WO2019141589A1 - Vorrichtung und verfahren zur konfiguration eines einklemmerkennungssystems - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for configuring a Einklemmerkmbippesungssystems with an electric motor having adjustment for closing at least one opening in a vehicle, such as a sunroof.
  • an anti-pinch system is provided to limit an excess force generated by the electric motor. This is necessary, inter alia, because the comfort for the passengers of a vehicle is increased if they only have to start the opening or closing movement of the component to be adjusted, for example by a single actuation element for a particular direction, i. an opening or closing direction is actuated. The opening or closing operation is consequently continued even after releasing the actuating element. With such functionality, the passenger need not continue to monitor the further movement of the component to be adjusted in the motor vehicle. However, there is a risk that body parts or objects will get caught between the moving part and a fixed part. It is too
  • the actuator that controls the Opening or closing operation, intentionally or unintentionally actuated with the result that an object or a body part is pinched.
  • electrically adjustable sunroofs and electrically adjustable windows must have a so-called anti-pinching function that detects a jammed object or body part and the
  • Movement of the component stops as the jammed object or body part releases. For this purpose, the movement of the component is stopped and the direction of rotation of the electric motor reversed.
  • Schiebedachverstelliser with an electric motor known, wherein a value related to a current adjustment force on exceeding the
  • predetermined reference value is monitored. For this purpose, time intervals related to the instantaneous engine angular velocity during operation of the engine are continuously determined and for each time interval an associated maximum time interval is calculated on the basis of the minimum permissible angular velocity related to the reference value, in which case this maximum
  • Time interval is reached or exceeded by the respective related to the instantaneous angular velocity interval, pinching is detected.
  • a pinch detection system comprising an electric motor adjustment device for closing at least one opening in a vehicle such as a sunroof.
  • the device has means for measuring parameters of the electric motor and parameters of the
  • this means comprises calculating individual correlation quantities from the measured parameters of the electric motor and the pinch detection system.
  • the apparatus includes means for storing the calculated individual correlation quantities in a motor controller of the adjustment device, wherein the calculated individual correlation quantities are used to configure the pinch detection system.
  • Clamping objects such as an object or a limb such as to understand an arm of a person between a fixed and a movable part of an adjustment.
  • the device according to the invention has the advantage that the actual individual correlation variables, which have been calculated from the measured parameters of the electric motor and the pinch detection system, can be used for the determination of the clamping force and the override distance. This leads to a higher precision of the
  • the individual correlation quantities are based on parameters of the electric motor, for example the
  • An advantage of this is that not only the electric motor, but also the interaction of the electric motor with the adjusting device can be taken into account. As a result, the precision of the anti-pinch protection is further increased and the associated scattering of the clamping force is further reduced.
  • the individual correlation variables have a transmission factor of clamping force to at least one measured variable on the electric motor, in particular rotational speed, voltage, current and / or force.
  • An embodiment provides that the clamping force is determined by means of at least one clamping force measurement. As a result, a known and mature measuring form for the clamping force is used.
  • test stand having a device according to one of the preceding embodiments.
  • the advantages of the device are achieved.
  • the scattering of the clamping force can be reduced and a higher precision of the anti-pinch protection can be achieved.
  • End of line test bench is. An advantage of this is that it is a well-known in the art test stand, which is technically mature and can be realized without much effort.
  • the term "end-of-belt test stand” is to be understood as meaning, but not exclusively, a test stand at the end of a production process in which newly built motor vehicles or parts thereof are checked for functionality.
  • the object of the invention is achieved by a method of configuring a pinch detection system with an electric motor
  • adjusting device for closing at least one opening in a vehicle such as a sunroof, the method comprising the following steps:
  • An embodiment provides that the individual correlation variables based on parameters of the electric motor, for example the
  • Motor constant and / or the armature resistance are calculated taking into account parameters of the adjustment.
  • An embodiment also provides for the individual correlation variables to have a transmission factor of clamping force to at least one measured variable on the electric motor, in particular rotational speed, voltage, current and / or force. This leads to a further increase in the precision of the
  • the object is also achieved by a computer-readable medium
  • Solved storage medium which receives instructions that cause at least one processor to implement a method according to one of the preceding embodiments, when the instructions are executed by at least one processor.
  • the computer-readable storage medium according to the invention improves the information technology handling of the invention
  • Process causes.
  • Crush recognition system is preferably used for a sunroof, (side) window and / or other closable opening in a vehicle (such as passenger or truck, ship and / or aircraft), in particular a vehicle body.
  • Figure 1 a flowchart of a method for configuring a
  • a pinch detection system according to the embodiment.
  • this engine parameters such. B. determines the motor constant and the armature resistance from characteristic measurements. Also suitable parameters are measured from measurements in the roof system or the adjusting device on the EOL test bench.
  • the transmission factor of clamping force to force on the electric motor can for example
  • Clamping force measurement in the EOL test bench can be determined.
  • the clamping force and the override distance can be more narrowly narrowed. This leads to a higher precision of the anti-pinch protection and thus to a reduced scattering of the clamping force. Also, the extraction of individual correlation variables is largely cost-neutral, since this is done from other tests already required.
  • FIG. 1 shows an example of an embodiment of the method according to the invention for configuring a Einklemmerkennungungssystems with an electric motor having adjustment for closing at least one opening in a vehicle such as a sunroof and / or a window, in particular side window.
  • a first step 1 the clamping force and the resulting motor response is measured.
  • a second step 2 the measured clamping force and the measured resulting motor reaction are read out.
  • a third step 3 become individual
  • Correlation quantities are calculated and stored. These calculated individual correlation variables can be used, for example, in an engine control system
  • Step 3 following step of using the calculated individual

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug, wie eines Schiebedaches, wobei Mittel zum Messen von Parametern des elektrischen Motors und von Parametern des Einklemmerkennungssystems,Mittel zum Berechnen individueller Korrelationsgrößen aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und des Einklemmerkennungssystems, und Mittel zum Speichern der berechneten individuellen Korrelationsgrößen in einer Motorsteuerung der Verstellvorrichtung, wobei die berechneten individuellen Korrelationsgrößen zur Konfiguration des Einklemmerkennungssystems verwendet werden.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug, wie eines Schiebedaches.
Bei einer durch einen elektrischen Motor bewirkten Verstellung von Bauteilen in Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Verstellvorrichtungen für elektrisch betriebene Fensterheber oder Schiebedächer, wird zur Begrenzung einer vom elektrischen Motor erzeugten Überschusskraft ein Einklemmschutzsystem vorgesehen. Dieses ist unter anderem deshalb notwendig, weil der Komfort für die Passagiere eines Fahrzeugs erhöht wird, wenn diese nur die Öffnungs- oder Schließbewegung des zu verstellenden Bauteils starten müssen, indem beispielsweise einmalig ein Betätigungselement für eine bestimmte Richtung, d.h. eine Öffnungs- oder Schließrichtung, betätigt wird. Der Öffnungs- bzw. Schließvorgang wird folglich auch nach dem Loslassen des Betätigungselements weitergeführt. Bei einer derartigen Funktionalität braucht der Passagier die weitere Bewegung des zu verstellenden Bauteils im Kraftfahrzeug nicht weiter zu überwachen. Es besteht jedoch die Gefahr, dass Körperteile oder Objekte zwischen den beweglichen Bauteil und einem feststehenden Teil eingeklemmt werden. Auch ist es
beispielsweise möglich, dass eine andere Person das Betätigungselement, das den Öffnungs- bzw. Schließvorgang bewirkt, beabsichtigt oder unbeabsichtigt betätigt mit der Folge, dass ein Objekt oder ein Körperteil eingeklemmt wird.
Aus diesem Grund müssen insbesondere elektrisch verstellbare Schiebedächer und elektrisch verstellbare Fensterheber eine sogenannte Anti-Einklemmfunktion aufweisen, die ein eingeklemmtes Objekt oder Körperteil erkennt und die
Bewegung des Bauteils stoppt sowie das eingeklemmte Objekt oder Körperteil entlässt. Hierzu wird die Bewegung des Bauteils gestoppt und die Drehrichtung des elektrischen Motors reversiert.
Beispielsweise ist aus der DE 10 2009 035 449 B3 ein Verfahren zur
zeitgesteuerten Einklemmerkennung für eine Fensterheber- oder eine
Schiebedachverstelleinheit mit einem elektrischen Motor bekannt, wobei ein auf eine aktuelle Verstellkraft bezogener Wert auf ein Überschreiten des
vorgegebenen Referenzwertes überwacht wird. Hierzu werden laufend auf die im Betrieb des Motors sich momentane Motorwinkelgeschwindigkeit bezogene Zeitintervalle ermittelt und für jedes Zeitintervall wird ein zugehöriges maximales Zeitintervall auf Basis der minimal zulässigen Winkelgeschwindigkeit, die auf den Referenzwert bezogen ist, berechnet, wobei dann, wenn dieses maximale
Zeitintervall vom jeweiligen auf die momentane Winkelgeschwindigkeit bezogenen Intervall erreicht beziehungsweise überschritten wird, ein Einklemmen erkannt wird.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Ansätze basieren im Wesentlichen auf der Auswertung von Motormessgrößen bzw. Motorparametern, wobei von bekannten und festen Zusammenhängen zwischen der zu erfassenden Klemmkraft und der dadurch bewirkten Veränderung der Motormessgröße bzw.
Motorparametern wie beispielsweise dem Strom oder die Änderung der
Motordrehzahl ausgegangen wird. Im Stand der Technik wird angenommen, dass diese Zusammenhänge über alle gefertigten Kraftfahrzeuge konstant sind.
Ein Nachteil des Stands der Technik besteht darin, dass aufgrund von
Exemplarstreuungen die Motormessgrößen bzw. die Motorparameter, wie beispielsweise die Motorkennlinie oder auch der Wirkungsgrad der
Verstellvorrichtung und dergleichen, der Zusammenhang zwischen der Kraft, die der elektrische Motor der Verstellvorrichtung aufwendet und den resultierenden Motormessgrößen bzw. Motorparametern variiert. Diese Variationen führen auch zu einer Exemplarstreuung hinsichtlich der Klemmkräfte und zu einer
Exemplarstreuung bezüglich der Robustheit gegen fälschliche Erkennung eines Einklemmens („Fehlreversieren des elektrischen Motors").
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beheben oder zumindest minimieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Demnach ist eine Vorrichtung zur Konfiguration eines
Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug wie eines Schiebedaches vorgesehen. Die Vorrichtung weist Mittel zum Messen von Parametern des elektrischen Motors und von Parametern des
Einklemmerkennungssystems auf. Ebenso weist diese Mittel zum Berechnen individueller Korrelationsgrößen aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und des Einklemmerkennungssystems auf. Auch weist die Vorrichtung Mittel zum Speichern der berechneten individuellen Korrelationsgrößen in einer Motorsteuerung der Verstellvorrichtung auf, wobei die berechneten individuellen Korrelationsgrößen zur Konfiguration des Einklemmerkennungssystems verwendet werden.
Unter dem Begriff„Einklemmen" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere, aber nicht ausschließlich ein unerwünschtes
Festklemmen von Objekten wie beispielsweise eines Gegenstandes oder eines Gliedmaßes wie beispielsweise einen Arm einer Person zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Teil einer Verstellvorrichtung zu verstehen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat insbesondere den Vorteil, dass die tatsächlichen individuellen Korrelationsgrößen, welche aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und des Einklemmerkennungssystems berechnet wurden, für die Bestimmung der Klemmkraft und den Revisierabstand verwendet werden können. Dies führt zu einer höheren Präzision des
Einklemmschutzes und damit verbunden zu einer verringerten Streuung der Klemmkraft. Ein weiterer Vorteil ist die weitgehend kostenneutrale Gewinnung der individuellen Korrelationsgrößen aus bereits anderweitig erforderlichen Tests. In einer weiteren Ausführungsform werden die individuellen Korrelationsgrößen basierend auf Parametern des elektrischen Motors, beispielsweise der
Motorkonstante und/oder dem Ankerwiderstand unter Berücksichtigung von Parametern der Verstellvorrichtung berechnet.
Ein Vorteil hiervon ist, dass nicht nur der elektrische Motor, sondern auch das Zusammenspiel des elektrischen Motors mit der Verstellvorrichtung berücksichtigt werden kann. Hierdurch wird die Präzision des Einklemmschutzes weiter erhöht und die damit verbundene Streuung der Klemmkraft weiter verringert.
In einer weiteren Ausführungsform weisen die individuellen Korrelationsgrößen einen Übertragungsfaktor von Klemmkraft zu mindestens einer Messgröße am elektrischen Motor, insbesondere Drehzahl, Spannung, Strom und/oder Kraft auf. Ein Vorteil hiervon ist, dass nicht nur die Parameter des elektrischen Motors, sondern auch der Wirkungsgrad der vom elektrischen Motor auf das zu
verstellende Bauteil der Verstellvorrichtung berücksichtigt wird. Dies führt zu einer nochmalig erhöhten der Präzision des Einklemmschutzes und folglich zu einer nochmalig verringerten Streuung der Klemmkraft. Es ist selbstverständlich, dass nicht nur die aufgelisteten Messgrößen des elektrischen Motors verwendet werden können, sondern auch weitere Messgrößen, welche durch eine elektrische Motormessung gemessen und/oder berechnet werden können.
Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Klemmkraft mittels mindestens einer Klemmkraftmessung ermittelt wird. Hierdurch wird eine im Stand der Technik bekannte und ausgereifte Messform für die Klemmkraft verwendet.
Auch wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Prüfstand gelöst, welche eine Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ausführungsformen aufweist. Durch den erfindungsgemäßen Prüfstand werden die Vorteile der Vorrichtung erzielt. So kann unter Verwendung eines derartigen Prüfstands insbesondere die Streuung der Klemmkraft verringert werden und eine höhere Präzision des Einklemmschutzes erreicht werden.
Eine weitere Ausführungsform des Prüfstands sieht vor, dass dieser ein
Bandende-Prüfstand ist. Ein Vorteil hierbei ist, dass es sich um einen im Stand der Technik bekannten Prüfstand handelt, welcher technisch ausgereift und ohne großen Aufwand realisierbar ist. Unter dem Begriff„Bandende-Prüfstand" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere, aber nicht ausschließlich ein Prüfstand am Ende eines Fertigungsprozesses zu verstehen, in dem neu gebaute Kraftfahrzeuge oder Teile hiervon auf Funktionalität überprüft werden.
Auch wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor
aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug wie eines Schiebedachs, gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Messen von Parametern des elektrischen Motors und Parametern des
Einklemmerkennungssystems,
Berechnen von individuellen Korrelationsgrößen aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und Parametern des Einklemmerkennungssystems, Speichern der berechneten individuellen Korrelationsgrößen in einer
Antriebssteuerung der Verstellvorrichtung, und
Verwenden der berechneten individuellen Korrelationsgrößen zur Konfiguration des Einklemmerkennungssystems.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden die Vorteile der Vorrichtung erzielt. Insbesondere können unter Berücksichtigung der tatsächlichen
Korrelationsgrößen die Klemmkraft und der Revisierabstand enger eingegrenzt werden. Auch führt das erfindungsgemäße Verfahren zu einer höheren Präzision des Einklemmschutzes und damit zu einer verringerten Streuung der Klemmkraft. Ein weiterer Vorteil ist die weitgehend kostenneutrale Gewinnung der
individuellen Korrelationsgrößen aus bereits anderweitig erforderlichen Tests.
Eine Ausführungsform sieht vor, dass die individuellen Korrelationsgrößen basierend auf Parametern des elektrischen Motors, beispielsweise der
Motorkonstante und/oder dem Ankerwiderstand unter Berücksichtigung von Parametern der Verstellvorrichtung berechnet werden. Ein Vorteil hiervon ist, dass nicht nur der elektrische Motor, sondern auch das Zusammenspiel des elektrischen Motors mit der Verstellvorrichtung berücksichtigt werden kann.
Hierdurch wird die Präzision des Einklemmschutzes weiter erhöht und die damit verbundene Streuung der Klemmkraft weiter verringert. Auch sieht eine Ausführungsform vor, dass die individuellen Korrelationsgrößen einen Übertragungsfaktor von Klemmkraft zu mindestens einer Messgröße am elektrischen Motor, insbesondere Drehzahl, Spannung, Strom und/oder Kraft aufweisen. Dies führt zu einer nochmaligen Erhöhung der Präzision des
Einklemmschutzes und folglich zu einer nochmalig verringerten Streuung der Klemmkraft.
Auch wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein computerlesbares
Speichermedium gelöst, welches Instruktionen erhält, die mindestens einen Prozessor dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ausführungsformen zu implementieren, wenn die Instruktionen durch mindestens einen Prozessor ausgeführt werden.
Durch das erfindungsgemäße computerlesbare Speichermedium wird eine verbesserte informationstechnische Handhabung des erfindungsgemäßen
Verfahrens bewirkt. Die Vorrichtung zur Konfiguration eines
Einklemmerkennungssystems wird vorzugsweise für ein Schiebedach, (Seiten-) Fenster und/oder eine sonstige verschließbare Öffnung in einem Fahrzeug (wie z. B. Personen- oder Lastkraftwagen, Schiff und/oder Flugzeug), insbesondere eine Fahrzeugkarrosserie, verwendet.
Ebenso wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Einklemmerkennungssystem gelöst, das nach einem Verfahren der vorangehenden Ausführungsformen konfiguriert wurde. Hierdurch werden die Vorteile des Verfahrens und
insbesondere die Vorteile der Vorrichtung erreicht.
Nachfolgend wird die Erfindung mittels eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das anhand einer Abbildung näher erläutert wird. Hierbei zeigt:
Figur 1 : ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Konfiguration eines
Einklemmerkennungssystems gemäß der Ausführungsform.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für Vergleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.
Insbesondere sei darauf hingewiesen, dass die individuellen Parameter bzw. die individuellen Korrelationsgrößen, welche die Zusammenhänge zwischen Kräften an einem Deckel der Verstellvorrichtung und Motormessgrößen bzw.
Motorparametern definieren, für jedes Exemplar eines Kraftfahrzeugs
beispielsweise beim Endtest nach der Montage der Verstellvorrichtung bzw. des elektrischen Motors der Verstellvorrichtung bestimmt und in der Motorsteuerung abgelegt werden. Insbesondere werden hierbei Motorparameter, wie z. B. die Motorkonstante und der Ankerwiderstand aus Kennlinienmessungen bestimmt. Auch werden geeignete Parameter aus Messungen im Dachsystem bzw. der Verstellvorrichtung am EOL-Prüfstand gemessen. Der Übertragungsfaktor von Klemmkraft zu Kraft am elektrischen Motor kann beispielsweise aus
Klemmkraftmessung im EOL-Prüfstand ermittelt werden.
Hierdurch können unter Berücksichtigung der tatsächlichen Parameter des elektrischen Motors und des Einklemmerkennungssystems in den verwendeten Algorithmen die Klemmkraft und der Revisierabstand enger eingegrenzt werden. Dies führt zu einer höheren Präzision des Einklemmschutzes und damit verbunden zu einer verringerten Streuung der Klemmkraft. Auch ist die Gewinnung der individuellen Korrelationsgrößen weitgehend kostenneutral, da dies aus bereits anderweitig erforderlichen Tests geschieht.
Die Figur 1 zeigt exemplarisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug wie eines Schiebedaches und/oder eines Fensters, insbesondere Seitenfensters. So wird in einem ersten Schritt 1 die Klemmkraft und die resultierende Motorreaktion gemessen. In einem zweiten Schritt 2 wird die gemessene Klemmkraft und die gemessene resultierende Motorreaktion ausgelesen. In einem dritten Schritt 3 werden individuelle
Korrelationsgrößen berechnet und gespeichert. Diese berechneten individuellen Korrelationsgrößen können beispielsweise in einer Motorsteuerung der
Verstellvorrichtung gespeichert werden. Nicht abgebildet ist der nach dem
Schritt 3 folgende Schritt des Verwendens der berechneten individuellen
Korrelationsgrößen zur Konfiguration der Einklemmerkennung. Stattdessen ist in der Ausführungsform der Figur 1 ein optionaler vierter Schritt abgebildet, in dem das Einklemmverhalten geändert wird. So kann je nach individuellen
Korrelationsgrößen die gewünschte Einstellkraft eingestellt werden.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug, wie eines Schiebedaches,
geken nzei ch net, durch
Mittel zum Messen von Parametern des elektrischen Motors und von Parametern des Einklemmerkennungssystems,
Mittel zum Berechnen individueller Korrelationsgrößen aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und des
Einklemmerkennungssystems, und
Mittel zum Speichern der berechneten individuellen Korrelationsgrößen in einer Motorsteuerung der Verstellvorrichtung, wobei die berechneten individuellen Korrelationsgrößen zur Konfiguration des
Einklemmerkennungssystems verwendet werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1
da d u rch geken nzeich net, dass
die individuellen Korrelationsgrößen basierend auf Parametern des elektrischen Motors, beispielsweise der Motorkonstante und/oder dem Ankerwiderstand unter Berücksichtigung von Parametern der
Verstellvorrichtung berechnet werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
da d u rch geken nzeich net, dass
die individuellen Korrelationsgrößen einen Übertragungsfaktor von Klemmkraft zu mindestens einer Messgröße am elektrischen Motor, insbesondere Drehzahl, Spannung, Strom, und/oder Kraft aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
da d u rch geken nzeich net, dass
die Klemmkraft mittels mindestens einer Klemmkraftmessung ermittelt wird.
5. Prüfstand mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
6. Prüfstand nach Anspruch 5, wobei der Prüfstand ein Bandende-Prüfstand ist.
7. Verfahren zur Konfiguration eines Einklemmerkennungssystems mit einer einen elektrischen Motor aufweisenden Verstellvorrichtung zum Schließen mindestens einer Öffnung in einem Fahrzeug, wie eines Schiebedaches, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Messen von Parametern des elektrischen Motors und Parametern des Einklemmerkennungssystems,
Berechnen von individuellen Korrelationsgrößen aus den gemessenen Parametern des elektrischen Motors und Parametern des
Einklemmerkennungssystems,
Speichern der berechneten individuellen Korrelationsgrößen in einer Antriebssteuerung der Verstellvorrichtung, und
Verwenden der berechneten individuellen Korrelationsgrößen zur
Konfiguration des Einklemmerkennungssystems.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
da d u rch geken nzeich net, dass
die individuellen Korrelationsgrößen basierend auf Parametern des elektrischen Motors, beispielsweise der Motorkonstante und/oder dem Ankerwiderstand unter Berücksichtigung von Parametern der
Verstellvorrichtung berechnet werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
da d u rch geken nzeich net, dass
die individuellen Korrelationsgrößen einen Übertragungsfaktor von Klemmkraft zu mindestens einer Messgröße am elektrischen Motor, insbesondere Drehzahl, Spannung, Strom und/oder Kraft aufweisen.
10. Computer-lesbares Speichermedium, welches Instruktionen enthält, die mindestens einen Prozessor dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9 zu implementieren, wenn die Instruktionen durch mindestens einen Prozessor ausgeführt werden.
11. Einklemmerkennungssystem, das nach einem Verfahren der Ansprüche 7 bis 9 konfiguriert wurde.
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