CN207351056U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冰箱，该冰箱包括箱体、门体、驱动机构、铰链轴、控制器及角度检测装置，所述驱动机构安装于箱体上，所述驱动机构与所述铰链轴的第一端连接，以用于驱动所述铰链轴旋转，且所述铰链轴的第二端与所述门体连接，带动所述门体做旋转运动。所述角度检测装置安装于所述驱动机构上，用以检测所述门体的旋转角度，并将检测信号反馈给所述控制器，以控制所述驱动机构的运动，实现所述门体的开启和闭合。本实用新型提供的冰箱，实现了不费人力自动开合冰箱门体的目的，且通过角度检测装置的安装可以防止门体与箱体在自动开启过程中发生碰撞，进一步避免了门体过度转动对驱动机构的冲击。

Description

冰箱

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。目前市场上冰箱的开合是通过在冰箱箱体上设置铰链座和在门体上设置轴孔，并用铰链轴连接铰链座和轴孔，通过使门体围绕铰链轴做旋转运动实现门体的开合。普通的冰箱开合门体是通过手动实现的，随着用户需求的增加，冰箱的尺寸越来越大，冰箱的门体也越来越大，对于小孩及老人来说，开启冰箱的门体的难度增大，特别是用户双手都有物品时，用户需要放下手中物品再去开门，增加了用户的不便，费时费力。

因此，有必要提供一种新的冰箱来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种冰箱，旨在解决冰箱的门体开启费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的冰箱包括：

箱体；

门体，所述门体铰接于所述箱体上；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体上；

铰链轴，所述驱动机构驱动所述铰链轴做旋转运动，所述铰链轴的第一端与所述驱动机构连接，所述铰链轴的第二端与所述门体连接；

控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，以用于控制所述驱动机构的运动；以及

角度检测装置，所述角度检测装置安装于所述驱动机构上且用于检测所述门体的旋转角度，所述角度检测装置与所述控制器连接。

优选地，所述驱动机构包括电机和减速齿轮组，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述减速齿轮组的输出端与所述铰链轴的第一端连接。

优选地，所述角度检测装置包括磁体和角度传感器，所述磁体安装于所述减速齿轮组中任一传动齿轮上，所述传动齿轮上设置有与所述传动齿轮同轴的盲孔，所述磁体装入所述盲孔内，所述角度传感器的芯片对应于所述磁体设置。

优选地，所述角度检测装置还包括绝磁固定套，所述磁体套入所述绝磁固定套内，所述绝磁固定套装入所述盲孔内。

优选地，所述冰箱还包括包裹所述驱动机构的壳体，所述壳体上设置有通孔，所述铰链轴的第二端穿过所述通孔向所述壳体外伸出。

优选地，所述壳体上与所述磁体对应的位置开设有窗口，所述壳体的外侧设置有螺孔柱和定位柱，所述螺孔柱和所述定位柱围绕所述窗口间隔分布，所述角度传感器设置有与所述螺孔柱适配的螺纹孔和与所述定位柱适配的定位孔，所述角度传感器通过所述螺纹孔和所述定位孔安装于所述壳体上。

优选地，所述驱动机构还包括电磁离合器，所述电磁离合器的输入端与所述电机连接，所述电磁离合器的输出端与所述减速齿轮组的输入端连接。

优选地，所述铰链轴的第二端与所述门体通过键连接，所述键为花键、平键、半圆键或者楔键。

优选地，所述铰链轴为空心轴，用于供所述门体内的线束的穿过。

优选地，所述冰箱还包括均与所述控制器连接的声音采集装置、压力感应装置和手势感应装置中的至少一种。

本实用新型的技术方案中，通过安装角度检测装置可以实现对门体旋转角度的检测，防止门体在自动开合过程中与箱体发生碰撞；而且，角度检测装置能够检测门体开关过程中是否达到极限位置，当到达极限位置时，向控制器发出反馈信号，控制器控制电机停转，利用门体运动惯性完成最后的一段行程，进而避免了门体过度转动对驱动机构的冲击。其次，通过将驱动电机安装于箱体上而不是门体上，很大程度减轻了门体的自重，不会引起门体的下坠变形，且安装方便，便于生产制造。此外，用户通过对控制器的控制驱使驱动机构驱动铰链轴做旋转运动，以实现门体的自动开合，在方便用户使用的同时，还能够提升用户的体验和产品的科技感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的冰箱的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中部分结构的装配图；

图4为图3的分解示意图；

图5为本实用新型实施例中的驱动机构的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	箱体	200	门体
210	端盖	300	驱动机构
				310	电机	320	减速齿轮组
321	传动齿轮	322	盲孔
				323	齿轮轴	330	电磁离合器
400	壳体	410	壳底
				411	内螺纹孔	420	壳盖
421	沉孔	422	轴套盲孔
				423	定位槽	424	定位柱
425	螺孔柱	426	窗口
				427	通孔	500	角度检测装置
510	磁体	520	绝磁固定套
				530	角度传感器	531	螺纹孔
532	定位孔	600	铰链轴
				610	花键	620	连接齿

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种冰箱，旨在解决冰箱的门体开启费力的问题。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种冰箱，其包括箱体100、门体200、驱动机构300、铰链轴600、角度检测装置500以及控制器。门体200与箱体100以铰接的方式连接，驱动机构300安装于箱体100上，相比安装于门体200上，能很大程度减轻门体200的自重，不会引起门体200的下坠变形，且安装方便，便于生产制造。铰链轴600的第一端与驱动机构300连接，驱动机构300驱使铰链轴600做旋转运动，铰链轴600的第二端与门体200连接，铰链轴600带动门体200做旋转运动，以实现门体200的自动开合。控制器控制驱动机构300实现门体200的开启、闭合和停止动作。角度检测装置500安装于驱动机构300上，并与控制器以信号连接方式相连，通过角度检测装置500检测门体200的旋转角度，并将此信号反馈给控制器，特别是当门体200到达预先设置的极限位置时，角度检测装置500中的极限位置感应元件将感应到的位置信号反馈给控制器，控制器控制驱动机构300停转，剩余的一段路程，依靠门体200的运动惯性完成，可以避免由门体200过度转动给驱动机构300造成的冲击和损伤。在其他实施例中，控制器与角度检测装置500还可以采用电连接方式进行信息的传输与反馈。

在上述实施例中，参见图5，驱动机构300包括电机310和减速齿轮组320，电机310与控制器相连，控制器控制电机310的正反转运动，且电机310与减速齿轮组320的输入端连接，减速齿轮组320的输出端与铰链轴600的第一端连接。铰链轴600的第一端上设置有周向分布的连接齿620，连接齿620与减速齿轮的输出端的传动齿轮321啮合。电机310启动时产生的高速转动通过减速齿轮组320的减速作用后，增大了输出扭矩，并通过连接齿620与传动齿轮321的啮合，带动铰链轴600做低速旋转运动。其中，减速齿轮组320可以包括五级减速齿轮，电机310与第一级减速齿轮啮合，铰链轴600的第一端与第五级减速齿轮啮合，其中，第二级减速齿轮的公称直径大于第一级减速齿轮的公称直径，第三级减速齿轮的公称直径大于第二级减速齿轮的公称直径，依次类推。这些减速齿轮可以是锥齿轮或圆柱齿轮等，且减速齿轮的啮合方式可以为但不限于外啮合等。在其他实施例中，驱动机构300的驱动方式还可以为液压驱动或气缸驱动等，只要能驱动铰链轴600做旋转运动即可。

进一步地，如图3和图4所示，角度检测装置500包括磁体510和角度传感器530，磁体510安装于减速齿轮组320的输出端的传动齿轮321上，传动齿轮321上设置有与传动齿轮321同轴的盲孔322，磁体510安装于盲孔322内，角度传感器530的芯片对应于磁体510设置。需要说明的是，在所述实施例中，磁体510为圆柱形，磁体510套入圆柱形盲孔322内，磁体510的左半圆磁极为S极，右半圆为N极，或左半圆磁极为N极，右半圆为S极，即磁力线方向为沿圆周方向延伸。此时，角度传感器530的芯片正对于磁体510的轴线设置，且与磁体510的横截面平行，角度传感器530芯片的中心在磁体510的轴线上。

当电机310驱动传动齿轮321转动时，安装于传动齿轮321上的磁体510也随着传动齿轮321做旋转运动，使得磁体510周围的磁场产生变化，角度传感器530的芯片通过感应磁体510周围的磁场变化，经处理得到相应门体200的旋转角度的变化，并将处理后的信息反馈给控制器，控制器控制电机310的转停来实现门体200的开合。其中，角度传感器530可以电磁角度传感器、磁式编码器或其他可以感应磁体510磁场变化的传感器，磁体510可以为磁石或磁铁。在其他实施例中，磁体510还可以安装在减速齿轮组320的其他中间齿轮、减速齿轮组320的输入端齿轮以及铰链轴600上；或者磁铁采用环形磁铁；又或者，在另外的实施例中，用空心凸台代替盲孔322设置于传动齿轮321上。

更进一步地，参见图4和图5，角度检测装置500还包括绝磁固定套520，磁体510装入绝磁固定套520内，绝磁固定套520装入盲孔322内，用于防止传动齿轮321被磁体510磁化，避免因磁体510的磁场变化紊乱而影响角度传感器530的感应精度。其中，绝磁固定套520可以为橡胶或塑胶材质等。

此外，如图3和图4所示，冰箱还包括包裹驱动机构300的壳体400。壳体400包括壳盖420和壳底410，在壳体400上设置有通孔427，通孔427贯穿壳盖420和壳底410，铰链轴600的第二端通过壳盖420上的通孔427向壳体400外侧伸出与门体200连接。壳盖420上与磁体510对应的位置开设有窗口426，用于使磁体510裸露于壳体400外面，使角度传感器530可以全面的、准确的感应磁体510磁场的变化。壳盖420上设置有螺孔柱425和定位柱424，螺孔柱425和定位柱424围绕窗口426间隔分布。角度传感器530上设置有与螺孔柱425适配的螺纹孔531和定位柱424适配的定位孔532，角度传感器530通过螺纹孔531和定位孔532实现在壳盖420上的固定和定位。

在上述实施例中，壳盖420上还设置有与减速齿轮组320的各个齿轮的齿轮轴323适配的轴套盲孔422，和与减速齿轮组320适配的定位槽423，便于减速齿轮组320的定位和安装。而且，壳底410上设置有内螺纹孔411，壳盖420上设置有沉孔421，内螺纹孔411与沉孔421适配以实现壳底410和壳盖420的固定连接。此外，壳底410上还设置有安装孔，以用于将壳体400安装于箱体100上。

需要进一步说明的是，参见图4和图5，驱动机构300还包括电磁离合器330，电磁离合器330的输入端与电机310连接，电磁离合器330的输出端与减速齿轮组320的输入端连接。利用电磁离合器330实现迅速且高精度的动力供给，当不需要动力供给时，电磁离合器330能够迅速断开电机310与减速齿轮组320之间的动力传输。

在优选的实施例中，铰链轴600为空心轴，以用于门体200的线束穿过；且铰链轴600的第二端上设置有花键610，门体200上设置有端盖210，端盖210上设置有与铰链轴600连接的空心轴套，空心轴套内设置有与铰链轴600的花键610啮合的另一部分花键。在本实施例中，花键的啮合位置位于空心轴套内，可以降低在运动传递过程中的径向窜动，提高传递效率和传递的稳定性。采用花键啮合的方式传递扭矩，其扭矩传输效率高且可靠，不会出现打滑情况。在其他实施例中，铰链轴600可以不通过端盖210而直接与门体200连接，或者铰链轴600与门体200通过平键、半圆键或楔键连接。又或者，在其他实施例中，在门体200上可以直接设置加强件，或者加强件设置在端盖210上，利用加强件与铰链轴600实现连接。

另外，本实用新型提供的冰箱，还包括与控制器连接的声音采集装置，声音采集装置接收用户的语音指令后反馈给控制器，控制器根据反馈信息驱动电机310的运动，以满足用户不用手动开门的需求，特别是在小孩和老人需要开门以及用户双手不便开门的时候，能够提升用户的使用体验。或者，在另外的实施例中，还可以用设置在箱体100底部的压力传感器来代替声音采集装置，通过压力传感器反馈用户脚底压力的变化来驱使控制器控制驱动机构300的运动。又或者，在门体200上设置手势感应装置来采集用户手势信号，并将用户的手势信息反馈给控制器以控制驱动机构300的运动。其中，手势感应装置可以为重力传感器、陀螺仪或者磁传感器等，其用来感测使用者肢体动作的物理参数，例如，加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。并且，手势感应装置也可以为光学传感器，通过光学传感器来获取人体影像，采集用户的手势信号。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体；

门体，所述门体铰接于所述箱体上；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述箱体上；

铰链轴，所述驱动机构驱动所述铰链轴做旋转运动，所述铰链轴的第一端与所述驱动机构连接，所述铰链轴的第二端与所述门体连接；

控制器，所述控制器与所述驱动机构连接，以用于控制所述驱动机构的运动；以及

角度检测装置，所述角度检测装置安装于所述驱动机构上且用于检测所述门体的旋转角度，所述角度检测装置与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速齿轮组，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述减速齿轮组的输出端与所述铰链轴的第一端连接。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测装置包括磁体和角度传感器，所述磁体安装于所述减速齿轮组中任一传动齿轮上，所述传动齿轮上设置有与所述传动齿轮同轴的盲孔，所述磁体装入所述盲孔内，所述角度传感器的芯片对应于所述磁体设置。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述角度检测装置还包括绝磁固定套，所述磁体套入所述绝磁固定套内，所述绝磁固定套装入所述盲孔内。

5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括包裹所述驱动机构的壳体，所述壳体上设置有通孔，所述铰链轴的第二端穿过所述通孔向所述壳体外伸出。

6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述壳体上与所述磁体对应的位置开设有窗口，所述壳体的外侧设置有螺孔柱和定位柱，所述螺孔柱和所述定位柱围绕所述窗口间隔分布，所述角度传感器设置有与所述螺孔柱适配的螺纹孔和与所述定位柱适配的定位孔，所述角度传感器通过所述螺纹孔和所述定位孔安装于所述壳体上。

7.如权利要求2-6中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构还包括电磁离合器，所述电磁离合器的输入端与所述电机连接，所述电磁离合器的输出端与所述减速齿轮组的输入端连接。

8.如权利要求1-6中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述铰链轴的第二端与所述门体通过键进行连接，所述键为花键、平键、半圆键或者楔键。

9.如权利要求1-6中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述铰链轴为空心轴，用于供所述门体内的线束的穿过。

10.如权利要求1-6中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括均与所述控制器连接的声音采集装置、压力感应装置和手势感应装置中的至少一种。