WO2019062962A1 - 高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质 - Google Patents

高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质 Download PDF

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WO2019062962A1
WO2019062962A1 PCT/CN2018/108796 CN2018108796W WO2019062962A1 WO 2019062962 A1 WO2019062962 A1 WO 2019062962A1 CN 2018108796 W CN2018108796 W CN 2018108796W WO 2019062962 A1 WO2019062962 A1 WO 2019062962A1
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WO
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information
highway
driver
system server
gate controller
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/108796
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English (en)
French (fr)
Inventor
李雪冬
Original Assignee
比亚迪股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of traffic information, and in particular, to a highway charging method, a server, a system, and a storage medium.
  • some of the toll gates are provided with an ETC (Electronic Toll Collection) charging device based on radio frequency communication technology.
  • ETC Electronic Toll Collection
  • the user needs to place a chip card or an electronic tag identifiable by the ETC system at the front of the vehicle.
  • the ETC charging device installed at the gate establishes microwave-specific short-range communication with the ETC chip card or the electronic tag, and reads the data on the ETC chip card.
  • the bank performs background settlement processing, and the account corresponding to the ETC chip card is deducted.
  • the ETC chip card implements the special-purpose principle. If the normal deduction process is to be completed, the license plate number and the chip card information must match.
  • chip card corresponding accounts have a small password-free payment function.
  • ETC wireless gold payment function used the above-mentioned ETC wireless gold payment function to maliciously deduct charges from the chip card. For example, after the user leaves the vehicle, the criminals use the POS machine and other equipment to approach the vehicle to obtain the data on the chip card, and deduct the fee from the corresponding account of the chip card.
  • the present disclosure provides a highway toll method, a server, a system, and a storage medium to solve the problem of poor security of a highway toll payment method in the related art.
  • a highway toll collection method is provided, the method being applied to a highway toll collection system server, the method comprising:
  • the highway entrance message including first biometric information of the driver collected by the first gate controller, and the high speed Location information of the highway entrance;
  • Charging is performed from an account of the driver pre-stored by the highway toll system server according to the fee information, wherein the driver is bound to the driver when the highway toll system server registers Account and biometric information of the driver.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the method further includes:
  • Charging is performed from the driver's account pre-stored by the highway toll system server based on the fee information.
  • the charging is performed according to the fee information from an account of the driver pre-stored by the highway toll collection system server, including:
  • the opening gate message is sent to the second gate controller.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of the same biometric of the driver;
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, Vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • the third biometric information includes at least one of the following information of the driver: fingerprint feature information, vein feature information, and palm print feature information.
  • a second aspect of the embodiments of the present disclosure provides a highway toll collection system server, including:
  • a first receiving module configured to receive a highway entrance message sent by a first gate controller located at a highway entrance, where the highway entrance message includes a first creature of the driver collected by the first gate controller Feature information, and location information of the highway entrance;
  • a second receiving module configured to receive a highway exit message sent by a second gate controller located at the exit of the highway, where the highway exit message includes a second creature of the driver collected by the second gate controller Characteristic information, and location information of the highway exit;
  • a calculation module configured to calculate fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit when determining that the second biometric information matches the first biometric information
  • a fee collection module configured to charge from the driver's savings account pre-stored by the highway toll system server according to the fee information, wherein the driver is tied when the highway toll system server registers The account of the driver and the biometric information of the driver are determined.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the calculating module is further configured to determine the second When the biometric information does not match the first biometric information, determining whether the first vehicle information and the second vehicle information match; if the first vehicle information matches the second vehicle information, Calculating the fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit;
  • the fee collection module is configured to perform charging according to the fee information from an account of the driver pre-stored by the highway toll system server.
  • the fee collection module includes:
  • a sending submodule configured to send a charging request message to the second gate controller, where the charging request message includes the charging information
  • a receiving submodule configured to receive a charging confirmation message sent by the second gate controller, where the charging confirmation message includes a message that the second gate controller prompts the driver to input after receiving the charging request message Three biometric information;
  • a deduction sub-module for deducting a charge from the driver's account according to the charge confirmation message, wherein the driver has authorized the highway toll system server when registering the highway toll system server
  • the charge confirmation is performed by the biometric information of the driver.
  • the highway toll system server further includes:
  • a sending module configured to send an open gate message to the second gate controller after the highway toll system server deducts the fee successfully.
  • a third aspect of the embodiments of the present disclosure provides a computer readable storage medium having stored thereon a computer program, which, when executed by a processor, implements the highway described in any of the alternative embodiments of the first aspect described above The steps of the charging method.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present disclosure provides a highway toll collection system server, comprising: the computer readable storage medium of the above third aspect; and one or more processors for executing the computer readable storage The program in the media.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present disclosure provides a highway toll collection system, the system comprising:
  • first gate controller located at the entrance of the highway, a second gate controller located at the exit of the highway, and a highway toll system communicably connected to the first gate controller and the second gate controller server;
  • the first gate controller is configured to collect first biometric information of the driver; send a highway entrance message including the first biometric information to the highway toll system server; and open the gate;
  • the second gate controller is configured to collect second biometric information of the driver; and send a highway exit message including the second biometric information to the highway toll system server;
  • the highway toll system server is any one of the above second aspect or the highway toll system server described in the above fourth aspect.
  • the second gate controller includes a display screen and a biometrics collection module, and the second gate controller is configured to display the fee information through the display screen when receiving the charging request message And collecting, according to the biometric collection module, the third biometric information input by the driver.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a highway toll collection system according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a flow chart of a highway toll method according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a flowchart of another highway charging method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another highway toll system shown in an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a structure of a highway toll system server according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a block diagram showing another structure of a highway toll system server according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a block diagram of another highway toll system server structure according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a highway toll collection system according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the system includes:
  • first gate controller 100 located at the entrance of the highway
  • second gate controller 200 located at the exit of the highway
  • high speed communication connection with the first gate controller and the second gate controller 200, respectively Highway toll system server 300;
  • the first gate controller 100 is configured to collect first biometric information of the driver; and send a highway entrance message including the first biometric information to the highway toll system server 300;
  • the second gate controller 200 is configured to collect second biometric information of the driver; and send a highway exit message including the second biometric information to the highway toll system server 300;
  • the first gate controller 100 and the second gate controller 200 are further configured to open or close a gate according to control of the highway toll system server 300.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a highway toll collection method, which can be applied to the highway toll collection system server 300 as shown in FIG.
  • a highway toll collection method which can be applied to the highway toll collection system server 300 as shown in FIG.
  • the following is a detailed description through the flowchart shown in FIG. 2, which includes:
  • S21 Receive a highway entrance message sent by a first gate controller located at an entrance of the highway, where the highway entrance message includes first biometric information of the driver collected by the first gate controller, and The location information of the highway entrance.
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • a camera is disposed on the first gate controller.
  • the camera automatically adjusts the pitch angle and continuously captures the driver's face image.
  • a plurality of different angles of driver face images can be processed by setting a plurality of cameras to improve the accuracy of collecting facial feature information.
  • the first gate controller After collecting the valid facial feature information, the first gate controller sends a highway entrance message to the highway toll system server based on the facial feature information and the location information of the first gate.
  • the highway entrance message can characterize "facial feature information number: 12345 + Chengyu ring line high speed G93 Mianyang to Chengdu section 3 entrance".
  • the highway toll system server After receiving the highway entrance message, the highway toll system server parses and stores the highway entrance message.
  • S22 Receive a highway exit message sent by a second gate controller located at an exit of the highway, where the highway exit message includes second biometric information of the driver collected by the second gate controller, and The location information of the highway exit.
  • the second gate controller may send a corresponding highway exit message to the highway toll server, for example, "Facial feature information number: 12345 + Chengyu ring line high speed G93 Mianyang to Chengdu section 6 Exit.”
  • the highway toll collection system server After receiving the highway exit message, the highway toll collection system server pairs the entry message and the exit message with the same facial feature information number, thereby calculating the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit. Get the fee information.
  • the second biometric information and the first biometric information characterize information of the same biometric of the driver.
  • the first gate controller and the second gate controller are respectively provided with a camera for collecting a face image, and the collected first biometric information and the second biometric information are both Driver facial feature information.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of different biometrics of the driver.
  • the driver may also be sent a reminder to collect the driver's fingerprint feature information when the vehicle approaches the gate, and collect the fingerprint feature information input by the driver.
  • the second gate controller collects valid facial feature information.
  • the first biometric information included in the highway entrance message received by the highway toll collection system server is the fingerprint feature information of the driver
  • the second biometric information included in the received highway exit message is Driver facial feature information.
  • the highway toll system server may determine the identity of the driver through different biometric information, and determine that the second biometric information matches the first biometric information as long as the driver identity is consistent.
  • the driver binds the driver's account and the driver's biometric information when the highway toll system server registers. For example, when the highway toll system server registers, the driver's bank card information is bound, and the driver's facial feature information is entered in the system.
  • the highway toll system server is not only bound with the biometric information of the driver, but also has the driver's private account and corresponding private car information, and the public account of the driver's unit and the corresponding bus. information.
  • the first gate controller or the second gate controller can simultaneously acquire the facial feature information of the driver and the license plate number of the currently driving vehicle through image recognition technology, and generate corresponding entry location information and exit location information. .
  • the highway toll system server calculates the fee information through the above-mentioned entry location information and the exit location information, and determines from which account the deduction is based on the license plate number of the vehicle. If it is determined that the license plate number matches the private car information, the driver's private account is deducted; if it is determined that the license plate number matches the bus information, the fee is deducted from the public account of the driver's unit.
  • the first biometric information of the driver is collected by the first gate controller located at the entrance of the expressway, and the second biometric information of the driver is collected by the second gate controller at the exit, and is determined.
  • the fee is calculated according to the entry location information and the exit location information, and the driver is pre-stored from the highway toll system server according to the fee information. Charges are made in the account.
  • the user who actually uses the vehicle can be identified by the biometric information of the driver, and the toll fee is deducted from the account bound by the user, thereby improving the safety of the highway toll payment payment technology.
  • the highway entrance message may further include first vehicle information of the vehicle, where the highway exit message may further include second vehicle information of the vehicle, and then determining the second When the biometric information does not match the first biometric information, it may be determined whether the first vehicle information and the second vehicle information match, if the first vehicle information matches the second vehicle information And calculating fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit, and charging according to the fee information from the driver's account pre-stored by the highway toll system server.
  • the vehicle information may include a license plate number of the vehicle.
  • the embodiment of the present disclosure can simultaneously input the vehicle information when the biometric information is entered at the entrance and exit of the highway, so that, at the exit of the highway, if If the biometric information of the driver cannot find the matching biometric information, the vehicle information entered at the exit of the highway can be used to find the matching vehicle information entered at the entrance of the highway, thereby determining the entrance position and exit of the vehicle. Location to bill for the vehicle.
  • the opening gate message is sent to the second gate controller.
  • the gate block is opened to enable the driver to drive through the gate.
  • the first gate controller and the second gate controller may remotely acquire a traffic image through the road camera and extract facial feature information of the driver.
  • a camera is provided at 200 m from the gate to obtain driver facial feature information.
  • the highway toll system server can have sufficient time to complete the calculation of the fee information and open the transmission of the gate message, thereby enabling the gate controller to open the barrier before the vehicle arrives. The driver can drive through the gate without waiting for the barrier to open, which improves the traffic efficiency of the highway.
  • FIG. 3 is a flow chart of another highway toll method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method can be applied to a highway toll system server, the method comprising:
  • S31 Receive a highway entrance message sent by a first gate controller located at a highway entrance, where the highway entrance message includes first biometric information of the driver collected by the first gate controller, and The location information of the highway entrance.
  • S32 Receive a highway exit message sent by a second gate controller located at an exit of the highway, where the highway exit message includes second biometric information of the driver collected by the second gate controller, and The location information of the highway exit.
  • S35 Receive a charging confirmation message sent by the second gate controller, where the charging confirmation message includes third biometric information that the second gate controller prompts the driver to input after receiving the charging request message.
  • the third biometric information includes at least one of the following information of the driver: fingerprint feature information, vein feature information, and palm print feature information.
  • the second gate controller 200 includes a display screen 210 and a biometrics acquisition module 220, and the second gate controller 200 is configured to pass the display screen 210 upon receiving the charging request message.
  • the fee information for example, RMB (RMB) 25 yuan is displayed, and the third biometric information input by the driver is collected by the biometrics collection module 220.
  • the driver's fingerprint feature information, vein feature information, or palm print feature information For example, the driver's fingerprint feature information, vein feature information, or palm print feature information.
  • each payment needs to verify the biometric information input by the driver, that is to say, each payment requires driver confirmation, which improves the security of payment.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of a highway toll system server according to an exemplary embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, the highway toll system server includes:
  • the first receiving module 510 is configured to receive a highway entrance message sent by the first gate controller located at the entrance of the highway, where the highway entrance message includes the first of the driver collected by the first gate controller Biometric information, and location information of the highway entrance;
  • a second receiving module 520 configured to receive a highway exit message sent by a second gate controller located at the exit of the highway, where the highway exit message includes a second of the driver collected by the second gate controller Biometric information, and location information of the highway exit;
  • the calculating module 530 is configured to calculate the fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit when determining that the second biometric information matches the first biometric information;
  • a fee collection module 540 configured to perform charging according to the fee information from a savings account of the driver pre-stored by the highway toll collection system server, wherein the driver is registered at the highway toll collection system server The driver's account and the driver's biometric information are bound.
  • the above highway toll system server collects the first biometric information of the driver through the first gate controller located at the entrance of the highway, and collects the second biometric information of the driver through the second gate controller at the exit. And determining, when the first biometric information and the second biometric information are matched, calculating a fee according to the entry location information and the exit location information, and pre-preserving the pre-stored from the highway toll system server according to the fee information. Charges are made in the driver's account. In this way, the user who actually uses the vehicle can be identified by the biometric information of the driver, and the toll fee is deducted from the account bound by the user, thereby improving the safety of the highway toll payment payment technology.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the calculating module 530 is further configured to determine the When the second biometric information does not match the first biometric information, determining whether the first vehicle information and the second vehicle information match; if the first vehicle information matches the second vehicle information And calculating the fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit.
  • the fee collection module 540 is configured to perform charging according to the fee information from an account of the driver pre-stored by the highway toll system server.
  • the fee collection module 540 includes:
  • a sending submodule 541, configured to send a charging request message to the second gate controller, where the charging request message includes the charging information
  • the receiving sub-module 542 is configured to receive a charging confirmation message sent by the second gate controller, where the charging confirmation message includes the second gate controller prompting the driver to input after receiving the charging request message Third biometric information;
  • a deduction sub-module 543 configured to deduct a fee from the driver's account according to the charging confirmation message, wherein the driver has authorized the highway toll system when registering the highway toll system server
  • the server performs charging confirmation by the biometric information of the driver.
  • the highway toll system server further includes:
  • the sending module 550 is configured to send an open gate message to the second gate controller after the highway toll system server debits the fee successfully.
  • Embodiments of the present disclosure provide a computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the steps of the highway toll method described in the above embodiments.
  • An embodiment of the present disclosure provides a highway toll collection system server, comprising: the above computer readable storage medium; and one or more processors for executing a program in the computer readable storage medium to implement the above embodiment The steps of the highway toll method.
  • FIG. 7 is a structural block diagram of a highway toll system server 700 according to an exemplary embodiment.
  • the highway toll system server 700 can include a processor 701, a memory 702, a multimedia component 703, an input/output (I/O) interface 704, and a communication component 705.
  • the processor 701 is configured to control the overall operation of the highway toll collection system server 700 to complete all or part of the steps of the highway toll collection method described above.
  • the memory 702 is configured to store various types of data to support operation of the highway toll system server 700, such as may include instructions for any application or method operating on the highway toll system server 700, and Application related data, such as driver biometric information, billing information, geographic location information, and the like.
  • the memory 702 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as a static random access memory (SRAM), an electrically erasable programmable read only memory ( Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Read Only Read-Only Memory (ROM), magnetic memory, flash memory, disk or optical disk.
  • the multimedia component 703 can include a screen and an audio component.
  • the screen may be, for example, a touch screen, and the audio component is used to output and/or input an audio signal.
  • the audio component can include a microphone for receiving an external audio signal.
  • the received audio signal may be further stored in memory 702 or transmitted via communication component 705.
  • the audio component also includes at least one speaker for outputting an audio signal.
  • the I/O interface 704 provides an interface between the processor 701 and other interface modules.
  • the other interface modules may be keyboards, mice, buttons, and the like. These buttons can be virtual buttons or physical buttons.
  • Communication component 705 is used for wired or wireless communication between the highway toll system server 700 and other devices. Wireless communication, such as Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), 2G, 3G or 4G, or a combination of one or more of them, so the corresponding communication component 705 can include: Wi-Fi module, Bluetooth module, NFC module.
  • the highway toll system server 700 may be processed by one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), and digital signal processing.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • Device Digital Signal Processing Device, DSPD for short
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • controller microcontroller, microprocessor or Other electronic components are implemented to perform the highway toll method described above.
  • a computer readable storage medium comprising program instructions, such as a memory 702 comprising program instructions executable by processor 701 of highway toll system server 700 to perform the above Highway toll method.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本公开提供一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质，以解决相关技术中高速公路过路费的支付方式安全性不佳的问题。所述方法包括：高速公路收费系统服务器分别接收高速公路入口闸机发送的包括第一生物特征信息的入口消息，以及包括第二生物特征信息出口闸机发送的出口消息；在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。

Description

[根据细则37.2由ISA制定的发明名称]　高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质
相关申请的交叉引用
本公开要求比亚迪股份有限公司于2017年09月30日提交的、发明名称为“高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质”的、中国专利申请号“201710920280.1”的优先权。
技术领域
本公开涉及交通信息领域，具体地，涉及一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质。
背景技术
随着国家基础建设的推进，全国道路的里程增长迅速。为保持道路路面的良好使用状态，需要收取过路费来维持道路养护。传统型收费方式中，在道路的入口和出口均设置有收费闸口。驾驶员在入口处领取信息卡，并在道路出口处还回信息卡，工作人员可以根据信息卡上的数据计算该车辆行驶的里程和收费，并在驾驶员现金收费后放行车辆，但是该方式需要人工耗费较大且通行效率不高。
相关技术中，部分收费闸口设置有基于无线射频通信技术的ETC(Electronic Toll Collection)收费装置。在具体使用时，用户需在车辆前部摆放有ETC系统可识别的芯片卡或者电子标签。在车辆驶近收费闸口时，设置在闸口的ETC收费装置与ETC芯片卡或者电子标签建立微波专用短程通讯，并读取ETC芯片卡上的数据。再通过计算机联网技术与银行进行后台结算处理，对该ETC芯片卡相对应的账户扣费。ETC芯片卡实行专车专用原则，若要完成正常扣费流程，车牌号和芯片卡内信息必须匹配。
随着人们生活水平的提高，车辆已经成为人们生活中一种必不可少的交通工具。但由于车辆本身价值成本较大，购买以及后期维护费用较高，部分用户更加倾向在有出行需求时租借车辆。若租赁者需要在租赁的车辆上使用ETC收费功能，则在完成租借后还需单独对该车辆绑定的ETC账户结费。有时租赁者未还款，该ETC账户绑定的车主需承担还款的责任。
此外，部分芯片卡对应账户具有小额免密码支付功能。相关报道中出现了不法分子利用上述ETC无线金支付功能的漏洞从芯片卡上恶意扣费的事件。比如，在用户离车后，不法分子使用POS机等设备接近车辆获取芯片卡上数据，并从芯片卡对应账户上扣费。
由上可知，相关技术中高速公路过路费针对车辆计费，支付方式存在安全性不佳的问题。
发明内容
本公开提供一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质，以解决相关技术中高速公路过路费的支付方式安全性不佳的问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种高速公路收费方法，所述方法应用于高速公路收费系统服务器，所述方法包括：
接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
可选的，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述方法还包括：
在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；
若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
可选的，所述根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，包括：
向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述费用信息；
接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
可选的，当所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
可选的，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
可选的，所述第三生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：指纹特征信息、静脉特征信息、掌纹特征信息。
本公开实施例的第二方面，提供一种高速公路收费系统服务器，包括：
第一接收模块，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
第二接收模块，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
计算模块，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
费用收取模块，用于根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的储蓄账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
可选的，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
所述费用收取模块用于，根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
可选的，所述费用收取模块包括：
发送子模块，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述收费信息；
接收子模块，用于接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
扣费子模块，用于根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
可选的，所述高速公路收费系统服务器还包括：
发送模块，用于在所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项可选实施例中所述的高速公路收费方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种高速公路收费系统服务器，包括：上述第三方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本公开实施例的第五方面，提供一种高速公路收费系统，所述系统包括：
位于高速公路入口的第一闸机控制器，位于高速公路出口的第二闸机控制器，与所述第一闸机控制器以及所述第二闸机控制器分别通信连接的高速公路收费系统服务器；
所述第一闸机控制器用于采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；开启闸口；
所述第二闸机控制器用于采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
所述高速公路收费系统服务器是上述第二方面任一可选的或上述第四方面所述的高速公路收费系统服务器。
可选的，所述第二闸机控制器包括显示屏以及生物特征采集模块，所述第二闸机控制器用于在接收到所述收费请求消息时，通过所述显示屏显示所述费用信息，并根据所述生物特征采集模块采集驾驶员输入的所述第三生物特征信息。
上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
通过位于高速公路入口处的第一闸机控制器采集驾驶员的第一生物特征信息，并通过出口处的第二闸机控制器采集驾驶员的第二生物特征信息，在确定所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息匹配时，根据入口位置信息和出口位置信息计算费用，并根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。这样， 可以通过驾驶员的生物特征信息识别实际使用车辆的用户，并从该用户绑定的账户扣取过路费，提升了高速公路过路费支付技术的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统示意图；
图2是本公开一示例性实施例示出的一种高速公路收费方法流程图；
图3是本公开一示例性实施例示出的另一种高速公路收费方法流程图；
图4是本公开一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统示意图；
图5是本公开一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统服务器结构框图；
图6是本公开一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统服务器结构框图；
图7是本公开一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统服务器结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统示意图。所述系统包括：
位于高速公路入口的第一闸机控制器100，位于高速公路出口的第二闸机控制器200，与所述第一闸机控制器以及所述第二闸机控制器200分别通信连接的高速公路收费系统服务器300；
所述第一闸机控制器100用于，采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器300；
所述第二闸机控制器200用于，采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器300；
所述第一闸机控制器100和所述第二闸机控制器200还用于，根据高速公路收费系统服务器300的控制开启或关闭闸口。
本公开实施例还提供一种高速公路收费方法，所述方法可以应用于如图1所示的高速公路收费系统服务器300。下面通过图2所示流程图进行详细说明，所述方法包括：
S21，接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高 速公路入口的位置信息。
其中，所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息，掌纹特征信息。
以面部特征信息为例，所述第一闸口控制器上设置有摄像头。该摄像头可以自动调整俯仰角，并连续拍摄驾驶员人脸影像。此外，还可以通过设置多个摄像头，对多张不同角度驾驶员人脸图像进行处理，以提升采集面部特征信息的精度。
第一闸口控制器在采集到有效的面部特征信息后，基于该面部特征信息和第一闸口的位置信息向高速公路收费系统服务器发送高速公路入口消息。例如，该高速公路入口消息可以表征“面部特征信息编号：12345+成渝环线高速G93绵阳至成都段3号入口”。高速公路收费系统服务器在接收到该高速公路入口消息之后，对该高速公路入口消息进行解析并存储。
S22，接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息。
与第一闸口控制器的功能类似，所述第二闸口控制器可以向高速公路收费服务器发送相应的高速公路出口消息，例如“面部特征信息编号：12345+成渝环线高速G93绵阳至成都段6号出口”。
S23，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
高速公路收费系统服务器在接收到该高速公路出口消息后，将面部特征信息编号相同的入口消息和出口消息进行配对，从而根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
在一种可选的实施方式中，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息。例如，所述第一闸口控制器和所述第二闸口控制器上分别设置有用于采集人脸图像的摄像头，则采集得到的所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息均为驾驶员的面部特征信息。
在另一种可选的实施方式中，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的不同生物特征的信息。例如，若第一闸口控制器未能采集到有效的面部特征信息，还可以在车辆使近闸口时向驾驶员发送需采集驾驶员指纹特征信息的提醒，并采集驾驶员输入的指纹特征信息。而第二闸口控制器采集到有效的面部特征信息。相应的，所述高速公路收费系统服务器接收到的高速公路入口消息中包括的第一生物特征信息为驾驶员的指纹特征信息，而接收到的高速公路出口消息中包括的第二生物特征信息为驾驶员的面部特 征信息。所述高速公路收费系统服务器可以通过不同的生物特征信息确定驾驶员的身份，只要驾驶员身份一致，则确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息匹配。
S24，根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。例如，在所述高速公路收费系统服务器进行注册时，绑定驾驶员的银行卡信息，并在系统录入该驾驶员的面部特征信息。
再比如，该高速公路收费系统服务器除了绑定驾驶员的生物特征信息外，还绑定有该驾驶员的私人账户和对应的私家车信息，以及该驾驶员所在单位的公共账户和对应的公车信息。具体实施时，第一闸机控制器或第二闸机控制器均可通过图像识别技术同时获取驾驶员的面部特征信息和当前驾驶车辆的车牌号，并生成相应的入口位置信息和出口位置信息。高速公路收费系统服务器通过上述入口位置信息和出口位置信息计算得到费用信息，并根据车辆的车牌号确定从哪一账户扣费。若确定车牌号与私家车信息匹配，则从驾驶员的私人账户扣费；若确定车牌号与公车信息匹配，则从驾驶员所在单位的公共账户扣费。
上述技术方案，通过位于高速公路入口处的第一闸机控制器采集驾驶员的第一生物特征信息，并通过出口处的第二闸机控制器采集驾驶员的第二生物特征信息，在确定所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息匹配时，根据入口位置信息和出口位置信息计算费用，并根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。这样，可以通过驾驶员的生物特征信息识别实际使用车辆的用户，并从该用户绑定的账户扣取过路费，提升了高速公路过路费支付技术的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述高速公路入口消息还可以包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还可以包括所述车辆的第二车辆信息，则在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，可以判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息，并根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。其中，所述车辆信息可以包括所述车辆的车牌号。
也就是说，为了避免车辆中途更换驾驶员，导致无法付费的情况发生，本公开实施例可以在高速公路入口和出口录入生物特征信息时，同时录入车辆信息，这样，在高速公路出口，若针对驾驶员的生物特征信息无法查找到相匹配的生物特征信息，则可以通过高速公路出口处录入的车辆信息查找相匹配的在高速公路入口处录入的车辆信息，从而确定该车辆的入口位置和出口位置，以针对该车辆进行计费。
进一步地，当所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。第二闸机控制器获取到该开启闸口消息后，即开启闸口拦挡，以使驾驶员驾车通过闸口。
此外，第一闸口控制器和第二闸口控制器可以通过道路摄像头远程获取车流图像，并提取驾驶员的面部特征信息。例如，在距闸口200m处即设置摄像头获取驾驶员面部特征信息。这样，在驾驶员由摄像头位置行驶到闸口位置期间，高速公路收费系统服务器可以有充足的时间完成费用信息的计算，以及开启闸口消息的发送，由此可以使闸口控制器在车辆到达前开启拦挡，驾驶员无需等待拦挡开启即可驾车通过闸口，提高了高速公路车辆通行效率。
图3是本公开一示例性实施例示出的另一种高速公路收费方法流程图。所述方法可以应用于高速公路收费系统服务器，所述方法包括：
S31，接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息。
S32，接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息。
S33，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
S34，向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述费用信息。
S35，接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息。
其中，所述第三生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：指纹特征信息、静脉特征信息、掌纹特征信息。
S36，根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
本实施例所述方法可以应用于如图4所示高速公路收费系统中的高速公路收费系统服务器300。在该系统中，第二闸机控制器200包括显示屏210以及生物特征采集模块220，所述第二闸机控制器200用于在接收到所述收费请求消息时，通过所述显示屏210显示所述费用信息，例如，人民币(RMB)25元，并通过所述生物特征采集模块220采集驾驶员 输入的所述第三生物特征信息。例如，驾驶员的指纹特征信息、静脉特征信息、或掌纹特征信息。
这样，对于驾驶员来说，只需要在高速公路出口输入自己的生物特征信息，即可支付过路费，支付方式更加快速便捷。同时，每笔支付均需要验证驾驶员输入的生物特征信息，也就是说每笔支付都需驾驶员确认，提升了支付的安全性。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统服务器的结构框图。如图5所示，所述高速公路收费系统服务器包括：
第一接收模块510，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
第二接收模块520，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
计算模块530，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
费用收取模块540，用于根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的储蓄账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
上述高速公路收费系统服务器，通过位于高速公路入口处的第一闸机控制器采集驾驶员的第一生物特征信息，并通过出口处的第二闸机控制器采集驾驶员的第二生物特征信息，在确定所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息匹配时，根据入口位置信息和出口位置信息计算费用，并根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。这样，可以通过驾驶员的生物特征信息识别实际使用车辆的用户，并从该用户绑定的账户扣取过路费，提升了高速公路过路费支付技术的安全性。
可选地，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块530还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
所述费用收取模块540用于，根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
可选的，在图5的基础上，如图6所示，所述费用收取模块540包括：
发送子模块541，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述收费信息；
接收子模块542，用于接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
扣费子模块543，用于根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
可选的，如图6所示，所述高速公路收费系统服务器还包括：
发送模块550，用于在所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的高速公路收费方法的步骤。
本公开实施例提供一种高速公路收费系统服务器，包括：上述计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序，以实现上述实施例中所述的高速公路收费方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统服务器700的结构框图。如图7所示，该高速公路收费系统服务器700可以包括：处理器701，存储器702，多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705。
其中，处理器701用于控制该高速公路收费系统服务器700的整体操作，以完成上述的高速公路收费方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该高速公路收费系统服务器700的操作，这些数据例如可以包括用于在该高速公路收费系统服务器700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，驾驶员生物特征信息、账单信息、地理位置信息等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦 克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该高速公路收费系统服务器700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，高速公路收费系统服务器700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的高速公路收费方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由高速公路收费系统服务器700的处理器701执行以完成上述的高速公路收费方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

  1. 一种高速公路收费方法，其特征在于，所述方法应用于高速公路收费系统服务器，所述方法包括：
    接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
    接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
    在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述方法还包括：
    在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；
    若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，包括：
    向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述费用信息；
    接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
    根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所 述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
  6. 一种高速公路收费系统服务器，其特征在于，包括：
    第一接收模块，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
    第二接收模块，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
    计算模块，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    费用收取模块，用于根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的储蓄账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
  7. 根据权利要求6所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    所述费用收取模块用于，根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费。
  8. 根据权利要求6或7所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述费用收取模块包括：
    发送子模块，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述收费信息；
    接收子模块，用于接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
    扣费子模块，用于根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
  9. 根据权利要求6-8任一项所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于在所述高速公路收费系统服务器扣费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
  10. 根据权利要求6-9任一项所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
  11. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的高速公路收费方法的步骤。
  12. 一种高速公路收费系统服务器，其特征在于，包括：
    权利要求11中所述的计算机可读存储介质；以及
    一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
  13. 一种高速公路收费系统，其特征在于，所述系统包括：
    位于高速公路入口的第一闸机控制器，位于高速公路出口的第二闸机控制器，与所述第一闸机控制器以及所述第二闸机控制器分别通信连接的高速公路收费系统服务器；
    所述第一闸机控制器用于采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；开启闸口；
    所述第二闸机控制器用于采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
    所述高速公路收费系统服务器是如权利要求6至10任一项所述的高速公路收费系统服务器。
  14. 根据权利要求13所述的高速公路收费系统，其特征在于，所述第二闸机控制器包括显示屏以及生物特征采集模块，所述第二闸机控制器用于在接收到所述收费请求消息时，通过所述显示屏显示所述费用信息，并根据所述生物特征采集模块采集驾驶员输入的所述第三生物特征信息。
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