WO2019062986A1 - 高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质 - Google Patents

高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质 Download PDF

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WO2019062986A1
WO2019062986A1 PCT/CN2018/108830 CN2018108830W WO2019062986A1 WO 2019062986 A1 WO2019062986 A1 WO 2019062986A1 CN 2018108830 W CN2018108830 W CN 2018108830W WO 2019062986 A1 WO2019062986 A1 WO 2019062986A1
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WO
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information
highway
driver
fee
biometric information
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PCT/CN2018/108830
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English (en)
French (fr)
Inventor
李雪冬
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比亚迪股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

Definitions

  • the present application relates to the field of traffic information, and in particular, to a highway charging method, a server, a system, and a storage medium.
  • some of the toll gates are provided with an ETC (Electronic Toll Collection) charging device based on radio frequency communication technology.
  • ETC Electronic Toll Collection
  • the user needs to place a chip card or an electronic tag identifiable by the ETC system at the front of the vehicle.
  • the ETC charging device installed at the gate establishes microwave-specific short-range communication with the ETC chip card or the electronic tag, and reads the data on the ETC chip card.
  • the bank performs background settlement processing, and the account corresponding to the ETC chip card is deducted.
  • the ETC chip card implements the special-purpose principle. If the normal deduction process is to be completed, the license plate number and the chip card information must match.
  • chip card corresponding accounts have a small password-free payment function.
  • ETC wireless gold payment function used the above-mentioned ETC wireless gold payment function to maliciously deduct charges from the chip card. For example, after the user leaves the vehicle, the criminals use the POS machine and other equipment to approach the vehicle to obtain the data on the chip card, and deduct the fee from the corresponding account of the chip card.
  • the present application provides a highway charging method, a server, a system, and a storage medium to solve the problem of poor security of a highway toll payment method in the related art.
  • a highway toll collection method is provided.
  • the method is applied to a highway toll collection system server, and the method includes:
  • the highway entrance message including first biometric information of the driver collected by the first gate controller, and the high speed Location information of the highway entrance;
  • the driver is charged according to the fee information.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the method further includes:
  • the vehicle is charged according to the fee information.
  • the charging the driver according to the fee information includes:
  • the charging the driver according to the fee information includes:
  • the charging request message includes a two-dimensional code carrying the charging information for identifying a payment; or the charging request message includes a bank account number of the highway toll system server and the charging information.
  • the method further includes:
  • an open gate message is sent to the second gate controller.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of the same biometric of the driver;
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, Vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a highway toll collection system server, including:
  • a first receiving module configured to receive a highway entrance message sent by a first gate controller located at a highway entrance, where the highway entrance message includes a first creature of the driver collected by the first gate controller Feature information, and location information of the highway entrance;
  • a second receiving module configured to receive a highway exit message sent by a second gate controller located at the exit of the highway, where the highway exit message includes a second creature of the driver collected by the second gate controller Characteristic information, and location information of the highway exit;
  • a calculation module configured to calculate fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit when determining that the second biometric information matches the first biometric information
  • a fee collection module for charging the driver according to the fee information.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the calculating module is further configured to determine the second When the biometric information does not match the first biometric information, determining whether the first vehicle information and the second vehicle information match; if the first vehicle information matches the second vehicle information, Calculating the fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit;
  • the fee collection module is further configured to charge the vehicle according to the fee information.
  • the fee collection module includes:
  • a sending submodule configured to send a charging request message to the second gate controller, where the charging request message includes the two-dimensional code, and the two-dimensional code is used by the driver to scan the second by using a payment device The code is paid.
  • the fee collection module includes:
  • Querying a sub-module configured to query the smart terminal of the user according to the biometric information of the user, where the user registers the biometric information of the user and the user's Intelligent Terminal;
  • a sending submodule configured to send a charging request message to the smart terminal, so that the user pays through the smart terminal.
  • the charging request message includes a two-dimensional code for carrying the fee information for identifying the payment; or the charging request message includes a bank account number of the highway toll collection system server and the charging information.
  • it also includes:
  • a sending module configured to send an open gate message to the second gate controller after determining that the driver successfully pays.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of the same biometric of the driver;
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, Vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a computer readable storage medium having stored thereon a computer program, the program being executed by a processor to implement the steps of the highway toll method of the first aspect.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides a highway toll collection system server, including:
  • One or more processors for executing a program in the computer readable storage medium.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present application provides a highway toll collection system, where the system includes:
  • first gate controller located at the entrance of the highway, a second gate controller located at the exit of the highway, and a highway toll system communicably connected to the first gate controller and the second gate controller server;
  • the first gate controller is configured to collect first biometric information of the driver; and send a highway entrance message including the first biometric information to the highway toll system server;
  • the second gate controller is configured to collect second biometric information of the driver; and send a highway exit message including the second biometric information to the highway toll system server;
  • the highway toll system server is the highway toll system server described in the second aspect.
  • the second gate controller includes a display screen, and the second gate controller is configured to display the two-dimensionality through the display screen when receiving the charging request message sent by the highway toll collection system server code.
  • the method further includes: a payment system server, configured to initiate, from the account of the driver to an account of the highway toll system server, after receiving a payment request message generated by the driver using the payment device to scan the two-dimensional code Transfer.
  • a payment system server configured to initiate, from the account of the driver to an account of the highway toll system server, after receiving a payment request message generated by the driver using the payment device to scan the two-dimensional code Transfer.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a highway toll collection system according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a flow chart of a highway toll method according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of another highway toll system shown in an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a structural block diagram of a highway toll collection system server according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of another highway toll collection system server according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a structural block diagram of another highway toll collection system server according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a highway toll collection system according to an exemplary embodiment of the present application.
  • the system includes:
  • Highway toll system server 300 a first gate controller 100 located at the entrance of the highway, a second gate controller 200 located at the exit of the highway, and being communicably connected to the first gate controller 100 and the second gate controller 200, respectively.
  • Highway toll system server 300 a first gate controller 100 located at the entrance of the highway, a second gate controller 200 located at the exit of the highway, and being communicably connected to the first gate controller 100 and the second gate controller 200, respectively.
  • the first gate controller 100 is configured to collect first biometric information of the driver; and send a highway entrance message including the first biometric information to the highway toll system server 300;
  • the second gate controller 200 is configured to collect second biometric information of the driver; and send a highway exit message including the second biometric information to the highway toll system server 300;
  • the first gate controller 100 and the second gate controller 200 are further configured to open or close a gate according to control of the highway toll system server 300.
  • the following is a detailed description through a flowchart of a highway toll method shown in FIG. 2.
  • the method can be applied to the highway toll system server 300 as shown in FIG.
  • the method includes:
  • S21 Receive a highway entrance message sent by a first gate controller located at an entrance of the highway, where the highway entrance message includes first biometric information of the driver collected by the first gate controller, and The location information of the highway entrance.
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • a camera is disposed on the first gate controller.
  • the camera automatically adjusts the pitch angle and continuously captures the driver's face image.
  • a plurality of different angles of driver face images can be processed by setting a plurality of cameras to improve the accuracy of collecting facial feature information.
  • the first gate controller After collecting the valid facial feature information, the first gate controller sends a highway entrance message to the highway toll system server based on the facial feature information and the location information of the first gate.
  • the highway entrance message can characterize "facial feature information number: 12345 + Chengyu ring line high speed G93 Mianyang to Chengdu section 3 entrance".
  • the highway toll system server parses and stores the information upon receiving the highway entrance message.
  • S22 Receive a highway exit message sent by a second gate controller located at an exit of the highway, where the highway exit message includes second biometric information of the driver collected by the second gate controller, and The location information of the highway exit.
  • the second gate controller may send a corresponding highway exit message to the highway toll server, for example, "Facial feature information number: 12345 + Chengyu ring line high speed G93 Mianyang to Chengdu section 6 Exit.”
  • the highway tolling server After receiving the highway exit message, the highway tolling server pairs the entry message and the exit message with the same facial feature information number to calculate the position information of the expressway entrance and the position information of the expressway exit. Fee information.
  • the second biometric information and the first biometric information characterize information of the same biometric of the driver.
  • a camera for collecting a face image is respectively disposed on the first gate controller and the second gate controller, and the collected first biometric information and the second biometric information are both collected.
  • the facial feature information for the driver is respectively disposed on the first gate controller and the second gate controller, and the collected first biometric information and the second biometric information are both collected.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of different biometrics of the driver.
  • the driver may also be sent a reminder to collect the driver's fingerprint feature information when the vehicle approaches the gate, and collect the fingerprint feature information input by the driver.
  • the second gate controller collects valid facial feature information.
  • the first biometric information included in the highway entrance message received by the highway toll collection server is fingerprint feature information of the driver
  • the second biometric information included in the received highway exit message is driving Facial characteristics information.
  • the highway toll server may determine the identity of the driver through different biometric information, and determine that the second biometric information matches the first biometric information as long as the driver identity is consistent.
  • the first biometric information of the driver is collected by the first gate controller located at the entrance of the expressway, and the second biometric information of the driver is collected by the second gate controller at the exit, and is determined.
  • the fee is calculated based on the entry location information and the exit location information, and the driver is charged.
  • the user who actually uses the vehicle can be identified by the biometric information of the driver, and the toll fee is charged to the user, which improves the safety of the highway toll payment payment technology.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the method further comprising: determining When the second biometric information does not match the first biometric information, determining whether the first vehicle information and the second vehicle information match; if the first vehicle information and the second vehicle information Matching, the fee information is calculated according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit; and the vehicle is charged according to the fee information.
  • the vehicle information may include a license plate number of the vehicle.
  • the embodiment of the present application can simultaneously input the vehicle information when the biometric information is entered at the entrance and exit of the highway, so that, at the exit of the highway, if If the biometric information of the driver cannot find the matching biometric information, the vehicle information entered at the exit of the highway can be used to find the matching vehicle information entered at the entrance of the highway, thereby determining the entrance position and exit of the vehicle. Location to bill for the vehicle.
  • the charging the driver according to the fee information comprises: generating a two-dimensional code for fee payment according to the fee information, and controlling to the second gate
  • the device sends a charging request message, the charging request message including the two-dimensional code, the two-dimensional code being used by the driver to scan the two-dimensional code for payment using a payment device.
  • the second gate controller 200 includes a display screen 210, and the second gate controller 200 is configured to receive a charging request sent by a highway toll system server.
  • the two-dimensional code is displayed through the display screen 210 at the time of the message.
  • the highway toll collection system further includes a payment system server 400, configured to, after receiving a payment request message generated by the driver using the payment device to scan the two-dimensional code, from the driver's account to the The account of the highway toll system server initiates a transfer.
  • a payment system server 400 configured to, after receiving a payment request message generated by the driver using the payment device to scan the two-dimensional code, from the driver's account to the The account of the highway toll system server initiates a transfer.
  • the payment device may be a mobile phone of the driver. Payment software is installed in the phone.
  • the driver's account may be an account with a highway charging function pre-registered by the driver, or may be a third-party payment account, which is not limited herein.
  • the biometric information of the user may be bound to the smart terminal of the user, for example, the mobile phone number of the reserved mobile phone.
  • the highway toll collection system server can query the smart terminal of the user according to the biometric information of the user, wherein the user registers the biometric information of the user and the a smart terminal of the user, and sending a charging request message to the smart terminal, so that the user pays through the smart terminal.
  • the charging request message sent to the user intelligent terminal may include a two-dimensional code for carrying the fee information for identifying the payment, so that the user mobile phone can directly pay after identifying the two-dimensional code, and further, the charging request message
  • the bank account number and the fee information of the highway toll system server may also be included, so that the user can transfer money to the collection account of the highway toll system server according to the fee information.
  • the charging the driver according to the fee information comprises: performing, according to the fee information, from an account of the driver pre-stored by the highway toll system server The charging, wherein the driver binds the driver's account and the driver's biometric information when the highway toll system server registers.
  • charging, according to the fee information, from the account of the driver pre-stored by the highway toll system server includes: sending a charging request message to the second gate controller, where the charging request message includes The fee information;
  • each payment needs to verify the biometric information input by the driver, that is to say, each payment requires driver confirmation, which improves the security of payment.
  • the charging the driver according to the fee information comprises: a highway toll collection system sending a charging request message to the vehicle according to the charging information; and the vehicle receiving the high speed The charging request message sent by the road toll system, and prompting the driver to make a payment according to the charging request message.
  • the charging request message includes a two-dimensional code
  • the method further includes: the vehicle displaying the two-dimensional code, the two-dimensional code being used by the driver to scan the two-dimensional code for payment using a payment device.
  • the information represented by the two-dimensional code may be a toll bill generated by the highway toll system according to the distance traveled by the vehicle on the high-speed public.
  • the two-dimensional code can be displayed on the vehicle display screen, and the driver or the passenger in the vehicle scans the two-dimensional code device through a payment device such as a mobile phone or a smart bracelet, and then checks the billing information, and if the confirmation fee is correct, the payment password is confirmed. Payment.
  • the method further includes: the vehicle prompting the driver to input the third biometric information; collecting the third biometric information input by the driver; and charging the highway to the highway Transmitting a charge confirmation message including the third biometric information, the charge confirmation message being used for charging in an account of the driver pre-stored by the highway toll system server, wherein the driver is at the high speed
  • the highway toll system server registers the driver's account and the driver's biometric information when registering.
  • the third biometric information includes at least one of the following information of the driver: fingerprint feature information, vein feature information, and palm print feature information.
  • each payment needs to verify the biometric information input by the driver, that is to say, each payment requires driver confirmation, which improves the security of payment.
  • the expressway service system may further send a charging request message to the mobile phone of the driver, and display the billing information by the payment application software on the mobile phone, and the driver confirms the fee is correct, and then enters the fingerprint password to confirm the payment. .
  • FIG. 4 is a structural block diagram of a highway toll collection system server according to an exemplary embodiment of the present application. As shown in FIG. 4, the highway toll system server includes:
  • the first receiving module 410 is configured to receive a highway entrance message sent by the first gate controller located at the highway entrance, where the highway entrance message includes the first of the driver collected by the first gate controller Biometric information, and location information of the highway entrance;
  • a second receiving module 420 configured to receive a highway exit message sent by a second gate controller located at the exit of the highway, where the highway exit message includes a second of the driver collected by the second gate controller Biometric information, and location information of the highway exit;
  • the calculating module 430 is configured to calculate the fee information according to the location information of the highway entrance and the location information of the highway exit when determining that the second biometric information matches the first biometric information;
  • the fee collection module 440 is configured to charge the driver according to the fee information.
  • the highway entrance message further includes first vehicle information of the vehicle
  • the highway exit message further includes second vehicle information of the vehicle
  • the calculating module 430 is further configured to determine the When the second biometric information does not match the first biometric information, determining whether the first vehicle information and the second vehicle information match; if the first vehicle information matches the second vehicle information And calculating fee information according to location information of the highway entrance and location information of the highway exit;
  • the fee collection module 440 is further configured to charge the vehicle according to the fee information.
  • the fee collection module 440 includes:
  • a generating submodule 441, configured to generate a two-dimensional code for fee payment according to the fee information
  • a sending submodule 442 configured to send a charging request message to the second gate controller, where the charging request message includes the two-dimensional code, the two-dimensional code is used by the driver to scan the using the payment device
  • the QR code is used for payment.
  • the fee collection module 440 includes:
  • Querying a sub-module configured to query the smart terminal of the user according to the biometric information of the user, where the user registers the biometric information of the user and the user's Intelligent Terminal;
  • a sending submodule configured to send a charging request message to the smart terminal, so that the user pays through the smart terminal.
  • the charging request message includes a two-dimensional code for carrying the fee information for identifying the payment; or the charging request message includes a bank account number of the highway toll collection system server and the charging information.
  • the highway toll system server further includes:
  • the sending module 450 is configured to send an open gate message to the second gate controller after determining that the driver pays successfully.
  • the second biometric information and the first biometric information represent information of the same biometric of the driver;
  • the first biometric information includes at least one of the following information of the driver: facial feature information, Vein feature information, fingerprint feature information, palmprint feature information.
  • the embodiment of the present application provides a computer readable storage medium, on which a computer program is stored, and when the program is executed by the processor, the steps of the highway charging method described in the foregoing embodiments are implemented.
  • the embodiment of the present application provides a highway toll collection system server, comprising: the above computer readable storage medium; and one or more processors for executing a program in the computer readable storage medium.
  • FIG. 6 is a structural block diagram of a highway toll system server 600, according to an exemplary embodiment.
  • the highway toll system server 600 can include a processor 601, a memory 602, a multimedia component 603, an input/output (I/O) interface 604, and a communication component 605.
  • I/O input/output
  • the processor 601 is configured to control the overall operation of the highway toll system server 600 to complete all or part of the steps of the highway toll method described above.
  • the memory 602 is configured to store various types of data to support operation of the highway toll system server 600, such as may include instructions for any application or method operating on the highway toll system server 600, and Application related data, such as driver biometric information, billing information, geographic location information, and the like.
  • the memory 602 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as a static random access memory (SRAM), an electrically erasable programmable read only memory ( Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Read Only Read-Only Memory (ROM), magnetic memory, flash memory, disk or optical disk.
  • the multimedia component 603 can include a screen and audio components.
  • the screen may be, for example, a touch screen, and the audio component is used to output and/or input an audio signal.
  • the audio component can include a microphone for receiving an external audio signal.
  • the received audio signal may be further stored in memory 602 or transmitted via communication component 605.
  • the audio component also includes at least one speaker for outputting an audio signal.
  • the I/O interface 604 provides an interface between the processor 601 and other interface modules.
  • the other interface modules may be keyboards, mice, buttons, and the like. These buttons can be virtual buttons or physical buttons.
  • Communication component 605 is used for wired or wireless communication between the highway toll system server 600 and other devices. Wireless communication, such as Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), 2G, 3G or 4G, or a combination of one or more of them, so the corresponding communication component 605 can include: Wi-Fi module, Bluetooth module, NFC module.
  • the highway toll system server 600 may be processed by one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), and digital signal processing.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • Device Digital Signal Processing Device, DSPD for short
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • controller microcontroller, microprocessor or Other electronic components are implemented to perform the highway toll method described above.
  • a computer readable storage medium comprising program instructions, such as a memory 602 comprising program instructions executable by processor 601 of highway toll system server 600 to perform the above Highway toll method.

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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
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Abstract

本申请提供一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质，以解决相关技术中高速公路过路费的支付方式安全性不佳的问题。所述方法包括：高速公路收费系统服务器分别接受高速公路入口闸机发送的包括第一生物特征信息的入口消息，以及高速公路出口闸机发送的包括第二生物特征信息的出口消息；在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据入口的位置信息以及出口的位置信息计算得到费用信息；根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。

Description

高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为201710920269.5，申请日为2017年9月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及交通信息领域，具体地，涉及一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质。
背景技术
随着国家基础建设的推进，全国道路的里程增长迅速。为保持道路路面的良好使用状态，需要收取过路费来维持道路养护。传统型收费方式中，在道路的入口和出口均设置有收费闸口。驾驶员在入口处领取信息卡，并在道路出口处还回信息卡，工作人员可以根据信息卡上的数据计算该车辆行驶的里程和收费，并在驾驶员现金收费后放行车辆，但是该方式需要人工耗费较大且通行效率不高。
相关技术中，部分收费闸口设置有基于无线射频通信技术的ETC(Electronic Toll Collection)收费装置。在具体使用时，用户需在车辆前部摆放有ETC系统可识别的芯片卡或者电子标签。在车辆驶近收费闸口时，设置在闸口的ETC收费装置与ETC芯片卡或者电子标签建立微波专用短程通讯，并读取ETC芯片卡上的数据。再通过计算机联网技术与银行进行后台结算处理，对该ETC芯片卡相对应的账户扣费。ETC芯片卡实行专车专用原则，若要完成正常扣费流程，车牌号和芯片卡内信息必须匹配。
随着人们生活水平的提高，车辆已经成为人们生活中一种必不可少的交通工具。但由于车辆本身价值成本较大，购买以及后期维护费用较高，部分用户更加倾向在有出行需求时租借车辆。若租赁者需要在租赁的车辆上使用ETC收费功能，则在完成租借后还需单独对该车辆绑定的ETC账户结费。有时租赁者未还款，该ETC账户绑定的车主需承担还款的责任。
此外，部分芯片卡对应账户具有小额免密码支付功能。相关报道中出现了不法分子利用上述ETC无线金支付功能的漏洞从芯片卡上恶意扣费的事件。比如，在用户离车后，不法分子使用POS机等设备接近车辆获取芯片卡上数据，并从芯片卡对应账户上扣费。
由上可知，相关技术中高速公路过路费针对车辆计费，支付方式存在安全性不佳的问 题。
发明内容
本申请提供一种高速公路收费方法、服务器、系统和存储介质，以解决相关技术中高速公路过路费的支付方式安全性不佳的问题。
为实现上述目的，本申请实施例的第一方面，提供一种高速公路收费方法，所述方法应用于高速公路收费系统服务器，所述方法包括：
接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
可选的，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述方法还包括：
在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；
若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
根据所述费用信息向所述车辆进行收费。
可选的，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：
根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码，并向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
可选的，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：
根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智能终端；
向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
可选的，所述收费请求消息包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码；或者所 述收费请求消息包括所述高速公路收费系统服务器的银行账号和所述费用信息。
可选的，所述方法还包括：
在确认所述付费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
可选的，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
本申请实施例的第二方面，提供一种高速公路收费系统服务器，包括：
第一接收模块，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
第二接收模块，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
计算模块，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
费用收取模块，用于根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
可选的，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
所述费用收取模块还用于，根据所述费用信息向所述车辆进行收费。
可选的，所述费用收取模块包括：
生成子模块，用于根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码；
发送子模块，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
可选的，所述费用收取模块包括：
查询子模块，用于根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智能终端；
发送子模块，用于向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
可选的，所述收费请求消息包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码；或者所述收费请求消息包括所述高速公路收费系统服务器的银行账号和所述费用信息。
可选的，还包括：
发送模块，用于在确定所述驾驶员支付成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
可选的，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的高速公路收费方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供一种高速公路收费系统服务器，包括：
第三方面所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本申请实施例的第五方面，提供一种高速公路收费系统，所述系统包括：
位于高速公路入口的第一闸机控制器，位于高速公路出口的第二闸机控制器，与所述第一闸机控制器以及所述第二闸机控制器分别通信连接的高速公路收费系统服务器；
所述第一闸机控制器用于，采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
所述第二闸机控制器用于，采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
所述高速公路收费系统服务器是第二方面所述的高速公路收费系统服务器。
可选的，所述第二闸机控制器包括显示屏，所述第二闸机控制器用于在接收到高速公路收费系统服务器发送的收费请求消息时，通过所述显示屏显示所述二维码。
可选的还包括支付系统服务器，用于在接收到驾驶员使用支付设备扫描所述二维码生成的支付请求消息后，从所述驾驶员的账户向所述高速公路收费系统服务器的账户发起转账。
上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
通过位于高速公路入口处的第一闸机控制器采集驾驶员的第一生物特征信息，并通过出口处的第二闸机控制器采集驾驶员的第二生物特征信息，在确定所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息匹配时，根据入口位置信息和出口位置信息计算费用，并向驾驶员收费。这样，可以通过驾驶员的生物特征信息识别实际使用车辆的用户，并向该用户收取过路费，提升了高速公路过路费支付技术的安全性。
本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1是本申请一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统示意图。
图2是本申请一示例性实施例示出的一种高速公路收费方法流程图。
图3是本申请一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统服务器结构框图。
图5是本申请一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统服务器结构框图。
图6是本申请一示例性实施例示出的另一种高速公路收费系统服务器结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统示意图。所述系统包括：
位于高速公路入口的第一闸机控制器100，位于高速公路出口的第二闸机控制器200，与所述第一闸机控制器100以及所述第二闸机控制器200分别通信连接的高速公路收费系统服务器300；
所述第一闸机控制器100用于，采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器300；
所述第二闸机控制器200用于，采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器300；
所述第一闸机控制器100和所述第二闸机控制器200还用于，根据高速公路收费系统服务器300的控制开启或关闭闸口。
下面通过图2所示的一种高速公路收费方法流程图进行详细说明。所述方法可以应用于如图1所示的高速公路收费系统服务器300。所述方法包括：
S21，接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速 公路入口的位置信息。
其中，所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息，掌纹特征信息。
以面部特征信息为例，所述第一闸口控制器上设置有摄像头。该摄像头可以自动调整俯仰角，并连续拍摄驾驶员人脸影像。此外，还可以通过设置多个摄像头，对多张不同角度驾驶员人脸图像进行处理，以提升采集面部特征信息的精度。
第一闸口控制器在采集到有效的面部特征信息后，基于该面部特征信息和第一闸口的位置信息向高速公路收费系统服务器发送高速公路入口消息。例如，该高速公路入口消息可以表征“面部特征信息编号：12345+成渝环线高速G93绵阳至成都段3号入口”。高速公路收费系统服务器在接收到该高速公路入口消息对该信息进行解析并存储。
S22，接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息。
与第一闸口控制器的功能类似，所述第二闸口控制器可以向高速公路收费服务器发送相应的高速公路出口消息，例如“面部特征信息编号：12345+成渝环线高速G93绵阳至成都段6号出口”。
S23，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
高速公路收费服务器在接收到该高速公路出口消息后，将面部特征信息编号相同的入口消息和出口消息进行配对，从而根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息。
在一种可选的实施方式中，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息。例如，所述第一闸口控制器和所述第二闸口控制器上分别设置有用于采集人脸图像的摄像头，则采集的到的所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息均为驾驶员的面部特征信息。
在另一种可选的实施方式中，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的不同生物特征的信息。例如，若第一闸口控制器未能采集到有效的面部特征信息，还可以在车辆使近闸口时向驾驶员发送需采集驾驶员指纹特征信息的提醒，并采集驾驶员输入的指纹特征信息。而第二闸口控制器采集到有效的面部特征信息。相应的，所述高速公路收费服务器接收到的高速公路入口消息中包括的第一生物特征信息为驾驶员的指纹特征信息，而接收到的高速公路出口消息中包括的第二生物特征信息为驾驶员的面部特征信息。所述高速公路收费服务器可以通过不同的生物特征信息确定驾驶员的身份，只要驾驶 员身份一致，则确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息匹配。
S24，根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
上述技术方案，通过位于高速公路入口处的第一闸机控制器采集驾驶员的第一生物特征信息，并通过出口处的第二闸机控制器采集驾驶员的第二生物特征信息，在确定所述第一生物特征信息和所述第二生物特征信息匹配时，根据入口位置信息和出口位置信息计算费用，并向驾驶员收费。这样，可以通过驾驶员的生物特征信息识别实际使用车辆的用户，并向该用户收取过路费，提升了高速公路过路费支付技术的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述方法还包括：在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；根据所述费用信息向所述车辆进行收费。其中，所述车辆信息可以包括所述车辆的车牌号。
也就是说，为了避免车辆中途更换驾驶员，导致无法付费的情况发生，本申请实施例可以在高速公路入口和出口录入生物特征信息时，同时录入车辆信息，这样，在高速公路出口，若针对驾驶员的生物特征信息无法查找到相匹配的生物特征信息，则可以通过高速公路出口处录入的车辆信息查找相匹配的在高速公路入口处录入的车辆信息，从而确定该车辆的入口位置和出口位置，以针对该车辆进行计费。
下面详细说明高速公路收费系统服务器根据费用信息进行收费。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码，并向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
在图1的基础上，如图3所示，所述第二闸机控制器200包括显示屏210，所述第二闸机控制器200用于在接收到高速公路收费系统服务器发送的收费请求消息时，通过所述显示屏210显示所述二维码。
如图3所示，高速公路收费系统还包括支付系统服务器400，用于在接收到驾驶员使用支付设备扫描所述二维码生成的支付请求消息后，从所述驾驶员的账户向所述高速公路收费系统服务器的账户发起转账。
其中，所述支付设备可以是驾驶员的手机。该手机中安装有支付软件。所述驾驶员的账户可以是驾驶员预先注册的具有高速公路收费功能的账户，也可以是第三方支付账户，本申请在此不做限定。
在另一种可能的实现方式中，用户预先注册所述高速公路收费系统服务器时，可以绑定用户的生物特征信息与该用户的智能终端，例如预留智能手机的手机号码。这样，高速公路收费系统服务器可以根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智能终端，并向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
示例地，发送至用户智能终端的收费请求消息可以包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码，这样，用户手机识别该二维码后可以直接进行付费，另外，该收费请求消息也可以包括高速公路收费系统服务器的银行账号以及费用信息，这样，用户可以根据该费用信息向高速公路收费系统服务器的收款账号转账。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。
具体的，根据所述费用信息从所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，包括：向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述费用信息；
接收所述第二闸机控制器发送的收费确认消息，所述收费确认消息包括所述第二闸机控制器在接收到所述收费请求消息后提示驾驶员输入的第三生物特征信息；
根据所述收费确认消息从所述驾驶员的账户中进行扣费，其中，所述驾驶员在注册所述高速公路收费系统服务器时已授权所述高速公路收费系统服务器通过所述驾驶员的生物特征信息进行收费确认。
这样，对于驾驶员来说，只需要在高速公路出口输入自己生物特征信息，即可支付过路费，支付方式更加快速便捷。同时，每笔支付均需要验证驾驶员输入的生物特征信息，也就是说每笔支付都需驾驶员确认，提升了支付的安全性。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：高速公路收费系统根据所述费用信息向所述车辆发送收费请求消息；车辆接收所述高速公路收费系统发送的收费请求消息，并根据所述收费请求消息提示驾驶员进行支付。
例如，所述收费请求消息包括二维码，所述方法还包括：车辆显示所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
其中，所述二维码表征的信息可以是高速公路收费系统的根据该车辆在高速公上行驶的距离生成的过路费账单。例如，该二维码可以显示在车载显示屏上，驾驶员或车内乘客 通过手机或者智能手环等支付设备扫描该二维码设备后，查看账单信息，若确认费用无误则输入支付密码确认缴费。
再比如，在接收到所述收费请求消息后，所述方法还包括：车辆提示驾驶员输入第三生物特征信息；采集驾驶员输入的所述第三生物特征信息；向所述高速公路收费系统发送包括所述第三生物特征信息的收费确认消息，所述收费确认消息用于所述高速公路收费系统服务器预存的所述驾驶员的账户中进行收费，其中，所述驾驶员在所述高速公路收费系统服务器进行注册时绑定了所述驾驶员的账户以及所述驾驶员的生物特征信息。其中，所述第三生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：指纹特征信息、静脉特征信息、掌纹特征信息。
这样，对于驾驶员来说，只需要在车辆上输入自己生物特征信息，即可支付过路费，支付方式更加快速便捷。同时，每笔支付均需要验证驾驶员输入的生物特征信息，也就是说每笔支付都需驾驶员确认，提升了支付的安全性。
在又一种可能的实现方式中，所述高速公路服务系统还可以向驾驶员的手机发送收费请求消息，由手机上的支付应用软件显示账单信息，驾驶员确认费用无误后输入指纹密码确认缴费。
图4是本申请一示例性实施例提供的一种高速公路收费系统服务器的结构框图。如图4所示，所述高速公路收费系统服务器包括：
第一接收模块410，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
第二接收模块420，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
计算模块430，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
费用收取模块440，用于根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
可选的，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块430还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
所述费用收取模块440还用于，根据所述费用信息向所述车辆进行收费。
可选的，在图4的基础上如图5所示，所述费用收取模块440包括：
生成子模块441，用于根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码；
发送子模块442，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
可选的，所述费用收取模块440包括：
查询子模块，用于根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智能终端；
发送子模块，用于向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
可选的，所述收费请求消息包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码；或者所述收费请求消息包括所述高速公路收费系统服务器的银行账号和所述费用信息。
可选的，如图5所示，所述高速公路收费系统服务器还包括：
发送模块450，用于在确定所述驾驶员支付成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
可选的，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的高速公路收费方法的步骤。
本申请实施例提供一种高速公路收费系统服务器，包括：上述计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
图6是根据一示例性实施例示出的一种高速公路收费系统服务器600的结构框图。如图6所示，该高速公路收费系统服务器600可以包括：处理器601，存储器602，多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605。
其中，处理器601用于控制该高速公路收费系统服务器600的整体操作，以完成上述的高速公路收费方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该高速公路收费系统服务器600的操作，这些数据例如可以包括用于在该高速公路收费系统服务器600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，驾驶员生物特征信息、账单信息、地理位置信息等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable  Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该高速公路收费系统服务器600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，高速公路收费系统服务器600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的高速公路收费方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由高速公路收费系统服务器600的处理器601执行以完成上述的高速公路收费方法。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所申请的内容。

Claims (19)

  1. 一种高速公路收费方法，其特征在于，所述方法应用于高速公路收费系统服务器，所述方法包括：
    接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
    接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
    在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述方法还包括：
    在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；
    若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    根据所述费用信息向所述车辆进行收费。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：
    根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码，并向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
  4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费，包括：
    根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智能终端；
    向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述收费请求消息包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码；或者所述收费请求消息包括所述高速公路收费系统服务器的 银行账号和所述费用信息。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在确认所述付费成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
  7. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
  8. 一种高速公路收费系统服务器，其特征在于，包括：
    第一接收模块，用于接收位于高速公路入口的第一闸机控制器发送的高速公路入口消息，所述高速公路入口消息包括所述第一闸机控制器采集到的驾驶员的第一生物特征信息，以及所述高速公路入口的位置信息；
    第二接收模块，用于接收位于高速公路出口的第二闸机控制器发送的高速公路出口消息，所述高速公路出口消息包括所述第二闸机控制器采集到的驾驶员的第二生物特征信息，以及所述高速公路出口的位置信息；
    计算模块，用于在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息相匹配时，根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    费用收取模块，用于根据所述费用信息向所述驾驶员进行收费。
  9. 根据权利要求8所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述高速公路入口消息还包括车辆的第一车辆信息，所述高速公路出口消息还包括所述车辆的第二车辆信息，所述计算模块还用于，在确定所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息不匹配时，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否相匹配；若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述高速公路入口的位置信息以及所述高速公路出口的位置信息计算得到费用信息；
    所述费用收取模块还用于，根据所述费用信息向所述车辆进行收费。
  10. 根据权利要求8或9所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述费用收取模块包括：
    生成子模块，用于根据所述费用信息生成用于费用支付的二维码；
    发送子模块，用于向所述第二闸机控制器发送收费请求消息，所述收费请求消息包括所述二维码，所述二维码用于所述驾驶员使用支付设备扫描所述二维码进行支付。
  11. 根据权利要求8至10中任意一项所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述费用收取模块包括：
    查询子模块，用于根据所述用户的生物特征信息查询所述用户的智能终端，其中，所述用户注册所述高速公路收费服务器时绑定了所述用户的生物特征信息以及所述用户的智 能终端；
    发送子模块，用于向所述智能终端发送收费请求消息，以便所述用户通过所述智能终端进行付费。
  12. 根据权利要求11所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述收费请求消息包括用于识别支付的携带所述费用信息的二维码；或者所述收费请求消息包括所述高速公路收费系统服务器的银行账号和所述费用信息。
  13. 根据权利要求8至12任一项所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于在确定所述驾驶员支付成功后，向所述第二闸机控制器发送开启闸口消息。
  14. 根据权利要求8至12任一项所述的高速公路收费系统服务器，其特征在于，所述第二生物特征信息与所述第一生物特征信息表征驾驶员的同一生物特征的信息；所述第一生物特征信息包括驾驶员的以下至少一种信息：面部特征信息、静脉特征信息、指纹特征信息、掌纹特征信息。
  15. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的高速公路收费方法的步骤。
  16. 一种高速公路收费系统服务器，其特征在于，包括：
    权利要求15中所述的计算机可读存储介质；以及
    一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
  17. 一种高速公路收费系统，其特征在于，所述系统包括：
    位于高速公路入口的第一闸机控制器，位于高速公路出口的第二闸机控制器，与所述第一闸机控制器以及所述第二闸机控制器分别通信连接的高速公路收费系统服务器；
    所述第一闸机控制器用于，采集驾驶员的第一生物特征信息；将包括所述第一生物特征信息的高速公路入口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
    所述第二闸机控制器用于，采集驾驶员的第二生物特征信息；将包括所述第二生物特征信息的高速公路出口消息发送给所述高速公路收费系统服务器；
    所述高速公路收费系统服务器是如权利要求8至14任一项所述的高速公路收费系统服务器。
  18. 根据权利要求17所述的高速公路收费系统，其特征在于，所述第二闸机控制器包括显示屏，所述第二闸机控制器用于在接收到高速公路收费系统服务器发送的收费请求消息时，通过所述显示屏显示所述二维码。
  19. 根据权利要求17或18所述的高速公路收费系统，其特征在于，还包括支付系统 服务器，用于在接收到驾驶员使用支付设备扫描所述二维码生成的支付请求消息后，从所述驾驶员的账户向所述高速公路收费系统服务器的账户发起转账。
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