WO2019059358A1

WO2019059358A1 - 回転伝達装置

Info

Publication number: WO2019059358A1
Application number: PCT/JP2018/035101
Authority: WO
Inventors: 雅道藤川; 佐藤　光司
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2020-03-22

Abstract

離反ばね（２４）の一端部をアーマチュア（２１）のロータ（２２）との吸着面に接触させて支持するとともに、ロータ（２２）に近接する他端部を、内輪（２）の小径軸部の係合溝（３１）にはめ込んだ止め輪（３３）で支持する回転伝達装置を採用する。内輪（２）とアーマチュア（２１）とは電磁クラッチの通電解除時に一体に回転することから、離反ばね（２４）両端を支持する部材の間に回転差が生じることはないので、離反ばね（２４）の片方の端部がロータ（２２）に接触して支持されている場合とは異なり、回転差により離反ばね（２４）に磨耗が生じることはない。

Description

回転伝達装置

　本発明は、動力伝達経路における動力の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。

　回転伝達装置として、特許文献１に記載されているように、２方向クラッチと電磁クラッチとを組み合わせた装置が知られている。この種の回転伝達装置は、入力側部材としての内方部材の外側に、出力側部材としての外方部材を設け、その内方部材と外方部材の間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチのトルク伝達状態とトルク遮断状態との切り替えを電磁クラッチにより制御するようにしている。

　ここで、２方向クラッチは、内方部材の外周に、外方部材の内周に形成された円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間に組込まれた係合子としてのローラを、保持器で保持する構成を採用している。
　その保持器には、スイッチばねのばね力が付与されて、ローラのカム面および円筒面に対する噛みこみが解除される中立位置に保持器を弾性的に保持している。

　また、電磁クラッチは、電磁石に対する通電により、保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向にスライド可能に支持されたアーマチュアを、外方部材に回り止めされたロータに吸着して、保持器を外方部材に対して結合可能な構成を採用している。

　いま、電磁石に通電すると、ロータに吸着したアーマチュアには、回転方向の摩擦抵抗が生じ、このアーマチュアに回り止めされた保持器が、内方部材に対し相対回転するため、中立位置から変位する。保持器に保持されたローラは、保持器の変位に伴なって円筒面およびカム面に噛みこむため、２方向クラッチはトルク伝達状態となって、内方部材の回転がローラを介して外方部材へと伝達されることになる。

　一方、電磁石に対する通電を解除すると、アーマチュアのロータに対する吸着力は消失する。この際に、アーマチュアをロータから速やかに離反させるために、離反ばねのばね力が利用されている。
　ロータとアーマチュアとの接触に伴なう摩擦抵抗から解放された保持器は、スイッチばねのばね力により中立位置に戻される。したがって、保持器に保持されたローラの円筒面およびカム面に対する噛みこみが解除され、２方向クラッチはトルク遮断状態となって内方部材が空転することになる。

特開２００７－２４７７１３号公報

　ところで、従来のこの種の回転伝達装置では、電磁クラッチにおける電磁石の通電解除時に、アーマチュアのロータからの離反を補助する離反ばねは、その一端部がアーマチュアのロータとの吸着面に接触することで支持され、その他端部がロータのアーマチュアとの対向面に接触することで支持されていた。

　このような構成を採用した場合、２方向クラッチをトルク伝達状態からトルク遮断状態に切り替える際、ともに高速回転している内方部材から外方部材への動力の伝達が遮断されることで、内方部材と一体に回転するアーマチュアと外方部材と一体に回転するロータとの間に大きな回転差が生じる。

　したがって、両端部がアーマチュアとロータにそれぞれ支持されている離反ばねは、この回転差により摩耗することが懸念される。特に、想定を超えるような高速回転が発生すると、これらの接触部での摺動により、部材の摩耗が発生する可能性がある。離反ばねのばね力が低下すると、電磁クラッチにおける電磁石の通電を解除した場合にも、アーマチュアがロータから離れにくくなるため、２方向クラッチにおけるトルク伝達状態とトルク遮断状態との切り替えがスムーズに行われなくなるおそれがある。

　また、特許文献１の回転伝達装置では、入力側の高速回転時におけるミス係合対策のため、内輪（入力軸）に固定された止め輪に設けた突起により、中立状態において、アーマチュアが回転することを防止する構造としている。

　しかし、この構造では、止め輪の突起によって、アーマチュアの回転を固定しているため、突起自体の肉厚を厚くすることが難しいという問題がある。このため、同じく、想定を超えるような高速回転が発生した場合には、突起の変形が発生する可能性があることから、許容できる回転速度には限界があった。

　そこで本発明の解決すべき課題は、２方向クラッチと電磁クラッチとを組み合わせて、動力の伝達と遮断の切り換えをおこなう回転伝達装置において、離反ばねとの接触による部材の摩耗を抑えることを第一の課題とし、アーマチュアの回転を固定する手段をより強固にすることを第二の課題とする。

　上記第一の課題を解決するため、発明にかかる回転伝達装置を、内方部材と、前記内方部材の外側に、前記内方部材と同軸上に配置された外方部材と、前記内方部材から前記外方部材へと、正逆両方向への回転トルクを伝達するトルク伝達状態と回転トルクを遮断するトルク遮断状態との間で切り替え可能な２方向クラッチと、前記２方向クラッチの作動時と非作動時との切り替えを制御する電磁クラッチと、を備えるものとしたのである。
　そして、前記２方向クラッチは、前記内方部材の外径面と前記外方部材の内径面の間に配置された係合子と、前記係合子を保持する保持器と、前記保持器を中立位置に付勢するスイッチばねと、を有するものとしたのである。ここで、前記２方向クラッチは、前記トルク伝達状態のときには、前記保持器が前記スイッチばねの付勢に抗して中立位置から変位することで、前記係合子が前記内方部材と前記外方部材の対向面間に噛みこみ、前記トルク遮断状態のときには、前記保持器は前記スイッチばねの付勢により中立位置に復帰することで、前記係合子の前記内方部材と前記外方部材の対向面間への噛みこみは解除されるものとする。

　また、前記電磁クラッチは、前記内方部材に軸方向にスライド可能に嵌合され、かつ前記保持器に回り止めされたアーマチュアと、前記外方部材に回り止めされて前記アーマチュアと軸方向に対向するロータと、前記アーマチュアを前記ロータから離反する方向に付勢する離反ばねと、前記ロータと軸方向に対向し、通電により前記ロータに前記アーマチュアを吸着させ、通電遮断により前記ロータへの前記アーマチュアの吸着を解除する電磁石と、を有するものとしたのである。ここで前記電磁クラッチは、前記電磁石の通電時には、前記アーマチュアの前記ロータへの吸着により、アーマチュアに回り止めされた前記保持器はロータからの回転抵抗を受けて前記中立位置から変位し、前記電磁石の通電遮断時には、前記離反ばねの付勢により前記アーマチュアは前記ロータから離反して、ロータからの回転抵抗から解放された前記保持器は前記スイッチばねの付勢で前記中立位置へと復帰するものとする。

　さらに、前記離反ばねは、その一端部が前記アーマチュアのロータへの吸着面に支持されており、その他端部が前記内方部材の外周に形成されたばね受け凸部に支持されているものとしたのである。

　発明にかかる回転伝達装置では、離反ばねのロータに近接する側の端部が、内方部材の外周に形成されたばね受け凸部に支持されているところ、内方部材とアーマチュアとは電磁クラッチの通電解除時に一体に回転することから、離反ばねの両端を支持する部材の間に回転差が生じることはない。したがって、離反ばねの片方の端部がロータに接触して支持されている場合とは異なり、回転差により離反ばねに磨耗が生じることはない。

　このため、離反ばねのばね力が長期にわたって維持され、電磁石の通電を解除した場合に、アーマチュアがロータから速やかに離反し、内方部材から外方部材への動力の遮断がスムーズに行われる。

　発明にかかる回転伝達装置では、前記内方部材のばね受け凸部は、前記内方部材の外周に外嵌された止め輪である構成を採用するのが好ましい。
　このようにすると、安価かつ簡単にばね受け凸部を形成することができる。

　また、上記第一の課題を解決するために、この発明は、同軸上に配置された第１軸と第２軸とを係合及び解除する電磁クラッチを備え、前記電磁クラッチは、前記第１軸又は前記第２軸に対して軸方向移動自在のアーマチュアと、前記アーマチュアに対して軸回り回転自在で前記アーマチュアと軸方向で対向する電磁石と、前記アーマチュアを前記電磁石から離反する方向へ付勢する離反ばねと、を備え、前記弾性部材は、前記電磁石に対して回転自在で前記アーマチュアを軸方向移動自在に支持する前記第１軸又は前記第２軸に設けられた係止部で支持されている回転伝達装置を採用した。

　ここで、前記電磁クラッチは、前記第１軸と前記第２軸との係合及び解除を２方向クラッチによって制御し、前記２方向クラッチは、前記第１軸に設けられた内方部材と、前記第２軸に設けられた外方部材と、前記内方部材と前記外方部材との間に組み込まれた保持器と、前記保持器に保持され前記内方部材に対する前記保持器の相対回転により前記内方部材及び前記外方部材の一方に設けられた円筒面と他方に設けられたカム面との間に係合するローラと、前記ローラが係合解除される中立位置に前記保持器を付勢する中立保持用弾性部材と、を備える構成を採用することができる。

　また、上記第二の課題を解決するために、この発明は、上記の構成において、前記アーマチュアは、前記係止部が設けられた前記第１軸又は前記第２軸及び前記アーマチュアの一方に設けられた突起と他方に設けた切欠きとの噛合いにより、前記電磁石への非通電時に前記係止部が設けられた前記第１軸又は前記第２軸と前記アーマチュアとの相対回転を防止する構成を採用した。

　ここで、前記一方は前記係止部が設けられた前記第１軸又は前記第２軸であり、前記他方は前記アーマチュアである構成を採用することができる。すなわち、前記突起は前記第１軸又は前記第２軸に、前記切欠きは前記アーマチュアに設けられた構成を採用することができる。

　これらの各態様において、前記係止部は、前記第１軸又は前記第２軸に嵌合した止め輪である構成を採用することができる。あるいは、前記係止部は、前記第１軸又は前記第２軸に一体に設けられた凸部である構成を採用することができる。さらには、前記係止部は、前記第１軸又は前記第２軸に設けた凹部である構成を採用することができる。

　これらの各態様において、前記離反ばねは、コイルスプリングである構成を採用することができる。あるいは、前記弾性部材は、ウェーブスプリングである構成を採用することができる。さらには、前記弾性部材は、皿ばねである構成を採用することができる。

　これらの各態様において、前記アーマチュアは、前記ロータへの吸着面に、前記離反ばねの一端部が格納されるばね端格納溝を有している構成を採用することができる。このようにすると、アーマチュアの回転に伴ない、離反ばねに遠心力が生じるなどしても、ばねの端部がばね端格納溝に格納されて位置決めされていることから、アーマチュアの径方向にずれ動くことが防止される。したがって、離反ばねの片当りなどに伴なう、偏荷重の負荷が抑制され、破損を防止することができる。

　発明にかかる回転伝達装置を以上のように構成したので、離反ばねとの接触による部材の摩耗を抑えることができる。また、アーマチュアの回転を固定する手段をより強固なものにすることができる。

第一の実施形態の回転伝達装置の全体縦断面図実施形態の回転伝達装置におけるアーマチュアがロータから離反した状態を示す要部拡大縦断面図図２のIII－III線断面図実施形態の回転伝達装置におけるアーマチュアがロータに吸着した状態を示す要部拡大縦断面図第二の実施形態の回転伝達装置の要部拡大縦断面図第三の実施形態を示す縦断面図図６の要部拡大図図７の要部拡大断面図図７のＩＸ－ＩＸ断面図図７のＸ－Ｘ断面図ロータとアーマチュアが密着した状態を示す要部拡大図アーマチュアと第１軸との接続部付近の斜視図離反ばねの例を示す詳細図離反ばねの例を示す詳細図離反ばねの例を示す詳細図第四の実施形態を示す要部拡大図第五の実施形態を示す要部拡大図第六の実施形態を示す縦断面図

　以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

　図１から図４に示す、第一の実施形態の回転伝達装置では、ハウジング１内に内方部材２としての内輪（以下、内輪２と称する）が組込まれている。この内輪２は、カムリング３を軸方向の中央部に有し、そのカムリング３の両端に一対の小径軸部４，５を設けた構成とされている。
　内輪２の内径面には、スプライン２ａが形成されており、ここに図示省略の入力軸が嵌合されている。また、内輪２の内径面には、シール２ｂが設けられている。

　内輪２の外側には外方部材６としての外輪（以下、外輪６と称する）６が設けられ、その外輪６と内輪２は軸受７を介して相対的に回転自在に支持されている。また、外輪６はハウジング１内に組込まれた軸受８を介して回転自在に支持されている。外輪６とハウジング１の開放端との間には、シール９が設けられている。
　外輪６の内径面には、スプライン６ａが形成されており、ここに図示省略の出力軸が嵌合されている。入力軸とハウジング１の間は、オイルシール１ａにより閉塞されている。

　内輪２と外輪６との間には２方向クラッチ１０が設けられ、その２方向クラッチ１０の作動および非作動を制御する電磁クラッチ２０が上記２方向クラッチ１０と回転伝達装置の軸方向に隣接して並設されている。

　図３に示すように、２方向クラッチ１０は、外輪６の内径面に円筒面１１を形成し、カムリング３の外径面には円筒面１１との間でくさび形空間を形成する複数のカム面１２を周方向に間隔をおいて設け、各カム面１２と円筒面１１間に係合子としてのローラ１３を組込み、そのローラ１３を内輪２と外輪６の間に組込まれた保持器１４で保持したローラクラッチからなる。

　内輪２と保持器１４の相互間には、ローラ１３が円筒面１１およびカム面１２に対して係合解除される中立位置に保持器１４を弾性保持するためのスイッチばね１５が組込まれている。
　このスイッチばね１５は、Ｃ形リング部１５ａの両端に一対の押圧片１５ｂを外向きに形成した構成とされている。

　図２および図３に示すように、スイッチばね１５は、カムリング３の端面に形成されたばね収納凹部１６内にＣ形リング部１５ａが嵌合される組付けとされている。
　一対の押圧片１５ｂは、ばね収納凹部１６の周壁に形成された切欠き部１７を通じて保持器１４の端面に設けられた切欠き１８内に挿入されている。これにより、スイッチばね１５は、切欠き部１７および切欠き１８の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、ローラ１３を中立位置に保持している。

　スイッチばね１５は、内輪２の小径軸部５に嵌合されたばね押え１９により、軸方向に固定されている。ばね押え１９は、保持器１４と係合することで保持器１４に対して回り止めされている。

　図１および図２に示すように、電磁クラッチ２０は、内輪２の小径軸部５にスライド自在に嵌合されて保持器１４の端面と軸方向で対向するアーマチュア２１と、そのアーマチュア２１と軸方向で対向するロータ２２と、そのロータ２２と軸方向で対向する電磁石２３と、アーマチュア２１をロータ２２から離反する方向に押圧する離反ばね２４とからなる。

　図１および図２に示すように、アーマチュア２１には係合孔２５が形成され、その係合孔２５にばね押え１９の外縁に設けられた突片２６が挿入されている。
　その突片２６と係合孔２５の係合によって、アーマチュア２１はばね押え１９を介して保持器１４に対して回り止めされ、かつ、軸方向にスライド可能となっている。

　図１に示すように、ロータ２２は、内周および外周に円筒部２２ａ、２２ｂを有し、外周の円筒部２２ｂが外輪６の開口端部内に取付けられた非磁性体から成るロータガイド２７内に圧入されて外輪６に回り止めされている。
　ロータ２２の内側の円筒部２２ａの内径面には、図示省略の入力軸を回転可能に支持するための軸受２２ｃが設けられている。

　電磁石２３は、フィールドコア２３ａと、そのフィールドコア２３ａに支持された電磁コイル２３ｂから成る。この電磁石２３は、ロータ２２の内外の円筒部２２ａ、２２ｂの間に配置され、そのフィールドコア２３ａがハウジング１の閉塞端に非回転に支持されている。フィールドコア２３ａとハウジング１の間には、ワッシャ２９が介在している。

　図２に示すように、内輪２の一端側の小径軸部５には、係合溝３０および係合溝３１が二列に形成されており、それぞれ止め輪３２及び止め輪３３が嵌め込まれている。
　カムリング３に近い側の止め輪３２は、アーマチュア２１がロータ２２から離反した際に当接してその離反量を制限するものである。また、カムリング３から遠い側の止め輪３３は、後述するように離反ばね２４の端部を支持するものである。

　図２のように、離反ばね２４は、アーマチュア２１とロータ２２との間に設けられている。離反ばね２４の両端部のうち一端部は、アーマチュア２１のロータ２２への吸着面に接触することで支持されている。また、離反ばね２４の他端部は、ばね受け凸部としての止め輪３３に接触することで支持されている。図示のように、離反ばね２４とロータ２２とは、非接触の状態にある。

　実施形態の回転伝達装置の構成は以上のようであり、電磁石２３の電磁コイル２３ｂに対する通電の遮断状態では、図３のように、スイッチばね１５のばね力によりローラ１３は中立状態に保持されるため、内輪２の回転は外輪６に伝達されず、２方向クラッチはトルク遮断状態となって、内輪２が空転する。

　このような内輪２の空転状態から、電磁石２３の電磁コイル２３ｂに通電すると、アーマチュア２１に吸引力が付与され、アーマチュア２１は離反ばね２４の弾性に抗して軸方向にスライドして、図４に示すように、ロータ２２に吸着される。

　ロータ２２とアーマチュア２１の吸着面に作用する摩擦抵抗は保持器１４の回転抵抗となるが、その摩擦抵抗は、スイッチばね１５のばね力より予め大きな値に設定されている。このため、スイッチばね１５は弾性変形して、内輪２と保持器１４とが相対回転する。その相対回転により、保持器１４は中立位置から変位し、ローラ１３がくさび形空間の狭小部に押し込まれて円筒面１１およびカム面１２に噛みこむ。したがって、２方向クラッチはトルク伝達状態となって、内輪２の回転はローラ１３を介して外輪６に伝達されることになる。

　このような内輪２から外輪６へのトルク伝達状態から、電磁コイル２３ｂに対する通電を遮断すると、離反ばね２４の押圧により、アーマチュア２１はロータ２２から離反して、図２に示すように、止め輪３２に当接する位置まで移動する。

　また、アーマチュア２１がロータ２２から離反すると、スイッチばね１５のばね力により保持器１４が内輪２に対して係合時の逆方向に回転され、ローラ１３は円筒面１１およびカム面１２への噛みこみが解除されて中立位置に復帰する。このため、内輪２から外輪６への回転伝達が遮断される。

　内輪２から外輪６への回転伝達が遮断されると、内輪２と外輪６との間に回転差が生じ、内輪２と一体に回転するアーマチュア２１と外輪６と一体に回転するロータ２２との間にも回転差が生じることになる。

　離反ばね２４の両端部がアーマチュア２１とロータ２２にそれぞれ支持されている場合、その両端部における回転差により離反ばね２４が摩耗し、ばね力が低下してしまう恐れがあるが、本実施形態では、離反ばね２４の両端部は内輪２に設けられた止め輪３３と内輪２と一体に回転するアーマチュア２１にそれぞれ支持されているため、離反ばね２４の両端部間に回転差が生じず、摩耗を抑制することができる。したがって、離反ばね２４のばね力の低下が防止され、２方向クラッチ１０の応答性がよく、信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。

　図５に、第二の実施形態の回転伝達装置を示す。
　この実施形態では、アーマチュア２１のロータ２２への吸着面の内径側にばね端格納溝３４が設けられており、離反ばね２４のアーマチュア２１に支持される側の端部が、このばね端格納溝３４に格納されている。

　内輪２が回転すると、内輪２と一体的に回転するアーマチュア２１に支持される離反ばね２４の端部には、遠心力が生じるなどして、アーマチュア２１の径方向にずれ動きやすくなるが、その端部がばね端格納溝３４に格納されることで、径方向へのずれ動きが防止される。

　このように、離反ばね２４がアーマチュア２１に対してずれ動かないように位置決めすることで、片当たり状態が発生するなどして離反ばね２４に偏荷重が負荷される事態が防がれ、その破損が防止される。したがって、離反ばね２４のばね力の低下が一層防止され、一層信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。

　上記の各実施形態では、離反ばね２４のアーマチュア２１に支持される側の逆側の端部を支持するためのばね受け凸部の一例として止め輪を示したが、これに限定されず、たとえば内輪２の外径面に一体に形成されたばね受け凸部としてもよい。また、ばね受け凸部は内輪の外径面の全周に設ける必要はなく、断続的に設けたり、一部に設けたりしてもよい。

　上記の各実施形態では、内方部材や外方部材の一例として、入力軸や出力軸と別体の内輪と外輪を示したが、これに限定されず、内方部材や外方部材を入力軸や出力軸と一体としてもよい。上記の各実施形態では、２方向クラッチの係合子の一例として、ローラを示したが、これに限定されず、ボール等でもよい。

　図６～図１３Ｃに、第三の実施形態の回転伝達装置を示す。この第三の実施形態の回転伝達装置は、第１軸Ｓ１と、その第１軸Ｓ１と同軸上に配置された第２軸Ｓ２と、第１軸Ｓ１から第２軸Ｓ２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１１０、及び、その２方向クラッチ１１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ１４０とを備えている。２方向クラッチ１１０が係合すると第１軸Ｓ１から第２軸Ｓ２への回転の伝達が可能となり、２方向クラッチ１１０の係合が解除されると第１軸Ｓ１から第２軸Ｓ２への回転の伝達が遮断される。

　この実施形態では、第１軸Ｓ１は入力側であり、その第１軸Ｓ１の軸心に設けた孔に入力軸Ｓ１’が挿通され、セレーションやスプライン等の結合手段１１７等を介して、第１軸Ｓ１と入力軸Ｓ１’とは一体回転可能となっている。また、第２軸Ｓ２は出力側であり、その第２軸Ｓ２の端部の軸心に設けた孔に出力軸Ｓ２’が挿通され、第２軸Ｓ２と出力軸Ｓ２’とは一体回転可能となっている。なお、第１軸Ｓ１と入力軸Ｓ１’、あるいは、第２軸Ｓ２と出力軸Ｓ２’は、それぞれ一体の部材で構成した態様も考えられる。

　電磁クラッチ１４０は、第１軸Ｓ１上に設けられて２方向クラッチ１１０に並設され、その２方向クラッチ１１０および電磁クラッチ１４０は筒状のハウジング１１１によって覆われている。

　入力軸Ｓ１’は、ハウジング１１１の端壁１１２に形成された軸挿入孔１１３に軸端部が挿入され、その軸挿入孔１１３内に組み込まれた軸受１１８、及び、電磁クラッチ１４０の内径側に組み込まれた軸受１５８等によって、ハウジング１１１に対して回転自在に支持されている。入力軸Ｓ１’の軸端部と第１軸Ｓ１の他端部内周間は、シール部材１５９によって密閉されている。

　出力軸Ｓ２’は、ハウジング１１１の他端開口部内に組み込まれた軸受１１５によりハウジング１１１に対して回転自在で、且つ、止め輪１１５ａ，１１５ｂ，１５０等によって軸方向へ非可動の状態で支持されている。出力軸Ｓ２’とハウジング１１１の他端部内周間は、シール部材１１６によって密閉されている。

　２方向クラッチ１１０は、第２軸Ｓ２に設けられた環状の外方部材１０２と、第１軸Ｓ１に設けられて外方部材１０２の内側に組み込まれた内方部材１０１と、その内方部材１０１と外方部材１０２の対向部間に組み込まれた係合子としてのローラ１０４と、そのローラ１０４を保持する環状の保持器１０３等を備えた２方向ローラクラッチである。ここで、内方部材１０１や外方部材１０２は、それぞれ第１軸Ｓ１や第２軸Ｓ２と一体の部材で形成されているが、その内方部材１０１と第１軸Ｓ１、あるいは、外方部材１０２と第２軸Ｓ２をそれぞれ別部材で構成するとともに、互いにセレーションやスプライン等の結合手段により一体化してもよい。

　第１軸Ｓ１には、内方部材１０１の軸方向の両端部にその内方部材１０１よりも小径の小径筒部が設けられ、第２軸Ｓ２と対向する軸方向他端側の小径筒部が、軸受１１９によって第２軸Ｓ２に対して相対的に回転自在に支持されている。図中の符号１１９ａ，１１９ｂで示す部材は、軸受１１９を第１軸Ｓ１、第２軸Ｓ２に対して軸方向へ固定する止め輪である。

　内方部材１０１の外周には、外方部材１０２の内周に形成された円筒面１０２ａとの間で周方向の両端が狭小となるくさび空間を形成する複数の平坦なカム面１０１ａが、周方向に沿って等間隔に形成されている。各カム面１０１ａと円筒面１０２ａとの間に、円筒状を成すローラ１０４が組み込まれている。

　保持器１０３には、内方部材１０１のカム面１０１ａと径方向で対向する位置にポケット１０３ａが形成され、そのポケット１０３ａ内にそれぞれローラ１０４が収容されている。ローラ１０４は、外周に転動面１０４ａを有する円筒状の部材である。内方部材１０１に対して保持器１０３が相対回転した際に、ローラ１０４は、円筒面１０２ａ及びカム面１０１ａに係合して第１軸Ｓ１と第２軸Ｓ２とを結合させ、その第１軸Ｓ１と第２軸Ｓ２との相互間で回転トルクを伝達する。

　保持器１０３には、第１軸Ｓ１と対向する軸方向他端側の端部に、内向きのフランジ１０３ｃを備えている。フランジ１０３ｃが、内方部材１の軸方向他端側の小径筒部に回転自在に嵌合されている。また、フランジ１０３ｃは、内方部材１の軸方向他端側の小径筒部の外周に取り付けた止め輪１２５によって軸方向に位置決めされている。

　内方部材１０１の軸方向一端側の小径筒部上には、ローラ１０４が円筒面１０２ａ及びカム面１０１ａと係合解除する中立位置に、保持器１０３を弾性保持する中立保持用弾性部材１０５が設けられている。この実施形態では、中立保持用弾性部材１０５として、図１０に示すスイッチばね（以下、スイッチばね１０５と称する。）を採用しているが、他の種別からなるスプリング等であってもよい。

　スイッチばね１０５は、図１０に示すように、周方向の一部に切り離し端を有するリング部１０５ａの両端に一対の係合片１０５ｂを外向きに設けた構成とされている。スイッチばね１０５は、リング部１０５ａが小径筒部の外径面上に嵌め合されて内方部材１０１の一端面に形成された円形凹部１０１ｃ内に嵌合され、一対の係合片１０５ｂが円形凹部１０１ｃの外周壁に形成された切欠部１０１ｂから保持器１０３の一端部に形成された切欠き１０３ｂ内に挿入される。

　スイッチばね１０５の組み込みによって、一対の係合片１０５ｂが切欠部１０１ｂ及び切欠き１０３ｂの周方向で対向する両端部を相反する方向に向けて押圧する。その押圧によって保持器１０３はローラ１０４が円筒面１０２ａ及びカム面１０１ａに対して係合解除する中立位置に弾性保持される。すなわち、スイッチばね１０５は、内方部材１０１に対する保持器１０３の相対回転により弾性変形した際、その弾性力によりローラ１０４が中立位置に維持されるように、保持器１０３を周方向へ付勢する。

　また、保持器１０３の軸方向一端側の端部には、突片部１０３ｄが設けられている。突片部１０３ｄは、アーマチュア１４１に設けられた孔１４３にスライド自在に嵌合される。これにより、アーマチュア１４１は保持器１０３に対して回り止めされている。

　電磁クラッチ１４０は、保持器１０３に対して回り止めされて第１軸Ｓ１に対して軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュア１４１と、第１軸Ｓ１に対して軸回り回転自在に支持されてアーマチュア１４１と軸方向で対向する電磁石１４４と、アーマチュア１４１を電磁石１４４から離反する方向へ付勢する弾性部材１２０として離反ばね（以下、離反ばね１２０と称する）を備えている。

　電磁石１４４は、磁性体からなるロータ１４５と、そのロータ１４５に保持された電磁コイル１４６とを備えている。ロータ１４５は、内筒部と外筒部とを軸方向他端側の端壁で結んだ断面コ字状の筒状部材で構成される。ロータ１４５の軸方向他端側の端壁がアーマチュア１４１と対向し、内筒部と第１軸Ｓ１との間に組み込まれた軸受１５８により、第１軸Ｓ１に対して相対回転自在に支持されている。また、ロータ１４５は、非磁性体からなる筒体１４７を介して、２方向クラッチ１１０の外方部材１０２に連結され、外方部材１０２と一体に回転する。

　ここで、外方部材１０２と筒体１４７との連結は、外方部材１０２の軸方向一端側の端部の外径面に突出部を設け、その突出部を筒体１４７の軸方向他端側の端部の内径面に開口する切欠部に嵌合して、さらに、筒体１４７の外径面に取り付けた止め輪１５０によって、突出部の抜け止めとしている。

　また、ロータ１４５と筒体１４７との連結は、筒体１４７の軸方向一端側の端部に嵌合された外筒部の一端部外径面に突出部１５１を設け、その突出部１５１を、筒体１４７の軸方向一端側の内径面に開口する切欠部１５２に嵌合し、さらに、筒体１４７の内径面に取り付けた止め輪１５３によって、突出部１５１の抜け止めとしている。電磁コイル１４６の軸方向一端は、ハウジング１１１に固定されたプレート１５４に当接して保持されている。プレート１５４は、止め輪１５５及びシム１５６を介して、ハウジング１１１に対して軸方向移動が規制された状態に固定されている。

　アーマチュア１４１は、第１軸Ｓ１に設けられた突起１２３と、アーマチュア１４１に設けられた切欠き１４２との噛合いにより、電磁石１４４への非通電時において、第１軸Ｓ１との相対回転が防止されている。電磁石１４４への通電時においては、この噛合いは解除され、第１軸Ｓ１とアーマチュア１４１とは相対回転可能な状態となる。

　この実施形態では、突起１２３は、第１軸Ｓ１におけるアーマチュア１４１を支持するための円筒部外周の周方向に沿って、その一部が外径側へ突出するように設けられ、切欠き１４２はアーマチュア１４１の軸心の孔の内周１４１ａの周方向に沿って、その一部が凹むように設けられているが、これ以外にも、例えば、突起１２３は第１軸Ｓ１の外周に設けたフランジ部の側面（軸方向へ向く面）から、その一部が軸方向側へ突出するように設けられ、切欠き１４２はアーマチュア１４１の側面（軸方向へ向く面）に、その一部が凹むように設けられた態様も考えられる。

　突起１２３とそれに対応する切欠き１４２は、図９や図１２に示すように、周方向に沿って複数箇所（実施形態では３箇所）設けることができるが、相対回転防止の機能が発揮できるものであれば、突起１２３とそれに対応する切欠き１４２は、周方向のいずれかの箇所に少なくとも１箇所あればよい。

　このように、第１軸Ｓ１に突起１２３を設け、アーマチュア１４１には、これに対応する切欠き１４２を設けて相対回転防止機能を発揮させたので、突起１２３は、第１軸Ｓ１の鍛造時に同時に成形できるという利点がある。また、突起１２３は、第１軸Ｓ１と一体の部材で形成できるため、肉厚の設定にあまり制限がなく強度の確保が容易である。

　なお、上記の各態様において、突起１２３と切欠き１４２を入れ替えて、切欠き１４２を第１軸Ｓ１に、突起１２３をアーマチュア４１に設けた態様としてもよい。

　離反ばね１２０は、アーマチュア１４１と第１軸Ｓ１に設けられた係止部１２１，１２２との間で支持されている。離反ばね１２０の一端は係止部１２１，１２２で支持され、離反ばね１２０の他端はアーマチュア１４１で支持され、その係止部１２１，１２２とアーマチュア１４１との間を遠ざける方向へ弾性力で突っ張る構成である。

　この第三の実施形態では、図６～図８に示すように、係止部１２１は、第１軸Ｓ１に嵌合した止め輪である。以下、止め輪１２１と称する。

　第１軸Ｓ１におけるアーマチュア１４１を支持するための円筒部には、軸方向一端側の端部に止め輪溝１２１ａがあり、この止め輪溝１２１ａに止め輪１２１が挿入される。止め輪１２１には、環状部材の１箇所が分断されたＣ字状の部材を採用する。

　この止め輪１２１の側面と、アーマチュア１４１の側面との間に離反ばね１２０が配置されているので、離反ばね１２０は、止め輪１２１に反力を負担させながら、その弾性力で、アーマチュア１４１をロータ１４５から離反する方向（軸方向他端側）へ常時押圧している。

　電磁クラッチ１４０の電磁石１４４に対する通電が無い場合には、弾性部材１２０の押圧力で、アーマチュア１４１は第１軸Ｓ１の突起１２３側に押されているため、図７、図８に示すように、突起１２３と切欠き１４２とが噛合い、第１軸Ｓ１に対してアーマチュア１４１が回転することはなく、ローラ１０４の引き摺りトルクによるミス係合を防止できる。また、離反ばね１２０はアーマチュア１４１とロータ１４５とを離反させているものの、そのアーマチュア１４１とロータ１４５とが互いに相対回転する際に、第１軸Ｓ１と離反ばね１２０、離反ばね１２０とアーマチュア１４１との間には、互いに摺動する部分が無いため、部材の摩耗の発生を防止することが可能となる。

　電磁クラッチ１４０の電磁コイル１４６への通電の遮断状態では、２方向クラッチ１１０のローラ１０４は、図１０に示すように、外方部材１０２の円筒面１０２ａ及び内方部材１０１のカム面１０１ａに対して係合解除する中立位置に保持されている。すなわち、ローラ１０４は、カム面１０１ａの中央付近（周方向に対する中央付近）に位置し、２方向クラッチ１１０は係合解除状態にある。

　ここで、回転伝達装置は、第１軸Ｓ１と第２軸Ｓ２のいずれを入力側として使用してもよい。この実施形態のように、第１軸Ｓ１を入力軸Ｓ１’に接続して使用する場合において、２方向クラッチ１１０が係合解除とされる状態で第１軸Ｓ１が回転すると、その回転は第２軸Ｓ２に伝達されず、第１軸Ｓ１および内方部材１がフリー回転する（図１０参照）。

　このとき、内方部材１０１の回転はスイッチばね１０５を介して保持器１０３に伝達されて、保持器１０３及びローラ１０４が共に回転する。また、アーマチュア１４１は、保持器１０３に回り止めされているため、アーマチュア１４１も回転する。

　この第１軸Ｓ１のフリー回転状態において、電磁クラッチ１４０の電磁コイル１４６に通電すると、アーマチュア１４１が電磁石１４４のロータ１４５に磁気吸引されてロータ１４５の端壁にアーマチュア１４１が近づき、アーマチュア１４１はロータ１４５の端壁に吸着される（図１１参照）。

　アーマチュア１４１がロータ１４５側へと軸方向へ移動するので、突起１２３と切欠き１４２との噛合いは解除され、第１軸Ｓ１に対してアーマチュア１４１が相対回転可能な状態となる。ロータ１４５は、筒体１４７を介して外方部材１０２に連結されているため、アーマチュア１４１の吸着により保持器１０３は外方部材１０２に連結され、保持器１０３と内方部材１０１とが相対回転する。

　これにより、保持器１０３は、アーマチュア１４１とともに、第１軸Ｓ１（内方部材１０１）に対して相対回転する。このとき、アーマチュア１４１の軸方向への移動は、保持器１０３に設けた突片部１０３ｄによってガイドされている。突片部１０３ｄは、アーマチュア１４１に設けた回り止め孔１４３内に軸方向へスライド自在に挿入されているので、アーマチュア１４１の軸方向移動とともに、その突片部１０３ｄが回り止め孔１４３内で進退することで、アーマチュア１４１の軸方向移動のガイドが行われる。

　なお、ハウジング１１１の端壁１１２には、電気供給用の電線が接続されるコネクタ（図示せず）が取り付けられており、そのコネクタに設けられたブラシとロータ１４５に設けられた環状の接点との接触により、電磁コイル１４６に電気が供給されるようになっている。

　保持器１０３と内方部材１０１との相対回転により、ローラ１０４は、外方部材１０２の円筒面１０２ａ及び内方部材１０１のカム面１０１ａに係合し、２方向クラッチ１１０は係合状態となり、内方部材１０１の回転が外方部材１０２に伝達されて、第２軸Ｓ２が回転する。

　保持器１０３と内方部材１０１とが相対回転した際、図１０に示す切欠部１０１ｂの端面と切欠き１０３ｂの端面とが周方向に位置がずれ、スイッチばね１０５のリング部１０５ａが弾性変形して縮径する。このため、電磁コイル１４６に対する通電を解除すると、スイッチばね１０５の復元弾性により保持器１０３が復帰回動し、ローラ１０４が係合解除する中立位置に戻され、２方向クラッチ１１０が係合解除する。その係合解除によって第１軸Ｓ１から第２軸Ｓ２への回転トルクの伝達が遮断される。

　なお、図６に示す第２軸Ｓ２を入力側として使用する場合は、２方向クラッチ１１０の係合解除状態において、入力軸の回転によって第２軸Ｓ２が回転すると、その第２軸Ｓ２と外方部材１０２、筒体１４７及び電磁石１４４が共にフリー回転する。

　第２軸Ｓ２のフリー回転状態において、電磁コイル１４６に通電すると、前述と同様に、ロータ１４５の端壁にアーマチュア１４１が吸着され、そのアーマチュア１４１及び筒体１４７を介して保持器１０３が外方部材１０２に連結される。これにより、内方部材１０１と保持器１０３とが相対回転する。この相対回転により、ローラ１０４は、外方部材１０２の円筒面１０２ａ及び内方部材１０１のカム面１０１ａに係合し、２方向クラッチ１１０が係合状態となり、第２軸Ｓ２の回転が第１軸Ｓ１に伝達されることとなる。

　図１３Ａ～図１３Ｃに、上記の各実施形態で用いられる離反ばね１２０の具体的構成を示す。図１３Ａの例では、離反ばね１２０として皿ばね１２０ａを採用している。皿ばね１２０ａは、軸方向に沿って複数配置してよい。図１３Ｂの例では、離反ばね１２０としてウェーブスプリング１２０ｂを採用している。さらに、図１３Ｃの例では、離反ばね１２０としてコイルスプリング１２０ｃを採用している。このように、離反ばね１２０としては種々の構成のものを採用できる。

　また、第四の実施形態を図１４に示す。この実施形態は、離反ばね１２０を第１軸Ｓ１に支持する係止部１２２として、第１軸Ｓ１に設けた凹部を採用したものである。以下、凹部１２２と称する。

　この凹部１２２内の軸方向一端側の側面と、アーマチュア１４１の側面との間に離反ばね１２０が配置されているので、離反ばね１２０は、凹部１２２内の側面に反力を負担させながら、その弾性力で、アーマチュア１４１をロータ１４５から離反する方向（軸方向他端側）へ常時押圧することができる。

　凹部１２２は、第１軸Ｓ１の外周に形成できるので、止め輪１２１を採用した場合のように別部材を取り付ける必要がないという利点がある。また、凹部１２２は、第１軸Ｓ１の鍛造時に同時に成形できるという利点もある。

　さらに、他の形態の係止部１２１，１２２として、第１軸Ｓ１に一体に設けられた凸部を採用することができる。凸部が、第１軸Ｓ１を構成する部材と一体の部材で形成されるものであれば、同じく、第１軸Ｓ１に別部材を取り付ける必要がないという利点がある。また、凸部は、第１軸Ｓ１の鍛造時に同時に成形できるという利点もある。凸部は、離反ばね１２０が係止されるものであれば、第１軸Ｓ１の外周の周方向に沿って断続的なものであってもよいし、外周の周方向に沿って連続的なものであってもよい。特に、凸部を、第１軸Ｓ１の外周全周に亘る突条とすることもできる。

　このように、第１軸Ｓ１側に係止部１２１，１２２を設けて高速回転をさせた場合、離反ばね１２０は、その構造によっては高速回転に伴う遠心力で拡径し、所定の性能を発揮できない場合もあり得る。このため、その回転伝達装置が使用される回転数（遠心力）の領域に応じて、複数の種別の離反ばね１２０の中から最適なものを使い分けることが望ましい。

　例えば、比較的遠心力が小さい低回転域で使用される回転伝達装置では、離反ばね１２０としてコイルスプリングを採用することができる。コイルスプリングはコストが安いという利点がある。逆に、比較的遠心力が大きい高回転域で使用される回転伝達装置では、離反ばね１２０として皿ばねを採用することができる。皿ばねは、比較的コストが高い場合もあるが、大きな遠心力が作用する条件下でも、所定の性能を発揮することができる。また、高回転域と低回転域との間の中間領域では、離反ばね１２０としてウェーブスプリングを採用することができる。ウェーブスプリングは、耐遠心力性能においてコイルスプリングと皿ばねとの間の中間的な性能を発揮することができ、また、コスト面においても同様である。

　なお、係止部１２１，１２２として凹部１２２を採用する場合、離反ばね１２０として、例えば、ウェーブスプリングや皿ばねを採用すれば、その凹部１２２に離反ばね１２０を係止しやすいという利点がある。ウェーブスプリングや皿ばねとしては、その円環状の部材の周方向の一部に切欠きが設けられ、その切欠きの幅の拡縮を伴って円環状の部材の外径が変化するものを採用する。ウェーブスプリングや皿ばねは、それを取り付ける軸に対してその外径を変化（拡径）させて凹部１２２内へ嵌め込み、嵌め込んだ後はもとの状態の外径に復帰して固定される。

　上記の各実施形態では、２方向クラッチ１１０は、第１軸Ｓ１に設けられた内方部材１０１と、第２軸Ｓ２に設けられた外方部材１０２との間で構成され、外方部材１０２の内周に円筒面１０２ａ、内方部材１０１の外周にカム面１０１ａを備えた構成としたが、これを内外逆転させた構成を採用することができる。

　例えば、図１５に示す第五の実施形態のように、第１軸Ｓ１に設けられた内方部材１０１と、第２軸Ｓ２に設けられた外方部材１０２との間で構成され、内方部材１０１の外周に円筒面１０１ａ’、外方部材１０２の内周にカム面１０２ａ’を備えた２方向クラッチ１１０の構成である。この場合、弾性部材１２０は第２軸Ｓ２の内周に配置されるので、遠心力による弾性部材１２０の変形を考慮する必要がないという利点がある。電磁石１４４に対して第２軸Ｓ２が固定され、アーマチュア１４１が第１軸Ｓ１に対して軸方向移動自在に支持され、離反ばね１２０を係止する係止部１２１，１２２は、第１軸Ｓ１に備えられる点は同様である。

　なお、電磁石１４４に対して第１軸Ｓ１が固定され、アーマチュア１４１が第２軸Ｓ２に対して軸方向移動自在に支持され、離反ばね１２０を係止する係止部１２１，１２２が、第２軸Ｓ２に備えられる態様も考えられる。係止部１２１，１２２が第２軸Ｓ２に備えられる場合、その係止部１２１，１２２は、第２軸Ｓ２の外周に備えられる態様とすることができる。また、筒軸で構成される部分を備えた第２軸Ｓ２の場合、係止部１２１，１２２は、第２軸Ｓ２の内周に備えられる構成とすることもできる。第２軸Ｓ２の内周に備えられる係止部１２１，１２２としては、例えば、第２軸Ｓ２の内周に嵌合した止め輪１２１、第２軸Ｓ２の内周に一体に設けられた凸部、第２軸Ｓ２の内周に設けた凹部１２２等を採用することができる。

　さらに、第六の実施形態を図１６に示す。図１６の実施形態は、２方向クラッチ１１０を用いずに電磁クラッチ１４０のみによって、第１軸Ｓ１と第２軸Ｓ２とを係合及び解除するものである。

　電磁クラッチ１４０は、第１軸Ｓ１又は第２軸Ｓ２に対して軸方向移動自在のアーマチュア１４１と、アーマチュア１４１に対して軸回り回転自在でそのアーマチュア１４１と軸方向で対向する電磁石１４４と、アーマチュア１４１を電磁石１４４から離反する方向へ付勢する離反ばね１２０とを備えている。

　図１６の態様では、アーマチュア１４１は第１軸Ｓ１に対して軸方向移動自在で、電磁石１４４は、第１軸Ｓ１に対して軸回り回転自在に支持されている。アーマチュア１４１と第１軸Ｓ１とは、図中の符号１４８，１２６に示すスプラインによる嵌合、あるいは、周方向に沿って設けた凸部と凹部との噛み合い等によって軸方向移動自在に支持され、また、アーマチュア１４１と第１軸Ｓ１とは軸回りに一体回転可能である。

　図１６に示すように、離反ばね１２０は、アーマチュア１４１を軸方向移動自在に支持する第１軸Ｓ１に設けられた係止部１２１，１２２で支持されている。このため、離反ばね１２０は電磁石１４４に対して回転自在である。ここでは、係止部１２１，１２２として凹部１２２を採用しているが、前述の実施形態と同様に、係止部１２１，１２２として軸と一体に形成された凸部や、軸に固定される止め輪１２１等を採用することもできる。

　ただし、アーマチュア１４１が第２軸Ｓ２に対して軸方向移動自在で、電磁石１４４は、第２軸Ｓ２に対して軸回り回転自在に支持されている態様も考えられる。この場合、離反ばね１２０を支持する係止部１２１，１２２は、第２軸Ｓ２に設けられる。

　また、上記の各実施形態では、第１軸Ｓ１を入力側、第２軸Ｓ２を出力側としたが、これを逆転させて、第１軸Ｓ１を出力側、第２軸Ｓ２を入力側としてもよい。また、２方向クラッチ１１０を用いた実施形態においては、２方向クラッチ１１０の仕様として、上記した実施形態には限定されず、電磁クラッチ１４０によって係合、解除の制御ができる種々のクラッチを採用することができる。

　また、上記の第一、第三～第六の各実施形態において、第二の実施形態に用いられたばね端格納溝３４の構成を採用することができる。このとき、アーマチュア２１のロータ２２への吸着面の内径側にばね端格納溝３４が設けられ、離反ばね１２０のアーマチュア１４１に支持される側の端部が、このばね端格納溝３４に格納されることになる。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲内およびこれと均等の意味でのすべての修正と変形を含む。

１　ハウジング
１ａ　オイルシール
２　内輪（内方部材）
２ａ　スプライン
２ｂ　シール
３　カムリング
４　小径軸部
５　小径軸部
６　外輪（外方部材）
６ａ　スプライン
７　軸受
８　軸受
９　シール
１０　２方向クラッチ
１１　円筒面
１２　カム面
１３　ローラ（係合子）
１４　保持器
１５　スイッチばね
１５ａ　Ｃ形リング部
１５ｂ　押圧片
１６　ばね収納凹部
１７　切欠き部
１８　切欠き
１９　ばね押え
２０　電磁クラッチ
２１　アーマチュア
２２　ロータ
２２ａ　円筒部
２２ｂ　円筒部
２２ｃ　軸受
２３　電磁石
２３ａ　フィールドコア
２３ｂ　電磁コイル
２４　離反ばね
２５　係合孔
２６　突片
２７　ロータガイド
２８　軸受
２９　ワッシャ
３０　係合溝
３１　係合溝
３２　止め輪
３３　止め輪
３４　ばね端格納溝
１０１　内方部材
１０１ａ　カム面
１０２　外方部材
１０２ａ　円筒面
１０３　保持器
１０４　ローラ
１０５　中立保持用弾性部材（スイッチばね）
１１０　２方向クラッチ（２方向ローラクラッチ）
１１１　ハウジング
１２０　弾性部材（離反ばね）
１２１　係止部（止め輪）
１２２　係止部（凹部）
１２３　突起
１４０　電磁クラッチ
１４１　アーマチュア
１４１ａ　内周
１４２　切欠き
１４４　電磁石
１４５　ロータ
Ｓ１　第１軸
Ｓ２　第２軸

Claims

　内方部材（２）と、
　前記内方部材（２）の外側に、前記内方部材（２）と同軸上に配置された外方部材（６）と、
　前記内方部材（２）から前記外方部材（６）へと、正逆両方向への回転トルクを伝達するトルク伝達状態と回転トルクを遮断するトルク遮断状態との間で切り替え可能な２方向クラッチ（１０）と、
　前記２方向クラッチ（１０）のトルク伝達状態とトルク遮断状態との切り替えを制御する電磁クラッチ（２０）と、を備え、
　前記２方向クラッチ（１０）は、
　前記内方部材（２）の外径面と前記外方部材（６）の内径面の間に配置された係合子（１３）と、
　前記係合子（１３）を保持する保持器（１４）と、
　前記保持器（１４）を中立位置に付勢するスイッチばね（１５）と、を有し、
　前記電磁クラッチ（２０）は、
　前記内方部材（２）に軸方向にスライド可能に嵌合され、かつ前記保持器に回り止めされたアーマチュア（２１）と、
　前記外方部材（６）に回り止めされて前記アーマチュア（２１）と軸方向に対向するロータ（２２）と、
　前記アーマチュア（２１）を前記ロータ（２２）から離反する方向に付勢する離反ばね（２４）と、
　前記ロータ（２２）と軸方向に対向し、通電により前記ロータ（２２）に前記アーマチュア（２１）を吸着させ、通電遮断により前記ロータ（２２）への前記アーマチュア（２１）の吸着を解除する電磁石（２３）と、を有し、
　前記離反ばね（２４）は、
　その一端部が前記アーマチュア（２１）の前記ロータ（２２）への吸着面に支持されており、
　その他端部が前記内方部材（２）の外周に形成されたばね受け凸部に支持されている、回転伝達装置。
　前記内方部材（２）のばね受け凸部は、
　前記内方部材（２）の外周に外嵌された止め輪（３３）である請求項１に記載の回転伝達装置。
　同軸上に配置された第１軸（Ｓ１）と第２軸（Ｓ２）とを係合及び解除する電磁クラッチ（１４０）を備え、
　前記電磁クラッチ（１４０）は、前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）に対して軸方向移動自在のアーマチュア（１４１）と、前記アーマチュア（１４１）に対して軸回り回転自在で前記アーマチュア（１４１）と軸方向で対向する電磁石（１４４）と、前記アーマチュア（１４１）を前記電磁石（１４４）から離反する方向へ付勢する離反ばね（１２０）と、を備え、
　前記離反ばね（１２０）は、前記電磁石（１４４）に対して回転自在で前記アーマチュア（１４１）を軸方向移動自在に支持する前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）に設けられた係止部（１２１，１２２）で支持されている回転伝達装置。
　前記電磁クラッチ（１４０）は、前記第１軸（Ｓ１）と前記第２軸（Ｓ２）との係合及び解除を２方向クラッチ（１１０）によって制御し、
前記２方向クラッチ（１１０）は、前記第１軸（Ｓ１）に設けられた内方部材（１０１）と、前記第２軸（Ｓ２）に設けられた外方部材（１０２）と、前記内方部材（１０１）と前記外方部材（１０２）との間に組み込まれた保持器（１０３）と、前記保持器（１０３）に保持され前記内方部材（１０１）に対する前記保持器（１０３）の相対回転により前記内方部材（１０１）及び前記外方部材（１０２）の一方に設けられた円筒面（１０２ａ）と他方に設けられたカム面（１０１ａ）との間に係合するローラ（１０４）と、前記ローラ（１０４）が係合解除される中立位置に前記保持器（１０３）を付勢する中立保持用弾性部材（１０５）と、
を備える請求項３に記載の回転伝達装置。
　前記アーマチュア（１４１）は、前記係止部（１２１，１２２）が設けられた前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）及び前記アーマチュア（１４１）の一方に設けられた突起（１２３）と他方に設けた切欠き（１４２）との噛合いにより、前記電磁石（１４４）への非通電時に前記係止部（１２１，１２２）が設けられた前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）と前記アーマチュア（１４１）との相対回転を防止する
請求項３又は４に記載の回転伝達装置。
　前記係止部（１２１，１２２）が設けられた前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）及び前記アーマチュア（１４１）の一方は前記係止部（１２１，１２２）が設けられた前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）であり、前記係止部（１２１，１２２）が設けられた前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）及び前記アーマチュア（１４１）の他方は前記アーマチュア（１４１）である
請求項５に記載の回転伝達装置。
　前記係止部（１２１，１２２）は、前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）に嵌合した止め輪（１２１）である
請求項３から６のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記係止部（１２１，１２２）は、前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）に一体に設けられた凸部である
請求項３から６のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記係止部（１２１，１２２）は、前記第１軸（Ｓ１）又は前記第２軸（Ｓ２）に設けた凹部（１２２）である
請求項３から６のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記離反ばね（２４、１２０）は、コイルスプリングである
請求項１から９のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記離反ばね（２４、１２０）は、ウェーブスプリングである
請求項１から９のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記離反ばね（２４、１２０）は、皿ばねである
請求項１から９のいずれか一つに記載の回転伝達装置。
　前記アーマチュア（２１、１４１）は、
　前記電磁石（２３、１４４）への吸着面に、前記離反ばね（２４、１２０）の一端部が格納されるばね端格納溝（３４）を有している請求項１から１２のいずれか一つに記載の回転伝達装置。