WO2019111390A1 - 電動工具 - Google Patents

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敬一郎 上條
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株式会社泉精器製作所
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    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0427—Hand tools for crimping fluid actuated hand crimping tools

Definitions

  • the present invention relates to an electric power tool, and more particularly, to a piston which is reciprocally accommodated in a cylinder provided in a main body and pushed by a fluid pressure, and connected to the tip of the main body to
  • the present invention relates to a power tool that includes a tool head that performs a predetermined operation by pressing and that is driven by an electric motor.
  • a power tool described in Patent Document 1 has been proposed.
  • This electric power tool is a cordless type provided with a detachable battery in the main body, and the hydraulic pump is driven by the electric motor while the operator is pressing the start switch knob. The hydraulic pressure pushes the piston to close the tip of the base of the tool head.
  • a tool head for crimping it can be used as a crimping tool for securing a crimp terminal to a wire or cable.
  • a cutting tool head it can also be used as a cutting tool for cutting wires and cables.
  • a power tool having an automatic retracting function for automatically returning the piston to the start position when the work is finished.
  • the function can not be canceled when the automatic retraction function is not required, or a problem that it can not be stopped halfway during the operation of the automatic retraction function.
  • the return valve Assuming that the return valve is operated to return the piston from the outside electrically, the function can be canceled or stopped halfway, but since a solenoid, a motor, etc. that operates the return valve electrically are required, Problems such as complication of structure, increase in weight, and increase in manufacturing cost may occur.
  • the return valve may be closed when the start switch knob is pressed, and the return valve may be opened when the start switch knob is released.
  • another problem may occur in that temporary holding can not be performed during operation.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a simple structure using a hydraulic mechanism can realize an automatic retracting function for automatically returning the piston to the start position when the work is finished, and an automatic retracting function It is an object of the present invention to provide an electric power tool which can easily carry out the release of and the addition of a mechanism for performing a halfway stop.
  • the problems are solved by the solutions disclosed below.
  • the disclosed electric power tool is housed in a cylinder provided in a main body portion so as to be capable of reciprocating, and is pushed by a fluid pressure, and is connected to the tip of the main body portion and is operated by a predetermined pressure by the piston.
  • An electric tool driven by an electric motor the return flow passage communicating the fluid from the cylinder to the fluid tank storing the fluid, and the return flow passage
  • a pressure regulating valve which is disposed in the operation flow channel branched from the pressure regulation valve and which is in the open position when the pressure of the fluid in the return flow channel becomes equal to or more than a predetermined value; It is a requirement to include an operating pin pushed by the pressure of the fluid flowing in, and a return valve which is disposed in the return flow path and which becomes an open position by pushing of the operating pin.
  • the piston is automatically moved to the start position when the predetermined work is completed by the simple mechanical structure using the hydraulic mechanism without providing the solenoid, the motor, etc. which operate the return valve electrically. It is possible to realize an automatic reverse function to return. In addition, it is possible to easily cancel the automatic reverse function and add a mechanism for stopping on the way.
  • FIG. 6 is an enlarged view (schematic view) centering on a portion related to a mechanism for canceling an automatic retraction function of the piston of the electric power tool shown in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view (schematic view) showing an example of the electric power tool 1
  • FIG. 2 is a front view (schematic diagram).
  • FIG. 3 is a schematic view showing an example of an internal mechanism of the power tool 1.
  • FIG. 4 is an enlarged view (schematic view) centering on a portion related to the pushing mechanism of the piston 36 of the electric power tool 1.
  • members having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.
  • the power tool 1 is a cordless type power tool which can be gripped and operated by a worker with one hand.
  • the tool head at the tip is designed to be replaceable.
  • the cable etc. and the crimping terminal can be used as a crimping tool for crimping by crimping.
  • a tool head (not shown) having a cutter for cutting at the tip end, it can also be used as a cutting tool for cutting a cable or the like.
  • a description will be given by taking the case of a crimping tool as an example.
  • the electric power tool 1 is detachable from a gun-like main body 10 gripped by an operator, a mounting portion 12 provided at the tip end thereof, and a tool head 14 mounted exchangeably on the mounting portion 12 Rechargeable battery 16. Further, an electric motor 22 driven by the power supply of the battery 16 and a fluid pump (for example, oil pressure, which is driven by the electric motor 22 to pressurize a fluid (for example, hydraulic oil), A pump) 24, a control unit (not shown) for controlling the drive and the like, and the like are provided.
  • a fluid pump for example, oil pressure, which is driven by the electric motor 22 to pressurize a fluid (for example, hydraulic oil), A pump
  • a control unit for controlling the drive and the like, and the like are provided.
  • the tool head 14 performs a predetermined operation by the pressure of the fluid pressurized by the fluid pump 24.
  • a series of operations will be specifically described by taking the case where the tool head 14 performs a crimping operation as an example.
  • the electric motor 22 is driven. At this time, a rotational force is transmitted from the electric motor 22 through the reduction mechanism 26, and is converted into a driving force of the direct-acting fluid pump 24 by the swash plate cam 28.
  • the fluid pressurized by the fluid pump 24 flows through the discharge flow passage 32 and flows into a cylinder 34 provided in the main body 10.
  • the piston 36 accommodated in the cylinder 34 so as to be capable of reciprocating is pushed in one direction (direction toward the tip of the main body 10).
  • the operation arm 14 a of the tool head 14 is connected to the tip of the piston 36, and is pushed toward the tip of the main body 10 together with the piston 36. Therefore, by storing a cable or the like and a crimp terminal between the fixed arm 14b of the tool head 14 and the operation arm 14a, an effect of crimping these can be obtained.
  • the present invention power is supplied from the battery 16 and the electric motor 22 is driven only while the start switch knob 18 provided on the main body 10 is pressed.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the drive of the electric motor 22 is started when the start switch knob 18 is pressed, and the electric motor 22 is started next when the start switch knob 18 is pressed next.
  • the drive of the may be stopped.
  • FIG. 5 is an enlarged view (sectional view) of a plan view centering on a portion related to the mechanism performing the automatic retraction function
  • FIG. 6 is an explanatory view for explaining the automatic retraction function.
  • a return flow passage 40 for communicating the fluid from the cylinder 34 to a fluid reservoir (not shown) for storing the fluid.
  • an operation flow channel 42 branched from the return flow channel 40 is provided, and a pressure regulating valve 44 which opens and closes the operation flow channel 42 in the middle of the operation flow channel 42 is provided.
  • the pressure regulating valve 44 serves to open the operating flow channel 42 when the pressure of the fluid in the return flow channel 40 becomes equal to or higher than a predetermined value.
  • the fluid pressurized by the fluid pump 24 continues in the cylinder 34 in a state in which the pushing motion of the piston 36 is stopped when the predetermined operation (as one example, the crimping operation) by the tool head 14 is finished.
  • the pressure of the fluid in the cylinder 34 and in the return passage 40 communicating with the cylinder 34 becomes equal to or higher than a predetermined value set in advance. Therefore, the pressure regulating valve 44 is in the open position and the operation flow channel 42 is opened, so that the pressurized fluid flows from the inside of the return flow channel 40 into the operation flow channel 42.
  • the tip end portion 46a protrudes outward from the operation flow channel 42 at a position downstream of the pressure regulating valve 44 (side away from the branch with the return flow channel 40).
  • the operating pin 46 is provided so as to be able to reciprocate in the operating flow path 42 in the state where it is made to move.
  • the operating pin 46 is normally urged in a direction toward the tip end portion 46 a into the operating channel 42 by the biasing member, and the operating channel 42 is opened, and the operating channel from the inside of the return channel 40 is opened.
  • the return flow path 40 is provided with a return valve 48 for opening and closing the return flow path 40 at a position downstream of the branch with the operation flow path 42 (side away from the branch).
  • the return valve 48 has a spherical valve body 48a, and normally urges the valve body 48a in one direction (here, a direction toward the inside of the operation flow path 42) in the closing position by the biasing member.
  • the valve body 48a When the valve body 48a is pushed in the reverse direction (here, a direction toward the outside of the operation flow channel 42) by the tip portion 46a of the operation pin 46, it becomes an open position and opens the return flow channel 40. It has an action to
  • the piston 36 is pushed in the reverse direction (the direction away from the tip of the main body 10). That is, a retracting function of returning the piston 36 to the start position is obtained.
  • the fluid flows from the discharge passage 32 into the cylinder 34 and the fluid from the cylinder 34 flows out to the return passage 40. As a result, the piston 36 does not move in either direction.
  • the tool head when the operator presses the start switch knob 18 of the main body unit 10 to operate the tool head 14 and perform a predetermined operation (such as pressure bonding), the tool head when the operation is completed.
  • the movement of the 14 movable parts (as an example, the fixed arm 14b) is stopped (see FIG. 6A).
  • the pressure of the fluid in the cylinder 34 and the return flow passage 40 communicating with the cylinder 34 becomes equal to or higher than a predetermined value.
  • the pressure regulating valve 44 is opened and the operation flow channel 42 is opened, and the pressurized fluid flows from the inside of the return flow channel 40 into the operation flow channel 42 (see FIG. 6B).
  • the automatic retraction function of the piston 36 can be realized by the simple mechanical structure, specifically, the simple hydraulic mechanism using the operation flow path, the on-off valve, and the like. Therefore, since it is not necessary to provide a solenoid, a motor, etc. which operate a return valve electrically, it becomes possible to solve the problem of the complication of a structure, the increase in a weight, the increase in manufacturing cost, etc.
  • FIG. 7 is an enlarged view (cross-sectional view) of a front view centering on a portion related to the mechanism that performs the release and the halfway stop of the automatic retraction function.
  • an open channel 52 branched from the operation channel 42 is provided.
  • the branch portion is provided at a position between the arrangement position of the pressure regulating valve 44 and the arrangement position of the operation pin 46.
  • a pressure release valve 54 is provided to open and close the release flow path 52 in the middle of the flow path of the release flow path 52.
  • the pressure release valve 54 has a spherical valve body 54a, and is normally biased in one direction such that the valve body 54a is in the closed position by the biasing member, and the valve 56 is actuated by the tip 56a of the release pin 56. When the body 54a is pushed in the reverse direction, it becomes an open position and serves to open the open channel 52.
  • the cam performing the opening / closing operation of the opening flow channel 52 (here, the operation of setting the open position), that is, the operation (pushing operation) of the open pin 56 pushing the pressure release valve 54 to the open position. It has 60.
  • the cam 60 is rotatably disposed and normally urged in one direction, and is opened to a predetermined position by rotating in a reverse direction (direction of arrow A) to a predetermined position. It acts to push 56, that is, it acts to bring the pressure release valve 54 to the open position.
  • the following two configurations are provided as an operation unit for operating (rotating) the cam 60 to a predetermined position.
  • a link unit 62 connected to the start switch knob 18 and converting movement of the start switch knob 18 into rotation of the cam 60 is provided.
  • the worker stops pressing the start switch knob 18 the worker is again operated.
  • the tip end portion 62a of the link portion 62 connected to the start switch knob 18 sets the cam 60 by pressing the start switch knob 18 (it is not necessary to continue pressing but may be pressed once).
  • An action (rotation) to the position occurs. Therefore, the pressure release valve 54 is in the open position, and the automatic retraction function of the piston 36 can be stopped in the middle of operation. In this manner, the halfway stop mechanism of the automatic reverse function can be realized by the addition of a very simple configuration.
  • a lever portion 64 having a large and small operation dimension and in contact with the cam 60 As an example, a cylindrical member which is disposed movably in the direction parallel to the rotation axis C of the cam 60 and which can contact the cam 60 with two working radii is used for the lever portion 64. According to this, by bringing the portion of the large action dimension of the lever portion 64 into contact with the cam 60, an action (rotation) of the cam 60 is generated.
  • the portion of the lever portion 64 having a small working dimension may not be in contact with the cam 60, or may be in contact with the cam 60 to such an extent that the cam 60 does not move (rotate) to a predetermined position.
  • the lever portion 64 is moved to one position before the start of the work, ie, before the start switch knob 18 is pressed, and the small working dimension portion does not abut on the cam 60 (or to the predetermined position). In the state of contact (not rotated), the cam 60 is not moved (rotated) to a predetermined position, so that the automatic retraction function can be activated. Conversely, if the lever portion 64 is moved to the other position before pressing the start switch knob 18 and a portion with a large working dimension is in contact with the cam 60, the cam 60 moves to a predetermined position. The action of (turning) occurs. Therefore, the pressure release valve 54 is in the open position, and the automatic retraction function of the piston 36 can be released. Thus, the release mechanism of the automatic retraction function can be realized by the addition of a very simple configuration.
  • the predetermined work is completed by the simple mechanical structure using the hydraulic mechanism without providing the solenoid, the motor, etc. which operate the return valve electrically.
  • the piston is automatically returned to the start position, an automatic retraction function can be realized.
  • it is possible to easily cancel the automatic reverse function and add a mechanism for stopping on the way.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the present invention.
  • a crimping tool has been described as an example of the present electric power tool, the present invention is not limited to this, and can be suitably applied to a cutting tool or the like.

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Abstract

油圧機構を用いた簡素な構造により、作業終了時に自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することを課題とする。　解決手段として、本発明に係る電動工具（１）は、本体部（１０）に設けられたシリンダ（３４）内に往復動可能に収容されて流体圧力により押動されるピストン（３６）と、本体部（１０）の先端に連結されてピストン（３６）の押動により所定動作を行う工具ヘッド（１４）と、シリンダ（３４）から流体タンクへ連通して流体を通流させるリターン流路（４０）と、リターン流路（４０）から分岐する動作用流路（４２）に配設されてリターン流路（４０）内の流体圧力が所定値以上となったときに開き位置となる圧力規制弁（４４）と、動作用流路（４２）に配設されて流入する流体圧力により押動される動作ピン（４６）と、リターン流路（４０）に配設されて動作ピン（４６）の押動により開き位置となるリターン弁（４８）とを備える。

Description

電動工具
　本発明は、電動工具に関し、さらに詳細には、本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、本体部の先端に連結されてピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具に関する。
　従来より、ワイヤー、ケーブルに圧着端子を固定するための圧着工具や、ワイヤー、ケーブルを切断する切断工具等、電気モータによって駆動されて所定動作を行う電動工具が知られている。
　一例として、特許文献１記載の電動工具が提案されている。この電動工具は、本体部に着脱式のバッテリを備えるコードレスタイプであって、作業者が起動スイッチノブを押動している間、電気モータによって油圧ポンプが駆動される。この油圧によってピストンが押動されて工具ヘッドにおける口金の先端部が閉じられる作用が得られる。一例として、圧着用の工具ヘッドを用いれば、ワイヤー、ケーブルに圧着端子を固定する圧着工具として使用することができる。あるいは、切断用の工具ヘッドを用いれば、ワイヤー、ケーブルを切断する切断工具として使用することもできる。
特開２０１３－０６６８９７号公報
　ここで、特許文献１に例示されるような従来の電動工具においては、圧着あるいは切断の作業が終了したときに、戻しレバーの操作によってピストンを元の位置まで戻し、次の作業の待機状態とする構成であった。したがって、作業者は一旦、起動スイッチノブから指を離して、戻しレバーを押しなおさなければならないため、動作が一工程増えることによる手間や時間の増加が問題となっていた。
　その解決策として、作業が終了したときに、自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を備える電動工具も開発されている。しかしながら、自動後退機能を必要としない場合に当該機能を解除させることができないという問題や、自動後退機能の動作中において途中停止させることができないという問題があった。仮に、電気的に外部からピストンを戻す戻し弁を操作する構造とすれば当該機能の解除や途中停止も可能となるが、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等が必要となるため、構造の複雑化、重量の増加、製造コストの増加等の問題が生じ得る。あるいは起動スイッチノブを押したときに戻し弁を閉じ、離したときに戻し弁を開く構造とする方法も考えられるものの、作業時に仮押さえができなくなるという別の問題が生じ得る。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされ、油圧機構を用いた簡素な構造によって、作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができると共に、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる電動工具を提供することを目的とする。
　一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
　開示の電動工具は、本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、前記本体部の先端に連結されて前記ピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具であって、前記シリンダから前記流体を貯留する流体タンクへ連通して、前記流体を通流させるリターン流路と、前記リターン流路から分岐する動作用流路に配設されて、前記リターン流路内の前記流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となる圧力規制弁と、前記動作用流路に配設されて、流入する前記流体の圧力によって押動される動作ピンと、前記リターン流路に配設されて、前記動作ピンの押動により開き位置となるリターン弁と、を備えることを要件とする。
　本発明によれば、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設けることなく、油圧機構を用いた簡素な機械的構造によって、所定作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができる。また、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる。
本発明の実施形態に係る電動工具の例を示す斜視図（概略図）である。 図１に示す電動工具の正面図（概略図）である。 図１に示す電動工具の内部機構の例を示す概略図である。 図１に示す電動工具のピストンの押動機構に関連する部分を中心とする拡大図（概略図）である。 図１に示す電動工具のピストンの自動後退機能を行う機構に関連する部分を中心とする拡大図（概略図）である。 図１に示す電動工具のピストンの自動後退機能を説明するための説明図である。 図１に示す電動工具のピストンの自動後退機能の解除および途中停止を行う機構に関連する部分を中心とする拡大図（概略図）である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は電動工具１の例を示す斜視図（概略図）であり、図２は正面図（概略図）である。また、図３は電動工具１の内部機構の例を示す概略図である。また、図４は電動工具１のピストン３６の押動機構に関連する部分を中心とする拡大図（概略図）。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
　本実施形態に係る電動工具１は、図１～４に示すように、作業者が片手で把持して作業可能なコードレスタイプの電動工具である。先端部の工具ヘッドは交換可能に構成されている。例えば、先端部に圧着用の工具ヘッド１４を設けることにより、ケーブル等と圧着端子をカシメにより圧着する圧着工具として用いることができる。一方、先端部に切断用のカッタを有する工具ヘッド（不図示）を設けることにより、ケーブル等を切断する切断工具として用いることもできる。以下、本実施形態に係る電動工具１として、圧着工具の場合を例に挙げて説明を行う。
　この電動工具１は、作業者が把持を行うガン状の本体部１０と、その先端部に設けられた取付部１２と、この取付部１２に交換可能に装着された工具ヘッド１４と、着脱可能な充電式のバッテリ１６とを備えている。また、本体部１０の内部には、バッテリ１６の電源で駆動される電気モータ２２、この電気モータ２２により駆動されて流体（一例として、作動油）の加圧を行う流体ポンプ（一例として、油圧ポンプ）２４、駆動等の制御を行う制御部（不図示）等が設けられている。
　上記の構成を備える電動工具１は、流体ポンプ２４により加圧された流体の圧力によって工具ヘッド１４が所定動作を行うものである。以下、工具ヘッド１４が圧着動作を行う場合を例に挙げて、一連の動作を具体的に説明する。
　先ず、作業者が本体部１０の起動スイッチノブ１８を押すことによって、電気モータ２２が駆動される。このとき、電気モータ２２から減速機構２６を介して回転力が伝達され、斜板カム２８によって直動式の流体ポンプ２４の駆動力に変換される。流体ポンプ２４によって加圧された流体は、吐出流路３２を通流し、本体部１０に設けられたシリンダ３４内へと流入する。この流体の圧力を受けて、シリンダ３４内に往復動可能に収容されているピストン３６が一方向（本体部１０の先端部に向かう方向）に押動される。ここで、ピストン３６の先端部には工具ヘッド１４の動作アーム１４ａが連結されており、ピストン３６と共に本体部１０の先端部に向かって押動される。したがって、工具ヘッド１４の固定アーム１４ｂと、動作アーム１４ａとの間にケーブル等と圧着端子とを収納しておくことにより、これらを圧着する作用を得ることができる。
　なお、本実施形態においては、本体部１０に設けられた起動スイッチノブ１８が押動されている間のみ、バッテリ１６から電源が供給されて電気モータ２２が駆動される構成となっている。ただし、この構成に限定されるものではなく、起動スイッチノブ１８が押動されたときに、電気モータ２２の駆動が開始され、次に起動スイッチノブ１８が押動されたときに、電気モータ２２の駆動が停止される等の構成としてもよい。
　また、本実施形態に係る電動工具１は、作業が終了したときに自動的にピストン３６を起動位置まで戻す自動後退機能を備えている。ここで、自動後退機能を実現する構成について詳しく説明する。図５は当該自動後退機能を行う機構に関連する部分を中心とする平面視の拡大図（断面図）であり、図６は当該自動後退機能を説明するための説明図である。
　図５に示すように、シリンダ３４から流体を貯留する流体タンク（不図示）へ連通して、流体を通流させるリターン流路４０を備えている。ここで、リターン流路４０から分岐する動作用流路４２が設けられると共に、動作用流路４２の流路途中において当該動作用流路４２の開閉を行う圧力規制弁４４が設けられている。この圧力規制弁４４は、リターン流路４０内の流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となって動作用流路４２を開通させる作用をなすものである。
　この構成によれば、工具ヘッド１４による所定動作（一例として、圧着動作）が終了したとき、ピストン３６の押動が停止した状態のシリンダ３４内に流体ポンプ２４によって加圧された流体が継続して流入することとなり、シリンダ３４内および当該シリンダ３４内と連通するリターン流路４０内の流体の圧力があらかじめ設定された所定値以上となる。したがって、圧力規制弁４４が開き位置となって動作用流路４２が開通するため、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ、加圧された流体が流入する作用が得られる。ちなみに、通常、作業者は工具ヘッド１４による所定動作が終了したことを、圧力規制弁４４が開き位置となる際に発生する音で確認できるため、起動スイッチノブ１８を押す動作を停止させる。
　次に、動作用流路４２には、圧力規制弁４４よりも下流側（リターン流路４０との分岐部から遠ざかる側）の位置において、先端部４６ａを動作用流路４２よりも外に突出させた状態で動作用流路４２内を往復動可能に設けられた動作ピン４６を備えている。この動作ピン４６は、常時は付勢部材によって先端部４６ａを動作用流路４２内へ向かう方向に付勢されており、動作用流路４２が開通してリターン流路４０内から動作用流路４２内へ加圧された流体が流入したときに、その流入した流体の圧力によって動作用流路４２外へ向かう方向に押動される作用をなすものである。
　この構成によれば、圧力規制弁４４が開き位置となって動作用流路４２が開通したときに、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ流入した流体の圧力によって動作ピン４６の先端部４６ａが動作用流路４２外へ向かう方向に押動される作用が得られる。
　次に、リターン流路４０には、動作用流路４２との分岐部よりも下流側（分岐部から遠ざかる側）の位置において、当該リターン流路４０の開閉を行うリターン弁４８が設けられている。このリターン弁４８は、球状の弁体４８ａを有しており、常時は付勢部材によって弁体４８ａを閉じ位置となる一方向（ここでは、動作用流路４２内へ向かう方向）に付勢されており、動作ピン４６の先端部４６ａによって弁体４８ａを逆方向（ここでは、動作用流路４２外へ向かう方向）に押動されたときに開き位置となってリターン流路４０を開通させる作用をなすものである。
　この構成によれば、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ流入した流体の圧力によって動作ピン４６の先端部４６ａが動作用流路４２外へ向かう方向に押動されたときに、リターン弁４８が開き位置となってリターン流路４０が開通する。したがって、シリンダ３４内の流体がリターン流路４０を通流して、流体タンクへと流出する作用が得られる。このとき、起動スイッチノブ１８を押す動作は停止されているため、ピストン３６が一方向（本体部１０の先端部に向かう方向）に押動される作用は生じない。したがって、シリンダ３４内の流体が流体タンクへと流出することでシリンダ３４内の流体の圧力が低下するため、シリンダ３４内に設けられた付勢部材３８の付勢力が当該圧力を上回る状態となり、ピストン３６は逆方向（本体部１０の先端部から離れる方向）に押動される作用が生じる。すなわち、ピストン３６を起動位置まで戻す後退機能が得られる。ちなみに、作業が終了したときに、起動スイッチノブ１８を押す動作を継続したままとすると、吐出流路３２からシリンダ３４内へ流体が流入しつつ、シリンダ３４内からリターン流路４０へ流体が流出する状態となるため、ピストン３６はどちらの方向にも移動しない状態となる。
　以上のように、作業者が本体部１０の起動スイッチノブ１８を押すことで、工具ヘッド１４を動作させて所定の作業（圧着等）を行った場合、当該作業が終了したときに、工具ヘッド１４の可動部（一例として、固定アーム１４ｂ）の動きが停止する（図６Ａ参照）。このとき、ピストン３６の押動も停止されるため、シリンダ３４内および当該シリンダ３４内と連通するリターン流路４０内の流体の圧力が所定値以上となる。これにより、圧力規制弁４４が開き位置となって動作用流路４２が開通して、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ加圧された流体が流入する（図６Ｂ参照）。その結果、動作用流路４２内へ流入した流体の圧力によって動作ピン４６の先端部４６ａが動作用流路４２外へ向かう方向に押動されて、リターン弁４８が開き位置となる（図６Ｃ参照）。したがって、リターン流路４０が開通して、シリンダ３４内の流体がリターン流路４０を通流して流体タンクへと流出するため、シリンダ３４内の流体の圧力が低下して、付勢部材３８の付勢力によってピストン３６は起動位置まで戻される。すなわち、作業の終了に伴って自動的にピストン３６を起動位置まで戻す自動後退機能が実現される。
　上記の構成によれば、簡素な機械的構造、具体的には動作用流路や開閉弁等を用いた簡素な油圧機構によって、ピストン３６の自動後退機能を実現可能としている。したがって、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設ける必要が無いため、構造の複雑化、重量の増加、製造コストの増加等の問題を解決することが可能となる。
　さらに、簡素な油圧機構を用いて自動後退機能を実現しているため、当該自動後退機能を解除する機構や途中停止する機構の付加を容易に行うことが可能となる。以下、それらの機構について詳しく説明する。図７は当該自動後退機能の解除および途中停止を行う機構に関連する部分を中心とする正面視の拡大図（断面図）である。
　図７に示すように、動作用流路４２から分岐する開放用流路５２を備えている。当該分岐部は圧力規制弁４４の配設位置と動作ピン４６の配設位置との間の位置に設けられる。ここで、開放用流路５２の流路途中において当該開放用流路５２の開閉を行う圧力開放弁５４が設けられている。この圧力開放弁５４は、球状の弁体５４ａを有しており、常時は付勢部材によって弁体５４ａが閉じ位置となる一方向に付勢されており、開放ピン５６の先端部５６ａによって弁体５４ａが逆方向に押動されたときに開き位置となって開放用流路５２を開通させる作用をなすものである。
　この構成によれば、前述の圧力規制弁４４が開き位置となって動作用流路４２が開通して、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ流体が流入したときに、圧力開放弁５４が開き位置となって開放用流路５２を開通させた状態となっている場合には、当該流体は、動作用流路４２から開放用流路５２へと流出するため、動作用流路４２内の圧力は上昇せず、動作ピン４６を押動させる作用が生じない。したがって、リターン弁４８が開き位置とはならず、リターン流路４０も開通しないため、前述のピストン３６を起動位置まで戻す後退機能は作用しないこととなる。逆に、リターン流路４０内から動作用流路４２内へ流体が流入したときに、圧力開放弁５４が閉じ位置となって開放用流路５２を開通させない状態となっている場合には、前述のピストン３６を起動位置まで戻す後退機能が作用することとなる。
　本実施形態においては、開放用流路５２の開閉動作（ここでは、開き位置とする動作）、すなわち、圧力開放弁５４を開き位置まで押動する開放ピン５６の動作（押動）を行うカム６０を備えている。このカム６０は、回動可能に配設されていると共に、常時は一方向に向けて付勢されており、逆方向（矢印Ａ方向）に向けて所定位置まで回動されることによって開放ピン５６を押動する作用、すなわち圧力開放弁５４を開き位置とする作用をなすものである。
　ここで、カム６０を所定位置まで動作（回動）させる動作部として以下の二通りの構成を備えている。
　上記動作部の第１の構成として、起動スイッチノブ１８に連結されて起動スイッチノブ１８の移動をカム６０の回動に変換するリンク部６２を備えている。これによれば、工具ヘッド１４による所定の作業が終了し、前述の自動後退機能が開始された状態で、且つ、作業者が起動スイッチノブ１８の押動を停止した状態において、再度、作業者が起動スイッチノブ１８を押動することによって（押動を続ける必要はなく、一回押動すればよい）、当該起動スイッチノブ１８に連結されたリンク部６２の先端部６２ａがカム６０を所定位置まで動作（回動）させる作用が生じる。したがって、圧力開放弁５４が開き位置となって、ピストン３６の自動後退機能を動作途中で停止することが可能となる。このように、自動後退機能の途中停止機構を、きわめて簡素な構成の付加によって実現することが可能となる。
　上記動作部の第２の構成として、大小二つの作用寸法を有してカム６０と当接するレバー部６４を備えている。一例として、レバー部６４には、カム６０の回動軸Ｃと並行する方向に移動可能に配設されて、二つの作用半径でカム６０と当接可能な円柱状部材が用いられる。これによれば、レバー部６４の大きな作用寸法の部分をカム６０と当接させることによって、カム６０を動作（回動）させる作用が生じる。なお、レバー部６４の小さな作用寸法の部分に関しては、カム６０と当接させない構成としてもよく、あるいは、カム６０を所定位置まで動作（回動）させない程度に当接させる構成としてもよい。
　この構成によれば、作業開始前すなわち起動スイッチノブ１８を押動する前に、レバー部６４を一方の位置まで移動させて、小さな作用寸法の部分がカム６０と非当接（もしくは所定位置まで回動させない当接）の状態とすれば、当該カム６０を所定位置まで動作（回動）させないため、自動後退機能が作用する状態とすることができる。逆に、起動スイッチノブ１８を押動する前に、レバー部６４を他方の位置まで移動させて、大きな作用寸法の部分がカム６０と当接する状態とすれば、当該カム６０を所定位置まで動作（回動）させる作用が生じる。したがって、圧力開放弁５４が開き位置となって、ピストン３６の自動後退機能を解除することが可能となる。このように、自動後退機能の解除機構を、きわめて簡素な構成の付加によって実現することが可能となる。
　以上、説明した通り、本発明に係る電動工具によれば、電気的に戻し弁を操作するソレノイドやモータ等を設けることなく、油圧機構を用いた簡素な機械的構造によって、所定作業が終了したときに自動的にピストンを起動位置まで戻す自動後退機能を実現することができる。また、自動後退機能の解除や途中停止を行う機構の付加を容易に行うことができる。
　なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、本電動工具として、圧着工具を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、切断工具等においても好適に適用することができる。

 

Claims (6)

  1. 　本体部に設けられたシリンダ内に往復動可能に収容されて流体の圧力によって押動されるピストンと、前記本体部の先端に連結されて前記ピストンの押動により所定動作を行う工具ヘッドとを備え、電気モータによって駆動される電動工具であって、
    　前記シリンダから前記流体を貯留する流体タンクへ連通して、前記流体を通流させるリターン流路と、
    　前記リターン流路から分岐する動作用流路に配設されて、前記リターン流路内の前記流体の圧力が所定値以上となったときに開き位置となる圧力規制弁と、
    　前記動作用流路に配設されて、流入する前記流体の圧力によって押動される動作ピンと、
    　前記リターン流路に配設されて、前記動作ピンの押動により開き位置となるリターン弁と、を備えること
    を特徴とする電動工具。
  2. 　前記圧力規制弁と前記動作ピンとの間の位置で前記動作用流路から分岐する開放用流路と、
    　前記開放用流路を開閉する圧力開放弁と、を備えること
    を特徴とする請求項１記載の電動工具。
  3. 　前記圧力開放弁の開閉動作を行うカムを備えることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
  4. 　前記カムを動作させる動作部は、起動スイッチノブに連結されるリンク部を備えること
    を特徴とする請求項３記載の電動工具。
  5. 　前記カムを動作させる動作部は、二つの作用寸法を有して前記カムと当接するレバー部を備えること
    を特徴とする請求項３記載の電動工具。
  6. 　前記カムを動作させる動作部は、二つの作用寸法を有して前記カムと当接するレバー部を備えること
    を特徴とする請求項４記載の電動工具。
     

     
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