WO2019098435A1 - 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 Download PDF

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WO2019098435A1
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최희동
박덕기
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엘지전자 주식회사
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    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control device provided in a vehicle and a control method of the vehicle.
  • the vehicle is a device capable of moving in a desired direction by a boarding user.
  • automobiles are examples.
  • the vehicle may be equipped with various types of lamps.
  • the vehicle has a variety of vehicle lamps having a lighting function for easily recognizing an object located in the vicinity of the vehicle when driving at night, and a signal function for notifying other vehicles or other road users of the traveling state of the vehicle have.
  • a vehicle may be operated by directly emitting light using a lamp, such as a headlamp that illuminates the front of the vehicle to secure the driver's field of view, a brake that is turned on when the brake is applied, or a turn signal used when turning clockwise or counterclockwise May be provided.
  • a lamp such as a headlamp that illuminates the front of the vehicle to secure the driver's field of view, a brake that is turned on when the brake is applied, or a turn signal used when turning clockwise or counterclockwise May be provided.
  • a reflector or the like is mounted on the front and rear of the vehicle so as to reflect the light so that the vehicle can be easily recognized from the outside.
  • ADAS Advanced Driving Assist System
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and a vehicle control method for controlling a vehicle in an optimized manner so as to secure communication reliability necessary for receiving content from an external apparatus.
  • a vehicle control apparatus includes a communication unit connected to enable communication with an external device, a display unit, And controlling the display unit to activate a graphic object of the content.
  • the reliability of communication between the external apparatus and the communication unit is lowered as the relative speed between the external apparatus and the vehicle is increased.
  • the size of the communication area having reliability is reduced as the relative speed between the external device and the vehicle increases.
  • the content is content received from the external device via the communication unit and executed by the display unit, and the content has predetermined communication reliability required for execution.
  • the processor determines current communication reliability between the external device and the communication unit, based on at least one of a current vehicle speed or a distance between the vehicle and the external device, And determining the type of content executable in the current communication reliability among the graphic objects of the plurality of contents based on the information related to the plurality of contents and the current communication reliability.
  • a graphic object of the plurality of contents is displayed on the display unit based on information related to a plurality of contents received from the external apparatus, Wherein the first content is executable and the graphic object of the second content is executable in the current communication reliability among the plurality of contents, And is deactivated so as to be limited.
  • the display unit may further display information indicating a current vehicle speed or the current communication reliability.
  • the processor may receive the first content from the external device in a streaming manner and execute the first content from the external device when the touch is applied to the graphic object of the first content, or download the first content from the external device .
  • the first content is received in the streaming manner when the running mode of the vehicle is the autonomous running mode.
  • the processor controls the first content to have a different quality based on the driving mode of the vehicle From the external device.
  • the processor may inquire whether to switch the driving mode of the vehicle to the autonomous driving mode based on whether the touch of the graphic object of the first content is applied while the driving mode of the vehicle is the manual driving mode And outputs the screen information to the display unit.
  • the processor may receive the first content from the external device such that the first content has a first quality when the driving mode of the vehicle is switched to the autonomous mode through the screen information, The first content is received from the external device so that the first content has a second quality lower than the first quality if the driving mode of the vehicle is maintained in the passive driving mode through the information.
  • a graphic object of at least one content is displayed on the display unit, and when the touch is applied to a graphic object of one of the graphic objects of the at least one content,
  • the control unit controls the speed of the vehicle based on the first communication reliability required to execute the content of the first communication device and the second communication reliability with the current external device.
  • the second communication reliability is determined based on a communication distance between the external device and the vehicle
  • the processor is further configured to determine whether the vehicle is in a first communication reliability state when the second communication reliability is lower than the first communication reliability The speed of the vehicle is increased so as to be within a communication distance having the first communication reliability from the external device.
  • the processor is configured to change the speed of the vehicle to a constant speed so that the second communication reliability is not lower than the first communication reliability, when the vehicle enters within a communication distance having the first communication reliability from the external device. At a constant speed.
  • the processor may change the running mode of the vehicle to the autonomous running mode And when the downloading of the contents is completed, the driving mode of the vehicle is restored from the autonomous driving mode to the manual driving mode.
  • the external device is another vehicle, and when the processor selects one of the graphic objects of the content displayed on the display unit, the processor acquires the communication reliability associated with the content of the selected graphic object And the distance between the vehicle and the vehicle is adjusted.
  • the external device is another vehicle
  • the processor when receiving a request signal to transmit content from the external device through the communication unit, the processor displays screen information corresponding to the request signal on the display unit And controls the speed of the vehicle based on reception of a user input accepting the request signal through the screen information.
  • the processor is configured to adjust the headway distance between the vehicle and the other vehicle so that the communication reliability between the vehicle and the other vehicle is higher than the communication reliability associated with the requested content.
  • a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the vehicle control apparatus described in this specification.
  • a method of controlling a vehicle includes activating a graphic object of executable content in the communication reliability based on communication reliability with the external device and communicably connecting the external device .
  • the present invention can provide a user interface that can provide contents received from an external device in an optimized state to a user by determining the kind of contents that can be provided in a vehicle according to current communication reliability.
  • the present invention can provide a new vehicle control method capable of controlling the vehicle to satisfy the communication reliability for executing the content when the content execution is requested through the display unit.
  • the type of executable content can be determined according to the communication reliability or the running state of the vehicle can be changed based on the communication reliability required in the requested content, Can be provided to the user.
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
  • 3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a typical control method of the present invention.
  • FIGS. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, and 17 are conceptual diagrams for explaining the control method shown in FIG.
  • the vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle.
  • the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.
  • the vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
  • 3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 may include a wheel rotated by a power source, and a steering input device 510 for adjusting the traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be an autonomous vehicle.
  • the vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the user input.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode, or switched from the autonomous mode to the manual mode, based on the received user input, via the user interface device 200.
  • the vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the running situation information.
  • the running situation information can be generated based on the object information provided by the object detecting apparatus 300.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information generated by the object detection device 300.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information received via the communication device 400.
  • the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode based on information, data and signals provided from the external device, or can be switched from the autonomous mode to the manual mode.
  • the autonomous vehicle 100 can be operated on the basis of the running system 700.
  • the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data, or signals generated in the traveling system 710, the outbound system 740, and the parking system 750.
  • the autonomous vehicle 100 can receive a user input for driving through the driving operation device 500. [ Based on the user input received through the driving operation device 500, the vehicle 100 can be operated.
  • the overall length means the length from the front portion to the rear portion of the vehicle 100 and the width is the width of the vehicle 100 and the height means the length from the bottom of the wheel to the roof.
  • the total length direction L is a direction in which the full length direction of the vehicle 100 is measured
  • the full width direction W is a reference for the full width measurement of the vehicle 100, Which is a reference for the measurement of the height of the object 100.
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.
  • the vehicle 100 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.
  • the user interface device 200 is a device for communicating between the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user.
  • the vehicle 100 can implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the user interface device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biological sensing unit 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the input unit 200 is for receiving information from the user.
  • the data collected by the input unit 120 may be analyzed by the processor 270 and processed by a user's control command.
  • the input unit 200 can be disposed inside the vehicle.
  • the input unit 200 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.
  • the input unit 200 may include an audio input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 can switch the voice input of the user into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 can switch the user's gesture input to an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input 212 may sense a user's three-dimensional gesture input.
  • the gesture input unit 212 may include an optical output unit for outputting a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 212 can sense a user's three-dimensional gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.
  • the touch input unit 213 is integrated with the display unit 251, thereby realizing a touch screen.
  • a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a centepascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.
  • the internal camera 220 can acquire the in-vehicle image.
  • the processor 270 can sense the state of the user based on the in-vehicle image.
  • the processor 270 can obtain the user's gaze information from the in-vehicle image.
  • the processor 270 may sense the user's gesture in the in-vehicle video.
  • the biometric sensor 230 can acquire biometric information of the user.
  • the biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring biometric information of a user, and can acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of a user using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating an output related to a visual, auditory or tactile sense or the like.
  • the output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, and a haptic output unit 253.
  • the display unit 251 may display graphic objects corresponding to various information.
  • the display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch input unit 213 or may be integrally formed to realize a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD).
  • HUD Head Up Display
  • the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a windshield or a window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display may be attached to the windshield or window.
  • the transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area of the inspiration panel 521a, 251b and 251e, one area of the seat 251d, one area of each filler 251f, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.
  • the audio output unit 252 converts an electric signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output section 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output section 253 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, the seat 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270, or may not include a processor 270.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the object detecting apparatus 300 is an apparatus for detecting an object located outside the vehicle 100.
  • the object may be various objects related to the operation of the vehicle 100.
  • an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.
  • the lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs.
  • the lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the vehicle 100.
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100. [ The pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the pedestrian OB12 may be a person located on a delivery or a driveway.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may mean a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may be a rider having two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on a sidewalk or a motorway.
  • the traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.
  • the light may be light generated from lamps provided in other vehicles.
  • Light can be light generated from a street light.
  • Light can be solar light.
  • the road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.
  • the structure may be an object located around the road and fixed to the ground.
  • the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.
  • the terrain may include mountains, hills, and the like.
  • an object can be classified into a moving object and a fixed object.
  • the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian.
  • the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
  • the object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a LR 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the object detecting apparatus 300 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the described elements.
  • the camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain the vehicle exterior image.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a front bumper or radiator grill.
  • the camera 310 can be disposed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, to acquire images of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a rear bumper, trunk, or tailgate.
  • the camera 310 may be disposed close to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to obtain the image of the side of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a side mirror, fender, or door.
  • the camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit.
  • the radar 320 may be implemented by a pulse radar system or a continuous wave radar system in terms of the radio wave emission principle.
  • the radar 320 may be implemented by a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) scheme or a Frequency Shift Keying (FSK) scheme according to a signal waveform in a continuous wave radar scheme.
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • FSK Frequency Shift Keying
  • the radar 320 detects an object based on a time-of-flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, Can be detected.
  • TOF time-of-flight
  • phase-shift method through electromagnetic waves
  • the radar 320 may be disposed at a suitable location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the ladder 330 may include a laser transmitting unit and a receiving unit.
  • the LIDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) scheme or a phase-shift scheme.
  • the lidar 330 may be implemented as a drive or an unshifted drive.
  • the LIDAR 330 When implemented in a driving manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect an object in the vicinity of the vehicle 100.
  • the LIDAR 330 can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven RRs 330.
  • the lidar 330 detects an object based on a laser light medium, a time of flight (TOF) method, or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, The relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 can detect the object based on the ultrasonic wave, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared ray transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 can detect the object based on the infrared light, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.
  • the processor 370 can control the overall operation of each unit of the object detecting apparatus 300.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the acquired image.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with respect to the object, and the like through an image processing algorithm.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected electromagnetic waves that are reflected from the object by the transmitted electromagnetic waves.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with respect to the object based on electromagnetic waves.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected laser light reflected back from the object by the transmitted laser. Based on the laser light, the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object.
  • the processor 370 can detect and track the object on the basis of the reflected ultrasonic waves reflected by the object and transmitted back.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the ultrasonic waves.
  • the processor 370 can detect and track the object based on the reflected infrared light that the transmitted infrared light reflects back to the object.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the infrared light.
  • the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370.
  • processors 370 may individually include a processor.
  • the object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the processor of the apparatus in the vehicle 100 or the controller 170 when the object detecting apparatus 300 does not include the processor 370.
  • the object detecting apparatus 400 can be operated under the control of the control unit 170.
  • the communication device 400 is a device for performing communication with an external device.
  • the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, an RF (Radio Frequency) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF device to perform communication.
  • RF Radio Frequency
  • the communication device 400 may include a local communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, and a processor 470.
  • the communication device 400 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication.
  • the short-range communication unit 410 may be a wireless communication unit such as Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
  • the short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • the position information section 420 is a unit for acquiring the position information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with the infrastructure (V2I), inter-vehicle communication (V2V), and communication with the pedestrian (V2P) protocol.
  • the optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light.
  • the optical communication unit 440 may include a light emitting unit that converts an electric signal into an optical signal and transmits it to the outside, and a light receiving unit that converts the received optical signal into an electric signal.
  • the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transmission / reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the processor 470 can control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include a processor 470.
  • the communication device 400 can be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100.
  • the communication device 400 can implement the vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device can be named as a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the driving operation device 500 is a device for receiving a user input for operation.
  • the vehicle 100 can be operated on the basis of the signal provided by the driving operation device 500.
  • the driving operation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.
  • the steering input device 510 may receive a forward direction input of the vehicle 100 from a user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape so that steering input is possible by rotation.
  • the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 can receive an input for deceleration of the vehicle 100 from the user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in a pedal shape.
  • the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving operation device 500 can be operated under the control of the control unit 170.
  • the vehicle driving device 600 is an apparatus for electrically controlling the driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving apparatus 600 includes a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door / window driving unit 630, a safety driving unit 640, a lamp driving unit 650 and an air conditioning driving unit 660 .
  • the vehicle drive system 600 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the elements described.
  • the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.
  • the power train driving unit 610 can control the operation of the power train apparatus.
  • the power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.
  • the power source drive unit 611 can perform control on the power source of the vehicle 100.
  • the power source drive unit 610 can perform electronic control of the engine.
  • the output torque of the engine and the like can be controlled.
  • the power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170.
  • the power source driving unit 610 can perform control on the motor.
  • the power source drive unit 610 can adjust the rotation speed, torque, and the like of the motor under the control of the control unit 170.
  • the transmission drive unit 612 can perform control on the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).
  • the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.
  • the chassis driving unit 620 can control the operation of the chassis apparatus.
  • the chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ The steering driver 621 can change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driver 622 can perform electronic control of the brake apparatus in the vehicle 100. [ For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.
  • the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driving unit 622 can control the braking forces applied to the plurality of wheels to be different from each other.
  • the suspension driving unit 623 can perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driving unit 623 can control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [
  • the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door / window driving unit 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door / window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.
  • the door driving unit 631 can control the door device.
  • the door driving unit 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100. [
  • the door driving unit 631 can control the opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door driving unit 631 can control the opening or closing of the sunroof.
  • the window driving unit 632 may perform an electronic control on a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 can perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643. [
  • the airbag driver 641 may perform electronic control of the airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, the airbag driver 641 can control the deployment of the airbag when a danger is detected.
  • the seat belt driving portion 642 can perform electronic control on the seat belt appartus in the vehicle 100.
  • the seat belt driving portion 642 can control the passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using the seat belt when a danger is detected.
  • the pedestrian protection device driving section 643 can perform electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag.
  • the pedestrian protection device driving section 643 can control the hood lift-up and the pedestrian airbag deployment when a collision with a pedestrian is detected.
  • the lamp driving unit 650 can perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning driving unit 660 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driving unit 660 can control the air conditioner to operate so that the cool air is supplied to the inside of the vehicle.
  • the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.
  • the vehicle drive apparatus 600 can be operated under the control of the control section 170.
  • the operating system 700 is a system for controlling various operations of the vehicle 100. [ The travel system 700 can be operated in the autonomous mode.
  • the travel system 700 may include a travel system 710, an outbound system 740, and a parking system 750.
  • the travel system 700 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.
  • the travel system 700 may include a processor.
  • Each unit of the travel system 700 may each include a processor individually.
  • the driving system 700 when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.
  • the operating system 700 includes at least one of the user interface device 200, the object detecting device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170 It can be a concept that includes.
  • the traveling system 710 can perform traveling of the vehicle 100.
  • the navigation system 710 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle drive system 600 to perform the travel of the vehicle 100.
  • the traveling system 710 can receive the object information from the object detecting apparatus 300 and provide the vehicle driving apparatus 600 with a control signal to perform the traveling of the vehicle 100.
  • the traveling system 710 can receive the signal from the external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the traveling of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can perform the departure of the vehicle 100.
  • the outpost system 740 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide control signals to the vehicle driving apparatus 600 to perform the departure of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to carry out the departure of the vehicle 100.
  • the departure system 740 can receive a signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the departure of the vehicle 100.
  • the parking system 750 can perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 is capable of performing parking of the vehicle 100 by receiving object information from the object detecting apparatus 300 and providing a control signal to the vehicle driving apparatus 600.
  • the parking system 750 can receive the signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the navigation system 770 may provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information about various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory, a processor.
  • the memory can store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 can receive information from an external device via the communication device 400 and update the stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 can sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 may include a sensor such as a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, A sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / backward sensor, a battery sensor, A vehicle interior temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, an accelerator pedal position sensor, a brake pedal position sensor, and the like.
  • a sensor such as a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, A sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / backward sensor, a battery sensor, A vehicle interior temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultra
  • the sensing unit 120 is configured to generate the sensing information based on the vehicle attitude information, the vehicle collision information, the vehicle direction information, the vehicle position information (GPS information), the vehicle angle information, the vehicle speed information, Obtain a sensing signal for information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, can do.
  • the sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.
  • the interface unit 130 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may include a port that can be connected to the mobile terminal, and may be connected to the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may serve as a channel for supplying electrical energy to the connected mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electric energy supplied from the power supply unit 190 under the control of the controller 170.
  • the memory 140 is electrically connected to the control unit 170.
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 140 may be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like.
  • the memory 140 may store various data for operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be formed integrally with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170.
  • the control unit 170 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
  • the control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).
  • the power supply unit 190 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 170. Particularly, the power supply unit 190 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.
  • processors and controls 170 included in vehicle 100 may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices field programmable gate arrays
  • processors controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.
  • the vehicle 100 related to the present invention may include the vehicle control device 800.
  • the vehicle control device 800 is capable of controlling at least one of the components described in Fig.
  • the vehicle control device 800 may be the control unit 170.
  • the vehicle control apparatus 800 may be configured separately from the control section 170.
  • the vehicle control apparatus 800 may be provided in a part of the vehicle 100.
  • the vehicle control device 800 described in the present specification may include all kinds of devices capable of controlling the vehicle, and may be, for example, a mobile terminal.
  • the vehicle control apparatus 800 is a mobile terminal
  • the mobile terminal and the vehicle 100 may be connected to each other so as to be able to communicate via wire / wireless communication.
  • the mobile terminal can control the vehicle 100 in various ways in a communicatively connected state.
  • the processor 870 described herein may be a control unit of the mobile terminal.
  • the vehicle control apparatus 800 will be described as being a separate structure independent of the control section 170.
  • the function (operation) and the control method for describing the vehicle control apparatus 800 in this specification can be performed by the control section 170 of the vehicle. That is, all the contents described in connection with the vehicle control apparatus 800 can be applied to the controller 170 in the same or similar analogy.
  • the vehicle control device 800 described in this specification may include the components described in Fig. 7 and a part of various components provided in the vehicle.
  • the constituent elements described in FIG. 7 and the various constituent elements provided in the vehicle will be described with different names and reference numerals.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle control apparatus 800 related to the present invention may include a communication unit 810, a sensing unit 820, a display unit 830, a processor 870, and the like.
  • the vehicle control apparatus 800 related to the present invention may include a communication unit 810.
  • the communication unit 810 may be the communication device 400 described above.
  • the communication unit 810 may be connected to communicate with a mobile terminal existing in the vehicle 100.
  • the vehicle control apparatus 800 (or vehicle 100) and the mobile terminal may be connected to enable wireless communication through the communication unit 810. [ If the vehicle control device 800 and the mobile terminal are wirelessly connected to each other to enable wireless communication with each other at the request of the user or if the mobile terminal has previously been connected to enable wireless communication, , And can be wirelessly connected to enable mutual wireless communication.
  • the vehicle control apparatus 800 can control the mobile terminal through the communication unit 810. [
  • the communication unit 810 can communicate with an external device (for example, a server, a cloud server (or a cloud), the Internet, another vehicle, etc.) existing outside the vehicle. Further, the communication unit 810 can perform communication with other vehicles.
  • an external device for example, a server, a cloud server (or a cloud), the Internet, another vehicle, etc.
  • the communication unit 810 can perform communication with other vehicles.
  • the communication unit 810 can be connected to communicate with an external device existing outside the vehicle.
  • the external device may include any type of communication device capable of communicating while existing outside the vehicle.
  • the external device is an RSU (Road Side Unit) installed in the vicinity of a road, a server, the Internet, a cloud server, or another vehicle.
  • RSU Raad Side Unit
  • controlling the other vehicle may include acquiring control of the other vehicle.
  • the control of the other vehicle may include, for example, controlling the running state (e.g., speed, running direction, steering angle, etc.) of the other vehicle.
  • the vehicle control device 800 related to the present invention may include a sensing unit 820.
  • the sensing unit 820 may be the object detecting apparatus 300 described with reference to FIG. 7 or the sensing unit 120 provided in the vehicle 100.
  • the sensing unit 820 may include a camera 310, a radar 320, an LR 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, a sensing unit 120, At least two of them may be combined and implemented.
  • the sensing unit 820 can sense information related to the vehicle 100 of the present invention.
  • the information related to the vehicle may be at least one of vehicle information (or a traveling state of the vehicle) and the peripheral information of the vehicle.
  • the vehicle information includes at least one of a running speed of the vehicle, a weight of the vehicle, a number of passengers of the vehicle, a braking force of the vehicle, a maximum braking force of the vehicle, a running mode (whether the vehicle is in an autonomous mode or a manual mode) (Autonomous parking mode, automatic parking mode, manual parking mode), whether or not the user is aboard the vehicle, and information related to the user (for example, whether or not the user is an authorized user).
  • the peripheral information of the vehicle includes, for example, the state of the road surface (friction force) during which the vehicle is running, the weather, the distance from the front (or rear) vehicle, the relative speed of the front A curvature of a curve, a brightness around the vehicle, information related to an object existing in a reference area (a predetermined area) based on a vehicle, whether an object enters / leaves the predetermined area, whether a user exists around the vehicle, (E.g., whether the user is an authorized user), and the like.
  • a reference area a predetermined area
  • the surrounding information (or the surrounding environment information) of the vehicle may include at least one of the external information of the vehicle (for example, the surrounding brightness, the temperature, the sun position, the surrounding subject (person, another vehicle, signboard) , Feature information, line information, driving lane information), and information necessary for autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking mode.
  • the external information of the vehicle for example, the surrounding brightness, the temperature, the sun position, the surrounding subject (person, another vehicle, signboard) , Feature information, line information, driving lane information
  • information necessary for autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking mode for example, the surrounding brightness, the temperature, the sun position, the surrounding subject (person, another vehicle, signboard)
  • the surrounding subject person, another vehicle, signboard
  • the peripheral information of the vehicle includes an object (object) existing in the vicinity of the vehicle and an object for identifying the distance to the vehicle 100, the type of the object, the parking space in which the vehicle can park, A parking line, a cord, a riding vehicle, a wall, etc.).
  • the peripheral information of the vehicle includes information on a distance between the vehicle 100 and a communication-connected external device (for example, an RSU or another vehicle), a relative speed between the external device and the vehicle 100, 100, and the speed of another vehicle, and the like.
  • a communication-connected external device for example, an RSU or another vehicle
  • a relative speed between the external device and the vehicle 100, 100, and the speed of another vehicle and the like.
  • the information related to the vehicle sensed through the sensing unit 820 may be used in an autonomous driving mode for autonomous driving of the vehicle.
  • the processor 870 can autonomously run the vehicle using information related to the sensed vehicle through the sensing unit 820.
  • vehicle control apparatus 800 related to the present invention may include a display section 830.
  • the display unit 830 included in the vehicle control apparatus 800 related to the present invention may be the display unit 251 described above as the display apparatus provided in the vehicle 100.
  • the display unit 830 may be the output unit 250 or the display unit 251 shown in FIG.
  • the display unit 830 may include an output unit (for example, a touch screen) of the mobile terminal that can communicate with the communication device 400.
  • the display portion 830 may include a transparent display.
  • the transparent display may be attached to the windshield or window.
  • the display unit 830 includes one area of the steering wheel, one area 251a, 251b, and 251e of the instrument panel, one area 251d of the seat, one area 251f of each filler, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.
  • the display unit 830 may include a cluster, a center information display (CID), a navigation device, and a head-up display (HUD).
  • CID center information display
  • HUD head-up display
  • the display unit 830 may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen.
  • the touch screen functions as an input unit 210 that provides an input interface between the vehicle 100 (or the vehicle control device 800) and the user, while the vehicle 100 (or the vehicle control device 800) And an output interface between the user and the user.
  • the processor 870 can output various information related to the vehicle to the display unit 830. [ In addition, the processor 870 may output information related to the vehicle to different positions of the display unit 830 according to the type of information related to the vehicle.
  • the display unit 830 may be a navigation system 770 (or a navigation device). In addition, the display unit 830 may include a navigation system 770.
  • the display unit 830 may refer to a navigation device provided in the vehicle 100.
  • the navigation device may be built in from when the vehicle 100 is shipped, Or may be a navigation device.
  • the display unit 830 may refer to a navigation system for a vehicle, and may refer to a navigation system that is independent of the navigation system provided by the mobile terminal 900.
  • the description of the display unit 830 can be applied to the navigation system 770, the navigation device, or the vehicle navigation system in the same or similar analogy.
  • vehicle control apparatus 800 of the present invention may include a memory (not shown).
  • the memory may be the memory 140 illustrated in FIG.
  • Various information can be stored (recorded) in the memory.
  • information related to the vehicle sensed through the sensing unit 820 may be stored.
  • the memory may be configured to be capable of storing, changing, or deleting information under the control of the processor 870.
  • information related to the communication reliability may be stored in the memory.
  • the information related to the communication reliability may be stored for each speed of the vehicle, a speed relative to the external device connected to the communication, or a distance (communication distance) between the present vehicle and the external device.
  • the vehicle control apparatus 800 of the present invention may include a processor 870 capable of controlling a communication unit 810, a sensing unit 820, a display unit 830, and a memory (not shown) .
  • the processor 870 may be the controller 170 described with reference to FIG.
  • the processor 870 can control the components described in Fig. 7 and the components described in Fig.
  • the processor 870 may be connected to the external device through the communication unit 810 so as to be able to communicate with the external device.
  • the processor 870 can control the display unit 830 to activate graphic objects of executable content in the communication reliability based on communication reliability with the external apparatus.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a typical control method of the present invention.
  • FIGS. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17 are flowcharts for explaining the control method shown in FIG. It is a conceptual diagram.
  • a step of connecting to an external device is performed (S910).
  • the processor 870 can control the communication unit 810 to be communicably connected to an external device that can communicate.
  • the processor 870 can connect the external device and the communication unit 810 so that they can communicate with each other based on the predetermined condition being satisfied.
  • the predetermined conditions include, for example, that a user input (or a user request) requesting a communication connection with an external device is received, a signal transmitted from the external device is received through the communication unit 810, A vehicle enters within a certain distance from an external device that has been in use, or the vehicle enters within a communication distance (or communication area) at which the vehicle can communicate with an external device, and so on.
  • the external device may include any type of communication device capable of communicating while existing outside the vehicle.
  • the external device may be an RSU (Road Side Unit) installed around the road, a server, the Internet, a cloud server Or other vehicles.
  • RSU Raster Side Unit
  • the external device may serve as a content provider that provides the content. Specifically, the external device can transmit (provide) the content so that the content is executed in the vehicle control device 800 (or the vehicle 100).
  • the processor 870 of the vehicle control apparatus 800 can receive content from an external device and execute (or output) the received content through the display unit 830 (or the output unit).
  • the process of controlling the display unit 830 to activate the graphical object of the executable content in the communication reliability is proceeded (S920), based on the communication reliability with the external device.
  • the communication reliability can be defined as a specific criterion regarding the reliability performance of the system in mobile communication or the like. Further, the communication reliability can be determined depending on how much time is received in a given area within a given time.
  • the communication reliability is determined by how much the content can be seamlessly transmitted when transmitting and receiving the content (or information, data, etc.) through communication between the two devices, the rate at which the content is transmitted within a given time And the like.
  • Such communication reliability can also act as an important criterion (element) when performing communication between the vehicle control device (or vehicle) and the external device.
  • the communication reliability is less than a predetermined value
  • the number of times of interruption becomes frequent or it is inevitable to provide low quality content in order to reduce the number of times of interruption.
  • Such communication reliability can be determined by various factors.
  • the communication reliability between the vehicle control apparatus (or the vehicle) and the external apparatus may be determined based on the communication performance between the communication unit and the external apparatus of the vehicle control apparatus, the environment (e.g., temperature, humidity, ). ≪ / RTI >
  • the communication reliability can be determined based on the speed of the vehicle, the relative speed between the vehicle and the external device, or the distance between the vehicle and the external device.
  • Fig. 10 (a) shows the communication reliability (vertical axis) when the speed of the vehicle (or the relative speed between the vehicle and the external device) is 250 km / h
  • 10B is a graph showing the communication reliability (vertical axis) when the speed of the vehicle (or the relative speed between the vehicle and the external device) is 140 km / h
  • (Abscissa) is shown in Fig.
  • 10 (a) and 10 (b) can be graphs based on data obtained by measuring communication reliability.
  • the communication distance between the vehicle and the external device is 400 m, it is 0.6 when the vehicle speed (or the relative speed between the vehicle and the external device) is 250 km / h and 0.68 when the vehicle is 140 km / h. .
  • the reliability of communication between the external device and the communication unit 810 is inversely proportional to the relative speed between the external device and the vehicle. That is, the higher the relative speed, the lower the communication reliability at the same communication distance.
  • the reliability of communication between the external device and the communication unit 810 can be lowered as the relative speed between the external vehicle and the vehicle is increased (the greater the speed is), and the higher the relative speed is, the slower the relative speed is.
  • the reliability of communication between the external device and the communication unit 810 increases as the distance between the external device and the vehicle becomes shorter . That is, the communication reliability between the external device and the communication unit 810 may be inversely proportional to the distance between the external device and the vehicle.
  • the reliability of communication between the external device and the communication unit 810 increases as the distance between the external device and the vehicle becomes closer, and decreases as the distance increases.
  • the size (or communication distance) of the communication area having a communication reliability of a predetermined value (for example, 0.9, 90%) or more is inversely proportional to the relative speed between the external device and the vehicle. That is, the communication distance with the communication reliability of 0.9 in FIG. 10 (a) with the relative speed of 250 km / h is 270 m while the communication distance with the communication reliability of 0.9 in FIG. 10 (b) . That is, as the relative speed is slower, the size of the communication area (communication distance between the vehicle and the external device) having communication reliability higher than a certain value can be increased.
  • a predetermined value for example, 0.9, 90%
  • the size of the communication area having the communication reliability higher than or equal to the predetermined value decreases as the relative speed between the external device and the vehicle increases, and may increase as the relative speed decreases.
  • the communication reliability between the external apparatus and the communication section is inversely proportional to the relative speed between the external apparatus and the vehicle, is inversely proportional to the distance between the external apparatus and the vehicle, May be inversely proportional to the relative speed between the external device and the vehicle.
  • the reliability of communication between the external device and the communication unit is lowered as the relative speed between the external device and the vehicle increases and the distance between the external device and the vehicle increases as the distance between the external device and the vehicle increases.
  • the size of the communication area can be reduced as the relative speed between the external device and the vehicle increases.
  • the external device may include an RSU (Road Side Unit) 1100a or another vehicle 1100b installed around the road (or inserted into the road).
  • the RSU or other vehicle may be within a distance communicable with the present vehicle 100.
  • the content provided by the external device may be content received from an external device via the communication unit 810 and executed on the display unit 830 (or the output unit).
  • the content may include any kind of content executable on an external device or vehicle control device (or vehicle).
  • the content may include location information, map information, weather information, route information, navigation information, music, moving pictures, voice / video calls, various applications, and the like.
  • the communication reliability required for execution may be preset in the content. Specifically, the communication reliability may be different from each other depending on the type of each content. For example, the first type of content may be associated with a first communication reliability, and the second type of content different from the first type may be associated with the first communication reliability and the second communication reliability.
  • the processor 870 can determine the type of content to be executed on the display unit 830 of the vehicle through the communication unit 810 based on the communication reliability.
  • the communication between the communication unit 810 and the external device may be included in V2X (Vehicle to everthing) communication.
  • the processor 870 determines whether or not the content is received from the display unit 810 based on the communication reliability associated with the content to be received and the current communication reliability between the communication unit 810 and the external device.
  • Lt; RTI ID 0.0 > content. ≪ / RTI >
  • the processor 870 may control the speed of the vehicle to reduce or accelerate the speed of the vehicle or to adjust the speed of the vehicle to the external device 1100a or 1100b can be adjusted.
  • a display unit 830 of the present invention when a display unit 830 of the present invention is connected to communicate with an external device, a graphic object 1200c of content that can be received from the external device can be displayed.
  • the graphic object of the content may include an icon (or image, thumbnail, etc.) of the content.
  • the display unit 830 displays the current vehicle speed (or the relative speed between the external device and the vehicle) 1200a, The information 1200b indicating the communication reliability between the vehicle (the communication unit 810) can be further displayed.
  • the processor 870 When the processor 870 is communicably connected to the external apparatus, the processor 870 can receive information related to the content (provided) from the external apparatus via the communication unit 810.
  • the information related to the content may include all information related to the content such as the type of the content, the size of the content, and the reliability of communication linked to the content.
  • the processor 870 may display a graphical object 1200c of content that can be received from the external device based on the information related to the content.
  • the processor 870 may control the display unit 830 to activate graphic objects of executable content in the communication reliability based on communication reliability with an external device.
  • activating the graphic object of the executable content means activating the touch of the graphic object so that the content is executable, or displaying the display mode of the graphic object of the executable content differently from the disabled graphic object can do.
  • the processor 870 executes the content of the first graphic object to which the touch is applied, and when a touch is applied to the disabled graphic object, The content can not be executed yet.
  • the communication reliability between the vehicle (communication unit 810) and the external device can be determined based on at least one of the current vehicle speed or the distance between the vehicle and the external device (communication distance).
  • the processor 870 may determine the current communication reliability between the external device and the communication unit based on at least one of a current vehicle speed or a distance between the vehicle and the external device.
  • the processor 870 can determine the type of content executable in the current communication reliability among the graphical objects of the plurality of contents, based on the information related to the plurality of contents received from the external apparatus and the current communication reliability have.
  • the graphic object 1200c of the plurality of contents is displayed based on information related to a plurality of contents received from the external apparatus .
  • the processor 870 may activate the first content graphic object 1210a executable in the current communication reliability among the plurality of contents to enable execution of the first content.
  • the processor 870 may disable the graphic object 1210b of the second content that can not be executed in the current communication reliability among the plurality of contents, so that execution of the second content is restricted.
  • the graphic object 1210a of the first content and the graphic object 1210b of the second content can be displayed on the display unit 830 so as to be visually distinguished. That is, the processor 870 may display the graphic object 1210a of the first content and the graphic object 1210b of the second content on the display unit 830 in a different display manner.
  • the first content executable in the current communication reliability may be a case where the communication reliability associated with the first content is lower than the current communication reliability. That is, if the current communication reliability is higher than the communication reliability associated with the first content, the processor 870 may determine (determine) the first content as the first content executable in the current communication reliability.
  • the second content that can not be executed in the current communication reliability may be a case where the communication reliability associated with the second content is higher than the current communication reliability. That is, if the current communication reliability is lower than the communication reliability associated with the second content, the processor 870 can determine (determine) the second content as the second content that can not be executed in the current communication reliability.
  • Each of the graphic objects 1200c may include content information related to the type of the content and the title of the content or a communication connection type (for example, V2V, V2I, V2P, etc.) between the external device and the communication unit 810 have.
  • a communication connection type for example, V2V, V2I, V2P, etc.
  • an execution screen of the content 1212 may be output to the display unit 830.
  • the processor 870 receives and executes the first content 1212 in a streaming manner from a communication-connected external device when a touch is applied to the executable first content graphic object 1212a, for example, And download the first content from an external device.
  • the processor 870 may execute the first content received in the streaming method in real time on the display unit 830, or may execute the downloaded first content on the display unit 830.
  • the receiving of the first contents by the streaming method may be performed when the running mode of the vehicle is the autonomous running mode, as shown in FIG.
  • processor 870 may receive an execution request for V2X communication based content via display portion 830 (or user interface device 200).
  • the processor 870 can scan the communicable external device based on the request and connect the V2X communication to communicate with the external device.
  • the processor 870 may then receive information related to the content from an external device communicatively coupled via V2X communication.
  • the processor 870 can sense the speed of the vehicle currently in operation through the sensing unit 820 and determine the communication reliability based on the speed of the vehicle.
  • the processor 870 can output only the types of executable content to the display unit 830 based on the information related to the content and the communication reliability.
  • the processor 870 receives the content from the external device for a predetermined period of time in order to seamlessly execute the content .
  • the processor 870 may execute the content received during the predetermined time in a streaming manner, or may execute the content after completing the download of the content.
  • the information on the predetermined time may be output to the display unit 830 as shown in FIG. 12 (b).
  • This process can be performed, for example, when the running mode of the vehicle is the autonomous running mode.
  • the first content may be received from an external device so that the first content has different quality (quality) based on the traveling mode of the first device.
  • the processor 870 can receive an execution request for V2X communication based content via the display portion 830 (or the user interface device 200) in a state in which the running mode of the vehicle is the manual running mode have.
  • the processor 870 can scan the communicable external device based on the request and connect the V2X communication to communicate with the external device.
  • the processor 870 may then receive information related to the content from an external device communicatively coupled via V2X communication.
  • the processor 870 can sense the speed of the vehicle currently in operation through the sensing unit 820 and determine the communication reliability based on the speed of the vehicle.
  • the processor 870 can output only the types of executable content to the display unit 830 based on the information related to the content and the communication reliability.
  • the processor 870 determines whether or not the first content graphic object 1210e is touched based on the touch of the first content graphic object 1210e in the state that the traveling mode of the vehicle is the passive running mode .
  • the processor 870 can output the screen information 1300 to the display unit 830 to inquire whether or not to switch the traveling mode of the vehicle to the autonomous mode.
  • the processor 870 controls the first content 1220 May receive (and execute) the first content 1220 from an external device such that the first content 1220 has a first quality.
  • the processor 870 determines that the first content is higher than the first quality And can receive (and execute) the first content from the external device so as to have a low second quality.
  • the first content having the first quality may have a better image quality than the first content having the second quality.
  • the present invention provides a vehicle control device capable of receiving from an external device based on current communication reliability (or current vehicle speed), determining the type of content executable in the vehicle, and providing it in an optimized manner can do.
  • the vehicle control device of the present invention determines the communication reliability associated with the requested content, the communication reliability between the current vehicle and the external device The running state of the vehicle can be controlled.
  • the processor 870 may control the running state of the vehicle such that the second communication reliability between the current vehicle and the external device is higher than the first communication reliability associated with the content whose execution is requested.
  • a graphic object of at least one content can be displayed on the display unit 830.
  • the processor 870 determines a first communication reliability required for executing the one of the content (i.e., The second communication reliability between the current vehicle (communication unit 810) and the external apparatus 1100a) of the current vehicle and the second communication reliability with the current external apparatus .
  • the second communication reliability may be determined based on the communication distance between the external device 1100a and the vehicle 100 (or the communication unit 810).
  • the processor 870 determines whether the vehicle 100 is within the communication distance d_V2I_movie_max having the first communication reliability from the external device when the second communication reliability is lower than the first communication reliability The speed of the vehicle can be increased to enter.
  • the second communication reliability increases as the distance between the vehicle 100 and the external device 1100a approaches.
  • the fact that the second communication reliability (the communication reliability with the current external device) is lower than the first communication reliability (the communication reliability required to execute the content) means that the distance between the vehicle and the external device 1100a is less than the first communication It may mean that it is longer than the communication distance d_V2I_movie_max for securing the reliability.
  • the vehicle since the vehicle must receive information related to the content from the external device, the vehicle can have a distance closer to the communication distance d_V2I_max capable of communicating with the external device 1100a.
  • the communication distance d_V2I_movie_max for securing the first communication reliability may be shorter than the communication distance d_V2I_max capable of communicating with the external device 1100a as shown in FIG. 14 (b).
  • the processor 870 calculates the distance The speed of the vehicle can be increased so that the distance between the apparatuses 1100a becomes shorter than the distance d_V2I_movie_max for securing the first communication reliability (i.e., to quickly enter the area where the first communication reliability can be ensured).
  • the second communication reliability (communication reliability with the current external device) becomes higher than the first communication reliability.
  • the processor 870 determines that the second communication reliability is not lower than the first communication reliability Or the second communication reliability is maintained higher than the first communication reliability), the speed of the vehicle can be maintained at a constant speed.
  • the processor 870 compares the first communication reliability associated with the one content, At least one of the speeds of the vehicle 100 and the speed of the other vehicle 1100b can be controlled based on the present second communication reliability with the vehicle.
  • the processor 870 can be communicatively connected to perform V2V communication with another vehicle 1100b via the communication unit 810.
  • the processor 870 compares the current second communication reliability with the other vehicle 1100b and the first communication reliability associated with the one of the contents 1210c It is possible to control the speed of the vehicle.
  • the processor 870 determines that the distance between the vehicle and the other vehicle is shorter than the communication distance (d_V2V_movie_max) having the first communication reliability, The speed of the vehicle can be increased or decreased.
  • the processor 870 determines whether the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the first The speed of the vehicle can be increased so as to be shorter than the communication distance (d_V2V_movie_max) having the communication reliability.
  • the processor 870 determines whether the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the communication distance d_V2V_movie_max The speed of the vehicle can be lowered.
  • the present invention can provide a new vehicle control method capable of controlling the speed of the vehicle so as to quickly meet the communication reliability required to execute the content requested by the driver of the vehicle.
  • the processor 870 switches the driving mode of the vehicle to the autonomous driving mode while downloading the contents from the external device can do.
  • the processor 870 may restore the driving mode of the vehicle from the autonomous driving mode to the manual driving mode when the downloading of the contents is completed.
  • the display unit 830 may be displayed with graphic objects 1210f of contents executable through communication with an external device in a passive driving mode.
  • the processor 870 when a touch is applied to the graphic object 1210f of the content while the traveling mode of the vehicle is the manual traveling mode, the processor 870, as shown in Fig. 16 (b)
  • the driving mode of the vehicle can be switched to the autonomous driving mode while the content is being downloaded from the vehicle.
  • the display unit 830 may display the information 1600 related to the download (for example, the time remaining for downloading, the time the download progressed, the downloading percentage, etc.).
  • the processor 870 can restore the driving mode of the vehicle from the autonomous driving mode to the manual driving mode, as shown in (c) of FIG. 16, when the downloading of the contents is completed.
  • the processor 870 may execute (output) the downloaded content 1220f through the display unit 830 in the manual driving mode.
  • the external device may be another vehicle 1100b.
  • the processor 870 can display on the display unit 830 at least one graphic object of content that can be received and executed from the other vehicle 1100b when the V2V communication is established so as to be communicable with the other vehicle 1100b have.
  • the processor 870 adjusts the distance between the vehicle 1100b and the other vehicle 1100b so as to secure communication reliability linked to the content of the selected graphic object .
  • the processor 870 can control the running state of the vehicle (e.g., the vehicle speed, etc.).
  • the processor 870 determines whether the current second communication reliability with the other vehicle 1100b is' The speed of the vehicle can be controlled based on the first communication reliability.
  • the processor 870 determines whether or not the distance (inter-vehicle distance) between the vehicle and the other vehicle is the communication distance (d_V2V_movie_max) The speed of the vehicle can be increased or decreased.
  • the processor 870 determines whether the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the first The speed of the vehicle can be increased so as to be shorter than the communication distance (d_V2V_movie_max) having the communication reliability.
  • the processor 870 determines whether the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the communication distance d_V2V_movie_max The speed of the vehicle can be lowered.
  • the present vehicle 100 can serve as a content provider for providing contents to other vehicles.
  • the external device may be another vehicle 1100b.
  • the processor 870 receives the request signal to transmit the content from the external device 1100b through the communication unit 830 and transmits the screen information corresponding to the request signal as shown in FIG. To the display unit 830.
  • the processor 870 can control the speed of the vehicle based on the reception of the user input accepting the request signal through the screen information.
  • the processor 870 determines whether or not the vehicle 100 and the other vehicle 1100b are on the basis of the first communication reliability associated with the content desired to be provided by the other vehicle and the second communication reliability with the current vehicle, Can be determined.
  • the processor 870 can adjust the inter-vehicle distance such that the inter-vehicle distance between the vehicle 100 and the other vehicle 1100b is closer to the communication distance d_V2V_movie_max with the first communication reliability.
  • the processor 870 determines whether the communication reliability (second communication reliability) between the vehicle 100 and the other vehicle 1100b is higher than the communication reliability (the first communication reliability) ) And the other vehicle 1100b can be adjusted.
  • the processor 870 may control the running state (e.g., speed) of the vehicle or the running state (e.g., speed) of another vehicle.
  • the processor 870 determines that the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the first The speed of the vehicle can be lowered so as to be shorter than the communication distance (d_V2V_movie_max) having the communication reliability.
  • the processor 870 determines whether the distance between the vehicle and the other vehicle is less than the communication distance d_V2V_movie_max The speed of the vehicle can be increased.
  • the processor 870 sets the second communication reliability so that the second communication reliability becomes higher than the first communication reliability (or the inter-vehicle distance becomes shorter than the communication distance d_V2V_movie_max) through the communication unit 810, (For example, the traveling speed of another vehicle) of the driver 1100b.
  • Processor 870 may determine whether the first communication reliability is higher than the second communication reliability (i.e., if the current second communication reliability is lower than the first communication reliability associated with the content) 1100b can be transmitted to another vehicle via the communication unit 810, which can control the traveling state of another vehicle so that the distance between the vehicles is close to the communication distance (d_V2V_movie_max) having the first communication reliability.
  • the processor 870 determines that the second communication reliability is higher than the first communication reliability (or the inter- (d_V2V_movie_max)), it is possible to transmit through the communication unit 810 a control signal for controlling the speed of the other vehicle to increase. In this case, the speed of the other vehicle can be increased.
  • the processor 870 may determine that the second communication reliability is higher than the first communication reliability when the vehicle 100 is behind the other vehicle 1100b (or the inter-vehicle distance is shorter than the communication distance dV2V_movie_max), and transmits a control signal for controlling the speed of the other vehicle through the communication unit 810 to control the speed of the other vehicle. In this case, the speed of the other vehicle may be lowered.
  • the processor 870 determines whether or not the vehicle 100 is in an idle state when the inter-vehicle distance is shorter than the communication distance d_V2V_movie_max (or the second communication reliability with the current vehicle is higher than the first communication reliability associated with the contents) (Or the vehicle-to-vehicle distance is maintained to be shorter than the communication distance d_V2V_movie_max) is maintained so that the vehicle-to-vehicle distance between the vehicle 1100b and the other vehicle 1100b is maintained .
  • the processor 870 determines whether or not the vehicle interval between the vehicle 100 and the other vehicle 1100b is shorter than the communication distance d_V2V_movie_max (or the current second communication reliability is less than the first communication reliability ,
  • the content requested by the other vehicle 1100b may be transmitted (or provided) through the communication unit 810.
  • the processor 870 rejects the content provision through the communication unit 810 as shown in FIG. 17C. To the other vehicle 1100b.
  • the processor 870 can drive the vehicle in a manner that has conventionally been run.
  • the present invention can provide a user interface that can provide contents received from an external device in an optimized state to a user by determining the kind of contents that can be provided in a vehicle according to current communication reliability.
  • the present invention can provide a new vehicle control method capable of controlling the vehicle to satisfy the communication reliability for executing the content when the content execution is requested through the display unit.
  • the type of executable content can be determined according to the communication reliability or the running state of the vehicle can be changed based on the communication reliability required in the requested content, Can be provided to the user.
  • the vehicle control device 800 described above can be included in the vehicle 100. [
  • the operation or control method of the vehicle control device 800 described above can be applied to the operation or the control method of the vehicle 100 (or the control unit 170) in a similar or analogous manner.
  • control method of the vehicle 100 may include a step of connecting to an external device so as to be able to communicate with the external device, And activating a graphical object of executable content in the content.
  • a more specific embodiment may be replaced with the above-described content, or analogy or similar analogy may be applied.
  • Each of the above steps may be performed not only by the vehicle control apparatus 800 but also by the control section 170 provided in the vehicle 100.
  • control unit 170 provided in the vehicle 100.
  • all of the control methods described in this specification may be applied to a control method of a vehicle or a control method of a control apparatus.
  • vehicle control apparatus 800 illustrated above may be a mobile terminal.
  • all functions, configurations, or control methods performed by the vehicle control device 800 can be performed by the control unit of the mobile terminal.
  • all the control methods described in this specification can be applied to the control method of the mobile terminal in the same or similar analogy.
  • the present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded.
  • the computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, .
  • the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결되는 통신부, 디스플레이부 및 상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
또한, 최근에는 5G에 대한 개발이 활발이 진행됨에 따라, 5G에서 요구되는 통신 신뢰도를 기반으로 한 차량 제어 기술의 개발이 활발히 진행되고 있다.
본 발명의 일 목적은, 외부 장치로부터 최적화된 방법으로 컨텐츠를 수신하여 실행하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 일 목적은, 외부 장치로부터 컨텐츠를 수신하는데 필요한 통신 신뢰도를 확보하도록 차량을 최적화된 방법으로 제어하는 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은, 현재 통신 신뢰도에 근거하여 외부 장치로부터 수신할 수 있는 컨텐츠를 최적화된 방법으로 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결되는 통신부, 디스플레이부 및 상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 낮아지고, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 거리가 가까울수록 높아지며, 일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 작아지는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 컨텐츠는, 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로부터 수신되어 상기 디스플레이부에서 실행되는 컨텐츠이고, 상기 컨텐츠에는, 실행에 필요한 통신 신뢰도가 기 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 현재 차량의 속도 또는 상기 차량과 상기 외부 장치 사이의 거리 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 현재 통신 신뢰도를 결정하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보 및 상기 현재 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부에는, 상기 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체가 표시되고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 컨텐츠 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체를, 상기 제1 컨텐츠의 실행 가능하도록 활성화하고, 상기 복수의 컨텐츠 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행이 불가능한 제2 컨텐츠의 그래픽 객체를, 상기 제2 컨텐츠의 실행이 제한되도록 비활성화하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부에는, 현재 차량의 속도 또는 상기 현재 통신 신뢰도를 나타내는 정보가 더 표시되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 스트리밍 방식으로 수신하여 실행하거나, 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 다운로드하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 스트리밍 방식으로 상기 제1 컨텐츠를 수신하는 것은, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 이루어지는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 차량의 주행모드에 근거하여 서로 다른 퀄리티를 갖도록 상기 제1 컨텐츠를 상기 외부 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지는 것에 근거하여, 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환할지 여부를 문의하는 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 화면정보를 통해 차량의 주행모드가 자율주행모드로 전환되면, 상기 제1 컨텐츠가 제1 퀄리티를 갖도록 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 수신하고, 상기 화면정보를 통해 차량의 주행모드가 수동주행모드로 유지되면, 상기 제1 컨텐츠가 상기 제1 퀄리티보다 낮은 제2 퀄리티를 갖도록 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 수신하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부에는, 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체가 표시되고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나의 컨텐츠를 실행하는데 필요한 제1 통신 신뢰도와 현재 외부 장치와의 제2 통신 신뢰도에 근거하여, 차량의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제2 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 통신 거리에 근거하여 결정되고, 상기 프로세서는, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우, 상기 차량이 상기 외부 장치로부터 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리 이내에 진입하도록 상기 차량의 속도를 높이는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 외부장치로부터 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리 이내에 진입하면, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮아지지 않도록 상기 차량의 속도를 일정 속도로 유지하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 상기 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 컨텐츠를 상기 외부 장치로부터 다운로드하는 동안 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환하고, 상기 컨텐츠의 다운로드가 완료되면, 차량의 주행모드를 자율주행모드에서 수동주행모드로 복원하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 외부 장치는, 타차량이고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이부에 표시된 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 그래픽 객체의 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도를 확보하도록, 상기 타차량과의 차간 간격을 조정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 외부 장치는, 타차량이고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로부터 컨텐츠를 전송해달라는 요청신호가 수신되면, 상기 요청신호에 대응되는 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하고, 상기 화면정보를 통해 상기 요청신호를 수락하는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여, 차량의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량과 상기 타차량 사이의 통신 신뢰도가 요청된 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도보다 높아지도록, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 차간 간격을 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량은, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어방법은, 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결하는 단계 및 상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 현재의 통신 신뢰도에 따라 차량에서 제공할 수 있는 컨텐츠의 종류를 결정함으로써, 외부 장치로부터 수신되는 컨텐츠를 최적화된 상태로 사용자에게 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 디스플레이부를 통해 컨텐츠 실행이 요청되면, 해당 컨텐츠를 실행하기 위한 통신 신뢰도를 만족하도록 차량을 제어할 수 있는 새로운 차량 제어 방법을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 통신 신뢰도에 따라 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정하거나 실행 요청된 컨텐츠에서 요구되는 통신 신뢰도에 근거하여 차량의 주행상태를 가변함으로써, 차량 주행중에도 외부 장치를 통해 최적화된 환경에서 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및 도 17은 도 9에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 차량 제어 장치(800)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 차량 제어 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.
이에 한정되지 않고, 차량 제어 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 차량 제어 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 차량 제어 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치(800)는, 차량을 제어하는 것이 가능한 모든 종류의 기기를 포함할 수 있으며, 일 예로, 이동 단말기일 수 있다. 차량 제어 장치(800)가 이동 단말기인 경우, 이동 단말기와 차량(100)은 유/무선 통신을 통해 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 이동 단말기는 통신 연결된 상태에서 다양한 방식으로 차량(100)을 제어할 수 있다.
차량 제어 장치(800)가 이동 단말기인 경우, 본 명세서에서 설명하는 프로세서(870)는, 이동 단말기의 제어부일 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 차량 제어 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 차량 제어 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)에 포함되는 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 통신부(810), 센싱부(820), 디스플레이부(830) 및 프로세서(870) 등을 포함할 수 있다.
우선, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 통신부(810)를 구비할 수 있다.
통신부(810)는, 앞서 설명한 통신장치(400)일 수 있다. 통신부(810)는, 차량(100) 내에 존재하는 이동 단말기와 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.
일 예로, 차량 제어 장치(800)(또는 차량(100))와 이동 단말기는, 통신부(810)를 통해 무선 통신이 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 차량 제어 장치(800)와 이동 단말기는, 사용자 요청에 의해 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결되거나, 이전에 무선 통신이 가능하도록 연결된 적이 있으면, 상기 이동 단말기가 상기 차량 내부로 진입하는 것에 근거하여, 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결될 수 있다.
차량 제어 장치(800)는, 통신부(810)를 통해 이동 단말기를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(810)는, 차량 외부에 존재하는 외부 장치(예를 들어, 서버, 클라우드 서버(또는, 클라우드), 인터넷, 타차량 등)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신부(810)는, 타차량과 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(810)는, 차량 외부에 존재하는 외부 장치와 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 여기서, 상기 외부 장치는, 차량 외부에 존재하면서 통신이 가능한 모든 종류의 통신 장치를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는, 상기 외부 장치가 도로 주변에 설치된 RSU(Road Side Unit), 서버, 인터넷, 클라우드 서버 또는 타차량 등인 것을 예시로 설명하기로 한다.
차량 제어 장치(800)는, 일 예로, 타차량과 통신 가능하도록 통신부(810)가 연결되는 경우, 상기 통신부(810)를 통해 상기 타차량을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 타차량을 제어한다는 것은, 타차량의 제어권을 획득한다는 의미를 포함할 수 있다. 상기 타차량을 제어하는 것은, 일 예로, 타차량의 주행상태(예를 들어, 속도, 주행방향, 조향각 등)를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 센싱부(820)를 포함할 수 있다. 상기 센싱부(820)는, 도 7에서 설명한 오브젝트 검출장치(300)일 수도 있고, 차량(100)에 구비된 센싱부(120)일 수 있다.
센싱부(820)는, 상기 오브젝트 검출장치(300)에 포함된 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파센서(340), 적외선 센서(350), 센싱부(120) 중 적어도 두 개가 조합되어 구현될 수도 있다.
센싱부(820)는, 본 발명의 차량(100)과 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
상기 차량과 관련된 정보는, 차량 정보(또는, 차량의 주행 상태) 및 차량의 주변정보 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 차량 정보는, 차량의 주행속도, 차량의 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등을 포함할 수 있다.
차량의 주변정보는, 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 차량의 외부 정보(예를 들어, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보), 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 주변정보는, 통신 연결된 외부 장치(예를 들어, RSU 또는 타차량)과 본 차량(100) 사이의 거리, 상기 외부 장치와 본 차량(100) 사이의 상대속도, 본 차량(100)의 속도 및 타차량의 속도 등을 더 포함할 수 있다.
상기 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보들은, 차량의 자율주행을 위한 자율주행모드에서 이용될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보를 이용하여, 차량을 자율주행시킬 수 있다.
또한, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 디스플레이부(830)를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)에 포함된 디스플레이부(830)는, 차량(100) 내에 구비된 표시장치로서, 앞서 설명한 디스플레이부(251)일 수 있다.
상기 디스플레이부(830)는, 도 7에서 살펴본 출력부(250) 또는 디스플레이부(251)일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(830)는, 통신장치(400)와 통신 가능한 이동 단말기의 출력부(예를 들어, 터치 스크린)을 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(830)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
디스플레이부(830)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
예를 들어, 상기 디스플레이부(830)는, 클러스터(Cluster), CID(Center Information Display), 네비게이션 장치 및 HUD(Head-Up Display) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(830)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)(또는 차량 제어 장치(800))과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부(210)로써 기능함과 동시에, 차량(100)(또는 차량 제어 장치(800))과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량과 관련된 다양한 정보를 상기 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(870)는, 차량과 관련된 정보의 종류에 따라 상기 차량과 관련된 정보를 디스플레이부(830)의 서로 다른 위치에 출력할 수 있다.
디스플레이부(830)에 출력되는 다양한 정보에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.
상기 디스플레이부(830)는, 내비게이션 시스템(770)(또는 내비게이션 장치)일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(830)는, 내비게이션 시스템(770)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 디스플레이부(830)는, 본 차량(100)에 구비된 내비게이션 장치를 의미할 수 있으며, 상기 내비게이션 장치는, 차량(100)이 출고될 때부터 내장되어 있을 수도 있고, 사용자에 의해 장착된 내비게이션 장치일 수도 있다.
상기 디스플레이부(830)는, 차량용 내비게이션을 의미할 수 있으며, 이동 단말기(900)에서 제공하는 내비게이션 시스템과는 독립된 내비게이션 시스템을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 디스플레이부(830)에 대하여 설명하는 내용은, 내비게이션 시스템(770), 내비게이션 장치 또는 차량용 내비게이션에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 제어 장치(800)는, 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 메모리는, 도 7에서 살펴본 메모리(140)일 수 있다.
상기 메모리에는 다양한 정보들이 저장(기록)될 수 있다. 일 예로, 상기 메모리(140)에는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보가 저장될 수 있다.
상기 메모리는, 프로세서(870)의 제어에 의해, 정보를 저장하거나, 변경하거나, 삭제하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다.
또한, 메모리에는, 통신 신뢰도와 관련된 정보가 저장되어 있을 수 있다. 일 예로, 상기 통신 신뢰도와 관련된 정보는, 차량의 속도별, 또는 통신 연결된 외부 장치와의 상대속도별 또는 본 차량과 외부 장치 사이의 거리(통신 거리)별로 통신 신뢰도가 기 저장되어 있을 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 제어 장치(800)는, 통신부(810), 센싱부(820), 디스플레이부(830) 및 메모리(미도시) 등을 제어하는 것이 가능한 프로세서(870)를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 제어부(170)일 수 있다.
프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 및 도 8에서 설명한 구성요소들을 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 디스플레이부(830)를 제어할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 차량을 자율주행시키는 최적화된 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 9는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및 도 17은 도 9에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 우선, 본 발명에서는, 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결되는 단계가 진행된다(S910).
구체적으로, 프로세서(870)는, 통신 가능한 외부 장치와 통신 가능하게 연결되도록, 통신부(810)를 제어할 수 있다.
일 예로, 프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 외부 장치와 통신부(810)가 통신 가능하도록 연결할 수 있다.
상기 기 설정된 조건은, 일 예로, 외부 장치와 통신 연결을 요청하는 사용자 입력(또는 사용자 요청)이 수신되는 것, 외부 장치에서 송출된 신호가 통신부(810)를 통해 수신되는 것, 이전에 통신 연결되었던 외부 장치로부터 일정거리 이내에 차량이 진입하는 것 또는 본 차량이 외부 장치와 통신 가능한 통신 거리(또는 통신 영역) 이내에 진입하는 것 등을 포함할 수 있다.
여기서, 외부 장치는, 상기 외부 장치는, 차량 외부에 존재하면서 통신이 가능한 모든 종류의 통신 장치를 포함할 수 있으며, 일 예로, 도로 주변에 설치된 RSU(Road Side Unit), 서버, 인터넷, 클라우드 서버 또는 타차량 등일 수 있다.
상기 외부 장치는, 컨텐츠를 제공하는 컨텐츠 제공자로서의 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 외부 장치는, 차량 제어 장치(800)(또는, 본 차량(100))에서 컨텐츠가 실행되도록 상기 컨텐츠를 전송(제공)할 수 있다.
차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 외부 장치로부터 컨텐츠를 수신하고, 상기 수신된 컨텐츠를 디스플레이부(830)(또는 출력부)를 통해 실행(또는 출력)할 수 있다.
본 발명에서는, 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 디스플레이부(830)를 제어하는 단계가 진행된다(S920).
상기 통신 신뢰도는, 이동 통신 등에서 시스템의 신뢰 성능에 관한 특수한 기준으로 정의될 수 있다. 또한, 상기 통신 신뢰도는, 정해진 구역에서 주어진 시간 내에 어느 정도 비율적인 시간이 수신되는가에 따라서 결정될 수 있다.
일 예로, 통신 신뢰도는, 두 개의 장치 사이에서 통신을 통해 컨텐츠(또는 정보, 데이터 등)을 송수신할 때, 상기 컨텐츠를 얼마나 끊김 없이 전송할 수 있는지, 상기 컨텐츠를 주어진 시간 이내에 어느 비율만큼 송신하는지 여부 등을 수치화한 것일 수 있다.
이러한 통신 신뢰도는, 차량 제어 장치(또는 차량)과 외부 장치 사이에 통신을 수행할 때에도 중요한 기준(요소)으로 작용할 수 있다.
일 예로, 통신 신뢰도가 일정값 이하인 경우, 외부 장치에서 차량 제어 장치로 컨텐츠가 제공될 때, 끊기는 횟수가 잦아지거나, 끊기는 횟수를 줄이기 위해 저퀄리티의 컨텐츠를 제공할 수 밖에 없다.
이러한 통신 신뢰도는, 다양한 요인에 의해 결정될 수 있다.
일 예로, 차량 제어 장치(또는 차량)과 외부 장치 사이의 통신 신뢰도는, 차량 제어 장치의 통신부와 외부 장치의 통신 성능, 차량과 외부 장치 사이의 환경(예를 들어, 온도, 습도, 이물질 농도 등)에 의해 결정될 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 통신 신뢰도는, 차량의 속도, 차량과 외부 장치 사이의 상대속도 또는 차량과 외부 장치 사이의 거리에 근거하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 도 10을 참조하면, 도 10의 (a)에는 차량의 속도(또는 차량과 외부 장치 사이의 상대속도)가 250km/h인 경우의 통신 신뢰도(세로축)과 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리(가로축)의 그래프가 도시되어 있고, 도 10의 (b)에는 차량의 속도(또는 차량과 외부 장치 사이의 상대속도)가 140km/h인 경우의 통신 신뢰도(세로축)과 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리(가로축)의 그래프가 도시되어 있다.
도 10의 (a) 및 (b)는, 통신 신뢰도를 측정한 데이터를 기반으로 작성된 그래프일 수 있다.
우선, 도 10의 (a)를 살펴보면, 차량의 속도(또는 차량과 외부 장치 사이의 상대속도)가 250km/h일 때 통신 신뢰도가 0.9(90%)를 갖는 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리는, 270m일 수 있다. 즉, 시속 250km/h일 때, 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리가 270m 이내이면, 통신 신뢰도는 0.9 이상일 수 있다.
또한, 도 10의 (b)를 살펴보면, 차량의 속도(또는 차량과 외부 장치 사이의 상대속도)가 140km/h일 때 통신 신뢰도가 0.9(90%)를 갖는 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리는, 320m일 수 있다. 즉, 시속 140km/h일 때, 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리가 320m 이내이면, 통신 신뢰도는 0.9 이상일 수 있다.
또한, 차량과 외부 장치 사이의 통신 거리가 동일한 400m일 때를 보면, 차량의 속도(또는 차량과 외부 장치 사이의 상대속도)가 250km/h일 때는 0.6이고, 140km/h일 때는 0.68인 것을 볼 수 있다.
즉, 외부 장치와 통신부(810) 사이의 통신 신뢰도는, 외부 장치와 차량 사이의 상대속도에 반비례함을 알 수 있다. 즉, 상기 상대속도가 빠를수록, 동일한 통신 거리에서 통신 신뢰도가 낮아질 수 있다. 또한, 외부 장치와 통신부(810) 사이의 통신 신뢰도는, 외부 차량과 차량 사이의 상대속도가 증가할수록(커질수록, 빨라질수록) 낮아지고, 상기 상대속도가 줄어들수록(느려질수록) 높아질 수 있다.
또한, 도 10의 (a)와 (b)를 각각 참조하면, 상기 외부 장치와 통신부(810)(또는 차량) 사이의 통신 신뢰도는, 외부 장치와 차량 사이의 거리가 짧을수록 높아지는 것을 알 수 있다. 즉, 외부 장치와 통신부(810) 사이의 통신 신뢰도는, 외부 장치와 차량 사이의 거리에 반비례할 수 있다.
즉, 상기 외부 장치와 상기 통신부(810) 사이의 통신 신뢰도는, 상기 외부장치와 상기 차량 사이의 거리가 가까울수록 높아지고, 상기 거리가 멀어질수록 낮아질 수 있다.
또한, 일정값(예를 들어, 0.9, 90%) 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기(또는 통신거리)는, 외부 장치와 차량 사이의 상대속도에 반비례함을 알 수 있다. 즉, 상기 상대속도가 250km/h인 도 10의 (a)에서 통신 신뢰도 0.9를 갖는 통신거리는 270m인 반면, 상대속도가 140km/h인 도 10의 (b)에서 통신 신뢰도 0.9를 갖는 통신거리는 320m인 것을 볼 수 있다. 즉, 상대속도가 느릴수록, 일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기(차량과 외부 장치 사이의 통신거리)는 커질 수 있다.
즉, 상기 일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기는, 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 작아지고, 상기 상대속도가 줄어들수록 커질 수 있다.
정리하면, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도에 반비례하고, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 거리에 반비례하며, 일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도에 반비례할 수 있다.
또한, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 낮아지고, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 거리가 가까울수록 높아지며, 일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 작아질 수 있다.
도 11을 참조하면, 외부 장치는, 도로의 주변에 설치된(또는 도로에 삽입된) RSU(Road Side Unit)(1100a) 또는 타차량(1100b) 등을 포함할 수 있다. 상기 RSU 또는 타차량은, 본 차량(100)과 통신 가능한 거리 이내에 존재할 수 있다.
한편, 외부 장치에서 제공하는(또는 차량 제어 장치에서 수신하는) 컨텐츠는, 통신부(810)를 통해 외부 장치로부터 수신되어 디스플레이부(830)(또는 출력부)에서 실행되는 컨텐츠일 수 있다.
상기 컨텐츠는, 외부 장치 또는 차량 제어 장치(또는 차량)에서 실행 가능한 모든 종류의 컨텐츠를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 컨텐츠는, 위치 정보, 지도 정보, 날씨 정보, 경로 정보, 네비게이션 정보, 음악, 동영상, 음성/화상 통화, 다양한 애플리케이션 등을 포함할 수 있다.
상기 컨텐츠에는, 실행에 필요한 통신 신뢰도가 기 설정되어 있을 수 있다. 구체적으로, 통신 신뢰도는, 각 컨텐츠의 종류별로 서로 다르게 연계되어 있을 수 있다. 일 예로, 제1 종류의 컨텐츠는 제1 통신 신뢰도가 연계되어 있고, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 컨텐츠는 상기 제1 통신 신뢰도와 다른 제2 통신 신뢰도가 연계되어 있을 수 있다.
프로세서(870)는, 통신 신뢰도에 근거하여, 통신부(810)를 통해 차량의 디스플레이부(830)에서 실행되는 컨텐츠의 종류를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(810)와 외부 장치 사이의 통신은, V2X(Vehicle to everthing) 통신에 포함될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해 컨텐츠를 수신할 때, 수신하고자 하는 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도와, 통신부(810)와 외부 장치 사이의 현재 통신 신뢰도에 근거하여, 디스플레이부에서 실행 가능한 컨텐츠를 결정할 수 있다.
또한, 도 11에 도시된 것과 같이, 본 차량(100)과 외부 장치(예를 들어, RSU(1100a) 또는 타차량(1100b)) 사이의 V2X 통신을 통해 차량에서 컨텐츠를 실행하고자 할 때, 현재의 통신 신뢰도가 실행하고자 하는 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도(또는 컨텐츠의 통신 신뢰도)를 충족(확보, 만족)시키도록, 프로세서(870)는, 차량의 속도를 감/가속하거나, 차량과 외부 장치(1100a 또는 1100b) 사이의 통신 거리를 조정할 수 있다.
이하에서는, 통신 신뢰도에 기반하여 외부 장치로부터 컨텐츠를 수신하여 차량에서 수신된 컨텐츠를 최적화된 방법으로 실행하는 것이 가능한 본 발명의 차량 제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 디스플레이부(830)에는, 외부 장치와 통신 가능하도록 연결되면, 상기 외부 장치로부터 수신할 수 있는 컨텐츠의 그래픽 객체(1200c)가 표시될 수 있다.
여기서, 컨텐츠의 그래픽 객체는, 해당 컨텐츠의 아이콘(또는 이미지, 썸네일 등)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 외부 장치와 통신 가능하도록 연결된 상태이면, 상기 디스플레이부(830)에는, 현재 차량의 속도(또는 통신 연결된 외부 장치와 본 차량 사이의 상대속도)(1200a) 및 상기 통신 연결된 외부 장치와 본 차량(통신부(810)) 사이의 통신 신뢰도를 나타내는 정보(1200b)가 더 표시될 수 있다.
프로세서(870)는, 외부 장치와 통신 가능하도록 연결되면, 외부 장치로부터 외부 장치에서 제공(전송) 가능한 컨텐츠와 관련된 정보를 통신부(810)를 통해 수신할 수 있다.
상기 컨텐츠와 관련된 정보는, 컨텐츠의 종류, 컨텐츠의 크기, 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도 등 컨텐츠와 관련된 모든 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 컨텐츠와 관련된 정보에 근거하여, 상기 외부 장치로부터 수신할 수 있는 컨텐츠의 그래픽 객체(1200c)가 표시될 수 있다.
프로세서(870)는, 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 디스플레이부(830)를 제어할 수 있다.
여기서, 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화한다는 것은, 해당 컨텐츠가 실행 가능하도록 그래픽 객체의 터치를 활성화하는 것 또는 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체의 표시방식을 비활성화된 그래픽 객체와 다르게 표시하는 것 등을 의미할 수 있다.
일 예로, 프로세서(870)는, 활성화된 제1 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 터치가 가해진 제1 그래픽 객체의 컨텐츠를 실행하고, 비활성화된 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 제2 그래픽 객체의 컨텐츠를 미실행할 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 차량(통신부(810))와 외부 장치 사이의 통신 신뢰도는, 현재 차량의 속도 또는 차량과 외부 장치 사이의 거리(통신 거리) 중 적어도 하나에 근거하여 결정될 수 있다.
프로세서(870)는, 현재 차량의 속도 또는 상기 차량과 상기 외부 장치 사이의 거리 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 현재 통신 신뢰도를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보 및 상기 현재 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이부(830)에는, 도 12의 (a)에 도시된 것과 같이, 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체(1200c)가 표시될 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 복수의 컨텐츠 중 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210a)를, 상기 제1 컨텐츠의 실행이 가능하도록 활성화할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 복수의 컨텐츠 중 현재 통신 신뢰도에서 실행이 불가능한 제2 컨텐츠의 그래픽 객체(1210b)를, 상기 제2 컨텐츠의 실행이 제한되도록 비활성화할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210a)와 제2 컨텐츠의 그래픽 객체(1210b)는 시각적으로 구분되도록 디스플레이부(830)에 표시될 수 있다. 즉, 프로세서(870)는, 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210a)와 제2 컨텐츠의 그래픽 객체(1210b)를 서로 다른 표시방식으로 디스플레이부(830)에 표시할 수 있다.
상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠는, 상기 제1 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도가 현재 통신 신뢰도보다 낮은 경우일 수 있다. 즉, 현재 통신 신뢰도가 상기 제1 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도보다 높은 경우, 프로세서(870)는, 상기 제1 컨텐츠를 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠로 결정(판단)할 수 있다.
상기 현재 통신 신뢰도에서 실행이 불가능한 제2 컨텐츠는, 상기 제2 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도가 현재 통신 신뢰도보다 높은 경우일 수 있다. 즉, 현재 통신 신뢰도가 상기 제2 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도보다 낮은 경우, 프로세서(870)는, 상기 제2 컨텐츠를 현재 통신 신뢰도에서 실행이 불가능한 제2 컨텐츠로 결정(판단)할 수 있다.
상기 컨텐츠의 그래픽 객체(1200c) 각각에는, 컨텐츠의 종류, 컨텐츠의 제목 등과 관련된 컨텐츠 정보 또는 외부 장치와 통신부(810) 사이의 통신 연결 종류(예를 들어, V2V, V2I,V2P 등)가 포함될 수 있다.
도 12의 (a)에 도시된 것과 같이, 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210a) 중 어느 하나의 그래픽 객체(1212a)에 터치가 가해지면(또는 선택되면), 프로세서(870)는, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 터치된 그래픽 객체(1212a)의 컨텐츠(1212)를 실행할 수 있다.
이 때, 디스플레이부(830)에는, 상기 컨텐츠(1212)의 실행화면이 출력될 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(예를 들어, 1212a)에 터치가 가해지면, 통신 연결된 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠(1212)를 스트리밍 방식으로 수신하여 실행하거나, 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 다운로드할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 스트리밍 방식으로 수신되는 제1 컨텐츠를 실시간으로 디스플레이부(830)에서 실행하거나, 상기 다운로드가 완료된 제1 컨텐츠를 디스플레이부(830)에서 실행할 수 있다.
한편, 상기 스트리밍 방식으로 상기 제1 컨텐츠를 수신하는 것은, 도 12에 도시된 것과 같이, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 이루어질 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 디스플레이부(830)(또는 사용자 인터페이스 장치(200))를 통해 V2X 통신 기반 컨텐츠에 대한 실행 요청을 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 요청에 근거하여, 통신 가능한 외부 장치를 스캔하고, 외부 장치와 통신 가능하도록 V2X 통신을 연결할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, V2X 통신을 통해 통신 연결된 외부 장치로부터 컨텐츠와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 현재 주행중인 차량의 속도를 센싱부(820)를 통해 센싱하고, 상기 차량의 속도에 근거하여, 통신 신뢰도를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 컨텐츠와 관련된 정보 및 통신 신뢰도에 근거하여, 실행 가능한 컨텐츠의 종류만을 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다.
이후, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체가 선택되면, 프로세서(870)는, 상기 컨텐츠를 끊김 없이 실행하기 위해, 외부 장치로부터 상기 컨텐츠를 소정 시간동안 수신할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 소정 시간동안 수신한 컨텐츠를 스트리밍 방식으로 실행하거나, 상기 컨텐츠의 다운로드를 완료한 후 상기 컨텐츠를 실행할 수 있다.
상기 소정 시간에 관한 정보는, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(830)에 출력될 수 있다.
이러한 과정은, 일 예로, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 수행될 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 도 13에 도시된 것과 같이, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210e)에 터치가 가해지면, 차량의 주행모드에 근거하여 서로 다른 퀄리티(품질)를 갖도록 상기 제1 컨텐츠를 외부 장치로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 디스플레이부(830)(또는 사용자 인터페이스 장치(200))를 통해 V2X 통신 기반 컨텐츠에 대한 실행 요청을 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 요청에 근거하여, 통신 가능한 외부 장치를 스캔하고, 외부 장치와 통신 가능하도록 V2X 통신을 연결할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, V2X 통신을 통해 통신 연결된 외부 장치로부터 컨텐츠와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 현재 주행중인 차량의 속도를 센싱부(820)를 통해 센싱하고, 상기 차량의 속도에 근거하여, 통신 신뢰도를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 컨텐츠와 관련된 정보 및 통신 신뢰도에 근거하여, 실행 가능한 컨텐츠의 종류만을 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체(1210e)에 터치가 가해지는 것에 근거하여, 프로세서(870)는, 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환할지 여부를 문의하는(또는 선택받도록 형성된) 화면정보(1300)를 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 도 13의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 화면정보(1300)를 통해 차량의 주행모드가 수동주행모드에서 자율주행모드로 전환되면, 상기 제1 컨텐츠(1220)가 제1 퀄리티를 갖도록 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠(1220)를 수신(및 실행)할 수 있다.
반면, 프로세서(870)는, 도 13의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 화면정보(1300)를 통해 차량의 주행모드가 수동주행모드로 유지되면, 상기 제1 컨텐츠가 상기 제1 퀄리티보다 낮은 제2 퀄리티를 갖도록 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 수신(및 실행)할 수 있다.
여기서, 제1 퀄리티가 제2 퀄리티보다 높으므로, 상기 제1 퀄리티를 갖는 제1 컨텐츠는, 제2 퀄리티를 갖는 제1 컨텐츠보다 화질이 좋을 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 현재 통신 신뢰도(또는 현재 차량의 속도)에 근거하여, 외부 장치로부터 수신하여 차량에서 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정하고, 이를 최적화된 방법으로 제공하는 것이 가능한 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 차량 제어 장치는, 외부 장치를 통해 수신되는 컨텐츠 중 어느 하나의 컨텐츠의 실행이 요청되면, 상기 실행이 요청된 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도와, 현재 차량과 외부 장치 사이의 통신 신뢰도에 근거하여, 차량의 주행상태를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 실행이 요청된 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도보다 현재 차량과 외부 장치 사이의 제2 통신 신뢰도가 높아지도록, 차량의 주행상태를 제어할 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, 디스플레이부(830)에는 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체가 표시될 수 있다.
프로세서(870)는, 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나의 컨텐츠를 실행하는데 필요한 제1 통신 신뢰도(즉, 상기 어느 하나의 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도)와 현재 외부 장치와의 제2 통신 신뢰도(즉, 현재 차량(통신부(810))과 외부 장치(1100a) 사이의 제2 통신 신뢰도)에 근거하여, 차량의 속도를 제어할 수 있다.
상기 제2 통신 신뢰도는, 외부 장치(1100a)와 차량(100)(또는 통신부(810)) 사이의 통신거리에 근거하여 결정될 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 제2 통신 신뢰도가 제1 통신 신뢰도(컨텐츠의 실행에 필요한 통신 신뢰도)보다 낮은 경우, 차량(100)이 상기 외부 장치로부터 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2I_movie_max) 이내에 진입하도록, 차량의 속도를 높일 수 있다.
상기 제2 통신 신뢰도는, 차량(100)과 외부 장치(1100a) 사이의 거리가 가까워질수록 높아진다.
즉, 상기 제2 통신 신뢰도(현재 외부 장치와의 통신 신뢰도)가 제1 통신 신뢰도(컨텐츠의 실행에 필요한 통신 신뢰도)보다 낮다는 것은, 차량과 외부 장치(1100a) 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 확보하기 위한 통신거리(d_V2I_movie_max)보다 멀다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 차량은, 외부 장치로부터 컨텐츠와 관련된 정보를 수신하여야 하기 때문에, 외부 장치(1100a)와 통신 가능한 통신거리(d_V2I_max)보다는 가까운 이격거리를 가질 수 있다.
제1 통신 신뢰도를 확보하기 위한 통신거리(d_V2I_movie_max)는, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 외부 장치(1100a)와 통신 가능한 통신거리(d_V2I_max)보다 짧을 수 있다.
도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 차량이 상기 통신 가능한 거리(d_V2I_max)와 제1 통신 신뢰도를 확보하기 위한 통신거리(d_V2I_movie_max) 사이에 존재하는 경우, 차량과 외부 장치(1100a) 사이의 거리가 제1 통신 신뢰도를 확보하기 위한 거리(d_V2I_movie_max)보다 짧아지도록(즉, 제1 통신 신뢰도를 확보할 수 있는 영역에 빠르게 진입하도록), 차량의 속도를 높일 수 있다.
상기 차량(100)이 상기 제1 통신 신뢰도를 확보하기 위한 통신거리(d_V2I_movie_max) 이내에 진입하면, 상기 제2 통신 신뢰도(현재 외부 장치와의 통신 신뢰도)는, 상기 제1 통신 신뢰도보다 높아지게 된다.
이후, 프로세서(870)는, 차량(100)이 외부 장치(1100a)로부터 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2I_movie_max) 이내에 진입하면, 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮아지지 않도록(또는 제2 통신 신뢰도가 제1 통신 신뢰도보다 높은 것이 유지되도록), 차량의 속도를 일정 속도로 유지할 수 있다.
한편, 상기 외부 장치가 타차량(1100b)인 경우, 프로세서(870)는, 어느 하나의 컨텐츠를 상기 타차량으로부터 수신하여 실행할 때, 상기 어느 하나의 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도와, 타차량과의 현재 제2 통신 신뢰도에 근거하여, 본 차량(100) 및 타차량(1100b)의 속도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 15의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해 타차량(1100b)과 V2V 통신을 수행하도록 통신 연결될 수 있다.
이후, 어느 하나의 컨텐츠(1210c)의 실행이 요청되면, 프로세서(870)는, 상기 타차량(1100b)과의 현재 제2 통신 신뢰도와 상기 어느 하나의 컨텐츠(1210c)에 연계된 제1 통신 신뢰도에 근거하여, 차량의 속도를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 늘리거나 줄일 수 있다.
예를 들어, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 뒤에 있는 경우, 프로세서(870)는, 도 15의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 높일 수 있다.
다른 예로, 도시되진 않았지면, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 앞에 있는 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 낮출 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 차량의 운전자에 의해 요청된 컨텐츠를 실행하는데 필요한 통신 신뢰도를 빠르게 충족시키도록, 차량의 속도를 제어할 수 있는 새로운 차량 제어 방법을 제공할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 컨텐츠를 상기 외부 장치로부터 다운로드하는 동안 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 컨텐츠의 다운로드가 완료되면, 차량의 주행모드를 자율주행모드에서 수동주행모드로 복원할 수 있다.
예를 들어, 도 16의 (a)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(830)에는, 수동주행모드에서 외부 장치와의 통신을 통해 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체(1210f)가 도시될 수 있다.
이 상태에서, 프로세서(870)는, 차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 컨텐츠의 그래픽 객체(1210f)에 터치가 가해지면, 도 16의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 외부 장치로부터 상기 컨텐츠를 다운로드하는 동안, 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환할 수 있다. 이 때, 디스플레이부(830)에는, 상기 다운로드와 관련된 정보(1600)(예를 들어, 다운로드 남은시간, 다운로드가 진행된 시간, 다운로드 퍼센트 등)가 표시될 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 컨텐츠의 다운로드가 완료되면, 도 16의 (c)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행모드를 자율주행모드에서 수동주행모드로 복원할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 다운로드된 컨텐츠(1220f)를 수동주행모드에서 디스플레이부(830)를 통해 실행(출력)할 수 있다.
한편, 도 15에서 설명한 것과 같이, 외부 장치는, 타차량(1100b)일 수 있다.
프로세서(870)는, 타차량(1100b)과 통신 가능하도록 V2V 통신 연결된 경우, 상기 타차량(1100b)으로부터 수신하여 실행하는 것이 가능한 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체를 디스플레이부(830)에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이부(830)에 표시된 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 그래픽 객체의 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도를 확보하도록, 상기 타차량(1100b)과의 차간 간격을 조정할 수 있다. 상기 타차량(1100b)과의 차간 간격을 조정하기 위해, 프로세서(870)는, 차량의 주행상태(예를 들어, 차량의 속도 등)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 디스플레이부(830)를 통해 어느 하나의 컨텐츠의 실행이 요청되면, 프로세서(870)는, 상기 타차량(1100b)과의 현재 제2 통신 신뢰도와 상기 어느 하나의 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도에 근거하여, 차량의 속도를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리(차간 간격)가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 늘리거나 줄일 수 있다.
예를 들어, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 뒤에 있는 경우, 프로세서(870)는, 도 15의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 높일 수 있다.
다른 예로, 도시되진 않았지면, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 앞에 있는 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 낮출 수 있다.
한편, 도 17에서는, 본 차량(100)이 컨텐츠를 타차량에게 제공하는 컨텐츠 제공자의 역할을 할 수 있다.
이 때, 외부 장치는, 타차량(1100b)일 수 있다.
프로세서(870)는, 통신부(830)를 통해 외부 장치(1100b)로부터 컨텐츠를 전송해달라는 요청신호가 수신되면, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 요청신호에 대응되는 화면정보를 상기 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 화면정보를 통해 상기 요청신호를 수락하는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여, 차량의 속도를 제어할 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 타차량에서 제공받기를 원하는 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도와, 현재 타차량과의 제2 통신 신뢰도에 근거하여, 본 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 차간 간격을 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 통신 신뢰도가 상기 제2 통신 신뢰도보다 높은 경우(즉, 현재 제2 통신 신뢰도가 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우), 프로세서(870)는, 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 차간 간격이, 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 가깝도록, 상기 차간 간격을 조정할 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 통신 신뢰도(제2 통신 신뢰도)가 요청된 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도(제1 통신 신뢰도)보다 높아지도록, 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 차간 간격을 조정할 수 있다.
차간 간격을 조정하기 위해, 프로세서(870)는, 본 차량의 주행상태(예를 들어, 속도)를 제어하거나, 타차량의 주행상태(예를 들어, 속도)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 앞에 있는 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 낮출 수 있다.
다른 예로, 도시되진 않았지면, 차량(100)이 타차량(1100b)보다 뒤에 있는 경우, 프로세서(870)는, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 거리가 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록, 차량의 속도를 높일 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 높아지도록(또는, 차간 간격이, 상기 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록), 타차량(1100b)의 주행상태(예를 들어, 타차량의 주행속도)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 제1 통신 신뢰도가 상기 제2 통신 신뢰도보다 높은 경우(즉, 현재 제2 통신 신뢰도가 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우), 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 차간 간격이, 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 가깝도록, 타차량의 주행상태를 제어하는 것이 가능한 제어신호를 통신부(810)를 통해 타차량으로 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 본 차량(100)이 타차량(1100b)보다 앞에 있는 경우, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 높아지도록(또는, 차간 간격이, 상기 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록), 타차량의 속도를 높이도록 제어하는 제어신호를 통신부(810)를 통해 전송할 수 있다. 이 경우, 타차량의 속도는 높아질 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 본 차량(100)이 타차량(1100b)보다 뒤에 있는 경우, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 높아지도록(또는, 차간 간격이, 상기 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지도록), 타차량의 속도를 낮추도록 제어하는 제어신호를 통신부(810)를 통해 전송할 수 있다. 이 경우, 타차량의 속도는 낮아질 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 차간 간격이, 상기 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아지면(또는, 현재 타차량과의 제2 통신 신뢰도가 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도보다 높아지면), 차량(100)과 타차량(1100b) 사이의 차간 간격이 유지되도록(또는 상기 차간 간격이, 상기 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아진 상태로 유지되도록) 본 차량(100)과 타차량(1100b)의 속도를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 본 차량(100)이 타차량(1100b) 사이의 차간 간격이 통신거리(d_V2V_movie_max)보다 짧아진 경우(또는, 상기 현재 제2 통신 신뢰도가 상기 컨텐츠에 연계된 제1 통신 신뢰도보다 높아지면), 타차량(1100b)에서 요청된 컨텐츠를 통신부(810)를 통해 전송(또는 제공)할 수 있다.
반면, 상기 디스플레이부(830)에 표시된 화면정보를 통해, 컨텐츠 제공 요청이 거절되면, 프로세서(870)는, 도 17의 (c)에 도시된 것과 같이, 통신부(810)를 통해 컨텐츠 제공을 거절하는 메시지를 타차량(1100b)으로 전송할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 기존에 주행하던 방식대로 차량을 주행시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 현재의 통신 신뢰도에 따라 차량에서 제공할 수 있는 컨텐츠의 종류를 결정함으로써, 외부 장치로부터 수신되는 컨텐츠를 최적화된 상태로 사용자에게 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 디스플레이부를 통해 컨텐츠 실행이 요청되면, 해당 컨텐츠를 실행하기 위한 통신 신뢰도를 만족하도록 차량을 제어할 수 있는 새로운 차량 제어 방법을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 통신 신뢰도에 따라 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정하거나 실행 요청된 컨텐츠에서 요구되는 통신 신뢰도에 근거하여 차량의 주행상태를 가변함으로써, 차량 주행중에도 외부 장치를 통해 최적화된 환경에서 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 차량 제어 장치(800)는, 차량(100)에 포함될 수 있다.
또한, 위에서 설명한 차량 제어 장치(800)의 동작 또는 제어방법은, 차량(100)(또는 제어부(170))의 동작 또는 제어방법으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
예를 들어, 차량(100)의 제어방법(또는 차량제어장치(800)의 제어방법)은, 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결하는 단계 및 상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
보다 구체적인 실시 예는, 앞서 설명한 내용으로 갈음하거나, 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
위와 같은 각 단계는, 차량 제어 장치(800)뿐만 아니라, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 위에서 살펴본 차량제어장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.
나아가, 위에서 살펴본 차량 제어 장치(800)는 이동 단말기일 수 있다. 이 경우, 상기 차량 제어 장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 이동 단말기의 제어부에 의해 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법들은, 이동 단말기의 제어방법에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결되는 통신부;
    디스플레이부; 및
    상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 낮아지고, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 거리가 가까울수록 높아지며,
    일정값 이상의 통신 신뢰도를 갖는 통신영역의 크기는, 상기 외부 장치와 차량 사이의 상대속도가 증가할수록 작아지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨텐츠는, 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로부터 수신되어 상기 디스플레이부에서 실행되는 컨텐츠이고,
    상기 컨텐츠에는, 실행에 필요한 통신 신뢰도가 기 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    현재 차량의 속도 또는 상기 차량과 상기 외부 장치 사이의 거리 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 외부 장치와 상기 통신부 사이의 현재 통신 신뢰도를 결정하고,
    상기 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보 및 상기 현재 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는, 상기 외부 장치로부터 수신된 복수의 컨텐츠와 관련된 정보에 근거하여, 상기 복수의 컨텐츠의 그래픽 객체가 표시되고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 컨텐츠 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행 가능한 제1 컨텐츠의 그래픽 객체를, 상기 제1 컨텐츠의 실행 가능하도록 활성화하고,
    상기 복수의 컨텐츠 중 상기 현재 통신 신뢰도에서 실행이 불가능한 제2 컨텐츠의 그래픽 객체를, 상기 제2 컨텐츠의 실행이 제한되도록 비활성화하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는,
    현재 차량의 속도 또는 상기 현재 통신 신뢰도를 나타내는 정보가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 스트리밍 방식으로 수신하여 실행하거나, 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 다운로드하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스트리밍 방식으로 상기 제1 컨텐츠를 수신하는 것은, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 차량의 주행모드에 근거하여 서로 다른 퀄리티를 갖도록 상기 제1 컨텐츠를 상기 외부 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서 상기 제1 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지는 것에 근거하여, 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환할지 여부를 문의하는 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 화면정보를 통해 차량의 주행모드가 자율주행모드로 전환되면, 상기 제1 컨텐츠가 제1 퀄리티를 갖도록 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 수신하고,
    상기 화면정보를 통해 차량의 주행모드가 수동주행모드로 유지되면, 상기 제1 컨텐츠가 상기 제1 퀄리티보다 낮은 제2 퀄리티를 갖도록 상기 외부 장치로부터 상기 제1 컨텐츠를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는, 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체가 표시되고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나의 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나의 컨텐츠를 실행하는데 필요한 제1 통신 신뢰도와 현재 외부 장치와의 제2 통신 신뢰도에 근거하여, 차량의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 통신 신뢰도는, 상기 외부 장치와 상기 차량 사이의 통신 거리에 근거하여 결정되고,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮은 경우, 상기 차량이 상기 외부 장치로부터 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리 이내에 진입하도록 상기 차량의 속도를 높이는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 외부 장치로부터 상기 제1 통신 신뢰도를 갖는 통신거리 이내에 진입하면, 상기 제2 통신 신뢰도가 상기 제1 통신 신뢰도보다 낮아지지 않도록 상기 차량의 속도를 일정 속도로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행모드가 수동주행모드인 상태에서, 상기 컨텐츠의 그래픽 객체에 터치가 가해지면, 상기 컨텐츠를 상기 외부 장치로부터 다운로드하는 동안 차량의 주행모드를 자율주행모드로 전환하고,
    상기 컨텐츠의 다운로드가 완료되면, 차량의 주행모드를 자율주행모드에서 수동주행모드로 복원하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 장치는, 타차량이고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이부에 표시된 컨텐츠의 그래픽 객체 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 그래픽 객체의 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도를 확보하도록, 상기 타차량과의 차간 간격을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 장치는, 타차량이고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로부터 컨텐츠를 전송해달라는 요청신호가 수신되면, 상기 요청신호에 대응되는 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하고,
    상기 화면정보를 통해 상기 요청신호를 수락하는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여, 차량의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량과 상기 타차량 사이의 통신 신뢰도가 요청된 컨텐츠에 연계된 통신 신뢰도보다 높아지도록, 상기 차량과 상기 타차량 사이의 차간 간격을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 기재된 차량 제어 장치를 포함하는 차량.
  20. 외부 장치와 통신이 가능하도록 연결하는 단계; 및
    상기 외부 장치와의 통신 신뢰도에 근거하여, 상기 통신 신뢰도에서 실행 가능한 컨텐츠의 그래픽 객체를 활성화하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
PCT/KR2017/013346 2017-11-15 2017-11-22 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 WO2019098435A1 (ko)

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