WO2021066342A1 - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2021066342A1
WO2021066342A1 PCT/KR2020/012239 KR2020012239W WO2021066342A1 WO 2021066342 A1 WO2021066342 A1 WO 2021066342A1 KR 2020012239 W KR2020012239 W KR 2020012239W WO 2021066342 A1 WO2021066342 A1 WO 2021066342A1
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WO
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display
image
display device
refrigerator
user
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012239
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English (en)
French (fr)
Inventor
윤지완
손현승
정주희
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/002Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
    • G06F3/005Input arrangements through a video camera
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36Visual displays

Definitions

  • the disclosed invention relates to a refrigerator, and more particularly, to a refrigerator including a display device.
  • a refrigerator is a device for long-term storage of stored objects such as food and beverages without spoiling, and a refrigerator is generally provided with a refrigerator compartment for refrigerating and storing stored objects and a freezer for freezing and storing stored objects.
  • the refrigerator repeatedly performs a cooling cycle including compression-condensation-expansion-evaporation of the refrigerant to maintain the temperature of the storage chamber at a set target temperature.
  • the refrigerator supplies air cooled by an evaporator provided corresponding to each storage compartment based on the target temperature of each storage compartment (refrigerating compartment and/or freezing compartment) into each storage compartment so that the temperature of the storage compartment is maintained at the target temperature.
  • refrigerators also include a display for displaying the temperature of the storage compartment and the operation mode of the refrigerator.
  • a display provides a graphic user interface to the user, and enables the user to easily obtain information related to refrigerators and/or food by using the graphic user interface and a touch panel, and also allows the user to intuitively control commands. Make it possible to input.
  • the display may display a video or an image of a storage room of a refrigerator in response to a user's request.
  • the display is fixed to, for example, a door of a refrigerator, there is a limitation in an area in which content displayed on the display is displayed.
  • a long horizontal image is placed on the short side of the display. It can be scaled down to fit.
  • a long vertical image may be reduced to fit the short side of the display.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a refrigerator including a movable and rotatable display.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a refrigerator capable of changing an image displayed on a display depending on the position and arrangement (position) of a movable and rotatable display.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a refrigerator capable of photographing the interior of a storage compartment and displaying an image of the inside of the storage compartment on a movable and rotatable display.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a refrigerator capable of photographing the interior of a storage compartment and changing an image of the interior of the storage compartment displayed on the display depending on the position and arrangement (position) of a movable and rotatable display.
  • a refrigerator includes a main body having a storage compartment having an open side; A door capable of closing an open side of the storage chamber; At least one shelf dividing the storage room into a plurality of storage spaces; A plurality of cameras installed at different locations to photograph a plurality of storage spaces of the storage room; A display installed to be movable or rotatable on the door; And a controller configured to control the display to display at least one image selected depending on a position or posture of the display from among a plurality of images captured by the plurality of cameras.
  • a method for controlling a refrigerator including a main body in which a storage compartment is formed includes photographing a plurality of storage spaces of the storage compartment by a plurality of cameras located at different locations; Acquiring a plurality of images captured by the plurality of cameras; Among the plurality of images, it may include displaying on the display at least one image selected depending on a position of a display movably installed in a door closing the storage compartment.
  • a refrigerator includes a main body having a storage compartment having an open side; A door capable of closing an open side of the storage chamber; At least one shelf dividing the storage room into a plurality of storage spaces; A plurality of cameras installed at different locations to photograph a plurality of storage spaces of the storage room; A communication unit for receiving motion data of a user device; And a control unit controlling the communication unit to transmit at least one image selected depending on motion data of the user terminal among a plurality of images captured by the plurality of cameras to the user device.
  • a refrigerator including a movable and rotatable display.
  • a refrigerator capable of changing an image displayed on a display depending on the position and arrangement (position) of a movable and rotatable display.
  • a refrigerator capable of photographing an interior of a storage compartment and displaying an image inside the storage compartment on a movable and rotatable display.
  • a refrigerator capable of photographing the interior of the storage compartment and changing an image of the interior of the storage compartment displayed on the display depending on the position and arrangement (position) of the movable and rotatable display.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an exterior of a refrigerator according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator is vertically arranged according to an exemplary embodiment.
  • FIG 3 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator rotates according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator is horizontally arranged according to an exemplary embodiment.
  • connection device connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an exemplary embodiment.
  • connection device 6 illustrates an example in which a connection device for connecting a display device included in a refrigerator and a door is partially combined according to an exemplary embodiment.
  • connection device 7 illustrates another example in which a connection device for connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an embodiment is partially combined.
  • connection device 8 illustrates an example of a connection device connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 illustrates an example of components provided inside a refrigerator according to an embodiment.
  • FIG. 10 illustrates examples of a location sensor included in a refrigerator according to an embodiment.
  • FIG. 11 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage compartment depending on an arrangement of a display device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 shows a part of an image captured according to the operation shown in FIG. 11.
  • FIG. 13 shows an image displayed on a vertically arranged display device according to the operation illustrated in FIG. 11.
  • FIG. 14 shows an image displayed on a display device in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 11.
  • FIG. 15 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room depending on an arrangement and a location of a display device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 16 illustrates an image displayed on a display device positioned at a first position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 17 shows an image displayed on a display device positioned at a third position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 18 illustrates an image displayed on a display device positioned at a second position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 19 illustrates an image displayed on a display device positioned at a first position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 20 shows an image displayed on a display device positioned at a third position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 21 shows an image displayed on a display device positioned at a second position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 22 illustrates an example of cameras included in a refrigerator according to an embodiment.
  • FIG. 23 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room according to a user input, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 24 shows a part of an image captured according to the operation shown in FIG. 23.
  • FIG. 25 illustrates an example of an image displayed on the display device according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • 26 illustrates an example of an image displayed on a display device in response to a first touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • FIG. 27 illustrates an example of an image displayed on a display device in response to a second touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • FIG. 28 illustrates an example of an image displayed on the display device in response to a third touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • 29 illustrates another example of components provided inside the refrigerator according to an embodiment.
  • FIG. 30 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room depending on an arrangement and a location of a display device according to an embodiment.
  • FIG. 31 illustrates a refrigerator, a user device, and a server device according to an embodiment.
  • FIG. 32 illustrates another example of components provided inside a refrigerator according to an embodiment.
  • FIG 33 illustrates an example of configurations of a user device communicating with a refrigerator according to an embodiment.
  • 34 illustrates an example of an operation of displaying an image inside a storage room photographed by a refrigerator, on a user device, according to an embodiment.
  • FIG. 35 illustrates an image displayed on a user device vertically arranged according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • FIG. 36 illustrates an image displayed on a user device horizontally arranged according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • FIG. 37 illustrates an image displayed on a user device moving up and down according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • FIG. 38 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces upward according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • FIG. 39 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces to the left according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • FIG. 40 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces to the right according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 41 illustrates another example of an operation of displaying an image inside a storage room captured by a refrigerator, on a user device, according to an embodiment.
  • the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be implemented differently from the specified order unless a specific sequence is clearly stated in the context. have.
  • a refrigerator will be described as an example of a home appliance, but the disclosed invention is not limited to the refrigerator.
  • the disclosed invention can also be applied to home appliances that do not include a storage compartment and a door.
  • the display device may be provided to be vertically moved and/or rotated with respect to the main body.
  • refrigerators can be classified according to the shape of the storage compartment and the door.
  • a refrigerator is a Top Mounted Freezer (TMF) type refrigerator in which a storage compartment is divided up and down by a horizontal partition to form a freezer compartment on the upper side and a refrigeration compartment on the lower side. Freezer (TMF) type refrigerator.
  • TMF Top Mounted Freezer
  • the refrigerator has a side by side (SBS) type refrigerator in which a storage compartment is partitioned to the left and right by a vertical partition wall, a freezer compartment is formed on one side, and a refrigerator compartment is formed on the other side, and the storage compartment is divided up and down by a horizontal partition wall and A refrigerating chamber is formed and a freezing chamber is formed at the lower side, and the upper refrigerating chamber may be classified into a French Door Refrigerator (FDR) type refrigerator that is opened and closed by a pair of doors.
  • FDR French Door Refrigerator
  • a storage compartment is divided up and down by a horizontal partition, a refrigerator compartment is formed on the upper side, and a freezer compartment is formed on the lower side, but the upper refrigeration compartment and the lower freezer compartment are opened and closed by a pair of doors. ) Can be included..
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an exterior of a refrigerator according to an exemplary embodiment.
  • the refrigerator 1 includes a main body 1a with one side open, and a storage compartment 10 formed in the main body 1a and in which food is refrigerated and/or frozen. ), and a door 20 for opening and closing the opened front surface of the main body 1a.
  • the main body 1a may form the exterior of the refrigerator 1.
  • the main body 1a may include an inner case 1b that forms the storage chamber 10 and an outer case 1c that is coupled to the outside of the inner case 1b to form an exterior. Insulation material (not shown) may be filled between the inner case 1b and the outer case 1c of the main body 1a to prevent leakage of cold air from the storage chamber 10.
  • the storage chamber 10 may be divided into a plurality of horizontal partition walls 10a and vertical partition walls 10b. As shown in FIG. 1, the storage compartment 10 may be divided into a first storage compartment 11, a second storage compartment 12, and a third storage compartment 13.
  • the first storage compartment 11 is a refrigerator compartment for refrigerating and storing food at approximately 2°C to 4°C
  • the second storage compartment 12 is a freezer compartment for freezing food at approximately -18°C to -20°C
  • the storage chamber 13 may be a variable temperature chamber whose temperature can be varied from 4 degrees Celsius to -20 degrees Celsius.
  • a shelf 10c on which food can be placed may be provided in the storage compartment 10.
  • the storage space inside the storage chamber 10 may be partitioned by a shelf 10c.
  • the first storage room 11 may be divided into a first storage space 11a, a second storage space 11b, and a third storage space 11c.
  • One side of the storage compartment 10 is opened, and one side of the storage compartment 10 that is opened may be opened and closed by the door 20.
  • the door 20 is rotatably provided on the main body 1a to open or close one open side of the storage chamber 10.
  • the first storage compartment 11 may be opened and closed by a first left door 21a and a first right door 21b
  • the second storage compartment 12 is a second door. It can be opened and closed by 22, and the third storage chamber 13 can be opened and closed by the third door 23.
  • a handle 20a may be provided on the door 20 so that the door 20 can be easily opened and closed.
  • the handle 20a may be formed to be elongated in the vertical direction along between the first left door 21a and the first right door 21b and between the second door 22 and the third door 23. Accordingly, when the door 20 is closed, the handle 20a may be viewed as being provided integrally.
  • a camera 210 for photographing the inside of the storage compartment 10 may be provided inside the door 20 of the refrigerator 1 or inside the storage compartment 10.
  • the camera 210 has a view toward the interior of the storage compartment 10, photographs the interior of the storage compartment 10, and outputs image data of the storage compartment.
  • the first left door 21a or the first right door 21b that opens and closes the first storage compartment 11 has first, second, third, and Fourth and fifth cameras 211, 212, 213, 214, and 215 may be disposed.
  • the camera 200 is described in more detail below.
  • a display device 100 may be provided outside the door 20 of the refrigerator 1.
  • the display device 100 may be provided in a separate configuration from the door 20. Since the display device 100 is disposed outside the door 20, the capacity of the storage compartment 10 may be increased compared to a case where the display device is inserted into the door 20. When the display device 100 is inserted into the door 20, the thickness of the door 20 increases by the volume of the display device 100, and thus the capacity of the storage compartment 10 decreases.
  • the refrigerator 1 of the disclosed invention can prevent the capacity of the storage compartment 10 from being reduced by including the display device 100 disposed outside the door.
  • the display device 100 is configured to display various types of information and images, and may be configured to receive a touch input from a user.
  • a display panel 105 that displays a screen may be provided in a substantially rectangular shape.
  • the display device 100 may be provided to be able to move up and down with respect to the door 20 and to rotate and move.
  • the movement of the display device 100 will be described in more detail below.
  • FIG. 2 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator is vertically arranged according to an exemplary embodiment.
  • 3 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator rotates according to an exemplary embodiment.
  • 4 illustrates an example in which a display device included in a refrigerator is horizontally arranged according to an exemplary embodiment.
  • the display device 100 may be provided in the first right door 21b positioned above the main body 1a.
  • the present invention is not limited thereto, and the display device may be provided in the first left door 21a or the second door 22 or the third door 23.
  • the display device 100 may have its long side vertically disposed with a bottom surface supporting the refrigerator 1.
  • vertical arrangement or “first posture”.
  • the display device 100 that is “vertically arranged” may be provided in the first position P1.
  • the display apparatus 100 may be movable from the first position P1 to the second position P2 in a "vertical arrangement” state.
  • the second position P2 may be a lower position from the bottom surface supporting the refrigerator 1 than the first position P1.
  • the display apparatus 100 may be movable from the second position P2 to the first position P1 in a "vertical arrangement” state.
  • the display device 100 may be arranged in a "vertical arrangement (VA)" whose long side is perpendicular to the bottom surface.
  • the display device 100 may be rotated approximately 90 degrees from the “vertical arrangement (VA)”.
  • the display device 100 can be switched to a "horizontal arrangement (HA)” or "second posture” whose long side is parallel to the floor surface.
  • the display device 100 may be switched from “vertical arrangement (VA)” to “horizontal arrangement (HA)” by rotation, or from “horizontal arrangement (HA)” to “vertical arrangement (VA)”. have.
  • the display apparatus 100 may be disposed in a "horizontal arrangement” whose long side is parallel to the floor surface supporting the cold storage 1.
  • the display device 100 that is "horizontally disposed” may be provided in the first position P1.
  • the height of the center of the display device 100 provided in the first position P1 in the state of "horizontal arrangement” is the same as the height of the center of the display device 100 provided in the first position P1 in the state of "vertical arrangement” can do.
  • the display apparatus 100 may be movable from the first position P1 to the second position P2 in a "horizontal arrangement” state.
  • the second position P2 may be a lower position from the bottom surface supporting the refrigerator 1 than the first position P1.
  • the height of the center of the display device 100 provided in the second position P2 in the state of "horizontal arrangement” is the same as the height of the center of the display device 100 provided in the second position P2 in the state of “vertical arrangement” can do.
  • the display device 100 may be movable from the second position P2 to the first position P1 in a "horizontal arrangement” state.
  • the display device 100 may be fixed so that it is not easily moved in a horizontal arrangement, a vertical arrangement, a first position, or a second position. For example, so that the display device 100 disposed in a horizontal arrangement and a first position is not easily moved to a second position or rotated in a vertical arrangement, the display device 100 is disposed in a horizontal arrangement and a first position in the main body 1a.
  • the position and posture of the phase can be locked (can be fixed).
  • the position and posture on the main body 1a may be locked in the vertical position and the second position so that the display device 100 disposed in the vertical position and the second position is not easily moved to the first position or rotated in the horizontal position ( Or can be fixed)
  • the display device 100 may include a push member 151 that allows movement and rotation of the display device 100. The user may push the push member 151 to move the display device 100 from the first position to the second position or rotate the display device 100 from a horizontal arrangement to a vertical arrangement.
  • fixing (locking) of the display device 100 to the first position may be released.
  • the display device 100 may move downward by the earth's gravity or the user's external force.
  • the display device 100 moving downward may be stopped at the second position and may be fixed (locked) to the second position.
  • the second position may be a position where the display device 100 is located at the bottom of the moving range of the display device 100.
  • fixing (locking) of the display device 100 to the second position may be released.
  • the fixing (locking) of the display device 100 to the first position is released, the display device 100 may move upward by an external force of the user.
  • the display apparatus 100 moving downward may be stopped at the first position and may be fixed (locked) to the first position.
  • the user may not push the push member 151.
  • the display apparatus 100 may move from the second position to the first position by an external force of the user, and may be fixed to the first position.
  • the refrigerator 1 includes a connection device (not shown) that couples the display device 100 and the door 20, but such a connection device is configured not to be exposed to the outside of the door 20. Accordingly, when the display device 100 is rotated or moved, a configuration connecting the display device 100 and the door 20 may have a simple design that is not exposed to the outside of the door 20.
  • FIG. 5 is an exploded view of a connection device connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an exemplary embodiment.
  • 6 illustrates an example in which a connection device for connecting a display device included in a refrigerator and a door is partially combined according to an exemplary embodiment.
  • 7 illustrates another example in which a connection device for connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an embodiment is partially combined.
  • 8 illustrates an example of a connection device connecting a display device included in a refrigerator and a door according to an exemplary embodiment.
  • the display device 100 includes connection devices 110, 130, 160 connecting the display device 100 and the door 20 so that the display device 100 is vertically movable and rotatable with respect to the door 20. 170).
  • the door 20 may include a door hole 20b.
  • the door hole 20b may be provided to be covered by the display device 100.
  • the door hole 20b may be covered by the display device 100 and may not be exposed to the outside of the door 20.
  • the display device 100 includes a mount 110 inserted into the door hole 20b and fixed to the door 20, a sliding plate 130 slidably coupled to the mount 110, and a sliding plate 130 It may include a display housing 101 configured to be combined with the sliding plate 130 to slide together.
  • the display device 100 includes a rotating plate 170 configured to correspond to the housing hole 102 of the display housing 101, and is disposed inside the display housing 101 and coupled to be fixed to the sliding plate 130. It may include a fixing plate 160 and a display panel 105 configured to display an image and configured to receive a touch input from a user.
  • the display device 100 may further include an unlocking device 150 that unlocks the first position and/or the second position of the display device 100.
  • the sliding plate 130 may be slidably coupled to a mount 110 that is fixed to the door 20.
  • the mount 110 may maintain a fixed state, and the sliding plate 130 may be provided to be slidable in the vertical direction with respect to the mount 110.
  • the sliding plate 130 may be coupled to the fixed plate 160.
  • the sliding plate 130 and the fixed plate 160 may be coupled with the display housing 101 and the rotating plate 170 interposed therebetween.
  • the rotating plate 170 disposed therebetween may be coupled to be rotatable with respect to the fixed plate 160 and the sliding plate 130, respectively.
  • the rotating plate 170 may be rotatably coupled to the fixed plate 160 and may be rotatably coupled to the sliding plate 130.
  • the fixed plate 160 may be coupled so as not to rotate with respect to the sliding plate 130.
  • a rotation groove 106 through which the sliding plate 130 is inserted may be formed on the rear surface of the display housing 101.
  • a housing hole 102 may be formed in the center of the rotation groove 106.
  • the rotation groove 106 may be formed by recessing a portion of the rear surface of the display housing 101.
  • the rotation groove 106 may be formed in a shape of a circle. Therefore, the rotation groove 106 may have a diameter (D).
  • the sliding plate 130 may have a height H.
  • the height H of the sliding plate 130 may indicate the length of the long side of the sides of the sliding plate 130.
  • the height H of the sliding plate 130 may be formed to be smaller than or equal to the diameter D of the rotation groove 106. Since the diameter (D) of the rotating groove is formed larger than the height (H) of the sliding plate 130, the sliding plate 130 can be rotated in the rotating groove 106 while being inserted into the rotating groove 106. .
  • the display housing 101 does not move relative to the sliding plate 130 in the vertical direction or in the left and right directions.
  • the display housing includes a circular rib protruding from the rear surface of the display housing toward the sliding plate, and the sliding plate may be inserted inside the rib.
  • Each of the upper and lower surfaces of the sliding plate 130 may have a curved surface.
  • the upper and lower surfaces of the sliding plate 130 may be provided in an arc shape of a circle having a diameter equal to the diameter of the rotation groove 106. Through this, the sliding plate 130 can rotate smoothly without a gap in the rotation groove 106.
  • the sliding plate 130 Since the diameter (D) of the rotation groove 106 formed on the rear surface of the display housing 101 is greater than or equal to the height (H) of the sliding plate 130, the sliding plate 130 is inserted into the rotation groove 106 Even if the sliding plate 130 is rotated in the same state, the sliding plate 130 may not protrude to the outside of the display housing 101. That is, even if the sliding plate 130 rotates within the rotation groove 106, when viewed from the front of the display apparatus 100, the sliding plate 130 may not protrude outside the display apparatus 100.
  • the height H of the sliding plate 130 is preferably provided within an allowable range.
  • the length of the short side of the display device 100 may be greater than or equal to the diameter D of the rotation groove 106. Accordingly, the height H of the sliding plate 130 may be provided less than or equal to the length of the short side of the display device 100.
  • the distance at which the display device 100 can move may also be less than or equal to the length of the short side of the display device 100.
  • the display device 100 may include a wire 104 provided to electrically connect the electric device inside the main body 1a and the display panel 105.
  • the wire 104 includes a door hole 20b from the inside of the main body 1a, a mount hole 110a of the mount 110, a first wire hole 130a formed in the center of the sliding plate 130, and a display housing.
  • the display panel 105 passes through the housing hole 102 of 101, the second wire hole 170a formed in the center of the rotating plate 170, and the third wire hole 160a of the fixing plate 160. Can be connected with.
  • the unlocking device 150 may include a push member 151 provided to be pushable toward the inside of the display housing 101 and rotation levers 153 and 154 provided to rotate according to the movement of the push member 151. have.
  • the rotation levers 153 and 154 may include a first rotation lever 153 and a second rotation lever 154.
  • the display apparatus 100 may be fixed to the first position and/or the second position by the first rotation lever 153 and/or the second rotation lever 154.
  • An elastic member 103 may be provided inside the display housing 101.
  • the elastic member 103 may provide an elastic force to move the push member 151 to its original position when the push member 151 is pushed by a user.
  • the elastic member 103 may accumulate an elastic force.
  • the elastic member 103 may move the push member 151 to its original position using the accumulated elastic force.
  • the rotating plate 170 may be provided to be able to rotate relative to the fixed plate 160.
  • the rotation plate 170 may include a locking protrusion 171 provided to fix the fixing plate 160 at a predetermined position.
  • the fixing plate 160 includes a locking groove 161 provided so that the locking protrusion 171 is inserted, and the locking groove 161 may be formed at intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the fixing plate 160.
  • the fixing plate 160 may include a stopper 162 protruding to the outside of the fixing plate 160.
  • the rotation plate 170 may include a stopper groove 172 formed by recessing a portion of the rotation plate 170 so as to limit the movement range of the stopper 162.
  • the rotation of the rotating plate 170 may be limited to 90 degrees.
  • the locking protrusion 171 of the rotating plate 170 is inserted into the locking groove 161 of the fixing flake 160, the display device 100 may be fixed in a vertical arrangement or a horizontal arrangement.
  • FIG. 9 illustrates an example of components provided inside a refrigerator according to an embodiment.
  • 10 illustrates examples of a location sensor included in a refrigerator according to an embodiment.
  • the refrigerator 1 includes a display device 100 that displays an image, a camera 210 that photographs the interior of the storage compartment 10, and a temperature sensor 220 that measures the internal temperature of the storage compartment 10. ), a cooling unit 230 that cools the air inside the storage compartment 10, and a control unit 200 that controls the cooling unit 230 to cool the interior of the storage compartment 10 depending on the temperature of the storage compartment 1 Includes.
  • the display device 100 may include a display panel 105 that displays an image and a touch panel 107 that receives a touch input.
  • the display panel 105 may convert image data received from the controller 200 into an optical signal that can be viewed by a user.
  • the display panel 105 is a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, an organic light emitting diode (OLED) panel, a micro light emitting diode, uLED) panel, Plasma Display Panel (PDP), etc. can be used.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • uLED micro light emitting diode
  • PDP Plasma Display Panel
  • the display panel 105 is not limited thereto, and the display panel 105 may employ various displays capable of visually displaying an optical image corresponding to image data.
  • the touch panel 107 may detect a touch or approach by a part of the user's body, and may output an electrical signal indicating the position of the sensed touch to the controller 200.
  • the touch panel 107 detects a user's touch to the touch panel 107 from a change in electrical resistance or a change in capacitance, and the controller 200 receives an electrical signal corresponding to the coordinates of the user's touch point.
  • the touch panel 107 may be located on the front side of the display panel 105.
  • the touch panel 107 may be provided on a surface on which an image is displayed. Accordingly, the touch panel 107 may be formed of a transparent material so that an image displayed on the display panel 105 is not distorted.
  • the touch panel 107 may employ a resistive touch panel, a capacitive touch panel, or an infrared touch panel.
  • the touch panel 107 is not limited thereto, and the touch panel 107 detects a user's touch or approach, and outputs various electrical signals corresponding to the coordinates of the detected touch point or the coordinates of the access point.
  • a touch panel can be employed.
  • the controller 200 may identify a user's touch input or a user command based on an image displayed on the display panel 105 and a touch position sensed by the touch panel 107. For example, the controller 200 may display a user's command or an image that induces the user's selection on the display panel 105 and obtain the user's touch position through the touch panel 107. Based on the comparison between the position of the selection button (or icon or selection menu) displayed on the display panel 105 and the user's touch position sensed by the touch panel 107, the user's command, i.e., User's touch input can be identified.
  • the display device 100 may further include a position sensor 180.
  • the position sensor 180 may detect the movement and/or position of the display apparatus 100 and output an electrical signal corresponding to the movement and/or position of the display apparatus 100 to the controller 200.
  • the position sensor 180 may include an acceleration sensor 181 and a gyro sensor 182 as shown in FIG. 10A.
  • the acceleration sensor 181 may measure a linear acceleration, a linear velocity, or a linear displacement of the display apparatus 100 while the display apparatus 100 moves linearly.
  • the acceleration sensor 181 may measure linear acceleration, linear velocity, or linear displacement of the display device 100 by using Newton's second law of motion (law of acceleration).
  • the acceleration sensor 181 may include a miniaturized MEMS (MiCo Electro Mechanical System) type sensor by fusing micromechanical, microelectronic, and semiconductor process technologies.
  • the gyro sensor 182 may measure angular acceleration, angular velocity, and angular displacement of the display apparatus 100 while the display apparatus 100 rotates.
  • the gyro sensor 182 is called a gyroscope or an angular velocity sensor, and detects rotational movement of the display device 100.
  • the gyro sensor 182 may measure the angular acceleration, angular velocity, and angular displacement of the display device 100 using the law of conservation of angular momentum, the Sanac effect, and the Coriolis force.
  • the gyro sensor 182 may also include a MEMS (MiCo Electro Mechanical System) type sensor.
  • the capacitive gyro sensor detects deformation of a micro-mechanical structure due to a Coriolis force proportional to the rotation speed as a change in capacitance, and calculates the rotation speed from the change in the capacitance.
  • the acceleration sensor 181 and the gyro sensor 182 may detect linear movement and rotational movement of the display device 100, respectively, and may provide linear movement data and rotational movement data to the controller 200.
  • the controller 200 determines the linear movement displacement and rotational displacement of the display device 100 from the linear movement data of the acceleration sensor 181 and the rotational movement data of the gyro sensor 182, and determines the position of the display device 100 ( Whether it is a first position or a second position) and an arrangement (whether vertical or horizontal) can be identified.
  • the position sensor 180 may include a linear encoder 183 and a rotary encoder 184 as shown in FIG. 10B.
  • the linear encoder 183 may measure acceleration, velocity, movement displacement, and movement direction of the display apparatus 100 while the display apparatus 100 moves linearly.
  • the linear encoder 183 may include a linearly arranged tooth and a light emitting module/light receiving module installed on both sides of the tooth.
  • the linear encoder 183 may measure acceleration, speed, movement displacement, and movement direction of the display apparatus 100 based on a time interval and number of times that the light receiving module receives light from the light emitting module.
  • the rotary encoder 184 may measure the angular velocity, angular displacement, and rotation direction of the display apparatus 100 while the display apparatus 100 rotates.
  • the rotary encoder 184 may include a sawtooth disposed in a circular shape and a light emitting module/light receiving module installed on both sides of the sawtooth.
  • the rotary encoder 184 may measure the angular velocity, angular displacement, and rotation direction of the display device 100 based on the time interval and number of times the light receiving module receives light from the light emitting module.
  • the linear encoder 183 and the rotary encoder 184 may detect linear movement and rotational movement of the display device 100, respectively, and may provide linear movement data and rotational movement data to the control unit 200.
  • the control unit 200 determines the linear movement displacement and the rotation movement displacement of the display device 100 from the linear movement data of the linear encoder 183 and the rotation movement data of the rotation type encoder 184, and the position of the display device 100 It is possible to determine (whether it is a first position or a second position) and an arrangement (whether it is a vertical arrangement or a horizontal arrangement).
  • the position sensor 180 may include a plurality of Hall sensors 185 as shown in FIG. 10C.
  • Each of the plurality of Hall sensors 185 is installed in the display apparatus 100, detects a magnetic field, and provides an electrical signal to the controller 200 in response to the detection of the magnetic field.
  • a permanent magnet that generates a magnetic field may be installed in the door 10 of the refrigerator 1.
  • the plurality of Hall sensors 185 is a first Hall sensor capable of detecting a permanent magnet of the door 20 when the display device 100 is positioned in the first position in a vertical arrangement, and the display device 100 is vertically arranged.
  • a second hall sensor capable of detecting the permanent magnet of the door 20 when positioned in the second position, and detects the permanent magnet of the door 20 when the display device 100 is positioned in the first position in a horizontal arrangement. It may include a third Hall sensor capable of detecting and a fourth Hall sensor capable of detecting a permanent magnet of the door 20 when the display device 100 is placed in a second position in a horizontal arrangement.
  • a Hall sensor that detects a permanent magnet of the door 20 may output an electrical signal to the control unit 200.
  • the controller 200 may identify the position and arrangement of the display apparatus 100 depending on a Hall sensor that has detected a permanent magnet of the door 20 among the plurality of Hall sensors 185.
  • the location sensor 180 may include a near field communication module (NFC module) 186 as shown in (d) of FIG. 10.
  • NFC module near field communication module
  • the short-range wireless communication module 186 is installed in the display device 100 and may communicate with a plurality of NFC tags installed in the door 20.
  • the plurality of short-range wireless tags are installed on the door 20 of the refrigerator 1 and may provide data for determining the location of the display device 100 to the short-range wireless communication module 192 of the display device 100. .
  • the plurality of short-range wireless tags include a first wireless tag capable of communicating with the short-range wireless communication module 186 when the display device 100 is positioned in a first position in a vertical arrangement, and the display device 100 is a second wireless tag in a vertical arrangement.
  • a second wireless tag capable of communicating with the short-range wireless communication module 186 when positioned in the position, and capable of communicating with the short-range wireless communication module 186 when the display device 100 is positioned in the first position in a horizontal arrangement.
  • the third wireless tag and the display apparatus 100 may include a fourth wireless tag capable of communicating with the short-range wireless communication module 186 when the display apparatus 100 is positioned in the second position in a horizontal arrangement.
  • the first, second, third, and fourth wireless tags may transmit different data to the short-range wireless communication module 186.
  • the short-range wireless communication module 186 may receive data from any one of the first, second, third, and fourth wireless tags and provide the received data to the controller 200.
  • the controller 200 may identify a wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186 and identify the location and arrangement of the display device 100 depending on the wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186. .
  • the position sensor 180 of the display device 100 may provide data for identifying the position and/or arrangement of the display device 100 to the controller 200.
  • the camera 210 may be installed inside the storage compartment 10 to photograph the interior of the storage compartment 10 and acquire image data inside the storage compartment 10.
  • the camera 210 may be installed inside the door 20.
  • the camera 210 may have a view from the inside of the door 20 toward the inside of the storage compartment 10. Accordingly, the camera 210 may have approximately the same field of view as the user's view of the storage room 10.
  • the camera 210 may include a plurality of cameras 211, 212, 213, 214 and 215 respectively installed in the storage room 10.
  • the camera 210 photographs a first camera 211 for photographing a first storage space 11a of the first storage room 11 and a second storage space 11b of the first storage room 11
  • It may include a fifth camera 215 for photographing the third storage room (13).
  • the camera 210 may output internal image data of the storage room 10 to the controller 200.
  • the first camera 211 outputs the first internal image data of the first storage space 11a to the control unit 200
  • the second camera 212 is the second camera 212 of the second storage space 11b.
  • Internal image data may be output to the controller 200
  • the third camera 213 may output third internal image data of the third storage space 11c to the controller 200.
  • the fourth camera 214 outputs the fourth internal image data of the second storage compartment 12 to the controller 200
  • the fifth camera 215 transmits the fifth internal image data of the third storage compartment 13. It can be output to the control unit 200.
  • Each of the cameras 210 may include an image sensor that converts light (optical signal) into an electrical signal, and a lens that focuses incident light onto the image sensor.
  • the image sensor may include, for example, a charge-coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the temperature sensor 220 may be provided inside the storage compartment 10, measure the internal temperature of the storage compartment 10, and output an electrical signal indicating the internal temperature of the storage compartment 10 to the controller 200.
  • the temperature sensor 220 may include a plurality of temperature sensors 221, 222, 223 respectively installed in the storage chamber 10.
  • the temperature sensor 220 includes a first temperature sensor 221 that detects the temperature of the first storage chamber 11, a second temperature sensor 222 that detects the temperature of the second storage chamber 12, A third temperature sensor 223 for sensing the temperature of the third storage chamber 13 may be included.
  • Each of the first, second, and third temperature sensors 221, 222, and 223 may include a thermistor whose electrical resistance value changes according to temperature.
  • the cooling unit 230 may supply cold air to the storage chamber 10. Specifically, the cooling unit 230 may maintain the temperature of the storage chamber 10 within a range designated by the user by using the evaporation of the refrigerant.
  • the cooling unit 230 includes a compressor 231 for compressing a gaseous refrigerant, a condenser 232 for converting the compressed gaseous refrigerant to a liquid state, an expander 233 for decompressing the liquid refrigerant, and , It may include an evaporator 234 for converting the decompressed liquid refrigerant into a gaseous state.
  • the cooling unit 230 may cool the air in the storage chamber 10 by using a phenomenon in which the liquid refrigerant is converted into a gaseous state and absorbs thermal energy of the surrounding air.
  • the cooling unit 230 is not limited to including the compressor 231, the condenser 232, the expander 233, and the evaporator 234.
  • the cooling unit 230 may include a Peltier element using a Peltier effect.
  • the Peltier effect means that when a current flows through a contact surface where different types of metals come into contact, heat generation occurs in one metal and endothermic occurs in the other metal.
  • the cooling unit 230 may cool the air in the storage chamber 10 using a Peltier element.
  • the cooling unit 230 may include a magnetic cooling device using a magneto-caloric effect.
  • the magnetic heat effect means that when a specific substance (magnetic caloric substance) is magnetized, heat is released, and when a specific substance (magnetic caloric substance) is demagnetized, heat is absorbed.
  • the cooling unit 230 may cool the air in the storage chamber 10 using a magnetic cooling device.
  • the controller 200 controls the refrigerator 1 according to a memory 202 for storing/storing programs and/or data for controlling the refrigerator 1 and programs and/or data stored in the memory 202. It includes a processor 201 for outputting a control signal for.
  • the memory 202 may include one memory chip or two or more memory chips, and the processor 201 may also include one processor chip or two or more processor chips.
  • the controller 200 may further include software such as programs and/or data stored in the memory 202 and processed by the processor 201, as well as hardware such as the memory 202 and the processor 201. have.
  • the memory 202 may store programs and/or data for controlling the components of the refrigerator 1 and may store temporary data generated while controlling the components of the refrigerator 1.
  • the memory 202 may store a program and/or data for controlling the operation of the cooling unit 230 based on the temperature of the storage compartment 10 sensed by the temperature sensor 220, and the temperature sensor The temperature of the storage chamber 10 sensed by 220 may be temporarily stored.
  • the memory 202 may store programs and data for controlling the refrigerator 1 in response to a touch input input through the display device 100, and a touch input (user input) input through the display device 100 Can be temporarily remembered.
  • the memory 202 may temporarily store image data provided from the camera 210, and may store a program and/or data for displaying part of the image data on the display device 100 depending on the position of the display device 100. Can be saved.
  • the memory 202 may store programs and/or data for the refrigerator 1 to perform an operation described below.
  • the memory 202 is a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a flash memory for storing data for a long period of time, and an S-RAM (Static Random Access Memory, S-RAM) for temporarily storing data. ), and a volatile memory such as D-RAM (Dynamic Random Access Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • S-RAM Static Random Access Memory
  • the processor 201 is, according to the program stored/stored in the memory 202, data stored/stored in the memory 202, a user input received through the display device 100, and a storage chamber sensed by the temperature sensor 220.
  • the internal temperature of 10 may be processed, and a control signal for controlling the operation of the camera 210 and the display apparatus 100 and/or the operation of the cooling unit 230 may be output.
  • the processor 201 receives temperature data of the storage compartment 10 from the temperature sensor 220 and generates a cooling control signal for controlling the operation of the cooling unit 230 based on the temperature of the storage compartment 10. Can be printed.
  • the processor 201 may receive a user's touch input from the display device 100 and output image data for displaying an image in response to the user's touch input to the display device 100. .
  • the processor 201 receives the internal image data of the storage room 10 and the location data of the display device 100 from the camera 210, and transmits a part of the internal image of the storage room 10 according to the location of the display device 100. Image data for display on the display device 100 may be output to the display device 100.
  • the processor 201 may generate a control signal for the refrigerator 1 to perform an operation described below.
  • the processor 201 may include a core that performs logical operations and arithmetic operations, and a register that stores calculated data.
  • the controller 200 may control the cooling unit 230 based on the temperature of the storage chamber 10 through the temperature sensor 220 and a user's touch input through the display device 100.
  • the controller 200 may display an image acquired by the camera 210 on the display device 100.
  • the controller 200 may display some of the images on the display device 100 according to the location of the display device 100.
  • FIG. 11 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage compartment depending on an arrangement of a display device according to an exemplary embodiment.
  • 12 shows a part of an image captured according to the operation shown in FIG. 11.
  • 13 shows an image displayed on a vertically arranged display device according to the operation illustrated in FIG. 11.
  • 14 shows an image displayed on a display device in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 11.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1010).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • the controller 200 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10 in response to receiving a touch input for displaying an image inside the storage compartment through the display device 100. have.
  • the controller 200 may control the camera 210 to photograph the inside of the first storage chamber 11 in response to the open door 20 of the first storage chamber 11 being closed.
  • the camera 210 may photograph the interior of the storage compartment 10 and output an internal image 300 of the storage compartment 10 in response to a shooting control signal from the controller 200.
  • the first camera 211 outputs the first internal image 311 of the first storage space 11a
  • the second camera 212 is the second storage space 11b.
  • the third camera 213 outputs the third internal image 313 of the third storage space 11c
  • the fourth camera 214 outputs the second storage room ( 12) of the second storage room image 320
  • the fifth camera 215 may output the third storage room image 330 of the third storage room 13.
  • the controller 200 may receive internal image data from the camera 210 and process the received internal image data.
  • the control unit 200 includes a first internal image 311, a second internal image 312, a third internal image 313, a second storage room image 320, and a third image received from the camera 210.
  • Each of the storage room images 330 may be separately stored in the memory 202.
  • the controller 200 synthesizes the first, second, and third internal images 311, 312, 313 by synthesizing the first internal image 311, the second internal image 312, and the third internal image 313.
  • a first storage room image 310 may be stored in the memory 202
  • the second storage room image 320 and the third storage room image 330 may be separately stored in the memory 202.
  • the refrigerator 1 identifies the arrangement of the display device 100 (1020 ).
  • the display device 100 may be arranged vertically (the long side of the display device is arranged perpendicular to the floor surface) or horizontally arranged (the long side of the display device is arranged parallel to the floor surface) by an external force of the user. I can. In other words, by rotating the display device 100, the user may arrange the display device 100 vertically or horizontally.
  • the position sensor 180 may detect the arrangement of the display apparatus 100 and output an electrical signal indicating the arrangement of the display apparatus 100 to the controller 200.
  • the position sensor 180 is, for example, a gyro sensor 182 or a rotary encoder 183 or a plurality of Hall sensors 185 or a short-range wireless communication module 186 And the like.
  • the controller 200 may identify the arrangement of the display apparatus 100 based on the output signal of the position sensor 180. In other words, the controller 200 may identify whether the display apparatus 100 is disposed vertically (vertically) or horizontally (horizontally), depending on the output signal of the position sensor 180.
  • the controller 200 determines the rotational displacement of the display device 100 from the rotational movement data of the gyro sensor 182, and based on the rotational movement displacement of the display device 100, the The batch can be identified.
  • control unit 200 determines the rotational movement displacement of the display apparatus 100 from rotational movement data of the rotational encoder 184, and the display apparatus 100 based on the rotational movement displacement of the display apparatus 100 The batch can be identified.
  • the controller 200 may identify the arrangement of the display apparatus 100 depending on a Hall sensor that has detected a permanent magnet installed on the door 20 among the plurality of Hall sensors 185.
  • the controller 200 may identify a wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186, and identify the arrangement of the display device 100 based on the wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186. have.
  • the refrigerator 1 displays an image inside the storage compartment depending on the arrangement of the display device 100 (1030 ).
  • the controller 200 may display an image inside the storage room depending on the arrangement of the display device 100 on the display device 100. In other words, the controller 200 may change the image inside the storage room displayed on the display device 100 depending on the change in the arrangement of the display device 100. The controller 200 may display different images inside the storage room on the display device 100 depending on the arrangement of the different display devices 100.
  • the controller 200 may display first, second, and third internal images 311 and 312 as shown in FIG. 13.
  • the first storage room image 310 including all of the elements 313 may be displayed on the display device 100.
  • the control unit 200 displays the first, second, and third internal images 311, 312, and 313 as shown in FIG. 14. ), one of the internal images may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 may display the first internal image 311 on the display apparatus 100.
  • the controller 200 transfers the image displayed on the display apparatus 100 from the first storage room image 310 to the first interior. It can be changed to the image 311. In addition, depending on detecting that the arrangement of the display apparatus 100 is changed from the horizontal arrangement to the vertical arrangement by an external force of the user, the controller 200 transfers the image displayed on the display apparatus 100 to the first internal image 311. ) To the first storage room image 310.
  • Images displayed by the controller 200 on the display apparatus 100 in the horizontal and vertical arrangements are not limited to the first storage room image 310 and the first internal image 311.
  • the controller 200 may display the first internal image 311 on the display apparatus 100 in a horizontal arrangement, and display a part of the first internal image 311 on the display apparatus 100 in a vertical arrangement. I can.
  • the controller 200 may display the first storage room image 310 on the display device 100 in a vertical arrangement, and display the first storage room image 310 reduced in a horizontal arrangement on the display device 100. have.
  • the controller 200 displays an image (internal image of the first storage room) captured by the first, second, and third cameras in a vertical arrangement on the display device 100, and Images captured by the 4th and 5th cameras (,) (an internal image of the second storage room and an internal image of the third storage room) may be displayed.
  • the display apparatus 100 may display an image depending on the arrangement (horizontal arrangement or vertical arrangement) of the display apparatus 100 by rotation. Accordingly, the user can easily change the image displayed on the display device 100 by rotating the display device 100.
  • the user may display a desired image on the display device 100.
  • the user can view the first storage compartment 11 as a whole by arranging the display device 100 vertically (the short side of the display device is arranged horizontally).
  • the display device 100 horizontally the long side of the display device is arranged horizontally
  • a specific storage space for example, a first storage space
  • FIG. 15 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room depending on an arrangement and a location of a display device according to an exemplary embodiment.
  • 16 illustrates an image displayed on a display device positioned at a first position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • 17 shows an image displayed on a display device positioned at a third position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • 18 illustrates an image displayed on a display device positioned at a second position in a horizontal arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • 19 illustrates an image displayed on a display device positioned at a first position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • 20 shows an image displayed on a display device positioned at a third position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • 21 shows an image displayed on a display device positioned at a second position in a vertical arrangement according to the operation illustrated in FIG. 15.
  • the refrigerator 1 displays the internal image of the storage compartment 10 depending on the arrangement and position of the display device 100. An operation 1100 displayed at 100 will be described.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1110).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • Operation 1110 may be the same as operation 1010 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1110 is replaced with the description of operation 1010.
  • the refrigerator 1 identifies the arrangement and location of the display device 100 (1120).
  • the display device 100 may be arranged vertically or horizontally by an external force of a user.
  • the controller 200 may detect the arrangement of the display device 100 through the position sensor 180 of the display device 100.
  • the operation of identifying the arrangement of the display device 100 may be the same as the operation 1020 illustrated in FIG. 11. A description of an operation of identifying the arrangement of the display device 100 is replaced with a description of operation 1020.
  • the display device 100 may be located at the first position P1 or the second position P2 by an external force of the user.
  • the first position P1 may represent the highest position within the allowable range to which the display device 100 can move
  • the second position P2 may be the lowest within the allowable range to which the display device 100 may move. You can indicate your location.
  • the display device 100 may be located at the third position P3 by an external force of a user.
  • the third position P3 may represent an approximate center between the first position P1 and the second position P2.
  • the position sensor 180 may detect the position of the display device 100 and output an electrical signal indicating the position of the display device 100 to the controller 200.
  • the position sensor 180 is, for example, an acceleration sensor 181 or a linear encoder 183, a plurality of Hall sensors 185, or a short-range wireless communication module 186, etc. It may include.
  • the controller 200 may identify the location of the display apparatus 100 based on the output signal of the location sensor 180. In other words, depending on the output signal of the position sensor 180, the controller 200 determines whether the display device 100 is located in the first position P1 or the second position P2 or the third position. It can be identified whether it is located in (P3).
  • control unit 200 determines the linear movement displacement of the display apparatus 100 from the linear movement data of the acceleration sensor 181, and the display apparatus 100 based on the linear movement displacement of the display apparatus 100. Location can be identified.
  • control unit 200 determines the linear movement displacement of the display apparatus 100 from the linear movement data of the linear encoder 184, and the position of the display apparatus 100 based on the linear movement displacement of the display apparatus 100 Can be identified.
  • the controller 200 may identify the arrangement and position of the display apparatus 100 depending on a Hall sensor that has detected a permanent magnet installed on the door 20 among the plurality of Hall sensors 185.
  • the controller 200 identifies a wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186, and identifies the arrangement and location of the display device 100 depending on the wireless tag communicated with the short-range wireless communication module 186. can do.
  • the controller 200 may identify both the arrangement and the location of the display apparatus 100 depending on the output signal of the position sensor 180.
  • the refrigerator 1 displays an image inside the storage compartment depending on the arrangement and position of the display device 100 (1130).
  • the controller 200 may display an image inside the storage room depending on the arrangement and location of the display device 100 on the display device 100.
  • the control unit 200 may change the image inside the storage room displayed on the display apparatus 100 depending on the change in the arrangement and location of the display apparatus 100.
  • the controller 200 may display the storage room images 310, 320, and 330 on the display device 100 depending on one of the arrangement or location of the display device 100.
  • the control unit 200 determines the first, second, and third internal images 311, 312, and 313 depending on the position of the display device 100. Any one of the internal images may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 In response to the display device 100 being positioned at the first position P1 in a horizontal arrangement, the controller 200 indicates the first storage space 11a of the first storage compartment 11 as shown in FIG.
  • the first internal image 311 may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 In response to the display device 100 being positioned at the third position P3 in a horizontal arrangement, the controller 200 indicates the second storage space 11b of the first storage compartment 11 as shown in FIG. 17.
  • the second internal image 312 may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 In response to the display device 100 being positioned at the second position P2 in a horizontal arrangement, the controller 200 indicates the third storage space 11c of the first storage compartment 11 as shown in FIG. 18.
  • the third internal image 313 may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 may be changed from the first internal image 311 to the second internal image 312 from the second internal image 312 to the third internal image 313.
  • the controller 200 may change an image displayed on the display device 100 in various ways.
  • the controller 200 may continuously change an image displayed on the display device 100 in response to a change in the position of the display device 100.
  • the controller 200 generates a first storage room image 310 in which the first, second, and third internal images 311, 312, 313 are combined, and a first storage room image depending on the location of the display device 100 A part of the 310 may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 may continuously change a portion of the first storage room image 310 displayed on the display device 100 in response to the continuous movement of the display device 100.
  • the image displayed on the display device 100 may naturally gradually change as the display device 100 moves.
  • the controller 200 may change the image displayed on the display device 100 in stages (discontinuously) in response to a change in the position of the display device 100.
  • the controller 200 While the display device 100 is positioned at a position higher than a first threshold position between the first position P1 and the third position P3, the controller 200 displays a first internal image ( 311) can be displayed.
  • the controller 200 may display the second internal image 312 on the display device 100 while the display device 100 is positioned between the first critical position and the second critical position.
  • the second critical position may be between the third position P3 and the first position P1.
  • the controller 200 may display the third internal image 313 on the display device 100 while the display device 100 is positioned at a position lower than the second threshold position.
  • the controller 200 may change an image displayed on the display apparatus 100 in response to the display apparatus 100 passing through the first threshold position or the second critical position.
  • vibration of the image displayed on the display device 100 due to vibration or shaking of the display device 100 may be prevented.
  • the control unit 200 determines the first storage room image 310 and the second storage room of the first storage room 11 depending on the position of the display device 100. Any one of the second storage room image 320 of (12) and the third storage room image 330 of the third storage room 13 may be displayed.
  • the controller 200 In response to the display apparatus 100 being positioned at the first position P1 in a vertical arrangement, the controller 200 displays a first storage room image 310 representing the first storage room 11 as shown in FIG. 19. It can be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 In response to the display apparatus 100 being positioned at the second position P2 in a vertical arrangement, the controller 200 displays a second storage room image 320 representing the second storage room 12 as shown in FIG. 20. It can be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 In response to the display apparatus 100 being positioned at the third position P3 in a vertical arrangement, the controller 200 displays a third storage room image 330 representing the third storage room 13 as shown in FIG. 21. It can be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 may be changed from the first storage room image 310 to the second storage room image 320 from the second storage room image 320 to a third storage room image 330.
  • the controller 200 may change an image displayed on the display device 100 in various ways. For example, the controller 200 may continuously change an image displayed on the display device 100 in response to a change in the position of the display device 100. Since the image is continuously changed, the image displayed on the display device 100 may be naturally connected. In addition, the controller 200 may stepwise (discontinuously) change the image displayed on the display device 100 in response to a change in the position of the display device 100. As the image is discontinuously changed, vibration of the image due to vibration or shaking of the display apparatus 100 may be prevented.
  • the display device 100 may display an image depending on the arrangement of the display device 100 by rotation and the position of the display device 100 by movement. Accordingly, the user can easily change the image displayed on the display device 100 by moving or rotating the display device 100. In particular, the user may move or rotate the display device 100 so that a desired image is displayed on the display device 100.
  • FIG. 22 illustrates an example of cameras included in a refrigerator according to an embodiment.
  • the camera 210 includes a first camera 211 for photographing a first storage space 11a of the first storage room 11 and a second storage space of the first storage room 11 ( A second camera 212 for photographing 11b) and a third camera 213 for photographing a third storage space 11c of the first storage chamber 11 are included.
  • the first, second, and third cameras (,) are installed inside the door 20, respectively, and may have a view from the inside of the door 20 toward the interior of the storage compartment 10.
  • the first, second, and third cameras may have substantially the same field of view as the field of view that the user looks at the storage room 10.
  • the camera 210 may further include cameras having different views in the storage compartment 10.
  • the camera 210 includes a first upper camera 211a installed on an upper inner wall of the first storage space 11a of the first storage room 11 and a first upper camera 211a installed on the left inner wall of the first storage space 11a.
  • a left camera 211b and a first right camera 211c installed on a right inner wall of the first storage space 11a may be included.
  • the first upper camera 211a may have a view directed downward from the upper inner wall of the first storage space 11a.
  • the first left camera 211b may have a view from the left inner wall of the first storage space 11b toward the right.
  • the first right camera 211c may have a view from the right inner wall of the first storage space 11c toward the left.
  • the camera 210 including the first camera 211, the first upper camera 211a, the first left camera 211b, and the first right camera 211c, photographs the first storage space 11a from various directions. And, the internal image photographed in various directions may be output to the control unit 200.
  • the controller 200 may display internal images captured in various directions on the display device 100.
  • FIG. 23 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room according to a user input, according to an exemplary embodiment.
  • 24 shows a part of an image captured according to the operation shown in FIG. 23.
  • 25 illustrates an example of an image displayed on the display device according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • 26 illustrates an example of an image displayed on a display device in response to a first touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • FIG. 27 illustrates an example of an image displayed on a display device in response to a second touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • 28 illustrates an example of an image displayed on the display device in response to a third touch input according to the operation illustrated in FIG. 23.
  • the refrigerator 1 displays the internal image of the storage compartment 10 depending on a user input through the display apparatus 100.
  • the operation 1200 displayed in is described.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1210).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • the camera 210 may photograph the interior of the storage compartment 10 and output an internal image 300 of the storage compartment 10 in response to a shooting control signal from the controller 200.
  • the first camera 211 photographing the first storage space 11a from the front outputs the first internal image 311 and opens the first storage space 11a.
  • the first upper camera 210 photographed from the top outputs a first upper image 311a
  • the first left camera 210 photographing the first storage space 11a from the left is a first left image 311b.
  • the first right camera 210 that outputs and photographs the first storage space 11a from the right may output the first right image 311c.
  • the controller 200 may receive internal image data from the camera 210 and process the received internal image data.
  • the refrigerator 1 receives a user input (1220).
  • the controller 200 may receive a user input through the display device 100.
  • the controller 200 may receive, for example, a user's touch input through the touch panel 107 of the display device 100.
  • the touch panel 107 may detect a touch or approach by a part of the user's body, and may output an electrical signal indicating the position of the sensed touch to the controller 200.
  • the touch input is not limited to a touch or access only by a user's body part.
  • the touch input may include, for example, a touch motion of moving a touch position while maintaining a touch on the touch panel 107.
  • the user may input a user input into the refrigerator 1 to change an image displayed on the display device 100 through a touch motion that moves the touch position in a straight line. After touching the display apparatus 100, the user may move the touch position upward, move the touch position to the left, or move the touch position to the right.
  • Receiving a user input is not limited to receiving through the display device 100.
  • the refrigerator 1 may include a microphone.
  • the controller 200 may receive a user voice through a microphone and receive a user input using voice recognition.
  • the refrigerator 1 may include a proximity sensor. The controller 200 may detect a user's movement through a proximity sensor and may receive a user input based on the user's movement.
  • the refrigerator 1 displays an image inside the storage compartment in response to a user input (1230).
  • the controller 200 may display an image inside the storage compartment in response to a user input on the display device 100.
  • the controller 200 may display the first internal image 311 on the display device 100 as shown in FIG. 25.
  • the user may touch the display device 100 and move the touch position upward or to the left or to the right while maintaining the touch on the display device 100.
  • the controller 200 takes a picture by the first upper camera 211a as shown in FIG. 26.
  • the displayed first upper image 311a may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 takes a picture by the second upper camera 211b as shown in FIG. 27.
  • the displayed first left image 311b may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 takes a picture by the third upper camera 211c as shown in FIG. 28.
  • the first right image 311c may be displayed on the display device 100.
  • the controller 200 may display an image inside the storage room photographed in various directions (viewpoint) on the display device 100 in response to a user's touch input through the display device 100.
  • the refrigerator 1 can provide the user with images of the inside of the storage room photographed in various directions.
  • the user can view the storage compartment 10 from various directions, and can accurately identify the food stored in the storage compartment 10 from various directions.
  • the refrigerator 1 may include a plurality of cameras for photographing the storage room in various directions (viewpoint), and in response to a user's touch input, images inside the storage room photographed in various directions are displayed. Can be displayed. Accordingly, the user can check the food stored in the storage compartment 10 from various directions.
  • 29 illustrates another example of components provided inside the refrigerator according to an embodiment.
  • the refrigerator 1 includes a display device 100, a camera 210, a temperature sensor 220, a cooling unit 230, a driving unit 240, and a control unit 200. do.
  • the camera 210, the temperature sensor 220, and the cooling unit 230 are the same as the camera 210, the temperature sensor 220, and the cooling unit 230 shown in FIG. 9.
  • the display device 100 includes a display panel 105, a touch panel 107, a position sensor 180, a proximity sensor 191, and a microphone 192.
  • the display panel 105, the touch panel 107, and the position sensor 180 are the same as the display panel 105, the touch panel 107, and the position sensor 180 shown in FIG. 9.
  • the proximity sensor 191 may detect a user's approach and also detect a user's gesture.
  • the proximity sensor 191 includes, for example, a user gesture in which a user's body part moves from bottom to top, a user gesture in which a user's body part moves from top to bottom, a user gesture in which a user's body part moves from right to left, and a user It is possible to identify a user gesture in which a body part of is moved from left to right.
  • the proximity sensor 191 may output an electrical signal representing the identified user gesture to the controller 200.
  • the controller 200 may identify a user input based on a user gesture.
  • the microphone 192 may convert a user voice signal into an electrical signal, and may output the converted electrical signal to the controller 200.
  • the controller 200 may receive an electrical signal from the microphone 192 and identify a user input by a user voice signal using a voice recognition engine. For example, the controller 200 may generate a voice signal for rotating the display device 100 clockwise from a user voice signal, a voice signal for rotating the display device 100 counterclockwise, and the display device 100. A voice signal for moving downward and a voice signal for moving the display device 100 upward may be identified.
  • the driving unit 240 may rotate or move the display apparatus 100 in response to a driving control signal from the controller 200.
  • the driving unit 240 includes a first motor 241 that rotates to rotate the display device 100 and a reduction gear (not shown) that decelerates the rotation of the first motor 241 and transmits it to the display device 100. can do.
  • the driving unit 240 further includes a second motor 242 rotating to linearly move the display device 100 and a rack/pinion (not shown) that converts the rotation of the second motor 242 into linear movement. can do.
  • the display apparatus 100 When the first motor 241 is driven, the display apparatus 100 rotates, and the display apparatus 100 is changed from a horizontal arrangement to a vertical arrangement, or from a vertical arrangement to a horizontal arrangement.
  • the display apparatus 100 may linearly move by driving the second motor 242, and the display apparatus 100 may move from a first position to a second position or from a second position to a first position. .
  • the controller 200 may receive a user input through the display apparatus 100 and control the driving unit 240 to move the display apparatus 100 in response to the user input.
  • the control unit 200 includes, for example, a user input for rotating the display device 100 in a horizontal arrangement through the touch panel 107 or the proximity sensor 191 or the microphone 192, or the display device 100 in a vertical arrangement.
  • a user input for rotating, a user input for moving the display device 100 to a first position, or a user input for moving the display device 100 to a second position may be received.
  • the controller 200 rotates the display device 100 in a horizontal arrangement, rotates the display device 100 in a vertical arrangement, or moves the display device 100 to a first position.
  • the driving unit 240 may be controlled to move the display device 100 to the second position.
  • the display apparatus 100 may not only be moved by the user's external force, but also may be rotated or moved automatically in response to a user input.
  • FIG. 30 illustrates an example of an operation in which a refrigerator displays an image of an interior of a storage room depending on an arrangement and a location of a display device according to an embodiment.
  • the refrigerator 1 rotates or moves the display device 100 in response to a user input, and displays an image inside the storage compartment 10 depending on the arrangement and position of the display device 100. Operation 1300 displayed in is described.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1310).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • Operation 1310 may be the same as operation 1010 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1310 is replaced with the description of operation 1010.
  • the refrigerator 1 receives a user input (1320).
  • the controller 200 may receive a user input through the display device 100.
  • the controller 200 may receive a user input through the touch panel 107 of the display device 100.
  • An operation of receiving a user's touch input through the touch panel 107 may be the same as operation 1220 of FIG. 23.
  • the operation of receiving a user's touch input through the touch panel 107 is replaced with a description of operation 1220.
  • the controller 200 may receive a user input through the proximity sensor 191 of the display device 100.
  • the proximity sensor 191 may detect a user's approach and also detect a user's gesture.
  • the controller 200 may identify a user input based on a user gesture sensed by the proximity sensor 191.
  • the controller 200 may receive a user input through the microphone 192 of the display device 100.
  • the microphone 192 may convert a user's voice signal into an electrical signal.
  • the controller 200 may receive an electrical signal from the microphone 192 and identify a user input by a user voice signal using a voice recognition engine.
  • the refrigerator 1 rotates or moves the display device 100 depending on a user input (1330).
  • the controller 200 may control the driving unit 240 to rotate or move the display apparatus 100 in response to a user input.
  • control unit 200 controls the first motor 241 of the driving unit 240 to rotate the display device 100 and the second motor of the driving unit 240 to move the display device 100. You can control (242).
  • the display apparatus 100 may be changed from a horizontal arrangement to a vertical arrangement, or from a vertical arrangement to a horizontal arrangement.
  • the display apparatus 100 may move from the first position to the second position or from the second position to the first position.
  • the refrigerator 1 identifies the arrangement and location of the display device 100 (1340).
  • the controller 200 may detect the arrangement and position of the display device 100 through the position sensor 180 of the display device 100.
  • Operation 1340 may be the same as operation 1020 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1340 is replaced with the description of operation 1020.
  • the refrigerator 1 displays an image inside the storage compartment depending on the arrangement and location of the display device 100 (1350).
  • the controller 200 may display an image inside the storage room depending on the arrangement and location of the display device 100 on the display device 100.
  • the control unit 200 may change the image inside the storage room displayed on the display apparatus 100 depending on the change in the arrangement and location of the display apparatus 100.
  • Operation 1350 may be the same as operation 1030 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1350 is replaced with the description of operation 1030.
  • the refrigerator 1 may rotate or move the display device 100 in response to a user input, and the arrangement and position of the display device 100 by rotation or movement of the display device 100 Can display the image inside the storage room that depends on. Thereby, the user can easily rotate or move the display device 100 and can easily change the image displayed on the display device 100.
  • FIG. 31 illustrates a refrigerator, a user device, and a server device according to an embodiment.
  • the refrigerator 1 may be connected to the server device 3 through a communication network NET, and may also be connected to user equipment through the server device 3.
  • the communication network NET connecting the refrigerator 1 and the server device 3 and the user device 2 may include both a wired communication network and a wireless communication network.
  • the wired communication network includes a communication network such as a cable network or a telephone network, and the wireless communication network may include a communication network that transmits and receives signals through radio waves.
  • the wired communication network and the wireless communication network may be connected to each other.
  • the wired communication network may include a wide area network such as the Internet, and the wireless communication network may include an access point connected to the wide area network.
  • the refrigerator 1 includes a storage compartment 10 as described above.
  • the refrigerator 1 may accommodate food in the storage compartment 10 and cool the air in the storage compartment 10.
  • the refrigerator 1 may also photograph the interior of the storage compartment 10 and acquire an image inside the storage compartment.
  • the refrigerator 1 may transmit an image inside the storage room to the server device 3 or the user device 2.
  • the server device 3 may process data from another device through a communication network NET, store the processed data, or transmit the processed data to another device.
  • the server device 3 may include a communication unit capable of communicating with other devices, a processing unit capable of processing data, and a storage medium capable of storing processed data.
  • a server device 200 is a server (server), a client (client), a workstation (workstation), a personal computer (personal computer), a cloud (cloud), a data drive (data drive), a data station (data station), etc. It can be called so.
  • the server device 3 may receive an image inside the storage compartment from the refrigerator 1 and may process the received image inside the storage compartment. In addition, the server device 3 may transmit an image inside the storage room to the user device 2 in response to a user request through the user device 2.
  • the user device 2 may process data from another device through a communication network NET, and display the processed data to a user.
  • the user device 300 may be carried by the user or may be placed in the user's home or office, and the user may easily access the user device 2.
  • the user device 300 includes a workstation, a personal computer, a terminal, a portable telephone, a smart phone, a handheld device, and a wearable device. ) Can be called in various ways.
  • the user device 2 may receive an image inside the storage compartment of the refrigerator 1 from the refrigerator 1 or the server device 3 and display the received image inside the storage compartment.
  • the user device 2 may include a motion sensor that detects the movement of the user device 2, and may display an image inside the storage room depending on the movement of the user device 2 detected by the motion sensor. .
  • FIG. 32 illustrates another example of components provided inside a refrigerator according to an embodiment.
  • the refrigerator 1 includes a display device 100, a camera 210, a temperature sensor 220, a cooling unit 230, a communication unit 250, and a control unit 200. do.
  • the display device 100, the camera 210, the temperature sensor 220, and the cooling unit 230 include the display device 100, the camera 210, the temperature sensor 220, and the cooling unit 230 shown in FIG. 9. Is the same as
  • the communication unit 250 may exchange data with an external device by wire or wirelessly.
  • the communication unit 250 includes a wired communication module 251 for exchanging data with an external device by wire and a wireless communication module 252 for transmitting data with an external device wirelessly.
  • the wired communication module 251 may communicate with an external device using various communication standards. For example, the wired communication module 251 may transmit and receive data to and from an external device using Ethernet (Ethernet, IEEE 802.3 technology standard) or a universal serial bus (USB).
  • Ethernet Ethernet
  • IEEE 802.3 technology standard IEEE 802.3 technology standard
  • USB universal serial bus
  • the wired communication module 251 may include a communication circuit including a processor and/or memory that modulates and demodulates data for wired communication.
  • the wireless communication module 252 may transmit and receive data with an access point (AP) or a communication base station (BS) using various wireless communication standards. In addition, the wireless communication module 252 may communicate with an external device via an access point or a communication base station.
  • AP access point
  • BS communication base station
  • the wireless communication module 252 such as Wi-Fi (WiFiTM, IEEE 802.11 technology standard) or Bluetooth (BluetoothTM, IEEE 802.15.1 technology standard) or ZigBee (ZigBeeTM, IEEE 802.15.4 technology standard), etc.
  • Wi-Fi Wi-FiTM, IEEE 802.11 technology standard
  • Bluetooth BluetoothTM, IEEE 802.15.1 technology standard
  • ZigBee ZigBeeTM, IEEE 802.15.4 technology standard
  • the wireless reception module 252 may access a communication base station using wireless communication standards such as CDMA, WCDMA, GSM, LTE, and WiBro, and transmit and receive content data with an external device through the communication base station.
  • the wireless communication module 252 may include a communication circuit including an antenna for transmitting and receiving a wireless signal and a processor and/or a memory for modulating and demodulating data for wireless communication.
  • the controller 200 may receive a user input through the communication unit 250 and may control the communication unit 250 to transmit an image inside the storage room to the user device 2 in response to the user input.
  • the controller 200 may directly receive a user input from the user device 2 or may receive a user input from the user device 2 via the server device 3.
  • the user input may include a command for displaying an image inside the storage room on the user device 2.
  • the controller 200 may further receive motion data of the user device 2 together with a user input from the user device 2.
  • the controller 200 may control the camera 210 to photograph the inside of the storage room in response to a user input.
  • the controller 200 may acquire an image inside the storage room from the camera 210.
  • the controller 200 may process the image inside the storage room acquired from the camera 210 and transmit the image inside the storage room directly to the user device 2 or to the user device 2 via the server device 3.
  • the controller 200 may transmit a part of an image inside the storage room depending on the motion data of the user device 2 to the user device.
  • FIG 33 illustrates an example of configurations of a user device communicating with a refrigerator according to an embodiment.
  • the user device 2 includes a motion sensor 520, a touch screen 520, a communication unit 530, and a control unit 500.
  • the motion sensor 510 may include an acceleration sensor 511 and a gyro sensor 512.
  • the acceleration sensor 511 can measure the linear acceleration, linear velocity, linear displacement, and movement direction of the user device 2 while the user device 2 is linearly moving, and the gyro sensor 512 is the user device 2 While) is rotating, it is possible to measure the angular acceleration, angular velocity, angular displacement, and rotation direction of the user device 2.
  • the acceleration sensor 511 and the gyro sensor 512 may be the same as the acceleration sensor 181 and the gyro sensor 182 shown in FIG. 10. The description of the acceleration sensor 511 and the gyro sensor 512 is replaced with a description of the acceleration sensor 181 and the gyro sensor 182.
  • the touch screen 520 may include a display panel 521 and a touch panel 522.
  • the display panel 521 may convert the image data received from the controller 500 into an optical signal that the user can see, and the touch panel 522 detects a touch or approach by a part of the user's body, and An electrical signal indicating the location of the touch may be output to the controller 500.
  • the display panel 521 and the touch panel 522 may be the same as the display panel 105 and the touch panel 107 illustrated in FIG. 9.
  • the description of the display panel 521 and the touch panel 522 is replaced with a description of the display panel 105 and the touch panel 107.
  • the communication unit 530 includes a wired communication module 531 and a wireless communication module 532.
  • the wired communication module 531 may send and receive data to and from an external device by wire, and may send and receive data to and from the external device wirelessly.
  • the wired communication module 531 and the wireless communication module 532 may be the same as the wired communication module 251 and the wireless communication module 252 shown in FIG. 32.
  • the description of the wired communication module 531 and the wireless communication module 532 is replaced with a description of the wired communication module 251 and the wireless communication module 252.
  • the control unit 500 includes a memory 502 and a processor 501.
  • the memory 502 may include one memory chip or two or more memory chips
  • the processor 501 may also include one processor chip or two or more processor chips.
  • the controller 500 may further include software such as programs and/or data stored in the memory 502 and processed by the processor 501, as well as hardware such as the memory 502 and the processor 501. have.
  • the memory 502 may store programs and/or data for controlling the configurations of the user device 2 and may store temporary data generated while controlling the configurations of the user device 2.
  • the memory 502 may include nonvolatile memory such as ROM and flash memory, and volatile memory such as S-RAM and D-RAM.
  • Processor 501 according to the program stored/stored in the memory 502, data stored/stored in the memory 502, user input received through the touch screen 520, and data received through the communication unit 530. Processing, and may output a control signal for controlling operations of the touch screen 520 and the communication unit 530.
  • the processor 501 may include a core that performs a logical operation and an arithmetic operation, and a register for storing the calculated data.
  • the controller 500 may obtain motion data of the user device 2 from the motion sensor 510 and may receive an image inside the storage room from the refrigerator 1 through the communication unit 530.
  • the controller 500 may process an image inside the storage compartment depending on the motion of the user device 2 and may display a part of the processed image inside the storage compartment on the touch screen 520.
  • the controller 500 may obtain motion data of the user device 2 from the motion sensor 510 and transmit the motion data to the refrigerator 1 through the communication unit 530.
  • the controller 500 may receive an image inside the storage compartment from the refrigerator 1 and display the received image inside the storage compartment on the touch screen 520.
  • FIG. 34 illustrates an example of an operation of displaying an image inside a storage room photographed by a refrigerator, on a user device, according to an embodiment.
  • FIG. 35 illustrates an image displayed on a user device vertically arranged according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 36 illustrates an image displayed on a user device horizontally arranged according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 37 illustrates an image displayed on a user device moving up and down according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 38 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces upward according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 39 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces to the left according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • 40 illustrates an image displayed on a user device rotating so that the screen faces to the right according to the operation illustrated in FIG. 34.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1410).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • Operation 1410 may be the same as operation 1010 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1410 is replaced with the description of operation 1010.
  • the refrigerator 1 transmits an image inside the storage room to the user device 2 (1420).
  • the refrigerator 1 may directly transmit an image inside the storage room to the user device 2 or may transmit an image inside the storage room to the user device 2 via the server device 3.
  • the controller 200 may control the communication unit 250 to transmit the image inside the storage room to the user device 2.
  • the controller 200 may control the communication unit 250 to transmit the image inside the storage room to the server device 3.
  • the server device 3 may transmit the image inside the storage room received from the refrigerator 1 to the user device 2.
  • the user device 2 detects the motion of the user device 2 (1430).
  • the user device 2 may be moved or rotated by a user's manipulation, and the motion sensor 510 may detect a movement (motion) of the user device 2.
  • the motion sensor 510 may detect the motion of the user device 2.
  • the motion sensor 510 may include an acceleration sensor 511 and a gyro sensor 512.
  • the acceleration sensor 511 outputs linear motion data representing linear acceleration, linear velocity, and linear displacement of the user device 2, and the gyro sensor 512 can output rotational motion data representing angular acceleration, angular velocity, and angular displacement.
  • the motion sensor 510 may output motion data of the user device 2 including linear motion data and rotational motion data to the controller 500.
  • the user device 1 displays an image inside the storage room depending on the motion of the user device 2 (1440).
  • the control unit 500 of the user device 2 may receive an image inside the storage room from the refrigerator 1 through the communication unit 530, and may obtain motion data of the user device 2 from the motion sensor 510. .
  • the controller 500 may process an image inside the storage compartment based on the motion of the user device 2 and may display the processed image inside the storage compartment on the touch screen 520.
  • the controller 500 may change an image inside the storage room displayed on the touch screen 520 depending on a change in motion of the user device 2. In other words, the controller 500 may display different images inside the storage room on the touch screen 520 depending on motions of different user devices 2.
  • the motion sensor 510 may detect that the user device 2 is vertically disposed so that the long side of the user device 2 is perpendicular to the ground (parallel to the direction of gravitational acceleration).
  • the controller 500 touches the first storage room image 310 representing the first storage room 10 of the refrigerator 1 as shown in FIG. 35. 520).
  • the motion sensor 510 may detect that the user device 2 is disposed horizontally so that the long side of the user device 2 is parallel to the ground (perpendicular to the direction of gravitational acceleration).
  • the control unit 500 selects any one of the plurality of storage spaces 11a, 11b, and 11c included in the first storage room 10 as shown in FIG.
  • the indicated internal image may be displayed on the touch screen 520.
  • the controller 500 may display a first internal image 311 representing the first storage space 11a on the touch screen 520.
  • the motion sensor 510 may detect movement in the vertical direction (parallel to the gravitational acceleration direction) in a state disposed horizontally by the user device 2. In response to the user device 2 moving in the vertical direction, the controller 500 may change an image displayed on the touch screen 520. In response to the user device 2 moving from top to bottom, the controller 500 transfers the image displayed on the touch screen 520 from the first internal image 311 to the second internal image ( It can be changed to the third internal image 313 through 312).
  • the controller 500 controls the storage spaces 11a, 11b, and 11c displayed on the touch screen 520 as if the user's eye level changes. You can change it.
  • the control unit 500 may store an image displayed on the touch screen 520 from an image of a high storage space, as if the user's eye level is lowered. You can change to a video with a low storage space. Thereby, an intuitive user interface by the user can be provided.
  • the motion sensor 510 may detect that the user device 2 rotates around a central axis parallel to the long axis of the user device 2. Specifically, the motion sensor 510 may detect that the user device 2 rotates so that the touch screen 520 faces upward. In response to the rotation of the user device 2 so that the touch screen 520 faces upward, the controller 500 transmits an image displayed on the touch screen 520 as shown in FIG. 38 to a first internal image 311. ) To the first upper image 311a.
  • the motion sensor 510 may detect that the user device 2 rotates around a central axis parallel to the short axis of the user device 2. Specifically, the motion sensor 510 may detect that the user device 2 rotates so that the touch screen 520 faces to the left or the touch screen 520 faces to the right. In response to the rotation of the user device 2 so that the touch screen 520 faces to the left, the controller 500 transfers the image displayed on the touch screen 520 to the first internal image 311 as shown in FIG. 39. ) To the first left image 311b. In addition, in response to the rotation of the user device 2 so that the touch screen 520 faces to the right, the controller 500 converts the image displayed on the touch screen 520 into a first internal image, as shown in FIG. It can be changed to the first right image 311c at 311.
  • the control unit 500 may change to an image captured from a different angle by a different camera, as if the user's viewpoint changes. For example, in response to the rotation of the user device 2 so that the touch screen 520 faces upward, the controller 500 may display an image of the storage space captured by a camera installed on the storage space. . In addition, in response to the rotation of the user device 2 so that the touch screen 520 faces to the right, the controller 500 may display an image of the storage space captured by the camera installed on the right wall of the storage space. .
  • the refrigerator 1 may transmit, to the user device 2, an image inside the storage compartment obtained by photographing a plurality of storage rooms in various directions using a plurality of cameras.
  • the user device 2 may display images inside the storage room in which various heights and directions are taken depending on the motion of the user device 2. Thereby, the user can check the food stored in the storage compartment 10 from various directions through the user device 2.
  • 41 illustrates another example of an operation of displaying an image inside a storage room captured by a refrigerator, on a user device, according to an embodiment.
  • the user device 2 detects the motion of the user device 2 (1510).
  • the user device 2 may be moved or rotated by a user's manipulation, and the motion sensor 510 may detect a movement (motion) of the user device 2.
  • Operation 1510 may be the same as operation 1430 illustrated in FIG. 34. The description of operation 1510 is replaced with the description of operation 1430.
  • the user device 2 transmits motion data to the refrigerator 1 (1520).
  • the user device 2 may directly transmit motion data to the refrigerator 1 or may transmit motion data to the refrigerator 1 via the server device 3.
  • the controller 500 may control the communication unit 530 to transmit motion data to the refrigerator 1 or control the communication unit 530 to transmit motion data to the server device 3.
  • the refrigerator 1 photographs the interior of the storage compartment 10 (1530).
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may control the camera 210 to photograph the interior of the storage compartment 10.
  • Operation 1530 may be the same as operation 1010 illustrated in FIG. 11. The description of operation 1530 is replaced with the description of operation 1010.
  • the refrigerator 1 transmits an image inside the storage room to the user device 2 (1540).
  • the refrigerator 1 may directly transmit an image inside the storage room to the user device 2 or may transmit an image inside the storage room to the user device 2 via the server device 3.
  • the controller 200 of the refrigerator 1 may identify the motion of the user device 2 based on motion data of the user device 2.
  • the controller 200 may transmit an image inside the storage room depending on the motion of the user device 2 to the user device 2 through the communication unit 250.
  • the controller 200 may change an image inside the storage room transmitted to the user device 2 depending on a change in motion of the user device 2.
  • the controller 200 may transmit images inside different storage rooms to the user device 2 depending on motions of different user devices 2.
  • the user device 1 displays an image inside the storage room received from the refrigerator 1 (1550).
  • the controller 500 of the user device 2 may receive an image inside the storage room from the refrigerator 1 through the communication unit 530.
  • the controller 500 may display the received image inside the storage room on the touch screen 520.
  • the refrigerator 1 may transmit an image inside the storage room in response to the motion of the user device 2 to the user device 2. Accordingly, the capacity of data transmitted from the refrigerator 1 to the user device 2 may be reduced.
  • the main body is formed with a storage chamber having an open side; A door capable of closing an open side of the storage chamber; At least one shelf dividing the storage room into a plurality of storage spaces; A plurality of cameras installed at different locations to photograph a plurality of storage spaces of the storage room; A display installed to be movable or rotatable on the door; And a controller configured to control the display to display at least one image selected depending on a position or posture of the display from among a plurality of images captured by the plurality of cameras.
  • the controller may control the display to change an image displayed on the display in response to at least one of movement or rotation of the display.
  • the user can easily change the image displayed on the display by moving or rotating the display.
  • the user can move or rotate the display so that a desired image is displayed on the display.
  • the controller may control the display to display images captured by different cameras depending on different positions in which the display is located.
  • the control unit controls the display to display an image captured by the first camera in response to the display being positioned at the first position, and by the second camera in response to the display being positioned at the second position.
  • the display may be controlled to display the captured image.
  • the user can move the display so that the internal image of a specific storage room is displayed on the display.
  • the controller may control the display to display images captured by different numbers of cameras in response to different postures in which the display is arranged.
  • the controller controls the display to display an image captured by the plurality of cameras in response to the display being placed in a first posture, and in response to the display being placed in a second posture, the plurality of The display may be controlled to display an image captured by any one of the cameras.
  • an optimal image can be displayed on the display both when the display is arranged horizontally and when the display is arranged vertically.
  • the refrigerator further includes another storage room formed in the main body and a third camera for photographing the other storage room, and the control unit includes images captured by the plurality of cameras and images captured by the third camera.
  • the display may be controlled to display at least one image selected depending on the position of the display.
  • the controller controls the display to display an image of the storage room in response to the display being positioned at a first position, and to display an image of the first storage room in response to the display being positioned at a second position.
  • the display can be controlled.
  • the user can rotate and move the display so that an optimal storage room image is displayed on the display.
  • the refrigerator further includes a plurality of fourth cameras for photographing the storage room from different directions, and the control unit includes, among images captured by the plurality of fourth cameras, in response to a user input through the display.
  • the display may be controlled to display at least one.
  • the refrigerator may provide the user with images of the inside of the storage room photographed in various directions.
  • the refrigerator further includes a driving unit for moving the display, and the control unit controls the driving unit to move the display in response to a user input through the display, and is selected depending on the position or posture of the display.
  • the display can be controlled to display an image.
  • the user can easily rotate or move the display, and can easily change the image displayed on the display.
  • the refrigerator includes a main body in which a storage compartment having an open side is formed; A door capable of closing an open side of the storage chamber; At least one shelf dividing the storage room into a plurality of storage spaces; A plurality of cameras installed at different locations to photograph a plurality of storage spaces of the storage room; A communication unit for receiving motion data of a user device; And a control unit controlling the communication unit to transmit at least one image selected depending on motion data of the user terminal among a plurality of images captured by the plurality of cameras to the user device.
  • the user can remotely check the inside of the storage compartment of the refrigerator.
  • the controller may control the communication unit to change an image transmitted to the user device in response to at least one of movement or rotation of the user device.
  • the controller may control the communication unit to transmit images captured by different cameras in response to the user device being located at different locations.
  • the controller may control the communication unit to transmit images captured by different numbers of cameras to the user device in response to the user device being placed in different postures.
  • the refrigerator further includes a plurality of first cameras for photographing the storage room from different directions, and the control unit is selected from among images captured by the plurality of first cameras depending on the motion of the user device. , It is possible to control the communication unit to transmit at least one image to the user device.
  • the user can check the food stored in the storage room from various directions through the user device.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer.
  • the instruction may be stored in the form of a program code, and when executed by a processor, a program module may be generated to perform the operation of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all types of recording media in which instructions that can be read by a computer are stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, and the like.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage device

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Abstract

의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 냉장고는, 저장실이 형성된 본체; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라로부터 복수의 영상을 획득하고, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 상기 복수의 영상 중 적어도 일부를 상기 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법
개시된 발명은 냉장고에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 장치를 포함하는 냉장고에 관한 발명이다.
냉장고는 식품, 음료 등과 같이 저장물을 부패하지 않고 장기간 보관하기 위한 장치이며, 냉장고에는 통상 저장물을 냉장 저장하는 냉장실과 저장물을 냉동 저장하는 냉동실이 마련된다.
냉장고는 냉매의 압축 - 응축 - 팽창 - 증발을 포함하는 냉각 사이클을 반복 수행하여 저장실의 온도를 설정된 목표 온도로 유지시킨다. 다시 말해, 냉장고는 각 저장실(냉장실 및/또는 냉동실)의 목표 온도에 기초하여 각 저장실에 대응되어 마련된 증발기에 의해 냉각된 공기를 각 저장실 내로 공급하여 저장실의 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
최근 냉장고는 저장실의 온도 및 냉장고의 동작 모드를 표시하기 위한 디스플레이를 포함하기도 한다. 이러한 디스플레이는 사용자에게 그래픽 유저 인터페이스를 제공하고, 그래픽 유저 인터페이스와 터치 패널을 이용하여 사용자가 냉장고와 관련된 정보 및/또는 식품과 관련된 정보를 쉽게 획득할 수 있도록 하며, 또한 사용자가 직관적으로 제어 명령을 입력할 수 있도록 한다.
디스플레이는 사용자의 요구에 응답하여 동영상을 표시하거나 냉장고의 저장실의 영상을 표시하기도 한다.
그러나, 디스플레이가, 예를 들어 냉장고의 도어에 고정됨으로 인하여, 디스플레이에 표시된 컨텐츠가 표시되는 영역에 제한이 있었다. 예를 들어, 직사각형 형상의 디스플레이의 장변(長邊)이 지면과 수직하게 디스플레이가 배치된 경우(다시 말해, 세로로 배치된 디스플레이의 경우), 가로가 긴 영상은 디스플레이의 단변(短邊)에 맞추어 축소 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이의 장변이 지면과 평행하게 배치된 경우(다시 말해, 가로로 배치된 디스플레이의 경우), 세로가 긴 영상은 디스플레이의 단변에 맞추어 축소 표시될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면은 이동 및 회전 가능한 디스플레이를 포함하는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 저장실 내부를 촬영하고, 촬영된 저장실 내부의 영상을 이동 및 회전 가능한 디스플레이에 표시할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 저장실 내부를 촬영하고, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.
개시된 발병의 일 측면에 의한 냉장고는, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들; 상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
개시된 발병의 일 측면에 의한, 저장실이 형성된 본체를 포함하는 냉장고의 제어 방법은, 서로 다른 위치에 위치하는 복수의 카메라에 의하여, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하고; 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상을 획득하고; 상기 복수의 영상들 중, 상기 저장실을 폐쇄하는 도어에 이동 가능하게 설치된 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발병의 일 측면에 의한 냉장고는, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라; 사용자 장치의 모션 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 사용자 단말의 모션 데이터에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 이동 및 회전 가능한 디스플레이를 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 저장실 내부를 촬영하고, 촬영된 저장실 내부의 영상을 이동 및 회전 가능한 디스플레이에 표시할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 저장실 내부를 촬영하고, 이동 및 회전 가능한 디스플레이의 위치 및 배치(자세)에 의존하여 디스플레이에 표시되는 저장실 내부의 영상을 변경할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 세로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 회전하는 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 가로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 분해하여 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 다른 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 결한 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 일 예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 위치 센서의 일 예들을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 12은 도 11에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 13은 도 11에 도시된 동작에 따라 세로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 14는 도 11에 도시된 동작에 따라 가로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 16는 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 17은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 18은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 19는 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 20은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 21은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 22는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 카메라들의 일 예를 도시한다.
도 23은 일 실시예에 의한 냉장고가 사용자 입력에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 24은 도 23에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다.
도 25는 도 23에 도시된 동작에 따라 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 26은 도 23에 도시된 동작에 따라 제1 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 27은 도 23에 도시된 동작에 따라 제2 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 28은 도 23에 도시된 동작에 따라 제3 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 29는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 30은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 31는 일 실시예에 의한 냉장고와 사용자 장치와 서버 장치를 도시한다.
도 32는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 33은 일 실시예에 의한 냉장고와 통신하는 사용자 장치의 구성들의 일 예를 도시한다.
도 34는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 35은 도 34에 도시된 동작에 따라 세로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 36은 도 34에 도시된 동작에 따라 가로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 37는 도 34에 도시된 동작에 따라 상하로 이동하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 38은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 상측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 39는 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 좌측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 40은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 우측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 41는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 다른 일 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
이하에서는 가전제품의 일 예로서 냉장고에 대해 설명하나, 개시된 발명은 냉장고에 한정되지 않는다. 예를 들면, 개시된 발명은 저장실과 도어를 포함하지 않는 가전제품에도 적용될 수 있다. 이러한 경우, 디스플레이 장치는 본체에 대해 상하 이동 및/또는 회전 이동이 가능하게 마련될 수 있다.
일반적으로 냉장고는 저장실과 도어의 형태에 따라 그 종류가 구분될 수 있다. 냉장고는 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되어 상측에 냉동실이 형성되고 하측에 냉장실이 형성되는 TMF(Top Mounted Freezer)형 냉장고와, 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되는 BMF(Bottom Mounted Freezer)형 냉장고로 구분될 수 있다.
또한, 냉장고는 저장실이 수직격벽에 의해 좌우로 구획되고 일 측에 냉동실이 형성되며 타 측에 냉장실이 형성되는 SBS(Side By Side)형 냉장고와, 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되고 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되되 상측의 냉장실은 한 쌍의 도어에 의해 개폐되는 FDR(French Door Refrigerator)형 냉장고로 구분될 수 있다..
냉장고는 저장실이 수평격벽에 의해 상하로 구획되고 상측에 냉장실이 형성되고 하측에 냉동실이 형성되되 상측의 냉장실과 하측의 냉동실이 각각 한 쌍의 도어에 의해 개폐되는 4-도어 냉장고(4-Door Refrigerator)를 포함할 수 있다..
이하에서는 4-도어 냉장고가 설명되나, 개시된 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 냉장고(1)는 일측이 개방된 본체(1a)와, 본체(1a) 내부에 형성되며 식품이 냉장 및/또는 냉동 보관되는 저장실(10)과, 본체(1a)의 개방된 전면을 개폐하는 도어(20)를 포함할 수 있다.
본체(1a)는 냉장고(1)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1a)는 저장실(10)을 형성하는 내상(1b)과, 내상(1b)의 외측에 결합되어 외관을 형성하는 외상(1c)을 포함할 수 있다. 본체(1a)의 내상(1b)과 외상(1c) 사이에는 저장실(10)의 냉기 유출을 방지할 수 있는 단열재(미도시)가 충진될 수 있다.
저장실(10)은 수평 격벽(10a)과 수직 격벽(10b)에 의해 복수 개로 구획될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 저장실(10)은 제1 저장실(11)과, 제2 저장실(12)과, 제3 저장실(13)로 구획될 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)은 식품을 대략 섭씨 2도 내지 4도로 냉장 보관하는 냉장실이고, 제2 저장실(12)은 식품을 대략 섭씨 영하 18도 내지 영하 20로로 냉동하는 냉동실이고, 제3 저장실(13)은 그 온도가 섭씨 4도 내지 영하 20로로 가변될 수 있는 변온실일 수 있다.
저장실(10)에는 식품을 올려 놓을 수 있는 선반(10c)이 마련될 수 있다. 저장실(10) 내부의 저장 공간은 선반(10c)에 의하여 구획될 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)은 제1 저장 공간(11a)과 제2 저장 공간(11b)과 제3 저장 공간(11c)으로 구획될 수 있다.
저장실(10)의 일측은 개방되며, 저장실(10)의 개방된 일측은 도어(20)에 의하여 개폐될 수 있다. 도어(20)는 저장실(10)의 개방된 일측을 개방 또는 폐쇄하도록 본체(1a)에 회전 가능하게 마련된다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)은 제1 좌측 도어(21a)와 제1 우측 도어(21b)에 의하여 개폐될 수 있고, 제2 저장실(12)은 제2 도어(22)에 의하여 개폐될 수 있으며, 제3 저장실(13)은 제3 도어(23)에 의하여 개폐될 수 있다.
도어(20)를 용이하게 개폐할 수 있도록 도어(20)에는 핸들(20a)이 마련될 수 있다. 핸들(20a)은 제1 좌측 도어(21a)와 제1 우측 도어(21b)의 사이와 제2 도어(22)와 제3 도어(23)의 사이를 따라 상하방향으로 길게 형성될 수 있다. 그로 인하여, 도어(20)가 폐쇄된 경우, 핸들(20a)은 일체로 마련될 것과 같이 보여질 수 있다.
냉장고(1)의 도어(20)의 내측 또는 저장실(10)의 내부에는 저장실(10) 내부를 촬영하는 카메라(210)가 마련될 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가지며, 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실 영상 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장실(11)을 개폐하는 제1 좌측 도어(21a) 또는 제1 우측 도어(21b)에는 제1 저장실(11) 내부를 향하는 시야를 가지는 제1, 제2, 제3, 제4 및 제5 카메라(211, 212, 213, 214, 215)가 배치될 수 있다.
카메라(200)는 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
냉장고(1)의 도어(20)의 외측에는 디스플레이 장치(100)이 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 도어(20)와는 별개 구성으로 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)이 도어(20)의 외부에 배치됨으로써, 디스플레이 장치가 도어(20)의 내부로 삽입되는 경우와 비교하여 저장실(10)의 용량이 증가할 수 있다. 디스플레이 장치(100)이 도어(20) 내측에 삽입되게 되면, 디스플레이 장치(100)의 부피만큼 도어(20)의 두께가 증가하게 되고, 이로 인해 저장실(10)의 용량이 줄어들게 된다.
개시된 발명의 냉장고(1)는 도어의 외부에 배치되는 디스플레이 장치(100)을 포함하여 저장실(10)의 용량이 줄어드는 것을 방지할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 각종 정보 및 영상을 표시할 수 있도록 구성되며, 사용자로부터 터치 입력을 입력 받을 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 화면을 표시하는 디스플레이 패널(105)가 대략 직사각형 형태로 마련될 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 도어(20)에 대해 상하 이동이 가능하고, 또한, 회전 이동이 가능하게 마련될 수 있다.
디스플레이 장치(100)의 이동은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
도 2는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 세로로 배치된 일 예를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 회전하는 일 예를 도시한다. 도 4는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치가 가로로 배치된 일 예를 도시한다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 본체(1a)의 상측에 위치하는 제1 우측 도어(21b)에 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 디스플레이 장치는 제1 좌측 도어(21a) 또는 제2 도어(22) 또는 제3 도어(23)에 마련될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변(長邊)이 냉장고(1)를 지지하는 바닥면과 수직하게 배치될 수 있다. 이하에서, 이러한 디스플레이 장치(100)의 배치를 "세로 배치" 또는 "제1 자세"라 한다. 또한, "세로 배치"된 디스플레이 장치(100)은 제1 위치(P1)에 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 "세로 배치"인 상태로 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동 가능할 수 있다. 제2 위치(P2)는 제1 위치(P1)보다 냉장고(1)를 지지하는 바닥면으로부터 낮은 위치일 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)은 "세로 배치"인 상태로 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동 가능할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 바닥면과 수직한 "세로 배치(vertical arrangement) (VA)"에 배치될 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 "세로 배치(VA)"로부터 대략 90도 회전 가능할 수 있다. "세로 배치(VA)"로부터 대략 90도 회전에 의하여, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 바닥면과 평행한 "가로 배치(horizontal arrangement) (HA)" 또는 "제2 자세"로 전환될 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의하여 "세로 배치(VA)"로부터 "가로 배치(HA)"로 전환되거나, 또는 "가로 배치(HA)"로부터 "세로 배치(VA)"로 전환될 수 있다.
도 4게 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 그 장변이 냉자고(1)를 지지하는 바닥면과 평행한 "가로 배치"에 배치될 수 있다. 또한, "가로 배치"된 디스플레이 장치(100)은 제1 위치(P1)에 마련될 수 있다. "가로 배치"의 상태로 제1 위치(P1)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이는 "세로 배치"의 상태로 제1 위치(P1)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이와 동일할 수 있다. 디스플레이 장치(100)은 "가로 배치"인 상태로 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동 가능할 수 있다. 제2 위치(P2)는 제1 위치(P1)보다 냉장고(1)를 지지하는 바닥면으로부터 낮은 위치일 수 있다. "가로 배치"의 상태로 제2 위치(P2)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이는 "세로 배치"의 상태로 제2 위치(P2)에 마련된 디스플레이 장치(100)의 중심의 높이와 동일할 수 있다. 이처럼, 디스플레이 장치(100)은 "가로 배치"인 상태로 제2 위치(P2)로부터 제1 위치(P1)로 이동 가능할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 가로 배치, 세로 배치, 제1 위치 또는 제2 위치에서 쉽게 이동되지 않도록 고정될 수 있다. 예를 들어, 가로 배치 및 제1 위치에 배치된 디스플레이 장치(100)이 쉽게 제2 위치로 이동되거나 세로 배치로 회전되지 않도록, 디스플레이 장치(100)은 가로 배치 및 제1 위치로 본체(1a) 상에서 위치 및 자세가 잠길 수 있다(고정될 수 있다). 또한 세로 배치 및 제2 위치에 배치된 디스플레이 장치(100) 역시 쉽게 제1 위치로 이동되거나 가로 배치로 회전되지 않도록, 세로 배치 및 제2 위치로 본체(1a) 상에서 위치 및 자세가 잠길 수 있다(또는 고정될 수 있다)
디스플레이 장치(100)은 디스플레이 장치(100)의 이동 및 회전을 허용하게 하는 푸시 부재(151)를 포함할 수 있다. 사용자는 푸시 부재(151)를 푸시함으로써 디스플레이 장치(100)을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키거나 가로 배치로부터 세로 배치로 회전시킬 수 있다.
푸시 부재(151)가 푸시되면, 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제되면, 디스플레이 장치(100)은 지구 중력 또는 사용자 외력에 의해 하방으로 이동할 수 있다. 하방으로 이동하는 디스플레이 장치(100)은 제2 위치에서 멈출 수 있으며, 제2 위치에 고정될 수 있다(잠길 수 있다). 제2 위치는 디스플레이 장치(100)이 디스플레이 장치(100)의 이동 범위에서 가장 아래에 위치한 위치일 수 있다.
푸시 부재(151)가 푸시되면, 디스플레이 장치(100)의 제2 위치에 대한 고정(잠금)이 해제될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 제1 위치에 대한 고정(잠금)이 해제되면, 디스플레이 장치(100)은 사용자 외력에 의해 상방으로 이동할 수 있다. 하방으로 이동하는 디스플레이 장치(100)은 제1 위치에서 멈출 수 있으며, 제1 위치에 고정될 수 있다(잠길 수 있다).
또한, 디스플레이 장치(100)을 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시킬 때, 사용자는 푸시 부재(151)를 푸시하지 않을 수 있다. 다시 말해, 푸시 부재(151)가 푸시되지 않더라도, 디스플레이 장치(100)은 사용자 외력에 의하여 제2 위치로부터 제1 위치로 이동할 수 있으며, 제1 위치에 고정될 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)이 이동하거나 회전하더라도, 도어(20)의 외면에 디스플레이 장치(100)을 이동시키고 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 어떠한 구성도 노출되지 않는다. 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 결합시키는 연결장치(미도시)를 포함하지만, 이러한 연결장치는 도어(20)의 외부로 노출되지 않도록 구성된다. 그에 의하여, 디스플레이 장치(100)의 회전 또는 이동 시, 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 구성이 도어(20)의 외부로 노출되지 않는 심플한 디자인을 가질 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 분해하여 도시한다. 도 6은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 일 예를 도시한다. 도 7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 부분 결합한 다른 일 예를 도시한다. 도 8은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 디스플레이 장치와 도어를 연결하는 연결 장치를 결한 일 예를 도시한다.
디스플레이 장치(100)은, 디스플레이 장치(100)이 도어(20)에 대해 상하 이동 및 회전 가능하게 결합되도록, 디스플레이 장치(100)과 도어(20)를 연결하는 연결장치(110, 130, 160, 170)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도어(20)는 도어 홀(20b)을 포함할 수 있다. 도어 홀(20b)은 디스플레이 장치(100)에 의해 커버되도록 마련될 수 있다. 도어 홀(20b)은 디스플레이 장치(100)에 의해 커버되어, 도어(20)의 외부로 노출되지 않을 수 있다.
디스플레이 장치(100)은, 도어 홀(20b)에 삽입되어 도어(20)에 고정되는 마운트(110)와, 마운트(110)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트(130)와, 슬라이딩 플레이트(130)와 결합되어 슬라이딩 플레이트(130)와 함께 슬라이딩되도록 구성되는 디스플레이 하우징(101)을 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은, 디스플레이 하우징(101)의 하우징 홀(102)과 대응되도록 구성되는 회전 플레이트(170)와, 디스플레이 하우징(101)의 내부에 배치되되 슬라이딩 플레이트(130)에 고정되도록 결합되는 고정 플레이트(160)와, 영상을 표시할 수 있도록 구성되며 사용자로부터 터치 입력을 입력 받을 수 있도록 구성되는 디스플레이 패널(105)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 디스플레이 장치(100)의 제1 위치 및/또는 제2 위치에 대한 잠금을 해제하는 잠금 해제장치(150)를 더 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 플레이트(130)는 도어(20)에 고정되도록 결합되는 마운트(110)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 마운트(110)는 고정된 상태를 유지하고, 마운트(110)에 대해 슬라이딩 플레이트(130)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)는 고정 플레이트(160)와 결합될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)와 고정 플레이트(160)는 디스플레이 하우징(101) 및 회전 플레이트(170)를 사이에 두고 결합될 수 있다.
고정 플레이트(160)와 슬라이딩 플레이트(130)가 결합됨으로써, 그 사이에 배치되는 회전 플레이트(170)가 고정 플레이트(160) 및 슬라이딩 플레이트(130) 각각에 대해 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있고, 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정 플레이트(160)는 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 회전하지 않도록 결합될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 디스플레이 하우징(101)의 후면에는 슬라이딩 플레이트(130)가 삽입되도록 마련되는 회전 홈(106)이 형성될 수 있다. 회전 홈(106)의 중앙에는 하우징 홀(102)이 형성될 수 있다.
회전 홈(106)은 디스플레이 하우징(101)의 후면 일 부분이 함몰되어 형성될 수 있다. 회전 홈(106)은 원(circle)의 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 회전 홈(106)은 지름(D)을 가질 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)는 높이(H)를 가질 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 슬라이딩 플레이트(130)의 변 중에서 긴 변의 길이를 가리킬 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 회전 홈(106)의 지름(D)보다 작거나 같게 형성될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)보다 회전 홈의 지름(D)이 크게 형성됨으로써, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입된 상태로 회전 홈(106) 내에서 회전할 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입됨으로써, 디스플레이 하우징(101)이 슬라이딩 플레이트(130)에 대해 상하 방향 또는 좌우 방향으로 상대 이동하지 않게 된다. 이와 달리, 디스플레이 하우징은 디스플레이 하우징의 후면으로부터 슬라이딩 플레이트를 향해 돌출된 원형의 리브를 포함하고, 이러한 리브의 내측에 슬라이딩 플레이트가 삽입될 수도 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 상면과 하면은 각각 곡면으로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 슬라이딩 플레이트(130)의 상면과 하면은 회전 홈(106)의 지름과 동일한 지름을 갖는 원(circle)의 호(arc) 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통해, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106) 내에서 유격 없이 부드럽게 회전할 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)보다 디스플레이 하우징(101)의 후면에 형성되는 회전 홈(106)의 지름(D)이 크거나 같기 때문에, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106)에 삽입된 상태로 회전하더라도 슬라이딩 플레이트(130)가 디스플레이 하우징(101)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다. 즉, 슬라이딩 플레이트(130)가 회전 홈(106) 내에서 회전하더라도, 디스플레이 장치(100)의 전방에서 바라보았을 때, 슬라이딩 플레이트(130)가 디스플레이 장치(100)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다.
슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)가 너무 작으면, 슬라이딩 플레이트(130)가 마운트(110)에 대해 슬라이딩 할 수 있는 거리가 작기 때문에, 디스플레이 장치(100)의 상하 방향으로 이동 범위가 제한될 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 상하 이동 범위가 너무 작으면, 디스플레이 장치(100)의 이동의 실효성이 떨어지므로 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 허용 가능한 범위 내에서 크게 마련되는 것이 바람직하다.
디스플레이 장치(100)의 단변(短邊)의 길이는 회전 홈(106)의 지름(D) 보다 크거나 같게 마련될 수 있다. 따라서, 슬라이딩 플레이트(130)의 높이(H)는 디스플레이 장치(100)의 단변의 길이보다 작거나 같게 마련될 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)이 이동 가능한 거리 역시 디스플레이 장치(100)의 단변의 길이보다 작거나 같을 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)은 본체(1a) 내부의 전기 장치와 디스플레이 패널(105)를 전기적으로 연결하도록 마련되는 와이어(104)를 포함할 수 있다. 와이어(104)는 본체(1a) 내부로부터 도어 홀(20b)과, 마운트(110)의 마운트 홀(110a)과, 슬라이딩 플레이트(130)의 중앙에 형성된 제1 와이어 홀(130a)과, 디스플레이 하우징(101)의 하우징 홀(102)과, 회전 플레이트(170)의 중앙에 형성된 제2 와이어 홀(170a)과, 고정 플레이트(160)의 제3 와이어 홀(160a)을 통과하여 디스플레이 패널(105)와 연결될 수 있다.
잠금 해제장치(150)는 디스플레이 하우징(101)의 내측으로 푸시 가능하게 마련되는 푸시 부재(151)와 푸시 부재(151)의 이동에 따라 회전하도록 마련되는 회전 레버(153, 154)를 포함할 수 있다. 회전 레버(153, 154)는 제1 회전 레버(153)와 제2 회전 레버(154)를 포함할 수 있다. 제1 회전 레버(153) 및/또는 제2 회전 레버(154)에 의하여 디스플레이 장치(100)는 제1 위치 및/또는 제2 위치에 고정될 수 있다.
디스플레이 하우징(101)의 내부에는 탄성 부재(103)가 마련될 수 있다. 탄성 부재(103)는 푸시 부재(151)가 사용자에 의해 푸시되었을 때, 푸시 부재(151)를 원위치로 이동시키도록 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성 부재(103)는 푸시 부재(151)가 푸시되면, 탄성력을 축적할 수 있다. 탄성 부재(103)는 축적된 탄성력을 이용하여 푸시 부재(151)를 원위치로 이동시킬 수 있다.
회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)에 대해 상대 회전 가능하게 마련될 수 있다. 회전 플레이트(170)는 고정 플레이트(160)를 소정의 위치에 고정하도록 마련되는 걸림 돌기(171)를 포함할 수 있다. 고정 플레이트(160)는 걸림 돌기(171)가 삽입되도록 마련되는 걸림 홈(161)을 포함하고, 걸림 홈(161)은 고정 플레이트(160)의 원주 방향을 따라 90도 간격으로 형성될 수 있다.
고정 플레이트(160)는 고정 플레이트(160)의 외측으로 돌출된 스토퍼(162)를 포함할 수 있다. 회전 플레이트(170)는 스토퍼(162)의 이동 범위를 제한하도록 회전 플레이트(170)의 일 부분이 함몰되어 형성되는 스토퍼 홈(172)을 포함할 수 있다.
고정 플레이트(160)의 스토퍼(162)와 회전 플레이트(170)의 스토퍼 홈(172)에 의하여, 회전 플레이트(170)의 회전이 90도로 제한될 수 있다. 또한, 회전 플레이트(170)의 걸림 돌기(171)가 고정 플레이크(160)의 걸림 홈(161)에 삽입됨으로 인하여 디스플레이 장치(100)은 세로 배치로 고정되거나 또는 가로 배치로 고정될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 일 예를 도시한다. 도 10은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 위치 센서의 일 예들을 도시한다.
도 9를 참조하면, 냉장고(1)는 영상을 표시하는 디스플레이 장치(100)와, 저장실(10) 내부를 촬영하는 카메라(210)와, 저장실(10)의 내부 온도를 측정하는 온도 센서(220)와, 저장실(10) 내부의 공기를 냉각시키는 냉각부(230)와, 저장실(1)의 온도에 의존하여 저장실(10) 내부를 냉각하도록 냉각부(230)를 제어하는 제어부(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(100)은 영상을 표시하는 디스플레이 패널(105)과, 터치 입력을 수신하는 터치 패널(107)을 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(105)은 제어부(200)로부터 수신된 영상 데이터를 사용자가 볼 수 있는 광학적 신호로 변환할 수 있다. 디스플레이 패널(105)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 패널, 마이크로 발광 다이오드(micro Light Emitting Diode, uLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP) 등을 채용할 수 있다. 다만, 디스플레이 패널(105)은 이에 한정되지 않으며, 디스플레이 패널(105)은 영상 데이터에 대응하는 광학적 영상을 시각적으로 표시할 수 있는 다양한 디스플레이를 채용할 수 있다.
터치 패널(107)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(107)은 전기적 저항의 변화 또는 정전 용량의 변화로부터 터치 패널(107)에 대한 사용자의 터치를 감지하고, 사용자의 터치 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
터치 패널(107)은 디스플레이 패널(105)의 전면에 위치할 수 있다. 다시 말해, 터치 패널(107)은 영상이 표시되는 면 위에 마련될 수 있다. 그로 인하여, 터치 패널(107)은 디스플레이 패널(105)에 표시되는 영상이 왜곡되지 않도록 투명한 재질로 형성될 수 있다.
터치 패널(107)은 저항막 방식 터치 패널 또는 정전용량 방식 터치 패널 또는 적외선 방식 터치 패널을 채용할 수 있다. 다만, 터치 패널(107)은 이에 한정되지 않으며, 터치 패널(107)은 사용자의 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치 지점의 좌표 또는 접근 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있는 다양한 터치 패널을 채용할 수 있다.
제어부(200)는, 디스플레이 패널(105)에 표시되는 영상과 터치 패널(107)에 의하여 감지된 터치 위치에 기초하여, 사용자의 터치 입력 또는 사용자 명령을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 사용자의 명령 또는 사용자의 선택을 유도하는 영상이 디스플레이 패널(105)에 표시하고, 터치 패널(107)에 의하여 사용자의 터치 위치를 획득할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 패널(105)에 표시되는 선택 버튼(또는 아이콘 또는 선택 메뉴)의 위치와 터치 패널(107)에 의하여 감지된 사용자의 터치 위치 사이의 비교에 기초하여, 사용자의 명령 즉 사용자의 터치 입력을 식별할 수 있다.
디스플레이 장치(100)은 위치 센서(180)를 더 포함할 수 있다. 위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 이동 및/또는 위치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 이동 및/또는 위치에 대응하는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 위치 센서(180)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 가속도 센서(181)와 자이로 센서(182)를 포함할 수 있다.
가속도 센서(181)는 디스플레이 장치(100)가 선형 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 선형 가속도, 선형 속도 또는 선형 변위 등을 측정할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(181)는 뉴턴의 제2 운동 법칙(가속도의 법칙)을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 선형 가속도, 선형 속도 또는 선형 변위 등을 측정할 수 있다. 가속도 센서(181)는 마이크로 기계, 마이크로 전자 및 반도체 공정 기술을 융합하여 소형화된 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다.
자이로 센서(182)는 디스플레이 장치(100)가 회전 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 각가속도, 각속도 및 각변위 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(182)는 자이로 스코프 또는 각속도 센서라 불리며, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동을 감지한다. 구체적으로, 자이로 센서(182)는 각운동량 보존 법칙, 사냑 효과, 코리올리 힘 등을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 각가속도, 각속도 및 각변위 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(182) 역시 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, MEMS형 자이로 센서 가운데 정전 용량 자이로 센서는 회전 속도에 비례하는 코리올리 힘에 의한 미세 기계 구조물의 변형을 정전용량 변화로 검출하고, 정전 용량의 변화로부터 회전 속도를 산출할 수 있다.
가속도 센서(181)와 자이로 센서(182)는 각각 디스플레이 장치(100)의 선형 이동과 회전 이동을 감지하고, 선형 이동 데이터와 회전 이동 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 가속도 센서(181)의 선형 이동 데이터와 자이로 센서(182)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위와 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 위치(제1 위치인지 또는 제2 위치인지) 및 배치(세로 배치인지 또는 가로 배치인지)를 식별할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 선형 엔코더(183)와 회전형 엔코더(184)를 포함할 수 있다.
선형 엔코더(183)는 디스플레이 장치(100)가 선형 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 가속도, 속도, 이동 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있다. 선형 엔코더(183)는 선형으로 배치되는 톱니와 톱니의 양측에 설치되는 발광 모듈/수광 모듈을 포함할 수 있다. 선형 엔코더(183)는, 수광 모듈이 발광 모듈로부터 광을 수신하는 시간 간격 및 횟수에 기초하여, 디스플레이 장치(100)의 가속도, 속도, 이동 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있다.
회전형 엔코더(184)는 디스플레이 장치(100)가 회전 이동하는 동안 디스플레이 장치(100)의 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다. 회전형 엔코더(184)는 원형으로 배치되는 톱니와 톱니의 양측에 설치되는 발광 모듈/수광 모듈을 포함할 수 있다. 회전형 엔코더(184)는, 수광 모듈이 발광 모듈로부터 광을 수신하는 시간 간격 및 횟수에 기초하여, 디스플레이 장치(100)의 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다.
선형 엔코더(183)와 회전형 엔코더(184)는 각각 디스플레이 장치(100)의 선형 이동과 회전 이동을 감지하고, 선형 이동 데이터와 회전 이동 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 선형 엔코더(183)의 선형 이동 데이터와 회전형 엔코더(184)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위와 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 위치(제1 위치인지 또는 제2 위치인지) 및 배치(세로 배치인지 또는 가로 배치인지)를 판단할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 복수의 홀 센서들(185)을 포함할 수 있다.
복수의 홀 센서들(185)은 각각은 디스플레이 장치(100)에 설치되며, 자기장을 검출하고, 자기장의 검출에 응답하여 전기적 신호를 제어부(200)에 제공할 수 있다. 냉장고(1) 도어(10)에는 자기장을 생성하는 영구 자석이 설치될 수 있다.
복수의 홀 센서들(185)은 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제1 홀 센서, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제2 홀 센서, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제3 홀 센서 및 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치에 위치할 때 도어(20)의 영구 자석을 검출할 수 있는 제4 홀 센서를 포함할 수 있다.
제1, 제2, 제3 및 제4 홀 센서들 중 도어(20)의 영구 자석을 검출한 홀 센서는 제어부(200)에 전기적 신호를 출력할 수 있다.
제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중 도어(20)의 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 위치 및 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 위치 센서(180)는 도 10의 (d)에 도시된 바와 같이 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication Module, NFC module) (186)을 포함할 수 있다.
근거리 무선 통신 모듈(186)은 디스플레이 장치(100)에 설치되며, 도어(20)에 설치된 복수의 근거리 무선 태그(NFC Tag)들과 통신할 수 있다.
복수의 근거리 무선 태그들은 냉장고(1)의 도어(20)에 설치되며, 디스플레이 장치(100)의 근거리 무선 통인 모듈(192)에 디스플레이 장치(100)의 위치를 판단하기 위한 데이터를 제공할 수 있다.
복수의 근거리 무선 태그들은 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제1 무선 태그, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제2 무선 태그, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제3 무선 태그 및 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치에 위치할 때 근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신할 수 있는 제4 무선 태그를 포함할 수 있다.
근거리 무선 통신 모듈(186)과 통신 중에 제1, 제2, 제3 및 제4 무선 태그는 서로 다른 데이터를 근거리 무선 통신 모듈(186)에 전송할 수 있다. 근거리 무선 통신 모듈(186)은 제1, 제2, 제3 및 제4 무선 태그 중 어느 하나의 무선 태그로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 위치 및 배치를 식별할 수 있다.
이처럼, 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 위치 및/또는 배치를 식별하기 위한 데이터를 제어부(200)에 제공할 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10) 내부에 설치되어 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 앞서 설명된 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(210)는 도어(20)의 내측에 설치될 수 있다. 또한, 카메라(210)는 도어(20)의 내측에서 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가질 수 있다. 따라서, 카메라(210)는 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야와 대략 동일한 시야를 가질 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10)에 각각 설치되는 복수의 카메라들(211, 212, 213, 214, 215)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 촬영하는 제1 카메라(211)와, 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 촬영하는 제2 카메라(212)와, 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 촬영하는 제3 카메라(213)와, 제2 저장실(12)을 촬영하는 제4 카메라(214)와, 제3 저장실(13)을 촬영하는 제5 카메라(215)를 포함할 수 있다.
카메라(210)는 저장실(10)의 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(211)는 제1 저장 공간(11a)의 제1 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제2 카메라(212)는 제2 저장 공간(11b)의 제2 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제3 카메라(213)는 제3 저장 공간(11c)의 제3 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 또한, 제4 카메라(214)는 제2 저장실(12)의 제4 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 제5 카메라(215)는 제3 저장실(13)의 제5 내부 영상 데이터를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
카메라(210) 각각은 광(광학 신호)를 전기적 신호로 변환하는 영상 센서와, 입사된 광을 영상 센서로 집중시키는 렌즈를 포함할 수 있다. 영상 센서는 예를 들어 CCD (Charge-Coupled Device) 영상 센서 또는 CMOS (Complementary metal?oxide?semiconductor) 영상 센서를 포함할 수 있다.
온도 센서(220)는 저장실(10)의 내부에 마련되어, 저장실(10)의 내부 온도를 측정하고, 저장실(10)의 내부 온도를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
온도 센서(220)는 저장실(10)에 각각 설치되는 복수의 온도 센서들(221, 222, 223)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(220)는 제1 저장실(11)의 온도를 감지하는 제1 온도 센서(221)와, 제2 저장실(12)의 온도를 감지하는 제2 온도 센서(222)와, 제3 저장실(13)의 온도를 감지하는 제3 온도 센서(223)를 포함할 수 있다.
제1, 제2 및 제3 온도 센서(221, 222, 223) 각각은 온도에 따라 전기적 저항 값이 변화하는 써미스터(thermistor)를 포함할 수 있다.
냉각부(230)는 저장실(10)에 냉기를 공급할 수 있다. 구체적으로, 냉각부(230)는 냉매의 증발을 이용하여 저장실(10)의 온도를 사용자에 의하여 지정된 범위 이내로 유지시킬 수 있다.
냉각부(230)는 기체 상태의 냉매를 압축하는 압축기(231)와, 압축된 기체 상태의 냉매를 액체 상태로 상태 변환시키는 응축기(232)와, 액체 상태의 냉매를 감압하는 팽창기(233)와, 감압된 액체 상태의 냉매를 기체 상태로 상태 변환시키는 증발기(234)를 포함할 수 있다.
냉각부(230)는 액체 상태의 냉매가 기체 상태로 상태 변환하면서 주위 공기의 열 에너지를 흡수하는 현상을 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각시킬 수 있다.
다만, 냉각부(230)가 압축기(231), 응축기(232), 팽창기(233) 및 증발기(234)를 포함하는 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 냉각부(230)는 펠티어 효과(Peltier effect)를 이용한 펠티어 소자를 포함할 수도 있다. 펠티어 효과란 서로 다른 종류의 금속이 접하는 접촉면에 전류를 흐르게 하면 어느 하나의 금속에서는 발열 현상이 발생하고, 다른 하나의 금속에서는 흡열 현상이 발생하는 것을 의미한다. 냉각부(230)는 펠티어 소자를 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각할 수 있다.
다른 예로, 냉각부(230)는 자기 열 효과(magneto-caloric effect)를 이용한 자기 냉각 장치를 포함할 수 있다. 자기 열 효과란 특정한 물질(자기 열량 물질)이 자화되면 열을 방출하고, 특정한 물질(자기 열량 물질)이 탈자화되면 열을 흡수하는 것을 의미한다. 냉각부(230)는 자기 냉각 장치를 이용하여 저장실(10)의 공기를 냉각할 수 있다.
제어부(200)는 냉장고(1)를 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억/저장하는 메모리(202)와, 메모리(202)에 기억된 프로그램 및/또는 데이터에 따라 냉장고(1)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 프로세서(201)를 포함한다. 메모리(202)는 하나의 메모리 칩을 포함하거나 또는 2이상의 메모리 칩들을 포함할 수 있으며, 프로세서(201) 역시 하나의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 2이상의 프로세서 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 메모리(202)와 프로세서(201) 등의 하드웨어 뿐만 아니라, 메모리(202)에 기억되고 프로세서(201)에 의하여 처리되는 프로그램 및/또는 데이터 등의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.
메모리(202)는 냉장고(1)의 구성들을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장하고, 냉장고(1)의 구성들을 제어하기 중에 발생하는 임시 데이터를 기억할 수 있다.
예를 들어, 메모리(202)는 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 온도에 기초하여 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있으며, 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 온도를 임시로 기억할 수 있다. 메모리(202)는 디스플레이 장치(100)을 통하여 입력된 터치 입력에 응답하여 냉장고(1)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있으며, 디스플레이 장치(100)을 통하여 입력된 터치 입력(사용자 입력)을 임시로 기억할 수 있다. 메모리(202)는 카메라(210)로부터 제공된 영상 데이터를 임시로 기억할 수 있으며, 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 영상 데이터의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(202)는 냉장고(1)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있다.
메모리(202)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리와, 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(201)는, 메모리(202)에 기억/저장된 프로그램에 따라, 메모리(202)에 기억/저장된 데이터, 디스플레이 장치(100)를 통하여 수신된 사용자 입력 및 온도 센서(220)에 의하여 감지된 저장실(10)의 내부 온도를 처리할 수 있으며, 카메라(210), 디스플레이 장치(100)의 동작 및/또는 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(201)는 온도 센서(220)로부터 저장실(10)의 온도 데이터를 수신하고, 저장실(10)의 온도에 기초하여 냉각부(230)의 동작을 제어하기 위한 냉각 제어 신호를 출력할 수 있다. 프로세서(201)는 디스플레이 장치(100)로부터 사용자의 터치 입력을 수신하고, 사용자의 터치 입력에 응답한 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 영상 데이터를 디스플레이 장치(100)로 출력할 수 있다. 프로세서(201)는 카메라(210)로부터 저장실(10)의 내부 영상 데이터와 디스플레이 장치(100)의 위치 데이터를 수신하고, 디스플레이 장치(100)의 위치에 따라 저장실(10)의 내부 영상의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시하기 위한 영상 데이터를 디스플레이 장치(100)로 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 냉장고(1)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(201)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 코어(core)와, 연산된 데이터를 기억하는 레지스터(register) 등을 포함할 수 있다.
이처럼 제어부(200)는 온도 센서(220)를 통한 저장실(10)의 온도 및 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자의 터치 입력에 기초하여 냉각부(230)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 카메라(210)에 의하여 획득된 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 특히, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 따라 영상 중 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
이하에서는 제어부(200)의 제어에 의한 냉장고(1)의 동작이 설명된다.
도 11은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 12은 도 11에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다. 도 13은 도 11에 도시된 동작에 따라 세로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 14는 도 11에 도시된 동작에 따라 가로 배치인 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 11, 도 12, 도 13 및 도 14와 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1000)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1010).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)를 통하여 저장실 내부 영상을 표시하기 위한 터치 입력을 수신한 것에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 또는, 제어부(200)는, 제1 저장실(11)의 개방된 도어(20)가 폐쇄된 것에 응답하여, 제1 저장실(11)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
카메라(210)는, 제어부(200)의 촬영 제어 신호에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상(300)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 제1 카메라(211)는 제1 저장 공간(11a)의 제1 내부 영상(311)을 출력하고, 제2 카메라(212)는 제2 저장 공간(11b)의 제2 내부 영상(312)을 출력하고, 제3 카메라(213)는 제3 저장 공간(11c)의 제3 내부 영상(313)을 출력하고, 제4 카메라(214)는 제2 저장실(12)의 제2 저장실 영상(320)을 출력하고, 제5 카메라(215)는 제3 저장실(13)의 제3 저장실 영상(330)을 출력할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 내부 영상 데이터를 수신하고, 수신된 내부 영상 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 카메라(210)로부터 수신된 제1 내부 영상(311)과 제2 내부 영상(312)과 제3 내부 영상(313)과 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실 영상(330)을 각각 별로도 메모리(202)에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 제1 내부 영상(311)과 제2 내부 영상(312)과 제3 내부 영상(313)을 합성하여 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)을 하나의 제1 저장실 영상(310)으로 메모리(202)에 저장하고, 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실 영상(330)을 별로도 메모리(202)에 저장할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별한다(1020).
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 세로 배치(디스플레이 장치의 장변이 바닥면과 수직한 배치)로 배치되거나 또는 가로 배치(디스플레이 장치의 장변이 바닥면과 평행한 배치)로 배치될 수 있다. 다시 말해, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)를 세로로 배치하거나 가로로 배치할 수 있다.
위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 배치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)에 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지하기 위하여, 위치 센서(180)는 예를 들어 자이로 센서(182) 또는 회전형 엔코더(183) 또는 복수의 홀 센서들(185) 또는 근거리 무선 통신 모듈(186) 등을 포함할 수 있다.
제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)가 세로로 배치되었는지(세로 배치) 또는 가로로 배치되었는지(가로 배치)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 자이로 센서(182)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 회전형 엔코더(184)의 회전 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 회전 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중에서 도어(20)에 설치된 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1030).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 제어부(200)는, 서로 다른 디스플레이 장치(100)의 배치에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 세로 배치(제1 자세)로 배치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 13에 도시된 바와 같이 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)을 모두 포함하는 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치(제2 자세)로 배치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 14에 도시된 바와 같이 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313) 중에 어느 하나의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 배치된 것에 응답하여 제어부(200)는 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)의 배치가 세로 배치에서 가로 배치로 변경된 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 저장실 영상(310)에서 제1 내부 영상(311)으로 변경할 수 있다. 또한, 사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)의 배치가 가로 배치에서 세로 배치로 변경된 것을 감지한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 저장실 영상(310)으로 변경할 수 있다.
가로 배치 및 세로 배치에서 제어부(200)가 디스플레이 장치(100)에 표시하는 영상이 제1 저장실 영상(310)과 제1 내부 영상(311)에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 제어부(200)는 가로 배치에서 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 세로 배치에서 제1 내부 영상(311)의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 세로 배치에서 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 가로 배치에서 축소된 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 세로 배치에서 제1, 제2 및 제3 카메라(,)에 의하여 촬영된 영상(제1 저장실의 내부 영상)을 디스플레이 장치(100)에 표시하고, 가로 배치에서 제4 및 제5 카메라(,)에 의하여 촬영된 영상(제2 저장실의 내부 영상과 제3 저장실의 내부 영상)을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치(가로 배치 또는 세로 배치)에 의존하는 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
특히, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이 장치(100)에 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 세로로 배치함(디스플레이 장치의 단변을 가로로 배치함)으로써, 제1 저장실(11)을 전체적으로 볼 수 있다. 또한, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 가로로 배치함(디스플레이 장치의 장변을 가로로 배치함)으로써, 제1 저장실(11) 중 특정 저장 공간(예를 들어, 제1 저장 공간)을 확대하여 볼 수 있다.
도 15는 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 16는 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 17은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 18은 도 15에 도시된 동작에 따라 가로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 19는 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제1 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 20은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제3 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다. 도 21은 도 15에 도시된 동작에 따라 세로 배치로 제2 위치에 위치하는 디스플레이 장치에 표시되는 영상을 표시한다.
도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20 및 도 21과 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1100)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1110).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1110은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1110에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 식별한다(1120).
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 세로 배치로 배치되거나 또는 가로 배치로 배치될 수 있다. 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)를 통하여 디스플레이 장치(100)의 배치를 감지할 수 있다.
디스플레이 장치(100)의 배치를 식별하는 동작은 도 11에 도시된 동작 1020과 동일할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 배치를 식별하는 동작에 관한 설명은 동작 1020에 관한 설명으로 대체한다.
디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P2)에 위치할 수 있다. 제1 위치(P1)는 디스플레이 장치(100)가 이동할 수 있는 허용 범위 내에서 가장 높은 위치를 나타낼 수 있으며, 제2 위치(P2)는 디스플레이 장치(100)가 이동할 수 있는 허용 범위 내에서 가장 낮은 위치를 나타낼 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는, 사용자의 외력에 의하여, 제3 위치(P3)에 위치할 수 있다. 제3 위치(P3)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 대략 중앙을 나타낼 수 있다.
위치 센서(180)는 디스플레이 장치(100)의 위치를 감지하고, 디스플레이 장치(100)의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)에 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 위치를 감지하기 위하여, 위치 센서(180)는 예를 들어 가속도 센서(181) 또는 선형 엔코더(183) 또는 복수의 홀 센서들(185) 또는 근거리 무선 통신 모듈(186) 등을 포함할 수 있다.
제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)에 위치하는지 또는 제2 위치(P2)에 위치하는지 또는 제3 위치(P3)에 위치하는지를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 가속도 센서(181)의 선형 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 선형 엔코더(184)의 선형 이동 데이터로부터 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위를 판단하고, 디스플레이 장치(100)의 선형 이동 변위에 기초하여 디스플레이 장치(100)의 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 복수의 홀 센서들(185) 중에서 도어(20)에 설치된 영구 자석을 검출한 홀 센서에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그를 식별하고, 근거리 무선 통신 모듈(186)와 통신한 무선 태그에 의존하여 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 식별할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 위치 센서(180)의 출력 신호에 의존하여, 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치를 모두 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1130).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 배치 또는 위치 중 어느 하나가 다른 것에 의존하여, 저장실 영상(310, 320, 330)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(100)가 가로로 배치된 것이 식별되면, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313) 중에 어느 하나의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제1 위치(P1)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 16에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 나타내는 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제3 위치(P3)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 17에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 나타내는 제2 내부 영상(312)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 가로 배치로 제2 위치(P2)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 18에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 나타내는 제3 내부 영상(313)읖 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)로부터 제3 위치(P3)를 거처 제2 위치(P2)로 이동한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제2 내부 영상(312)으로 다시 제2 내부 영상(312)에서 제3 내부 영상(313)으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 다양한 방식으로 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 연속적으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 제1, 제2 및 제3 내부 영상(311, 312, 313)이 조합된 제1 저장실 영상(310)을 생성하고, 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하는 제1 저장실 영상(310)의 일부를 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 연속적으로 이동하는 것에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 제1 저장실 영상(310)의 부분을 연속적으로 변경할 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)의 이동에 따라 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 자연스럽게 서서히 변경될 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 단계적으로(불연속적으로) 변경할 수 있다.
제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)와 제3 위치(P3) 사이의 제1 임계 위치보다 높은 위치에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제1 내부 영상(311)을 표시할 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 임계 위치와 제2 임계 위치 사이에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제2 내부 영상(312)을 표시할 수 있다. 제2 임계 위치는 제3 위치(P3)와 제1 위치(P1) 사이일 수 있다. 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제2 임계 위치보다 낮은 위치에 위치하는 동안, 디스플레이 장치(100)에 제3 내부 영상(313)을 표시할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)가 제1 임계 위치 또는 제2 임계 위치를 통과하는 것에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다.
그로 인하여, 디스플레이 장치(100)의 진동 또는 흔들림으로 의하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 진동하는 것이 방지될 수 있다.
다른 예로, 디스플레이 장치(100)가 세로로 배치된 것이 식별되면, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하여 제1 저장실(11)의 제1 저장실 영상(310)과 제2 저장실(12)의 제2 저장실 영상(320)과 제3 저장실(13)의 제3 저장실 영상(330) 중에 어느 하나의 저장실 영상을 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제1 위치(P1)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 19에 도시된 바와 같이 제1 저장실(11)을 나타내는 제1 저장실 영상(310)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제2 위치(P2)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 20에 도시된 바와 같이 제2 저장실(12)을 나타내는 제2 저장실 영상(320)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)가 세로 배치로 제3 위치(P3)에 위치된 것에 응답하여, 제어부(200)는 도 21에 도시된 바와 같이 제3 저장실(13)을 나타내는 제3 저장실 영상(330)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
사용자의 외력에 의하여 디스플레이 장치(100)가 제1 위치(P1)로부터 제3 위치(P3)를 거처 제2 위치(P2)로 이동한 것에 의존하여, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 제1 저장실 영상(310)에서 제2 저장실 영상(320)으로 다시 제2 저장실 영상(320)에서 제3 저장실 영상(330)으로 변경할 수 있다.
제어부(200)는 다양한 방식으로 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 연속적으로 변경할 수 있다. 영상이 연속적을 변경됨으로 인하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상이 자연스럽게 연결될 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)의 위치 변경에 응답하여, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 단계적으로(불연속적으로) 변경할 수 있다. 영상이 불연속적으로 변경됨으로 의하여, 디스플레이 장치(100)의 진동 또는 흔들림으로 인한 영상의 진동이 방지될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 회전에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치 및 이동에 의한 디스플레이 장치(100)의 위치에 의존하는 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 디스플레이 장치(100)를 이동시키거나 회전시킴으로써 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다. 특히, 사용자는, 디스플레이 장치(100)를 이동시키거나 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이 장치(100)에 표시되도록 할 수 있다.
도 22는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 카메라들의 일 예를 도시한다.
도 9와 함께 설명된 바에 의하면, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)을 촬영하는 제1 카메라(211)와 제1 저장실(11)의 제2 저장 공간(11b)을 촬영하는 제2 카메라(212)와 제1 저장실(11)의 제3 저장 공간(11c)을 촬영하는 제3 카메라(213)를 포함한다. 또한, 제1, 제2 및 제3 카메라(,)는 각각 도어(20)의 내측에 설치되어, 도어(20)의 내측에서 저장실(10) 내부를 향하는 시야를 가질 수 있다. 다시 말해, 제1, 제2 및 제3 카메라(,)는 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야와 대략 동일한 시야를 가질 수 있다.
그러나, 저장실(10)에 저장된 식품을 보다 정확하게 식별하기 위하여, 다른 방향(viewpoint)의 시야가 필요한 경우가 있다. 예를 들어, 저장실(10) 내에 식품이 중첩되어 위치하거나 또는 식품이 선반에 눕혀 있는 경우, 사용자가 저장실(10)을 바라보는 시야에 의하여 사용자가 식품을 식별하기 곤란하다.
이를 해소하기 위하여, 카메라(210)는 저장실(10) 내에서 서로 다른 방향(viewpoint)의 시야를 가지는 카메라를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라(210)는 제1 저장실(11)의 제1 저장 공간(11a)의 상부 내벽에 설치된 제1 상부 카메라(211a)와, 제1 저장 공간(11a)의 좌측 내벽에 설치된 제1 좌측 카메라(211b)와 , 제1 저장 공간(11a)의 우측 내벽에 설치된 제1 우측 카메라(211c)를 포함할 수 있다.
제1 상부 카메라(211a)는 제1 저장 공간(11a)의 상부 내벽에서 아래를 향하는 시야를 가질 수 있다. 제1 좌측 카메라(211b)는 제1 저장 공간(11b)의 좌측 내벽에서 우측을 향하는 시야를 가질 수 있다. 제1 우측 카메라(211c)는 제1 저장 공간(11c)의 우측 내벽에서 좌측을 향하는 시야를 가질 수 있다.
제1 카메라(211)와 제1 상부 카메라(211a)와 제1 좌측 카메라(211b)와 제1 우측 카메라(211c)를 포함하는 카메라(210)는 다양한 방향에서 제1 저장 공간(11a)을 촬영하고, 다양한 방향에서 촬영된 내부 영상을 제어부(200)로 출력할 수 있다. 제어부(200)는 다양한 방향에서 촬영된 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
도 23은 일 실시예에 의한 냉장고가 사용자 입력에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 24은 도 23에 도시된 동작에 따라 촬영된 영상의 일부를 도시한다. 도 25는 도 23에 도시된 동작에 따라 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 26은 도 23에 도시된 동작에 따라 제1 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 27은 도 23에 도시된 동작에 따라 제2 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다. 도 28은 도 23에 도시된 동작에 따라 제3 터치 입력에 응답하여 디스플레이 장치에 표시되는 영상의 일 예를 도시한다.
도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27 및 도 28과 함께, 냉장고(1)가 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자 입력에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1200)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1210).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
카메라(210)는, 제어부(200)의 촬영 제어 신호에 응답하여, 저장실(10)의 내부를 촬영하고, 저장실(10)의 내부 영상(300)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이, 제1 저장 공간(11a)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(211)는 제1 내부 영상(311)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 상부에서 촬영하는 제1 상부 카메라(210)는 제1 상부 영상(311a)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 좌측에서 촬영하는 제1 좌측 카메라(210)는 제1 좌측 영상(311b)을 출력하고, 제1 저장 공간(11a)을 우측에서 촬영하는 제1 우측 카메라(210)는 제1 우측 영상(311c)을 출력할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 내부 영상 데이터를 수신하고, 수신된 내부 영상 데이터를 처리할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력을 수신한다(1220).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(200)는 예를 들어 디스플레이 장치(100)의 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 터치 패널(107)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
터치 입력은 단지 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근에 한정되지 아니한다. 터치 입력은 예를 들어 터치 패널(107)에 대한 터치를 유지한 상태로 터치 위치를 이동하는 터치 모션을 포함할 수 있다.
사용자는 터치 모션을 통하여 다양한 명령을 직관적으로 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 터치 위치를 직선으로 이동시키는 터치 모션을 통하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 변경하기 위하여 사용자 입력을 냉장고(1)에 입력할 수 있다. 사용자는 디스플레이 장치(100)를 터치한 이후 터치 위치를 상향으로 이동시키거나 또는 터치 위치를 좌측으로 이동시키거나 또는 터치 위치를 우측으로 이동시킬 수 있다.
사용자 입력을 수신하는 것은 디스플레이 장치(100)를 통하여 수신하는 것에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 냉장고(1)는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 마이크로폰을 통하여 사용자 음성을 수신하고, 음성 인식을 이용하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 다른 예로, 냉장고(1)는 근접 센서를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 근접 센서를 통하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있으며, 사용자의 움직임에 기초한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력에 응답하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1230).
제어부(200)는 사용자 입력에 응답하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 도 25에 도시된 바와 같이 제1 내부 영상(311)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 사용자는 디스플레이 장치(100)를 터치하고, 디스플레이 장치(100)에 대한 터치를 유지한 상태로 터치 위치를 상향으로 또는 좌측으로 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 상향으로 이동하는 제1 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 26에 도시된 바와 같이 제1 상부 카메라(211a)에 의하여 촬영된 제1 상부 영상(311a)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 우측으로 이동하는 제2 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 27에 도시된 바와 같이 제2 상부 카메라(211b)에 의하여 촬영된 제1 좌측 영상(311b)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
디스플레이 장치(100)에 대한 터치가 유지된 상태로 터치 위치가 좌측으로 이동하는 제3 터치 입력에 응답하여, 제어부(200)는 도 28에 도시된 바와 같이 제3 상부 카메라(211c)에 의하여 촬영된 제1 우측 영상(311c)을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
이처럼, 제어부(200)는, 디스플레이 장치(100)를 통한 사용자의 터치 입력에 응답하여, 다양한 방향(viewpoint)에서 촬영된 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다.
그로 인하여, 냉장고(1)는 다양한 방향에서 촬영된 저장실의 내부 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 저장실(10)을 다양한 방향에서 볼 수 있으며, 저장실(10)에 저장된 식품을 다양한 방향에서 정확하게 식별할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 다양한 방향(viewpoint)에서 저장실을 촬영하는 복수의 카메라들을 포함할 수 있으며, 사용자의 터치 입력에 응답하여 다양한 방향(viewpoint)에서 촬영된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그로 인하여, 사용자는 저장실(10)에 저장된 식품을 다양한 방향에서 확인할 수 있다.
도 29는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 29를 참조하면, 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과, 카메라(210)와, 온도 센서(220)와, 냉각부(230)와, 구동부(240)와, 제어부(200)를 포함한다.
카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)는 도 9에 도시된 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)와 동일하다.
디스플레이 장치(100)는 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107), 위치 센서(180), 근접 센서(191) 및 마이크로폰(192)을 포함한다. 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107) 및 위치 센서(180)는 도 9에 도시된 디스플레이 패널(105), 터치 패널(107) 및 위치 센서(180)와 동일하다.
근접 센서(191)는 사용자의 접근을 감지하고, 또한 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
근접 센서(191)는 예를 들어 사용자의 신체 일부가 아래에서 위로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 위에서 아래로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 우측에서 좌측으로 이동하는 사용자 제스처, 사용자의 신체 일부가 좌측에서 우측으로 이동하는 사용자 제스처를 식별할 수 있다.
근접 센서(191)는 식별된 사용자 제스처를 나타내는 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다. 제어부(200)는 사용자 제스처에 의존하여 사용자 입력을 식별할 수 있다.
마이크로폰(192)은 사용자 음성 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있으며, 변환된 전기적 신호를 제어부(200)로 출력할 수 있다.
제어부(200)는 마이크로폰(192)으로부터 전기적 신호를 수신하고, 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성 신호에 의한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 사용자 음성 신호로부터 디스플레이 장치(100)를 시계 방향으로 회전시키기 위한 음성 신호, 디스플레이 장치(100)를 반시계 방향으로 회전시키기 위한 음성 신호, 디스플레이 장치(100)를 아래로 이동시키기 위한 음성 신호 및 디스플레이 장치(100)를 위로 이동시키기 위한 음성 신호를 식별할 수 있다.
구동부(240)는 제어부(200)의 구동 제어 신호에 응답하여 디스플레이 장치(100)을 회전 또는 이동시킬 수 있다.
구동부(240)는 디스플레이 장치(100)를 회전시키기 위하여 회전하는 제1 모터(241)와 제1 모터(241)의 회전을 감속하여 디스플레이 장치(100)에 전달하는 감속 기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(240)는 디스플레이 장치(100)를 선형 이동시키기 위하여 회전하는 제2 모터(242)와 제2 모터(242)의 회전을 선형 이동으로 변환하는 랙/피니언(미도시)을 더 포함할 수 있다.
제1 모터(241)의 구동에 의하여 디스플레이 장치(100)는 회전하며, 디스플레이 장치(100)는 가로 배치에서 세로 배치로 변경되거나, 또는 세로 배치에서 가로 배치로 변경된다. 또한, 제2 모터(242)의 구동에 의하여 디스플레이 장치(100)는 선형 이동하며, 디스플레이 장치(100)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동하거나 또는 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 수 있다.
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 예를 들어 터치 패널(107) 또는 근접 센서(191) 또는 마이크로폰(192)을 통하여 디스플레이 장치(100)를 가로 배치로 회전시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 세로 배치로 회전시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 제1 위치로 이동시키기 위한 사용자 입력 또는 디스플레이 장치(100)를 제2 위치로 이동시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(200)는, 사용자 입력에 응답하여, 디스플레이 장치(100)를 가로 배치로 회전시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 세로 배치로 회전시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 제1 위치로 이동시키거나 또는 디스플레이 장치(100)를 제2 위치로 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
이처럼, 디스플레이 장치(100)는 사용자의 외력에 의하여 의하여 이동될 수 있을 뿐만 아니라 사용자 입력에 응답하여 자동으로 회전 또는 이동할 수 있다.
도 30은 일 실시예에 의한 냉장고가 디스플레이 장치의 배치와 위치에 의존하여 저장실의 내부 영상을 표시하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 30과 함께, 냉장고(1)가 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시키고 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하여 저장실(10)의 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시하는 동작(1300)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1310).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1310은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1310에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 사용자 입력을 수신한다(1320).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 터치 패널(107)을 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신하는 동작은 도 23에 도시된 동작 1220과 동일할 수 있다. 터치 패널(107)을 통하여 사용자의 터치 입력을 수신하는 동작은 동작 1220에 관한 설명으로 대체한다.
다른 예로, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 근접 센서(191)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 근접 센서(191)는 사용자의 접근을 감지하고, 또한 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 근접 센서(191)에 의하여 감지된 사용자 제스처에 의존하여 사용자 입력을 식별할 수 있다.
다른 예로, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 마이크로폰(192)을 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 마이크로폰(192)은 사용자 음성 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제어부(200)는 마이크로폰(192)으로부터 전기적 신호를 수신하고, 음성 인식 엔진을 이용하여 사용자 음성 신호에 의한 사용자 입력을 식별할 수 있다.
냉장고(1)는 사용자 입력에 의존하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킨다(1330).
제어부(200)는, 사용자 입력에 응답하여, 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시키도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)를 회전시키도록 구동부(240)의 제1 모터(241)를 제어하고, 디스플레이 장치(100)를 이동시키도록 구동부(240)의 제2 모터(242)를 제어할 수 있다.
제어부(200)의 제어에 의하여, 디스플레이 장치(100)는 가로 배치에서 세로 배치로 변경되거나, 또는 세로 배치에서 가로 배치로 변경될 수 있다. 또한, 제어부(200)의 제어에 의하여, 디스플레이 장치(100)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동하거나 또는 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 수 있다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 식별한다(1340).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 위치 센서(180)를 통하여 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치를 감지할 수 있다.
동작 1340은 도 11에 도시된 동작 1020과 동일할 수 있다. 동작 1340에 관한 설명은 동작 1020에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)의 배치와 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1350).
제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 디스플레이 장치(100)에 표시할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치의 변경에 의존하여 디스플레이 장치(100)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다.
동작 1350은 도 11에 도시된 동작 1030과 동일할 수 있다. 동작 1350에 관한 설명은 동작 1030에 관한 설명으로 대체한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 사용자 입력에 응답하여 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이 장치(100)의 회전 또는 이동에 의한 디스플레이 장치(100)의 배치 및 위치에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그에 의하여, 사용자는 손쉽게 디스플레이 장치(100)를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이 장치(100)에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
이상에서는 냉장고(1)와 인접한 사용자가 디스플레이 장치(100)를 통하여 냉장고(1) 내부를 확인하는 것이 설명되었다.
이하에서는 사용자가 원격에서 냉장고(1)의 내부를 확인하는 것이 설명된다.
도 31는 일 실시예에 의한 냉장고와 사용자 장치와 서버 장치를 도시한다.
도 31에 도시된 바와 같이, 냉장고(1)는 통신망(NET)를 통하여 서버 장치(3)와 연결될 수 있으며, 또한 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(user equipment)와 연결될 수 있다.
냉장고(1)와 서버 장치(3)와 사용자 장치(2)를 연결하는 통신망(NET)은 유선 통신망과 무선 통신망을 모두 포함할 수 있다. 유선 통신망은 케이블망이나 전화망 등의 통신망을 포함하며, 무선 통신망은 전파를 통하여 신호를 송수신하는 통신망을 포함할 수 있다. 유선 통신망과 무선 통신망은 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 유선 통신망은 인터넷 등의 광역 네트워크를 포함할 수 있으며, 무선 통신망은 광역 네트워크에 연결된 액세스 포인트를 포함할 수 있다.
냉장고(1)는 앞서 설명된 바와 같이 저장실(10)을 포함한다. 냉장고(1)는 저장실(10) 내부에 식품을 수용할 수 있고, 저장실(10) 내부의 공기를 냉각시킬 수 있다. 냉장고(1)는 또한 저장실(10) 내부를 촬영하고, 저장실 내부 영상을 획득할 수 있다. 또한, 냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 서버 장치(3) 또는 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
서버 장치(3)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 저장하거나 다른 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3)는 다른 장치와 통신할 수 있는 통신 유닛과, 데이터를 처리할 수 있는 처리 유닛과, 처리된 데이터를 저장할 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 이러한 서버 장치(200)는 서버(server), 클라이언트(client), 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 클라우드(cloud), 데이터 드라이브(data drive), 데이터 스테이션(data station) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
서버 장치(3)는 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 처리할 수 있다. 또한, 서버 장치(3)는, 사용자 장치(2)를 통한 사용자 요청에 응답하여, 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
사용자 장치(2)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 사용자에게 표시할 수 있다. 특히, 사용자 장치(300)는 사용자에 의하여 휴대되거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있으며, 사용자는 쉽게 사용자 장치(2)에 접근할 수 있다. 이러한 사용자 장치(300)는 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
사용자 장치(2)는 냉장고(1) 또는 서버 장치(3)로부터 냉장고(1)의 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 또한, 사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 움직임을 감지하는 모션 센서를 포함할 수 있으며, 모션 센서에 의하여 감지된 사용자 장치(2)의 움직임에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다.
도 32는 일 실시예에 의한 냉장고의 내부에 마련된 구성들의 다른 일 예를 도시한다.
도 32를 참조하면, 냉장고(1)는 디스플레이 장치(100)과, 카메라(210)와, 온도 센서(220)와, 냉각부(230)와, 통신부(250)와, 제어부(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(100), 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)는 도 9에 도시된 디스플레이 장치(100), 카메라(210), 온도 센서(220) 및 냉각부(230)와 동일하다.
통신부(250)는 유선 또는 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(250)는 유선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받는 유선 통신 모듈(251)과 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받는 무선 통신 모듈(252)을 포함한다.
유선 통신 모듈(251)은 다양한 통신 표준을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 유선 통신 모듈(251)은 이더넷(Ethernet, IEEE 802.3 기술 표준) 또는 범용직렬버스(Universal Serial Bus, USB)를 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
유선 통신 모듈(251)는 유선 통신을 위하여 데이터를 변조 및 복조하는 프로세서 및/또는 메모리를 포함하는 통신 회로를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈(252)은 다양한 무선 통신 표준을 이용하여 액세스 포인트(Access Point, AP) 또는 통신 기지국(base station, BS)과 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(252)은 액세스 포인트 또는 통신 기지국을 거쳐 외부 장치와 통신할 수 있다.
예를 들어, 무선 통신 모듈(252)은, 와이파이(WiFi™, IEEE 802.11 기술 표준) 또는 블루투스(Bluetooth™, IEEE 802.15.1 기술 표준) 또는 지그비(ZigBee™, IEEE 802.15.4 기술 표준) 등의 무선 통신 표준을 이용하여, 액세스 포인트에 접속할 수 있으며, 액세스 포인트를 거쳐 외부 장치와 컨텐츠 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 무선 수신 모듈(252)은, CDMA, WCDMA, GSM, LTE, 와이브로 등의 무선 통신 표준을 이용하여, 통신 기지국에 접속할 수 있으며, 통신 기지국을 거쳐 외부 장치와 컨텐츠 데이터를 송수신할 수 있다.
무선 통신 모듈(252)는 무선 신호를 송수신하는 안테나와 무선 통신을 위하여 데이터를 변조 및 복조하는 프로세서 및/또는 메모리를 포함하는 통신 회로를 포함할 수 있다.
제어부(200)는 통신부(250)를 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 사용자 입력에 응답하여 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 직접 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력을 수신하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 사용자 장치(2)에 저장실 내부 영상을 표시하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 사용자 장치(2)로부터 사용자 입력과 함께 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 더 수신할 수 있다.
제어부(200)는 사용자 입력에 응답하여 저장실 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다. 제어부(200)는 카메라(210)로부터 저장실 내부 영상을 획득할 수 있다.
제어부(200)는 카메라(210)로부터 획득된 저장실 내부 영상을 처리하고, 저장실 내부 영상을 직접 사용자 장치(2)로 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 전송할 수 있다.
제어부(200)는, 사용자 장치(2)의 모션 데이터가 수신된 경우, 사용자 장치(2)의 모션 데이터에 의존하는 저장실 내부 영상의 일부를 사용자 장치로 전송할 수 있다.
도 33은 일 실시예에 의한 냉장고와 통신하는 사용자 장치의 구성들의 일 예를 도시한다.
도 33을 참조하면, 사용자 장치(2)는 모션 센서(520)와, 터치 스크린(520)과, 통신부(530)와 , 제어부(500)를 포함한다.
모션 센서(510)는 가속도 센서(511)와 자이로 센서(512)를 포함할 수 있다
가속도 센서(511)는 사용자 장치(2)가 선형 이동하는 동안 사용자 장치(2)의 선형 가속도, 선형 속도, 선형 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있으며, 자이로 센서(512)는 사용자 장치(2)가 회전 이동하는 동안 사용자 장치(2)의 각가속도, 각속도, 각변위 및 회전 방향 등을 측정할 수 있다.
가속도 센서(511) 및 자이로 센서(512)는 도 10에 도시된 가속도 센서(181) 및 자이로 센서(182)와 동일할 수 있다. 가속도 센서(511) 및 자이로 센서(512)에 관한 설명은 가속도 센서(181) 및 자이로 센서(182)에 관한 설명으로 대체한다.
터치 스크린(520)은 디스플레이 패널(521)과 터치 패널(522)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(521)은 제어부(500)로부터 수신된 영상 데이터를 사용자가 볼 수 있는 광학적 신호로 변환할 수 있으며, 터치 패널(522)은 사용자의 신체 일부에 의한 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치의 위치를 나타내는 전기적 신호를 제어부(500)로 출력할 수 있다.
디스플레이 패널(521) 및 터치 패널(522)은 도 9에 도시된 디스플레이 패널(105) 및 터치 패널(107)과 동일할 수 있다. 디스플레이 패널(521) 및 터치 패널(522)에 관한 설명은 디스플레이 패널(105) 및 터치 패널(107)에 관한 설명으로 대체한다.
통신부(530)는 유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)을 포함한다. 유선 통신 모듈(531)는 유선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다.
유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)은 도 32에 도시된 유선 통신 모듈(251)과 무선 통신 모듈(252)과 동일할 수 있다. 유선 통신 모듈(531)과 무선 통신 모듈(532)에 관한 설명은 유선 통신 모듈(251)과 무선 통신 모듈(252)에 관한 설명으로 대체한다.
제어부(500)는 메모리(502)와, 프로세서(501)를 포함한다. 메모리(502)는 하나의 메모리 칩을 포함하거나 또는 2이상의 메모리 칩들을 포함할 수 있으며, 프로세서(501) 역시 하나의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 2이상의 프로세서 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 메모리(502)와 프로세서(501) 등의 하드웨어 뿐만 아니라, 메모리(502)에 기억되고 프로세서(501)에 의하여 처리되는 프로그램 및/또는 데이터 등의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.
메모리(502)는 사용자 장치(2)의 구성들을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장하고, 사용자 장치(2)의 구성들을 제어하기 중에 발생하는 임시 데이터를 기억할 수 있다. 메모리(502)는 롬, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리와, S-램, D-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(501)는, 메모리(502)에 기억/저장된 프로그램에 따라, 메모리(502)에 기억/저장된 데이터, 터치 스크린(520)을 통하여 수신된 사용자 입력 및 통신부(530)를 통하여 수신된 데이터를 처리할 수 있으며, 터치 스크린(520) 및 통신부(530)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. 프로세서(501)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 코어와, 연산된 데이터를 기억하는 레지스터 등을 포함할 수 있다.
제어부(500)는 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있으며, 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있다. 제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여 저장실 내부 영상을 처리하고, 처리된 저장실 내부 영상의 일부를 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(500)는 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있으며, 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)에 모션 데이터를 전송할 수 있다. 제어부(500)는 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신하고, 수신된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
도 34는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 35은 도 34에 도시된 동작에 따라 세로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 36은 도 34에 도시된 동작에 따라 가로로 배치된 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 37는 도 34에 도시된 동작에 따라 상하로 이동하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 38은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 상측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 39는 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 좌측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다. 도 40은 도 34에 도시된 동작에 따라 스크린이 우측을 향하도록 회전하는 사용자 장치에 표시되는 영상을 도시한다.
도 34, 도 35, 도 36, 도 37, 도 38, 도 39 및 도 40과 함께, 냉장고(1)에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 표시하는 동작(1400)이 설명된다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1410).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1410은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1410에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송한다(1420).
냉장고(1)는 직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송할 수 있다.
직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하는 경우, 제어부(200)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다.
서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하는 경우, 제어부(200)는 저장실 내부 영상을 서버 장치(3)로 전송하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다. 서버 장치(3)는 냉장고(1)로부터 수신된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전달할 수 있다.
사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지한다(1430).
사용자 장치(2)는 사용자의 조작에 의하여 이동하거나 회전할 수 있으며, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 움직임(모션)을 감지할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(510)는 가속도 센서(511)와 자이로 센서(512)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(511)는 사용자 장치(2)의 선형 가속도, 선형 속도 및 선형 변위를 나타내는 선형 모션 데이터를 출력하며, 자이로 센서(512)는 각가속도, 각속도 및 각변위를 나타내는 회전 모션 데이터를 출력할 수 있다. 모션 센서(510)는 선형 모션 데이터와 회전 모션 데이터를 포함하는 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 제어부(500)로 출력할 수 있다.
사용자 장치(1)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하는 저장실 내부 영상을 표시한다(1440).
사용자 장치(2)의 제어부(500)는 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있으며, 모션 센서(510)로부터 사용자 장치(2)의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션에 기초하여 저장실 내부 영상을 처리하고, 처리된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
제어부(500)는 사용자 장치(2)의 모션의 변화에 의존하여 터치 스크린(520)에 표시되는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어부(500)는, 서로 다른 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 장변이 지면과 수직하도록(중력 가속도 방향과 평행하도록) 사용자 장치(2)가 세로로 배치된 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 세로로 배치된 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 35에 도시된 바와 같이 냉장고(1)의 제1 저장실(10)을 나타내는 제1 저장실 영상(310)을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 장변이 지면과 평행하도록(중력 가속도 방향과 수직하도록) 사용자 장치(2)가 가로로 배치된 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 가로로 배치된 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 36에 도시된 바와 같이 제1 저장실(10)에 포함된 복수의 저장 공간(11a, 11b, 11c) 중 어느 하나를 나타내는 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제1 저장 공간(11a)을 나타내는 제1 내부 영상(311)을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)로 가로로 배치된 상태로 상하 방향으로(중력 가속도 방향과 평행하게) 이동하는 것을 감지할 수 있다. 사용자 장치(2)가 상하 방향으로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 변경할 수 있다. 사용자 장치(2)가 위에서 아래로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 37에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제2 내부 영상(312)을 거쳐 제3 내부 영상(313)으로 변경할 수 있다.
이처럼, 사용자 장치(2)가 상하로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 눈높이가 변화하는 것과 같이, 터치 스크린(520)에 표시되는 저장 공간(11a, 11b, 11c)을 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(2)가 하방으로 이동하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 눈높이가 낮아지는 것과 같이, 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 높은 저장 공간의 영상에서 낮은 저장 공간의 영상으로 변경할 수 있다. 그에 의하여, 사용자에 의한 직관적인 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
모션 센서(510)는 사용자 장치(2)가 사용자 장치(2)의 장축과 평행한 중심축을 중심을 회전하는 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 모션 센서(510)는 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것을 감지할 수 있다. 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 38에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 상부 영상(311a)으로 변경할 수 있다.
또한, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)가 사용자 장치(2)의 단축과 평행한 중심축을 중심을 회전하는 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 모션 센서(510)는 터치 스크린(520)이 좌측을 향하거나 또는 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것을 감지할 수 있다. 터치 스크린(520)이 좌측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 39에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 좌측 영상(311b)으로 변경할 수 있다. 또한, 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 도 39에 도시된 바와 같이 터치 스크린(520)에 표시되는 영상을 제1 내부 영상(311)에서 제1 우측 영상(311c)으로 변경할 수 있다.
이처럼, 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는, 마치 사용자의 시각(viewpoint)가 변화하는 것과 같이, 다른 카메라에 의하여 다른 각도에서 촬영된 영상으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린(520)이 상측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 저장 공간의 위에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 저장 공간의 영상을 표시할 수 있다. 도한, 터치 스크린(520)이 우측을 향하도록 사용자 장치(2)가 회전하는 것에 응답하여, 제어부(500)는 저장 공간의 우측 벽에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 저장 공간의 영상을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 복수의 카메라를 이용하여 복수의 저장실을 다양한 방향에서 촬영한 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 또한, 사용자 장치(2)는, 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 다양한 높이 및 방향을 촬영된 저장실 내부 영상을 표시할 수 있다. 그에 의하여, 사용자는 사용자 장치(2)를 통하여 다양한 방향에서 저장실(10)에 저장된 식품을 확인할 수 있다.
도 41는 일 실시예에 의한 냉장고에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치에 표시하는 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 41과 함께, 냉장고(1)에 의하여 촬영된 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 표시하는 동작(1500)이 설명된다.
사용자 장치(2)는 사용자 장치(2)의 모션을 감지한다(1510).
사용자 장치(2)는 사용자의 조작에 의하여 이동하거나 회전할 수 있으며, 모션 센서(510)는 사용자 장치(2)의 움직임(모션)을 감지할 수 있다.
동작 1510은 도 34에 도시된 동작 1430과 동일할 수 있다. 동작 1510에 관한 설명은 동작 1430에 관한 설명으로 대체한다.
사용자 장치(2)는 모션 데이터를 냉장고(1)로 전송한다(1520).
사용자 장치(2)는 직접 냉장고(1)로 모션 데이터를 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 냉장고(1)로 모션 데이터를 전송할 수 있다.
제어부(500)는 모션 데이터를 냉장고(1)로 전송하도록 통신부(530)를 제어하거나 또는 모션 데이터를 서버 장치(3)로 전송하도록 통신부(530)를 제어할 수 있다.
냉장고(1)는 저장실(10)의 내부를 촬영한다(1530).
냉장고(1)의 제어부(200)는 저장실(10)의 내부를 촬영하도록 카메라(210)를 제어할 수 있다.
동작 1530은 도 11에 도시된 동작 1010과 동일할 수 있다. 동작 1530에 관한 설명은 동작 1010에 관한 설명으로 대체한다.
냉장고(1)는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)로 전송한다(1540).
냉장고(1)는 직접 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송하거나 또는 서버 장치(3)를 거쳐 사용자 장치(2)로 저장실 내부 영상을 전송할 수 있다.
냉장고(1)의 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션 데이터에 기초하여 사용자 장치(2)의 모션을 식별할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션에 의존하는 저장실 내부 영상을 통신부(250)를 통하여 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 제어부(200)는 사용자 장치(2)의 모션의 변화에 의존하여 사용자 장치(2)에 전송하는 저장실 내부 영상을 변경할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는, 서로 다른 사용자 장치(2)의 모션에 의존하여, 서로 다른 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다.
사용자 장치(1)는 냉장고(1)로부터 수신된 저장실 내부 영상을 표시한다(1550).
사용자 장치(2)의 제어부(500)는 통신부(530)를 통하여 냉장고(1)로부터 저장실 내부 영상을 수신할 수 있다. 제어부(500)는 수신된 저장실 내부 영상을 터치 스크린(520)에 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 냉장고(1)는 사용자 장치(2)의 모션에 응답하는 저장실 내부 영상을 사용자 장치(2)에 전송할 수 있다. 그에 의하여, 냉장고(1)에서 사용자 장치(2)로 전송되는 데이터의 용량이 저감될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들; 상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제어부는, 상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 이동시키거나 회전시킴으로써 디스플레이에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다. 특히, 사용자는, 디스플레이를 이동시키거나 회전시킴으로써, 희망하는 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 제2 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 이동시킴으로써 특정한 저장실의 내부 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들 중 어느 하나의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 디스플레이가 가로로 배치된 경우와 디스플레이가 세로로 배치된 경우 모두에, 최적의 영상이 디스플레이에 표시될 수 있다.
상기 냉장고는 상기 본체에 형성된 다른 저장실 및 상기 다른 저장실을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상들과 상기 제3 카메라에 의하여 촬영된 영상 중에, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 제1 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 디스플레이를 회전 및 이동시킴으로써 최적의 저장실 영상이 디스플레이에 표시되도록 할 수 있다.
상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제4 카메라들을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 제4 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 냉장고는 다양한 방향에서 촬영된 저장실의 내부 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 냉장고는 상기 디스플레이를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 손쉽게 디스플레이를 회전 또는 이동시킬 수 있으며, 디스플레이에 표시되는 영상을 손쉽게 변경할 수 있다.
냉장고는 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체; 상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어; 상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반; 서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라; 사용자 장치의 모션 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 사용자 단말의 모션 데이터에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 원격에서 냉장고의 저장실 내부를 확인할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자 장치의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 사용자 장치에 전송하는 영상을 변경하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 위치들에 위치하는 것에 응답하여, 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 사용자 장치가 서로 다른 자세들로 배치되는 것에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제1 카메라들을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 제1 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중, 상기 사용자 장치의 모션에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 사용자 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
이에 의하여, 사용자는 사용자 장치를 통하여 다양한 방향에서 저장실에 저장된 식품을 확인할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 개방된 일측을 가지는 저장실이 형성된 본체;
    상기 저장실의 개방된 일측을 폐쇄할 수 있는 도어;
    상기 저장실을 복수의 저장 공간들로 구획하는 적어도 하나의 선반;
    서로 다른 위치에 설치되어, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하는 복수의 카메라들;
    상기 도어에 이동 또는 회전 가능하게 설치되는 디스플레이; 및
    상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상들 중, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 제2 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 응답하여, 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 자세로 배치되는 것에 응답하여 상기 복수의 카메라들 중 어느 하나의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 냉장고는 상기 본체에 형성된 다른 저장실 및 상기 다른 저장실을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 영상들과 상기 제3 카메라에 의하여 촬영된 영상 중에, 상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이가 제1 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 디스플레이가 제2 위치에 위치하는 것에 응답하여 상기 제1 저장실의 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 냉장고는 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 복수의 제4 카메라들을 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 복수의 제4 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 냉장고는 상기 디스플레이를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 상기 디스플레이를 이동시키도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 디스플레이의 위치 또는 자세에 의존하여 선택된 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 냉장고.
  11. 저장실이 형성된 본체를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
    서로 다른 위치에 위치하는 복수의 카메라에 의하여, 상기 저장실의 복수의 저장 공간들을 촬영하고;
    상기 복수의 카메라들에 의하여 촬영된 복수의 영상을 획득하고;
    상기 복수의 영상들 중, 상기 저장실을 폐쇄하는 도어에 이동 가능하게 설치된 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된, 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
    상기 디스플레이의 이동 또는 회전 중 적어도 하나에 응답하여, 상기 디스플레이에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
    상기 디스플레이가 위치하는 서로 다른 위치들에 의존하여 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이의 위치에 의존하여 선택된 상기 적어도 하나의 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것은,
    상기 디스플레이가 배치된 서로 다른 자세들에 의존하여 서로 다른 개수의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 것을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어 방법은, 상기 디스플레이를 통한 사용자 입력에 응답하여, 서로 다른 방향에서 상기 저장실을 촬영하는 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 중 적어도 하나를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 더 포함하는 냉장고의 제어 방법.
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