CN116358211A - 一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质 - Google Patents

一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质，由于在本申请中，可以基于接收的预设数量的每张图像，确定食材被移动的位移，即使食材位于被遮挡的区域或者采集范围无法涉及的区域，也能基于该食材被移动的位移，精准的确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息，便于后续对智能冰箱食材的智能化管理。

Description

一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质。
背景技术
伴随着智能冰箱的成熟，以及计算机视觉技术不断取得的突破性进展，图像识别技术逐渐应用到冰箱领域，帮助用户方便快捷的管理智能冰箱中的食材，实现对智能冰箱中的食材的智能化管理。
相关技术中，在对智能冰箱中的食材进行智能化管理时，一般是采用静态检测的方式，即在智能冰箱中安装图像采集设备，通过图像采集设备拍摄包含智能冰箱内部食材的图像，并将该图像与预设时间长度之前拍摄的包含智能冰箱内部食材的图像进行对比，识别两张图像中食材是否发生了变化，以及发生变化的食材的位置信息，进而识别用户是否对智能冰箱中的食材进行了存取操作、并识别存入或者取出的食材的位置信息等等。
由于图像采集设备的采集范围有限，一般只能采集到冰箱冷餐区隔板位置的食材，而不能采集到抽屉区域和门体区域中存放的食材，此外，放置于冰箱内侧的食材会受到外侧食材的遮挡也无法采集到，也就是说采集到的包含智能冰箱内部食材的图像不准确，尤其是被遮挡位置的食材被存取时，导致在识别存入或者取出食材的操作也不准确，进而影响后续对智能冰箱中的食材进行智能化管理。
发明内容
本申请提供了一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质，用以解决现有技术中对食材的存、取操作的识别结果不准确，影响后续对智能冰箱中的食材进行智能化管理的问题。
第一方面，本申请提供了一种智能冰箱，所述智能冰箱包括：
第一采集单元，用于采集食材存取操作区域的预设数量的图像；
控制器，所述控制器被配置为：
接收所述第一采集单元发送的所述预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
第二方面，本申请提供了一种食材管理方法，所述方法应用于智能冰箱，所述方法包括：
接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像；
获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；
根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述食材管理方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述食材管理方法的步骤。
在本申请中，接收食材存取操作区域的预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定该食材被移动的位移，根据该位移，确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息。由于在本申请中，可以基于接收的预设数量的每张图像，确定食材被移动的位移，即使食材位于被遮挡的区域或者采集范围无法涉及的区域，也能基于该食材被移动的位移，精准的确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息，便于后续对智能冰箱食材的智能化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱的结构示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种食材被移动的过程显示示意图；
图2b为本申请实施例提供的一种确定食材被移动的位移的显示示意图；
图3为本申请实施例提供的一种世界坐标系的显示示意图；
图4为本申请实施例提供的一种标签信息的显示示意图；
图5为本申请一些实施例提供的一种食材信息数据库中的食材信息的显示示意图；
图6为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱的食材管理的过程示意图；
图7a为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的正视图；
图7b为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的侧视图；
图7c为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的俯视图；
图8a为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的NFC设备的安装位置的正视图；
图8b为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的NFC设备的安装位置的侧视图；
图9为本申请一些实施例提供的一种食材管理方法的过程示意图；
图10为本申请一些实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，接收食材存取操作区域的预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定该食材的被移动的位移，根据该位移，确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息。
为了精准的识别对食材的存取操作的结果，便于后续对智能冰箱中的食材进行智能化管理，本申请提供了一种智能冰箱、食材管理方法、设备及介质。
图1为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱10的结构示意图，该智能冰箱10包括：
第一采集单元101，用于采集食材存取操作区域的预设数量的图像；
控制器102，所述控制器102被配置为：
接收所述第一采集单元101发送的所述预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
在本申请中，智能冰箱中包含第一采集单元101，该第一采集单元101可以为图像采集设备，该第一采集单元101用于采集食材存取操作区域的预设数量的图像。其中，该食材存取操作区域可以为用户在对食材进行存取操作过程中，第一采集单元101能够采集到的用户的手部拿着食材经过的区域，该食材存取区域还可以为智能冰箱中存放食材的区域。其中，该预设数量一般大于用户在一次食材存取操作过程中采集到的所有图像的数量，具体的，可以预先为第一采集单元101设置了采集时间间隔以及预设采集时长，第一采集单元101根据该采集时间间隔以及预设采集时间采集预设数量的图像，其中，该采集时间间隔为每相邻两次的采集图像过程之间的时间间隔，该预设的采集时长为第一采集单元101每次采集图像的时长。其中，该采集时间间隔需要足够小，才能保证每次食材存取操作过程中的图像都会被第一采集单元101采集到。
由于用户什么时候进行食材存取操作、每次进行食材存取操作的时长是未知的，若第一采集单元101一直以较小的采集时间间隔采集图像，则加大了第一采集单元101的工作负担，因此为了准确识别对食材的目标存取操作，且减少第一采集单元101的工作负担，第一采集单元101可以在接收到智能冰箱中的控制器102发送的图像采集指令后，开始进行图像的采集，在接收到智能冰箱中的控制器102发送的图像停止采集指令后，停止图像的采集。在本申请中，可以在用户打开智能冰箱10门体时，控制器102将图像采集指令发送给第一采集单元101，在用户关闭智能冰箱10门体时，控制器102将图像停止采集指令发送给第一采集单元101。
在本申请中，为了准确识别对食材的目标存取操作，第一采集单元101在采集到预设数量的图像后，依次将每张图像发送给控制器102。智能冰箱10中的控制器102接收第一采集单元101发送的预设数量的图像，并记录每张图像的接收时间，因此第一采集单元101采集到图像后即将图像发送给控制器102，因此控制器102接收到图像的接收时间，也可以理解为第一采集单元101采集该图像的采集时间。
由于用户在对食材进行存取操作时，该用户的手部以及用户手部拿着的食材将会位于食材存取操作区域，因此为了识别对食材的目标存取操作，先确定该预设数量的图像中哪些图像为对食材进行存取操作的过程中对应的图像，控制器102识别该预设数量的每张图像中包含手部以及食材的目标图像。根据每张目标图像的接收时间、以及目标图像中包含的食材的位置信息，确定该食材被移动的位移，基于该位移，确定对食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息。其中，该目标存取操作包括取出食材以及存入食材，该食材对应的目标位置信息可以为取出食材时该食材在智能冰箱中对应的位置信息，也可以为存放食材时该食材存放在智能冰箱中对应的位置信息。
其中，若该第一采集单元101为彩色图像采集设备，则可以基于图像识别技术，识别每张彩色图像中是否包含手部以及食材，其中，基于图像识别技术，识别每张图像中是否包含手部以及食材的过程为现有技术，在此不做赘述。
为了确定对食材进行存取操作过程中，食材存入或者取出时该食材对应的目标位置信息，即食材的原始存放位置，或者最终的被存放位置，在本申请中，该第一采集单元101可以为深度图像采集设备，该深度采集图像采集到食材存取操作区域的预设数量的图像为深度图像，可以针对每张深度图像，识别该深度图像中对应的食材在世界坐标系中对应的坐标信息，还可以识别该深度图像中食材对应的深度信息，进而基于该深度信息确定该食材相对于该深度图像采集设备的位置信息。
其中，可以根据每张目标图像中接收时间最早的目标图像中食材的位置信息，以及接收时间最晚的目标图像中食材的位置信息，确定该食材被移动的位移。为了便于描述，将接收时间最早的目标图像中食材的位置信息称为第一位置信息，将接收时间最晚的目标图像中食材的位置信息称为第二位置信息，具体的，因为第一采集单元101的位置固定采集参数固定，因此每张目标图像对应的采集范围固定，每个像素点的位置也固定，因此可以将第一位置信息指向第二位置信息的有向线段，确定为食材被移动的位移。
图2a为本申请实施例提供的一种食材被移动的过程显示示意图，图2b为本申请实施例提供的一种确定食材被移动的位移的显示示意图，现针对图2a和图2b进行说明。
接收时间最早的目标图像中食材的位置信息为位置信息A，接收时间最晚的目标图像中食材的位置信息为位置信息B，如图2a所示。
根据位置信息A与位置信息B，确定食材被移动的位移为
Figure BDA0003440648410000071
如图2b所示。
根据位移，确定对该食材的目标存取操作时，若该位移的起点为智能冰箱中的食材存放区域，且该位移的终点与该智能冰箱中的食材存放区域之间的距离大于预设的距离阈值，则确定对该食材的目标存取操作为取出食材，该食材对应的目标位置信息也就是该位移的起点对应的位置信息；若该位移的起点与智能冰箱的食材存放区域之间的距离大于预设的距离阈值，且该位移的终点为智能冰箱中的食材存放区域，则确定对该食材的目标存取操作为存入食材，该食材对应的位置信息也就是位移的终点对应的位置信息。也可以直接根据该位移的方向，确定此次操作是存入食材还是取出食材。
由于在本申请中，可以基于接收的预设数量的每张图像，确定食材被移动的位移，即使食材位于被遮挡的区域或者采集范围无法涉及的区域，也能基于该食材被移动的位移，精准的确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息，便于后续对智能冰箱食材的智能化管理。
为了准确的确定该食材被移动的位移，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，所述控制器102，具体用于：
针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。
在本申请中，以智能冰箱的上边缘的中心点为原点，以平行于该上边缘且向右的方向为x轴正方向，以平行于智能冰箱左右边缘，且垂直于该上边缘的向上的方向为y轴正方向，以用户手臂取出食材时收回的方向为z轴正方向，建立世界坐标系。以上述方法建立的世界坐标系，参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种世界坐标系的显示示意图。
由于用户在存取食材时，一般是沿着世界坐标系的z轴方向对该食材进行存取操作，也就是说，该食材被移动的位移对应的z轴方向的分量对于对该食材的目标存取操作的判断更有意义，该食材被移动的位移对应的x轴方向的分量以及y轴方向的分量对确定食材的存取操作意义不大。因此，在本申请中，可以根据该食材在每张目标图像中的位置信息，确定每张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。其中，该预设的第一方向为本申请中的世界坐标系的z轴方向，该预设的第一方向也就是垂直冰箱门所在面的方向。
由于用户在存取操作的过程中，食材可能不是一直沿着z轴正方向或者z轴负方向被移动，比如，用户先从智能冰箱中取出食材之后，又立马将食材向智能冰箱其他存放区域靠近，因此为了准确的确定食材被移动的过程，可以针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据该食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移，其中，该预设的第一方向为z轴方向。根据每两张接收时间相邻的目标图像对应的第一位移，确定该食材被移动的位移，具体的，可以将该每两张目标图像对应的第一位移的和值，确定为食材被移动的位移。
为了确定食材被移动的位移，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述控制器102，具体用于：
针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。
在本申请中，由于食材被移动的位移对应的z轴方向的分量对于对该食材的目标存取操作的判断更有意义，该食材被移动的位移对应的x轴方向的分量以及y轴方向的分量对该食材的目标存取操作的判断意义不大。因此，若接收时间相邻的两张目标图像对应的食材被移动的位移在第一预设方向上变化的程度不大，在非第一预设方向上变化的程度比较大，则该两张目标图像对应的第一位移，对确定对食材的目标存取操作的判断意义不大，可以将该第一位移进行删除。
具体的，为了确定对哪些第一位移进行删除，可以针对确定的每两张目标图像对应的第一位移，根据食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，其中，该第一位移为该第二位移在z轴方向的分量。根据该第二位移，确定该食材被移动的方向角，其中，该被移动的方向角包括该第二位移与x轴方向的夹角，以及该第二位移与y轴方向的夹角，以该被移动的方向角包括该第二位移与x轴方向为例，该夹角方向角越小，越说明该食材被移动的第二位移，在x轴方向上变化的程度越大。
其中，根据该第二位移，确定该第二位移与x轴方向的夹角，以及该第二位移与y轴方向的夹角的过程为现有技术，在此不作赘述。
为了确定该食材被移动的第二位移是否在x轴方向或者y轴方向上变化的程度比较大，在本申请中，可以预先设置了方向角阈值，若该方向角小于预设的方向角阈值，则说明该食材被移动的第二位移是否在x轴方向上或者y轴方向上变化的程度比较大，则将该第一位移删除。其中，该预设的方向角阈值可以为15度，10度等等，具体的，该预设的方向角阈值可以根据需求进行设置。在判断的时候也可以分别针对x和y轴的方向角进行判断，任一坐标轴上的变化大于预设的方向角阈值，都可以确定将该第一位移删除。
为了根据食材被移动的位移，确定对食材的目标存取操作，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述控制器102，具体用于：
确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；
根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；
若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；
若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。
在本申请中，在确定每两张目标图像对应的第一位移后，可以将每两张目标图像对应的第一位移的和，确定为食材被移动的位移，根据该食材被移动的位移，确定该位移的方向与z轴正负轴方向的关系，若该位移的方向与z轴正方向为同一方向，则确定对该食材的目标存取操作为取出食材，若该位移的方向与z轴正方向相反的方向，则确定对该食材的目标存取操作为存入食材。
在本申请中，在确定每两张目标图像对应的第一位移后，还可以先确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量，也就是说，确定第一位移的方向与z轴正方向为相反方向的第一位移的第一数量，以及第一位移的方向与z轴正方向为相同方向的第一位移的第二数量。
根据该第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据该第二数量与该预设数值的第二乘积，确定第二目标数量，其中，该预设的数值可以为2、或者3等等大于1的正数，具体的，该预设的数值可以根据需求进行设置。
若该第一数量大于第二目标数量，则说明与z轴正方向为相反方向的第一位移的第一数量要远远大于与z轴正方向为相同方向的第一位移的第二数量，因此，确定对该食材的目标存取操作为存入食材。若该第二数量大于该第一目标数量，则确定与z轴正方向为相同方向的第一位移的第二数量要远远大于与z轴正方向为相反方向的第一位移的第一数量，确定对该食材的目标存取操作为取出食材。
为了确定食材对应的目标位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述控制器102，具体用于：
若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。
在本申请中，若确定对食材的目标存取操作为取出食材，则确定该食材在被取出之前存储在智能冰箱中，为了确定该食材被取出前对应的目标位置信息，也就是说，为了确定该食材被取出前存储在智能冰箱中的哪个位置，可以将每张目标图像中接收时间最早的目标图像中该食材的位置信息，确定为该食材取出时对应的目标位置信息。
在本申请实施例中，由于一般物体具有一定的大小，该物体上不同的位置对应的位置信息不同，在本申请中，若目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中该食材的质心对应的位置信息确定为目标位置信息，还可以将接收时间最早的目标图像中该物体上各个位置对应的距离第一采集单元101的平均距离的信息，确定为该食材对应的目标位置信息。
若目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中该食材的质心对应的位置信息确定为目标位置信息，还可以将接收时间最晚的目标图像中该物体上各个位置对应的距离第一采集单元101的平均距离的信息，确定为该食材对应的目标位置信息。
为了确定食材对应的目标位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述控制器102，具体用于：
若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。
在本申请中，若确定对食材的目标存取操作为存入食材，则确定将该食材在存入到了智能冰箱中，为了确定该食材存入时对应的目标位置信息，也就是说，为了确定存入食材时，将该食材存入到智能冰箱中的哪个位置，可以将每张目标图像中接收时间最晚的目标图像中该食材的位置信息，确定为该食材存入时对应的目标位置信息。
为了识别食材的属性信息，便于后续对食材的智能化管理，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述智能冰箱10，还包括：
第二采集单元103，用于若食材与所述第二采集单元103的距离小于预设的距离阈值时，采集所述食材上的标签信息；
所述控制器102，还用于接收所述第二采集单元103发送的所述标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。
为了便于后续对智能冰箱中的食材进行智能化管理，还可以识别存入或者取出的食材的属性信息，为了识别被存入或者被取出的食材的属性信息，在本申请中，可以基于该智能冰箱中的第一采集单元101采集到的预设数量的图像以及图像识别技术，识别该食材的属性信息，其中，该属性信息可以为食材的种类、大小等等。为了进一步的识别更多的食材属性，还可以预先将各个食材上贴上该食材对应的标签信息，在该标签信息上标注食材的属性信息，具体的，包括食材的标识值、食材的存入时间、食材的种类、食材的生产日期以及保质期等等。
图4为本申请实施例提供的一种标签信息的显示示意图，图5为本申请一些实施例提供的一种食材信息数据库中的食材信息的显示示意图，现针对图4以及图5进行说明。
针对每个食材对应的标签信息，可以将该食材的标签信息的标签头设置为“##”，将该食材的标签信息的标签尾设置为“#”，且各个类型的信息之间用“#”隔开，比如，食材的标识值与食材的存入日期之间用“#”隔开，食材的存入日期与食材过期时间之间用“#”隔开，其中，食材的标识值设置为8位数字，比如，该食材的标识值为00000012，且该食材的存入日期为8位数字，如20210101，食材过期时间为存入日期加保质期的天数与食材的存入日期对应的格式相同，保质期时间也为8位数字。
具体的，每个食材的保质期时间可以从食材信息数据库中获得，在本申请实施例中，可以包括两个食材数据库，一种为通用食材数据库，该通用食材数据库中尽可能多的收录了各个种类的食材的信息，该通用食材数据库可以放置于云端服务器，并会定期更新；一种是保存在智能冰箱中的本地食材数据库，该本地食材数据库为用户自定义一些通用数据库中没有的食材或储存物品，如剩菜剩饭、化妆品等。在本地食材数据库或者通用食材数据库中保存的食材信息的格式如图5所示，比如，食材标识信息为00000001，食材名称为名称1，保质期为Day1；食材标识信息为00000002，食材名称为名称2，保质期为Day2。
在本申请中，为了识别被存入或者取出的食材的属性信息，智能冰箱中还可以包含第二采集单元103，其中，该第二采集单元103可以为近场通信(Near FieldCommunication，NFC)设备，且预先针对每个智能冰箱中的食材，或者即将存入到智能冰箱中的食材，都对应贴上了该食材对应的标签信息。第二采集单元103若识别到食材与该第二采集单元103的距离小于预设的距离阈值时，则采集该食材上的标签信息，并发送给智能冰箱中的控制器102，智能冰箱中的控制器102接收到该食材的标签信息后，识别该标签信息对应的食材的属性信息。
在本申请中，由于食材上的标签信息为人工贴入的，可能会存在进行存取操作的食材中未贴标签信息的情况，在本申请实施例中，为了便于后续对智能冰箱中的食材进行智能化管理，可以在确定食材的目标存取操作、食材对应的目标位置信息后，识别该存取的食材上是否贴上了标签信息，若是，则将食材的目标存取操作、食材对应的目标位置信息以及食材的属性信息进行结果绑定，若否，则输出“请为食材添加标签信息”的提示语音。
图6为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱的食材管理的过程示意图，现针对图6进行说明。
在确定食材的目标存取操作、食材对应的目标位置信息以及食材的属性信息之后，将食材的目标存取操作、食材对应的目标位置信息以及食材的属性信息进行结果绑定，输出并保存最终的绑定结果，便于对智能冰箱中的食材进行智能化管理。具体的，可以基于语音方式输出，比如，可以将绑定结果通过语音进行播报，还可以将绑定结果在智能冰箱的显示器上进行显示，还可以将绑定结果发送至智能终端上的智能冰箱对应的应用程序中，便于用户实时查看冰箱食材清单，进而实现对智能冰箱中食材的智能化精准管理。
此外，用户在确定智能冰箱的输出的绑定结果存在错误时，还可以通过语音交互对错误的绑定结果进行纠正，具体的用户向智能冰箱发送携带有正确的绑定结果的纠正指令，智能冰箱接收到该纠正指令，基于该纠正指令中携带的正确的绑定结果替换该智能冰箱中保存的错误的绑定结果。
图7a为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的正视图，图7b为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的侧视图，图7c为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的深度图像采集设备的安装位置的俯视图，现针对图7a、图7b以及图7c进行说明。
为了便于深度图像能够采集到食材存取操作的图像，将该深度图像安装在智能冰箱的顶部边缘的中心点，具体的深度图像采集设备的安装位置的正视图如图7a所示，深度图像采集设备的安装位置的侧视图如图7b所示，深度图像采集设备的安装位置的俯视图如图7c所示。
图8a为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的NFC设备的安装位置的正视图，图8b为本申请一些实施例提供的一种智能冰箱中的NFC设备的安装位置的侧视图，现针对图8a以及图8b进行说明。
将NFC设备安装于智能冰箱门体处，比如，安装在智能冰箱的左侧门，具体的NFC设备的安装位置的正视图如图8a所示，NFC设备的安装位置的侧视图如图8b所示。为了便于用户在进行食材存取操作时，若食材与NFC设备的距离小于预设的距离阈值时，采集食材上的标签信息。
为了实现智能冰箱中食材的智能化管理，本申请提供了一种食材管理方法，该方法应用于智能冰箱，图9为本申请一些实施例提供的一种食材管理方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S901：接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像。
S902：获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移。
S903：根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移包括：
针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。
在一种可能的实施方式中，根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作包括：
确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；
根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；
若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；
若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。
在一种可能的实施方式中，确定所述食材对应的目标位置信息包括：
若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，确定所述食材对应的目标位置信息包括：
若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。
该方法应用于智能冰箱，具体的智能冰箱执行该食材管理方法的过程可以参见上述其他实施例，具体内容不再赘述。
图10为本申请一些实施例提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括：处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信；
所述存储器1003中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1001执行时，使得所述处理器1001执行如下步骤：
接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像；
获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；
根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
进一步地，所述处理器1001，还用于针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。
进一步地，所述处理器1001，还用于针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。
进一步地，所述处理器1001，还用于确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。
进一步地，所述处理器1001，还用于若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。
进一步地，所述处理器1001，还用于若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。
进一步地，所述处理器1001，还用于接收标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。
通信接口1002用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在上述各实施例的基础上，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像；
获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；
根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移包括：
针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。
在一种可能的实施方式中，根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作包括：
确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；
根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；
若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；
若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。
在一种可能的实施方式中，确定所述食材对应的目标位置信息包括：
若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，确定所述食材对应的目标位置信息包括：
若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。
由于在本申请中，可以基于接收的预设数量的每张图像，确定食材被移动的位移，即使食材位于被遮挡的区域或者采集范围无法涉及的区域，也能基于该食材被移动的位移，精准的确定对该食材的目标存取操作以及该食材对应的目标位置信息，便于后续对智能冰箱食材的智能化管理。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括：
第一采集单元，用于采集食材存取操作区域的预设数量的图像；
控制器，所述控制器被配置为：
接收所述第一采集单元发送的所述预设数量的图像并记录每张图像的接收时间，获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
2.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：
针对接收时间相邻的每两张目标图像，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该两张目标图像中食材在预设的第一方向上对应的第一位移。
3.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，还用于：
针对确定的两张目标图像对应的第一位移，根据所述食材在该两张目标图像中的位置信息，确定该食材被移动的第二位移，根据所述第二位移，确定所述食材被移动的方向角，若该方向角小于预设的方向角阈值，则将该第一位移删除。
4.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：
确定为负值的第一位移的第一数量，并确定为正值的第一位移的第二数量；
根据所述第一数量与预设数值的第一乘积，确定第一目标数量，并根据所述第二数量与所述预设数值的第二乘积，确定第二目标数量；
若所述第一数量大于所述第二目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为存入食材；
若所述第二数量大于所述第一目标数量，则确定对所述食材的目标存取操作为取出食材。
5.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：
若所述目标存取操作为取出食材，则将接收时间最早的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材取出时对应的目标位置信息。
6.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器，具体用于：
若所述目标存取操作为存入食材，则将接收时间最晚的目标图像中所述食材的位置信息，确定为所述食材存入时对应的目标位置信息。
7.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱，还包括：
第二采集单元，用于若食材与所述第二采集单元的距离小于预设的距离阈值时，采集所述食材上的标签信息；
所述控制器，还用于接收所述第二采集单元发送的所述标签信息，并识别所述标签信息对应的食材的属性信息，其中，所述属性信息包括食材的标识值、食材的生产日期以及保质期。
8.一种食材管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收预设数量的图像并记录每张图像的接收时间；其中，所述图像为食材存取操作区域处采集的图像；
获取所述每张图像中包含手部及食材的目标图像，根据每张目标图像的接收时间，及所述每张目标图像中包含的食材的位置信息，确定所述食材被移动的位移；
根据所述位移，确定对所述食材的目标存取操作以及所述食材对应的目标位置信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述权利要求7中所述食材管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求7中所述食材管理方法的步骤。
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