WO2019019802A1 - 列车折返的控制方法、装置及系统 - Google Patents

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determining
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年廷宇
王琼芳
苏波
卓开阔
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BYD Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation

Definitions

  • the invention relates to the technical field of trains, and in particular to a control method, device and system for train return.
  • control of train reentry is based on the regional controller as a third party, based on two sets of in-vehicle devices on the train, and a set of in-vehicle devices on the in-vehicle host maintains a communication link with the regional controller, on the non-local service side.
  • Another set of in-vehicle equipment establishes a communication link with the area controller in advance, and then initiates registration with the area controller. After the registration is successful, the first and last control trains are exchanged for folding back.
  • the non-client side needs to establish a communication link to the area controller, and after the non-client side establishes a communication link to the area controller, it needs to request registration from the area controller, which affects the turn-back success rate and the foldback efficiency.
  • the present invention aims to solve at least one of the technical problems in the related art to some extent.
  • an object of the present invention is to provide a control method for train reentry, which can realize folding control of a train based on a single set of in-vehicle equipment, improve train turn-back success rate and foldback efficiency, and save hardware consumption.
  • Another object of the present invention is to provide a control device for train reentry.
  • Another object of the present invention is to provide a control system for train reentry.
  • a control method for train folding back includes: determining, when receiving a return instruction, determining current first state information of the train; and resetting the first state information, Obtaining second state information; performing roundabout control on the train according to the second state information.
  • the control method for train folding back determines the current first state information of the train by confirming that the current first state information is received when the return command is received, and obtains the second state information of the current state information of the train. And performing the foldback control on the train according to the second state information, so that the folding control of the train based on the single set of vehicle-mounted equipment can be realized, the train turn-back success rate and the foldback efficiency are improved, and hardware consumption is saved.
  • a control device for train folding back includes: a determining module, configured to determine a current first state information of a train when confirming receipt of a turnback command; and a reset module for Directly resetting the current first state information of the train to obtain second state information; and the foldback control module is configured to perform foldback control on the train according to the second state information.
  • the control device for train folding back determines the current first state information of the train by confirming that the current first state information is received, and resets the current first state information of the train to obtain the second state information. And performing the foldback control on the train according to the second state information, so that the folding control of the train based on the single set of vehicle-mounted equipment can be realized, the train turn-back success rate and the foldback efficiency are improved, and hardware consumption is saved.
  • a control system for train reentry includes: a control device for train reentry proposed by the second aspect of the present invention.
  • the control system for train folding back proposed by the third aspect of the present invention determines the current first state information of the train by confirming that the current first state information is received when the return command is received, and resets the current first state information of the train to obtain the second state information. And performing the foldback control on the train according to the second state information, so that the folding control of the train based on the single set of vehicle-mounted equipment can be realized, the train turn-back success rate and the foldback efficiency are improved, and hardware consumption is saved.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a control method for train folding back according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a control method for train folding back according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic flow chart of a control method for train folding back according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a control device for train folding back according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a control device for train folding back according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a control method for train folding back according to an embodiment of the present invention.
  • This embodiment is exemplified by the control method of the train folding back being configured as a control device for train reentry.
  • the train return control method is used to control the return of the train.
  • the control of the train return is implemented by the regional controller as a third party based on two sets of onboard devices on the train. Specifically, it is implemented based on a set of in-vehicle devices on the vehicle side and another set of in-vehicle devices on the non-head office. Wherein, when a set of in-vehicle devices on the in-vehicle host side maintains a communication link with the area controller, another set of in-vehicle devices on the non-head office side establish a communication link with the area controller in advance, and then initiate registration with the area controller. After the registration is successful, the first and last control trains are exchanged for reentry.
  • the non-client side needs to establish a communication link to the area controller, and after the non-client side establishes a communication link to the area controller, it needs to request registration from the area controller, which affects the turn-back success rate and the foldback efficiency.
  • the single set of vehicle-mounted equipment on the train directly resets the current state information of the train, and after the resetting, the single set of the vehicle-mounted equipment controls the train to exit the returning orbit to the platform for parking. point.
  • the method includes:
  • S101 Determine the current first state information of the train when confirming that the return instruction is received.
  • the current first state information of the train includes at least one of the following: a current first head position of the train, a first tail position, and a first running direction.
  • the current first state information of the train may further include: a driving mode, a door state, a registration state on the area controller side, and the like, which are not limited thereto.
  • the first state information of the train may be obtained by a single set of in-vehicle devices on the train when it is confirmed that the return instruction is received, for example, the current first state information is obtained from the driving recorder of the train.
  • determining the current first state information of the train includes:
  • S201 Determine a second mobility authorization MA (Movement Authority) of the train when the train approaches the platform parking point.
  • MA Mobility authorization
  • S203 Determine the current first state information of the train when the train stops to the returning track.
  • the mobile authorization MA refers to the part of the line from the rear of the train to the front end obstacle. Obstacles include the end of the road, the ballast, the train in front, and so on.
  • the Vehicle On Board Controller VOBC
  • ZC Zone Controller
  • the motion curve determines whether to apply for the extension of the MA to the ZC, and the ZC uses the current position of the train, the direction of travel, the approach and the current state of the surrounding line to determine the MA of each train, and then passes through the Data Communication System (DCS).
  • DCS Data Communication System
  • the train According to the working principle of train return, the train is driving to the platform parking point, and needs to further enter the reentry track to complete the train return control in the reentry track.
  • the current mobile authorization MA of the train can be determined as the second mobile authorization MA, and the second mobile authorization MA refers to the tail of the train to the return.
  • the end of the track is the part of the line.
  • the VOBC may pull the train to the returning track according to the second mobile authorization MA, and determine the current first state information of the train when the train stops to the returning track, for example, When the VOBC traction train enters the folding track, it can detect whether the current position is a folding track in real time, and whether the monitoring is stopped. If the track is turned back and has been stopped, the current first state information of the train can be triggered.
  • the first state information of the train may be triggered by the user after the condition for the return control of the train is satisfied, which is not limited.
  • the information in order to control the return of the train, can realize the automation of the train return control, ensure the return effect, and save the consumption of human resources.
  • S102 Reset the current first state information of the train to obtain second state information.
  • directly resetting the current first state information of the train including: exchanging the first head position and the first tail position, performing a reverse operation on the first running direction to obtain a second head position and The second rear position and the second running direction.
  • the second running direction is opposite to the first running direction.
  • the return control of the train according to the reset second state information includes: performing return control on the train according to the second front position, the second rear position, and the second running direction.
  • the current first state information of the train is reset, that is, the data portion corresponding to the first head position and the first tail position is reset in the current first state information of the train, that is, the first front head The position and the first tail position are interchanged, and the data portion corresponding to the first running direction is reset in the current first state information of the train, that is, the first running direction is reversed to obtain the second The front position and the second rear position and the second running direction.
  • the current first state information of the train is reset to obtain the second state information, and the train is folded back according to the second state information.
  • the control can realize the return control of the train based on a single set of vehicle-mounted equipment, improve the success rate of the return of the train and the efficiency of the return, and save hardware consumption.
  • FIG. 3 is a schematic flow chart of a control method for train folding back according to another embodiment of the present invention.
  • the method includes:
  • S301 Determine the current first state information of the train when confirming that the return instruction is received.
  • the current first state information of the train includes at least one of the following: a current first head position of the train, a first tail position, and a first running direction.
  • S302 Interchanging the first head position and the first tail position, and performing a reverse operation on the first running direction to obtain a second front position, a second rear position, and a second running direction.
  • S303 Determine a first movement authorization MA of the train based on the second head position and the second tail position.
  • the first mobile authorization MA refers to the part of the line from the second rear position to the platform parking point.
  • the second head position and the second tail position are sent to the area controller; the area controller determines the train based on the second head position and the second tail position The first mobile authorization MA.
  • the single set of in-vehicle devices can read the first mobile authorization MA directly from the zone controller.
  • the first movement authorization MA of the train may be determined directly by the onboard controller based on the second head position and the second tail position, which is not limited thereto.
  • S304 Pull the train to the station parking point according to the first movement authorization MA and the second running direction to perform the foldback control on the train.
  • S1.VOBC is in the communication-based train automatic control mode, and travels to the platform parking point in front of the reentry track, and completes the boarding and landing operation.
  • S2.VOBC receives the foldback command, wherein the foldback command is transmitted by ZC or is calculated by a single set of vehicle-mounted devices.
  • the end point of the mobile authorization MA is the foldback track, and the output foldback indicator flashes.
  • S5.VOBC detects that the train stops at the turn-off parking point and detects that the train stops at the stop point of the return track. It judges that the complete envelope of the train has entered the return track and directly resets the current state information of the train.
  • the S7.VOBC update target point is the platform parking point. Under the protection of the first mobile authorization MA, the traction train returns to the platform parking point to stop.
  • the driver gets on the bus, inserts the key, turns off the indicator light, enters the main line operation, and the automatic folding back ends.
  • the current first state information of the train is reset, the second state information is obtained, and the train is performed according to the second state information.
  • the foldback control enables the folding control of the train based on a single set of on-board equipment, improves the train return success rate and the foldback efficiency, and saves hardware consumption.
  • the first mobile authorization MA of the train is determined by the single vehicle-mounted device based on the second front position and the second rear position after the interchange, and the mobile authorization MA can be calculated independently according to the ground device without relying on the regional controller, thereby further saving Hardware consumption.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a control device for train folding back according to an embodiment of the present invention.
  • the apparatus 400 includes: a determining module 401, a reset module 402, and a foldback control module 403, where
  • the determining module 401 is configured to determine the current first state information of the train when confirming that the foldback command is received.
  • the determining module 401 is specifically configured to:
  • the second mobile authorization MA of the train is determined
  • the first state information of the train is determined when the train stops to the reentry track.
  • the reset module 402 is configured to reset the current first state information of the train to obtain second state information.
  • the current first state information of the train includes at least one of the following: a current first head position of the train, a first tail position, and a first running direction
  • the reset module 402 is specifically configured to:
  • the first head position and the first tail position are interchanged, and the first running direction is reversed to obtain the second front position and the second rear position and the second running direction.
  • the second running direction is opposite to the first running direction.
  • the foldback control module 403 is configured to perform foldback control on the train according to the second state information.
  • the foldback control module 403 is specifically configured to:
  • the train is turned back according to the second head position, the second tail position, and the second running direction.
  • the foldback control module 403 includes:
  • the determining submodule 4031 is configured to determine a first mobile authorization MA of the train based on the second head position and the second tail position.
  • the traction sub-module 4032 is configured to pull the train to the platform parking point according to the first movement authorization MA and the second running direction to perform the foldback control on the train.
  • the device 400 further includes: an area controller 404, when the train is located in the control area of the area controller, the determining sub-module 4031 is specifically configured to:
  • the second head position and the second tail position are sent to the zone controller 404.
  • the zone controller 404 is configured to determine a first movement authorization MA of the train based on the second head position and the second tail position.
  • the determining submodule 4031 is further specifically configured to:
  • a first movement authorization MA of the train is determined based on the second head position and the second tail position.
  • the current first state information of the train is determined, the current state information of the train is reset, the second state information is obtained, and the train is controlled to be folded back according to the second state information. It can realize the return control of trains based on a single set of vehicle-mounted equipment, improve the success rate of return and return of trains, and save hardware consumption.
  • portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
  • multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware, as in another embodiment, it can be implemented by any one or combination of the following techniques well known in the art: having logic gates for implementing logic functions on data signals. Discrete logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), etc.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as stand-alone products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种列车折返的控制方法包括：在确认接收到折返指令时，确定列车的第一状态信息（S101）；直接对第一状态信息进行重置，得到第二状态信息（S102）；根据第二状态信息对列车进行折返控制（S103）。还提供了一种列车折返的装置和系统。该方法提升了列车折返成功率和折返效率，节约了硬件消耗。

Description

列车折返的控制方法、装置及系统
相关申请的交叉引用
本申请要求比亚迪股份有限公司于2017年7月28日提交的、发明名称为“列车折返的控制方法、装置及系统”的、中国专利申请号“201710631977.7”的优先权。
技术领域
本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车折返的控制方法、装置及系统。
背景技术
相关技术中，列车折返的控制，以区域控制器为第三方，基于列车上的两套车载设备，车载本务端的一套车载设备与区域控制器保持通信链接的情况下，非本务端上的另一套车载设备预先与区域控制器建立通信链接，进而，向区域控制器发起注册，注册成功后调换首尾控制列车进行折返。
这种方式下，非本务端需要向区域控制器建立通信链接，并且，非本务端向区域控制器建立通信链接后需要向区域控制器请求注册，影响折返成功率和折返效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种列车折返的控制方法，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
本发明的另一个目的在于提出一种列车折返的控制装置。
本发明的另一个目的在于提出一种列车折返的控制系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车折返的控制方法，包括：在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息；对所述第一状态信息进行重置，得到第二状态信息；根据所述第二状态信息对所述列车进行折返控制。
本发明第一方面实施例提出的列车折返的控制方法，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息，以及根据所述第二状态信息对列车进行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置，包括：确定模块，用于在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息；重置模块，用于直接对所述列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息；折返控制模块，用 于根据所述第二状态信息对所述列车进行折返控制。
本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息，以及根据所述第二状态信息对列车进行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的列车折返的控制系统，包括：本发明第二方面实施例提出的列车折返的控制装置。
本发明第三方面实施例提出的列车折返的控制系统，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息，以及根据所述第二状态信息对列车进行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图。
本实施例以该列车折返的控制方法被配置为列车折返的控制装置中来举例说明。
该列车折返的控制方法用于对列车进行折返控制。
相关技术中，列车折返的控制，以区域控制器为第三方，基于列车上的两套车载设备实现。具体而言，基于车载本务端的一套车载设备以及非本务端上的另一套车载设备实现。其中，车载本务端的一套车载设备与区域控制器保持通信链接的情况下，非本务端上的另一套车载设备预先与区域控制器建立通信链接，进而，向区域控制器发起注册，注册成功后调换首尾控制列车进行折返。
这种方式下，非本务端需要向区域控制器建立通信链接，并且，非本务端向区域控制器建立通信链接后需要向区域控制器请求注册，影响折返成功率和折返效率。
本发明的实施例中，在控制列车折返过程中，列车上的单套车载设备直接对列车当前状态信息进行重置，重置完毕后该单套车载设备控制列车驶出折返轨道运行至站台停车点。
参见图1，该方法包括：
S101：在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息。
可选地，列车当前的第一状态信息包括以下至少之一：列车当前的第一车头位置、第一车尾位置以及第一运行方向。
进一步地，列车当前的第一状态信息还可以包括：驾驶模式、车门状态、在区域控制器侧的注册状态等，对此不作限制。
进一步地，可以由列车上的单套车载设备在确认接收到折返指令时，获取列车当前的第一状态信息，例如，从列车的行车记录仪中获取当前的第一状态信息。
可选地，一些实施例中，参见图2，确定列车当前的第一状态信息，包括：
S201：在列车驶至站台停车点时，确定列车的第二移动授权MA(Movement Authority)。
S202：根据第二移动授权MA将列车牵引至折返轨道。
S203：在列车停靠至折返轨道时，确定列车当前的第一状态信息。
其中，移动授权MA是指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路。障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等。当列车在受控制线路区域内按照正常时刻表运行时，车载控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)将列车的位置和运行方向发送给区域控制器(Zone Controller，ZC)，并根据自己的制动曲线来决定是否向ZC申请MA的延伸，而ZC使用列车当前位置、行驶方向、进路以及周围线路的当前状态来确定每列列车的MA，然后通过数据通信子系统(Database Communication System，DCS)向VOBC传达列车的移动授权MA。
根据列车折返的工作原理，列车在驶至站台停车点，需要进一步驶入折返轨道，在折返轨道内完成列车的折返控制。
因此，在本发明的实施例中，可以在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的移动授权MA作为第二移动授权MA，该第二移动授权MA是指从列车的车尾起到折返轨道的终点这部分线路。
在确定出列车当前的第二移动授权MA之后，可以由VOBC根据第二移动授权MA将列车牵引至折返轨道，并在列车停靠至折返轨道时，确定列车当前的第一状态信息，例如，可以在由VOBC牵引列车驶入折返轨道时，可以实时检测当前位置是否是折返轨道，并且监听是否停稳，若是折返轨道并且已经停稳，则可以触发确定列车当前的第一状态信息。
或者，也可以由用户在对列车进行折返控制的条件满足之后，触发确定列车当前的第一状态信息，对此不作限制。
通过在列车驶至站台停车点时，确定列车当前的第二移动授权MA，并根据第二移动授权MA将列车牵引至折返轨道，以及在列车停靠至折返轨道时，确定列车当前的第一状态信息，以对列车进行折返控制，能够实现列车折返控制的自动化，保障折返效果，并且节约人力资源的消耗。
S102：对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息。
S103：根据第二状态信息对列车进行折返控制。
可选地，直接对列车当前的第一状态信息进行重置，包括：对第一车头位置和第一车尾位置进行互换，对第一运行方向进行置反操作，得到第二车头位置和第二车尾位置以及第二运行方向。其中，第二运行方向与第一运行方向相反。
根据重置后的第二状态信息对列车进行折返控制，包括：根据第二车头位置、第二车尾位置以及第二运行方向对列车进行折返控制。
其中，对列车当前的第一状态信息进行重置，即，对列车当前的第一状态信息中，第一车头位置和第一车尾位置对应的数据部分进行重置，即，对第一车头位置和第一车尾位置进行互换，以及对列车当前的第一状态信息中，第一运行方向对应的数据部分进行重置，即，对第一运行方向进行置反操作，以得到第二车头位置和第二车尾位置以及第二运行方向。
本实施例中，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前的第一状态信息进行重置得到第二状态信息，以及根据第二状态信息对列车进行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
图3是本发明另一实施例提出的列车折返的控制方法的流程示意图。
参见图3，该方法包括：
S301：在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息。
可选地，列车当前的第一状态信息包括以下至少之一：列车当前的第一车头位置、第一车尾位置以及第一运行方向。
S302：对第一车头位置和第一车尾位置进行互换，对第一运行方向进行置反操作，得到第二车头位置、第二车尾位置以及第二运行方向。
S301-S302参见上述实施例。
S303：基于第二车头位置和第二车尾位置确定列车的第一移动授权MA。
其中，该第一移动授权MA是指从第二车尾位置起到站台停车点这部分线路。
可选地，在所述列车位于区域控制器的控制区域时，将第二车头位置和第二车尾位置发送至区域控制器；区域控制器基于第二车头位置和第二车尾位置确定列车的第一移动授权MA。该种情况下，单套车载设备可直接从区域控制器中读取第一移动授权MA。
或者，也可以直接由车载控制器基于所述第二车头位置和第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权MA，对此不作限制。
S304：根据第一移动授权MA以及第二运行方向将列车牵引至站台停车点，以对列车进行折返控制。
举例而言，参见下述步骤：
S1.VOBC处于基于通信的列车自动控制模式，并行驶至折返轨道前面的站台停车点，并完成了乘降作业。
S2.VOBC收到折返指令，其中的折返指令是由ZC传输或者，是单套车载设备自行计算的移动授权MA的终点是折返轨道，输出折返指示灯闪烁。
S3.司机按下折返按钮，VOBC收到折返按钮按下(司机按压)的信息后，输出等效钥匙信号和指示灯常亮指令，驾驶台指示灯常亮。
S4.VOBC发车，以第二移动授权MA计算曲线控车至折返轨道停稳。
S5.VOBC检测到列车在折返停车点停稳后，检测到列车在折返轨道的停车点停稳后，判断列车完整包络已进入折返轨道，直接对列车当前状态信息进行重置。
S6.若有ZC，单套车载设备向ZC报告位置，ZC计算出第一移动授权MA，否则，VOBC根据地面中心设备的基本信息自行计算第一移动授权MA。
S7.VOBC更新目标点为站台停车点，在第一移动授权MA的防护下，牵引列车回到站台停车点停车。
S8.司机上车，插入钥匙，折返指示灯灭，进入正线运营，自动折返结束。
本实施例中，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息，以及根据第二状态信息对列车进 行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。由单套车载设备基于互换后得到第二车头位置和第二车尾位置确定列车当前的第一移动授权MA，可以不依赖于区域控制器，根据地面设备，自行计算移动授权MA，进一步节约硬件消耗。
图4是本发明一实施例提出的列车折返的控制装置的结构示意图。
参见图4，该装置400包括：确定模块401、重置模块402，以及折返控制模块403，其中，
确定模块401，用于在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息。
可选地，一些实施例中，确定模块401，具体用于：
在列车驶至站台停车点时，确定列车的第二移动授权MA；
根据第二移动授权MA将列车牵引至折返轨道；
在列车停靠至折返轨道时，确定列车的第一状态信息。
重置模块402，用于对列车当前的第一状态信息进行重置，得到第二状态信息。
可选地，一些实施例中，列车当前的第一状态信息包括以下至少之一：列车当前的第一车头位置、第一车尾位置以及第一运行方向，重置模块402，具体用于：
对第一车头位置和第一车尾位置进行互换，对第一运行方向进行置反操作，得到第二车头位置和第二车尾位置以及第二运行方向。其中，第二运行方向与第一运行方向相反。
折返控制模块403，用于根据第二状态信息对列车进行折返控制。
可选地，一些实施例中，折返控制模块403，具体用于：
根据第二车头位置、第二车尾位置以及第二运行方向对列车进行折返控制。
可选地，一些实施例中，参见图5，折返控制模块403，包括：
确定子模块4031，用于基于第二车头位置和第二车尾位置确定列车的第一移动授权MA。
牵引子模块4032，用于根据第一移动授权MA以及第二运行方向将列车牵引至站台停车点，以对列车进行折返控制。
装置400还包括：区域控制器404，在所述列车位于区域控制器的控制区域时，确定子模块4031，具体用于：
将第二车头位置和第二车尾位置发送至区域控制器404。
区域控制器404用于基于第二车头位置和第二车尾位置确定列车的第一移动授权MA。
所述确定子模块4031，还具体用于：
基于所述第二车头位置和第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权MA。
需要说明的是，前述图1-图3实施例中对列车折返的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车折返的控制装置400，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息，对列车当前状态信息进行重置，得到第二状态信息，以及根据第二状态信息对列车进行折返控制，能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

  1. 一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：
    在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息；
    对所述第一状态信息进行重置，得到第二状态信息；
    根据所述第二状态信息对所述列车进行折返控制。
  2. 如权利要求1所述的列车折返的控制方法，其特征在于，所述第一状态信息包括以下至少之一：第一车头位置、第一车尾位置以及第一运行方向，所述对所述第一状态信息进行重置，得到第二状态信息，包括：
    对所述第一车头位置和所述第一车尾位置进行互换，对所述运行方向进行置反操作，得到第二车头位置、第二车尾位置以及第二运行方向；
    所述根据所述第二状态信息对所述列车进行折返控制，包括：
    根据所述第二车头位置、所述第二车尾位置以及所述第二运行方向对所述列车进行折返控制。
  3. 如权利要求2所述的列车折返的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二车头位置、所述第二车尾位置以及所述第二运行方向对所述列车进行折返控制，包括：
    基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权；
    根据所述第一移动授权以及所述第二运行方向将所述列车牵引至站台停车点，以对所述列车进行折返控制。
  4. 如权利要求1-3任一项所述的列车折返的控制方法，其特征在于，所述确定列车当前的第一状态信息，包括：
    在所述列车驶至站台停车点时，确定所述列车的第二移动授权；
    根据所述第二移动授权将所述列车牵引至折返轨道；
    在所述列车停靠至所述折返轨道时，确定所述列车的第一状态信息。
  5. 如权利要求3所述的列车折返的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权，包括：
    在所述列车位于区域控制器的控制区域时，将所述第二车头位置和所述第二车尾位置发送至所述区域控制器；
    所述区域控制器用于基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权。
  6. 如权利要求3所述的列车折返的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权，包括：
    通过车载控制器基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权。
  7. 一种列车折返的控制装置，其特征在于，包括：
    确定模块，用于在确认接收到折返指令时，确定列车当前的第一状态信息；
    重置模块，用于对所述第一状态信息进行重置，得到第二状态信息；
    折返控制模块，用于根据所述第二状态信息对所述列车进行折返控制。
  8. 如权利要求7所述的列车折返的控制装置，其特征在于，所述第一状态信息包括以下至少之一：第一车头位置、第一车尾位置以及第一运行方向，所述重置模块，具体用于：
    对所述第一车头位置和所述第一车尾位置进行互换，对所述运行方向进行置反操作，得到第二车头位置、第二车尾位置以及第二运行方向；
    所述折返控制模块，具体用于：
    根据所述第二车头位置、所述第二车尾位置以及所述第二运行方向对所述列车进行折返控制。
  9. 如权利要求8所述的列车折返的控制装置，其特征在于，所述折返控制模块，包括：
    确定子模块，用于基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权；
    牵引子模块，用于根据所述第一移动授权以及所述第二运行方向将所述列车牵引至站台停车点，以对所述列车进行折返控制。
  10. 如权利要求7-9任一项所述的列车折返的控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
    在所述列车驶至所述站台停车点时，确定所述列车的第二移动授权；
    根据所述第二移动授权将所述列车牵引至折返轨道；
    在所述列车停靠至所述折返轨道时，确定所述列车的第一状态信息。
  11. 如权利要求9所述的列车折返的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：区域控制器，在所述列车位于区域控制器的控制区域时，所述确定子模块，具体用于：
    在所述列车位于区域控制器的控制区域时，将所述第二车头位置和所述第二车尾位置发送至所述区域控制器；
    所述区域控制器用于基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权。
  12. 如权利要求9所述的列车折返的控制装置，其特征在于，所述确定子模块，还 具体用于：
    通过车载控制器基于所述第二车头位置和所述第二车尾位置确定所述列车的第一移动授权。
  13. 一种列车折返的控制系统，其特征在于，包括：
    如权利要求7-12任一项所述的列车折返的控制装置。
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