WO2019065713A1

WO2019065713A1 - 供給装置、加工システム、及び、加工方法

Info

Publication number: WO2019065713A1
Application number: PCT/JP2018/035640
Authority: WO
Inventors: 和樹上野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: TW201922600A

Abstract

供給装置は、粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、供給口から下方に離れて位置し、供給口からの粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、保持面を動かす第１駆動装置とを備え、第１駆動装置で保持面を動かして、保持面上に安息角をなして保持された粉粒体の一部を保持面上から落下させる。

Description

供給装置、加工システム、及び、加工方法

　本発明は、例えば、粉粒体を供給する供給装置、並びに、このような供給装置から供給される粉粒体を用いて加工処理を行う加工システム及び加工方法の技術分野に関する。

　粉粒体を供給する供給装置の一例として、超音波モータの先端に取り付けられたパイプ中に粉体を供給し、超音波モータの楕円振動により粉体を一定方向に搬送する供給装置があげられる（特許文献１参照）。このような供給装置では、粉粒体を適切に搬送することが技術的課題となる。

米国特許第５，９１７，２６６号

　本発明の第１の態様によれば、粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、前記保持面を動かす駆動装置とを備え、前記駆動装置で前記保持面を動かして、前記保持面上に安息角をなして保持された前記粉粒体の一部を前記保持面上から落下させる供給装置が提供される。

　本発明の第２の態様によれば、粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を前記供給口と前記保持面との間に保持する保持面を備える保持部材と、前記保持面を動かす駆動装置とを備え、前記駆動装置で前記保持面を動かすことにより、前記保持面が保持する前記粉粒体の一部を前記保持面の端部から落下させ、前記供給口の縁から前記端部まで延ばした第１仮想面と水平面とがなす角度は前記粉粒体の安息角以下である供給装置が提供される。

　本発明の第３の態様によれば、粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、前記保持面を動かす駆動装置とを備え、前記駆動装置で前記保持面を動かして、前記保持面と前記供給口との間に堆積された前記粉粒体の一部を前記保持面上から落下させる供給装置が提供される。

　本発明の第４の態様によれば、供給源から供給された粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、前記保持面を動かす駆動装置とを備え、前記駆動装置で前記保持面を振動させることにより、前記保持面上に安息角をなして保持された前記粉粒体の一部を前記保持面から落下させ、前記保持面の振動の振幅及び周波数の少なくとも一方を含む前記保持面の振動を制御して、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量を制御する供給装置が提供される。

　本発明の第５の態様によれば、粉粒体を保持する保持面を有する保持部材と、前記保持面から落下する前記粉粒体を受け取る面を含む搬送面を有する搬送部材とを備え、前記搬送面は、水平面に対して傾斜した傾斜面を含み、前記搬送部材は、前記粉粒体を前記傾斜面から供給することにより、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動よりも前記搬送面からの前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動を小さくする供給装置が提供される。

　本発明の第６の態様によれば、上述した本発明の第１の態様から第５の態様のいずれか一つによって提供される供給装置を備え、前記供給装置から供給される前記粉粒体を用いて加工処理を行う加工システムが提供される。

　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

図１は、本実施形態の造形システムの構造を示す断面図である。図２（ａ）から図２（ｃ）は、夫々、ワーク上のある領域において光を照射し且つ造形材料を供給した場合の様子を示す断面図である。図３は、本実施形態の材料供給装置の構造を示す断面図である。図４は、材料供給装置の一部を拡大して示す断面図及び平面図である。図５は、材料供給装置による造形材料の供給動作を示す断面図である。図６は、保持部材の振動の振幅と造形材料の供給量との間の関係を示すグラフである。図７は、造形ヘッドの移動速度と造形材料の供給量との関係を示すグラフである。図８は、第１変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図９は、第２変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１０は、第３変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１１は、第４変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１２は、第５変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１３は、第６変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１４は、第７変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。図１５は、第８変形例の材料供給装置の構造を示す断面図である。

　以下、図面を参照しながら、供給装置、加工システム及び加工方法の実施形態について説明する。以下では、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｍｅｔａｌ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）により、粉粒体の一具体例である造形材料Ｍを用いた付加加工を行うことで造形物を形成可能な造形システム１を用いて、供給装置、加工システム及び加工方法の実施形態を説明する。

　また、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、造形システム１を構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向（言い換えれば、傾斜方向）を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。

　（１）造形システム１
　（１－１）造形システム１の全体構造
　初めに、図１を参照しながら、本実施形態の造形システム１の全体構造について説明する。図１は、本実施形態の造形システム１の構造の一例を示す断面図である。

　造形システム１は、造形物（具体的には、３次元の物体）を形成可能である。造形システム１は、物体を形成するための基礎となるワークＷ上に、造形物を形成可能である。造形システム１は、ワークＷに付加加工を行うことで、造形物を形成可能である。ワークＷが後述するステージ４３である場合には、造形システム１は、ステージ４３上に、造形物を形成可能である。ワークＷがステージ４３によって保持されている既存の構造物である場合には、造形システム１は、既存の構造物上に、造形物を形成可能である。この場合、造形システム１は、既存の構造物と一体化された造形物を形成してもよい。既存の構造物と一体化された造形物を形成する動作は、既存の構造物に新たな構造物を付加する動作と等価である。或いは、造形システム１は、既存の構造物と分離可能な造形物を形成してもよい。尚、図１は、ワークＷが、ステージ４３によって保持されている既存の構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ４３によって保持されている既存の構造物である例を用いて説明を進める。

　上述したように、造形システム１は、レーザ肉盛溶接法により造形物を形成可能である。つまり、造形システム１は、積層造形技術を用いて物体を形成する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ　Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（Ｒａｐｉｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（Ａｄｄｉｔｉｖｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称される。

　造形物を形成するために、造形システム１は、図１に示すように、材料供給装置３と、造形装置４と、光源５と、ガス供給装置６と、制御装置７とを備える。材料供給装置３と、造形装置４と、光源５と、ガス供給装置６と、制御装置７とは、筐体Ｃ内に収容されている。図１に示す例では、造形装置４が、筐体Ｃの上部空間ＵＣに収容され、材料供給装置３、光源５、ガス供給装置６及び制御装置７が、上部空間ＵＣの下方に位置する筐体Ｃの下部空間ＬＣに収容される。但し、材料供給装置３、造形装置４、光源５、ガス供給装置６及び制御装置７の夫々の筐体Ｃ内での配置位置が図１に示す配置位置に限定されることはない。

　材料供給装置３は、造形装置４に造形材料Ｍを供給する。材料供給装置３は、造形装置４が造形物を形成するために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが造形装置４に供給されるように、当該必要な分量に応じた所望の供給レートで造形材料Ｍを供給する。つまり、材料供給装置３は、単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量が所望の供給レートに応じた供給量となるように、造形材料Ｍを供給する。尚、材料供給装置３の構造については、図３を参照しながら後に詳述するため、ここでの詳細な説明を省略する。

　造形材料Ｍは、所定強度以上の光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。造形材料Ｍは、粉状の又は粒状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉粒体である。

　造形装置４は、材料供給装置３から供給される造形材料Ｍを加工して造形物を形成する。造形材料Ｍを加工するために、造形装置４は、造形ヘッド４１と、駆動系４２と、ステージ４３とを備える。更に、造形ヘッド４１は、照射系４１１と、材料ノズル（つまり造形材料Ｍを供給する供給系）４１２とを備えている。造形ヘッド４１と、駆動系４２と、ステージ４３とは、チャンバ４４内に収容されている。

　照射系４１１は、射出部４１１ａから光ＥＬを射出する。具体的には、照射系４１１は、光ＥＬを発する光源５と、光ファイバ等の不図示の導光路を介して光学的に接続されている。照射系４１１は、導光路を介して光源５から伝搬してくる光ＥＬを射出する。照射系４１１は、照射系４１１から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて光ＥＬを照射する。照射系４１１の下方には、ステージ４３が配置されている。ステージ４３にワークＷが搭載されている場合には、照射系４１１は、ワークＷに向けて光ＥＬを照射する。つまり、照射系４１１は、ワークＷに光ＥＬを照射する。更に、照射系４１１の状態は、制御装置７の制御下で、光ＥＬを照射する状態と、光ＥＬを照射しない状態との間で切替可能である。

　材料ノズル４１２は、造形材料Ｍを供給する供給アウトレット４１２ａを有する。材料ノズル４１２は、供給アウトレット４１２から造形材料Ｍを供給する。材料ノズル４１２は、造形材料Ｍの供給源である材料供給装置３と、不図示のパイプなどを介して物理的に接続されている。材料ノズル４１２は、パイプを介して材料供給装置３から所望の供給レートで供給される造形材料Ｍを供給する。尚、図１において材料ノズル４１２は、チューブ状に描かれているが、材料ノズル４１２の形状は、この形状に限定されない。材料ノズル４１２は、材料ノズル４１２から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル４１２の下方には、ステージ４３が配置されている。ステージ４３にワークＷが搭載されている場合には、材料ノズル４１２は、ワークＷに向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル４１２は、照射系４１１が光ＥＬを照射する領域（或いは、その近傍）に向けて造形材料Ｍを供給するように、照射系４１１に対して位置合わせされている。

　駆動系４２は、造形ヘッド４１を移動させる。駆動系４２は、造形ヘッド４１を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の夫々に沿って移動させる。駆動系４２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の夫々に加えて、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿って移動させてもよい。駆動系４２は、例えば、モータ等を含む。尚、光ＥＬを照射する領域と、造形材料Ｍが供給される領域とが別々に制御可能であってもよい。例えば、射出部４１１ａの位置、射出部４１１ａの向き、供給アウトレット４１２ａの位置、供給アウトレット４１２ａの向きの少なくとも一部が調整可能であってもよい。また照射系４１１の光学部材を動かして光ＥＬが照射される領域の位置を調整できるようにしてもよい。

　ステージ４３は、ワークＷを保持可能である。更に、ステージ４３は、保持したワークＷをリリース可能である。上述した照射系４１１は、ステージ４３がワークＷを保持している期間の少なくとも一部において光ＥＬを照射する。更に、上述した材料ノズル４１２は、ステージ４３がワークＷを保持している期間の少なくとも一部において造形材料Ｍを供給する。尚、材料ノズル４１２が供給した造形材料Ｍの一部は、ワークＷの表面からワークＷの外部へと（例えば、ステージ４３の周囲へと）散乱する又はこぼれ落ちる可能性がある。このため、造形システム１は、ステージ４３の周囲に、散乱した又はこぼれ落ちた造形材料Ｍを回収する回収装置を備えていてもよい。

　光源５は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、光ＥＬとして照射する。但し、光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。光ＥＬは、レーザ光である。この場合、光源５は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）を含む。但し、光ＥＬはレーザ光でなくてもよいし、光源５は任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、放電ランプ等）を含んでいてもよい。

　ガス供給装置６は、不活性ガスの供給源である。不活性ガスの一例として、窒素ガス又はアルゴンガスがあげられる。ガス供給装置６は、造形装置４のチャンバ４４内に不活性ガスを供給する。その結果、チャンバ４４の内部空間は、不活性ガスによってパージされた空間となる。ガス供給装置６は更に、材料供給装置３に対しても不活性ガスを供給する。材料供給装置３に供給された不活性ガスは、後述するように、主として造形材料Ｍを圧送するために用いられる。このため、ガス供給装置６は、材料供給装置３に対して、加圧された不活性ガスを供給する。なお、チャンバ４４へのガス供給と材料供給装置３へのガス供給を、別々に制御できるようにしてもよい。例えば、チャンバ４４への単位時間あたりのガス供給量と、材料供給装置３への単位時間あたりのガス供給量とが異なっていてもよい。例えば、チャンバ４４と材料供給装置３の一方へのガス供給と停止した状態で、他方へのガス供給を行ってもよい。また、チャンバ４４へ供給されるガスと材料供給装置３へ供給されるガスとで特性（例えば、温度など）が異なっていてもよい。チャンバ４４へ供給されるガスと材料供給装置３へ供給されるガスとで、組成が異なっていてもよい。チャンバ４４にガスを供給するガス供給装置と、材料供給装置３にガスを供給するガス供給装置が異なっていてもよい。

　制御装置７は、造形システム１の動作を制御する。制御装置７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や、メモリを含んでいてもよい。特に、本実施形態では、制御装置７は、照射系４１１による光ＥＬの出射態様を制御する。出射態様は、限定されないが、光ＥＬの強度、光ＥＬの出射タイミングの少なくとも一方を含む。尚、出射態様は、光ＥＬがパルス光である場合には、パルス光の発光時間及びパルス光の発光時間と消光時間との比（デューティ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。更に、制御装置７は、駆動系４２による造形ヘッド４１の移動態様を制御する。移動態様は、限定されないが、移動量、移動速度、移動方向、及び移動タイミングの少なくとも一つを含む。更に、制御装置７は、材料供給装置３による造形材料Ｍの供給態様を制御する。供給態様は、限定されないが、供給レートを含む。

　（１－２）造形システム１による造形物の形成動作
　続いて、造形システム１による造形物の形成動作について説明する。上述したように、造形システム１は、レーザ肉盛溶接法により造形物を形成する。このため、造形システム１は、レーザ肉盛溶接法に準拠した既存の形成動作を行うことで、造形物を形成してもよい。以下、レーザ肉盛溶接法による造形物の形成動作の一例について簡単に説明する。

　造形システム１は、形成するべき造形物の３次元モデルデータ（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）データ）等に基づいて、ワークＷ上に造形物を形成する。３次元モデルデータとして、ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　ｉｍａｇｉｎｇ）の計測データを用いてもよい。造形システム１は、造形物を形成するために、例えば、Ｚ軸方向に沿って並ぶ複数の層状の部分構造物（以下、“構造層”と称する）を順に形成していく。例えば、造形システム１は、造形物をＺ軸方向に沿って輪切りにすることで得られる複数の構造層を１層ずつ順に形成していく。その結果、複数の構造層の集合体である造形物が形成される。以下、複数の構造層を１層ずつ順に形成していくことで造形物を形成する動作の流れについて説明する。

　まず、各構造層を形成する動作について説明する。造形システム１は、制御装置７の制御下で、ワークＷ上の所望領域（具体的には、ある構造層を構成するための構造物を形成したい領域）に対して照射系４１１の射出部４１１ａから光ＥＬを照射する。本実施形態においては、光ＥＬの集光位置がワークＷの表面にほぼ一致している。その結果、図２（ａ）に示すように、照射系４１１の射出部４１１ａから出射された光ＥＬによってワークＷ上に溶融池（つまり、光ＥＬによって溶融した金属のプール）ＭＡが形成される。造形システム１は、制御装置７の制御下で、図２（ｂ）に示すように、この溶融池ＭＡに対して、材料ノズル４１２から造形材料Ｍを供給する。その結果、溶融池ＭＡに供給された造形材料Ｍが溶融する。造形ヘッド４１の移動に伴って溶融池ＭＡに光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＡにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて再度固化（つまり、凝固）する。その結果、図２（ｃ）に示すように、再固化した造形材料ＭがワークＷ上に堆積される。つまり、再固化した造形材料Ｍの堆積物による３次元の構造物が形成される。このような光の照射ＥＬによる溶融池ＭＡの形成、造形材料Ｍの供給、溶融及び再固化が、ワークＷに対して造形ヘッド４１をＸＹ平面に沿って相対的に移動させながら繰り返される。この際、光ＥＬは、ワークＷ上において構造物を形成したい領域に対して選択的に照射される一方で、ワークＷ上において構造物を形成したくない領域に対して選択的に照射されない。その結果、ワークＷ上に、凝固した造形材料Ｍの集合体に相当する構造層が形成される。

　造形システム１は、このような構造層を形成するための動作を、制御装置７の制御下で、３次元モデルデータ（特に、１層目の構造層＃１に対応する３次元モデルデータ）に基づいて行う。その結果、ワークＷ上には、１層目の構造層＃１が形成される。その後、造形システム１は、２層目の構造層＃２をワークＷ上に形成する。構造層＃２を形成するために、制御装置７は、まず、造形ヘッド４１がＺ軸方向に沿って移動するように駆動系４２を制御する。具体的には、制御装置７は、駆動系４２を制御して、光ＥＬが照射される領域及び造形材料Ｍが供給される領域が１層目の構造層＃１の表面に設定されるように、＋Ｚ軸側に向かって造形ヘッド４１を移動させる。これにより、光ＥＬの集光位置が構造層＃１の表面にほぼ一致する。その後、造形システム１は、制御装置７の制御下で、１層目の構造層＃１を形成する動作と同様の動作で、２層目の構造層＃２に対応する３次元モデルデータに基づいて、１層目の構造層＃１上に２層目の構造層＃２を形成する。以降、同様の動作が、ワークＷ上に形成するべき造形物を構成する全ての構造層が形成されるまで繰り返される。その結果、複数の構造層の集合体によって、造形物が形成される。なお、ある一つの構造層の形成中に、光ＥＬの集光位置が下の構造層（あるいはワークＷの表面）とほぼ一致するように、造形ヘッド４１のＺ軸方向に位置を変化させてもよい。また、光ＥＬの集光位置は、例えば造形ヘッド４１を動かさずに、照射系４１１の光学部材などの移動により変化させてもよい。

　（２）材料供給装置３
　（２－１）材料供給装置３の構造
　続いて、図３及び図４を参照しながら、材料供給装置３の構造について説明する。図３は、材料供給装置３の構造を示す断面図である。図４は、材料供給装置３の一部を拡大して示す断面図及び平面図である。

　図３に示すように、材料供給装置３は、ホッパ３１と、保持部材３２と、振動装置３３と、材料送出部材３４とを備えている。ホッパ３１と、保持部材３２と、振動装置３３と、材料送出部材３４とは、筐体３５の内部空間３５１に収容されている。なお、振動装置３３の少なくとも一部は、筐体３５の外部に配置されてもよい。

　ホッパ３１は、造形材料Ｍを貯蔵するための装置である。ホッパ３１は、漏斗状の形状（つまり、逆円錐状の形状）を有している。漏斗状の形状を有する隔壁によって囲まれた空間が、造形材料Ｍを貯蔵するための貯蔵空間３１３に相当する。但し、ホッパ３１は、その他の形状を有していてもよい。なお、ホッパ３１の形状は、その他の形状（例えば、逆四角錐状の形状）であってもよい。

　ホッパ３１の下端（つまり、貯蔵空間３１３の下方）には、供給口３１１が形成されている。供給口３１１は、ホッパ３１の底部の隔壁をＺ軸方向に沿って貫通する開口（つまり、貫通孔）である。供給口３１１は、ホッパ３１の下部内面３１４によって規定されている（つまり、囲まれている）。供給口３１１の断面（具体的には、ＸＹ平面に沿った断面）の形状は、円形であるが、その他の形状であってもよい。その他の形状は長丸形、楕円形及び矩形の少なくとも一方を含む。供給口３１１は、ホッパ３１からホッパ３１の下方に（つまり、－Ｚ側に）造形材料Ｍを供給するための開口である。つまり、ホッパ３１が貯蔵している造形材料Ｍは、供給口３１１を介してホッパ３１の外部へと供給される（言い換えれば、排出されるないしは落とされる）。

　ホッパ３１の上部には、通気孔３１２が形成されている。通気孔３１２は、ホッパ３１の貯蔵空間３１３（特に、貯蔵空間３１３に貯蔵されている造形材料Ｍの上部の空間）と筐体３５の内部空間３５１（特に、ホッパ３１から造形材料Ｍが排出される空間）とを連結するようにホッパ３１の隔壁を貫通する開口（つまり、貫通孔）である。通気孔３１２が形成されることで、貯蔵空間３１３に造形材料Ｍが貯蔵されている場合であっても、貯蔵空間３１３の圧力と内部空間３５１の圧力との不均衡が防止され、ホッパ３１から造形材料Ｍがスムーズに供給される。その結果、貯蔵空間３１３の圧力と内部空間３５１の圧力との不均衡に起因してホッパ３１から造形材料Ｍが突発的に供給してしまうことはない。また、貯蔵空間３１３の圧力と内部空間３５１の圧力との不均衡に起因してホッパ３１から造形材料Ｍがスムーズに供給しない（或いは、ホッパ３１から排出された造形材料Ｍが、供給口３１１を介してホッパ３１の貯蔵空間３１３に逆流してしまう）ことはない。尚、通気孔３１２を形成する代わりに貯蔵空間３１３の圧力と内部空間３５１の圧力との不均衡を解消するようにホッパ３１の貯蔵空間３１３と筐体３５の内部空間３５１とをパイプ等で連結してもよい。また、たとえば貯蔵空間３１３と内部空間３５１との圧力差が小さい場合には、貯蔵空間３１３と内部空間３５１とが通気孔３１２などを介して接続されていなくてもよい。

　保持部材３２は、ホッパ３１の供給口３１１からホッパ３１の外部に供給される造形材料Ｍを保持する。保持部材３２は、ホッパ３１の下方に配置される。保持部材３２は、供給口３１１の下方に配置される。保持部材３２は、保持部材３２の一部が供給口３１１の直下に位置するように配置される。つまり、保持部材３２は、保持部材３２の一部がＺ軸方向に沿って供給口３１１に対向するように配置される。

　保持部材３２は、底部材３２１と、側壁部材３２２とを備えている。

　底部材３２１は、ホッパ３１の下方に配置される。底部材３２１は、供給口３１１の下方に配置される。底部材３２１は、底部材３２１の一部が供給口３１１の直下に位置するように配置される。つまり、底部材３２１は、底部材３２１の一部がＺ軸方向に沿って供給口３１１に対向するように配置される。

　底部材３２１の上面（つまり、＋Ｚ側の面）は、供給口３１１から供給された造形材料Ｍを保持するための保持面３２３となる。このため、保持面３２３は、ホッパ３１の下方に配置される。保持面３２３は、供給口３１１の下方に配置される。保持面３２３は、保持面３２３の一部が供給口３１１の直下に位置するように配置される。つまり、保持面３２３は、保持面３２３の一部がＺ軸方向に沿って供給口３１１に対向するように配置される。

　保持面３２３は、ＸＹ平面に沿った（或いは、ＸＹ平面に平行な）面であり、水平面である。保持面３２３は、供給口３１１からＺ軸方向に沿って離れた位置に配置される。保持面３２３は、供給口３１１を規定するホッパ３１の下部内面３１４の下端部３１４１と接触することはない。保持面３２３は、ホッパ３１の下面３１５と接触することはない。保持面３２３は、供給口３１１をふさぐことはない。尚、ホッパ３１の下面３１５はＸＹ平面に沿った面（或いは、水平面）と平行でもよいし、平行でなくてもよい。

　保持面３２３の大きさは、以下に説明する第１条件、第２条件及び第３条件を満たす大きさとなる。

　第１条件は、保持面３２３の大きさが、供給口３１１の断面よりも大きくなるという条件である。ここで、供給口３１１の断面は、保持面３２３と平行な面における断面とすることができる。つまり、第１条件は、図４に示すように、保持面３２３の面積Ｓ２が、供給口３１１の断面積Ｓ１よりも大きくなるという条件である。

　第２条件は、図４に示すように、供給口３１１を規定するホッパ３１の下部内面３１４の下端部３１４１から下方に向かうにつれて外側に広がり、且つ、保持面３２３（或いは、保持面３２３を拡大した仮想的な面）となす角度が造形材料Ｍの安息角θｒとなる面である仮想面ＶＳ２により記述される。第２条件は、保持面３２３の大きさが、仮想面ＶＳ２と保持面３２３（或いは、保持面３２３を拡大した仮想的な面）との交差部３２３０によって外縁（つまり、円周）が規定され且つ保持面３２３と同じ高さにある円形の領域３２３１の大きさ以上になるという条件である。つまり、第２条件は、保持面３２３が領域３２３１を包含し得る（つまり、保持面３２３上に領域３２３１を設定可能である）程度に保持面３２３が大きいという条件である。つまり、仮想面ＶＳ２は、下端部３１４１から保持面３２３に延びており、且つ、保持面３２３となす角度が造形材料Ｍの安息角θｒとなるように保持面３２３に対して傾斜している面である。この場合、領域３２３１は、実質的には、供給口３１１の直下に位置する保持面３２３上の基準点３２３３（図４参照）から外側に広がり且つ供給口３１１の断面よりも大きい円形の領域であると言える。また、安息角θｒは、保持部材３２が静止している状況下で保持面３２３上に堆積している造形材料Ｍの山の安定を保つことが可能な（つまり、造形材料Ｍの山の自発的な崩壊を招かない）当該山の斜面の最大角である。従って、第２条件は、実質的には、保持部材３２が静止している状況下で保持面３２３上に堆積している造形材料Ｍの山の安息角θｒを維持可能な（つまり、造形材料Ｍの山の斜面の角度を安息角θｒ以下にすることが可能な）程度に保持面３２３が大きくなるという条件であるとも言える。通常、安息角θｒは４５度以下となるので、円形の領域３２３１の半径は供給口３１１と保持面３２３との間の距離より大きくなる。尚、領域３２３１は、円形の領域でなくてもよい。領域３２３１が円形の領域でない場合には、当該領域に内接する円又は外接する円を領域３２３１と見なしてもよい。

　第３条件は、領域３２３１に加えて、領域３２３１の外側に広がる領域３２３２（図４参照）を保持面３２３が備えることができる程度に保持面３２３が大きいという条件である。つまり、第３条件は、領域３２３１の外側に領域３２３２を設定可能な程度に保持面３２３が大きいという条件である。保持面３２３が領域３２３２を備えている場合には、図４から明らかなように、ホッパ３１の下端部（つまり、供給口３１１の縁）３１４１から保持面３２３の外縁３２３４（つまり、領域３２３２の外縁であり、保持面３２３の端部である）に延びる面である仮想面ＶＳ１が保持面３２３となす角度θ１は、安息角θｒ以下になる。そこで、保持面３２３は、仮想面ＶＳ１と供給口３１１との間に造形材料Ｍを保持することができる。尚、保持面３２３が供給口３１１の断面よりも大きい第１条件が満たされているため、仮想面ＶＳ１は、保持面３２３に対して傾斜した面となる。更に、保持面３２３が領域３２３２を備えている場合には、仮想面ＶＳ２は、保持面３２３に交差する面となる。

　側壁部材３２２は、底部材３２１から＋Ｚ側に突き出る部材（言い換えれば、部分）である。図３及び図４に示す例では、側壁部材３２２は、保持面３２３の外縁３２３４（或いは、その近傍）に形成されている。側壁部材３２２は、保持面３２３（つまり、底部材３２１）から保持面３２３の外部の意図せぬ領域へと造形材料Ｍがこぼれ落ちる（つまり、落下する、以下同じ）ことを防止するためのストッパとして機能する。逆に言えば、側壁部材３２２は、保持面３２３（つまり、底部材３２１）から保持面３２３の外部の意図した領域へと造形材料Ｍがこぼれ落ちるように保持面３２３上の造形材料Ｍをガイドするガイド部材として機能する。造形材料Ｍがこぼれ落ちる領域として意図された領域は、保持面３２３から見て材料送出部材３４が位置する領域である。後述するように、保持面３２３が保持する造形材料Ｍは、保持面３２３からこぼれ落ちて材料送出部材３４に搬出される。このため、側壁部材３２２は、保持面３２３から材料送出部材３４に造形材料Ｍが搬出される一方で、保持面３２３から材料送出部材３４が位置していない部分に造形材料Ｍがこぼれ落ちないように、底部材３２１上の適切な位置に形成される。具体的には、側壁部材３２２は、造形材料Ｍがこぼれ落ちるべきでない保持面３２３上の領域（特に、外縁３２３４又はその近傍の領域）に形成される。一方で、側壁部材３２２は、造形材料Ｍがこぼれ落ちるべき保持面３２３上の領域（特に、外縁３２３４又はその近傍の領域）に形成されない。尚、側壁部材３２２を、保持面３２３の外縁３２３４のうち、＋Ｘ側の部分及び－Ｘ側の部分に設けても良い。また、側壁部材３２２の少なくとも一部は、保持面３２３上の領域３２３１内に設けられてもよい。

　図３に戻って、振動装置３３は、制御装置７の制御下で、保持部材３２を振動させる。具体的には、振動装置３３は、振動伝達部材３３１を介して保持部材３２（図３に示す例では、その底部材３２１）に連結されている。振動装置３３は、振動伝達部材３３１を介して振動を保持部材３２に伝達する。その結果、保持部材３２が振動する。振動装置３３は、Ｘ軸方向に沿って保持部材３２を振動させてもよいし、Ｙ軸方向に沿って保持部材３２を振動させてもよいし、Ｚ軸方向に沿って保持部材３２を振動させてもよいし、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の少なくとも一つに交差する方向に振動させてもよい。振動装置３３は、限定されないが、超音波モータ又は電磁モータ、積層圧電素子を用いたアクチュエータを含む。振動装置３３の種類によっては、振動伝達部材３３１を介さずに、電磁気力等の遠隔力又は共鳴などを用いて間接的に保持部材３２を振動させてもよい。振動装置３３による振動は周期的な振動に限られず、非周期的な振動であってもよい。

　振動装置３３は、制御装置７の制御下で、保持部材３２を振動させることで、保持面３２３が保持している造形材料Ｍの一部を、保持面３２３の外縁３２３４を介して保持面３２３の外部へと落下させる。つまり、振動装置３３は、保持部材３２を振動させることで、保持面３２３が保持している（つまり、保持面３２３上に堆積している）造形材料Ｍの一部を、保持面３２３から保持面３２３を伝って保持面３２３の外部（具体的には、材料送出部材３４）へと搬出させる。つまり、振動装置３３は、制御装置７の制御下で、保持面３２３が保持している造形材料Ｍの一部が、保持面３２３から、保持面３２３を伝って保持面３２３の外部（具体的には、材料送出部材３４）へと搬出されるように、保持部材３２を振動させる。

　上述したように、保持面３２３とホッパ３１の供給口３１１とは、離れている（つまり、接触していない）。つまり、保持部材３２とホッパ３１とは離れている（つまり、接触していない）。このため、振動装置３３がホッパ３１を振動させることはない。

　材料送出部材３４は、保持面３２３から搬出された（つまり、落下した、以下同じ）造形材料Ｍを受け取る。材料送出部材３４は、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを受け取るために、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを受け取ることが可能な位置に配置される。図３に示す例では、材料送出部材３４は、保持面３２３の下方及び斜め下方の少なくとも一方に位置している。この場合、造形材料Ｍは、保持面３２３からこぼれ落ちる（つまり、落下する）ように保持面３２３の外部へと搬出され、材料送出部材３４は、保持面３２３からの造形材料Ｍの落下経路に配置される。

　材料送出部材３４は、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを適切に受け取るために、漏斗状の形状（例えば、逆円錐状の形状）を有している。材料送出部材３４は、漏斗状の形状を有する隔壁によって、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを収集するように受け取る。但し、材料送出部材３４は、その他の形状（例えば、逆四角錐状の形状）を有していてもよい。

　材料送出部材３４は、更に、保持面３２３から受け取った造形材料Ｍを、材料供給装置３の外部へと（つまり、造形装置４へと）送り出す。造形材料Ｍを造形装置４へと送り出すために、材料送出部材３４の下端には、送出口３４１が形成されている。送出口３４１は、材料送出部材３４の底部の隔壁をＺ軸方向に沿って貫通する開口（つまり、貫通孔）である。送出口３４１の断面（具体的には、ＸＹ平面に沿った断面）の形状は、円形であるが、その他の形状であってもよい。その他の形状は長円形、楕円形及び矩形の少なくとも一方を含む。

　筐体３５には、送出口３５２が形成されている。送出口３５２は、材料送出部材３４の送出口３４１に連通している。送出口３５２には、造形装置４につながる上述した不図示のパイプが接続されている。従って、材料送出部材３４が送り出した造形材料Ｍは、送出口３４１及び３５２並びに不図示のパイプを介して、造形装置４へと送り出される。

　筐体３５には更に、流入口３５３が形成されている。流入口（給気口）３５３は、上述したガス供給装置６に接続されている。従って、筐体３５の内部空間３５１には、流入口３５３を介して、上述したガス供給装置６から、加圧された不活性ガスが供給される。

　筐体３５には更に、材料補充口３５４が形成されている。材料補充口３５４は、ホッパ３１に造形材料Ｍを補充するための開口である。材料補充口３５４は、通常は（具体的には、ホッパ３１に造形材料Ｍを補充していない期間中は）、不図示の蓋によって密閉されている。このため、内部空間３５１の状態は、通常は、加圧された状態のまま維持される。この材料補充口３５４の蓋は、ホッパ３１に造形材料Ｍを補充する期間中に開けられる。

　なお、材料補充口３５４は、造形材料Ｍの補充以外の目的（たとえば、筐体３５内に配置された部品の交換、メンテナンスなど）のために使用してもよい。

　（２－２）材料供給装置３による造形材料Ｍの供給動作
　続いて、図５（更には、必要に応じて上述した図４）を参照しながら、材料供給装置３による造形材料Ｍの供給動作について説明する。

　まず、上述したように、保持面３２３は、ＸＹ平面に沿った面であり、且つ、供給口３１１（言い換えれば、ホッパ３１の下面３１５）からＺ軸方向に沿って離れるように供給口３１１の下方に配置される。このため、図５に示すように、供給口３１１から供給された（つまり、落下した）造形材料Ｍは、保持面３２３上に堆積される。保持面３２３は、供給口３１１から供給された造形材料Ｍが保持面３２３上で堆積するように、造形材料Ｍを保持する。保持面３２３は、供給口３１１と保持面３２３との間（つまり、ホッパ３１の下面３１５と保持面３２３との間）に造形材料Ｍを保持するように、造形材料Ｍを保持する。このとき、保持面３２３は、供給口３１１と保持面３２３との間の距離Ｄに応じた分量の造形材料Ｍを保持する。具体的には、保持面３２３は、供給口３１１と保持面３２３との間の距離Ｄが大きくなるほど、多くの分量の造形材料Ｍを保持する。つまり、保持面３２３が保持する造形材料Ｍの分量は、供給口３１１と保持面３２３との間の距離Ｄが大きくなるほど多くなる。

　更に、上述したように、保持面３２３の大きさは、保持面３２３が供給口３１１の断面よりも大きくなるという第１条件を満たす大きさとなっている。このため、図５に示すように、供給口３１１から供給された造形材料Ｍは、供給口３１１から下方に向かうにつれて外側に広がる造形材料Ｍの山を形成するように、保持面３２３上に堆積される。保持面３２３は、供給口３１１の直下に位置する保持面３２３上の基準点３２３３（図４参照）に近づくほどより多くの造形材料Ｍを保持する。保持面３２３は、供給口３１１と保持面３２３と仮想面ＶＳ１（図４参照）との間に造形材料Ｍを保持して造形材料Ｍの山を形成するように、造形材料Ｍを保持する。

　更に、上述したように、保持面３２３の大きさは、保持面３２３上に円形の領域３２３１を設定可能な程度に（つまり、保持部材３２が静止している状況下で保持面３２３上に堆積される造形材料Ｍの山の安息角θｒを維持可能な程度に）保持面３２３が大きくなるという第２条件を満たす大きさとなっている。このため、図５に示すように、保持面３２３は、供給口３１１から供給された造形材料Ｍの山が、その斜面と保持面３２３とがなす角度が安息角θｒを超えない状態で保持面３２３上に形成されるように、造形材料Ｍを保持することができる。つまり、保持面３２３は、保持部材３２が静止している（つまり、振動装置３３が保持部材３２を振動させていない）状況下で造形材料Ｍの山が自発的に崩れないように、造形材料Ｍを保持することができる。

　更に、上述したように、保持面３２３の大きさは、領域３２３１に加えて、領域３２３１の外側に広がる領域３２３２を保持面３２３が備えることができる程度に保持面３２３が大きくなるという第３条件を満たしている。このため、保持面３２３は、領域３２３１のみならず、領域３２３２をも用いて、造形材料Ｍを保持することができる。このため、保持面３２３は、保持面３２３上で造形材料Ｍが形成している山を、その斜面と保持面３２３とがなす角度が安息角θｒ以下になる状態で保持可能となる。その結果、保持面３２３は、供給口３１１から供給された造形材料Ｍの山がより一層自発的に崩れにくくなるように、造形材料Ｍを保持することができる。

　このように、ホッパ３１からホッパ３１の外部に供給された造形材料Ｍは、一旦保持面３２３によって安定的に保持される。保持面３２３上に堆積した造形材料Ｍは供給口３１１と接触しており、保持部材３２が静止している状況下では、堆積した造形材料Ｍは供給口３１１を塞いでそれ以上の造形材料Ｍが保持面３２３に供給されることを抑制している。この状態において、保持部材３２は、振動装置３３によって振動させられる。静止していた保持部材３２が振動し始めると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が徐々に崩れ始める。或いは、静止していた保持部材３２が振動し始めると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が徐々に分離し始める。

　更に、保持部材３２が継続的に且つ同じように振動し続けると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が、単位時間毎に一定量ずつ徐々に崩れ続ける。保持部材３２が継続的に且つ同じように振動し続けると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が、単位時間毎に一定量ずつ徐々に分離し続ける（つまり、せん断され続ける）。山から崩れ落ちた又は分離した造形材料Ｍは、保持面３２３から保持面３２３の外部（つまり、材料送出部材３４）へとこぼれ落ちる。その結果、保持面３２３からは、単位時間毎に一定量の造形材料Ｍが材料搬出装置３４へと搬出される。

　振動装置３３による保持部材３２の振動が停止すると、保持面３２３上に堆積された造形材料Ｍは崩れることを止め、保持面３２３から造形材料Ｍがこぼれ落ちなくなる。つまり、保持面３２３から材料送出部材３４への造形材料Ｍの搬出が停止される。その結果、材料供給装置３から造形装置４への造形材料Ｍの供給も停止される。従って、振動装置３３は、制御装置７の制御下で、造形装置４へ造形材料Ｍを供給しなくてもよいタイミング（例えば、材料ノズル４１２が造形材料Ｍを供給しなくてもよいタイミング）で、保持部材３２の振動を停止する。

　単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量（つまり、単位時間当たりの造形材料Ｍの搬出量）は、保持部材３２の振動の状態で制御可能である。このため、振動装置３３は、制御装置７の制御下で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へ搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の振動の状態を設定する。更に、振動装置３３は、制御装置７の制御下で、造形装置４が造形物を形成している間（より具体的には、材料ノズル４１２が造形材料Ｍを供給し続けている間）は、設定した振動の状態で保持部材３２が振動し続けるように、保持部材３２を振動させる。その結果、保持面３２３から材料送出部材３４へと、造形装置４が造形物を形成するために単位時間あたりに必要とされる一定量の造形材料Ｍが搬出される。

　振動の状態は、例えば、振動の振幅（つまり、強度）を含んでいてもよい。例えば、振動の振幅が大きくなるほど、保持面３２３が大きく振動することになる。このため、振動の振幅が大きくなるほど、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山から単位時間当たりに崩れ落ちる又は分離する造形材料Ｍの分量が多くなる。つまり、振動の振幅が大きくなるほど、単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量が多くなる。単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量が多くなるほど、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量（つまり、供給量）が多くなる。従って、図６に示すように、振動の振幅が大きくなるほど、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの供給量が多くなる。制御装置７は、このような保持部材３２の振動の振幅と造形材料Ｍの供給量との間の関係を考慮した上で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の振動の振幅を設定する。例えば、図６に示すように、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと分量Ｍ１の造形材料Ｍを供給することが要求されている場合には、制御装置７は、保持部材３２の振動の振幅をＡ１に設定する。同様に、例えば、図６に示すように、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと分量Ｍ２（但し、Ｍ２＜Ｍ１）の造形材料Ｍを供給することが要求されている場合には、制御装置７は、保持部材３２の振動の振幅をＡ２（但し、Ａ２＜Ａ１）に設定する。

　但し、保持部材３２の振動の振幅が大きくなりすぎると、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が一気に崩れてしまう可能性がある。このため、制御装置７は、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が徐々に崩れる（つまり、一気に崩れない）という制約を満たすように、振動の振幅を設定してもよい。

　振動の状態は、例えば、振動の周波数を含んでいてもよい。例えば、振動の周波数が大きくなるほど、保持面３２３が高速に振動することになる。このため、振動の周波数が大きくなるほど、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山から単位時間当たりに崩れ落ちる又は分離する造形材料Ｍの分量が多くなる。つまり、振動の周波数が大きくなるほど、単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量が多くなる。従って、振動の振幅と同様に、振動の周波数が大きくなるほど、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量（つまり、供給量）が多くなる。制御装置７は、このような保持部材３２の振動の周波数と造形材料Ｍの供給量との間の関係を考慮した上で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の振動の周波数を設定してもよい。

　但し、保持部材３２の振動の周波数が高くなりすぎると、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が一気に崩れてしまう可能性がある。このため、制御装置７は、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が徐々に崩れる（つまり、一気に崩れない）という制約を満たすように、振動の周波数を設定してもよい。

　更に、保持部材３４の振動の状態が同じであっても、単位時間あたりに保持面３２３から搬出される第１の状態の造形材料Ｍの分量と、単位時間あたりに保持面３２３から搬出される第２の状態（但し、第２の状態は、第１の状態とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。つまり、ある状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第１の状態の造形材料Ｍの分量と、同じ状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される異なる第２の状態の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。具体的には、例えば、ある状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第１の種類の造形材料Ｍの分量と、同じ状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第２の種類（但し、第２の種類は、第１の種類とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。例えば、ある状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第１の粒径の造形材料Ｍの分量と、同じ状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第２の粒径（但し、第２の粒径は、第１の粒径とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。例えば、ある状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第１の形状（特に、外形）の造形材料Ｍの分量と、同じ状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される第２の形状（但し、第２の形状は、第１の形状とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。例えば、ある状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される、表面の摩擦係数が第１値となる造形材料Ｍの分量と、同じ状態で振動する保持面３２３から単位時間あたりに搬出される、表面の摩擦係数が第２値（但し、第２値は、第１値とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。従って、制御装置７は、保持部材３２の振動の状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係に加えて又は代えて、造形材料Ｍの状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係を考慮した上で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の振動の状態を設定してもよい。ここで、造形材料Ｍの状態は、造形材料Ｍの種類、造形材料Ｍの大きさ（粒径）、造形材料Ｍの形状、造形材料Ｍの表面の摩擦係数のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。

　保持面３２３から材料送出部材３４へと造形材料Ｍが搬出されると、保持面３２３が保持する造形材料Ｍの分量が減る。一方で、保持面３２３がホッパ３１の供給口３１１の下方に位置しているがゆえに、保持面３２３が保持する造形材料Ｍの分量が減ると、造形材料Ｍ自身の重量によって、供給口３１１を介してホッパ３１から保持面３２３へと新たな造形材料Ｍが供給される。つまり、保持面３２３には、保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出された造形材料Ｍの分量に等しい分量の造形材料Ｍが、新たにホッパ３１から供給される。従って、保持面３２３は、実質的には概ね同じ分量の造形材料Ｍを保持することになる。つまり、保持面３２３は、保持面３２３からの造形材料Ｍの搬出に関わらず、ホッパ３１の下面３１５と保持面３２３との間の距離Ｄに応じた分量の造形材料Ｍを保持することになる。

　保持面３２３から搬出された造形材料Ｍは、保持面３２３から材料送出部材３４へと落下していく。その結果、材料送出部材３４は、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを受け取る。材料送出部材３４が受け取った造形材料Ｍは、材料供給装置３の外部へと（つまり、造形装置４へと）送り出される。ここで、上述したように、材料送出部材３４が収容されている筐体３５の内部空間３５１には、流入口３５３を介してガス供給装置６から加圧された不活性ガスが供給される。材料送出部材３４は、加圧された不活性ガスによる圧送で、造形材料Ｍを造形装置４へと送り出す。つまり、材料送出部材３４が受け取った造形材料Ｍは、内部空間３５１に供給された不活性ガスの圧力によって送出口３４１及び３５２を介してパイプ内を押し出されるように送り出される。パイプを介して送り出された造形材料Ｍは、材料ノズル４１２から供給される。

　材料送出部材３４が圧送で造形材料Ｍを送り出しているがゆえに、単位時間あたりに材料送出部材３４が送り出す造形材料Ｍの分量は、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量に依存する。このため、材料送出部材３４は、単位時間あたりに一定量の造形材料Ｍを造形装置４に送り出すことができる。その結果、材料供給装置３は、単位時間あたりに一定量の造形材料Ｍを造形装置４に供給することができる。つまり、材料供給装置３は、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた一定の所望供給量となるように、造形装置４に造形材料Ｍを供給することができる。

　このように、本実施形態の材料供給装置３は、ホッパ３１の下方に配置した保持部材３２で、ホッパ３１から供給される造形材料Ｍを一定量保持した上で、保持部材３２の振動によって単位時間あたりに一定量の造形材料Ｍを保持面３２３から材料送出部材３４に搬出している。このため、材料供給装置３は、造形装置４が造形物を形成するために単位時間あたりに必要とされる一定量の造形材料Ｍを造形装置４に安定的に供給することができる。つまり、材料供給装置３は、所望の供給レートを維持したまま造形材料Ｍを供給することができる。

　尚、上述した説明では、造形装置４が造形物を形成している間は、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が一定になっている。つまり、造形装置４が造形物を形成している間は、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量が一定になっている。しかしながら、材料供給装置３は、制御装置７の制御下で、造形装置４が造形物を形成している間に、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。具体的には、上述したように、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量は、保持部材３２３の振動の状態に依存する。従って、制御装置７は、造形装置４が造形物を形成している間に、保持部材３２の振動の状態を変更するように振動装置３３を制御してもよい。その結果、振動の状態の変更に伴い、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が変更される。つまり、振動の状態の変更に伴い、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量が変更される。

　単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量を変更する場面の一例として、駆動系４２による造形ヘッド４１の移動速度が変化する場面があげられる。この場合、制御装置７は、造形ヘッド４１の移動速度に基づいて（つまり、造形ヘッド４１の移動速度に関する情報）に基づいて、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量を変更する。具体的には、ワークＷ上のある単位領域（或いは、ワークＷ上に形成済みの構造層上のある単位領域、以下同じ）に向けて材料ノズル４１２が造形材料Ｍを供給する時間は、造形ヘッド４１の移動速度が速くなるほど短くなる。従って、造形ヘッド４１の移動速度が速くなるほど、単位領域に供給される造形材料Ｍの分量が少なくなる。その結果、造形ヘッド４１の移動速度が変化すると、ワークＷ上のある一の単位領域に供給される造形材料Ｍの分量と、ワークＷ上の他の単位領域に供給される造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。この場合、形成される造形物の精度に影響が出る可能性がある。そこで、制御装置７は、ワークＷ上の複数の単位領域の夫々に供給される造形材料Ｍの分量が同じになるように、造形ヘッド４１の移動速度に基づいて、単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。具体的には、制御装置７は、図７に示すように、造形ヘッド４１の移動速度が速くなるほど単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量（つまり、単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量）が多くなるように、単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量を変更してもよい。

　尚、上述した場面に限らず、制御装置７は、造形ヘッド４１の移動速度に関する情報及び光ＥＬの照射に関する情報の少なくとも一方に基づいて、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。尚、光ＥＬの照射に関する情報のその他の一例としては、光ＥＬの強度、光ＥＬの照射位置又は光ＥＬの照射タイミング等があげられる。例えば、制御装置７は、光ＥＬの強度の変化に合わせて単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。例えば、制御装置７は、光ＥＬの照射タイミングの変化に合わせて単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。

　また、上述した説明では、造形ヘッド４１の移動速度が速くなるほど単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量が多くなるように、制御装置７の制御下で保持面３２３の振動の状態を変更した。しかしながら、振動装置３３が保持面３２３を振動できる振幅又は周波数の上限から、材料供給装置３が造形装置４に供給できる単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量を逆算し、当該供給量に基づき造形装置４における造形ヘッド４１の移動速度の上限を定めてもよい。

　（３）変形例
　続いて、造形システム１の変形例について説明する。

　（３－１）第１変形例
　第１変形例の造形システム１ａは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ａを備えているという点で異なる。造形システム１ａのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図８を参照しながら、第１変形例の材料供給装置３ａについて説明する。

　図８に示すように、材料供給装置３ａは、上述した材料供給装置３と比較して、搬送部材３６ａを筐体３５の内部空間３５１に更に備えているという点で異なる。材料供給装置３ａのその他の構成は、材料供給装置３のその他の構成と同じであってもよい。

　搬送部材３６ａは、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを受け取る。更に、搬送部材３６ａは、保持面３２３から受け取った造形材料Ｍを、材料送出部材３４へと搬出する。従って、第１変形例では、造形材料Ｍは、ホッパ３１から、保持部材３２、搬送部材３６ａ及び材料送出部材３４をこの順に介して材料供給装置３の外部（つまり、造形装置４）へと供給される。

　搬送部材３６ａは、保持面３２３から搬出された（つまり、こぼれ落ちた）造形材料Ｍを受け取るために、保持面３２３から搬出された造形材料Ｍを受け取ることが可能な位置に配置される。図８に示す例では、搬送部材３６ａは、保持面３２３の下方及び斜め下方の少なくとも一方に位置している。この場合、造形材料Ｍは、保持面３２３からこぼれ落ちる（つまり、落下する）ように保持面３２３の外部へと搬出され、搬送部材３６ａは、保持面３２３からの造形材料Ｍの落下経路に配置される。

　搬送部材３６ａは、上面（つまり、＋Ｚ側を向いた面）３６１ａで造形材料Ｍを受け取る。つまり、造形材料Ｍは、保持面３２３から上面３６１ａにこぼれ落ちる。上面３６１ａは、水平面であるＸＹ平面に対して傾斜した（つまり、ＸＹ平面に交差する）面である。上面３６１ａは、保持面３２３に対して傾斜した面である。上面３６１ａが傾斜しているため、上面３６１ａが受け取った造形材料Ｍは、上面３６１ａを転がり落ちていく。上面３６１ａの下方及び斜め下方の少なくとも一方には、材料送出部材３４が配置されている。つまり、上面３６１ａから造形材料Ｍが転がり落ちる経路上には、材料送出部材３４が配置されている。このため、材料送出部材３４は、上面３６１ａを転がり落ちてくる造形材料Ｍを受け取る。つまり、第１変形例では、搬送部材３６ａは、上面３６１ａの傾斜により造形材料Ｍを落下させることで、保持面３２３から上面３６１ａで受け取った造形材料Ｍを、上面３６１ａから上面３６１ａの外部（つまり、搬送部材３６ａの外部であって、材料送出部材３４）へと搬出する。

　このような材料供給装置３ａは、上述した材料供給装置３が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更に、第１変形例では、保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出された造形材料Ｍは、搬送部材３６ａの上面３６１ａの傾斜によって上面３６１ａを転がり落ちていく。この際、造形材料Ｍには、上面３６１ａからの摩擦力が作用する。このため、造形材料Ｍは、上面３６１ａを概ね一定の速度で安定的に転がり落ちる。その結果、仮に単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍの分量が変動していたとしても、当該変動は、搬送部材３６ａで造形材料Ｍが上面３６１から受ける摩擦力によって緩和、抑制又は相殺される。つまり、搬送部材３６ａは、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍの分量の変動（言い換えれば、脈動）よりも、単位時間あたりに上面３６１ａから材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量の変動を小さくすることができる。言い換えれば、搬送部材３６ａは、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍの分量の変動を緩和（或いは、抑制又は相殺）するように、造形材料Ｍを搬出することができる。その結果、材料供給装置３ａは、単位時間あたりに材料供給装置３ａから造形装置４に供給される造形材料Ｍの分量の変動を緩和することができる。従って、材料供給装置３は、所望の供給レートをより適切に維持したまま造形材料Ｍを供給することができる。

　但し、ＸＹ平面に対する上面３６１ａの傾斜角度（つまり、水平面又は保持面３２３に対する上面３６１ａの傾斜角度）が大きくなりすぎると、保持面３２２から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍが一気に転げ落ちてしまう可能性がある。この場合、造形材料Ｍに作用する力としては、上面３６１ａからの摩擦力よりも重力がより大きく作用する可能性がある。その結果、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍの分量の変動を緩和する効果が薄れてしまう可能性がある。従って、ＸＹ平面に対する上面３６１ａの傾斜角度は、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍの分量の変動を緩和する効果を発揮できる程度の適切な角度に設定されてもよい。このような角度の一例として、３０度以下の角度（特に、２０度以下の角度）があげられる。

　一方で、ＸＹ平面に対する上面３６１ａの傾斜角度が小さくなりすぎると、保持面３２２から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍが、上面３６１ａ上で停滞（言い換えれば、滞留）してしまう可能性がある。つまり、造形材料Ｍが上面３６１ａを転がり落ちにくくなる可能性がある。その結果、材料供給装置３が、所望の供給レートをより適切に維持したまま造形材料Ｍを供給することができなくなる可能性がある。従って、ＸＹ平面に対する上面３６１ａの傾斜角度は、保持面３２２から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍが上面３６１ａを適切に転げ落ちることが可能となるような適切な角度に設定されてもよい。このような角度の一例として、５度以上の角度（特に、１５度以上の角度）があげられる。上面３６１ａの表面は造形材料Ｍが適切に転げ落ちることができるよう、造形材料Ｍとの摩擦係数を調整する表面加工が施されていてもよい。当該表面加工には造形材料Ｍと上面３６１ａの表面との摩擦係数を変更する処理が少なくとも含まれる。

　尚、搬送部材３６ａの上面３６１の一部は、ＸＹ平面に沿った面（つまり、水平面）であってもよい。上面３６１ａの少なくとも一部は、曲面であってもよい。搬送部材３６ａは、保持面３２３から搬出される造形材料Ｍを受け取り且つ受け取った造形材料Ｍを材料送出部材３４に搬出できる限りは、どのような位置に配置されていてもよい。

　材料供給装置３６ａは、複数の搬送部材３６ａを備えていてもよい。この場合、造形材料Ｍは、ホッパ３１から、保持部材３２、搬送部材３６ａ及び材料送出部材３４をこの順に介して材料供給装置３の外部（つまり、造形装置４）へと供給される。複数の搬送部材３６ａは、保持面３２３に対して第１の傾斜角で傾斜している第１の搬送部材３６ａと、保持面３２３に対して第１の傾斜角とは異なる第２の傾斜角で傾斜している第２の搬送部材３６ａとを含んでいてもよい。複数の搬送部材３６ａは、保持面３２３に対して同じ傾斜角で傾斜している少なくとも２つの搬送部材３６ａを含んでいてもよい。

　（３－２）第２変形例
　第２変形例の造形システム１ｂは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｂを備えているという点で異なる。造形システム１ｂのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図９を参照しながら、第２変形例の材料供給装置３ｂについて説明する。

　図９に示すように、材料供給装置３ｂは、上述した材料供給装置３ａと比較して、振動装置３３が搬送部材３６ａを振動させるという点で異なる。材料供給装置３ｂのその他の構成は、材料供給装置３ａのその他の構成と同じであってもよい。振動装置３３は、振動伝達部材３３２ｂを介して搬送部材３２に連結されている。振動装置３３は、振動伝達部材３３２ｂを介して振動を搬送部材３６ａに伝達する。その結果、搬送部材３６ａが振動する。振動装置３３は、Ｘ軸方向に沿って搬送部材３６ａを振動させてもよいし、Ｙ軸方向に沿って搬送部材３６ａを振動させてもよいし、Ｚ軸方向に沿って搬送部材３６ａを振動させてもよい。

　このような材料供給装置３ｂであっても、上述した材料供給装置３ａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。加えて、第２変形例では、搬送部材３６ａが振動するため、搬送部材３６ａが振動しない場合と比較して、保持面３２２から搬送部材３６ａに搬出される造形材料Ｍが、上面３６１ａ上で停滞してしまう可能性が小さくなる。つまり、第２変形例では、搬送部材３６ａは、造形材料Ｍが上面３６１ａを適切に転げ落ちるように造形材料Ｍを搬出することができる。

　尚、図９に示す例では、保持部材３２を振動させる振動装置３３が搬送部材３６ａを振動させている。しかしながら、材料供給装置３ｂは、保持部材３２を振動させる振動装置３３に加えて、搬送部材３６ａを振動させる振動装置３３ｂを別個独立に備えていてもよい。

　（３－３）第３変形例
　第３変形例の造形システム１ｃは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｃを備えているという点で異なる。造形システム１ｃのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１０を参照しながら、第３変形例の材料供給装置３ｃについて説明する。

　図１０に示すように、材料供給装置３ｃは、上述した材料供給装置３ｂと比較して、保持部材３２と搬送部材３６ａとが一体化されているという点で異なる。材料供給装置３ｂのその他の構成は、材料供給装置３ｂのその他の構成と同じであってもよい。このような材料供給装置３ｃであっても、上述した材料供給装置３ｂが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。

　（３－４）第４変形例
　第４変形例の造形システム１ｄは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｄを備えているという点で異なる。造形システム１ｄのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１１を参照しながら、第４変形例の材料供給装置３ｄについて説明する。

　図１１に示すように、材料供給装置３ｄは、上述した材料供給装置３と比較して、距離調整装置３７ｄを備えているという点で異なる。材料供給装置３ｄのその他の構成は、材料供給装置３のその他の構成と同じであってもよい。

　距離調整装置３７ｄは、制御装置７の制御下で、ホッパ３１の供給口３１１と保持部材３２の保持面３２３との間の距離Ｄを調整可能である。つまり、距離調整装置３７ｄは、制御装置７の制御下で、ホッパ３１の下面３１５と保持面３２３との間の距離（つまり、ホッパ３１の下端部３１４１と保持面３２３との間の距離）Ｄを調整可能である。

　距離調整装置３７ｄは、制御装置７の制御下で、ホッパ３１に対して保持部材３２を相対的に移動させることで距離Ｄを調整する。例えば、距離調整装置３７ｄは、保持部材３２をＺ軸に沿って移動させることで、距離Ｄを調整してもよい。この場合、保持部材３２が＋Ｚ側に移動すると、距離Ｄが小さくなる。一方で、保持部材３２が－Ｚ側に移動すると、距離Ｄが大きくなる。或いは、距離調整装置３７ｄは、保持部材３２をＺ軸に沿って移動させることに加えて又は代えて、ホッパ３１をＺ軸に沿って移動させることで、距離Ｄを調整してもよい。この場合、ホッパ３１が＋Ｚ側に移動すると、距離Ｄが大きくなる。一方で、ホッパ３１が－Ｚ側に移動すると、距離Ｄが小さくなる。距離調整装置３７ｄは、保持部材３２及びホッパ３１の少なくとも一方を移動させるために、例えば、アクチュエータ等を備えていてもよい。距離調整装置３７ｄは、距離Ｄを調整するため、距離Ｄを計測する計測装置を備えていてもよい。距離Ｄを計測する計測装置は、例えば、限定されないが、光学センサ、静電センサ又は磁気センサが挙げられる。

　上述したように、保持面３２３は、供給口３１１と保持面３２３との間の距離Ｄに応じた分量の造形材料Ｍを保持する。つまり、保持面３２３が保持する造形材料Ｍの分量は、供給口３１１と保持面３２３との間の距離Ｄが大きくなるほど多くなる。従って、制御装置７は、距離Ｄを調整するように距離調整装置３７ｄを制御することで、保持部材３２が保持する造形材料Ｍの分量を調整してもよい。

　保持部材３２の振動の状態が一定である場合には、保持部材３２が保持する造形材料Ｍの分量が一定になれば、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量が一定になる。一方で、保持部材３２の振動の状態が変わる場合には、保持部材３２が保持する造形材料Ｍの分量が振動の状態に応じて変われば、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量が一定になり得る。このため、制御装置７は、保持部材３２の振動の状態に基づいて、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、距離Ｄを設定してもよい。このとき、制御装置７は、保持部材３２の振動の状態（例えば、振幅又は周波数）を設定する場合と同様に、距離Ｄと造形材料Ｍの供給量（つまり、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量）との間の関係及び造形材料Ｍの状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係の少なくとも一方を考慮した上で、距離Ｄを設定してもよい。更に、制御装置７は、設定した距離Ｄだけ供給口３１１と保持面３２３とがＺ軸に沿って離れるように、距離調整装置３７ｄを制御してもよい。

　或いは、保持部材３２が保持する造形材料Ｍの分量が変わると、保持部材３２の振動によって単位時間当たりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量もまた変わり得る。このため、制御装置７は、造形装置４が造形物を形成している間に、距離Ｄを調整する（つまり、変更する）ことで、単位時間当たりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。その結果、距離Ｄの変更に伴い、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量が変更される。尚、単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量を変更する場面の一例は既に上述したとおりである。

　このような材料供給装置３ｄであっても、上述した材料供給装置３が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更には、材料供給装置３ｄは、距離Ｄを調整することで、造形材料Ｍをより適切に造形装置４に供給することができる。

　（３－５）第５変形例
　第５変形例の造形システム１ｅは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｅを備えているという点で異なる。造形システム１ｅのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１２を参照しながら、第５変形例の材料供給装置３ｅについて説明する。

　図１２に示すように、材料供給装置３ｅは、上述した材料供給装置３ａと比較して、角度調整装置３８ｅを備えているという点で異なる。材料供給装置３ｅのその他の構成は、材料供給装置３ａのその他の構成と同じであってもよい。

　角度調整装置３８ｅは、制御装置７の制御下で、ＸＹ平面に対する上面３６１ａの傾斜角度（つまり、水平面又は保持面３２３に対する上面３６１ａの傾斜角度）θを調整可能である。角度調整装置３８ｅは、制御装置７の制御下で、保持部材３２に対して搬送部材３６ａを移動させることで傾斜角度θを調整する。例えば、角度調整装置３８ｅは、ＸＹ平面に沿った回転軸（例えば、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに搬送部材３６ａを回転させることで、傾斜角度θを調整してもよい。例えば、角度調整装置３８ｅは、θＸ方向及びθＹ方向の少なくとも一方に沿って搬送部材３６ａを移動させることで、傾斜角度θを調整してもよい。角度調整装置３７ｄは、搬送部材３６ａを移動させるために、例えば、アクチュエータ等を備えていてもよい。角度調整装置３７ｄは、傾斜角度θを調整するため、傾斜角度θを計測する計測装置を備えていてもよい。傾斜角度θを計測する計測装置は例えば、傾斜センサ又はロータリーポテンショメータが挙げられる。

　保持部材３２の振動の状態が一定である場合には、搬送部材３６ａの傾斜角度θが一定になれば、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａを介して材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量が一定になる。一方で、保持部材３２の振動の状態が変わる場合には、搬送部材３６ａの傾斜角度θが振動の状態に応じて変われば、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａを介して材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量が一定になり得る。このため、制御装置７は、保持部材３２の振動の状態に基づいて、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａを介して材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、傾斜角度θを設定してもよい。このとき、制御装置７は、保持部材３２の振動の状態（例えば、振幅又は周波数）を設定する場合と同様に、傾斜角度θと造形材料Ｍの供給量（つまり、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量）との間の関係及び造形材料Ｍの状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係の少なくとも一方を考慮した上で、傾斜角度θを設定してもよい。更に、制御装置７は、設定した傾斜角度θで上面３６１ａがＸＹ平面に対して傾斜するように、角度調整装置３８ｅを制御してもよい。

　或いは、傾斜角度θが変わると、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａを介して材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量もまた変わり得る。このため、制御装置７は、造形装置４が造形物を形成している間に、傾斜角度θを調整する（つまり、変更する）ことで、単位時間あたりに保持面３２３から搬送部材３６ａを介して材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。その結果、傾斜角度θの変更に伴い、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと搬出される造形材料Ｍの分量が変更される。尚、単位時間あたりに材料供給装置３から供給される造形材料Ｍの分量を変更する場面の一例は上述したとおりである。

　このような材料供給装置３ｅであっても、上述した材料供給装置３ａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更には、材料供給装置３ｅは、傾斜角度θを調整することで、造形材料Ｍをより適切に造形装置４に供給することができる。

　（３－６）第６変形例
　第６変形例の造形システム１ｆは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｆを備えているという点で異なる。造形システム１ｆのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１３を参照しながら、第６変形例の材料供給装置３ｆについて説明する。

　図１３に示すように、材料供給装置３ｆは、上述した材料供給装置３と比較して、振動装置３３に代えて、回転装置３９ｆを備えているという点で異なる。材料供給装置３ｆのその他の構成は、材料供給装置３のその他の構成と同じであってもよい。なお、回転装置３９ｆの少なくとも一部は、筐体３５の外部に配置されてもよい。

　回転装置３９ｆは、制御装置７の制御下で、保持面３２３に交差する（例えば、直交する）回転軸周りに保持部材３２を回転させる。具体的には、回転装置３９ｆは、連結部材３９１ｆを介して保持部材３２（図１３に示す例では、その底部材３２１）に連結されている。回転装置３９ｆは、連結部材３９１ｆを回転させることで、保持部材３２を回転させる。

　回転装置３９ｆは、制御装置７の制御下で、保持部材３２を回転させることで、保持面３２３が保持している造形材料Ｍの一部を、保持面３２３から保持面３２３の外部（具体的には、材料送出部材３４）へと搬出させる。つまり、回転装置３９ｆは、制御装置７の制御下で、保持面３２３が保持している造形材料Ｍの一部が、保持面３２３から、保持面３２３の外部（具体的には、材料送出部材３４）へと搬出されるように、保持部材３２を回転させる。

　上述したように、保持面３２３とホッパ３１の供給口３１１とは、離れている（つまり、接触していない）。つまり、保持部材３２とホッパ３１とは離れている（つまり、接触していない）。このため、回転装置３９ｆがホッパ３１を回転させることはない。

　静止していた保持部材３２が回転し始めると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が徐々に崩れ始める。或いは、静止していた保持部材３２が回転し始めると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が徐々に分離し始める。更に、保持部材３２が継続的に且つ同じように回転し続けると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が、単位時間毎に一定量ずつ徐々に崩れ続ける。保持部材３２が継続的に且つ同じように回転し続けると、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が、単位時間毎に一定量ずつ徐々に分離し続ける。山から崩れ落ちた又は分離した造形材料Ｍは、保持面３２３から保持面３２３の外部（つまり、材料送出部材３４）へとこぼれ落ちる（つまり、搬出される）。その結果、保持面３２３からは、単位時間毎に一定量の造形材料Ｍが材料搬出装置３４へと搬出される。

　単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量（つまり、単位時間当たりの造形材料Ｍの搬出量）は、保持部材３２の回転の状態で制御可能である。このため、回転装置３９ｆは、制御装置７の制御下で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へ搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の回転の状態を設定する。更に、回転装置３９ｆは、制御装置７の制御下で、造形装置４が造形物を形成している間（より具体的には、材料ノズル４１２が造形材料Ｍを供給し続けている間）は、設定した回転の状態で保持部材３２が回転し続けるように、保持部材３２を回転させる。その結果、保持面３２３から材料送出部材３４へと、造形装置４が造形物を形成するために単位時間あたりに必要とされる一定量の造形材料Ｍが搬出される。

　回転の状態は、例えば、回転の速度を含んでいてもよい。例えば、回転の速度が速くなるほど、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山から単位時間当たりに崩れ落ちる又は分離する造形材料Ｍの分量が多くなる。このため、回転の速度が速くなるほど、単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量が多くなる。つまり、回転の速度が速くなるほど、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４へと供給される造形材料Ｍの分量（つまり、供給量）が多くなる。制御装置７は、このような保持部材３２の回転の速度と造形材料Ｍの供給量との間の関係を考慮した上で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の回転の速度を設定する。

　但し、保持部材３２の回転の速度が速くなりすぎると、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が一気に崩れてしまう可能性がある。このため、制御装置７は、保持面３２３が保持していた造形材料Ｍの山が徐々に崩れる（つまり、一気に崩れない）という制約を満たすように、回転の速度を設定してもよい。

　更に、保持部材３４の回転の速度が同じであっても、単位時間あたりに保持面３２３から搬出される第１の状態の造形材料Ｍの分量と、単位時間あたりに保持面３２３から搬出される第２の状態（但し、第２の状態は、第１の状態とは異なる）の造形材料Ｍの分量とが同じにならない可能性がある。従って、第６変形例においても、制御装置７は、保持部材３２の回転の状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係に加えて又は代えて、造形材料Ｍの状態と造形材料Ｍの供給量との間の関係を考慮した上で、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４へと搬出される造形材料Ｍの分量が、造形物の形成に必要な造形材料Ｍの供給レートに応じた所望搬出量となるように、保持部材３２の回転の状態を設定してもよい。

　保持面３２３から搬出された造形材料Ｍは、保持面３２３から材料送出部材３４へと落下していく。但し、保持面３２３が回転しているがゆえに、保持面３２３から常に同じ方向に造形材料Ｍが落下するとは限らない。例えば、図１３に示すように、保持面３２３の回転に合わせて、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと造形材料Ｍが落下する可能性がある。このため、第６変形例では、材料送出部材３４は、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと落下する造形材料Ｍを受け取ることができるように、適切なサイズを有し且つ適切な位置に配置される。尚、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと落下する造形材料Ｍを材料送出部材３４が受け取ることができる場合には、保持部材３２は、保持面３２３上の造形材料Ｍをガイドするガイド部材として機能する側壁部材３２２を備えていなくてもよい。

　このような材料供給装置３ｆであっても、上述した材料供給装置３が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。

　尚、材料供給装置３ｆは、回転装置３９ｆに代えて、保持面３２３が保持している造形材料Ｍの一部が保持面３２３から保持面３２３の外部（具体的には、材料送出部材３４）へと搬出されるように保持部材３２を動かすことが可能な任意の駆動装置を備えていてもよい。更に、この場合には、制御装置７は、保持部材３２の動きの状態を制御して、単位時間あたりに保持面３２３から保持面３２３の外部へと搬出される造形材料Ｍの分量を制御してもよい。この場合であっても、材料供給装置３ｆは、上述した材料供給装置３が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。

　また、材料供給装置３ｆは、回転装置３９ｆに加えて、上述した振動装置３３を備えていてもよい。或いは、回転装置３９ｆは、上述した振動装置３３と同様に、保持部材３３を振動させることが可能であってもよい。この場合、保持部材３２は、振動すると同時に回転してもよい。

　（３－７）第７変形例
　第７変形例の造形システム１ｇは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｇを備えているという点で異なる。造形システム１ｇのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１４を参照しながら、第７変形例の材料供給装置３ｇについて説明する。

　図１４に示すように、材料供給装置３ｇは、上述した材料供給装置３ｆと比較して、搬送部材３６ａを備えているという点で異なる。材料供給装置３ｇのその他の構成は、材料供給装置３ｆのその他の構成と同じであってもよい。尚、搬送部材３６ａは、第１変形例等において既に説明済みであるため、その詳細な説明は省略する。但し、第７変形例では、搬送部材３６ａは、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと落下する造形材料Ｍを受け取ることができるように、適切なサイズを有し且つ適切な位置に配置される。

　このような材料供給装置３ｇであっても、上述した材料供給装置３ａ及び３ｆの夫々が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。

　（３－８）第８変形例
　第８変形例の造形システム１ｈは、上述した造形システム１と比較して、材料供給装置３に代えて材料供給装置３ｈを備えているという点で異なる。造形システム１ｈのその他の構成は、造形システム１のその他の構成と同じであってもよい。従って、以下では、図１５を参照しながら、第８変形例の材料供給装置３ｈについて説明する。

　図１５に示すように、材料供給装置３ｈは、上述した材料供給装置３と比較して、底部材３２１がＺ軸方向に沿って供給口３１１に対向していなくてもよいという点で異なる。材料供給装置３ｈは、上述した材料供給装置３と比較して、保持面３２３がＺ軸方向に沿って供給口３１１に対向していなくてもよいという点で異なる。但し、保持面３２３が供給口３１１に対向していない場合には、供給口３１１から供給された（つまり、落下した）造形材料Ｍは、そのままでは、保持面３２３上に供給されない。このため、材料供給装置３ｈは、供給口３１１から供給された造形材料Ｍを保持面３２３に導くガイド部材３０ｈを備えている。材料供給装置３ｈのその他の構成は、材料供給装置３のその他の構成と同じであってもよい。

　ガイド部材３０ｈは、上面３０１ｈを備えている。上面３０１ｈの一部は、Ｚ軸方向に沿って供給口３１１に対向する。上面３０１ｈの端部３０２ｈは、保持面３２３の上方に配置される。上面３０１ｈは、供給口３１１から保持面３２３に向かって下がるように、水平面に対して傾斜している。その結果、供給口３１１から供給された造形材料Ｍは、上面３０１ｈに落下し、その後、上面３０１ｈをすべり落ちていき、その後、上面３０１ｈの端部３０２ｈから保持面３２３に落下する。この場合であっても、上面３０１ｈの端部３０２ｈが保持面３２３の上方に位置しているがゆえに、上面３０１ｈから落下した造形材料Ｍは、端部３０２ｈから下方に向かうにつれて外側に広がる造形材料Ｍの山を形成するように、保持面３２３上に堆積される。その結果、保持面３２３は、上面３０１ｈから落下した造形材料Ｍの山が、その斜面（具体的には、供給口３１１の下端部３１４１から保持面３２３に至る斜面）と保持面３２３とがなす角度が安息角θｒを超えない状態で保持面３２３上に形成されるように、造形材料Ｍを保持することができる。つまり、保持面３２３は、保持部材３２が静止している状況下で造形材料Ｍの山が自発的に崩れないように、造形材料Ｍを保持することができる。更には、保持部材３２が静止している状況下で造形材料Ｍの山が自発的に崩れないがゆえに、保持部材３２が静止している状況下では、上面３０１ｈ及び保持面３２３上に堆積した造形材料Ｍは供給口３１１を塞いでそれ以上の造形材料Ｍが上面３０１ｈに供給される（更には、上面３０１ｈを介して保持面３２３に供給される）ことを抑制できる。一方で、保持部材３２が振動すると、上述した材料供給装置３と同様に、保持面３２３が安定的に保持していた造形材料Ｍの山から、当該山を構成する造形材料Ｍの一部が材料搬出装置３４へと落下する。その結果、保持面３２３からは、単位時間毎に一定量の造形材料Ｍが材料搬出装置３４へと搬出される。

　このような第８変形例の材料供給装置３ｈであっても、上述した材料供給装置３が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更に、材料供給装置３ｈでは、上述した材料供給装置３と比較して、保持部材３２が必ずしも供給口３１１に対向していなくてもよいため、保持部材３２の配置の自由度が増加する。

　尚、図１６に示したガイド部材３０ｈの構造や形状や配置はあくまで一例であって、任意の構造及び形状を有するガイド部材３０ｈが任意の位置に配置されていてもよい。この場合であっても、ガイド部材３０ｈが供給口３１１から供給された造形材料Ｍを保持面３２３に導くことができる限りは、上述した効果が享受可能である。

　（３－９）その他の変形例
　上述した説明では、保持面３２３の大きさは、領域３２３１に加えて領域３２３１の外側に広がる領域３２３２を保持面３２３が備えることができる程度に保持面３２３が大きくなるという第３条件を満たしている。しかしながら、保持面３２３の大きさは、第３条件を満たしていなくてもよい。つまり、保持面３２３は、領域３２３１の外側に広がる領域３２３２を備えていなくてもよい。この場合であっても、保持面３２３上に領域３２３１が規定可能である限りは、保持面３２３は、保持面３２３上で造形材料Ｍが形成している山を、当該山の斜面が保持面３２３となす角度が安息角θｒになる状態で保持可能となる。従って、保持面３２３は、供給口３１１から供給された造形材料Ｍが保持面３２３上で形成する造形材料Ｍの山が自発的に崩れないように、造形材料Ｍを保持することができる。

　上述した説明では、保持部材３２は、側壁部材３２２を備えている。しかしながら、保持部材３２は、側壁部材３２２を備えていなくてもよい。但し、この場合には、保持面３２３の振動に合わせて、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと造形材料Ｍが落下する可能性がある。このため、この場合には、材料送出部材３４は、保持面３２３から放射状に、四方八方に又は３６０度あらゆる方向へと落下する造形材料Ｍを受け取ることができるように、適切なサイズを有し且つ適切な位置に配置される。

　なお、上述の説明において、保持部材３２（あるいは底部材３２１）は、ホッパ３１から供給される造形材料Ｍを受け取るので、材料受け部材と呼んでもよい。また、保持面３２３を材料受け面と呼んでもよい。

　なお上述の説明において、保持面３２３はＸＹ平面と平行な面であるが、曲面であってよいし、凹凸が存在してもよい。

　上述した説明では、造形装置４は、造形ヘッド４１を移動させる駆動系４２を備えている。しかしながら、造形装置４は、駆動系４２に加えて又は代えて、ステージ４３を移動させる駆動系を備えていてもよい。ステージ４３がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つの方向に移動可能であってもよい。この場合、制御装置７は、ワークＷ上の複数の単位領域の夫々に供給される造形材料Ｍの分量が同じになるように、ステージ４３の移動速度に基づいて、単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４に供給される造形材料Ｍの分量を変更してもよい。具体的には、制御装置７は、ステージ４３の移動速度が速くなるほど単位時間あたりに材料供給装置３から造形装置４に供給される造形材料Ｍの分量（つまり、単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量）が多くなるように、単位時間当たりの造形材料Ｍの供給量を変更してもよい。

　上述した説明では、材料送出部材３４が圧送で造形材料Ｍを送り出すことにより、単位時間あたりに材料送出部材３４が送り出す造形材料Ｍの分量を、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量に依存させている。しかしながら、材料供給装置３を造形装置４の上方に配置し、材料送出部材３４が重力で造形材料Ｍを送り出すことによって、単位時間あたりに材料送出部材３４が送り出す造形材料Ｍの分量を、単位時間あたりに保持面３２３から材料送出部材３４に搬出される造形材料Ｍの分量に依存させてもよい。

　上述した説明では、造形装置４は、造形材料Ｍに光ＥＬを照射することで、造形材料Ｍを溶融させている。しかしながら、造形装置４は、任意のエネルギービームを造形材料Ｍに照射することで、造形材料Ｍを溶融させてもよい。この場合、造形装置４は、照射系４１１に加えて又は代えて、任意のエネルギービームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギービームは、限定されないが、電子ビーム、イオンビーム等の荷電粒子ビーム又は電磁波を含む。

　上述した説明では、造形システム１は、レーザ肉盛溶接法により造形物を形成可能である。しかしながら、造形システム１は、粉状の又は粒状の造形材料Ｍから造形物を形成可能なその他の方式により造形材料Ｍから造形物を形成してもよい。その他の方式として、例えば、粉末焼結積層造形法（ＳＬＳ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ　Ｌａｓｅｒ　Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）等の粉末床溶融結合法（Ｐｏｗｄｅｒ　Ｂｅｄ　Ｆｕｓｉｏｎ）、結合材噴射法（Ｂｉｎｄｅｒ　Ｊｅｔｔｉｎｇ）又は、レーザメタルフュージョン法（ＬＭＦ：Ｌａｓｅｒ　Ｍｅｔａｌ　Ｆｕｓｉｏｎ）があげられる。この場合であっても、粉状の又は粒状の造形材料Ｍを供給するために、上述した材料供給装置３が用いられてもよい。

　上述した説明では、造形材料Ｍから造形物を形成可能な造形システム１が材料供給装置３を備えている。しかしながら、任意の粉粒体を用いた加工処理可能な加工システムが、造形材料Ｍに代えて当該任意の粉粒体を供給する材料供給装置３を備えていてもよい。このような加工システムの一例として、粒状又は粉状の原料から医薬品を製造する薬品製造システムがあげられる。この場合、材料供給装置３は、粒状又は粉状の原料を供給する。或いは、このような加工システムの一例として、粒状又は粉状の原料から食品を製造する食品製造システムがあげられる。この場合、材料供給装置３は、粒状又は粉状の原料を供給する。或いは、このような加工システムの一例として、ペットボトル又はガラス容器を細かく砕くことで得られる再生ペレットからペットボトル又はガラス容器（或いは、その他の各種製品）を製造するリサイクル製造システムがあげられる。この場合、材料供給装置３は、再生ペレットを供給する。或いは、このような加工システムの一例として、微小な部品から電子製品を製造する電子製品製造システムがあげられる。この場合、材料供給装置３は、微小な部品を供給する。

　上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。

　本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う供給装置、加工システム及び加工方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　１　造形システム
　３　材料供給装置
　３１　ホッパ
　３２　保持部材
　３２３　保持面
　３３　振動装置
　３４　材料送出部材
　３５　筐体
　３６ａ　搬送部材
　３６１ａ　上面
　３７ｄ　距離調整装置
　３８ｅ　角度調整装置
　３９ｆ　回転装置
　Ｗ　ワーク
　Ｍ　造形材料

Claims

　粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、
　前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、
　前記保持面を動かす駆動装置と、
　を備え、
　前記駆動装置で前記保持面を動かして、前記保持面上に安息角をなして保持された前記粉粒体の一部を前記保持面上から落下させる
　供給装置。
　前記駆動装置で前記保持面を動かすことにより、前記保持面が保持する前記粉粒体の一部を前記保持面の端部から落下させ、
　前記供給口の縁から前記端部まで延ばした仮想面と水平面とがなす角度は前記粉粒体の安息角以下である請求項１に記載の供給装置。
　粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、
　前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を前記供給口と前記保持面との間に保持する保持面を備える保持部材と、
　前記保持面を動かす駆動装置と
　を備え、
　前記駆動装置で前記保持面を動かすことにより、前記保持面が保持する前記粉粒体の一部を前記保持面の端部から落下させ、
　前記供給口の縁から前記端部まで延ばした仮想面と水平面とがなす角度は前記粉粒体の安息角以下である供給装置。
　前記保持面は、前記供給口からの前記粉粒体を、前記供給口の縁から前記端部まで延ばした仮想面と前記供給口との間に保持する
　請求項２又は３に記載の供給装置。
　前記保持部材は、前記粉粒体の一部が落下しない端部の少なくとも一部に側壁を有する
　請求項２から４のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給源が前記粉粒体を供給することによって前記粉粒体は前記保持面上に安息角をなして保持されることができる
　請求項１から５のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置で前記保持面を動かして、前記保持面と前記供給口との間に堆積された前記粉粒体の一部を前記保持面上から落下させる
　請求項１から６のいずれか一項に記載の供給装置。
　粉粒体を供給する供給口を備える供給源と、
　前記供給口から下方に離れて位置し、前記供給口からの前記粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、
　前記保持面を動かす駆動装置と
　を備え、
　前記駆動装置で前記保持面を動かして、前記保持面と前記供給口との間に堆積された前記粉粒体の一部を前記保持面上から落下させる
　供給装置。
　前記粉粒体は前記供給口から広がるように前記保持面上で堆積する
　請求項７又は８に記載の供給装置。
　前記保持面の大きさは、前記保持面の静止時に前記供給口と前記保持面との間に堆積される前記粉粒体の安息角を維持できる大きさである
　請求項７から９のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記保持面上に堆積した前記粉粒体は前記供給口と接触する
　請求項７から１０のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置が前記保持面を動かさないとき、前記供給口と接触するように前記保持面に堆積した前記粉粒体は、前記供給口からの前記粉粒体の供給を抑制する
　請求項７から１１のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給源が粉粒体を供給することによって、前記保持面上に所定量の前記粉粒体が保持される
　請求項７から１２のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記保持面は、前記供給口の直下に位置する前記保持面上の基準点から外側に広がる、前記供給口と前記保持面との間の距離よりも半径が大きい円形の第１領域を含む
　請求項１から１３のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給口から前記第１領域の外縁に延びる仮想面は、前記保持面に対して傾斜している
　請求項１４に記載の供給装置。
　前記供給口から前記第１領域の外縁に延びる仮想面は、前記保持面に交差する
　請求項１４又は１５に記載の供給装置。
　前記供給口から前記第１領域の外縁に延びる仮想面と前記保持面とがなす角度は、前記粉粒体の安息角である
　請求項１５又は１６に記載の供給装置。
　前記保持面は、前記第１領域の外側に広がる第２領域を含む
　請求項１４から１７のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記保持面は、前記供給口の直下に位置する前記保持面上の基準点に近づくほど多くの前記粉粒体を保持する
　請求項１から１８のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置は、前記供給口を動かさない
　請求項１から１９に記載の供給装置。
　前記駆動装置が前記保持面を動かして前記保持面から落下させる前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量は、前記供給口から前記保持面に供給される前記粉粒体の単位時間当たりの供給量に等しい
　請求項１から２０に記載の供給装置。
　前記供給口と前記保持面との間には、前記保持面の静止時に前記粉粒体の安息角を維持できる量の前記粉粒体が堆積する
　請求項２１に記載の供給装置。
　前記保持面は、水平面を含む
　請求項１から２２のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置による前記保持面の動きを停止することにより、前記保持面上からの前記粉粒体の落下を停止する
　請求項１から２３のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給口と前記保持面との間の距離を調整する距離調整装置を更に備え、
　前記距離調整装置により前記距離を調整して、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量を制御する
　請求項１から２４のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置による前記保持面の動きを制御して、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量を制御する
　請求項１から２５のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置は、前記保持面に交差する回転軸周りに前記保持面を回転させ、
　前記動きの制御は、前記保持面の回転の制御を含む
　請求項２６に記載の供給装置。
　前記回転の制御は、前記保持面の回転速度の制御を含む
　請求項２７に記載の供給装置。
　前記駆動装置は、前記保持面を振動させ、
　前記動きの制御は、前記保持面の振動の制御を含む
　請求項２６から２８のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記振動の制御は、前記振動の振幅及び周波数の少なくとも一方の制御を含む
　請求項２９に記載の供給装置。
　供給源から供給された粉粒体を保持する保持面を備える保持部材と、
　前記保持面を動かす駆動装置と
　を備え、
　前記駆動装置で前記保持面を振動させることにより、前記保持面上に安息角をなして保持された前記粉粒体の一部を前記保持面から落下させ、
　前記保持面の振動の振幅及び周波数の少なくとも一方を含む前記保持面の振動を制御して、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量を制御する
　供給装置。
　前記供給源が前記粉粒体を供給することによって前記粉粒体は前記保持面上に安息角をなして保持されることができる
　請求項３１に記載の供給装置。
　前記駆動装置で前記保持面を振動させることにより、前記保持面上から前記粉粒体を落下させる
　請求項１から３２のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置による前記保持面の振動の振幅及び周波数の少なくとも一方は可変である
　請求項３３に記載の供給装置。
　前記駆動装置で前記保持面に交差する回転軸周りに前記保持面を回転させることにより、前記保持面上から前記粉粒体を落下させる
　請求項１から３４のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置による前記保持面の回転速度は可変である
　請求項３５に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報に基づいて前記駆動装置による前記保持面の動きを制御する
　請求項１から３６のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報は、前記粉粒体の種類、前記粉粒体の粒径、前記粉粒体の表面の摩擦係数、及び、前記粉粒体の形状の少なくとも一つを含む
　請求項３７に記載の供給装置。
　前記供給装置の外部に供給した前記粉粒体を用いて行われる加工処理に関する情報に基づいて、前記駆動装置による前記保持面の動きを制御する
　請求項１から３８のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給口と前記保持面との間の距離を調整する距離調整装置を更に備える
　請求項１から３９のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報に基づいて前記距離調整装置により前記供給口と前記保持面との間の距離を調整する
　請求項４０に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報は、前記粉粒体の種類、前記粉粒体の粒径、前記粉粒体の表面の摩擦係数、及び、前記粉粒体の形状の少なくとも一つを含む
　請求項４１に記載の供給装置。
　前記供給装置の外部に供給した前記粉粒体を用いて行われる加工処理に関する情報に基づいて、前記距離調整装置により前記供給口と前記保持面との間の距離を調整する
　請求項４０から４２のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記保持面から落下する前記粉粒体を受け取る面を含む搬送面を有する搬送部材を更に備え、
　前記搬送面は、水平面に対して傾斜した傾斜面を含み、
　前記搬送部材は、前記粉粒体を前記傾斜面から材料送出部材へ供給することにより、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動よりも前記搬送面からの前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動を小さくする
　請求項１から４３のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記駆動装置は第１の駆動装置であり、
　前記搬送面を動かす第２駆動装置を備える
　請求項４４に記載の供給装置。
　前記第２駆動装置は、前記搬送面を振動させる
　請求項４５に記載の供給装置。
　粉粒体を保持する保持面を有する保持部材と、
　前記保持面から落下する前記粉粒体を受け取る面を含む搬送面を有する搬送部材と
　を備え、
　前記搬送面は、水平面に対して傾斜した傾斜面を含み、
　前記搬送部材は、前記粉粒体を前記傾斜面から供給することにより、前記保持面から落下する前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動よりも前記搬送面からの前記粉粒体の単位時間当たりの搬出量の変動を小さくする
　供給装置。
　前記供給源が前記粉粒体を供給することによって、前記保持面上に所定量の前記粉粒体が保持される
　請求項４７に記載の供給装置。
　前記保持面及び前記搬送面の少なくとも一方を動かす駆動装置を更に備える
　請求項４７又は４８に記載の供給装置。
　前記傾斜面の傾斜角度を調整する角度調整装置を更に備える
　請求項４４から４９のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記角度調整装置により前記傾斜角度を調整して、前記搬送面からの前記粉粒体の単位
時間当たりの搬出量を制御する
　請求項５０に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報に基づいて前記傾斜角度を調整する
　請求項５０又は５１に記載の供給装置。
　前記粉粒体に関する情報は、前記粉粒体の種類、前記粉粒体の粒径、前記粉粒体の表面の摩擦係数、及び、前記粉粒体の形状の少なくとも一つを含む
　請求項５２に記載の供給装置。
　前記搬送面を介して前記供給装置の外部に供給した前記粉粒体を用いて行われる加工処理に関する情報に基づいて、前記角度調整装置により前記傾斜角度を調整する
　請求項５０から５３のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給源及び前記保持部材を内部空間に収容する収容装置を更に備える
　請求項１から５４のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記供給源、前記保持部材、及び前記搬送面を内部空間に収容する収容装置を更に備える
　請求項４４から５４のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記内部空間を加圧する加圧装置を更に備える
　請求項５５又は５６に記載の供給装置。
　前記加圧装置は、前記内部空間に気体を供給して前記内部空間を加圧する
　請求項５７に記載の供給装置。
　前記気体は不活性ガスである
　請求項５８に記載の供給装置。
　前記保持面から落下する前記粉粒体を、前記内部空間の加圧により装置外部に送り出す
　請求項５７から５９のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記内部空間に収容され、前記保持面から落下する前記粉粒体を受け取る面を含む搬送面を有する搬送部材を更に備え、
　前記搬送面から供給される前記粉粒体を、前記内部空間の加圧により装置外部に送り出す
　請求項５７から５９のいずれか一項に記載の供給装置。
　前記粉粒体を供給する供給系と、エネルギービームを照射する照射系と、前記供給系及び前記照射系の少なくとも一方と対象物とを相対的に移動する駆動系とを備え、前記供給系からの前記粉粒体の供給と並行して、前記照射系からのエネルギービームの照射を行い前記対象物に付加加工を行う加工システムに対して、前記装置外部に供給された前記粉粒体が供給され、
　前記粉粒体を用いて行われる加工処理に関する情報は、前記相対的な移動に関する情報及び前記エネルギービームの照射に関する情報の少なくとも一方を含む
　請求項３９、４３又は５４に記載の供給装置。
　前記相対的な移動の速度が大きくなるほど、前記装置外部に供給される前記粉粒体の前記単位時間当たりの供給量を多くする
　請求項６２に記載の供給装置。
　請求項１から６３のいずれか一項に記載の供給装置を備え、
　前記供給装置から供給される前記粉粒体を用いて加工処理を行う加工システム。
　前記粉粒体を用いて行われる加工処理は、前記粉粒体を用いて対象物に付加加工を行う処理を含む
　請求項６４に記載の加工システム。
　前記加工システムは、粉末焼結積層造形法により付加加工を行う３Ｄプリンタである
　請求項６４又は６５に記載の加工システム。
　前記加工システムは、前記対象物上に形成された溶融池に前記粉粒体を供給して溶融するレーザメタルデポジション方式により付加加工を行う３Ｄプリンタである
　請求項６４から６６のいずれか一項に記載の加工システム。
　前記供給装置からの前記粉粒体を供給する供給系と、
　エネルギービームの照射を行う照射系と、
　前記供給系及び前記照射系の少なくとも一方と前記対象物とを相対的に移動する駆動系と
　を備える請求項６４から６７のいずれか一項に記載の加工システム。
　前記加工処理に関する情報に基づいて前記供給装置からの前記粉粒体の単位時間当たりの供給量を制御する
　請求項６８に記載の加工システム。
　前記加工処理に関する情報は、前記相対的な移動に関する情報及び前記照射系による前記エネルギービームの照射に関する情報の少なくとも一方を含む
　請求項６９に記載の加工システム。
　前記相対的な移動に関する情報は、前記相対的な移動の速度を含む
　請求項７０に記載の加工システム。
　前記相対的な移動の速度が大きくなるほど、前記単位時間当たりの供給量を多くする
　請求項７１に記載の加工システム。
　前記照射に関する情報は、前記エネルギービームの強度を含む
　請求項７０から７２のいずれか一項に記載の加工システム。
　請求項１から６３のいずれか一項に記載の供給装置から供給される前記粉粒体を用いて加工処理を行う加工方法。
　前記粉粒体を用いて行われる加工処理は、前記粉粒体を用いて対象物に付加加工を行う処理を含む
　請求項７４に記載の加工方法。