WO2019117042A1

WO2019117042A1 - 車両用灯具

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Publication number: WO2019117042A1
Application number: PCT/JP2018/045147
Authority: WO
Inventors: 内田　直樹; 穂菜美藤井; 壮宜鬼頭
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2019-06-20
Also published as: US20200386383A1; JP7175919B2; CN111480032A; CN111480032B; US11022267B2; JPWO2019117042A1

Abstract

車両用灯具（１）は、互いに波長の異なるレーザ光（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）を時分割で出射する光源（３０）と、それぞれの波長のレーザ光（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）にそれぞれ対応する複数の回折格子（４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ）と、を備える。光源（３０）から出射するそれぞれの波長のレーザ光（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）は、それぞれのレーザ光（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）に対応する回折格子（４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ）に入射し、それぞれの回折格子（４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ）から出射する光（ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢ）が照射される領域が互いに重なる。

Description

車両用灯具

　本発明は、車両用灯具に関し、具体的には、回折格子を備える車両用灯具に関する。

　車両用灯具として、自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯や、路面等に画像を描画する描画装置等が知られている。ところで、車両用灯具における配光パターンを所定の配光パターンとするために様々な構成が検討されており、例えば、下記特許文献１には、回折格子の一種であるホログラム素子を用いて所定の配光パターンを形成することが記載されている。

　また、下記特許文献２には、レーザ光を照射するレーザヘッドと、レーザヘッドの照射角度を調節するギヤ及び駆動モータ等からなる駆動機構と、制御部とを備え、車両に取り付けられるレーザ描画装置が開示されている。特許文献２のレーザ描画装置では、制御部が車両のＥＣＵ（電子制御装置）から入力される制御信号に基づいてレーザヘッドから出射するレーザ光の照射角度を制御して、所定形状のマークを路面に描画する。特許文献２のレーザ描画装置では、路面に描画されるマークの形状に関する情報はＥＣＵに記憶されるため、マークの形状に関する情報を変更することで路面に描画するマークの形状を変更し得る。

特開２０１２－１４６６２１号公報特開２００８－４５８７０号公報

　本発明の車両用灯具は、互いに波長の異なる複数のレーザ光を時分割で出射する光源と、それぞれの波長の前記レーザ光にそれぞれ対応する複数の回折格子と、を備え、前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光は、それぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に入射し、それぞれの前記回折格子から出射する光が照射される領域が互いに重なることを特徴とする。

　本発明の車両用灯具では、光源から時分割で出射する互いに波長の異なる複数のレーザ光がそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子によってそれぞれ回折されて回折格子から出射し、それぞれの回折格子から出射する光が照射される領域が互いに重なっている。このため、光が照射される領域には、順次異なる波長の光が照射される。ところで、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で波長の異なる光つまり色の異なる光が繰り返し照射される場合、人は残像現象によってこの異なる色の光が合成された光が照射されていると認識し得る。従って、波長の異なる複数のレーザ光が人の視覚の時間分解能よりも短い周期で繰り返し出射される場合には、光源から出射される複数のレーザ光が合成された光を残像現象によって照射し得る。このようにして残像現象によって合成される光の色バランスは、光源から出射するそれぞれのレーザ光の強度やそれぞれのレーザ光の出射時間の長さを調節することにより調節し得る。従って、本発明の車両用灯具は、光源の交換等の対応をしなくても、色バランスを調節し得る。なお、色バランスの調整には、車両用灯具を使用する際の調整とともに、車両用灯具を製造する際等における調整も含まれる。

　ところで、回折格子は波長依存性を有しているため、互いに異なる波長の光は、回折格子により互いに異なる配光パターンとなる傾向にある。しかし、本発明の車両用灯具では、上記のように互いに波長の異なる複数のレーザ光はそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子によってそれぞれ回折される。このため、それぞれの回折格子から出射する光が照射される領域が互いに重なるようにし易く、所望の配光パターンを残像現象によって形成し易い。

　また、それぞれの前記回折格子から出射する光が照射される領域の外形の少なくとも一部が一致することが好ましい。

　このような構成にすることで、残像現象によって形成される配光パターンの縁近傍で色のにじみが生じることを抑制することができる。

　また、前記光源は、互いに波長の異なる少なくとも３つの前記レーザ光を出射することが好ましい。

　この場合、三原色のレーザ光を用いることができる。従って、光源から出射するそれぞれのレーザ光の強度を調節することにより、所望の色の光を残像現象によって照射することができる。

　また、複数の前記回折格子を支持して回転する支持部材を更に備え、複数の前記回折格子は、前記支持部材の回転軸を中心とする円の円周上に配置され、複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の回転とが同期されても良い。

　このように構成することで、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節しなくても、波長の異なる複数のレーザ光をそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子に入射させ得る。一般的にレーザ光の照射角度を調節する駆動機構は複雑になる傾向にある。従って、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　また、複数の前記回折格子を支持して往復移動する支持部材を更に備え、複数の前記回折格子は、前記支持部材の往復方向と平行な直線上に配置され、複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の往復移動とが同期されても良い。

　このように構成することで、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節しなくても、波長の異なる複数のレーザ光をそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子に入射させ得る。従って、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　また、前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光をそれぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に導光する光路変更素子を更に備えても良い。

　このように構成することで、光路変更素子を備えない場合と比べて、光源と複数の回折格子との位置関係の自由度が向上して小型化し得る。また、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節しなくても、波長の異なる複数のレーザ光をそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子に入射させ得る。従って、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　また、本発明の車両用灯具は、光源と、複数の配光パターン形成部と、複数の前記配光パターン形成部を支持して回転する支持部材と、を備え、それぞれの前記配光パターン形成部は、前記支持部材の回転軸を中心とする円周上に配置されて前記光源から出射するレーザ光が入射して所定の配光パターンの光を出射する少なくとも１つの回折格子から構成され、少なくとも２つの前記配光パターン形成部の前記回折格子から出射する光の配光パターンは互いに異なることを特徴とする。

　この車両用灯具では、光源から出射するレーザ光が配光パターン形成部の回折格子に入射し、この回折格子から所定の配光パターンの光が出射される。このため、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節しなくても路面等の被照射体に画像を描画することができ、上記特許文献２のように光源から出射する光の照射角度を調節して路面等に画像を描画する車両用灯具と比べて、簡易な構成で画像を路面等に描画し得る。ところで、それぞれの配光パターン形成部が光源から出射するレーザ光が入射して所定の配光パターンの光を出射する複数の回折格子から構成されている場合、例えばこれら回折格子に同時に光源からの光を入射させる等することで、これら回折格子から出射する光を当該光が互いに重なるように路面等の被照射体に照射させることができ、所定の画像を描画し得る。なお、配光パターン形成部が１つの回折格子から構成される場合には、当該回折格子が配光パターン形成部とされる。

　また、この車両用灯具では、それぞれの配光パターン形成部の回折格子は、支持部材の回転軸を中心とする円周上に配置されている。このため、支持部材を所定の角度回転することで光源から出射するレーザ光が入射する回折格子を別の配光パターン形成部の回折格子に変更できる。また、少なくとも２つの配光パターン形成部の回折格子から出射する光の配光パターンは互いに異なる。従って、支持部材を所定の角度回転することで、路面等に描画する画像を切替えることができる。また、支持部材を連続して回転させてこの画像の切替えを連続して行うことで、動画を路面等に描画し得る。ところで、一般的に部品を回転運動させる場合には、部品を往復運動させる場合と比べて動作音が発生し難い傾向がある。従って、支持部材を往復運動させることによって路面等に描画する画像を切替える場合よりも路面等に描画する画像を切替える際の作動音を抑制し得る。

　また、複数の配光パターン形成部を備える場合、前記光源は、互いに異なる波長の複数の前記レーザ光を時分割で出射し、複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の回転とが同期され、前記配光パターン形成部は、それぞれの波長の前記レーザ光にそれぞれ対応する複数の前記回折格子からなる組を少なくとも１つ含み、それぞれの前記配光パターン形成部において、前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光はそれぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に入射することが好ましい。

　この場合、それぞれの配光パターン形成部において、光源から時分割で出射する互いに異なる波長の複数のレーザ光がそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子によってそれぞれ回折されてこれら回折格子から出射する。このため、それぞれの配光パターン形成部からは、順次異なる波長の光が出射し、これら光が路面等の被照射体に順次照射される。上記のように、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で波長の異なる光つまり色の異なる光が繰り返し照射される場合、人は残像現象によってこの異なる色の光が合成された光が照射されていると認識し得る。従って、例えば異なる波長の複数のレーザ光が人の視覚の時間分解能よりも短い周期で繰り返し出射される場合には、それぞれの配光パターン形成部は、光源から出射される複数のレーザ光が合成された光を残像現象によって照射でき、画像を路面等に描画し得る。このようにして残像現象によって描画される画像の色バランスは、光源から出射するそれぞれのレーザ光の強度やそれぞれのレーザ光の出射時間の長さを調節することにより調節し得る。従って、この車両用灯具では、描画する画像の色バランスを調節し得る。なお、色バランスの調整には、車両用灯具を使用する際の調整と共に、車両用灯具を製造する際等における調整も含まれる。

　上記のように、回折格子は波長依存性を有しているため、互いに異なる波長の光は、回折格子により互いに異なる配光パターンとなる傾向にある。しかし、この車両用灯具では、上記のようにそれぞれの配光パターン形成部において、互いに異なる波長の複数のレーザ光はそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子によってそれぞれ回折される。このため、複数の回折格子から出射する光が照射される領域が互いに重なるようにし易く、所望の画像を残像現象によって描画し易い。

　また、複数の配光パターン形成部を備え、光源が互いに異なる波長の複数の前記レーザ光を時分割で出射する場合、複数の前記回折格子から出射する光が照射される領域の外形の少なくとも一部が一致することが好ましい。

　このような構成にすることで、残像現象によって描画される画像の縁近傍での色のにじみが生じることを抑制することができる。

　また、複数の配光パターン形成部を備え、光源が互いに異なる波長の複数の前記レーザ光を時分割で出射する場合、前記光源は、互いに異なる波長の少なくとも３つの前記レーザ光を出射することが好ましい。

　この場合、三原色のレーザ光を用いることができる。従って、光源から出射するそれぞれのレーザ光の強度を調節することにより、所望の色の光を残像現象によって照射することができ、所望の色の画像を路面等に描画できる。

本発明の第１実施形態に係る車両用灯具の一例を示す図である。回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。配光パターンを示す図である。本発明の第２実施形態に係る車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。本発明の第３実施形態に係る車両用灯具を図１と同じ視点で示す図である。本発明の第４実施形態に係る車両用灯具の一例を示す図である。図６の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。描画される画像の一例を概略的に示す図である。本発明の第５実施形態に係る車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。本発明の第６実施形態に係る車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。

　以下、本発明に係る車両用灯具を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。

（第１実施形態）
　図１は、本実施形態に係る車両用灯具の一例を示す図であり、車両用灯具の鉛直方向の断面を概略的に示す図である。本実施形態では車両用灯具１は車両用前照灯とされ、図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１は、筐体１０と、灯具ユニット２０とを主な構成として備える。

　筐体１０は、ランプハウジング１１、フロントカバー１２及びバックカバー１３を主な構成として備える。ランプハウジング１１の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１２がランプハウジング１１に固定されている。また、ランプハウジング１１の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１３がランプハウジング１１に固定されている。

　ランプハウジング１１と、当該ランプハウジング１１の前方の開口を塞ぐフロントカバー１２と、当該ランプハウジング１１の後方の開口を塞ぐバックカバー１３とによって形成される空間は灯室Ｒであり、この灯室Ｒ内に灯具ユニット２０が収容されている。

　本実施形態の灯具ユニット２０は、光源３０と、回折格子ユニット４０と、モータ５０と、モータドライバ５１と、制御部６０と、入力部６１とを主な構成として備える。なお、灯具ユニット２０は、不図示の構成により筐体１０に固定されている。

　本実施形態の光源３０は、互いに波長の異なる複数のレーザ光を時分割で出射する。本実施形態の光源３０は、透過するレーザ光のファスト軸方向、スロー軸方向をコリメートする不図示のコリメートレンズを有しており、光源３０からはコリメートレンズを透過したレーザ光が出射される。また、光源３０は、パワーのピーク波長が例えば６３８ｎｍの赤色のレーザ光ＬＲを出射する不図示の発光素子と、パワーのピーク波長が例えば５１５ｎｍの緑色のレーザ光ＬＧを出射する不図示の発光素子と、パワーのピーク波長が例えば４４５ｎｍの青色のレーザ光ＬＢを出射する不図示の発光素子と、不図示の駆動回路とを有している。これらの発光素子には駆動回路を介して電力が供給される。このような光源３０は、それぞれの発光素子に供給される電力を調節することで、赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとを時分割で出射でき、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光は概ね同じ領域に出射される。つまり、本実施形態の光源３０は、赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとを切り換え、いずれかの色のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢを所望のタイミングで所望の時間出射できるように構成されている。また、光源３０は、それぞれの発光素子に供給される電力を調節することで、出射するそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度を調節することができる。本実施形態では、初期状態としてこれらレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが合成された光の色が白色となるように、それぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度が調節されている。光源３０として、例えば発光素子がレーザ光を出射するレーザ素子とされる半導体レーザ等を用いることができる。

　本実施形態のモータ５０は、出力シャフト５２の回転位置を検知するエンコーダ５３を有する電動モータとされ、出力シャフト５２には回折格子ユニット４０の支持部材４２が固定されている。モータ５０には、モータドライバ５１が電気的に接続されており、モータドライバ５１を介してモータ５０に電力が供給され、モータドライバ５１から供給される電力に応じて出力シャフト５２が回転する。モータ５０として、例えばステッピングモータやＡＣ（Alternating Current）サーボモータ等を用いることができ、エンコーダ５３として、例えばロータリアブソリュートエンコーダ等を用いることができる。

　図２は、図１に示す回折格子ユニット４０を概略的に示す正面図である。本実施形態の回折格子ユニット４０は、３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと支持部材４２とを主な構成として備え、回折格子ユニット４０には光源３０から出射するレーザ光が入射する。なお、図２には光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが入射する領域３１が破線で示されている。

　本実施形態の支持部材４２は正面視の外形が概ね円形の板状部材とされ、支持部材４２の中心部にはモータ５０の出力シャフト５２の一端部が固定されており、支持部材４２はモータ５０によって出力シャフト５２の回転軸５２Ａを回転軸として回転し得る。なお、この回転軸５２Ａは図２において紙面に対して垂直方向に延びている。本実施形態の支持部材４２には、当該支持部材４２の板厚方向に貫通する３つの貫通孔が形成されており、当該貫通孔に３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂがそれぞれ嵌め込まれ、３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは支持部材４２に固定されている。このため、支持部材４２が出力シャフト５２の回転軸５２Ａを回転軸として回転することで回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは回転軸５２Ａを中心に回転する。このようにして支持部材４２に支持される３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、出力シャフト５２の回転軸５２Ａの方向から見て、当該回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置されている。この円Ｃの円周は、光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１を横切っている。このため、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれに対して支持部材４２が所定の回転位置まで回転することにより、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なり、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂには光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ、ＬＢが入射され得る。また、本実施形態では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、円Ｃの円周の全周において概ね等間隔で配置され、回転軸５２Ａを基準とした回転対称となるように位置している。

　本実施形態では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは透過型の回折格子とされ、一方の面から入射する光を回折し、この回折光を他方の面から出射する。本実施形態の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれは、回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの径方向及び周方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンを有する。この格子領域は、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なった際に、この領域３１内に一つ以上位置するように形成される。

　本実施形態では、回折格子４３Ｒは、光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲに対応しており、この赤色のレーザ光ＬＲが当該回折格子４３Ｒに入射して回折される。また、回折格子４３Ｇは、光源３０から出射する緑色のレーザ光ＬＧに対応しており、この緑色のレーザ光ＬＧが当該回折格子４３Ｇに入射して回折される。また、回折格子４３Ｂは、光源３０から出射する青色のレーザ光ＬＢに対応しており、この青色のレーザ光ＬＢが当該回折格子４３Ｂに入射して回折される。

　赤色のレーザ光ＬＲが回折格子４３Ｒによって回折されて当該回折格子４３Ｒから出射する光ＤＬＲは赤色であり、緑色のレーザ光ＬＧが回折格子４３Ｇによって回折されて当該回折格子４３Ｇから出射する光ＤＬＧは緑色であり、青色のレーザ光ＬＢが回折格子４３Ｂによって回折されて当該回折格子４３Ｂから出射する光ＤＬＢは青色である。この光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢは、照射される領域が互いに重なるように、それぞれ回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射される。言い換えると、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、回折格子４３Ｒから出射する光ＤＬＲの配光パターンと、回折格子４３Ｇから出射する光ＤＬＧの配光パターンと、回折格子４３Ｂから出射する光ＤＬＢの配光パターンとが互いに重なるように、それぞれ光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢを出射する。なお、上述したように回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、区分けされた複数の格子領域のそれぞれに回折格子パターンを有しており、それぞれの回折格子パターンがこのような配光パターンとなるように入射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢをそれぞれ回折する。つまり、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、同じ回折格子パターンの複数の回折格子の集合体とされている。

　具体的には、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、当該回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射するそれぞれの光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが合成された光がロービームの配光パターンとなるように、光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとをそれぞれ回折する。このそれぞれの配光パターンには強度分布も含まれる。このため、本実施形態の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢがそれぞれロービームの配光パターンと重なると共にロービームの配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射する赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢをそれぞれ回折する。こうして、回折格子４３Ｒからはロービームの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲが出射し、回折格子４３Ｇからはロービームの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧが出射し、回折格子４３Ｂからはロービームの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢが出射する。

　なお、上記のロービームの配光パターンの強度分布に基づいた強度分布とは、ロービームの配光パターンにおける強度が高い部位では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射するそれぞれの強度も高いという意味である。

　本実施形態の入力部６１は、ユーザの操作に応じて入力される命令や設定値等の情報を電気信号によって出力する。本実施形態では、入力部６１に入力される情報は、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの強度と、当該レーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの出射時間の長さとされる。入力部６１として、例えば、複数のロータリスイッチが回路基板に実装されたスイッチ群が挙げられる。

　本実施形態の制御部６０は、車両のＥＣＵ（電子制御装置）等の制御装置５４と、光源３０と、モータドライバ５１と、モータ５０のエンコーダ５３と、入力部６１とに電気的に接続される。制御部６０は、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御する。制御部６０は、この制御を車両の制御装置５４から制御部６０に入力する信号とモータ５０のエンコーダ５３から制御部６０に入力する信号と入力部６１から制御部６０に入力する信号とに基づいて行う。

　次に車両用灯具１による光の出射について説明する。

　前述の制御部６０は、例えば車両の制御装置５４からのロービームの照射を示す信号を検知して、ロービームの照射を示す信号が制御部６０に入力している入力状態の場合には、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御して、車両用灯具１から光を出射する。

　具体的には、本実施形態の制御部６０は、前述のモータドライバ５１を駆動させ、モータ５０に印加する電圧を調整してモータ５０の出力シャフト５２を回転させる。上述したように出力シャフト５２には支持部材４２が固定されているため、出力シャフト５２が回転することで支持部材４２及び回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ（回折格子ユニット４０）は出力シャフト５２の回転軸５２Ａを回転軸として回転する。この際、制御部６０は、モータ５０のエンコーダ５３から制御部６０に入力する信号に基づいてモータドライバ５１を駆動する。なお、本実施形態では、図２において時計回りに回折格子ユニット４０を回転する。

　上述したようにエンコーダ５３は、出力シャフト５２の回転位置を検知でき、光源３０から出射するレーザ光が入射する前述の領域３１の位置は、回折格子ユニット４０が回転しても殆ど変動しない。このため、制御部６０は、エンコーダ５３から制御部６０に入力する信号に基づいて回折格子ユニット４０におけるどの位置が領域３１と重なっているかを検知できる。このような制御部６０は、モータドライバ５１を駆動して、赤色のレーザ光ＬＲに対応する回折格子４３Ｒが領域３１の全体と重なる位置まで、例えば回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｒの中心と領域３１の中心とが一致するまで回折格子ユニット４０を回転させる。

　次に、制御部６０は、回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｒの中心と領域３１の中心とが一致する際に、光源３０の駆動回路を駆動して光源３０から赤色のレーザ光ＬＲを所定の時間出射させる。光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲは回折格子４３Ｒに入射し上記のように回折格子４３Ｒで回折され、回折格子４３Ｒからロービームの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲが所定の時間出射する。このロービームの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、モータドライバ５１を駆動して、緑色のレーザ光ＬＧに対応する回折格子４３Ｇが領域３１の全体と重なる位置まで、例えば回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｇの中心と領域３１の中心とが一致するまで回折格子ユニット４０を回転させる。次に、制御部６０は、回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｇの中心と領域３１の中心とが一致する際に、光源３０から緑色のレーザ光ＬＧを所定の時間出射させる。本実施形態では、緑色のレーザ光ＬＧの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する緑色のレーザ光ＬＧは回折格子４３Ｇに入射し上記のように回折格子４３Ｇで回折され、回折格子４３Ｇからロービームの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧが所定の時間出射する。このロービームの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、モータドライバ５１を駆動して、青色のレーザ光ＬＢに対応する回折格子４３Ｂが領域３１の全体と重なる位置まで、例えば回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｂの中心と領域３１の中心とが一致するまで回折格子ユニット４０を回転させる。次に、制御部６０は、回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子４３Ｂの中心と領域３１の中心とが一致する際に、光源３０から青色のレーザ光ＬＢを所定の時間出射させる。本実施形態では、青色のレーザ光ＬＢの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する青色のレーザ光ＬＢは回折格子４３Ｂに入射し上記のように回折格子４３Ｂで回折され、回折格子４３Ｂからロービームの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢが所定の時間出射する。このロービームの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　制御部６０は、上記の回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの赤色のレーザ光ＬＲの出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの緑色のレーザ光ＬＧの出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの青色のレーザ光ＬＢの出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御する。つまり、光源３０の時分割での赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢの出射と、回折格子ユニット４０の回転とが同期されている。そして、車両用灯具１からは、ロービームの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲとロービームの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧとロービームの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢとが順次繰り返して出射される。本実施形態では、レーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの出射時間の長さは概ね同じとされるため、光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢのそれぞれの出射時間の長さも概ね同じとなる。

　ところで、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で色の異なる光が繰り返し照射される場合、人は残像現象によってこの異なる色の光が合成された光が照射されていると認識し得る。本実施形態において、所定の色のレーザ光を出射してから当該所定の色のレーザ光を再度出射するまでの時間が人の視覚の時間分解能よりも短くされた場合、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが繰り返し照射され、赤色の光ＤＬＲと緑色の光ＤＬＧと青色の光ＤＬＢとが残像現象によって合成される。この光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢのそれぞれの出射時間の長さは概ね同じである。また、上記のように初期状態としてそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度は、これらレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが合成された光の色が白色となるように調節されている。このため、残像現象によって合成される光の色は白色となる。このとき、光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢのそれぞれは、上述のようにロービームの配光パターンと重なると共にロービームの配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるようにされるため、光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが残像現象によって合成された光の配光パターンはロービームの配光パターンとなる。なお、上記のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢを繰り返し出射する周期は、残像現象によって合成される光のちらつきを感じることを抑制する観点から、１／１５ｓ以下とされることが好ましい。人の視覚の時間分解能は概ね１／３０ｓである。車両用灯具であれば、光の出射の周期が２倍程度であれば光のちらつきを感じることを抑制できる。この周期が１／３０ｓ以下であれば、人の視覚の時間分解能を概ね超える。従って、光のちらつきを感じることをより抑制できる。また更に、この周期が１／６０ｓ以下であれば、光のちらつきを感じることをより抑制できる観点から好ましい。

　なお、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが照射される領域の外形の少なくとも一部が互いに一致するように、つまり光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢの配光パターンの外形の少なくとも一部が互いに一致するように、それぞれレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢを回折して光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢを出射することが好ましい。このような構成にすることで、上記のように残像現象によって形成される配光パターンの縁近傍で色のにじみが生じることを抑制することができる。また更に、これら外形の全体が互いに一致するようにすることが、配光パターンの縁近傍で色のにじみが生じることをより抑制できる観点からより好ましい。

　こうして、車両用灯具１はロービームの配光パターンを有する光を残像現象によって照射し得る。

　図３は夜間照明用の配光パターンを示す図であり、具体的には、図３（Ａ）はロービームの配光パターンを示す図であり、図３（Ｂ）はハイビームの配光パターンを示す図である。図３においてＳは水平線を示し、配光パターンが太線で示される。図３（Ａ）に示される夜間照明用の配光パターンであるロービームＬの配光パターンのうち、領域ＬＡ１は最も強度が高い領域であり、領域ＬＡ２、領域ＬＡ３の順に強度が低くなる。つまり、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、残像現象によって合成された光がロービームＬの強度分布を含む配光パターンを形成するように光を回折するのである。なお、図３において破線で示すように、ロービームＬが残像現象によって照射される位置よりも上方にロービームよりも強度の低い光が車両用灯具１から照射されても良い。この光は、標識視認用の光ＯＨＳとされる。この場合、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射される光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢの配光パターンには、当該標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域と重なり標識視認用の光ＯＨＳの強度分布を含む配光パターンが含まれていることが好ましく、外形が標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域の外形の少なくとも一部と一致して標識視認用の光ＯＨＳの強度分布を含む配光パターンが含まれていることがより好ましい。更に、この外形が標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域の外形の全体と一致していることがより好ましい。また、この場合、ロービームＬと標識視認用の光ＯＨＳとで、夜間照明用の配光パターンが形成されると理解することができる。なお、夜間照明用の配光パターンは、夜間のみに用いられるものではなく、トンネル等の暗所においても使用される。

　次に車両用灯具１における光の色バランスの調整について説明する。

　上述したように制御部６０には、入力部６１が電気的に接続されており、制御部６０には、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの強度と、当該レーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの出射時間の長さとが電気信号によって入力部６１から入力される。

　ところで、上記のように残像現象によって合成された光では、合成される光の強度や合成される光の出射時間の長さが変わることで、その光の色バランスが変更される。本実施形態では、入力部６１によって、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの強度と、当該レーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれの出射時間の長さとを調節することができる。このため、光源３０を交換する等の対応をしなくても、照射する光の色バランスを調節できる。

　具体的には、本実施形態において、例えば、赤色のレーザ光ＬＧの強度を、車両用灯具１からロービームＬの配光パターンを有する光が残像現象によって照射される状態における強度よりも高くした場合には、車両用灯具１から照射されるロービームＬの配光パターンを有する白色の光の色は、赤色が強められた色に変更される。同様にして、緑色のレーザ光ＬＧの強度を高くした場合には、白色の光の色は緑色が強められた色に変更され、青色のレーザ光ＬＧの強度を高くした場合には、白色の光の色は青色が強められた色に変更される。一方、赤色のレーザ光ＬＲの強度を低くした場合には、白色の光の色は青緑色が強められた色に変更され、緑色のレーザ光ＬＧの強度を低くした場合には、白色の光の色は赤紫色が強められた色に変更され、青色のレーザ光ＬＢの強度を低くした場合には、白色の光の色は黄色が強められた色に変更される。

　また、本実施形態において、赤色のレーザ光ＬＧの出射時間の長さを、車両用灯具１からロービームＬの配光パターンを有する光が残像現象によって照射される状態における出射時間の長さよりも長くした場合には、車両用灯具１から照射されるロービームＬの配光パターンを有する白色の光の色は、赤色が強められた色に変更される。同様にして、緑色のレーザ光ＬＧの出射時間を長くした場合には、白色の光の色は緑色が強められた色に変更され、青色のレーザ光ＬＧの出射時間を長くした場合には、白色の光の色は青色が強められた色に変更される。一方、赤色のレーザ光ＬＲの出射時間を短くした場合には、白色の光の色は青緑色が強められた色に変更され、緑色のレーザ光ＬＧの出射時間を短くした場合には、白色の光の色は赤紫色が強められた色に変更され、青色のレーザ光ＬＢの出射時間を短くした場合には、白色の光の色は黄色が強められた色に変更される。

　ところで、上記特許文献１の車両用灯具のホログラム素子には、光源から白色の参照光が入射して、その回折光によりロービームやハイビーム等の所定の配光パターンが形成される。特許文献１の車両用灯具では、形成される所定の配光パターンの色は白色であり、その色バランスは光源から照射される参照光の色バランスに大きく依存する傾向にある。このため、形成される所定の配光パターンの色バランスを調節するためには、光源の交換等の対応が必要となると考えられる。従って、特許文献１の車両用灯具では、照射する光の色バランスの調節がしにくい。

　そこで、本実施形態の車両用灯具１は、赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢを時分割で出射する光源３０と、赤色のレーザ光ＬＲに対応する回折格子４３Ｒと緑色のレーザ光ＬＧに対応する回折格子４３Ｇと青色のレーザ光ＬＢに対応する回折格子４３Ｂとを備える。光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、それぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射し、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが照射される領域が互いに重なる。

　上述したように、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で色の異なる光が繰り返し照射される場合、人は残像現象によってこの異なる色の光が合成された光が照射されていると認識し得る。従って、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢが繰り返し出射される場合には、光源３０から出射される赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとが合成された白色の光を残像現象によって照射し得る。また、このようにして残像現象によって照射される光の色バランスは、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度やそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの出射時間の長さを調節することにより調節し得る。従って、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０を交換する等の対応をしなくても、色バランスを調節し得る。

　ところで、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは波長依存性を有しているため、互いに異なる波長の光は、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂにより互いに異なる配光パターンとなる傾向にある。しかし、本実施形態の車両用灯具１では、上記のように互いに波長の異なる複数のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、それぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂによってそれぞれ回折される。このため、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが照射される領域が互いに重なるようにし易く、所望の配光パターンを残像現象によって形成し易い。

　また、本実施形態の光源３０は、互いに波長の異なる赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢを出射する。このため、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度を調節することにより、所望の色の光を残像現象によって照射することができる。

　また、本実施形態の車両用灯具１は、３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂを支持して回転する支持部材４２を備え、これら回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、支持部材４２の回転軸である出力シャフト５２の回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置され、光源３０の時分割での赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢの出射と、回折格子ユニット４０（支持部材４２）の回転とが同期されている。このような構成とされることで、この車両用灯具１は、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの照射角度を調節しなくても、これらレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢをそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射させ得る。一般的にレーザ光の照射角度を調節する駆動機構は複雑になる傾向にある。従って、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　また、本実施形態の車両用灯具１では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、円Ｃの円周の全周において概ね等間隔で配置され、回転軸５２Ａを基準とした回転対称となるように位置している。このように構成することで、支持部材４２を順次所定の角度回転させることで、光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１と重なる回折格子を順次変更し得る。このため、複数の回折格子が円周の全周に概ね等間隔で配置されていない場合と比べて、制御部６０によるモータ５０の出力シャフト５２の回転状態の制御が簡略化でき、光源３０の時分割での赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢの出射と、回折格子ユニット４０（支持部材４２）の回転との同期を容易にし得る。

（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について図４を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図４は、本実施形態に係る車両用灯具としての車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。本実施形態の車両用灯具の灯具ユニットは、モータ５０及びモータドライバ５１を備えない点、不図示の駆動装置を備える点、及び図４に示すように回折格子ユニット４０において回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが一つの直線上に並んで支持部材４２に配置されている点において、第１実施形態における灯具ユニット２０と異なる。本実施形態の灯具ユニット２０は、光源３０と、回折格子ユニット４０と、駆動装置と、制御部６０と、入力部６１とを主な構成として備える。なお、灯具ユニット２０は、不図示の構成により筐体１０に固定されている。

　本実施形態の回折格子ユニット４０における支持部材４２は、正面視の外形が概ね四角形の板状部材とされ、当該支持部材４２は板厚方向と垂直な方向に延びる二つのレール４５によって挟み込まれるように支持されている。本実施形態の支持部材４２には不図示の駆動装置が連結されており、支持部材４２は二つのレール４５に沿って往復移動できるように構成されている。また、本実施形態の支持部材４２には、レール４５に対する位置を検知する不図示のエンコーダが取り付けられている。駆動装置の構成として、例えばモータと当該モータで回転するプーリと当該プーリと支持部材４２とを連結するロッドとを備える構成、レール４５に取り付けられる電磁石と支持部材４２に取り付けられる永久磁石とを備える構成、モータと当該モータで回転するピニオンと当該ピニオンと噛み合い支持部材４２に取り付けられるラックとを備える構成等が挙げられる。エンコーダとして、例えばリニアアブソリュートエンコーダ等を用いることができる。

　本実施形態の支持部材４２には、当該支持部材４２の板厚方向に貫通する３つの貫通孔が形成されており、当該貫通孔に３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂがそれぞれ嵌め込まれ、３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは支持部材４２に固定されている。このため、支持部材４２がレール４５に沿って往復移動することで回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂはレール４５に沿って往復移動する。このようにして支持部材４２に支持される３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、支持部材４２の往復方向と平行な直線Ｌ１上に配置されている。この直線Ｌ１は、光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１を横切っている。このため、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれに対して支持部材４２がレール４５に沿って所定の位置まで移動することにより、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なり、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂには光源３０から出射するレーザ光が入射され得る。

　本実施形態の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれは、正面視において支持部材４２の往復方向及び当該往復方向と垂直な方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンを有する。この格子領域は、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なった際に、この領域３１内に一つ以上位置するように形成される。そして、本実施形態においても、第１実施形態と同様にして、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光がそれぞれロービームＬの配光パターンと重なると共にロービームの配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射する赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢをそれぞれ回折する。

　本実施形態では、前述の制御部６０は、光源３０のレーザ光の出射の状態と不図示の駆動装置の駆動状態とを制御して、車両用灯具１から光を出射する。具体的には、本実施形態の制御部６０は、駆動装置を駆動して、赤色のレーザ光ＬＲに対応する回折格子４３Ｒが領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０をレール４５に沿って移動させ、回折格子４３Ｒと領域３１の全体とが重なる際に、光源３０から赤色のレーザ光ＬＲを所定の時間出射させる。光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲは回折格子４３Ｒに入射し上記のように回折格子４３Ｒで回折され、回折格子４３Ｒからロービームの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、緑色のレーザ光ＬＧに対応する回折格子４３Ｇが領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０をレール４５に沿って移動させ、回折格子４３Ｇと領域３１の全体とが重なる際に、光源３０から緑色のレーザ光ＬＧを所定の時間出射させる。本実施形態では、緑色のレーザ光ＬＧの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する緑色のレーザ光ＬＧは回折格子４３Ｇに入射し上記のように回折格子４３Ｇで回折され、回折格子４３ＧからロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、青色のレーザ光ＬＢに対応する回折格子４３Ｂが領域３１の全体と重なる位置まで回折格子４３Ｂをレール４５に沿って移動させ、回折格子４３Ｂと領域３１の全体とが重なる際に、光源３０から青色のレーザ光ＬＢを所定の時間出射させる。本実施形態では、青色のレーザ光ＬＢの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する青色のレーザ光ＬＢは回折格子４３Ｂに入射し上記のように回折格子４３Ｂで回折され、回折格子４３ＢからロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　制御部６０は、上記の回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの赤色のレーザ光ＬＲの出射、回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの緑色のレーザ光ＬＧの出射、回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの青色のレーザ光ＬＢの出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態と駆動装置の駆動状態とを制御する。つまり、光源３０の時分割での赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢの出射と、回折格子ユニット４０の往復移動とが同期されている。そして、車両用灯具１からは、ロービームＬの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲとロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧとロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢとが順次繰り返して出射される。このような構成であっても、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢが繰り返し出射される場合には、車両用灯具１はロービームＬの配光パターンを有する光を残像現象によって照射し得る。また、残像現象によって照射される光の色バランスは、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度やそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの出射時間の長さを調節することにより調節し得る。従って、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０を交換する等の対応をしなくても、色バランスを調節し得る。また、上記のように互いに波長の異なる複数のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢはそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂによってそれぞれ回折されるので、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが照射される領域が互いに重なるようにし易く、所望の配光パターンを残像現象によって形成し易い。

　また、本実施形態の車両用灯具１は、３つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂを支持して往復移動する支持部材４２を備え、これら回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、支持部材４２の往復方向と平行な直線Ｌ１上に配置され、光源３０の時分割での赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢの出射と、回折格子ユニット４０（支持部材４２）の往復移動とが同期されている。このような構成とされることで、この車両用灯具１は、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの照射角度を調節しなくても、これらレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢをそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射させ得る。従って、上記第１実施形態と同様にして、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　なお、本実施形態においても、図３において破線で示すように、標識視認用の光ＯＨＳが出射されても良い。この場合、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射される光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢの配光パターンには、当該標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域と重なり標識視認用の光ＯＨＳの強度分布を含む配光パターンが含まれていることが好ましく、外形が標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域の外形の少なくとも一部と一致して標識視認用の光ＯＨＳの強度分布を含む配光パターンが含まれていることがより好ましい。更に、この外形が標識視認用の光ＯＨＳが照射される領域の外形の全体と一致していることがより好ましい。

（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態について図５を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図５は、本実施形態に係る車両用灯具としての車両用灯具を図１と同じ視点で示す図である。図５に示すように本実施形態の車両用灯具１の灯具ユニット２０は、光路変更素子５５を備える点、及びモータ５０とモータドライバ５１と支持部材４２とを備えない点において、第１実施形態における灯具ユニット２０と異なる。本実施形態の灯具ユニット２０は、光源３０と、三つの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと、光路変更素子５５と、制御部６０と、入力部６１とを主な構成として備える。なお、灯具ユニット２０は、不図示の構成により筐体１０に固定されている。

　本実施形態の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれは、車両から所定の距離離れた焦点位置において、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光がそれぞれロービームＬの配光パターンと重なると共にロービームの配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射する赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢをそれぞれ回折する。つまり、車両から所定の距離離れた焦点位置において、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光が照射される領域が互いに重なっている。この焦点位置は、例えば車両から２５ｍ離れた位置とされる。なお、上述の第１実施形態や第２実施形態と同様に、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂは、区分けされた複数の格子領域のそれぞれに回折格子パターンを有しており、それぞれの回折格子パターンがこのような配光パターンとなるように入射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢをそれぞれ回折する。

　本実施形態の光路変更素子５５は、光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＧと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとを、それぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂにそれぞれ導光する。光路変更素子５５として、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー、ポリゴンミラー等を用いることができる。

　本実施形態では、制御部６０は、光源３０のレーザ光の出射の状態と光路変更素子５５の駆動状態とを制御して、車両用灯具１から光を出射する。具体的には、本実施形態の制御部６０は、光路変更素子５５に入射する赤色のレーザ光ＬＲが回折格子４３Ｒに入射するように光路変更素子５５を駆動し、光源３０から赤色のレーザ光ＬＲを所定の時間出射させる。光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲは回折格子４３Ｒに入射し上記のように回折格子４３Ｒで回折され、回折格子４３ＲからロービームＬの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、光路変更素子５５に入射する緑色のレーザ光ＬＧが回折格子４３Ｇに入射するように光路変更素子５５を駆動し、光源３０から緑色のレーザ光ＬＧを所定の時間出射させる。本実施形態では、緑色のレーザ光ＬＧの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する緑色のレーザ光ＬＧは回折格子４３Ｇに入射し上記のように回折格子４３Ｇで回折され、回折格子４３ＧからロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、光路変更素子５５に入射する青色のレーザ光ＬＢが回折格子４３Ｂに入射するように光路変更素子５５を駆動し、光源３０から青色のレーザ光ＬＧを所定の時間出射させる。本実施形態では、青色のレーザ光ＬＢの出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光ＬＲの出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する青色のレーザ光ＬＢは回折格子４３Ｂに入射し上記のように回折格子４３Ｂで回折され、回折格子４３ＢからロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢが所定の時間出射する。このロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢは、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　制御部６０は、上記の光路変更素子５５の駆動、光源３０からの赤色のレーザ光ＬＲの出射、光路変更素子５５の駆動、光源３０からの緑色のレーザ光ＬＧの出射、光路変更素子５５の駆動、光源３０からの青色のレーザ光ＬＢの出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態と光路変更素子５５の駆動状態とを制御する。つまり、複数のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの時分割での出射と光路変更素子５５の駆動とが同期されている。そして、車両用灯具１からは、ロービームＬの配光パターンの赤色成分の光ＤＬＲとロービームＬの配光パターンの緑色成分の光ＤＬＧとロービームＬの配光パターンの青色成分の光ＤＬＢとが順次繰り返して出射される。このような構成であっても、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢが繰り返し出射される場合には、車両用灯具１はロービームＬの配光パターンを有する光を残像現象によって照射し得る。また、残像現象によって照射される光の色バランスは、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの強度やそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの出射時間の長さを調節することにより調節し得る。従って、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０を交換する等の対応をしなくても、色バランスを調節し得る。また、上記のように互いに波長の異なる複数のレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢはそれぞれの波長のレーザ光に対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂによってそれぞれ回折されるので、それぞれの回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂから出射する光ＤＬＲ，ＤＬＧ，ＤＬＢが照射される領域が互いに重なるようにし易く、所望の配光パターンを残像現象によって形成し易い。

　また、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０から出射する赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとをそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに導光する光路変更素子５５を備える。このような構成とされることで、光路変更素子を備えない場合と比べて、光源３０と回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂとの位置関係の自由度が向上して小型化し得る。また、この車両用灯具１は、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの照射角度を調節しなくても、これらレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢをそれぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射し得る。従って、上記第１実施形態と同様にして、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備える場合と比べて、簡易な構成とし得る。

　なお、上記第１、第２、及び第３実施形態では、車両用灯具１は残像現象によってロービームＬを照射する車両用前照灯とされたが、本発明は特に限定されない。例えば、車両用灯具は、残像現象によってハイビームＨを照射するものとされても良く、画像を構成する光を残像現象によって照射するものとされても良い。車両用灯具が残像現象によってハイビームＨを照射するものとされる場合、図３（Ｂ）に示される夜間照明用の配光パターンであるハイビームＨの配光パターンの光が残像現象によって照射される。なお、図３（Ｂ）のハイビームＨの配光パターンのうち、領域ＨＡ１は最も強度が高い領域であり、領域ＨＡ２は領域ＨＡ１よりも強度が低い領域である。つまり、それぞれの回折格子は、残像現象によって合成された光がハイビームＨの強度分布を含む配光パターンを形成するように光を回折するものとされる。また、車両用灯具が画像を構成する光を残像現象によって照射するものとされる場合、車両用灯具が出射する光の方向や車両用灯具が車両に取り付けられる位置は特に限定されない。

　また、上記第１、第２、及び第３実施形態では、赤色のレーザ光ＬＲと緑色のレーザ光ＬＧと青色のレーザ光ＬＢとを時分割で出射する光源３０を例に説明した。しかし、上記第１、第２、及び第３実施形態では、光源は互いに波長の異なる複数のレーザ光を時分割で出射できれば良く、例えば、光源は互いに波長の異なる二つのレーザ光を時分割で出射するものであっても良く、互いに波長の異なる三つ以上のレーザ光を時分割で出射するものであっても良い。

　また、上記第１、第２、及び第３実施形態では、入力部６１を備える車両用灯具１を例に説明した。しかし、上記第１、第２、及び第３実施形態では、車両用灯具は入力部６１を備えなくても良い。このような場合には、例えば、制御部は、光源から出射するレーザ光の強度やレーザ光の出射時間の長さ等に関する予め定められた設定値等に基づいて、光源のレーザ光の出射の状態を制御する。車両用灯具の製造の際等にこの予め定められた設定値を調節することによって、光源から出射するレーザ光の強度やレーザ光の出射時間の長さを調節することができ、残像現象によって照射される光の色バランスを調節し得る。従って、このような構成の車両用灯具は、光源を交換する等の対応をしなくても、色バランスを調節し得る。

　また、上記第１、第２、及び第３実施形態では、透過型の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂを例に説明したが、回折格子は反射型の回折格子とされても良い。また、上記第１、第２、及び第３実施形態では、光源３０から出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂをそれぞれ一つずつ備える灯具ユニット２０を例に説明した。しかし、上記第１、第２、及び第３実施形態では、灯具ユニット２０は、レーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂを複数備えていても良い。

　また、上記第１実施形態では、正面視の外形が円形の支持部材４２と、正面視の外形が概ね扇状の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂとを例に説明したが、これらの外形は特に限定されない。また、上記第２実施形態では、正面視の外形が四角形の支持部材４２と、正面視の外形が四角形の回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂとを例に説明したが、これらの外形は特に限定されない。

　また、上記第１実施形態では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれは、回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの径方向及び周方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンを有するものとされた。また、上記第２実施形態では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂのそれぞれは、正面視において支持部材４２の往復方向及び当該往復方向と垂直な方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンを有するものとされた。しかし、回折格子が有する格子領域を形成するための区分けの方向は特に限定されない。

　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと支持部材４２とを備える回折格子ユニット４０を例に説明した。しかし、回折格子ユニット４０は、少なくとも回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂを備えれば良い。例えば、回折格子ユニット４０は、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂと支持部材４２とが互いに一体とされて形成されても良く、このような場合には、回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの一部が支持部材４２を兼ねても良い。

　また、上記第１実施形態では、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの赤色のレーザ光ＬＲの出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの緑色のレーザ光ＬＧの出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの青色のレーザ光ＬＢの出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御する制御部６０を例に説明した。しかし、制御部６０は、光源３０から時分割で出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが、それぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射するように、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御すれば良い。例えば、制御部６０は、光源３０の時分割でのレーザ光の出射のタイミングと同期された一定の回転数で支持部材４２が回転し続けるように、モータ５０の出力シャフト５２の回転状態を制御しても良い。このような場合には、回転している回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂにレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが入射することになる。

　また、上記第２実施形態では、回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの赤色のレーザ光ＬＲの出射、回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの緑色のレーザ光ＬＧの出射、回折格子ユニット４０の移動、光源３０からの青色のレーザ光ＬＢの出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態と駆動装置の駆動状態とを制御する制御部６０を例に説明した。しかし、制御部６０は、光源３０から時分割で出射するレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが、それぞれのレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対応する回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂに入射するように、光源３０のレーザ光の出射の状態と駆動装置の駆動状態とを制御すれば良い。例えば、制御部６０は、光源３０の時分割でのレーザ光の出射のタイミングと同期された一定の時間間隔で支持部材４２が往復移動し続けるように、駆動装置の駆動状態を制御しても良い。このような場合には、往復移動している回折格子４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂにレーザ光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが入射することになる。

　また、光源から出射するそれぞれの波長のレーザ光は、それぞれのレーザ光に対応する回折格子に入射すれば良く、例えば車両用灯具は、光源から出射するレーザ光の照射角度を調節する駆動機構を備え、この駆動機構によってレーザ光の照射角度を調節してレーザ光を対応する回折格子に入射させても良い。

（第４実施形態）
　次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。図６は、本実施形態に係る車両用灯具の一例を示す図であり、車両用灯具の鉛直方向の断面を概略的に示す図である。図６に示すように、本実施形態の光源３０から出射される光は、上記第１実施形態の光源３０から出射される光と異なり、本実施形態の回折格子ユニット４０から出射される光は、上記第１実施形態の回折格子ユニット４０から出射される光と異なる。

　本実施形態の光源３０は、パワーのピーク波長が例えば６３８ｎｍの赤色のレーザ光を出射する不図示の発光素子と、パワーのピーク波長が例えば５１５ｎｍの緑色のレーザ光を出射する不図示の発光素子と、パワーのピーク波長が例えば４４５ｎｍの青色のレーザ光を出射する不図示の発光素子と、不図示の駆動回路とを有している。これらの発光素子には駆動回路を介して電力が供給される。このような光源３０は、それぞれの発光素子に供給される電力を調節することで、それぞれの発光素子から出射するレーザ光の強度を調節することができ、これらレーザ光を合成させて所望の色のレーザ光を出射することができる。光源３０として、例えば発光素子がレーザ光を出射するレーザ素子とされる半導体レーザ等を用いることができる。

　本実施形態では、コリメートレンズ３２が光源３０と別体に設けられる。コリメートレンズ３２は、光源３０から出射するレーザ光のファスト軸方向、スロー軸方向をコリメートするレンズである。コリメートレンズ３２は光源３０と一体に設けられても良く、コリメートレンズ３２に替わって、レーザ光のファスト軸方向をコリメートするコリメートレンズとスロー軸方向をコリメートするコリメートレンズとが個別に設けられていても良い。

　図７は、図６に示す回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。本実施形態の回折格子ユニット４０は、４つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと支持部材４２とを主な構成として備え、回折格子ユニット４０には光源３０から出射するレーザ光が入射する。なお、図７には光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１が破線で示されている。

　本実施形態では、４つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、それぞれ透過型の回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄから構成され、これら回折格子は、一方の面から入射する光を回折し、この回折光を他方の面から出射する。また、これら回折格子は、支持部材４２に形成された４つの貫通孔にそれぞれ嵌め込まれて当該支持部材４２に固定されている。このため、支持部材４２が出力シャフト５２の回転軸５２Ａを回転軸として回転することでこれら回折格子は回転軸５２Ａを中心に回転する。このようにして支持部材４２に支持されるこれら回折格子は、出力シャフト５２の回転軸５２Ａの方向から見て、当該回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置されている。なお、これら回折格子の円Ｃの円周方向への並び順は、特に限定されない。この円周は、コリメートレンズ３２から出射するレーザ光が入射する領域３１を横切っている。このため、支持部材４２が所定の角度回転することにより、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄとコリメートレンズ３２から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なり得るため、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄにはコリメートレンズ３２から出射するレーザ光が入射され得る。従って、４つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、支持部材４２の回転軸である出力シャフト５２の回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置される回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄからそれぞれ構成され、これら回折格子には、光源３０から出射するレーザ光がコリメートレンズ３２を介してそれぞれ入射し得る。

　本実施形態の回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの径方向及び周方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンをそれぞれ有する。この格子領域は、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄとコリメートレンズ３２から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なった際に、この領域３１内に１つ以上位置するように形成される。

　本実施形態の回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、コリメートレンズ３２から出射するレーザ光を回折し、互いに異なる所定の配光パターンの光を出射する。つまり、本実施形態の配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、互いに異なる所定の配光パターンの光を出射する。具体的には、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、当該回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄから出射する光が路面等の被照射体に照射された際に互いに異なる所定の画像が描画されるように、コリメートレンズ３２から出射するレーザ光をそれぞれ回折する。このそれぞれの配光パターンには強度分布も含まれる。また、互いに異なる所定の画像には、大きさが異なる画像も含まれる。なお、上述したように回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、区分けされた複数の格子領域のそれぞれに回折格子パターンを有しており、それぞれの回折格子パターンがこのような配光パターンとなるように入射する光をそれぞれ回折する。つまり、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄのそれぞれは、同じ回折格子パターンの複数の回折格子の集合体とされている。

　本実施形態では、入力部６１に入力される情報は、描画する所定の画像の選択の情報とされる。この所定の画像の選択は、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから出射する光が路面等の被照射体に照射された際に描画される画像、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから出射する光が路面等の被照射体に照射された際に描画される画像、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから出射する光が路面等の被照射体に照射された際に描画される画像、及び、配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから出射する光が路面等の被照射体に照射された際に描画される画像からの選択とされる。本実施形態の入力部６１として、例えば、回路基板に実装されたロータリスイッチが挙げられる。

　次に本実施形態の車両用灯具１による画像の描画について説明する。

　前述の制御部６０は、例えば車両の制御装置５４からの画像の描画を示す信号を検知して、画像の描画を示す信号が制御部６０に入力している入力状態の場合には、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御して、車両用灯具１から光を出射する。

　具体的には、本実施形態の制御部６０は、エンコーダ５３から制御部６０に入力する信号と入力部６１から制御部６０に入力する信号とに基づいてモータドライバ５１を駆動して、入力部６１でユーザが選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子が領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０を回転させ、当該位置から回折格子ユニット４０が動かないように回折格子ユニット４０を保持する。この回折格子ユニット４０を保持する位置は、例えば回折格子ユニット４０の回転方向における回折格子の中心と領域３１の中心とが一致する位置とされる。なお、回折格子ユニット４０の回転方向は特に限定されるものではなく、本実施形態では図７において時計回りとされ、図７では回折格子４３Ａの中心と領域３１の中心とが一致する状態が例示されている。

　次に、制御部６０は、入力部６１でユーザが選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子が領域３１の全体と重なっている状態で、駆動回路を駆動して光源３０からレーザ光を出射させる。光源３０から出射するレーザ光は、コリメートレンズ３２に入射して上記のようにコリメートレンズ３２でコリメートされる。このコリメートされたレーザ光は、入力部６１でユーザが選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子に入射して上記のようにこの回折格子で回折され、この回折格子から所定の配光パターンの光が出射する。この所定の配光パターンの光は、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から出射する。こうして、車両用灯具１は、入力部６１でユーザが選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子から所定の配光パターンを有する光を出射し、この所定の配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。従って、入力部６１において配光パターン形成部４１Ａに対応する画像が選択されている場合には、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから所定の配光パターンの光が出射し、この配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。また、配光パターン形成部４１Ｂに対応する画像が選択されている場合には、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから所定の配光パターンの光が出射し、この配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。また、配光パターン形成部４１Ｃに対応する画像が選択されている場合には、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから所定の配光パターンの光が出射し、この配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。また、配光パターン形成部４１Ｄに対応する画像が選択されている場合には、配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから所定の配光パターンの光が出射し、この配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。

　路面等の被照射体に描画される画像の色は光源３０から出射する光の色であり、光源３０から出射する光の色は特に限定されない。例えば、光源３０から出射する光の色は、路面等の被照射体に描画する画像ごとに、つまり配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄごとに異なる色とされても良く、同じ色とされても良い。

　ところで、入力部６１でユーザが選択した画像が路面等の被照射体に描画されている状態において、入力部６１での画像の選択が変更されて入力部６１から新たな画像の選択を示す信号が制御部６０に入力される場合には、制御部６０は、新たに選択された所定の画像が路面等の被照射体に描画されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御する。具体的には、本実施形態の制御部６０は、駆動回路を駆動して光源３０によるレーザ光の出射を停止する。次に、制御部６０は、エンコーダ５３から制御部６０に入力する信号と入力部６１から制御部６０に入力する信号とに基づいてモータドライバ５１を駆動して、入力部６１でユーザが新たに選択した画像に対応する配光パターン形成部である回折格子が領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０を回転させ、当該位置から回折格子ユニット４０が動かないように回折格子ユニット４０を保持する。ところで、支持部材４２に対するこれら回折格子の位置は変化しないため、支持部材４２を所定の角度回転させることで、入力部６１でユーザが新たに選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子が領域３１の全体と重なるようにすることができる。

　次に、制御部６０は、入力部６１でユーザが新たに選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子が領域３１の全体と重なっている状態で、駆動回路を駆動して光源３０からレーザ光を出射させる。上述のように、光源３０から出射するレーザ光は、コリメートレンズ３２に入射してコリメートレンズ３２でコリメートされる。このコリメートされたレーザ光は、入力部６１でユーザが新たに選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子に入射してこの回折格子で回折され、この回折格子から所定の配光パターンの光が出射する。この所定の配光パターンの光は、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から出射する。こうして、車両用灯具１は、入力部６１でユーザが新たに選択した画像に対応する配光パターン形成部の回折格子から所定の配光パターンを有する光を出射し、この所定の配光パターンに基づく画像が路面等の被照射体に描画される。

　こうして、車両用灯具１は、画像を路面等の被照射体に描画し得ると共に、路面等に描画する画像を切替え得る。

　図８は路面等の被照射体に描画される画像の一例を概略的に示す図である。具体的には、図８（Ａ）は本実施形態の配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから出射する光によって描画される画像を示す図である。図８（Ｂ）は本実施形態の配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから出射する光によって描画される画像を示す図である。図８（Ｃ）は本実施形態の配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから出射する光によって描画される画像を示す図である。図８（Ｄ）は本実施形態の配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから出射する光によって描画される画像を示す図である。図８では、画像の輪郭が太線で示される。車両の前方の路面にこれらの画像が描画される場合、図８（Ａ）に示される画像は運転者から見て右に折れ曲がった矢印であり、図８（Ｂ）に示される画像は運転者から見て左に折れ曲がった矢印であり、図８（Ｃ）に示される画像は運転者から見て前方に延びる矢印である。また、図８（Ｄ）に示される画像は運転者から見て駐車禁止標識に類似するマークである。例えば、図８（Ａ）に示される画像を車両の前方の路面に描画させることで、通行人や他の車両の乗員といった車外の人へ当該車両が右折することを表示し得る。また、図８（Ｂ）に示される画像を車両の前方の路面に描画させることで、車外の人へ当該車両が左折することを表示し得る。また、図８（Ｃ）に示される画像を車両の前方の路面に描画させることで、車外の人へ当該車両が直進することを表示し得る。また、図８（Ｄ）に示される画像を車両の前方の路面に描画させることで、車外の人へ画像が描画されている部位に駐車して欲しくないとのユーザの意思を表示し得る。なお、車両用灯具１が路面等に描画する画像や画像を描画させる車両に対する位置や車両用灯具１が車両に取り付けられる位置は特に限定されない。

　ところで、上記特許文献２のレーザ描画装置のようにレーザヘッドから出射するレーザ光の照射角度を制御して所定の画像を描画する場合には、レーザ光の照射角度を調節するギヤ及び駆動モータ等からなる駆動機構は複雑になる傾向にある。

　そこで、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０と、４つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと、４つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを支持して回転する支持部材４２と、を備える。それぞれの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、支持部材４２の回転軸である出力シャフト５２の回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置される回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄから構成される。配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから出射する光の配光パターンとは互いに異なっている。

　従って、本実施形態の車両用灯具１は、光源３０から出射するレーザ光の照射角度を調節しなくても路面等に画像を描画することができ、光源から出射する光の照射角度を調節して路面等に画像を描画する車両用灯具と比べて、簡易な構成で画像を路面等に描画し得る。

　それぞれの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、支持部材４２の回転軸である出力シャフト５２の回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置されている。このため、支持部材４２を所定の角度回転することで光源３０から出射するレーザ光が入射する回折格子を別の配光パターン形成部の回折格子に変更できる。また、上記のように配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから出射する光の配光パターンとは互いに異なっている。従って、支持部材４２を所定の角度回転することで、路面等に描画する画像を切替えることができる。また、支持部材４２を連続して回転させてこの画像の切替えを連続して行うことで、動画を路面等に描画し得る。上記のように、一般的に部品を回転運動させる場合には、部品を往復運動させる場合と比べて動作音が発生し難い傾向がある。従って、車両用灯具１は、支持部材を往復運動させることによって路面等に描画する画像を切替える場合よりも路面等に描画する画像を切替える際の作動音を抑制し得る。

（第５実施形態）
　次に、本発明の第５実施形態について図９を参照して詳細に説明する。なお、第４実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図９は本実施形態に係る車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。図９に示すように本実施形態の回折格子ユニットは、支持部材４２が３つの配光パターン形成部を支持する点、それぞれの配光パターン形成部が複数の回折格子から構成される点において、第４実施形態における回折格子ユニット４０と異なる。また、本実施形態の灯具ユニットは、光源３０が互いに異なる波長の複数のレーザ光を時分割で出射する点、入力部６１に入力される情報が上記第４実施形態で説明した描画する所定の画像の選択の情報と共に、光源３０から出射する互いに異なる波長の複数のレーザ光の強度と、当該レーザ光のそれぞれの出射時間の長さとされる点においても、第４実施形態における灯具ユニット２０と異なる。本実施形態の灯具ユニット２０は、光源３０と、回折格子ユニット４０と、モータ５０と、モータドライバ５１と、制御部６０と、入力部６１とを主な構成として備える。なお、灯具ユニット２０は、不図示の構成により筐体１０に固定されている。

　本実施形態の光源３０は、互いに異なる波長の複数のレーザ光を時分割で出射する。本実施形態の光源３０は、上記第４実施形態の光源３０と同様にして、赤色のレーザ光を出射する発光素子と、緑色のレーザ光を出射する発光素子と、青色のレーザ光を出射する発光素子と駆動回路とを有する。光源３０は、それぞれの発光素子に供給される電力を調節することで、赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光とを時分割で出射でき、光源３０から出射するそれぞれのレーザ光は概ね同じ領域に出射される。つまり、本実施形態の光源３０は、赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光とを切り換え、いずれかの色のレーザ光を所望のタイミングで所望の時間出射できるように構成されている。また、光源３０は、それぞれの発光素子に供給される電力を調節することで、出射するそれぞれのレーザ光の強度を調節することができる。本実施形態では、初期状態としてこれらレーザ光が合成された光の色が白色となるように、それぞれのレーザ光の強度が調節されている。

　本実施形態の回折格子ユニット４０は、３つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと支持部材４２とを主な構成として備え、回折格子ユニット４０には光源３０から出射するレーザ光が入射する。なお、図４には光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１が破線で示されている。

　本実施形態では、配光パターン形成部４１Ａは３つの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから構成され、配光パターン形成部４１Ｂは３つの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから構成され、配光パターン形成部４１Ｃは３つの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから構成される。これら回折格子は、支持部材４２に形成された９つの貫通孔にそれぞれ嵌め込まれて当該支持部材４２に固定されている。このため、支持部材４２が出力シャフト５２の回転軸５２Ａを回転軸として回転することでこれら回折格子は回転軸５２Ａを中心に回転する。このようにして支持部材４２に支持されるこれら回折格子は、出力シャフト５２の回転軸５２Ａの方向から見て、当該回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置されている。また、これら回折格子は、円Ｃの円周方向において配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃごとに並んで配置されている。具体的には、配光パターン形成部４１Ａでは、円Ｃの円周方向において回折格子４３ＡＧの一方の隣には回折格子４３ＡＲが位置し、他方の隣に回折格子４３ＡＢが位置している。また、配光パターン形成部４１Ｂでは、円Ｃの円周方向において回折格子４３ＢＧの一方の隣には回折格子４３ＢＲが位置し、他方の隣に回折格子４３ＢＢが位置している。また、配光パターン形成部４１Ｃでは、円Ｃの円周方向において回折格子４３ＣＧの一方の隣には回折格子４３ＣＲが位置し、他方の隣に回折格子４３ＣＢが位置している。この円Ｃの円周は、光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１を横切っている。このため、支持部材４２が所定の角度回転することにより、これら回折格子と光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なり得るため、これら回折格子には光源３０から出射するレーザ光が入射され得る。従って、３つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃには、光源３０から出射するレーザ光が入射し得る。

　本実施形態では、それぞれの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、上記第４実施形態の回折格子と同様にして、透過型の回折格子とされ、回転軸５２Ａを中心とする円の径方向及び周方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の回折格子パターンを有する。この格子領域は、これら回折格子と光源３０から出射するレーザ光が入射する領域３１とがそれぞれ重なった際に、この領域３１内に１つ以上位置するように形成される。

　本実施形態では、回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲは、光源３０から出射する赤色のレーザ光に対応しており、この赤色のレーザ光が回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲにそれぞれ入射して回折される。また、回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧは、光源３０から出射する緑色のレーザ光に対応しており、この緑色のレーザ光が回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧにそれぞれ入射して回折される。また、回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢは、光源３０から出射する青色のレーザ光に対応しており、この青色のレーザ光が回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢにそれぞれ入射して回折される。従って、配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、赤色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲと緑色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧと青色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢとの組をそれぞれ１つ含んでいる。

　赤色のレーザ光が回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲによって回折されて当該回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲから出射する光は赤色である。緑色のレーザ光が回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧによって回折されて当該回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧから出射する光は緑色である。青色のレーザ光が回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢによって回折されて当該回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢから出射する光は青色である。

　配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢに入射する光は、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから所定の配光パターンの光が出射するように、それぞれ回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢで回折される。また、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢに入射する光は、回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから所定の配光パターンの光が出射するように、それぞれ回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢで回折される。また、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢに入射する光は、回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから所定の配光パターンの光が出射するように、それぞれ回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢで回折される。これら回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光の配光パターンと、回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから出射する光の配光パターンと、回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから出射する光の配光パターンとは互いに異なっている。つまり、本実施形態の配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、互いに異なる所定の配光パターンの光を出射する。なお、上述したようにこれら回折格子は、区分けされた複数の格子領域のそれぞれに回折格子パターンを有しており、それぞれの回折格子パターンがこのような配光パターンとなるように入射するレーザ光をそれぞれ回折する。つまり、これら回折格子のそれぞれは、同じ回折格子パターンの複数の回折格子の集合体とされている。

　具体的には、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢは、当該回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光が合成された光が図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンとなるように、光源３０から出射する赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光とをそれぞれ回折する。この配光パターンには強度分布も含まれる。このため、本実施形態の回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢは、それぞれの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光がこの画像を描画する配光パターンと重なると共にこの画像を描画する配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢに入射する赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光をそれぞれ回折する。こうして、回折格子４３ＡＲからは図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光が出射し、回折格子４３ＡＧからはこの画像を描画する配光パターンの緑色成分の光が出射し、回折格子４３ＡＢからはこの画像を描画する配光パターンの青色成分の光が出射する。なお、上記の図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの強度分布に基づいた強度分布とは、この配光パターンにおける強度が高い部位では、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射するそれぞれの強度も高いという意味である。

　配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢは、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢと同様にして、それぞれの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光が図８（Ｂ）に示される画像を描画する配光パターンと重なると共にこの画像を描画する配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢに入射する赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光をそれぞれ回折する。こうして、回折格子４３ＢＲからは図８（Ｂ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光が出射し、回折格子４３ＢＧからはこの画像を描画する配光パターンの緑色成分の光が出射し、回折格子４３ＢＢからはこの画像を描画する配光パターンの青色成分の光が出射する。

　配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢと同様にして、それぞれの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから出射する光が図８（Ｃ）に示される画像を描画する配光パターンと重なると共にこの画像を描画する配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるように、光源３０から出射して回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢに入射する赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光をそれぞれ回折する。こうして、回折格子４３ＣＲからは図８（Ｃ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光が出射し、回折格子４３ＣＧからはこの画像を描画する配光パターンの緑色成分の光が出射し、回折格子４３ＣＢからはこの画像を描画する配光パターンの青色成分の光が出射する。

　そして、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから出射する光の配光パターンとは互いに異なっている。

　本実施形態の入力部６１に入力される情報は、上記第４実施形態で説明した描画する所定の画像の選択の情報と、光源３０から出射する互いに異なる波長のレーザ光のそれぞれの強度と、当該レーザ光のそれぞれの出射時間の長さとされる。本実施形態の入力部６１として、例えば、複数のロータリスイッチが回路基板に実装されたスイッチ群が挙げられる。

　次に本実施形態の車両用灯具１による光の出射について説明する。

　前述の制御部６０は、例えば車両の制御装置５４からの画像の描画を示す信号を検知して、画像の描画を示す信号が制御部６０に入力している入力状態の場合には、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御して、車両用灯具１から光を出射させる。

　具体的には、制御部６０は、エンコーダ５３から制御部６０に入力する信号と入力部６１から制御部６０に入力する信号とに基づいてモータドライバ５１を駆動して、入力部６１でユーザが選択した画像に対応する配光パターン形成部における回折格子のいずれかが領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０を回転させ、光源３０から領域３１の全体と重なっている回折格子に対応する色のレーザ光を所定の時間出射させる。例えば、入力部６１で図８（Ａ）に示される画像が選択されている場合には、制御部６０は、配光パターン形成部４１Ａの赤色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＲが領域３１の全体と重なる位置まで回折格子ユニット４０を回転させる。次に、制御部６０は、回折格子４３ＡＲが領域３１の全体と重なっている状態で、光源３０の駆動回路を駆動して光源３０から赤色のレーザ光を所定の時間出射させる。光源３０から出射する赤色のレーザ光は回折格子４３ＡＲに入射し上記のように回折格子４３ＡＲで回折される。回折格子４３ＡＲからは、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光が所定の時間出射する。この配光パターンの赤色成分の光は、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、モータドライバ５１を駆動して、配光パターン形成部４１Ａの緑色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧが領域３１の全体と重なる位置まで回転させ、回折格子４３ＡＧが領域３１の全体と重なっている状態で、光源３０から緑色のレーザ光を所定の時間出射させる。本実施形態では、緑色のレーザ光の出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光の出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する緑色のレーザ光は回折格子４３ＡＧに入射し上記のように回折格子４３ＡＧで回折される。回折格子４３ＡＧからは、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの緑色成分の光が所定の時間出射する。この配光パターンの緑色成分の光は、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　次に、制御部６０は、モータドライバ５１を駆動して、配光パターン形成部４１Ａの青色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＢが領域３１の全体と重なる位置まで回転させ、回折格子４３ＡＢが領域３１の全体と重なっている状態で、光源３０から青色のレーザ光を所定の時間出射させる。本実施形態では、青色のレーザ光の出射時間の長さは上記の赤色のレーザ光の出射時間の長さと概ね同じとされる。光源３０から出射する青色のレーザ光は回折格子４３ＡＢに入射し上記のように回折格子４３Ｂで回折される。回折格子４３ＡＢからは、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの青色成分の光が所定の時間出射する。この配光パターンの青色成分の光は、フロントカバー１２を介して車両用灯具１から所定の時間出射する。

　制御部６０は、上記の回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの赤色のレーザ光の出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの緑色のレーザ光の出射、回折格子ユニット４０の回転、光源３０からの青色のレーザ光の出射が順次繰り返されるように、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御する。つまり、光源３０の時分割での赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光の出射と、回折格子ユニット４０の回転とが同期されている。そして、車両用灯具１からは、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光と、この画像を描画する配光パターンの緑色成分の光と、この画像を描画する配光パターンの青色成分の光とが順次繰り返して出射される。本実施形態では、赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光の出射時間の長さは互いに概ね同じとされるため、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンの赤色成分の光と、この画像を描画する配光パターンの緑色成分の光と、この画像を描画する配光パターンの青色成分の光のそれぞれの出射時間の長さも互いに概ね同じとなる。

　なお、回折格子ユニット４０の回転方向は、特に限定されない。また、回折格子ユニット４０の回転方向は、一方の方向であっても良く、光源３０から出射するレーザ光の色に応じて変更されても良い。つまり、赤色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＲが領域３１の全体と重なる位置まで回転させる際の方向と、緑色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧが領域３１の全体と重なる位置まで回転させる際の方向と、青色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧが領域３１の全体と重なる位置まで回転させる際の方向のうち、１つの方向が他の２つの方向と異なっていても良い。また、制御部６０は、回転している回折格子にレーザ光が入射するように光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御しても良い。

　前述のように、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で色の異なる光が繰り返し照射される場合、人は残像現象によってこの異なる色の光が合成された光が照射されていると認識し得る。本実施形態において、所定の色のレーザ光を出射してから当該所定の色のレーザ光を再度出射するまでの時間が人の視覚の時間分解能よりも短くされた場合、人の視覚の時間分解能よりも短い周期で回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光が繰り返し照射され、赤色の光と緑色の光と青色の光とが残像現象によって合成される。これら光のそれぞれの出射時間の長さは概ね同じである。また、上記のように初期状態としてそれぞれのレーザ光の強度は、これらレーザ光が合成された光の色が白色となるように調節されている。このため、残像現象によって合成される光の色は白色となる。このとき、これら赤色の光と緑色の光と青色の光の配光パターンは、上述のように図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンと同等とされる。これら赤色の光と緑色の光と青色の光の配光パターンの強度分布は、この画像を描画する配光パターンの強度分布に基づいた強度分布となるようにされる。このため、これら赤色の光と緑色の光と青色の光が残像現象によって合成された光の配光パターンは、図８（Ａ）に示される画像を描画する配光パターンとなる。なお、上記の赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光を繰り返し出射する周期は、残像現象によって合成される光のちらつきを感じることを抑制する観点から、前述のように、１／１５ｓ以下とされることが好ましく、１／３０ｓ以下であることがより好ましく、１／６０ｓ以下であることが更により好ましい。

　なお、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢは、これら回折格子から出射する光が照射される領域の外形の少なくとも一部が互いに一致するように、それぞれ入射するレーザ光を回折して光を出射することが好ましく、これらの外形の全体が互いに一致するように、それぞれ入射するレーザ光を回折して光を出射することがより好ましい。このような構成にすることで、上記のように残像現象によって形成される配光パターンの縁近傍で色のにじみが生じることを抑制することができる。

　こうして、車両用灯具１は、光の残像現象によって図８（Ａ）に示される画像を白色の光で路面等に描画し得る。なお、光源３０から出射する光を入射させる配光パターン形成部を変更することで、路面等に描画する画像を切替えることができる。路面等に描画する画像を切替えるには、制御部６０は、光源３０のレーザ光の出射の状態とモータ５０の出力シャフト５２の回転状態とを制御し、上述の図８（Ａ）に示される画像を路面等に描画する場合と同様にして、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢや配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢに光源３０からのレーザ光を入射すれば良く、この説明については省略する。

　また、上述したように制御部６０には、入力部６１が電気的に接続されており、制御部６０には、描画する所定の画像の選択の情報と共に、光源３０から出射するレーザ光のそれぞれの強度と、当該レーザ光のそれぞれの出射時間の長さとが電気信号によって入力部６１から入力される。

　本実施形態では、入力部６１によって、光源３０から出射するレーザ光のそれぞれの強度と、当該レーザ光のそれぞれの出射時間の長さとを調節することができる。このため、上記第１実施形態と同様にして、描画する画像の色バランスを調節し得る。

　ところで、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは波長依存性を有しているため、互いに異なる波長の光は、これら回折格子により互いに異なる配光パターンとなる傾向にある。本実施形態の車両用灯具では、上記のように配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、赤色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲと緑色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧと青色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢとの組をそれぞれ１つ含んでいる。そして、それぞれの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃにおいて、赤色のレーザ光は、回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲで回折され、緑色のレーザ光は、回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧで回折され、青色のレーザ光は、回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢで回折される。このため、配光パターン形成部４１Ａでは、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光が照射される領域が互いに重なるようにし易い。また、配光パターン形成部４１Ｂでは、回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから出射する光が照射される領域が互いに重なるようにし易い。また、配光パターン形成部４１Ｃでは、回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから出射する光が照射される領域が互いに重なるようにし易い。従って、これら配光パターン形成部に対応する画像を残像現象によって描画し易い。

　また、本実施形態の光源３０は、互いに異なる波長の赤色のレーザ光と緑色のレーザ光と青色のレーザ光を出射する。このため、光源３０から出射するこれらレーザ光の強度を調節することにより、所望の色の光を残像現象によって照射することができ、所望の色の画像を路面等に描画できる。

　また、本実施形態では、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、支持部材４２の回転軸である出力シャフト５２の回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置される。このため、支持部材４２を所定の角度回転することで光源３０から出射する光が入射する回折格子を切替えることができるので、光を出射する配光パターン形成部を切替えて路面等に描画する画像を切替えることができる。従って、上述したように光源から出射する光の照射角度を調節して路面等に画像を描画する車両用灯具と比べて、簡易な構成で画像を路面等に描画し得る。また、支持部材４２を連続して回転させてこの画像の切替えを連続して行うことで、動画を路面等に描画し得る。また、支持部材を往復運動させることによって路面等に描画する画像を切替える場合よりも路面等に描画する画像を切替える際の作動音を抑制し得る。

（第６実施形態）
　次に、本発明の第６実施形態について図１０を参照して詳細に説明する。なお、第５実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図１０は本実施形態に係る車両用灯具の回折格子ユニットを概略的に示す正面図である。図１０に示すように本実施形態の回折格子ユニットは、複数の配光パターン形成部を構成する複数の回折格子の配置が異なる点において、第５実施形態における回折格子ユニット４０と異なる。本実施形態の回折格子ユニット４０は、３つの配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと支持部材４２とを主な構成として備え、回折格子ユニット４０には光源３０から出射するレーザ光が入射する。本実施形態では、配光パターン形成部４１Ａは３つの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから構成され、配光パターン形成部４１Ｂは３つの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから構成され、配光パターン形成部４１Ｃは３つの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから構成される。なお、図１０において、理解の容易のために配光パターン形成部の符号の記載は省略されている。

　本実施形態では、回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、第５実施形態の回折格子と同様にして、モータの出力シャフトの回転軸５２Ａの方向から見て、当該回転軸５２Ａを中心とする円Ｃの円周上に配置されているものの、円Ｃの円周方向におけるこれら回折格子の並び順が第５実施形態と異なっている。具体的には、これら回折格子は、円Ｃの円周方向において配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃごとに並んで配置されていない。円Ｃの円周方向において、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲと回折格子４３ＡＧとの間には、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲと配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲとが位置している。また、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＧと回折格子４３ＡＢとの間には、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＧと配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＧとが位置している。また、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＢと回折格子４３ＡＲとの間には、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＢと配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＢとが位置している。そして、配光パターン形成部４１Ａの３つの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢは、円Ｃの円周の全周において概ね等間隔で配置され、回転軸５２Ａを基準とした回転対称となるように配置されている。また、配光パターン形成部４１Ｂの３つの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢは、配光パターン形成部４１Ａの３つの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢと同様にして、円Ｃの円周の全周において概ね等間隔で配置され、回転軸５２Ａを基準とした回転対称となるように配置されている。また、配光パターン形成部４１Ｃの３つの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、配光パターン形成部４１Ａの３つの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢと同様にして、円Ｃの円周の全周において概ね等間隔で配置され、回転軸５２Ａを基準とした回転対称となるように配置されている。

　このように構成することで、支持部材４２を順次所定の角度回転させることで、それぞれの配光パターン形成部において、光源から出射するレーザ光が入射する領域と重なる回折格子を順次変更し得る。このため、支持部材４２を回転させる速度を一定とした場合であっても、上記第５実施形態で説明した赤色の光と緑色の光と青色の光の照射の間隔を一定にすることができる。従って、残像現象によって合成される光のちらつきを感じることを抑制し得る。また、それぞれの配光パターン形成部において複数の回折格子が円周の全周に概ね等間隔で配置されていない場合と比べて、制御部６０によるモータ５０の出力シャフト５２の回転状態の制御が簡略化でき、複数のレーザ光の時分割での出射と支持部材４２の回転との同期を容易にし得る。

　なお、上記第４、第５、及び第６実施形態では、矢印や駐車禁止標識に類似するマークの画像を描画する車両用灯具１を例に説明したが、車両用灯具が描画する画像や画像の数は特に限定されない。

　また、上記第４実施形態では、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３Ａから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３Ｂから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３Ｃから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｄの回折格子４３Ｄから出射する光の配光パターンとは互いに異なっていた。また、上記第５実施形態と第６実施形態では、配光パターン形成部４１Ａの回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｂの回折格子４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢから出射する光の配光パターンと、配光パターン形成部４１Ｃの回折格子４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢから出射する光の配光パターンとは互いに異なっていた。しかし、第４、第５、及び第６実施形態では、少なくとも２つの配光パターン形成部の回折格子から出射する光の配光パターンが互いに異なっていれば良い。例えば、回折格子ユニットは同じ配光パターン形成部を複数備えるものとされても良い。また、配光パターン形成部は、所定の配光パターンの光を出射する少なくとも１つの回折格子から構成されていれば良い。例えば、上記第４実施形態のように光源が光を時分割で出射しない車両用灯具であっても、配光パターン形成部は、所定の配光パターンの光を出射する複数の回折格子から構成されても良い。このように構成されても、例えばこれら回折格子に同時に光源からの光を入射させる等することで、出射する光を当該光が互いに重なるように路面等の被照射体に照射させることができ、所定の画像を描画し得る。

　また、上記第４実施形態では、３つの発光素子を有して所望の色のレーザ光を出射し得る光源３０を例に説明した。しかし、上記第４実施形態のように光源が光を時分割で出射しない車両用灯具では、光源はレーザ光を出射できれば良い。例えば光源は１つの発光素子を有するものとされても良い。

　また、上記第５実施形態では、互いに異なる波長の３つのレーザ光を時分割で出射する光源３０を例に説明した。しかし、上記第５及び第６実施形態のように光源が互いに異なる波長の複数のレーザ光を時分割で出射する車両用灯具では、例えば、光源は互いに異なる波長の２つのレーザ光を時分割で出射するものであっても良く、互いに異なる波長の３つ以上のレーザ光を時分割で出射するものであっても良い。

　また、上記第４実施形態では、描画する所定の画像の選択の情報が入力部６１から入力される制御部６０を例に説明した。また、上記第５実施形態では、描画する所定の画像の選択の情報と共に、光源３０から出射する互いに異なる波長の複数のレーザ光の強度と、当該レーザ光のそれぞれの出射時間の長さとが入力部６１から入力される制御部６０を例に説明した。しかし、第４、第５、及び第６実施形態では、制御部６０には、少なくとも描画する所定の画像の選択の情報が入力されれば良く、車両用灯具は入力部６１を備えなくても良い。車両用灯具が入力部６１を備えない場合には、例えば、車両の制御装置は左右のターン動作に係る信号やバック動作に係る信号等の車両の状態に関する信号に基づいて画像の選択の情報を示す信号を出力し、制御部にはこの車両の制御装置から画像の選択の情報を示す信号が入力されることとしても良い。更に、上記第５実施形態及び第６実施形態のように光源が互いに異なる波長の複数のレーザ光を時分割で出射する車両用灯具では、制御部は、光源から出射するレーザ光の強度やレーザ光の出射時間の長さ等に関する予め定められた設定値等に基づいて、光源のレーザ光の出射の状態を制御することとされても良い。このような構成の車両用灯具では、製造の際等にこの予め定められた設定値を調節することによって、光源から出射するレーザ光の強度やレーザ光の出射時間の長さを調節することができ、残像現象によって照射される光の色バランスを調節し得る。従って、このような構成の車両用灯具は、描画する画像を切替え得ることができると共に、色バランスを調節し得る。

　また、上記第４、第５、及び第６実施形態では、透過型の回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢを例に説明した。しかし、回折格子は反射型の回折格子とされても良い。また、上記第４実施形態では、正面視の外形が円形の支持部材４２と、正面視の外形が概ね扇状の回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄとを例に説明したが、これらの外形は特に限定されない。また、上記第５及び第６実施形態では、正面視の外形が円形の支持部材４２と、正面視の外形が四角形の回折格子４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢとを例に説明したが、これらの外形は特に限定されない。

　また、上記第４、第５、及び第６実施形態では、回折格子４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢは、支持部材４２の回転軸を中心とする円Ｃの径方向及び周方向に区分けされて形成される不図示の格子領域のそれぞれに不図示の同じ回折格子パターンを有するものとされた。しかし、回折格子が有する格子領域を形成するための区分けの方向は特に限定されない。

　また、上記第４、第５、及び第６実施形態では、支持部材と複数の回折格子とを備える回折格子ユニット４０を例に説明した。しかし、回折格子ユニットは、支持部材を備えていなくても良く、例えば、回折格子ユニット４０は、複数の回折格子と支持部材とが互いに一体とされて形成されても良い。このような場合には、これら回折格子の一部が支持部材を兼ねることとされても良い。

　また、上記第５実施形態と第６実施形態では、赤色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＲ，４３ＢＲ，４３ＣＲと緑色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＧ，４３ＢＧ，４３ＣＧと青色のレーザ光に対応する回折格子４３ＡＢ，４３ＢＢ，４３ＣＢとの組をそれぞれ１つ含む配光パターン形成部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを例に説明した。しかし、上記第５実施形態と第６実施形態のように光源が互いに異なる波長の複数のレーザ光を時分割で出射する車両用灯具では、配光パターン形成部は、光源から出射するそれぞれの波長のレーザ光にそれぞれ対応する複数の回折格子からなる組を複数有していても良い。

　以上のように、本発明によれば、色バランスを調節し得る車両用灯具、簡易な構成で画像を路面等に描画すると共に、描画する画像を切替え得る車両用灯具が提供され、自動車等の車両用灯具などの分野において利用可能である。

１・・・車両用灯具
１０・・・筐体
２０・・・灯具ユニット
３０・・・光源
４０・・・回折格子ユニット
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ・・・配光パターン形成部
４２・・・支持部材
４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３ＡＲ，４３ＡＧ，４３ＡＢ，４３ＢＲ，４３ＢＧ，４３ＢＢ，４３ＣＲ，４３ＣＧ，４３ＣＢ・・・回折格子
５０・・・モータ
５２・・・出力シャフト
５２Ａ・・・回転軸
５３・・・エンコーダ
５５・・・光路変更素子
６０・・・制御部
Ｃ・・・円
Ｌ１・・・直線

Claims

　互いに波長の異なる複数のレーザ光を時分割で出射する光源と、
　それぞれの波長の前記レーザ光にそれぞれ対応する複数の回折格子と、
を備え、
　前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光は、それぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に入射し、それぞれの前記回折格子から出射する光が照射される領域が互いに重なる
ことを特徴とする車両用灯具。
　それぞれの前記回折格子から出射する光が照射される領域の外形の少なくとも一部が一致する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
　前記光源は、互いに波長の異なる少なくとも３つの前記レーザ光を出射する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
　複数の前記回折格子を支持して回転する支持部材を更に備え、
　複数の前記回折格子は、前記支持部材の回転軸を中心とする円の円周上に配置され、
　複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の回転とが同期される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
　複数の前記回折格子を支持して往復移動する支持部材を更に備え、
　複数の前記回折格子は、前記支持部材の往復方向と平行な直線上に配置され、
　複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の往復移動とが同期される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
　前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光をそれぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に導光する光路変更素子を更に備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
　光源と、
　複数の配光パターン形成部と、
　複数の前記配光パターン形成部を支持して回転する支持部材と、
を備え、
　それぞれの前記配光パターン形成部は、前記支持部材の回転軸を中心とする円周上に配置されて前記光源から出射するレーザ光が入射して所定の配光パターンの光を出射する少なくとも１つの回折格子から構成され、
　少なくとも２つの前記配光パターン形成部の前記回折格子から出射する光の配光パターンは互いに異なる
ことを特徴とする車両用灯具。
　前記光源は、互いに異なる波長の複数の前記レーザ光を時分割で出射し、複数の前記レーザ光の時分割での出射と前記支持部材の回転とが同期され、
　前記配光パターン形成部は、それぞれの波長の前記レーザ光にそれぞれ対応する複数の前記回折格子からなる組を少なくとも１つ含み、
　それぞれの前記配光パターン形成部において、前記光源から出射するそれぞれの波長の前記レーザ光はそれぞれの前記レーザ光に対応する前記回折格子に入射する
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用灯具。
　複数の前記回折格子から出射する光が照射される領域の外形の少なくとも一部が一致する
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
　前記光源は、互いに異なる波長の少なくとも３つの前記レーザ光を出射する
ことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用灯具。