WO2019065117A1 - 手動バルブ装置および流体制御装置 - Google Patents

手動バルブ装置および流体制御装置 Download PDF

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中田　知宏
敏之 稲田
篠原　努
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    • F16K7/14—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm arranged to be deformed against a flat seat
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Definitions

  • the present invention relates to a manual valve device and a fluid control device in which a fluid apparatus including the valve device is integrated.
  • the fluid control device as described above includes a manual valve which is not normally used but is used in an emergency or when performing a total stop of the device. Since such a manual valve is provided with a handle and a lever for manual operation, these parts are difficult to manually operate when miniaturized in accordance with the miniaturization of fluid devices such as other automatic valve devices. Therefore, there is a problem that miniaturization is difficult. Moreover, in order to prevent the manual valve from being operated unintentionally, it is necessary to provide a protective frame, a cap, a cover, etc. on the handle or lever for manual operation and also to provide an indicator indicating the open / close state, further downsizing It will be difficult.
  • One object of the present invention is to provide a manual valve device suitable for a miniaturized and integrated fluid control device. Another object of the present invention is to provide a miniaturized, integrated fluid control device including the above-mentioned manual valve device.
  • a manual valve device comprising: an operation member for operating the drive mechanism; and a cam portion for converting a force acting on the operation member into a drive force of the drive mechanism, It has a protective cover provided on the upper end side of the casing and covering at least a part of the operation member,
  • the operating member has a mounting portion for detachably mounting an auxiliary tool for causing the operating member to exert a force necessary for operating the drive mechanism.
  • the protective cover is characterized in that it is configured to allow access and manipulation of the tool to the mounting portion of the operating member.
  • the operation member and the protective cover may be configured to be fitted within the outer shape of the casing in a top view. More preferably, the mounting portion may be formed in a concave shape.
  • the operating member is rotatably held around a central axis of the casing.
  • the protective cover covers an outer periphery of the operation member.
  • the mounting portion may be configured to be formed on the upper end surface of the operation member.
  • the drive mechanism is a movable rod movably held in a direction to open and close the valve body; A roller member movable on a cam surface formed on the cam portion and rotatably held by the movable rod;
  • the cam surface may be configured to have a locking portion that locks the roller member to hold the operation member between the open position and the closed position.
  • the operation member when the flow path is opened or closed, the operation member is maintained in a state where a part of the upper end of the operation member protrudes from the protective member, and the flow path is closed from the open or closed state Alternatively, it is possible to adopt a configuration in which, when released, the entire operation member is kept housed inside the protective member.
  • a manual valve device for achieving the above object is a block-shaped valve body that defines opposite bottom and top surfaces and defines a fluid flow path, and can open and close the flow path of the valve body.
  • a drive mechanism for driving the valve body in the opening and closing direction a cylindrical casing connected to the valve body and extending upward from the top surface of the valve body, and the drive mechanism
  • a manual valve device having an operating member for operating the valve and a cam portion for converting a tilting force acting on the operating member into a driving force of the drive mechanism, It has a protective cover provided on the upper end side of the casing and covering at least a part of the operation member,
  • the operating member has a mounting portion for detachably mounting an auxiliary lever for causing the operating member to exert a tilting force necessary for operating the drive mechanism.
  • the protective cover is characterized in that it is formed to allow access of the auxiliary lever to the mounting portion of the operating member.
  • the mounting portion may have a concave shape.
  • the drive mechanism includes a movable rod movably held in a direction of opening and closing the valve body.
  • the operation member is connected to the movable rod so as to be capable of tilting about a predetermined axis,
  • the cam portion may have a cam surface formed on the operation member, and a receiving surface that receives the tilting force that is engaged with the cam surface and acts on the operation member.
  • the receiving member having the receiving surface may have a through hole through which the movable rod passes, and may be held by the casing in the protective cover. Also, The receiving member having the receiving surface may have a through hole through which the movable rod passes, and may be held by the casing in the protective cover.
  • the fluid control device of the present invention is a fluid control device having a plurality of fluid devices,
  • the fluid device includes the manual valve device configured as described above.
  • a manual valve device suitable for a miniaturized and integrated fluid control device can be obtained, and the manual valve device can be reliably prevented from being operated unintentionally.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a manual valve device according to an embodiment of the present invention, showing a valve closed state.
  • FIG. 1B is a top view of the manual valve device of FIG. 1A.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view of the manual valve device of FIG. 1A showing the valve open.
  • It is a principal part external appearance perspective view of the manual valve apparatus of FIG. 1A, and a figure which shows a valve closed state.
  • It is a principal part external appearance perspective view of the manual valve apparatus of FIG. 2 Comprising: The figure which shows a valve open state.
  • FIG. 9B is a top view of the manual valve device of FIG. 9A. It is sectional drawing of the manual valve apparatus of FIG. 9A, Comprising: The figure which shows valve open state.
  • FIG. 10B is a top view of the manual valve device of FIG. 10A. It is a principal part external appearance perspective view of the manual valve apparatus of FIG. 9A, and a figure which shows a valve closed state.
  • FIG. 10A It is a principal part external appearance perspective view of the manual valve apparatus of FIG. 10A, Comprising: The figure which shows a valve open state.
  • the perspective view which shows the internal structure of the manual valve apparatus of FIG. 12A, partially including a cross section.
  • External perspective view of movable rod The external appearance perspective view of a casing member.
  • the external appearance perspective view of a receiving member The external appearance perspective view of an operation member.
  • FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows an example of the fluid control apparatus with which the manual valve of this invention is applied.
  • FIG. 17 An example of a fluid control device to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
  • five rail members 500 arranged along the width directions W1 and W2 and extending in the longitudinal directions G1 and G2 are provided on a metal base plate BS.
  • W1 indicates the front side
  • W2 indicates the back side
  • G1 indicates the upstream side
  • G2 indicates the downstream side.
  • various fluid devices 210A to 210E are installed via a plurality of flow path blocks 200, and a plurality of flow path blocks 200 allow the flow of fluid from the upstream side to the downstream side. Are formed respectively.
  • the "fluid device” is a device used in a fluid control device that controls the flow of fluid, and includes a body that defines a fluid flow passage, and at least two flow passage ports that open at the surface of the body
  • the introduction pipe 310 is connected to a flow path port on the upstream side of the flow path (not shown) described above.
  • fluid devices are miniaturized and integrated, as can be seen from FIG. 17, they are generally elongated, and it can be seen that almost no gap exists between adjacent fluid devices in the width direction W1 and W2.
  • the manual valve device of the present invention can be applied, for example, to the position of the on-off valve 210A.
  • FIG. 1 In the drawing, arrows A1 and A2 indicate the vertical direction, A1 indicates the upward direction, and A2 indicates the downward direction.
  • the manual valve device 1 has a valve body 20, a diaphragm 40 as a valve body, a drive mechanism 50, a casing 70 incorporating the drive mechanism 50, a protective cover 100, and an operation member 110.
  • the valve body 20 defines opposite top and bottom surfaces 20a and 20b, and the bottom surface 20b.
  • the flow paths 21 and 22 of gas etc. which have the opening parts 21a and 22a are demarcated.
  • the flow paths 21 and 22 are connected to other flow path members via seal members (not shown).
  • the valve body 20 is formed with through holes 23 and 24 penetrating the top surface 20 a and the bottom surface 20 b.
  • the through holes 23 and 24 are holes for fastening bolts for fixing the valve body 20 to the flow path block 200 described above.
  • the valve seat 30 is provided around the flow passage 21 of the valve body 20.
  • the valve seat 30 is made of a resin such as PFA or PTFE so as to be elastically deformable.
  • the diaphragm 40 functions as a valve body, has a diameter larger than that of the valve seat 30, and is formed so as to be elastically deformable in a spherical shell shape from a metal such as stainless steel or NiCo alloy or a fluorine resin.
  • the diaphragm 40 is supported by the valve body 20 so as to be able to abut and be separated from the valve seat 30 by being pressed toward the valve body 20 by the lower end surface of the casing member 71 via the pressing adapter 42.
  • the diaphragm 40 is pressed by the diaphragm presser 51 to be elastically deformed and pressed against the valve seat 30.
  • the pressure by the diaphragm presser 51 is released, it is restored to a spherical shape.
  • the flow passage 21 is closed.
  • the flow passage 21 is opened and communicated with the flow passage 22.
  • the casing 70 comprises cylindrically formed casing members 71 and 72 connected to each other, and is fixed to the valve body 20 by screwing the lower end portion of the casing member 71 to the upper side of the valve body 20.
  • the drive mechanism 50 has a diaphragm presser 51, a movable rod 52 and a coil spring 54.
  • the diaphragm presser 51 and the movable rod 52 are held movably in the vertical direction A1 and A2 in the casing 70, and the movable rod 52 is configured such that a flange 52b formed halfway is in contact with the upper end surface of the casing member 71. Thus, the movement in the downward direction A2 is restricted.
  • the coil spring 54 is interposed between the collar 52 b of the movable rod 52 and the casing member 72, and always biases the movable rod 52 in the downward direction A 2 by a restoring force.
  • the manual valve device 1 is a normally closed valve whose flow passage 21 is normally closed by a diaphragm 40. As shown in FIGS. 1A and 2, a pin hole 52a penetrating in a direction perpendicular to the central axis of the movable rod 52 is formed at the upper end portion of the movable rod 52, and the pin 81 is inserted into the pin hole 52a.
  • the roller members 82 are fitted at both ends of the pin 81.
  • a cam surface 80 is formed at the upper end of the casing member 72, and the force of the cam surface 80 and the roller member 82 described above acting on the operation member 110 is used as the driving force of the drive mechanism 50.
  • the cam part to convert is comprised (refer FIG. 4B).
  • the cam surface 80 has a first locking portion 80a to which the roller member 82 can be locked and a second locking portion 80b formed at a position lower than the first locking portion 80a in the vertical directions A1 and A2.
  • the first locking portion 80a and the second locking portion 80b are respectively formed at two symmetrical positions, and the first locking portion 80a and the second locking portion 80b are mutually 90 degrees with respect to the central axis of the casing member 72. It is formed at a distant position. That is, the manual valve device 1 is configured to open and close the flow path 21 by rotating the operation member 110 in the forward and reverse directions by 90 degrees.
  • the operation member 110 is a cylindrical member whose upper end is closed, and an insertion hole 110b into which a part of the above-mentioned roller member 82 is inserted is formed at a symmetrical position of the cylindrical portion. It is done.
  • a mounting recess 110a is formed in which a tip end portion 600a of a torque wrench 600 as an auxiliary tool as shown in FIG. 8 is detachably fitted.
  • the protective cover 100 is a cylindrical member, connected to the upper end of the casing member 72 and fixed by a screw member.
  • the opening 100 a on the upper end side of the protective cover 100 is formed in a diameter such that the cylindrical portion on the upper end side of the operation member 110 can be inserted.
  • FIG. 1B is a top view of the manual valve device 1, in which B1 and B2 indicate the longitudinal direction (flow direction of fluid) of the valve body 20, and C1 and C2 indicate the width direction.
  • the protective cover 100 and the operation member 110 are contained in the outer shape of the casing 70 and in the outer shape of the upper surface 20 a of the valve body 20. Therefore, the manual valve device 1 can be applied to a fluid control device in which fluid devices are miniaturized and integrated as shown in FIG.
  • the roller member 82 held at both ends of the pin 81 is partially inserted into the insertion hole 110 b of the operation member 110 as shown in FIG. 2, so that the force between the operation member 110 and the movable rod 52 is obtained. Transmission is possible. Further, a protective cover 100 is provided on the outer periphery of the operation member 110, and the inner peripheral surface of the protective cover 100 restricts the axial movement of the roller member 82 with respect to the pin 81 so that the roller member 82 does not fall off the pin 81 It is supposed to be.
  • the roller member 82 In the closed state as shown in FIG. 1A, the roller member 82 is positioned at the second locking portion 80 b located on the lower side of the cam surface 80. Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the entire operation member 110 is housed in the protective cover 100. From this state, in order to bring it into the open state shown in FIG. 2, the torque wrench 600 is attached to the mounting recess 110 a of the operation member 110, and the operation member 110 is rotated about the central axis of the casing 70. The roller member 82 receives a cam action of moving from the cam surface 80 in the upward direction A1 side, and the movable rod 52 moves in the upward direction A1 against the biasing force of the coil spring 54. As shown in FIGS.
  • a pin hole 52 a penetrating in a direction orthogonal to the central axis of the movable rod 52 is formed at the upper end portion of the movable rod 52.
  • the pin 90 shown in FIGS. 9A and 10A is inserted into the pin hole 52a.
  • the operation member 210 is provided with a mounting recess 210a to which the tip of the round bar-like auxiliary lever 700 shown by dotted lines in FIGS. 9A and 10A is removably mounted. And the opposite wall portion 210b extending in parallel downward.
  • each of the opposing wall portions 210b is a cam surface 210f that slopes and curves, and a pin hole 210h is formed in the opposing wall portion 210b perpendicularly to the wall surface.
  • the above-described pin 90 is inserted into the two pin holes 210h.
  • the movement of the pin 90 is restricted by the inner peripheral surface of the protective cover 400 by inserting and fixing the cylindrically formed protective cover 400 to the upper end portion of the casing member 73 shown in FIG. And the pin holes 210h.
  • a locking convex portion 210g curved in a convex shape is formed on one end side of the cam surface 210f of the operation member 210, and the locking convex portion 210g is a member of the receiving member 180 described later.
  • the movement of the operation member 210 can be locked by fitting into the locking recess 180t.
  • the receiving member 180 includes a through hole 180h into which the upper end portion of the movable rod 52 is inserted, two projecting portions 180a formed to sandwich the movable rod 52, and two projecting portions 180a. And a receiving surface 180 f formed on both sides and engaged with the cam surface 210 f of the operating member 210. In the receiving surface 180f, a locking recess 180t is formed where a part of the operation member 210 is locked.
  • the opposing surfaces of the two protrusions 180a are curved surfaces 180b that are curved so that the movable rod 52 can pass through.
  • the protective cover 400 is a cylindrical member as described above, and is provided with the protective wall portions 200 b facing each other at the upper end portion.
  • the operation member 210 is disposed so that the majority thereof is sandwiched between the protective wall portions 200 b, and the protective wall portion 200 b prevents an object or the like from unintentionally colliding with the operation member 210.
  • FIGS. 9B and 10B are top views of the manual valve device 1B, in which B1 and B2 are the longitudinal direction (flow direction of fluid) of the valve body 20, and C1 and C2 are the width direction.
  • the protective cover 400 and the operating member 210 fit within the outline of the top surface 20a of the valve body 20. Therefore, the manual valve device 1B can be applied to a fluid control device in which the fluid device is miniaturized and integrated as shown in FIGS. 9A and 9B.
  • the cam surface 210f of the operation member 210 is in a state of being separated from the receiving surface 180f of the receiving member 180. From this state, as shown in FIGS. 10A and 12B using the auxiliary lever 700, when the operating member 210 is tilted against the biasing force of the coil spring 54, the operating member 210 is moved by the cam action of the cam surface 210f. The movable rod 52 coupled thereto moves in the upward direction A1 to open the valve. At this time, as shown in FIGS. 10A and 12B, the engagement convex portion 210g of the operation member 210 is fitted into the engagement concave portion 180t formed in the receiving member 180, whereby the posture of the operation member 210 is maintained and the valve The open state is maintained.
  • the open / close state of the valve can be determined by the attitude of the operation member 210.
  • the open / close indicator on the surface of the projecting portion 180a of the receiving member 180, the visibility of the open / close state of the valve is improved.
  • cam surface of the cam portion is formed on the operating member and the receiving surface is formed on the receiving member in the above embodiment, the cam surface is formed on the receiving member side and the receiving surface is formed on the operating member side It is also possible.
  • Embodiments 1 and 2 of the present invention illustrate a normally closed manual valve device
  • the present invention is not limited to this, and is applicable to a normally open manual valve device. .
  • valve body 20a upper surface 20b: bottom surface 21: flow path 21a: opening 22: flow path 22a: opening 23, 24: through hole 30: valve seat 40: diaphragm 42: presser adapter 50: Drive mechanism 51: Diaphragm presser 52: Movable rod 52a: Pin hole 52b: Flange 54: Coil spring 70: Casing 71, 72, 73: Casing member 80: Cam surface 80a: First locking portion 80b: Second Locking portion 81: Pin 82: Roller member 90: Pin 100: Protective cover 100a: Opening 110: Operating member 110a: Mounting recess 110b: Insertion hole 180: Receiving member 180a: Projection 180b: Curved surface 180f: Receiving surface 180h: Through hole 180t: Locking recess 200: Channel block 2 0b: Protective wall portion 210: Operating member 210A: On-off valve 210B: Regulator 210C: Pressure gauge 210D: Fluid device 210E: Mass flow controller

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Abstract

小型化、集積化された流体制御装置に適した手動バルブ装置を提供する。駆動機構（５０）を内蔵する筒状のケーシング（７０）と、駆動機構（５０）を作動させるための操作部材（１１０）と、当該操作部材（１１０）に作用する力を当該駆動機構の駆動力に変換するカム部（８０）とを有する手動バルブ装置であって、ケーシング（７０）の上端側に設けられ、操作部材（１１０）の少なくとも一部を覆う保護カバー（１００）を有し、操作部材（１１０）は、駆動機構（５０）の作動に必要な力を操作部材（１１０）に作用させるための補助工具（６００）を取り外し可能に装着させる装着部（１１０ａ）を有し、保護カバー（１００）は、操作部材（１１０）の装着部（１１０ａ）への補助工具（６００）のアクセスを可能に形成されている。

Description

手動バルブ装置および流体制御装置
　本発明は、手動バルブ装置およびこのバルブ装置を含む流体機器が集積化された流体制御装置に関する。
　例えば、半導体製造装置等のチャンバへ各種のプロセスガスを供給するために使用される流体制御装置としては、下記の引用文献１等に開示されたものが知られている。
　上記のような流体制御装置の分野においては、プロセスガスの供給制御により高い応答性が求められており、このためには流体制御装置をできるだけ小型化、集積化することが進められている。
特開２００２－２０６７００号公報
　ところで、上記のような流体制御装置では、通常は使用されないが、緊急時や装置の全停止を実施する際に使用される手動バルブを含む。このような手動バルブは、手動操作用のハンドルやレバーを備えているため、これらの部品は、他の自動バルブ装置等の流体機器の小型化に合わせて、小型化すると手動操作が困難になるため、小型化が難しいという問題があった。
　また、手動バルブが意図せず操作されるのを防ぐためには、手動操作用のハンドルやレバーに保護枠、キャップ、カバー等を設け、開閉状態を示すインジケータも設ける必要があり、さらに小型化が困難となる。
　本発明の一の目的は、小型化、集積化された流体制御装置に適した手動バルブ装置を提供することにある。
　本発明の他の目的は、上記の手動バルブ装置を含む小型化、集積化された流体制御装置を提供することにある。
　上記目的を達成するための本第１発明の手動バルブ装置は、対向する底面及び上面を画定するとともに流体流路を画定するブロック状のバルブボディと、前記バルブボディの流路を開閉可能に設けられた弁体と、前記弁体を開閉方向に駆動する駆動機構と、前記バルブボディに接続されて当該バルブボディの上面から上方に向けて延在し前記駆動機構を内蔵する筒状のケーシングと、前記駆動機構を作動させるための操作部材と、当該操作部材に作用する力を当該駆動機構の駆動力に変換するカム部とを有する手動バルブ装置であって、
　前記ケーシングの上端側に設けられ、前記操作部材の少なくとも一部を覆う保護カバーを有し、
　前記操作部材は、前記駆動機構の作動に必要な力を当該操作部材に作用させるための補助工具を取り外し可能に装着させる装着部を有し、
　前記保護カバーは、前記操作部材の装着部への前記工具のアクセスおよび操作を可能にするように形成されている、ことを特徴とする。
　好適には、前記操作部材および保護カバーは、上面視において、前記ケーシングの外形内に収まるように形成されている、構成を採用できる。さらに好適には、前記装着部は、凹状に形成されている、構成を採用できる。
　好適には、前記操作部材は、前記ケーシングの中心軸線を中心に回転可能に保持され、
　前記保護カバーは、前記操作部材の外周を覆い、
　前記装着部は、前記操作部材の上端面に形成されている、構成を採用できる。
　さらに好適には、前記駆動機構は、前記弁体を開閉する方向に移動可能に保持された可動ロッドと、
　前記カム部に形成されたカム面上を移動可能で、かつ、前記可動ロッドに回転可能に保持されたローラ部材と、を有し、
　前記カム面は、前記ローラ部材が係止して前記操作部材を開放位置と閉鎖位置とに保持する係止部を有する、構成を採用できる。
　好適には、前記操作部材は、前記流路が開放又は閉鎖されると前記操作部材の上端部の一部が前記保護部材から突出した状態に維持され、前記流路が開放又は閉鎖状態から閉鎖又は開放されると、当該操作部材の全体が前記保護部材の内部に収容された状態に維持される、構成を採用できる。
　また、上記目的を達成するための本第２発明の手動バルブ装置は、対向する底面及び上面を画定するとともに流体流路を画定するブロック状のバルブボディと、前記バルブボディの流路を開閉可能に設けられた弁体と、前記弁体を開閉方向に駆動する駆動機構と、前記バルブボディに接続されて当該バルブボディの上面から上方に向けて延在する筒状のケーシングと、前記駆動機構を作動させるための操作部材と、当該操作部材に作用する傾動力を当該駆動機構の駆動力に変換するカム部とを有する手動バルブ装置であって、
　前記ケーシングの上端側に設けられ、前記操作部材の少なくとも一部を覆う保護カバーを有し、
　前記操作部材は、前記駆動機構の作動に必要な傾動力を当該操作部材に作用させるための補助レバーを取り外し可能に装着させる装着部を有し、
　前記保護カバーは、前記操作部材の装着部への前記補助レバーのアクセスを可能にするように形成されている、ことを特徴とする。
　好適には、前記装着部は、凹状に形成されている、構成を採用できる。
　好適には、前記駆動機構は、前記弁体を開閉する方向に移動可能に保持された可動ロッドを有し、
　前記操作部材は、所定軸線を中心に傾動可能に前記可動ロッドに連結され、
　前記カム部は、前記操作部材に形成されたカム面と、当該カム面と係合し前記操作部材に作用する傾動力を受ける受け面とを有する、構成を採用できる。
　さらに好適には、前記受け面を有する受け部材は、前記可動ロッドが貫通する貫通孔を有し、前記保護カバー内で前記ケーシングに保持されている、構成を採用できる。また、
前記受け面を有する受け部材は、前記可動ロッドが貫通する貫通孔を有し、前記保護カバー内で前記ケーシングに保持されている、構成を採用できる。
　本発明の流体制御装置は、複数の流体機器を有する流体制御装置であって、
　前記流体機器に上記構成の手動バルブ装置が含まれる、ことを特徴とする。
　本発明によれば、小型化、集積化された流体制御装置に適した手動バルブ装置を得られるとともに、手動バルブ装置が意図せず操作されるのを確実に防ぐことができる。
本発明の一実施形態に係る手動バルブ装置の断面図であって、バルブ閉鎖状態を示す図。 図１Ａの手動バルブ装置の上面図。 図１Ａの手動バルブ装置の断面図であって、バルブ開放状態を示す図。 図１Ａの手動バルブ装置の要部外観斜視図であって、バルブ閉鎖状態を示す図。 図３Ａの手動バルブ装置の内部構造を示す、一部に断面を含む斜視図。 図２の手動バルブ装置の要部外観斜視図であって、バルブ開放状態を示す図。 図４Ａの手動バルブ装置の内部構造を示す、一部に断面を含む斜視図。 ケーシング部材の外観斜視図 操作部材の斜視図。 操作部材の縦断面図。 保護カバーの斜視図。 補助工具としてのトルクレンチの正面図。 本発明の一実施形態に係る手動バルブ装置の断面図。 図９Ａの手動バルブ装置の上面図。 図９Ａの手動バルブ装置の断面図であって、バルブ開放状態を示す図。 図１０Ａの手動バルブ装置の上面図。 図９Ａの手動バルブ装置の要部外観斜視図であって、バルブ閉鎖状態を示す図。 図１１Ａの手動バルブ装置の内部構造を示す、一部に断面を含む斜視図。 図１０Ａの手動バルブ装置の要部外観斜視図であって、バルブ開放状態を示す図。 図１２Ａの手動バルブ装置の内部構造を示す、一部に断面を含む斜視図。 可動ロッドの外観斜視図 ケーシング部材の外観斜視図。 受け部材の外観斜視図。 操作部材の外観斜視図。 操作部材の側面図。 本発明の手動バルブが適用される流体制御装置の一例を示す斜視図。
　以下、本第１発明及び第２発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　先ず、図１７を参照して、本発明が適用される流体制御装置の一例を説明する。
　図１７に示す流体制御装置は、金属製のベースプレートＢＳ上には、幅方向Ｗ１，Ｗ２に沿って配列され長手方向Ｇ１，Ｇ２に延びる５本のレール部材５００が設けられている。なお、Ｗ１は正面側、Ｗ２は背面側，Ｇ１は上流側、Ｇ２は下流側の方向を示している。各レール部材５００には、複数の流路ブロック２００を介して各種流体機器２１０Ａ～２１０Ｅが設置され、複数の流路ブロック２００によって、上流側から下流側に向かって流体が流通する図示しない流路がそれぞれ形成されている。
　ここで、「流体機器」とは、流体の流れを制御する流体制御装置に使用される機器であって、流体流路を画定するボディを備え、このボディの表面で開口する少なくとも２つの流路口を有する機器である。具体的には、開閉弁（２方弁）２１０Ａ、レギュレータ２１０Ｂ、プレッシャーゲージ２１０Ｃ、開閉弁（３方弁）２１０Ｄ、マスフローコントローラ２１０Ｅ等が含まれるが、これらに限定されるわけではない。なお、導入管３１０は、上記した図示しない流路の上流側の流路口に接続されている。
　流体機器を小型化、集積化していくと、図１７から分かるように、全体的に細長く形成され、幅方向Ｗ１，Ｗ２の隣り合う流体機器間にはほとんど隙間が存在しないのがわかる。
　本発明の手動バルブ装置は、例えば、開閉弁２１０Ａの位置に適用されうる。
＜実施形態１＞
　次に、図１Ａ～図７を参照して、本第１発明の一実施形態に係る手動バルブ装置について説明する。なお、図中において、矢印Ａ１，Ａ２は上下方向を示しており、Ａ１が上方向、Ａ２が下方向を示している。
　手動バルブ装置１は、バルブボディ２０と、弁体としてのダイヤフラム４０と、駆動機構５０と、駆動機構５０を内蔵するケーシング７０と、保護カバー１００と、操作部材１１０とを有する。
　バルブボディ２０は、対向する上面２０ａ及び底面２０ｂを画定しており、底面２０ｂ
に開口部２１ａ，２２ａを有するガス等の流路２１，２２を画定している。流路２１，２２は他の流路部材と図示しないシール部材を介して接続される。バルブボディ２０には、上面２０ａと底面２０ｂとを貫通する貫通孔２３，２４が形成されている。これらの貫通孔２３，２４は、上記した流路ブロック２００にバルブボディ２０を固定するための締結ボルト用の孔である。
　バルブシート３０は、バルブボディ２０の流路２１の周囲に設けられている。バルブシート３０は、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の樹脂で弾性変形可能に形成されている。
　ダイヤフラム４０は、弁体として機能し、バルブシート３０よりも大きな直径を有し、ステンレス、ＮｉＣｏ系合金などの金属やフッ素系樹脂で球殻状に弾性変形可能に形成されている。ダイヤフラム４０は、押えアダプタ４２を介してケーシング部材７１の下端面によりバルブボディ２０に向けて押し付けられることによりバルブシート３０に対して当接離隔可能にバルブボディ２０に支持されている。図１Ａにおいて、ダイヤフラム４０はダイヤフラム押え５１により押圧されて弾性変形し、バルブシート３０に押し付けられている状態にある。ダイヤフラム押え５１による押圧を開放すると、球殻状に復元する。ダイヤフラム４０がバルブシート３０に押し付けられている状態では、流路２１が閉鎖されている。図２に示すように、ダイヤフラム４０がバルブシート３０から離れると、流路２１は開放され、流路２２と連通する。
　ケーシング７０は、円筒状に形成され互いに接続されたケーシング部材７１，７２からなり、ケーシング部材７１の下端部がバルブボディ２０の上側に螺合することにより、バルブボディ２０に固定されている。
　駆動機構５０は、ダイヤフラム押え５１、可動ロッド５２およびコイルばね５４を有する。ダイヤフラム押え５１および可動ロッド５２はケーシング７０内を上下方向Ａ１，Ａ２に移動可能に保持されており、可動ロッド５２は、中途に形成された鍔部５２ｂがケーシング部材７１の上端面に当接することにより、下方向Ａ２への移動が規制される。
　コイルばね５４は、可動ロッド５２の鍔部５２ｂとケーシング部材７２との間に介在し、復元力により、可動ロッド５２を下方向Ａ２へ向けて常時付勢している。手動バルブ装置１は、通常は流路２１がダイヤフラム４０により閉鎖されたノーマリクローズのバルブである。
　図１Ａおよび図２に示すように、可動ロッド５２の上端部には、可動ロッド５２の中心軸線に対して直交する向きに貫通するピン孔５２ａが形成され、このピン孔５２ａにピン８１が挿入され、ピン８１の両端部にローラ部材８２が嵌め込まれている。
　図５に示すように、ケーシング部材７２の上端には、カム面８０が形成されており、このカム面８０と上記したローラ部材８２が操作部材１１０に作用する力を駆動機構５０の駆動力に変換するカム部を構成する（図４Ｂ参照）。カム面８０には、ローラ部材８２が係止可能な第１係止部８０ａと、上下方向Ａ１，Ａ２において第１係止部８０ａよりも低い位置に形成された第２係止部８０ｂとを有する。第１係止部８０ａおよび第２係止部８０ｂは、それぞれ対称な２カ所に形成され、第１係止部８０ａと第２係止部８０ｂとは、ケーシング部材７２の中心軸線に関して互いに９０度離れた位置に形成されている。すなわち、手動バルブ装置１は、操作部材１１０を正逆方向に９０度回転させることで、流路２１を開閉するようになっている。
　図６Ａおよび図６Ｂに示すように、操作部材１１０は、上端部が閉塞した円筒状部材であり、円筒部分の対称な位置に上記したローラ部材８２の一部が挿入される挿入孔１１０ｂが形成されている。上端側の中心部には、図８に示すような補助工具としてのトルクレンチ６００の先端部６００ａが着脱自在に嵌る装着凹部１１０ａが形成されている。
　保護カバー１００は、図７に示すように、円筒状部材であり、ケーシング部材７２の上端部に接続されねじ部材で固定されている。保護カバー１００の上端側の開口１００ａは、操作部材１１０の上端側の円柱部分が挿入可能な直径に形成されている。
　ここで、図１Ｂは手動バルブ装置１の上面視であり、図中Ｂ１，Ｂ２はバルブボディ２０の長手方向（流体の流通方向）であり、Ｃ１，Ｃ２が幅方向である。図１Ｂからわかるように、保護カバー１００および操作部材１１０は、ケーシング７０の外形内に収まっており、かつ、バルブボディ２０の上面２０ａの外形内に収まっている。このため、図１７に示したような、流体機器が小型化、集積化された流体制御装置に手動バルブ装置１を適用可能となる。
　ピン８１の両端部に保持されたローラ部材８２は、図２に示すように、一部が操作部材１１０の挿入孔１１０ｂに挿入されることにより、操作部材１１０と可動ロッド５２との間の力の伝達が可能になる。また、操作部材１１０の外周には、保護カバー１００が設けられ、この保護カバー１００の内周面によりローラ部材８２のピン８１に対する軸線方向の移動を規制し、ローラ部材８２がピン８１から脱落しないようになっている。
　図１Ａに示すような閉鎖状態では、ローラ部材８２は、カム面８０の低位側に位置する第２係止部８０ｂに位置付けられている。また、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、操作部材１１０の全体は、保護カバー１００内に収容された状態にある。
　この状態から、図２に示す開放状態にするには、トルクレンチ６００を操作部材１１０の装着凹部１１０ａに装着し、操作部材１１０をケーシング７０の中心軸線を中心に回転させる。ローラ部材８２はカム面８０から上方向Ａ１側に移動するカム作用を受け、可動ロッド５２がコイルばね５４の付勢力に抗して上方向Ａ１に移動する。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、操作部材１１０を９０度回転させたところで、ローラ部材８２は、高位側に位置する第１係止部８０ａに位置付けられて係止する。ローラ部材８２の動きに伴って、操作部材１１０は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、上方向Ａ１に移動し、上端部の一部が保護カバー１００の上端面から突出した状態となる。
　このように、操作部材１１０の保護カバー１００に対する位置から、手動バルブ装置１の開閉状態を判別できる。
＜実施形態２＞
　次に、図９Ａ～図１６Ｂを参照して、本第２発明の一実施形態（実施形態２）に係る手動バルブ装置について説明する。なお、実施形態１の手動バルブと同様の構造については説明を省略する。
　実施形態２に係る手動バルブは、図１３に示すように、可動ロッド５２の上端部には、可動ロッド５２の中心軸線に対して直交する向きに貫通するピン孔５２ａが形成されており、このピン孔５２ａには、図９Ａおよび図１０Ａに示したピン９０が挿入される。
　また、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、操作部材２１０は、図９Ａ、１０Ａに点線で示した丸棒状の補助レバー７００の先端が取り外し可能に装着される装着凹部２１０ａが形成され、上端側から下方に向けて平行に延びる対向壁部２１０ｂを有する。対向壁部２１０ｂのそれぞれの下端面側は傾斜および湾曲するカム面２１０ｆとなっており、また、対向壁部２１０ｂには壁面に垂直にピン孔２１０ｈが形成されている。２つのピン孔２１０ｈには上記したピン９０が挿入される。
　操作部材２１０の２つの対向壁部２１０ｂの間に可動ロッド５２の上端部が挿入され、ピン孔５２ａおよびピン孔２１０ｈにピン９０が挿入されると、操作部材２１０はピン９０を中心に可動ロッド５２に対して傾動自在に保持される。なお、ピン９０は、円筒状に形成された保護カバー４００を、図１４に示すケーシング部材７３の上端部に挿入固定することで、保護カバー４００の内周面により移動が規制され、ピン孔５２ａおよびピン孔２１０ｈから脱落しないようになっている。
　また、図１６Ｂに示すように、操作部材２１０のカム面２１０ｆの一端側には凸状に湾曲する係止凸部２１０ｇが形成されており、この係止凸部２１０ｇが後述する受け部材１８０の係止凹部１８０ｔに嵌ることにより、操作部材２１０の動きをロックできるようになっている。
　受け部材１８０は、図１５に示すように、可動ロッド５２の上端部が挿入される貫通孔１８０ｈと、可動ロッド５２を挟むように形成された２つの突出部１８０ａと、２つの突出部１８０ａの両側に形成され操作部材２１０のカム面２１０ｆが係合する受け面１８０ｆとを有する。受け面１８０ｆには、操作部材２１０の一部が係止する係止凹部１８０ｔが形成されている。２つの突出部１８０ａの対向面は、可動ロッド５２が通過できるように湾曲する湾曲面１８０ｂとなっている。
　保護カバー４００は、上記したように円筒状の部材であり、上端部に互いに対向する保護壁部２００ｂを備える。操作部材２１０は、その大部分は保護壁部２００ｂの間に挟まれるように配置されるようになっており、保護壁部２００ｂは、操作部材２１０に不意に物体等が衝突するのを防いでいる。
　ここで、図９Ｂおよび図１０Ｂは、手動バルブ装置１Ｂの上面視であり、図中Ｂ１，Ｂ２はバルブボディ２０の長手方向（流体の流通方向）であり、Ｃ１，Ｃ２が幅方向である。図９Ｂおよび図１０Ｂからわかるように、保護カバー４００および操作部材２１０は、バルブボディ２０の上面２０ａの外形内に収まっている。このため、図９Ａ、図９Ｂに示したような、流体機器が小型化、集積化された流体制御装置に手動バルブ装置１Ｂを適用可能となる。
　図９Ａおよび図１１Ｂに示すような閉鎖状態では、操作部材２１０のカム面２１０ｆは受け部材１８０の受け面１８０ｆから離隔した状態にある。この状態から、補助レバー７００を用いて、図１０Ａおよび図１２Ｂに示すように、操作部材２１０をコイルばね５４の付勢力に抗して傾動させると、カム面２１０ｆのカム作用により、操作部材２１０に連結された可動ロッド５２が上方向Ａ１に移動し、バルブが開放された状態となる。このとき、図１０Ａおよび図１２Ｂに示すように、操作部材２１０の係止凸部２１０ｇが受け部材１８０に形成された係止凹部１８０ｔに嵌ることで、操作部材２１０の姿勢が保持され、バルブが開放された状態が維持される。
　本実施形態では、操作部材２１０の姿勢によってバルブの開閉状態を判別できるが、受け部材１８０の突出部１８０ａの表面に開閉を示すインジケータを記すことにより、バルブの開閉状態の視認性が向上する。
　上記実施形態では、カム部のカム面を操作部材に形成し、受け面を受け部材に形成した場合を例示したが、カム面を受け部材側に形成し、受け面を操作部材側に形成することも可能である。
　以上のように、本発明によれば、流体機器が小型化、集積化された流体制御装置に適用するのに好ましい手動バルブ装置が得られる。
　上記本発明の実施形態１～２では、ノーマリークローズタイプの手動バルブ装置を例示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、ノーマリーオープンタイプの手動バルブ装置にも適用可能である。
１，１Ｂ　：手動バルブ装置
２０　　　：バルブボディ
２０ａ　　：上面
２０ｂ　　：底面
２１　　　：流路
２１ａ　　：開口部
２２　　　：流路
２２ａ　　：開口部
２３，２４：貫通孔
３０　　　：バルブシート
４０　　　：ダイヤフラム
４２　　　：押えアダプタ
５０　　　：駆動機構
５１　　　：ダイヤフラム押え
５２　　　：可動ロッド
５２ａ　　：ピン孔
５２ｂ　　：鍔部
５４　　　：コイルばね
７０　　　：ケーシング
７１，７２，７３：ケーシング部材
８０　　　：カム面
８０ａ　　：第１係止部
８０ｂ　　：第２係止部
８１　　　：ピン
８２　　　：ローラ部材
９０　　　：ピン
１００　　：保護カバー
１００ａ　：開口
１１０　　：操作部材
１１０ａ　：装着凹部
１１０ｂ　：挿入孔
１８０　　：受け部材
１８０ａ　：突出部
１８０ｂ　：湾曲面
１８０ｆ　：受け面
１８０ｈ　：貫通孔
１８０ｔ　：係止凹部
２００　　：流路ブロック
２００ｂ　：保護壁部
２１０　　：操作部材
２１０Ａ　：開閉弁
２１０Ｂ　：レギュレータ
２１０Ｃ　：プレッシャーゲージ
２１０Ｄ　：流体機器
２１０Ｅ　：マスフローコントローラ
２１０ａ　：装着凹部
２１０ｂ　：対向壁部
２１０ｆ　：カム面
２１０ｇ　：係止凸部
２１０ｈ　：ピン孔
３１０　　：導入管
４００　　：保護カバー
５００　　：レール部材
６００　　：トルクレンチ
６００ａ　：先端部
７００　　：補助レバー
Ａ１　　　：上方向
Ａ２　　　：下方向
ＢＳ　　　：ベースプレート
Ｇ１　　　：長手方向
Ｇ２　　　：長手方向
Ｗ１　　　：幅方向
Ｗ２　　　：幅方向

Claims (12)

  1. 　対向する底面及び上面を画定するとともに流体流路を画定するブロック状のバルブボディと、前記バルブボディの前記流体流路を開閉可能に設けられた弁体と、前記弁体を開閉方向に駆動する駆動機構と、前記バルブボディに接続されて当該バルブボディの前記上面から上方に向けて延在し前記駆動機構を内蔵する筒状のケーシングと、前記駆動機構を作動させるための操作部材と、当該操作部材に作用する力を当該駆動機構の駆動力に変換するカム部とを有する手動バルブ装置であって、
    　前記ケーシングの上端側に設けられ、前記操作部材の少なくとも一部を覆う保護カバーを有し、
    　前記操作部材は、前記駆動機構の作動に必要な力を当該操作部材に作用させるための補助工具を取り外し可能に装着させる装着部を有し、
    　前記保護カバーは、前記操作部材の装着部への前記補助工具のアクセスを可能に形成されている、ことを特徴とする手動バルブ装置。
  2. 　前記操作部材および前記保護カバーは、上面視において、前記ケーシングの外形内に収まるように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の手動バルブ装置。
  3. 　前記装着部は、凹状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の手動バルブ装置。
  4. 　前記操作部材は、前記ケーシングの中心軸線を中心に回転可能に保持され、
    　前記保護カバーは、前記操作部材の外周を覆い、
    　前記装着部は、前記操作部材の上端面に形成されている、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の手動バルブ装置。
  5. 　前記駆動機構は、前記弁体を開閉する方向に移動可能に保持された可動ロッドと、
    　前記カム部に形成されたカム面上を移動可能で、かつ、前記可動ロッドに回転可能に保持されたローラ部材と、を有し、
    　前記カム面は、前記ローラ部材が係止して前記操作部材を開放位置と閉鎖位置とに保持する係止部を有する、
    ことを特徴とする請求項４に記載の手動バルブ装置。
  6. 　前記操作部材は、前記流路が閉鎖されると前記操作部材の上端部の全体が前記保護部材の内部に収容された状態に維持され、前記流路が閉鎖状態から開放されると、当該操作部材の一部が前記保護部材から突出した状態に維持される、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の手動バルブ装置。
  7. 　対向する底面及び上面を画定するとともに流体流路を画定するブロック状のバルブボディと、前記バルブボディの前記流体流路を開閉可能に設けられた弁体と、前記弁体を開閉方向に駆動する駆動機構と、前記バルブボディに接続されて当該バルブボディの前記上面から上方に向けて延在する筒状のケーシングと、前記駆動機構を作動させるための操作部材と、当該操作部材に作用する傾動力を当該駆動機構の駆動力に変換するカム部とを有する手動バルブ装置であって、
    　前記ケーシングの上端側に設けられ、前記操作部材の少なくとも一部を覆う保護カバーを有し、
    　前記操作部材は、前記駆動機構の作動に必要な傾動力を当該操作部材に作用させるための補助レバーを取り外し可能に装着させる装着部を有し、
    　前記保護カバーは、前記操作部材の装着部への前記補助レバーのアクセスを可能にするように形成されている、ことを特徴とする手動バルブ装置。
  8. 　前記装着部は、凹状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の手動バルブ装置。
  9. 　前記駆動機構は、前記弁体を開閉する方向に移動可能に保持された可動ロッドを有し、
    　前記操作部材は、所定軸線を中心に傾動可能に前記可動ロッドに連結され、
    　前記カム部は、前記操作部材に形成されたカム面と、当該カム面と係合し前記操作部材に作用する傾動力を受ける受け面とを有する、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の手動バルブ装置。
  10. 　前記受け面を有する受け部材は、前記可動ロッドが貫通する貫通孔を有し、前記保護カバー内で前記ケーシングに保持されている、ことを特徴とする請求項９に記載の手動バルブ装置。
  11. 　前記受け部材は、前記操作部材の一部が係合し、開放状態または閉鎖状態に当該操作部材を維持するための係止部をさらに有する、ことを特徴とする請求項１０に記載の手動バルブ装置。
  12. 　複数の流体機器を有する流体制御装置であって、
    　前記流体機器に請求項１乃至１１のいずれかに記載の手動バルブ装置が含まれる、ことを特徴とする流体制御装置。
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