WO2019116878A1 - 緩衝ストッパ - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a buffer stopper that stops displacement of a movable member, relative displacement between members, and the like while exerting a buffer effect.
  • the buffer stopper is used, for example, as a rack end stopper at an end of a steering rack provided in a steering device of a vehicle. As shown in FIG. 6, the rack end stopper compresses and deforms an elastic body 82 made of a rubber material between the rack housing 51 and the rack 61 axially opposed to each other and axially displaced relative to each other.
  • the buffer stopper 81 cushions an impact when the rack 61 collides with the rack housing 51, for example, when the steering wheel is assisted to a full lock in a steering rack assisted by hydraulics or electrics.
  • Buffering of impact by the buffer stopper 81 is performed by absorbing kinetic energy due to the weight and speed of the movable object (rack 61) by displacement of the buffer stopper 81 (elastic body 82) and reaction force. As shown in the graph of FIG. 7, the amount of energy that can be absorbed is determined by the size of the area S shown in the diagram consisting of the amount of displacement of the buffer stopper 81 and the reaction force.
  • the buffer stopper 81 requires a corresponding strain to obtain a high reaction force such as a non-linear region as a characteristic of a general elastic material.
  • the above structure requires an increase in stopper size to satisfy the required function.
  • the design space is limited in relation to the peripheral parts, and the size expansion is not easy.
  • the object of the present invention is to provide a buffer stop that can increase the amount of energy that can be absorbed.
  • the buffer stopper according to the present invention is provided between two members which are relatively displaced in the axial direction, and when the distance between the two members is reduced, the two members are compressed in the axial direction and expand radially outward.
  • An elastic body, and a second member attached to an outer peripheral portion of the elastic body in a partial area in the axial direction of the elastic body, and suppressing expansion of the elastic body in the partial area;
  • the elastic body contacts the side wall provided on one of the two members by expanding while receiving resistance from the second member.
  • a resistance force is generated by the second member, and the amount of energy that can be absorbed can be increased.
  • the principal part sectional view of the shock absorbing stopper of a 1st embodiment The principal part sectional view showing the operation state of the buffer stopper.
  • the principal part sectional view of the buffer stopper of a 2nd embodiment The graph which shows the relationship of the displacement amount and reaction force in the same buffer stopper.
  • the buffer stopper 11 of the present embodiment is an example of a rack end stopper of a steering rack provided in a steering device of a vehicle. As shown in FIG. 1 or 4, the buffer stopper 11 is interposed between the rack housing 51 and the rack 61 as two members axially opposed to each other and axially displaced relative to each other.
  • the rack housing 51 has a flat end surface 52 perpendicular to the axis.
  • a step 53 is provided on the outer peripheral side of the end face 52, and a side wall 54 is provided on the inner peripheral surface of the step 53.
  • the rack 61 has an end face 62 axially opposed to the end face 52 of the rack housing 51.
  • a step 63 is provided on the inner peripheral side of the end face 62, and a side wall 64 is provided on the outer peripheral surface of the step 63. Therefore, an annular mounting space 71 is provided which is surrounded by the end face 52 and the side wall 54 of the rack housing 51 and the end face 62 and the side wall 64 of the rack 61.
  • the buffer stopper 11 has an annular shape as a whole, and is mounted in the mounting space 71.
  • the buffer stopper 11 has an elastic body 21 axially compressed between an end surface 52 of the rack housing 51 and an end surface 62 of the rack 61.
  • the elastic body 21 is annularly formed of a predetermined rubber material, and a metal mounting ring 31 exhibiting an L-shaped cross section is bonded to the end of one axial direction (upper in the figure, the rack 61 side) and the inner peripheral surface. Adhesion).
  • the elastic body 21 is displaced (in the direction of the arrow D) in the direction in which the rack 61 approaches the rack housing 51 as shown in FIG. 2 and when the distance between the end faces 52 and 62 is reduced, the rack housing 51 and the rack It is axially compressed by 61 and expands radially outward.
  • a metal mounting ring (not shown) may be adhered also to the end of the other axial direction (the lower side in the figure, the side of the rack housing 51) of the elastic body 21.
  • the buffer stopper 11 is attached to a part of the elastic body 21 in the axial direction of the outer peripheral portion, and has a second member 41 that restricts the expansion of the elastic body 21 at a part of the axial direction. That is, the second member 41 is attached to the outer peripheral portion of the elastic body 21 in a partial area of the elastic body 21 in the axial direction, and suppresses the expansion of the elastic body 21 in a partial area.
  • the second member 41 is a ring body having a rigidity that does not contact the side wall 54 when the radially outward expanded elastic body 21 contacts the side wall 54.
  • the ring body is made of metal as an example, and made of resin as another example.
  • This ring body has a shape in which the dimension in the direction perpendicular to the axis is larger than the dimension in the axial direction, and is assembled in an annular mounting groove 24 provided in the elastic body 21.
  • the mounting groove 24 is a groove provided in advance on the outer peripheral surface of the elastic body 21.
  • the mounting groove 24 is formed at a position where the elastic body 21 is divided into a portion 22 of length L 1 and a portion 23 of length L 2 . Accordingly ring body constituting the second member 41 is attached to a position for dividing the elastic body 21 in the portion 23 of axial length longer length L 1 of the portion 22 and the short length L 2. Needless to say, the axial length is not an absolute length but is a relative relationship between the parts 22 and 23 each other. Due to such a structure, the ring body has a shape like an interleaf in which the axial length of the elastic body 21 is sandwiched between the long length L 1 portion and the short length L 2 portion. ing.
  • the annular second member 41 may be provided with a circumferential cut portion or the like in order to facilitate the assembling operation to the mounting groove 24.
  • the second member 41 may be embedded in the elastic body 21 by performing insert molding at the time of vulcanization molding of the elastic body 21 using a metal mold.
  • the second member 41 is also referred to as a resistance member or an elastic body clamping member in view of its function and the like.
  • the outer diameter of the second member 41 is larger than the outer diameter of the elastic body 21.
  • the second member 41 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the elastic body 21.
  • the outer diameter of the second member 41 is smaller than the inner diameter of the side wall 54 of the rack housing 51. Thus, a radial clearance c 1 is formed between the second member 41 and the side wall 54. However, since the second member 41 does not expand, the second member 41 may be in contact with the side wall 54 with the outer diameter of the second member 41 equal to the inner diameter of the side wall 54.
  • the outer diameter of the elastic body 21 is formed smaller than the inner diameter of the side wall 54 of the rack housing 51, thus the radial clearance c 2 between the elastic member 21 and the side wall 54 are formed.
  • the elastic body 21 becomes the rack housing 51 and the rack It is axially compressed between 61 and expands radially outward by this amount.
  • the second member 41 is attached to a part of the outer peripheral portion of the elastic body 21 in the axial direction, and thus acts as a resistance element against expansion of the elastic body 21. As a result, the radially outward expansion of the elastic body 21 is limited at a portion in the axial direction.
  • the elastic body 21 is divided into axial portions 22 and the axial direction of the shorter length the length L 2 of the portion 23 of a length longer length L 1.
  • the elastic body 21 expands at both portions 22 and 23 respectively.
  • the length L 1 portion 22 Comparing the long length L 1 portion 22 with the short length L 2 portion 23, the length L 1 portion 22 has a larger surface area than the length L 2 portion 23. , Spread more radially outward. As a result, as shown in Figure 2, portion 22 of length L 1 is in contact with the side wall 54 above. In a state that where the portion 22 of length L 1 is in contact with the side wall 54 expands, the portion 23 of length L 2, the situation referred to not contact the still sidewall 54 also expands it is achieved.
  • the comparative example shows the buffer stopper of the conventional structure without the second member 41.
  • the reaction force rises sharply after contact, so the displacement amount is small.
  • Point E indicates the timing at which the elastic body 21 contacts the side wall 54.
  • Second Embodiment A second embodiment will be described based on FIG. 4 and FIG.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be omitted.
  • the buffer stopper 11 includes an elastic body 21 axially compressed between an end surface 52 of the rack housing 51 and an end surface 62 of the rack 61.
  • the elastic body 21 is annularly formed of a predetermined rubber material, and a metal mounting ring 31 exhibiting an L-shaped cross section is bonded to the end of one axial direction (upper in the figure, the rack 61 side) and the inner peripheral surface. Adhesion).
  • the elastic body 21 is displaced in the direction in which the rack 61 approaches the rack housing 51, and is compressed in the axial direction by the rack housing 51 and the rack 61 when the distance between the end faces 52 and 62 is reduced. Expand towards.
  • a metal mounting ring (not shown) may be adhered also to the end of the other axial direction (the lower side in the figure, the side of the rack housing 51) of the elastic body 21.
  • the buffer stopper 11 is attached to a part of the outer peripheral portion of the elastic body 21 in the axial direction, and includes a second member 41 that restricts the expansion of the elastic body 21 at a part of the axial direction. That is, the second member 41 is attached to the outer peripheral portion of the elastic body 21 in a partial area of the elastic body 21 in the axial direction, and suppresses the expansion of the elastic body 21 in a partial area.
  • the second member 41 has an elasticity that expands radially outward when pressed by the elastic body 21 that expands radially outward, and a height higher than the elastic body 21 that contacts the sidewall 54 earlier than the elastic body 21. It is a ring body provided with rigidity. The ring body having such characteristics is made of a material different from that of the elastic body 21, and thus has higher rigidity than the elastic body 21. As an example, the second member 41 is formed of urethane.
  • the ring body constituting the second member 41 may be provided with a cut portion at one location on the circumference in order to facilitate the assembling operation with respect to the mounting groove 24.
  • the ring body may be divided into two on the circumference to be divided into two.
  • the second member 41 is also referred to as a resistance member or an elastic body clamping member in view of its function and the like.
  • the outer diameter of the second member 41 is larger than the outer diameter of the elastic body 21.
  • the second member 41 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the elastic body 21.
  • the outer diameter of the second member 41 is smaller than the inner diameter of the side wall portion 54 of the rack housing 51. Thus between the second member 41 and the side wall portion 54, the radial clearance c 1 is formed.
  • the outer diameter of the elastic body 21 is smaller than the inner diameter of the side wall portion 54 of the rack housing 51. Thus between the elastic member 21 and the side wall portion 54, the radial clearance c 2 are formed.
  • the elastic body 21 when the rack 61 is displaced in the direction in which the rack 61 approaches the rack housing 51 and the distance between the end faces 52 and 62 is reduced, the elastic body 21 is between the rack housing 51 and the rack 61. It is axially compressed and expands radially outward by this amount.
  • the second member 41 is attached to a part of the outer peripheral portion of the elastic body 21 in the axial direction, and thus acts as a resistance to expansion. As a result, the radially outward expansion of the elastic body 21 is limited at a portion in the axial direction.
  • the rapid rise (rise) of the reaction force is already started at the timing (point F) at which the second member 41 contacts the side wall 54 Be done. This allows for efficient energy absorption and can increase the amount of energy that can be absorbed.
  • the comparative example shows the characteristics of the buffer stopper that does not have the second member 41.
  • a rapid rise (rise) of the reaction force is started at the timing (point E) at which the elastic body 21 contacts the side wall 54. Therefore, efficient energy absorption can not be performed, and the amount of energy that can be absorbed can not be increased.

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Abstract

本発明は、軸方向に相対変位する二部材間に介装される緩衝ストッパであり、二部材間の間隔が縮小したときに二部材によって軸方向に圧縮されて径方向外方へ向けて膨張する弾性体を備えている。弾性体は、その膨張を抑制する第２部材を軸方向の一部の領域に位置させて外周部に取り付けており、二部材によって軸方向に圧縮されたとき、第２部材による抵抗を受けながら膨張する。膨張した弾性体は、二部材のうち一方の部材の側壁に接触する。

Description

緩衝ストッパ
　本発明は、緩衝作用を発揮しながら可動部材の変位や部材間の相対変位などを停止させる緩衝ストッパに関する。
　緩衝ストッパは、例えば車両の操舵装置が備えるステアリングラックの端部に、ラックエンドストッパとして使用される。ラックエンドストッパは、図６に示すように、互いに軸方向に対向し軸方向に相対変位するラックハウジング５１およびラック６１間で、ゴム材料よりなる弾性体８２を圧縮変形させる。
　緩衝ストッパ８１は、油圧・電動等でアシストされたステアリングラックにおいてフルロックまで勢い良くハンドルを切った場合等に、ラック６１がラックハウジング５１に衝突する際の衝撃を緩衝する。
　緩衝ストッパ８１による衝撃の緩衝は、可動物（ラック６１）の重量と速度とによる運動エネルギーを緩衝ストッパ８１（弾性体８２）の変位と反力とにより吸収することによって行われる。図７のグラフに示すように、吸収可能なエネルギー量は、緩衝ストッパ８１の変位量と反力とからなる線図で示される面積Ｓの大きさによって定められる。
　したがって、吸収可能なエネルギー量を増やすためには、緩衝ストッパ８１の変位量を大きくするか、あるいは反力（剛性＝バネ定数）を大きくするかして、面積Ｓを大きくするのが一般的である。
特開平８－１３３１０２号公報
　上記技術には、以下の点で改良の余地がある。
　緩衝ストッパ８１は、一般的な弾性材料の特性として、非線形領域のような高反力を得るために相応の歪みを必要とする。この点につき上記構造では、要求機能を満足させるためにストッパサイズの拡大が必要になる。ところが周辺部品との関係で設計スペースが限られ、サイズ拡大は容易ではない。
　上記問題の解決手法として、入力により変形した弾性体８２を相手部品（ハウジング５１）とストッパ８１間のクリアランスｃ内に充満させることにより、高反力を得ることが考えられる。
　しかしながらこの手法では、弾性体８２が充満状態に達すると反力が急激に立ち上がるため、効率的なエネルギー吸収を行うことができない。その結果、吸収可能なエネルギー量を増大させることができない。
　本発明の課題は、吸収可能なエネルギー量を増大させることができる緩衝ストッパを提供することである。
　本発明の緩衝ストッパは、軸方向に相対変位する二部材の間に設けられ、前記二部材間の間隔が縮小したときに前記二部材によって軸方向に圧縮されて径方向外方へ向けて膨張する弾性体と、前記弾性体の軸方向の一部の領域で前記弾性体の外周部に取り付けられ、前記一部の領域での前記弾性体の膨張を抑制する第２部材とを備え、前記弾性体は、前記第２部材による抵抗を受けながら膨張することにより、前記二部材のうち一方の部材に設けた側壁に接触する。
　本発明によれば、弾性体の膨張過程で第２部材による抵抗力が発生し、吸収可能なエネルギー量を増大させることができる。
第１実施の形態の緩衝ストッパの要部断面図。 同緩衝ストッパの作動状態を示す要部断面図。 同緩衝ストッパにおける変位量と反力との関係を示すグラフ。 第２実施の形態の緩衝ストッパの要部断面図。 同緩衝ストッパにおける変位量と反力との関係を示すグラフ。 背景技術で説明する緩衝ストッパの要部断面図。 同緩衝ストッパにおける変位量と反力との関係を示すグラフ。
　本実施の形態の緩衝ストッパ１１は、車両の操舵装置が備えるステアリングラックのラックエンドストッパの一例である。図１または図４に示すように、緩衝ストッパ１１は、互いに軸方向に対向し軸方向に相対変位する二部材としてのラックハウジング５１およびラック６１間に介装される。
　ラックハウジング５１は、軸に直角の平面状をした端面５２を有している。端面５２の外周側には段差５３が設けられ、段差５３の内周面には側壁５４が設けられている。ラック６１は、ラックハウジング５１の端面５２に対し軸方向に対向する端面６２を有している。端面６２の内周側には段差６３が設けられ、段差６３の外周面には側壁６４が設けられている。したがってラックハウジング５１の端面５２および側壁５４、ならびにラック６１の端面６２および側壁６４によって四方を囲まれる環状の装着空間７１が設けられている。緩衝ストッパ１１は全体として環状をなし、装着空間７１内に装着されている。
［第１実施の形態］
　第１実施の形態を、図１ないし図３に基づいて説明する。
　図１に示すように、緩衝ストッパ１１は、ラックハウジング５１の端面５２およびラック６１の端面６２間で軸方向に圧縮される弾性体２１を有している。
　弾性体２１は、所定のゴム材料によって環状に形成され、軸方向一方（図では上方、ラック６１側）の端部および内周面に断面Ｌ字形を呈する金属製の取付環３１を接着（加硫接着）している。弾性体２１は、図２に示すように、ラックハウジング５１に対してラック６１が接近する方向に変位（矢印Ｄ方向）し、端面５２，６２間の間隔が縮小したとき、ラックハウジング５１およびラック６１によって軸方向に圧縮され、径方向外方へ向けて膨張する。
　実施に際しては、弾性体２１の軸方向他方（図では下方、ラックハウジング５１側）の端部にも、金属製の取付環（図示せず）を接着しても良い。
　緩衝ストッパ１１は、弾性体２１における外周部の軸方向の一部に取り付けられ、弾性体２１の膨張を軸方向の一部で制限する第２部材４１を有している。つまり第２部材４１は、弾性体２１の軸方向の一部の領域で弾性体２１の外周部に取り付けられ、一部の領域での弾性体２１の膨張を抑制する。
　第２部材４１は、径方向外方へ向けて膨張した弾性体２１が側壁５４に接触したときに、側壁５４に接触しないだけの剛性を備えるリング体である。リング体は、一例として金属製であり、別の一例として樹脂製である。このリング体は、軸方向の寸法よりも軸と直交する方向の寸法の方が大きい形状を有しており、弾性体２１に設けられた環状の装着溝２４に組み付けられている。装着溝２４は、弾性体２１の外周面にあらかじめ設けられている溝である。
　装着溝２４は、弾性体２１を長さＬ１の部分２２と長さＬ２の部分２３とに区分けする位置に形成されている。したがって第２部材４１を構成するリング体は、弾性体２１を軸方向の長さが長い長さＬ１の部分２２と短い長さＬ２の部分２３とに区分けする位置に取り付けられている。いうまでもなく、軸方向の長さは絶対的な長短ではなく、互いの部分２２，２３の間の相対的な関係である。このような構造上、リング体は、弾性体２１の軸方向の長さが長い長さＬ１の部分と短い長さＬ２の部分との間に挟み込まれるインターリーフのような形状を有している。
　別の実施の形態として、環状の第２部材４１には、装着溝２４への組付け作業を容易にするために、円周上一箇所のカット部などを設けても良い。また、金型による弾性体２１の加硫成形時にインサート成形を実施することにより、弾性体２１に第２部材４１を埋設するようにしても良い。第２部材４１はその機能などからして、抵抗部材とも称され、あるいは弾性体締付け部材とも称される。
　第２部材４１の外径は、弾性体２１の外径よりも大きく形成されている。よって第２部材４１は、弾性体２１の外周面から径方向外方へ突出している。
　第２部材４１の外径は、ラックハウジング５１の側壁５４の内径よりも小さく形成されている。よって第２部材４１と側壁５４との間に、径方向のクリアランスｃ１が形成されている。ただし第２部材４１は膨張しないので、第２部材４１の外径を側壁５４の内径と同等として、第２部材４１を側壁５４に接触させる構造としても良い。
　弾性体２１の外径は、ラックハウジング５１の側壁５４の内径よりも小さく形成されており、よって弾性体２１と側壁５４との間に径方向クリアランスｃ２が形成されている。
　本実施の形態の緩衝ストッパ１１においては、ラックハウジング５１に対しラック６１が接近する方向に変位（矢印Ｄ）して端面５２，６２間の間隔が縮小すると、弾性体２１はラックハウジング５１およびラック６１間で軸方向に圧縮され、この分、径方向外方へ向けて膨張する。第２部材４１は、弾性体２１の外周部の軸方向の一部に取り付けられているため、弾性体２１の膨張に対する抵抗要素として作用する。その結果、弾性体２１の径方向外方へ向けての膨張が軸方向の一部で制限される。
　上記したように、弾性体２１は、軸方向の長さが長い長さＬ１の部分２２と軸方向の長さが短い長さＬ２の部分２３とに区分けされている。弾性体２１は、両部分２２，２３でそれぞれ膨張する。
　軸方向の長さが長い長さＬ１の部分２２と短い長さＬ２の部分２３とを比較すると、長さＬ１の部分２２の方は長さＬ２の部分２３よりも表面積が大きく、より大きく径方向外方へ向けて拡がる。その結果図２に示すように、長さＬ１の部分２２は先に側壁５４に接触する。そこで長さＬ１の部分２２が膨張して側壁５４に接触した状態で、長さＬ２の部分２３は、膨張しても未だ側壁５４に接触しないと云う状況が実現される。
　したがって図３のグラフに示すように、接触後の反力の立ち上がり（上昇）が緩やかになるため、許容反力に達するまでの変位量が増大し、これにより効率的なエネルギー吸収が可能となり、吸収可能なエネルギー量を増大させることができる。
　図３のグラフにおいて、比較例は、第２部材４１を有しない従来構造の緩衝ストッパを示しており、この比較例では接触後、急激に反力が立ち上がるため、変位量が小さい。ポイントＥは、弾性体２１が側壁５４に接触するタイミングを示している。
［第２実施の形態］
　第２実施の形態を、図４及び図５に基づいて説明する。第１実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
　図４に示すように、緩衝ストッパ１１は、ラックハウジング５１の端面５２およびラック６１の端面６２間で軸方向に圧縮される弾性体２１を有している。
　弾性体２１は、所定のゴム材料によって環状に形成され、軸方向一方（図では上方、ラック６１側）の端部および内周面に断面Ｌ字形を呈する金属製の取付環３１を接着（加硫接着）している。弾性体２１は、ラックハウジング５１に対してラック６１が接近する方向に変位し、端面５２，６２間の間隔が縮小したときにラックハウジング５１およびラック６１によって軸方向に圧縮され、径方向外方へ向けて膨張する。
　実施に際しては、弾性体２１の軸方向他方（図では下方、ラックハウジング５１側）の端部にも金属製の取付環（図示せず）を接着しても良い。
　緩衝ストッパ１１は、弾性体２１の外周部の軸方向の一部に取り付けられ、弾性体２１の膨張を軸方向の一部で制限する第２部材４１を有している。つまり第２部材４１は、弾性体２１の軸方向の一部の領域で弾性体２１の外周部に取り付けられ、一部の領域での弾性体２１の膨張を抑制する。
　第２部材４１は、径方向外方へ向けて膨張する弾性体２１に押圧されたときに径方向外側に膨張する弾性と、弾性体２１よりも早く側壁５４に接触する弾性体２１よりも高い剛性とを備えたリング体である。このような特性を持つリング体は、弾性体２１とは異なる材質によって形成されることで、弾性体２１よりも高い剛性を持つ。一例として、第２部材４１はウレタンによって形成されている。
　別の実施の形態として、第２部材４１を構成するリング体には、装着溝２４に対する組付け作業を容易にするために、円周上の一箇所にカット部を設けても良い。あるいはリング体を円周上二分割して二つ割り構造としても良い。第２部材４１はその機能などからして、抵抗部材とも称され、或いは弾性体締付け部材とも称される。
　第２部材４１の外径は、弾性体２１の外径よりも大きく形成されている。よって第２部材４１は、弾性体２１の外周面から径方向外方へ突出している。
　第２部材４１の外径は、ラックハウジング５１の側壁部５４の内径よりも小さく形成されている。よって第２部材４１と側壁部５４との間には、径方向クリアランスｃ１が形成されている。
　弾性体２１の外径は、ラックハウジング５１の側壁部５４の内径よりも小さく形成されている。よって弾性体２１と側壁部５４との間には、径方向クリアランスｃ２が形成されている。
　本実施の形態の緩衝ストッパ１１においては、ラックハウジング５１に対してラック６１が接近する方向に変位し、端面５２，６２間の間隔が縮小すると、弾性体２１がラックハウジング５１およびラック６１間で軸方向に圧縮され、この分、径方向外方へ向けて膨張する。第２部材４１は、弾性体２１の外周部の軸方向の一部に取り付けられているため、膨張に対する抵抗要素として作用する。その結果、弾性体２１の径方向外方へ向けての膨張が軸方向の一部で制限される。
　引きつづきラック６１の変位に伴う荷重を受けて弾性体２１が膨張すると、この膨張による圧力が第２部材４１を径方向外方へ向けて押圧し、第２部材４１を径方向外方へ向けて膨張（拡径変形）させ、側壁５４に接触させる。第２部材４１を径方向外方へ向けて膨張させて側壁５４に接触させるには大きな荷重が必要になるため、緩衝ストッパ１１全体の剛性が高められ、弾性体２１単独の場合と比較して大きな反力が発生する。
　その後、第２部材４１が側壁５４に接触した状態でラックハウジング５１に対してラック６１がさらに接近する方向に変位すると、第２部材４１が側壁５４に対して摺動し、第２部材４１および側壁５４の間に摺動抵抗が発生する。この摺動抵抗によっても剛性が高められ、一層大きな反力が発生する。
　図５のグラフに示すように、本実施の形態の緩衝ストッパ１１によれば、第２部材４１が側壁５４に接触したタイミング（ポイントＦ）で早くも反力の急激な立ち上がり（上昇）が開始される。これにより効率的なエネルギー吸収が可能になり、吸収可能なエネルギー量を増大させることができる。
　図５のグラフ中、比較例は、第２部材４１を有しない緩衝ストッパによる特性を示している。この比較例では、弾性体２１が側壁５４に接触したタイミング（ポイントＥ）で反力の急激な立ち上がり（上昇）が開始される。したがって効率的なエネルギー吸収を行うことができず、吸収可能なエネルギー量を増大させることができない。
　１１　緩衝ストッパ
　２１　弾性体
　２２　軸方向長さが比較的長い部分
　２３　軸方向長さが比較的短い部分
　２４　装着溝
　３１　取付環
　４１　第２部材
　５１　ラックハウジング
　５２，６２　端面
　５３，６３　段差
　５４，６４　側壁
　６１　ラック
　７１　装着空間
　ｃ１，ｃ２　径方向クリアランス

Claims (7)

  1. 　軸方向に相対変位する二部材の間に設けられ、前記二部材間の間隔が縮小したときに前記二部材によって軸方向に圧縮されて径方向外方へ向けて膨張する弾性体と、
    　前記弾性体の軸方向の一部の領域で前記弾性体の外周部に取り付けられ、前記一部の領域での前記弾性体の膨張を抑制する第２部材と、
    　を備え、前記弾性体は、前記第２部材による抵抗を受けながら膨張することにより、前記二部材のうち一方の部材に設けた側壁に接触する、
    　緩衝ストッパ。
  2. 　前記第２部材は、径方向外方へ向けて膨張した前記弾性体が前記側壁に接触したときに前記側壁に接触しない剛性を備えるリング体である、
    　請求項１に記載の緩衝ストッパ。
  3. 　前記リング体は、軸方向の寸法よりも軸と直交する方向の寸法の方が大きい形状を有している、
    　請求項２に記載の緩衝ストッパ。
  4. 　前記リング体は、前記弾性体に設けられた環状の装着溝に組み付けられている、
    　請求項３に記載の緩衝ストッパ。
  5. 　前記リング体は、前記弾性体を軸方向の長さが長い部分と短い部分とに区分けする位置に取り付けられている、
    　請求項２ないし４の何れか一に記載の緩衝ストッパ。
  6. 　前記第２部材は、径方向外方へ向けて膨張する前記弾性体に押圧されたときに径方向外側に膨張する弾性と、前記弾性体よりも早く前記側壁に接触する前記弾性体よりも高い剛性とを備えている、
    　請求項１に記載の緩衝ストッパ。
  7. 　前記第２部材は、リング体である、
    　請求項６に記載の緩衝ストッパ。
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