WO2019135291A1 - 楽器用送信機およびそのモード切替方法 - Google Patents

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transmitter
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release threshold
power saving
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山手　弘
信二 浅川
上野　正人
亮 須佐美
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ローランド株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a transmitter for musical instruments and a mode switching method thereof.
  • the musical instrument transmitter (transmitter) 15 is attached to a portable electronic musical instrument such as an electric guitar 14, a shoulder-type electronic keyboard, an electronic saxophone, etc., and is emitted from the electronic musical instrument.
  • An audio signal is sent to the receiver 16.
  • the receiver 16 receives an audio signal from the transmitter 15, the receiver 16 amplifies this by an amplifier and outputs the sound from the speaker 12. This makes it possible to enjoy playing the portable electronic musical instrument.
  • the transmitter is mainly driven by a battery, so when the electronic musical instrument is not in use, it is switched to a power saving mode to save battery consumption.
  • the unused state of the electronic musical instrument was determined by the audio signal, it was difficult to determine the unused state when the volume of the electronic musical instrument was reduced.
  • the pickup output is high impedance, it is susceptible to power supply hum and fluorescent lamp noise, and due to the resonance of an open string, etc., an audio signal may be detected even during no operation. . Therefore, also in this case, it is difficult to determine the unused state by the audio signal.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and to provide a transmitter for musical instruments that accurately detects the unused state of a mounted electronic musical instrument and switches the mode, and a mode switching method thereof.
  • the purpose is.
  • a transmitter for musical instruments transmits an audio signal emitted from a musical instrument to the outside using a battery provided in the inside of the main body.
  • a second mode in which the power consumption of the battery is smaller than that of the second mode, and the detection means for detecting the acceleration of the main body, and the detection value of the detection means in the first mode
  • a switching unit configured to shift to the second mode when indicating.
  • the transmitter for musical instrument is a releasing means for releasing the second mode and shifting to the first mode when the detection value of the detecting means exceeds the release threshold in the second mode.
  • the release threshold is exceeded, either the case where the detection value becomes smaller than the release threshold to become equal to or greater than the release threshold or the case where the detected value becomes larger than the release threshold becomes smaller than the release threshold, or In both cases.
  • the mode switching method of the present invention in a transmitter for musical instruments which transmits an audio signal emitted from a musical instrument to the outside using a battery provided inside the main body, from the first mode to the first mode, Switching to a second mode in which the power consumption is small, and detecting the acceleration of the main body in the first mode, and detecting values detected by the detecting step for a predetermined time within a predetermined range And a switching step of shifting to the second mode.
  • the mode switching method switches from the second mode to the first mode in which the power consumption of the battery is larger than that of the second mode, and in the second mode, the acceleration of the main body is And a release step of releasing the second mode and shifting to the first mode when the detection value of the detection step exceeds a release threshold.
  • the release threshold is exceeded, either the case where the detection value becomes smaller than the release threshold to become equal to or greater than the release threshold or the case where the detected value becomes larger than the release threshold becomes smaller than the release threshold, or In both cases.
  • FIG. 1 is a figure which shows the use condition of the transmitter for musical instruments in this embodiment
  • (b) is a perspective view of the transmitter for musical instruments. It is a block diagram which shows the electric constitution of the transmitter for musical instruments. It is a flowchart of main processing. 7 is a flowchart of release threshold setting processing; (A) is a figure showing the calculation method of the cancellation threshold when the deviation between the accelerations of three axes is large, (b) is the calculation method of the cancellation threshold when the deviation between the accelerations of three axes is small FIG.
  • FIG. 1 (a) is a view showing a use state of a musical instrument transmitter (transmitter) (hereinafter referred to as "transmitter") 1
  • FIG. 1 (b) is a perspective view of the transmitter 1.
  • the transmitter 1 is mounted on a portable electronic musical instrument, such as a shoulder-mounted electric guitar 20, and transmits an audio signal input from the electric guitar 20 to the amplification device 30 for outputting a musical tone by wireless communication.
  • the transmitter 1 is connected to a power button 1a for switching on / off of the power of the transmitter 1, and to an external device such as an electric guitar 20, and an audio signal from the external device And an input terminal 1b for inputting the signal of.
  • the electric guitar 20 has a plurality of strings and an electromagnetic pickup (not shown) connected to the strings, and converts the vibration of the strings into an electric signal (sound signal) by the electromagnetic pickup and outputs it.
  • the transmitter 1 and the electric guitar 20 are connected by an input terminal 1 b of the transmitter 1 and a jack (not shown) of the electric guitar 20.
  • the audio signal output from the electric guitar 20 is input to the transmitter 1 through the input terminal 1b of the transmitter 1, and the audio signal is transmitted to the amplification device 30 by wireless communication, and the tone signal is output by the amplification device 30. Ru.
  • the user H can enjoy playing.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the transmitter 1.
  • the transmitter 1 is driven by a rechargeable battery B. That is, the drive voltage is supplied from the battery B to each part of the transmitter 1 including the CPU 10, and the transmitter 1 is driven.
  • the CPU 10 is an arithmetic unit (control unit) that controls each part, and a 3-axis acceleration sensor (for example, LIS 2 DH 12 manufactured by ST Microelectronics, Inc.) 13 is connected.
  • the three-axis acceleration sensor 13 is an acceleration sensor capable of detecting accelerations Ax to Az in three directions of X, Y, and Z axes, gravity, vibration, movement, and impact, and includes a release threshold register 13a.
  • the release threshold register 13a is a register that stores the release threshold R for releasing the power saving mode of the transmitter 1 (the second mode in which the CPU 10 is in the sleep state) and returning to the normal mode (first mode). It is.
  • any of the accelerations Ax to Az detected by the three-axis acceleration sensor 13 changes from a state smaller than the release threshold R to a release threshold R or more or from a state larger than the release threshold R to a release threshold R or less
  • An interrupt signal is output from the three-axis acceleration sensor 13 to the CPU 10.
  • the CPU 10 receives the interrupt signal, the CPU 10 returns from the sleep state and starts executing the main process (FIG. 3). That is, the power saving mode is released.
  • the flash ROM 11 is a rewritable non-volatile memory, stores a control program 11a such as the main process (FIG. 3), and has a power saving threshold memory 11b and a power saving transition time memory 11c.
  • the power saving threshold memory 11b calculates, in the normal mode, the previous value and the current value of sampled values of the accelerations Ax to Az which are output values of the three-axis acceleration sensor 13 in order to determine the stationary state of the transmitter 1.
  • the power saving threshold is set in accordance with the square sum S of the difference values of the accelerations Ax to Az detected in the stationary state of the transmitter 1. That is, in the stationary state, the accelerations Ax to Az detected by the transmitter 1 have the magnitude of the acceleration vector in which the gravitational acceleration is decomposed in the X-axis to Z-axis directions, respectively, since the acceleration other than the gravitational acceleration is not detected. Therefore, in the present embodiment, “20” is set as the power saving threshold value based on the accelerations Ax to Az detected in the stationary state.
  • the power saving transition time memory 11 c is a memory in which a power saving transition time, which is a time condition for shifting to the power saving mode, is stored.
  • the transmitter 1 saves energy from the normal mode when the duration S having a smaller sum of squared difference values of accelerations Ax to Az, which are output values of the 3-axis acceleration sensor 13, is longer than the energy saving transition time. Transition to power mode.
  • “3 minutes” is set as the initial value of the power saving transition time. As described later, in accordance with an instruction from the amplification device 30, the initial value can be set and changed in the range of "3 minutes to 30 minutes".
  • the RAM 12 is a memory for rewritably storing various work data, flags and the like when the CPU 10 executes a program such as the control program 11a, and the acceleration memory 12a, square sum memory 12b, difference value memory 12c, threshold coefficient memory And 12d.
  • the acceleration memory 12a is a memory for storing the accelerations Ax to Az outputted from the three-axis acceleration sensor 13 in a distinguishable manner.
  • the square sum memory 12 b is a memory for storing the calculation result of the square sum S of the difference values of the accelerations Ax to Az.
  • the difference value memory 12c is a memory for storing a difference value d between the second largest acceleration and the third largest acceleration among the three absolute values of accelerations Ax to Az.
  • the accelerations will be referred to as “acceleration A1, acceleration A2, acceleration A3” in descending order of acceleration.
  • the threshold coefficient memory 12 d is a memory in which a threshold coefficient ⁇ , which is a coefficient to be added to one of the accelerations A 1 to A 3 when calculating the release threshold R, is stored.
  • the release threshold R is calculated by adding the threshold coefficient ⁇ set according to the deviation between the accelerations A1 to A3 to any of the accelerations A1 to A3.
  • the input unit 14 is connected to the input terminal 1 b (FIG. 1B), and is an interface for inputting a signal such as an audio signal from an external device such as the electric guitar 20.
  • a signal such as an audio signal from an external device such as the electric guitar 20.
  • the input unit 14 is also configured to be connectable to the output unit 30d of the amplification device 30, and in the state where these are connected, the power saving threshold stored in the power saving threshold memory 11b described above, the power saving transition time memory The power saving transition time and the like stored in 11 c can be rewritten according to the instruction from the amplification device 30.
  • the wireless communication unit 15 is an interface for transmitting and receiving to and from an external device by wireless communication.
  • the wireless communication unit 15 is wirelessly connected to the receiver 30 a of the amplification device 30, and an audio signal is transmitted from the transmitter 1 to the amplification device 30.
  • the CPU 10, the flash ROM 11, the RAM 12, the input unit 14, and the wireless communication unit 15 described above are connected to one another via the bus line 16.
  • the amplification device 30 is a device that amplifies and outputs the input audio signal, and is wirelessly connected to the transmitter 1 and the like.
  • the amplification device 30 generates a tone as a tone (a receiver 30a for receiving a voice signal, an amplifier 30b for amplifying an analog tone generated from the received voice signal, and an analog tone signal amplified by the amplifier 30b)
  • a speaker 30c for outputting) and an output unit 30d which is an interface for outputting a signal to an external device such as the transmitter 1 are provided.
  • the signal is transmitted from the output unit 30d to the input unit 14, and the input terminal 1b is Power is supplied to the transmitter 1 via the battery 1 and the battery B of the transmitter 1 is charged.
  • the main processing is executed when the power of the transmitter 1 is turned on, and is also executed when an interrupt signal is output from the three-axis acceleration sensor 13 to the CPU 10.
  • the time counter i is initialized to 0 (S1).
  • the clock counter i measures the duration during which the sum of squares S of the difference values of the accelerations Ax to Az is smaller than the power saving threshold in the processing of S5 to S7 described later, and compares the measured result with the power saving transition time. Is a counter variable of If the audio signal is input from the electric guitar 20 to the input unit 14 after the process of S1, the audio signal is transmitted to the amplification device 30 by the wireless communication unit 15 (S2). Thereby, an audio signal based on the performance of the electric guitar 20 is transmitted to the amplification device 30, and the audio signal is amplified and output by the amplification device 30.
  • the accelerations Ax to Az are acquired from the three-axis acceleration sensor 13, and are stored in the acceleration memory 12a in a distinguishable manner (S3). Then, the calculation result of the sum of squares S of the difference between the previous value and the current value of each of the accelerations Ax to Az in the acceleration memory 12a is stored in the sum of squares memory 12b (S4), and the sum of squares S is the power saving threshold memory It is checked whether it is smaller than the power saving threshold stored in 11b (S5).
  • the three-axis acceleration sensor 13 calculates the accelerations Ax to Az other than the gravitational acceleration. Not detected That is, it can be determined that the transmitter 1 is in the stationary state (the unused state of the electric guitar 20, the performance stop state).
  • the performance operation of the electric guitar 20 by the user H has a wide range from the operation with relatively large vibration such as swinging the electric guitar 20 by the user H or strumming the string, to the operation with relatively small vibration such as changing the fret .
  • the three-axis acceleration sensor 13 detects the gravitational acceleration and the acceleration based on the operation in which the small vibration is, so that an acceleration larger than the gravitational acceleration is detected as the accelerations Ax to Az.
  • the sum of squares S of the difference values of the accelerations Ax to Az is equal to or more than the power saving threshold value, it can be determined that the transmitter 1 is not stationary, that is, the playing state of the electric guitar 20.
  • the determination of the stationary state (playing stop state) of the transmitter 1 can be performed using the accelerations Ax to Az and the power saving threshold value based on the gravitational acceleration.
  • the processing is shifted to S2, and the processing after S2 is repeated. If the sum of squares S is equal to or more than the power saving threshold stored in the power saving threshold memory 11b in the process of S5 (S5: No), it can be determined that some vibration is applied to the transmitter 1 and the electric guitar 20. That is, it can be determined that the electric guitar 20 is in the playing state. Therefore, in such a case, the processing is shifted to S1, the value of the clock counter i is cleared to 0, and the processing after S1 is repeated.
  • FIG. 8 Before shifting to the power saving mode (S9 in FIG. 3), the release threshold R which is the release condition of the power saving mode is calculated, and the release threshold R is set to the three-axis acceleration sensor 13 Is a process for setting
  • the release threshold setting process (S8) first, the absolute values of the accelerations Ax to Az stored in the acceleration memory 12a are calculated, and the accelerations A1 to A3 in descending order of these are obtained (S20). Next, a difference value d, which is the difference between the acceleration A2 having the second largest acceleration and the acceleration A3 having the third largest acceleration, is calculated and stored in the difference value memory 12c (S21). Thereafter, it is checked whether the difference between the accelerations A1 and A2 is larger than twice the difference value d (S22).
  • S22 the process of S22 and the subsequent processes of S23 and S24 will be described.
  • FIG. 5A shows a method of calculating the release threshold R when the deviation between the accelerations A1 to A3 is large.
  • FIG. 5A illustrates the case where the acceleration Ax takes the acceleration A1, the acceleration Az takes the acceleration A2, and the acceleration Ay takes the acceleration A3.
  • the difference value d between the accelerations A2 and A3 is calculated.
  • the difference value d is set as the threshold coefficient ⁇ (S23), and the one obtained by adding the threshold coefficient ⁇ to the acceleration A2 is used as the release threshold R in the three-axis acceleration sensor 13. It is set (S24). That is, the release threshold R is stored in the release threshold register 13 a of the three-axis acceleration sensor 13 by the CPU 10.
  • the release threshold setting process (S8) is executed when it is determined that the transmitter 1 continues to be in the stationary state by the processes of S5 to S7 (FIG. 3).
  • the acceleration detected by is due to the gravitational acceleration. Therefore, in the case of FIG. 5A, the X-axis direction which is the acceleration A1 includes many vertical components on which the gravitational acceleration is applied.
  • the release threshold R is set based on the acceleration A1 largely affected by such a gravitational acceleration, the acceleration Ax is released if the electric guitar 20 can not be lifted sharply even if lifted vertically. The threshold R is never exceeded. Similarly, even if the electric guitar 20 is shaken in the horizontal direction or the like, the accelerations Ay and Az exceed the release threshold R only when the electric guitar 20 is shaken largely. That is, if the release threshold R is set based on the large acceleration A1 that protrudes, the "sensitivity" for returning from the power saving mode to the normal mode is reduced.
  • the release threshold R is calculated by adding the threshold coefficient ⁇ to the second largest acceleration A2.
  • the accelerations Ay and Az exceed the release threshold R.
  • the acceleration Ax shifts from the acceleration A1 to a negative acceleration via the acceleration 0.
  • the acceleration Ax shifts from a state in which the release threshold R is exceeded to a level below the release threshold R.
  • an interrupt signal is output from the 3-axis acceleration sensor 13 to the CPU 10 at a timing when the acceleration Ax exceeds the release threshold R and becomes equal to or less than the release threshold R, and the CPU 10 returns from the power saving mode to the normal mode.
  • the threshold coefficient ⁇ is the difference value d between the acceleration A2 and the acceleration A3, it becomes the release threshold R in which the deviation between the accelerations A1 to A3 is taken into consideration. Therefore, even when the acceleration A1 protrudes and is large, it is possible to set the release threshold R with which the return sensitivity from the power saving mode to the normal mode is good.
  • the threshold coefficient ⁇ is set based on the accelerations A1 to A3 of all three axes.
  • a value of 5% of the acceleration A1 is used as the threshold coefficient ⁇ , and is stored in the threshold coefficient memory 12d (S25).
  • FIG. 5B is a diagram showing a method of calculating the release threshold R when the deviation between the accelerations A1 to A3 is small.
  • the acceleration Ax takes the acceleration A1
  • the acceleration Ay takes the acceleration A2
  • the acceleration Az takes the acceleration A3.
  • the difference between the accelerations A1 and A2 is determined to be not more than twice the difference value d, and the deviation between the accelerations A1 to A3 is small. Therefore, since the deviation between the accelerations A1 to A3 is small, the release threshold R is determined based on all the accelerations A1 to A3 unlike the case where the deviation between the accelerations A1 to A3 described above in FIG. 5A is large.
  • a value of 5% of the acceleration A1 is set as the threshold coefficient ⁇ (S25 in FIG. 4).
  • the threshold coefficient ⁇ is a value of 5% of the acceleration A1
  • the release threshold R is a value obtained by adding the acceleration A1 and the threshold coefficient ⁇ , so the release threshold R may be set too large in that case. In this case, the return sensitivity from the power saving mode to the normal mode is deteriorated. Conversely, when the release threshold R is set too small, the recovery sensitivity also decreases.
  • the upper limit of the release threshold R is set to either one of the X axis, the Y axis, or the Z axis.
  • the maximum gravity acceleration which is the acceleration when acceleration is applied, is taken as the maximum gravity acceleration Am.
  • the lower limit of the release threshold R is averaged over the X, Y and Z axes and the acceleration when the gravity acceleration is applied Gravity acceleration Ac.
  • at least the three-axis average gravitational acceleration Ac is set as the release threshold R, so that the return sensitivity from the power saving mode to the normal mode can be set favorably.
  • the release threshold setting process (S8) is ended, and the process returns to the main process of FIG. 3 to sleep the CPU 10 (S9) and shift to the power saving mode.
  • the three-axis acceleration sensor 13 In the power saving mode, when any of the accelerations Ax to Az detected by the three-axis acceleration sensor 13 changes from a state smaller than the release threshold R to a release threshold R or higher, or from a state larger than the release threshold R lower than the release threshold R When it becomes, the three-axis acceleration sensor 13 outputs an interrupt signal to the CPU 10.
  • the CPU 10 receives this interrupt signal, it returns from the sleep state (power saving mode) to the normal mode, and executes the main process (FIG. 3) from the process of S1.
  • the release threshold R is calculated based on the accelerations A1 to A3 in the stationary state of the transmitter 1 and the deviation between the accelerations A1 to A3 immediately before the transition to the power saving mode, the transition to the power saving mode
  • the transmitter 1 can be properly returned from the power saving mode to the normal mode according to the later change in acceleration.
  • the transmitter 1 in this embodiment saves a sum of squares S of the difference values of the accelerations Ax to Az detected by the three-axis acceleration sensor 13 based on the gravity acceleration. If it is judged that the stationary state is less than the power threshold and the stationary state exceeds the power saving transition time, it is determined that the electric guitar 20 is not in use, and the transmitter 1 is shifted to the power saving mode Let As described above, the stationary state of the transmitter 1 and the unused state of the electric guitar 20 can be accurately detected based on the accelerations Ax to Az, and the transition to the power saving mode can be accurately performed.
  • the release threshold R is calculated based on the accelerations A1 to A3 in the stationary state of the transmitter 1 and the deviation between the accelerations A1 to A3 immediately before the transition to the power saving mode, so the transition to the power saving mode
  • the transmitter 1 can be properly returned from the power saving mode to the normal mode according to the later change in acceleration.
  • the present invention is not limited at all to the embodiment mentioned above, and it is easily guessed that various improvement change is possible within the range which does not deviate from the meaning of the present invention It is possible.
  • a portable shoulder-mounted electric guitar 20 has been described as an example of the electronic musical instrument.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the user H such as a portable electronic musical instrument such as a shoulder-type electric base, a shoulder-type electronic keyboard, or an electronic saxophone (electronic brass instrument) holds and plays. Any electronic musical instrument connected to the amplification device 30 by wireless communication may be applied as appropriate.
  • the acceleration sensor has been described using the three-axis acceleration sensor 13, a one-axis acceleration sensor or a two-axis acceleration sensor may be used.
  • the stationary state of the transmitter 1 is determined by comparing the power saving threshold value with the square sum S of the difference values of the accelerations Ax to Az.
  • the stationary state of the transmitter 1 may be determined by comparing the sum of the accelerations Ax to Az, or the product or average value of these may be compared to determine the stationary state of the transmitter 1.
  • a power saving threshold is set according to the sum, product or average value of the accelerations Ax to Az.
  • the difference value d between the accelerations A2 and A3 is used as a value for judging the deviation between the accelerations A1 to A3, and the difference value d is used as the threshold coefficient ⁇ in the process of S23. It was. However, instead of the difference value d, a constant calculated based on the actual use condition of the electric guitar 20 is stored in the flash ROM 11 or the like, and the deviation between the accelerations A1 to A3 is determined by the constant. A constant may be used as the threshold coefficient ⁇ . Further, the deviation between the accelerations A1 to A3 may be determined by the half value of the difference value between the accelerations A1 and A2, or such value may be used as the threshold coefficient ⁇ .
  • a constant corresponding to the difference between the acceleration A1 and the acceleration A2 calculated based on the actual use condition of the electric guitar 20 is stored in the flash ROM 11 or the like, and the deviation between the accelerations A1 to A3 is determined by the constant.
  • the constant may be used as the threshold coefficient ⁇ .
  • the threshold coefficient ⁇ may be set, or 5% of the average value of the accelerations A1 to A3 may be set as the threshold coefficient ⁇ .
  • a value calculated based on the actual use condition of the electronic musical instrument may be stored in the flash ROM 11 or the like and used as the threshold coefficient ⁇ .
  • the transition to the power saving mode and the return to the normal mode were performed only by the transmitter 1.
  • the present invention is not necessarily limited to this, and when the transmitter 1 shifts to the power saving mode or returns to the normal mode, the shift signal or return signal is transmitted to the amplifier 30 or the electronic device to which the transmitter 1 is attached. It is also possible to transmit to a musical instrument (for example, the electric guitar 20) and to shift to the power saving mode or to return to the normal mode in the amplification device 30 or the like that has received the signal.

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Abstract

【課題】装着された電子楽器の未使用状態を的確に検出してモードを切り替える楽器用送信機およびそのモード切替方法を提供すること。 【解決手段】電気ギター２０に装着された楽器用送信機１は、３軸加速度センサ１３から出力される加速度Ａｘ～Ａｚの自乗和Ｓが、省電閾値より小の継続時間が省電移行時間より長くなった場合に、電気ギター２０の未使用状態と判断して、送信機１は通常モードから省電力モードへ移行する。よって、的確に省電力モードへ移行できる。一方、省電力モード中の加速度Ａｘ～Ａｚが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、省電力モードから通常モードへ復帰する。解除閾値Ｒは省電力モードに移行する直前の加速度Ａ１～Ａ３に基づいて算出されるので、通常モードへの復帰を的確に行うことができる。

Description

楽器用送信機およびそのモード切替方法
　本発明は、楽器用送信機およびそのモード切替方法に関するものである。
　特許文献１に記載されるように、楽器用送信機（トランスミッタ）１５は、例えば電気ギター１４や、肩掛け式電子キーボード、電子サクソフォン等の携帯型電子楽器に装着され、該電子楽器で発せられた音声信号をレシーバ１６へ送信するものである。レシーバ１６は、トランスミッタ１５から音声信号を受信すると、これをアンプにより増幅し、スピーカ１２から音出力する。これにより携帯型電子楽器の演奏を楽しむことができる。
特開２０１５－０５２６５３号公報
　トランスミッタは、主に電池（バッテリ）で駆動されるので、電子楽器の未使用時には、電池消費を節約するために省電力モードに切り替えられる。しかしながら、電子楽器の未使用状態は音声信号で判断していたので、電子楽器のボリュームを絞った場合には未使用状態の判断が困難であった。また、電気ギターの場合、ピックアップ出力はハイ・インピーダンスであるので、電源ハムや蛍光灯ノイズを受け易いし、開放弦の共鳴等により、無操作時であっても音声信号を検出することがある。よって、この場合にも音声信号による未使用状態の判断は困難であった。
　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、装着された電子楽器の未使用状態を的確に検出してモードを切り替える楽器用送信機およびそのモード切替方法を提供することを目的としている。
　この目的を達成するために本発明の楽器用送信機は、楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信するものであり、第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、前記本体の加速度を検出する検出手段と、前記第１のモードにおいて前記検出手段の検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替手段とを備えている。
　また本発明の楽器用送信機は、前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段とを備えている。ここで、解除閾値を越えた場合としては、前記検出値が解除閾値より小さい状態から解除閾値以上となった場合あるいは解除閾値より大きい状態から解除閾値以下となった場合の、いずれかの場合あるいは双方の場合をいう。
　更に本発明のモード切替方法は、楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第１のモードからその第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードへ切り替えを行うものであり、前記第１のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、その検出工程による検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替工程とを備えている。
　また本発明のモード切替方法は、第２のモードからその第２のモードより前記電池の消費電力が大きい第１のモードへ切り替えを行うものであり、前記第２のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、その検出工程の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除工程とを備えている。ここで、解除閾値を越えた場合としては、前記検出値が解除閾値より小さい状態から解除閾値以上となった場合あるいは解除閾値より大きい状態から解除閾値以下となった場合の、いずれかの場合あるいは双方の場合をいう。
（ａ）は、本実施形態における楽器用送信機の使用状態を示す図であり、（ｂ）は、楽器用送信機の斜視図である。 楽器用送信機の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 解除閾値設定処理のフローチャートである。 （ａ）は、３軸の加速度間の偏差が大きい場合の解除閾値の算出方法を示した図であり、（ｂ）は、３軸の加速度間の偏差が小さい場合の解除閾値の算出方法を示した図である。
　以下、好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、楽器用送信機（トランスミッター）（以下「送信機」と略す）１の使用状態を示した図であり、図１（ｂ）は、送信機１の斜視図である。送信機１は、携帯型電子楽器、例えば肩掛け式電気ギター２０等に装着され、その電気ギター２０から入力した音声信号を、楽音を出力する増幅装置３０へ無線通信で送信するためのものである。図１（ｂ）に示す通り、送信機１には、送信機１の電源のオン・オフを切り替える電源ボタン１ａと、電気ギター２０等の外部装置と接続し、その外部装置からの音声信号等の信号を入力する入力端子１ｂとが配設される。
　電気ギター２０は、複数の弦と、その弦に接続された電磁ピックアップ（図示せず）とを有し、弦の振動を電磁ピックアップによって電気信号（音声信号）に変換し出力する。
送信機１と電気ギター２０とは、送信機１の入力端子１ｂと、電気ギター２０のジャック（図示しない）とで接続される。電気ギター２０から出力された音声信号は、送信機１の入力端子１ｂを介して送信機１に入力され、その音声信号は無線通信にて増幅装置３０へ送信され、増幅装置３０によって楽音出力される。これによりユーザＨは、演奏を楽しむことができる。
　次に、図２を参照して、送信機１の電気的構成について説明する。図２は、送信機１の電気的構成を示したブロック図である。送信機１は、充電式の電池（バッテリ）Ｂで駆動される。即ち電池ＢからＣＰＵ１０を始めとする送信機１の各部へ駆動電圧が供給され、送信機１が駆動される。ＣＰＵ１０は各部の制御を行う演算装置（制御部）であり、３軸加速度センサ（例えば、STMicroelectronics社製LIS2DH12）１３が接続されている。３軸加速度センサ１３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度Ａｘ～Ａｚ、重力、振動、動き及び衝撃を検知可能な加速度センサであり、解除閾値レジスタ１３ａを有している。
　解除閾値レジスタ１３ａは、送信機１の省電力モード（ＣＰＵ１０のスリープ状態である第２のモード）を解除して、通常モード（第１のモード）へ復帰させるための解除閾値Ｒを記憶するレジスタである。３軸加速度センサ１３によって検知された加速度Ａｘ～Ａｚのいずれかが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力される。ＣＰＵ１０は、かかる割込信号を入力すると、スリープ状態から復帰して、メイン処理（図３）の実行を開始する。即ち省電力モードを解除する。
　フラッシュＲＯＭ１１は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、メイン処理（図３）等の制御プログラム１１ａを記憶すると共に、省電閾値メモリ１１ｂと、省電移行時間メモリ１１ｃとを有している。省電閾値メモリ１１ｂは、通常モードにおいて、送信機１の静止状態を判断するために、３軸加速度センサ１３の出力値である加速度Ａｘ～Ａｚそれぞれのサンプリングした値の、前回値と今回値との差分値の自乗和Ｓ（以下「加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓ」と略す）と比較される省電閾値を記憶するメモリである。
　省電閾値は、送信機１の静止状態で検出される加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓに応じて設定される。即ち静止状態では、送信機１で検知される加速度Ａｘ～Ａｚは、重力加速度以外の加速度は検知されないので、重力加速度がＸ軸～Ｚ軸方向にそれぞれ分解された加速度ベクトルの大きさとなる。そこで本実施形態では、かかる静止状態で検出される加速度Ａｘ～Ａｚに基づき「２０」が省電閾値として設定される。
　省電移行時間メモリ１１ｃは、省電力モードへ移行するための時間条件である省電移行時間が記憶されるメモリである。３軸加速度センサ１３の出力値である加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間が省電移行時間より長くなった場合に、送信機１は通常モードから省電力モードへ移行する。なお、本実施形態では、省電移行時間の初期値として「３分」が設定されている。後述するように増幅装置３０からの指示に応じて、その初期値を「３分～３０分」の範囲で設定変更可能に構成されている。
　ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が制御プログラム１１ａ等のプログラム実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するメモリであり、加速度メモリ１２ａと、自乗和メモリ１２ｂと、差分値メモリ１２ｃと、閾値係数メモリ１２ｄとを有している。加速度メモリ１２ａは、３軸加速度センサ１３から出力された加速度Ａｘ～Ａｚを、それぞれ区別可能に記憶するためのメモリである。また、自乗和メモリ１２ｂは、加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓの算出結果を記憶するためのメモリである。
　差分値メモリ１２ｃは、加速度Ａｘ～Ａｚの３つの加速度の絶対値のうち、２番目に大きな加速度と、３番目に大きな加速度との差分値ｄを記憶するメモリである。以下、加速度Ａｘ～Ａｚの絶対値のうち、加速度が大きい順に「加速度Ａ１，加速度Ａ２，加速度Ａ３」と称す。閾値係数メモリ１２ｄは、解除閾値Ｒを算出する際に、加速度Ａ１～Ａ３のいずれかに対して加算される係数である閾値係数αが記憶されるメモリである。本実施形態では、加速度Ａ１～Ａ３のいずれかに対して、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差に応じて設定された閾値係数αを加算することで解除閾値Ｒが算出される。
　入力部１４は、入力端子１ｂ（図１（ｂ））と接続され、電気ギター２０等の外部装置から、音声信号等の信号を入力するためのインターフェースである。入力端子１ｂに電気ギター２０が接続された場合、電気ギター２０から音声信号が入力端子１ｂを介して入力部１４に入力される。また、入力部１４は、増幅装置３０の出力部３０ｄとも接続可能に構成され、これらが接続された状態では、上述した省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値や、省電移行時間メモリ１１ｃに記憶される省電移行時間等を、増幅装置３０からの指示に応じて書き換えることができる。
　無線通信部１５は無線通信によって外部装置と送受信するためのインターフェースである。本実施形態では、無線通信部１５は増幅装置３０のレシーバ３０ａと無線接続され、送信機１から増幅装置３０へ音声信号が送信される。以上説明したＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、入力部１４と、無線通信部１５とは、バスライン１６を介してそれぞれ接続される。
　増幅装置３０は、入力した音声信号を増幅して出力する装置であり、送信機１等と無線接続される。増幅装置３０には、音声信号を受信するためのレシーバ３０ａと、受信した音声信号から生成されたアナログ楽音を増幅するためのアンプ３０ｂと、アンプ３０ｂにより増幅されたアナログ楽音信号を楽音として発音（出力）するためのスピーカ３０ｃと、送信機１等の外部装置へ信号を出力するためのインターフェースである出力部３０ｄとが設けられる。なお、送信機１の入力部１４（入力端子１ｂ）と増幅装置３０の出力部３０ｄとが接続された場合は、出力部３０ｄから入力部１４へ信号の送信が行われると共に、入力端子１ｂを介して送信機１へ電力が供給され、送信機１の電池Ｂが充電される。
　次に、図３を参照して、送信機１のＣＰＵ１０で実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、送信機１の電源投入時に実行されると共に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力された場合にも実行される。
　メイン処理では、まず計時カウンタｉを０で初期化する（Ｓ１）。計時カウンタｉは、後述のＳ５～Ｓ７の処理において、加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間を計時し、計時した結果を省電移行時間と比較するためのカウンタ変数である。Ｓ１の処理後、電気ギター２０から音声信号が入力部１４へ入力されていれば、かかる音声信号を無線通信部１５によって増幅装置３０へ送信する（Ｓ２）。これにより、電気ギター２０の演奏に基づく音声信号が増幅装置３０へ送信され、増幅装置３０によって、かかる音声信号が増幅されて出力される。
　Ｓ２の処理後、３軸加速度センサ１３から加速度Ａｘ～Ａｚを取得し、それぞれ区別可能に加速度メモリ１２ａに保存する（Ｓ３）。そして、加速度メモリ１２ａの加速度Ａｘ～Ａｚそれぞれの前回値と今回値との差分値の自乗和Ｓの算出結果を、自乗和メモリ１２ｂに保存し（Ｓ４）、その自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値より小かを確認する（Ｓ５）。
　省電閾値には、上述した通り重力加速度に基づいた値が設定されているので、自乗和Ｓが省電閾値より小の場合は、３軸加速度センサ１３は重力加速度以外の加速度Ａｘ～Ａｚを検知していない。即ち、送信機１は静止状態（電気ギター２０の未使用状態、演奏停止状態）であると判断できる。
　ユーザＨによる電気ギター２０の演奏操作は、ユーザＨが電気ギター２０を揺り動かしたり、弦をかき鳴らす等といった比較的振動の大きな操作から、フレットを持ち変えるといった比較的振動が小さな操作まで幅広いものがある。振動が小さな操作の場合でも、３軸加速度センサ１３は、重力加速度と、振動が小さな操作に基づいた加速度とを検知するので、加速度Ａｘ～Ａｚとして、重力加速度よりも大きな加速度が検知される。すると、加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓは省電閾値以上となるので、送信機１は静止状態ではない、即ち電気ギター２０の演奏状態であると判断できる。このように、送信機１の静止状態（演奏停止状態）の判断を、加速度Ａｘ～Ａｚと、重力加速度に基づいた省電閾値とを用いて行うことができる。
　Ｓ５の処理において、自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値より小の場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、計時カウンタｉに１を加算する（Ｓ６）。その後、計時カウンタｉが省電移行時間より大きくなったかを確認し（Ｓ７）、計時カウンタｉが省電移行時間より大きくなった場合、即ち自乗和Ｓが省電閾値より小の状態が３分（省電移行時間）以上継続した場合は（Ｓ７：Ｙｅｓ）、解除閾値設定処理（Ｓ８）を行い、その後ＣＰＵ１０をスリープさせ（Ｓ９）、送信機１を省電力モードへ移行する。省電力モードでは、メイン処理の実行が停止される。
　一方、Ｓ７の処理において、計時カウンタｉが省電移行時間以下であれば（Ｓ７：Ｎｏ）、自乗和Ｓが省電閾値より小の継続時間は僅かであり、この場合には、電気ギター２０が未使用状態にあるとは判断できない。よって、かかる場合には処理をＳ２へ移行して、Ｓ２以下の処理を繰り返す。またＳ５の処理において、自乗和Ｓが省電閾値メモリ１１ｂに記憶される省電閾値以上であれば（Ｓ５：Ｎｏ）、送信機１および電気ギター２０に何らかの振動が加えられたと判断できる。即ち電気ギター２０が演奏状態にあると判断できる。よって、かかる場合には処理をＳ１へ移行して、計時カウンタｉの値を０クリアし、Ｓ１以下の処理を繰り返す。
　次に、図４及び図５を参照して、図３の解除閾値設定処理（Ｓ８）について説明する。解除閾値設定処理（Ｓ８）は、省電力モードへ移行（図３のＳ９）する前に、その省電力モードの解除条件である解除閾値Ｒを算出し、その解除閾値Ｒを３軸加速度センサ１３へ設定するための処理である。
　解除閾値設定処理（Ｓ８）では、まず加速度メモリ１２ａに記憶された加速度Ａｘ～Ａｚの絶対値を算出し、これらの降順である加速度Ａ１～Ａ３を取得する（Ｓ２０）。次に、２番目に加速度の大きい加速度Ａ２と３番目に加速度の大きな加速度Ａ３との差分である差分値ｄを算出し、差分値メモリ１２ｃに保存する（Ｓ２１）。その後、加速度Ａ１とＡ２との差が差分値ｄの２倍より大きいかを確認する（Ｓ２２）。ここで、図５（ａ）を参照して、Ｓ２２の処理と、続くＳ２３，Ｓ２４の処理について説明する。
　図５（ａ）は、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が大きい場合の解除閾値Ｒの算出方法を示した図である。図５（ａ）では、加速度Ａｘが加速度Ａ１を取り、加速度Ａｚが加速度Ａ２を取り、加速度Ａｙが加速度Ａ３を取る場合を例示している。まずＳ２１の処理で加速度Ａ２とＡ３との差分値ｄが算出される。そして、加速度Ａ１とＡ２との差が、差分値ｄの２倍より大きいか判断される（Ｓ２２）。つまりＳ２２の処理では、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が大きいかが判断されると共に、加速度Ａ１が加速度Ａ２及び加速度Ａ３と比較して突出して大きいかどうかが判断される。
　そして、加速度Ａ１が突出して大きい場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、差分値ｄが閾値係数αとされ（Ｓ２３）、加速度Ａ２に閾値係数αを加算したものが解除閾値Ｒとして３軸加速度センサ１３に設定される（Ｓ２４）。即ち、ＣＰＵ１０により、３軸加速度センサ１３の解除閾値レジスタ１３ａに解除閾値Ｒが記憶される。
　ここで、解除閾値設定処理（Ｓ８）が実行されるのは、Ｓ５～Ｓ７の処理（図３）によって送信機１が継続して静止状態にあると判断された場合なので、３軸加速度センサ１３で検出する加速度は、重力加速度によるものである。従って、図５（ａ）の場合、加速度Ａ１となるＸ軸方向は、重力加速度がかかる鉛直方向成分を多く含んでいる。
　仮に、このような重力加速度の影響を大きく受けた加速度Ａ１に基づいて解除閾値Ｒを設定すると、電気ギター２０が垂直に持ち上げられたとしても、相当に勢いよく持ち上げられないと、加速度Ａｘが解除閾値Ｒを超えることはない。同様に、電気ギター２０が水平方向に揺らされる等されたとしても、加速度Ａｙ，Ａｚが解除閾値Ｒを超えるのは、電気ギター２０が大きく揺らされた場合に限られる。即ち、突出して大きな加速度Ａ１に基づいて解除閾値Ｒを設定してしまうと、省電力モードから通常モードへ復帰する「感度」が低下してしまう。
　そこで本実施形態では、２番目に大きな加速度Ａ２に対して閾値係数αを加算することで解除閾値Ｒを算出している。これにより電気ギター２０が水平方向に揺らされた場合は、加速度Ａｙ，Ａｚが解除閾値Ｒを超える。また、電気ギター２０が垂直に持ち上げられた場合は、重力加速度とは反対方向に加速度がかかるので、加速度Ａｘは、加速度Ａ１から加速度０を経て、マイナスの加速度へと推移する。この際、加速度Ａｘは解除閾値Ｒを超えた状態から、解除閾値Ｒ以下へと推移する。よって、加速度Ａｘが解除閾値Ｒを超えた状態から、解除閾値Ｒ以下となったタイミングで３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力され、ＣＰＵ１０を省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。即ち電気ギター２０が水平方向に揺らされた場合でも、電気ギター２０が垂直に持ち上げられた場合でも、省電力モードから通常モードへ確実に復帰できるのである。
　また閾値係数αは、加速度Ａ２と加速度Ａ３との差分値ｄであるので、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差を考慮に入れた解除閾値Ｒとなる。よって、加速度Ａ１が突出して大きい場合でも、省電力モードから通常モードへの復帰感度が良好な解除閾値Ｒを設定できる。
　図４に戻る。Ｓ２２の処理において、加速度Ａ１とＡ２との差分が差分値ｄの２倍以下の場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が小さく、加速度Ａ１が突出した値ではないと判断できる。よって、この場合は、３軸すべての加速度Ａ１～Ａ３に基づいて閾値係数αが設定される。本実施形態では、まず加速度Ａ１の５％の値を閾値係数αとし、閾値係数メモリ１２ｄに記憶する（Ｓ２５）。ここで、Ｓ２５の処理と、続くＳ２６～Ｓ３０の処理について、図５（ｂ）を参照しながら説明する。
　図５（ｂ）は、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が小さい場合の解除閾値Ｒの算出方法を示した図である。図５（ｂ）では、加速度Ａｘが加速度Ａ１を取り、加速度Ａｙが加速度Ａ２を取り、加速度Ａｚが加速度Ａ３を取る。そして、図４のＳ２２の処理において、加速度Ａ１とＡ２との差が差分値ｄの２倍以下と判断される場合であり、加速度Ａ１～Ａ３の間の偏差は小さい。よって、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が小さいので、図５（ａ）で上述した加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が大きい場合と異なり、加速度Ａ１～Ａ３の全てに基づいて解除閾値Ｒが決定される。本実施形態では、まず、加速度Ａ１の５％の値が、閾値係数αとして設定される（図４のＳ２５）。
　ここで、閾値係数αは加速度Ａ１の５％の値であり、解除閾値Ｒは加速度Ａ１と閾値係数αを加算した値なので、解除閾値Ｒが大きく設定され過ぎてしまうことがあり、その場合には、省電力モードから通常モードへの復帰感度が悪くなってしまう。逆に、解除閾値Ｒが小さく設定され過ぎた場合にも、同様に、復帰感度は悪くなる。
　そこで本実施形態では、解除閾値Ｒが大きく設定され過ぎることや、小さく設定され過ぎることを回避するために、解除閾値Ｒの上限を、Ｘ軸、Ｙ軸またはＺ軸のいずれか１軸に重力加速度がかかった場合の加速度である最大重力加速度Ａｍとし、一方で、解除閾値Ｒの下限を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に平均して重力加速度がかかった場合の加速度である３軸平均重力加速度Ａｃとしている。これにより、少なくとも解除閾値Ｒとして３軸平均重力加速度Ａｃが設定されるので、省電力モードから通常モードへの復帰感度を良好に設定できる。
　即ち本実施形態では、最大重力加速度Ａｍとして、Ｘ軸、Ｙ軸またはＺ軸のいずれか１軸に重力加速度がかかった場合の加速度である「９．８ｍ／ｓ２」が設定され、また、３軸平均重力加速度Ａｃとしては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に重力加速度が平均して３分割された場合の加速度である「３．３ｍ／ｓ２」が設定される。
　図４において、Ｓ２５の処理後、加速度Ａ１と閾値係数αとを加算した結果が最大重力加速度Ａｍより小さいかを確認する（Ｓ２６）。加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が最大重力加速度Ａｍ以上であれば（Ｓ２６：Ｎｏ）、それは解除閾値Ｒとしては大き過ぎる。よって、その場合には、閾値係数αから閾値係数αの１０％の値を減算し（Ｓ２９）、Ｓ２６の処理を繰り返す。
　一方、Ｓ２６の処理において、加速度Ａ１と閾値係数αとを加算した結果が最大重力加速度Ａｍより小さければ（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、更に、その加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃより大きいかを確認する（Ｓ２７）。加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃ以下であれば（Ｓ２７：Ｎｏ）、それは解除閾値Ｒとしては小さ過ぎる。よって、その場合には、閾値係数αに閾値係数αの１０％の値を加算し（Ｓ３０）、Ｓ２７の処理を繰り返す。
　Ｓ２７の処理において、加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が３軸平均重力加速度Ａｃより大きければ（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、解除閾値Ｒとされる加速度Ａ１と閾値係数αとの加算結果が、図５（ｂ）に示す通り、３軸平均重力加速度Ａｃと最大重力加速度Ａｍとの間に設定される。よって、かかる加算結果を解除閾値Ｒとして、３軸加速度センサ１３に設定する（Ｓ２８）。３軸加速度センサ１３は、ＣＰＵ１０から設定された解除閾値Ｒを、解除閾値レジスタ１３ａに記憶する。このように、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が小さい場合でも、加速度Ａ１に基づいて、省電力モードから通常モードへの復帰感度が良好な解除閾値Ｒを設定できる。
　図４のＳ２４及びＳ２８の処理後は、解除閾値設定処理（Ｓ８）を終了して、図３のメイン処理に戻り、ＣＰＵ１０をスリープして（Ｓ９）、省電力モードへ移行する。省電力モード中、３軸加速度センサ１３によって検知された加速度Ａｘ～Ａｚのいずれかが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、３軸加速度センサ１３からＣＰＵ１０へ割込信号が出力される。ＣＰＵ１０は、この割込信号を入力すると、スリープ状態（省電力モード）から通常モードに復帰して、メイン処理（図３）をＳ１の処理から実行する。
　このように解除閾値Ｒは、省電力モードに移行する直前の、送信機１の静止状態の加速度Ａ１～Ａ３と加速度Ａ１～Ａ３間の偏差とに基づいて算出されるので、省電力モードに移行後の加速度の変化に応じて、送信機１を的確に省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。
　以上説明した通り、本実施形態における送信機１は、送信機１の通常モードにおいて、３軸加速度センサ１３から検出される加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓが、重力加速度に基づいた省電閾値より小の場合に静止状態であると判断し、その静止状態が省電移行時間を超えた場合は、電気ギター２０の未使用状態と判断して、送信機１を省電力モードへ移行させる。このように、加速度Ａｘ～Ａｚに基づいて送信機１の静止状態および電気ギター２０の未使用状態を的確に検出して、省電力モードへの移行を的確に行うことができる。
　また、省電力モード中に検知される加速度Ａｘ～Ａｚが、解除閾値Ｒより小さい状態から解除閾値Ｒ以上となった場合あるいは解除閾値Ｒより大きい状態から解除閾値Ｒ以下となった場合に、省電力モードから通常モードへ復帰する。ここで、解除閾値Ｒは、省電力モードに移行する直前の、送信機１の静止状態の加速度Ａ１～Ａ３と加速度Ａ１～Ａ３間の偏差とに基づいて算出されるので、省電力モードに移行後の加速度の変化に応じて、送信機１を的確に省電力モードから通常モードへ復帰させることができる。
　以上、上記実施形態に基づき説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
　上記実施形態において、電子楽器の例として、携帯型の肩掛け式電気ギター２０を例に説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、携帯型の電子楽器、例えば肩掛け式電気ベースや肩掛け式電子キーボードや電子サクソフォン（電子吹奏楽器）などのユーザＨが保持して演奏するものであって、増幅装置３０と無線通信によって接続される電子楽器であれば、適宜適用しても良い。また加速度センサの例としては、３軸の加速度センサ１３を用いて説明したが、１軸の加速度センサや、２軸の加速度センサを用いても良い。
　Ｓ５の処理（図３）において、省電閾値と加速度Ａｘ～Ａｚの差分値の自乗和Ｓとを比較することで送信機１の静止状態を判断したが、これに代えて、省電閾値と加速度Ａｘ～Ａｚの和とを比較して送信機１の静止状態を判断しても良いし、これらの積や平均値と比較して送信機１の静止状態を判断しても良い。なお、これらの場合には、加速度Ａｘ～Ａｚの和、積または平均値に応じた省電閾値が設定される。
　Ｓ２１，Ｓ２２の処理（図４）において、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差を判断する値として加速度Ａ２とＡ３との差分値ｄを用い、Ｓ２３の処理において、閾値係数αとして該差分値ｄを用いた。しかし、この差分値ｄに代えて、実際の電気ギター２０の使用状態に基づいて算出した定数をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該定数によって加速度Ａ１～Ａ３間の偏差を判断したり、該定数を閾値係数αとして用いても良い。また、加速度Ａ１とＡ２との差分値の半分の値によって、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差を判断したり、かかる値を閾値係数αとして用いても良い。更に、実際の電気ギター２０の使用状態に基づいて算出された加速度Ａ１と加速度Ａ２との差に該当する定数をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該定数によって加速度Ａ１～Ａ３間の偏差を判断したり、該定数を閾値係数αとして用いても良い。
　Ｓ２１～Ｓ２５の処理（図４）において、加速度Ａ１～Ａ３間の偏差が小さい場合、加速度Ａ１の５％を閾値係数αとして設定したが、これに代えて、加速度Ａ２又は加速度Ａ３の５％を閾値係数αとして設定しても良いし、加速度Ａ１～Ａ３の平均値の５％を閾値係数αとして設定しても良い。更に予め実際の電子楽器（例えば電気ギター２０）の使用状態に基づいて算出された値をフラッシュＲＯＭ１１等に記憶しておき、該値を閾値係数αとして用いても良い。
　省電力モードへの移行や通常モードへの復帰は、送信機１だけで行われた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、送信機１の省電力モードへの移行時あるいは通常モードへの復帰時に、その移行信号あるいは復帰信号を、増幅装置３０や送信機１が装着される電子楽器（例えば電気ギター２０）へ送信し、該信号を受信した増幅装置３０等において省電力モードへの移行や通常モードへの復帰を実行させるようにしても良い。
　上記実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
　１　　楽器用送信機
　１３　３軸加速度センサ（検出手段、３軸の加速度センサ）
　２０　電気ギター（電子楽器）
　Ｂ　　電池
　Ｒ　　解除閾値
　Ｓ　　自乗和
　Ｓ３　検出工程
　Ｓ８　解除閾値設定処理（解除閾値設定手段）
　Ｓ９　切替手段、切替工程

Claims (9)

  1. 　楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機であって、
    　第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、
    　前記本体の加速度を検出する検出手段と、
    　前記第１のモードにおいて前記検出手段の検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替手段とを備えていることを特徴とする楽器用送信機。
  2. 　前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
    　前記切替手段は、前記３軸の加速度センサの検出値の自乗和が一定時間一定範囲の値である場合に前記第２のモードへ移行するものであることを特徴とする請求項１記載の楽器用送信機。
  3. 　前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の楽器用送信機。
  4. 　楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機であって、
    　第１のモードと、その第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードとを有し、
    　前記本体の加速度を検出する検出手段と、
    　前記第２のモードにおいて前記検出手段の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除手段とを備えていることを特徴とする楽器用送信機。
  5. 　前記第１のモードから前記第２のモードへの移行時に、前記検出手段の検出値に基づいて前記解除閾値を設定する解除閾値設定手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の楽器用送信機。
  6. 　前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
    　前記解除閾値設定手段は、前記３軸の加速度センサの検出値のうち２番目と３番目に大きい検出値に基づいて前記解除閾値を設定するものであることを特徴とする請求項５記載の楽器用送信機。
  7. 　前記検出手段は、３軸の加速度センサで構成され、
    　前記解除閾値設定手段は、前記３軸の加速度センサのすべての検出値に基づいて前記解除閾値を設定するものであり、その解除閾値は、重力加速度が３軸に平均してかかった場合の平均重力加速度以上であって、重力加速度が３軸のうちいずれか１軸にかかった場合の最大重力加速度以下に設定されることを特徴とする請求項５記載の楽器用送信機。
  8. 　楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第１のモードからその第１のモードより前記電池の消費電力が小さい第２のモードへ切り替えを行うモード切替方法であって、
    　前記第１のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、
    　その検出工程による検出値が一定時間一定範囲の値を示す場合に前記第２のモードへ移行する切替工程とを備えていることを特徴とするモード切替方法。
  9. 　楽器から発せられる音声信号を、本体内部に備えた電池を用いて外部に送信する楽器用送信機において、第２のモードからその第２のモードより前記電池の消費電力が大きい第１のモードへ切り替えを行うモード切替方法であって、
    　前記第２のモードにおいて前記本体の加速度を検出する検出工程と、
    　その検出工程の検出値が解除閾値を超えた場合に前記第２のモードを解除して前記第１のモードへ移行する解除工程とを備えていることを特徴とするモード切替方法。
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