WO2019085843A1 - 一种冰箱的控制方法 - Google Patents

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王兵
赵庆海
张雷
宋姝君
焦玉亮
王庆福
王春雪
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    • F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product

Definitions

  • the invention relates to the field of household appliances, and in particular to a method for controlling a refrigerator.
  • An object of the present invention is to provide a control method for a refrigerator that solves the above-described technical problems, which can provide an image of a cold room and a door body by providing a camera in a refrigerator compartment.
  • a refrigerator control method includes: a refrigerating compartment; a door body that closes the refrigerating compartment; and a camera that is movably disposed in the refrigerating compartment for photographing The image of the refrigerating compartment and the door body, the control method comprising the following steps:
  • the closing signal of the door body is obtained, the camera is controlled to return to the initial position, and an image of the room in the cooling compartment is taken.
  • control method further includes: sensing an opening angle of the door body through a sensor, the sensor electrically connecting to a controller of the refrigerator, the controller being configured to be controlled according to a signal fed back by the sensor The moving path of the camera.
  • the feedback signal is sent to the controller, and the controller determines the signal that the door body changes from the closed state to the open state, and controls the camera to gradually change from the first position.
  • the feedback signal is sent to the controller, and the controller determines the signal that the door body changes from the open state to the closed state, and controls the camera to gradually move to the first position. And take the image inside the door.
  • the second position is between the initial position and the first position.
  • the first position forms an angle of 55 with the initial position
  • the second position forms an angle of 30 with the initial position
  • the internal image of the body is specifically as follows:
  • the camera When the opening angle of the door body is greater than the critical angle to close the door, the camera gradually moves to the first position, and the camera is restricted from capturing the internal image of the door body;
  • the camera When the opening angle of the door body is less than the critical angle to close the door, the camera gradually moves to the first position, and the camera is controlled to take an image of the interior of the door body.
  • control method further includes: obtaining an opening angle of the door body, comparing an opening angle and a critical angle of the door body, and limiting the camera to capture an internal image of the door body when the opening angle of the door body is greater than a critical angle.
  • the critical angle is 50°.
  • control method further includes: performing image segmentation and image pattern recognition on the image captured by the camera to determine food information, the food information including a name of the food, and a storage location.
  • the controller acquires a signal that a person approaches and wants to open the door of the refrigerator through a human body sensor mounted on the door body.
  • the invention has the beneficial effects that the control method of the refrigerator in the invention makes it possible to take an image of the cold room and the door body only by providing a camera in the refrigerator compartment, and the cost is low.
  • FIG. 1 is a flow chart showing the steps of a method for controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view showing a mounting structure of an indoor camera of a refrigerator in a refrigerator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a top plan view of a refrigerator in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 10 includes: a refrigerating compartment 11; a door body 12 that encloses the refrigerating compartment 11; a camera 13 for photographing images in the refrigerating compartment 11 and the door body 12; a controller (not shown); Not shown) for sensing the opening angle of the door body 12, and the sensor is electrically connected to the controller.
  • the camera 13 is movably disposed at an upper portion of the inner side wall of the refrigerating compartment 11.
  • a slide rail assembly is provided at an upper portion of the inner side wall of the refrigerating compartment 11, and the rail assembly includes an arcuate rail 141 fixed in the refrigerating compartment 11 and a rail 142 sliding along the arcuate rail 141, and the camera 13 is fixed. Mounted on the slide rail 142, it can move with the slide rail 142.
  • a driving motor (not shown) is used to drive the sliding rail 142 to slide along the curved rail 141, wherein the driving motor is electrically connected to the controller of the refrigerator, and the controller is arranged to control the driving motor according to the signal fed back by the sensor.
  • the controller may be an integrated circuit including a Micro Controller Unit (MCU).
  • MCU Micro Controller Unit
  • the microcontroller may include a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a timing. Module, digital to analog converter (A/D Converter), and several input/output ports.
  • the control device can also adopt other forms of integrated circuits, such as Application Specific Integrated Circuits (ASICs) or Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs).
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • FPGAs Field-Programmable Gate Arrays
  • control method of the refrigerator specifically includes:
  • S1 Acquire a signal that someone approaches and wants to open the door of the refrigerator, and controls the camera to move from the initial position to the first position.
  • a human body sensor (not shown) is disposed on the door body 12 of the refrigerator, and the human body sensor sends a signal to the controller, and the controller acquires a signal that someone approaches and wants to open the door of the refrigerator, and controls according to the signal feedback from the human body sensor.
  • the drive motor rotates forward so that the camera 13 moves clockwise from the initial position along the curved track 141 to the first position, and the angle ⁇ of the first position to the initial position is 55°.
  • the opening angle ⁇ of the door body is sensed by the sensor, and the sensor is electrically connected to the controller of the refrigerator, and the controller is configured to control the driving motor to rotate forward or reverse according to the signal feedback from the sensor, that is, to control the camera. The path of the move.
  • the feedback signal is sent to the controller, and the controller determines the signal that the door body changes from the closed state to the open state, and controls the driving motor to reverse, so that the camera 13 rotates counterclockwise. , moving from the first position to the second position.
  • the second position is between the initial position and the first position, and the angle ⁇ of the second position and the initial position is 30°.
  • S3 Obtain an opening angle of the door body, compare an opening angle and a critical angle of the door body, and when the opening angle ⁇ of the door body is less than a critical angle, the camera captures an internal image of the door body.
  • the sensor senses the opening angle ⁇ of the door body
  • the signal of the opening angle is fed back to the controller, and the controller compares the opening angle ⁇ with the critical angle.
  • the camera photographs the door body.
  • the critical angle is 50°.
  • the camera 13 When the opening angle ⁇ of the door body is greater than the critical angle to close the door, the camera 13 gradually moves to the first position, and limits the camera to capture the internal image of the door body 12; when the opening angle ⁇ of the door body is less than the critical angle to close the door, the camera 13 gradually goes to the first When the position is moved, the camera 13 takes an image of the inside of the door body 12, and performs a comparison to confirm the ingredients taken in the door body.
  • S5. Acquire a closing signal of the door body, control the camera to return to the initial position, and take an image of the room in the cooling room.
  • the feedback signal is sent to the controller.
  • the camera 13 After a set period of time, the camera 13 returns to the initial position, and images of the indoors of the cooling room are taken, and successive comparisons are made to confirm that the room is taken in the cooling room.
  • the ingredients are placed so that images from the cold room and the door can be taken with only one camera, and the cost is low.
  • the image captured by the camera performs image segmentation and image pattern recognition to determine food information, and the food information includes the name of the food and the storage location.

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Abstract

一种冰箱的控制方法，包括：获取到有人靠近并欲打开冰箱门体（12）的信号，控制摄像头（13）从初始位置移动至第一位置；获取到门体（12）从关闭转变为打开的信号，控制摄像头（13）从第一位置逐渐向第二位置移动；获取门体（12）的打开角度（α），比较门体（12）的打开角度（α）和临界角度，当门体（12）的打开角度（α）小于临界角度时，控制摄像头（13）拍摄门体（12）内部图像；获取到门体（12）从打开转变为关闭的信号或者获取到当门体（12）的打开角度（α）逐渐减小的信号，控制摄像头（13）逐渐向第一位置移动，且拍摄门体（12）内部图像；获取到门体（12）的关闭信号，控制摄像头（13）回归到初始位置，且拍摄制冷间室（11）内的图像。因此只需在冰箱制冷间室（11）内设置一个摄像头（13），即可拍摄冷间室（11）和门体（12）内的图像，成本低。

Description

一种冰箱的控制方法
本申请要求了申请日为2017年11月01日，申请号为201711059895.6，发明名称为“一种冰箱的控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱的控制方法。
背景技术
目前，极少数冰箱的储物空间内设置有摄像装置，通过拍摄储物空间内食物等储物的照片或录像，监控食物的新鲜度、储物空间的状况等，提高了冰箱的智能化程度。然而，在现有技术中，冰箱中一般设置2个以上的摄像头采集冰箱箱体及门体内的食品图像，进行图像识别，但是设置多个摄像头的成本较高，拍摄时，由于开门角度过大，拍摄有延迟，则有可能会拍摄到用户，造成照片废品率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的冰箱的控制方法，其在冰箱制冷间室内设置一个摄像头，即可拍摄冷间室和门体内的图像。
为实现上述发明目的，本发明的一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，所述控制方法包括以下步骤：
获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；
获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；
获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；
获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；
获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。
作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：通过传感器感测门体的打开角度，所述传感器电性连接冰箱的控制器，所述控制器被设置为根据所述传感器反馈的信号控制所述摄像头的移动路径。
作为本发明的进一步改进，当传感器感测到门体的打开角度逐渐增大时，反馈信号给控 制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；当传感器感测到门体的打开角度逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从打开状态转变为关闭状态的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像。
作为本发明的进一步改进，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一位置与所述初始位置所成的角度为55°，所述第二位置与所述初始位置所成的角度为30°。
作为本发明的进一步改进，所述“获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像”步骤具体为：
当门体的打开角度大于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，限制摄像头拍摄门体内部图像；
当门体的打开角度小于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，控制摄像头拍摄门体内部图像。
作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。
作为本发明的进一步改进，所述临界角度为50°。
作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：对摄像头拍摄的图像进行图像分割、图像模式识别以确定食物信息，所述食物信息包括食物的名称、存放位置。
作为本发明的进一步改进，所述控制器通过安装在门体上的人体感应器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中冰箱的控制方法使得只需在冰箱制冷间室内设置一个摄像头，即可拍摄冷间室和门体内的图像，成本低。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明一具体实施方式中冰箱的控制方法的步骤流程图；
图2为本发明一具体实施方式中冰箱制冷间室内摄像头的安装结构示意图；
图3为本发明一具体实施方式中冰箱的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
参图1至图3所示，介绍本发明冰箱控制方法的一较佳实施方式。首先，冰箱10包括：制冷间室11；封闭制冷间室11的门体12；摄像头13，用于拍摄制冷间室11和门体12内的图像；控制器(图未示)；传感器(图未示)，用于感测门体12的打开角度，且传感器与控制器电性连接。
摄像头13活动地设置在制冷间室11的内侧壁上部。详细地，在制冷间室11的内侧壁上部设有滑轨组件，该滑轨组件包括固定在制冷间室11内的弧形轨道141和沿弧形轨道141滑动的滑轨142，摄像头13固定安装在滑轨142上，可随滑轨142移动。在本发明中，使用驱动电机(图未示)驱动滑轨142沿弧形轨道141滑动，其中，驱动电机电性连接冰箱的控制器，控制器被设置为根据传感器反馈的信号控制驱动电机正转或反转，以使得滑轨142沿弧形轨道141可来回滑动。优选地，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory,ROM)、随机存储模块(Random Access Memory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然，控制装置也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable Gate Array,FPGA)等。
在本实施方式中，该冰箱的控制方法具体包括：
S1、获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置。在冰箱门体12上设有人体感应器(图未示)，人体感应器发送信号给控制器，控制器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，并根据人体感应器反馈的信号控制驱动电机正转，以使得摄像头13随着滑轨142从初始位置沿弧形轨道141顺时针移动到第一位置，第一位置与初始位置所成的夹角γ角度为55°。
S2、获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动。在本发明中，门体的打开角度α是通过传感器感测的，传感器电性连接冰箱的控制器，控制器被设置为根据传感器反馈的信号控制控制驱动电机正转或反转，即控制摄像头的移动路径。当传感器感测到门体的打开角度α逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器 判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，并控制驱动电机反转，使得摄像头13逆时针转动，从第一位置逐渐向第二位置移动。其中，第二位置位于初始位置和第一位置之间，第二位置与所述初始位置所成的夹角γ角度为30°。
S3、获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度α小于临界角度时，摄像头拍摄门体内部图像。当传感器感测到门体的打开角度α后，反馈打开角度的信号给控制器，控制器将打开角度α与临界角度相比较，当门体的打开角度α小于临界角度时，摄像头拍摄门体内部图像；当门体的打开角度α大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。这是因为门体的打开角度α过大，拍摄有延迟，有可能会拍摄的用户的头部或手部，造成照片废品率较高。优选地，临界角度为50°。
参图3及表1所示，通过大数据统计，在用户开门的10-45°时，摄像头拍照可以拍到门体最边缘，假设的理论数据可以得出如下：其中，摄像头的广角为(125度)
序号 α β γ
1 0 --- 0
2 5 87.5 52.5
3 10 85 50
4 20 80 45
5 30 75 40
6 45 67.5 32.5
7 50 65 30
表1
S4、获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像。当传感器感测到门体的打开角度α逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体12从打开状态转变为关闭状态的信号，控制驱动电机正转，使得摄像头13顺时针转动，逐渐向第一位置移动，且拍摄门体12内部图像。当门体的打开角度α大于临界角度关门时，摄像头13逐渐向第一位置移动，且限制摄像头拍摄门体12内部图像；当门体的打开角度α小于临界角度关门时，摄像头13逐渐向第一位置移动，摄像头13拍摄门体12内部图像，并进行先后对比，确认门体内取放的食材。
S5、获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。 当传感器感测到门体关闭时，反馈信号给控制器，经过一设定的时间段后，摄像头13回归到初始位置，并拍摄制冷间室内的图像，并进行先后对比，确认制冷间室内取放的食材，从而实现只用一个摄像头即可拍摄冷间室和门体内的图像，成本低。
这里需要说明的是，摄像头拍摄的图像进行图像分割、图像模式识别以确定食物信息，所述食物信息包括食物的名称、存放位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

  1. 一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
    获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；
    获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；
    获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；
    获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；
    获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。
  2. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：通过传感器感测门体的打开角度，所述传感器电性连接冰箱的控制器，所述控制器被设置为根据所述传感器反馈的信号控制所述摄像头的移动路径。
  3. 根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当传感器感测到门体的打开角度逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；当传感器感测到门体的打开角度逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从打开状态转变为关闭状态的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像。
  4. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之间。
  5. 根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一位置与所述初始位置所成的角度为55°，所述第二位置与所述初始位置所成的角度为30°。
  6. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述“获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像”步骤具体为：
    当门体的打开角度大于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，限制摄像头拍摄门体内部图像；
    当门体的打开角度小于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，控制摄像头拍摄门体内部图像。
  7. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。
  8. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述临界角度为50°。
  9. 根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：对摄像头拍摄的图像进行图像分割、图像模式识别以确定食物信息，所述食物信息包括食物的名称、存放位置。
  10. 根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制器通过安装在门体上的人体感应器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号。
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