WO2019065032A1 - サーバ及び車載装置 - Google Patents

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WO2019065032A1
WO2019065032A1 PCT/JP2018/031508 JP2018031508W WO2019065032A1 WO 2019065032 A1 WO2019065032 A1 WO 2019065032A1 JP 2018031508 W JP2018031508 W JP 2018031508W WO 2019065032 A1 WO2019065032 A1 WO 2019065032A1
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WO
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vehicle
information
notification area
server
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031508
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English (en)
French (fr)
Inventor
倫己 丸小
真平 安川
理一 工藤
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • each vehicle or on-vehicle device transmits vehicle information such as position information to a ITS (Intelligent Transport System) server via a base station, and the ITS server operates on each vehicle Alternatively, various information regarding the surrounding area such as accident information and traffic congestion information is transmitted to the in-vehicle device.
  • vehicle information such as position information
  • ITS Intelligent Transport System
  • various information regarding the surrounding area such as accident information and traffic congestion information is transmitted to the in-vehicle device.
  • a specific (for example, within a certain area) of an on-vehicle apparatus or vehicle targeted for information distribution in downlink is used. Therefore, tracking of the position of the vehicle is necessary. For this reason, periodic or steady communication is required to acquire vehicle position information, and the amount of signaling increases.
  • an object of the present invention is to provide a technique for reducing the amount of signaling in a vehicle radio communication system.
  • one mode of the present invention is a server which carries out communication connection with vehicles via a base station, and the notice area setting part which sets up a notice area for making the above-mentioned vehicles notify vehicle information, and the above
  • the present invention relates to a server including: a communication control unit that transmits area information indicating a set notification area to the vehicle and receives the vehicle information from a vehicle in the notification area.
  • the amount of signaling in a vehicle radio communication system can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of signaling from a vehicle to an ITS server.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of signaling from a vehicle to an ITS server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a wireless communication system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of setting a notification area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a representation example of the start point of the notification area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a representation example of a notification area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of signaling from a vehicle to an ITS server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a wireless communication system according to
  • FIG. 8 is a schematic view showing an example of setting a notification area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the in-vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of a server, an in-vehicle apparatus and a base station according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle radio communication system in which an on-vehicle device can communicate with a server via a base station.
  • a server such as an ITS server sets a notification area for notifying a vehicle of vehicle information (such as position information), and sets the notification area. Area information indicating the area is transmitted to each vehicle.
  • Each vehicle determines whether the vehicle is in the notification area based on the area information received from the server, and when the vehicle is in the notification area, transmits the vehicle information to the server.
  • the opportunity to transmit the vehicle information can be reduced, and the amount of signaling between the in-vehicle device and the server can be reduced. It can be reduced.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a wireless communication system according to one embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system 10 is, for example, a vehicle wireless communication system, and includes a base station 50, a server 100, and an on-vehicle device 200 mounted on each vehicle.
  • the base station 50 receives downlink data from the server 100 and a core network (not shown), and transmits the received downlink data to the on-vehicle apparatus 200 by various radio signals. Further, the base station 50 transmits the radio signal received from the in-vehicle apparatus 200 to the server 100 and the core network as uplink data. Although only one base station 50 is shown in the illustrated embodiment, typically, a number of base stations 50 are arranged to cover the communication area of the wireless communication system 10.
  • the server 100 is typically an ITS server, and receives vehicle information such as position information, travel information, and vehicle ID from each in-vehicle device 200 via the base station 50, and accident information and traffic congestion in each in-vehicle device 200. Traffic information such as information, and various control information (such as support information for inter-vehicle communication) for controlling and / or supporting the on-vehicle apparatus 200 are transmitted.
  • vehicle information such as position information, travel information, and vehicle ID from each in-vehicle device 200 via the base station 50, and accident information and traffic congestion in each in-vehicle device 200.
  • Traffic information such as information, and various control information (such as support information for inter-vehicle communication) for controlling and / or supporting the on-vehicle apparatus 200 are transmitted.
  • the on-vehicle apparatus 200 is mounted in advance in a vehicle, acquires vehicle information indicating the state of the vehicle such as position information and traveling information, and transmits the acquired vehicle information to the server 100 via the base station 50. , Receive various information from the server 100.
  • the on-vehicle apparatus 200 is not limited to this, and may be a user apparatus (UE) such as a smartphone or a tablet carried by a passenger of a vehicle such as a driver or a passenger.
  • the on-vehicle apparatus 200 may transmit, to the server 100, vehicle information acquired via, for example, a vehicle application installed in the user apparatus, and may receive various information from the server 100.
  • the on-vehicle apparatus 200 is not limited to this, and more generally, may be a user apparatus mounted on other moving means such as a train, a ship, an aircraft, a belt conveyor, an escalator and the like.
  • the server 100 delivers, for example, support information for supporting wireless communication (such as inter-vehicle communication) by the on-vehicle apparatus 200 while distributing various information around each vehicle such as accident information and traffic congestion information. It may be a possible ITS server.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • the server 100 includes a notification area setting unit 110 and a communication control unit 120.
  • the notification area setting unit 110 sets a notification area for notifying the vehicle of the vehicle information. That is, instead of having the server 100 periodically transmit the vehicle information to the server 100 regardless of the position of the vehicle, the server 100 is limited to only when the vehicle is in the notification area (Geofence) and / or in the notification area.
  • the vehicle information may be transmitted to the server 100 by the on-vehicle apparatus 200. Thereby, the transmission opportunity of vehicle information can be reduced, and the amount of signaling between on-vehicle apparatus 200 and server 100 can be reduced.
  • the notification area setting unit 110 may set the notification area based on geographical characteristics or history information regarding the area. Specifically, the notification area setting unit 110 may set the notification area based on geographical characteristics such as an intersection, a tunnel, an area around a bridge, and a school route. In addition, the notification area setting unit 110 may set the notification area based on history information on past events in the area, such as the frequent accident area and the frequent congestion area. As a result, the server 100 can transmit to the vehicle various pieces of information for promoting more cautious traveling of the vehicle in the notification area.
  • the notification area setting unit 110 may dynamically set the notification area in response to information indicating that the vehicle from the vehicle is in a predetermined traveling state. For example, when a vehicle detects a hazard object such as an accident car or an obstacle on a road, the in-vehicle device 200 transmits state transition information indicating that the vehicle is in a predetermined traveling state to the server 100 together with the position information. . In response to the state transition information, the notification area setting unit 110 sets the peripheral area of the detected hazard object as the notification area.
  • the communication control unit 120 may specify a vehicle in the notification area and / or in the vicinity as a communication target vehicle, and provide the on-vehicle apparatus 20 with information on the specified communication target vehicle.
  • the on-vehicle device 200 may In response to the state transition information and / or the traveling state, the notification area setting unit 110 may set the peripheral area of the vehicle in the traveling state as the notification area. For example, as shown in FIG. 5, when a blinker operation is performed on the vehicle for route change, the on-vehicle device 200 transmits state transition information and / or traveling state to the server 100 via the base station 50 together with position information. .
  • a specific traveling state for example, blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / parking, high-speed traveling, sudden stop by braking, etc.
  • the notification area setting unit 110 may set the peripheral area of the vehicle in the traveling state as the notification area. For example, as shown in FIG. 5, when a blinker operation is performed on the vehicle for route change, the on-vehicle device 200 transmits state transition information and / or traveling state to the server 100 via the base station 50 together with position information. .
  • the notification area setting unit 110 sets the peripheral area of the received position information as a notification area, and notifies each vehicle of area information indicating the set notification area.
  • the communication control unit 120 may specify a vehicle in the notification area and / or in the vicinity as a communication target vehicle, and provide the on-vehicle apparatus 20 with information on the specified communication target vehicle.
  • the server 100 can quickly grasp the high risk area required for more cautious traveling, provided autonomously from each vehicle, and more cautiously for the vehicles in the notification area. It is possible to transmit to the vehicle various information for prompting the driver to drive safely.
  • the setting of the above-mentioned dynamic notification area enables flexible setting of the notification area according to the actual traffic condition, as compared with the case where the notification area is statically set in advance.
  • the communication control unit 120 transmits area information indicating the set notification area to the vehicle, and receives vehicle information from a vehicle in the notification area. Specifically, the communication control unit 120 may unicast the area information or may multicast the area information.
  • the communication control unit 120 may specify a vehicle in the notification area and / or a vehicle in the vicinity of the notification area based on the acquired position information, and may unicast area information to the specified vehicle. According to the unicast transmission, the delivery confirmation can surely transmit the area information.
  • the communication control unit 120 may multicast area information to the notification area and the peripheral area by using a distribution method such as Multimedia Broadcast Multicast Service (MBMS), and Earthquake and Tsunami Warning System (ETWS). According to multicast transmission, it is possible to easily transmit area information without using vehicle position information.
  • MBMS Multimedia Broadcast Multicast Service
  • ETWS Earthquake and Tsunami Warning System
  • the notification area setting unit 110 may set a geographical range starting from the position of the base station 50 as the notification area.
  • the area information may be defined by the origin of the notification area and the geographical range from the origin.
  • the starting point may be expressed by relative position with a specific base station 50, for example, relative to the base station 50 to which the on-vehicle apparatus 200 is wirelessly connected. It may be expressed by position.
  • the starting point may be expressed by a relative position with a reference point (e.g., a city hall building).
  • the origin may be represented by an absolute position that can be measured by a GPS (Global Positioning System) satellite or the like.
  • area information may be expressed by geographical range from the origin expressed in this way.
  • the geographical range from the origin may be expressed by the shape, size, and rotation of the geographical range centered on the origin, as shown in FIG. 7 (a).
  • the geographical range may be a rectangle having a length in the long axis direction (for example, east-west direction) and the short axis direction (for example, north-south direction) around the origin at an angle (for example, an angle with the It may be expressed as being rotated only).
  • the geographical range from the origin may be expressed as a polygon having a relative position from the origin centering on the origin as shown in FIG. 7 (b).
  • the expression method of area information is not limited to these, Any other suitable thing which can prescribe
  • the notification area is not limited to the geographical range on the plane, but may have a spatial range in a three-dimensional space.
  • the notification area may be set as a spatial range in a three-dimensional space.
  • the communication control unit 120 may cause the vehicle to transmit vehicle information when the vehicle enters the notification area. That is, the communication control unit 120 may cause the vehicle to transmit vehicle information when the vehicle straddles the notification area (Geofence). In this case, entry of a vehicle into the notification area can be a trigger for reporting vehicle information.
  • the in-vehicle apparatus 200 may transmit vehicle information to the server 100 when the vehicle enters the notification area from outside the notification area.
  • the in-vehicle apparatus 200 may notify the end of the communication.
  • the server 100 receives vehicle information from a vehicle, it determines that the vehicle has entered the notification area, and when receiving a communication end notification, it can determine that the vehicle has left the notification area.
  • the communication control unit 120 may cause the vehicle to periodically transmit vehicle information while the vehicle is in the notification area. That is, the communication control unit 120 may cause the vehicle to continuously transmit the vehicle information while the vehicle is in the notification area (Geofence).
  • the server 100 can keep track of the vehicle while the vehicle is in the notification area.
  • the on-vehicle apparatus 200 may periodically transmit vehicle information to the server 100 while the vehicle is in the notification area.
  • the notification cycle may be set by the on-vehicle apparatus 200 or the server 100. Specifically, the notification cycle may be adjusted in accordance with the traveling state of the vehicle (for example, moving speed, driving situation). For example, the notification period may be set shorter as the vehicle travels faster.
  • the notification cycle may be set to a value different from the value based on the moving speed.
  • the traveling speed decreases when changing course, but the notification cycle is not shortened with the decreasing speed, but is set to a value before changing course or a value near it so that a danger can be detected more quickly. It is also good.
  • the notification cycle is set to a value different from the value based on the moving speed. It may be done.
  • another vehicle is detected at a position separated by D meters (for example, 100 meters) in the notification area by inter-vehicle communication (PC 5 etc.), uplink communication (Uu) to the base station 50 is stopped. It is also good.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the in-vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the on-vehicle apparatus 200 includes a vehicle management unit 210 and a wireless control unit 220.
  • the vehicle management unit 210 manages the state of the vehicle. Specifically, the vehicle management unit 210 monitors the state of the vehicle such as the position of the vehicle and the traveling state, and provides the wireless control unit 220 with the monitoring result.
  • the wireless control unit 220 transmits the vehicle information to the server 100.
  • the vehicle management unit 210 determines whether the vehicle is in the notification area set by the server 100 based on the area information received from the server 100 and the current position of the vehicle, and determines that the vehicle is in the notification area
  • the position information of the vehicle may be notified to the radio control unit 220.
  • the wireless control unit 220 may determine that the vehicle is in the notification area, and may transmit the received position information to the server 100 as the vehicle information.
  • the wireless control unit 220 may notify the server 100 that the vehicle is in a predetermined traveling state. Specifically, when the vehicle management unit 210 detects that the traveling state of the vehicle is in a predetermined traveling state (for example, blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / parking, high speed traveling, sudden stop by braking), the wireless control unit 220 may be notified of state transition information indicating that the vehicle is in a predetermined traveling state together with the position information.
  • a predetermined traveling state for example, blinker operation, brake operation, hazard lamp operation, parking / parking, high speed travel, sudden stop by braking
  • the wireless control unit 220 may transmit the received position information and the state transition information to the server 100.
  • the server 100 sets a notification area based on the received position information, and identifies a vehicle within and / or near the notification area as a communication target vehicle, and specifies the communication target Provide information about the vehicle to the requesting vehicle.
  • the wireless control unit 220 may transmit the vehicle information when the vehicle enters the notification area, or may periodically transmit the vehicle information while the vehicle is in the notification area. Such a method of reporting vehicle information may be set by the on-vehicle apparatus 200 or the server 100.
  • the wireless control unit 220 may adjust the notification cycle according to the traveling state of the vehicle (for example, moving speed, driving condition) . For example, the notification period may be set shorter as the vehicle travels faster. Also, when a blinker operation is detected in the vehicle, the notification cycle may be set to a value different from the value based on the moving speed.
  • the notification cycle is set to a value different from the value based on the moving speed It may be done.
  • the on-vehicle apparatus 200 of the vehicle 1 transmits a target vehicle request for requesting information on another vehicle 2 to the server 100.
  • the in-vehicle device 200 determines that the vehicle 1 changes lanes, and together with the position information of the vehicle 1, information on another vehicle 2 to be subjected to inter-vehicle communication.
  • the target vehicle request for requesting the request may be transmitted to the server 100.
  • the server 100 sets an area around the vehicle 1 as a notification area (Geofence), and multicasts or unicasts area information indicating the set notification area to the vehicle 2 around the vehicle 1 Do. Specifically, the server 100 sets the lane in which the vehicle 1 is present and the lane adjacent to the lane as the notification area based on the received position information, and the area information indicating the set notification area is a vehicle around the vehicle 1 Send multicast or unicast to 2.
  • the surrounding vehicle 2 having received the area information is in the notification area, it transmits the vehicle information such as the position information, the traveling state, and the vehicle ID to the server 100, and the server 100 transmits the vehicle 1 based on the received vehicle information. It is possible to determine the vehicles 2 to be subjected to the inter-vehicle communication, and to transmit the vehicle information of each other to the paired vehicles 1 and 2.
  • the in-vehicle apparatus 200 of the vehicle 1 notifies the server 100 of the end of the lane change. Specifically, when it is detected that the blinker operation has been turned off in the vehicle 1, the in-vehicle apparatus 200 may determine that the lane change has ended, and may transmit a lane change end notification to the server 100. When the lane change end notification is received, the server 100 may notify the vehicle 2 of the release of the notification area.
  • the server 100 and the in-vehicle apparatus 200 when the vehicle passes through an intersection where a notification area is set will be described.
  • the notification area Gloofence
  • the other vehicle is subject to inter-vehicle communication together with vehicle information such as position information, traveling state, and vehicle ID.
  • vehicle information such as position information, traveling state, and vehicle ID.
  • the target vehicle request for requesting information on the vehicle 2 may be transmitted to the server 100.
  • the server 100 identifies the vehicles around the transmission source vehicle of the target vehicle request, and transmits the transmission source vehicle and the surrounding vehicles. It is possible to determine a vehicle to be subjected to the inter-vehicle communication based on the vehicle information received from the vehicle and to transmit the vehicle information of each other to the paired vehicle.
  • the in-vehicle device 200 determines that the intersection passage has ended, and transmits the intersection passage end notification to the server 100. May be When receiving the intersection passage end notification, the server 100 may notify surrounding vehicles of the release of the notification area.
  • each functional block may be realized by one physically and / or logically coupled device, or directly and / or indirectly two or more physically and / or logically separated devices. It may be connected by (for example, wired and / or wireless) and realized by the plurality of devices.
  • the base station 50, the server 100, and the in-vehicle apparatus 200 in one embodiment of the present invention may function as a computer that performs the processing of the wireless communication method of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the hardware configuration of the base station 50, the server 100 and the in-vehicle apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the above-described base station 50, server 100 and in-vehicle apparatus 200 are physically configured as a computer apparatus including processor 1001, memory 1002, storage 1003, communication apparatus 1004, input apparatus 1005, output apparatus 1006, bus 1007 and the like. May be
  • the term “device” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 50, the server 100, and the on-vehicle apparatus 200 may be configured to include one or more of the devices illustrated in the figure, or may be configured without some of the devices. .
  • Each function in the base station 50, the server 100, and the in-vehicle apparatus 200 causes the processor 1001 to perform an operation by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001, the memory 1002, and the communication by the communication apparatus 1004. This is realized by controlling reading and / or writing of data in the memory 1002 and the storage 1003.
  • the processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • each component described above may be implemented by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module or data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processing according to these.
  • a program a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • processing by each component of base station 50, server 100 and in-vehicle apparatus 200 may be realized by a control program stored in memory 1002 and operated by processor 1001, and realized similarly for other functional blocks. May be The various processes described above have been described to be executed by one processor 1001, but may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer readable recording medium, and includes, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). It may be done.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device) or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to implement the wireless communication method according to an embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer readable recording medium, and for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disc drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (eg, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu-ray A (registered trademark) disk, a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, and the like may be used.
  • the storage 1003 may be called an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including the memory 1002 and / or the storage 1003, a server or any other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also called, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • a network device for example, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • each component described above may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, and the like) that receives an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by a single bus or may be configured by different buses among the devices.
  • the base station 50, the server 100 and the in-vehicle apparatus 200 are microprocessors, digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). Or the like, and part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • DSPs digital signal processors
  • ASICs application specific integrated circuits
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processor 1001 may be implemented in at least one of these hardware.
  • notification of information is not limited to the aspects / embodiments described herein, and may be performed in other manners.
  • notification of information may be physical layer signaling (for example, Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (for example, Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / example described in this specification is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA (Registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-Wide Band),
  • the present invention may be applied to a system utilizing Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and / or an advanced next-generation system based on these.
  • the specific operation supposed to be performed by the base station 50 in this specification may sometimes be performed by its upper node.
  • the various operations performed for communication with the terminals may be the base station and / or other network nodes other than the base station (eg, It is clear that it may be performed by MME or S-GW etc but not limited to these).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Mobility Management Entity
  • Information and the like may be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input and output may be performed via a plurality of network nodes.
  • the input / output information or the like may be stored in a specific place (for example, a memory) or may be managed by a management table. Information to be input or output may be overwritten, updated or added. The output information etc. may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be performed by a value (0 or 1) represented by one bit, may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be compared with a numerical value (for example, a predetermined value). Comparison with the value).
  • notification of predetermined information is not limited to what is explicitly performed, but is performed by implicit (for example, not notifying of the predetermined information) It is also good.
  • Software may be called software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or any other name, and may be instructions, instruction sets, codes, code segments, program codes, programs, subprograms, software modules. Should be interpreted broadly to mean applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, etc.
  • software, instructions, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • software may use a wireline technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or a website, server or other using wireless technology such as infrared, radio and microwave When transmitted from a remote source, these wired and / or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wireline technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or a website, server or other using wireless technology such as infrared, radio and microwave
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips etc may be voltage, current, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or photons, or any of these May be represented by a combination of
  • the channels and / or symbols may be signals.
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell or the like.
  • system and "network” as used herein are used interchangeably.
  • radio resources may be indexed.
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells (also called sectors). If the base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small base station RRH for indoor use: Remote Communication service can also be provided by Radio Head.
  • the terms “cell” or “sector” refer to a part or all of the coverage area of a base station and / or a base station subsystem serving communication services in this coverage.
  • base station “eNB”, “cell” and “sector” may be used interchangeably herein.
  • a base station may be called in terms of a fixed station (Node station), NodeB, eNodeB (eNB), access point (access point), femtocell, small cell, and the like.
  • the mobile station may be a subscriber station, a mobile unit, a subscriber unit, a wireless unit, a remote unit, a mobile device, a wireless device, a wireless communication device, a remote device, a mobile subscriber station, an access terminal, a mobile terminal, a wireless terminal, by those skilled in the art. It may also be called a terminal, a remote terminal, a handset, a user agent, a mobile client, a client, or some other suitable term.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Decision”, “decision” are, for example, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (eg, table, database or another) Search in data structures), ascertaining may be considered as “judgement” or “decision”.
  • “determination” and “determination” are receiving (e.g. receiving information), transmitting (e.g. transmitting information), input (input), output (output), access (accessing) (for example, accessing data in a memory) may be regarded as “judged” or “decided”.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled”.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical or a combination thereof.
  • the two elements are by using one or more wires, cables and / or printed electrical connections, and radio frequency as some non-limiting and non-exclusive examples. It can be considered “connected” or “coupled” to one another by using electromagnetic energy such as electromagnetic energy having wavelengths in the region, microwave region and light (both visible and invisible) regions.
  • the reference signal may be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot (Pilot) according to the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • Pilot pilot
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using the designation "first,” “second,” etc. as used herein does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used herein as a convenient way of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to the first and second elements does not mean that only two elements can be taken there, or that in any way the first element must precede the second element.
  • each device described above may be replaced with a “unit”, a “circuit”, a “device” or the like.
  • a radio frame may be comprised of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as subframes. A subframe may be further comprised of one or more slots in the time domain. A slot may further be configured with one or more symbols (OFDM symbols, SC-FDMA symbols, etc.) in the time domain. A radio frame, a subframe, a slot, and a symbol all represent time units in transmitting a signal. A radio frame, a subframe, a slot, and a symbol may be another name corresponding to each. For example, in the LTE system, the base station performs scheduling to assign radio resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used in each mobile station) to each mobile station.
  • radio resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used in each mobile station
  • the minimum time unit of scheduling may be called a TTI (Transmission Time Interval).
  • TTI Transmission Time Interval
  • one subframe may be called a TTI
  • a plurality of consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot may be called a TTI.
  • a resource block (RB) is a resource allocation unit in time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the time domain of a resource block may include one or more symbols, and may be one slot, one subframe, or one TTI long.
  • One TTI and one subframe may be configured of one or more resource blocks, respectively.
  • the above-described radio frame structure is merely an example, and the number of subframes included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, the number of symbols and resource blocks included in the slots, and the sub The number of carriers can vary.
  • wireless communication system 50 base station 100 server 200 in-vehicle device

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Abstract

車両無線通信システムにおけるシグナリング量を低減するための技術が開示される。本発明の一態様は、基地局を介し車両と通信接続するサーバであって、前記車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する通知エリア設定部と、前記設定した通知エリアを示すエリア情報を前記車両に送信し、前記通知エリア内にある車両から前記車両情報を受信する通信制御部と、を有するサーバに関する。

Description

サーバ及び車載装置
　本発明は、無線通信システムに関する。
　現在、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）　Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）のトライアル及び検証が急速に進んでおり、ＬＴＥ　Ｖ２Ｘの注目度は非常に高くなっている。Ｖ２Ｘを含むコネクティッドカーについて、例えば、ｉｎｔｅｒ－ｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙの確保、上位レイヤの実装によるコスト効率化、複数技術の併用及び切り替え、各国での規制への対応、ＬＴＥ　Ｖ２Ｘプラットフォームのデータ取得及び配信並びにデータベース管理及び利用方法などが検討されることが想定される。
　典型的な車両無線通信システムでは、図１に示されるように、各車両又は車載装置は位置情報などの車両情報を基地局を介しＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）サーバに送信し、ＩＴＳサーバは各車両又は車載装置に事故情報、渋滞情報などの周辺エリアに関する各種情報を送信する。このとき、各車両とのユニキャスト通信を利用してＶ２Ｘの各種ユースケースをサポートするためには、下りリンクでの情報配信対象の車載装置又は車両の（例えば、一定のエリア内における）特定のため、車両の位置のトラッキングが必要である。このため、車両の位置情報を取得するための周期的又は定常的な通信が必要となり、シグナリング量が増加する。
　上述した問題点を鑑み、本発明の課題は、車両無線通信システムにおけるシグナリング量を低減するための技術を提供することである。
　上記課題を解決するため、本発明の一態様は、基地局を介し車両と通信接続するサーバであって、前記車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する通知エリア設定部と、前記設定した通知エリアを示すエリア情報を前記車両に送信し、前記通知エリア内にある車両から前記車両情報を受信する通信制御部と、を有するサーバに関する。
　本発明によると、車両無線通信システムにおけるシグナリング量を低減することができる。
図１は、車両からＩＴＳサーバへのシグナリング例を示す概略図である。 図２は、本発明の一実施例による車両からＩＴＳサーバへのシグナリング例を示す概略図である。 図３は、本発明の一実施例による無線通信システムを示す概略図である。 図４は、本発明の一実施例によるサーバの機能構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の一実施例による通知エリアの設定例を示す概略図である。 図６は、本発明の一実施例による通知エリアの起点の表現例を示す概略図である。 図７は、本発明の一実施例による通知エリアの表現例を示す概略図である。 図８は、本発明の一実施例による通知エリアの設定例を示す概略図である。 図９は、本発明の一実施例による車載装置の機能構成を示すブロック図である。 図１０は、本発明の一実施例によるサーバ、車載装置及び基地局のハードウェア構成を示すブロック図である。
　以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
　以下の実施例では、車載装置が基地局を介しサーバと通信可能な車両無線通信システムが開示される。後述される実施例による車両無線通信システムでは、図２に示されるように、ＩＴＳサーバなどのサーバは、車両に車両情報（位置情報など）を通知させるための通知エリアを設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を各車両に送信する。各車両は、サーバから受信したエリア情報に基づき当該車両が通知エリア内にあるか判定し、通知エリア内にある場合、車両情報をサーバに送信する。これにより、走行位置にかかわらず各車両が定期的に車両情報をサーバに送信するケースと比較して、車両情報の送信機会を低減することができ、車載装置とサーバとの間のシグナリング量を減少させることができる。
　まず、図３を参照して、本発明の一実施例による無線通信システムを説明する。図３は、本発明の一実施例による無線通信システムを示す概略図である。
　図３に示されるように、無線通信システム１０は、例えば、車両無線通信システムであり、基地局５０、サーバ１００及び各車両に搭載される車載装置２００を有する。
　基地局５０は、サーバ１００及びコアネットワーク（図示せず）からダウンリンクデータを受信し、受信したダウンリンクデータを各種無線信号によって車載装置２００に送信する。また、基地局５０は、車載装置２００から受信した無線信号をアップリンクデータとしてサーバ１００及びコアネットワークに送信する。図示された実施例では、１つの基地局５０しか示されていないが、典型的には、無線通信システム１０の通信エリアをカバーするように多数の基地局５０が配置される。
　サーバ１００は、典型的には、ＩＴＳサーバであり、基地局５０を介し各車載装置２００から位置情報、走行情報、車両ＩＤなどの車両情報を受信すると共に、各車載装置２００に事故情報、渋滞情報などの交通情報、車載装置２００を制御及び／又は支援するための各種制御情報（車車間通信の支援情報など）などを送信する。
　車載装置２００は、典型的には、車両に予め搭載され、位置情報、走行情報などの車両の状態を示す車両情報を取得し、取得した車両情報を基地局５０を介しサーバ１００に送信すると共に、サーバ１００から各種情報を受信する。しかしながら、車載装置２００は、これに限定されることなく、運転手、同乗者などの車両の搭乗者が携帯するスマートフォン、タブレットなどのユーザ装置（ＵＥ）であってもよい。この場合、車載装置２００は、例えば、ユーザ装置にインストールされた車両用アプリケーションを介し取得した車両情報をサーバ１００に送信すると共に、サーバ１００から各種情報を受信してもよい。
　なお、以下の実施例は、自動車などの車両に搭載された車載装置２００を参照して説明される。しかしながら、車載装置２００は、これに限定されることなく、より一般的には、列車、船舶、航空機、ベルトコンベア、エスカレータなどの他の移動手段に載置されたユーザ装置であってもよい。
　次に、図４を参照して、本発明の一実施例によるサーバを説明する。本実施例によるサーバ１００は、例えば、事故情報、渋滞情報などの各車両の周辺の各種情報を配信すると共に、車載装置２００による無線通信（車車間通信など）を支援するための支援情報を提供可能なＩＴＳサーバであってもよい。図４は、本発明の一実施例によるサーバの機能構成を示すブロック図である。
　図４に示されるように、サーバ１００は、通知エリア設定部１１０及び通信制御部１２０を有する。
　通知エリア設定部１１０は、車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する。すなわち、サーバ１００は、車両の位置にかかわらず車両情報をサーバ１００に定期的に送信させる代わりに、車両が通知エリア（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）内にあるとき、及び／又は通知エリア内にあるときに限って、車載装置２００に車両情報をサーバ１００に送信させてもよい。これにより、車両情報の送信機会を低減することができ、車載装置２００とサーバ１００との間のシグナリング量を減少させることができる。
　一実施例では、通知エリア設定部１１０は、エリアに関する地理的特性又は履歴情報に基づき通知エリアを設定してもよい。具体的には、通知エリア設定部１１０は、交差点、トンネル、橋の周辺エリア、通学路などの地理的特性に基づき通知エリアを設定してもよい。また、通知エリア設定部１１０は、事故頻発エリア、渋滞頻発エリアなどの当該エリアにおける過去の事象に関する履歴情報に基づき通知エリアを設定してもよい。これにより、サーバ１００は、当該通知エリア内にある車両に対してより慎重な走行を促すための各種情報を車両に送信することが可能になる。
　また、一実施例では、通知エリア設定部１１０は、車両からの当該車両が所定の走行状態になったことを示す情報に応答して、通知エリアを動的に設定してもよい。例えば、車両が道路上において事故車、障害物などのハザードオブジェクトを検出すると、車載装置２００は、当該車両が所定の走行状態になったことを示す状態遷移情報を位置情報と共にサーバ１００に送信する。当該状態遷移情報に応答して、通知エリア設定部１１０は、検出されたハザードオブジェクトの周辺エリアを通知エリアとして設定する。また、通信制御部１２０は、当該通知エリア内及び／又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を車載装置２０に提供してもよい。また、車両が特定の走行状態（ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など）になった場合、車載装置２００は状態遷移情報及び／又は走行状態をサーバ１００に送信し、当該状態遷移情報及び／又は走行状態に応答して、通知エリア設定部１１０は、当該走行状態にある車両の周辺エリアを通知エリアとして設定してもよい。例えば、図５に示されるように、進路変更のため車両においてウィンカー操作が行われると、車載装置２００は、位置情報と共に状態遷移情報及び／又は走行状態を基地局５０を介しサーバ１００に送信する。当該状態遷移情報及び／又は走行状態を受信すると、通知エリア設定部１１０は、受信した位置情報の周辺エリアを通知エリアとして設定し、設定された通知エリアを示すエリア情報を各車両に通知する。また、通信制御部１２０は、当該通知エリア内及び／又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を車載装置２０に提供してもよい。これにより、サーバ１００は、各車両から自律的に提供された、より慎重な走行が求められる高リスクエリアを迅速に把握することが可能になり、当該通知エリア内にある車両に対してより慎重な走行を促すための各種情報を車両に送信することが可能になる。また、上述した動的な通知エリアの設定は、通知エリアが静的に予め設定される場合と比較して、実際の交通状況に応じて通知エリアを柔軟に設定することを可能にする。
　通信制御部１２０は、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両に送信し、通知エリア内にある車両から車両情報を受信する。具体的には、通信制御部１２０は、エリア情報をユニキャスト送信してもよいし、あるいは、マルチキャスト送信してもよい。
　例えば、通信制御部１２０は、取得済みの位置情報に基づき通知エリア内の車両及び／又は通知エリアの周辺の車両を特定し、特定した車両にエリア情報をユニキャスト送信してもよい。ユニキャスト送信によると、送達確認によって確実にエリア情報を送信することができる。
　あるいは、通信制御部１２０は、ＭＢＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＥＴＷＳ（Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ　ａｎｄ　Ｔｓｕｎａｍｉ　Ｗａｒｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの配信方式を用いて、通知エリア及び周辺エリアにエリア情報をマルチキャスト送信してもよい。マルチキャスト送信によると、車両の位置情報を用いることなくエリア情報を容易に送信することが可能になる。
　一実施例では、通知エリア設定部１１０は、基地局５０の位置を起点とした地理的範囲を通知エリアとして設定してもよい。エリア情報は、通知エリアの起点及び起点からの地理的範囲によって規定されてもよい。具体的には、当該起点は、図６に示されるように、特定の基地局５０との相対位置により表現されてもよく、例えば、車載装置２００が無線接続している基地局５０からの相対位置により表現されてもよい。あるいは、当該起点は、リファレンスポイント（市役所の建物など）との相対位置により表現されてもよい。あるいは、当該起点は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星などによって測位可能な絶対位置により表現されてもよい。そして、エリア情報は、このようにして表現された起点からの地理的範囲により表現されてもよい。具体的には、当該起点からの地理的範囲は、図７（ａ）に示されるように、起点を中心とする地理的範囲の形状、大きさ及び回転により表現されてもよい。例えば、当該地理的範囲は、起点を中心として長軸方向（例えば、東西方向）及び短軸方向（例えば、南北方向）にある長さを有する矩形をある角度（例えば、東西方向とのなす角）だけ回転させたものとして表現されてもよい。あるいは、当該起点からの地理的範囲は、図７（ｂ）に示されるように、起点を中心として起点からある相対位置を有するポリゴンとして表現されてもよい。
　なお、エリア情報の表現方法は、これらに限定されず、地理的範囲を規定可能な他の何れか適切なものであってもよい。また、通知エリアは、平面上の地理的範囲に限定されず、３次元空間における空間的範囲を有してもよい。例えば、車載装置２００がドローンなどの航空機に搭載された場合、通知エリアは、３次元空間における空間的範囲として設定されうる。
　また、一実施例では、通信制御部１２０は、車両が通知エリアに進入した時点で車両に車両情報を送信させてもよい。すなわち、通信制御部１２０は、車両が通知エリア（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）を跨いだ時に車両に車両情報を送信させてもよい。この場合、通知エリア内への車両の進入が車両情報の報告トリガとなりうる。例えば、図８（ａ）に示されるように、車両が通知エリア外から通知エリア内に進入した時点で、車載装置２００は、車両情報をサーバ１００に送信してもよい。また、車両が通知エリア内から通知エリア外に退出した時点で、車載装置２００は、通信終了を通知してもよい。これにより、サーバ１００は、車両から車両情報を受信すると、当該車両が通知エリアに入ったと判断し、通信終了通知を受信すると、当該車両が通知エリアから出たと判断することができる。
　あるいは、一実施例では、通信制御部１２０は、車両が通知エリアにある間、車両に車両情報を周期的に送信させてもよい。すなわち、通信制御部１２０は、車両が通知エリア（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）内にある間、車両に車両情報を継続的に送信させてもよい。これにより、サーバ１００は、車両が通知エリアにある間、当該車両をトラッキングし続けることができる。例えば、図８（ｂ）に示されるように、車両が通知エリア内にある間、車載装置２００は、車両情報をサーバ１００に周期的に送信してもよい。なお、当該通知周期は、車載装置２００又はサーバ１００によって設定されてもよい。具体的には、通知周期は、車両の走行状態（例えば、移動速度、運転状況）に応じて調整されてもよい。例えば、車両がより高速で移動するに従って、通知周期はより短く設定されてもよい。また、車両においてウィンカー操作が検出された場合、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。一般に、進路変更時には移動速度は低下するが、通知周期は、当該速度低下に伴って短くされるのでなく、より迅速に危険を察知できるように進路変更前の値又はその近傍の値に設定されてもよい。また、車両が停止状態から動き始めたこと（例えば、ブレーキ操作からアクセス操作への移行、サイドブレーキのオフ操作など）が検出されると、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。また、車車間通信（ＰＣ５など）により通知エリア内においてＤメートル（例えば、１００メートル）離れた位置に他の車両が検出された場合、基地局５０へのアップリンク通信（Ｕｕ）が停止されてもよい。
　次に、図９を参照して、本発明の一実施例による車載装置を説明する。図９は、本発明の一実施例による車載装置の機能構成を示すブロック図である。
　図９に示されるように、車載装置２００は、車両管理部２１０及び無線制御部２２０を有する。
　車両管理部２１０は、車両の状態を管理する。具体的には、車両管理部２１０は、車両の位置、走行状態などの車両の状態をモニタリングし、モニタリング結果を無線制御部２２０に提供する。
　無線制御部２２０は、車両がサーバ１００によって設定された通知エリア内にあるとき、サーバ１００に車両情報を送信する。例えば、車両管理部２１０は、サーバ１００から受信したエリア情報及び車両の現在位置に基づき車両がサーバ１００によって設定された通知エリア内にあるか判断し、車両が通知エリア内にあると判断すると、車両の位置情報を無線制御部２２０に通知してもよい。当該位置情報を受信すると、無線制御部２２０は、車両が通知エリア内にあると判断し、受信した位置情報を車両情報としてサーバ１００に送信してもよい。
　一実施例では、車両が所定の走行状態（ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など）になったことを車両管理部２１０が検出すると、無線制御部２２０は、車両が所定の走行状態になったことをサーバ１００に通知してもよい。具体的には、車両管理部２１０は、車両の走行状態が所定の走行状態（ウィンカー操作、ブレーキ操作、ハザードランプ操作、駐停車、高速走行、ブレーキによる急停止など）にあることを検知すると、位置情報と共に車両が所定の走行状態になったことを示す状態遷移情報を無線制御部２２０に通知してもよい。当該状態遷移情報及び位置情報を受信すると、無線制御部２２０は、受信した位置情報及び状態遷移情報をサーバ１００に送信してもよい。当該位置情報及び状態遷移情報を受信すると、サーバ１００は、受信した位置情報に基づき通知エリアを設定すると共に、当該通知エリア内及び／又は近傍の車両を通信対象車両として特定し、特定した通信対象車両に関する情報を要求元の車両に提供する。
　一実施例では、無線制御部２２０は、車両が通知エリアに進入した時点で車両情報を送信するか、又は、車両が通知エリアにある間、車両情報を周期的に送信してもよい。このような車両情報の報告方法は、車載装置２００又はサーバ１００によって設定されてもよい。また、車両が通知エリアにある間、車両情報を周期的に送信する場合、無線制御部２２０は、車両の走行状態（例えば、移動速度、運転状況）に応じて通知周期を調整してもよい。例えば、車両がより高速で移動するに従って、通知周期はより短く設定されてもよい。また、車両においてウィンカー操作が検出された場合、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。また、車両が停止状態から動き始めたこと（例えば、ブレーキ操作からアクセス操作への移行、サイドブレーキのオフ操作など）が検出されると、通知周期は、移動速度に基づく値と異なる値に設定されてもよい。
　次に、車両がレーン変更した際のサーバ１００及び車載装置２００の一例となる動作について説明する。例えば、車両１がレーン変更する際、車両１の車載装置２００は、他の車両２に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ１００に送信する。具体的には、車両１においてウィンカー操作が検出されると、車載装置２００は、車両１がレーン変更すると判断し、車両１の位置情報と共に、車車間通信の対象となる他の車両２に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ１００に送信してもよい。
　当該対象車両要求を受信すると、サーバ１００は、車両１の周囲のエリアを通知エリア（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）として設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両１の周辺の車両２にマルチキャスト又はユニキャスト送信する。具体的には、サーバ１００は、受信した位置情報に基づき車両１が存在するレーンと当該レーンに隣接するレーンを通知エリアとして設定し、設定した通知エリアを示すエリア情報を車両１の周辺の車両２にマルチキャスト又はユニキャスト送信する。エリア情報を受信した周辺の車両２は、通知エリア内にあるとき、位置情報、走行状態、車両ＩＤなどの車両情報をサーバ１００に送信し、サーバ１００は、受信した車両情報に基づき、車両１の車車間通信の対象となる車両２を決定し、ペアリングされた車両１，２に互いの車両情報を送信することができる。
　レーン変更が完了すると、車両１の車載装置２００は、レーン変更の終了をサーバ１００に通知する。具体的には、車両１においてウィンカー操作がオフになったことを検出すると、車載装置２００は、レーン変更が終了したと判断し、レーン変更終了通知をサーバ１００に送信してもよい。レーン変更終了通知を受信すると、サーバ１００は、車両２に通知エリアの解除を通知してもよい。
　次に、車両が通知エリアが設定されている交差点を通過した際のサーバ１００及び車載装置２００の一例となる動作について説明する。例えば、各車両は、交差点に設定された通知エリア（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）を通知エリア外から通知エリア内に跨ぐ際、位置情報、走行状態、車両ＩＤなどの車両情報と共に、車車間通信の対象となる他の車両２に関する情報を要求するための対象車両要求をサーバ１００に送信してもよい。
　通知エリア内にある車両が周期的に車両情報をサーバ１００に送信している場合、サーバ１００は、対象車両要求の送信元の車両の周囲の車両を特定し、送信元の車両及び周囲の車両から受信した車両情報に基づき車車間通信の対象となる車両を決定し、ペアリングされた車両に互いの車両情報を送信することができる。
　送信元の車両が交差点を通過すると、すなわち、通知エリアを通知エリア内から通知エリア外に跨ぐと、車載装置２００は、交差点通過が終了したと判断し、交差点通過終了通知をサーバ１００に送信してもよい。交差点通過終了通知を受信すると、サーバ１００は、周囲の車両に通知エリアの解除を通知してもよい。
　なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　例えば、本発明の一実施の形態における基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００は、本発明の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、本発明の一実施例による基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。上述の基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信や、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central　Processing　Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の各構成要素は、プロセッサ１００１で実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００の各構成要素による処理は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述の各構成要素は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１やメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、基地局５０、サーバ１００及び車載装置２００は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital　Signal　Processor）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control　Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control　Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio　Resource　Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master　Information　Block）、ＳＩＢ（System　Information　Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施例は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局５０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つまたは複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局および／または基地局以外の他のネットワークノード(例えば、MMEまたはS-GWなどが考えられるが、これらに限られない)によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MMEおよびS-GW)であってもよい。
　情報等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施例は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。
　本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。
　基地局は、１つまたは複数（例えば、３つ）の（セクタとも呼ばれる）セルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、および／または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」、「ｅＮＢ」、「セル」、および「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局（fixed station）、ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）、アクセスポイント（access point）、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及び／又はプリント電気接続を使用することにより、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどの電磁エネルギーを使用することにより、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本明細書で使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　「含む(ｉｎｃｌｕｄｅ)」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つまたは複数のフレームで構成されてもよい。時間領域において１つまたは複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つまたは複数のスロットで構成されてもよい。スロットはさらに時間領域において１つまたは複数のシンボル（ＯＦＤＭシンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡシンボル等）で構成されてもよい。無線フレーム、サブフレーム、スロット、およびシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、およびシンボルは、それぞれに対応する別の呼び方であってもよい。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各移動局に無線リソース（各移動局において使用することが可能な周波数帯域幅や送信電力等）を割り当てるスケジューリングを行う。スケジューリングの最小時間単位をＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）と呼んでもよい。例えば、1サブフレームをＴＴＩと呼んでもよいし、複数の連続したサブフレームをＴＴＩと呼んでもよいし、１スロットをＴＴＩと呼んでもよい。リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域および周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域では１つまたは複数個の連続した副搬送波（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ）を含んでもよい。また、リソースブロックの時間領域では、１つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１サブフレーム、または１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームは、それぞれ１つまたは複数のリソースブロックで構成されてもよい。上述した無線フレームの構造は例示に過ぎず、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームに含まれるスロットの数、スロットに含まれるシンボルおよびリソースブロックの数、および、リソースブロックに含まれるサブキャリアの数は様々に変更することができる。
　以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　本出願は、２０１７年９月２９日に出願した日本国特許出願２０１７－１９１５４６号の優先権の利益に基づき、これを主張するものであり、２０１７－１９１５４６号の全内容を本出願に援用する。
１０　無線通信システム
５０　基地局
１００　サーバ
２００　車載装置

Claims (8)

  1. 　基地局を介し車両と通信接続するサーバであって、
    　前記車両に車両情報を通知させるための通知エリアを設定する通知エリア設定部と、
    　前記設定した通知エリアを示すエリア情報を前記車両に送信し、前記通知エリア内にある車両から前記車両情報を受信する通信制御部と、
    を有するサーバ。
  2. 　前記通知エリア設定部は、前記車両からの前記車両が所定の走行状態になったことを示す情報に応答して、前記通知エリアを動的に設定する、請求項１記載のサーバ。
  3. 　前記通知エリア設定部は、エリアに関する地理的特性又は履歴情報に基づき前記通知エリアを設定する、請求項１又は２記載のサーバ。
  4. 　前記通信制御部は、前記車両が前記通知エリアに進入した時点で前記車両に前記車両情報を送信させるか、又は、前記車両が前記通知エリアにある間、前記車両に前記車両情報を周期的に送信させる、請求項１乃至３何れか一項記載のサーバ。
  5. 　基地局を介しサーバと通信接続する車載装置であって、
    　車両の状態を管理する車両管理部と、
    　当該車両が前記サーバによって設定された通知エリア内にあるとき、前記サーバに車両情報を送信する無線制御部と、
    を有する車載装置。
  6. 　当該車両が所定の走行状態になったことを前記車両管理部が検出すると、前記無線制御部は、当該車両が所定の走行状態になったことを前記サーバに通知する、請求項５記載の車載装置。
  7. 　前記無線制御部は、当該車両が前記通知エリアに進入した時点で前記車両情報を送信するか、又は、当該車両が前記通知エリアにある間、前記車両情報を周期的に送信する、請求項５又は６記載の車載装置。
  8. 　当該車両が前記通知エリアにある間、前記車両情報を周期的に送信する場合、前記無線制御部は、当該車両の走行状態に応じて通知周期を調整する、請求項７記載の車載装置。
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