WO2019110661A1 - Maschine zum verarbeiten tafelförmigen substrates mit einem verlagerbaren saugtisch und verfahren zum betreiben eines verlagerbaren saugtisches - Google Patents

Maschine zum verarbeiten tafelförmigen substrates mit einem verlagerbaren saugtisch und verfahren zum betreiben eines verlagerbaren saugtisches Download PDF

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Klaus Kirsch
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Definitions

  • Machine for processing tabular substrate with a movable suction table and method for operating a movable suction table
  • the invention relates to a machine for processing a tabular substrate with a displaceable suction table and to a method for operating a displaceable suction table of a tabular substrate-processing machine.
  • suction table for offset printing wherein the suction table includes a Grundsaughunt whose size corresponds approximately to the minimum format of the template, and around the circumference suction chambers are arranged, said chambers are connected to each other via small channels , which form the throttle points in the suction line system. This is to ensure sufficient vacuum at the mammary openings for bow fixation without additional mechanical or electrical adjustment.
  • a device for sucking workpieces can be lifted by which objects and moved to another location.
  • the entire suction plate is equipped with a single slider.
  • the slider is interchangeable attached to the suction plate.
  • EP 3 042 767 B1 discloses a suction surface for fixing a sheet to a sheet support surface in a sheet-processing machine, two slides being provided below the sheet support surface, each having a peripheral grid and side raster having a plurality of mammalian apertures arranged in rows and rows.
  • a disadvantage of this solution is that the sliders are formed over a large area and thus appropriate guides must be provided. Automation is not provided.
  • the invention has for its object to provide an alternative tabular substrate processing machine with a movable suction table and an alternative method of operating a movable suction table of a tabular substrate processing machine.
  • an automation of a setting process and / or a faster format setting of the suction table of a tabular substrate-processing machine, such as a digital printing press are to be achieved.
  • the invention has the advantage of providing an alternative tabular substrate processing machine with a displaceable suction table or an alternative method of operating a displaceable suction table of a tabular substrate processing machine.
  • an automation of a setting process and / or a faster format adjustment of the suction table of a tabular substrate-processing machine, such as a printing machine achieved.
  • This can be done an adaptation of the suction table to the format of the tabular substrate.
  • a corresponding tabular substrate-processing machine for example, a digital printing machine with such a movable suction table for printing and / or painting of panels, in particular metal sheets, be.
  • an improved processing of the substrate can advantageously take place, since disturbing air flows in the area of the suction table can be reduced or avoided.
  • a processing of the substrate be carried out by non-impact method or in the ink jet, wherein advantageously the drop flight can be improved or stabilized. Especially in the edge region of the substrate can thus be achieved an improved drop flight and thus improved quality.
  • the suction table or vacuum table can be used in a digital printing machine, in particular for printing on panels, in particular metal sheets.
  • the mammal openings of the suction table outside the table surface can be closed with variable board size, ie. H. even if the board size is smaller than the maximum suction area of the suction table.
  • the drop flight of an inkjet head in the edge region of the substrate, for example the panel can no longer be adversely affected by the air flows caused by the mammalian openings, so that an improved print quality of the substrate, in particular of the panel, is achieved.
  • the slides or perforated slides can be designed as, for example, latching, in particular bistable elements, with which the suction table or vacuum table can be designed without or without moving actuators.
  • the displacement or displacement of the slide can be done for example in the basic position by stationary adjusting elements, such as stationary pneumatic cylinders, in the frame walls.
  • Fig. 1 Perspective view of a digital printing machine
  • FIG. 2 shows another perspective view of the digital printing machine
  • FIG. 3 shows another perspective view of the digital printing machine
  • Fig. 4 functional drawing of the digital printing machine
  • Fig. 5 Suction table with sliders outside the minimum to be processed
  • Fig. 6 Enlarged view of the suction table with guide grooves for the
  • Fig. 7 Section of the suction table with pneumatic cylinders adjustable sliders.
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of a machine for processing a substrate with at least one device 1, 2, 3, 4 arranged in a housing 8 for contactless application of a medium, in particular a printing ink, and / or a coating material to the substrate and with a conveying device 6 which moves the substrate in a feed direction T relative to the at least one device 1, 2, 3, 4.
  • the conveying device 6 has, in particular, endlessly circulated traction means which act on a suction table 7.
  • the substrate may be a flat spread carrier, fabric or material.
  • the substrate in the printing technique is the material to be printed, ie the substrate, for. B. a sheet or a metal sheet.
  • the substrate can also be, for example, in material management, the material to be treated, for example a tabular material or a base plate.
  • the substrate may also be a base, for example, in electronics manufacturing, on the electronic components, eg. B. Semiconductor chips for contacting their connections are attached, for. B. a circuit board.
  • the paint may be a liquid or powdery coating material, which is applied thinly to the substrate and, if necessary, by chemical or physical processes, for. B. by evaporation of a solvent, is formed into a continuous solid film.
  • the at least one device 1, 2, 3, 4 is in particular each transversely to the feed direction T of the resting on the suction table 7 substrate movable, in particular remotely positioned, z. B. motor positioned, arranged.
  • the substrate to be processed is z. B. formed as a sheet of paper or plastic or as a particular metallic board or as a flat body with at least one planar processing surface.
  • the devices 1, 2, 3, 4 can be moved, for example, by means of the housing 8 transversely to the feed direction T and / or in its altitude.
  • the devices 1, 2, 3, 4 can be displaced on the traverse 9 on one or preferably both sides to the outside of the frame 5.
  • the housing 8 with the devices 1, 2, 3, 4 is In particular transversely to the feed direction T of the substrate in question, in particular by a remote control preferably positioned arbitrarily, said positioning according to the resulting from the intended processing process requirements z. B. automatically by means of a control.
  • Fig. 2 shows another perspective view.
  • the conveyor 6 in the feed direction T a length of several meters, z. B. more than 3 m, have.
  • a transversely to the feed direction T extending width of the conveyor 6 may be more than 1 m.
  • the suction table 7 of the conveyor 6 has a particular flat surface carrying the substrate to be processed, which is held or guided horizontally aligned at least in a respective working area A of the at least one device 1, 2, 3, 4.
  • the suction table 7 may for example be guided laterally such that during the processing of the substrate, only a very small gap of z. B.
  • Fig. 3 shows a further perspective view, wherein the suction table 7 of the conveyor 6 in a z. B. table-shaped frame 5 is arranged.
  • the frame 5 contains in particular a pair of mutually parallel vertically arranged frame walls, wherein the suction table 7 is arranged between these frame walls.
  • the suction table 7 can be arranged in particular in the region of the upper edges of the frame walls.
  • the preferably rectilinearly or horizontally displaceable suction table 7 can be arranged, supported and / or guided in the region of the upper edges of the frame walls, wherein the suction table 7 can also be mounted or guided by means of air bearing relative to the frame 5 of the machine.
  • a drivable drive shaft 10 is provided, which are assigned in the region of the frame walls drive wheels 11.
  • the drive wheels 1 1 are in particular coaxial with each other and spaced from each other, the drive shaft 10 fixedly assigned.
  • the drive wheels 11 may be sprockets or gears.
  • a deflection shaft 12 is arranged parallel to the drive shaft 10 on the opposite side between the frame walls, which are assigned in the region of the frame walls guide wheels 13.
  • the deflection wheels 13 are in particular coaxial with one another and at a distance from each other the deflection shaft 12 in particular permanently assigned.
  • the guide wheels 13 may be correspondingly sprockets or gears.
  • the traction means may accordingly be, for example, endless chains or belts, in particular toothed belts. The traction means can continue to be guided on the frame walls.
  • preferably two horizontally oriented working chambers 14 are formed by the two traction means arranged parallel to one another, to which the suction table 7 is assigned.
  • the suction table 7 is assigned.
  • the drive shaft 10 and the driving wheels 1 1 connected thereto are preferably driven by a particularly controllable electric motor 15, possibly via a gear 16.
  • the drive wheels 1 1 can also be driven separately.
  • FIG. 4 illustrates in a simplified functional diagram by way of example the operation of the machine for processing a substrate, for. B. a particular massive panel with z. B. several kilograms of mass or a particular large format, ie greater than DIN A0, formed sheet.
  • at least in the working area A of the at least one device 1, 2, 3, 4 bidirectional preferably each translational movement of the respective substrate supporting the suction table.
  • a first control unit 19 checks, in particular, for example, by means of a defect-free sensor 20 which is connected to it, preferably without contact, to determine whether the substrate arranged on the suction table 7 is ready for processing.
  • the substrate to be processed is sensory examined for defects, with a defect z. B. in an undesirable elevation of the substrate or in a folded edge area, z. B. in a bent corner of the substrate, or may consist of a foreign body arranged on the substrate.
  • Such a defect may, if it remained unrecognized, in particular at a distance as small as z. B.
  • an optical sensor preferably as a light scanner, in particular as a laser light scanner, each with a transverse to the feed direction T of the substrate extending, z.
  • a light scanner in particular as a laser light scanner
  • horizontal light beam or light band which is detected by a break or weakening of the light beam or the light band a defect of the substrate.
  • the suction table 7 is preferably moved by the traction means of the conveyor 6 alternately between the starting position 17 and the Ausschubposition 18, wherein limiting means may be provided in the region of the reversing movement.
  • rubber buffer 21 may be arranged for the suction table 7 in the region of the start position 17 and / or the Ausschubposition 18. Since the suction table 7 alternately performs a forward movement and a backward movement, a collision sensor 22 connected to a controller, preferably the first control unit 19, is preferably provided, which monitors the position of the suction table 7. In particular, the position of the suction table 7 with respect to a rubber buffer 21 can be monitored.
  • a collision sensor 22 is provided in the region of the start position 17 and in the region of the ejection position 18.
  • the substrate to be processed is placed on the suction table 7.
  • the first control unit 19 preferably sets the drive wheels 1 1 and thus the traction means moving the suction table 7 in the feed direction T, after a release by the defect sensor 20 optionally via a servo converter controlling the electric motor 15 and, for example, via the gear 16 connected to the motor shaft.
  • a control in particular a second control unit 23, checks with a preferably non-contact preferred preferably fixedly arranged trigger sensor 24, when a forward in the feed direction T edge of the substrate to be processed during the advancing movement of this substrate in the working area A of at least one device 1, 2, 3, 4 occurs, wherein the substrate to be processed preferably moves at a constant speed to the working area A of the at least one device 1, 2, 3, 4.
  • the trigger sensor 24 in particular to the second control unit 23, the processing of the relevant substrate to be executed by the at least one device 1, 2, 3, 4 can thus be triggered.
  • the at least one device 1, 2, 3, 4 is preferably connected to the second control unit 23 for contactless application of a medium, in particular the printing ink, and / or a coating substance.
  • the second control unit 23 is in turn also connected to the first control unit 19, in particular for bidirectional data exchange.
  • the trigger sensor 24 is z. B. as an optical sensor, in particular as a light sensor, in particular as a laser light sensor.
  • the second control unit 23 preferably controls directly the respective working steps to be executed by the at least one device 1, 2, 3, 4 for processing the relevant substrate.
  • the first control unit 19 rather coordinates superordinate the interaction of all the components involved in the processing process as a function of the signals which the defect sensor 20 and possibly further sensors deliver to the first control unit 19.
  • Fig. 5 shows a suction table 7 of the machine with arranged in the suction table 7 in rows and rows mammalian openings 25.
  • the mammal openings 25 are preferably equally spaced on the surface of the suction table 7 or evenly or symmetrically distributed.
  • the feed direction T for example, fifty-nine lines of mammalian openings 25 may be provided.
  • Cross to Feed direction T for example, forty-nine rows of mammalian openings 25 may be provided.
  • the minimum format to be processed may, for example, cover an area corresponding to thirty-five rows of mammalian openings 25 in the feed direction T and twenty-five rows of mammalian openings 25 transverse to the feed direction T.
  • the surface of the minimum format to be processed is associated with an edge region of the suction table 7.
  • the surface to be processed is assigned to two adjoining outer edges of the suction table 7.
  • At least one hollow chamber is provided, which is connected via the plurality of mammalian openings 25 provided for supporting the substrate surface of the suction table 7, wherein in the respective hollow chamber in comparison to a machine and in particular the conveyor 6 surrounding air pressure respectively a suppressor is formed or at least can be formed, so that a substrate resting on the mammal openings 25 in pneumatic communication with the hollow chamber is preferably non-displaceably fixable on the surface of the suction table 7 by the negative pressure formed in the respective hollow chamber.
  • at least one vacuum chamber cooperating with the respective hollow chamber is preferably provided with a suction channel in connection with the conveying device 6, wherein the vacuum chamber z.
  • the suction table 7 has in particular outside of the minimum of the machine to be processed format arranged slide 26, 27. Multiple rows of mammary apertures 25 and / or multiple rows of mammalian apertures 25 are associated with respective slides 26, 27 for opening and closing the mammary apertures 25.
  • the suction table 7 may have, for example, twenty-four slides 26 for actuating the mammal openings 25 in the feed direction T and / or twenty-four slides 27 for actuating the mammal openings 25 transversely to the feed direction T.
  • all slides 26, 27 equidistant and / or arranged at a distance from the mammalian openings 25 breakthroughs.
  • the openings of the openings at the top and bottom of the slide 26, 27 are preferably arranged congruent.
  • the breakthroughs may be, for example holes.
  • the openings of one, several or all slides 26, 27 are circular and / or executed with the same diameter.
  • the slides 26, 27 are assigned, for example, to the surface of the suction table 7 carrying the substrate or arranged parallel thereto.
  • the slide 26, 27 may be covered by a cover plate, which may further form the surface of the suction table 7 for supporting the substrate.
  • a cover plate may for example be fastened by means of a screw connection and contain the mammal openings 25 of the suction table 7 in rows or rows.
  • a respective slider 26, 27 is displaced relative to the surface of the suction table 7, a preferably simultaneous and, in particular, complete opening or closing of all mammalian openings 25 of a respective row or row takes place.
  • the slides 26 associated with the rows of mammary apertures 25 and the slides 27 associated with the rows of mammary apertures 25 may preferably slide directly towards each other during a displacement.
  • all the slides 26, 27 associated with the rows and / or rows of mammalian openings 25 outside the minimum format to be processed can be activated by actuation.
  • the actuators can be designed as pneumatic cylinders with a stroke of at least approximately 10 mm.
  • the pneumatic cylinder can be controlled by a valve terminal with, for example, forty-eight individually switchable valves, which is mounted in particular on the underside of the suction table 7 and preferably has a CAN bus interface.
  • the actuators are preferably controlled in such a way that the mammal openings 25 of the suction table 7 are open in the de-energized state, ie unfold a suction effect with applied negative pressure.
  • Fig. 6 shows an enlarged view of the suction table 7 with grooves 28 for guiding the slides 26 for opening and closing the mammalian openings 25 arranged in rows and grooves 29 for guiding the slides 27 for opening and closing the mammalian openings 25 arranged in rows the suction table 7 in particular grooves 28 of a first depth and orthogonal thereto grooves 29 of a second deviating from the first depth depth of a surface of the suction table 7 for guiding the slider 26, 27 on.
  • the grooves 28, 29 are in each case arranged parallel or orthogonal to one another and guide the respective slides 26, 27 parallel to the surface of the suction table 7.
  • Fig. 7 shows a section of the suction table 7 with actuator, for example of pneumatic cylinders, adjustable slides 26, 27.
  • the slides 26, 27 are thereby displaced by the actuators against a spring 30.
  • each slider 26, 27 may each be assigned a separate spring 30.
  • the springs 30 may, for example, be supported against a common bar fixed to the suction table 7.
  • the slides 26, 27 are moved by the springs 30 into a position or held in this, in which cover the openings of the slide 26, 27 with the mammal openings 25, that is, a suction effect by the released from the slide 26, 27 mammalian openings 25.
  • the respective slider 26, 27 Upon actuation of a respective actuator, the respective slider 26, 27 is displaced against the spring force of the spring 30, so that the coverage of the openings is canceled to the mammal openings 25, ie no suction on the covered by the slide 26, 27 mammalian openings 25 more.
  • the suction table 7 can be adjusted to the substrate format to be processed by the machine by the independent displacement of at least two slides 26, 27 which can be displaced parallel to each other. In this case, several smaller substrates can be fixed simultaneously on the suction table 7.
  • the displacement of the at least two or even more slides 26, 27 or the displacement of a plurality of orthogonal, ie mutually displaceably arranged displaceable slide 26, 27 takes place in particular actuator or remote adjustable.
  • a respective slide 26, 27 is preferably moved only to close the mammal openings 25 in particular by the actuator, so that without actuation of the slide 26, 27, the mammalian openings 25 develop a suction effect. Alternatively, this can also be done the other way around.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Saugtisch (7) einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, wobei der Saugtisch (7) mit einem Unterdruckerzeuger verbundene in Reihen und Zeilen angeordnete Saugöffnungen (25) aufweist. Mehreren Reihen von Saugöffnungen (25) sind jeweils Schieber (26) zum Öffnen und Schließen der Saugöffnungen (25) und/oder mehreren Zeilen von Saugöffnungen (25) sind jeweils Schieber (27) zum Öffnen und Schließen der Saugöffnungen (25) zugeordnet.

Description

Maschine zum Verarbeiten tafelförmigen Substrates mit einem verlagerbaren Saugtisch und Verfahren zum Betreiben eines verlagerbaren Saugtisches
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verarbeiten tafelförmigen Substrates mit einem verlagerbaren Saugtisch und ein Verfahren zum Betreiben eines verlagerbaren Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine.
Aus der DE 296 07 898 U1 ist ein Saugtisch für den Offsetdruck bekannt, wobei der Saugtisch eine Grundsaugkammer enthält, deren Größe in etwa dem minimalen Format der Vorlage entspricht, und um deren Umfang Saugkammern angeordnet sind, wobei diese Kammern über kleine Kanäle miteinander verbunden sind, die die Drosselstellen im Saugleitungssystem bilden. Dies soll ausreichendes Vakuum an den Säugöffnungen zur Bogenfixierung ohne zusätzlichen mechanischen oder elektrischen Verstellaufwand gewährleisten.
Aus der DE 10 2006 012 895 A1 ist eine Vorrichtung zum Ansaugen von Werkstücken bekannt, durch welche Gegenstände angehoben und an einen anderen Ort verbracht werden können. Dabei wird die gesamte Saugplatte mit einem einzigen Schieber bestückt. Um die Saugplatte individuell an einer Vielzahl von Gegenständen einsetzen zu können ist der Schieber auswechselbar an der Saugplatte befestigt.
Aus der EP 3 042 767 B1 ist eine Saugfläche zum Fixieren eines Bogens auf einer Bogenauflagefläche in einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt, wobei unterhalb der Bogenauflagefläche zwei Schieber mit jeweils einem eine in Reihen und Zeilen angeordnete Vielzahl von Säugöffnungen aufweisenden Umfangsraster und Seitenraster vorgesehen sind. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Schieber großflächig ausgebildet sind und damit entsprechende Führungen vorgesehen sein müssen. Eine Automatisierung ist nicht vorgesehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einem verlagerbaren Saugtisch und ein alternatives Verfahren zum Betreiben eines verlagerbaren Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine zu schaffen. Insbesondere soll auch eine Automatisierung eines Einstellprozesses und/oder eine schnellere Formateinstellung des Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Digital- Druckmaschine, erzielt werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine alternative tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einem verlagerbaren Saugtisch bzw. ein alternatives Verfahren zum Betreiben eines verlagerbaren Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine geschaffen wird. Insbesondere wird auch eine Automatisierung eines Einstellprozesses und/oder eine schnellere Formateinstellung des Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, erzielt. Damit kann kann eine Anpassung des Saugtisches an das Format des tafelförmigen Substrates erfolgen. Eine entsprechende tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine kann beispielsweise eine Digital-Druckmaschine mit einem solchen verlagerbaren Saugtisch zum Bedrucken und/oder Lackieren von Tafeln, insbesondere Blechtafeln, sein.
In bevorzugter Ausführungsform kann vorteilhaft eine verbesserte Bearbeitung des Substrates erfolgen, da störende Luftströmungen im Bereich des Saugtisches verringert bzw. vermieden werden können. Beispielsweise kann eine Bearbeitung des Substrates durch Non-Impact-Verfahren bzw. im Ink-Jet erfolgen, wobei vorteilhafterweise der Tropfenflug verbessert bzw. stabilisiert werden kann. Gerade in Randbereiches des Substrates kann damit ein verbesserter Tropfenflug und damit eine verbesserte Qualität erzielt werden.
Beispielsweise kann der Saugtisch bzw. Vakuumtisch in einer Digital-Druckmaschine insbesondere zum Bedrucken von Tafeln, insbesondere Blechtafeln, eingesetzt werden. Dabei können besonders bevorzugt die Säugöffnungen des Saugtisches außerhalb der Tafelfläche bei variabler Tafelgröße geschlossen werden, d. h. auch wenn die Tafelgröße kleiner als die maximale Saugfläche des Saugtisches ist. Insbesondere kann dabei der Tropfenflug eines Inkjet-Kopfes im Randbereich des Substrates, beispielsweise der Tafel, nicht mehr durch die durch die Säugöffnungen bedingten Luftströmungen negativ beeinflusst werden, so dass eine verbesserte Druckqualität des Substrates, insbesondere der Tafel, erzielt wird.
In einer Weiterbildung können die Schieber bzw. Lochschieber als beispielsweise rastende insbesondere bistabile Elemente ausgebildet werden, womit der Saugtisch bzw. Vakuumtisch ohne bzw. ohne mitbewegte Aktuatoren ausgeführt sein kann. Das Verschieben bzw. Verlagern der Schieber kann beispielsweise in der Grundstellung durch ortsfeste Stellelemente, beispielsweise ortsfeste Pneumatik-Zylinder, in den Gestellwänden erfolgen.
Weiterbildend ist es auch möglich, den Saugtisch in einer bspw. x-Richtung gegen eine Leiste zu verfahren, deren Länge formatverstellbar ist und damit die gewünschte Anzahl an Schiebern bzw. Lochschiebern verstellt, sobald der Saugtisch in eine Schaltposition fährt. Damit können zumindest die in Vorschubrichtung verlagerbaren Schieber einfach verlagert werden. Der Vorteil einer derartigen Verstellung liegt insbesondere darin, dass keine Stellglieder bzw. Aktoren mit dem Saugtisch mitbewegt werden müssen und die bewegte Masse entsprechend reduziert wird. Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:
Fig. 1 : Perspektivische Ansicht einer Digital-Druckmaschine;
Fig. 2: Weitere perspektivische Ansicht der Digital-Druckmaschine;
Fig. 3: Weitere perspektivische Ansicht der Digital-Druckmaschine;
Fig. 4: Funktionszeichnung der Digital-Druckmaschine;
Fig. 5: Saugtisch mit Schiebern außerhalb des minimal zu verarbeitenden
Formats;
Fig. 6: Vergrößerte Ansicht des Saugtisches mit Führungsnuten für die
Schieber;
Fig. 7: Ausschnitt des Saugtisches mit von Pneumatikzylindern verstellbaren Schiebern.
Die Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung beispielhaft eine Maschine zum Bearbeiten eines Substrates mit mindestens einer in einem Gehäuse 8 angeordneten Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zum berührungslosen Aufträgen eines Mediums, insbesondere einer Druckfarbe, und/oder eines Beschichtungsstoffes auf das Substrat und mit einer das Substrat in einer Vorschubrichtung T relativ zu der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 bewegenden von Gestellen 5 gehaltenen Fördereinrichtung 6. Die Fördereinrichtung 6 weist insbesondere endlos umgeführte Zugmittel auf, die an einem Saugtisch 7 angreifen. Das Substrat kann ein flächig ausgebreiteter Träger, Stoff oder ein Material sein. Insbesondere ist das Substrat in der Drucktechnik das zu bedruckende Material, d. h. der Bedruckstoff, z. B. ein Druckbogen oder eine Blechtafel. Insbesondere kann das Substrat beispielsweise in der Materialwirtschaft auch das zu behandelnde Material, beispielsweise ein tafelförmiges Material bzw. eine Grundplatte sein. Das Substrat kann beispielsweise in der Elektronikfertigung auch eine Unterlage sein, auf der elektronische Bauelemente, z. B. Halbleiterchips zur Kontaktierung ihrer Anschlüsse befestigt werden, z. B. eine Leiterplatte.
Insbesondere ist die mindestens eine Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zum berührungslosen Aufträgen des Mediums, insbesondere der Druckfarbe, als ein in einem Inkjetdruckverfahren druckender Druckkopf und/oder die mindestens eine Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zum berührungslosen Aufträgen des Beschichtungsstoffes als ein Lackierwerk ausgebildet. Dabei kann der Lack ein flüssiger oder auch pulverförmiger Beschichtungsstoff sein, der dünn auf das Substrat aufgetragen und ggf. durch chemische oder physikalische Vorgänge, z. B. durch Verdampfen eines Lösungsmittels, zu einem durchgehenden festen Film aufgebaut wird. Die mindestens eine Einrichtung 1 , 2, 3, 4 ist insbesondere jeweils quer zur Vorschubrichtung T des auf dem Saugtisch 7 aufliegenden Substrates bewegbar, insbesondere fernpositionierbar, z. B. motorisch positionierbar, angeordnet. Das zu bearbeitende Substrat ist z. B. als ein Druckbogen aus Papier oder aus einem Kunststoff oder als eine insbesondere metallische Tafel oder als ein flacher Körper mit mindestens einer ebenen Bearbeitungsfläche ausgebildet.
Bevorzugt ist eine oder sind mehrere der Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 gemeinsam in dem Gehäuse 8 an einer sich quer zur Vorschubrichtung T des Saugtisches 7 angeordneten Traverse 9 bewegbar, insbesondere verfahrbar angeordnet, um entlang der betreffenden Traverse 9 entsprechend den sich aus dem beabsichtigten Bearbeitungsprozess ergebenden Anforderungen nacheinander unterschiedliche Positionen einnehmen zu können. Die Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 können dabei beispielsweise mittels des Gehäuses 8 quer zur Vorschubrichtung T und/oder in ihrer Höhenlage verfahren werden. Beispielsweise können die Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 an der Traverse 9 an einer oder bevorzugt beiden Seiten nach außerhalb des Gestells 5 verlagert werden. Bei einer Verwendung von mehreren dieser Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 kann jede dieser Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 eine z. B. andersfarbige Druckfarbe oder einen anderen Lack auf das betreffende Substrat auftragen. Das Gehäuse 8 mit den Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 ist insbesondere quer zur Vorschubrichtung T des betreffenden Substrates insbesondere durch eine Fernbetätigung vorzugsweise beliebig positionierbar, wobei diese Positionierung entsprechend den sich aus dem beabsichtigten Bearbeitungsprozess ergebenden Anforderungen z. B. mittels einer Steuerung automatisch erfolgt.
Die Fig. 2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht. Je nach der Form des zu bearbeitenden Substrates kann die Fördereinrichtung 6 in Vorschubrichtung T eine Länge von mehreren Metern, z. B. mehr als 3 m, aufweisen. Auch eine sich quer zur Vorschubrichtung T erstreckende Breite der Fördereinrichtung 6 kann mehr als 1 m betragen. Der Saugtisch 7 der Fördereinrichtung 6 weist eine das zu verarbeitende Substrat tragende insbesondere ebene Oberfläche auf, welche zumindest in einem jeweiligen Arbeitsbereich A der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 horizontal ausgerichtet gehalten bzw. geführt ist. Der Saugtisch 7 kann derart beispielsweise seitlich geführt sein, dass während der Bearbeitung des Substrates ein nur sehr geringer Spalt von z. B. 3 mm oder weniger, insbesondere von nur etwa 0,5 mm, zwischen der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 und der Substratoberfläche gleichbleibend eingehalten ist, um eine gute Bearbeitungsqualität für das Substrat herzustellen. Die Einhaltung dieser Anforderung wird unter anderem durch eine geringe Toleranz bezüglich der Ebenheit der das Substrat tragenden Oberfläche des Saugtisches 7 unterstützt.
Die Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht, wobei der Saugtisch 7 der Fördereinrichtung 6 in einem z. B. tischförmigen Gestell 5 angeordnet ist. Das Gestell 5 enthält insbesondere ein Paar zueinander parallele vertikal angeordnete Gestellwände, wobei der Saugtisch 7 zwischen diesen Gestellwänden angeordnet ist. Der Saugtisch 7 kann dabei insbesondere im Bereich der oberen Kanten der Gestellwände angeordnet sein. Beispielsweise kann der bevorzugt geradlinig bzw. horizontal verlagerbare Saugtisch 7 im Bereich der oberen Kanten der Gestellwände angeordnet, gelagert und/oder geführt sein, wobei der Saugtisch 7 auch mittels Luftlagerung gegenüber dem Gestell 5 der Maschine gelagert bzw. geführt sein kann. In dem Gestell 5 sind vorzugsweise zwischen den Gestellwänden voneinander beabstandete insbesondere zueinander parallele Umlenkmittel der Fördereinrichtung 6 angeordnet. Bevorzugt ist eine antreibbare Antriebswelle 10 vorgesehen, der im Bereich der Gestellwände Antriebsräder 11 zugeordnet sind. Die Antriebsräder 1 1 sind dabei insbesondere koaxial zueinander und beabstandet voneinander der Antriebswelle 10 fest zugeordnet. Beispielsweise können die Antriebsräder 11 Kettenräder oder Zahnräder sein.
Bevorzugt in gleicher Höhe ist auf der gegenüberliegenden Seite eine Umlenkwelle 12 zwischen den Gestellwänden parallel zur Antriebswelle 10 angeordnet, welcher im Bereich der Gestellwände Umlenkräder 13 zugeordnet sind. Die Umlenkräder 13 sind dabei insbesondere koaxial zueinander und beabstandet voneinander der Umlenkwelle 12 insbesondere fest zugeordnet. Beispielsweise können die Umlenkräder 13 entsprechend Kettenräder oder Zahnräder sein. Über die Antriebsräder 1 1 und die Umlenkräder 13 sind die endlosen Zugmittel gelegt. Die Zugmittel können entsprechend beispielsweise endlose Ketten oder Riemen, insbesondere Zahnriemen, sein. Die Zugmittel können weiter an den Gestellwänden geführt sein. Zwischen den Antriebsrädern 11 und den Umlenkrädern 13 werden von den zwei parallel zueinander angeordneten Zugmitteln obere bevorzugt horizontal ausgerichtete Arbeitstrume 14 gebildet, welchen der Saugtisch 7 zugeordnet ist. Von den oberen bevorzugt horizontalen Arbeitstrumen 14 wird der Saugtisch 7 von den Zugmitteln horizontal angetrieben. Die Antriebswelle 10 und die mit dieser verbundenen Antriebsräder 1 1 werden vorzugsweise von einem insbesondere regelbaren Elektromotor 15 ggf. über ein Getriebe 16 angetriebenen. Alternativ können die Antriebsräder 1 1 auch separat angetrieben sein.
Die Fig. 4 verdeutlicht in einem vereinfachten Funktionsdiagramm beispielhaft die Funktionsweise der Maschine zum Bearbeiten eines Substrates, z. B. einer insbesondere massereichen Tafel mit z. B. mehreren Kilogramm Masse oder eines insbesondere großformatigen, d. h. größer als DIN A0, ausgebildeten Druckbogens. Der Vorschub des Substrates erfolgt mittels des Saugtisches 7 von einer Startposition 17 in Vorschubrichtung T unter den Einrichtungen 1 , 2, 3, 4 bis in eine Ausschubposition 18. Jedoch kann auch eine zumindest in dem Arbeitsbereich A der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 bidirektionale vorzugsweise jeweils translatorische Bewegung des das betreffende Substrat tragenden Saugtisches 7 vorgesehen sein, so dass das betreffende Substrat sowohl bei einer Vorwärtsbewegung als auch bei einer Rückwärtsbewegung des Saugtisches 7 jeweils relativ zu der betreffenden mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 derart positioniert ist, dass das Substrat von der betreffenden Einrichtung 1 , 2, 3, 4 in deren Arbeitsbereich A bearbeitbar ist. Dabei ist z. B. nach jeder Vorwärtsbewegung und/oder nach jeder Rückwärtsbewegung des Saugtisches 7 vorgesehen, dass die mindestens eine Einrichtung 1 , 2, 3, 4 quer zur jeweiligen Vorschubrichtung T des betreffenden Substrates jeweils eine neue Position einnimmt, so dass das Substrat von der betreffenden mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 nach jeder Vorwärtsbewegung und/oder nach jeder Rückwärtsbewegung des Saugtisches 7 im Vergleich zu dessen vorangegangener Bewegung lateral versetzt bearbeitet wird.
Das Substrat wird insbesondere und bevorzugt in der Startposition 17 an einem Ende der Fördereinrichtung 6 auf den Saugtisch 7 gelegt oder geschoben. Eine erste Steuereinheit 19 prüft insbesondere beispielsweise mittels eines mit ihr verbundenen vorzugsweise berührungslos arbeitenden Fehlstellensensors 20, ob das auf dem Saugtisch 7 angeordnete Substrat bearbeitungsfähig bereit steht. Dies bedeutet insbesondere, dass das zu bearbeitende Substrat sensorisch auf Fehlstellen untersucht wird, wobei eine Fehlstelle z. B. in einer unerwünschten Überhöhung des Substrates oder in einem umgeknickten Randbereich, z. B. in einer umgeknickten Ecke des Substrates, oder in einem auf dem Substrat angeordneten Fremdkörper bestehen kann. Eine derartige Fehlstelle kann, wenn sie unerkannt bliebe, insbesondere bei einem so geringen Abstand wie z. B. von 0,5 mm zwischen der zu bearbeitenden Fläche des Substrates und der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zu einer Betriebsstörung im Bearbeitungsprozess führen. Zumindest wird eine solche Fehlstelle, wenn sie unerkannt bliebe, am zu bearbeitenden Substrat das Bearbeitungsergebnis beeinträchtigen. Wenn eine erkannte Fehlstelle vor Ausführung des Bearbeitungsprozesses vom Substrat z. B. manuell nicht beseitigt werden kann, wird in Folge eines vom Fehlstellensensor 20 an die erste Steuereinheit 19 gesandten Signals ein solches fehlstellenbehaftetes Substrat aus dem Bearbeitungsprozess vorzugsweise automatisch ausgeschleust oder der Bearbeitungsprozess wird z. B. durch einen Stopp der Bewegung des Saugtisches 7 unterbrochen oder beendet. Dieser Fehlstellensensor 20 ist z. B. als ein optischer Sensor ausgebildet, vorzugsweise als ein Lichttaster, insbesondere als ein Laser-Lichttaster, jeweils mit einem sich quer zur Vorschubrichtung T des Substrates erstreckenden, z. B. horizontalen Lichtstrahl oder Lichtband, wobei durch eine Unterbrechung oder Schwächung des Lichtstrahls oder des Lichtbandes eine Fehlstelle des Substrates erkannt wird.
Der Saugtisch 7 wird bevorzugt von den Zugmitteln der Fördereinrichtung 6 alternierend zwischen der Startposition 17 und der Ausschubposition 18 bewegt, wobei im Bereich der Umkehrbewegung Begrenzungsmittel vorgesehen sein können. Beispielsweise können Gummipuffer 21 für den Saugtisch 7 im Bereich der Startposition 17 und/oder der Ausschubposition 18 angeordnet sein. Da der Saugtisch 7 abwechselnd eine Vorwärtsbewegung und eine Rückwärtsbewegung ausführt, ist vorzugsweise ein mit einer Steuerung, bevorzugt der ersten Steuereinheit 19, verbundener Kollisionssensor 22 vorgesehen, welcher die Lage des Saugtisches 7 überwacht. Dabei kann insbesondere die Position des Saugtisches 7 gegenüber einem Gummipuffer 21 überwacht werden. Bevorzugt ist ein Kollisionssensor 22 im Bereich der Startposition 17 und im Bereich der Ausschubposition 18 vorgesehen. In der betreffenden Position des Saugtisches 7, insbesondere der Startposition 17, wird das zu bearbeitende Substrat auf den Saugtisch 7 aufgelegt. Die erste Steuereinheit 19 setzt bevorzugt nach einer Freigabe durch den Fehlstellensensor 20 gegebenenfalls über einen den Elektromotor 15 steuernden Servoumrichter und beispielsweise über das mit der Motorwelle verbundene Getriebe 16 die Antriebsräder 1 1 und damit die den Saugtisch 7 in Vorschubrichtung T bewegenden Zugmittel in Bewegung. Eine Steuerung, insbesondere eine zweite Steuereinheit 23, prüft mit einem ebenfalls vorzugsweise berührungslos arbeitenden bevorzugt ortsfest angeordneten Triggersensor 24, wann eine in Vorschubrichtung T vordere Kante des zu bearbeitenden Substrates während der Vorschubbewegung dieses Substrates in den Arbeitsbereich A der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 eintritt, wobei sich das zu bearbeitende Substrat vorzugsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit auf den Arbeitsbereich A der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zu bewegt. Mit einem vom Triggersensor 24 insbesondere an die zweite Steuereinheit 23 abgegebenen Signal kann somit die von der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 auszuführende Bearbeitung des betreffenden Substrates getriggert werden. Bevorzugt ist mit der zweiten Steuereinheit 23 außer dem Triggersensor 24 jeweils auch die mindestens eine Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zum berührungslosen Aufträgen eines Mediums, insbesondere der Druckfarbe, und/oder eines Beschichtungsstoffes verbunden. Die zweite Steuereinheit 23 ist ihrerseits insbesondere für einen bidirektionalen Datenaustausch auch mit der ersten Steuereinheit 19 verbunden. Der Triggersensor 24 ist z. B. als ein optischer Sensor, insbesondere als ein Lichttaster, insbesondere als ein Laser-Lichttaster ausgebildet. Die zweite Steuereinheit 23 steuert vorzugsweise unmittelbar die jeweiligen von der mindestens einen Einrichtung 1 , 2, 3, 4 zur Bearbeitung des betreffenden Substrates auszuführenden Arbeitsschritte. Die erste Steuereinheit 19 koordiniert eher übergeordnet das Zusammenspiel aller am Bearbeitungsprozess beteiligten Komponenten in Abhängigkeit von den Signalen, die der Fehlstellensensor 20 und ggf. weitere Sensoren jeweils an die erste Steuereinheit 19 abgeben.
Die Fig. 5 zeigt einen Saugtisch 7 der Maschine mit im Saugtisch 7 in Reihen und Zeilen angeordneten Säugöffnungen 25. Die Säugöffnungen 25 sind an der Oberfläche des Saugtisches 7 vorzugsweise jeweils gleichbeabstandet bzw. gleichmäßig bzw. symmetrisch verteilt angeordnet. In Vorschubrichtung T können beispielsweise neunundfünfzig Zeilen von Säugöffnungen 25 vorgesehen sein. Quer zur Vorschubrichtung T können beispielsweise neunundvierzig Reihen von Säugöffnungen 25 vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Formatgröße eines minimal zu verarbeitenden Substrates, insbesondere einer Tafel, 710 mm in Vorschubrichtung T und 510 mm quer zur Vorschubrichtung T betragen. Das minimal zu verarbeitende Format kann dabei beispielweise eine Fläche bedecken, welche fünfunddreißig Zeilen von Säugöffnungen 25 in Vorschubrichtung T und fünfundzwanzig Reihen von Säugöffnungen 25 quer zur Vorschubrichtung T entspricht. Bevorzugt ist die Fläche des minimal zu verarbeitenden Formates einem Randbereich des Saugtisches 7 zugeordnet. Besonders bevorzugt ist die minimal zu verarbeitende Fläche zwei aneinander stoßenden Außenkanten des Saugtisches 7 zugeordnet.
Unterhalb des Saugtisches 7 ist mindestens eine Hohlkammer vorgesehen, die über die Vielzahl von Säugöffnungen 25 mit der zum Tragen des Substrates vorgesehenen Oberfläche des Saugtisches 7 verbunden ist, wobei in der betreffenden Hohlkammer im Vergleich zu einem die Maschine und insbesondere die Fördereinrichtung 6 umgebenden Luftdruck jeweils ein Unterdrück ausgebildet oder zumindest ausbildbar ist, so dass ein auf den mit der Hohlkammer in pneumatischer Verbindung stehenden Säugöffnungen 25 aufliegendes Substrat durch den in der betreffenden Hohlkammer ausgebildeten Unterdrück jeweils an der Oberfläche des Saugtisches 7 vorzugsweise unverschieblich fixierbar d. h. gehalten ist. Zur Ausbildung des Unterdrucks in der mindestens einen betreffenden Hohlkammer ist in Verbindung mit der Fördereinrichtung 6 vorzugsweise mindestens eine mit der betreffenden Hohlkammer zusammenwirkende Unterdruckkammer mit einem Saugkanal vorgesehen, wobei die Unterdruckkammer z. B. mittels einer an den Saugkanal angeschlossenen Pumpe evakuiert oder zumindest evakuierbar ist. Der Unterdrück ist vorzugsweise zuschaltbar oder abschaltbar, z. B. durch eine entsprechende Betätigung der Pumpe oder eines Ventiles, um ein einfaches Fixieren oder Lösen des Substrates von der Oberfläche des Saugtisches 7 zu ermöglichen. Der Saugtisch 7 weist insbesondere außerhalb des minimal von der Maschine zu verarbeitenden Formates angeordnete Schieber 26, 27 auf. Mehreren Zeilen von Säugöffnungen 25 und/oder mehreren Reihen von Säugöffnungen 25 sind dabei jeweils Schieber 26, 27 zum Öffnen und Schließen der Säugöffnungen 25 zugeordnet. Dabei sind mindestens zwei oder mehr Schieber 26 zum Öffnen und Schließen von Reihen von Säugöffnungen 25 parallel zueinander verlagerbar gelagert und/oder mindestens zwei oder mehr Schieber 27 zum Öffnen und Schließen von Zeilen von Säugöffnungen 25 parallel zueinander verlagerbar gelagert. Der Saugtisch 7 kann dabei beispielsweise vierundzwanzig Schieber 26 zur Betätigung der Säugöffnungen 25 in Vorschubrichtung T und/oder vierundzwanzig Schieber 27 zur Betätigung der Säugöffnungen 25 quer zur Vorschubrichtung T aufweisen. Insbesondere weisen alle Schieber 26, 27 gleichbeabstandete und/oder im Abstand der Säugöffnungen 25 angeordnete Durchbrüche auf. Die Öffnungen der Durchbrüche an Oberseite und Unterseite der Schieber 26, 27 sind bevorzugt deckungsgleich angeordnet. Die Durchbrüche können beispielsweise Bohrungen sein. Bevorzugt sind die Durchbrüche eines, mehrerer oder aller Schieber 26, 27 kreisrund und/oder mit gleichem Durchmesser ausgeführt.
Die Schieber 26, 27 sind beispielsweise der das Substrat tragenden Oberfläche des Saugtisches 7 zugeordnet oder parallel zu dieser angeordnet. Beispielsweise können die Schieber 26, 27 von einer Deckplatte überdeckt sein, welche weiter die Oberfläche des Saugtisches 7 zur Auflage des Substrates bilden kann. Eine Deckplatte kann beispielsweise mittels Schraubverbindung befestigt sein und die Säugöffnungen 25 des Saugtisches 7 in Zeilen bzw. Reihen enthalten. Insbesondere erfolgt bei Verlagerung eines jeweiligen Schiebers 26, 27 gegenüber der Oberfläche des Saugtisches 7 ein bevorzugt gleichzeitiges und insbesondere vollständiges öffnen bzw. schließen aller Säugöffnungen 25 einer jeweiligen Reihe oder Zeile. Insbesondere können die den Reihen von Säugöffnungen 25 zugeordneten Schieber 26 und die den Zeilen von Säugöffnungen 25 zugeordneten Schieber 27 bei einer Verlagerung bevorzugt unmittelbar aufeinander gleiten. Bevorzugt ist einem, mehreren oder allen Schiebern 26, 27 ein separat ansteuerbarer Aktor zugeordnet, wobei ein solcher Aktor zur Verlagerung des jeweiligen Schiebers 26, 27 gegenüber den Säugöffnungen 25 des Saugtisches 7 ausgebildet ist. Beispielweise können alle den Reihen und/oder Zeilen von Säugöffnungen 25 außerhalb des minimal zu verarbeitenden Formates zugeordneten Schieber 26, 27 aktorisch betätigt werden. Besonders bevorzugt können die Aktoren als Pneumatikzylinder mit einen Hub von zumindest annähernd 10 mm ausgebildet sein. Die Pneumatikzylinder können dabei von einer Ventilinsel mit beispielsweise achtundvierzig einzeln schaltbaren Ventilen angesteuert werden, die insbesondere auf der Unterseite des Saugtisches 7 angebracht ist und bevorzugt eine CAN-Bus-Schnittstelle besitzt. Die Aktoren werden bevorzugt derart angesteuert, dass die Säugöffnungen 25 des Saugtisches 7 im stromlosen Zustand offen sind, d. h. eine Saugwirkung bei angelegtem Unterdrück entfalten.
Die Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Saugtisches 7 mit Nuten 28 zum Führen der Schieber 26 zum Öffnen und Schließen der in Reihen angeordneten Säugöffnungen 25 und Nuten 29 zum Führen der Schieber 27 zum Öffnen und Schließen der in Zeilen angeordneten Säugöffnungen 25. Dabei weist der Saugtisch 7 insbesondere Nuten 28 einer ersten Tiefe und orthogonal dazu Nuten 29 einer zweiten von der ersten Tiefe abweichenden Tiefe von einer Oberfläche des Saugtisches 7 zum Führen der Schieber 26, 27 auf. Die Nuten 28, 29 sind jeweils parallel bzw. orthogonal zueinander angeordnet und führen die jeweiligen Schieber 26, 27 parallel zur Oberfläche des Saugtisches 7.
Die Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt des Saugtisches 7 mit aktorisch, beispielsweise von Pneumatikzylindern, verstellbaren Schiebern 26, 27. Die Schieber 26, 27 werden dabei von den Aktoren gegen eine Feder 30 verlagert. Beispielsweise kann jedem Schieber 26, 27 jeweils eine separate Feder 30 zugeordnet sein. Die Federn 30 können sich beispielsweise gegen eine gemeinsame am Saugtisch 7 fixierte Leiste abstützen. Insbesondere werden die Schieber 26, 27 von den Federn 30 in eine Stellung bewegt bzw. in dieser gehalten, in der sich die Durchbrüche der Schieber 26, 27 mit den Säugöffnungen 25 überdecken, d. h. eine Saugwirkung durch die vom Schieber 26, 27 freigegebenen Säugöffnungen 25 erfolgt. Bei Betätigung eines jeweiligen Aktors wird der betreffende Schieber 26, 27 gegen die Federkraft der Feder 30 verlagert, so dass die Überdeckung der Durchbrüche zu den Säugöffnungen 25 aufgehoben wird, d. h. keine Saugwirkung an den vom Schieber 26, 27 bedeckten Säugöffnungen 25 mehr anliegt.
Der Saugtisch 7 kann durch die unabhängige Verlagerung mindestens zweier parallel zueinander verlagerbarer Schieber 26, 27 auf das von der Maschine zu verarbeitende Substratformat eingestellt werden. Dabei können auch mehrere kleinere Substrate gleichzeitig auf dem Saugtisch 7 fixiert werden. Die Verschiebung der mindestens zwei oder auch mehr Schieber 26, 27 bzw. die Verschiebung mehrerer orthogonal, d. h. rechtwinklig zueinander verlagerbar angeordneter Schieber 26, 27 erfolgt insbesondere aktorisch bzw. fernverstellbar. Ein jeweiliger Schieber 26, 27 wird bevorzugt nur zum Schließen der Säugöffnungen 25 insbesondere vom Aktor verschoben, so dass ohne Betätigung der Schieber 26, 27 die Säugöffnungen 25 eine Saugwirkung entfalten. Alternativ kann dies aber auch andersrum erfolgen.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Druckeinrichtung
2 Druckeinrichtung
3 Druckeinrichtung
4 Druckeinrichtung
5 Gestell
6 Fördereinrichtung
7 Saugtisch
8 Gehäuse
9 Traverse
10 Antriebswelle
1 1 Antriebsrad
12 Umlenkwelle
13 Umlenkrad
14 Arbeitstrum
15 Elektromotor
16 Getriebe
17 Startposition
18 Ausschubposition
19 erste Steuereinheit
20 Fehlstellensensor
21 Gummipuffer
22 Kollisionssensor
23 zweite Steuereinheit
24 Triggersensor
25 Säugöffnung
26 Schieber in Vorschubrichtung
27 Schieber quer zur Vorschubrichtung 28 Nut in Vorschubrichtung
29 Nut quer zur Vorschubrichtung
30 Feder
T Vorschubrichtung
A Arbeitsbereich

Claims

Ansprüche
1. Maschine zum Verarbeiten tafelförmigen Substrates mit einem verlagerbaren
Saugtisch (7),
wobei der Saugtisch (7) mit einem Unterdruckerzeuger verbundene in Reihen und Zeilen angeordnete Säugöffnungen (25) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehreren Reihen von Säugöffnungen (25) jeweils Schieber (26) zum Öffnen und Schließen der Säugöffnungen (25) und mehreren Zeilen von Säugöffnungen (25) jeweils Schieber (27) zum Öffnen und Schließen der Säugöffnungen (25) zugeordnet sind.
2. Maschine nach Anspruch 1 , wobei den Säugöffnungen (25) im Bereich eines
minimal zu verarbeitenden Formates keine Schieber (26, 27) zugeordnet sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schieber (26, 27) gleichbeabstandete und/oder im Abstand der Säugöffnungen (25) angeordnete Durchbrüche aufweisen.
4. Maschine nach Anspruch 1 , 2 oder 3, wobei die Säugöffnungen (25) kreisrund
und/oder mit gleichem Durchmesser ausgeführt sind.
5. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, wobei Durchbrüche eines, mehrerer oder aller Schieber (26, 27) kreisrund und/oder mit gleichem Durchmesser ausgeführt sind.
6. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, wobei ein jeweiliger Schieber (26, 27) bei Verlagerung gegenüber einer Oberfläche des Saugtisches (7) alle Säugöffnungen (25) einer Reihe oder einer Zeile gleichzeitig vollständig öffnet oder schließt.
7. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei Schieber (26) zum Öffnen und Schließen von Reihen von Säugöffnungen (25) parallel zueinander verlagerbar gelagert sind und/oder wobei Schieber (27) zum Öffnen und Schließen von Zeilen von Säugöffnungen (25) parallel zueinander verlagerbar gelagert sind.
8. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei die Schieber (26, 27) einer das Substrat tragenden Oberfläche des Saugtisches (7) zugeordnet und/oder parallel zur Oberfläche des Saugtisches (7) angeordnet sind.
9. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei einem, mehreren oder jedem Schieber (26, 27) ein separat ansteuerbarer Aktor zugeordnet ist.
10. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei ein Aktor zur
Verlagerung eines oder mehrerer Schieber (26, 27) als Pneumatikzylinder insbesondere mit einen Hub von zumindest annähernd 10 mm ausgebildet ist.
1 1. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, wobei der Saugtisch (7) Nuten (28) zum Führen der Schieber (26) zum Öffnen und Schließen der in einer Vorschubrichtung (T) in Reihen angeordneten Säugöffnungen (25) und/oder Nuten (29) zum Führen der Schieber (27) zum Öffnen und Schließen der quer zu einer Vorschubrichtung (T) in Zeilen angeordneten Säugöffnungen (25) aufweist.
12. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 1 1 , wobei der Saugtisch (7) Nuten (28) einer ersten Tiefe und orthogonal dazu Nuten (29) einer zweiten abweichenden Tiefe von einer Oberfläche des Saugtisches (7) zum Führen der Schieber (26, 27) aufweist.
13. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 oder 12, wobei die Schieber (26, 27) von einer oder einer jeweiligen Feder (30) in einer Stellung gehalten werden, in der sich Durchbrüche der Schieber (26, 27) mit den Säugöffnungen (25) überdecken.
14. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12 oder 13, wobei der Saugtisch (7) an einer Einrichtung (1 , 2, 3, 4) zum Bedrucken und/oder Lackieren vorbei bewegbar ist.
15. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13 oder 14, wobei eine Fördereinrichtung (6) zur Verlagerung oder horizontalen Verlagerung des
Saugtisches (7) vorgesehen ist.
16. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13, 14 oder 15, wobei eine Fördereinrichtung (6) am Saugtisch (7) angreifende Zugmittel zur Verlagerung oder horizontalen Verlagerung des Saugtisches (7) aufweist.
17. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15 oder 16, wobei die Maschine ein Gestell (5) mit parallel zueinander und vertikal
angeordneten Gestellwänden aufweist und der Saugtisch (7) im Bereich der oberen Kanten der Gestellwände angeordnet, gelagert und/oder geführt ist.
18. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16 oder 17, wobei der Saugtisch (7) zur Verarbeitung des tafelförmigen Substrates in
Vorschubrichtung (T) von einer Startposition (17) in eine Ausschubposition (18) verlagerbar gelagert ist.
19. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17 oder 18, wobei der Saugtisch (7) eine ebene Oberfläche für das tafelförmige Substrat aufweist.
20. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 oder 19, wobei das tafelförmige Substrat von oben auf dem Saugtisch (7) auflegbar ist.
21. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, wobei der Saugtisch (7) mit fixiertem tafelförmigen Substrat in einer Vorschubrichtung (T) oder bidirektional in und entgegen einer Vorschubrichtung (T) verlagerbar ist.
22. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20 oder 21 , wobei Sensoren (20, 22, 24) vorgesehen sind, mit denen verschiedene Positionen (17, 18) des Saugtisches (7) und/oder des tafelförmigen Substrates überwachbar sind.
23. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 oder 22, wobei die den Reihen von Säugöffnungen (25) zugeordneten Schieber (26) und die den Zeilen von Säugöffnungen (25) zugeordneten Schieber (27) bei Verlagerung aufeinander gleiten.
24. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22 oder 23, wobei der Saugtisch (7) mittels Luftlagerung gegenüber einem Gestell (5) der Maschine gelagert ist.
25. Verfahren zum Betreiben eines verlagerbaren Saugtisches (7) einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine,
wobei der Saugtisch (7) mit einem Unterdruckerzeuger verbundene durch Schieber (26, 27) verschließbare Säugöffnungen (25) aufweist und
wobei die Schieber (26, 27) verlagerbar aufgenommen sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens zwei parallel zueinander verlagerbare Schieber (26, 27) unabhängig voneinander zur Anpassung des Saugtisches (7) an das Format des tafelförmigen Substrates verlagert werden.
26. Verfahren nach Anspruch 25, wobei die Schieber (26, 27) zur Anpassung der
Saugfläche des Saugtisches (7) an das Format des tafelförmigen Substrates verlagert werden.
27. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, wobei der Saugtisch (7) zur Verarbeitung des tafelförmigen Substrates horizontal verlagert wird.
28. Verfahren nach Anspruch 25, 26 oder 27, wobei das tafelförmige Substrat auf den Saugtisch (7) gelegt wird.
29. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27 oder 28, wobei das tafelförmige Substrat auf einer ebenen Oberfläche des Saugtisches (7) aufgelegt wird.
30. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28 oder 29, wobei das tafelförmige Substrat von oben auf den Saugtisch (7) gelegt wird.
31. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29 oder 30, wobei der Saugtisch (7) mit aufgelegtem Substrat geradlinig verlagert wird.
32. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30 oder 31 , wobei der Saugtisch (7) mit aufgelegtem und angesaugtem Substrat in einer Vorschubrichtung (T) oder bidirektional in und entgegen einer Vorschubrichtung (T) durch die Maschine bewegt wird.
33. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 oder 32, wobei der Saugtisch (7) mit aufgelegtem und angesaugtem Substrat an einer Einrichtung (1 , 2, 3, 4) zum Bedrucken und/oder Lackieren vorbeibewegt wird.
34. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32 oder 33, wobei der
Saugtisch (7) zur Verarbeitung des tafelförmigen Substrates von einer Startposition (17) in Vorschubrichtung (T) bis zu einer Ausschubposition (18) und anschließend zurückverlagert wird.
35. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33 oder 34, wobei
mindestens zwei oder alle Schieber (26, 27) parallel zueinander verschoben werden.
36. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34 oder 35, wobei mindestens zwei oder alle Schieber (26, 27) jeweils aktorisch verschoben werden.
37. Verfahren nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35 oder 36, wobei jeder Schieber (26, 27) zum Schließen der Säugöffnungen (25) von einem separaten Aktor gegen eine Federkraft verschoben wird.
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