WO2019016894A1 - ジェネレータ、カプラー、振動発生装置 - Google Patents

ジェネレータ、カプラー、振動発生装置 Download PDF

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聡 黒坂
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    • A61B2018/0063—Sealing

Definitions

  • the present invention relates to a generator including an ultrasonic transducer that generates an ultrasonic vibration that is transmitted to an end effector that treats a treatment target such as a living tissue, a coupler attached to the generator, and a vibration generator including the generator and the coupler. .
  • US2015 / 0335347A1 discloses a treatment tool including an end effector capable of gripping a living tissue such as a blood vessel between a pair of gripping pieces.
  • This treatment tool includes a vibration generator, and the vibration generator includes an ultrasonic transducer.
  • a cable in which an electrical wiring or the like for supplying electrical energy to the ultrasonic transducer is extended is connected to the treatment tool.
  • ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic transducer.
  • the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer is transmitted to the end effector and applied to the treatment target gripped between the pair of gripping pieces.
  • a rotation operation knob is provided on the treatment tool main body (case), and the end effector and the ultrasonic transducer rotate together with respect to the case by operation with the rotation operation knob.
  • the cable does not rotate together with the ultrasonic transducer, and the occurrence of torsion in the cable is prevented.
  • electrical connection of the wiring inside the cable to the ultrasonic transducer be secured even if the ultrasonic transducer rotates with respect to the cable.
  • the object of the present invention is to ensure the electrical connection between the wiring inside the cable and the ultrasonic transducer when the ultrasonic transducer is rotated relative to the case and the cable, and to prevent the cable from being twisted.
  • a vibration generating device used with a surgical device provided with a holdable handle, comprising: a housing; and an electric energy provided inside the housing Is supplied to the generator, and the generator includes a first electric contact provided in the housing, and a generator that is detachable from the handle and rotates a predetermined rotation with respect to the housing of the generator.
  • a connector rotatable about an axis of the shaft, and the connector, the electrical connector of the first electrical contact being maintained, the first electrical contact having the predetermined rotational axis relative to the first electrical contact And a second electrical contact rotatable about an axis.
  • a coupler includes a housing, a generator provided inside the housing and generating a vibration by being supplied with electric energy, and a generator comprising a first electric contact provided in the housing.
  • a coupler that is removably attached to a surgical device with a handle that can be used with and that is releasable relative to the handle and rotatable about an axis of a predetermined rotational axis relative to the housing of the generator A connector, and the connector is rotatable about the axis of the predetermined rotation axis with respect to the first electrical contact while maintaining electrical connection with the first electrical contact.
  • 2 electrical contacts are provided.
  • the generator according to an aspect of the present invention is a generator used with a coupler comprising a connector detachable from the handle of a surgical device comprising a holdable handle, and an electrical contact provided on the connector.
  • a housing rotatable about a predetermined rotation axis with respect to the connector of the coupler; a transducer provided inside the housing for generating vibration when supplied with electrical energy; and provided in the housing An electrical contact, wherein the electrical contact of the housing is about an axis of the predetermined rotational axis with respect to the electrical contact of the coupler in a state where an electrical connection with the electrical contact of the coupler is maintained. Is rotatable.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view schematically showing an internal configuration of the treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the generator and the coupler according to the first embodiment are separated.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration for supplying electrical energy from the power supply device according to the first embodiment to the treatment tool.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a conductive member provided in the coupler according to the first embodiment and forming a part of an electrical path for supplying electrical energy to the case of the treatment tool.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a conductive member provided in the case of the treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically illustrating a conductive member provided in the coupler according to the first embodiment and forming a part of an electrical path for supplying electrical energy to the generator.
  • FIG. 8 is a view schematically showing an internal configuration of a treatment tool according to a second embodiment.
  • FIG. 1 is a view showing a treatment system 1 of the present embodiment.
  • the treatment system 1 includes a treatment tool 2 and a power supply 3.
  • the treatment tool 2 includes a handle unit (surgical device) 4 and a vibration generator 5 detachably attached to the handle unit 4.
  • One end of the cable 7 is connected to the vibration generator 5.
  • the other end of the cable 7 is detachably connected to the power supply 3.
  • the handle unit 4 is discarded after use of the treatment instrument 2.
  • the vibration generator 5 is cleaned, disinfected, sterilized and the like after use of the treatment tool 2 and reused.
  • the handle unit 4 includes a case (handle side housing) 11 which can be held, a shaft (sheath) 12 connected to the distal end side of the case 11 (treatment tool main body), and an end effector 13 provided at the distal end of the shaft 12 And.
  • the shaft 12 is extended around the longitudinal axis C as a central axis.
  • the direction along the longitudinal axis C is taken as the longitudinal direction.
  • one side in the longitudinal direction is referred to as a tip side (arrow C1 side), and the other side is referred to as a base end side (arrow C2 side).
  • the case 11 is provided with a grip (fixed handle) 16 and a handle (movable handle) 17 is rotatably attached.
  • the handle 17 is rotatably connected to the case 11. When the handle 17 rotates with respect to the case 11, the handle 17 opens or closes with respect to the grip 16.
  • the end effector 13 includes a pair of gripping pieces (clamp members) 18 and 19.
  • the first grip piece 18 and the second grip piece 19 can be opened and closed relatively.
  • the first gripping piece 18 is supported by the shaft 12.
  • the second grip piece 19 is rotatably attached to the tip of the shaft 12.
  • the handle 17 and the second grip piece 19 are connected via a movable shaft 15 (see FIG. 2) extending in the longitudinal direction inside the shaft 12 (see FIG. 2).
  • a movable shaft 15 By opening or closing the handle 17 with respect to the grip 16, the movable shaft 15 moves in the longitudinal direction with respect to the shaft 12 and the case 11 to open or close the pair of gripping pieces 18, 19.
  • the open / close direction of the end effector 13 intersects (is substantially perpendicular to) the longitudinal axis C.
  • the side in which the second gripping piece 19 opens with respect to the first gripping piece 18 is the opening direction (arrow Y1) of the second gripping piece 19, and the second gripping piece 19 is The side closed with respect to the first gripping piece 18 is taken as the closing direction (arrow Y2) of the second gripping piece 19.
  • the shaft 12 is rotatably attached to the case 11 about the longitudinal axis C.
  • a rotation operation knob 25 is attached to the proximal end of the shaft 12.
  • the shaft 12 is inserted into the inside of the rotary operation knob 25 from the tip end side and fixed to the rotary operation knob 25.
  • an operation of rotating the end effector 13 around the longitudinal axis C is input to the rotation operation knob 25.
  • the operation input by the rotation operation knob 25 causes the rotation operation knob 25, the shaft 12 and the end effector 13 to rotate together with respect to the case 11 around the longitudinal axis C.
  • the vibration generating device 5 includes a generator unit (generator) 31 and a coupler 41.
  • the generator unit (ultrasonic transducer structure) 31 is accommodated in the coupler 41.
  • the generator unit 31 and the coupler 41 are removable with respect to each other.
  • the generator unit 31 and the coupler 41 are rotatable relative to each other about a predetermined rotation axis (longitudinal axis C).
  • a seal member is provided between the generator unit 31 and the coupler 41 so as to be slidable relative to one another and inseparable relative to one another.
  • a heat-resistant resin such as PTFE (polytetrafluorethylene) is used.
  • the coupler 41 comprises a connector 42.
  • the connector 42 is formed in a bell shape (socket shape) having a groove 44 recessed toward the base end side.
  • the groove 44 is open toward the tip end.
  • the connector 42 comprises a cable connection 43.
  • the cable connection portion 43 is provided at the proximal end of the connector 42.
  • One end of the cable 7 is connected to the cable connection portion 43.
  • the cable 7 extends proximally from the connector 42 at the cable connection portion 43.
  • the connector 42 includes an engaging portion (attachment) 45.
  • the case 11 of the handle unit 4 is provided with an engagement hole 27 engageable with the engagement portion 45.
  • the vibration generator 5 is attached to the proximal end of the case 11 of the handle unit 4 from the proximal side.
  • the groove portion 44 of the coupler 41 is attached in a state of facing the tip side.
  • the engagement portion 45 engages with the engagement hole 27, whereby the vibration generator 5 is attached to the handle unit 4.
  • the coupler 41 is fixed to the case 11 of the handle unit 4, and the movement of the coupler 41 with respect to the case 11 is restricted.
  • the generator unit 31 is accommodated in the inside of the treatment tool 2, and it does not expose outside. Further, a part of the outer surface of the connector 42 of the coupler 41 forms a part of the outer surface at the proximal end of the treatment instrument 2.
  • a rod member (probe) 14 extends along the longitudinal axis C from the inside of the case 11 toward the tip side.
  • the rod member 14 is supported by the shaft 12.
  • the rod member 14 is made of a material having conductivity and high in vibration transmission property, and is formed of, for example, a titanium alloy or the like.
  • the rod member 14 is extended from the inside of the case 11 to the tip side through the inside of the shaft 12.
  • the tip of the rod member 14 protrudes from the tip of the shaft 12 toward the tip.
  • the protruding portion of the rod member 14 from the shaft 12 forms a first gripping piece 18.
  • the generator unit 31 includes a housing (transducer housing) 32 and an ultrasonic transducer 20.
  • the housing (transducer case) 32 has electrical insulation.
  • the ultrasonic transducer 20 is housed inside the housing 32 and supported by the housing 32.
  • the ultrasonic transducer 20 generates ultrasonic vibration by converting electrical energy into vibrational energy.
  • the ultrasonic transducer 20 is a bolt-clamped Langevin-type Transducer.
  • the ultrasonic transducer 20 includes a piezoelectric element 35 for converting electrical energy into vibrational energy, and a vibration transmitter 37 to which the piezoelectric element 35 is attached.
  • One or more piezoelectric elements 35 may be provided, and in the present embodiment, a plurality of piezoelectric elements 35 are provided.
  • the vibration transmitter 37 is made of a material having conductivity and high vibration transmission. The vibration transmitter 37 and the piezoelectric element 35 are electrically isolated.
  • the vibration generator 5 When the vibration generator 5 is attached to the handle unit 4, the proximal end of the rod member 14 and the tip of the vibration transmitter 37 of the ultrasonic transducer 20 are connected inside the case 11. Thereby, ultrasonic vibration can be transmitted from the ultrasonic transducer 20 to the rod member 14.
  • the rotary operation knob 25 is rotated about the longitudinal axis C with respect to the case 11, the ultrasonic transducer 20 and the generator unit 31 together with the rotary operation knob 25 and the shaft 12 are elongated with respect to the case 11. It rotates around the axis C.
  • the power supply device 3 includes an ultrasonic power source (first energy output source) 51 as an output source that outputs electrical energy for operating the treatment instrument 2.
  • the ultrasonic power source 51 is electrically connected to the piezoelectric element 35 via the electrical paths 61A and 61B.
  • the ultrasonic power source 51 includes a waveform generator, a conversion circuit, a transformer, and the like, and converts power from a battery power source or an outlet power source to AC power at any frequency in a predetermined frequency range, for example.
  • the ultrasonic power supply 51 outputs the converted alternating current power through the electrical paths 61A and 61B, and supplies the alternating current power to the piezoelectric element 35 (the ultrasonic transducer 20) as electric energy for operating the treatment instrument 2.
  • Ultrasonic vibration is generated in the piezoelectric element 35 by converting the electrical energy supplied to the piezoelectric element 35 into vibration energy.
  • the vibration generating device 5 is attached to the handle unit 4
  • the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element 35 is transmitted from the ultrasonic transducer 20 to the first gripping piece 18 through the vibration transmitter 37 and the rod member 14. It is transmitted.
  • the transmitted ultrasonic vibration is applied as treatment energy to the treatment target held between the holding pieces 18 and 19.
  • the processor 55 controls supply of AC power (electrical energy) to the piezoelectric element 35 by controlling the output from the ultrasonic power source 51.
  • the power supply device 3 includes a high frequency power supply (second energy output source) 52 as an output source for outputting electric energy for operating the treatment instrument 2.
  • a high frequency power supply (second energy output source) 52 as an output source for outputting electric energy for operating the treatment instrument 2.
  • each of the first gripping piece 18 and the second gripping piece 19 is at least partially formed of a conductive material.
  • the high frequency power supply 52 is electrically connected to the first gripping piece 18 via the electrical path 62A, and electrically connected to the second gripping piece 19 via the electrical path 62B.
  • the high frequency power supply 52 includes a waveform generator, a conversion circuit, a transformer, and the like, and converts power from a battery power supply or an outlet power supply into high frequency power.
  • the high frequency power supply 52 outputs the converted high frequency power through the electrical paths 61A and 61B, and supplies the high frequency power to the first grip piece 18 and the second grip piece 19 as electric energy for operating the treatment instrument 2.
  • the pair of gripping pieces 18 and 19 function as electrodes having different potentials with respect to each other.
  • the grasping pieces 18 and 19 function as electrodes, so that a high frequency current flows through the treatment object between the grasping pieces 18 and 19, and the high frequency current is given to the treatment object as treatment energy.
  • the processor 55 controls the output from the high frequency power supply 52 to control the supply of high frequency power (electrical energy) to the pair of gripping pieces 18 and 19.
  • Operating members 21 and 22 are attached to the case 11. In the operation members 21 and 22, an operation of supplying electric energy from the power supply device 3 to the treatment instrument 2 is input. Further, switch contacts 23 and 24 are provided inside the case 11. The switch contact 23 is electrically connected to a detected power output source 58 provided in the power supply 3 via the electrical paths 63 and 65. Also, the switch contact 24 is electrically connected to the detected power output source 58 via the electrical paths 64 and 65.
  • the detection power output source 58 includes a conversion circuit, a transformer, and the like, and converts power from a battery power source or a wall outlet power source into DC power or AC power. The detected power output source 58 can output the converted DC power or AC power through the electrical paths 63, 64, 65.
  • the electrical connection between the electrical paths 64 and 65 is established at the switch contact 24. Therefore, in the state where the operation is inputted by the operation member 22, electric energy is outputted from the detected power output source 58 through the electric paths 64 and 65, whereby a current is generated between the electric paths 64 and 65 at the switch contact 24. Flow. Therefore, depending on the operation input on the operation member 22, whether or not the current flows through the electrical paths 64, 65, and / or the magnitude of the current flowing through the electrical paths 64, 65, and the like change. That is, based on the operation input on the operation member 22, the current flowing in the electrical paths 64 and 65 changes.
  • the electrical path 65 is a common line shared as a ground line of the switch contacts 23 and 24.
  • the power supply device 3 is provided with a detection circuit 59.
  • the detection circuit 59 detects information on the current flowing in the electrical path in at least one of the electrical paths 63, 64, 65. For example, the detection circuit 59 detects whether current flows in the electrical path in each of the electrical paths 63 and 64 or detects the current value of the current flowing in the electrical path 65.
  • the processor 55 acquires the detection result in the detection circuit 59.
  • the processor 55 determines, based on the acquired detection result, whether or not an operation input is performed by the operation member 21 or the operation member 22. Then, the processor 55 controls the output of the electrical energy from the power sources 51 and 52 to the treatment instrument 2 based on the determination result.
  • the high-frequency power supply 52 supplies electric energy to the treatment instrument 2, and only the high-frequency current is applied to the treatment target. Thereby, treatment for sealing or coagulating the treatment subject is performed.
  • two operation members (21, 22) are provided, but the number of operation members may be one, or three or more.
  • a conductive member (signal transmission member) 46 having conductivity is disposed inside the connector 42 of the coupler 41.
  • four conductive members 46 (46 A, 46 B, 46 C, 46 D) are disposed in the coupler 41.
  • the conductive members 46 are electrically isolated from one another.
  • Each of the conductive members 46 is extended from the cable connection portion 43 toward the tip end.
  • Each of the conductive members 46 forms any one of the aforementioned electrical paths 62B, 63, 64, 65.
  • each of the conductive members 46 (46A, 46B, 46C, 46D) is electrically connected to one end of the electrical wiring 8 (8A, 8B, 8C, 8D) extended inside the cable 7 at the cable connection portion 43.
  • one end of the electrical wiring 8A is electrically connected to the conductive member 46A, and the other end of the electrical wiring 8A is electrically connected to the high frequency power supply 52 of the power supply device 3.
  • the conductive member 46A is electrically connected to the high frequency power supply 52 via the electrical wiring 8A extended inside the cable 7.
  • each of the conductive members 46B, 46C, 46D is electrically connected to the detected power output source 58 through the electrical wiring (one of 8B, 8C, 8D) extended inside the cable 7.
  • connection terminal 47 (47A, 47B, 47C, 47D) is formed of the protrusion part from the outer surface of each connector 42 of the electrically-conductive member 46. As shown in FIG.
  • a conductive member (signal transmission member) 26 having conductivity is provided inside the case 11.
  • the conductive member 26 forms an electrical contact.
  • four conductive members (contacts in the handle) 26 are disposed in the case 11.
  • the conductive member 26A is electrically connected to the movable shaft 15 via the electrical wiring 28A extended inside the case 11.
  • the movable shaft 15 is electrically connected to the second grip piece 19. Therefore, the conductive member 26A is electrically connected to the second grip piece 19 via the electrical wiring 28A and the movable shaft 15.
  • each of the conductive members 26B, 26C, 26D is electrically connected to at least one of the operation members 21, 22 through an electrical wiring (corresponding one of 28B to 28D) extended inside the case 11. Connected to
  • each of the connection terminals 47 (47 A, 47 B, 47 C, 47 D) in the case 11 is a corresponding one (26 A, Engage one of 26B, 26C, 26D).
  • Each of the connection terminals 47 is engaged with the corresponding conductive member 26 to electrically connect each of the connection terminals 47 with the corresponding conductive member 26.
  • the connection terminal 47A and the conductive member 26A are engaged, the conductive member 46A and the conductive member 26A are electrically connected between the vibration generator 5 and the handle unit 4.
  • the high-frequency power supply 52 is electrically connected to the second grip piece 19 via the movable shaft 15, the electrical wire 28A, the conductive member 26A, the conductive member 46A, and the electrical wire 8A. That is, an electric path 62B is formed by the movable shaft 15, the electric wiring 28A, the conductive member 26A, the conductive member 46A and the electric wiring 8A, and the conductive member provided on the second grip piece 19 and the high frequency via the electric path 62B.
  • the power supply 52 is electrically connected.
  • the switch contact 23 is electrically connected to the detection power output source 58 through the electrical wiring 28B, the conductive member 26B, the conductive member 46B and the electrical wiring 8B. That is, an electrical path 63 is formed by the electrical wiring 28B, the conductive member 26B, the conductive member 46B, and the electrical wiring 8B, and between the switch contact 23 and the detected power output source 58 is electrically connected via the electrical path 63. Ru.
  • connection terminal 47C and the conductive member 26C are engaged, the electrical path 64 is formed by the electrical wiring 28C, the conductive member 26C, the conductive member 46C and the electrical wiring 8C, and the switch contact is made via the electrical path 64.
  • An electrical connection is made between 24 and the detected power output source 58.
  • connection terminal 47D and the conductive member 26D are engaged, an electrical path 65 is formed by the electrical wire 28D, the conductive member 26D, the conductive member 46D and the electrical wire 8D, and the switch contact 23 is formed via the electrical path 65.
  • 24 and the detected power output source 58 are electrically connected.
  • the detection circuit 59 can detect the current flowing in the electrical paths 63 to 65.
  • the processor 55 can detect the electrical conduction at the switch contacts 23 and 24.
  • a conductive member 48 having conductivity is disposed inside the connector 42 of the coupler 41.
  • the conductive member 48 is electrically isolated from the conductive member 46.
  • the conductive member 48 includes a U-shaped portion (U-shaped electrode) 71 provided at the distal end portion, and an extending portion 72 extended from the U-shaped portion 71 toward the proximal end.
  • the proximal end of the extension portion 72 is connected to the electrical wiring 9 extending inside the cable 7 at the cable connection portion 43.
  • the U-shaped portion 71 is formed in a U-shape, and is disposed in a state of opening in a direction intersecting (substantially perpendicular) to the longitudinal axis C.
  • the U-shaped portion 71 forms a part of the inner peripheral surface of the groove 44 at the tip of the groove 44 of the connector 42.
  • the inner peripheral surface of the U-shaped portion 71 is provided with a protrusion (second electrical contact) 75 projecting inward.
  • the protrusion 75 protrudes inward on the inner circumferential surface of the groove 44.
  • the U-shaped portion 71 is provided with two protrusions 75 disposed on opposite sides with respect to each other with respect to the longitudinal axis C.
  • three conductive members 48 (48A, 48B, 48C) are disposed in the connector 42.
  • the conductive members 48 are electrically isolated from one another.
  • each of the conductive members 48A and 48B is electrically connected to the ultrasonic power supply 51 via the corresponding electric wiring 9 (any one of 9A and 9B).
  • the conductive member 48C is electrically connected to the high frequency power supply 52 through the electrical wiring 9C.
  • the widths of the U-shaped portions 71 (71A, 71B, 71C) of the conductive members 48 (48A, 48B, 48C) are different from each other. Therefore, the distance between the protrusions 75 in each of the conductive members 48 is different with respect to each other.
  • the U-shaped portion 71B is disposed on the proximal end side of the U-shaped portion 71A, and the U-shaped portion 71C is disposed on the proximal end side of the U-shaped portion 71B. Further, the U-shaped portion 71B has a smaller width than the U-shaped portion 71A, and the U-shaped portion 71C has a smaller width than the U-shaped portion 71B. In the groove portion 44 of the connector 42, the width of the U-shaped portion 71 to be disposed becomes smaller from the distal end side toward the proximal end side.
  • an electrical contact (first electrical contact) 34 is provided at the proximal end of the housing 32 of the generator unit 31.
  • the electrical contacts 34 are exposed to the outside of the housing 32.
  • the electrical contact 34 is formed in a ring shape centered on the longitudinal axis C, and is formed on the outer peripheral surface of the housing 32 over the entire circumference around the longitudinal axis C.
  • Three electrical contacts 34 are formed in the outer peripheral surface of the housing 32.
  • the electrical contacts 34 are electrically isolated with respect to one another.
  • each of the electrical contacts 34A and 34B is electrically connected to the piezoelectric element 35 of the ultrasonic transducer 20 via the electrical wires 39A and 39B provided inside the housing 32.
  • the electrical contact 34C is electrically connected to the vibration transmitter 37 of the ultrasonic transducer 20 via the electrical wiring 39C provided inside the housing 32.
  • the electrical contact 34B is disposed on the proximal side of the electrical contact 34A, and the electrical contact 34C is disposed on the proximal side of the electrical contact 34B. Further, the diameter of the electrical contact 34B is smaller than the diameter of the electrical contact 34A, and the diameter of the electrical contact 34C is smaller than the diameter of the electrical contact 34B. Therefore, the diameter of the electrical contact 34 disposed on the distal end side and the proximal end side decreases.
  • the housing 32 of the generator unit 31 is inserted into the groove 44 of the coupler 41.
  • the corresponding conductive member 48 (one of 48A, 48B, 48C) of the coupler 41 is disposed on the outside of each of the electric contacts 34 (34A, 34B, 34C) of the generator unit 31.
  • the corresponding protrusions 75 of the conductive member 48 are in contact with each other. Contact between each of the electrical contacts 34 and the corresponding conductive member 48 establishes electrical conduction between the electrical contact 34 and the corresponding conductive member 48 between the generator unit 31 and the coupler 41.
  • the electrical contact 34A and the conductive member 48A are in contact with each other, the electrical contact 34A and the conductive member 48A are electrically connected between the generator unit 31 and the coupler 41.
  • the piezoelectric element 35 is electrically connected to the ultrasonic power supply 51 via the electrical wiring 39A, the electrical contact 34A, the conductive member 48A, and the electrical wiring 9A. That is, an electrical path 61A is formed by the electrical wiring 39A, the electrical contact 34A, the conductive member 48A and the electrical wiring 9A, and the piezoelectric element 35 and the ultrasonic power source 51 are electrically connected via the electrical path 61A. Ru.
  • an electrical path 61B is formed by the electrical wiring 39B, the electrical contact 34B, the conductive member 48B and the electrical wiring 9B, and the piezoelectric element 35 is formed via the electrical path 61B.
  • the ultrasonic power source 51 is electrically connected. Then, electrical energy can be supplied from the ultrasonic power source 51 to the ultrasonic transducer 20 by electrically connecting the piezoelectric element 35 and the ultrasonic power source 51 by the electrical paths 61A and 61B. Therefore, the conductive members 48A and 48B form a part of the power supply paths (61A and 61B) to which the electrical energy supplied to the ultrasonic transducer 20 of the generator unit 31 is transmitted.
  • the high-frequency power supply 52 is electrically connected from the first grip piece 18 through the rod member 14, the vibration transmitter 37, the electrical wiring 39C, the electrical contact 34C, the conductive member 48C and the electrical wiring 9C. That is, an electric path 62A is formed by the rod member 14, the vibration transmitter 37, the electric wiring 39C, the electric contact 34C, the conductive member 48C and the electric wiring 9C, and the first grip piece 18 and the high frequency
  • the power supply 52 is electrically connected.
  • the electrical connections can be supplied from the high frequency power supply 52 to the gripping pieces 18 and 19 by electrically connecting the gripping pieces 18 and 19 with the high frequency power supply 52 by the electrical paths 62A and 62B. Therefore, the conductive member 46C and the conductive member 48C form a part of the power supply path (62A, 62B) to which the electric energy supplied to the gripping pieces 18, 19 through a part of the ultrasonic transducer 20 of the generator unit 31 is transmitted.
  • each of the U-shaped portions 71 is formed in a size corresponding to the diameter of the corresponding electrical contact 34 (one of 34A, 34B, 34C) There is. Also, the diameters of the electrical contacts 34 are different relative to one another. This prevents the electrical contacts (e.g. 34A) from engaging with conductive members (e.g. 48B) other than the corresponding conductive members (e.g. 48A).
  • each of the electrical contacts 34 rotates about the longitudinal axis C with respect to the projection 75 of the corresponding conductive member 48 by the rotation of the rotation operation knob 25.
  • each of the electrical contacts 34 is formed around the entire circumference of the longitudinal axis C. Therefore, even when the generator unit 31 rotates around the longitudinal axis C with respect to the case 11, the contact between the protrusion 75 and the electrical contact 34 is maintained. Therefore, even if the generator unit 31 rotates with respect to the coupler 41, the electrical connection between the generator unit 31 and the coupler 41 is maintained.
  • the electrical contacts 34 may not be formed around the entire circumference of the longitudinal axis C.
  • the electrical contact 34 may be formed over a range corresponding to the rotation range (movable range) of the end effector 13 about the longitudinal axis C.
  • the operator connects the cable 7 to the power supply 3 and attaches the vibration generator 5 to the handle unit 4.
  • the conductive members 26 fourth electrical contacts
  • the conductive members 26 fourth electrical contacts
  • the space between the respective connection terminals 47 and the corresponding conductive members 26 is Electrically connected.
  • the end effector 13 is inserted into a body cavity such as the abdominal cavity, and a living tissue such as a blood vessel is disposed between the grasping pieces 18 and 19 as a treatment target. Then, by the operation of the handle 17, the treatment target is gripped between the gripping pieces 18 and 19. In this state, at least one of the high frequency current and the ultrasonic vibration is applied as treatment energy to the treatment object held between the holding pieces 18 and 19 by performing the operation input by either of the operation members 21 and 22 .
  • the vibration generating device 5 is attachable to and detachable from the handle unit 4 including the end effector 13 inserted into the body cavity. For this reason, after performing treatment using the treatment tool 2, the handle unit 4 can be discarded and the vibration generator 5 can be reused after cleaning and sterilization. Further, when the generator unit 31 and the coupler 41 are configured to be detachable, each of the generator unit 31 and the coupler 41 can be separately washed and sterilized.
  • each of the electrical contacts 34 is formed around the entire circumference of the longitudinal axis C. Therefore, even when the generator unit 31 rotates around the longitudinal axis C with respect to the case 11 and the coupler 41, the contact between the protrusion 75 and the electrical contact 34 is maintained, and the generator unit 31 and the coupler 41 The electrical connection between them is maintained.
  • the coupler 41 is fixed to the case 11 and attached rotatably to the generator unit 31 about the longitudinal axis C. Therefore, even if the end effector 13 and the generator unit 31 rotate around the longitudinal axis C with respect to the case 11, the coupler 41 does not rotate with respect to the case 11. Therefore, even if the end effector 13 and the generator unit 31 rotate around the longitudinal axis C with respect to the case 11, the cable 7 connected to the coupler 41 does not rotate with respect to the case 11. As a result, when the end effector 13 is rotated about the longitudinal axis C, the cable 7 is reliably prevented from being twisted.
  • the generator unit 31 is accommodated inside the coupler 41 and is not exposed to the outside of the treatment instrument 2. Therefore, when the treatment tool 2 is used, only the coupler 41 fixed to the case 11 in the vibration generator 5 is exposed to the outside. Therefore, even if an unintended external force acts on the coupler 41 on the outer surface of the treatment instrument 2 in the treatment, the coupler 41 does not rotate with respect to the case 11. Therefore, even if an unintended external force acts on the coupler 41, the external force is not transmitted to the generator unit 31.
  • the unintended external force acting on the outer surface of the vibration generator 5 prevents the end effector 13 from rotating together with the generator unit 31. Since the end effector 13 is prevented from rotating by the application of an unintended external force to the outer surface of the vibration generator 5, the safety in treatment is improved.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the second embodiment is a modification of the configuration of the first embodiment as follows.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the connector 42 of the coupler 41 of the present embodiment has a protrusion 81 protruding toward the tip end, and the housing 32 of the generator unit 31 has a groove 82 in which the protrusion 81 of the connector 42 can engage. Equipped with The protrusion 81 is extended along the longitudinal axis C, and formed in a substantially cylindrical shape centering on the longitudinal axis C.
  • the groove 82 is recessed toward the distal end at the proximal end of the housing 32.
  • the protrusion 81 of the coupler 41 engages with the groove 82 of the generator unit 31 to attach the generator unit 31 to the coupler 41, whereby the vibration generator 5 is formed.
  • Connection terminals (first electrical contacts) 85 are provided on the inner peripheral surface of the groove 82 of the generator unit 31 instead of the electrical contacts 34 (34A, 34B, 34C) of the first embodiment Is provided.
  • Each of the connection terminals 85 is electrically connected to the corresponding electrical wiring 39 (one of 39A, 39B, 39C).
  • Each of the connection terminals 85 is formed over the entire circumference around the longitudinal axis C on the inner peripheral surface of the groove 82.
  • conductive members 83 (83A, 83B, 83C) are provided instead of the conductive members 48 (48A, 48B, 48C) of the first embodiment.
  • the proximal ends of the conductive members 83 (83A, 83B, 83C) are electrically connected to the corresponding electric wires 9 (one of 9A, 9B, 9C) at the cable connection portion 43.
  • connection terminal (second electrical contact) 84 (84A, 84B, 84C) is formed by the projecting portion from the second.
  • connection terminal 84 (one of 84A, 84B, 84C) corresponding to each of the connection terminals 85 (85A, 85B, 85C) And contact.
  • the connection terminals 85 and the corresponding connection terminals 84 are electrically connected.
  • the electrical paths 61A and 61B are formed, and electrical energy is supplied from the power supply device 3 to the generator unit 31 through the electrical paths 61A and 61B.
  • an electrical path 62A is formed, and electrical energy is supplied from the power supply device 3 to the gripping pieces 18 and 19 through a part of the generator unit 31 via the electrical path 62A.
  • connection terminals 85A, 85B, 85C are formed over the entire circumference around the longitudinal axis C, even if the generator unit 31 rotates with respect to the coupler 41 about the longitudinal axis C.
  • the contact between the connection terminals 85A, 85B, 85C and the corresponding connection terminals 84A, 84B, 84C is maintained.
  • the electrical connection between the generator unit 31 and the coupler 41 is maintained.
  • the vibration generating device (5) is a vibration generating device (5) for use with a surgical device (4) comprising holdable handles (16, 17), comprising a housing (32) and the housing (32) A generator (31) provided with a transducer (20) provided therein and generating vibration when supplied with electrical energy, and a first electrical contact (34; 85) provided in the housing (32) A connector (42) detachably attachable to the handle (16, 17) and rotatable about an axis of a predetermined rotation axis with respect to the housing (32) of the generator (31); And the first electrical contact (34) about the axis of the predetermined rotation axis, with the electrical connection with the first electrical contact (34) being maintained.
  • a coupler (41) comprising a rolling possible second electrical contact.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the scope of the invention.
  • the embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect is obtained.
  • the above embodiments include inventions of various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed configuration requirements.

Abstract

ハンドルを備える手術装置とともに使用される振動発生装置は、ハウジングと、トランスデューサと、前記ハウジングに設けられる第１の電気接点と、を備えるジェネレータと、前記ハンドルに対して着脱可能で、前記ハウジングに対して回転可能なコネクタと、前記コネクタに設けられ、前記第１の電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点に対して回転可能な第２の電気接点と、を備えるカプラーと、を備える。

Description

ジェネレータ、カプラー、振動発生装置
　本発明は、生体組織等の処置対象を処置するエンドエフェクタに伝達される超音波振動を発生する超音波トランスデューサを備えるジェネレータ、ジェネレータに取付けられるカプラー、及び、ジェネレータとカプラーとを備える振動発生装置に関する。
　ＵＳ２０１５／０３３５３４７Ａ１には、一対の把持片の間で血管等の生体組織を把持可能なエンドエフェクタを備える処置具が開示されている。この処置具は、振動発生装置を備え、振動発生装置は超音波トランスデューサを備える。また、処置具には、超音波トランスデューサに電気エネルギーを供給する電気配線等が内部に延設されるケーブルが接続される。ケーブルの内部に延設される電気配線等を介して超音波トランスデューサに電気エネルギーが供給されることにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生する。超音波トランスデューサで発生した超音波振動は、エンドエフェクタに伝達され、一対の把持片の間で把持される処置対象に付与される。
　ＵＳ２０１５／０３３５３４７Ａ１の処置具では、処置具本体（ケース）に回転操作ノブが設けられ、回転操作ノブでの操作によってエンドエフェクタと超音波トランスデューサとが一緒に、ケースに対して回転する。この際、超音波トランスデューサと一緒にケーブルが回転せず、ケーブルでの捻れの発生が防止されることが求められる。また、超音波トランスデューサがケーブルに対して回転しても、ケーブルの内部の配線の超音波トランスデューサに対する電気的接続が確保されることが求められる。
　本発明の目的は、超音波トランスデューサがケース及びケーブルに対して回転した際に、ケーブルの内部の配線と超音波トランスデューサとの電気的接続が確保され、かつ、ケーブルでの捻れが防止される、超音波トランスデューサ、その超音波トランスデューサに取付けられるカプラー、及び、その超音波トランスデューサとカプラーとを備える振動発生装置を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明のある態様の振動発生装置は、保持可能なハンドルを備える手術装置とともに使用される振動発生装置であって、ハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、前記ハウジングに設けられる第１の電気接点と、を備えるジェネレータと、前記ハンドルに対して着脱可能で、前記ジェネレータの前記ハウジングに対して所定の回転軸の軸回りに回転可能なコネクタと、前記コネクタに設けられ、前記第１の電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能な第２の電気接点と、を備えるカプラーと、を備える。
　また、本発明のある態様のカプラーは、ハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられ電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、前記ハウジングに設けられる第１の電気接点とを備えるジェネレータとともに使用され、保持可能なハンドルを備える手術装置に着脱可能に取付けられるカプラーであって、前記ハンドルに対して着脱可能で、前記ジェネレータの前記ハウジングに対して所定の回転軸の軸回りに回転可能なコネクタと、前記コネクタに設けられ、前記第１の電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能な第２の電気接点と、を備える。
　また、本発明のある態様のジェネレータは、保持可能なハンドルを備える手術装置の前記ハンドルに対して着脱可能なコネクタと、前記コネクタに設けられる電気接点とを備えるカプラーとともに使用されるジェネレータであって、前記カプラーの前記コネクタに対して所定の回転軸を中心として回転可能なハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、前記ハウジングに設けられる電気接点と、を備え、前記ハウジングの前記電気接点は、前記カプラーの前記電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記カプラーの前記電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能である。
図１は、第１の実施形態に係る処置システムを概略的に示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る処置具の内部構成を概略的に示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るジェネレータとカプラーが分離された状態を概略的に示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る電源装置から処置具に電気エネルギーを供給する構成を概略的に示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るカプラーに設けられ、処置具のケースに電気エネルギーを供給する電気経路の一部を形成する導電部材を概略的に示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態に係る処置具のケースに設けられる導電部材を概略的に示す斜視図である。 図７は、第１の実施形態に係るカプラーに設けられ、ジェネレータに電気エネルギーを供給する電気経路の一部を形成する導電部材を概略的に示す斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係る処置具の内部構成を概略的に示す図である。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施形態の処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、処置具２と、電源装置３を備える。処置具２は、ハンドルユニット（手術装置）４と、ハンドルユニット４に着脱可能に取付けられる振動発生装置５と、を備える。振動発生装置５には、ケーブル７の一端が接続される。ケーブル７の他端は、電源装置３に分離可能に接続される。ハンドルユニット４は、処置具２の使用後に、廃棄される。振動発生装置５は、処置具２の使用後において、洗浄、消毒及び滅菌等され、再利用（リユース）される。
　ハンドルユニット４は、保持可能なケース（ハンドル側ハウジング）１１と、ケース１１（処置具本体）の先端側に連結されるシャフト（シース）１２と、シャフト１２の先端部に設けられるエンドエフェクタ１３と、を備える。シャフト１２は、長手軸Ｃを中心軸として、延設される。ここで、長手軸Ｃに沿う方向を長手方向とする。また、長手方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、他方側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。
　ケース１１には、グリップ（固定ハンドル）１６が設けられるとともに、ハンドル（可動ハンドル）１７が回動可能に取付けられる。ハンドル１７は、ケース１１に対して回動可能に連結される。ハンドル１７がケース１１に対して回動することにより、ハンドル１７はグリップ１６に対して開く又は閉じる。
　エンドエフェクタ１３は、一対の把持片（クランプ部材）１８，１９を備える。第１の把持片１８及び第２の把持片１９は、相対的に開閉可能である。第１の把持片１８は、シャフト１２によって支持される。第２の把持片１９は、シャフト１２の先端部に回動可能に取付けられる。
　ハンドル１７と第２の把持片１９との間は、シャフト１２の内部に長手方向に沿って延設される可動シャフト１５（図２参照）を介して、連結される。ハンドル１７をグリップ１６に対して開く又は閉じることにより、可動シャフト１５がシャフト１２及びケース１１に対して長手方向に沿って移動し、一対の把持片１８，１９の間が開く又は閉じる。
　エンドエフェクタ１３の開閉方向は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直となる）。エンドエフェクタ１３の開閉方向のうち、第２の把持片１９が第１の把持片１８に対して開く側を第２の把持片１９の開方向（矢印Ｙ１）とし、第２の把持片１９が第１の把持片１８に対して閉じる側を第２の把持片１９の閉方向（矢印Ｙ２）とする。
　シャフト１２は、ケース１１に対して長手軸Ｃを中心として回転可能に取付けられている。また、シャフト１２の基端部には、回転操作ノブ２５が取付けられている。シャフト１２は、回転操作ノブ２５の内部に先端側から挿入され、回転操作ノブ２５に対して固定されている。回転操作ノブ２５をケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転させることにより、長手軸Ｃを中心としてエンドエフェクタ１３を回転させる操作が、回転操作ノブ２５において入力される。回転操作ノブ２５での操作入力によって、回転操作ノブ２５、シャフト１２及びエンドエフェクタ１３が一緒に、ケース１１に対して長手軸Ｃを中心として回転する。
　図２及び図３に示すように、振動発生装置５は、ジェネレータユニット（ジェネレータ）３１と、カプラー４１とを備える。ジェネレータユニット（超音波トランスデューサ構造体）３１は、カプラー４１内に収容されている。ジェネレータユニット３１とカプラー４１とは、互いに対して取り外し可能である。また、ジェネレータユニット３１とカプラー４１とは、所定の回転軸（長手軸Ｃ）を中心として互いに対して回転可能である。
　ある実施例では、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間にシール部材が設けられ、互いに対して摺動可能で、かつ、互いに対して分離できない状態に構成される。シール部材としては、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオドエチレン）等の耐熱樹脂が用いられる。
　カプラー４１は、コネクタ４２を備える。コネクタ４２は、基端側へ向かって凹む溝部４４を有する鐘形状（ソケット形状）に形成されている。溝部４４は、先端側に向かって開口している。溝部４４内にジェネレータユニット３１のハウジング３２が挿入されることにより、ジェネレータユニット３１がカプラー４１に収容され、ジェネレータユニット３１とカプラー４１とを備える振動発生装置５が形成される。
　コネクタ４２は、ケーブル接続部４３を備える。ケーブル接続部４３は、コネクタ４２の基端部に設けられる。ケーブル接続部４３には、ケーブル７の一端が接続される。ケーブル７は、ケーブル接続部４３において、コネクタ４２から基端側へ延出する。
　コネクタ４２は、係合部（アタッチメント）４５を備える。また、ハンドルユニット４のケース１１には、係合部４５と係合可能な係合孔２７が設けられる。振動発生装置５は、ハンドルユニット４のケース１１の基端部に、基端側から取付けられる。このとき、カプラー４１の溝部４４が先端側を向く状態で、取付けられる。そして、係合部４５が係合孔２７に係合することにより、振動発生装置５がハンドルユニット４に対して取付けられる。このとき、カプラー４１は、ハンドルユニット４のケース１１に対して固定され、カプラー４１のケース１１に対する移動が規制される。
　また、ハンドルユニット４に振動発生装置５が取付けられた状態では、ジェネレータユニット３１は、処置具２の内部に収容され、外部に露出しない。また、カプラー４１のコネクタ４２の外表面の一部が、処置具２の基端部において、外表面の一部を形成する。
　処置具２の内部には、ケース１１の内部から先端側に向かって、ロッド部材（プローブ）１４が長手軸Ｃに沿って延設される。ロッド部材１４は、シャフト１２によって支持される。また、ロッド部材１４は、導電性を有し、かつ、振動伝達性の高い材料から形成され、例えば、チタン合金等から形成される。ロッド部材１４は、ケース１１の内部から、シャフト１２の内部を通って、先端側へ向かって延設される。ロッド部材１４の先端部は、シャフト１２の先端から先端側に向かって突出する。ロッド部材１４のシャフト１２からの突出部分によって、第１の把持片１８が形成される。また、回転操作ノブ２５をケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転させると、ロッド部材１４は、回転操作ノブ２５及びシャフト１２と一緒に、ケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転する。
　ジェネレータユニット３１は、ハウジング（トランスデューサハウジング）３２と、超音波トランスデューサ２０とを備える。ハウジング（トランスデューサケース）３２は、電気絶縁性を有する。超音波トランスデューサ２０は、ハウジング３２の内部に収容され、ハウジング３２に支持される。超音波トランスデューサ２０は、電気エネルギーを振動エネルギーに変換することにより、超音波振動を発生させる。
　本実施形態では、超音波トランスデューサ２０は、ボルト締めランジュバン型振動子（Bolt-clamped Langevin-type Transducer）である。超音波トランスデューサ２０は、電気エネルギーを振動エネルギーに変換する圧電素子３５と、圧電素子３５が取付けられる振動伝達体３７と、を備える。圧電素子３５は、１つ以上設けられればよく、本実施形態では、複数設けられる。また、振動伝達体３７は、導電性を有し、かつ、振動伝達性の高い材料から形成される。振動伝達体３７と圧電素子３５の間は、電気的に絶縁されている。
　振動発生装置５がハンドルユニット４に取付けられた状態では、ケース１１の内部において、ロッド部材１４の基端と超音波トランスデューサ２０の振動伝達体３７の先端とが接続される。これにより、超音波トランスデューサ２０からロッド部材１４に超音波振動を伝達可能になる。また、回転操作ノブ２５をケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転させると、超音波トランスデューサ２０及びジェネレータユニット３１は、回転操作ノブ２５及びシャフト１２と一緒に、ケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転する。
　図４に示すように、電源装置３は、処置具２を作動させる電気エネルギーを出力する出力源として超音波電源（第１のエネルギー出力源）５１を備える。超音波電源５１は、電気経路６１Ａ，６１Ｂを介して圧電素子３５に電気的に接続される。超音波電源５１は、波形生成器、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を例えば所定の周波数範囲のいずれかの周波数の交流電力に変換する。そして、超音波電源５１は、変換した交流電力を電気経路６１Ａ，６１Ｂを通して出力し、処置具２を作動させる電気エネルギーとして交流電力を圧電素子３５（超音波トランスデューサ２０）に供給する。圧電素子３５が供給された電気エネルギーを振動エネルギーに変換することにより、圧電素子３５で超音波振動が発生する。ハンドルユニット４に振動発生装置５が取付けられた状態では、圧電素子３５で発生した超音波振動は、超音波トランスデューサ２０から振動伝達体３７及びロッド部材１４を介して、第１の把持片１８まで伝達される。そして、伝達された超音波振動が、把持片１８，１９の間で把持される処置対象に、処置エネルギーとして付与される。プロセッサ５５は、超音波電源５１からの出力を制御することにより、圧電素子３５への交流電力（電気エネルギー）の供給を制御する。
　また、電源装置３は、処置具２を作動させる電気エネルギーを出力する出力源として高周波電源（第２のエネルギー出力源）５２を備える。また、第１の把持片１８及び第２の把持片１９のそれぞれは、少なくとも一部が導電材料によって形成されている。高周波電源５２は、電気経路６２Ａを介して第１の把持片１８に電気的に接続されるとともに、電気経路６２Ｂを介して第２の把持片１９に電気的に接続される。高周波電源５２は、波形生成器、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を高周波電力に変換する。そして、高周波電源５２は、変換した高周波電力を電気経路６１Ａ，６１Ｂを通して出力し、処置具２を作動させる電気エネルギーとして高周波電力を第１の把持片１８及び第２の把持片１９に供給する。これにより、一対の把持片１８，１９は、互いに対して電位の異なる電極として機能する。把持片１８，１９が電極として機能することにより、把持片１８，１９の間で処置対象を通して高周波電流が流れ、高周波電流が、処置対象に処置エネルギーとして付与される。プロセッサ５５は、高周波電源５２からの出力を制御することにより、一対の把持片１８，１９への高周波電力（電気エネルギー）の供給を制御する。
　ケース１１には、操作部材２１，２２が取付けられている。操作部材２１，２２では、電源装置３から処置具２に電気エネルギーを供給させる操作が入力される。また、ケース１１の内部には、スイッチ接点２３，２４が設けられている。スイッチ接点２３は、電気経路６３，６５を介して、電源装置３に設けられる検出電力出力源５８に電気的に接続される。また、スイッチ接点２４は、電気経路６４，６５を介して、検出電力出力源５８に電気的に接続される。検出電力出力源５８は、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を直流電力又は交流電力に変換する。そして、検出電力出力源５８は、変換した直流電力又は交流電力を電気経路６３，６４，６５を通して出力可能である。操作部材２１で操作が入力された状態では、スイッチ接点２３において電気経路６３，６５の間の電気的導通が確立される。このため、操作部材２１で操作が入力された状態では、検出電力出力源５８から電気経路６３，６５を通して電気エネルギーが出力されることにより、スイッチ接点２３において電気経路６３，６５の間で電流が流れる。このため、操作部材２１での操作入力に応じて、電気経路６３，６５に電流が流れるか否か、及び／又は、電気経路６３，６５に流れる電流の大きさ等が変化する。すなわち、操作部材２１での操作入力に基づいて、電気経路６３，６５に流れる電流が変化する。
　また、操作部材２２で操作が入力された状態では、スイッチ接点２４において電気経路６４，６５の間の電気的導通が確立される。このため、操作部材２２で操作が入力された状態では、検出電力出力源５８から電気経路６４，６５を通して電気エネルギーが出力されることにより、スイッチ接点２４において電気経路６４，６５の間で電流が流れる。このため、操作部材２２での操作入力に応じて、電気経路６４，６５に電流が流れるか否か、及び／又は、電気経路６４，６５に流れる電流の大きさ等が変化する。すなわち、操作部材２２での操作入力に基づいて、電気経路６４，６５に流れる電流が変化する。なお、電気経路６５は、スイッチ接点２３，２４のグランド線として共用されるコモン線である。
　また、電源装置３には、検出回路５９が設けられる。検出回路５９は、電気経路６３，６４，６５の少なくとも１つにおいて、電気経路に流れる電流に関する情報を検出する。例えば、検出回路５９は、電気経路６３，６４のそれぞれにおいて電気経路に電流が流れたか否か、又は、電気経路６５に流れる電流の電流値を検出する。プロセッサ５５は、検出回路５９での検出結果を取得する。プロセッサ５５は、取得した検出結果に基づいて、操作部材２１又は操作部材２２で操作入力が行われたか否かを判断する。そして、プロセッサ５５は、判断結果に基づいて、電源５１，５２から処置具２への電気エネルギーの出力を制御する。
　把持片１８，１９の間で処置対象が把持された状態で、操作部材２１，２２のいずれかで操作が入力されることにより、電源装置３から処置具２に電気エネルギーが供給され、把持片１８，１９の間で把持された処置対象に処置エネルギーが付与される。
　操作部材２１で操作が入力されると、例えば、高周波電源５２から処置具２に電気エネルギーが供給される。そして、把持片１８，１９の間で処置対象が把持された状態では、高周波電源５２から処置具２に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流のみが、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固する処置が行われる。
　また、操作部材２２で操作が入力されると、例えば、超音波電源５１及び高周波電源５２の両方から、電気エネルギーが処置具に供給される。そして、把持片１８，１９の間で処置対象が把持された状態では、超音波電源５１及び高周波電源５２の両方から処置具２に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流及び超音波振動の両方が同時に、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固と同時に切開する処置が行われる。
　なお、本実施形態では、２つの操作部材（２１，２２）が設けられているが、操作部材の数は１つでもよく、３つ以上でもよい。
　図３及び図５に示すように、カプラー４１のコネクタ４２の内部には、導電性を有する導電部材（信号伝達部材）４６が配置されている。本実施形態では、４つの導電部材４６（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ）が、カプラー４１内に配設されている。導電部材４６の間は、互いに対して電気的に絶縁されている。導電部材４６のそれぞれは、ケーブル接続部４３から先端側に向かって延設されている。導電部材４６のそれぞれは、前述の電気経路６２Ｂ，６３，６４，６５のうちのいずれか１つを形成する。
　導電部材４６（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ）のそれぞれの一端は、ケーブル接続部４３において、ケーブル７の内部に延設される電気配線８（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ）の一端に電気的に接続される。ここでは、導電部材４６Ａには、電気配線８Ａの一端が電気的に接続され、電気配線８Ａの他端は、電源装置３の高周波電源５２に電気的に接続される。これにより、導電部材４６Ａは、ケーブル７の内部に延設される電気配線８Ａを介して、高周波電源５２と電気的に接続される。また、導電部材４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄには、対応する電気配線（８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの中の１つ）の一端が接続され、電気配線８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのそれぞれの他端は、電源装置３の検出電力出力源５８に電気的に接続される。これにより、導電部材４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄのそれぞれは、ケーブル７の内部に延設される電気配線（８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの中の１つ）を介して、検出電力出力源５８と電気的に接続される。
　導電部材４６のそれぞれの他端は、コネクタ４２の先端部において、コネクタ４２の外面から突出している。そして、導電部材４６のそれぞれのコネクタ４２の外面からの突出部分によって、接続端子４７（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ）が形成される。
　図２及び図６に示すように、ケース１１の内部には、導電性を有する導電部材（信号伝達部材）２６が設けられている。導電部材２６は、電気接点を形成する。本実施形態では、４つの導電部材（ハンドル内接点）２６（２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ）が、ケース１１内に配設される。
　ここでは、導電部材２６Ａは、ケース１１の内部に延設される電気配線２８Ａを介して、可動シャフト１５に電気的に接続される。可動シャフト１５は、第２の把持片１９と電気的に接続されている。このため、導電部材２６Ａは、電気配線２８Ａ及び可動シャフト１５を介して、第２の把持片１９と電気的に接続されている。また、導電部材２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄのそれぞれは、ケース１１の内部に延設される電気配線（２８Ｂ～２８Ｄの対応する１つ）を介して操作部材２１，２２のうち少なくとも１つに電気的に接続される。
　振動発生装置５がハンドルユニット４に取付けられた状態では、ケース１１の内部において、接続端子４７（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ）のそれぞれが、導電部材２６の中の対応する１つ（２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄの中の１つ）に係合する。接続端子４７のそれぞれと対応する導電部材２６とが係合することにより、接続端子４７のそれぞれと対応する導電部材２６とが電気的に接続される。
　ここでは、接続端子４７Ａと導電部材２６Ａとが係合することにより、振動発生装置５とハンドルユニット４との間において、導電部材４６Ａと導電部材２６Ａとの間が電気的に接続される。これにより、第２の把持片１９から可動シャフト１５、電気配線２８Ａ、導電部材２６Ａ、導電部材４６Ａ及び電気配線８Ａを介して高周波電源５２までが電気的に接続される。すなわち、可動シャフト１５、電気配線２８Ａ、導電部材２６Ａ、導電部材４６Ａ及び電気配線８Ａによって、電気経路６２Ｂが形成され、電気経路６２Ｂを介して、第２の把持片１９に設けられる導電部材と高周波電源５２との間が電気的に接続される。
　また、接続端子４７Ｂと、導電部材２６Ｂとが係合することにより、振動発生装置５とハンドルユニット４との間において、導電部材４６Ｂと導電部材２６Ｂとの間が電気的に接続される。これにより、スイッチ接点２３から電気配線２８Ｂ、導電部材２６Ｂ、導電部材４６Ｂ及び電気配線８Ｂを介して検出電力出力源５８までが電気的に接続される。すなわち、電気配線２８Ｂ、導電部材２６Ｂ、導電部材４６Ｂ及び電気配線８Ｂによって電気経路６３が形成され、電気経路６３を介して、スイッチ接点２３と検出電力出力源５８との間が電気的に接続される。
　同様に、接続端子４７Ｃと導電部材２６Ｃとが係合することにより、電気配線２８Ｃ、導電部材２６Ｃ、導電部材４６Ｃ及び電気配線８Ｃによって電気経路６４が形成され、電気経路６４を介して、スイッチ接点２４と検出電力出力源５８との間が電気的に接続される。また、接続端子４７Ｄと導電部材２６Ｄとが係合することにより、電気配線２８Ｄ、導電部材２６Ｄ、導電部材４６Ｄ及び電気配線８Ｄによって電気経路６５が形成され、電気経路６５を介して、スイッチ接点２３，２４と検出電力出力源５８との間が電気的に接続される。そして、電気経路６３～６５を介してスイッチ接点２３，２４と検出電力出力源５８との間が電気的に接続されることにより、検出回路５９において電気経路６３～６５に流れる電流を検出可能になり、プロセッサ５５は、スイッチ接点２３，２４での電気的導通を検知可能になる。
　図３及び図７に示すように、カプラー４１のコネクタ４２の内部には、導電性を有する導電部材４８が配置されている。導電部材４８は、導電部材４６に対して電気的に絶縁されている。導電部材４８は、先端部に設けられるＵ字部（Ｕ字電極）７１と、Ｕ字部７１から基端側へ向かって延設される延設部７２とを備える。延設部７２の基端は、ケーブル接続部４３において、ケーブル７の内部に延設される電気配線９に接続される。Ｕ字部７１は、Ｕ字形状に形成され、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直な）方向に向かって開口する状態で配置される。Ｕ字部７１は、コネクタ４２の溝部４４の先端部において、溝部４４の内周面の一部を形成している。
　Ｕ字部７１の内周面には、内側に向かって突出する突部（第２の電気接点）７５が設けられている。突部７５は、溝部４４の内周面において、内側へ向かって突出する。本実施形態では、Ｕ字部７１には、長手軸Ｃを挟んで互いに対して反対側に配置される２つの突部７５が設けられている。
　本実施形態では、３つの導電部材４８（４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ）が、コネクタ４２内に配設される。導電部材４８の間は、互いに対して電気的に絶縁されている。ここでは、導電部材４８Ａ，４８Ｂのそれぞれは、対応する電気配線９（９Ａ，９Ｂのいずれか）を介して超音波電源５１に電気的に接続される。また、導電部材４８Ｃは、電気配線９Ｃを介して高周波電源５２に電気的に接続される。
　また、導電部材４８（４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ）のＵ字部７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ）の幅は、互いに対して異なっている。したがって、導電部材４８のそれぞれにおける突部７５間の距離は、互いに対して異なる。
　本実施形態では、Ｕ字部７１Ａの基端側にＵ字部７１Ｂが配置され、Ｕ字部７１Ｂの基端側にＵ字部７１Ｃが配置される。また、Ｕ字部７１Ｂは、Ｕ字部７１Ａよりも小さい幅を有し、Ｕ字部７１Ｃは、Ｕ字部７１Ｂよりも小さい幅を有する。コネクタ４２の溝部４４では、先端側から基端側に向かうにつれて、配置されるＵ字部７１の幅が小さくなる。
　図２及び図３に示すように、ジェネレータユニット３１のハウジング３２の基端部には、電気接点（第１の電気接点）３４が設けられている。電気接点３４は、ハウジング３２の外部に露出している。電気接点３４は、長手軸Ｃを中心とするリング状に形成され、ハウジング３２の外周面において、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されている。
　ハウジング３２の外周面内には、３つの電気接点３４（３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）が形成されている。電気接点３４は、互いに対して電気的に絶縁される。ここでは、電気接点３４Ａ，３４Ｂのそれぞれは、ハウジング３２の内部に設けられる電気配線３９Ａ，３９Ｂを介して超音波トランスデューサ２０の圧電素子３５に電気的に接続される。また、電気接点３４Ｃは、ハウジング３２の内部に設けられる電気配線３９Ｃを介して超音波トランスデューサ２０の振動伝達体３７に電気的に接続される。
　本実施形態では、電気接点３４Ａの基端側に電気接点３４Ｂが配置され、電気接点３４Ｂの基端側に電気接点３４Ｃが配置されている。また、電気接点３４Ｂの径は、電気接点３４Ａの径よりも小さく、電気接点３４Ｃの径は、電気接点３４Ｂの径よりも小さい。したがって、先端側に基端側に向かうにつれて配置される電気接点３４の径が小さくなる。
　ジェネレータユニット３１がカプラー４１に取付けられた状態では、カプラー４１の溝部４４内にジェネレータユニット３１のハウジング３２が挿入される。このとき、ジェネレータユニット３１の電気接点３４（３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）のそれぞれの外側に、カプラー４１の対応する導電部材４８（４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのうちの１つ）が配置され、電気接点３４のそれぞれと対応する導電部材４８の突部７５とが接触する。電気接点３４のそれぞれと対応する導電部材４８が接触することにより、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間において電気接点３４と対応する導電部材４８との間の電気的な導通が確立される。
　ここでは、電気接点３４Ａと導電部材４８Ａとが接触することにより、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間において電気接点３４Ａと導電部材４８Ａとの間が電気的に接続される。これにより、圧電素子３５から電気配線３９Ａ、電気接点３４Ａ、導電部材４８Ａ及び電気配線９Ａを介して超音波電源５１までが電気的に接続される。すなわち、電気配線３９Ａ、電気接点３４Ａ、導電部材４８Ａ及び電気配線９Ａによって、電気経路６１Ａが形成され、電気経路６１Ａを介して、圧電素子３５と超音波電源５１との間が電気的に接続される。
　同様に、電気接点３４Ｂと導電部材４８Ｂとが接触することにより、電気配線３９Ｂ、電気接点３４Ｂ、導電部材４８Ｂ及び電気配線９Ｂによって電気経路６１Ｂが形成され、電気経路６１Ｂを介して圧電素子３５と超音波電源５１との間が電気的に接続される。そして、圧電素子３５と超音波電源５１との間が電気経路６１Ａ，６１Ｂによって電気的に接続されることにより、超音波電源５１から超音波トランスデューサ２０に電気エネルギーを供給可能になる。したがって、導電部材４８Ａ，４８Ｂは、ジェネレータユニット３１の超音波トランスデューサ２０に供給される電気エネルギーが伝達される電力供給経路（６１Ａ，６１Ｂ）の一部を形成する。
　また、電気接点３４Ｃと導電部材４８Ｃが接触することにより、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間において電気接点３４Ｃと導電部材４８Ｃとの間が電気的に接続される。これにより、第１の把持片１８からロッド部材１４、振動伝達体３７、電気配線３９Ｃ、電気接点３４Ｃ、導電部材４８Ｃ及び電気配線９Ｃを介して高周波電源５２までが電気的に接続される。すなわち、ロッド部材１４、振動伝達体３７、電気配線３９Ｃ、電気接点３４Ｃ、導電部材４８Ｃ及び電気配線９Ｃによって、電気経路６２Ａが形成され、電気経路６２Ａを介して、第１の把持片１８と高周波電源５２との間が電気的に接続される。そして、把持片１８，１９と高周波電源５２との間が電気経路６２Ａ，６２Ｂによって電気的に接続されることにより、高周波電源５２から把持片１８，１９に電気エネルギーを供給可能になる。したがって、導電部材４６Ｃ及び導電部材４８Ｃは、ジェネレータユニット３１の超音波トランスデューサ２０の一部を通して把持片１８，１９に供給される電気エネルギーが伝達される電力供給経路（６２Ａ，６２Ｂ）の一部を形成する。
　本実施形態では、Ｕ字部７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ）のそれぞれの幅は、対応する電気接点３４（３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃのうちの１つ）の径に応じた大きさに形成されている。また、電気接点３４の径は、互いに対して異なる。このため、電気接点（例えば３４Ａ）が、対応する導電部材（例えば４８Ａ）以外の導電部材（例えば４８Ｂ）と係合することが防止される。
　回転操作ノブ２５をケース１１に対して長手軸Ｃの軸回りに回転させると、ジェネレータユニット３１は、シャフト１２及びエンドエフェクタ１３と一緒に、長手軸Ｃの軸回りに回転する。このため、電気接点３４のそれぞれは、回転操作ノブ２５が回転することにより、対応する導電部材４８の突部７５に対して、長手軸Ｃを中心として回転する。ここで、電気接点３４のそれぞれは、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されている。このため、ジェネレータユニット３１がケース１１に対して長手軸Ｃを中心として回転した場合でも、突部７５と電気接点３４との間の接触が維持される。このため、ジェネレータユニット３１がカプラー４１に対して回転しても、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間の電気的な接続が維持される。
　なお、電気接点３４は、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されていなくてもよい。電気接点３４は、長手軸Ｃの軸回りについてのエンドエフェクタ１３の回転範囲（可動範囲）に対応する範囲に渡って形成されていればよい。
　次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。処置システム１を用いて処置を行う際には、術者は、ケーブル７を電源装置３に接続し、振動発生装置５をハンドルユニット４に取付ける。このとき、接続端子４７（第３の電気接点）のそれぞれと対応する導電部材２６（第４の電気接点）が係合することにより、接続端子４７のそれぞれと対応する導電部材２６との間が電気的に接続される。
　そして、腹腔等の体腔内にエンドエフェクタ１３を挿入し、血管等の生体組織を把持片１８，１９の間に処置対象として配置する。そして、ハンドル１７での操作により、把持片１８，１９の間で処置対象を把持する。この状態で操作部材２１，２２のいずれかで操作入力が行われることにより、把持片１８，１９の間で把持された処置対象に高周波電流及び超音波振動の少なくとも１つが処置エネルギーとして付与される。
　本実施形態では、振動発生装置５は、体腔内に挿入されるエンドエフェクタ１３を備えるハンドルユニット４に対して、着脱可能である。このため、処置具２を用いて処置を行った後、ハンドルユニット４を廃棄し、振動発生装置５は、洗浄及び殺菌後、再利用することができる。また、ジェネレータユニット３１とカプラー４１が着脱可能に構成される場合は、ジェネレータユニット３１及びカプラー４１のそれぞれを別々に洗浄、殺菌することができる。
　本実施形態では、前述のように、電気接点３４のそれぞれは、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されている。このため、ジェネレータユニット３１がケース１１及びカプラー４１に対して長手軸Ｃを中心として回転した場合でも、突部７５と電気接点３４との間の接触が維持され、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間の電気的な接続が維持される。
　また、カプラー４１は、ケース１１に固定されるとともに、ジェネレータユニット３１に対して長手軸Ｃを中心として回転可能に取付けられる。したがって、エンドエフェクタ１３及びジェネレータユニット３１がケース１１に対して長手軸Ｃを中心として回転しても、カプラー４１は、ケース１１に対して回転しない。このため、エンドエフェクタ１３及びジェネレータユニット３１がケース１１に対して長手軸Ｃを中心として回転しても、カプラー４１に接続されるケーブル７は、ケース１１に対して回転しない。これにより、エンドエフェクタ１３を長手軸Ｃの軸回りに回転させることにより、ケーブル７に捻れが発生することが確実に防止される。
　また、振動発生装置５がハンドルユニット４に取付けられた状態では、ジェネレータユニット３１は、カプラー４１の内部に収容され、処置具２の外部には露出しない。このため、処置具２の使用時には、振動発生装置５においてケース１１に固定されるカプラー４１のみが外部に露出する。このため、処置において、処置具２の外面において、カプラー４１に意図しない外力が作用しても、カプラー４１はケース１１に対して回転しない。このため、カプラー４１に意図しない外力が作用しても、ジェネレータユニット３１に外力が伝達されない。これにより、振動発生装置５の外面に意図しない外力が作用することにより、ジェネレータユニット３１と一緒にエンドエフェクタ１３が回転することが防止される。振動発生装置５の外面に意図しない外力が作用することによってエンドエフェクタ１３が回転することが防止されることにより、処置における安全性が向上する。
　（第２の実施形態）　
　本発明の第２の実施形態について、図８を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
　図８に示すように、本実施形態のカプラー４１のコネクタ４２は、先端側へ突出する突部８１を備え、ジェネレータユニット３１のハウジング３２は、コネクタ４２の突部８１が係合可能な溝部８２を備える。突部８１は、長手軸Ｃに沿って延設され、長手軸Ｃを中心とする略円柱形状に形成されている。
　溝部８２は、ハウジング３２の基端部において先端側へ向かって凹んでいる。本実施形態では、カプラー４１の突部８１がジェネレータユニット３１の溝部８２に係合することにより、ジェネレータユニット３１がカプラー４１に取付けられ、振動発生装置５が形成される。また、振動発生装置５がハンドルユニット４に取付けられた状態では、振動発生装置５においてカプラー４１のみが外部に露出し、ジェネレータユニット３１はケース１１の内部に収容される。
　ジェネレータユニット３１の溝部８２の内周面には、第１の実施形態の電気接点３４（３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）の代わりに、接続端子（第１の電気接点）８５（８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ）が設けられている。接続端子８５のそれぞれは、対応する電気配線３９（３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃの中の１つ）に電気的に接続されている。接続端子８５のそれぞれは、溝部８２の内周面において、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されている。
　カプラー４１のコネクタ４２の内部には、第１の実施形態の導電部材４８（４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ）の代わりに、導電部材８３（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ）が設けられている。導電部材８３（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ）の基端は、ケーブル接続部４３において対応する電気配線９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃの中の１つ）に電気的に接続されている。導電部材８３（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ）の先端は、突部８１の外周面から径方向の外方に向かって突出し、導電部材８３（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ）のそれぞれの突部８１の外周面からの突出部分によって、接続端子（第２の電気接点）８４（８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ）が形成される。
　ジェネレータユニット３１の突部８１がカプラー４１の溝部８２に係合した状態では、接続端子８５（８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ）のそれぞれと対応する接続端子８４（８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃの中の１つ）とが接触する。これにより、接続端子８５のそれぞれと対応する接続端子８４の間が電気的に接続される。そして、第１の実施形態と同様にして、電気経路６１Ａ，６１Ｂが形成され、電気経路６１Ａ，６１Ｂを介して、電源装置３からジェネレータユニット３１に電気エネルギーが供給される。また、第１の実施形態と同様にして、電気経路６２Ａが形成され、電気経路６２Ａを介して、電源装置３から把持片１８，１９にジェネレータユニット３１の一部を通して電気エネルギーが供給される。
　本実施形態では、接続端子８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って形成されているため、ジェネレータユニット３１が長手軸Ｃを中心としてカプラー４１に対して回転しても、接続端子８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃと対応する接続端子８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃとの接触が維持される。これにより、本実施形態においても、ジェネレータユニット３１がカプラー４１に対して回転しても、ジェネレータユニット３１とカプラー４１との間の電気的な接続が維持される。
　（実施形態等の共通構成）　
　振動発生装置（５）は、保持可能なハンドル（１６，１７）を備える手術装置（４）とともに使用される振動発生装置（５）であって、ハウジング（３２）と、前記ハウジング（３２）の内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサ（２０）と、前記ハウジング（３２）に設けられる第１の電気接点（３４；８５）と、を備えるジェネレータ（３１）と、前記ハンドル（１６，１７）に対して着脱可能で、前記ジェネレータ（３１）の前記ハウジング（３２）に対して所定の回転軸の軸回りに回転可能なコネクタ（４２）と、前記コネクタ（４２）に設けられ、前記第１の電気接点（３４）との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点（３４）に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能な第２の電気接点（７５；８４）と、を備えるカプラー（４１）と、を備える。
　なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

Claims (11)

  1. 　保持可能なハンドルを備える手術装置とともに使用される振動発生装置であって、
    　　ハウジングと、
    　　前記ハウジングの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、
    　　前記ハウジングに設けられる第１の電気接点と、
    を備えるジェネレータと、
    　　前記ハンドルに対して着脱可能で、前記ジェネレータの前記ハウジングに対して所定の回転軸の軸回りに回転可能なコネクタと、
    　　前記コネクタに設けられ、前記第１の電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能な第２の電気接点と、
    を備えるカプラーと、
    を備える、振動発生装置。
  2. 　前記コネクタは、前記ハンドルに設けられる操作部材での操作入力に基づいて流れる電流が変化する電気経路の一部を形成する導電部材を備える、請求項１の振動発生装置。
  3. 　前記コネクタは、前記コネクタの外面に設けられる第３の電気接点を備え、
    　前記第３の電気接点と前記ハンドルに設けられる第４の電気接点とが電気的に接続されることにより、前記ハンドルの前記操作部材と前記電気経路との間が電気的に接続される、請求項２の振動発生装置。
  4. 　前記コネクタは、前記ジェネレータの前記ハウジングの外側に配置されるソケットを備え、
    　前記第２の電気接点は、前記ソケットの内周面に設けられ、
    　前記第３の電気接点は、前記ソケットの外周面に設けられる、請求項３の振動発生装置。
  5. 　前記第２の電気接点は、第１のＵ字電極と、前記第１のＵ字電極よりも幅が小さい第２のＵ字電極とを備え、
    　前記第１のＵ字電極は、前記第２のＵ字電極に対して先端側に位置する、請求項４の振動発生装置。
  6. 　前記コネクタは、前記第２の電気接点に電気的に接続され、前記ジェネレータに供給される前記電気エネルギーが伝達される電力供給経路の一部を形成する導電部材を備える、請求項２の振動発生装置。
  7. 　前記コネクタから延出し、前記電気経路及び前記電力供給経路が内部に延設されるケーブルを備える、請求項６の振動発生装置。
  8. 　前記コネクタは、前記ハンドルに係合するアタッチメントを備え、
    　前記アタッチメントが前記ハンドルに係合することにより前記コネクタが前記ハンドルに固定される、請求項１の振動発生装置。
  9. 　前記コネクタは、先端側へ突出する突部を備え、
    　前記ジェネレータの前記ハウジングは、前記突部が係合する溝部を備え、
    　前記第１の電気接点は、前記溝部の内周面に設けられ、
    　前記第２の電気接点は、前記突部の外周面に設けられる、請求項１の振動発生装置。
  10. 　ハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられ電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、前記ハウジングに設けられる第１の電気接点とを備えるジェネレータとともに使用され、保持可能なハンドルを備える手術装置に着脱可能に取付けられるカプラーであって、
    　前記ハンドルに対して着脱可能で、前記ジェネレータの前記ハウジングに対して所定の回転軸の軸回りに回転可能なコネクタと、
    　前記コネクタに設けられ、前記第１の電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記第１の電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能な第２の電気接点と、を備える、カプラー。
  11. 　保持可能なハンドルを備える手術装置の前記ハンドルに対して着脱可能なコネクタと、前記コネクタに設けられる電気接点とを備えるカプラーとともに使用されるジェネレータであって、
    　前記カプラーの前記コネクタに対して所定の回転軸を中心として回転可能なハウジングと、
    　前記ハウジングの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより振動を発生するトランスデューサと、
    　前記ハウジングに設けられる電気接点と、を備え、
    　前記ハウジングの前記電気接点は、前記カプラーの前記電気接点との電気的な接続が維持された状態で前記カプラーの前記電気接点に対して前記所定の回転軸の軸回りに回転可能である、ジェネレータ。
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