WO2019115323A1 - Andrückschuh - Google Patents

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WO2019115323A1
WO2019115323A1 PCT/EP2018/083723 EP2018083723W WO2019115323A1 WO 2019115323 A1 WO2019115323 A1 WO 2019115323A1 EP 2018083723 W EP2018083723 W EP 2018083723W WO 2019115323 A1 WO2019115323 A1 WO 2019115323A1
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WO
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pressing
workpiece
pressure
axial
carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/083723
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Schmitz
Dieter LAUBL
Original Assignee
Thielenhaus Technologies Gmbh
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Publication date
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Priority to US16/771,829 priority patent/US20210187688A1/en
Priority to BR112020011800-1A priority patent/BR112020011800A2/pt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a pressure shoe for pressing finishing belt on surfaces of a rotating workpiece, with a support, with a radial pressure surface for pressing finishing belt to a circumferential surface of the workpiece and with axial pressure surfaces for pressing the finishing belt to axially aligned, the peripheral surface bounding cheek surfaces of the workpiece, wherein at least one axial pressure surface of at least one Axialandgurelement is formed and at least one Axialandschreibelement in the axial direction at least partially movable relative to the carrier.
  • a pressure shoe with the aforementioned features is known from EP 0808017 B1.
  • a pressure shoe finishing belt should be pressed not only on a peripheral surface of a crank bearing a crankshaft but also to the Wan gen lake that limit the peripheral surface of the stroke bearing in axia ler direction of the workpiece. Since the pressure shoe and the wel lenförmige workpiece perform an oscillatory Rela tivieri in the axial direction of the wave-shaped workpiece to each other during the finishing, proposes EP 0 802 017 B l ago, that in the support of the pressure shoe adjusting devices are formed, which the Oszillationsterrorismen consequences.
  • a mechanical cal control element in which the sliding elements referred to Axialandrückemia be moved due to a spring coupling in the axial direction of the workpiece, so that a targeted adjustment of the axial pressure forces on the cheek surfaces is not possible.
  • Object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages described with reference to the prior art and in particular to provide a pressure shoe with which the peripheral surface and the peripheral surface limiting cheek surfaces are machined with a similar removal.
  • a pressure shoe with the initially mentioned features, in which the pressure shoe comprises a holder for loading fastening of the pressure shoe to a processing machine, wherein the carrier is mounted in the axial direction movable on the holder.
  • the invention therefore provides in its basic idea that during a fi nishing process the movement of the carrier and the holder are at least partially decoupled in an axial direction, so that the holder can perform an oscillatory relative movement to the workpiece, while the carrier In this way it can be ensured that the axial pressure surfaces are pressed against the cheek surfaces with almost constant force during the finish machining. It is thus achieved that the pressing elements themselves do not perform any oscillating movement to the carrier. In this way, a similar Abtragsrate can be achieved on the peripheral surface and the cheeks surfaces.
  • At least one linear bearing may be formed between the holder and the carrier.
  • the linear bearing is formed in particular by a fene Lizingungs bushing and an axis which is mounted linearly movable in particular by means of a ball bearing in the socket.
  • the axis is formed on the holder, while the socket is formed on the carrier out.
  • the carrier can be fastened quickly releasably to at least one coupling element, wherein the at least one linear bearing is arranged between the coupling element and the holder.
  • the carrier with the pressing elements is easy exchange bar, without having to be provided on the support components for the linear bearing.
  • the pressure shoe can thus be easily adapted to different radii of the peripheral surfaces by replacing the carrier and the pressure elements held thereon.
  • the holder is U-shaped, wherein in both legs of the U-shaped holder each have a linear bearing is arranged.
  • the Axialandschreibelement movably mounted in particular as a whole movably on the support is thus mounted on the support so that the always present during the finishing radial contact pressure for pressing the finishing belt on the peripheral surface of the workpiece at least partially in an axial contact force for additional pressing of the finishing tape to the Cheek surfaces of the workpiece is translated.
  • a sol surface under some circumstances indirect coupling between Axialandschreibelement and carrier mechanically, for example, by wedge surfaces between Axialandrü ckelement and the carrier. There is thus no additional drive for generating the axial contact force required.
  • a force redirection takes place, with which in particular the force acting in the radial direction on the peripheral surface pressing force in a force acting in the axial direction on the Axialandrückmaschine force.
  • the radial pressure surface is at least partially formed by at least one Radialandschreibelement, wherein the Radialandrü- ckelement is mounted so movably in the radial direction to the carrier that by pressing the Andschreibschuhs on the peripheral surface of the workpiece, the Radialandschreibelement is movable on the carrier, wherein the radial pressure element is coupled to the at least one Axialandschreibelement so that the at least one Axialandschreibelement can be acted upon by the pressing of the Radialandrückelements on the peripheral surface of the workpiece with a force in the axial direction.
  • the at least one Radialandschreibelement is preferably spring-biased in the direction of the order circumferential surface of the workpiece (in the radial direction).
  • the Axialandschreibelement against its (axial) Ausstell movement is spring-biased in the axial direction, so that when lifting the Andschreibschuhs of the peripheral surface of the workpiece, the pressing elements automatically return to their original position.
  • the at least one Radialandschelement is mechanically coupled to the at least one Axialandschreibelement, wherein the coupling takes place in particular via formed on the pressing elements wedge surfaces.
  • at least three Radialandrü- cketti are provided which each interact with two in the opposite direction with force acted Axialandschreibmaschinen.
  • the pressing surface so the radial pressure surface and / or the axial pressure surface, at least in sections from a currency end of the finishing deformable material is formed, so that the pressure surfaces fit the endzube usedden surfaces at least partially and thus not even the shape of the give surfaces to be worked on. In this way, only the surface quality is improved, oh ne that the surface itself is significantly changed in shape.
  • the support of the pressure shoe is j enes element on which the Andrückelemen te are mounted in particular movable.
  • the pressure elements in turn form the pressure surfaces themselves, wherein in particular the axial pressure element can form both an axial pressure surface and a portion of the radial pressure surface.
  • the directions with respect to radial and axial direction refer to the workpiece to be machined.
  • the axial direction is therefore parallel to the main axis of symmetry of the workpiece to be machined.
  • the peripheral surface to be machined is, in particular, annular, so that the radial pressure surface is also annular. che is formed part-ring.
  • the term radial direction refers to this circumferential or pressure surface and thus is or thogonal on the pressure surface.
  • the pressure shoe is used in particular in a device for finishing surfaces of wavy workpieces, the device being a workpiece holder, a rotary drive for the workpiece holder, a pressing device for pressing a pressure shoe against a peripheral surface of the workpiece, an oscillating drive for generating an oscillating relative movement between the workpiece holder and the pressing device in the axial direction of the workpiece and a finishing tape for the arrangement between the pressure shoe and the surface to be machined of the workpiece comprises.
  • the invention particularly relates to the finishing of such wellenförmi ger workpieces whose endzubeafterde particular annular peripheral surface is limited in the axial direction at least partially from opposite cheek surfaces, which in turn are aligned in the axial direction.
  • Such cheek surfaces are also referred to as collar surfaces.
  • the pressing device comprises in particular at least two pressing arms, to each of which a pressure shoe is attached, wherein only one pressure shoe is formed according to the invention.
  • the other pressure shoe is in particular a conventional pressure shoe.
  • FIG. 1 two pressure shoes in perspective view
  • FIG. 2 shows the pressure shoe according to the invention
  • Figure 3 a cross section through the pressure shoe according to the invention.
  • Figure 4 a Fijnswolf by the pressure shoe according to the invention.
  • the pressure shoe 1 shown in Figure 1 above is attached to a Andschreibarm a finishing device and is pressed by the Andschreibarm on a peripheral surface of a workpiece.
  • the pressure shoe 1 performs during the finishing of an oscillating relative movement in the axial direction to the workpiece, not shown.
  • a finishing belt is arranged during the finishing, which is pressed by the pressure shoe 1 on the machined peripheral surface of the workpiece.
  • the inventive pressure shoe 1 shown in Figure 1 below in addition to a radial Andschreib Chemistry 3 also axial Andschreib lake 4, the surfaces of the finishing belt against the peripheral surface axially delimiting cheeks of the workpiece press.
  • the pressure shoe 1 has a carrier 2, on which three Radialandschreibele- elements 7 and two Axialandschreibiana 5 are movably mounted.
  • the Radialandschreibiana 7 form part of the radial Andschreibfiguration 3
  • the carrier 2 For decoupling of the oscillating relative motion between Andschreib arm and workpiece is the carrier 2 via two linear bearings 10 in the axial direction 9 movably mounted on a holder 6.
  • the carrier 2 and thus also the pressing elements 5, 7 can thus be moved in the axial direction 9 relative to the holder 6.
  • the pressing surfaces 3, 4 remain stationary relative to the workpiece, while the Andschreibarm and the workpiece perform an oscillating relative movement in the axial direction 9 zueinan of.
  • the pressing shoe 1 is pressed onto a circumferential surface of a wave-shaped workpiece arranged between two cheek surfaces, whereby a pressing force is also generated on the cheek surfaces. Since the carrier 2 is movably mounted in the axial direction relative to the holder 6, the pressing surfaces 3, 4 are decoupled from the axial oscillation movement which takes place between the workpiece and the holder 6.
  • the two Axialandschreibetti 5 are coupled to each other via return springs 12 which bias the Axialandschreibmaschine 5 to each other.
  • return springs 12 are provided, which in each case bias the radial pressure elements 7 away from the carrier 2. Due to the return springs 12, the pressing elements 5, 7 when lifting the Andschreibschuhs 1 of the work piece automatically returns to its initial position relative to the carrier 2 intimidge leads. Thus, it is particularly ensured that the Axialandschreibetti 5 exert no more pressing force on the cheek surfaces when the pressing shoe 1 is removed from the workpiece.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Andrückschuh (1) zum Andrücken von Finishband an Oberflächen eines rotierenden Werkstücks, mit - einem Träger (2), - einer radialen Andrückfläche (3) zum Andrücken von Finishband an eine Umfangsfläche des Werkstücks und - axialen Andrückflächen (4) zum Andrücken des Finishbandes an axial ausgerichtete, die Umfangsfläche begrenzende Wangenflächen des Werkstücks, wobei mindestens eine axiale Andrückfläche (4) von mindestens einem Axialandrückelement (5 ) ausgebildet ist und das mindestens eine Axialandrückelement (5) zumindest in axialer Richtung (9) zumindest abschnittsweise relativ zu dem Träger (2) beweglich ist..

Description

Andrückschuh
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Andrückschuh zum Andrücken von Finishband an Oberflächen eines rotierenden Werkstücks, mit einem Träger, mit einer radialen Andrückfläche zum Andrücken von Finishband an eine Um fangsfläche des Werkstücks und mit axialen Andrückflächen zum Andrücken des Finishbandes an axial ausgerichtete, die Umfangsfläche begrenzende Wangenflächen des Werkstücks, wobei mindestens eine axiale Andrückfläche von mindestens einem Axialandrückelement ausgebildet ist und das mindes- tens eine Axialandrückelement in axialer Richtung zumindest abschnittsweise relativ zu dem Träger beweglich ist.
Ein Andrückschuh mit den vorgenannten Merkmalen ist aus EP 0 802 017 B l bekannt. Mit einem solchen Andrückschuh soll Finishband nicht nur an eine Umfangsfläche eines Hublagers einer Kurbelwelle sondern auch an die Wan genflächen angedrückt werden, die die Umfangsfläche des Hublagers in axia ler Richtung des Werkstücks begrenzen. Da der Andrückschuh und das wel lenförmige Werkstück während der Endbearbeitung eine oszillierende Rela tivbewegung in Axialrichtung des wellenförmigen Werkstückes zueinander ausführen, schlägt EP 0 802 017 B l vor, dass in dem Träger des Andrück schuhs Stelleinrichtungen ausgebildet sind, die den Oszillationsbewegungen folgen. Trotz der insbesondere pneumatisch oder hydraulisch betätigten Stel- leinrichtungen kann nicht gewährleistet werden, dass das Finishband jederzeit gleichmäßig an die sich gegenüberliegende Wangenflächen angedrückt wird und somit ein ähnlicher Abtrag sowohl an den Wangenflächen als auch an der Umfangsfläche erfolgt. Zudem wird in einer Ausführungsform ein mechani sches Stellelement vorgeschlagen, bei dem die als Gleitelemente bezeichneten Axialandrückelemente aufgrund einer Federkopplung in axialer Richtung des Werkstücks bewegt werden, sodass eine gezielte Einstellung der axialen An drückkräfte an die Wangenflächen nicht möglich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die mit Bezug zum Stand der Technik geschilderten Nachteile zu beseitigen und insbesondere einen Andrückschuh anzugeben, mit dem die Umfangsfläche und die die Umfangs fläche begrenzenden Wangenflächen mit einem ähnlichen Abtrag bearbeitbar sind.
Gelöst wird die Aufgabe durch einen Andrückschuh mit den Merkmalen je weils eines unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen des An drückschuhs sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung an gegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in tech nisch sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind.
Gelöst wird die Aufgabe insbesondere durch einen Andrückschuh mit den ein gangs genannten Merkmalen, bei dem der Andrückschuh einen Halter zur Be festigung des Andrückschuhs an eine Bearbeitungsmaschine umfasst, wobei der Träger in axialer Richtung beweglich an dem Halter gelagert ist.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken also vor, dass während einer Fi nishbearbeitung die Bewegung des Trägers und des Halters in einer axialen Richtung zumindest teilweise entkoppelt sind, sodass der Halter eine oszillie rende Relativbewegung zu dem Werkstück ausführen kann, während der Trä- ger und damit die das Finishband an die Oberflächen andrückenden Andrü- ckelemente keine oszillierende Relativbewegung zu dem Werkstück ausfüh ren. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die axialen Andrück flächen nahezu mit konstanter Kraft während der Finishbearbeitung an die Wangenflächen angedrückt werden. Es wird somit erreicht, dass die Andrü ckelemente selbst keine oszillierende Bewegung zu dem Träger ausführen. Auf diese Weise kann eine ähnliche Abtragsrate an der Umfangsfläche und den Wangenflächen erzielt werden.
Zur Realisierung einer relativen Beweglichkeit zwischen Halter und Träger in axialer Richtung kann zwischen dem Halter und dem Träger mindestens ein Linearlager ausgebildet sein. Das Linearlager ist insbesondere durch eine of fene Lührungsbuchse und eine Achse gebildet, die insbesondere mittels eines Kugellagers in der Buchse linear beweglich gelagert ist. Bevorzugt ist die Achse an dem Halter ausgebildet, während die Buchse an dem Träger ausge bildet ist.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Träger schnell lösbar an wenigs tens einem Kopplungselement befestigbar ist, wobei zwischen dem Kopp lungselement und dem Halter das wenigstens eine Linearlager angeordnet ist. Auf diese Weise ist der Träger mit den Andrückelementen einfach austausch bar, ohne dass an dem Träger Bauteile für das Linearlager vorgesehen sein müssen. Der Andrückschuh kann somit durch Austausch des Trägers und der daran gehaltenen Andrückelemente einfach an unterschiedliche Radien der Umfangsflächen angepasst werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Halter U-förmig ausgebildet, wobei in beiden Schenkeln des U-förmig ausgebildeten Halters jeweils ein Linearlager angeordnet ist. Gelöst wird die Aufgabe auch durch einen Andrückschuh mit den eingangs genannten Merkmalen, bei dem das Axialandrückelement in axialer Richtung so mit dem Träger gekoppelt ist, dass durch Anpressen der radialen Andrück fläche des Andrückschuhs auf die Umfangsfläche des Werkstückes das min destens eine Axialandrückelement mit einer Kraft in axialer Richtung beauf schlagbar ist. Die in axialer Richtung des Werkstücks gesehene Breite des Andrückschuhs während der Zuführung auf die Umfangsfläche des Werk stücks ist somit kleiner ist als der Abstand zwischen den sich gegenüberlie genden Wangenflächen des Werkstücks. Durch Aufdrücken des Andrück schuhs auf die Umfangsfläche wird der Andrückschuh gespreizt, so dass sich seine Breite vergrößert, wodurch die axialen Andrückflächen des Andrück schuhs gegen die Wangenflächen des Werkstücks gedrückt werden.
Das insbesondere als Ganzes beweglich an dem Träger beweglich gelagerte Axialandrückelement ist also so an dem Träger angebracht, dass die bei der Endbearbeitung immer vorhandene radiale Anpresskraft zum Andrücken des Finishbandes auf die Umfangsfläche des Werkstücks zumindest teilweise in eine axiale Anpresskraft zum zusätzlichen Andrücken des Finishbands an die Wangenflächen des Werkstücks übersetzt wird. Insbesondere erfolgt eine sol che unter Umständen indirekte Kopplung zwischen Axialandrückelement und Träger mechanisch, beispielsweise durch Keilflächen zwischen Axialandrü ckelement und Träger. Es ist somit kein zusätzlicher Antrieb zur Erzeugung der axialen Anpresskraft erforderlich. Gemäß diesem Aspekt der Erfindung ist also vorgesehen, dass eine Kraftumleitung erfolgt, mit welcher die insbeson dere in radialer Richtung auf die Umfangsfläche wirkende Andrückkraft in eine in axialer Richtung auf die Axialandrückelemente wirkende Kraft über tragen wird.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Axialandrückelemente vorgesehen sind, die mit gleicher Kraft in axialer Richtung beaufschlagt werden, sodass die Axialandrückelemente an die beiden Wangenflächen mit gleicher Kraft gedrückt werden.
Bevorzugt ist die radiale Andrückfläche zumindest abschnittsweise von min destens einem Radialandrückelement ausgebildet, wobei das Radialandrü- ckelement in radialer Richtung so zu dem Träger beweglich gelagert ist, dass durch Anpressen des Andrückschuhs auf die Umfangsfläche des Werkstücks das Radialandrückelement auf den Träger zu bewegbar ist, wobei das Radial andrückelement so mit dem mindestens einen Axialandrückelement gekoppelt ist, dass das mindestens eine Axialandrückelement durch das Anpressen des Radialandrückelements auf die Umfangsfläche des Werkstückes mit einer Kraft in axialer Richtung beaufschlagbar ist.
Durch Beaufschlagen der Radialandrückelemente in Richtung des Trägers wird also eine Bewegung des Radialandrückelements in radialer Richtung ausgelöst, die in eine Bewegung der Axialandrückelement in axialer Richtung übersetzt wird.
Das mindestens eine Radialandrückelement ist bevorzugt in Richtung der Um fangsfläche des Werkstücks (in radialer Richtung) federvorgespannt. Zudem ist insbesondere das Axialandrückelement entgegen seiner (axialen) Ausstell bewegung in axialer Richtung federvorgespannt, sodass beim Abheben des Andrückschuhs von der Umfangsfläche des Werkstücks die Andrückelemente selbsttätig in ihre Ursprungsstellung zurückkehren.
Insbesondere ist das mindestens eine Radialandrückelement mechanisch mit dem mindestens einen Axialandrückelement gekoppelt, wobei die Kopplung insbesondere über an den Andrückelementen ausgebildete Keilflächen erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mindestens drei Radialandrü- ckelemente vorgesehen, die jeweils mit zwei in entgegengesetzter Richtung mit Kraft beaufschlagbaren Axialandrückelementen wechselwirken.
Bevorzugt ist zudem, dass die Andrückfläche, also die radiale Andrückfläche und/oder die axiale Andrückfläche, zumindest abschnittweise aus einem wäh rend der Endbearbeitung verformbaren Material gebildet ist, sodass sich die Andrückflächen den endzubearbeitenden Oberflächen zumindest teilweise an passen und somit selbst nicht die Form der zu bearbeitenden Oberflächen vor geben. Auf diese Weise wird lediglich die Oberflächenqualität verbessert, oh ne dass die Oberfläche selbst in ihrer Form wesentlich verändert wird.
Der Träger des Andrückschuhs ist j enes Element, an dem die Andrückelemen te insbesondere beweglich gelagert sind. Die Andrückelemente wiederum bil den selbst die Andrückflächen aus, wobei insbesondere das Axialandrückele- ment sowohl eine axiale Andrückfläche als auch einen Abschnitt der radialen Andrückfläche ausbilden kann.
Für die Realisierung der Erfindung wäre es ausreichend, wenn nur ein Axial- andrückelement vorgesehen ist, welches in genau einer Richtung zu dem Trä ger bewegbar ist, da während der Finishbearbeitung auch die gegebenenfalls durch den Träger ausgebildete andere Andrückfläche gegen die gegenüberlie gende Wangenfläche gedrückt würde. Bevorzugt sind aber zwei beweglich an dem Träger gelagerte Andrückelemente vorgesehen.
Die Richtungsangaben bezüglich radialer und axialer Richtung beziehen sich auf das zu bearbeitende Werkstück. So werden mit dem Andrückschuh insbe sondere Oberflächen eines wellenförmigen Werkstücks bearbeitet, beispiels weise einer Kurbelwelle. Die axiale Richtung ist also parallel zu der Haupt symmetrieachse des zu bearbeitenden Werkstücks. Die zu bearbeitende Um fangsfläche ist insbesondere ringförmig, sodass auch die radiale Andrückflä- che teilringförmig ausgebildet ist. Die Bezeichnung radiale Richtung bezieht sich auf diese Umfangs- beziehungsweise Andrückfläche und steht somit or thogonal auf der Andrückfläche.
Der Andrückschuh wird insbesondere in einer Vorrichtung zur Endbearbei- tung von Oberflächen wellenförmiger Werkstücke verwendet, wobei die Vor richtung eine Werkstückhalterung, einen Rotationsantrieb für die Werkstück halterung, eine Andrückvorrichtung zum Andrücken eines Andrückschuhs an eine Umfangsfläche des Werkstücks, einen Oszillationsantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Relativbewegung zwischen der Werkstückhalterung und der Andrückvorrichtung in axialer Richtung des Werkstücks und ein Finish band zur Anordnung zwischen Andrückschuh und zu bearbeitender Oberfläche des Werkstücks umfasst.
Die Erfindung betrifft insbesondere die Endbearbeitung solcher wellenförmi ger Werkstücke, deren endzubearbeitende insbesondere ringförmige Umfangs fläche in axialer Richtung zumindest abschnittsweise von gegenüberliegenden Wangenflächen begrenzt ist, die wiederum in axialer Richtung ausgerichtet sind. Solche Wangenflächen werden auch als Bundflächen bezeichnet.
Die Andrückvorrichtung umfasst insbesondere mindestens zwei Andrückarme, an denen jeweils ein Andrückschuh befestigt ist, wobei nur ein Andrückschuh erfindungsgemäß ausgebildet ist. Der andere Andrückschuh ist insbesondere ein konventioneller Andrückschuh. Durch einen solchen Aufbau kann erreicht werden, dass der konventionelle Andrückschuh eine oszillierende Relativbe wegung zu dem Werkstück ausführt und somit die Umfangsfläche formgebend bearbeitet, während die Andrückflächen des erfindungsgemäßen Andrück schuhs keine Relativbewegung zu dem Werkstück ausführen und somit bevor zugt ohne Formgebung die Oberflächenqualität sowohl der Umfangsfläche als auch der Wangenflächen erhöht, da die Andrückflächen dieses Andrückschuhs von der Oszillationsbewegung entkoppelt sein kann. Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren bespielhaft erläutert. Es zeigen schematisch
Figur 1 : zwei Andrückschuhe in Perspektivansicht,
Figur 2 : den erfindungsgemäßen Andrückschuh,
Figur 3 : einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Andrückschuh und
Figur 4 : einen Fängsschnitt durch den erfindungsgemäßen Andrückschuh.
In Figur 1 ist oben ein konventioneller Andrückschuh 1 und unten ein erfin dungsgemäßer Andrückschuh 1 dargestellt.
Der in Figur 1 oben dargestellte Andrückschuh 1 wird an einem Andrückarm einer Endbearbeitungsvorrichtung befestigt und wird von dem Andrückarm auf eine Umfangsfläche eines Werkstücks gedrückt. Der Andrückschuh 1 führt während der Endbearbeitung eine oszillierende Relativbewegung in axialer Richtung zu dem nicht dargestellten Werkstück aus. Zwischen dem Andrück schuh 1 und der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstücks ist während der Endbearbeitung ein Finishband angeordnet, welches durch den Andrück schuh 1 auf die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstücks gedrückt wird.
Der in Figur 1 unten dargestellte erfindungsgemäße Andrückschuh 1 weist zusätzlich zu einer radialen Andrückfläche 3 auch axiale Andrückflächen 4 auf, die das Finishband gegen die Umfangsfläche axial begrenzende Wangen flächen des Werkstücks drücken. Die Andrückflächen 3 , 4 des in Figur 1 un ten dargestellten Andrückschuhs 1 sind von der Oszillationsbewegung zwi- sehen Andrückarm und Werkstück entkoppelt und führen somit keine axiale Relativbewegung zu den zu bearbeitenden Oberflächen des Werkstücks aus.
Der Andrückschuh 1 weist einen Träger 2 auf, an dem drei Radialandrückele- mente 7 und zwei Axialandrückelemente 5 beweglich gelagert sind. Wie ins- besondere aus der Zusammenschau der Figuren 2 und 3 hervorgeht, bilden die Radialandrückelemente 7 einen Teil der radialen Andrückfläche 3 aus, wäh rend die beiden Axialandrückelemente 5 jeweils einen Teil der radialen An drückfläche 3 und j eweils eine axiale Andrückfläche 4 ausbilden.
Zur Entkopplung von der oszillierenden Relativbewegung zwischen Andrück arm und Werkstsück ist der Träger 2 über zwei Linearlager 10 in axialer Richtung 9 beweglich an einem Halter 6 gelagert. Der Träger 2 und somit auch die Andrückelemente 5 , 7 können somit in axialer Richtung 9 relativ zu dem Halter 6 bewegt werden. Somit können die Andrückflächen 3 , 4 stationär relativ zu dem Werkstück verbleiben, während der Andrückarm und das Werkstück eine oszillierende Relativbewegung in axialer Richtung 9 zueinan der ausführen.
Wie aus Figur 3 hervorgeht, sind die Radialandrückelemente 7 mit den Axial- andrückelementen 5 über Keilflächen 1 1 miteinander gekoppelt. So wird beim Anpressen des Andrückschuhs 1 das Radialandrückelement 7 in radialer Rich tung 8 auf den Träger 2 zu bewegt, wodurch die Axialandrückelemente 5 auf grund der Keilflächen 1 1 in entgegengesetzte Richtungen in axialer Rich tung 9 bewegt werden. Somit drücken die axialen Andrückflächen 4 das nicht dargestellte Finishband auf Wangenflächen des zu bearbeitenden Werkstücks. Die in radialer Richtung 8 wirkende Andrückkraft wird also in eine in axialer Richtung 9 wirkende Andrückkraft für die axialen Andrückflächen 4 über setzt. Zur Endbearbeitung wird der erfindungsgemäße Andrückschuh 1 auf eine zwi- schen zwei Wangenflächen angeordnete Umfangsfläche eines wellenförmigen Werkstücks gedrückt, wobei auch eine Andrückkraft auf die Wangenflächen erzeugt wird. Da der Träger 2 relativ zu dem Halter 6 in axialer Richtung be- weglich gelagert ist, sind die Andrückflächen 3 , 4 von der axialen Oszillati onsbewegung entkoppelt, die zwischen dem Werkstück und dem Halter 6 stattfindet.
Die beiden Axialandrückelemente 5 sind über Rückstellfedern 12 miteinander gekoppelt, die die Axialandrückelemente 5 aufeinander zu Vorspannen. Zudem sind Rückstellfedern 12 vorgesehen, die j eweils die Radialandrückelemente 7 von dem Träger 2 fort Vorspannen. Aufgrund der Rückstellfedern 12 werden die Andrückelemente 5 , 7 beim Abheben des Andrückschuhs 1 von dem Werk stück selbsttätig in ihre Ausgangsstellung relativ zu dem Träger 2 zurückge führt. Somit wird insbesondere gewährleistet, dass die Axialandrückelemente 5 keine Andrückkraft mehr auf die Wangenflächen ausüben, wenn der An drückschuh 1 von dem Werkstück entfernt wird.
Bezugszeichenliste
Andrückschuh
Träger
radiale Andrückfläche
axiale Andrückfläche
Axialandrückelement
Halter
Radialandrückelement
radiale Richtung
axiale Richtung
Linearlager
Keilfläche
Rückstellfeder

Claims

Ansprüche
1 . Andrückschuh ( 1 ) zum Andrücken von Finishband an Oberflächen ei- nes rotierenden Werkstücks, mit
einem Träger (2),
einer radialen Andrückfläche (3) zum Andrücken von Finishband an eine Umfangsfläche des Werkstücks und
axialen Andrückflächen (4) zum Andrücken des Finishbandes an axial ausgerichtete, die Umfangsfläche begrenzende Wangenflä chen des Werkstücks, wobei
mindestens eine axiale Andrückfläche (4) von mindes- tens einem Axialandrückelement (5) ausgebildet ist und das mindestens eine Axialandrückelement (5) zumindest in axialer Richtung (9) zumindest abschnittsweise rela tiv zu dem Träger (2) beweglich ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Andrückschuh ( 1 ) einen Halter (6) zur Befestigung des Andrück schuhs ( 1 ) an eine Bearbeitungsmaschine umfasst, wobei der Trä ger (2) in axialer Richtung (9) beweglich an dem Halter (6) gelagert ist.
2. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 1 , wobei mindestens ein Linearla ger (10) zwischen Halter (6) und Träger (2) ausgebildet ist.
3. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 2, wobei der Träger (2) lösbar an wenigstens einem Kopplungselement befestigbar ist, wobei zwischen dem Kopplungselement und dem Halter (6) das wenigstens eine Line- arlager ( 10) angeordnet ist.
4. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 2 oder 3 , wobei der Halter (6) U- förmig ausgebildet ist und in beiden Schenkeln des Halters (6) jeweils ein Linearlager (10) angeordnet ist.
5. Andrückschuh ( 1 ) zum Andrücken von Finishband an Oberflächen ei- nes rotierenden Werkstücks, insbesondere nach einem der vorherge- henden Ansprüche, mit
einem Träger (2),
einer radialen Andrückfläche (3) zum Andrücken von Finishband an eine Umfangsfläche des Werkstücks und
axialen Andrückflächen (4) zum Andrücken des Finishbandes an axial ausgerichtete, die Umfangsfläche begrenzende Wangenflä chen des Werkstücks, wobei
mindestens eine axiale Andrückfläche (4) von mindes- tens einem Axialandrückelement (5) ausgebildet ist und das mindestens eine Axialandrückelement (5) zumindest in axialer Richtung (9) zumindest abschnittsweise rela tiv zu dem Träger (2) beweglich ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Axialandrückelement (5) in axialer Richtung (9) so mit dem Trä ger gekoppelt ist, dass durch Anpressen der radialen Andrückfläche (3) des Andrückschuhs ( 1 ) auf die Umfangsfläche des Werkstückes das mindestens eine Axialandrückelement (5) mit einer Kraft in axialer Richtung (9) beaufschlagbar ist.
6. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 5 , wobei die radiale Andrückfläche (3) zumindest abschnittsweise von mindestens einem Radialandrü- ckelement (7) ausgebildet ist und das Radialandrückelement (7) in ra dialer Richtung (8) so zu dem Träger beweglich gelagert ist, dass durch Anpressen des Andrückschuhs ( 1 ) auf die Umfangsfläche des Werkstückes das Radialandrückelement (7) auf den Träger (2) zu be- wegbar ist, wobei das Radialandrückelement (7) so mit dem mindes- tens einen Axialandrückelement (5) gekoppelt ist, dass das mindestens eine Axialandrückelement (5) durch das Anpressen des Radialandrü- ckelements (7) auf die Umfangsfläche des Werkstückes mit einer Kraft in axialer Richtung (9) beaufschlagbar ist.
7. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 6, wobei das mindestens eine Radi- alandrückelement (7) in Richtung der Umfangsfläche des Werkstücks federvorgespannt ist.
8. Andrückschuh ( 1 ) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Kopplung zwi- schen dem mindestens einen Radialandrückelement (7) und dem min destens einen Axialandrückelement (5) über Keilflächen (1 1 ) erfolgt.
9. Andrückschuh ( 1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 , wobei mindes tens drei Radialandrückelemente (7) vorgesehen sind, die jeweils mit zwei in entgegengesetzter Richtung mit Kraft beaufschlagbaren Axial- andrückelmenten (5) wechselwirken.
10. Andrückschuh ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Andrückfläche zumindest abschnittsweise aus einem während der Endbearbeitung verformbaren Material gebildet ist.
1 1 . Vorrichtung zur Endbearbeitung von Oberflächen wellenförmiger Werkstücke, mit
einer Werkstückhalterung,
einem Rotationsantrieb für die Werkstückhalterung, einer Andrückvorrichtung zum Andrücken eines Andrück schuhs (7) an eine Umfangsfläche des Werkstücks,
einem Oszillationsantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Re- lativbewegung zwischen der Werkstückhalterung und der An drückvorrichtung in axialer Richtung (9) des Werkstücks und einem Finishband zur Anordnung zwischen Andrückschuh (1 ) und zu bearbeitender Oberfläche des Werkstücks,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Andrückschuh (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprü che ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Andrückvorrichtung zwei Zangenarme umfasst, an denen jeweils ein Andrückschuh (1 ) befestigt ist, wobei nur ein Andrückschuh ( 1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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