WO2019049736A1 - 軸受および医療デバイス - Google Patents

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WO2019049736A1
WO2019049736A1 PCT/JP2018/031816 JP2018031816W WO2019049736A1 WO 2019049736 A1 WO2019049736 A1 WO 2019049736A1 JP 2018031816 W JP2018031816 W JP 2018031816W WO 2019049736 A1 WO2019049736 A1 WO 2019049736A1
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inner ring
rolling element
outer ring
bearing
receiving portion
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PCT/JP2018/031816
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English (en)
French (fr)
Inventor
西尾広介
Original Assignee
テルモ株式会社
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    • F16C33/414—Massive or moulded comb cages, e.g. snap ball cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock comb cages

Definitions

  • the present invention relates to bearings and medical devices.
  • a rolling bearing is provided with rolling elements that roll relative to the inner ring and the outer ring between the inner ring and the outer ring (see, for example, Patent Document 1).
  • the distance between the rolling elements is maintained by a retainer in order to realize smooth rotation of the rolling elements.
  • the retainer fills the gap between the rolling elements. For this reason, it is difficult to positively utilize the gap between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing as a fluid such as liquid or gas, or a flow path of an object or the like.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a bearing and a medical device that secure a gap between the inner ring and the outer ring and can use this gap as a flow passage for fluid, an object, etc. With the goal.
  • a bearing according to the present invention for achieving the above object is a bearing having a plurality of rolling elements between an inner ring and an outer ring, wherein the inner ring or the outer ring is provided with a raceway surface on which the rolling element rolls.
  • the receiving part which accommodates the said rolling element rotatably is provided in the side facing the said track surface.
  • a medical device for cutting an object in a living body lumen, comprising: a rotatable drive shaft; and a distal end of the drive shaft, the object being provided
  • a raceway surface on which the rolling element rolls is provided on the outer ring, and a receiving portion for rotatably accommodating the rolling element is provided on the side of the inner ring or the outer ring facing the raceway surface.
  • the bearing comprised as mentioned above is provided in the inner ring
  • the inner ring is provided with the receiving portion that rotatably accommodates the rolling element, so a retainer for holding the rolling element is unnecessary. Therefore, a gap penetrating in the axial direction can be widely secured between the inner ring and the outer ring, and the cut object can be discharged using this gap as a flow passage. For this reason, the medical device can simultaneously realize the reduction in diameter and the function of circulating the object.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 (A). It is sectional drawing which shows the modification of the bearing which concerns on 1st Embodiment, (A) is a 2nd modification, (B) shows a 3rd modification. It is a top view which shows the 4th modification of the bearing which concerns on 1st Embodiment. It is a sectional view showing a bearing concerning a 2nd embodiment.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the outer ring.
  • FIG. 8 is a transparent view seen from an arrow C in FIG. 7 through the
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the distal portion of the medical device.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the distal portion of another medical device.
  • FIG. 10 is a perspective view of another medical device bearing.
  • a fluid such as liquid or gas, an object or the like is circulated between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the bearing 10 includes a cylindrical inner ring 20, a cylindrical outer ring 30 disposed so as to surround the inner ring 20, and a plurality of rolling elements 40 disposed between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the inner ring 20 and the outer ring 30 are relatively rotatable around the axial center X of the bearing 10.
  • the axial center X is also the axial center of the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the rolling element 40 is a sphere that can rotate between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the rolling element 40 may not be a sphere as long as it can rotate, and may be, for example, a cylindrical member.
  • the number of rolling elements 40 is three in the present embodiment, but is not particularly limited as long as it is two or more. If the number of rolling elements 40 is three or more, the positions of the relatively rotating inner ring 20 and outer ring 30 can be well maintained.
  • the number of rolling elements 40 is preferably not too large, for example, six or less, in order to secure a gap between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the inner circumferential surface of the outer ring 30 is provided with a raceway surface 31 on which the rolling element 40 contacts and rolls.
  • the raceway surface 31 includes a groove 32 extending in the circumferential direction.
  • the groove portion 32 includes two outer ring wall portions 37 (second wall portions) on both sides in the axial direction.
  • the radius of curvature r1 of the groove 32 in the cross section where the axial center X of the outer ring 30 is located is slightly larger than the radius R of the rolling element 40, for example, 2 to 30% larger. For this reason, the rolling element 40 can roll the groove 32 smoothly.
  • By forming the groove portion 32 it is possible to suppress the rolling element 40 from coming off from the raceway surface 31, and the rotation of the rolling element 40 is stabilized.
  • the rolling element 40 moves in the circumferential direction relative to the outer ring 30 by rolling the raceway surface 31.
  • the rolling element 40 can also slide instead of rolling on the raceway surface 31. That is, the rolling element 40 can also move in the circumferential direction with respect to the outer ring 30 by sliding on the raceway surface 31. For this reason, if it is possible to roll, it is possible to slide according to the conditions. Therefore, even if the rotation of the rolling element 40 with respect to the raceway surface 31 stops, the rolling element 40 can slide on the raceway surface 31 without rolling and move relative to the outer ring 30.
  • the outer ring 30 is divided into two outer ring constituting members 34 in the axial direction (direction along the axis X) in the groove portion 32.
  • the two outer ring component members 34 abut on the dividing surface 36.
  • the two outer ring component members 34 are arranged so as to sandwich the rolling elements 40 arranged on the inner ring 20, whereby the rolling elements 40 are arranged inside the groove 32 of the outer ring 30.
  • the position where the outer ring 30 is divided into the two outer ring constituting members 34 is not particularly limited as long as the rolling element 40 can be disposed in the groove 32 of the outer ring 30.
  • the inner ring 20 is provided with a cylindrical inner ring main body 21 having a fixed outer diameter, and three convex portions 22 provided on the outer peripheral surface of the inner ring main body 21 and protruding outward in the radial direction.
  • the inner ring 20 may not be cylindrical but may be a solid member.
  • Each convex portion 22 is formed with a convex receiving portion 23 that rotatably accommodates the rolling element 40.
  • the three convex portions 22 are equally disposed in the circumferential direction of the inner ring main body 21.
  • the receiving portion 23 is provided with a concave sliding surface 24 on which the outer peripheral surface of the rolling element 40 rotatably slides.
  • the convex portion 22 is provided with two inner ring wall portions 29 (first wall portions) on both sides in the axial direction across the two sliding surfaces 24.
  • the rolling element 40 In order for the rolling element 40 to roll the inner ring 20, the rolling element 40 needs to be able to move relative to the inner ring 20 in the circumferential direction of the inner ring 20 centered on the axial center X.
  • the rolling element 40 since the rolling element 40 is accommodated in the receiving portion 23, the rolling element 40 can not move relative to the inner ring 20 in the circumferential direction of the inner ring 20 centered on the axial center X. For this reason, the rolling element 40 does not roll on the inner race 20 but slides inside the receiving portion 23.
  • the rolling element 40 can neither slide nor roll with respect to the inner ring 20, and moves together with the inner ring 20. At this time, the rolling element 40 slides on the raceway surface 31 of the outer ring 30 without rolling.
  • the sliding surface 24 has a curved surface shape corresponding to the outer peripheral surface of the rolling element 40.
  • the radius of curvature r2 of the sliding surface 24 is slightly larger than the radius R of the rolling element 40, for example, 2 to 30% larger. For this reason, the rolling element 40 can slide smoothly on the sliding surface 24.
  • the sliding surface 24 may be coated with a low friction material so as to reduce the frictional resistance. Examples of the low friction material include fluorine-based resin materials such as diamond like carbon (DLC), polytetrafluoroethylene (PTFE), and tetrafluoroethylene / ethylene copolymer (ETFE).
  • the sliding surface 24 encloses about half of the area of the outer peripheral surface of the rolling element 40.
  • the sliding surface 24 may achieve low friction by surface processing such as fine asperity processing.
  • the area in which the sliding surface 24 covers the rolling element 40 is not particularly limited as long as the rolling element 40 can be accommodated in the sliding surface 24 and can rotate.
  • the coefficient of friction of the sliding surface 24 is preferably smaller than the coefficient of friction of the raceway surface 31.
  • the rolling element 40 smoothly slides and rotates inside the receiving portion 23 in which the sliding surface 24 is formed. Then, since the coefficient of friction of the raceway surface 31 is larger than the coefficient of friction of the sliding surface 24, the rolling element 40 can roll to slide on the raceway surface 31.
  • the proportion occupied by the projections 22 and the rolling elements 40 is 75% or less, more preferably 50% or less, and still more preferably 35 % Or less.
  • the ratio of the projections 22 and the rolling elements 40 to the area between the inner ring main body 21 and the outer ring 30 ( ⁇ (R 2 2 ⁇ R 1 2 )) is smaller than the ratio between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • a gap penetrating in the axial direction is widely secured. As a result, the fluid and the object can flow favorably through the gap between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the outer ring wall portion 37 has a height H 2 from the bottom of the groove 32 (the outermost position in the radial direction).
  • the inner ring wall portion 29 has a height H 1 from the bottom (innermost position in the radial direction) of the sliding surface 24.
  • the outer ring wall 37 is located radially outward of the inner ring wall 29 at a predetermined interval.
  • the height H 2 of the outer ring wall 37 is smaller than the height H 1 of the inner ring wall 29. Therefore, a gap penetrating in the axial direction between the outer ring 30 and the inner ring 40 is provided at a position away from the axial center X.
  • the width of the gap depends on the circumference centered on the axis X, so the farther the distance from the axis X, the wider the gap. Therefore, the height H 2 of the outer ring wall 37, is smaller than the height H 1 of the inner wall portion 29, broadly easily secure a gap which penetrates the axial direction between the outer ring 30 and inner ring 40. Thereby, a fluid or an object can flow favorably through the gap between the outer ring 30 and the inner ring 40.
  • the inner ring 20 may be divided into two inner ring components 26 in the axial direction.
  • the two inner ring components 26 abut on a dividing surface 28 passing through the receiving part 23.
  • the rolling element 40 can be arrange
  • the area in which the receiving portion 23 surrounds the rolling element 40 can be larger than in the case where the inner ring 20 is not divided.
  • the opening of the receiving portion 23 of the inner ring 20 needs to have a size that allows the rolling element 40 to be inserted.
  • the opening of the receiving portion 23 of the inner ring 20 may have a size in which the rolling element 40 can not be inserted.
  • the two inner ring component members 26 can accommodate the rolling element 40 in the receiving portion 23 by sandwiching the rolling element 40. Therefore, the inner ring 20 can also cover a range of more than half of the outer surface of the rolling element 40. By the inner ring 20 covering a wide range of the outer surface of the rolling element 40, it is possible to suppress the entry of foreign substances (foreign matter) into the gap between the receiving portion 23 and the rolling element 40.
  • the material of the outer ring 30, the inner ring 20 and the rolling element 40 may be, for example, stainless steel, ceramics, resin, etc., which are used for general bearings.
  • the outer ring 30, the inner ring 20, and the rolling elements 40 may be made of different materials.
  • the rolling elements 40 roll on the raceway surface 31 of the outer ring 30.
  • the rolling element 40 may slide on the raceway surface 31 of the outer ring 30.
  • the rolling element 40 slides on the sliding surface 24 and rotates while being accommodated in the receiving portion 23 of the inner ring 20.
  • a large gap penetrating in the axial center direction of the bearing 10 is secured.
  • a fluid or an object can flow favorably through the gap between the inner ring 20 and the outer ring 30.
  • the fluid or the object can flow through the gap between the inner ring 20 and the outer ring 30 so that the heat generation of the bearing 10 can be suppressed.
  • the bearing 10 is the bearing 10 having the plurality of rolling elements 40 between the inner ring 20 and the outer ring 30, and the outer ring 30 is provided with the raceway surface 31 on which the rolling elements 40 roll.
  • a receiver 23 for rotatably accommodating the rolling element 40 is provided at a position facing the raceway surface 31 of the inner ring 20.
  • the inner ring 20 is provided with the receiving portion 23 that rotatably accommodates the rolling element 40, so a retainer for holding the rolling element 40 is unnecessary. Therefore, a gap penetrating in the axial direction of the bearing 10 can be widely secured between the inner ring 20 and the outer ring 30, and this gap can be used as a flow passage for fluid, an object or the like.
  • the receiving portion 23 is formed in a convex shape so that the inner ring 20 provided with the receiving portion 23 protrudes toward the raceway surface 31. Therefore, between the receiving part 23 of the outer peripheral surface of the inner ring 20, and the receiving part 23, it is formed in concave. Therefore, a gap penetrating in the axial direction is formed between the concave portion (the portion where the receiving portion 23 is not provided) of the outer peripheral surface of the inner ring 20 and the raceway surface 31. Thereby, the gap formed between the convex receiving portion 23 and the receiving portion 23 can be widely secured, and the flow of the fluid or the object becomes easy. In addition, the convex receiving portion 23 can suppress the entry of foreign substances (foreign matter) between the receiving portion 23 and the rolling element 40.
  • the coefficient of friction of the sliding surface 24 in contact with the rolling element 40 of the receiving portion 23 is smaller than the coefficient of friction of the raceway surface 31.
  • the rolling element 40 can roll on the raceway surface 31 while sliding on the sliding surface 24 and rotating while being accommodated in the receiving portion 23.
  • the material of the sliding surface 24 in contact with the rolling element 40 of the receiving portion 23 may be different from the material of the raceway surface 31. This makes it easy to make the coefficient of friction of the sliding surface 24 smaller than the coefficient of friction of the raceway surface 31.
  • the surface microstructure of the sliding surface 24 in contact with the rolling elements 40 of the receiving portion 23 may be different from the surface microstructure of the raceway surface 31. This makes it easy to make the coefficient of friction of the sliding surface 24 smaller than the coefficient of friction of the raceway surface 31.
  • the shape of the groove part 32 will not be specifically limited if the rolling element 40 can be rotatably accommodated.
  • the groove 32 of the outer ring 30 is provided with a flat (linear) first bottom surface 33 in the cross section where the axial center X of the outer ring 30 is located. May be
  • the concave sliding surface 24 of the receiving portion 23 is flat (linear) second in a cross section where the axial center X of the inner ring 20 is located.
  • the bottom surface 25 of the may be provided.
  • the receiving portion 35 that rotatably accommodates the rolling element 40 may be provided on the outer ring 30, and the raceway surface 27 may be provided on the inner ring 20.
  • the raceway surface of the outer ring 30 (or the inner ring 20) may not be provided with a groove.
  • the bearing 50 according to the second embodiment is different from the bearing 50 according to the first embodiment in that a flow through hole 62 for supplying a fluid to the receiving portion 61 of the inner ring 60 is formed as shown in FIG.
  • symbol is attached
  • a through hole 62 for supplying a fluid to the sliding surface 24 is formed in each of the receiving portions 61.
  • Each flow hole 62 penetrates from the inner circumferential surface of the inner ring 60 to the sliding surface 24.
  • the bearing 50 according to the second embodiment can supply fluid such as water, oil, air or gas from the inner peripheral surface side of the inner ring 60 to the sliding surface 24 through the flow hole 62.
  • fluid such as water, oil, air or gas
  • the fluid reduces the friction between the sliding surface 24 and the rolling element 40.
  • the coefficient of friction of the sliding surface 24 is reduced, and the rolling element 40 can be rotated satisfactorily.
  • the contamination of the sliding surface 24 can be suppressed, and the good rotation of the rolling element 40 can be maintained.
  • the fluid When the fluid is disposed on the inner circumferential surface side of the inner ring 60, the fluid can be automatically supplied from the flow holes 62 to the sliding surface 24 by the centrifugal force as the inner ring 60 rotates.
  • the flow holes 62 may be formed by the holes of the porous material forming the sliding surface 24. Further, by pressurizing the fluid, it is also possible to positively supply the fluid through the flow holes 62.
  • the bearing 70 according to the third embodiment has only the shape of the convex portion 81 of the inner ring 80 as shown in FIG. 7 and FIG. 8 which is a transparent view seen from the arrow C of FIG. , Different from the first embodiment.
  • symbol is attached
  • Each convex portion 81 provided on the inner ring 80 of the bearing 70 has a convex receiving portion 83.
  • the convex receiving portion 83 is provided with an inclined surface 82 which is inclined with respect to the axial center X of the inner ring 80 on the side surface in the rotation direction of the inner ring 80.
  • the directions in which the inclined surfaces 82 of the three receivers 83 are inclined are the same in the rotational direction of the inner ring 80.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface 82 with respect to the axial center X of the inner ring 80 is more than 0 ° and less than 90 °, preferably 20 ° or more and 70 ° or less, more preferably 30 ° or more and 60 ° It is below.
  • the receiving portion 83 provided with the inclined surface 82 inclined with respect to the axial center X of the inner ring 80 serves as a screw blade, and the fluid present in the gap between the inner ring 80 and the outer ring 30 The object moves along the axial direction of the inner ring 80. Therefore, the rotation of the inner ring 80 can be used to generate a flow in the gap between the inner ring 80 and the outer ring 30.
  • the convex-shaped receiving part which plays a role of a screw blade may be provided in the outer ring
  • the rotation of the outer ring 30 can be used to generate a flow in the gap between the inner ring 80 and the outer ring 30.
  • the structures of the receiving portion 111 of the inner ring 110 and the groove portion 121 of the outer ring 120 are different from those of the first embodiment.
  • symbol is attached
  • the receiving portion 111 of the inner ring 110 of the bearing 100 has an inner ring wall portion 112 (first in the radial direction outer side) on one side in the axial direction in the cross section where the axial center X of the inner ring 110 is located. Wall).
  • the height from the bottom (innermost position in the radial direction) of the sliding surface 113 of the inner ring 110 to the outer peripheral surface of the inner ring wall 112 is HA and the radius of the rolling element 40 is R
  • the following equation It is preferable that 1) be satisfied, and it is more preferable that the formula (2) be satisfied.
  • the inner ring wall portion 112 can limit the movement of the rolling element 40 in the axial direction. Therefore, the bearing 100 can well receive not only the load in the radial direction but also the load in the axial direction.
  • Formula (2) may not be satisfy
  • the groove portion 121 of the outer ring 120 is provided with an outer ring wall portion 122 (second wall portion) which is high inward in the radial direction on one side in the axial direction in the cross section where the axial center X of the outer ring 120 is located.
  • the outer ring wall portion 122 is disposed on the opposite side of the inner ring wall portion 112 with the rolling element 40 interposed therebetween. If the height from the bottom of the raceway surface 124 of the outer ring 120 (the outermost position in the radial direction) to the inner peripheral surface of the outer ring wall 122 is defined as H B, preferably the following equation (3) is satisfied It is more preferable that Formula (4) is satisfied. Thereby, the outer ring wall portion 122 can limit the movement of the rolling element 40 in the axial direction. Thus, the bearing 100 can receive a load in the axial direction.
  • Formula (4) may not be satisfy
  • the rolling element 40 In the state before the bearing 100 according to the fourth embodiment rotates, the rolling element 40 is theoretically positioned with a gap G with respect to the sliding surface 113 and the raceway surface 124.
  • the radius of the rolling element 40 is defined as R
  • the following equation (5) is preferably satisfied, and more preferably the equation (6) is satisfied.
  • the gap G does not become too large relative to the radius R of the rolling element 40, and the rotation is stabilized and the loss is reduced.
  • the gap G may be changed depending on the position of the sliding surface 113.
  • the curvature radius of the raceway surface 124 in the cross section in which the axial center X is located is defined as r1, it is preferable that the following equation (7) is satisfied, and it is more preferable that the equation (8) is satisfied. Accordingly, the radius of curvature r1 of the raceway surface 124 does not become too large relative to the radius R of the rolling element 40 in contact with the raceway surface 124, and the rolling element 40 easily rolls on the raceway surface 124.
  • the curvature radius of the sliding surface 113 in the cross section in which the axial center X is located is defined as r2, it is preferable that the following formula (9) is satisfied, and it is more preferable that the formula (10) is satisfied.
  • the radius of curvature r2 of the sliding surface 113 does not become too large relative to the radius R of the rolling element 40 in contact with the sliding surface 113, and the rolling element 40 slips easily on the raceway surface 124.
  • the radius of curvature r1 of the raceway surface 124 and the radius of curvature r2 of the sliding surface 113 may coincide with each other or one of them may be large, but it is preferable that the following equation (11) is satisfied.
  • the radius of curvature r 1 of the raceway surface 124 is closer to the value of the radius R of the rolling element 40 than the radius of curvature r 2 of the sliding surface 113. For this reason, the raceway surface 124 contacts the rolling element 40 more strongly than the sliding surface 113. For this reason, the rolling element 40 is prevented from sliding on the raceway surface 124 and is likely to roll relative to the raceway surface 124.
  • the bearing 100 according to the fourth embodiment rotates, in a state where no load is applied, or in a state where a load is applied in the radial direction, as shown in FIG.
  • the force and the force received from the sliding surface 113 move radially outward.
  • the rolling element 40 contacts the raceway surface 124 at the radially outer position P1. Since the rolling element 40 receives a force from the raceway surface 124 at the position P1, the rotation axis Y of the rolling element 40 is substantially parallel to the axial center X of the bearing 100.
  • the rolling element 40 can roll the raceway surface 124 of the outer ring 120 while sliding on the sliding surface 113 of the receiving portion 111.
  • the inner ring wall 112 since the height HA of the inner ring wall 112 is higher than the radius R of the rolling element 40, the inner ring wall 112 receives a force in the axial direction well from the rolling element 40. be able to. Furthermore, as shown in equation (4), since the height H B of the outer ring wall 122 is higher than the radius R of the rolling element 40, the outer ring wall 122, good axial forces from the rolling elements 40 Can be received. For this reason, the bearing 100 easily receives the load F1 in the axial direction, and the load resistance in the axial direction is improved.
  • the rotation axis Y of the rolling element 40 is not limited to be parallel or perpendicular to the axial direction, and may be inclined at less than 90 degrees with respect to the axial direction.
  • the height H A of the inner wall portion 112, the rolling is lower than the radius R of the body 40 and (if not satisfy Expression (2)), the height H B of the outer ring wall 122, the rolling elements 40
  • the rotation axis Y of the rolling element 40 is unlikely to be orthogonal to the axial direction. For this reason, when the bearing 100 receives the load F1 in the axial direction, the rotation axis Y of the rolling element 40 is easily inclined at less than 90 degrees with respect to the axial direction.
  • the position P2 at which the rolling element 40 and the outer ring 120 contact each other in the axial direction with the load F1 applied is the position P1 at which the rolling element 40 and the outer ring 120 contact each other without the load F1 applied (FIG. It is closer to the center of rotation of the bearing 100 than in A). Therefore, the load F1 is not applied to the bearing 100 in the axial direction (the contact at position P2), but the load F1 is not applied (contact at the position P1). Rather, the radius of rotation of the position where rolling element 40 rolls relative to raceway surface 124 is smaller, and the rolling distance is shorter. Therefore, the amount of heat generation due to friction can be reduced. Therefore, the bearing 100 has a low rotational resistance and can be efficiently rotated with a low driving force.
  • the receiving portion 111 has an inner ring wall portion 112 (first wall portion) located on the axial center side of the bearing 100 with respect to the rolling element 40, and the raceway surface 124 corresponds to the rolling element 40
  • the bearing 100 can change the direction of the rotation axis Y of the rolling element 40 according to the direction of the applied load. Therefore, the bearing 100 can receive not only the radial load but also the axial load F1.
  • the bearing 130 according to the fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that two rows of rolling elements 40 are provided in the axial direction as shown in FIG.
  • symbol is attached
  • the inner circumferential surface of the outer ring 140 is provided with a raceway surface 141 on which the rolling element 40 contacts and rolls.
  • the raceway surface 141 is formed with a groove 142 extending in the circumferential direction.
  • the groove portion 142 can accommodate the first rolling element 41 and the second rolling element 42 aligned in the axial direction of the outer ring 140.
  • the groove portion 142 is provided with a first outer ring wall portion 143 (second wall portion) and a second outer ring wall portion 144 (second wall portion) on both sides in the axial direction.
  • the first outer ring wall portion 143 contacts the first rolling element 41.
  • the second outer ring wall portion 144 contacts the second rolling element 42.
  • the outer ring 140 is divided into two outer ring component members 145 in the axial direction at the dividing surface 146 of the groove portion 142.
  • the two outer ring component members 145 have a configuration (front combination) in which the first outer ring wall portion 143 and the second outer ring wall portion 144 sandwich the rolling element 40 from the viewpoint of assembly accuracy and allowable tilt angle of load. Is preferred.
  • the inner ring 150 is provided on the outer peripheral surface with three convex portions 151 protruding radially outward.
  • the three convex portions 151 are equally disposed in the circumferential direction of the inner ring 150.
  • Each convex portion 151 is provided with a convex receiving portion 152 which rotatably accommodates the first rolling element 41 and the second rolling element 42.
  • the two receiving portions 152 of each convex portion 151 are aligned in the axial center direction of the inner ring 150.
  • Each receiving portion 152 is provided with a concave sliding surface 154 on which the outer peripheral surfaces of the first rolling element 41 and the second rolling element 42 slide.
  • Each convex portion 151 is provided with an inner ring wall portion 153 (first wall portion) that is radially outwardly high between the first rolling element 41 and the second rolling element 42 aligned in the axial direction.
  • the first rolling element 41 is rotatably disposed between the first outer ring wall portion 143 and the inner ring wall portion 153.
  • a second rolling element 42 is disposed between the second outer ring wall portion 144 and the inner ring wall portion 153.
  • the bearing 130 in a state where no load is applied or in a state where a load is applied in the radial direction, the rotation axis Y of the first rolling element 41 and the second rolling element 42 It is substantially parallel to the axial center X. Therefore, the bearing 130 can receive the radial load and the axial loads F2 and F3.
  • the bearing 160 according to the sixth embodiment differs from the fifth embodiment only in the shape of the outer ring 170, as shown in FIG.
  • symbol is attached
  • the inner circumferential surface of the outer ring 170 of the bearing 160 is provided with at least one cutting protrusion 171 that protrudes radially inward at the edge on both sides in the axial direction.
  • a plurality (eight in the present embodiment) of cutting convexities 171 are arranged in the circumferential direction at each edge of the outer ring 170 in the axial direction.
  • the number of cutting convexities 171 is not particularly limited.
  • the cutting convex portion 171 can be positioned radially outside of the convex portion 151 provided on the inner ring 150.
  • the cutting convex portion 171 is formed at a height that does not inhibit the rotation of the convex portion 151 provided on the inner ring 150. Note that the cutting convexity 171 may be provided only at the edge on one side of the outer ring 170 in the axial direction.
  • the bearing 180 according to the seventh embodiment differs from the sixth embodiment only in the shape of the outer ring 190, as shown in FIG.
  • symbol is attached
  • the inner circumferential surface of the outer ring 190 of the bearing 180 is provided with at least one cutting protrusion 191 projecting radially inward at the edge on both sides in the axial direction.
  • a plurality of (three in this embodiment) cutting convex portions 191 are arranged in the circumferential direction at at least one edge in the axial center direction of the outer ring 190.
  • the number of the cutting convex portions 191 is not particularly limited.
  • the cutting convex portion 191 is disposed offset in the axial direction with respect to the convex portion 151 provided on the inner ring 150. It is preferable that the cutting convex portion 191 be arranged with a minute gap (clearance) in the axial direction with respect to the convex portion 151.
  • the inner diameter of the outer ring 190 at the top (innermost position in the radial direction) of the cutting protrusion 191 is smaller than the outer diameter of the inner ring 150 at the top (uppermost position in the radial direction) of the convex 151.
  • the medical device 200 to which the bearing 210 is applied is a treatment for cutting an object in a living body lumen, for example, a treatment for cutting a constriction portion formed by plaque or thrombus in a blood vessel.
  • a treatment for cutting a constriction portion formed by plaque or thrombus in a blood vessel Used for (treatment).
  • the side to be inserted into the blood vessel of the device is referred to as “distal side”
  • proximal side to be manipulated is referred to as “proximal side”.
  • the medical device 200 includes a rotatable structure 220, a drive shaft 230 for rotating the structure 220, an operation unit 240 provided on the hand side, an outer sheath 250 capable of accommodating the structure 220, and rolling elements 260. Is equipped.
  • the bearing 210 is configured by a part of the structure 220, the rolling element 260, and a part of the outer sheath 250.
  • the outer sheath 250 is a tube that covers the outside of the drive shaft 230 and is rotatable relative to the drive shaft 230.
  • the outer sheath 250 has a flexible outer tube 251 which is an elongated tube, and an outer ring 280 fixed to a distal portion of the outer tube 251.
  • an engagement recess 252 which is a groove extending over 360 degrees is formed.
  • the structure 220 contacts the cutting portion for cutting the constriction portion which is an object in the living body lumen, and the non-cutting portion 224 which contacts the living tissue more smoothly than the cutting portion and hardly damages the living tissue. And have. Furthermore, the structure 220 is provided with an inner ring 270.
  • the cutting portion is closer to the first cutting portion 221 located on the most distal side of the structure 220, the second cutting portion 222 located on the proximal side than the first cutting portion 221, and the second cutting portion 222. And a third cutting portion 223 positioned on the order side.
  • the non-cutting portion 224 is located between the first cutting portion 221 and the second cutting portion 222. That is, the structure 220 includes a first cutting portion 221, a non-cutting portion 224, a second cutting portion 222, and a third cutting portion 223, which are arranged from the distal end toward the proximal side.
  • the structure 220 is a rigid body that hardly bends.
  • the first cutting portion 221 is located at the most distal portion of the structure 220.
  • the first cutting portion 221 has an outer peripheral surface whose outer diameter decreases in a tapered manner toward the distal side.
  • the outer peripheral surface of the first cutting portion 221 is circular in the axis orthogonal cross section.
  • a lumen of the drive shaft 230 is in communication and a guide wire lumen 228 into which a guide wire can be inserted is formed.
  • the guidewire lumen 228 opens at the distal opening 229 of the structure 220.
  • the second cutting portion 222 has an outer peripheral surface whose outer diameter decreases in a tapered manner from the non-cutting portion 224 toward the proximal side.
  • the outer peripheral surface of the second cutting portion 222 is circular in the axis orthogonal cross section.
  • the third cutting portion 223 has an outer peripheral surface whose outer diameter increases in a tapered manner toward the proximal side from the second cutting portion 222.
  • the outer peripheral surface of the third cutting portion 223 is circular in the axis orthogonal cross section.
  • the second cutting portion 222 and the third cutting portion 223 are connected such that the outer peripheral surface has a V-shape in a vertical cross section passing through the axial center X.
  • the largest radius of the outer peripheral surface of the third cutting portion 223 is larger than the largest radius of the outer peripheral surface of the second cutting portion 222.
  • the first cutting portion 221 and the third cutting portion 223 mainly cut the narrowed portion when pushing the medical device 200.
  • the second cutting portion 222 cuts the narrowed portion mainly when pulling the medical device 200.
  • an abrasive such as, for example, diamond particles is fixed.
  • the non-cutting portion 224 is located between the first cutting portion 221 and the second cutting portion 222.
  • the non-cutting portion 224 has a smooth outer peripheral surface without unevenness having a constant outer diameter along the axial direction.
  • the outer diameter of the non-cutting portion 224 may vary along the axial direction.
  • the outer peripheral surface of the third cutting portion 223 has a cut portion 225 cut so as to be substantially V-shaped in the axis orthogonal cross section.
  • the notches 225 are provided at every 120 degrees in the circumferential direction.
  • the structure 220 has three notches 225 equally spaced in the circumferential direction.
  • the edge 226 of each incision 225 is smooth with curvature.
  • the number of cut portions 225 is not limited to three.
  • the inner ring 270 is rotatably supported by the outer ring 280 provided at the distal portion of the outer sheath 250 via the rolling element 260.
  • the inner ring 270 is formed with three slits 271 located on the proximal side of the three notches 225.
  • the slit 271 extends along the axial center X.
  • the inner ring 270 is provided with three divided support portions 272 (convex portions) arranged in the circumferential direction while being sandwiched by the slits 271.
  • the divided support portion 272 is formed by dividing one tube by a slit 271.
  • Each divided support portion 272 is formed with two receiving portions 273 capable of accommodating the rolling elements 260.
  • a spherical rolling element 260 in contact with the inner circumferential surface of the outer ring 280 is rotatably accommodated.
  • an engagement portion 274 that protrudes radially outward is formed.
  • the engagement portion 274 is rotatably fitted in an engagement recess 252 formed on the inner circumferential surface of the outer sheath 250. For this reason, the structural body 220 is suppressed from moving in the axial direction relative to the outer sheath 250 and coming off.
  • the outer ring 280 has a raceway surface 281 rolling the rolling element 260 on the inner circumferential surface.
  • the raceway surface 281 is formed with two groove portions 282 for supporting the rolling element 260 in a rollable manner.
  • the groove portion 282 extends in the circumferential direction.
  • the drive shaft 230 is fixed to the inner circumferential surface of the structure 220.
  • the inner ring 270, the outer ring 280 and the rolling elements 260 constitute a bearing 210.
  • the inner ring 270 is integral with the structure 220 having the cutting portion, but may be separate from the structure 220.
  • the outer ring 280 is separate from the outer sheath 250, it may be integral with the outer sheath 250.
  • the constituent material of the structure 220 is not particularly limited, and, for example, stainless steel, CoCr, NiCr, brass, WC, tantalum (Ta), Ti (titanium), Pt (platinum), Au (gold), W (tungsten), Polyolefins such as polyethylene and polypropylene, polyesters such as polyamide and polyethylene terephthalate, fluorine-based polymers such as PTFE (polytetrafluoroethylene) and ETFE (tetrafluoroethylene-ethylene copolymer), PEEK (polyether ether ketone), polyimide, Etc. can be used suitably.
  • stainless steel CoCr, NiCr, brass, WC, tantalum (Ta), Ti (titanium), Pt (platinum), Au (gold), W (tungsten)
  • Polyolefins such as polyethylene and polypropylene
  • polyesters such as polyamide and polyethylene terephthalate
  • fluorine-based polymers such as
  • the maximum outer diameter of the structure 220 can be appropriately selected according to the inner diameter of the applied biological lumen, etc., but is, for example, 0.5 to 10.0 mm, and can be 2.0 mm as an example.
  • the drive shaft 230 is formed in a tubular shape, and the distal side is fixed to the proximal end of the structure 220, and the driven gear 231 is fixed to the proximal side.
  • the proximal portion of the drive shaft 230 is rotatably coupled to the casing 241 of the operation unit 240.
  • the drive shaft 230 is flexible and has a characteristic capable of transmitting the rotational force acting from the proximal side to the distal side.
  • the drive shaft 230 is, for example, a single-layer coil, or a multilayer coil-shaped tube body such as a three-layer coil in which the right and left and winding directions are alternated.
  • the operation unit 240 includes a casing 241, a drive gear 242 engaged with the driven gear 231, and a motor 244 as a drive source including a rotating shaft 243 to which the drive gear 242 is fixed.
  • the operation unit 240 further includes a battery 245 such as a battery for supplying power to the motor 244 and a switch 246 for controlling the driving of the motor 244.
  • a switch 246 When the switch 246 is turned on, the rotating shaft 243 of the motor 244 and the drive gear 242 rotate.
  • the driven gear 231 meshing with the drive gear 242 rotates, and the drive shaft 230 rotates.
  • the structure 220 coupled to the drive shaft 230 is rotated.
  • the rolling element 260 slides and slides on the sliding surface 275 of the receiving portion 273 and rolls the groove portion 282 of the outer ring 280.
  • the rolling element 260 may not only roll the groove 282 but may slide.
  • the operator inserts the distal portion including the structure 220 of the medical device 200 into, for example, a blood vessel having a stenosis.
  • the switch 246 see FIG. 14
  • the driving force of the motor 244 is transmitted from the drive gear 242 to the driven gear 231.
  • the drive shaft 230 connected to the driven gear 231 rotates, and the structure 220 connected to the drive shaft 230 rotates.
  • the non-cutting portion 224 effectively suppresses the damage of the blood vessel wall while the first cutting portion 221, the second cutting portion 222, and the third cutting portion 223 effectively reduce the constriction. It can cut into
  • the pusher of the syringe connected to the proximal side of the outer sheath 250 via the Y connector or the like is pulled.
  • a negative pressure is generated inside the outer sheath 250, and the cut narrow portion can be sucked into the lumen of the outer sheath 250 through the cut portion 225, the slit 271, and the gap between the inner ring 270 and the outer ring 280.
  • the suctioned object can be broken into smaller pieces by the divided support portion 272 of the rotating inner ring 270.
  • the medical device 200 can effectively suck an object passing through the gap between the inner ring 270 and the outer ring 280 of the bearing 210 by using the bearing 210 while being crushed to a small size.
  • the gap between the inner ring 270 and the outer ring 280 can not only circulate the narrowed portion that has been cut, but also can circulate various substances such as a drug, a contrast agent, and a physiological saline.
  • the medical device 200 is a medical device 200 for cutting a narrow portion (object) in a living body lumen, and is provided on the rotatable drive shaft 230 and the distal side of the drive shaft 230.
  • a raceway surface 281 on which the rolling element 260 rolls is provided on the outer ring 280, and a receiving portion 273 for rotatably accommodating the rolling element 260 is provided at a position facing the raceway surface 281 of the inner ring 270.
  • the inner ring 270 is provided with the receiving portion 273 that rotatably accommodates the rolling element 260, so a retainer for holding the rolling element 260 is not necessary. Therefore, a gap penetrating in the axial direction can be widely secured between the inner ring 270 and the outer ring 280, and the cut narrow portion can be discharged using this gap as a flow passage. Therefore, the medical device 200 can cause the narrowed portion which has been cut to flow through the bearing 210 while being provided with the bearing 210. Therefore, the diameter reduction of the medical device 200 and the function of circulating the object can be realized simultaneously.
  • the medical device 300 has a bearing 310, as shown in FIGS.
  • the bearing 310 differs from the bearing 130 (see FIG. 11) according to the fifth embodiment only in the shape of the inner ring 320.
  • symbol is attached
  • the inner ring 320 of the bearing 310 is provided with a cylindrical inner ring main body 321 and three convex portions 322 projecting outward in the radial direction from the inner ring main body 321.
  • the inner ring main body 321 has a cylindrical shape that protrudes to one side in the axial direction longer than the position where the outer ring 160 is disposed with respect to the inner ring 320.
  • Each of the convex portions 322 extends longer in a direction opposite to the direction in which the inner ring main body 321 in the axial direction protrudes from the position where the outer ring 140 is disposed with respect to the inner ring 320.
  • Each convex portion 322 has two receiving portions 323 in which two concave sliding surfaces 154 are formed.
  • the convex portion 322 of the inner ring 320 is connected to the drive shaft 230.
  • the inner ring main body 321 is connected to a structure 350 having a cutting portion.
  • the outer ring 140 is fixed to the outer sheath
  • the inner ring 320 connected to the drive shaft 230 is rotated, and the structure 35 connected to the inner ring 320 is rotated.
  • the rolling element 40 slides on the sliding surface 154 of the convex portion 322 and rotates, and also rolls on the raceway surface 141 of the outer ring 140. Thereby, the structure 350 smoothly rotates at the distal portion of the outer sheath 360.
  • the inner ring main body 321 of the bearing 310 protrudes to one side in the axial direction than the position at which the outer ring 140 is disposed with respect to the inner ring 320. Therefore, it is easy to connect the inner ring main body 321 to the structural body 350 without receiving interference from the outer ring 140.
  • the convex portion 322 of the bearing 310 protrudes from the position where the outer ring 140 is disposed with respect to the inner ring 320 to the opposite side to the side where the inner ring main body 321 in the axial direction protrudes. Therefore, it is easy to connect the convex portion 322 to the drive shaft 230 without receiving interference from the outer ring 140 and the inner ring main body 321.
  • the living body lumen into which the medical device is inserted is not limited to a blood vessel, and may be, for example, a vessel, a ureter, a bile duct, an oviduct, a hepatic duct, and the like.
  • the bearings according to the first to seventh embodiments can be applied to a medical device.
  • the bearings according to the first to seventh embodiments may be applied to a medical device not intended for cutting or a device not intended for medical treatment.
  • each of the configurations described above can be used in combination as appropriate.
  • the receiving part of embodiment mentioned above is a part of inner ring
  • the depth of the sliding surface formed in the receiving part which accommodates the rolling element of embodiment mentioned above may differ with receiving parts.
  • the axial center of the inner ring does not coincide with the axial center of the outer ring. Therefore, for example, when this bearing is applied to the medical device 200, 300 shown in FIGS. 15 and 17, the axial center of the structure 220, 350 having the cutting function does not coincide with the axial center of the outer sheath 250, 360. . Therefore, when the structures 220 and 350 rotate, the axes of the structures 220 and 350 rotate around the axes of the outer sheaths 250 and 360, and the structures 220 and 350 swing. Thereby, the cutting range by the structures 220 and 350 can be expanded.
  • the difference between the maximum value and the minimum value of the depths of the sliding surfaces provided in one bearing is not particularly limited, and is, for example, 1 to 199 ⁇ m. More preferably, 10 to 190 ⁇ m.
  • the difference in depth mentioned above is a value when the spatial distance between the inner ring and the outer ring in the radial direction is 100 ⁇ m, for example, when the inner ring and the outer ring are arranged coaxially in order to prevent the inner ring and the outer ring of the bearing from contacting each other. is there.
  • the plurality of receiving portions that accommodate the rolling elements may not be disposed at equal intervals in the circumferential direction.

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Abstract

内輪と外輪の間に隙間を確保し、この隙間を流体や物体等の流路として利用できる軸受および医療デバイスを提供する。　内輪（２０）および外輪（３０）の間に複数の転動体（４０）を有する軸受（１０）であって、外輪（３０）に転動体（４０）が転がる軌道面（３１）が設けられ、内輪（２０）の軌道面（３１）と対向する位置に転動体（４０）を回転可能に収容する受け部（２３）が設けられている。

Description

軸受および医療デバイス
　本発明は、軸受および医療デバイスに関する。
　従来、転がり軸受は、内輪と外輪の間に、内輪および外輪に対して転がる転動体を備えている（例えば、特許文献１を参照）。転がり軸受は、転動体の円滑な回転を実現するために、リテーナーによって各転動体間の距離が維持されている。
特開平０９－３０３４０７号公報
　リテーナーは、転動体と転動体の間の隙間を埋めてしまう。このため、転がり軸受の内輪と外輪の隙間を液体や気体等の流体や、物体等の流路として積極的に利用することは困難である。
　本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、内輪と外輪の間に隙間を確保し、この隙間を流体や物体等の流路として利用できる軸受および医療デバイスを提供することを目的とする。
　上記目的を達成する本発明に係る軸受は、内輪および外輪の間に複数の転動体を有する軸受であって、前記内輪または外輪に前記転動体が転がる軌道面が設けられ、前記内輪または外輪の前記軌道面と対向する側に前記転動体を回転可能に収容する受け部が設けられている。
　上記目的を達成する本発明に係る医療デバイスは、生体管腔内の物体を切削するための医療デバイスであって、回転可能な駆動シャフトと、前記駆動シャフトの遠位側に設けられて前記物体を切削するための切削部と、前記駆動シャフトを回転可能に収容する外管と、前記切削部側に固定された内輪と、前記外管側に固定された外輪と、を有し、前記内輪または外輪に前記転動体が転がる軌道面が設けられ、前記内輪または外輪の前記軌道面と対向する側に前記転動体を回転可能に収容する受け部が設けられている。
　上記のように構成した軸受は、内輪または外輪に、転動体を回転可能に収容する受け部が設けられるため、転動体を保持するためのリテーナーが不要である。このため、内輪と外輪の間に、軸受の軸心方向へ貫通する隙間を広く確保でき、この隙間を流体や物体等の流路として利用できる。
　上記のように構成した医療デバイスは、内輪に、転動体を回転可能に収容する受け部が設けられるため、転動体を保持するためのリテーナーが不要である。このため、内輪と外輪の間に、軸心方向へ貫通する隙間を広く確保でき、この隙間を流路として利用して、切削した物体を排出できる。このため、医療デバイスは、小径化と、物体を流通させる機能を同時に実現できる。
第１実施形態に係る軸受を示す平面図である。 軸受を示す図であり、（Ａ）は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図、（Ｂ）は軸受の第１の変形例を示す断面図である。 図２（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 第１実施形態に係る軸受の変形例を示す断面図であり、（Ａ）は第２の変形例、（Ｂ）は第３の変形例を示す。 第１実施形態に係る軸受の第４の変形例を示す平面図である。 第２実施形態に係る軸受を示す断面図である。 第３実施形態に係る軸受を示す平面図である。 図７の矢線Ｃから外輪を透過して視た透過図である。 第４実施形態に係る軸受を示す図であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は荷重が作用していない状態での拡大断面図である。 第４実施形態に係る軸受を示す断面図であり、（Ａ）は軸心方向へ荷重が作用せずに回転している状態、（Ｂ）は軸心方向へ荷重が作用して回転している状態を示す。 第５実施形態に係る軸受を示す断面図である。 第６実施形態に係る軸受を示す平面図である。 第７実施形態に係る軸受を示す平面図である。 軸受を適用した医療デバイスを示す平面図である。 医療デバイスの構造体を示す平面図である。 医療デバイスの遠位部を示す断面図である。 他の医療デバイスの遠位部を示す断面図である。 他の医療デバイスの軸受を示す斜視図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
　＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態に係る軸受１０は、図１、２（Ａ）、３に示すように、内輪２０と外輪３０の間に、液体や気体などの流体や、物体等を流通させるための隙間を確保できるものである。軸受１０は、筒状の内輪２０と、内輪２０を囲むように配置される筒状の外輪３０と、内輪２０と外輪３０の間に配置される複数の転動体４０とを備えている。内輪２０と外輪３０は、軸受１０の軸心Ｘを中心として相対的に回転可能である。軸心Ｘは、内輪２０および外輪３０の軸心でもある。
　転動体４０は、内輪２０と外輪３０の間で回転可能な球体である。なお、転動体４０は、回転可能であれば球体でなくてもよく、例えば、円柱状の部材であってもよい。転動体４０の数は、本実施形態では３つであるが、２つ以上であれば特に限定されない。転動体４０の数が３つ以上であれば、相対的に回転する内輪２０と外輪３０の位置を良好に維持できる。転動体４０の数は、内輪２０と外輪３０の間に隙間を確保できるように、多すぎないことが好ましく、例えば６個以下である。
　外輪３０の内周面は、転動体４０が接触して転がる軌道面３１を備えている。軌道面３１は、周方向に延びる溝部３２を備えている。溝部３２は、軸心方向の両側に、２つの外輪壁部３７（第２の壁部）を備えている。外輪３０の軸心Ｘが位置する断面における溝部３２の曲率半径ｒ１は、転動体４０の半径Ｒよりも多少大きく、例えば２～３０％程度大きい。このため、転動体４０は、溝部３２を円滑に転がることができる。溝部３２が形成されることで、転動体４０が軌道面３１から脱落することを抑制でき、転動体４０の回転が安定する。転動体４０は、軌道面３１を転がることで、外輪３０に対して相対的に周方向へ移動する。なお、転動体４０は、軌道面３１を転がるのではなく、摺動することもできる。すなわち、転動体４０は、軌道面３１を摺動することで、外輪３０に対して周方向へ移動することもできる。このため、転がることが可能である場合、条件に応じて摺動することが可能である。したがって、軌道面３１に対する転動体４０の回転が止まっても、転動体４０は、軌道面３１を転がらずに摺動して、外輪３０に対して移動することができる。外輪３０は、溝部３２において、軸心方向（軸心Ｘに沿う方向）へ２つの外輪構成部材３４に分割されている。２つの外輪構成部材３４は、分割面３６で当接する。これにより、内輪２０に配置された転動体４０を挟むように２つの外輪構成部材３４が配置されることで、外輪３０の溝部３２の内部に、転動体４０が配置される。なお、外輪３０が２つの外輪構成部材３４に分割される位置は、外輪３０の溝部３２に転動体４０を配置できるのであれば、特に限定されない。
　内輪２０は、一定の外径を有する筒状の内輪本体２１と、内輪本体２１の外周面に設けられて径方向外側へ突出する３つの凸部２２を備えている。なお、内輪２０は、筒状ではなく、中実の部材であってもよい。各々の凸部２２は、転動体４０を回転可能に収容する凸状の受け部２３が形成されている。３つの凸部２２は、内輪本体２１の周方向に均等に配置されている。受け部２３は、転動体４０の外周面が回転可能に摺動する凹状の摺動面２４を備えている。凸部２２は、２つの摺動面２４を挟んで軸心方向の両側に、２つの内輪壁部２９（第１の壁部）を備えている。転動体４０が内輪２０を転がるためには、転動体４０が、軸心Ｘを中心とする内輪２０の周方向へ内輪２０に対して移動できる必要がある。これに対し、本実施形態では、転動体４０は、受け部２３に収容されるため、軸心Ｘを中心とする内輪２０の周方向へ、内輪２０に対して移動できない。このため、転動体４０は、内輪２０に対して転がらず、受け部２３の内部で摺動する。したがって、内輪２０に対する転動体４０の回転が止まると、転動体４０は内輪２０に対して摺動も転がることもできず、内輪２０と共に移動することになる。このとき、転動体４０は、外輪３０の軌道面３１を転がらずに摺動する。
　摺動面２４は、転動体４０の外周面に対応した曲面形状を有している。摺動面２４の曲率半径ｒ２は、転動体４０の半径Ｒよりも多少大きく、例えば２～３０％程度大きい。このため、転動体４０は、摺動面２４を円滑に滑ることができる。摺動面２４は、摩擦抵抗が低下するように、低摩擦材料がコーティングされてもよい。低摩擦材料は、例えば、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）等のフッ素系樹脂材料が挙げられる。摺動面２４は、転動体４０の外周面の面積の約半分程度を囲んでいる。また、摺動面２４は、微細な凹凸加工を施すなどの表面加工によって低摩擦化を実現してもよい。なお、摺動面２４が転動体４０を覆う面積は、転動体４０が摺動面２４に収容可能かつ回転可能であれば、特に限定されない。
　摺動面２４の摩擦係数は、軌道面３１の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。これにより、摺動面２４が形成される受け部２３の内部で、転動体４０が円滑に摺動して回転する。そして、軌道面３１の摩擦係数が摺動面２４の摩擦係数よりも大きいため、転動体４０が軌道面３１を滑らすに転がることが可能となる。
　転動体４０の中心を通り、かつ内輪２０の軸心Ｘと直交する断面において、図３に示すように、内輪本体２１の外周面の半径Ｒ１と外輪３０の内周面の半径Ｒ２の間の環状の範囲（面積＝π（Ｒ２ ２－Ｒ１ ２））において、凸部２２および転動体４０が占める割合は、７５％以下であり、より好ましくは５０％以下、さらに好ましくは３５％以下である。凸部２２と転動体４０が占める割合が、内輪本体２１と外輪３０の間の面積（π（Ｒ２ ２－Ｒ１ ２））に対して少なくなることで、内輪２０と外輪３０の間で軸心方向へ貫通する隙間が、広く確保される。これにより、内輪２０と外輪３０の隙間を、流体や物体が良好に流通可能となる。
　外輪壁部３７は、溝部３２の底（径方向の最も外側の位置）から高さＨ２を有している。内輪壁部２９は、摺動面２４の底（径方向の最も内側の位置）から高さＨ１を有している。外輪壁部３７は、内輪壁部２９の径方向外側に、所定の間隔を空けて位置している。外輪壁部３７の高さＨ２は、内輪壁部２９の高さＨ１よりも小さい。このため、外輪３０と内輪４０の間で軸心方向へ貫通する隙間が、軸心Ｘから離れた位置に設けられる。隙間の広さは、軸心Ｘを中心とする周長に依存するため、軸心Ｘからの距離が遠いほど広くなる。このため、外輪壁部３７の高さＨ２が、内輪壁部２９の高さＨ１よりも小さいことで、外輪３０と内輪４０の間で軸心方向へ貫通する隙間を広く確保しやすい。これにより、外輪３０と内輪４０の隙間を、流体や物体が良好に流通できる。
　なお、図２（Ｂ）に示す第１の変形例のように、内輪２０が、軸方向へ２つの内輪構成部材２６に分割されてもよい。２つの内輪構成部材２６は、受け部２３を通る分割面２８で当接する。これにより、転動体４０を挟むように２つの内輪構成部材２６を重ねることで、内輪２０の受け部２３に、転動体４０を配置することができる。この場合、受け部２３が転動体４０を囲む面積は、内輪２０が分割されない場合よりも大きくすることができる。例えば、内輪２０が分割されていない場合、内輪２０の受け部２３の開口部は、転動体４０を挿入可能な大きさである必要がある。これに対し、内輪２０が分割されることで、内輪２０の受け部２３の開口部は、転動体４０を挿入不能な大きさであってもよい。この場合、２つの内輪構成部材２６が、転動体４０を挟むことで、受け部２３に転動体４０を収容できる。したがって、内輪２０は、転動体４０の外表面の半分を超える範囲を覆うこともできる。内輪２０が、転動体４０の外表面の広い範囲を覆うことで、受け部２３と転動体４０の間の隙間に、夾雑物（異物）が入り込むことを抑制できる。
　外輪３０、内輪２０および転動体４０の材料は、例えば、ステンレス、セラミックス、樹脂等、一般的なベアリングに使用される材料を用いることができる。外輪３０、内輪２０および転動体４０は、構成材料が異なってもよい。
　次に、第１実施形態に係る軸受１０の作用を説明する。
　図１～３に示す軸受１０の内輪２０と外輪３０が相対的に回転すると、転動体４０が、外輪３０の軌道面３１を転がる。なお、転動体４０が、外輪３０の軌道面３１を滑ることもあり得る。さらに、転動体４０は、内輪２０の受け部２３に収容された状態で、摺動面２４を滑って回転する。このとき、内輪２０と外輪３０の間には、リテーナーがないため、軸受１０の軸心方向へ貫通する大きな隙間が確保されている。このため、内輪２０と外輪３０の間の隙間を、流体や物体が良好に流通可能である。また、内輪２０と外輪３０の間の隙間を、流体や物体が流通することで、軸受１０の発熱を抑えることができる。
　以上のように、第１実施形態に係る軸受１０は、内輪２０および外輪３０の間に複数の転動体４０を有する軸受１０であって、外輪３０に転動体４０が転がる軌道面３１が設けられ、内輪２０の軌道面３１と対向する位置に転動体４０を回転可能に収容する受け部２３が設けられている。
　上記のように構成した軸受１０は、内輪２０に、転動体４０を回転可能に収容する受け部２３が設けられるため、転動体４０を保持するためのリテーナーが不要である。このため、内輪２０と外輪３０の間に、軸受１０の軸心方向へ貫通する隙間を広く確保でき、この隙間を流体や物体等の流路として利用できる。
　また、受け部２３は、当該受け部２３が設けられる内輪２０が軌道面３１に向かって突出して凸状に形成されている。したがって、内輪２０の外周面の受け部２３と受け部２３の間は、凹状に形成される。このため、内輪２０の外周面の凹状の部位（受け部２３が設けられない部位）と軌道面３１の間に、軸心方向へ貫通する隙間が形成される。これにより、凸状の受け部２３と受け部２３の間に形成される隙間を広く確保でき、流体や物体の流通が容易となる。また、受け部２３と転動体４０の間に夾雑物（異物）が入り込むことを、凸状の受け部２３によって抑制できる。
　また、受け部２３の転動体４０と接する摺動面２４の摩擦係数は、軌道面３１の摩擦係数よりも小さい。これにより、転動体４０は、受け部２３に収容された状態で摺動面２４を滑って回転しつつ、軌道面３１を転がることができる。
　また、受け部２３の転動体４０と接する摺動面２４の材料は、軌道面３１の材料と異なってもよい。これにより、摺動面２４の摩擦係数を、軌道面３１の摩擦係数よりも小さくすることが容易となる。
　また、受け部２３の転動体４０と接する摺動面２４の表面微細構造は、軌道面３１の表面微細構造と異なってもよい。これにより、摺動面２４の摩擦係数を、軌道面３１の摩擦係数よりも小さくすることが容易となる。
　なお、溝部３２の形状は、転動体４０を回転可能に収容できれば、特に限定されない。例えば、図４（Ａ）に示す第２の変形例のように、外輪３０の溝部３２は、外輪３０の軸心Ｘが位置する断面において平坦な（直線的な）第１の底面３３を備えてもよい。
　また、図４（Ｂ）に示す第３の変形例のように、受け部２３の凹状の摺動面２４は、内輪２０の軸心Ｘが位置する断面において平坦な（直線的な）第２の底面２５を備えてもよい。
　また、図５に示す第４の変形例のように、転動体４０を回転可能に収容する受け部３５が外輪３０に設けられ、軌道面２７が内輪２０に設けられてもよい。また、外輪３０（または内輪２０）の軌道面は、溝を備えなくてもよい。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態に係る軸受５０は、図６に示すように、内輪６０の受け部６１へ流体を供給する流通孔６２が形成されている点で、第１実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　軸受５０の内輪６０は、各々の受け部６１に、摺動面２４へ流体を供給する流通孔６２が形成されている。各々の流通孔６２は、内輪６０の内周面から摺動面２４へ貫通している。
　次に、第２実施形態に係る軸受５０の作用を説明する。
　第２実施形態に係る軸受５０は、内輪６０の内周面側から流通孔６２を介して摺動面２４へ、水や油、空気、ガス等の流体を供給できる。摺動面２４へ流体を供給すると、流体が摺動面２４と転動体４０の摩擦を低減させる。これにより、摺動面２４の摩擦係数が減少し、転動体４０を良好に回転させることができる。また、摺動面２４へ流体を供給すると、摺動面２４への夾雑物の混入を抑制し、転動体４０の良好な回転を維持できる。内輪６０の内周面側に流体を配置すると、内輪６０が回転することで、遠心力によって流体を流通孔６２から摺動面２４へ自動的に供給できる。なお、流通孔６２は、摺動面２４を構成する多孔質材料の孔によって構成されていてもよい。また、流体を加圧することにより、流通孔６２を介して積極的に流体を供給することも可能である。
　なお、転動体４０を回転可能に収容する受け部が外輪３０に設けられる場合には、流通孔は、外輪３０に設けられる。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態に係る軸受７０は、図７および、図７の矢線Ｃから外輪３０を透過して視た透過図である図８に示すように、内輪８０の凸部８１の形状のみが、第１実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　軸受７０の内輪８０に設けられる各々の凸部８１は、凸状の受け部８３を有している。凸状の受け部８３は、内輪８０の回転方向側の側面に、内輪８０の軸心Ｘに対して傾斜する傾斜面８２を備えている。３つの受け部８３の傾斜面８２が傾斜する方向は、内輪８０の回転方向において同一方向である。内輪８０の軸心Ｘに対する傾斜面８２の傾斜角度θは、０度を超えて９０度未満であり、好ましくは２０度以上であって７０度以下、より好ましくは３０度以上であって６０度以下である。
　次に、第３実施形態に係る軸受７０の作用を説明する。
　内輪８０が回転すると、内輪８０の軸心Ｘに対して傾斜している傾斜面８２を備えている受け部８３がスクリュー羽根の役割を果たし、内輪８０と外輪３０の間の隙間に存在する流体や物体が、内輪８０の軸心方向に沿って移動する。したがって、内輪８０の回転を利用して、内輪８０と外輪３０の間の隙間に流れを生じさせることができる。
　なお、スクリュー羽根の役割を果たす凸状の受け部は、外輪３０に設けられてもよい。この場合には、外輪３０の回転を利用して、内輪８０と外輪３０の間の隙間に流れを生じさせることができる。
　＜第４実施形態＞
　第４実施形態に係る軸受１００は、図９（Ａ）および拡大した図９（Ｂ）に示すように、内輪１１０の受け部１１１および外輪１２０の溝部１２１の構造が、第１実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　第４実施形態に係る軸受１００の内輪１１０の受け部１１１は、内輪１１０の軸心Ｘが位置する断面において、軸心方向の一方側に、径方向外側へ高い内輪壁部１１２（第１の壁部）を備えている。内輪１１０の摺動面１１３の底（径方向の最も内側の位置）から内輪壁部１１２の外周面までの高さをＨＡ、転動体４０の半径をＲと定義した場合、以下の式（１）が満たされることが好ましく、式（２）が満たされることがより好ましい。これにより、内輪壁部１１２が、転動体４０の軸心方向の移動を制限できる。このため、軸受１００は、径方向の荷重のみならず、軸心方向の荷重を良好に受けることが可能である。なお、式（２）は、満たされない場合もあり得る。
　ＨＡ＞０　　・・・式（１）
　ＨＡ≧Ｒ　　・・・式（２）
　また、外輪１２０の溝部１２１は、外輪１２０の軸心Ｘが位置する断面において、軸心方向の一方側に、径方向内側へ高い外輪壁部１２２（第２の壁部）を備えている。外輪壁部１２２は、転動体４０を挟んで内輪壁部１１２の反対側に配置される。外輪１２０の軌道面１２４の底（径方向の最も外側の位置）から外輪壁部１２２の内周面までの高さをＨＢと定義した場合、以下の式（３）が満たされることが好ましく、式（４）が満たされることがより好ましい。これにより、外輪壁部１２２が、転動体４０の軸心方向の移動を制限できる。このため、軸受１００は、軸心方向の荷重を受けることが可能である。なお、式（４）は、満たされない場合もあり得る。
　ＨＢ＞０　　・・・式（３）
　ＨＢ≧Ｒ　　・・・式（４）
　第４実施形態に係る軸受１００が回転する前の状態において、転動体４０は、理論的には、摺動面１１３および軌道面１２４に対して隙間Ｇを有して位置する。転動体４０の半径をＲと定義した場合、以下の式（５）が満たされることが好ましく、式（６）が満たされることがより好ましい。これにより、隙間Ｇが、転動体４０の半径Ｒに対して大きくなり過ぎず、回転が安定して損失が減少する。なお、隙間Ｇは、摺動面１１３の位置によって変化してもよい。
　０＜Ｇ≦２×Ｒ×０．１　　・・・式（５）
　０＜Ｇ≦２×Ｒ×０．０５　　・・・式（６）
　軸心Ｘが位置する断面における軌道面１２４の曲率半径をｒ１と定義した場合、以下の式（７）が満たされることが好ましく、式（８）が満たされることがより好ましい。これにより、軌道面１２４の曲率半径ｒ１が、軌道面１２４と接触する転動体４０の半径Ｒに対して大きくなり過ぎず、転動体４０が軌道面１２４を転がりやすい。
　ｒ１≦１．５×Ｒ　　・・・式（７）
　ｒ１≦１．２５×Ｒ　　・・・式（８）
　軸心Ｘが位置する断面における摺動面１１３の曲率半径をｒ２と定義した場合、以下の式（９）が満たされることが好ましく、式（１０）が満たされることがより好ましい。これにより、摺動面１１３の曲率半径ｒ２が、摺動面１１３と接触する転動体４０の半径Ｒに対して大きくなり過ぎず、転動体４０が軌道面１２４を滑りやすい。
　ｒ２≦１．５×Ｒ　　・・・式（９）
　ｒ２≦１．２５×Ｒ　　・・・式（１０）
　軌道面１２４の曲率半径ｒ１および摺動面１１３の曲率半径ｒ２は、一致してもよく、または一方が大きくてもよいが、以下の式（１１）が満たされることが好ましい。摺動面１１３の曲率半径ｒ２よりも、軌道面１２４の曲率半径ｒ１が、転動体４０の半径Ｒの値に近い。このため軌道面１２４が、摺動面１１３よりも転動体４０と強く接触する。このため、転動体４０は、軌道面１２４を滑ることが抑制され、軌道面１２４に対して転がりやすい。
　ｒ１＜ｒ２　　・・・式（１１）
　次に、第４実施形態に係る軸受１００の作用を説明する。
　第４実施形態に係る軸受１００が回転すると、荷重が作用していない状態、または径方向へ荷重が作用している状態においては、図１０（Ａ）に示すように、転動体４０が、遠心力および摺動面１１３から受ける力により、径方向外側へ移動する。これにより、転動体４０は、径方向外側の位置Ｐ１で、軌道面１２４に接触する。転動体４０は、位置Ｐ１で軌道面１２４から力を受けるため、転動体４０の回転軸Ｙは、軸受１００の軸心Ｘと略平行となる。転動体４０は、受け部１１１の摺動面１１３を滑りつつ、外輪１２０の軌道面１２４を転がることができる。
　内輪壁部１１２と外輪壁部１２２の間に、転動体４０を挟むように軸心方向へ荷重Ｆ１が作用すると、図１０（Ｂ）に示すように、転動体４０は、軸心方向側の位置Ｐ２で、軌道面１２４に接触する。転動体４０は、位置Ｐ２で軌道面１２４から力を受けるため、転動体４０の回転軸Ｙは、軸受１００の軸心Ｘと略直交となる。転動体４０は、内輪壁部１１２の摺動面１１３を滑りつつ、外輪壁部１２２の軌道面１２４を転がることができる。
　式（２）に示すように、内輪壁部１１２の高さＨＡが、転動体４０の半径Ｒよりも高いため、内輪壁部１１２は、転動体４０から軸心方向の力を良好に受けることができる。さらに、式（４）に示すように、外輪壁部１２２の高さＨＢが、転動体４０の半径Ｒよりも高いため、外輪壁部１２２は、転動体４０から軸心方向の力を良好に受けることができる。このため、軸受１００は、軸心方向の荷重Ｆ１を受けやすくなり、軸心方向の耐荷重性が向上する。なお、転動体４０の回転軸Ｙは、軸心方向と平行または直交に限定されず、軸心方向に対して９０度未満で傾いてもよい。例えば、内輪壁部１１２の高さＨＡが、転動体４０の半径Ｒよりも低い場合（式（２）を満たさない場合）や、外輪壁部１２２の高さＨＢが、転動体４０の半径Ｒよりも低い場合（式（４）を満たさない場合）には、転動体４０の回転軸Ｙは、軸心方向と直交となり難い。このため、軸受１００が軸心方向の荷重Ｆ１を受けると、転動体４０の回転軸Ｙは、軸心方向に対して９０度未満で傾きやすい。
　軸心方向へ荷重Ｆ１が作用している状態で転動体４０と外輪１２０が接触する位置Ｐ２は、荷重Ｆ１が作用していない状態で転動体４０と外輪１２０が接触する位置Ｐ１（図１０（Ａ）を参照）よりも、軸受１００の回転中心から近い。このため、軸受１００に軸心方向へ荷重Ｆ１が作用している状態（位置Ｐ２で接触している状態）の方が、荷重Ｆ１が作用していない状態（位置Ｐ１で接触している状態）よりも、転動体４０が軌道面１２４に対して転がる位置の回転半径が小さく、転がる距離が短くなる。このため、摩擦による発熱量を低減できる。したがって、軸受１００は、回転抵抗が小さくなり、低い駆動力で効率よく回転できる。
　また、受け部１１１は、転動体４０に対して、軸受１００の軸心方向側に位置する内輪壁部１１２（第１の壁部）を有し、軌道面１２４は、転動体４０に対して、軸受１００の軸心方向側に位置する外輪壁部１２２（第２の壁部）を有し、内輪壁部１１２および外輪壁部１２２が、転動体４０を軸心方向に挟んで支持している。このため、軸受１００は、作用する荷重の方向に応じて、転動体４０の回転軸Ｙの向きを変えることができる。したがって、軸受１００は、径方向の荷重だけでなく、軸心方向の荷重Ｆ１を受けることもできる。
　＜第５実施形態＞
　第５実施形態に係る軸受１３０は、図１１に示すように、転動体４０が軸心方向に２列設けられる点で、第４実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　外輪１４０の内周面は、転動体４０が接触して転がる軌道面１４１を備えている。軌道面１４１は、周方向に延びる溝部１４２が形成されている。溝部１４２は、外輪１４０の軸心方向に並ぶ第１の転動体４１および第２の転動体４２を収容できる。溝部１４２は、軸心方向の両側に、第１の外輪壁部１４３（第２の壁部）および第２の外輪壁部１４４（第２の壁部）を備えている。第１の外輪壁部１４３は、第１の転動体４１と接触する。第２の外輪壁部１４４は、第２の転動体４２と接触する。溝部１４２が形成されることで、軌道面１４１からの第１の転動体４１および第２の転動体４２の脱落を抑制でき、第１の転動体４１および第２の転動体４２の回転が安定する。外輪１４０は、溝部１４２の分割面１４６において、軸心方向へ２つの外輪構成部材１４５に分割されている。これにより、内輪１５０に配置された第１の転動体４１および第２の転動体４２を挟むように分割面１４６で２つの外輪構成部材１４５を重ねることで、外輪１４０の溝部１４２に、第１の転動体４１および第２の転動体４２を配置できる。２つの外輪構成部材１４５は、組み立て精度、および荷重の許容傾き角の観点から、第１の外輪壁部１４３および第２の外輪壁部１４４が転動体４０を挟む構成（正面組み合わせ）であることが好ましい。
　内輪１５０は、外周面に、径方向外側へ突出する３つの凸部１５１を備えている。３つの凸部１５１は、内輪１５０の周方向に均等に配置されている。各々の凸部１５１は、第１の転動体４１および第２の転動体４２を回転可能に収容する凸状の受け部１５２を備えている。各々の凸部１５１の２つの受け部１５２は、内輪１５０の軸心方向へ並んでいる。各々の受け部１５２は、第１の転動体４１および第２の転動体４２の外周面が摺動する凹状の摺動面１５４を備えている。
　各々の凸部１５１は、軸心方向に並ぶ第１の転動体４１および第２の転動体４２の間に、径方向外側へ高い内輪壁部１５３（第１の壁部）を備えている。第１の外輪壁部１４３と内輪壁部１５３の間に、第１の転動体４１が回転可能に配置されている。また、第２の外輪壁部１４４と内輪壁部１５３の間に、第２の転動体４２が配置されている。
　次に、第５実施形態に係る軸受１３０の作用を説明する。
　内輪壁部１５３と第１の外輪壁部１４３の間に、第１の転動体４１を挟むように軸心方向へ荷重Ｆ２が作用すると、第４実施形態において説明した理論と同様に、第１の転動体４１の回転軸Ｙが、軸受１３０の軸心Ｘと直交する方向に近づく。これにより、転動体４０は、内輪壁部１５３の摺動面１５４を滑りつつ、第１の外輪壁部１４３の軌道面１４１を転がることができる。
　内輪壁部１５３と第２の外輪壁部１４４の間に、第２の転動体４２を挟むように、荷重Ｆ２とは逆方向の荷重Ｆ３が軸心方向へ作用すると、第４実施形態において説明した理論と同様に、第２の転動体４２の回転軸Ｙが、軸受１３０の軸心Ｘと直交する方向に近づく。これにより、第２の転動体４２は、内輪壁部１５３の摺動面１５４を滑りつつ、第２の外輪壁部１４４の軌道面１４１を転がることができる。
　なお、軸受１３０は、荷重が作用していない状態、または径方向へ荷重が作用している状態においては、第１の転動体４１および第２の転動体４２の回転軸Ｙが、軸受１３０の軸心Ｘと略平行である。したがって、軸受１３０は、径方向の荷重と、軸心方向の荷重Ｆ２、Ｆ３を受けることができる。
　＜第６実施形態＞
　第６実施形態に係る軸受１６０は、図１２に示すように、外輪１７０の形状のみが、第５実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　軸受１６０の外輪１７０の内周面は、軸心方向の両側の縁部に、径方向内側へ突出する少なくとも１つの切断用凸部１７１を備えている。切断用凸部１７１は、外輪１７０の軸心方向の各々の縁部に、周方向へ複数（本実施形態では８つ）並んでいる。なお、切断用凸部１７１の数は、特に限定されない。切断用凸部１７１は、内輪１５０に設けられる凸部１５１の径方向外側に位置できる。切断用凸部１７１は、内輪１５０に設けられる凸部１５１の回転を阻害しない高さで形成されている。なお、切断用凸部１７１は、外輪１７０の軸心方向の一方側の縁部にのみ設けられてもよい。
　次に、第６実施形態に係る軸受１６０の作用を説明する。
　内輪１５０と外輪１７０が相対的に回転すると、内輪１５０と外輪１７０の間の隙間に存在する物体が、相対的に回転する凸状の受け部１５２と切断用凸部１７１によって切断または破壊される。すなわち、内輪１５０が回転すると、凸状の受け部１５２と切断用凸部１７１が切断刃の役割を果たす。したがって、内輪１５０と外輪１７０の間の隙間から、物体を搬送することが容易となる。なお、凸部が外輪１７０に配置される場合には、切断用凸部は、内輪１５０の外周面に設けられる。
　＜第７実施形態＞
　第７実施形態に係る軸受１８０は、図１３に示すように、外輪１９０の形状のみが、第６実施形態と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　軸受１８０の外輪１９０の内周面は、軸心方向の両側の縁部に、径方向内側へ突出する少なくとも１つの切断用凸部１９１を備えている。切断用凸部１９１は、外輪１９０の軸心方向の少なくとも一方の縁部に、周方向へ複数（本実施形態では３つ）並んでいる。なお、切断用凸部１９１の数は、特に限定されない。切断用凸部１９１は、内輪１５０に設けられる凸部１５１に対して、軸心方向へずれて配置される。切断用凸部１９１は、凸部１５１に対して、軸心方向へ微小な間隔（クリアランス）を有して配置されることが好ましい。切断用凸部１９１の頂部（径方向の最も内側の位置）における外輪１９０の内径は、凸部１５１の頂部（径方向の最も外側の位置）における内輪１５０の外径よりも小さい。
　次に、第７実施形態に係る軸受１８０の作用を説明する。
　内輪１５０と外輪１９０が相対的に回転すると、内輪１５０と外輪１９０の間の隙間に存在する物体が、相対的に回転する凸部１５１と切断用凸部１９１によって切断または破壊される。このとき、切断用凸部１９１の頂部における外輪１９０の内径は、凸部１５１の頂部における内輪１５０の外径よりも小さい。このため、内輪１５０が回転すると、凸部１５１および切断用凸部１９１に挟まれる物体が、凸部１５１および切断用凸部１９１からせん断力を受けて効果的に切断される。したがって、内輪１５０および外輪１９０の間の隙間から、物体を搬送することが容易となる。
　＜軸受の医療デバイスへの適用例＞
　図１４～１６に示すように、軸受２１０が適用される医療デバイス２００は、生体管腔内の物体を切削する治療、例えば、血管内のプラークや血栓などにより構成される狭窄部を切削する治療（処置）に用いられる。なお、本明細書では、デバイスの血管に挿入する側を「遠位側」、操作する手元側を「近位側」と称することとする。
　医療デバイス２００は、回転可能な構造体２２０と、構造体２２０を回転させる駆動シャフト２３０と、手元側に設けられる操作部２４０と、構造体２２０を収容可能な外シース２５０と、転動体２６０とを備えている。軸受２１０は、構造体２２０の一部、転動体２６０、および外シース２５０の一部により構成される。
　外シース２５０は、駆動シャフト２３０の外側に被さる管体であり、駆動シャフト２３０に対して回転可能である。外シース２５０は、長尺な管体である柔軟な外管２５１と、外管２５１の遠位部に固定された外輪２８０を有している。外輪２８０および外管２５１の間の内周面には、３６０度にわたって延在する溝である係合凹部２５２が形成されている。
　構造体２２０は、生体管腔内の物体である狭窄部を切削するための切削部と、生体組織に対して切削部よりも滑らかに接触し、生体組織にほとんど損傷を与えない非切削部２２４とを備えている。さらに、構造体２２０は、内輪２７０を備えている。
　切削部は、構造体２２０の最遠位側に位置する第１切削部２２１と、第１切削部２２１よりも近位側に位置する第２切削部２２２と、第２切削部２２２よりも近位側に位置する第３切削部２２３とを備えている。非切削部２２４は、第１切削部２２１と第２切削部２２２の間に位置する。すなわち、構造体２２０は、遠位端から近位側へ向かって並ぶ、第１切削部２２１、非切削部２２４、第２切削部２２２および第３切削部２２３を有している。構造体２２０は、ほとんど撓まない剛体である。
　第１切削部２２１は、構造体２２０の最遠位部に位置している。第１切削部２２１は、遠位側へ向かって外径がテーパ状に減少する外周面を有している。第１切削部２２１の外周面は、軸直交断面において円形である。構造体２２０の内部には、駆動シャフト２３０のルーメンが連通してガイドワイヤを挿入可能なガイドワイヤルーメン２２８が形成されている。ガイドワイヤルーメン２２８は、構造体２２０の遠位側開口部２２９で開口している。
　第２切削部２２２は、非切削部２２４から近位側へ向かって第３切削部２２３まで外径がテーパ状に減少する外周面を有している。第２切削部２２２の外周面は、軸直交断面において円形である。第３切削部２２３は、第２切削部２２２から近位側へ向かって外径がテーパ状に増加する外周面を有している。第３切削部２２３の外周面は、軸直交断面において円形である。
　第２切削部２２２と第３切削部２２３は、軸心Ｘを通る縦断面において外周面がＶ字形状となるように連結されている。第２切削部２２２の外周面の最大半径よりも、第３切削部２２３の外周面の最大半径の方が大きい。第１切削部２２１および第３切削部２２３は、主に医療デバイス２００を押し込む際に狭窄部を切削する。第２切削部２２２は、主に医療デバイス２００を牽引する際に狭窄部を切削する。第１切削部２２１、第２切削部２２２および第３切削部２２３の外表面には、例えばダイヤモンド粒子などの研磨材が固定されている。
　非切削部２２４は、第１切削部２２１と第２切削部２２２の間に位置している。非切削部２２４は、軸心方向に沿って一定の外径である凹凸の無い滑らかな外周面を有している。非切削部２２４の外径は、軸方向に沿って変化してもよい。
　第３切削部２２３の外周面は、軸直交断面において略Ｖ字状となるように切り込まれた切り込み部２２５を有している。切り込み部２２５は、本実施形態では、周方向に１２０度毎に設けられる。したがって、構造体２２０は、周方向に均等に並ぶ３つの切り込み部２２５を有している。各々の切り込み部２２５の縁部２２６は、曲率を有して滑らかに形成されている。なお、切り込み部２２５の数は、３つに限定されない。
　内輪２７０は、転動体２６０を介して、外シース２５０の遠位部に設けられる外輪２８０に回転可能に支持されている。内輪２７０は、３つの切り込み部２２５の近位側に位置する３つのスリット２７１が形成されている。スリット２７１は、軸心Ｘに沿って延在している。内輪２７０は、スリット２７１に挟まれて周方向に並ぶ３つの分割支持部２７２（凸部）を備えている。分割支持部２７２は、１つの管体を、スリット２７１で分割して形成されている。各々の分割支持部２７２は、転動体２６０を収容可能な２つの受け部２７３が形成されている。受け部２７３には、外輪２８０の内周面と接触する球状の転動体２６０が、回転可能に収容されている。分割支持部２７２の近位部には、径方向外側へ突出する係合部２７４が形成されている。係合部２７４は、外シース２５０の内周面に形成される係合凹部２５２に回転可能に嵌合している。このため、構造体２２０は、外シース２５０に対して、軸方向へ移動して脱落することを抑制されている。外輪２８０は、内周面に、転動体２６０を転がる軌道面２８１を有している。軌道面２８１は、転動体２６０を転がり可能に支持する２つの溝部２８２が形成されている。溝部２８２は、周方向に延在している。駆動シャフト２３０は、構造体２２０の内周面に固定されている。内輪２７０、外輪２８０および転動体２６０は、軸受２１０を構成する。なお、内輪２７０は、切削部を有する構造体２２０と一体であるが、構造体２２０と別体であってもよい。また、外輪２８０は、外シース２５０と別体であるが、外シース２５０と一体であってもよい。
　構造体２２０の構成材料は、特に限定されないが、例えば、ステンレス、ＣｏＣｒ、ＮｉＣｒ、真鍮、ＷＣ、タンタル（Ｔａ）、Ｔｉ（チタン）、Ｐｔ（白金）、Ａｕ（金）、Ｗ（タングステン）、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレートなどのポリエステル、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）等のフッ素系ポリマー、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ポリイミド、などが好適に使用できる。
　構造体２２０の最大外径は、適用される生体管腔の内径等により適宜選択可能であるが、例えば、０．５～１０．０ｍｍであり、一例として２．０ｍｍとすることができる。
　駆動シャフト２３０は、管状に形成されて、遠位側が構造体２２０の近位端部に固定されており、近位側に従動歯車２３１が固定されている。駆動シャフト２３０の近位部は、操作部２４０のケーシング２４１に回転可能に連結されている。
　駆動シャフト２３０は、柔軟で、しかも近位側から作用する回転の動力を遠位側に伝達可能な特性を有する。駆動シャフト２３０は、例えば、単層コイル、右左右と巻き方向を交互にしている３層コイルなどの多層コイル状の管体などである。
　操作部２４０は、ケーシング２４１と、従動歯車２３１に噛み合う駆動歯車２４２と、駆動歯車２４２が固定される回転軸２４３を備える駆動源であるモータ２４４とを備えている。操作部２４０は、さらに、モータ２４４へ電力を供給する電池などのバッテリー２４５と、モータ２４４の駆動を制御するスイッチ２４６とを備えている。スイッチ２４６を入れると、モータ２４４の回転軸２４３および駆動歯車２４２が回転する。駆動歯車２４２が回転すると、駆動歯車２４２と噛み合う従動歯車２３１が回転し、駆動シャフト２３０が回転する。
　次に、医療デバイス２００の作用を説明する。
　駆動シャフト２３０を回転させると、駆動シャフト２３０に連結された構造体２２０が回転する。構造体２２０が回転すると、転動体２６０が、受け部２７３の摺動面２７５を滑って回転するとともに、外輪２８０の溝部２８２を転がる。これにより、構造体２２０は、外シース２５０の遠位部で円滑に回転可能である。なお、転動体２６０は、溝部２８２を転がるのみならず、滑ることもあり得る。
　次に、医療デバイス２００の使用方法を説明する。
　操作者は、医療デバイス２００の構造体２２０を含む遠位部を、例えば狭窄部を有する血管に挿入する。次に、操作部２４０のスイッチ２４６（図１４を参照）を入れると、モータ２４４の駆動力が駆動歯車２４２から従動歯車２３１へ伝わる。そして、従動歯車２３１に連結されている駆動シャフト２３０が回転して、駆動シャフト２３０に連結されている構造体２２０が回転する。回転する構造体２２０の進退移動を繰り返すことで、非切削部２２４により血管壁の損傷を抑制しつつ、第１切削部２２１、第２切削部２２２および第３切削部２２３により狭窄部を効果的に切削できる。
　次に、構造体２２０により狭窄部を切削しつつ、または切削した後に、外シース２５０の近位側にＹコネクター等を介して接続したシリンジの押し子を牽引する。これにより、外シース２５０の内部に陰圧が発生し、切り込み部２２５、スリット２７１、および、内輪２７０と外輪２８０の間の隙間を介して、切削した狭窄部を外シース２５０のルーメンに吸引できる。吸引した物体は、内輪２７０と外輪２８０の間の隙間を通過する際に、回転する内輪２７０の分割支持部２７２により、さらに小さく破砕できる。このため、医療デバイス２００は、軸受２１０の内輪２７０と外輪２８０の間の隙間を通過する物体を、軸受２１０によって小さく破砕しつつ効果的に吸引できる。なお、内輪２７０と外輪２８０の間の隙間は、切削した狭窄部の流通だけでなく、例えば薬剤、造影剤、生理食塩液等の多様な物を流通させることができる。
　以上のように、医療デバイス２００は、生体管腔内の狭窄部（物体）を切削するための医療デバイス２００であって、回転可能な駆動シャフト２３０と、駆動シャフト２３０の遠位側に設けられて狭窄部を切削するための切削部と、駆動シャフト２３０を回転可能に収容する外管２５１と、切削部側に固定された内輪２７０と、外管２５１側に固定された外輪２８０と、を有し、外輪２８０に転動体２６０が転がる軌道面２８１が設けられ、内輪２７０の軌道面２８１と対向する位置に転動体２６０を回転可能に収容する受け部２７３が設けられている。
　上記のように構成した医療デバイス２００は、内輪２７０に、転動体２６０を回転可能に収容する受け部２７３が設けられるため、転動体２６０を保持するためのリテーナーが不要である。このため、内輪２７０と外輪２８０の間に、軸心方向へ貫通する隙間を広く確保でき、この隙間を流路として利用して、切削した狭窄部を排出できる。このため、医療デバイス２００は、軸受２１０を備えつつも、切削した狭窄部を、軸受２１０内を通過させて流通させることができる。したがって、医療デバイス２００の小径化と、物体を流通させる機能を同時に実現できる。
　＜他の軸受の医療デバイスへの適用例＞
　医療デバイス３００は、図１７、１８に示すように、軸受３１０を有している。軸受３１０は、内輪３２０の形状のみが、第５実施形態に係る軸受１３０（図１１を参照）と異なる。なお、前述の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
　軸受３１０の内輪３２０は、筒状の内輪本体３２１と、内輪本体３２１から径方向外側へ突出する３つの凸部３２２を備えている。内輪本体３２１は、内輪３２０に対して外輪１６０が配置される位置よりも、軸心方向の一方側へ長く突出する筒形状を有している。各々の凸部３２２は、内輪３２０に対して外輪１４０が配置される位置よりも、軸心方向の内輪本体３２１が突出する方向と反対側へ長く延在している。各々の凸部３２２は、２つの凹状の摺動面１５４が形成される２つの受け部３２３を有している。内輪３２０の凸部３２２は、駆動シャフト２３０に連結される。内輪本体３２１は、切削部を有する構造体３５０に連結される。外輪１４０は、外シース３６０に固定されている。
　次に、医療デバイス３００の作用を説明する。
　駆動シャフト２３０を回転させると、駆動シャフト２３０に連結された内輪３２０が回転し、内輪３２０に連結された構造体３５が回転する。内輪３２０が回転すると、転動体４０が、凸部３２２の摺動面１５４を滑って回転するとともに、外輪１４０の軌道面１４１を転がる。これにより、構造体３５０は、外シース３６０の遠位部で円滑に回転する。
　以上のように、医療デバイス３００は、軸受３１０の内輪本体３２１が、内輪３２０に対して外輪１４０が配置される位置よりも、軸心方向の一方側へ突出している。このため、外輪１４０から干渉を受けずに、内輪本体３２１を構造体３５０に対して接続することが容易である。
　また、軸受３１０の凸部３２２は、内輪３２０に対して外輪１４０が配置される位置よりも、軸心方向の内輪本体３２１が突出する側と反対側へ突出している。このため、外輪１４０および内輪本体３２１から干渉を受けずに、凸部３２２を駆動シャフト２３０に対して接続することが容易である。
　なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、医療デバイスが挿入される生体管腔は、血管に限定されず、例えば、脈管、尿管、胆管、卵管、肝管等であってもよい。また、第１～第７実施形態に係る軸受を、医療デバイスに適用できる。なお、第１～第７実施形態に係る軸受を、切削を目的とするものではない医療デバイスや、医療を目的とするものではないデバイスに適用してもよい。また、上述した構成の各々を、適宜組み合わせて使用することもできる。
　また、上述した実施形態の受け部は、内輪または外輪の一部であるが、内輪または外輪とは別部材であって、内輪または外輪に固定されてもよい。
　また、上述した実施形態の転動体を収容する受け部に形成される摺動面の深さは、受け部によって異なってもよい。これにより、内輪の軸心は、外輪の軸心と一致しない。このため、例えば、この軸受が図１５、１７に示す医療デバイス２００、３００に適用される場合、切削機能を有する構造体２２０、３５０の軸心が、外シース２５０、３６０の軸心と一致しない。このため、構造体２２０、３５０が回転すると、構造体２２０、３５０の軸心が外シース２５０、３６０の軸心を回り、構造体２２０、３５０が振れ回る。これにより、構造体２２０、３５０による切削範囲を広げることができる。１つの軸受に複数設けられる摺動面の深さの最大値と最小値の差は、特に限定されないが、例えば１～１９９μｍである。より好ましくは１０～１９０μｍ。前述した深さの差は、軸受の内輪と外輪が接触しないようにするため、例えば内輪と外輪を同軸上に配置した場合の内外輪間半径方向の空間距離が１００μｍであった場合の値である。また、転動体を収容する複数の受け部は、周方向に均等な間隔に配置されなくてもよい。
　なお、本出願は、２０１７年９月５日に出願された日本特許出願番号２０１７－１７０１４２号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
　　１０、５０、７０、１００、１３０、１６０、１８０、２１０、３１０　　軸受
　　２０、６０、８０、１３０、１５０、２７０、３２０　　内輪
　　２１、１９１、３２１　　内輪本体
　　２２、８１、１５１、３２２　　凸部
　　２３、３５、６１、８３、１１１、１５２、２７３、３２３　　受け部
　　２４、１１３、１５４、２７５　　摺動面
　　２７、３１、１２４、１４１、２８１　　軌道面
　　２９、１１２、１５３　　内輪壁部（第１の壁部）
　　３０、１２０、１４０、１７０、１９０、２８０　　外輪
　　３２、１２１、１４２、２８２　　溝部
　　３７、１２２、１４３、１４４　　外輪壁部（第２の壁部）
　　４０、２６０　　転動体
　　４１　　第１の転動体
　　４２　　第２の転動体
　　６２　　流通孔
　　８２　　傾斜面
　　１７１、１９１　　切断用凸部、
　　２００、３００　　医療デバイス
　　２２０、３５０　　構造体
　　２２１　　第１切削部
　　２２２　　第２切削部
　　２２３　　第３切削部
　　２２４　　非切削部
　　２５１　　外管
　　Ｘ　　軸心

Claims (10)

  1. 　内輪および外輪の間に複数の転動体を有する軸受であって、
    　前記内輪または外輪に前記転動体が転がる軌道面が設けられ、
    　前記内輪または外輪の前記軌道面と対向する側に前記転動体を回転可能に収容する受け部が設けられた軸受。
  2. 　前記受け部は、当該受け部が設けられる前記内輪または外輪が前記軌道面に向かって突出して凸状に形成されている請求項１に記載の軸受。
  3. 　前記凸状の受け部は、回転方向側の側面に、軸心に対して傾斜する傾斜面を有している請求項２に記載の軸受。
  4. 　前記内輪または外輪の前記凸状の受け部と対向する側に、前記受け部側に向かって突出する切断用凸部が設けられる請求項２または３に記載の軸受。
  5. 　前記受け部の前記転動体と接する摺動面の摩擦係数は、前記軌道面の摩擦係数よりも小さい請求項１～４のいずれか１項に記載の軸受。
  6. 　前記受け部の前記転動体と接する摺動面の材料は、前記軌道面の材料と異なる請求項１～５のいずれか１項に記載の軸受。
  7. 　前記受け部の前記転動体と接する摺動面の表面微細構造は、前記軌道面の表面微細構造と異なる請求項１～６のいずれか１項に記載の軸受。
  8. 　前記受け部は、前記転動体と接する摺動面へ潤滑用の流体を流通させる供給孔が形成されている請求項１～７のいずれか１項に記載の軸受。
  9. 　前記受け部は、前記転動体に対して、前記軸受の軸心方向側に位置する第１の壁部を有し、
    　前記軌道面は、前記転動体に対して、前記軸受の軸心方向側に位置する第２の壁部を有し、
    　前記第１の壁部および第２の壁部は、前記転動体を前記軸心方向に挟んで支持する請求項１～８のいずれか１項に記載の軸受。
  10. 　生体管腔内の物体を切削するための医療デバイスであって、
    　回転可能な駆動シャフトと、
    　前記駆動シャフトの遠位側に設けられて前記物体を切削する切削部と、
    　前記駆動シャフトを回転可能に収容する外管と、
    　前記切削部側に配置された内輪と、
    　前記外管側に配置された外輪と、を有し、
    　前記内輪または外輪に前記転動体が転がる軌道面が設けられ、
    　前記内輪または外輪の前記軌道面と対向する側に前記転動体を回転可能に収容する受け部が設けられた医療デバイス。
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