WO2019049302A1

WO2019049302A1 - 作業機械

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Publication number: WO2019049302A1
Application number: PCT/JP2017/032423
Authority: WO
Inventors: 悠介近藤; 孝造奥田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-14
Anticipated expiration: 2020-03-08
Also published as: JP6872026B2; JPWO2019049302A1

Abstract

油圧ショベル（１）の作業機（３４）における中継部（５３ａ、５３ｂ）は、メインバルブ（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の上方に配置され、メインバルブ（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）からブームシリンダ（４４）、アームシリンダ（４５）およびバケットシリンダ（４６）に供給される圧油を中継する。第１配管（５４）は、メインバルブ（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と中継部（５３ａ、５３ｂ）とを接続する。第２配管（５５）は、中継部（５３ａ、５３ｂ）と作業機側配管（３８）とを接続する。中継部（５３ａ、５３ｂ）は、ブロック部（５３１、５３１´）と、接続部（５３２）とを有する。接続部（５３２）は、ブロック部（５３１、５３１´）の作業機（３４）側において、ブロック部（５３１、５３１´）から斜め下方向に向かって設けられ、第２配管（５５）が接続される。平面視において中継部（５３ａ、５３ｂ）は、メインバルブ（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の少なくとも一部と重なっている。

Description

作業機械

　本発明は、作業機械に関する。

　作業機械の一例である油圧ショベルは、作業機としてブーム、アームおよびバケットを有しており、ブーム、アームおよびバケットは、複数の油圧シリンダによって駆動される。これらの油圧シリンダは、油圧ポンプからの圧油の流れを制御弁で制御して駆動制御されている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１に示す油圧ショベルには、油圧シリンダに繋がっているブーム側配管に制御弁を接続する配管構成が設けられている。配管構成は、制御弁と、本体側配管と、中継箇所とを有している。本体側配管は、制御弁と作業機のアクチュエータに繋がるブーム側配管との間を接続する。本体側配管は、第１の本体側配管と第２の本体側配管の２つの配管に分けられており、第１の本体側配管は、制御弁と制御弁の前方に設けられた中継箇所との間を接続し、第２の本体側配管は中継箇所とブーム側配管の間を接続している。

特開２００３－１１９８２３号公報

　しかしながら、上記特許文献１に示す構成では、中継箇所が設けられているブラケットよりも後方に制御弁が設けられているため、中継箇所から制御弁まで油圧配管で接続すると、油圧配管の長さ分、作業機械の全体の前後方向の長さが長くなっていた。
　本発明は、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な作業機械を提供することを目的とする。

　（課題を解決するための手段）
　発明にかかる作業機械は、作業機と、制御弁と、中継部と、第１配管と、第２配管と、を備える。作業機は、アクチュエータと、アクチュエータに繋がる作業機側配管と、を有する。制御弁は、アクチュエータに供給される圧油を制御する。中継部は、制御弁の上方に配置され、制御弁からアクチュエータに供給される圧油を中継する。第１配管は、制御弁と中継部とを接続する。第２配管は、中継部と作業機側配管とを接続する。中継部は、中継部本体と、接続部とを有する。接続部は、中継部本体の作業機側において、中継部本体から斜め下方向に向かって設けられ、第２配管が接続される。平面視において中継部は、制御弁の少なくとも一部と重なっている。

　（発明の効果）
　本発明によれば、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な作業機械を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態における油圧ショベルの側面図。図１の油圧ショベルの部分斜視図。図２の配管構造を示す後方斜視図。図３の配管構造を示す前方斜視図。図２の配管構造を示す平面図。図２の配管構造を示す背面図。図６の配管構造の近傍を示す後方斜視図。図５の配管構造を示す側面図。図４からブーム用の第１配管以外の配管を取り除いた状態を示す斜視図。図４の中継部近傍を示す前方斜視図。図５の部分拡大図。図８からブームが上方に回動した状態を示す側面図。

　本発明の作業機械の一例である油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明する。
　＜１．構成＞
　（１－１．油圧ショベルの概要）
　図１は、本発明にかかる実施の形態の油圧ショベル１の構成を示す側面図である。図２は、本実施の形態の油圧ショベル１の部分斜視図である。

　本実施の形態の油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、を有する。下部走行体２は、一対の走行装置２０（図では左側のみ示す）を有する。各々の走行装置２０は、履帯２１を有している。エンジンからの駆動力によって履帯２１が駆動され、油圧ショベル１は、走行する。
　なお、本明細書の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」とは、キャブ３１の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。すなわち、この「前」「後」「左」「右」は、後述する作業機３４が下部走行体２の進行方向に沿って配置されている状態では下部走行体２の「前」「後」「左」「右」と一致する。

　上部旋回体３は、旋回フレーム３０と、キャブ３１と、エンジンルーム３２と、カウンタウェイト３３と、作業機３４と、配管構造３５（図２参照）と、第１通路３６と、第２通路３７と、を有する。
　旋回フレーム３０は、下部走行体２の上側に旋回可能に配置されている。キャブ３１は、旋回フレーム３０の上部旋回体３の前部左側に配置されている。キャブ３１には、運転席が配置されている。エンジンルーム３２は、旋回フレーム３０の後部に配置されており、内側にエンジンなどが配置されている。カウンタウェイト３３は、エンジンルーム３２の後方に設けられている。

　作業機３４は、旋回フレーム３０の前部中央に配置されており、図１に示すようにブーム４１、アーム４２、掘削バケット４３、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６と、を有する。ブーム４１の基端部は、旋回フレーム３０に回動可能に連結されている。また、ブーム４１の先端部はアーム４２の基端部に回動可能に連結されている。アーム４２の先端部は、掘削バケット４３に回動可能に連結されている。

　また、旋回フレーム３０とブーム４１の間にブームシリンダ４４が設けられている。ブーム４１とアーム４２の間にアームシリンダ４５が設けられている。アーム４２と掘削バケット４３の間にバケットシリンダ４６が設けられている。ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、およびバケットシリンダ４６は、いずれも油圧シリンダである。これら油圧シリンダが駆動されることによってブーム４１、アーム４２および掘削バケット４３が回動し、作業機３４が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。

　配管構造３５は、詳しくは後述するが、図２に示すように旋回フレーム３０の中央に設けられており、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（後述する図３参照）からブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に繋がる作業機側配管３８まで圧油を供給する。
　第１通路３６は、図２に示すように、エンジンルーム３２の前側であって配管構造３５の後側に設けられている。第１通路３６は、上部旋回体３の左側面から右側面まで貫通して形成されている。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのメンテナンスを行う際に作業者に利用される。
　第２通路３７は、図２に示すように、エンジンルーム３２の後端部に左右方向に沿って設けられている。第２通路３７は、エンジンルーム３２内のエンジンなどのメンテナンスを行う際に作業者に利用される。なお、第２通路３７には、扉が設けられている。

　（１－２．配管構造３５）
　配管構造３５は、上述したように旋回フレーム３０の中央に設けられている。図３は、配管構造３５を後方右側から視た斜視図である。図４は、配管構造３５を前方左側から視た斜視図である。図５は、配管構造３５の平面図である。図６は、配管構造３５の背面図である。図６は、以下の説明と直接関係しない配管などを取り除いた図である。

　配管構造３５は、図３および図４に示すようにブラケット５１と、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、１２個の中継部５３ａ、５３ｂと、複数の第１配管５４と、複数の第２配管５５と、３つのフィルター５６と、を有する。
　ブラケット５１には、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと１２個の中継部５３ａ、５３ｂが取り付けられている。複数の第１配管５４は、図３に示すように３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂの間を接続する。複数の第２配管５５は、図５に示すように中継部５３ａ、５３ｂと、ブーム４１の背面側に設けられた作業機側配管３８との間を接続する。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油より粉塵などを除去する。

　（１－２－１．ブラケット５１）
　図７は、図６の斜視図であり、ブラケット５１の周囲の構造も含む。図７に示すように、ブラケット５１は、第１通路３６の前側に配置されている。ブラケット５１は、図６に示すように前後方向に沿って視て門型であり、バルブ取付部５１１と、右支持部５１２と、左支持部５１３と、ブロック取付部５１４と、を有する。

　バルブ取付部５１１は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが取り付けられる。バルブ取付部５１１は、板状であり、主面（後面５１１ａ、前面５１１ｂ）が左右方向と略平行且つ上下方向と略平行になるように配置されている。
　右支持部５１２は、板状のバルブ取付部５１１の右側に上下方向に沿って配置されている。右支持部５１２は、下方に向かうに従って前後方向の長さが長くなるように形成されている。左支持部５１３は、板状のバルブ取付部５１１の左側に上下方向に沿って配置されている。左支持部５１３は、下方に向かうに従って前後方向の長さが長くなるように形成されている。右支持部５１２と左支持部５１３は概ね対称に形成されている。

　ブロック取付部５１４は、中継部５３ａ、５３ｂが取り付けられる。ブロック取付部５１４は、棒状であり、左右方向に沿って配置されており、その両端が右支持部５１２の上端部近傍と、左支持部５１３の上端部近傍に接続されている。
　なお、右支持部５１２と左支持部５１３は、板状のバルブ取付部５１１およびブロック取付部５１４を支えるように設けられており、図５に示すように、ブラケット５１は、平面視において概ねＨ形状に形成されている。
　バルブ取付部５１１は、上下方向において右支持部５１２および左支持部５１３の概ね半分程度の高さまで形成されている。これにより、バルブ取付部５１１とブロック取付部５１４の間に空間Ｓが形成されている。この空間Ｓは、後述する第１配管５４が通過する。

　（１－２－２．メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）
　３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、図３および図７に示すようにバルブ取付部５１１の後面５１１ａに取り付けられている。本実施の形態では、各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、４つのスプールを有しており、スプール（図示せず）が左右方向に沿うように配置されている。

　メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向（矢印Ｃ参照）がブラケット５１の高さ方向（上下方向（図６の矢印Ａ参照））に沿って配置されている。すなわち、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向Ｃに対して垂直にスプールが配置されている。
　メインバルブ５２ａは、バルブ取付部５１１の上部に配置されている。メインバルブ５２ｂは、バルブ取付部５１１の下部の右側に配置されている。メインバルブ５２ｃは、バルブ取付部５１１の下部の左側に配置されている。メインバルブ５２ａは、左右方向において下側のメインバルブ５２ｂとメインバルブ５２ｃの間の上側に配置されている。

　図８は、配管構造３５の側面図である。図８に示すように、各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部は、側面視においてブラケット５１と重なっている。図８では、メインバルブ５２ｃは、メインバルブ５２ｂの紙面奥側に位置するため括弧内に符号を示す。詳しくは、ブラケット５１の右支持部５１２は前後方向に幅を有しており、右側面視において、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部が右支持部５１２に重なっている。また、ブラケット５１の左支持部５１３は前後方向に幅を有しており、左側面視において、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部が左支持部５１３に重なっている。

　図９は、ブラケット５１を前面５１１ｂ側から視た斜視図である。図９では、ブームシリンダ４４用の第１配管５４のみが図示されている。バルブ取付部５１１には、３つの貫通孔５１１ｃが形成されている。３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々は、貫通孔５１１ｃを塞ぐように後面５１１ａに取り付けられており、出口ポート５２１が貫通孔５１１ｃに設けられている。
　各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、４つのシリンダを有しており、８つの出口ポート５２１を有している。なお、メインバルブ５２ａの前面５１１ｂ側には、１つの出口ポート５２１を更に２つの出口ポート５２３に分岐する分岐ブロック５２２が設けられている。

　（１－２－３．中継部５３ａ、５３ｂ）
　図１０は、前側から見た中継部５３ａ、５３ｂ近傍の拡大図である。複数の中継部５３ａ、５３ｂは、図６に示すように、ブロック取付部５１４の上側に左右方向に並んで取り付けられている。

　図６に示す１２個の中継部５３ａ、５３ｂは例えば左側から４個ずつ３つのグループに分けられており、各々のグループは、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５またはバケットシリンダ４６に向かう圧油を中継する。
　１つのグループ内の４個の中継部５３ａ、５３ｂのうち２つの中継部５３ｂは、シリンダのヘッドおよびボトムのうち自重落下によって収縮する側に接続され、他の２つの中継部５３ａは、その反対側に接続される。なお、本実施の形態の油圧ショベル１は大型であるため、供給する圧油の量が多く、配管が２本必要となるため、ヘッドおよびシリンダの各々に対して２つずつの中継部５３ａ、５３ｂが設けられている。

　中継部５３ａは、ブロック部５３１と接続部５３２とを有する。中継部５３ｂは、ブロック部５３１´と、接続部５３２とを有している。ブロック部５３１´には、固定絞りと安全弁が設けられており、ブロック部５３１には、それらが設けられていない。
　各々のブロック部５３１、５３１´は、ブロック取付部５１４にＬ字状の取付ブラケット５３３によって取り付けられている。取付ブラケット５３３は、ブロック取付部５１４の上面にネジ５３４によって固定されている。取付ブラケット５３３に孔が形成されており、上方からネジ５３４が挿入される。なお、孔は左右方向に長い形状に形成されており、中継部５３ａ、５３ｂの左右位置を調整することができる。

　ブロック部５３１、５３１´には、図７に示すようにブロック取付部５１４の後側において第１配管５４が下方から接続される。接続部５３２は、ブロック部５３１、５３１´の前側（作業機３４側）の面に固定されており、その先端には第２配管５５が接続される。接続部５３２は、金属製であり、ブロック部５３１、５３１´から斜め下方に向かって延びるように設けられている。

　図１１は、中継部５３ａ、５３ｂ近傍の拡大平面図である。図１１に示すように、平面視において中継部５３ａ、５３ｂの少なくとも一部は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと重なっている。すなわち、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの概ね真上に中継部５３ａ、５３ｂが配置されている。これにより、中継部５３ａ、５３ｂとメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの間の前後方向の距離を出来るだけ短くすることができる。

　（１－２－４．第１配管５４）
　複数の第１配管５４は、金属製の配管であり、３つのメインバルブ５２の出口ポート５２１、５２３と１２個の中継部５３ａ、５３ｂの間を接続する（図３および図４参照）。図９では、複数の第１配管５４のうちブームシリンダ４４へと供給される複数の第１配管５４が示されている。

　ブームシリンダ４４のヘッドに圧油を供給する出口ポート５２１は、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々が有しているため、合計３つ設けられている。一方、ブームシリンダ４４のヘッドに供給される圧油を中継する中継部５３ａは２つ設けられている。３つの出口ポート５２１から２つの中継部５３ａに圧油を供給するために、メインバルブ５２ａの１つの出口ポート５２１が２つの出口ポート５２３に分けられている。２つの出口ポート５２３のうち一方の出口ポート５２３からの圧油は、メインバルブ５２ｂの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ａに供給され、他方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｃの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ａに供給される。

　具体的には、図９に示すように、メインバルブ５２ｂと中継部５３ａを接続する第１配管５４（図９では５４ａと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｂと示す）が合流し、メインバルブ５２ｃと中継部５３ａを接続する第１配管５４（図９では５４ｃと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｄと示す）が合流している。

　同様に、ブームシリンダ４４のボトムに圧油を供給する出口ポート５２１は、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々が有しているため、合計３つ設けられている。一方、ブームシリンダ４４のボトムに供給される圧油を中継する中継部５３ｂは２つ設けられている。３つの出口ポート５２１から２つの中継部５３ｂに圧油を供給するために、メインバルブ５２ａの１つの出口ポート５２１が２つの出口ポート５２３に分けられている。２つの出口ポート５２３のうち一方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｂの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ｂに供給され、他方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｃの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ｂに供給される。

　具体的には、図９に示すように、メインバルブ５２ｂと中継部５３ｂを接続する第１配管５４（図９では５４ｅと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｆと示す）が合流し、メインバルブ５２ｃと中継部５３ｂを接続する第１配管５４（図９では５４ｇと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｈと示す）が合流している。

　なお、複数の第１配管５４は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃからバルブ取付部５１１の前面５１１ｂに沿って設けられ、空間Ｓを通ってバルブ取付部５１１よりも後側に移動して下方から中継部５３ａ、５３ｂに接続されている。このように、本実施の形態では第１配管５４の全体がブラケット５１に沿って配置されている。
　また、上記ではブームシリンダ４４に圧油を供給する第１配管５４について説明したが、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に圧油を供給する第１配管５４も概ね同様の構成である。

　（１－２－５．第２配管５５）
　複数の第２配管５５は、可撓性を有し、図４および図５に示すように複数の中継部５３ａ、５３ｂと作業機側配管３８とを接続する。中継部５３ａ、５３ｂの接続部５３２が前下方に向かって延びているため、第２配管５５は、下方に向かって突出するように湾曲している。また、作業機側配管３８は、図８に示すようにブーム４１に沿って作業機３４の後部上側に設けられており、作業機側配管３８の後端であると第２配管５５が接続されている。
　図１２は、ブーム４１が、上方に回動した状態を示す図である。このようにブーム４１が上方に回動した場合には、第２配管５５は、下方に向かって突出するように形成された湾曲がきつくなり撓む。

　（１－２－６．フィルター５６）
　フィルター５６は、図６および図７に示すように３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々に設けられている。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油から粉塵等を除去し、フィルター５６を通った圧油がメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに送り込まれる。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのフィルター５６には、図６および図７に示すように、メインポンプから供給される圧油が流通する本体側配管３９が接続されている。
　また、フィルター５６は、図７に示すようにメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの第１通路３６側に配置されている。フィルター５６は定期交換が必要であるが、第１通路３６側に配置されているため、容易にフィルターの定期交換を行うことができる。

　＜２．動作＞
　以上のような構成により、本体側配管３９からフィルター５６を通してメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給された圧油は、第１配管５４から中継部５３ａ、５３ｂを介して第２配管５５へと供給される。第２配管５５に供給された圧油は、作業機側配管３８へと供給され、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６へと供給され、作業機３４が駆動する。

　＜３．特徴等＞
　（３－１）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図２および図３に示すように、作業機３４と、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）と、中継部５３ａ、５３ｂと、第１配管５４と、第２配管５５と、を備える。作業機３４は、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６（アクチュエータの一例）と、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に繋がる作業機側配管３８と、を有する。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に供給される圧油を制御する。中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの上方に配置され、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃからブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に供給される圧油を中継する。第１配管５４は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂとを接続する。第２配管５５は、中継部５３ａ、５３ｂと作業機側配管３８とを接続する。中継部５３ａ、５３ｂは、ブロック部５３１、５３１´（中継部本体の一例）と、接続部５３２とを有する。接続部５３２は、ブロック部５３１、５３１´の作業機３４側において、ブロック部５３１、５３１´から斜め下方向に向かって設けられ、第２配管５５が接続される。平面視において中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部と重なっている。

　このように、中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部と重なっている。そのため、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃから中継部５３ａ、５３ｂまでの距離を短くすることができ、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃから作業機３４のブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に圧油を供給する配管構造３５の前後方向の長さを短くすることが可能となる。
　また、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂとの前後方向の距離を短くできるため、中継部５３ａ、５３ｂから作業機側配管３８までの前後方向の長さを長く確保することができる。このため、ブーム４１の揺動時の第２配管５５の曲げＲを緩やかにすることができ、第２配管５５の劣化を低減することができる。

　（３－２）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図９に示すように、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）における第１配管５４と接続する出口ポート５２１、５２３（接続口の一例）は、平面視においてメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの作業機３４側にある。
　これにより、配管構造３５の前後方向の長さをより短くすることができる。

　（３－３）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図７に示すように、第１配管５４は、ブロック部５３１、５３１´に下方から接続される。
　これによって、第１配管５４が接続される構造をブロック部５３１、５３１´の前または後に設ける必要がないため、配管構造３５の前後方向の長さを短くすることができる。

　（３－４）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図８および図１２に示すように、第２配管５５のうち、最も低い部分は中継部５３ａ、５３ｂより下方に位置している。
　このように自重と同方向に湾曲させているため、無理な力が加わらず自然と湾曲するので、第２配管の寿命をより長く出来る。

　（３－５）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図３に示すように、ブラケット５１を更に備える。ブラケット５１は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）と中継部５３ａ、５３ｂとを支持する。
　これにより、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂを１つのブラケット５１に配置することができる。

　（３－６）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図３に示すように、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）は複数設けられている。複数のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部は、ブラケット５１に高さ方向の位置をずらして配置されている。
　これにより、上下方向の空間を有効に利用してメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを配置することができる。

　（３－７）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、第１通路３６（通路の一例）を更に備える。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）の後方に、油圧ショベル１の幅方向（左右方向ともいえる）に沿って形成されている。
　これにより、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのメンテナンスが行い易くなる。

　（３－８）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、第１通路３６（通路の一例）を更に備える。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）の後方に、油圧ショベル１の幅方向（左右方向ともいえる）に沿って形成されている。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、ブラケット５１の第１通路３６側の後面５１１ａ（面の一例）に配置されている。
　これにより、ブラケット５１に配置されたメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃおよび中継部５３ａ、５３ｂのメンテナンスが行い易くなる。

　（３－９）
　本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、フィルター５６を更に備える。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油が通過する。フィルター５６は、ブラケット５１の第１通路３６の側の後面５１１ａ（面の一例）に配置されている。
　これにより、フィルター５６の定期交換などのメンテナンスが行い易くなる。

　＜４．他の実施の形態＞
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　上記実施の形態では、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向がブラケット５１の高さ方向に沿うようにブラケット５１に取り付けられているが、これに限らなくても良く、ブラケット５１の幅方向（左右方向（図６の矢印Ｂ参照））に沿うようにブラケット５１に取り付けられていてもよい。

　（Ｂ）
　上記実施の形態では、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが設けられているが、これに限られるものではなく、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。
　（Ｃ）
　上記実施の形態では、ブラケット５１は正面視において門型であるが、門型に限られるものではなく、Ｈ型であってもよいし、Ｔ型であってもよい。

　（Ｄ）
　上記実施の形態では、例えばブームシリンダ４４のヘッドに圧油を供給するために２本の第２配管５５および２つの中継部５３ａが用いられているが、小型若しくは中型の油圧ショベルであって圧油の量が少なくてよい場合には、ブームシリンダ４４のヘッド用に１本の第２配管５５および１つの中継部５３ａが設けられていてもよい。ブームシリンダ４４のボトム側も同様に、中継部５３ｂおよび第２配管５５が１つずつのみ設けられていてもよい。また、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６についても同様である。

　本発明の作業機械は、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な効果を有し、油圧ショベル等として有用である。

１　　　　：油圧ショベル（作業機械の一例）
２　　　　：下部走行体
３　　　　：上部旋回体
３４　　　：作業機
３５　　　：配管構造
３６　　　：第１通路（通路の一例）
３８　　　：作業機側配管
４１　　　：ブーム
４２　　　：アーム
４３　　　：掘削バケット
４４　　　：ブームシリンダ（アクチュエータの一例）
４５　　　：アームシリンダ（アクチュエータの一例）
４６　　　：バケットシリンダ（アクチュエータの一例）
５１　　　：ブラケット（取付部材の一例）
５２ａ　　：メインバルブ（制御弁の一例）
５２ｂ　　：メインバルブ（制御弁の一例）
５２ｃ　　：メインバルブ（制御弁の一例）
５３ａ　　：中継部
５３ｂ　　：中継部
５４　　　：第１配管
５５　　　：第２配管
５６　　　：フィルター

Claims

　アクチュエータと、前記アクチュエータに繋がる作業機側配管と、を有する作業機と、
　前記アクチュエータに供給される圧油を制御する制御弁と、
　前記制御弁の上方に配置され、前記制御弁から前記アクチュエータに供給される圧油を中継する中継部と、
　前記制御弁と前記中継部とを接続する第１配管と、
　前記中継部と前記作業機側配管とを接続する第２配管と、を備え、
　前記中継部は、
　中継部本体と、前記中継部本体の前記作業機側において、前記中継部本体から斜め下方向に向かって設けられ、前記第２配管が接続される接続部と、を有し、
　平面視において前記中継部は、前記制御弁の少なくとも一部と重なっている、
作業機械。
　前記制御弁における前記第１配管との接続口は、平面視において前記制御弁の前記作業機側にある、
請求項１に記載の作業機械。
　前記第１配管は、前記中継部本体に下方から接続される、
請求項１または２に記載の作業機械。
　前記第２配管のうち、最も低い部分は前記中継部より下方に位置している、
請求項１または２に記載の作業機械。
　前記制御弁と前記中継部とを支持するブラケットを更に備えた、
請求項１または２に記載の作業機械。
　前記制御弁は複数設けられており、
　複数の前記制御弁の少なくとも一部は、高さ方向の位置をずらして前記ブラケットに配置されている、
請求項５に記載の作業機械。
　前記制御弁の後方に、前記作業機械の幅方向に沿って形成された通路を更に備えた、
請求項１または２に記載の作業機械。
　前記制御弁の後方に、前記作業機械の幅方向に沿って形成された通路を更に備え、
　前記制御弁は、前記ブラケットの前記通路の側の面に配置されている、
請求項５に記載の作業機械。
　前記制御弁に供給される圧油が通過するフィルターを更に備え、
　前記フィルターは、前記ブラケットの前記通路の側の面に配置されている、
請求項８に記載の作業機械。