JP2022102616A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】ドアの開閉角度を直接測定することで、確実に適切な角度で冷蔵庫内を最新の状態で撮影できる冷蔵庫を提供する。【解決手段】冷蔵庫は、冷蔵庫本体と、少なくとも一つの扉体と、前記冷蔵庫と前記少なくとも一つの扉体とを連結するように設けられた少なくとも一つのヒンジと、を備え、前記冷蔵庫本体および前記少なくとも一つの扉体の少なくとも一方は、撮像装置を設けられ、前記扉体は、前記ヒンジに設けられた扉体回転軸を中心に回転し、前記ヒンジは、前記扉体に対する前記扉体の回転角度を連続的に検出するポテンショメータを設けられ、前記ポテンショメータにより前記扉体が所定角度まで閉じられたことを検出すると、前記撮像装置が撮影することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に庫内を撮影する撮像装置を備えた冷蔵庫に関する。

冷蔵庫の庫内を撮像装置によって撮影し、庫内に収容されている食品等を管理や把握する冷蔵庫が提案されている。例えば、特許文献１には、開口部に開閉自在な扉を有する冷蔵庫において、冷蔵庫の扉に設置され、冷蔵庫の庫内を撮影するカメラと、扉が開けられたときに、扉と開口部との間に位置する物体までの距離を測定可能な測距部と、測距部が測定する距離が所定の撮影距離に達したとき、カメラに撮影を行わせる撮影制御部と、を備える庫内撮影装置を有する冷蔵庫が開示されている。

特開第２０１７－９２０３号公報

しかし、特許文献１に記載するように光学的手段によって距離を測定し、冷蔵庫の扉の開閉角度を検出する場合、測定センサと測定領域との間に遮蔽物が存在すると、適切に距離を測定することができないおそれがある。

そこで、本開示に係る発明は、ドアの開閉角度を直接測定することで、確実に適切な角度で冷蔵庫内を最新の状態で撮影することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。

本発明に係る冷蔵庫は、冷蔵庫本体と、少なくとも一つの扉体と、前記冷蔵庫と前記少なくとも一つの扉体とを連結するように設けられた少なくとも一つのヒンジと、を備え、前記冷蔵庫本体および前記少なくとも一つの扉体の少なくとも一方は、撮像装置を設けられ、前記扉体は、前記ヒンジに設けられた扉体回転軸を中心に回転し、前記ヒンジは、前記扉体に対する前記扉体の回転角度を連続的に検出するポテンショメータを設けられ、前記ポテンショメータにより前記扉体が所定角度まで閉じられたことを検出すると、前記撮像装置が撮影することを特徴とする。

本発明によれば、ポテンショメータによって扉体の開閉角度を連続的に直接検出することができる。したがって、扉体が閉められる方向に動いているときに所定の角度になったことを検出でき、撮像装置が確実に所定の角度で撮影することができる。それにより、冷蔵庫内の最新の状態を、適切な領域が映るように撮影することができる。

また、前記撮像装置が、前記冷蔵庫本体および前記少なくとも一つの扉体の少なくとも一方に複数設けられ、前記所定角度は、前記撮像装置ごとに定められることを特徴とする。

本発明によれば、複数の位置に撮像装置を設け、当該撮像装置ごとに定められたドア開閉角度で撮影することができる。それによって、冷蔵庫内をより適切な撮影位置および撮影角度で撮影できる。

また、前記ポテンショメータが、前記ポテンショメータの回転部が回転することで回転角度を検出し、前記回転部の回転軸は、前記回転部の形状と前記ヒンジの形状又は前記扉体の形状とを合わせることにより、前記ヒンジに対する前記扉体の前記扉体回転軸と同一直線上に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、扉体の開閉角度を連続的に直接検出するようにポテンショメータを配置することができるため、扉体が閉められる方向に動いているときに所定の角度になったことを検出できる。また、ポテンショメータの回転部の形状と、ヒンジの形状又は扉体の形状とを合わせることで、ポテンショメータの回転部の回転軸を扉体回転軸と同一直線上に容易に設けることができる。このように同一直線上に設けることで、間に介在する部材がなく、確実に角度を検出できる。したがって、撮像装置が確実に所定の角度で撮影することができる。それにより、冷蔵庫内の最新の状態を、適切な領域が映るように撮影することができる。

また、前記ポテンショメータは、前記ポテンショメータの回転部が回転することで回転角度を検出し、前記ヒンジは、第１歯車と第２歯車を含む少なくとも二つの歯車を設けられ、前記第１歯車の回転軸は、前記扉体回転軸と同一直線上に前記扉体と一体となるように取り付けられ、前記第２歯車は、前記回転部の回転軸と同一直線上に前記回転部と一体となるように取り付けられ、前記少なくとも二つの歯車は、前記第１歯車が回転すると前記第２歯車が回転するように互いに噛合することを特徴とする。

本発明によれば、扉体の開閉角度を連続的に直接検出するようにポテンショメータを配置することができる。また、少なくとも二つの歯車を介して扉体の回転をポテンショメータに伝達できるため、扉体の回転軸とポテンショメータの回転部の回転軸とが完全に一致しなくても、ポテンショメータに過大な応力がかかる懸念が低減される。したがって、ポテンショメータの信頼性を向上させつつ、扉体が閉められる方向に動いているときに所定の角度になったことを検出して撮像装置が確実に所定の角度で撮影することができるように構成できる。それにより、冷蔵庫内の最新の状態を、適切な領域が映るように撮影することができる。

本開示に係る発明によれば、ドアの開閉角度を直接測定することで、確実に適切な角度で冷蔵庫内を最新の状態で撮影できる冷蔵庫を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る冷蔵庫を示す斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る冷蔵庫の扉体を開放した状態の概略図である。 図３は、第１の実施形態に係る冷蔵庫の制御システムの構成を表すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す上面図である。 図５は、第１の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態に係る冷蔵庫のポテンショメータのポテンショメータ回転部を示す斜視図である。 図７は、第２の実施形態に係る冷蔵庫を示す斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す上面図である。 図９は、第２の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す斜視図である。 図１０は、第２の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す上面図である。 図１１は、第２の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す斜視図である。 図１２は、第３の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す上面図である。 図１３は、第３の実施形態に係る冷蔵庫の一部を示す斜視図である。 図１４は、第３の実施形態に係る冷蔵庫のポテンショメータを示す斜視図である。

（第１の実施形態）
図面を参照しつつ、本発明に係る冷蔵庫１の概要を説明する。図１は、本発明に係る第１の実施形態の冷蔵庫１を示す斜視図である。冷蔵庫１は冷蔵庫本体２を有し、水平面に載置された状態において、上方から順に、冷蔵庫本体２の前方部分に回転可能に設けられた扉体３、第１引出４、第２引出５および第３引出６を備える。扉体３は、少なくともその左右いずれか一方に設けられたヒンジ７によって、扉体３の上部と下部を冷蔵庫本体２と結合され、ヒンジ７に対して回転軸Ａを中心に回転する。

図１に示すように、本実施形態に係る冷蔵庫１は、冷蔵庫本体２に計４つの収納室を備える。４つの収納室は、第１冷蔵室８および第２冷蔵室、並びに第１冷凍室及び第２冷凍室で構成される。第１冷蔵室は、扉体３を前方に回転させることで、開くことができる。第２冷蔵室と第１冷凍室と第２冷凍室は、それぞれ、第１引出４、第２引出５、第３引出６を前方に移動させることで開くことができ、当該引出に、使用者が収容物を収容するための収容容器が設けられている。

本発明は、本実施形態による構成に限られるものではなく、例えば、上側に冷蔵室を、下側に冷凍室を設けられた計２つの収納室を備える冷蔵庫に適用してもよい。また、上段だけでなく、下段も扉体を備えるように構成されてもよい。

図２は、冷蔵庫１の扉体３を前方に回転させた状態の斜視図である。図２に示すように冷蔵庫１は、扉体３を開くことで第１冷蔵室８にアクセスできる。また、扉体３の収納室側には、扉体３を開くことでアクセス可能な、少なくとも一つのドアポケット９を備える。使用者は、第１冷蔵室８またはドアポケット９に収容物を収容する。

扉体３は、第１冷蔵室８を撮影可能な第１撮像装置１０を備える。また、冷蔵庫本体２は、ドアポケット９を撮影可能な第２撮像装置１１を備える。各撮像装置１０，１１は、後述する制御装置２１に電気的に接続される。第１撮像装置１０および第２撮像装置１１は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備えたカメラであり、制御装置から伝達された信号に基づいて、冷蔵庫内を撮影することができる。撮影された画像は、例えば、後述する記憶部に出力され、保存される。

第１撮像装置１０は、扉体３の冷蔵庫本体２側上部に取り付けられ、扉体３が所定の角度になったときに第１冷蔵室８内を撮影できるように構成されている。第１撮像装置１０は、その他の位置、例えば、扉体３の上下方向中央部や下部に取り付けられてもよい。また、第１撮像装置１０は、複数取り付けられてもよい。

第２撮像装置１１は、第１冷蔵室８上面に取り付けられ、扉体３が所定の角度になったときに扉体３のドアポケット９を撮影できるように構成されている。第２撮像装置１１は、その他の位置、例えば、第１冷蔵室８の側面等に取り付けられてもよい。また、第２撮像装置１１は、複数取り付けられてもよい。

図３は、本実施形態に係る冷蔵庫１の制御システム２０の構成を表すブロック図である。本実施形態に係る冷蔵庫１の制御システム２０は、制御装置２１を備え、制御装置２１は種々の装置を制御する。制御装置２１は、複数の制御装置で構成されてもよい。制御装置２１は、例えば、図示しない制御部および記憶部で構成される。

制御部は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。制御部は、例えば記憶部に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、制御装置２１における各種の処理、各構成要素への信号の伝達を実現する。制御部は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ以外にも、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等、種々のプロセッサで実現され得る。このような制御部は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成され得る。

記憶部は、種々の情報を記録できる記録媒体である。記憶部は、例えば、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部は、例えば、第１撮像装置１０および第２撮像装置１１によって撮影された画像を格納することができる。また、後述するポテンショメータ３０が検出した角度の変化履歴を格納してもよい。記憶部は、当該角度に基づいて各撮像装置１０，１１を制御するプログラムを格納することができる。各構成要素は、記憶部を介さずに制御部を通じて各構成要素間で直接、情報を送受信してもよい。

図４は、第１の実施形態に係る冷蔵庫１のヒンジ部分を示す上面図である。図５は、第１の実施形態に係る冷蔵庫１のヒンジ部分を示す斜視図である。図４において、一点鎖線は、記載されている構成部品の一部（図４では冷蔵庫の冷蔵庫本体２および扉体３の一部）を省略しているときの図示を省略した部分との境界部を表す。他の図においても同様である。ヒンジ７は、ヒンジ本体１２とヒンジピン（図示せず）とを有する。ヒンジ本体１２は、冷蔵庫本体２に取り付けられている。ヒンジピンは、ヒンジ本体１２から扉体３側へと延びている。ヒンジピンは、その中心軸が扉体３の回転軸Ａと同軸上に配置され、部分的に扉体３に挿通されている。扉体３は、ヒンジピンに対して回転可能に連結されている。

ヒンジ７は、冷蔵庫本体２に対する扉体３の開閉角度を検出できる角度センサ３０が取り付けられている。角度センサ３０は、例えば、ポテンショメータ３０を用いることができる。ポテンショメータ３０は、ポテンショメータ本体３１とポテンショメータ回転部３２とを有する。ポテンショメータ３０は、ポテンショメータ回転部３２に関連付けられた電気抵抗を有し、当該電気抵抗の抵抗値に基づいた電圧を出力する。ポテンショメータ３０は、ポテンショメータ回転部３２がポテンショメータ本体３１に対して回転すると、抵抗値が変動するように構成されている。したがって、当該ポテンショメータ回転部３２の回転に応じて電圧が変動するため、当該電圧を測定することで、ポテンショメータ本体３１に対するポテンショメータ回転部３２の回転量を検出することができる。

本実施形態においてポテンショメータ３０は、ヒンジ７に取り付けられている。ポテンショメータ本体３１は、ヒンジ本体１２に連結されている。ポテンショメータ回転部３２は、ヒンジ本体１２に対して回転軸中心に回転可能に連結されている。また、ポテンショメータ３０は、ポテンショメータ本体３１がヒンジ本体１２に連結すると、ポテンショメータ回転部３２が扉体３と係合するように構成されている。

図６は、本実施形態に係るポテンショメータ３０のポテンショメータ回転部３２の斜視図を示す。ポテンショメータ回転部３２は、回転部ピン３３と、円弧部３４と、扉体係合面３５とを有する。

回転部ピン３３は、ポテンショメータ本体３１に取り付けられた回転検出部３６に対して、回転軸Ａを中心に回転できるように構成されている。回転部ピン３３が回転検出部３６に対して回転すると、その回転量に応じて、ポテンショメータ３０の抵抗値が変動する。

円弧部３４は、ヒンジピンまたはヒンジピンの周辺に設けられたヒンジ本体１２の外径（以下、簡略のためヒンジピンの外径という）に合わせて形成されている。円弧部３４は、ポテンショメータ回転部３２が扉体３とともに回転する際、ヒンジピンの外径に沿って回転できる。このような構造を設けることで、ポテンショメータ３０を扉体３に取り付ける際、円弧部３４をヒンジピンの外径に沿って配置させると回転部ピン３３の中心軸を回転軸Ａの同軸直線上に容易に配置することができる。

扉体係合面３５は、回転部ピン３３の中心軸を回転軸Ａの同一直線上に配置すると、扉体３に対して接するように構成されている。このような構造を設けることで、扉体３が回転すると、ポテンショメータ回転部３２が扉体３とともに回転するように構成できる。したがって、扉体３が回転すると、ポテンショメータ回転部３２がポテンショメータ本体３１に対して回転する。ポテンショメータ３０は、図示しないアナログ－デジタル変換器を介して制御装置２１に電気的に接続され、制御装置２１に電圧を出力する。制御装置２１は、ポテンショメータ３０から入力された電圧から、ポテンショメータ回転部３２の回転量を検出できる。

制御装置２１は、ポテンショメータ３０から連続的に出力される電圧に基づいて、扉体３の回転角度を連続的に検出できる。したがって、制御装置２１は、扉体３がどのような角度で開いているかだけではなく、扉体３が開く方向に動いているのか、閉じる方向に動いているのか把握することができる。

このような構成を備えることで、冷蔵庫１の制御装置２１は、扉体３の回転角度（すなわち、開閉角度）を連続的に検出することができる。本構成に係る角度センサは、ヒンジ７に設けられ、扉体３の回転に応じて扉体の開閉角度を検出する。例えば、開閉角度を光学的に検出する場合、測定センサと測定領域との間に遮蔽物があると測定できなくなる可能性がある。また、開閉角度を磁気的に検出する場合、金属など磁気に影響を及ぼす部材があると検出角度を誤認する可能性がある。それに対して、角度センサとしてヒンジ７にポテンショメータ３０を使用すると、扉体３の回転の角度を直接計測するため、扉体３の開閉角度を確実に計測することができる。このような構成は、ヒンジ７にポテンショメータ３０を設けることで実現できるため、容易に実現することができる。また、円弧部３４の形状および扉体係合面３５の位置を変更することで、任意の冷蔵庫に適用することができる。

本実施形態に係る冷蔵庫１は、上述しているように第１撮像装置１０および第２撮像装置が取り付けられている。制御装置２１は、扉体３の開閉角度を検出できるため、撮像装置ごとに適切な撮影角度を設定することで、第１撮像装置１０、第２撮像装置それぞれで最適な角度で撮影させることができる。それによって、第１撮像装置１０は第１冷蔵室８を、第２撮像装置１１はドアポケット９を適切に撮影することができる。

また、制御装置２１は、扉体３の開閉角度を連続的に検出するため、扉体３が開く方向に回転しているのか、閉じる方向に回転しているのか把握することができる。使用者が冷蔵庫１に収容物を収容し、または冷蔵庫１から収容物を取り出す際、冷蔵庫１内に収容されている収容物は、扉体３が閉じられるときが最新の状態となる。したがって、扉体３を閉じられるときに各撮像装置１０，１１が撮影することで、最新の状態を撮影することができる。

撮像装置は、扉体３、冷蔵庫本体２それぞれに複数設けられてもよい。例えば、第１撮像装置１０を複数設け、それぞれに対して撮影角度を設定することで、複数の撮影位置で撮影することができる。それによって、より適切な位置、角度で第１冷蔵室８またはドアポケット９の適切な領域を撮影することができる。本実施形態に係る冷蔵庫１は、扉体３の開閉角度を検出する。したがって、撮像装置ごとの撮影タイミングが異なっていたとしても、複数のスイッチを設けることなく当該撮影タイミングに対応した扉体３の開閉角度を検出できる。

また、冷蔵庫１に図示しない表示装置を備えてもよい。表示装置は、例えば、任意のデータを表示できるディスプレイであり、各撮像装置１０，１１によって撮影された画像を表示できる。これにより、使用者は、各撮像装置１０，１１によって撮影された画像を確認することができる。また、冷蔵庫１は、図示しない入力装置を備えてもよい。入力装置は、例えば、複数のボタンであり、例えば、制御装置２１の設定を変更できる。表示装置に、タッチパネルを用いて、表示装置が入力装置を兼ねるように構成してもよい。このように表示装置および入力装置を冷蔵庫に設けることで、例えば、使用者は、各撮像装置１０，１１の撮影タイミングを変更することができる。使用者が撮影タイミングを設定すると、制御装置２１は、当該撮影タイミングに対応した扉体３の開閉角度を記憶部に記憶し、扉体３が当該角度まで閉じられると撮像装置によって撮影する。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る冷蔵庫１Ａを示す斜視図である。基本的に第１の実施形態に係る冷蔵庫１に対する変化点のみ記載し、冷蔵庫１と同様の構成部品についての多くは説明を省略する。図７を参照しつつ、本発明にかかる冷蔵庫１Ａの概要を説明する。冷蔵庫１Ａは、冷蔵庫本体２Ａ、冷蔵庫本体２Ａの前方部分に水平方向に回転可能に設けられた第１扉体３Ａａ、第２扉体３Ａｂを備える。第１扉体３Ａａと第２扉体３Ａｂは、観音開きに開く類いのものであり、フレンチドアとも呼ばれる。冷蔵庫本体２Ａは、第１扉体３Ａａまたは第２扉体３Ａｂを開くことでアクセス可能な冷蔵室８Ａを備える。また、第１扉体３Ａａの冷蔵室側には、第１扉体３Ａａを開くことでアクセス可能な、少なくとも一つのドアポケットを備える。第２扉体３Ａｂの冷蔵室側には、第２扉体３Ａｂを開くことでアクセス可能な、少なくとも一つのドアポケット（図示せず）を備える。使用者は、冷蔵室８Ａまたは各ドアポケットに収容物を収容する。

本実施形態において、図７に示す方向を上下方向（垂直方向）とし、第１扉体３Ａａがある側を右側、第２扉体３Ａｂがある側を左側とする。また、冷蔵室８Ａに対して扉体を有する側を前方、扉体と対向する面がある側を後方とする。

第１扉体３Ａａ、第２扉体３Ａｂはそれぞれ、第１扉体３Ａａの右端に設けられたヒンジ７Ａａ、第２扉体３Ａｂの左端に設けられたヒンジ７Ａｂよって、その上部および下部を冷蔵庫本体２Ａと連結されている。そして、第１扉体３Ａａは、ヒンジ７Ａａに対して回転軸ＡＡａを中心に回転する。第２扉体３Ａｂは、ヒンジ７Ａｂに対して回転軸ＡＡｂを中心に回転する。第１扉体３Ａａと第２扉体３Ａｂは、扉体の開閉に際して互いに干渉しないように構成されている。すなわち、第２扉体３Ａｂが閉じている状態で、第１扉体３Ａａを開閉可能であり、同様に、第１扉体３Ａａが閉じている状態で、第２扉体３Ａｂを開閉可能である。

第１の実施形態と同様、本実施形態に係る冷蔵庫１Ａの第１扉体３Ａａは、冷蔵室８Ａを撮影可能な第１撮像装置１０Ａを備える。また、冷蔵庫本体２Ａは、第１扉体３Ａａのドアポケット９Ａを撮影可能な第２撮像装置１１Ａを備える。各撮像装置１０Ａ，１１Ａは、制御装置に電気的に接続される。さらに、第２扉体３Ａｂが、冷蔵室８Ａを撮影可能な撮影部を備えてもよいし、冷蔵庫本体２Ａは、第２扉体３Ａｂのドアポケットを撮影可能な撮影部を備えてもよい。

図８は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ａの第１扉体３Ａａの上面図である。図９は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ａの第１扉体３Ａａの斜視図である。図１０は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ａの第２扉体３Ａｂの上面図である。図１１は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ａの第２扉体３Ａｂの斜視図である。ヒンジ７Ａａは、ヒンジ本体１２Ａａとヒンジピン（図示せず）とを有する。ヒンジ７Ａｂは、ヒンジ本体１２Ａｂとヒンジピン（図示せず）とを有する。ヒンジ本体１２Ａａ，１２Ａｂは、冷蔵庫本体２に取り付けられている。ヒンジピンは、ヒンジ本体１２Ａａから第１扉体３Ａａ側へ、およびヒンジ本体１２Ａｂから第２扉体３Ａｂ側へと延びている。各ヒンジピンは、その中心軸が第１扉体３Ａａの回転軸ＡＡａ、第２扉体３Ａｂの回転軸ＡＡｂと同軸上に配置され、部分的に第１扉体３Ａａまたは第２扉体３Ａｂに挿通されている。第１扉体３Ａａおよび第２扉体３Ａｂはそれぞれ、ヒンジピンに対して回転可能に連結されている。

以下、図８および図９を参照しつつ第１扉体３Ａａおよびヒンジ７Ａａについて記載するが、図１０および図１１に示すように第２扉体３Ａｂおよびヒンジ７Ａｂが同様の構成を備えてもよい。同一の部品を用いる必要はなく、例えば、第２扉体３Ａｂの構造に合わせて、後述するポテンショメータ回転部３２Ａの形状を変更してもよい。図８および図９に示すようにヒンジ７Ａａは、冷蔵庫本体２Ａに対する第１扉体３Ａａの開閉角度を検出できる角度センサ３０Ａが取り付けられている。角度センサ３０Ａは、例えば、ポテンショメータ３０Ａを用いることができる。ポテンショメータ３０Ａは、ポテンショメータ本体３１Ａとポテンショメータ回転部３２Ａとを有する。第１の実施形態と同様、ポテンショメータ３０Ａから出力される電圧を制御装置が測定することで、ポテンショメータ本体３１Ａに対するポテンショメータの回転部３２Ａの回転量を検出することができる。

本実施形態においてポテンショメータ３０Ａは、ヒンジ７Ａａに取り付けられている。ポテンショメータ本体３１Ａは、ヒンジ本体１２Ａａに連結されている。ポテンショメータ回転部３２Ａは、ヒンジ本体１２Ａａに対して回転軸中心に回転可能に連結されている。また、ポテンショメータ３０Ａは、ポテンショメータ本体３１Ａがヒンジ本体１２Ａａに連結すると、ポテンショメータ回転部３２Ａが第１扉体３Ａａと係合するように構成されている。

本実施形態に係るポテンショメータ３０Ａは、第１の実施形態と部分的に異なる構造を有する。ポテンショメータ回転部３２Ａは、回転部ピン３３Ａと、扉体係合部３７Ａとを有する。

第１の実施形態に係るポテンショメータ回転部３２は、円弧部３４と扉体係合面３５とにより、回転部ピン３３の位置決めをし、さらに扉体３と連動した回転をしていた。しかし、本実施形態に係るポテンショメータ回転部３２Ａは、扉体係合部３７Ａにより、回転部ピンの位置決めをし、さらに第１扉体３Ａａと連動した回転をする。

回転部ピン３３Ａは、ポテンショメータ本体３１Ａに取り付けられた回転検出部３６Ａに対して、回転軸ＡＡａを中心に回転できるように構成されている。回転部ピン３３Ａが回転検出部３６Ａに対して回転すると、その回転量に応じて、ポテンショメータ３０Ａの抵抗値が変動する。

扉体係合部３７Ａは、回転部ピン３３Ａの中心軸を回転軸ＡＡａの同一直線上に配置すると、第１扉体３Ａａの上部側壁と係合するように構成されている。したがって、ポテンショメータ３０Ａの扉体係合部３７Ａを第１扉体３Ａａに取り付けると、回転部ピン３３Ａの中心軸を回転軸ＡＡａの同一直線上に容易に配置することができる。扉体係合部３７Ａは、溝３７Ａを有し、第１扉体３Ａａの上部に形成された突出部１４Ａａに対して、例えば垂直方向上側から差し込むことができるように構成されている。

このような構成を備えることで、第１の実施形態に係る冷蔵庫１と同様、第１扉体３Ａａの開閉角度を確実に計測することができる。このような構成は、ヒンジ７にポテンショメータ３０Ａを設けることで実現できるため、容易に実現することができる。また、扉体係合部３７Ａの形状および係合位置を変更することで、任意の冷蔵庫に適用することができる。

本実施形態に係る冷蔵庫１Ａは、上述しているように、第１扉体３Ａａと第２扉体３Ａｂとを備える。したがって、使用者は、第２扉体３Ａｂが閉まった状態と、第２扉体３Ａｂが開いた状態とで、第１扉体３Ａａを開閉する可能性がある。したがって、制御装置は、第２扉体３Ａｂが閉じられている状態と開いている状態との両方で、第１撮像装置１０Ａまたは第２撮像装置１１Ａによって撮影する可能性がある。

このような場合、第２扉体３Ａｂも角度センサを備え、第２扉体３Ａｂが閉じられている状態と開いている状態とで、制御装置は、各撮像装置で撮影するタイミングを変更することが好ましい。例えば、第２扉体３Ａｂが開いた状態であれば、制御装置は、第１撮像装置１０Ａによって、冷蔵室８Ａが全体的に撮影されるタイミングで撮影してもよい。第２扉体３Ａｂが閉じられている状態の場合、制御装置は、第１扉体３Ａａを開くことでアクセスできるようになる領域が主として撮影されるようなタイミングで撮影してもよい。例えば、制御装置は、第２扉体３Ａｂが開いている状態では、第１扉体３Ａａがより大きな開閉角度で開いているタイミングで撮影し、第２扉体３Ａｂが閉じられている状態では、第１扉体３Ａａがより小さな開閉角度で開いているタイミングで撮影してもよい。

また、第１扉体３Ａａに複数の撮像装置（図示せず）を備え、第１扉体３Ａａの開閉角度によって冷蔵室８Ａ内を撮影する撮像装置を変更してもよい。複数の撮像装置を備えると、例えば、第１扉体３Ａａが所定の開閉角度で開いているときに、所定の撮像装置が冷蔵室８Ａに対して上面視で略垂直な方向を向くように各撮像装置を配置できる。この場合、制御装置は、第１扉体３Ａａが閉じられる方向に回転しているとき、所定の角度になると特定の撮像装置で撮影するように制御する。このような構成にすると、冷蔵室８Ａ内の撮影したい領域ごとに、より適切な撮影位置および撮影角度で撮影できる。冷蔵室８Ａ側が上記のような構成を備えてもよいし、第２扉体３Ａｂ側が上記のような構成を備えてもよい。

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係る冷蔵庫１Ｂのヒンジ部分の上面図である。図１３は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ｂのヒンジ部分の斜視図である。冷蔵庫１Ｂは、第１の実施形態に係る冷蔵庫１のヒンジ７の代わりにヒンジ７Ｂを備える。ヒンジ７Ｂは、ヒンジ本体１２Ｂとヒンジピン（図示せず）と、第１歯車３８Ｂと第２歯車３９Ｂとを有する。ヒンジ本体１２Ｂは、冷蔵庫本体２に取り付けられている。ヒンジピンは、ヒンジ本体１２Ｂから扉体３側へと延びている。ヒンジピンは、その中心軸が扉体３の回転軸ＡＢと同軸上に配置され、部分的に扉体３に挿通されている。扉体３は、ヒンジピンに対して回転可能に連結されている。

第１歯車３８Ｂは、扉体３に取り付けられている。また、第１歯車３８Ｂは、ヒンジピンが挿通され、扉体３が回転すると第１歯車３８Ｂもヒンジピンに対して扉体３の回転軸ＡＢを中心に回転する。

第２歯車３９Ｂは、回転中心が後述するポテンショメータ回転部３２Ｂの回転軸Ｂと同一直線上に配置されている。第２歯車３９Ｂは、第１歯車と噛み合うように配置され、第１歯車３８Ｂが回転すると、第２歯車３９Ｂも回転するように構成されている。

ヒンジ７Ｂは、冷蔵庫本体２に対する扉体３の開閉角度を検出できる角度センサ３０Ｂが取り付けられている。角度センサ３０Ｂは、例えば、ポテンショメータ３０Ｂを用いることができる。図１４は、本実施形態に係る冷蔵庫１Ｂのポテンショメータ３０Ｂを示す斜視図である。ポテンショメータ３０Ｂは、ポテンショメータ本体３１Ｂとポテンショメータ回転部３２Ｂとを有する。第１の実施形態と同様、ポテンショメータ３０Ｂから出力される電圧を制御装置が測定することで、ポテンショメータ本体３１Ｂに対するポテンショメータ回転部３２Ｂの回転量を検出することができる。

本実施形態においてポテンショメータ３０Ｂは、ヒンジ７Ｂに取り付けられている。ポテンショメータ本体３１Ｂは、ヒンジ本体１２Ｂに連結されている。ポテンショメータ回転部３２Ｂは、回転部ピン３３Ｂを有する。ヒンジ本体１２Ｂに対して回転軸ＡＢを中心に回転可能に連結されている。ポテンショメータ回転部３２Ｂは、第２歯車３９Ｂと連結されており、第２歯車３９Ｂが回転軸Ｂを中心に回転すると、ポテンショメータ回転部３２の回転部ピン３３Ｂも第２歯車３９Ｂとともに、ポテンショメータ本体３１Ｂに取り付けられた回転検出部３６Ｂに対して、回転軸Ｂを中心に回転するように構成されている。回転部ピン３３Ｂが回転検出部３６Ｂに対して回転すると、その回転量に応じて、ポテンショメータ３０Ｂの抵抗値が変動する。第２歯車３９Ｂとポテンショメータ回転部３２Ｂとが一体となって構成されてもよい。

このような構成を備えることで、第１の実施形態に係る冷蔵庫１と同様、扉体３の開閉角度を確実に計測することができる。このような構成は、ヒンジ７Ｂにポテンショメータ３０Ｂを設けることで実現できるため、容易に実現することができる。また、第１歯車３８Ｂおよび第２歯車３９Ｂの少なくとも一方の形状および係合位置を変更することで、任意の冷蔵庫に適用することができる。

本実施形態に係るポテンショメータ３０は、第１歯車３８Ｂと第２歯車３９Ｂとにより、扉体３の回転をポテンショメータ回転部３２に伝達する。第１歯車３８Ｂの回転軸を扉体３の回転軸ＡＢと完全に一致させることは困難であり、ずれが生じる可能性がある。ポテンショメータ回転部の回転軸が扉体３の回転軸ＡＢの同軸上に配置され、軸の位置にずれが生じている場合、扉体３が回転するとポテンショメータに過大な応力がかかるおそれがある。これに対して、本実施形態に係る冷蔵庫１のポテンショメータ３０Ｂのように少なくとも二つの歯車を介して扉体３の回転をポテンショメータ３０Ｂに伝達すると、歯車同士の噛み合わせにおいて位置のずれを吸収することができる。したがって、ポテンショメータ３０Ｂの破損を抑制し、信頼性を向上させることができる。

従来の冷蔵庫には、扉体の開閉を検出できるドアスイッチが備えられている。ドアスイッチは、制御装置に扉体の開閉に関する信号を伝達し、制御装置は、例えば、冷蔵室に設けられた電灯を点灯または消灯する。本発明に係る冷蔵庫によれば、扉体の開閉をポテンショメータによって検出することができるため、ドアスイッチを削減することができる。

以上のように、本開示に係る発明によれば、ドアの開閉角度を直接測定することで、確実に適切な角度で冷蔵庫内を最新の状態で撮影できる冷蔵庫を提供することができるため、この種の冷蔵庫の産業分野において好適に利用できる。

１ 冷蔵庫
２，２Ａ 冷蔵庫本体
３ 扉体
３Ａａ 第１扉体
３Ａｂ 第２扉体
７，７Ａａ，７Ａｂ ヒンジ
８ 第１冷蔵室
８Ａ 冷蔵室
９ ドアポケット
１０ 第１撮像装置
１１ 第２撮像装置
２１ 制御装置
３０，３０Ａ，３０Ｂ ポテンショメータ
３２，３２Ａ，３２Ｂ ポテンショメータ回転部
３８Ｂ 第１歯車
３９Ｂ 第２歯車

Claims (4)

1. 冷蔵庫本体と、
   少なくとも一つの扉体と、
   前記冷蔵庫と前記少なくとも一つの扉体とを連結するように設けられた少なくとも一つのヒンジと、を備え、
   前記冷蔵庫本体および前記少なくとも一つの扉体の少なくとも一方は、撮像装置を設けられ、
   前記扉体は、前記ヒンジに設けられた扉体回転軸を中心に回転し、
   前記ヒンジは、前記扉体に対する前記扉体の回転角度を連続的に検出するポテンショメータを設けられ、
   前記ポテンショメータにより前記扉体が所定角度まで閉じられたことを検出すると、前記撮像装置が撮影することを特徴とする、冷蔵庫。
2. 前記撮像装置は、前記冷蔵庫本体および前記少なくとも一つの扉体の少なくとも一方に複数設けられ、前記所定角度は、前記撮像装置ごとに定められることを特徴とする、請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記ポテンショメータは、前記ポテンショメータの回転部が回転することで回転角度を検出し、前記回転部の回転軸は、前記回転部の形状と前記ヒンジの形状又は前記扉体の形状とを合わせることにより、前記ヒンジに対する前記扉体の前記扉体回転軸と同一直線上に設けられることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記ポテンショメータは、前記ポテンショメータの回転部が回転することで回転角度を検出し、前記ヒンジは、第１歯車と第２歯車を含む少なくとも二つの歯車を設けられ、前記第１歯車の回転軸は、前記扉体回転軸と同一直線上に前記扉体と一体となるように取り付けられ、前記第２歯車は、前記回転部の回転軸と同一直線上に前記回転部と一体となるように取り付けられ、前記少なくとも二つの歯車は、前記第１歯車が回転すると前記第２歯車が回転するように互いに噛合することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。

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