CN113623916B - 摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冰箱用摄像装置技术领域，本申请公开一种摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法，该摄像装置包括安装部件，所述安装部件一端连接于柜门，另一端活动连接于柜体，所述柜门可开合的安装于所述柜体，以此所述柜门带动所述安装部件移动至所述柜体外；以及，摄像部件，用于采集所述柜体内的物品的图像信息，所述摄像部件安装于所述安装部件上，用户在开启柜门时，安装部件会随柜门拉出，这样安装部件上事先放置的摄像部件相比现有技术中柜体上方的摄像部件与食材之间的距离要远，从而摄像部件能够清晰地拍摄用户拿取食材的操作过程。通过以上方式来实现增加摄像部件与食材的距离来清晰地拍摄用户拿取食材的操作，以便后续进行处理。

Description

摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法

技术领域

本申请涉及冰箱用摄像装置技术领域，尤其涉及一种摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法。

背景技术

目前市场上已经出现了冰箱与摄像部件结合为用户提供更加智能化的服务的案例，但智能化程度并不够，它不能有效识别用户拿取食材的操作，有些产品甚至需要用户参与食材录入工作。

相关技术中，由于冰箱的存储空间有限，摄像部件安装在冰箱内部，导致摄像部件与运动物体距离很近，用户的拿取操作在摄像部件拍摄范围内移动过快而无法拍摄清晰，从而导致摄像部件不能有效识别用户拿取食材的操作，并且不能提供清晰无畸变的用户拿取过程。

发明内容

为了解决相关技术中摄像部件与冰箱食材距离较近不能够清晰地拍摄用户拿取食材的操作过程的技术问题，本申请提供了一种摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法。

第一方面，本申请提供了一种摄像装置，包括：

安装部件，所述安装部件一端连接于柜门，另一端活动连接于柜体，所述柜门可开合的安装于所述柜体，以此所述柜门带动所述安装部件移动至所述柜体外；以及，

摄像部件，用于采集所述柜体内的物品的图像信息，所述摄像部件安装于所述安装部件上。

本申请的一种实施例中，所述安装部件随所述柜门在第一工作位置和第二工作位置之间移动，所述安装部件处于第一工作位置时，所述安装部件完全位于所述柜体外，所述安装部件处于第二工作位置，所述安装部件完全位于所述柜体内。

本申请的一种实施例中，所述安装部件为曲线型结构或者直线型结构。

本申请的一种实施例中，所述安装部件为曲线型结构，所述曲线型结构朝向连接所述曲线型结构的所述柜门的方向凹陷。

本申请的一种实施例中，所述柜体内设有使所述安装部件在所述柜体内移动的导向通道，或者，所述安装部件贴合所述柜体内壁移动。

本申请的一种实施例中，所述导向通道为凹陷式通道或者围堰式通道；

其中，所述凹陷式通道由所述柜体内壁凹陷形成，所述围堰式通道由所述柜体内壁凸起形成。

本申请的一种实施例中，所述安装部件转动安装于所述导向通道，且所述安装部件沿所述导向通道滑动。

本申请的一种实施例中，所述安装部件贴合所述柜体内壁移动时，所述安装部件采用柔性材质制成。

本申请的一种实施例中，所述摄像部件滑动安装于所述安装部件，以及/或者，所述摄像部件转动安装于所述安装部件，以此扩大所述摄像部件的摄像范围。

本申请的一种实施例中，所述安装部件为轨道。

第二方面，本申请提供了一种冰箱，包括第一方面任一项实施例所述的摄像装置，所述冰箱具有一个所述柜门或者两个所述柜门。

本申请的一种实施例中，所述冰箱包括一个所述柜门时，所述安装部件的一端连接于所述柜门的开合侧，所述安装部件的另一端与所述柜体之间具有连接点，所述连接点距离所述柜体安装所述柜门的一侧距离为H₁，所述连接点距离所述柜体另一侧的距离为H₂，其中，H₁≥H₂。

本申请的一种实施例中，所述冰箱包括两个所述柜门时，两个所述柜门为对开式结构，所述安装部件的一端连接于其中一个所述柜门的开合侧，所述安装部件的另一端与所述柜体之间具有连接点，所述连接点与其中一个所述柜门之间的距离为h₁,与另外一个所述柜门之间的距离为h₂，其中，h₁≤h₂。

第三方面，本申请提供了一种摄像装置的控制方法，包括以下步骤：

开启柜门至安装部件以及摄像部件移动至柜体外；

控制摄像部件采集摄像范围内的图像信息。

在所述控制摄像部件采集摄像范围内的图像信息的步骤中，还包括以下步骤：

控制摄像部件移动，以及/或者，转动，采集摄像范围内的图像信息。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的摄像装置，在开启柜门的同时，摄像部件随安装部件移动至柜体之外，从而摄像部件在柜体之外的位置对柜体内的物品进行图像信息的采集，相较于现有技术中的摄像部件固定在柜体之上，导致摄像部件与物品之间距离较近的技术方案相比，在无需提升摄像部件的摄像功能的基础上，延长了摄像部件与柜体内物品的距离，从而摄像部件能够有效识别用户拿取食材的操作，并且能够提供清晰无畸变的用户拿取过程。

本申请实施例提供的冰箱以及摄像装置的控制方法，均与上述摄像装置具有相同的优势，在此不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中冰箱的柜门开启状态的立体图；

图2为本申请实施例中冰箱的柜门关闭状态的立体图；

图3为本申请实施例中冰箱的柜门处于中间状态的立体图；

图4为本申请实施例中冰箱的柜门开启状态的俯视图；

图5为本申请实施例中冰箱的柜门关闭状态的俯视图；

图6为本申请实施例中冰箱的柜门处于中间状态的俯视图；

图7为本申请实施例中安装部件的结构示意图；

图8为本申请实施例中安装部件的具体移动轨迹图。

附图标记：

1、柜门；2、柜体；21、连接点；3、安装部件；4、摄像部件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前市场上已经出现了冰箱与摄像部件结合为用户提供更加智能化的服务的案例，但智能化程度并不够，它不能有效识别用户拿取食材的操作，有些产品甚至需要用户参与食材录入工作。不能有效识别用户拿取食材操作的原因是在现有技术和有限的成本下冰箱内嵌的摄像部件并不能提供清晰无畸变的用户拿取过程。该问题主要为：摄像部件的硬件问题，即可能是摄像部件本身不具备高帧率大广角的拍摄功能；由于在冰箱这个有限的空间内，摄像部件与运动物体距离很近，用户的拿取操作在摄像部件拍摄范围内移动过快而无法拍摄清晰。鉴于上述问题，本申请提供了一种摄像装置、冰箱及摄像装置的控制方法。

关于摄像装置的实施例

图1为本申请实施例中冰箱的柜门开启状态的立体图；图2为本申请实施例中冰箱的柜门关闭状态的立体图；图3为本申请实施例中冰箱的柜门处于中间状态的立体图；图4为本申请实施例中冰箱的柜门开启状态的俯视图；图5为本申请实施例中冰箱的柜门关闭状态的俯视图；图6为本申请实施例中冰箱的柜门处于中间状态的俯视图；图7为本申请实施例中安装部件的结构示意图；图8为本申请实施例中安装部件的具体移动轨迹图。

如图1-图8所示，本申请实施例提供了一种摄像装置，包括：安装部件3，所述安装部件3一端连接于柜门1，另一端活动连接于柜体2，所述柜体2可开合的安装于所述柜门1，以此所述柜门1带动所述安装部件3移动至所述柜体2外；以及，摄像部件4，用于采集所述柜体2内的物品的图像信息，所述摄像部件4安装于所述安装部件3上。

本申请实施例提供的摄像装置，在开启柜门1的同时，摄像部件4随安装部件3移动至柜体2之外，从而摄像部件4在柜体2之外的位置对柜体2内的物品进行图像信息的采集，相较于现有技术中的摄像部件4固定在柜体2之上，导致摄像部件4与物品之间距离较近的技术方案相比，在无需提升摄像部件4的摄像功能(即广角摄像功能等可以提升清晰度的功能)的基础上，延长了摄像部件4与柜体2内物品的距离，从而摄像部件4能够有效识别用户拿取食材的操作，并且能够提供清晰无畸变的用户拿取过程。

在一些实施例中，所述安装部件3随所述柜门1在第一工作位置和第二工作位置之间移动，所述安装部件3处于第一工作位置时，所述安装部件3完全位于所述柜体2外，所述安装部件3处于第二工作位置，所述安装部件3完全位于所述柜体2内。安装部件3位于第一工作位置时，带动摄像部件4处于第一工作位置，第一工作位置距离柜体2有一定距离，从而延长了摄像部件4与物品之间的距离，从而使得拍摄更加清晰；安装部件3移动至第二位置时，可以使安装部件3完全位于柜体2内，从而安装部件3不影响冰箱的整体性，节省空间。

请继续参考图8所示，柜门1的端部的移动轨迹为弧线DF，柜门1的中部的移动轨迹为弧线BE，安装部件3的最外端的移动轨迹为弧线CD，安装部件3的中部的移动轨迹为弧线AB，可见安装部件3的移动轨迹需与柜门1的移动轨迹重合，或者，安装部件3的一定轨迹位于柜门1的移动轨迹以内，才能保证安装部件3带动摄像部件4移动时，不与冰箱其他位置产生干涉，且安装部件3的尺寸要小于或者等于柜体2内的尺寸，以使得安装部件3更好的进行收纳，不影响冰箱的外形整体性。

请继续参考图7所示，在一些实施例中，所述安装部件3为曲线型结构。其中，当所述安装部件3为曲线型结构，所述曲线型结构朝向连接所述曲线型结构的所述柜门1的方向凹陷。该凹陷方式，可以使柜门1在开启和闭合的时候，曲线型结构与柜体2的其他位置不发生碰撞，从而不影响冰箱的正常工作。

或者，在另一些实施例中，所述安装部件3为直线型结构，使得安装部件3加工方便，并且安装部件3与连接其的柜门1夹角为锐角，保证安装部件3的移动范围处于连接其的柜门1的移动范围之内，从而使得安装部件3和摄像部件4能够在不干扰其他结构的同时，收回柜体2内。

在一些实施例中，所述柜体2内设有使所述安装部件3在所述柜体2内移动的导向通道。其中，所述导向通道为凹陷式通道或者围堰式通道；其中，所述凹陷式通道由所述柜体2内壁凹陷形成，所述围堰式通道由所述柜体2内壁凸起形成，安装部件3在导向通道内移动，可以更好的防止安装部件3偏离移动轨迹。具体的，为了减少安装部件3和导向通道之间的摩擦，安装部件3转动安装在导向通道内，更加具体的，安装部件3通过辊轮转动安装在导向通道内，辊轮具有两个轮体和一个轮轴，两个轮体通过轮轴连接，其中一个轮体嵌入导向通道内，并能沿导向通道移动，另一个轮体连接安装部件3的端部。

或者，在另一些实施例中，为了防止安装部件3移动时受损，柜体2内无需设置导向通道，安装部件3采用柔性材质制成，例如海绵橡胶等，其自重轻，能够不脱离移动轨迹的贴合柜体2内壁移动。

其中，请继续参考图7所示，安装部件3为轨道，摄像部件4可滑动的安装在轨道内，并且，为了减少摩擦，摄像部件4转动安装在轨道内，更加具体的，摄像部件4过辊轮转动安装在轨道内，辊轮具有两个轮体和一个轮轴，两个轮体通过轮轴连接，其中一个轮体嵌入轨道内，并能沿轨道移动，另一个轮体连接摄像部件4。

在一些实施例中，所述摄像部件4滑动安装于所述安装部件3，以及/或者，所述摄像部件4转动安装于所述安装部件3，以此扩大所述摄像部件4的摄像范围。摄像部件4能够在安装部件3上移动或者转动，从而扩大摄像部件4的摄像范围。

关于冰箱的实施例

请继续参见图1-图4所示，本申请实施例提供了一种冰箱，包括冰箱，包括第一方面任一项实施例所述的摄像装置，其中，所述冰箱包括一个或者两个柜门1。

当所述冰箱包括一个所述柜门1时，所述安装部件3的一端连接于所述柜门1的开合侧，所述安装部件3的另一端与所述柜体2之间具有连接点21，所述连接点21距离所述柜体2安装所述柜门1的一侧距离为H₁，所述连接点21距离所述柜体2另一侧的距离为H₂，其中，H₁≥H₂。

当所述冰箱包括两个所述柜门1时，两个所述柜门1为对开式结构，所述安装部件3的一端连接于其中一个所述柜门1的开合侧，所述安装部件3的另一端与所述柜体2之间具有连接点21，所述连接点21与其中一个所述柜门1之间的距离为h_1,与另外一个所述柜门1之间的距离为h₂，其中，h₁≤h₂。

本实施例中，该冰箱的具体结构如图1-图8所示，其中安装部件3可以为摄像部件4提供基座，安装部件3由柜体2上方的中心以弧线延伸至柜门1，为了给用户提供更多的操作空间，这里选用了向连接安装部件3的柜门1方向凹陷的弧线来缩减安装部件3占用的空间。安装部件3是一个摄像部件4的基座轨道，可以安装摄像部件4并支持摄像部件4进行滑动以调整摄像部件4与冰箱内食材的距离。对于双开门冰箱来说，单扇冰箱柜门1的宽度为冰箱总宽度的一半，所以在柜门1上的安装部件3在闭合状态下会与柜体2内壁贴合，避免了空间浪费。对于单开门结构的冰箱，也可采用类似的安装部件3，安装部件3将从柜门1的中间延伸至柜体2的中间，最终效果与双开门冰箱一致。

其中，需要理解的是，本申请实施例提供的摄像装置，是基于摄像装置的，因而具有摄像装置的所有优势，在此不再赘述。

关于摄像装置的控制方法的实施例

本申请实施例提供了一种摄像装置的控制方法，包括以下步骤：

开启柜门1至安装部件3以及摄像部件4移动至柜体2外；

控制摄像部件4采集摄像范围内的图像信息。

在所述控制摄像部件4采集摄像范围内的图像信息的步骤中，还包括以下步骤：控制摄像部件4移动，以及/或者，转动，采集摄像范围内的图像信息。

需要说明的是，用户在开启冰箱时，安装部件3会顺势拉出，这样安装部件3上事先放置的摄像部件4相比柜体2上方的摄像部件与食材的距离要远，同时摄像部件4在安装部件3上可以进行滑动，从而调整摄像部件4与食材的距离。通过以上方式来实现增加摄像部件4与食材的距离来清晰地拍摄用户拿取食材的操作，以便后续进行处理。

其中，需要理解的是，本申请实施例提供的摄像装置的控制方法，是基于摄像装置的，因而具有摄像装置的所有优势，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

而且，术语“包括”、“包含”和“具有”以及他们的任何变形或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改和变化对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

安装部件(3)，所述安装部件(3)一端连接于柜门(1)，另一端活动连接于柜体(2)，所述柜体(2)内设有使所述安装部件(3)另一端在所述柜体(2)内移动的导向通道，所述安装部件(3)另一端转动安装于所述导向通道，且所述安装部件(3)另一端沿所述导向通道滑动，所述柜门(1)可开合的安装于所述柜体(2)，以此所述柜门(1)带动所述安装部件(3)移动至所述柜体(2)外；以及，

摄像部件(4)，用于采集所述柜体(2)内的物品的图像信息，所述摄像部件(4)安装于所述安装部件(3)上。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)随所述柜门(1)在第一工作位置和第二工作位置之间移动，所述安装部件(3)处于第一工作位置时，所述安装部件(3)完全位于所述柜体(2)外，所述安装部件(3)处于第二工作位置，所述安装部件(3)完全位于所述柜体(2)内。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)为曲线型结构或者直线型结构。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)为曲线型结构，所述曲线型结构朝向连接所述曲线型结构的所述柜门(1)的方向凹陷。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)贴合所述柜体(2)内壁移动。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述导向通道为凹陷式通道或者围堰式通道；

其中，所述凹陷式通道由所述柜体(2)内壁凹陷形成，所述围堰式通道由所述柜体(2)内壁凸起形成。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)贴合所述柜体(2)内壁移动时，所述安装部件(3)采用柔性材质制成。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像部件(4)滑动安装于所述安装部件(3)，以及/或者，所述摄像部件(4)转动安装于所述安装部件(3)，以此扩大所述摄像部件(4)的摄像范围。

9.根据权利要求1或8所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部件(3)为轨道。

10.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摄像装置，所述冰箱具有一个所述柜门(1)或者两个所述柜门(1)。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括一个所述柜门(1)时，所述安装部件(3)的一端连接于所述柜门(1)的开合侧，所述安装部件(3)的另一端与所述柜体(2)之间具有连接点(21)，所述连接点(21)距离所述柜体(2)安装所述柜门(1)的一侧距离为H₁，所述连接点(21)距离所述柜体(2)另一侧的距离为H₂，其中，H₁≥H₂。

12.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括两个所述柜门(1)时，两个所述柜门(1)为对开式结构，所述安装部件(3)的一端连接于其中一个所述柜门(1)的开合侧，所述安装部件(3)的另一端与所述柜体(2)之间具有连接点(21)，所述连接点(21)与其中一个所述柜门(1)之间的距离为h₁,与另外一个所述柜门(1)之间的距离为h₂，其中，h₁≤h₂。

13.一种摄像装置的控制方法，基于权利要求1-9任一项所述的摄像装置，其特征在于，包括以下步骤：

开启柜门(1)至安装部件(3)以及摄像部件(4)移动至柜体(2)外；

控制摄像部件(4)采集摄像范围内的图像信息。

14.根据权利要求13所述的摄像装置的控制方法，其特征在于，在所述控制摄像部件(4)采集摄像范围内的图像信息的步骤中，还包括以下步骤：

控制摄像部件(4)移动，以及/或者，转动，采集摄像范围内的图像信息。

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