KR20210039785A - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
개시된 발명은 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 냉장고는, 저장실이 형성된 본체; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라로부터 복수의 영상을 획득하고, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 상기 복수의 영상 중 적어도 일부를 상기 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
개시된 발명은 냉장고에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 장치를 포함하는 냉장고에 관한 발명이다.
냉장고는 식품, 음료 등과 같이 저장물을 부패하지 않고 장기간 보관하기 위한 장치이며, 냉장고에는 통상 저장물을 냉장 저장하는 냉장실과 저장물을 냉동 저장하는 냉동실이 마련된다.
냉장고는 냉매의 압축 - 응축 - 팽창 ?? 증발을 포함하는 냉각 사이클을 반복 수행하여 저장실의 온도를 설정된 목표 온도로 유지시킨다. 다시 말해, 냉장고는 각 저장실(냉장실 및/또는 냉동실)의 목표 온도에 기초하여 각 저장실에 대응되어 마련된 증발기에 의해 냉각된 공기를 각 저장실 내로 공급하여 저장실의 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
최근 냉장고는 저장실의 온도 및 냉장고의 동작 모드를 표시하기 위한 디스플레이를 포함하기도 한다. 이러한 디스플레이는 사용자에게 그래픽 유저 인터페이스를 제공하고, 그래픽 유저 인터페이스와 터치 패널을 이용하여 사용자가 냉장고와 관련된 정보 및/또는 식품과 관련된 정보를 쉽게 획득할 수 있도록 하며, 또한 사용자가 직관적으로 제어 명령을 입력할 수 있도록 한다.
디스플레이는 사용자의 요구에 응답하여 동영상을 표시하거나 냉장고의 저장실의 영상을 표시하기도 한다.
그러나, 디스플레이가, 예를 들어 냉장고의 도어에 고정됨으로 인하여, 디스플레이에 표시된 컨텐츠가 표시되는 영역에 제한이 있었다. 예를 들어, 직사각형 형상의 디스플레이의 장변(長邊)이 지면과 수직하게 디스플레이가 배치된 경우(다시 말해, 세로로 배치된 디스플레이의 경우), 가로가 긴 영상은 디스플레이의 단변(短邊)에 맞추어 축소 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이의 장변이 지면과 평행하게 배치된 경우(다시 말해, 가로로 배치된 디스플레이의 경우), 세로가 긴 영상은 디스플레이의 단변에 맞추어 축소 표시될 수 있다.
이를 극복하고자, 개시된 발명의 일 측면은 이동 및 회전 가능한 디스플레이를 포함하는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 저장실 내부를 촬영하고, 촬영된 저장실 내부의 영상을 이동 및 회전 가능한 디스플레이에 표시할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 저장실 내부를 촬영하고, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발병의 일 측면에 의한 냉장고는, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들; 상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
개시된 발병의 일 측면에 의한, 저장실이 형성된 본체를 포함하는 냉장고의 제어 방법은, 서로 다른 위치에 위치하는 복수의 카메라에 의하여, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하고; 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상을 획득하고; 상기 복수의 영상들 중, 상기 저장실을 폐쇄하는 도어에 이동 가능하게 설치된 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발병의 일 측면에 의한 냉장고는, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라; 사용자 장치의 모션 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 사용자 단말의 모션 데이터에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 이동 및 회전 가능한 디스플레이를 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 저장실 내부를 촬영하고, 촬영된 저장실 내부의 영상을 이동 및 회전 가능한 디스플레이에 표시할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 저장실 내부를 촬영하고, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 세로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 회전하는 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 가로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 분해하여 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 다른 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 결한 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 일 예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 위치 센서의 일 예들을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 12은 도 11에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 13은 도 11에 도시된 동작에 따라 세로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 14는 도 11에 도시된 동작에 따라 가로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 16는 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 17은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 18은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 19는 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 20은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 21은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 22는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 카메라들의 일 예를 도시한다.
도 23은 일 실시예에 의한 냉장고가 사용자 입력에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 24은 도 23에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 25는 도 23에 도시된 동작에 따라 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 26은 도 23에 도시된 동작에 따라 제1 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 27은 도 23에 도시된 동작에 따라 제2 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 28은 도 23에 도시된 동작에 따라 제3 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 29는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 30은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 31는 일 실시예에 의한 냉장고와 사용자 장치와 서버 장치를 도시한다.
도 32는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 33은 일 실시예에 의한 냉장고와 통신하는 사용자 장치의 구성들의 일 예를 도시한다.
도 34는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 35은 도 34에 도시된 동작에 따라 세로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 36은 도 34에 도시된 동작에 따라 가로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 37는 도 34에 도시된 동작에 따라 상하로 이동하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 38은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 상측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 39는 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 좌측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 40은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 우측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 41는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 세로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 회전하는 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 가로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 분해하여 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 다른 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 결한 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 일 예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 위치 센서의 일 예들을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 12은 도 11에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 13은 도 11에 도시된 동작에 따라 세로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 14는 도 11에 도시된 동작에 따라 가로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 16는 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 17은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 18은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 19는 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 20은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 21은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 22는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 카메라들의 일 예를 도시한다.
도 23은 일 실시예에 의한 냉장고가 사용자 입력에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 24은 도 23에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 25는 도 23에 도시된 동작에 따라 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 26은 도 23에 도시된 동작에 따라 제1 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 27은 도 23에 도시된 동작에 따라 제2 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 28은 도 23에 도시된 동작에 따라 제3 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 29는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 30은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 31는 일 실시예에 의한 냉장고와 사용자 장치와 서버 장치를 도시한다.
도 32는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 33은 일 실시예에 의한 냉장고와 통신하는 사용자 장치의 구성들의 일 예를 도시한다.
도 34는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 35은 도 34에 도시된 동작에 따라 세로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 36은 도 34에 도시된 동작에 따라 가로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 37는 도 34에 도시된 동작에 따라 상하로 이동하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 38은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 상측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 39는 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 좌측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 40은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 우측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 41는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 다른 일 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
이하에서는 가전제품의 일 예로서 냉장고에 대해 설명하나, 개시된 발명은 냉장고에 한정되지 않는다. 예를 들면, 개시된 발명은 저장실과 도어를 포함하지 않는 가전제품에도 적용될 수 있다. 이러한 경우, 디스플레이 장치는 본체에 대해 상하 이동 및/또는 회전 이동이 가능하게 마련될 수 있다.
일반적으로 냉장고는 저장실과 도어의 형태에 따라 그 종류가 구분될 수 있다. 냉장고는 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되어 상측에 냉동실이 형성되고 하측에 냉장실이 형성되는 TMF(Top Mounted Freezer)형 냉장고와, 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되는 BMF(Bottom Mounted Freezer)형 냉장고로 구분될 수 있다.
또한, 냉장고는 저장실이 수직격벽에 의해 좌우로 구획되고 일 측에 냉동실이 형성되며 타 측에 냉장실이 형성되는 SBS(Side By Side)형 냉장고와, 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되고 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되되 상측의 냉장실은 한 쌍의 도어에 의해 개폐되는 FDR(French Door Refrigerator)형 냉장고로 구분될 수 있다..
냉장고는 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되고 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되되 상측의 냉장실과 하측의 냉동실이 각각 한 쌍의 도어에 의해 개폐되는 4-도어 냉장고(4-Door Refrigerator)를 포함할 수 있다..
이하에서는 4-도어 냉장고가 설명되나, 개시된 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 냉장고(1)는 일측이 개방된 본체(1a)와, 본체(1a) 내부에 형성되며 식품이 냉장 및/또는 냉동 보관되는 저장실(10)과, 본체(1a)의 개방된 전면을 개폐하는 도어(20)를 포함할 수 있다.
본체(1a)는 냉장고(1)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1a)는 저장실(10)을 형성하는 내상(1b)과, 내상(1b)의 외측에 결합되어 외관을 형성하는 외상(1c)을 포함할 수 있다. 본체(1a)의 내상(1b)과 외상(1c) 사이에는 저장실(10)의 냉기 유출을 방지할 수 있는 단열재(미도시)가 충진될 수 있다.
저장실(10)은 수평 격벽(10a)과 수직 격벽(10b)에 의해 복수 개로 구획될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 저장실(10)은 제1 저장실(11)과, 제2 저장실(12)과, 제3 저장실(13)로 구획될 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)은 식품을 대략 섭씨 2도 내지 4도로 냉장 보관하는 냉장실이고, 제2 저장실(12)은 식품을 대략 섭씨 영하 18도 내지 영하 20로로 냉동하는 냉동실이고, 제3 저장실(13)은 그 온도가 섭씨 4도 내지 영하 20로로 가변될 수 있는 변온실일 수 있다.
저장실(10)에는 식품을 올려 놓을 수 있는 선반(10c)이 마련될 수 있다. 저장실(10) 내부의 저장 공간은 선반(10c)에 의하여 구획될 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)은 제1 저장 공간(11a)과 제2 저장 공간(11b)과 제3 저장 공간(11c)으로 구획될 수 있다.
저장실(10)의 일측은 개방되며, 저장실(10)의 개방된 일측은 도어(20)에 의하여 개폐될 수 있다. 도어(20)는 저장실(10)의 개방된 일측을 개방 또는 폐쇄하도록 본체(1a)에 회전 가능하게 마련된다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)은 제1 좌측 도어(21a)와 제1 우측 도어(21b)에 의하여 개폐될 수 있고, 제2 저장실(12)은 제2 도어(22)에 의하여 개폐될 수 있으며, 제3 저장실(13)은 제3 도어(23)에 의하여 개폐될 수 있다.
도어(20)를 용이하게 개폐할 수 있도록 도어(20)에는 핸들(20a)이 마련될 수 있다. 핸들(20a)은 제1 좌측 도어(21a)와 제1 우측 도어(21b)의 사이와 제2 도어(22)와 제3 도어(23)의 사이를 따라 상하방향으로 길게 형성될 수 있다. 그로 인하여, 도어(20)가 폐쇄된 경우, 핸들(20a)은 일체로 마련될 것과 같이 보여질 수 있다.
냉장고(1)의 도어(20)의 내측 또는 저장실(10)의 내부에는 저장실(10) 내부를 촬영하는 카메라(210)가 마련될 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가지며, 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실 영상 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)을 개폐하는 제1 좌측 도어(21a) 또는 제1 우측 도어(21b)에는 제1 저장실(11) 내부를 향하는 시야를 가지는 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5 카메라(211, 212, 213, 214, 215)가 배치될 수 있다.
카메라(200)는 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
냉장고(1)의 도어(20)의 외측에는 디스플레이 장치(100)이 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 도어(20)와는 별개 구성으로 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)이 도어(20)의 외부에 배치됨으로써, 디스플레이 장치가 도어(20)의 내부로 삽입되는 경우와 비교하여 저장실(10)의 용량이 증가할 수 있다. 디스플레이 장치(100)이 도어(20) 내측에 삽입되게 되면, 디스플레이 장치(100)의 부피만큼 도어(20)의 두께가 증가하게 되고, 이로 인해 저장실(10)의 용량이 줄어들게 된다.
개시된 발명의 냉장고(1)는 도어의 외부에 배치되는 디스플레이 장치(100)을 포함하여 저장실(10)의 용량이 줄어드는 것을 방지할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 각종 정보 및 영상을 표시할 수 있도록 구성되며, 사용자로부터 터치 입력을 입력 받을 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 화면을 표시하는 디스플레이 패널(105)가 대략 직사각형 형태로 마련될 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 도어(20)에 대해 상하 이동이 가능하고, 또한, 회전 이동이 가능하게 마련될 수 있다.
디스플레이 장치(100)의 이동은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
도 2는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 세로로 배치된 일 예를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 회전하는 일 예를 도시한다. 도 4는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 가로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 본체(1a)의 상측에 위치하는 제1 우측 도어(21b)에 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 디스플레이 장치는 제1 좌측 도어(21a) 또는 제2 도어(22) 또는 제3 도어(23)에 마련될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변(長邊)이 냉장고(1)를 지지하는 바닥면과 수직하게 배치될 수 있다. 이하에서, 이러한 디스플레이 장치(100)의 배치를 "세로 배치" 또는 "제1 자세"라 한다. 또한, "세로 배치"된 디스플레이 장치(100)은 제1 위치(P1)에 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 "세로 배치"인 상태로 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동 가능할 수 있다. 제2 위치(P2)는 제1 위치(P1)보다 냉장고(1)를 지지하는 바닥면으로부터 낮은 위치일 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)은 "세로 배치"인 상태로 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동 가능할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 바닥면과 수직한 "세로 배치(vertical arrangement) (VA)"에 배치될 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 "세로 배치(VA)"로부터 대략 90도 회전 가능할 수 있다. "세로 배치(VA)"로부터 대략 90도 회전에 의하여, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 바닥면과 평행한 "가로 배치(horizontal arrangement) (HA)" 또는 "제2 자세"로 전환될 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의하여 "세로 배치(VA)"로부터 "가로 배치(HA)"로 전환되거나, 또는 "가로 배치(HA)"로부터 "세로 배치(VA)"로 전환될 수 있다.
도 4게 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 냉자고(1)를 지지하는 바닥면과 평행한 "가로 배치"에 배치될 수 있다. 또한, "가로 배치"된 디스플레이 장치(100)은 제1 위치(P1)에 마련될 수 있다. "가로 배치"의 상태로 제1 위치(P1)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이는 "세로 배치"의 상태로 제1 위치(P1)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이와 동일할 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 "가로 배치"인 상태로 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동 가능할 수 있다. 제2 위치(P2)는 제1 위치(P1)보다 냉장고(1)를 지지하는 바닥면으로부터 낮은 위치일 수 있다. "가로 배치"의 상태로 제2 위치(P2)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이는 "세로 배치"의 상태로 제2 위치(P2)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이와 동일할 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)은 "가로 배치"인 상태로 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동 가능할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 가로 배치, 세로 배치, 제1 위치 또는 제2 위치에서 쉽게 이동되지 않도록 고정될 수 있다. 예를 들어, 가로 배치 및 제1 위치에 배치된 디스플레이 장치(100)이 쉽게 제2 위치로 이동되거나 세로 배치로 회전되지 않도록, 디스플레이 장치(100)은 가로 배치 및 제1 위치로 본체(1a) 상에서 위치 및 자세가 잠길 수 있다(고정될 수 있다). 또한 세로 배치 및 제2 위치에 배치된 디스플레이 장치(100) 역시 쉽게 제1 위치로 이동되거나 가로 배치로 회전되지 않도록, 세로 배치 및 제2 위치로 본체(1a) 상에서 위치 및 자세가 잠길 수 있다(또는 고정될 수 있다)
디스플레이 장치(100)은 디스플레이 장치(100)의 이동 및 회전을 허용하게 하는 푸시 부재(151)를 포함할 수 있다. 사용자는 푸시 부재(151)를 푸시함으로써 디스플레이 장치(100)을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키거나 가로 배치로부터 세로 배치로 회전시킬 수 있다.
푸시 부재(151)가 푸시되면, 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제되면, 디스플레이 장치(100)은 지구 중력 또는 사용자 외력에 의해 하방으로 이동할 수 있다. 하방으로 이동하는 디스플레이 장치(100)은 제2 위치에서 멈출 수 있으며, 제2 위치에 고정될 수 있다(잠길 수 있다). 제2 위치는 디스플레이 장치(100)이 디스플레이 장치(100)의 이동 범위에서 가장 아래에 위치한 위치일 수 있다.
푸시 부재(151)가 푸시되면, 디스플레이 장치(100)의 제2 위치에 대한 고정(잠금)이 해제될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제되면, 디스플레이 장치(100)은 사용자 외력에 의해 상방으로 이동할 수 있다. 하방으로 이동하는 디스플레이 장치(100)은 제1 위치에서 멈출 수 있으며, 제1 위치에 고정될 수 있다(잠길 수 있다).
또한, 디스플레이 장치(100)을 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시킬 때, 사용자는 푸시 부재(151)를 푸시하지 않을 수 있다. 다시 말해, 푸시 부재(151)가 푸시되지 않더라도, 디스플레이 장치(100)은 사용자 외력에 의하여 제2 위치로부터 제1 위치로 이동할 수 있으며, 제1 위치에 고정될 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)이 이동하거나 회전하더라도, 도어(20)의 외면에 디스플레이 장치(100)을 이동시키고 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 어떠한 구성도 노출되지 않는다. 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 결합시키는 연결장치(미도시)를 포함하지만, 이러한 연결장치는 도어(20)의 외부로 노출되지 않도록 구성된다. 그에 의하여, 디스플레이 장치(100)의 회전 또는 이동 시, 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 구성이 도어(20)의 외부로 노출되지 않는 심플한 디자인을 가질 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 분해하여 도시한다. 도 6은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 일 예를 도시한다. 도 7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 다른 일 예를 도시한다. 도 8은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 결한 일 예를 도시한다.
디스플레이 장치(100)은, 디스플레이 장치(100)이 도어(20)에 대해 상하 이동 및 회전 가능하게 결합되도록, 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 연결장치(110, 130, 160, 170)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도어(20)는 도어 홀(20b)을 포함할 수 있다. 도어 홀(20b)은 디스플레이 장치(100)에 의해 커버되도록 마련될 수 있다. 도어 홀(20b)은 디스플레이 장치(100)에 의해 커버되어, 도어(20)의 외부로 노출되지 않을 수 있다.
디스플레이 장치(100)은, 도어 홀(20b)에 삽입되어 도어(20)에 고정되는 마운트(110)와, 마운트(110)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트(130)와, 슬라이딩 플레이트(130)와 결합되어 슬라이딩 플레이트(130)와 함께 슬라이딩되도록 구성되는 디스플레이 하우징(101)을 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은, 디스플레이 하우징(101)의 하우징 홀(102)과 대응되도록 구성되는 회전 플레이트(170)와, 디스플레이 하우징(101)의 내부에 배치되되 슬라이딩 플레이트(130)에 고정되도록 결합되는 고정 플레이트(160)와, 영상을 표시할 수 있도록 구성되며 사용자로부터 터치 입력을 입력 받을 수 있도록 구성되는 디스플레이 패널(105)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 디스플레이 장치(100)의 제1 위치 및/또는 제2 위치에 대한 잠금을 해제하는 잠금 해제장치(150)를 더 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 플레이트(130)는 도어(20)에 고정되도록 결합되는 마운트(110)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 마운트(110)는 고정된 상태를 유지하고, 마운트(110)에 대해 슬라이딩 플레이트(130)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)는 고정 플레이트(160)와 결합될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)와 고정 플레이트(160)는 디스플레이 하우징(101) 및 회전 플레이트(170)를 사이에 두고 결합될 수 있다.
고정 플레이트(160)와 슬라이딩 플레이트(130)가 결합됨으로써, 그 사이에 배치되는 회전 플레이트(170)가 고정 플레이트(160) 및 슬라이딩 플레이트(130) 각각에 대해 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있고, 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정 플레이트(160)는 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 회전하지 않도록 결합될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 디스플레이 하우징(101)의 후면에는 슬라이딩 플레이트(130)가 삽입되도록 마련되는 회전 홈(106)이 형성될 수 있다. 회전 홈(106)의 중앙에는 하우징 홀(102)이 형성될 수 있다.
회전 홈(106)은 디스플레이 하우징(101)의 후면 일 부분이 함몰되어 형성될 수 있다. 회전 홈(106)은 원(circle)의 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 회전 홈(106)은 지름(D)을 가질 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)는 높이(H)를 가질 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 슬라이딩 플레이트(130)의 변 중에서 긴 변의 길이를 가리킬 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 회전 홈(106)의 지름(D)보다 작거나 같게 형성될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)보다 회전 홈의 지름(D)이 크게 형성됨으로써, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입된 상태로 회전 홈(106) 내에서 회전할 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입됨으로써, 디스플레이 하우징(101)이 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 상하 방향 또는 좌우 방향으로 상대 이동하지 않게 된다. 이와 달리, 디스플레이 하우징은 디스플레이 하우징의 후면으로부터 슬라이딩 플레이트를 향해 돌출된 원형의 리브를 포함하고, 이러한 리브의 내측에 슬라이딩 플레이트가 삽입될 수도 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 상면과 하면은 각각 곡면으로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 슬라이딩 플레이트(130)의 상면과 하면은 회전 홈(106)의 지름과 동일한 지름을 갖는 원(circle)의 호(arc) 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통해, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106) 내에서 유격 없이 부드럽게 회전할 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)보다 디스플레이 하우징(101)의 후면에 형성되는 회전 홈(106)의 지름(D)이 크거나 같기 때문에, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입된 상태로 회전하더라도 슬라이딩 플레이트(130)가 디스플레이 하우징(101)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다. 즉, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106) 내에서 회전하더라도, 디스플레이 장치(100)의 전방에서 바라보았을 때, 슬라이딩 플레이트(130)가 디스플레이 장치(100)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)가 너무 작으면, 슬라이딩 플레이트(130)가 마운트(110)에 대해 슬라이딩 할 수 있는 거리가 작기 때문에, 디스플레이 장치(100)의 상하 방향으로 이동 범위가 제한될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 상하 이동 범위가 너무 작으면, 디스플레이 장치(100)의 이동의 실효성이 떨어지므로 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 허용 가능한 범위 내에서 크게 마련되는 것이 바람직하다.
디스플레이 장치(100)의 단변(短邊)의 길이는 회전 홈(106)의 지름(D) 보다 크거나 같게 마련될 수 있다. 따라서, 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 디스플레이 장치(100)의 단변의 길이보다 작거나 같게 마련될 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)이 이동 가능한 거리 역시 디스플레이 장치(100)의 단변의 길이보다 작거나 같을 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 본체(1a) 내부의 전기 장치와 디스플레이 패널(105)를 전기적으로 연결하도록 마련되는 와이어(104)를 포함할 수 있다. 와이어(104)는 본체(1a) 내부로부터 도어 홀(20b)과, 마운트(110)의 마운트 홀(110a)과, 슬라이딩 플레이트(130)의 중앙에 형성된 제1 와이어 홀(130a)과, 디스플레이 하우징(101)의 하우징 홀(102)과, 회전 플레이트(170)의 중앙에 형성된 제2 와이어 홀(170a)과, 고정 플레이트(160)의 제3 와이어 홀(160a)을 통과하여 디스플레이 패널(105)와 연결될 수 있다.
잠금 해제장치(150)는 디스플레이 하우징(101)의 내측으로 푸시 가능하게 마련되는 푸시 부재(151)와 푸시 부재(151)의 이동에 따라 회전하도록 마련되는 회전 레버(153, 154)를 포함할 수 있다. 회전 레버(153, 154)는 제1 회전 레버(153)와 제2 회전 레버(154)를 포함할 수 있다. 제1 회전 레버(153) 및/또는 제2 회전 레버(154)에 의하여 디스플레이 장치(100)는 제1 위치 및/또는 제2 위치에 고정될 수 있다.
디스플레이 하우징(101)의 내부에는 탄성 부재(103)가 마련될 수 있다. 탄성 부재(103)는 푸시 부재(151)가 사용자에 의해 푸시되었을 때, 푸시 부재(151)를 원위치로 이동시키도록 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성 부재(103)는 푸시 부재(151)가 푸시되면, 탄성력을 축적할 수 있다. 탄성 부재(103)는 축적된 탄성력을 이용하여 푸시 부재(151)를 원위치로 이동시킬 수 있다.
회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)에 대해 상대 회전 가능하게 마련될 수 있다. 회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)를 소정의 위치에 고정하도록 마련되는 걸림 돌기(171)를 포함할 수 있다. 고정 플레이트(160)는 걸림 돌기(171)가 삽입되도록 마련되는 걸림 홈(161)을 포함하고, 걸림 홈(161)은 고정 플레이트(160)의 원주 방향을 따라 90도 간격으로 형성될 수 있다.
고정 플레이트(160)는 고정 플레이트(160)의 외측으로 돌출된 스토퍼(162)를 포함할 수 있다. 회전 플레이트(170)는 스토퍼(162)의 이동 범위를 제한하도록 회전 플레이트(170)의 일 부분이 함몰되어 형성되는 스토퍼 홈(172)을 포함할 수 있다.
고정 플레이트(160)의 스토퍼(162)와 회전 플레이트(170)의 스토퍼 홈(172)에 의하여, 회전 플레이트(170)의 회전이 90도로 제한될 수 있다. 또한, 회전 플레이트(170)의 걸림 돌기(171)가 고정 플레이크(160)의 걸림 홈(161)에 삽입됨으로 인하여 디스플레이 장치(100)은 세로 배치로 고정되거나 또는 가로 배치로 고정될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 일 예를 도시한다. 도 10은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 위치 센서의 일 예들을 도시한다.
도 9를 참조하면, 냉장고(1)는 영상을 표시하는 디스플레이 장치(100)와, 저장실(10) 내부를 촬영하는 카메라(210)와, 저장실(10)의 내부 온도를 측정하는 온도 센서(220)와, 저장실(10) 내부의 공기를 냉각시키는 냉각부(230)와, 저장실(1)의 온도에 의존하여 저장실(10) 내부를 냉각하도록 냉각부(230)를 제어하는 제어부(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(100)은 영상을 표시하는 디스플레이 패널(105)과, 터치 입력을 수신하는 터치 패널(107)을 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(105)은 제어부(200)로부터 수신된 영상 데이터를 사용자가 볼 수 있는 광학적 신호로 변환할 수 있다. 디스플레이 패널(105)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 패널, 마이크로 발광 다이오드(micro Light Emitting Diode, uLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP) 등을 채용할 수 있다. 다만, 디스플레이 패널(105)은 이에 한정되지 않으며, 디스플레이 패널(105)은 영상 데이터에 대응하는 광학적 영상을 시각적으로 표시할 수 있는 다양한 디스플레이를 채용할 수 있다.
터치 패널(107)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(107)은 전기적 저항의 변화 또는 정전 용량의 변화로부터 터치 패널(107)에 대한 사용자의 터치를 감지하고, 사용자의 터치 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
터치 패널(107)은 디스플레이 패널(105)의 전면에 위치할 수 있다. 다시 말해, 터치 패널(107)은 영상이 표시되는 면 위에 마련될 수 있다. 그로 인하여, 터치 패널(107)은 디스플레이 패널(105)에 표시되는 영상이 왜곡되지 않도록 투명한 재질로 형성될 수 있다.
터치 패널(107)은 저항막 방식 터치 패널 또는 정전용량 방식 터치 패널 또는 적외선 방식 터치 패널을 채용할 수 있다. 다만, 터치 패널(107)은 이에 한정되지 않으며, 터치 패널(107)은 사용자의 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치 지점의 좌표 또는 접근 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있는 다양한 터치 패널을 채용할 수 있다.
제어부(200)는, 디스플레이 패널(105)에 표시되는 영상과 터치 패널(107)에 의하여 감지된 터치 위치에 기초하여, 사용자의 터치 입력 또는 사용자 명령을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 사용자의 명령 또는 사용자의 선택을 유도하는 영상이 디스플레이 패널(105)에 표시하고, 터치 패널(107)에 의하여 사용자의 터치 위치를 획득할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 패널(105)에 표시되는 선택 버튼(또는 아이콘 또는 선택 메뉴)의 위치와 터치 패널(107)에 의하여 감지된 사용자의 터치 위치 사이의 비교에 기초하여, 사용자의 명령 즉 사용자의 터치 입력을 식별할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 위치 센서(180)를 더 포함할 수 있다. 위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 이동 및/또는 위치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 이동 및/또는 위치에 대응하는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 위치 센서(180)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 가속도 센서(181)와 자이로 센서(182)를 포함할 수 있다.
가속도 센서(181)는 디스플레이 장치(100)가 선형 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 선형 가속도, 선형 속도 또는 선형 변위 등을 측정할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(181)는 뉴턴의 제2 운동 법칙(가속도의 법칙)을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 선형 가속도, 선형 속도 또는 선형 변위 등을 측정할 수 있다. 가속도 센서(181)는 마이크로 기계, 마이크로 전자 및 반도체 공정 기술을 융합하여 소형화된 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다.
자이로 센서(182)는 디스플레이 장치(100)가 회전 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 각가속도, 각속도 및 각변위 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(182)는 자이로 스코프 또는 각속도 센서라 불리며, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동을 감지한다. 구체적으로, 자이로 센서(182)는 각운동량 보존 법칙, 사냑 효과, 코리올리 힘 등을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 각가속도, 각속도 및 각변위 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(182) 역시 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, MEMS형 자이로 센서 가운데 정전 용량 자이로 센서는 회전 속도에 비례하는 코리올리 힘에 의한 미세 기계 구조물의 변형을 정전용량 변화로 검출하고, 정전 용량의 변화로부터 회전 속도를 산출할 수 있다.
가속도 센서(181)와 자이로 센서(182)는 각각 디스플레이 장치(100)의 선형 이동과 회전 이동을 감지하고, 선형 이동 데이터와 회전 이동 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 가속도 센서(181)의 선형 이동 데이터와 자이로 센서(182)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위와 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 위치(제1 위치인지 또는 제2 위치인지) 및 배치(세로 배치인지 또는 가로 배치인지)를 식별할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 선형 엔코더(183)와 회전형 엔코더(184)를 포함할 수 있다.
선형 엔코더(183)는 디스플레이 장치(100)가 선형 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 가속도, 속도, 이동 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있다. 선형 엔코더(183)는 선형으로 배치되는 톱니와 톱니의 양측에 설치되는 발광 모듈/수광 모듈을 포함할 수 있다. 선형 엔코더(183)는, 수광 모듈이 발광 모듈로부터 광을 수신하는 시간 간격 및 횟수에 기초하여, 디스플레이 장치(100)의 가속도, 속도, 이동 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있다.
회전형 엔코더(184)는 디스플레이 장치(100)가 회전 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다. 회전형 엔코더(184)는 원형으로 배치되는 톱니와 톱니의 양측에 설치되는 발광 모듈/수광 모듈을 포함할 수 있다. 회전형 엔코더(184)는, 수광 모듈이 발광 모듈로부터 광을 수신하는 시간 간격 및 횟수에 기초하여, 디스플레이 장치(100)의 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다.
선형 엔코더(183)와 회전형 엔코더(184)는 각각 디스플레이 장치(100)의 선형 이동과 회전 이동을 감지하고, 선형 이동 데이터와 회전 이동 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 선형 엔코더(183)의 선형 이동 데이터와 회전형 엔코더(184)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위와 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 위치(제1 위치인지 또는 제2 위치인지) 및 배치(세로 배치인지 또는 가로 배치인지)를 판단할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 복수의 홀 센서들(185)을 포함할 수 있다.
복수의 홀 센서들(185)은 각각은 디스플레이 장치(100)에 설치되며, 자기장을 검출하고, 자기장의 검출에 응답하여 전기적 신호를 제어부(200)에 제공할 수 있다. 냉장고(1) 도어(10)에는 자기장을 생성하는 영구 자석이 설치될 수 있다.
복수의 홀 센서들(185)은 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제1 홀 센서, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제2 홀 센서, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제3 홀 센서 및 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제4 홀 센서를 포함할 수 있다.
제1, 제2, 제3 및 제4 홀 센서들 중 도어(20)의 영구 자석을 검출한 홀 센서는 제어부(200)에 전기적 신호를 출력할 수 있다.
제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중 도어(20)의 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 위치 및 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (d)에 도시된 바와 같이 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication Module, NFC module) (186)을 포함할 수 있다.
근거리 무선 통신 모듈(186)은 디스플레이 장치(100)에 설치되며, 도어(20)에 설치된 복수의 근거리 무선 태그(NFC Tag)들과 통신할 수 있다.
복수의 근거리 무선 태그들은 냉장고(1)의 도어(20)에 설치되며, 디스플레이 장치(100)의 근거리 무선 통인 모듈(192)에 디스플레이 장치(100)의 위치를 판단하기 위한 데이터를 제공할 수 있다.
복수의 근거리 무선 태그들은 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제1 무선 태그, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제2 무선 태그, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제3 무선 태그 및 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제4 무선 태그를 포함할 수 있다.
근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신 중에 제1, 제2, 제3 및 제4 무선 태그는 서로 다른 데이터를 근거리 무선 통신 모듈(186)에 전송할 수 있다. 근거리 무선 통신 모듈(186)은 제1, 제2, 제3 및 제4 무선 태그 중 어느 하나의 무선 태그로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 위치 및 배치를 식별할 수 있다.
이처럼, 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 위치 및/또는 배치를 식별하기 위한 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10) 내부에 설치되어 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 앞서 설명된 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(210)는 도어(20)의 내측에 설치될 수 있다. 또한, 카메라(210)는 도어(20)의 내측에서 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가질 수 있다. 따라서, 카메라(210)는 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야와 대략 동일한 시야를 가질 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10)에 각각 설치되는 복수의 카메라들(211, 212, 213, 214, 215)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 촬영하는 제1 카메라(211)와, 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 촬영하는 제2 카메라(212)와, 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 촬영하는 제3 카메라(213)와, 제2 저장실(12)을 촬영하는 제4 카메라(214)와, 제3 저장실(13)을 촬영하는 제5 카메라(215)를 포함할 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10)의 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(211)는 제1 저장 공간(11a)의 제1 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제2 카메라(212)는 제2 저장 공간(11b)의 제2 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제3 카메라(213)는 제3 저장 공간(11c)의 제3 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 또한, 제4 카메라(214)는 제2 저장실(12)의 제4 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제5 카메라(215)는 제3 저장실(13)의 제5 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
카메라(210) 각각은 광(광학 신호)를 전기적 신호로 변환하는 영상 센서와, 입사된 광을 영상 센서로 집중시키는 렌즈를 포함할 수 있다. 영상 센서는 예를 들어 CCD (Charge-Coupled Device) 영상 센서 또는 CMOS (Complementary metal??oxide??semiconductor) 영상 센서를 포함할 수 있다.
온도 센서(220)는 저장실(10)의 내부에 마련되어, 저장실(10)의 내부 온도를 측정하고, 저장실(10)의 내부 온도를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
온도 센서(220)는 저장실(10)에 각각 설치되는 복수의 온도 센서들(221, 222, 223)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(220)는 제1 저장실(11)의 온도를 감지하는 제1 온도 센서(221)와, 제2 저장실(12)의 온도를 감지하는 제2 온도 센서(222)와, 제3 저장실(13)의 온도를 감지하는 제3 온도 센서(223)를 포함할 수 있다.
제1, 제2 및 제3 온도 센서(221, 222, 223) 각각은 온도에 따라 전기적 저항 값이 변화하는 써미스터(thermistor)를 포함할 수 있다.
냉각부(230)는 저장실(10)에 냉기를 공급할 수 있다. 구체적으로, 냉각부(230)는 냉매의 증발을 이용하여 저장실(10)의 온도를 사용자에 의하여 지정된 범위 이내로 유지시킬 수 있다.
냉각부(230)는 기체 상태의 냉매를 압축하는 압축기(231)와, 압축된 기체 상태의 냉매를 액체 상태로 상태 변환시키는 응축기(232)와, 액체 상태의 냉매를 감압하는 팽창기(233)와, 감압된 액체 상태의 냉매를 기체 상태로 상태 변환시키는 증발기(234)를 포함할 수 있다.
냉각부(230)는 액체 상태의 냉매가 기체 상태로 상태 변환하면서 주위 공기의 열 에너지를 흡수하는 현상을 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각시킬 수 있다.
다만, 냉각부(230)가 압축기(231), 응축기(232), 팽창기(233) 및 증발기(234)를 포함하는 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 냉각부(230)는 펠티어 효과(Peltier effect)를 이용한 펠티어 소자를 포함할 수도 있다. 펠티어 효과란 서로 다른 종류의 금속이 접하는 접촉면에 전류를 흐르게 하면 어느 하나의 금속에서는 발열 현상이 발생하고, 다른 하나의 금속에서는 흡열 현상이 발생하는 것을 의미한다. 냉각부(230)는 펠티어 소자를 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각할 수 있다.
다른 예로, 냉각부(230)는 자기 열 효과(magneto-caloric effect)를 이용한 자기 냉각 장치를 포함할 수 있다. 자기 열 효과란 특정한 물질(자기 열량 물질)이 자화되면 열을 방출하고, 특정한 물질(자기 열량 물질)이 탈자화되면 열을 흡수하는 것을 의미한다. 냉각부(230)는 자기 냉각 장치를 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각할 수 있다.
제어부(200)는 냉장고(1)를 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억/저장하는 메모리(202)와, 메모리(202)에 기억된 프로그램 및/또는 데이터에 따라 냉장고(1)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 프로세서(201)를 포함한다. 메모리(202)는 하나의 메모리 칩을 포함하거나 또는 2이상의 메모리 칩들을 포함할 수 있으며, 프로세서(201) 역시 하나의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 2이상의 프로세서 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 메모리(202)와 프로세서(201) 등의 하드웨어 뿐만 아니라, 메모리(202)에 기억되고 프로세서(201)에 의하여 처리되는 프로그램 및/또는 데이터 등의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.
메모리(202)는 냉장고(1)의 구성들을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장하고, 냉장고(1)의 구성들을 제어하기 중에 발생하는 임시 데이터를 기억할 수 있다.
예를 들어, 메모리(202)는 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 온도에 기초하여 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있으며, 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 온도를 임시로 기억할 수 있다. 메모리(202)는 디스플레이 장치(100)을 통하여 입력된 터치 입력에 응답하여 냉장고(1)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있으며, 디스플레이 장치(100)을 통하여 입력된 터치 입력(사용자 입력)을 임시로 기억할 수 있다. 메모리(202)는 카메라(210)로부터 제공된 영상 데이터를 임시로 기억할 수 있으며, 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 영상 데이터의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(202)는 냉장고(1)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있다.
메모리(202)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리와, 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(201)는, 메모리(202)에 기억/저장된 프로그램에 따라, 메모리(202)에 기억/저장된 데이터, 디스플레이 장치(100)를 통하여 수신된 사용자 입력 및 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 내부 온도를 처리할 수 있으며, 카메라(210), 디스플레이 장치(100)의 동작 및/또는 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(201)는 온도 센서(220)로부터 저장실(10)의 온도 데이터를 수신하고, 저장실(10)의 온도에 기초하여 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 냉각 제어 신호를 출력할 수 있다. 프로세서(201)는 디스플레이 장치(100)로부터 사용자의 터치 입력을 수신하고, 사용자의 터치 입력에 응답한 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 영상 데이터를 디스플레이 장치(100)로 출력할 수 있다. 프로세서(201)는 카메라(210)로부터 저장실(10)의 내부 영상 데이터와 디스플레이 장치(100)의 위치 데이터를 수신하고, 디스플레이 장치(100)의 위치에 따라 저장실(10)의 내부 영상의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 영상 데이터를 디스플레이 장치(100)로 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 냉장고(1)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(201)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 코어(core)와, 연산된 데이터를 기억하는 레지스터(register) 등을 포함할 수 있다.
이처럼 제어부(200)는 온도 센서(220)를 통한 저장실(10)의 온도 및 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자의 터치 입력에 기초하여 냉각부(230)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 카메라(210)에 의하여 획득된 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 특히, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 따라 영상 중 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
이하에서는 제어부(200)의 제어에 의한 냉장고(1)의 동작이 설명된다.
도 11은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 12은 도 11에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다. 도 13은 도 11에 도시된 동작에 따라 세로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 14는 도 11에 도시된 동작에 따라 가로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 11, 도 12, 도 13 및 도 14와 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1000)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1010).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)를 통하여 저장실 내부 영상을 표시하기 위한 터치 입력을 수신한 것에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 또는, 제어부(200)는, 제1 저장실(11)의 개방된 도어(20)가 폐쇄된 것에 응답하여, 제1 저장실(11)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
카메라(210)는, 제어부(200)의 촬영 제어 신호에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상(300)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 제1 카메라(211)는 제1 저장 공간(11a)의 제1 내부 영상(311)을 출력하고, 제2 카메라(212)는 제2 저장 공간(11b)의 제2 내부 영상(312)을 출력하고, 제3 카메라(213)는 제3 저장 공간(11c)의 제3 내부 영상(313)을 출력하고, 제4 카메라(214)는 제2 저장실(12)의 제2 저장실 영상(320)을 출력하고, 제5 카메라(215)는 제3 저장실(13)의 제3 저장실 영상(330)을 출력할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 내부 영상 데이터를 수신하고, 수신된 내부 영상 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 카메라(210)로부터 수신된 제1 내부 영상(311)과 제2 내부 영상(312)과 제3 내부 영상(313)과 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실 영상(330)을 각각 별로도 메모리(202)에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 제1 내부 영상(311)과 제2 내부 영상(312)과 제3 내부 영상(313)을 합성하여 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)을 하나의 제1 저장실 영상(310)으로 메모리(202)에 저장하고, 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실 영상(330)을 별로도 메모리(202)에 저장할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별한다(1020).
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 세로 배치(디스플레이 장치의 장변이 바닥면과 수직한 배치)로 배치되거나 또는 가로 배치(디스플레이 장치의 장변이 바닥면과 평행한 배치)로 배치될 수 있다. 다시 말해, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)를 세로로 배치하거나 가로로 배치할 수 있다.
위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 배치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)에 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지하기 위하여, 위치 센서(180)는 예를 들어 자이로 센서(182) 또는 회전형 엔코더(183) 또는 복수의 홀 센서들(185) 또는 근거리 무선 통신 모듈(186) 등을 포함할 수 있다.
제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)가 세로로 배치되었는지(세로 배치) 또는 가로로 배치되었는지(가로 배치)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 자이로 센서(182)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 회전형 엔코더(184)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중에서 도어(20)에 설치된 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1030).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 제어부(200)는, 서로 다른 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치(제1 자세)로 배치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 13에 도시된 바와 같이 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)을 모두 포함하는 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치(제2 자세)로 배치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 14에 도시된 바와 같이 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313) 중에 어느 하나의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 배치된 것에 응답하여 제어부(200)는 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)의 배치가 세로 배치에서 가로 배치로 변경된 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 저장실 영상(310)에서 제1 내부 영상(311)으로 변경할 수 있다. 또한, 사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)의 배치가 가로 배치에서 세로 배치로 변경된 것을 감지한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 저장실 영상(310)으로 변경할 수 있다.
가로 배치 및 세로 배치에서 제어부(200)가 디스플레이 장치(100)에 표시하는 영상이 제1 저장실 영상(310)과 제1 내부 영상(311)에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 제어부(200)는 가로 배치에서 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 세로 배치에서 제1 내부 영상(311)의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 세로 배치에서 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 가로 배치에서 축소된 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 세로 배치에서 제1, 제2 및 제3 카메라(,)에 의하여 촬영된 영상(제1 저장실의 내부 영상)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 가로 배치에서 제4 및 제5 카메라(,)에 의하여 촬영된 영상(제2 저장실의 내부 영상과 제3 저장실의 내부 영상)을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치(가로 배치 또는 세로 배치)에 의존하는 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
특히, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이 장치(100)에 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 세로로 배치함(디스플레이 장치의 단변을 가로로 배치함)으로써, 제1 저장실(11)을 전체적으로 볼 수 있다. 또한, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 가로로 배치함(디스플레이 장치의 장변을 가로로 배치함)으로써, 제1 저장실(11) 중 특정 저장 공간(예를 들어, 제1 저장 공간)을 확대하여 볼 수 있다.
도 15는 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 16는 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 17은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 18은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 19는 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 20은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 21은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20 및 도 21과 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1100)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1110).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1110은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1110에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 식별한다(1120).
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 세로 배치로 배치되거나 또는 가로 배치로 배치될 수 있다. 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)를 통하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지할 수 있다.
디스플레이 장치(100)의 배치를 식별하는 동작은 도 11에 도시된 동작 1020과 동일할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별하는 동작에 관한 설명은 동작 1020에 관한 설명으로 대체한다.
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P2)에 위치할 수 있다. 제1 위치(P1)는 디스플레이 장치(100)가 이동할 수 있는 허용 범위 내에서 가장 높은 위치를 나타낼 수 있으며, 제2 위치(P2)는 디스플레이 장치(100)가 이동할 수 있는 허용 범위 내에서 가장 낮은 위치를 나타낼 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 제3 위치(P3)에 위치할 수 있다. 제3 위치(P3)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 대략 중앙을 나타낼 수 있다.
위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 위치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)에 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 위치를 감지하기 위하여, 위치 센서(180)는 예를 들어 가속도 센서(181) 또는 선형 엔코더(183) 또는 복수의 홀 센서들(185) 또는 근거리 무선 통신 모듈(186) 등을 포함할 수 있다.
제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)에 위치하는지 또는 제2 위치(P2)에 위치하는지 또는 제3 위치(P3)에 위치하는지를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 가속도 센서(181)의 선형 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 선형 엔코더(184)의 선형 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중에서 도어(20)에 설치된 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 식별할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 모두 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1130).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 배치 또는 위치 중 어느 하나가 다른 것에 의존하여, 저장실 영상(310, 320, 330)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 가로로 배치된 것이 식별되면, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313) 중에 어느 하나의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치(P1)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 16에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 나타내는 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제3 위치(P3)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 17에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 나타내는 제2 내부 영상(312)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치(P2)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 18에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 나타내는 제3 내부 영상(313)읖 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)로부터 제3 위치(P3)를 거처 제2 위치(P2)로 이동한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제2 내부 영상(312)으로 다시 제2 내부 영상(312)에서 제3 내부 영상(313)으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 다양한 방식으로 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 연속적으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)이 조합된 제1 저장실 영상(310)을 생성하고, 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하는 제1 저장실 영상(310)의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 연속적으로 이동하는 것에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 제1 저장실 영상(310)의 부분을 연속적으로 변경할 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)의 이동에 따라 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 자연스럽게 서서히 변경될 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 단계적으로(불연속적으로) 변경할 수 있다.
제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이의 제1 임계 위치보다 높은 위치에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제1 내부 영상(311)을 표시할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 임계 위치와 제2 임계 위치 사이에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제2 내부 영상(312)을 표시할 수 있다. 제2 임계 위치는 제3 위치(P3)와 제1 위치(P1) 사이일 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제2 임계 위치보다 낮은 위치에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제3 내부 영상(313)을 표시할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 임계 위치 또는 제2 임계 위치를 통과하는 것에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)의 진동 또는 흔들림으로 의하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 진동하는 것이 방지될 수 있다.
다른 예로, 디스플레이 장치(100)가 세로로 배치된 것이 식별되면, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 제1 저장실(11)의 제1 저장실 영상(310)과 제2 저장실(12)의 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실(13)의 제3 저장실 영상(330) 중에 어느 하나의 저장실 영상을 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치(P1)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 19에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)을 나타내는 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치(P2)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 20에 도시된 바와 같이 제2 저장실(12)을 나타내는 제2 저장실 영상(320)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제3 위치(P3)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 21에 도시된 바와 같이 제3 저장실(13)을 나타내는 제3 저장실 영상(330)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)로부터 제3 위치(P3)를 거처 제2 위치(P2)로 이동한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 저장실 영상(310)에서 제2 저장실 영상(320)으로 다시 제2 저장실 영상(320)에서 제3 저장실 영상(330)으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 다양한 방식으로 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 연속적으로 변경할 수 있다. 영상이 연속적을 변경됨으로 인하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 자연스럽게 연결될 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 단계적으로(불연속적으로) 변경할 수 있다. 영상이 불연속적으로 변경됨으로 의하여, 디스플레이 장치(100)의 진동 또는 흔들림으로 인한 영상의 진동이 방지될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치 및 이동에 의한 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하는 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 이동시키거나 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다. 특히, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 이동시키거나 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이 장치(100)에 표시되도록 할 수 있다.
도 22는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 카메라들의 일 예를 도시한다.
도 9와 함께 설명된 바에 의하면, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 촬영하는 제1 카메라(211)와 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 촬영하는 제2 카메라(212)와 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 촬영하는 제3 카메라(213)를 포함한다. 또한, 제1, 제2 및 제3 카메라(,)는 각각 도어(20)의 내측에 설치되어, 도어(20)의 내측에서 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가질 수 있다. 다시 말해, 제1, 제2 및 제3 카메라(,)는 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야와 대략 동일한 시야를 가질 수 있다.
그러나, 저장실(10)에 저장된 식품을 보다 정확하게 식별하기 위하여, 다른 방향(viewpoint)의 시야가 필요한 경우가 있다. 예를 들어, 저장실(10) 내에 식품이 중첩되어 위치하거나 또는 식품이 선반에 눕혀 있는 경우, 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야에 의하여 사용자가 식품을 식별하기 곤란하다.
이를 해소하기 위하여, 카메라(210)는 저장실(10) 내에서 서로 다른 방향(viewpoint)의 시야를 가지는 카메라를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)의 상부 내벽에 설치된 제1 상부 카메라(211a)와, 제1 저장 공간(11a)의 좌측 내벽에 설치된 제1 좌측 카메라(211b)와 , 제1 저장 공간(11a)의 우측 내벽에 설치된 제1 우측 카메라(211c)를 포함할 수 있다.
제1 상부 카메라(211a)는 제1 저장 공간(11a)의 상부 내벽에서 아래를 향하는 시야를 가질 수 있다. 제1 좌측 카메라(211b)는 제1 저장 공간(11b)의 좌측 내벽에서 우측을 향하는 시야를 가질 수 있다. 제1 우측 카메라(211c)는 제1 저장 공간(11c)의 우측 내벽에서 좌측을 향하는 시야를 가질 수 있다.
제1 카메라(211)와 제1 상부 카메라(211a)와 제1 좌측 카메라(211b)와 제1 우측 카메라(211c)를 포함하는 카메라(210)는 다양한 방향에서 제1 저장 공간(11a)을 촬영하고, 다양한 방향에서 촬영된 내부 영상을 제어부(200)로 출력할 수 있다. 제어부(200)는 다양한 방향에서 촬영된 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
도 23은 일 실시예에 의한 냉장고가 사용자 입력에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 24은 도 23에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다. 도 25는 도 23에 도시된 동작에 따라 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 26은 도 23에 도시된 동작에 따라 제1 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 27은 도 23에 도시된 동작에 따라 제2 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 28은 도 23에 도시된 동작에 따라 제3 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27 및 도 28과 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자 입력에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1200)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1210).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
카메라(210)는, 제어부(200)의 촬영 제어 신호에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상(300)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이, 제1 저장 공간(11a)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(211)는 제1 내부 영상(311)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 상부에서 촬영하는 제1 상부 카메라(210)는 제1 상부 영상(311a)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 좌측에서 촬영하는 제1 좌측 카메라(210)는 제1 좌측 영상(311b)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 우측에서 촬영하는 제1 우측 카메라(210)는 제1 우측 영상(311c)을 출력할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 내부 영상 데이터를 수신하고, 수신된 내부 영상 데이터를 처리할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력을 수신한다(1220).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(200)는 예를 들어 디스플레이 장치(100)의 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 터치 패널(107)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
터치 입력은 단지 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근에 한정되지 아니한다. 터치 입력은 예를 들어 터치 패널(107)에 대한 터치를 유지한 상태로 터치 위치를 이동하는 터치 모션을 포함할 수 있다.
사용자는 터치 모션을 통하여 다양한 명령을 직관적으로 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 터치 위치를 직선으로 이동시키는 터치 모션을 통하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경하기 위하여 사용자 입력을 냉장고(1)에 입력할 수 있다. 사용자는 디스플레이 장치(100)를 터치한 이후 터치 위치를 상향으로 이동시키거나 또는 터치 위치를 좌측으로 이동시키거나 또는 터치 위치를 우측으로 이동시킬 수 있다.
사용자 입력을 수신하는 것은 디스플레이 장치(100)를 통하여 수신하는 것에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 냉장고(1)는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 마이크로폰을 통하여 사용자 음성을 수신하고, 음성 인식을 이용하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 다른 예로, 냉장고(1)는 근접 센서를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 근접 센서를 통하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있으며, 사용자의 움직임에 기초한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력에 응답하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1230).
제어부(200)는 사용자 입력에 응답하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 도 25에 도시된 바와 같이 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 사용자는 디스플레이 장치(100)를 터치하고, 디스플레이 장치(100)에 대한 터치를 유지한 상태로 터치 위치를 상향으로 또는 좌측으로 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 상향으로 이동하는 제1 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 26에 도시된 바와 같이 제1 상부 카메라(211a)에 의하여 촬영된 제1 상부 영상(311a)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 우측으로 이동하는 제2 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 27에 도시된 바와 같이 제2 상부 카메라(211b)에 의하여 촬영된 제1 좌측 영상(311b)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 좌측으로 이동하는 제3 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 28에 도시된 바와 같이 제3 상부 카메라(211c)에 의하여 촬영된 제1 우측 영상(311c)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자의 터치 입력에 응답하여, 다양한 방향(viewpoint)에서 촬영된 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
그로 인하여, 냉장고(1)는 다양한 방향에서 촬영된 저장실의 내부 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 저장실(10)을 다양한 방향에서 볼 수 있으며, 저장실(10)에 저장된 식품을 다양한 방향에서 정확하게 식별할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 다양한 방향(viewpoint)에서 저장실을 촬영하는 복수의 카메라들을 포함할 수 있으며, 사용자의 터치 입력에 응답하여 다양한 방향(viewpoint)에서 촬영된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 저장실(10)에 저장된 식품을 다양한 방향에서 확인할 수 있다.
도 29는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 29를 참조하면, 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과, 카메라(210)와, 온도 센서(220)와, 냉각부(230)와, 구동부(240)와, 제어부(200)를 포함한다.
카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)는 도 9에 도시된 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)와 동일하다.
디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107), 위치 센서(180), 근접 센서(191) 및 마이크로폰(192)을 포함한다. 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107) 및 위치 센서(180)는 도 9에 도시된 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107) 및 위치 센서(180)와 동일하다.
근접 센서(191)는 사용자의 접근을 감지하고, 또한 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
근접 센서(191)는 예를 들어 사용자의 신체 일부가 아래에서 위로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 위에서 아래로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 우측에서 좌측으로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 좌측에서 우측으로 이동하는 사용자 제스처를 식별할 수 있다.
근접 센서(191)는 식별된 사용자 제스처를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 제어부(200)는 사용자 제스처에 의존하여 사용자 입력을 식별할 수 있다.
마이크로폰(192)은 사용자 음성 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있으며, 변환된 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
제어부(200)는 마이크로폰(192)으로부터 전기적 신호를 수신하고, 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성 신호에 의한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 사용자 음성 신호로부터 디스플레이 장치(100)를 시계 방향으로 회전시키기 위한 음성 신호, 디스플레이 장치(100)를 반시계 방향으로 회전시키기 위한 음성 신호, 디스플레이 장치(100)를 아래로 이동시키기 위한 음성 신호 및 디스플레이 장치(100)를 위로 이동시키기 위한 음성 신호를 식별할 수 있다.
구동부(240)는 제어부(200)의 구동 제어 신호에 응답하여 디스플레이 장치(100)을 회전 또는 이동시킬 수 있다.
구동부(240)는 디스플레이 장치(100)를 회전시키기 위하여 회전하는 제1 모터(241)와 제1 모터(241)의 회전을 감속하여 디스플레이 장치(100)에 전달하는 감속 기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(240)는 디스플레이 장치(100)를 선형 이동시키기 위하여 회전하는 제2 모터(242)와 제2 모터(242)의 회전을 선형 이동으로 변환하는 랙/피니언(미도시)을 더 포함할 수 있다.
제1 모터(241)의 구동에 의하여 디스플레이 장치(100)는 회전하며, 디스플레이 장치(100)는 가로 배치에서 세로 배치로 변경되거나, 또는 세로 배치에서 가로 배치로 변경된다. 또한, 제2 모터(242)의 구동에 의하여 디스플레이 장치(100)는 선형 이동하며, 디스플레이 장치(100)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동하거나 또는 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 수 있다.
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 예를 들어 터치 패널(107) 또는 근접 센서(191) 또는 마이크로폰(192)을 통하여 디스플레이 장치(100)를 가로 배치로 회전시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 세로 배치로 회전시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 제1 위치로 이동시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 제2 위치로 이동시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(200)는, 사용자 입력에 응답하여, 디스플레이 장치(100)를 가로 배치로 회전시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 세로 배치로 회전시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 제1 위치로 이동시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 제2 위치로 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
이처럼, 디스플레이 장치(100)는 사용자의 외력에 의하여 의하여 이동될 수 있을 뿐만 아니라 사용자 입력에 응답하여 자동으로 회전 또는 이동할 수 있다.
도 30은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 30과 함께, 냉장고(1)가 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시키고 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1300)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1310).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1310은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1310에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 사용자 입력을 수신한다(1320).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 터치 패널(107)을 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신하는 동작은 도 23에 도시된 동작 1220과 동일할 수 있다. 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신하는 동작은 동작 1220에 관한 설명으로 대체한다.
다른 예로, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 근접 센서(191)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 근접 센서(191)는 사용자의 접근을 감지하고, 또한 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 근접 센서(191)에 의하여 감지된 사용자 제스처에 의존하여 사용자 입력을 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 마이크로폰(192)을 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 마이크로폰(192)은 사용자 음성 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제어부(200)는 마이크로폰(192)으로부터 전기적 신호를 수신하고, 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성 신호에 의한 사용자 입력을 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력에 의존하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킨다(1330).
제어부(200)는, 사용자 입력에 응답하여, 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 회전시키도록 구동부(240)의 제1 모터(241)를 제어하고, 디스플레이 장치(100)를 이동시키도록 구동부(240)의 제2 모터(242)를 제어할 수 있다.
제어부(200)의 제어에 의하여, 디스플레이 장치(100)는 가로 배치에서 세로 배치로 변경되거나, 또는 세로 배치에서 가로 배치로 변경될 수 있다. 또한, 제어부(200)의 제어에 의하여, 디스플레이 장치(100)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동하거나 또는 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 식별한다(1340).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)를 통하여 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 감지할 수 있다.
동작 1340은 도 11에 도시된 동작 1020과 동일할 수 있다. 동작 1340에 관한 설명은 동작 1020에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1350).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다.
동작 1350은 도 11에 도시된 동작 1030과 동일할 수 있다. 동작 1350에 관한 설명은 동작 1030에 관한 설명으로 대체한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이 장치(100)의 회전 또는 이동에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그에 의하여, 사용자는 손쉽게 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
이상에서는 냉장고(1)와 인접한 사용자가 디스플레이 장치(100)를 통하여 냉장고(1) 내부를 확인하는 것이 설명되었다.
이하에서는 사용자가 원격에서 냉장고(1)의 내부를 확인하는 것이 설명된다.
도 31는 일 실시예에 의한 냉장고와 사용자 장치와 서버 장치를 도시한다.
도 31에 도시된 바와 같이, 냉장고(1)는 통신망(NET)를 통하여 서버 장치(3)와 연결될 수 있으며, 또한 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(user equipment)와 연결될 수 있다.
냉장고(1)와 서버 장치(3)와 사용자 장치(2)를 연결하는 통신망(NET)은 유선 통신망과 무선 통신망을 모두 포함할 수 있다. 유선 통신망은 케이블망이나 전화망 등의 통신망을 포함하며, 무선 통신망은 전파를 통하여 신호를 송수신하는 통신망을 포함할 수 있다. 유선 통신망과 무선 통신망은 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 유선 통신망은 인터넷 등의 광역 네트워크를 포함할 수 있으며, 무선 통신망은 광역 네트워크에 연결된 액세스 포인트를 포함할 수 있다.
냉장고(1)는 앞서 설명된 바와 같이 저장실(10)을 포함한다. 냉장고(1)는 저장실(10) 내부에 식품을 수용할 수 있고, 저장실(10) 내부의 공기를 냉각시킬 수 있다. 냉장고(1)는 또한 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실 내부 영상을 획득할 수 있다. 또한, 냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 서버 장치(3) 또는 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
서버 장치(3)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 저장하거나 다른 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3)는 다른 장치와 통신할 수 있는 통신 유닛과, 데이터를 처리할 수 있는 처리 유닛과, 처리된 데이터를 저장할 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 이러한 서버 장치(200)는 서버(server), 클라이언트(client), 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 클라우드(cloud), 데이터 드라이브(data drive), 데이터 스테이션(data station) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
서버 장치(3)는 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 처리할 수 있다. 또한, 서버 장치(3)는, 사용자 장치(2)를 통한 사용자 요청에 응답하여, 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
사용자 장치(2)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 사용자에게 표시할 수 있다. 특히, 사용자 장치(300)는 사용자에 의하여 휴대되거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있으며, 사용자는 쉽게 사용자 장치(2)에 접근할 수 있다. 이러한 사용자 장치(300)는 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
사용자 장치(2)는 냉장고(1) 또는 서버 장치(3)로부터 냉장고(1)의 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 또한, 사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 움직임을 감지하는 모션 센서를 포함할 수 있으며, 모션 센서에 의하여 감지된 사용자 장치(2)의 움직임에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다.
도 32는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 32를 참조하면, 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과, 카메라(210)와, 온도 센서(220)와, 냉각부(230)와, 통신부(250)와, 제어부(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(100), 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)는 도 9에 도시된 디스플레이 장치(100), 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)와 동일하다.
통신부(250)는 유선 또는 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(250)는 유선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받는 유선 통신 모듈(251)과 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받는 무선 통신 모듈(252)을 포함한다.
유선 통신 모듈(251)은 다양한 통신 표준을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 유선 통신 모듈(251)은 이더넷(Ethernet, IEEE 802.3 기술 표준) 또는 범용직렬버스(Universal Serial Bus, USB)를 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
유선 통신 모듈(251)는 유선 통신을 위하여 데이터를 변조 및 복조하는 프로세서 및/또는 메모리를 포함하는 통신 회로를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈(252)은 다양한 무선 통신 표준을 이용하여 액세스 포인트(Access Point, AP) 또는 통신 기지국(base station, BS)과 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(252)은 액세스 포인트 또는 통신 기지국을 거쳐 외부 장치와 통신할 수 있다.
예를 들어, 무선 통신 모듈(252)은, 와이파이(WiFi™, IEEE 802.11 기술 표준) 또는 블루투스(Bluetooth™, IEEE 802.15.1 기술 표준) 또는 지그비(ZigBee™, IEEE 802.15.4 기술 표준) 등의 무선 통신 표준을 이용하여, 액세스 포인트에 접속할 수 있으며, 액세스 포인트를 거쳐 외부 장치와 컨텐츠 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 무선 수신 모듈(252)은, CDMA, WCDMA, GSM, LTE, 와이브로 등의 무선 통신 표준을 이용하여, 통신 기지국에 접속할 수 있으며, 통신 기지국을 거쳐 외부 장치와 컨텐츠 데이터를 송수신할 수 있다.
무선 통신 모듈(252)는 무선 신호를 송수신하는 안테나와 무선 통신을 위하여 데이터를 변조 및 복조하는 프로세서 및/또는 메모리를 포함하는 통신 회로를 포함할 수 있다.
제어부(200)는 통신부(250)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 사용자 입력에 응답하여 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 직접 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력을 수신하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 사용자 장치(2)에 저장실 내부 영상을 표시하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력과 함께 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 더 수신할 수 있다.
제어부(200)는 사용자 입력에 응답하여 저장실 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 제어부(200)는 카메라(210)로부터 저장실 내부 영상을 획득할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 획득된 저장실 내부 영상을 처리하고, 저장실 내부 영상을 직접 사용자 장치(2)로 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
제어부(200)는, 사용자 장치(2)의 모션 데이터가 수신된 경우, 사용자 장치(2)의 모션 데이터에 의존하는 저장실 내부 영상의 일부를 사용자 장치로 전송할 수 있다.
도 33은 일 실시예에 의한 냉장고와 통신하는 사용자 장치의 구성들의 일 예를 도시한다.
도 33을 참조하면, 사용자 장치(2)는 모션 센서(520)와, 터치 스크린(520)과, 통신부(530)와 , 제어부(500)를 포함한다.
모션 센서(510)는 가속도 센서(511)와 자이로 센서(512)를 포함할 수 있다
가속도 센서(511)는 사용자 장치(2)가 선형 이동하는 동안 사용자 장치(2)의 선형 가속도, 선형 속도, 선형 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있으며, 자이로 센서(512)는 사용자 장치(2)가 회전 이동하는 동안 사용자 장치(2)의 각가속도, 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다.
가속도 센서(511) 및 자이로 센서(512)는 도 10에 도시된 가속도 센서(181) 및 자이로 센서(182)와 동일할 수 있다. 가속도 센서(511) 및 자이로 센서(512)에 관한 설명은 가속도 센서(181) 및 자이로 센서(182)에 관한 설명으로 대체한다.
터치 스크린(520)은 디스플레이 패널(521)과 터치 패널(522)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(521)은 제어부(500)로부터 수신된 영상 데이터를 사용자가 볼 수 있는 광학적 신호로 변환할 수 있으며, 터치 패널(522)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(500)로 출력할 수 있다.
디스플레이 패널(521) 및 터치 패널(522)은 도 9에 도시된 디스플레이 패널(105) 및 터치 패널(107)과 동일할 수 있다. 디스플레이 패널(521) 및 터치 패널(522)에 관한 설명은 디스플레이 패널(105) 및 터치 패널(107)에 관한 설명으로 대체한다.
통신부(530)는 유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)을 포함한다. 유선 통신 모듈(531)는 유선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다.
유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)은 도 32에 도시된 유선 통신 모듈(251)과 무선 통신 모듈(252)과 동일할 수 있다. 유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)에 관한 설명은 유선 통신 모듈(251)과 무선 통신 모듈(252)에 관한 설명으로 대체한다.
제어부(500)는 메모리(502)와, 프로세서(501)를 포함한다. 메모리(502)는 하나의 메모리 칩을 포함하거나 또는 2이상의 메모리 칩들을 포함할 수 있으며, 프로세서(501) 역시 하나의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 2이상의 프로세서 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 메모리(502)와 프로세서(501) 등의 하드웨어 뿐만 아니라, 메모리(502)에 기억되고 프로세서(501)에 의하여 처리되는 프로그램 및/또는 데이터 등의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.
메모리(502)는 사용자 장치(2)의 구성들을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장하고, 사용자 장치(2)의 구성들을 제어하기 중에 발생하는 임시 데이터를 기억할 수 있다. 메모리(502)는 롬, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리와, S-램, D-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(501)는, 메모리(502)에 기억/저장된 프로그램에 따라, 메모리(502)에 기억/저장된 데이터, 터치 스크린(520)을 통하여 수신된 사용자 입력 및 통신부(530)를 통하여 수신된 데이터를 처리할 수 있으며, 터치 스크린(520) 및 통신부(530)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 프로세서(501)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 코어와, 연산된 데이터를 기억하는 레지스터 등을 포함할 수 있다.
제어부(500)는 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있으며, 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있다. 제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여 저장실 내부 영상을 처리하고, 처리된 저장실 내부 영상의 일부를 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(500)는 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있으며, 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)에 모션 데이터를 전송할 수 있다. 제어부(500)는 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
도 34는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 35은 도 34에 도시된 동작에 따라 세로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 36은 도 34에 도시된 동작에 따라 가로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 37는 도 34에 도시된 동작에 따라 상하로 이동하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 38은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 상측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 39는 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 좌측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 40은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 우측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 34, 도 35, 도 36, 도 37, 도 38, 도 39 및 도 40과 함께, 냉장고(1)에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 표시하는 동작(1400)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1410).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1410은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1410에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송한다(1420).
냉장고(1)는 직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송할 수 있다.
직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하는 경우, 제어부(200)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다.
서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하는 경우, 제어부(200)는 저장실 내부 영상을 서버 장치(3)로 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다. 서버 장치(3)는 냉장고(1)로부터 수신된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전달할 수 있다.
사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지한다(1430).
사용자 장치(2)는 사용자의 조작에 의하여 이동하거나 회전할 수 있으며, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 움직임(모션)을 감지할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(510)는 가속도 센서(511)와 자이로 센서(512)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(511)는 사용자 장치(2)의 선형 가속도, 선형 속도 및 선형 변위를 나타내는 선형 모션 데이터를 출력하며, 자이로 센서(512)는 각가속도, 각속도 및 각변위를 나타내는 회전 모션 데이터를 출력할 수 있다. 모션 센서(510)는 선형 모션 데이터와 회전 모션 데이터를 포함하는 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 제어부(500)로 출력할 수 있다.
사용자 장치(1)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1440).
사용자 장치(2)의 제어부(500)는 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있으며, 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션에 기초하여 저장실 내부 영상을 처리하고, 처리된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션의 변화에 의존하여 터치 스크린(520)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어부(500)는, 서로 다른 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 장변이 지면과 수직하도록(중력 가속도 방향과 평행하도록) 사용자 장치(2)가 세로로 배치된 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 세로로 배치된 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 35에 도시된 바와 같이 냉장고(1)의 제1 저장실(10)을 나타내는 제1 저장실 영상(310)을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 장변이 지면과 평행하도록(중력 가속도 방향과 수직하도록) 사용자 장치(2)가 가로로 배치된 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 가로로 배치된 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 36에 도시된 바와 같이 제1 저장실(10)에 포함된 복수의 저장 공간(11a, 11b, 11c) 중 어느 하나를 나타내는 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제1 저장 공간(11a)을 나타내는 제1 내부 영상(311)을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)로 가로로 배치된 상태로 상하 방향으로(중력 가속도 방향과 평행하게) 이동하는 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 상하 방향으로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다. 사용자 장치(2)가 위에서 아래로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 37에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제2 내부 영상(312)을 거쳐 제3 내부 영상(313)으로 변경할 수 있다.
이처럼, 사용자 장치(2)가 상하로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 눈높이가 변화하는 것과 같이, 터치 스크린(520)에 표시되는 저장 공간(11a, 11b, 11c)을 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(2)가 하방으로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 눈높이가 낮아지는 것과 같이, 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 높은 저장 공간의 영상에서 낮은 저장 공간의 영상으로 변경할 수 있다. 그에 의하여, 사용자에 의한 직관적인 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)가 사용자 장치(2)의 장축과 평행한 중심축을 중심을 회전하는 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 모션 센서(510)는 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것을 감지할 수 있다. 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 38에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 상부 영상(311a)으로 변경할 수 있다.
또한, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)가 사용자 장치(2)의 단축과 평행한 중심축을 중심을 회전하는 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 모션 센서(510)는 터치 스크린(520)이 좌측을 향하거나 또는 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것을 감지할 수 있다. 터치 스크린(520)이 좌측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 39에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 좌측 영상(311b)으로 변경할 수 있다. 또한, 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 39에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 우측 영상(311c)으로 변경할 수 있다.
이처럼, 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 시각(viewpoint)가 변화하는 것과 같이, 다른 카메라에 의하여 다른 각도에서 촬영된 영상으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 저장 공간의 위에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 저장 공간의 영상을 표시할 수 있다. 도한, 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 저장 공간의 우측 벽에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 저장 공간의 영상을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 복수의 카메라를 이용하여 복수의 저장실을 다양한 방향에서 촬영한 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 또한, 사용자 장치(2)는, 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 다양한 높이 및 방향을 촬영된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그에 의하여, 사용자는 사용자 장치(2)를 통하여 다양한 방향에서 저장실(10)에 저장된 식품을 확인할 수 있다.
도 41는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 41과 함께, 냉장고(1)에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 표시하는 동작(1500)이 설명된다.
사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지한다(1510).
사용자 장치(2)는 사용자의 조작에 의하여 이동하거나 회전할 수 있으며, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 움직임(모션)을 감지할 수 있다.
동작 1510은 도 34에 도시된 동작 1430과 동일할 수 있다. 동작 1510에 관한 설명은 동작 1430에 관한 설명으로 대체한다.
사용자 장치(2)는 모션 데이터를 냉장고(1)로 전송한다(1520).
사용자 장치(2)는 직접 냉장고(1)로 모션 데이터를 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 냉장고(1)로 모션 데이터를 전송할 수 있다.
제어부(500)는 모션 데이터를 냉장고(1)로 전송하도록 통신부(530)를 제어하거나 또는 모션 데이터를 서버 장치(3)로 전송하도록 통신부(530)를 제어할 수 있다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1530).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1530은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1530에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송한다(1540).
냉장고(1)는 직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송할 수 있다.
냉장고(1)의 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션 데이터에 기초하여 사용자 장치(2)의 모션을 식별할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하는 저장실 내부 영상을 통신부(250)를 통하여 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션의 변화에 의존하여 사용자 장치(2)에 전송하는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 서로 다른 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다.
사용자 장치(1)는 냉장고(1)로부터 수신된 저장실 내부 영상을 표시한다(1550).
사용자 장치(2)의 제어부(500)는 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있다. 제어부(500)는 수신된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 사용자 장치(2)의 모션에 응답하는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 그에 의하여, 냉장고(1)에서 사용자 장치(2)로 전송되는 데이터의 용량이 저감될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들; 상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제어부는, 상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 이동시키거나 회전시킴으로써 디스플레이에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다. 특히, 사용자는, 디스플레이를 이동시키거나 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 제2 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 이동시킴으로써 특정한 저장실의 내부 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들 중 어느 하나의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 디스플레이가 가로로 배치된 경우와 디스플레이가 세로로 배치된 경우 모두에, 최적의 영상이 디스플레이에 표시될 수 있다.
상기 냉장고는 상기 본체에 형성된 다른 저장실 및 상기 다른 저장실을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상들과 상기 제3 카메라에 의하여 촬영된 영상 중에, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 제1 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 회전 및 이동시킴으로써 최적의 저장실 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제4 카메라들을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 제4 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 냉장고는 다양한 방향에서 촬영된 저장실의 내부 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 냉장고는 상기 디스플레이를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 손쉽게 디스플레이를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
냉장고는 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라; 사용자 장치의 모션 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 사용자 단말의 모션 데이터에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 원격에서 냉장고의 저장실 내부를 확인할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자 장치의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 사용자 장치에 전송하는 영상을 변경하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 위치들에 위치하는 것에 응답하여, 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 자세들로 배치되는 것에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제1 카메라들을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 제1 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중, 상기 사용자 장치의 모션에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 사용자 장치를 통하여 다양한 방향에서 저장실에 저장된 식품을 확인할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 냉장고
1a: 본체
1b: 내상
1c: 외상
2: 사용자 장치
3: 서버 장치
10: 저장실
11: 제1 저장실
11a: 제1 저장 공간
11b: 제2 저장 공간
11c: 제3 저장 공간
12: 제2 저장실
13: 제3 저장실
20: 도어
20a: 핸들
20b: 도어 홀
21a: 제1 좌측 도어
21b: 제1 우측 도어
22: 제2 도어
23: 제3 도어
100: 디스플레이 장치
101: 디스플레이 하우징
102: 하우징 홈
103: 탄성 부재
104: 와이어
105: 디스플레이 패널
106: 회전 홈
107: 터치 패널
110: 마운트
110a: 마운트 홀
130: 슬라이딩 플레이트
130a: 제1 와이어 홀
150: 잠금 해제 장치
151: 푸시 부재
153: 제1 회전 레버
154: 제2 회전 레버
160: 고정 플레이트
160a: 제3 와이어 홀
161: 걸림 홈
162: 스토퍼
170: 회전 플레이트
170a: 제2 와이어 홀
171: 걸림 돌기
172: 스토퍼 홈
180: 위치 센서
181: 가속도 센서
182: 자이로 센서
183: 선형 엔코더
184: 회전형 엔코더
185: 복수의 홀 센서들
186: 근거리 무선 통신 모듈
191: 근접 센서
192: 마이크로폰
200: 제어부
201: 프로세서
202: 메모리
210: 카메라
211: 제1 카메라
212: 제2 카메라
213: 제3 카메라
214: 제4 카메라
215: 제5 카메라
220: 온도 센서
221: 제1 온도 센서
222: 제2 온도 센서
223: 제3 온도 센서
230: 냉각부
231: 압축기
232: 응축기
233: 팽창기
234: 증발기
240: 구동부
241: 제1 모터
242: 제2 모터
250: 통신부
251: 유선 통신 모듈
252: 무선 통신 모듈
500: 제어부
501: 프로세서
502: 메모리
510: 모션 센서
511: 가속도 센서
512: 자이로 센서
520: 터치 스크린
521: 디스플레이 패널
522: 터치 패널
530: 통신부
531: 유선 통신 모듈
532: 무선 통신 모듈
1a: 본체
1b: 내상
1c: 외상
2: 사용자 장치
3: 서버 장치
10: 저장실
11: 제1 저장실
11a: 제1 저장 공간
11b: 제2 저장 공간
11c: 제3 저장 공간
12: 제2 저장실
13: 제3 저장실
20: 도어
20a: 핸들
20b: 도어 홀
21a: 제1 좌측 도어
21b: 제1 우측 도어
22: 제2 도어
23: 제3 도어
100: 디스플레이 장치
101: 디스플레이 하우징
102: 하우징 홈
103: 탄성 부재
104: 와이어
105: 디스플레이 패널
106: 회전 홈
107: 터치 패널
110: 마운트
110a: 마운트 홀
130: 슬라이딩 플레이트
130a: 제1 와이어 홀
150: 잠금 해제 장치
151: 푸시 부재
153: 제1 회전 레버
154: 제2 회전 레버
160: 고정 플레이트
160a: 제3 와이어 홀
161: 걸림 홈
162: 스토퍼
170: 회전 플레이트
170a: 제2 와이어 홀
171: 걸림 돌기
172: 스토퍼 홈
180: 위치 센서
181: 가속도 센서
182: 자이로 센서
183: 선형 엔코더
184: 회전형 엔코더
185: 복수의 홀 센서들
186: 근거리 무선 통신 모듈
191: 근접 센서
192: 마이크로폰
200: 제어부
201: 프로세서
202: 메모리
210: 카메라
211: 제1 카메라
212: 제2 카메라
213: 제3 카메라
214: 제4 카메라
215: 제5 카메라
220: 온도 센서
221: 제1 온도 센서
222: 제2 온도 센서
223: 제3 온도 센서
230: 냉각부
231: 압축기
232: 응축기
233: 팽창기
234: 증발기
240: 구동부
241: 제1 모터
242: 제2 모터
250: 통신부
251: 유선 통신 모듈
252: 무선 통신 모듈
500: 제어부
501: 프로세서
502: 메모리
510: 모션 센서
511: 가속도 센서
512: 자이로 센서
520: 터치 스크린
521: 디스플레이 패널
522: 터치 패널
530: 통신부
531: 유선 통신 모듈
532: 무선 통신 모듈
Claims (20)
- 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체;
상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어;
상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반;
서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들;
상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및
상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 제2 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들 중 어느 하나의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 냉장고는 상기 본체에 형성된 다른 저장실 및 상기 다른 저장실을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상들과 상기 제3 카메라에 의하여 촬영된 영상 중에, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 제1 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제4 카메라들을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 제4 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 제1항에 있어서,
상기 냉장고는 상기 디스플레이를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고. - 저장실이 형성된 본체를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
서로 다른 위치에 위치하는 복수의 카메라에 의하여, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하고;
상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상을 획득하고;
상기 복수의 영상들 중, 상기 저장실을 폐쇄하는 도어에 이동 가능하게 설치된 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 의존하여 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 제어 방법은, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 더 포함하는 냉장고의 제어 방법. - 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체;
상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어;
상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반;
서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라;
사용자 장치의 모션 데이터를 수신하는 통신부; 및
상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 사용자 단말의 모션 데이터에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고. - 제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용자 장치의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 사용자 장치에 전송하는 영상을 변경하도록 상기 통신부를 제어하는 냉장고. - 제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 위치들에 위치하는 것에 응답하여, 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 냉장고. - 제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 자세들로 배치되는 것에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 냉장고. - 제16항에 있어서,
상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제1 카메라들을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 복수의 제1 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중, 상기 사용자 장치의 모션에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 냉장고.
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