式是作为原来的目的的用于生成成型品而通常使用的启动模式。在通常启动模式下，用户例如除了该注射成型机2的保守用的特殊的功能等之外，基本上能够利用注射成型机2所具有的所有的功能。

另一方面，限制启动模式例如是在发生了与控制装置90中的各种控制处理有关的异常的情况等下，用于使该注射成型机2恢复到正常状态而使用的启动模式。在通常启动模式下，存在多个通过控制装置90实现的与该注射成型机2的各种功能对应的优先度相对高的处理任务。因此，在以通常启动模式启动了该注射成型机2的情况下，存在控制装置90无法执行优先度相对低的诊断处理或维护处理等用于恢复到正常状态的处理的可能性。相对于此，在限制启动模式下，为了使该注射成型机2恢复到正常状态，通过适当限制没有必要的功能等，例如减少并列处理的周期任务的数量，而实现可执行优先度相对低的诊断处理或维护处理等的环境。

另外，除了与控制装置90中的各种控制处理有关的异常之外，例如，还可以在发生了作为控制处理部906的控制对象的该注射成型机2的驱动部(即，合模装置10、注射装置40及顶出装置50等)的异常的情况下使用限制启动模式。该情况下，在限制启动模式下，只要限制用于使该驱动部恢复到正常状态的必要性相对低的功能即可。

如上述所示，启动处理部901在限制启动模式下，限制以通常启动模式启动的该注射成型机2的功能的一部分功能，具体而言，限制用于使该注射成型机2恢复到正常状态的必要性相对低的功能。换言之，启动处理部901在限制启动模式下，仅启动在通常启动模式的情况下启动的该注射成型机2的功能的一部分功能(即，除了限制的一部分功能的剩余的功能)。

例如，启动处理部901在限制启动模式下，限制上述的多个概要功能中的至少一个概要功能的整体。

具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，可以限制控制功能或驱动功能。这是因为，限制功能或驱动功能与控制装置90的处理动作的异常的关联性低，即使被限制也没有问题。并且，启动处理部901在限制启动模式下可以限制变更功能。在控制装置90的处理动作中存在异常的情况下，若由用户等变更各种设定，则存在促进异常状态的持续的可能性。

另一方面，启动处理部901在限制启动模式下，可以在显示功能或操作功能有效的状态下启动该注射成型机2。由此，用户例如能够利用输出装置96来阅览与诊断处理或维护处理等和用于恢复到正常状态的功能对应的处理有关的信息，或者进行用于执行该处理的操作。并且，启动处理部901在限制启动模式下，可以在通信功能有效的状态下启动该注射成型机2。由此，用户例如通过经由通信网络6的远程操作，能够执行用于使该注射成型机2恢复正常的处理。

并且，例如，启动处理部901在限制启动模式下，限制上述的多个概要功能中的至少一个概要功能中包含的一部分详细功能。

具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，可以限制在通常启动模式的情况下有效的显示功能中的一部分显示功能。更具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，可以限制如下信息的显示，即，在通常启动模式的情况下通过显示功能而显示的各种信息中，为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性低的一部分信息。并且，启动处理部901在限制启动模式下，可以是将如下操作画面以无法操作的状态显示，即，在通过显示功能而显示的操作画面中，为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性低的一部分操作画面。此时，显示处理部903例如通过使作为操作画面的操作对象的图标的链接无效，或者使整个操作画面变暗等，将操作画面以无法操作的状态显示在输出装置96。

另外，显示功能在限制启动模式下，通过显示处理部903而具体地被限制，但输出装置96例如可以通过判定是否是限制启动模式以及判定输出对象的各种信息是否是限制对象等，进行具体的限制。

并且，启动处理部901在限制启动模式下，可以限制在通常启动模式的情况下有效的操作功能中的一部分操作功能。更具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，可以限制如下操作输入的接收，即，在通过操作功能而接收的操作输入中，为了使该注射成型机2恢复到正常状态而限制必要性低的一部分操作输入。

另一方面，启动处理部901在限制启动模式下，可以在能够启动如下显示功能的状态下，启动该注射成型机2，即，在通常启动模式的情况下有效的显示功能中，为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性高的一部分显示功能。更具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，例如在能够在输出装置96上显示与该注射成型机2的诊断功能或维护功能有关的信息的状态下，启动该注射成型机2。此时，在与诊断功能有关的信息中，包含与所确定的异常部位有关的信息等与实际在该注射成型机2中发生的与异常有关的信息。由此，用户能够阅览为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性高的信息，或者利用为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性高的操作画面。

并且，启动处理部901同样在限制启动模式下，在能够启动如下操作功能的状态下，启动该注射成型机2，即，在通常启动模式的情况下有效的操作功能中，为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性高的一部分操作功能。更具体而言，启动处理部901在限制启动模式下，例如在能够接收与该注射成型机2的诊断功能或维护功能有关的来自输入装置95的直接操作输入或经由通信网络6的远程操作输入的状态下，启动该注射成型机2。由此，用户能够对该注射成型机2进行为了使该注射成型机2恢复到正常状态而必要性高的操作。

即，启动处理部901在限制启动模式下，可以仅启动如下功能，即，在通常启动模式的情况下有效的各种功能中，包括诊断功能或维护功能等用于使该注射成型机2恢复到正常状态的特定的功能的一部分功能。

并且，启动处理部901在限制启动模式下，可以在如下功能有效的状态下，启动该注射成型机2，即，在通常启动模式的情况下有效的显示功能中，在输出装置96上显示与该注射成型机2的各种功能对应的程序或者参数的功能。由此，用户例如能够确认程序或者参数从而目视掌握程序的故障或异常的参数的值等。

并且，启动处理部901在限制启动模式下，可以在如下功能有效的状态下，启动该注射成型机2，即，在通常启动模式的情况下有效的操作功能及变更功能中，在接收来自外部的规定的操作输入而变更与该注射成型机2的各种功能对应的程序或者参数的功能。由此，用户例如能够修正通过上述的显示而确认的程序的故障或异常的参数的值等，并使该注射成型机2恢复到正常状态。

＜启动模式的选择＞

如上述所示，启动处理部901根据规定的条件的符合与否，判定(选择)是以通常启动模式启动该注射成型机2，还是以限制启动模式启动该注射成型机2，并以所选择的启动模式启动该注射成型机2。

例如，在进行针对启动开关95a的通常的启动操作的情况下，启动处理部901以通常启动模式启动该注射成型机2。另一方面，在进行与针对启动开关95a的通常的启动操作不同的特殊的启动操作的情况下，启动处理部901以限制启动模式启动该注射成型机2。此时，通常的启动操作例如可以是比较短时间按压按键式的启动开关95a的按压操作，特殊的启动操作可以是比较长的时间持续按压启动开关95a的所谓长按操作。并且，特殊的启动操作可以是启动开关95a以规定的操作模式操作的(例如，在规定时间内进行规定次数的按压操作的等)方式的一系列操作。并且，特殊的启动操作可以是组合启动开关95a和包含于输入装置95的其他的操作机构(例如，其他的操作开关)的操作(例如，大致同时按压启动开关95a和其他的操作开关的操作)。由此，用户通过变更启动开关95a的操作内容，能够选择注射成型机2的启动模式。

并且，例如，若操作启动开关95a，则启动处理部901使启动模式选择画面显示在输出装置96，并通过该启动模式选择画面而以由用户所选择的启动模式启动该注射成型机2。

并且，例如，在输入有表示通常启动模式已被选择的远程启动操作的操作输入的情况下，启动处理部901以通常启动模式启动该注射成型机2。另一方面，在输入有表示限制启动模式已被选择的远程启动操作的操作输入的情况下，启动处理部901以限制启动模式启动该注射成型机2。此时，例如，在进行远程启动操作的其他注射成型机2的输出装置96和外部装置4的显示器等中，根据规定的操作而显示有启动操作用的操作画面。由此，用户能够通过该操作画面来选择启动模式，并启动注射成型机2。

并且，例如，启动处理部901根据启动操作是直接操作输入还是远程操作输入的区别，判断启动该注射成型机2的启动模式。具体而言，在通过该输入装置95输入有与启动操作对应的直接操作输入的情况下，启动处理部901根据上述操作内容(即，是通常的启动操作还是特殊的启动操作)来选择启动该注射成型机2的启动模式。另一方面，在经由通信网络6而输入有与启动操作对应的远程操作输入的情况下，启动处理部901以限制启动模式启动。

并且，例如，启动处理部901根据在上一次停止时是否为存在成为对象的规定的异常的状态，选择启动模式。具体而言，该注射成型机2在没有成为对象的规定的异常的状态下停止的情况下，在下一次启动时，以通常启动模式启动，另一方面，该注射成型机2在存在规定的异常的状态下停止的情况下，在下一次启动时，以限制启动模式启动。由此，与该注射成型机2的异常状态对应而自动地选择限制启动模式，因此能够提高用户的便利性。

[正常恢复处理部的动作]

接着，参考图4～图7，对正常恢复处理部907的动作，具体而言，对重试处理的一例进行说明。以下，本例中，在成为重试处理的对象的特定的处理为维护处理的前提下进行说明，当然，也可以是诊断处理。

图4是表示显示于输出装置96的与维护处理有关的通常的操作画面的一例(操作画面400)的图。图5是表示显示于输出装置96的将维护处理设为对象的重试处理的操作画面的一例(操作画面500)的图。图6是表示显示于输出装置96的将维护处理设为对象的重试处理的操作画面的另一例(操作画面600)的图。图7是表示显示于输出装置96的将维护处理设为对象的重试处理的操作画面(操作画面700)的又一例的图。

如图4所示，在操作画面400中，包括用于一并执行整个维护处理的按钮图标401及分别执行构成维护处理的一系列的工序(本例子中为5个工序)的各自的按钮图标402～406。

用户通过使用输入装置95来操作按钮图标401，能够自动执行与维护处理对应的一系列的工序(5个工序)。并且，用户通过使用输入装置95来操作按钮图标402～406中的任一个，能够手动执行与维护处理对应的一系列的工序中的任一个工序。

相对于此，如图5所示，在与重试处理有关的操作画面500上显示有与操作画面400的按钮图标401～406对应的按钮图标501～506，但成为无法操作一部分按钮图标的状态。具体而言，用于自动执行未结束的维护处理的所有工序的按钮图标501以及与未结束的维护处理的所有工序中已经结束的工序对应的按钮图标502～504以表示无法操作的状态的变灰的状态(例如，连杆为无效的状态)来显示。由此，用户能够从接续已经结束的3个工序的最初的第4工序执行维护处理。即，正常恢复处理部907根据来自外部的操作输入，从未结束份的最初的工序执行未结束的维护处理。

另外，若以限制启动模式启动该注射成型机2，则正常恢复处理部907可以不取决于来自外部的操作输入，而自动地从未结束份的最初的工序(本例子的情况下为第4工序)执行未结束的维护处理。

并且，如图6所示，在与重试处理有关的操作画面600上显示有与操作画面400的按钮图标401～406对应的按钮图标601～606，但与图5的情况相同，成为无法操作一部分按钮图标的状态。具体而言，用于自动执行未结束的维护处理的所有工序的按钮图标501以表示无法操作的状态的变灰的状态显示。另一方面，不同于图5的情况，与维护处理的所有工序中已经结束的工序对应的显示部分变灰，但与已经结束的工序对应的按钮图标602～604未变灰，以能够操作的状态显示。由此，用户能够选择任意的工序，并从所选择的工序依次执行未结束的维护处理。即，正常恢复处理部907根据来自外部的操作输入，从通过来自外部的操作输入而选择的工序执行未结束的维护处理。此时，在由用户选择从已经结束的工序开始的维护处理的情况下，正常恢复处理部907删除与已经结束的工序中重试的工序对应的保存于存储介质92的规定的信息(维护程序的一部分)，而进行新的维护处理。

并且，如图7所示，在与重试处理有关的操作画面700中，在与操作画面400相同的画面上叠加而显示有操作窗口701。在操作窗口701中包括上一次的维护处理未结束的意思的内容及表示从最初执行未结束的维护处理的意思的内容的文字信息。并且，在操作窗口701中，包括用于同意从最初执行未结束的维护处理的按钮图标702及用于返回到另一画面(例如，用于刚刚过渡到与维护处理有关的操作画面之前的操作画面)的按钮图标703。由此，用户按照操作画面700中的指示，通过输入装置95等操作按钮图标702，由此能够从最初执行未结束的维护处理。即，正常恢复处理部907根据来自外部的操作输入，删除与未结束的维护处理中的结束份对应的保存于存储介质92的规定的信息(维护程序的一部分)，而从最初执行未结束的维护处理动作。

另外，若以限制启动模式启动该注射成型机2，则正常恢复处理部907可以不取决于来自外部的操作输入，而自动删除与未结束的维护处理中的结束份对应的保存于存储介质92的规定的信息(维护程序的一部分)，而从最初执行未结束的维护处理动作。

[启动注射成型机时的控制装置的处理流程]

接着，参考图8～图10，对启动注射成型机2时的控制装置90的处理流程进行说明。

图8是示意性地表示启动注射成型机2时基于控制装置90的处理的一例的流程图。在停止该注射成型机2的状态下，若对控制装置90输入与启动操作对应的操作输入，则在启动控制装置90之后，最先执行基于本流程图的处理。以下，关于图9的处理也相同。

在步骤S102中，启动处理部901根据与启动操作对应的操作输入的内容，选择启动模式，并根据所选择的启动模式，开始注射成型机2的启动处理。

并且，在步骤S104中，启动处理部901结束注射成型机2的启动。

在步骤S106中，正常恢复处理部907判定启动模式是否是限制启动模式。在是限制启动模式的情况下，进入步骤S108，在不是限制启动模式的情况下，结束此次的处理。

在步骤S108中，正常恢复处理部907判定是否从外部输入有规定的操作输入，即，用于执行正常恢复处理的操作输入(例如，与上述的操作画面500～700中的操作对应的操作输入)。在从外部输入有用于执行正常恢复处理的操作输入的情况下，正常恢复处理部907进入步骤S110，除此之外的情况下，直到停止该注射成型机2为止，重复本步骤的判定。

在步骤S110中，正常恢复处理部907根据所输入的操作输入的内容，执行正常恢复处理，而结束此次的处理。

如此，在以限制启动模式启动该注射成型机2的情况下，控制装置90根据基于用户的来自外部的操作输入，通过修正上一次停止时发生的异常的等，能够使该注射成型机2恢复到正常状态。由此，在确认到上一次停止时的异常的情况下，用户用直接操作输入或远程操作输入来操作该注射成型机2，由此能够以限制启动模式启动该注射成型机2，并执行正常恢复处理。

接着，图9是示意性地表示启动注射成型机2时基于控制装置90的处理的另一例的流程图。

步骤S202～S206的处理与图8的步骤S102～S106相同，因此省略说明。

在步骤S208中，正常恢复处理部907判定在上一次停止该注射成型机2时，在该注射成型机2中是否存在设为对象的规定的异常。就在上一次停止时对象的异常是否存在而言，例如可以在停止该注射成型机2时，通过参考记录于控制装置90的非挥发性的内部存储器(例如，存储介质92)等的确定有无异常或异常的种类等的信息(标记值等)来掌握。以下，关于后述的图10的步骤S304的情况下也相同。在上一次停止时，发生了对象的异常的情况下，正常恢复处理部907进入步骤S210，在未发生对象的异常的情况下，正常恢复处理部907结束此次的处理。

在步骤S210中，正常恢复处理部907根据对象的异常的种类等，执行正常恢复处理，并结束此次的处理。

如此，在以限制启动模式启动该注射成型机2的情况下，控制装置90通过对上一次停止时所发生的异常进行自动判断并修正等，能够使该注射成型机2恢复到正常状态。由此，在确认到上一次停止时的异常的情况下，用户用直接操作输入或远程操作输入操作该注射成型机2，由此仅以限制启动模式启动该注射成型机2，能够自动地执行与异常匹配的正常恢复处理。

另外，本例子中，不取决于来自外部的操作输入而自动执行正常恢复处理，当然，也可以将存在用于执行正常恢复处理的来自外部的规定的操作输入(例如，上述操作画面500～700中的操作)的情况设为条件，而执行正常恢复处理。该情况下，例如，在步骤S108与步骤S110之间，追加使操作画面500～700等显示在输出装置96的处理以及判定是否存在针对该操作画面500～700等的来自外部的规定的操作输入的处理。并且，在后者的判定处理中，在没有该规定的操作输入的情况下，可以设为只要持续此次的限制启动模式，则重复该判定处理的结构。

接着，图10是示意性地表示启动注射成型机2时基于控制装置90的处理的又一例的流程图。例如在停止该注射成型机2的状态下，若对控制装置90输入有与启动操作对应的操作输入，则在启动控制装置90之后，最先执行基于本流程图的处理。

在步骤S302中，启动处理部901开始注射成型机2的启动处理。

在步骤S304中，启动处理部901判定在停止上一次该注射成型机2时，在该注射成型机2中是否存在设为对象的规定的异常。在上一次停止时，在发生对象的异常的情况下，正常恢复处理部907进入步骤S306，在未发生对象的异常的情况下，正常恢复处理部907进入步骤S312。

在步骤S306中，启动处理部901选择限制启动模式作为该注射成型机2的启动模式，并以所选择的限制启动模式启动该注射成型机2。

并且，在步骤S308中，启动处理部901结束限制启动模式下的该注射成型机2的启动。

步骤S310的处理与图9的步骤S210相同，因此省略说明。

另一方面，在步骤S312中，启动处理部901选择通常启动模式作为该注射成型机2的启动模式，并以所选择的通常启动模式启动该注射成型机2。

并且，在步骤S314中，启动处理部901结束通常启动模式下的该注射成型机2的启动，而结束此次的处理。

如此，在上一次停止时发生了对象的异常的情况下，控制装置90自动地以限制启动模式启动该注射成型机2，并修正上一次停止时所发生的异常等，由此能够使该注射成型机2恢复到正常状态。由此，用户无需识别上一次停止时的异常的有无，用直接操作输入或远程操作输入操作该注射成型机2，仅启动该注射成型机2，就能够自动地以限制启动模式执行与异常匹配的正常恢复处理。

[与限制启动模式有关的注射成型机的动作的具体例]

接着，参考图11、图12，对与限制启动模式有关的注射成型机2的动作的具体例进行说明。

图11(图11A、11B)是对成为正常恢复处理的对象的异常的具体例进行说明的图。具体而言，图11A是表示通常启动模式下的正常时的注射成型机2的动作的图，图11B是表示通常启动模式下的异常时的注射成型机2的动作的图。图12是表示与限制启动模式有关的注射成型机的动作的具体例的时序图。

如图11A所示，控制装置90并列处理与多个功能有关的处理，因此周期性地以启动与特定的功能对应的任务的方式来实现特定的功能。此时，控制装置90例如优先执行控制功能等、作为注射成型机2的原来的目的的用于生成成型品的与优先度相对高的功能对应的处理(以下，称为“高优先度处理”)，在未执行高优先度处理的期间，进行优先度相对低的维护处理等。

另一方面，如图11B所示，控制装置90例如由于设定的错误或程序的故障等比通常时较多发生高优先度处理的启动触发，则可能会经常成为执行高优先度处理的异常的状态。如此一来，存在如下可能性：在该注射成型机2运转的过程中，在导致未执行原来应执行的优先度相对低的维护处理等的状态下，停止该注射成型机2。并且，该异常状态在下一次通常启动模式下的启动时也持续，因此即使重启几次，也无法解除未执行维护处理的异常。

相对于此，如图12所示，本例子中，控制装置90在通常启动模式下，若在执行所设想的维护处理的时机，检测到未执行维护处理的情况(时刻t1)，则在存储介质92等非挥发性的内部存储器中记录异常标记(时刻t2)。

并且，在停止了该注射成型机2的(时刻t3)后，若输入有与启动操作对应的操作输入(时刻t4)，则控制装置90根据内部存储器内的异常标记，以限制启动模式启动该注射成型机2(相当于上述的图10的步骤S304的处理)。尤其是，本例子中，控制装置90(启动处理部901)在限制启动模式下，在能够仅启动未结束(完全未执行)的维护处理的状态下，启动该注射成型机2。由此，即使是执行高优先度处理的时机，也不执行高优先度处理，而控制装置90(具体而言，正常恢复处理部907)能够通过重试处理来执行未结束的维护处理。

如此，本例子中，在由于优先度相对高的高优先度处理的执行频率变得高于通常的异常，而无法执行优先度相对低的维护处理的情况下，之后，在以限制启动模式启动时，控制装置90仅执行在以通常启动模式启动的情况下所执行的处理中的维护处理。由此，控制装置90能够解除未执行维护处理的异常。

另外，本例子中，成为重试处理的对象的特定的处理系维护处理，当然也可以是诊断处理。

[变形/变更]

以上，对用于实施本发明的形态进行了详细叙述，但本发明并不限定于这种特定的实施方式，能够在技术方案中所记载的本发明的宗旨的范围内，可加以各种变形、变更。

例如，在上述的实施方式中，关于注射成型机2，在与注射成型机2的各种功能有关的程序的故障或参数异常等情况下，以限制启动模式启动，但在控制装置90等被计算机病毒等感染的情况下，也可以以限制启动模式启动。具体而言，关于注射成型机2，在控制装置90等被计算机病毒感染的情况下，可以隔断与网络的连接，以限制通信功能的限制启动模式启动。这是为了防止计算机病毒向外部扩散。

并且，在上述的实施方式及变形例中，关于注射成型机2，在存在与注射成型机2有关的异常的情况下，例如在发生了与控制装置90中的各种控制处理有关的异常的情况等，以限制了注射成型机2的功能的一部分的限制启动模式启动，但可以与有无异常无关地以限制启动模式启动。

具体而言，在启动注射成型机2时，例如，自动进行规定的程序的更新的情况下，注射成型机2可以以仅有程序的更新所需的最低限的功能(例如，用于接收必要的更新文件的通信功能等)有效的限制启动模式启动。这是因为，在更新注射成型机2的各种程序时，例如执行用于生成成型品的驱动功能等的必要性低。

并且，在启动注射成型机2时，例如在执行预先进行执行预约的诊断处理(自我诊断)的情况下，注射成型机2可以以仅有自我诊断所需的最低限的功能有效的限制启动模式启动。这是因为，在进行注射成型机2的自我诊断时，例如执行用于生成成型品的驱动功能等的必要性低。

并且，在启动注射成型机2时，在伴随与控制装置90有关的应用的自动的启动的情况下，注射成型机2配合应用的启动，例如可以以暂时限制操作功能的限制启动模式启动。这是因为，在启动应用时接收不必要的操作的必要性低。

并且，在控制装置90等根据注射成型机2的运转状况等进行故障预测的前提下，在启动注射成型机2时，在预测故障产生的情况下，注射成型机2可以自动地以限制启动模式启动。这是因为，在预测故障产生的情况下，限制了不必要的功能的基础上，执行诊断处理或维护处理的必要性高。

并且，在上述的实施方式及变形例中，在发生了与控制装置90中的各种控制处理有关的异常的情况下，例如，通过程序的故障或参数等异常部位的修正来进行正常恢复处理，但也可以将与异常部位对应的文件(例如，设定文件或启动文件等)自身替换成备份文件。具体而言，在没有异常发生的状态下，自动或者手动确保正常的文件的备份副本，在发生异常时，作为正常恢复处理，可以进行对异常文件的备份副本的替换。并且，此时，也可以是确保替换使用的备份副本的进一步的备份副本的方式。

并且，最后在上述的实施方式中，本申请主张基于2018年1月16日申请的日本专利申请第2018-004996号的优先权，这些日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请中。

符号说明

1-注射成型系统，2-注射成型机，4-外部装置，10-合模装置(驱动部)，12-固定压板，13-可动压板，15-辅助压板，20-肘节机构，21-合模马达，40-注射装置(驱动部)，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，46-注射马达，47-压力检测器，50-顶出装置(驱动部)，51-顶出马达，52-运动转换机构，53-顶出杆，90-控制装置，91-CPU，92-存储介质，93-输入界面，94-输出界面，95-输入装置，96-输出装置(显示部)，97-存储装置，98-电源继电器，901-启动处理部，902-通信处理部，903-显示处理部，904-操作输入接收部，905-设定处理部，906-控制处理部，907-正常恢复处理部。

Claims (11)

1.一种注射成型机，其具备：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向通过所述合模装置合模了的所述模具装置填充成型材料；及

顶出装置，通过所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品，

以相对于以通常的启动模式启动的情况限制了一部分功能的规定的启动模式启动。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其具有概要功能，该概要功能包括：显示功能，在显示部中显示与该注射成型机有关的信息；操作功能，接收针对该注射成型机的来自外部的操作输入；变更功能，根据所述操作输入，变更与该注射成型机有关的设定；控制功能，根据与该注射成型机的成型条件有关的所述设定，控制与成型动作有关的驱动部；驱动功能，启动所述驱动部；及该注射成型机与外部进行通信的功能，

在所述规定的启动模式中，在限制了所述概要功能中的至少一个概要功能的整体或一部分详细功能的状态下启动。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在所述规定的启动模式中，在限制了以所述通常的启动模式启动的情况下通过所述显示功能而显示于所述显示部的所述信息中的一部分信息的显示的状态，或者在限制了以所述通常的启动模式启动的情况下通过所述操作功能而接收的所述操作输入中的一部分操作输入的接收的状态下启动。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

在所述规定的启动模式中，在通过所述显示功能而能够在所述显示部上显示与该注射成型机的诊断或维护有关的信息的状态，或者通过所述操作功能而能够接收与该注射成型机的诊断或维护有关的操作输入的状态下启动。

5.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在所述规定的启动模式中，在所述通信功能有效的状态下启动。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

在所述一部分功能中，包括与该注射成型机的诊断有关的诊断功能或与该注射成型机的维护有关的维护功能。

7.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在所述规定的启动模式中，在以下状态下启动，即根据来自外部的操作输入而能够使与该注射成型机的各种功能对应的处理系统的状态恢复到预先备份的过去的时间点的状态。

8.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在所述规定的启动模式中，在根据来自外部的操作输入而能够使与该注射成型机的各种功能对应的程序或参数显示在显示部的状态下启动。

9.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在进行了与以所述通常的启动模式启动时的通常的启动操作不同的规定的启动操作的情况下，以所述规定的启动模式启动。

10.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在存在规定的异常的状态下停止的情况下，在下一次启动时，以所述规定的启动模式启动。

11.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在与该注射成型机的诊断有关的规定的诊断处理动作，或者与该注射成型机的维护有关的规定的维护处理动作在未结束的状态下停止的情况下，之后，在以所述规定的启动模式启动时，执行未结束的所述诊断处理动作或所述维护处理动作。

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