CN105783413A - 冰箱储藏物品信息的获取方法与冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱储藏物品信息的获取方法与冰箱。其中，冰箱储藏物品信息的获取方法包括：使用拍摄装置对冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合。对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像。比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉内的物品变化。本发明的方法在用户对目标储物抽屉进行操作后，通过处理并比较目标储物抽屉操作前后的图像，确定目标储物抽屉内的物品变化信息，使得冰箱更加智能和人性化，能够使用户方便地获得更加具体的储物信息，提高了用户使用体验。

Description

冰箱储藏物品信息的获取方法与冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱领域，特别涉及一种冰箱储藏物品信息的获取方法与冰箱。

背景技术

传统的冰箱主要是用来冷藏和保鲜食品。随着人们对于冰箱功能要求的提高，越来越多的冰箱内部配置了摄像头，方便获取冰箱间室内部的情况。

但是，现有的带摄像头的冰箱，大多只能将拍摄到的间室内部照片或视频直接发送至用户，供用户查看，而无法在用户对冰箱进行操作后得到物品变化的具体信息，例如用户放入哪些物品，取出哪些物品等。在用户对冰箱内部食品取放次数较多的情况下，很容易忘记冰箱内食物具体的种类和数量，所以容易造成用户重复购买某种食物或者没有买到需要的食物，从而影响用户的饮食生活。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱储藏物品信息的获取方法与冰箱。

本发明一个进一步的目的是方便地获取冰箱内储藏物品的变化情况。

本发明的另一个进一步目的是要保证冰箱的拍摄装置工作可靠性。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种冰箱储藏物品信息的获取方法，包括：使用拍摄装置对冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合，其中拍摄装置设置于冰箱的箱体外部且位于目标储物抽屉上方；对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像；比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉内的物品变化。

可选地，使用拍摄装置对冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄的步骤包括：检测目标储物抽屉的动作状态；在确定目标储物抽屉被打开后，开启拍摄装置，并以第一预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉开始被推入，得到第一图像集合；在确定目标储物抽屉开始被推入后，控制拍摄装置以第二预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉完全进入箱体内部，得到第二图像集合。

可选地，第一预设拍摄频率与第二预设拍摄频率相同，其中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率根据拍摄装置的配置进行设定。

可选地，对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理的步骤包括：合并第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，并将合并后的第一图像集合进行拼接得到第一储物图像；以及合并第二图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，并将合并后的第二图像集合进行拼接得到第二储物图像。

可选地，在目标储物抽屉完全进入箱体内部之后关闭拍摄装置。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种冰箱，包括：目标间室，其内部设置有目标储物抽屉；拍摄装置，设置于冰箱的箱体外部且位于目标储物抽屉上方，配置成对目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合；图像处理装置，配置成对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像；以及图像分析装置，配置成比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉内的物品变化。

可选地，拍摄装置设置于目标间室的上方间室的门体底部边沿，且朝向目标储物抽屉设置。

可选地，上述冰箱还包括：抽屉状态检测装置，配置成检测目标储物抽屉的动作状态；并且拍摄装置还配置成，在确定目标储物抽屉被打开后开启，并以第一预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉开始被推入，得到第一图像集合，在确定目标储物抽屉开始被推入后，以第二预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉完全进入箱体内部，得到第二图像集合。

可选地，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率相同，其中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率根据拍摄装置的配置进行设定。

可选地，图像处理装置还配置成，合并第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，合并第二图像集合中相似度高于预设数值的多张图像；将合并后的第一图像集合进行拼接得到第一储物图像，将合并后的第二图像集合进行拼接得到第二储物图像。

可选地，拍摄装置还配置成，在目标储物抽屉完全进入箱体内部之后关闭。

本发明提供了一种冰箱储藏物品信息的获取方法，包括：使用拍摄装置对冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合。对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像。比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉内的物品变化。本发明的方法在用户对目标储物抽屉进行操作后，通过处理并比较目标储物抽屉操作前后的图像，确定目标储物抽屉内的物品变化信息，使得冰箱更加智能和人性化，能够使用户方便地获得更加具体的储物信息，提高了用户使用体验。

进一步地，本发明还提供了一种冰箱，其拍摄装置设置于目标间室的上方间室的门体底部边沿，且朝向目标储物抽屉设置。本发明的冰箱将拍摄装置设置于冰箱箱体外，并采用了一种间接的拍摄方案，避免将拍摄装置直接设置于冰箱间室的低温环境内，防止拍摄装置由于温度过低无法正常工作，提高了其工作可靠性，同时防止拍摄装置的镜头产生凝雾或者结霜。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意框图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的正面示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的冰箱的示意框图；

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱的目标储物抽屉处于目标间室内的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱的目标储物抽屉处于被拉出状态的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的冰箱储藏物品信息的获取方法的示意图；以及

图7是根据本发明另一个实施例的冰箱储藏物品信息的获取方法的流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种冰箱10，图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意框图。图2是根据本发明一个实施例的冰箱10的正面示意图。该冰箱10包括：目标间室16、拍摄装置11、图像处理装置12以及图像分析装置13。

目标间室16内部设置有一个或多个目标储物抽屉17，在一些实施例中，目标间室16内部仅设置有一个可抽拉目标储物抽屉17；在另外一些实施例中，目标间室16设置有可枢转门体，其内部设置有多个可抽拉目标储物抽屉17，在门体打开后，对目标储物抽屉17进行抽拉操作。拍摄装置11设置于冰箱10的箱体外部且位于目标储物抽屉17上方，对目标储物抽屉17的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合。

图像处理装置12对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉17在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像。图像分析装置13配置成比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉17内的物品变化。

在本实施例中，拍摄装置11优选地嵌入目标间室16的上方间室18的门体19底部，例如可以嵌入门体19的底部边沿内或者凸出于门体19的底部表面，且朝向目标储物抽屉17设置。目标间室16可以为位于冰箱10下部的间室16，该间室16可以为冷冻间室，在其上方布置有一个或多个其他间室。冷冻间室16可以为冷藏间室或者变温间室。拍摄装置11设置于上方间室18的间室门体19的底部边沿并且其镜头朝下设置。拍摄装置11的镜头方向可以根据冰箱的具体型号和配置朝向间室18方向或者背向间室18方向稍微偏移，以便于拍摄目标储物抽屉17，在本实施例中，镜头的偏移角度可以为0°至30°。拍摄装置11的镜头的拍摄范围大于目标储物抽屉17的宽度。

在另外一些可选的实施例中，目标储物抽屉17较宽，可以在门体19底部并排设置多个拍摄装置11，并且可以根据目标储物抽屉17的宽度，调整安装拍摄装置11的数量，以确保摄像范围在宽度上覆盖目标储物抽屉17，从而能够获取到目标储物抽屉17的内部完整图像。上述多个拍摄装置11在目标储物抽屉17的拉出过程以及推入过程中，同步进行拍摄，图像处理装置12将同步拍摄的多张图像横向拼接为一张完整图像。

图3是根据本发明另一个实施例的冰箱10的示意框图。上述冰箱10还包括抽屉状态检测装置14。抽屉状态检测装置14检测目标储物抽屉17的动作状态。并且，拍摄装置11在确定目标储物抽屉17被打开后开启，并以第一预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉17开始被推入，得到第一图像集合，在确定目标储物抽屉17开始被推入后，以第二预设拍摄频率进行拍摄直至目标储物抽屉17完全进入箱体15内部，得到第二图像集合。

在本实施例中，抽屉状态检测装置14可以为多个角度传感器14，角度传感器14安装于目标储物抽屉17的滑道上并与目标储物抽屉17相连接，目标储物抽屉17的移动带动角度传感器14转动，角度传感器14通过检测自身的转动角度来获取目标储物抽屉17的位置以及运动状态。

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱的目标储物抽屉17处于目标间室16内的示意图；图5是根据本发明另一个实施例的冰箱的目标储物抽屉17处于被拉出状态的示意图。在角度传感器14检测到目标储物抽屉17由箱体15内部(图4所示)开始被拉出时，拍摄装置11开启，并以第一预设拍摄频率对目标储物抽屉17进行拍摄直到目标储物抽屉17开始被推入，得到一系列目标储物抽屉17内部的图像作为第一图像集合。由于拍摄装置11在抽屉运动状态下进行拍摄，因此，第一图像集合中每张图像均显示出目标储物抽屉17内部沿抽拉方向上的其中一部分。

在角度传感器14检测到目标储物抽屉17由拉出状态(图5所示)开始被推入时，拍摄装置11以第一预设拍摄频率对目标储物抽屉17进行拍摄，得到一系列目标储物抽屉17内部的图像作为第二图像集合。第二图像集合中每张图像均显示出目标储物抽屉17内部沿抽拉方向上的一部分。在目标储物抽屉17完全进入箱体15内部之后，拍摄装置11关闭。

在一些优选的实施例中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率相同，其中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率根据拍摄装置11以及图像处理装置12的配置进行设定。若拍摄装置11的清晰度较高，则无需拍摄过多图像，可以相应降低预设拍摄频率。若图像处理装置12的内存较低，可以相应降低预设拍摄频率，防止产生过多图片，造成存储浪费或者图像处理装置12系统崩溃。在本实施例中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率可以为1-10张/秒，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率需满足图像处理装置12的图像识别要求。

图像处理装置12合并第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，合并第二图像集合中相似度高于预设数值的多张图像；将合并后的第一图像集合进行拼接得到第一储物图像，将合并后的第二图像集合进行拼接得到第二储物图像。

在本实施例中，图像处理装置12首先优化第一图像集合中的图像并计算第一图像集合中相邻多张图像的相似度，若第一图像集合中存在相似度大于预设数值的多张图像，则认为该多张图像显示目标储物抽屉17的相同部分，并将多张图像合并。具体地，将上述多张图片的对应像素的像素值进行平均得到新的合并后的图像。上述预设数值根据实际对图像优化的结果而定。

将合并后的第一图像集合进行拼接得到完整的目标储物抽屉17内部图像，以作为第一储物图像。由于第一图像集合中每张图像只显示出目标储物抽屉17内部沿抽拉方向上的其中一部分，因此，还需要将合并后的第一图像集合进行拼接，具体地，拼接过程包括：对第一图像集合进行处理(包括去噪、边缘提取、直方图处理等)；建立图像的匹配模板以及对图像进行变换操作。在本实施例中，采用傅里叶变换操作；采用一定的匹配策略，找出待拼接图像在图像模板中的对应位置，进而确定相邻两幅图像之间的位置关系。根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型。根据建立的数学转换模型，将待拼接图像转换到图像模板的坐标系中，完成统一坐标变换。将待拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝的目标储物抽屉17内部全景图像。

第一储物图像可以反映用户对目标储物抽屉17操作之前内部的物品储存状态。同样的，对第二图像集合进行合并以及拼接处理，得到第二储物图像，第二储物图像可以反映用户对目标储物抽屉17操作之后内部的物品储存状态。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱10储藏物品信息的获取方法的示意图。上述获取方法包括：

步骤S602，使用拍摄装置11对目标储物抽屉17的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合。

步骤S604，对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉17在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像。

步骤S606，比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉17内的物品变化。

图7是根据本发明另一个实施例的冰箱10储藏物品信息的获取方法的流程图。该方法依次执行以下步骤：

步骤S702，检测目标储物抽屉17的动作状态。在本实施例中，抽屉状态检测装置14可以为多个角度传感器14，角度传感器14安装于目标储物抽屉17的滑道上并与目标储物抽屉17相连接，目标储物抽屉17的移动带动角度传感器14转动，角度传感器14通过检测自身的转动角度来获取目标储物抽屉17的位置以及运动状态。

步骤S704，在确定目标储物抽屉17被打开后，开启拍摄装置11。拍摄装置11设置于目标间室16的上方间室18的门体19底部边沿，且朝向目标储物抽屉17设置，在目标储物抽屉17拉出时，能够拍摄抽屉内部景象。

步骤S706，控制拍摄装置11以第一预设拍摄频率对目标储物抽屉17进行拍摄直至目标储物抽屉17开始被推入，得到第一图像集合。第一图像集合中的每张图像均显示出目标储物抽屉17内部的一部分。

步骤S708，在确定目标储物抽屉17开始被推入后，控制拍摄装置11以第二预设拍摄频率对目标储物抽屉17进行拍摄直至其完全进入箱体15内部，得到第二图像集合。第二图像集合中的每张图像均显示出目标储物抽屉17内部的一部分。

在本实施例中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率相同，其中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率根据拍摄装置11以及图像处理装置12的配置进行设定。若拍摄装置11的清晰度较高，则无需拍摄过多图像，可以相应降低预设拍摄频率。若图像处理装置12的内存较低，可以相应降低预设拍摄频率，防止产生过多图片，造成存储浪费或者系统崩溃。在本实施例中，第一预设拍摄频率和第二预设拍摄频率可以为1-10张/秒。

步骤S710，关闭拍摄装置11。在目标储物抽屉17完全进入箱体15内部之后关闭拍摄装置11，以节省能源。

步骤S712，合并第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，并将合并后的第一图像集合进行拼接得到第一储物图像。

在本实施例中，图像处理装置12首先优化第一图像集合中的图像并确定第一图像集合中相邻多张图像的相似度，若第一图像集合中存在相似度大于预设数值的多张图像，则认为该多张图像显示目标储物抽屉17的相同部分，并将多张图像合并。具体地，将上述多张图片的对应像素的像素值进行平均得到新的合并后的图像。上述预设数值根据实际对图像优化的结果而定。

将合并后的第一图像集合进行拼接得到完整的目标储物抽屉17内部图像作为第一储物图像，第一储物图像可以反映用户对目标储物抽屉17操作之前内部的物品储存状态。

具体地，拼接过程包括：对第一图像集合进行处理(包括去噪、边缘提取、直方图处理等)；建立图像的匹配模板以及对图像进行变换操作。在本实施例中，采用傅里叶变换操作；采用一定的匹配策略，找出待拼接图像在图像模板中的对应位置，进而确定相邻两幅图像之间的位置关系。根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型。根据建立的数学转换模型，将待拼接图像转换到图像模板的坐标系中，完成统一坐标变换。将待拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝全景图像。

步骤S714，合并第二图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，并将合并后的第二图像集合进行拼接得到第二储物图像。对第二图像集合进行合并以及拼接处理，得到第二储物图像，具体处理方式与第一图像集合的处理方式类似，这里就不再进行赘述。第二储物图像可以反映用户对目标储物抽屉17操作之后内部的物品储存状态。

步骤S716，比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉17内的物品变化。本实施例的冰箱10还可以包括物品识别装置，分别识别第一储物图像和第二储物图像中的物品，然后对识别出的物品进行比对，得到目标储物抽屉17内的物品变化信息。例如，A物品存在于第一储物图像中，而不存在于第二储物图像中，则认定A物品为用户在本次操作中拿出的物品；B物品存在于第二储物图像中，而不存在于第一储物图像中，则认定B物品为用户在本次操作中放入的物品。在另外一些可替代的实施例中，可以将第一储物图像和第二储物图像直接发送至用户，由用户得出结论。

本实施例提供了一种冰箱10储藏物品信息的获取方法，包括：使用拍摄装置11对冰箱10的目标储物抽屉17的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合。对第一图像集合以及第二图像集合分别进行处理，以得到反映目标储物抽屉17在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像。比较第一储物图像和第二储物图像，并根据其区别确定目标储物抽屉17内的物品变化。本发明的方法在用户对目标储物抽屉17进行操作后，通过处理并比较目标储物抽屉17操作前后的图像，确定目标储物抽屉17内的物品变化信息，使得冰箱10更加智能和人性化，能够使用户方便地获得更加具体的储物信息，提高了用户使用体验。

进一步地，本实施例还提供了一种冰箱10，拍摄装置11设置于目标间室16的上方间室18的门体19底部边沿，且朝向目标储物抽屉17设置。本发明的冰箱10将拍摄装置11设置于冰箱10箱体15外，并采用了一种间接的拍摄方案，避免将拍摄装置11直接设置于冰箱10间室的低温环境内，防止拍摄装置11由于温度过低无法正常工作，同时防止拍摄装置11的镜头产生凝雾或者结霜。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种冰箱储藏物品信息的获取方法，包括：

使用拍摄装置对所述冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合，其中所述拍摄装置设置于所述冰箱的箱体外部且位于所述目标储物抽屉上方；

对所述第一图像集合以及所述第二图像集合分别进行处理，以得到反映所述目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像；

比较所述第一储物图像和所述第二储物图像，并根据其区别确定所述目标储物抽屉内的物品变化。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其中，使用拍摄装置对所述冰箱的目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄的步骤包括：

检测所述目标储物抽屉的动作状态；

在确定所述目标储物抽屉被打开后，开启所述拍摄装置，并以第一预设拍摄频率进行拍摄直至所述目标储物抽屉开始被推入，得到所述第一图像集合；

在确定所述目标储物抽屉开始被推入后，控制所述拍摄装置以第二预设拍摄频率进行拍摄直至所述目标储物抽屉完全进入所述箱体内部，得到所述第二图像集合。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其中，

所述第一预设拍摄频率与所述第二预设拍摄频率相同，其中，所述第一预设拍摄频率和所述第二预设拍摄频率根据所述拍摄装置的配置进行设定。

4.根据权利要求1所述的获取方法，其中，对所述第一图像集合以及所述第二图像集合分别进行处理的步骤包括：

合并所述第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，并将合并后的所述第一图像集合进行拼接得到所述第一储物图像；以及

合并所述第二图像集合中相似度高于所述预设数值的多张图像，并将合并后的所述第二图像集合进行拼接得到所述第二储物图像。

5.根据权利要求2所述的获取方法，其中，

在所述目标储物抽屉完全进入所述箱体内部之后关闭所述拍摄装置。

6.一种冰箱，包括：

目标间室，其内部设置有目标储物抽屉；

拍摄装置，设置于所述冰箱的箱体外部且位于所述目标储物抽屉上方，配置成对所述目标储物抽屉的拉出过程以及推入过程分别进行拍摄，以得到第一图像集合和第二图像集合；

图像处理装置，配置成对所述第一图像集合以及所述第二图像集合分别进行处理，以得到反映所述目标储物抽屉在被操作前后内部物品情况的第一储物图像和第二储物图像；以及

图像分析装置，配置成比较所述第一储物图像和所述第二储物图像，并根据其区别确定所述目标储物抽屉内的物品变化。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其中，

所述拍摄装置设置于所述目标间室的上方间室的门体底部边沿，且朝向所述目标储物抽屉设置。

8.根据权利要求6所述的冰箱，还包括：

抽屉状态检测装置，配置成检测所述目标储物抽屉的动作状态；并且

所述拍摄装置还配置成，在确定所述目标储物抽屉被打开后开启，并以第一预设拍摄频率进行拍摄直至所述目标储物抽屉开始被推入，得到所述第一图像集合，在确定所述目标储物抽屉开始被推入后，以第二预设拍摄频率进行拍摄直至所述目标储物抽屉完全进入所述箱体内部，得到所述第二图像集合。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

所述第一预设拍摄频率和所述第二预设拍摄频率相同，其中，所述第一预设拍摄频率和所述第二预设拍摄频率根据所述拍摄装置的配置进行设定。

10.根据权利要求6所述的冰箱，其中，

所述图像处理装置还配置成，合并所述第一图像集合中相似度高于预设数值的多张图像，合并所述第二图像集合中相似度高于所述预设数值的多张图像；将合并后的所述第一图像集合进行拼接得到所述第一储物图像，将合并后的所述第二图像集合进行拼接得到所述第二储物图像。

11.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

所述拍摄装置还配置成，在所述目标储物抽屉完全进入所述箱体内部之后关闭。