WO2019129541A1 - Aufzugsystem mit einem servicefahrzeug zur entnahme eines fahrkorbs - Google Patents

Aufzugsystem mit einem servicefahrzeug zur entnahme eines fahrkorbs Download PDF

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WO2019129541A1
WO2019129541A1 PCT/EP2018/085508 EP2018085508W WO2019129541A1 WO 2019129541 A1 WO2019129541 A1 WO 2019129541A1 EP 2018085508 W EP2018085508 W EP 2018085508W WO 2019129541 A1 WO2019129541 A1 WO 2019129541A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
elevator
service vehicle
rail
elevator system
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/085508
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English (en)
French (fr)
Inventor
Philippe Gainche
Thomas Kuczera
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
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Priority to CN201880084253.8A priority patent/CN111527040B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system having at least one
  • WO 2016/109338 A1 discloses a transfer station for a cable-free elevator system in which cars can be moved between elevator shafts and a parking area.
  • the elevator system has at least one elevator shaft and at least one car movable in the at least one elevator shaft. Furthermore, at least one service vehicle is provided which is adapted to receive a car of the elevator system located in a holding floor by the car being moved in a withdrawal direction perpendicular to an extension direction of the at least one elevator shaft into the service vehicle. Furthermore, the service vehicle is set up to
  • the car is in the context of the method according to the invention.
  • Removal direction perpendicular to a direction of extension of the elevator shaft in a service vehicle proceed. After receiving the car, the service vehicle removes this car from the at least one elevator shaft.
  • the direction of extension of the at least one hoistway should be understood to mean, in particular, that dimension in which the hoistway or elevator shafts each have their largest
  • Lift shafts also expansion in other dimensions, ie in direction to this direction of extent perpendicular directions have particular this extension direction is a vertical direction and the least one car is vertically movable in the at least one elevator shaft. It is also conceivable that the extension direction is a horizontal direction and that the least one car in the at least one
  • Elevator shaft is horizontally movable. By removing perpendicular to the extension direction of the at least one hoistway cars can be removed in particular space-saving manner In particular, the removal direction corresponds to a Erstickungsraum the holding floor.
  • the removal of the car from the at least one elevator shaft should be understood in particular to mean that the car is completely removed from the elevator shafts of the elevator system and that all connections or couplings between the car and the elevator shafts are disconnected. After removal of the car this can be moved in particular independently of the elevator shafts with the help of the service vehicle in the holding floor or from the holding floor addition.
  • the removed car can for example be parked, maintained and / or repaired.
  • a special parking or maintenance area can be provided in the holding floor, to which the removed car can be moved by means of the service vehicle. It is also conceivable to bring the removed car into a separate elevator system, for example, in another building.
  • the car or the elevator cars of the elevator system each have, in particular, a cabin and a car frame supporting the car.
  • a Car frame is guided in particular by means of guides, eg roller guides, on guide rails, which are arranged in the at least one elevator shaft.
  • the cars each have one
  • Carriage which leads the car frame to the guide rails
  • the carriage can be rotated relative to the car frame.
  • Drive elements for moving the elevator car are expediently arranged in the at least one elevator shaft, for example parts of a linear drive, on the carriage.
  • a holding floor is in this context, in particular, a floor in the elevator system having buildings to understand in which the cars are moved in the course of regular transport operations and perform regular stops there, in the course of which, for example, passengers enter or leave the car in particular is the least a car in the at least one elevator shaft along the
  • the building comprising the elevator system may have a convenient number of floors.
  • the holding floor, in which the car can be removed, can be a suitable one of this variety of
  • the holding floor for example, a service floor of the building may be, to which only authorized personnel access is granted and in which, for example, maintenance and
  • a plurality of service vehicles may be provided in the holding floor to accommodate one car each.
  • at least one service vehicle can be provided in several different stopping floors.
  • several cars be taken simultaneously from the at least one elevator shaft, whereby a flexibility for the removal of cars is increased.
  • the invention makes it possible to drive in such a cage
  • Baskets can be removed in a simple, low-effort manner.
  • it is furthermore not necessary to initially move the cars to such an additional station or transfer station in order to move them
  • a removed car can be conveniently introduced again into the at least one elevator shaft.
  • the removed car in the holding floor in accordance with the reverse manner in the removal direction of the
  • a plurality of cars is provided in the elevator system, it can be expedient to select according to predetermined criteria which car or which cars are to be taken out. For example, if at times of low traffic comparatively few transport operations are performed and not all cars are busy, for example, one or more currently unused cars can be removed. If thereupon in At peak times increases the number of transport operations to be performed, removed cars can be flexibly introduced again.
  • the extension direction of the at least one elevator shaft extends vertically and the removal direction is horizontal.
  • the removal direction is horizontal.
  • Such horizontal method of the car allows the saving of space for the removal of cars, since it is not necessary in particular, a transfer station above or below a
  • the service vehicle has a rail running in the removal direction, particularly preferably a horizontal rail, along which the car can be moved in the removal direction into the service vehicle.
  • a rail running in the removal direction is to be understood in this context, in particular, that the rail has its greatest extent in the removal direction. It is understood that rail also has expansions in other dimensions, ie in directions perpendicular to the removal direction. This rail interacts in particular with the car,
  • the elevator system has a positioning system by means of which the service vehicle or its rail can be positioned or aligned in the holding floor relative to the at least one elevator shaft and / or relative to the car to be removed. In particular, this positioning takes place or Alignment such that the car in the holding floor with the rail of the service vehicle can interact.
  • a locking system can expediently be provided by means of which the car moved into the service vehicle can be secured or fixed to the service vehicle.
  • the at least one elevator shaft extending in the extension direction rail preferably a vertical rail, along which the car in the at least one elevator shaft is movable.
  • this rail is designed as a guide rail on which the car is guided by means of a guide, e.g. a roller guide
  • such a rail is provided in each elevator shaft of the elevator system.
  • the rail has a rotatable portion located in the support floor, which is parallel to a first orientation
  • Extending direction preferably a vertical orientation, in a second orientation parallel to the withdrawal direction, preferably a horizontal
  • Alignment is rotatable.
  • this rotatable portion is rotatable relative to a cabin of the car.
  • the carriage of the car or at least a part of the carriage, by means of which the car frame is guided on the rail is rotatable relative to the car or relative to the car frame.
  • the car is moved along this rail in the elevator shaft into the holding floor and the rotatable portion of the rail is preferably rotated from the first orientation to the second orientation. Then, the car is advantageously moved along the rotatable portion in the second orientation parallel to the removal direction in the service vehicle.
  • the rotatable portion of the rail of the at least one hoistway is aligned in its second orientation parallel to and aligned with the rail of the service vehicle. More specifically, the service vehicle for hoisting the car is aligned relative to that rotatable portion, conveniently such that the rail of the hoistway is oriented Service vehicle and the rotatable section in its second orientation gapless connect to each other.
  • the car is movable along the rotatable portion of the rail of the at least one hoistway in its second orientation and along the rail of the service vehicle into the service vehicle.
  • the rotatable portion in its second orientation and the rail of the service vehicle close to each other seamlessly so that the car moves from the rotatable portion to the rail of the vehicle
  • Service vehicle can be moved.
  • the car can be moved along the rotatable section of the rail in its second orientation in the removal direction between two elevator shafts of the elevator system.
  • the elevator system is advantageously in this case as a so-called. Schacht
  • Removal direction preferably horizontally, be moved.
  • the rotatable portions can be conveniently used in addition to changing the cars between elevator shafts also for the removal of cars.
  • a part of a linear drive is arranged on the rail of the at least one elevator shaft and / or on the rail of the service vehicle, by means of which the car, in particular without ropes, so in particular without carrying ropes or carrying strap, is movable.
  • the car in particular without ropes, so in particular without carrying ropes or carrying strap, is movable.
  • arranged part of the linear drive interacts in particular with a further arranged on the car or on its carriage part
  • current-carrying coils are respectively arranged on the rails as a stator or primary part of the linear drive, which interact with permanent and / or electromagnets which are arranged as a reaction part or secondary part of the linear drive on the car or on its carriage.
  • permanent and / or electromagnets can also be arranged as a reaction part or secondary part on the rails and on the car
  • the invention is particularly suitable for a so-called. MULTl® elevator system of the Applicant, in which several cars in one or more
  • Manhole sections can be moved independently by means of a linear motor drive in each case.
  • a linear motor drive in each case.
  • Such an elevator system with several cars, which can change between manhole sections, is known for example from DE 10 2014 224 323 Al.
  • the service vehicle has a drive for moving in the holding floor, for example an electric motor or a linear drive.
  • the service vehicle can be moved by means of this drive along or on the floor of the holding floor.
  • the service vehicle for this purpose on rollers or tires, which can be driven directly, for example, by the drive or which may for example also serve as a support of the service vehicle.
  • a control system is provided and adapted to control a movement of the service vehicle in the holding floor.
  • this control system an automatic method of
  • control system can be equipped with the drive of the
  • the service vehicle has at least one sensor, which is adapted to ground markings in the
  • Floor markings may be predetermined in particular paths or paths along which the service vehicle can be moved.
  • these floor markings may be optical and / or magnetic markings in the floor of the retaining floor. The service vehicle can thus
  • a higher-level control unit can be provided, which selects, for example analogously to the above explanations according to predetermined criteria, which car or which cars are to be removed and which in particular further determines to which specific position in the holding floor these removed cars are to be transported. If a plurality of service vehicles are provided in the stopping floor, this control unit can expediently continue to determine which of these service vehicles is used to pick up a special car. In particular, the control unit can instruct this service vehicle accordingly and transmit corresponding information, so that this
  • Service vehicle using the control system automatically record the corresponding car and can automatically transport to the intended position in the holding floor.
  • Figure 1 shows schematically a preferred embodiment of a
  • Figure 2 shows schematically a preferred embodiment of a
  • FIG. 3 schematically shows a part of a preferred embodiment of an elevator system according to the invention in perspective views.
  • FIG. 4 schematically shows part of a preferred embodiment of an elevator system according to the invention in a plan view.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of a device according to the invention
  • Lift system shown schematically and designated 100.
  • the elevator system extends over a plurality of floors in a building. For the sake of clarity, only seven floors 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 are shown in FIG. It is understood, however, that the elevator system can extend over a larger number of floors.
  • the elevator system 100 includes a plurality of vertically extending ones
  • Elevator shafts 111, 112, 113, 114 An extension direction of
  • Elevator shafts 111, 112, 113, 114 thus corresponds to a vertical direction.
  • elevator shafts 111, 112, 113, 114 in each case elevator cars 130 can be moved vertically.
  • rails 121, 122, 123, 124 are provided in the elevator shafts 111, 112, 113, 114
  • Haltstopps in the course of which passengers can enter or leave the car 130.
  • the elevator system 100 is designed as a shaft-changing multi-car system in which cars 130 between the various
  • Elevator shafts 111, 112, 113, 114 can change into special ones
  • Umsetzstockwerken 102, 104, 106, the cars 130 can be moved horizontally for this purpose between adjacent elevator shafts.
  • the rails 121, 122, 123, 124 point for this purpose in the special
  • Umsetzstockwerken 102, 104, 106 each have a rotatable portion, which in each case from a first, vertical orientation in a second, horizontal Alignment is rotatable.
  • the rotatable portions 121A and 122A of the rails 121 and 122 in the turnover floor 102 are shown in their second horizontal orientation, respectively.
  • 104. 106 are also designed as holding floors, to which the
  • Cars 130 are also moved in the course of regular transport operations.
  • Rail sections 125 a horizontal rail along which the car can be moved horizontally between the two elevator shafts 111 and 112. After changing the car 130 between the elevator shafts 111, 112, the rotatable sections 121A, 122A are again rotated to their first, vertical orientation.
  • Service vehicle 200 or a plurality of service vehicles 200 are provided, which are each adapted to one in the respective Umsetzstockwerk
  • Service vehicle 200 taken from the elevator shafts 111, 112, 113, 114 and / or moved to a position away from the elevator shafts 111, 112, 113, 114.
  • FIGS. 2a and 2b a preferred embodiment of a service vehicle 200 according to the invention is shown schematically in a perspective view.
  • the service vehicle 200 has a frame 201 and a drive 202, for example an electric motor. By this drive 202 two arranged on the frame 201 wheels 203 are actively driven. The service vehicle 200 has two further arranged on the frame 201, not actively driven wheels 204. Furthermore, one or more sensors 207 are arranged on the service vehicle 200.
  • the service vehicle has a in the removal direction, so horizontally extending rail 205, along which the car 130 in the
  • Removal direction, ie horizontal, in the service vehicle 200 is movable.
  • current-carrying coils are also arranged on this rail 205 of the service vehicle 200 as a stator or primary part of a linear drive, which interact with electromagnets which act as a reaction part or respectively Secondary part of the linear drive to the cars 130 are arranged.
  • a locking system 206 is provided, by means of which the car 130 moved into the service vehicle 200 can be secured or fixed.
  • FIGS. 3a and 3b a part of the elevator system 100 from FIG. 1 is shown schematically in a perspective view, specifically a section of the elevator shaft 111 in the holding or transfer floor 102.
  • FIG. 3a shows this section before removal of a car 130.
  • one of the service vehicles 200 becomes the rail 121 of the car
  • the service vehicle 200 is thereby aligned such that the rail 205 of the service vehicle 200 with the rotatable portion 121A seamlessly close together when the rotatable portion 121A in its second, horizontal Alignment is located.
  • this car 130 is first moved along the rail 121 in the elevator shaft 111 into the holding floor 102. Thereafter, the rotatable portion 121A of the rail 121 is rotated from its first vertical orientation to its second, horizontal orientation.
  • the car 130 is moved along the rotatable portion 121A in its second orientation and along the rail 205 of the service vehicle 200 in this.
  • the car 130 is fixed.
  • the rotatable portion 121A is again rotated from its second, horizontal orientation to its first, vertical orientation.
  • FIG. 3b shows this parking area 310, whereby further cars 130 already exist each by means of a
  • FIG. 4 the detail of the elevator system, which is shown in perspective in FIG. 3b, is shown schematically in a plan view.
  • a control system is provided to control movements of the service vehicles 200 in the hold floor 102.
  • Control system has ground markings 300 in the bottom of the

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Aufzugsystem (100) mit wenigstens einem Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) und wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) verfahrbaren Fahrkorb (130), aufweisend wenigstens ein Servicefahrzeug (200), das dazu eingerichtet ist, einen in einem Haltestockwerk (102, 104, 106) befindlichen Fahrkorb (130) des Aufzugsystems (100) aufzunehmen, indem der Fahrkorb (130) in einer Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) in das Servicefahrzeug (200) verfahren wird, und nach Aufnahme des Fahrkorbs (130) diesen aus dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) zu entnehmen.

Description

Aufzugsystem mit einem Servicefahrzeug zur Entnahme eines Fahrkorbs
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzugsystem mit wenigstens einem
Aufzugschacht und wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb sowie ein Servicefahrzeug für ein Aufzugsystem und ein Verfahren zur Entnahme eines Fahrkorbs aus einem Aufzugschacht eines
Aufzugsystems.
Stand der Technik ln Aufzugsystemen, in welchen Fahrkörbe in einem Aufzugschacht verfahrbar sind, kann es gewünscht sein, einzelne Fahrkörbe aus dem Aufzugschacht zu entfernen, beispielsweise um diese Fahrkörbe in regelmäßigen lntervallen zu warten oder um defekte Fahrkörbe einer Reparatur zu unterziehen.
Beispielsweise ist aus der WO 2016/109338 Al eine Transferstation für ein seilloses Aufzugsystem bekannt, in welcher Fahrkörbe zwischen Aufzugschächten und einem Parkbereich bewegt werden können.
Eine derartige Transferstation ist jedoch konstruktiv aufwendig und nimmt einen großen Bauraum in Anspruch. Es ist wünschenswert, eine verbesserte Möglichkeit zur Entnahme eines Fahrkorbs aus einem Aufzugschacht bereitzustellen. Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Aufzugsystem sowie ein Servicefahrzeug für ein Aufzugsystem und ein Verfahren zur Entnahme eines Fahrkorbs aus einem
Aufzugschacht eines Aufzugsystems mit den Merkmalen der unabhängigen
Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Das erfindungsgemäße Aufzugsystem weist wenigstens einen Aufzugschacht und wenigstens einen in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb auf. Ferner ist wenigstens ein Servicefahrzeug vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, einen in einem Haltestockwerk befindlichen Fahrkorb des Aufzugsystems aufzunehmen, indem der Fahrkorb in einer Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts in das Servicefahrzeug verfahren wird. Weiterhin ist das Servicefahrzeug dazu eingerichtet, nach
Aufnahme des Fahrkorbs diesen aus dem wenigstens einen Aufzugschacht zu entnehmen. Für das Servicefahrzeug wird ferner gesondert um Schutz
nachgesucht. lm Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrkorb in dem
Aufzugschacht in ein Haltestockwerk verfahren und dort in einer
Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Aufzugschachts in ein Servicefahrzeug verfahren. Nach Aufnahme des Fahrkorbs entnimmt das Servicefahrzeug diesen Fahrkorb aus dem wenigstens einen Aufzugschacht.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Aufzugsystems, des erfindungsgemäßen Servicefahrzeugs und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in entsprechender Art und Weise. Unter der Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts sei in diesem Zusammenhang insbesondere diejenige Dimension zu verstehen, in welcher der Aufzugschacht bzw. die Aufzugschächte jeweils ihre größte
Ausdehnung aufweisen. Es versteht sich, dass der Aufzugschacht bzw. die
Aufzugschächte ebenfalls Ausdehnung in weiteren Dimensionen, sprich in zu dieser Erstreckungsrichtung senkrechten Richtungen aufweisen lnsbesondere ist diese Erstreckungsrichtung eine vertikale Richtung und der der wenigstes eine Fahrkorb ist dabei in dem wenigstens einen Aufzugschachts vertikal verfahrbar. Ebenso ist es denkbar, dass die Erstreckungsrichtung eine horizontale Richtung ist und dass der wenigstes eine Fahrkorb dabei in dem wenigstens einen
Aufzugschachts horizontal verfahrbar ist. Durch die Entnahme senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts können Fahrkörbe insbesondere auf platzsparende Weise entnommen werden lnsbesondere entspricht die Entnahmerichtung einer Erstickungsrichtung des Haltestockwerks.
Unter der Entnahme des Fahrkorbs aus dem wenigstens einen Aufzugschacht sei in diesem Zusammenhang insbesondere zu verstehen, dass der Fahrkorb komplett aus den Aufzugschächten des Aufzugsystems entfernt wird und dass sämtliche Verbindungen bzw. Kopplungen zwischen dem Fahrkorb und den Aufzugschächten getrennt werden. Nach Entnahme des Fahrkorbs kann dieser insbesondere unabhängig von den Aufzugschächten mit Hilfe des Servicefahrzeugs in dem Haltestockwerk oder auch aus dem Haltestockwerk hinaus bewegt werden. Der entnommene Fahrkorb kann beispielsweise geparkt, gewartet und/oder repariert werden. Zu diesem Zweck kann in dem Haltestockwerk insbesondere ein spezieller Park- bzw. Wartungsbereich vorgesehen sein, zu welchem der entnommene Fahrkorb mit Hilfe des Servicefahrzeugs bewegt werden kann. Es ist auch denkbar, den entnommenen Fahrkorb in ein separates Aufzugsystem beispielsweise in einem anderen Gebäude einzubringen.
Der Fahrkorb bzw. die Fahrkörbe des Aufzugsystems weisen jeweils insbesondere eine Kabine sowie einen die Kabine tragenden Fahrkorbrahmen auf. Ein derartiger Fahrkorbrahmen wird insbesondere mittels Führungen, z.B. Rollenführungen, an Führungsschienen geführt, welche in dem wenigstens einen Aufzugschacht angeordnet sind. Zweckmäßigerweise weisen die Fahrkörbe jeweils einen
Schlitten auf, welcher den Fahrkorbrahmen an den Führungsschienen führt lnsbesondere kann der Schlitten relativ zum Fahrkorbrahmen verdrehbar sein. An dem Schlitten sind zweckmäßigerweise Antriebselemente zum Verfahren des Fahrkorbs in dem wenigstens einen Aufzugschacht angeordnet, beispielsweise Teile eines Linearantriebs.
Als ein Haltestockwerk sei in diesem Zusammenhang insbesondere ein Stockwerk in einem das Aufzugsystem aufweisenden Gebäude zu verstehen, in welches die Fahrkörbe im Zuge regulärer Transportvorgänge verfahren werden und dort reguläre Haltestopps durchführen, im Zuge derer beispielsweise Passagiere die Fahrkörbe betreten oder verlassen können lnsbesondere ist der wenigstens eine Fahrkorb in dem wenigstens einen Aufzugschacht entlang der
Erstreckungsrichtung verfahrbar, zweckmäßigerweise um derartige reguläre Transportvorgänge durchzuführen.
Das Gebäude, welches das Aufzugsystem aufweist, kann eine zweckmäßige Anzahl von Stockwerken aufweisen. Das Haltestockwerk, in welchem der Fahrkorb entnommen werden kann, kann dabei ein geeignetes dieser Vielzahl von
Stockwerken sein. Es versteht sich, dass das Haltestockwerk beispielsweise auch eine Serviceetage des Gebäudes sein kann, zu welchem nur befugten Personal Zutritt gewährt ist und in welchem beispielsweise Wartungs- und
Reparaturarbeiten an Fahrkörben durchgeführt werden. lnsbesondere können in dem Haltestockwerk mehrere Servicefahrzeuge vorgesehen sein, um jeweils einen Fahrkorb aufzunehmen. Zweckmäßigerweise kann auch in mehreren verschiedenen Haltestockwerken jeweils wenigstens ein Servicefahrzeug vorgesehen sein. Somit können insbesondere mehrere Fahrkörbe gleichzeitig aus dem wenigstens einen Aufzugschacht entnommen werden, wodurch eine Flexibilität zur Entnahme von Fahrkörben erhöht wird.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, Fahrkörbe in einem derartigen
herkömmlichen Haltestockwerken zu entnehmen, welches die Fahrkörbe des Aufzugsystems auch im Zuge regulärer Transportvorgänge anfahren. lnsbesondere ist es somit nicht notwendig, zusätzliche Stationen bzw. Transferstationen in dem das Aufzugsystem aufweisenden Gebäude vorzusehen, um dort Fahrkörbe zu entnehmen. Somit kann Bauraum in dem Gebäude eingespart werden und
Fahrkörbe können auf einfache, aufwandsarme Weise entnommen werden lnsbesondere ist es weiterhin nicht notwendig, Fahrkörbe zunächst zu einer derartigen zusätzlichen Station bzw. Transferstation zu verfahren, um sie
Fahrkorb dort zu entnehmen. Stattdessen kann ein Fahrkorb in seinem regulären Betrieb entnommen werden, beispielsweise nachdem er ohnehin einen
Transportvorgang zu dem Haltestockwerk durchgeführt hat und sich bereits in diesem befindet. Somit können Fahrkörbe auf flexible unkomplizierte Weise entnommen werden.
Es versteht sich, dass ein entnommener Fahrkorb zweckmäßigerweise auch wieder in den wenigstens einen Aufzugschacht eingebracht werden kann. Zu diesem Zweck wird der entnommene Fahrkorb in dem Haltestockwerk auf entsprechend umgekehrte Weise in der Entnahmerichtung von dem
Servicefahrzeug in den wenigstens einen Aufzugschacht verfahren.
Wenn in dem Aufzugsystem beispielsweise eine Vielzahl von Fahrkörben vorgesehen ist, kann zweckmäßigerweise gemäß vorgegebenen Kriterien ausgewählt werden, welcher Fahrkorb bzw. welche Fahrkörbe entnommen werden. Wenn beispielsweise zu Zeiten mit geringem Verkehrsaufkommen vergleichsweise wenige Transportvorgänge durchgeführt werden und nicht alle Fahrkörbe ausgelastet sind, können beispielsweise einer oder mehrere aktuell nicht verwendete Fahrkörbe entnommen werden. Wenn sich daraufhin in Stoßzeiten die Anzahl durchzuführender Transportvorgänge erhöht, können entnommene Fahrkörbe wieder flexibel eingebracht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung verläuft die Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts vertikal und die Entnahmerichtung horizontal. Zur Entnahme aus dem wenigstens einen Aufzugschacht ist der Fahrkorb in dem Haltestockwerk somit vorteilhafterweise horizontal in das Servicefahrzeug verfahrbar. Derartiges horizontales Verfahren des Fahrkorbs ermöglicht das Einsparen von Bauraum zur Entnahme von Fahrkörben, da es insbesondere nicht notwendig ist, eine Transferstation oberhalb oder unterhalb eines
Haltestockwerks zu verwenden, in welche eine zu entnehmende Kabine ausschließlich vertikal verfahren werden kann.
Vorteilhafterweise weist das Servicefahrzeug eine in der Entnahmerichtung verlaufende Schiene auf, besonders bevorzugt eine horizontale Schiene, entlang welcher der Fahrkorb in der Entnahmerichtung in das Servicefahrzeug verfahrbar ist. Unter in der Entnahmerichtung verlaufend sei in diesem Zusammenhang insbesondere zu verstehen, dass die Schiene in der Entnahmerichtung ihre größte Ausdehnung besitzt. Es versteht sich, dass Schiene ebenfalls Ausdehnungen in weiteren Dimensionen, also in zu der Entnahmerichtung senkrechten Richtungen aufweist. Diese Schiene interagiert insbesondere mit dem Fahrkorb,
zweckmäßigerweise mit dem Schlitten des Fahrkorbs, um diesen in der
Entnahmerichtung in das Servicefahrzeug zu verfahren lnsbesondere weist das Aufzugsystem ein Positionierungssystem auf, mittels welchem das Servicefahrzeug bzw. dessen Schiene in dem Haltestockwerk relativ zu dem wenigstens einen Aufzugschacht und/oder relativ zu dem zu entnehmenden Fahrkorb positioniert bzw. ausgerichtet werden kann lnsbesondere erfolgt diese Positionierung oder Ausrichtung derart, dass der Fahrkorb in dem Haltestockwerk mit der Schiene des Servicefahrzeugs interagieren kann. Weiterhin kann zweckmäßigerweise ein Verriegelungssystem vorgesehen sein, mittels welchem der in das Servicefahrzeug verfahrene Fahrkorb an dem Servicefahrzeug gesichert bzw. fixiert werden kann. Bevorzugt ist in dem wenigstens einen Aufzugschacht eine in der Erstreckungsrichtung verlaufende Schiene, vorzugsweise eine vertikale Schiene, angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbar ist. Analog zu obiger Erläuterung sei unter in der Erstreckungsrichtung verlaufend in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass diese Schiene
insbesondere in dieser Erstreckungsrichtung ihre größte Ausdehnung besitzt lnsbesondere ist diese Schiene als eine Führungsschiene ausgebildet, an welcher der Fahrkorb mittels einer Führung geführt ist, z.B. einer Rollenführung
lnsbesondere ist in jedem Aufzugschacht des Aufzugsystem eine derartige Schiene vorgesehen. Die Schiene weist einen sich in dem Haltestockwerk befindlichen, drehbaren Abschnitt auf, der aus einer ersten Ausrichtung parallel zu der
Erstreckungsrichtung, vorzugsweise eine vertikale Ausrichtung, in eine zweite Ausrichtung parallel zu der Entnahmerichtung, bevorzugt eine horizontale
Ausrichtung, drehbar ist. lnsbesondere ist dieser drehbare Abschnitt dabei relativ zu einer Kabine des Fahrkorbs drehbar. Zu diesem Zweck ist insbesondere der Schlitten der Kabine oder zumindest ein Teil des Schlittens, mittels welchem der Fahrkorbrahmen an der Schiene geführt wird, relativ zu der Kabine bzw. relativ zu dem Fahrkorbrahmen drehbar. Vorteilhafterweise wird der Fahrkorb entlang dieser Schiene in dem Aufzugschacht in das Haltestockwerk verfahren und der drehbare Abschnitt der Schiene wird vorzugsweise von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung gedreht. Daraufhin wird der Fahrkorb vorteilhafterweise entlang des drehbaren Abschnitts in der zweiten Ausrichtung parallel zu der Entnahmerichtung in das Servicefahrzeug verfahren.
Vorteilhafterweise ist der drehbare Abschnitt der Schiene des wenigstens einen Aufzugschachts in seiner zweiten Ausrichtung parallel und fluchtend zu der Schiene des Servicefahrzeugs ausgerichtet lnsbesondere wird das Servicefahrzeug zur Entnahme des Fahrkorbs relativ zu diesem drehbaren Abschnitt ausgerichtet bzw. positioniert, zweckmäßigerweise derart, dass die Schiene des Servicefahrzeugs und der drehbare Abschnitt in seiner zweiten Ausrichtung lückenlos aneinander anschließen.
Vorzugsweise ist der Fahrkorb entlang des drehbaren Abschnitts der Schiene des wenigstens einen Aufzugschachts in seiner zweiten Ausrichtung und entlang der Schiene des Servicefahrzeugs in das Servicefahrzeug verfahrbar. lnsbesondere schließen der drehbare Abschnitt in seiner zweiten Ausrichtung und die Schiene des Servicefahrzeugs wie obig erläutert zu diesem Zweck lückenlos aneinander, so dass der Fahrkorb von dem drehbaren Abschnitt auf die Schiene des
Servicefahrzeugs bewegt werden kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Fahrkorb entlang des drehbaren Abschnitts der Schiene in seiner zweiten Ausrichtung in der Entnahmerichtung zwischen zwei Aufzugschächten des Aufzugsystems verfahrbar. Das Aufzugsystem ist in diesem Fall vorteilhafterweise als ein sog. schachtwechselndes
Mehrkabinensystem ausgebildet, in welchem Fahrkörbe zwischen verschiedenen Aufzugschächten wechseln können lnsbesondere weisen zu diesem Zweck benachbarte Aufzugschächte jeweils in dem Haltestockwerk einen entsprechenden drehbaren Abschnitt auf. Wenn beide drehbaren Abschnitte dieser benachbarten Aufzugschächte jeweils in die zweite Ausrichtung gedreht sind, kann der Fahrkorb zweckmäßigerweise zwischen den beiden Aufzugschächten entlang der
Entnahmerichtung, vorzugsweise horizontal, verfahren werden. Somit können die drehbaren Abschnitte zweckmäßigerweise neben dem Wechseln der Fahrkörbe zwischen Aufzugschächten ebenfalls zur Entnahme von Fahrkörben verwendet werden.
Vorteilhafterweise ist an der Schiene des wenigstens einen Aufzugschachts und/oder an der Schiene des Servicefahrzeugs jeweils ein Teil eines Linearantriebs angeordnet, mittels welchem der Fahrkorb insbesondere seillos, also insbesondere ohne Tragseile oder Tragriemen, verfahrbar ist. Dieser an den Schienen
angeordnete Teil des Linearantriebs wechselwirkt insbesondere mit einem weiteren an dem Fahrkorb bzw. an dessen Schlitten angeordneten Teil
lnsbesondere sind an den Schienen jeweils stromdurchflossene Spulen als Stator bzw. Primärteil des Linearantriebs angeordnet, welche mit Permanent- und/oder Elektromagneten wechselwirken, welche als Reaktionsteil bzw. Sekundärteil des Linearantriebs an dem Fahrkorb bzw. an dessen Schlitten angeordnet sind.
Alternativ können auch an den Schienen Permanent- und/oder Elektromagnete als Reaktionsteil bzw. Sekundärteil angeordnet sein und an dem Fahrkorb
stromdurchflossene Spulen als Stator bzw. Primärteil. Weiterhin ist auch eine Ausgestaltung des Linearantriebs als asynchroner Linearantrieb denkbar, der ohne Permanent- oder Elektromagnete ausgebildet ist.
Die Erfindung eignet sich besonders für ein sog. MULTl®-Aufzugsystem der Anmelderin, bei welchem mehrere Fahrkörbe in ein oder mehreren
Schachtabschnitten mittels eines Linearmotorantriebs jeweils unabhängig voneinander verfahren werden können. Ein derartiges Aufzugsystem mit mehreren Fahrkörben, die zwischen Schachtabschnitten wechseln können, ist beispielsweise aus der DE 10 2014 224 323 Al bekannt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Servicefahrzeug einen Antrieb zum Verfahren in dem Haltestockwerk auf, beispielsweise einen Elektromotor oder einen Linearantrieb lnsbesondere ist das Servicefahrzeug mittels dieses Antriebs entlang bzw. auf dem Bodes des Haltestockwerks verfahrbar.
Zweckmäßigerweise weist das Servicefahrzeug zu diesem Zweck Rollen oder Reifen auf, welche beispielsweise von dem Antrieb direkt angetrieben werden können oder welche beispielsweise auch als Stütze des Servicefahrzeugs dienen können.
Vorzugsweise ist ein Steuerungssystem vorgesehen und dazu eingerichtet, eine Bewegung des Servicefahrzeugs in dem Haltestockwerk zu steuern lnsbesondere kann mittels dieses Steuerungssystems ein automatisches Verfahren des
Servicefahrzeugs in dem Haltestockwerk ermöglicht werden. Zweckmäßigerweise i o kann das Steuerungssystem zu diesem Zweck mit dem Antrieb des
Servicefahrzeugs interagieren.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Servicefahrzeug wenigstens einen Sensor auf, der dazu eingerichtet ist, Bodenmarkierungen in dem
Haltestockwerk abzutasten lnsbesondere sind diese Sensoren und diese
Bodenmarkierungen Teil des Steuerungssystems. Mittels dieser
Bodenmarkierungen können insbesondere Pfade bzw. Wege vorgegeben sein, entlang welcher das Servicefahrzeug verfahren werden kann. Beispielsweise können diese Bodenmarkierungen optisch und/oder magnetische Markierungen in dem Boden des Haltestockwerks sein. Das Servicefahrzeug kann somit
zweckmäßigerweise automatisch diese Bodenmarkierungen erkennen und automatisch den durch diese Markierungen vorgegebenen Wege folgen.
Zweckmäßigerweise kann eine übergeordnete Kontrolleinheit vorgesehen sein, welche beispielsweise analog zu obigen Erläuterungen gemäß vorgegebenen Kriterien auswählt, welcher Fahrkorb bzw. welche Fahrkörbe entnommen werden sollen und welche insbesondere weiterhin bestimmt, an welche spezielle Position in dem Haltestockwerk diese entnommenen Fahrkörbe transportiert werden sollen. Wenn in dem Haltestockwerk mehrere Servicefahrzeuge vorgesehen sind, kann diese Kontrolleinheit zweckmäßigerweise weiterhin bestimmen, welches dieser Servicefahrzeuge zur Entnahme eines speziellen Fahrkorbs verwendet wird lnsbesondere kann die Kontrolleinheit dieses Servicefahrzeug entsprechend anweisen und entsprechende lnformationen übermitteln, so dass dieses
Servicefahrzeug mit Hilfe des Steuerungssystems automatisch den entsprechenden Fahrkorb aufnehmen und automatisch zu der vorgesehenen Position in dem Haltestockwerk transportieren kann.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der
Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines
erfindungsgemäßen Aufzugsystems in einer Frontalansicht.
Figur 2 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines
erfindungsgemäßen Servicefahrzeugs in perspektivischen Ansichten.
Figur 3 zeigt schematisch einen Teil einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems in perspektivischen Ansichten.
Figur 4 zeigt schematisch einen Teil einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems in einer Draufsicht.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung ldentische Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder baugleiche Elemente. ln Figur 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen
Aufzugsystems schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Das Aufzugsystem erstreckt sich über eine Vielzahl von Stockwerken in einem Gebäude. Der Übersichtlichkeit halber sind in Figur 1 nur sieben Stockwerke 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 gezeigt. Es versteht sich, dass sich das Aufzugsystem jedoch über eine größere Anzahl von Stockwerken erstrecken kann.
Das Aufzugsystem 100 umfasst eine Vielzahl von vertikal verlaufenden
Aufzugschächten 111, 112, 113, 114. Eine Erstreckungsrichtung der
Aufzugschächte 111, 112, 113, 114 entspricht somit einer vertikalen Richtung. ln diesen Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 sind jeweils Fahrkörbe 130 vertikal verfahrbar. Zu diesem Zweck sind in den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 jeweils Schienen 121, 122, 123, 124 vorgesehen, an welchen jeweils
stromdurchflossene Spulen als Stator bzw. Primärteil eines Linearantriebs vorgesehen sind, welche mit Elektromagneten wechselwirken, die als Reaktionsteil bzw. Sekundärteil des Linearantriebs an den Fahrkörben 130 angeordnet sind. lm Zuge von Transportvorgängen werden die Fahrkörbe 130 innerhalb der Aufzugschächte 111, 112, 113, 114 verfahren und führen in den einzelnen
Stockwerken bzw. Haltestockwerken 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107
Haltestopps durch, im Zuge derer Passagiere die Fahrkörbe 130 betreten oder verlassen können.
Das Aufzugsystem 100 ist als ein schachtwechselndes Mehrkabinensystem ausgebildet, in welchem Fahrkörbe 130 zwischen den verschiedenen
Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 wechseln können ln speziellen
Umsetzstockwerken 102, 104, 106 können die Fahrkörbe 130 zu diesem Zweck zwischen benachbarten Aufzugschächten horizontal verfahren werden.
Die Schienen 121, 122, 123, 124 weisen zu diesem Zweck in den speziellen
Umsetzstockwerken 102, 104, 106 jeweils einen drehbaren Abschnitt auf, welcher jeweils aus einer ersten, vertikalen Ausrichtung in eine zweite, horizontale Ausrichtung drehbar ist. ln Figur 1 sind beispielsweise die drehbaren Abschnitte 121A und 122A der Schienen 121 und 122 in dem Umsatzstockwerk 102 jeweils in ihrer zweiten, horizontalen Ausrichtung dargestellt. Die Umsetzstockwerke 102,
104. 106 sind dabei auch als Haltestockwerke ausgebildet, zu welchen die
Fahrkörbe 130 auch im Zuge regulärer Transportvorgänge verfahren werden.
Zum Wechseln zwischen zwei benachbarten Aufzugschächten, beispielsweise den Schächten 111 und 112, wird ein Fahrkorb in eines dieser Umsetzstockwerke vertikal verfahren, z.B. in das Stockwerk 102. Daraufhin werden die
entsprechenden drehbaren Abschnitte 121A, 122A der in den Aufzugschächten 111, 112 angeordneten Schienen 121, 122 von ihrer ersten, vertikalen in ihre zweite, horizontale Ausrichtung gedreht, wie es in Figur 1 dargestellt ist. ln ihrer zweiten Ausrichtung bilden die drehbaren Abschnitte 121A, 122A zusammen mit zwischen den Aufzugschächten 111 und 112 angeordneten horizontalen
Schienenabschnitten 125 eine horizontale Schiene, entlang welcher der Fahrkorb horizontal zwischen den beiden Aufzugschächten 111 und 112 verfahren werden kann. Nach dem Wechsel des Fahrkorbs 130 zwischen den Aufzugschächten 111, 112 werden die drehbaren Abschnitte 121A, 122A wieder in ihre erste, vertikale Ausrichtung gedreht.
Ferner können an diesen Umsetzstockwerken 102, 104, 106 Fahrkörbe 130 aus den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 entnommen werden, beispielsweise um diese entnommenen Fahrkörbe 130 zu warten oder zu reparieren oder weil diese Fahrkörbe 130 aufgrund eines geringen Verkehrsaufkommens aktuelle nicht zum Durchführen von Transportvorgängen benötigt werden.
Zu diesem Zweck ist in den Umsetzstockwerken 102, 104, 106 jeweils ein
Servicefahrzeug 200 oder eine Vielzahl von Servicefahrzeugen 200 vorgesehen, welche jeweils dazu eingerichtet sind, einen in dem jeweiligen Umsetzstockwerk
102. 104. 106 befindlichen Fahrkorb 130 aufzunehmen, indem dieser Fahrkorb 130 in einer Entnahmerichtung senkrecht zu der Erstreckungsrichtung der Aufzugschächte 111, 112, 113, 114 in das Servicefahrzeug 200 verfahren wird. Diese Entnahmerichtung entspricht im vorliegenden Beispiel einer horizontalen Richtung. Nach Aufnahme des Fahrkorbs 130 wird dieser durch das
Servicefahrzeug 200 aus den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 entnommen und/oder in eine Position entfernt von den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 verfahren.
Ein derartiger Entnahmevorgang wird im Nachfolgenden in Bezug auf die Figuren 2 bis 4 erläutert. ln den Figuren 2a und 2b ist jeweils eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Servicefahrzeugs 200 schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt.
Das Servicefahrzeug 200 weist einen Rahmen 201 auf sowie einen Antrieb 202, beispielsweise einen Elektromotor. Durch diesen Antrieb 202 werden zwei an dem Rahmen 201 angeordnete Räder 203 aktiv angetrieben. Das Servicefahrzeug 200 weist zwei weitere an dem Rahmen 201 angeordnete, nicht aktiv angetriebene Räder 204 auf. Ferner sind an dem Servicefahrzeug 200 einer oder mehrere Sensoren 207 angeordnet.
Weiterhin weist das Servicefahrzeug eine in der Entnahmerichtung, also horizontal verlaufende Schiene 205 auf, entlang welcher der Fahrkorb 130 in der
Entnahmerichtung, also horizontal, in das Servicefahrzeug 200 verfahrbar ist. Analog zu den Schienen 121, 122, 123, 124 in den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 sind auch an dieser Schiene 205 des Servicefahrzeugs 200 stromdurchflossene Spulen als Stator bzw. Primärteil eines Linearantriebs angeordnet, welche mit Elektromagneten wechselwirken, die als Reaktionsteil bzw. Sekundärteil des Linearantriebs an den Fahrkörben 130 angeordnet sind. Ein Verriegelungssystem 206 ist vorgesehen, mittels welchem der in das Servicefahrzeug 200 verfahrene Fahrkorb 130 an gesichert bzw. fixiert werden kann. ln den Figuren 3a und 3b ist jeweils ein Teil des Aufzugsystems 100 aus Figur 1 schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt und zwar ein Ausschnitt des Aufzugschachts 111 in dem Halte- bzw. Umsetzstockwerk 102.
Figur 3a zeigt diesen Ausschnitt vor der Entnahme eines Fahrkorbs 130. Eines der Servicefahrzeuge 200 wird zu diesem Zweck zu der Schiene 121 des
Aufzugschachtes 111 verfahren und relativ zu dem drehbaren Abschnitt 121A dieser Schiene 121 ausgerichtet lnsbesondere wird das Servicefahrzeug 200 dabei derart ausgerichtet, dass die Schiene 205 des Servicefahrzeugs 200 mit dem drehbaren Abschnitt 121A lückenlos aneinander schließt, wenn sich der drehbare Abschnitt 121A in seiner zweiten, horizontalen Ausrichtung befindet.
Zur Entnahme eines Fahrkorbs 130 wird dieser Fahrkorb 130 zunächst entlang der Schiene 121 in dem Aufzugschacht 111 in das Haltestockwerk 102 verfahren. Daraufhin wird der drehbare Abschnitt 121A der Schiene 121 von seiner ersten, vertikalen Ausrichtung in seine zweite, horizontale Ausrichtung gedreht.
Anschließend wird der Fahrkorb 130 entlang des drehbaren Abschnitts 121A in seiner zweiten Ausrichtung und entlang der Schiene 205 des Servicefahrzeugs 200 in dieses verfahren. Mittels des Verriegelungssystems 206 wird der Fahrkorb 130 fixiert. Anschließend wird der drehbare Abschnitt 121A wieder von seiner zweiten, horizontalen Ausrichtung in seine erste, vertikale Ausrichtung gedreht.
Diese Situation, nachdem der Fahrkorb 130 in das Servicefahrzeug 200
aufgenommen wurde, ist in Figur 3b dargestellt. Der von dem Servicefahrzeug 200 aufgenommene Fahrkorb 130 wird daraufhin aus den Aufzugschächten 111, 112, 113, 114 entfernt und in dem Haltestockwerk 102 mit Hilfe des Servicefahrzeugs 200 in einen Parkbereich 310 transportiert ln Figur 3b ist dieser Parkbereich 310 dargestellt, wobei bereits weitere Fahrkörbe 130 jeweils mittels eines
entsprechenden Servicefahrzeugs 200 entnommen wurden. ln Figur 4 ist der Ausschnitt des Aufzugsystems, der in Figur 3b perspektivisch gezeigt ist, schematisch in einer Draufsicht dargestellt.
Wie in Figur 4 gezeigt, ist ein Steuerungssystem vorgesehen, um Bewegungen der Servicefahrzeuge 200 in dem Haltestockwerk 102 zu steuern. Dieses
Steuerungssystem weist Bodenmarkierungen 300 in dem Boden des
Haltestockwerks 102 auf. Diese Bodenmarkierungen 300 können von den an dem Rahmen 201 der Servicefahrzeuge 200 angeordneten Sensoren 207 abgetastet werden, so dass sich die einzelnen Servicefahrzeuge 200 an diesen
Bodenmarkierungen 300 entlang tasten und orientieren können und somit automatisch verfahren werden können.
Bezugszeichenliste
100 Aufzugsystem
101 bis 107 Haltestockwerke
111 bis 114 Aufzugschächte
121 bis 124 Schienen der Aufzugschächte
121A, 122A drehbarer Abschnitt
125 horizontaler Schienenabschnitt
130 Fahrkorb
200 Servicefahrzeug
201 Rahmen des Servicefahrzeugs
202 Antrieb des Servicefahrzeugs
203 aktiv angetriebene Räder des Servicefahrzeugs 204 nicht aktiv angetriebene des Servicefahrzeugs
205 Schiene des Servicefahrzeugs
206 V erriegelungssy stem
207 Sensor
300 Bodenmarkierungen
310 Parkbereich

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsystem (100) mit wenigstens einem Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) und wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) verfahrbaren Fahrkorb (130),
gekennzeichnet, durch
wenigstens ein Servicefahrzeug (200), das dazu eingerichtet ist, einen in einem Haltestockwerk (102, 104, 106) befindlichen Fahrkorb (130) des
Aufzugsystems (100) aufzunehmen, indem der Fahrkorb (130) in einer
Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) in das Servicefahrzeug (200) verfahren wird, und nach Aufnahme des Fahrkorbs (130) diesen aus dem wenigstens einen
Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) zu entnehmen.
2. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 1, wobei die Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) vertikal verläuft und wobei die Entnahmerichtung horizontal verläuft.
3. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Servicefahrzeug (200) eine in der Entnahmerichtung verlaufende Schiene (205) aufweist, entlang welcher der Fahrkorb (130) in der Entnahmerichtung in das Servicefahrzeug (200) verfahrbar ist.
4. Aufzugsystem (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) eine in der
Erstreckungsrichtung verlaufende Schiene (121, 122, 123, 124) angeordnet ist, entlang welcher der Fahrkorb (130) in dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) verfahrbar ist, wobei diese Schiene (121, 122, 123, 124) einen sich in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) befindlichen, drehbaren Abschnitt (121A, 122A) aufweist, der aus einer ersten Ausrichtung parallel zu der
Erstreckungsrichtung in eine zweite Ausrichtung parallel zu der
Entnahmerichtung drehbar ist.
5. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 4 soweit auf Anspruch 3 rückbezogen, wobei der drehbare Abschnitt (121A, 122A) der Schiene (121, 122, 123, 124) des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) in seiner zweiten
Ausrichtung parallel und fluchtend zu der Schiene (205) des Servicefahrzeugs (200) ausgerichtet ist.
6. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 4 oder 5 soweit auf Anspruch 3 rückbezogen, wobei der Fahrkorb (130) entlang des drehbaren Abschnitts (121A, 122A) der Schiene (121, 122, 123, 124) des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) in seiner zweiten Ausrichtung und entlang der Schiene (205) des Servicefahrzeugs (200) in das Servicefahrzeug (200) verfahrbar ist.
7. Aufzugsystem (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Fahrkorb (130) entlang des drehbaren Abschnitts (121A, 122A) der Schiene (121, 122, 123, 124) in seiner zweiten Ausrichtung in der Entnahmerichtung zwischen zwei Aufzugschächten (111, 112, 113, 114) des Aufzugsystems verfahrbar ist.
8. Aufzugsystem (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei an der Schiene (121, 122, 123, 124) des wenigstens einen Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) und/oder an der Schiene (205) des Servicefahrzeugs (200) jeweils ein Teil eines Linearantriebs zum Verfahren des Fahrkorbs (130) angeordnet ist.
9. Aufzugsystem (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Servicefahrzeug (200) einen Antrieb (202) zum Verfahren in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) aufweist.
10. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 9, ferner aufweisend ein
Steuerungssystem, das dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des Servicefahrzeugs (200) in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) zu steuern.
11. Aufzugsystem (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Servicefahrzeug (200) wenigstens einen Sensor (207) aufweist, der dazu eingerichtet ist, Bodenmarkierungen (300) in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) abzutasten.
12. Servicefahrzeug (200) für ein Aufzugsystem (100) mit wenigstens einem Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) und wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) verfahrbaren Fahrkorb (130),
dadurch gekennzeichnet, dass
das Servicefahrzeug (200) dazu eingerichtet ist, einen in einem
Haltestockwerk (102, 104, 106) befindlichen Fahrkorb (130) des Aufzugsystems (100) aufzunehmen, indem der Fahrkorb (130) in einer Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des wenigstens einen Aufzugschachts
(111, 112, 113, 114) in das Servicefahrzeug (200) verfahren wird, und nach Aufnahme des Fahrkorbs (130) diesen aus dem wenigstens einen Aufzugschacht
(111, 112, 113, 114) zu entnehmen.
13. Verfahren zur Entnahme eines Fahrkorbs (130) aus einem Aufzugschacht
(111, 112, 113, 114) eines Aufzugsystems (100),
wobei der Fahrkorb (130) in dem Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) in ein Haltestockwerk (102, 104, 106) verfahren wird, wobei der Fahrkorb (130) in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) in einer Entnahmerichtung senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Aufzugschachts (111, 112, 113, 114) in ein Servicefahrzeug (200) verfahren wird,
wobei das Servicefahrzeug (200) nach Aufnahme des Fahrkorbs (130) diesen aus dem wenigstens einen Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) entnimmt.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
wobei der Fahrkorb (130) entlang einer in der Erstreckungsrichtung verlaufenden Schiene (121, 122, 123, 124) in dem Aufzugschacht (111, 112, 113, 114) in das Haltestockwerk (102, 104, 106) verfahren wird,
wobei ein sich in dem Haltestockwerk (102, 104, 106) befindlicher, drehbarer Abschnitt (121A, 122A) dieser Schiene (121, 122, 123, 124) von einer ersten Ausrichtung parallel zu der Erstreckungsrichtung in eine zweite
Ausrichtung parallel zu der Entnahmerichtung gedreht wird und
wobei der Fahrkorb (130) entlang des drehbaren Abschnitts (121A, 122A) der Schiene (111, 112, 113, 114) in seiner zweiten Ausrichtung in das
Servicefahrzeug (200) verfahren wird.
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