WO2019013552A2 - ダンパおよびトルクコンバータ - Google Patents

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WO2019013552A2
WO2019013552A2 PCT/KR2018/007867 KR2018007867W WO2019013552A2 WO 2019013552 A2 WO2019013552 A2 WO 2019013552A2 KR 2018007867 W KR2018007867 W KR 2018007867W WO 2019013552 A2 WO2019013552 A2 WO 2019013552A2
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centering
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input
interposed
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喜譽司 山本
井上　敦
新太郎 石坂
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ヴァレオカぺック株式会社
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    • F16H2045/0226—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers
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    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
    • F16H2045/0284—Multiple disk type lock-up clutch

Definitions

  • Patent application title Damper and torque converter
  • the present invention relates to a torque converter including a damper of a torque transfer device interposed between, for example, a crankshaft of an engine and an input shaft of a transmission.
  • the torque converter incorporated in an automatic transmission for a vehicle is rotationally driven by the small crank crank of the engine at the front part (front cover) of the converter housing, and further with a wing on the pump invailer side and a wing on the turbine runner side. In the meantime, torque is reached, and torque is transmitted from the output shaft driven by the turbine runner to the input shaft of the transmission.
  • the torque converter further includes an output hookup device that directly transmits the torque of the engine crankshaft to the transmission without the aid of a pump-in turbine and a turbine runner in order to improve fuel consumption.
  • the pull-up device by coupling the front bar of the converter housing with the output shaft with a fluid pressure (hydraulic) driven clutch, and by directly coupling the torque of the engine's crankshaft directly to the transmission input shaft introduce.
  • the torque comparator absorbs and damps torsional vibration by interposing a damper (also referred to as vibration reduction mechanism or torsional vibration reduction device) between the clutch and the output shaft (hereinafter, torsional vibration is simply referred to as vibration). Sometimes.).
  • a damper also referred to as vibration reduction mechanism or torsional vibration reduction device
  • the damper includes an input rotating member connected to the front cover via a clutch at lockup, and an output rotating member connected to a turbine hub for transmitting power to the output shaft.
  • An intermediate rotating member disk member in the example of the same document 1 interposed between the input rotating member and the output rotating member, and an elastic member (an example of the same document 1) interposed between the input rotating member and the intermediate rotating member
  • an elastic member energy accumulator in the example of the same document 1 interposed between the intermediate rotating member and the output rotating member, and the input rotating member and the intermediate rotating member are connected so as to be relatively rotatable.
  • the input rotary member Relative rotation between the rotating member and the output rotating member).
  • the damper rotates relative to the intermediate rotating member and the output by relatively rotating the vibration due to the torque fluctuation at the time of lockup in the elastic range of the elastic member interposed between the input rotating member and the intermediate rotating member. It reduces by relatively rotating in the inertia range of the elastic member interposed between the rotating member.
  • the characteristics for reducing the vibration depend on the resonance frequency of the elastic member, etc., and therefore can change with changes in engine speed. Therefore, the damper is further equipped with a vibration absorber (for example, a centrifugal force pendulum etc.) so as to reduce vibrations by adapting to a wide range of engine revolutions, thereby realizing good damper characteristics.
  • a vibration absorber for example, a centrifugal force pendulum etc.
  • an output rotary member connected to a turbine hub for transmitting power to an output shaft is disposed on the most central side of the damper, and an intermediate rotary member and an input rotary member are disposed outside the damper.
  • the plurality of elastic members are disposed apart from each other in the radial direction of the damper to miniaturize the torque converter.
  • the input rotating member is on the crankshaft side of the engine, and the output rotating member connected to the turbine hub is on the turbine runner side. Be placed.
  • Patent Document 1 Special Table 2 0 1 1-5 2 6 3 4 4
  • Each rotating member and vibration absorber portion of the high speed rotating drum is directly or indirectly centered on the output shaft.
  • the vibration absorbing portion is also displaced (hereinafter referred to as "swing") in a predetermined range of the rotational direction in accordance with the rotational speed in order to reduce vibrations by adapting to a wide rotational speed.
  • the centering of the vibration absorber is poor, in addition to peristalsis in the rotational direction, displacement also occurs in the axial direction.
  • tilt (It will be called tilt or swing due to tilt, hereinafter referred to as tilt).
  • This displacement in the axial direction interferes with the original vibration reduction action, resulting in a decrease in vibration absorbing performance. That is, the vibration absorbing portion also affects the vibration absorbing performance depending on the centering method of each rotating member of the damper.
  • the present invention provides an input rotary member for transmitting torque when picking up, an output rotary member for transmitting torque to a rotary output shaft, and the input rotary member and the output rotary member.
  • An intermediate rotating member interposed therebetween, a first elastic member interposed between the input rotating member and the intermediate rotating member, and a second elastic member interposed between the intermediate rotating member and the output rotating member A center, a vibration absorbing portion attached to the intermediate rotating member, a centering surface formed on the intermediate rotating member and the output rotating member interposed between the intermediate rotating member and the output rotating member And a first centering portion that slides with the centering surface formed on the upper surface of the damper.
  • the range width between both sides in the axial direction of the vibration absorber portion and the range width of the axial centering surface of the first centering portion overlap at least partially in the axial direction. It is characterized by being arranged.
  • the center position of the range width between both sides in the axial direction of the vibration absorber portion is disposed within the range width of the axial centering surface of the first centering portion. It is characterized by
  • the center position of the range width of the axial centering surface of the first centering portion is disposed within the range width between both sides in the axial direction of the vibration absorber portion. It is characterized by
  • the sliding surface of the first centering portion where the centering surface on the intermediate rotating member side and the centering surface on the output rotating member side slide is a center point of the vibration absorber portion. And the central axis of rotation at the shortest distance.
  • an axial positioning portion extending in the direction substantially orthogonal to the centering portion on the intermediate rotating member side and extending to the output shaft side is further provided on the tip end side of the centering portion on the intermediate rotating member side. It is characterized by
  • the centering surface formed on the input rotating member and the centering surface formed on the intermediate rotating member are interposed between the input rotating member and the intermediate rotating member.
  • the apparatus is characterized by further comprising the centering unit of 2. ⁇ [0 0 2 0]
  • the vibration absorber portion is provided with a pendulum support attached to the intermediate rotating member.
  • a holding portion and the above-mentioned vibration absorber swingably attached to the pendulum support portion are provided.
  • a torque converter having a damper in a lockup mechanism, an input rotary member driven by the lockup mechanism to raise up a housing of the torque converter to the aforementioned damper, and an output shaft of the torque converter
  • An output rotary member for transmitting a torque
  • an intermediate rotary member interposed between the input rotary member and the output rotary member, and a first intermediate member interposed between the input rotary member and the intermediate rotary member
  • a torque converter characterized in that a ring portion.
  • the vibration absorbing performance of the vibration absorber portion having the vibration absorber is impeded. Displacement can be prevented. Therefore, it is possible to provide a damper having a desired rocking characteristic and a torque converter provided with the damper.
  • the relationship between the range width of the centering surface of the centering portion between the rotating members and the both side widths of the vibration absorbing vibrator portion is made to overlap in a predetermined range in the rotation radius direction.
  • the inclination of the vibration absorber with respect to the axial direction can be reduced, and the vibration can be effectively reduced.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a torque converter having a damper according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a damper according to the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining a cross-sectional schematic configuration of an input rotary member, an intermediate rotary member, and an output rotary member of the damper according to the present invention
  • FIG. 4 is a view for explaining a schematic cross-sectional configuration of two centering parts of the dunk according to the present invention
  • FIG. 5 is a view for explaining the positional relationship between the centering portion and the vibration absorbing portion of the damper in the torque converter according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a schematic cross-sectional configuration of a lock-up mechanism of the torque converter shown in FIG. 1; MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional configuration of a torque converter having a damper according to the present invention, and illustrates the upper half with respect to a rotation axis c.
  • a torque converter 1 A has a damper inside a substantially disk-shaped housing 10.
  • the damper is provided with an input rotary member 20, an intermediate rotary member 21 and an output rotary member 22.
  • elastic members first elastic member and second elastic member
  • a vibration absorber 25 is provided.
  • the vibration absorbing portion 25 is, for example, composed of a pendulum ('inertial mass) and a pendulum support plate (supporting member), and may be referred to as a centrifugal pendulum type vibration absorbing mechanism.
  • the configuration of the damper according to the present invention will be described in detail as a damper 2 A shown in FIG.
  • the housing 10 has a front cover 1 1 rotatably driven by an engine (not shown) and a pump inliner 12 fixed to the front cover 1 1 for rotation, and for transmitting torque inside thereof Oil (not shown) is filled.
  • a plurality of cover bosses 1 1a for transmitting torque from the engine are welded or the like in a region near the outer periphery of the front cover 11 1.
  • the torque converter includes a turbine runner 13 and stator 14 that are provided with a pump blade 12a, a first bin blade 13a, and a pump blade 12a.
  • the turbine hub 15 integrated with the turbine runner 13 transmits the tonorek transmitted to the turbine blade 13 a to the output shaft 16.
  • the torque converter performs torque transmission between the front force bar 11 and the output shaft 16.
  • a damper 2 A (described later in FIG. 2) locked up to the front force bar 11.
  • the damper 2 A shown in FIG. 2 includes an input rotation member 20, an intermediate rotation member 21, an output rotation member 22, an elastic member 23 between the input rotation member 20 and the intermediate rotation member 21, and an intermediate rotation member 21 And an elastic member 24 between the output rotary member 22 and the vibration absorber 25 and the like.
  • a first centering portion 26 is provided between the intermediate rotation member 21 and the output rotation member 22 and the input
  • a second centering portion 27 is provided between the rotating member 20 and the intermediate rotating member 21.
  • Each of the input rotation member 20, the intermediate rotation member 21 and the output rotation member 22 has a substantially annular shape in a plan view.
  • the input rotary member 20 is closest to the front cover 11
  • the output rotary member 22 is closest to the turbine runner 13 and the turbine hub 15
  • the intermediate rotary member 21 is the input rotary member 20 and the output rotary Positioned between member 22 and
  • the intermediate rotating member 21 is also positioned between the input rotating member 20 and the output rotating member 22 in the axial direction (direction of the output shaft 16).
  • the elastic member 23 is interposed between the input rotary member 20 and the intermediate rotary member 21, and the elastic member 24 is interposed between the intermediate rotary member 21 and the output rotary member 22.
  • the vibration absorber 25 is attached to the intermediate rotating member 21.
  • Each of the elastic member 23 and the elastic member 24 may be constituted by a member called a torsion spring.
  • the input rotary member 20 extends from the inner peripheral portion of the ring of the input rotary member main body 201 of the substantially planar annular shape and the input rotary member main body 201 to the front cover 11 side.
  • An input rotation member 20 and an elastic member 2 extending from the vicinity of the annular outer peripheral portion of the input rotation member main body 201 to the opposite side to the slide contact side end portion 202. 3 and an engaging portion 2 0 3.
  • the centering portion 20 4 of the 20 has an outer peripheral surface 2 0 4 a of the centering portion formed so as to intersect with the plane of rotation of the input rotary member 20.
  • the outer peripheral surface 204a will be described later with reference to FIG.
  • the intermediate rotating member 21 extends from the inner peripheral portion of the annular rotating member main body 21 1 and the intermediate rotating member main body 21 1 of the substantially planar annular shape to the opposite side to the front cover 11.
  • the centering portion 21 14 on the intermediate rotating member side of the second centering portion 27 located on the inner peripheral side of the engaging portion 21 13 and extending to the front cover 11 side, and the tip Centering part of 2 1 2 2 It comprises an engaging portion 21 5 of an intermediate rotating member 21 and an elastic member 24 which are located on the side and extend to the opposite side to the front cover 11.
  • the centering portion 2 1 2 of the intermediate rotating member 2 1 has an outer peripheral surface 2 1 2 a of the centering portion formed so as to intersect the rotation plane of the intermediate rotating member 2 1, and
  • the centering portion 21 of the 2 1 has an inner circumferential surface 2 1 4 a of the centering formed so as to intersect the rotation plane of the intermediate rotating member 2 1.
  • the outer peripheral surface 212a and the inner peripheral surface 214a will be described later with reference to FIG.
  • the output rotary member 22 extends from the vicinity of the annular outer peripheral portion of the output rotary member main body 221 and the output rotary member main body 221 of the substantially planar annular shape toward the front cover 11 side.
  • a hub connecting portion of an output rotary member formed in a substantially cylindrical shape toward the turbine hub 15 side on the inner peripheral ring of the center of the output rotary member side of the output rotary member of the sixth embodiment.
  • a hub connecting flange 2 2 4 F of an output rotary member extended to the output shaft 16 side on the turbine hub 1 5 side of the hub connecting portion 2 2 4 and the hub connecting portion 2 2 4 is included.
  • the centering portion 22 2 of the output rotary member 2 2 has an inner circumferential surface 2 22 2 a of the centering formed so as to intersect the rotation plane of the output rotary member 22.
  • the circumferential surface 22 2 a will be described later with reference to FIG.
  • the output rotating member 22 is fastened to the turbine hub 15 and the turbine runner 13 by a fastening member 17. (In this fastening, the output rotating member 22 is centered with respect to the turbine hub 15).
  • the first elastic member 23 is interposed between the input rotary member 20 and the intermediate rotary member 21 which are relatively rotatably connected by a coupling mechanism (not shown), and the input rotary member 20 and the intermediate rotary member 2 Activate with 1.
  • the second elastic member 24 is interposed between the intermediate rotating member 21 and the output rotating member 22 which are relatively rotatably connected by a coupling mechanism (not shown). The output rotary member 22 is urged.
  • the elastic members 2 3 and the elastic members 2 4 interposed in series between the input rotary member 20 and the output rotary member 2 2 perform torsional vibration in the range of their expansion and contraction according to their own resonance frequencies. Absorb and attenuate.
  • the elastic member 23 and the elastic member 24 those which exert a buffering action by the elasticity of the torsion spring are typical. [0 0 3 9]
  • the vibration absorbing portion 25 attached to the intermediate rotating member 21 is a substantially flat vibration absorbing frame (also referred to as a pendulum support, pendulum support plate, etc.) 25 1.
  • Vibration absorber frame A plurality of centrifugal force pendulum (also referred to as a vibration absorber, an inertial mass, a pendulum, etc.) engaged with the frame 25 1, etc.
  • the vibration absorbing, vibration absorbing portion frame 25 1 of the base 25 is fastened (fixed) to the intermediate rotating member 21 by the fastening member 23 5.
  • the vibration absorbing portion 25 is positioned between the centering portion 21 14 of the intermediate rotating member 21 and the engaging portion 21 5 of the elastic member 24.
  • the distance between the five 1 and the intermediate rotating member main body 2 1 1 is defined by the length (height) of the fastening member 2 5 3 (the center of gravity of the vibration absorber portion 25 and the first centering portion 2 6
  • the positional relationship is defined by fastening members 2 5 3).
  • the centrifugal force pendulum 2 52 is swingable in a plane orthogonal to the output shaft 16. For example, relative to the intermediate rotating member main body 21 1 side of the vibration absorber frame 25 1 and to the turbine runner 1 3 side The same number is attached. Swinging of the centrifugal force pendulum 2 52 in the rotational direction can reduce vibrations by adapting to a wide range of rotational speeds.
  • a first centering portion 26 interposed between the intermediate rotating member 21 and the output rotating member 22 as shown in FIGS. 2, 3 and 4 is a centering portion 2 1 on the intermediate rotating member 21 side. 2 and a centering portion 22 2 on the output rotating member 22 side.
  • the centering portion 21 2 (see FIG. 4) on the intermediate rotating member 21 side has a peripheral surface intersecting the rotation plane of the intermediate rotating member 21, and the outer peripheral surface forms a centering outer peripheral surface 21 2 a. , Its central axis coincides with the central axis of rotation of the intermediate rotary member 21 with the desired accuracy.
  • the centering portion 22 2 (see FIG. 4) of the output rotary member 2 2 has a circumferential surface intersecting with the plane of rotation of the output rotary member 22, and the circumferential surface is the centering inner circumferential surface 2 2 2 a And its central axis coincides with the central axis of rotation of the output rotary member 22 with the desired accuracy. That is, the intermediate rotating member 21 and the output rotating member 22 are respectively centered on the rotation center axis with a predetermined clearance.
  • the diameter of the centering outer peripheral surface 2 1 2 a of the intermediate rotating member 2 1 is slightly smaller than the diameter of the centering inner peripheral surface 2 2 2 a of the output rotating member 2 2 side, and the centering portion of the intermediate rotating member 2 1 side 2 1 2 output rotating member 2 2 centering portion 2 2 2 (centering rod It can be inserted slidably into the circumferential surface 22 2 a side). Then, the area where the centering outer peripheral surface 2 1 2 a of the intermediate rotating member 2 1 and the centering inner peripheral surface 2 2 2 a of the output rotating member 2 2 slide is the sliding surface of the first centering portion 26. This sliding surface has a central axis of rotation in the direction of the output shaft 16.
  • the rotation axis of the intermediate rotation member 21 and the rotation axis of the output rotation member 22 coincide with each other with desired accuracy. Further, since the output rotary member 22 is centered with respect to the turbine hub 15, the rotation axis of the intermediate rotary member 21 coincides with the rotation axis of the output shaft 16 with a desired accuracy. As a result, smooth relative rotation between the intermediate rotary member 21 and the output rotary member 2 2 becomes possible.
  • the sliding surface of the first centering portion 26 is formed coaxially with the rotation center axis in the direction of the output shaft 16, the displacement of the center of gravity of the vibration absorbing portion 25 is suppressed. There is.
  • the centering outer peripheral surface 21 2 a of the intermediate rotating member 21 and the centering inner peripheral surface 22 2 a of the output rotating member 22 typically have circumferential surfaces all continuous along their entire circumference. For example, if there is a notch or the like in part of the entire circumference, be sure. This is because, within the relative rotation range of the intermediate rotating member 2 1 and the output rotating member 22, the centering outer peripheral surface 2 1 2 a of the intermediate rotating member 2 1 side and the centering inner peripheral surface 2 2 of the output rotating member 2 2 The reason is that 2 a should be able to slide smoothly. That is, in the present invention, the circumferential surface is, for example, one having a notch on the entire circumference, as well as one having a continuous circumferential surface.
  • the insertion position of the centering portion 22 2 2 into the centering portion 22 2 on the output rotating member 2 2 side is , Regulated by the axial positioning part 2 1 2 F. Therefore, by positioning the position of axial positioning portion 2 1 2 F of intermediate rotating member 2 1 on the side of turbine runner 13, the sliding surface of first centering portion 26 can be set to the position of vibration absorber portion 25.
  • the center of gravity and the central axis of rotation can be positioned on a straight line connecting the shortest distance.
  • the vibration absorbing part 2 5 The influence of the displacement of the center of gravity on the positional relationship between the central axis of rotation of the intermediate rotary member 21 and the central axis of rotation of the output rotary member 22 can be further reduced.
  • a second centering portion 2 7 (see FIG. 3) interposed between the intermediate rotating member 21 and the input rotating member 20 is a centering portion 20 4 on the input rotating member 20 side, and an intermediate rotating member 2 1 And side centering portion 2 1 4.
  • the centering portion 20 4 (see FIG. 4) on the input rotating member 20 side has a peripheral surface intersecting the rotation plane of the input rotating member 20, and the outer peripheral surface thereof forms a centering portion outer peripheral surface 20 4 a.
  • the central axis thereof coincides with the central axis of rotation of the input rotary member 20 with the desired accuracy.
  • the centering portion 21 14 on the side of the intermediate rotating member 21 has a circumferential surface intersecting with the plane of rotation of the intermediate rotating member 21, and the inner circumferential surface forms a centering inner circumferential surface 2 1 4 a,
  • the central axis coincides with the central axis of rotation of the intermediate rotary member 21 with the desired accuracy.
  • the diameter of the centering inner peripheral surface 2 1 4 a on the intermediate rotating member 2 1 side is slightly larger than the diameter of the centering portion outer peripheral surface 2 0 4 a on the input rotating member 2 0 side, and the centering on the input rotating member 2 0 side
  • the portion 24 can be slidably inserted into the centering portion 21 14 (the centering inner peripheral surface 21 4 a side of the intermediate rotating member 21) of the intermediate rotating member 21 side.
  • the area where the centering inner peripheral surface 2 1 4 a on the intermediate rotating member 2 1 side and the centering outer peripheral surface 2 0 4 a on the input rotating member 20 side slide is the second centering portion 2
  • the sliding surface has a central axis of rotation in the direction of the output shaft 16.
  • the rotation axis of the intermediate rotation member 21 and the rotation axis of the input rotation member 20 coincide with each other with desired accuracy.
  • the rotation axis of the intermediate rotation member 21 coincides with the rotation axis of the output rotation member 22 and the rotation axis of the output shaft 16 with the desired accuracy
  • the rotation axis of the input rotation member 20 is Will coincide with the rotation axis of the output rotary member 22 and the rotation axis of the output shaft 16 with the desired accuracy.
  • smooth relative rotation between the intermediate rotary member 21 and the input rotary member 20 is possible.
  • the sliding surface of the second centering portion 27 is formed coaxially with a rotation center axis in the direction of the output shaft 16, and the rotation center axis of the intermediate rotation member 21 and the rotation of the input rotation member 20.
  • the positional relationship with the central axis is formed independently of the first centering portion 26.
  • the centering portion outer peripheral surface 2 0 4 a on the input rotating member 20 side and the centering inner peripheral surface 2 1 4 a on the intermediate rotating member 2 1 side are all circumferential surfaces whose entire circumference is continuous. For example, if there is a notch on the entire circumference, for example, it may be. This is because, within the relative rotation range of the input rotary member 20 and the intermediate rotary member 21, the centering portion outer peripheral surface 20 4 a on the input rotary member 20 side and the centering inner periphery of the intermediate rotary member 21 side. Face 2 1 4 a is a circle It is because it is good if it can slide on slip.
  • FIG. 5 shows the equivalent of the torque converter shown in FIG. 1, and the same reference numerals indicate the same objects.
  • the first centering portion 26 is interposed between the intermediate rotating member 21 and the output rotating member 22 as described above, and the centering portion 21 2 on the intermediate rotating member 21 side. And a centering portion 22 2 on the output rotating member 2 2 side.
  • the vibration absorbing portion 25 is configured to include the vibration absorbing portion frame 25 1 and the centrifugal force pendulum 25 2.
  • the centrifugal force pendulum 25 2 of the vibration absorber 25 works as a force acting on the rotational force and oscillates in the rotational direction, but may tilt to the left and right in the figure. Therefore, depending on the mounting position, the inclination of the centrifugal force pendulum 25 from the center position or the deviation from the first centering portion 26 may hinder the vibration reduction.
  • a more desirable positional relationship will be described below.
  • B be the axial range of the contact surface (mounting surface) of the centering portion 2 1 2 on the intermediate rotating member 2 1 side and the centering portion 2 2 2 on the output rotating member 2 2 side.
  • the center position of is indicated by b.
  • the entire axial range of the vibration absorber 25 includes the width of both sides of the centrifugal force pendulum 22 5 and is a range indicated by A, and the center position is indicated by a.
  • the center a of the range A in the axial direction of the vibration absorber 25 may be arranged so as to be within the range B in the axial direction of the first centering part 26.
  • the center B of the first centering portion 26 may be arranged and set so that the center b of the axial portion B is within the axial range A of the vibration absorber portion 25.
  • the axial range of the vibration absorbing portion 25 and the axial range of the first centering portion 26 at least partially overlap within a predetermined range, so that the rotation of the vibration absorbing portion 25 is achieved.
  • the axial tilt can be eliminated or reduced with respect to the directional swing.
  • the centering portion 26 between the intermediate rotating member 21 and the output rotating member 22 and the vibration absorbing portion 25 By setting the center to the predetermined range in the direction of the rotation axis, it is possible to suppress the lateral vibration of the vibration absorber 25 by the vibration absorber 22 52 in the figure.
  • the lockup mechanism 30 includes a front cover side sliding contact portion 30 1 integrated with the front cover 11 and a damper side sliding contact portion 3 integrated with the input rotary member 20. 0 2.
  • Lock-up biston which is displaced in the direction of the output shaft 16 by hydraulic pressure and is displaced to the front cover 1 1 side to bring the damper side sliding contact portion 3 0 2 into contact with the front cover side sliding contact portion 3 0 1 0 3, and lock-up biston biasing spring 3 0 4 for biasing the mouth lockup piston 3 0 3 away from the front cover 1 1.
  • the lockup mechanism 30 when the lockup mechanism 30 is actuated to be in the lockup state, the rotational drive of the engine is directly connected to the turbine hub 15 side, and torsional vibration is generated.
  • the damper 2 A is provided with an input rotary member 20 connected to the crankshaft side of the engine, an output rotary member 22 connected to the turbine side, and these input rotary members 20 and the output rotary member 20. By means of the intermediate rotating member 21 connecting it to the member 22, it is reduced by being elastically coupled to relative rotation.
  • the sliding surface of the first centering portion 26 has an output shaft 1 Since a circumferential surface having a central axis of rotation in six directions is formed, the output rotary member 22 and the intermediate rotary member 21 are smoothly relative to one another while maintaining their rotational axes in agreement with desired accuracy. Rotate. Further, since the output rotating member 22 is centered with respect to the turbine hub 15, the rotating shaft of the intermediate rotating member 21 maintains the same state as the rotating shaft of the output shaft 16 with a desired accuracy.
  • the sliding surface of the first centering part 26 is positioned on a straight line connecting the center of gravity of the vibration absorbing part 25 with the centrifugal force pendulum 25 2 and the central axis of rotation at the shortest distance.
  • the center of gravity displacement of the centrifugal force pendulum 22 is The intermediate rotating member 2 included in the centering portion 2 of 1 2 acts on the centering portion 2 1 2 on the side of the centering portion 2 1 2 in a direction in which the rotating shaft of the 1 2 is inclined (the rotating shaft of the output rotating member 22, intermediate rotating member 2
  • the rotation axes of 1 and the output axes of the output shaft 16 can be maintained in agreement with desired accuracy.
  • the center of gravity of the vibration absorber 25 in the range of the sliding surface of the first centering unit 26, the centrifugal force pendulum of the vibration absorber 25 generated according to the change of the rotational speed
  • the inclination in the axial direction of 2 5 2 can be suppressed, and the oscillation in the rotational direction can contribute to the reduction of torsional vibration.
  • the axial positioning portion 2 1 2 F of the intermediate rotating member 2 1 regulates the position of the intermediate rotating member 2 1 in the direction of the output shaft 1 6, the center of gravity of the centrifugal force pendulum 2 5 2 The position is also regulated by the axial positioning portion 2 1 2 F. As a result, it is possible to suppress the inclination in the axial direction of the centrifugal force pendulum 25 2 of the vibration absorber 25 produced according to the change in rotational speed, and to further contribute to the reduction of torsional vibration.
  • the first centering portion 26 can facilitate position adjustment among the members, and can effectively make the vibration reducing effect by the vibration absorbing portion 25 effective. Further, by providing the second centering portion 27 located on the outer periphery, position adjustment between the respective members can be facilitated.
  • the sliding surface of the second centering portion 27 also has the output shaft 16 Since the peripheral surface having the central axis of rotation in the direction is formed, the rotational axes of the input rotary member 20 and the intermediate rotary member 21 can be kept in agreement with desired accuracy, and the input rotary The member 20 and the intermediate rotating member 21 maintain smooth relative rotation.
  • the intermediate rotating member 21 is centered with respect to the turbine hub 15 via the input rotating member 20, the rotating shaft of the input rotating member 20 is desired with respect to the rotating shaft of the output shaft 16. It is possible to maintain a consistent state with accuracy.
  • the damper of the torque converter according to the present invention is provided with the first centering portion and the second centering portion to facilitate the position adjustment among the members, and to generate the vibration generated according to the change of the rotation number.
  • Vibration reduction effect by the swing of the centrifugal force pendulum of the absorber It is possible to make it more effective, and to improve the vibration absorbing characteristics against torsional vibration.
  • the damper according to the present invention and the torque converter provided with the damper can be manufactured and used industrially, and are objects of commerce, so they are inventions applicable industrially.
  • Vibration absorber frame (pendulum support)

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Abstract

【課題】トルクコンバータのダンパにおいて振動吸振子部のセンタリング変動によるダンパの吸振性能への影響を低減する。 【解決手段】ロックアップするときにトルク伝達する入力回転部材と、回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部とを備えた。

Description

明細書 発明の名称： ダンパおよびトルクコンバータ
【技術分野】
【0 0 0 1】
本発明は、例えばエンジンのクランクシャフトと変速機の入力軸との間に介在するトル ク伝達装置のダンパおよびダンパを備えたトルクコンバータに関する。
【背景技術】
【0 0 0 2】
車両用自動変速機に組み込まれるトルクコンバータは、 コンバータハウジングの前面 部 （フロントカバー） がエンジンのクランクシャフ小で回転駆動され、 さらにコンパ タハウジングのポンプインベイラ側の羽とタービンランナ側の羽との間でトルクが 達されて、 タービンランナで駆動される出力軸から、変速機の入力軸へとトルクが伝達 される。
【0 0 0 3】
トルクコンバータは、 燃費向上を図るため、 ポンプインベイラおょぴタービンランナ を介さずに、エンジンのクランクシャフトのトルクを変速機に直接伝達する口ックアツ プ装置をさらに有している。 口ックアップ装置は、 コンバータハウジングのフロント バーと出力軸とを流体圧力 （油圧） で駆動されるクラッチで接続することによって ックァップすることによって）、 エンジンのクランクシャフトのトルクを変速機の入力 軸に直接伝達する。
【0 0 0 4】
しかし回転速度 （角速度） が異なるフロントカバーと出力軸との間をロックアップす るとき、 ロックアップ時のトルク変動による捩り振動が生じる。 そこでトルクコンパ一 タは、 クラッチと出力軸との間にダンパ （振動低減機構、 捩り振動低減装置ともいう） を介在させて捩り振動を吸収し減衰させる （以下、捩り振動を単に振動と表記すること がある。）。
【0 0 0 5】
例えば、 特許文献 1に示されるように、 ダンパは、 ロックアップ時にクラッチを介し てフロントカバーに接続される入力回転部材と、出力軸へ動力を伝達するためタービン ハブに連結された出力回転部材と、入力回転部材と出力回転部材との間に介在する中間 回転部材 (同文献 1の例ではディスク部材） と、入力回転部材と中間回転部材との間に 介在する弾性部材（同文献 1の例ではエネルギアキュムレータ） と、 中間回転部材と出 力回転部材との間に介在する弾性部材（同文献 1の例ではエネルギアキュムレータ） を 備え、入力回転部材と.中間回転部材とを相対回転可能に連結し、 また入力回転部材と中 間回転部材と出力回転部材と.を相対回転可能に連結している）。
【 0 0ひ 6】
かかるダンパは、 ロックアップ時のトルク変動による振動を、 入力回転部材と中間回 転部材との間に介在する弾性部材の弾性範囲において相対的に回動することで、また中 間回転部材と出力回転部材との間に介在する弾性部材の弹性範囲において相対的に回 動することで低減する。
【0 0 0 7】
振動を低減させる特性（ダンバ特性）は、弾性部材の共振周波数などに依存するため、 エンジンの回転数の変化によって変化し得る。 そこで、 ダンパはエンジンの広範囲な回 転数に適応して振動を低減できるようにさらに振動吸振子 （例えば遠心力振り子など） を備えて、 良好なダンバ特性を実現する。
【0 0 0 8】
ダンバにおいては、 出力軸へ動力を伝達するためタービンハブに連結された出力回転 部材はダンパの最も中心側に配置され、その外側に中間回転部材ぉよび入力回転部材が 配置される。 また複数の弾性部材は、 トルクコンバータの小型化等のためダンバの半径 方向に互いに離間して配置される。 また、 出力回転部材、 中間回転部材および入力回転 部材のトルクコンバータの回転軸方向における位置関係では、入力回転部材はエンジン のクランクシャフト側に、タービンハブに連結された出力回転部材はタービンランナ側 に配置される。
【0 0 0 9】
【先行技術文献】
【特許文献】
【0 0 1 0】
【特許文献 1】 特表 2 0 1 1— 5 2 6 3 4 4号公報
【0 0 1 1】
高速回転するダンバの各回転部材および振動吸振子部は、 直接または間接的に出力軸 に対しセンタリングされる。 この振動吸振子部も、広範囲な回転数に適応して振動を低 減するため回転数に応じて回転方向 所定の範囲で変位 （以下、 揺動という。） する。 しかし、振動吸振子部のセンタリングが悪いと、 回転方向の摇動の他、 軸方向にも変位
(傾きあるいは傾きによる揺れ、 以下、 傾きという。） することになる。 この軸方向へ の変位は本来の振動低減作用の妨げとなり、 吸振性能が落ちることになる。 即ち、振動 吸振子部は、 ダンバの各回転部材のセンタリング方法によっては、吸振性能に影響を及 ぼすことにもなる。
【発明の概要】
【0 0 1 2】
上記問題を解決するために、 本発明は、 ダンバの回転部材の部材間にセンタリング部 を設けることで、振動吸振子部の吸振性能を妨げるような変位を防ぎ所望の揺動特性と なるダンパぉよびそのダンパを備えたトルクコンバータを提供することを目的として いる。
【0 0 1 3】
かかる課題を解決するため本発明は、 口ックアップするときにトルク伝達する入力回 転部材と、回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、前記入力回転部材と 前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、前記入力回転部材と前記中間回転 部材との間に介在する第 1の弾性部材と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間 に介在する第 2の弾性部材と、前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、前 記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセ ンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第 1のセ ンタリング部とを備えたことを特徴とするダンパを提供するものである。
【0 0 1 4】
また、 本発明は、 前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅と前記第 1のセン タリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅が軸方向において少なくとも一部が重 なるように配置されていることを特徴とする。
【0 0 1 5】
また、 本発明は、 前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅の中心位置が前記 第 1のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅内にあるように配置されて いることを特徴とする。
【0 0 1 6】
また、 本発明は、 前記第 1のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅の中 心位置が前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅内にあるように配置されて いることを特徴とする。
【0 0 1 7】
また、 本発明は、 前記中間回転部材側のセンタリング面と前記出力回転部材側のセン タリング面とが摺動する前記第 1のセンタリング部の摺動面は、前記振動吸振子部の重 心点と回転中心軸を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられたことを特徴とする。
【0 0 1 8】
また、 本発明は、 前記中間回転部材側のセンタリング部分の先端側に前記中間回転部 材側のセンタリング部分と略直交する方向で且つ前記出力軸側に延出した軸方向位置 決め部をさらに備えたことを特徴とする。
【0 0 1 9】
また、 本発明は、 前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在し、 前記入力回 転部材に形成されたセンタリング面と前記中間回転部材に形成されたセンタリング面 とが摺動する第 2のセンタリング部を、 さらに備えたことを特徴とする。 · 【0 0 2 0】
また、 本発明は、 前記振動吸振子部は、 前記中間回転部材に取り付けられた振り子支 持部と、前記振り子支持部に揺動自在に取り付けられた前記振動吸振子とを備えたこと を特徴とする。
【0 0 2 1】
また、 本発明は、 ロックアップ機構にダンパを有するトルクコンバータにおいて、 前 記ダンバに、ロックァップ機構に駆動されて前記トルクコンバータのハウジングと口ッ クアップする入力回転部材と、前記トルクコンバータの出力軸にトルクを伝達するため の出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部 材と、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第 1の弾性部材と、前記 中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第 2の弾性部材と、前記中間回転部 材に取り付けられた振動吸振子部と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介 在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成された センタリング面とが摺動する第 1のセンタリング部とを備えたことを特徴とするトル クコンバータを提供するものである。
【発明の効果】
【0 0 2 2】
本発明によれば、 振動吸振子を備えたダンバであっても、 ダンバの回転部材の部材間 にセンタリング部を設けることにより、その振動吸振子を有する振動吸振子部の吸振性 能を妨げるような変位を防ぐことができる。従って、所望の揺動特性となるダンバおよ びそのダンパを備えたトルクコンバータを提供することができる。
【0 0 2 3】
また、 本発明によれば、 回転部材間のセンタリング部のセンタリング面の範囲幅と振 動吸振子部の両サイド幅との関係を回転半径方向に所定の範囲で重なるようにするこ とで、振動吸振子の軸方向に対する傾きを少なくすることができ、振動低減に有効に作 用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0 0 2 4】
【図 1】 本発明に係るダンパを有するトルクコンバータの断面概略構成を示す図であ る。
【図 2】 本発明に係るダンバの断面概略構成を示す図である。
【図 3】 本発明に係るダンバの入力回転部材、 中間回転部材および出力回転部材の断 面概略構成を説明するための図である。
【図 4】 本発明に係るダンバの 2つのセンタリング部の断面概略構成を説明するため の図である。
【図 5】 本発明に係るトルクコンバータにおけるダンバのセンタリング部と振動吸振 子部との位置関係を説明するための図である。
【図 6】 図 1に示すトルクコンバータのロック了ップ機構の断面概略構成を説明する ための図である。 【発明を実施するための形態】
【0 0 2 5】
以下、図面を参照して、本発明にかかるトルクコンバータ（トルク伝達装置ともいう） のダンバについて説明する。
【0 0 2 6】
くトルクコンバータ >
本癸明に係るダンバおょぴそのダンパを備えたトルクコンバータの一実施例を図 1か ら図 6までの図示例に基づき説明する。
【0 0 2 7】
図 1は、 本発明に係るダンパを有するトルクコンバータの断面概略構成を示し、 回転 軸 cに対し上半分を図示している。 図 1において、 トルクコンバータ 1 Aは、 略円盤形 状のハウジング 1 0の内部にダンパを有している。 ダンバには、入力回転部材 2 0、 中 間回転部材 2 1、 出力回転部材 2 2を備えている。 また、入力回転部材 2 0と中間回転 部材 2 1の間、 中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2の間に、 それぞれ弾性部材 （第 1 の弾性部材、第 2の弾性部材） が設けられるとともに、振動吸振子部 2 5が設けられて いる。 この振動吸振子部 2 5は、 例えば、 ペンデュラム （'慣性質量体） とペンデュラム サポートプレート （支持部材） から構成され、遠心振子式の振動吸収機構と呼ばれるも のであってよレ、。 なお、本発明に係るダンバの構成については図 2に図示のダンバ 2 A として詳述する。 ハウジング 1 0は、 エンジン （図示せず） によって回転駆動される前 面カバー 1 1および前面カバー 1 1に固着されて回転するポンプインベイラ 1 2を有 し、 その内部にはトルク伝達をするためのオイル （図示せず） が充填されている。 前面 カバー 1 1の外周近傍領域には、エンジンからのトルクを伝達する複数のカバーボス 1 1 aが溶接等されている。
【0 0 2 8】
トルク変換部は、 ポンプィンペイラ 1 2に配設されたィンペイラブレード 1 2 a、 タ 一ビンブレード 1 3 aを配設したタービンランナ 1 3、 ステータ 1 4を含む。 トルク変 換部では、タービンランナ 1 3と一体化されたタービンハブ 1 5がタービンブレード 1 3 aに伝達されたトノレクを出力軸 1 6へと伝達する。 かくしてトルク変換部は、前面力 バー 1 1と出力軸 1 6との間のトルク伝達を行う。 また、 ロックアップ時には、前面力 バー 1 1にロックアップしたダンバ 2 A (図 2に後述） によって、 前面カバー 1 1と出 力軸 1 6との間のトルク伝達が行われる。
【0 0 2 9】
< <ダンパの構成〉 >
図 2に示すダンバ 2 Aは、入力回転部材 2 0、中間回転部材 2 1、出力回転部材 2 2、 入力回転部材 2 0と中間回転部材 2 1間の弾性部材 2 3、中間回転部材 2 1と出力回転 部材 2 2間の弾性部材 2 4、振動吸振子部 2 5等を含んで構成している。 また、 中間回 転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間に第 1のセンタリング部 2 6を備え、 また、入力 回転部材 2 0と中間回転部材 2 1との間に第 2のセンタリング部 2 7を備えている。こ れらセンタリング部については後述する。
【0 0 3 0】
入力回転部材 2 0、 中間回転部材 2 1および出力回転部材 2 2は、 いずれも平面視略 円環形状をなす。 ここで入力回転部材 2 0は前面カバー 1 1に最も近く、 出力回転部材 2 2はタービンランナ 1 3およびタービンハブ 1 5に最も近く、中間回転部材 2 1は入 力回転部材 2 0と出力回転部材 2 2との間に位置付けられている。
【0 0 3 1】
中間回転部材 2 1は、 軸方向 （出力軸 1 6方向） においても、 入力回転部材 2 0と出 力回転部材 2 2との間に位置付けられている。弾性部材 2 3は、入力回転部材 2 0と中 間回転部材 2 1との間に介在し、弾性部材 2 4は、 中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間に介在する。振動吸振子 2 5は中間回転部材 2 1に取り付けられている。なお、 弾性部材 2 3およぴ弾性部材 2 4は、それぞれトーシヨンスプリングと呼ばれるもので 構成されてよい。
【0 0 3 2】
<入力回転部材の構成 >
.図 1および図 2に図示した入力回転部材 2 0の構成を図 3にて説明する。 図 3におい て、入力回転部材 2 0は、 略平面円環形状の入力回転部材本体 2 0 1、入力回転部材本 体 2 0 1の円環内周部から前面カバー 1 1側に延出した摺接部側端部 2 0 2、入力回転 部材本体 2 0 1の円環外周部近傍から摺接部側端部 2 0 2と反対側に延出した入力回 転部材 2 0と弾性部材 2 3との係合部 2 0 3を備えている。 また、先にセンタリング部
2 7として示した入力回転部材 2 0側には、係合部 2 0 3の内周側に位置して摺接部側 端部 2 0 2と反対側に延出したセンタリング部分 2 0 4を有する。ここで入力回転部材
2 0のセンタリング部分 2 0 4には、入力回転部材 2 0の回転平面と交差して形成され たセンタリング部の外周面 2 0 4 aを有する。この外周面 2 0 4 aについては図 4にて 後述する。
【0 0 3 3】
<中間回転部材の構成 >
図 1および図 2に図示した中間回転部材 2 1の構成を図 3にて説明する。 図 3におい て、 中間回転部材 2 1は、 略平面円環形状の中間回転部材本体 2 1 1、 中間回転部材本 体 2 1 1の円環内周部から前面カバー 1 1と反対側に延出した第 1のセンタリング部 2 6の中間回転部材側のセンタリング部分 2 1 2、このセンタリング部分 2 1 2の先端 において当該センタリング部分 2 1 2と略直交する方向で且つ出力軸 1 6側に延出し た軸方向の位置決め部 2 1 2 F、中間回転部材本体 2 1 1の円環外周部近傍から前面力 バー 1 1側に延出した中間回転部材 2 1と弾性部材 2 3との係合部 2 1 3、当該係合部 2 1 3の内周側に位置して前面カバー 1 1側に延出した第 2のセンタリング部 2 7の 中間回転部材側のセンタリング部分 2 1 4、および先のセンタリング部分 2 1 2の外周 側に位置して前面カバー 1 1と反対側に延出した中間回転部材 2 1と弾性部材 2 4と の係合部 2 1 5を含んで構成される。
【0 0 3 4】
ここで中間回転部材 2 1のセンタリング部分 2 1 2には、 中間回転部材 2 1の回転平 面と交差して形成されたセンタリング部の外周面 2 1 2 aを有し、また、 中間回転部材 2 1のセンタリング部分 2 1 4には中間回転部材 2 1の回転平面と交差して形成され たセンタリングの内周面 2 1 4 aを有する。これら外周面 2 1 2 aおよぴ内周面 2 1 4 aについては図 4にて後述する。
【0 0 3 5】
<出力回転部材の構成 >
図 1およぴ図 2に図示した出力回転部材 2 2の構成を図 3にて説明する。 図 3におい て、 出力回転部材 2 2は、 略平面円環形状の出力回転部材本体 2 2 1、 出力回転部材本 体 2 2 1の円環外周部近傍から前面カバー 1 1側に延出した出力回転部材 2 2と弾性 部材 2 4との係合部 2 2 3、当該係合部 2 2 3よりも内周側に位置して前面カバー 1 1 側に延出した第 1のセンタリング部 2 6の出力回転部材側のセンタリング部分 2 2 2、 出力回転部材本体 2 2 1の円環内周においてタービンハブ 1 5側に向けて略円筒体形 状に形成された出力回転部材のハブ連結部 2 2 4、および当該ハブ連結部 2 2 4のター ビンハブ 1 5側において出力軸 1 6側に延出した出力回転部材のハブ連結フランジ 2 2 4 Fを含む。 ここで出力回転部材 2 2のセンタリング部分 2 2 2には、 出力回転部材 2 2の回転平面と交差して形成されたセンタリングの内周面 2 2 2 aを有する。この內 周面 2 2 2 aについては図 4にて後述する。
【0 0 3 6】
出力回転部材 2 2は、 締結部材 1 7によってタービンハブ 1 5およびタービンランナ 1 3と締結されている （この締結に際し、出力回転部材 2 2はタービンハブ 1 5に対し てセンタリングされる。）。
【0 0 3 7】
く第 1および第 2の弾性部材の構成 >
第 1の弾性部材 2 3は、 図示しない連結機構によって相対回転可能に連結された入力 回転部材 2 0と中間回転部材 2 1との間に介在して、入力回転部材 2 0と中間回転部材 2 1とを付勢する。 また第 2の弾性部材 2 4は、図示しない連結機構によつて相対回転 可能に連結された中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間に介在して、中間回転部 材 2 1と出力回転部材 2 2とを付勢する。
【0 0 3 8】
こうして入力回転部材 2 0と出力回転部材 2 2との間に直列に介在する弾性部材 2 3 および弾性部材 2 4は、それぞれの固有の共振周波数に応じて、それらの伸縮の範囲で 捩り振動を吸収し減衰させる。弾性部材 2 3および弾性部材 2 4としては、 トーション スプリングの弾性で緩衝作用を奏するものが典型的である。 【0 0 3 9】
<振動吸振子部の構成 >
図 2、 図 3に示すように中間回転部材 2 1に取り付けられた振動吸振子部 2 5は、 略 平板状の吸振部フレーム （振り子支持部、ペンデュラムサポートプレート等とも呼ばれ る。） 2 5 1、 吸振部フレーム 2 5 1に掛合された複数の遠心力振り子 （振動吸振子、 慣性質量体、 ペンデュラム等とも呼ばれる。） 2 5 2等から構成される。 この振動吸振, 子部 2 5の吸振部フレーム 2 5 1は、締結部材 2 5 3にて中間回転部材 2 1に締結（固 定） される。
【0 0 4 0】
図 3に示すように振動吸振子部 2 5は、 中間回転部材 2 1のセンタリング部分 2 1 4 と弾性部材 2 4の係合部 2 1 5との間に位置付けられており、吸振部フレーム 2 5 1と 中間回転部材本体 2 1 1との間隔は締結部材 2 5 3の長さ （高さ） で規定される （振動 吸振子部 2 5の重心点と第 1のセンタリング部 2 6との位置関係は締結部材 2 5 3で 規定される。)。
【0 0 4 1】
遠心力振り子 2 5 2は、 出力軸 1 6と直交する平面において揺動可能となっており、 例えば吸振部フレーム 2 5 1の中間回転部材本体 2 1 1側、およびタービンランナ 1 3 側に相対して同数取り付けられている。遠心力振り子 2 5 2の回転方向の揺動によって、 広範囲な回転数に適応して振動を低減することができる。
【0 0 4 2】
く第 1のセンタリング部の構成 >
図 2、 図 3、 図 4に示すように中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間に介在す る第 1のセンタリング部 2 6は、 中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 2と、出 力回転部材 2 2側のセンタリング部分 2 2 2とを含む。
【0 0 4 3】
中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 2 (図 4参照） は、 中間回転部材 2 1の 回転平面と交差する周面を有し、その外周面はセンタリング外周面 2 1 2 aを成し、そ の中心軸は中間回転部材 2 1の回転中心軸と所望の精度で一致する。また出力回転部材 2 2のセンタリング部分 2 2 2 (図 4参照） は、 出力回転部材 2 2の回転平面と交差す る周面を有し、その內周面はセンタリング内周面 2 2 2 aを成し、その中心軸は出力回 転部材 2 2の回転中心軸と所望の精度で一致する。即ち、 中間回転部材 2 1および出力 回転部材 2 2はそれぞれ回転中心軸に所定のクリアランスをもってセンタリングされ ることになる。
【0 0 4 4】
ここで中間回転部材 2 1のセンタリング外周面 2 1 2 aの直径は出力回転部材 2 2側 のセンタリング内周面 2 2 2 aの直径よりわずかに小さく、中間回転部材 2 1側のセン タリング部分 2 1 2を出力回転部材 2 2側のセンタリング部分 2 2 2 (センタリング內 周面 2 2 2 a側） に摺動可能に挿入することができる。 そうすると中間回転部材 2 1側 のセンタリング外周面 2 1 2 aと出力回転部材 2 2側のセンタリング内周面 2 2 2 a とが摺動する領域は、第 1のセンタリング部 2 6の摺動面となり、 この摺動面は出力軸 1 6方向に回転中心軸を有する。
【0 0 4 5】
かかる第 1のセンタリング部 2 6によって、 中間回転部材 2 1の回転軸と出力回転部 材 2 2の回転軸とは所望の精度で一致する。 また出力回転部材 2 2は、 タービンハブ 1 5に対してセンタリングされているから、 中間回転部材 2 1の回転軸は、 出力軸 1 6の 回転軸とも所望の精度で一致する。 その結果、 中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2と の円滑な相対回転が可能となる。
【0 0 4 6】
また第 1のセンタリング部 2 6の摺動面は、 出力軸 1 6方向に回転中心軸を有して同 軸に形成されているので、 振動吸振子部 2 5の重心点変位が抑えられている。
【0 0 4 7】
なお中間回転部材 2 1のセンタリング外周面 2 1 2 a、 および出力回転部材 2 2のセ ンタリング内周面 2 2 2 aは、典型的には何れもその全周が連続な周面を成すものであ る力 例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよレ、。 何故なら、 中間回転部材 2 1 と出力回転部材 2 2との相対回転範囲内において、中間回転部材 2 1側のセンタリング 外周面 2 1 2 aと出力回転部材 2 2側のセンタリング内周面 2 2 2 aとが円滑に摺動 できればよいからである。すなわち本発明において周面とは、 その全周が連続な周面を 成すものはもとより、 例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよレ、。
【0 0 4 8】
<第 1のセンタリング部と振動吸振子部との位置関係 >
図 3、 図 4に示すようにダンバ 2 A (符号としては図 2に図示したもの） では、 出力 回転部材 2 2側のセンタリング部分 2 2 2への当該センタリング部分 2 2 2の挿入位 置は、軸方向位置決め部 2 1 2 Fで規制される。 したがって中間回転部材 2 1の軸方向 位置決め部 2 1 2 Fの位置を、 タービンランナ 1 3側に位置付けることで、第 1のセン タリング部 2 6の摺動面を、振動吸振子部 2 5の重心点と回転中心軸とを最短距離で結 ぶ直線上に位置付けることができる。
【0 0 4 9】
上記のように、 第 1のセンタリング部 2 6の摺動面と振動吸振子部 2 5の遠心力振り 子 2 5 2の重心点との軸方向位置を定めることで、振動吸振子部 2 5の重心点変位が中 間回転部材 2 1の回転中心軸と出力回転部材 2 2の回転中心軸との位置関係に与える 影響をさらに少なくすることができる。
【0 0 5 0】
なお、 第 1のセンタリング部 2 6の軸方向と振動吸振子部 2 5の軸方向における位置 関係において、 望ましい相互の配置を図 5を用いて後述する。 【0 0 5 1】
<第 2のセンタリング部の構成 >
中間回転部材 2 1と入力回転部材 2 0との間に介在する第 2のセンタリング部 2 7 (図 3参照） は、入力回転部材 2 0側のセンタリング部分 2 0 4と、 中間回転部材 2 1 側のセンタリング部分 2 1 4とを含む。
【0 0 5 2】
入力回転部材 2 0側のセンタリング部分 2 0 4 (図 4参照） は、 入力回転部材 2 0の 回転平面と交差する周面を有し、 その外周面はセンタリング部外周面 2 0 4 aを成し、 その中心軸は入力回転部材 2 0の回転中心軸と所望の精度で一致している。また中間回 転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 4は、中間回転部材 2 1の回転平面と交差する周 面を有し、その内周面はセンタリング内周面 2 1 4 aを成し、 その中心軸は中間回転部 材 2 1の回転中心軸と所望の精度で一致する。
【0 0 5 3】
ここで中間回転部材 2 1側のセンタリング内周面 2 1 4 aの直径は入力回転部材 2 0 側のセンタリング部外周面 2 0 4 aの直径よりわずかに大きく、入力回転部材 2 0側の センタリング部分 2 0 4を中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 4 (中間回転部 材 2 1のセンタリング内周面 2 1 4 a側） に摺動可能に揷入することができる。そうす ると中間回転部材 2 1側のセンタリング内周面 2 1 4 aと入力回転部材 2 0側のセン タリング部外周面 2 0 4 aとが摺動する領域は、第 2のセンタリング部 2 7の摺動面と なり、 この摺動面は出力軸 1 6方向に回転中心軸を有する。
【0 0 5 4】
かかる第 2のセンタリング部 2 7によって、 中間回転部材 2 1の回転軸と入力回転部 材 2 0の回転軸とは所望の精度で一致する。 ここで中間回転部材 2 1の回転軸は、出力 回転部材 2 2の回転軸おょぴ出力軸 1 6の回転軸と所望の精度で一致しているから、入 力回転部材 2 0の回転軸は、出力回転部材 2 2の回転軸および出力軸 1 6の回転軸と所 望の精度で一致することとなる。もちろん中間回転部材 2 1と入力回転部材 2 0との円 滑な相対回転が可能となる。
【0 0 5 5】
また第 2のセンタリング部 2 7の摺動面は、 出力軸 1 6方向に回転中心軸を有して同 軸に形成され、中間回転部材 2 1の回転中心軸と入力回転部材 2 0の回転中心軸との位 置関係は、 第 1のセンタリング部 2 6とは独立して形成されている。
【0 0 5 6】
なお入力回転部材 2 0側のセンタリング部外周面 2 0 4 a、 および中間回転部材 2 1 側のセンタリング内周面 2 1 4 aは、典型的には何れもその全周が連続な周面を成すも のであるが、例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよレ、。 何故なら、入力回転部 材 2 0と中間回転部材 2 1との相対回転範囲内において、入力回転部材 2 0側のセンタ リング部外周面 2 0 4 aと中間回転部材 2 1側のセンタリング内周面 2 1 4 aとが円 滑に摺動できればよいからである。
【0 0 5 7】
<第 1のセンタリング部と振動吸振子部の各軸方向における位置関係 >
図 5により、 本発明に係るダンバのセンタリング部と振動吸振子部との位置関係につ いて、 望ましい関係を説明する。 図 5は、 図 1に示したトルクコンバータと同等のもの を示し、 同じ符号のものは同じ対象物を示している。
【0 0 5 8】
図 5において、 第 1のセンタリング部 2 6は、 先に説明したように、 中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間に介在し、中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 2 と、 出力回転部材 2 2側のセンタリング部分 2 2 2とを有する。 ここで、 第 1のセンタ リング部 2 6によって、中間回転部材 2 1の回転軸と出力回転部材 2 2の回転軸とは所 望の精度で一致することになる。 また、 振動吸振子部 2 5は、 先に説明したように、 吸 振部フレーム 2 5 1と遠心力振り子 2 5 2を含んで構成される。
【0 0 5 9】
この振動吸振子部 2 5の遠心力振り子 2 5 2は、 回転力に対する «性力として働き回 転方向に摇動することになるが、 図中の左右にも傾く可能性がある。 従って、 取付位置 によっては、中心位置からの遠心力振り子 2 5 2の傾きや第 1のセンタリング部 2 6か ら逸脱により、振動低減の妨げとなる可能性がある。 以下、 センタリング部と振動吸振 子部との位置関係おいて、 より望ましい配置関係を以下説明する。
【0 0 6 0】
図 5において、 中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 2と、 出力回転部材 2 2 側のセンタリング部分 2 2 2との相互の接触面 （取付面） の軸方向の範囲を Bとし、 そ の中心位置を bで示す。 また、振動吸振子部 2 5の全体の軸方向の範囲としては、遠心 力振り子 2 5 2の両サイドの幅を含め Aで示す範囲となり、その中心位置は aで示され る。
【0 0 6 1】
かかる構成のもと、 本発明は、 振動吸振子部 2 5の軸方向の範囲 Aと第 1のセンタリ ング部 2 6の軸方向の範囲 Bが軸方向で少なくとも一部が重なる部分があるように配 置設定したことにある。 また、振動吸振子部 2 5の軸方向の範囲 Aの中心 aが第 1のセ ンタリング部 2 6の軸方向の範囲 B内にあるように配置設定してもよい。 また、第 1の センタリング部 2 6の軸方向の範囲 Bの中心 bが振動吸振子部 2 5の軸方向の範囲 A 内にあるように配置設定してもよレ、。
【0 0 6 2】
即ち、 振動吸振子部 2 5の軸方向の範囲と第 1のセンタリング部 2 6の軸方向の範囲 が所定範囲內で少なくとも一部が重なるようにすることで、振動吸振子部 2 5の回転方 向の揺動に対し軸方向の傾きをなくし、 あるいは少なくできることになる。 また、 中間 回転部材 2 1と出力回転部材 2 2との間のセンタリング部 2 6と、振動吸振子部 2 5の 中心とが、回転軸方向で所定範囲內とすることで、振動吸振子部 2 5の振動吸振子 2 5 2による図中の左右への振れを抑えることになる。
【0 0 6 3】
<ロックアップ機構〉
図 6に示すようにロックアップ機構 3 0は、 前面カバー 1 1と一体化された前面カバ 一側摺接部 3 0 1、入力回転部材 2 0と一体ィヒされたダンパ側摺接部 3 0 2、油圧によ つて出力軸 1 6方向で且つ前面カバー 1 1側に変位してダンパ側摺接部 3 0 2と前面 カバー側摺接部 3 0 1とを当接させるロックアップビストン 3 0 3、および口ックアツ プピストン 3 0 3を前面カバー 1 1から離れる方向に付勢するロックアップビストン 付勢バネ 3 0 4を含む。
【0 0 6 4】
油圧で駆動されたロックアップピストン 3 0 3によって、 ダンパ側摺接部 3 0 2が前 面カバー側摺接部 3 0 1と当接すると、 トルクコンバータ 1 Aはロックァップする。 口 ックアップビストン 3 0 3の油圧による駆動が解除されると、口ックアップビストン 3 0 3はロックァップビストン付勢バネ 3 0 4で付勢されて、ダンパ側摺接部 3 0 2と前 面カバー側摺接部 3 0 1との当接は解除される（トルクコンバータ 1 Aの口ックアップ は解除される。）。
【0 0 6 5】
<ロックアップ時における第 1のセンタリング部 >
ロックアップ機構 3 0がロックアップしていない場合には、 タービンランナ 1 3、 タ —ビンハブ 1 5、出力軸 1 6およびダンバ 2 Aはトルク変換部を介して伝達されたトル クで回転し、 出力回転部材 2 2は出力軸 1 6と同一の回転速度で回転する。
【0 0 6 6】
また、 ロックアップ機構 3 0が作動しロックアップ状態になると、 エンジンの回転駆 動をタービンハブ 1 5側へ直結することになり捩り振動が生じ.ることになる。ダンバ 2 Aは、 この捩り振動を、エンジンのクランクシャフト側に連結される入力回転部材 2 0 と、 タービン側に連結される出力回転部材 2 2と、 これらの入力回転部材 2 0と出力回 転部材 2 2とを連結する中間回転部材 2 1とにより、相対的な回動に対し弾性的に結合 することで低減させる。
【0 0 6 7】
この捩り振動に応じて中間回転部材 2 1と出力回転部材 2 2とは相対回転するが （相 対的に正逆転するが）、 第 1のセンタリング部 2 6の摺動面は、 出力軸 1 6方向に回転 中心軸を有した周面を成しているから、 出力回転部材 2 2および中間回転部材 2 1は、 それらの回転軸は所望の精度で一致した状態を維持しつつ円滑に相対回転する。また出 力回転部材 2 2はタービンハプ 1 5に対してセンタリングされているから、中間回転部 材 2 1の回転軸は出力軸 1 6の回転軸とも所望の精度で一致した状態を維持する。 【0 0 6 8】 しかも、 第 1のセンタリング部 2 6の摺動面は、 複数の遠心力振り子 2 5 2を備えた 振動吸振子部 2 5の重心点と回転中心軸を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられてい るから（遠心力振り子 2 5 2の重心点が描く回転平面は第 1のセンタリング部 2 6の摺 動面と交差し且つ直交するから）、 遠心力振り子 2 5 2の重心点変位は、 第 1のセンタ リング部 2 6に含まれる中間回転部材 2 1側のセンタリング部分 2 1 2の回転軸を傾 ける方向に作用しにくレ、 （出力回転部材 2 2の回転軸、 中間回転部材 2 1の回転軸、及 ぴ出力軸 1 6のそれぞれの回転軸を所望の精度で一致した状態に維持することができ る。）。
【0 0 6 9】
すなわち、 第 1のセンタリング部 2 6の摺動面の範囲に振動吸振子部 2 5の重心点を 配置することで、回転数の変化に応じて生じた振動吸振子部 2 5の遠心力振り子 2 5 2 の軸方向の傾きを抑え、回転方向の揺動により捩り振動の低減に寄与大とすることがで さる。
【0 0 7 0】
また中間回転部材 2 1の軸方向位置決め部 2 1 2 Fは中間回転部材 2 1の出力軸 1 6 方向に対する位置を規制するから、遠心力振り子 2 5 2の重心点め出力軸 1 6方向の位 置は軸方向位置決め部 2 1 2 Fによっても規制されることとなる。その結果、回転数の 変化に応じて生じた振動吸振子部 2 5の遠心力振り子 2 5 2の軸方向の傾きを抑え、さ らに捩り振動の低減に寄与することができる。
【0 0 7 1】
こうして、 第 1のセンタリング部 2 6により、 各部材間の位置調整を容易とするとと もに、 振動吸振子部 2 5による振動低減効果を有効にできる。 また、 外周に位置する第 2のセンタリング部 2 7を設けることで各部材間の位置調整を容易とできる。
【0 0 7 2】
<ロックアップ時における第 2のセンタリング部 >
またロックアツプ動作により、 入力回転部材 2 0と中間回転部材 2 1とは相対回転す るが （相対的に正逆転するが）、 第 2のセンタリング部 2 7の摺動面も、 出力軸 1 6方 向に回転中心軸を有した周面を成しているから、入力回転部材 2 0及ぴ中間回転部材 2 1の回転軸は所望の精度で一致した状態を維持することができ、入力回転部材 2 0およ ぴ中間回転部材 2 1は円滑な相対回転を維持する。またここで中間回転部材 2 1は入力 回転部材 2 0を介してタービンハブ 1 5に対してセンタリングされているから、入力回 転部材 2 0の回転軸は出力軸 1 6の回転軸とも所望の精度で一致した状態を維持する ことができる。
【0 0 7 3】
すなわち本発明に係るトルクコンバータのダンパは、 第 1のセンタリング部おょぴ第 2センタリング部を備えることにより、各部材間の位置調整を容易とするとともに、回 転数の変化に応じて生じる振動吸振子部の遠心力振り子の揺動による振動低減効果を より有効とでき、 捩り振動に対する振動吸振特性を向上させることができる。
【0 0 7 4】
なお、 本発明は実施例限定されるものではなく、 その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変 形して実施することができる。
【0 0 7 5】
以上説明した各実施例は、 本発明の理解のために例示されたものであり、 本発明は、 これら実施例に限定されず、 特許請求の範囲の記載によって定義される。 また、本発明 の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるもの も本発明の保護の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【0 0 7 6】
本発明に係るダンバおよびこのダンパを備えたトルクコンバータは、 工業的に製造、 使用等することができるから、 また商取引の対象となるから、産業上利用することがで きる発明である。
【符号の説明】
【0 0 7 7】
1 A…小ルクコンバータ （トルク伝達装置）
3 0…ロックアップ機構
2 0…入力回転部材
2 0 4…入力回転部材側のセンタリング部分
2 0 4 a…入力回転部材側のセンタリング部外周面
2 1…中間回転部材
2 1 2、 2 1 4…中間回転部材側のセンタリング部分
2 1 2 a…中間回転部材側のセンタリング外周面
2 1 2 F…軸方向位置決め部
2 1 4 a…中間回転部材側のセンタリング内周面
2 2…出力回転部材
2 2 2…出力回転部材側のセンタリング部分
2 2 2 a…力回転部材側のセンタリング内周面
2 3、 2 4…弾性部材
2 2 4 F…出力回転部材のハブ連結フランジ
2 5…振動吸振子部
2 5 1…吸振部フレーム （振り子支持部）
2 5 2…遠心力振り子 （振動吸振子）
2 6…第 1のセンタリング部
2 7…第 2のセンタリング部

Claims

特許請求の範囲
【請求項 1】
ロックアップするときにトルク伝達する入力回転部材と、
回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、
前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第 1の弾性部材と、 前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第 2の弾性部材と、 前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、 前記中間回転部材に形成され たセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第 1 のセンタリング部と
を備えたことを特徴とするダンバ。
【請求項 2】
前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅と前記第 1のセンタリング部の軸方 向のセンタリング面の範囲幅が軸方向において少なくとも一部が重なるように配置さ れていることを特徴とする請求項 1記載のダンパ。
【請求項 3】
前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅の中心位置が前記第 1のセンタリン グ部の軸方向のセンタリング面の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴と する請求項 1記載のダンバ。
【請求項 4】
前記第 1のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅の中心位置が前記振動 吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴と する請求項 1記載のダンバ。
【請求項 5】
前記中間回転部材側のセンタリング面と前記出力回転部材側のセンタリング面とが摺 動する前記第 1のセンタリング部の摺動面は、前記振動吸振子部の重心点と回転中心軸 を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられたことを特徴とする請求項 1に記載のダンバ。
【請求項 6】
前記中間回転部材側のセンタリング部分の先端側に前記中間回転部材側のセンタリン グ部分と略直交する方向で且つ前記出力軸側に延出した軸方向位置決め部をさらに備 えたことを特徴とする請求項 1から請求項 5までのいずれか 1記載のダンパ。
【請求項 7】
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在し、 前記入力回転部材に形成され たセンタリング面と前記中間回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第 2 のセンタリング部を、さらに備えたことを特徴とする請求項 1から請求項 6までのいず れか 1記載のダンバ。
【請求項 8】
前記振動吸振子部は、 前記中間回転部材に取り付けられた振り子支持部と、 前記振り 子支持部に揺動自在に取り付けられた前記振動吸振子とを備えたことを特徴とする請 求項 1から請求項 7までのいずれか 1記載のダンバ。
【請求項 9】
口ックアップ機構にダンパを有するトルクコンバータにおいて、
前記ダンバに、
ロックアツプ機構に駆動されて前記トルクコンバータのハウジングとロックアツプす る入力回転部材と、
前記トルクコンバータの出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、 前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第 1の弾性部材と、 前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第 2の弾性部材と、 前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、 前記中間回転部材に形成され たセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第 1 のセンタリング部と
を備えたことを特徴とするトルクコンバータ。
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