JP5387562B2

JP5387562B2 - 遠心振子式吸振装置

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Publication number: JP5387562B2
Application number: JP2010294401A
Authority: JP
Inventors: 由浩滝川; 数人丸山; 和広伊藤; 浩司前田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-12-29
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2030-12-29
Also published as: JP2012141018A

Description

本発明は、回転要素に対して同軸に取り付けられる支持部材と、それぞれ支持部材に揺動自在に連結されると共に周方向に隣り合う複数の質量体とを備える遠心振子式吸振装置に関する。

従来、この種の遠心振子式吸振装置として、流体伝動装置のタービンランナに対して同軸に取り付けられる支持部材と、それぞれ支持ローラを介して支持部材に連結されると共に当該支持部材に対して揺動可能な複数の振子マス（質量体）を含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この遠心振子式吸振装置では、支持部材の回転に伴って複数の振子マスが当該支持部材に対して同方向に揺動することで支持部材に伝達される振動が減衰される。

独国特許出願公開第１０２００６０２８５５６号明細書

上述のような遠心振子式吸振装置では、各質量体の重量を大きくするほど支持部材に伝達される振動をより効果的に減衰させることができる。しかしながら、遠心振子式吸振装置の各質量体の重量を大きくしようとすると基本的に質量体を大型化せざるを得ず、質量体の大型化に伴って互いに隣り合う質量体間のクリアランスが小さくなってしまう。このため、質量体を大型化して重量を確保した場合、例えば支持部材の回転数が比較的低く質量体の挙動が不安定になりがちなときに、互いに隣り合う質量体同士が接近して両者の端部同士が衝突し、異音の発生を招くおそれがある。

そこで、本発明は、互いに隣り合う質量体同士の衝突や当該衝突に起因した異音の発生を抑制しつつ質量体の重量を確保することができる遠心振子式吸振装置の提供を主目的とする。

本発明の遠心振子式吸振装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採っている。

本発明の遠心振子式吸振装置は、
回転要素に対して同軸に取り付けられる支持部材と、それぞれ前記支持部材に揺動自在に連結されると共に周方向に隣り合う複数の質量体とを備える遠心振子式吸振装置において、
前記複数の質量体は、互いに隣り合う２つの質量体の一方である第１質量体と他方である第２質量体とが互いに接近するように前記支持部材に対して移動したときに、前記第１質量体と前記第２質量体とが前記回転要素の軸方向からみて重なるように構成されることを特徴とする。

この遠心振子式吸振装置の複数の質量体は、互いに隣り合う２つの質量体の一方である第１質量体と他方である第２質量体とが互いに接近するように支持部材に対して移動したときに、第１質量体と第２質量体とが回転要素の軸方向からみて重なるように構成される。これにより、質量体の重量を確保するために当該質量体を大型化したことに起因して互いに隣り合う質量体間のクリアランスが小さくなったとしても、質量体の挙動が不安定になって互いに隣り合う質量体同士が接近したときに当該質量体同士が衝突するのを抑制することができる。従って、この遠心振子式吸振装置では、互いに隣り合う質量体同士の衝突や当該衝突に起因した異音の発生を抑制しつつ質量体の重量を確保することが可能となる。

また、前記第１質量体の前記第２質量体側の端部には、少なくとも外周側、内周側および径方向からみた前記第２質量体側に開口する凹部が形成されてもよく、前記第２質量体の前記第１質量体側の端部は、前記第１質量体の前記凹部と遊嵌可能に形成されてもよい。これにより、第１質量体と第２質量体とが互いに接近するように支持部材に対して移動したときに、第１質量体の第２質量体側の端部と第２質量体の第１質量体側の端部とを軸方向からみて重ならせることができる。

更に、前記第１質量体は、少なくとも前記第２質量体側の端部に間隙が形成されるように前記軸方向に連結される２つの錘からなるものであってもよく、前記第１質量体と前記第２質量体とが互いに接近するように前記支持部材に対して移動したときに、前記第２質量体の前記第１質量体側の端部が前記第１質量体の前記間隙と遊嵌してもよい。このように、軸方向に連結される２つの錘により第１質量体を構成すれば、第１質量体の第２質量体側の端部に外周側、内周側および径方向からみた第２質量体側に開口する凹部としての間隙を容易に形成することができる。

また、前記第２質量体は、前記軸方向に連結される２つの錘からなるものであってもよく、該２つの錘の一方の前記第１質量体側の端部が前記第１質量体の前記間隙と遊嵌してもよい。

更に、前記複数の質量体のすべてが同一の重量を有すると共に、前記第１質量体と前記第２質量体とが互いに異なる構造を有してもよい。この場合、支持部材に対して１つおきに同一構造の質量体が配設されることになり、個々の質量体を基本的に左右対称の構造を有するものとすることができる。これにより、個々の質量体をバランスのよいものとして遠心振子式吸振装置の吸振性能を向上させることが可能となる。

また、前記複数の質量体のすべてが同一の構造および重量を有してもよい。このように、複数の質量体のすべてを同一の構造および重量を有するものとすれば、遠心振子式吸振装置における部品の種類を減らして遠心振子式吸振装置を低コスト化することが可能となる。

更に、前記第１質量体の前記第２質量体側の端部と前記第２質量体の前記第１質量体側の端部とは、常に前記軸方向からみて重なっていてもよい。このように、第１質量体の第２質量体側の端部と第２質量体の第１質量体側の端部とを常に軸方向からみて重ならせることで、第１質量体と第２質量体とが衝突するのをより確実に抑制すると共に、各質量体をそれぞれ周方向に更に拡大して各質量体の重量をより増加させることが可能となる。

そして、前記支持部材は、原動機に連結される入力部材と変速装置の入力軸との間に配置されるダンパ機構の回転要素の何れかに接続されてもよい。これにより、入力部材と変速装置の入力軸との間で振動を遠心振子式吸振装置により減衰して当該振動が変速装置へと伝達されるのを良好に抑制することが可能となる。

本発明の実施例に係る遠心振子式吸振装置２０を含む流体伝動装置１の概略構成図である。遠心振子式吸振装置２０の正面図である。遠心振子式吸振装置２０を径方向からみた説明図である。遠心振子式吸振装置２０の要部を示す斜視図である。遠心振子式吸振装置２０の要部を示す斜視図である。（ａ）は、変形例にかかる第２質量体２３Ａを示す模式図であり、（ｂ）は、変形例にかかる第１質量体２２Ａを示す模式図である。変形例に係る遠心振子式吸振装置２０Ｂを示す概略構成図である。遠心振子式吸振装置２０Ｂの動作を説明するための概略構成図である。他の変形例にかかる遠心振子式吸振装置２０Ｃの正面図である。遠心振子式吸振装置２０Ｃを径方向からみた説明図である。更に他の変形例にかかる遠心振子式吸振装置２０Ｄの正面図である。遠心振子式吸振装置２０Ｄを径方向からみた説明図である。（ａ）は、変形例に係る質量体２７Ａを示す模式図であり、（ｂ）は、変形例に係る質量体２７Ｂを示す模式図である。他の変形例にかかる遠心振子式吸振装置２０Ｅの正面図である。遠心振子式吸振装置２０Ｅを径方向からみた説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例に係る遠心振子式吸振装置２０を含む流体伝動装置１の概略構成図である。同図に示す流体伝動装置１は、原動機としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両に発進装置として搭載されるトルクコンバータであり、図示しないエンジンのクランクシャフトに連結されるフロントカバー（入力部材）３と、フロントカバー３に固定されたポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４と、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５と、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６と、図示しない自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速装置のインプットシャフト（入力軸）に固定されるダンパハブ（出力部材）７と、ダンパハブ７に接続されたダンパ機構８と、例えばダンパ機構８に接続された図示しないロックアップピストンを有する単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９とを含む。

ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、ポンプインペラ４やタービンランナ５と同軸に回転可能なステータ６が配置される。ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成する。ただし、流体伝動装置１は、ポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６を備えたトルクコンバータとして構成されるが、流体伝動装置１は、ステータを有さない流体継手として構成されてもよい。

ダンパ機構８は、ロックアップクラッチ機構９のロックアップピストンに固定される入力要素としてのドライブ部材８０と、複数の第１コイルスプリング（第１弾性体）８１と、第１コイルスプリング８１を介してドライブ部材８０と係合する中間部材（中間要素）８３と、第１コイルスプリング８１よりも高い剛性（バネ定数）を有すると共に第１コイルスプリング８１から流体伝動装置１の径方向に離間して配置される複数の第２コイルスプリング（第２弾性体）８２と、第２コイルスプリング８２を介して中間部材８３と係合すると共にダンパハブ７に固定されるドリブン部材（出力要素）８４とを有する。ロックアップクラッチ機構９は、図示しない油圧制御ユニットからの油圧により動作するものであり、ダンパ機構８を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができる。ただし、流体伝動装置１は、単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９の代わりに、多板摩擦式のロックアップクラッチ機構を含むものであってもよい。

上述の流体伝動装置１では、エンジンと変速装置との間の動力伝達効率を向上させてエンジンの燃費をより向上させるために、フロントカバー３に連結されるエンジンの回転数が例えば１０００ｒｐｍ程度と極低いロックアップ回転数Ｎｌｕｐに達した段階でロックアップが実行される。そして、実施例の流体伝動装置１では、ロックアップが実行された後にフロントカバー３とダンパハブ７との間で振動をより良好に減衰して当該振動が後段の変速装置のインプットシャフトへと伝達されるのを抑制するために、ダンパ機構８の中間部材８３に遠心振子式吸振装置２０が接続されている。

図２は、遠心振子式吸振装置２０の正面図であり、図３は、遠心振子式吸振装置２０を径方向からみた説明図であり、図４は、遠心振子式吸振装置２０の要部を示す斜視図である。これらの図面に示すように、遠心振子式吸振装置２０は、ダンパ機構８の回転要素である中間部材８３に対して同軸に固定される支持部材２１と、それぞれ支持部材２１に揺動自在に連結されると共に周方向に隣り合う複数（実施例ではそれぞれ２個）の第１質量体２２および第２質量体２３とを含む。

支持部材２１は、例えば金属板をプレス加工することにより略円環状に形成されており、中央部に例えばダンパハブ７が回転自在に嵌合される嵌合孔２１ａを有すると共に当該嵌合孔２１ａの周囲に形成された複数の連結孔２１ｂを有する。実施例の支持部材２１は、複数の連結孔２１ｂに挿通されるリベット等の締結部材を介してダンパ機構８の中間部材８３に固定され、それにより支持部材２１は、中間部材８３と同軸かつ一体に回転することができる。

第１質量体２２と第２質量体２３とは、同一の重量を有しているが、互いに異なる構造を有する。そして、実施例では、図２に示すように、支持部材２１に対して１つおきに第１質量体２２が配設されると共に１体の第１質量体２２の両隣に第２質量体２３が配設される。すなわち、実施例では、第１質量体２２および第２質量体２３が等間隔（９０°おき）かつ交互に配置され、２体の第１質量体２２が支持部材２１の中心軸に関して対称に配置されると共に２体の第２質量体２３が支持部材２１の中心軸に関して対称に配置される。

各第１質量体２２は、図２および図３に示すように、支持部材２１の軸方向からみて支持部材２１の外周に沿うように概ね円弧状に湾曲した２枚の同一の金属板（錘）２２１からなり、左右対称の構造を有する。２枚の金属板２２１は、間隔をおいて支持部材２１の軸方向に対向し合うと共に第１質量体２２の長手方向における両方の端部に凹部としての間隙Ｇ（図３参照）が形成されるようにリベット等を介して互いに連結される。第１質量体２２の両方の端部に形成される間隙Ｇは、第１質量体２２の外周側および内周側ならびに当該第１質量体２２を径方向（図２における白抜矢印参照）からみたときの隣の第２質量体２３側に開口する。

２枚の金属板２２１の間には、予め定められた間隔を置いて延在する２本のアーム部材２４の一端部が差し込まれ、２本のアーム部材２４は、それぞれ支軸（ころ）２４ｓを介して２枚の金属板２２１に対して回転自在に連結される。更に、２本のアーム部材２４の他端は、当該２本のアーム部材２４が上記間隔をおいて互いに平行をなすように、それぞれ支軸（ころ）２５ｓを介して支持部材２１に回転自在に連結される。実施例では、支持部材２１に対して軸方向に間隔をおいてアーム支持プレート２５が固定され、２本のアーム部材２４の他端は、支持部材２１とアーム支持プレート２５との間に差し込まれると共に、支軸２５ｓを介して支持部材２１およびアーム支持プレート２５に回転自在に連結される。そして、支持部材２１には、２本のアーム部材２４の両側に位置するように複数のストッパ部２１ｃが形成されている。各ストッパ部２１ｃは、対応する１本のアーム部材２４と当接して当該アーム部材２４に連結された第１質量体２２の揺動範囲を規定する。これにより、各第１質量体２２は、ストッパ部２１ｃにより規定される揺動範囲内で支持部材２１に対して揺動可能となる。

各第２質量体２３は、図２および図３に示すように、支持部材２１の軸方向からみて支持部材２１の外周に沿うように概ね円弧状に湾曲した１枚の第１金属板（錘）２３１と、当該第１金属板２３１よりも短い周長を有する第２金属板（錘）２３２とからなり、第１質量体２２と同様に左右対称の構造を有する。第１金属板２３１は、第１質量体２２を構成する金属板２２１と概ね同一の平面形状を有し、第１金属板２３１の両方の端部２３１ｅは、図３および図４に示すように、プレス加工等により第１金属板２３１の中央部に対してオフセットされている。第２金属板２３２は、第１金属板２３１の中央部と概ね同一の平面形状を有するように形成されており、当該第１金属板２３１の中央部に対して支持部材２１の軸方向に対向する状態でリベット等を介して連結される。また、第１金属板２３１の両方の端部２３１ｅの厚みは、第１質量体２２の両方の端部に形成される間隙Ｇの幅（軸方向における幅）よりも若干小さく定められている。

第１金属板２３１と第２金属板２３２との間には、予め定められた間隔を置いて延在する２本のアーム部材２４の一端部が差し込まれ、２本のアーム部材２４は、それぞれ支軸（ころ）２４ｓを介して第１金属板２３１および第２金属板２３２に対して回転自在に連結される。更に、２本のアーム部材２４の他端は、当該２本のアーム部材２４が上記間隔をおいて互いに平行をなすように、それぞれ支軸（ころ）２５ｓを介して支持部材２１およびアーム支持プレート２５に回転自在に連結される。そして、支持部材２１には、２本のアーム部材２４の両側に位置するように複数のストッパ部２１ｃが形成されている。各ストッパ部２１ｃは、対応する１本のアーム部材２４と当接して当該アーム部材２４に連結された第２質量体２３の揺動範囲を規定する。これにより、各第２質量体２３は、ストッパ部２１ｃにより規定される揺動範囲内で支持部材２１に対して揺動可能となる。

実施例において、第２質量体２３の両方の端部すなわち第１金属板２３１の両方の端部２３１ｅは、図２から図４に示すように、両隣に位置する第１質量体２２の対応する端部に形成された間隙Ｇに遊嵌する。すなわち、第１質量体２２の第２質量体２３側の端部と第２質量体２３の第１質量体２２側の端部とは、支持部材２１の軸方向からみて重なり合う。そして、実施例では、第１質量体２２および第２質量体２３のそれぞれが支持部材２１に対して揺動範囲内でどのように移動したとしても、互いに隣り合う第１質量体２２および第２質量体２３の端部同士が常に支持部材２１の軸方向からみて重なると共に、第１質量体２２および第２質量体２３の端部の端面がリベット等の他の部材と接触しないように金属板２２１、第１および第２金属板２３１，２３２の寸法やリベットの位置等が定められている。

次に、上述のように構成された遠心振子式吸振装置２０の動作について説明する。

流体伝動装置１のロックアップクラッチ機構９によりロックアップが実行されると、図１からわかるように、原動機としてのエンジンからの動力が、フロントカバー３、ロックアップクラッチ機構９、ドライブ部材８０、第１コイルスプリング８１、中間部材８３、第２コイルスプリング８２、ドリブン部材８４、ダンパハブ７という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達される。この際、フロントカバー３に入力されるトルクの変動は、主にダンパ機構８の第１および第２コイルスプリング８１，８２により吸収される。更に、実施例の流体伝動装置１では、ロックアップに伴ってロックアップピストンによりフロントカバー３に連結されたダンパ機構８がフロントカバー３と共に回転すると、ダンパ機構８の中間部材８３に連結された支持部材２１も中間部材８３と共に流体伝動装置１の軸周りに回転し、支持部材２１の回転に伴って遠心振子式吸振装置２０を構成する第１質量体２２および第２質量体２３が支持部材２１に対して同方向に揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置２０から中間部材８３に対して当該中間部材８３の振動（共振）とは逆方向の位相を有する振動を付与し、それによりフロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置２０によっても振動を吸収（減衰）することが可能となる。

ただし、上述のように構成される遠心振子式吸振装置２０では、第１質量体２２および第２質量体２３のそれぞれが支持部材２１に対して独立に揺動可能であることから、例えばエンジン（支持部材２１）の回転数が比較的低いときには第１質量体２２および第２質量体２３の挙動が不安定になりがちであり、互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３とが逆方向に移動して互いに接近するおそれがある。そして、このように互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３とが互いに接近した場合、何ら対策を施さなければ、互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３との端部同士が衝突し、異音の発生を招くおそれがある。

これに対して、実施例の遠心振子式吸振装置２０では、第２質量体２３の端部すなわち第１金属板２３１の端部２３１ｅが隣に位置する第１質量体２２の対応する端部に形成された間隙Ｇに常に遊嵌しており、第１質量体２２と第２質量体２３とが互い接近するように移動したとしても、第２質量体２３を構成する第１金属板２３１の端部２３１ｅが第１質量体２２の端部に形成された間隙Ｇの更に奥へと入り込むことができる。従って、互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３との端部同士が衝突してしまうことはなく、異音の発生を良好に抑制することができる。

以上説明したように、実施例の遠心振子式吸振装置２０の互いに隣り合う第１質量体２２および第２質量体２３は、両者が互いに接近するように支持部材２１に対して移動したときに、第１質量体２２の第２質量体２３側の端部と第２質量体２３の第１質量体２２側の端部とが支持部材２１（回転要素としての中間部材８３）の軸方向からみて重なることができるように構成される。これにより、第１質量体２２および第２質量体２３の重量を確保するために両者を特に周方向に大型化したとしても、第１質量体２２および第２質量体２３の挙動が不安定になって互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３とが互いに接近したときに両者が衝突するのを抑制することができる。従って、実施例の遠心振子式吸振装置２０では、互いに隣り合う第１質量体２２と第２質量体２３との衝突や当該衝突に起因した異音の発生を抑制しつつ第１質量体２２および第２質量体２３の重量を確保することが可能となる。ただし、第１質量体２２と第２質量体２３とは、両者が互いに接近するように支持部材２１に対して移動したときに、一方の端部と他方の端部以外の部分とが軸方向からみて重なるように構成されてもよく、両者の端部以外の部分同士が軸方向からみて重なるように構成されてもよい。

また、上記実施例のように、遠心振子式吸振装置がフロントカバー等を介してエンジンに連結される場合、当該エンジンが省気筒化されるほど第１質量体２２および第２質量体２３の振れ角（揺動範囲）を大きくする必要があり、第１質量体２２と第２質量体２３同士の衝突が生じやすくなってしまうが、上記実施例の遠心振子式吸振装置２０によれば、第１質量体２２および第２質量体２３の振れ角（揺動範囲）を大きくなったとしても、第１質量体２２と第２質量体２３同士の衝突を良好に抑制することができる。従って、実施例の遠心振子式吸振装置２０は、省気筒エンジンと変速装置との間で振動を減衰するのに極めて好適である。

更に、遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１をエンジンに連結されるフロントカバー３と変速装置のインプットシャフトに接続されるダンパハブ７との間に配置されるダンパ機構８の回転要素である中間部材８３に接続すれば、フロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置２０により振動を減衰して当該振動が変速装置へと伝達されるのを良好に抑制することが可能となる。ただし、遠心振子式吸振装置２０の支持部材２１は、ダンパ機構８の回転要素であるドライブ部材（入力部材）８０に接続されてもよく、ダンパ機構８の回転要素であるドリブン部材（出力部材）８４に接続されてもよい。

また、上記実施例では、第１質量体２２の第２質量体２３側の端部（両方の端部）に、外周側、内周側および径方向からみた第２質量体２３側に開口する凹部としての間隙Ｇが形成されており、第２質量体２３の第１質量体２２側の端部は、第１質量体２２の間隙Ｇと遊嵌可能に形成されている。これにより、第１質量体２２と第２質量体２３とが互いに接近するように支持部材２１に対して移動したときに、第１質量体２２の第２質量体２３側の端部と第２質量体２３の第１質量体２２側の端部とを軸方向からみて重ならせることができる。

更に、上記実施例において、第１質量体２２は、長手方向における両方の端部すなわち第２質量体２３側の端部に間隙Ｇが形成されるように軸方向に連結される２枚の金属板（錘）２２１からなり、第２質量体２３は、軸方向に連結される２枚の第１金属板（錘）２３１と第２金属板（錘）２３２とにより構成される。そして、第１質量体２２と第２質量体２３とが互いに接近するように支持部材２１に対して移動したときに、第２質量体２３の第１質量体２２側の端部すなわち第１金属板２３１の端部２３１ｅが第１質量体２２の間隙Ｇと遊嵌する。このように、軸方向に連結される２枚の金属板２２１により第１質量体２２を構成すれば、第１質量体２２の第２質量体２３の端部に外周側、内周側および径方向からみた第２質量体２３側に開口する凹部としての間隙Ｇを容易に形成することができる。なお、遠心振子式吸振装置２０は、上述の第２質量体２３の代わりに、図６（ａ）に示すように両方の端部２３１ｅやアーム部材２４の取付部等が一体に形成された第２質量体２３Ａを含んでもよい。また、遠心振子式吸振装置２０は、第２質量体２３または２３Ａと共に、図６（ｂ）に示すように両方の端部に間隙Ｇを有する単一の部材として形成された第１質量体２２Ａを含んでもよい。

また、上記実施例では、複数の第１質量体２２および第２質量体２３のすべてが同一の重量を有すると共に、第１質量体２２と第２質量体２３とが互いに異なる構造を有しており、支持部材２１に対して１つおきに第１質量体２２が配設されると共に１体の第１質量体２２の両隣に第２質量体２３が配設される。これにより、第１質量体２２および第２質量体２３のそれぞれを左右対称の構造を有するバランスのよいものとして遠心振子式吸振装置２０の吸振性能を向上させることが可能となる。

そして、上記実施例において、第１質量体２２の第２質量体２３側の端部と第２質量体２３の第１質量体２２側の端部とは、常に軸方向からみて重なっている。これにより、第１質量体２２と第２質量体２３とが衝突するのをより確実に抑制すると共に、第１質量体２２と第２質量体２３とをそれぞれ周方向に更に拡大して第１質量体２２および第２質量体２３の重量をより増加させることが可能となる。

図７は、変形例に係る遠心振子式吸振装置２０Ｂを示す概略構成図である。以下、上記遠心振子式吸振装置２０に関連して説明したものと同一の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。図７の遠心振子式吸振装置２０Ｂを構成する第１質量体２２Ｂおよび第２質量体２３Ｂは、それぞれが中立状態（２本のアーム部材２４の中心線が支持部材２１の中心を通る状態）にあるときや、それぞれが同方向に揺動するときに互いに隣り合う端部同士が軸方向からみて重ならないように構成される。そして、第１質量体２２Ｂおよび第２質量体２３Ｂは、図８に示すように、揺動範囲内で両者が互いに接近するように支持部材２１に対して移動したときにのみ、第１質量体２２Ｂの第２質量体２３側の端部と第２質量体２３Ｂの第１質量体２２側の端部とが支持部材２１の軸方向からみて重なることができるように構成される。このように、本発明の遠心振子式吸振装置において、複数の質量体は、互いに隣り合う端部同士が常に軸方向からみて重なっていなくてもよい。

図９は、他の変形例に係る遠心振子式吸振装置２０Ｃの正面図であり、図１０は、遠心振子式吸振装置２０Ｃを径方向からみた説明図である。これらの図面に示す遠心振子式吸振装置２０Ｃを構成する第２質量体２３Ｃは、支持部材２１の外周に沿うように概ね円弧状に湾曲した２枚の同一の金属板（錘）２３３からなるものであり、金属板２３３は、基部２３３ｂと当該基部２３３ｂから延出された係合端部２３３ｅとを有する。図１０に示すように、金属板２３３は、第２質量体２３Ｃが支持部材２１に取り付けられた際に係合端部２３３ｅが基部２３３ｂに対して径方向からみて支持部材２１の軸方向にオフセットされるように形成されている。２枚の金属板２３３は、基部２３３ｂ同士が支持部材２１の軸方向に対向し合うと共に係合端部２３３ｅ同士が互いに反対側に位置するようにリベット等を介して互いに連結される。更に、２枚の金属板２３３の基部２３３ｂ間には、２本のアーム部材２４の一端部が差し込まれ、２本のアーム部材２４は、それぞれ支軸２４ｓを介して２枚の金属板２３３に対して回転自在に連結されると共に支軸２５ｓを介して支持部材２１およびアーム支持プレート２５に回転自在に連結される。そして、各金属板２３３の係合端部２３３ｅは、図９および図１０に示すように、両隣に位置する第１質量体２２の対応する端部に形成された間隙Ｇに遊嵌する。このように構成される第２質量体２３Ｃも概ね左右対称の構造を有するバランスのよいものである。また、２枚の同一の金属板２３３からなる第２質量体２３Ｃによれば、遠心振子式吸振装置２０Ｃにおける部品の種類を減らして当該遠心振子式吸振装置２０Ｃを低コスト化することが可能となる。

図１１は、他の変形例に係る遠心振子式吸振装置２０Ｄの正面図であり、図１２は、遠心振子式吸振装置２０Ｄを径方向からみた説明図である。これらの図面に示す遠心振子式吸振装置２０Ｄは、同一の構造および重量を有する複数の質量体２７を含むものである。各質量体２７は、支持部材２１の外周に沿うように概ね円弧状に湾曲した１枚の第１金属板（錘）２７１と、当該第１金属板２７１よりも短い周長を有する第２金属板（錘）２７２とからなる。第１金属板２７１は、基部２７１ｂと当該基部２７１ｂから延出された係合端部２７１ｅとを有する。図１２に示すように、第１金属板２７１は、質量体２７が支持部材２１に取り付けられた際に係合端部２７１ｅが基部２７１ｂに対して径方向からみて支持部材２１の軸方向にオフセットされるように形成されている。また、第２金属板２７２は、第１金属板２７１の基部２７１ｂと概ね同一の平面形状を有するように形成されている。

第２金属板２７２は、第１金属板２７１の基部２７１ｂに対して支持部材２１の軸方向に対向する状態でリベット等を介して連結され、第１金属板２７１と第２金属板２７２とにより係合端部２７１ｅとは反対側の端部に間隙Ｇが形成される。更に、第１金属板２７１の基部２７１ｂと第２金属板２７２との間には、２本のアーム部材２４の一端部が差し込まれ、２本のアーム部材２４は、それぞれ支軸２４ｓを介して２枚の金属板２３３に対して回転自在に連結されると共に支軸２５ｓを介して支持部材２１およびアーム支持プレート２５に回転自在に連結される。そして、各質量体２７の係合端部２７１ｅは、図１１および図１２に示すように、隣り合う質量体２７の端部に形成された間隙Ｇに遊嵌する。このように、複数の質量体２７のすべてを同一の構造および重量を有するものとすれば、遠心振子式吸振装置２０Ｄにおける部品の種類を減らして当該遠心振子式吸振装置２０Ｄを低コスト化することが可能となる。

なお、遠心振子式吸振装置２０Ｅは、上述の質量体２７の代わりに、図１３（ａ）に示すように一端側に係合端部２７１ｅを有すると共に他端側に間隙Ｇを有する単一の部材として形成された質量体２７Ａを複数含んでもよい。また、遠心振子式吸振装置２０Ｅは、図１３（ｂ）に示すように両端に係合端部２７１ｅを有する質量体２７Ｂを複数含んでもよい。質量体２７Ｂは、当該質量体２７Ｂが支持部材２１に取り付けられた際に長手方向における径方向からみて一方の係合端部２７１ｅが他方の係合端部２７１ｅに対して支持部材２１の軸方向にオフセットされるように形成されている。そして、各係合端部２７１ｅの側方（図中上方または下方）には、外周側、内周側、径方向からみた隣り合う質量体２７側、並びに支持部材２１の軸方向（図中上下方向）における一側または他側に開口する凹部２７ｃが形成され、当該凹部２７ｃに隣り合う質量体２７Ｂの係合端部２７１ｅが遊嵌する。このような質量体２７Ｂは、単一の部材として構成されてもよく、複数の部材からなるものとされてもよい。

図１４は、他の変形例に係る遠心振子式吸振装置２０Ｅの正面図であり、図１５は、遠心振子式吸振装置２０Ｅを径方向からみた説明図である。これらの図面に示す遠心振子式吸振装置２０Ｅは、複数のガイド穴２１ｇを有する円環状の支持部材２１Ｅと、それぞれ対応するガイド穴２１ｇに沿って転動することで支持部材２１に対して揺動可能な第１質量体２８および第２質量体２９とを含むものである。複数のガイド穴２１ｇは、曲線状の内周縁をもった同一形状の長穴であり、支持部材２１Ｅに対して等間隔に形成される。第１質量体２８は、支持部材２１のガイド穴２１ｇに転動自在に挿通される支軸（ころ）２８０と、当該支軸２８０の両端に固定される円盤状の金属板（錘）２８１とからなる。同様に、第２質量体２９は、支持部材２１のガイド穴２１ｇに転動自在に挿通される支軸（ころ）２９０と、当該支軸２９０の両端に固定される円盤状の金属板（錘）２９１とからなる。実施例では、支持部材２１Ｅの複数のガイド穴２１ｇに対して１つおきに第１質量体２８が配設されると共に１体の第１質量体２８の両隣に第２質量体２９が配設される。

図１５に示すように、第１質量体２８を構成する金属板２８１は、薄い円錐台状に形成されており、２枚の金属板２８１は、上面（面積が小さい方の面）同士が対向するように支軸２８０に固定される。これにより、第１質量体２８の外周には、断面略Ｖ字状の溝２８ｖが形成され、当該溝は、外周側および内周側ならびに当該第１質量体２８を径方向からみたときの隣の第２質量体２９側に開口する凹部として機能する。第２質量体２９を構成する金属板２９１も薄い円錐台状に形成されており、２枚の金属板２９１は、底面（面積が大きい方の面）同士が対向するように支軸２９０に固定される。これにより、第２質量体２９の外周部２９ｏは断面略Ｖ字状に突出し、第２質量体２９の外周部の少なくとも一部は、第１質量体２８の外周の溝に遊嵌可能な端部として機能する。

このように構成される遠心振子式吸振装置２０Ｅにおいても、互いに隣り合う第１質量体２８と第２質量体２９とが互いに接近するように支持部材２１Ｅに対して移動したときに、図１４に示すように、第１質量体２８の第２質量体２９側の外周部（端部）と第２質量体２９の第１質量体２８側の外周部（端部）とが支持部材２１の軸方向からみて重なることができる。これにより、第１質量体２８および第２質量体２９の重量を確保するために両者を特に径方向に大型化したとしても、第１質量体２８および第２質量体２９の挙動が不安定になって互いに隣り合う第１質量体２８と第２質量体２９とが互いに接近したときに両者が衝突するのを抑制することができる。従って、遠心振子式吸振装置２０Ｅにおいても、互いに隣り合う第１質量体２８と第２質量体２９との衝突や当該衝突に起因した異音の発生を抑制しつつ第１質量体２８および第２質量体２９の重量を確保することが可能となる。

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

本発明は、遠心振子式吸振装置の製造産業に利用可能である。

１流体伝動装置、３フロントカバー、４ポンプインペラ、５タービンランナ、６ステータ、７ダンパハブ、８ダンパ機構、９ロックアップクラッチ機構、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ遠心振子式吸振装置、２１，２１Ｅ支持部材、２１ａ嵌合孔、２１ｂ連結孔、２１ｃストッパ部、２１ｇガイド穴、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２８第１質量体、２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２９第２質量体、２４アーム部材、２４ｓ，２５ｓ，２８０，２９０支軸、２５アーム支持プレート、２７，２７Ａ，２７Ｂ質量体、２７ｃ凹部、２８ｖ溝、２９ｏ外周部、６１ワンウェイクラッチ、８０ドライブ部材、８１第１コイルスプリング、８２第２コイルスプリング、８３中間部材、８４ドリブン部材、２２１，２３３，２８１，２９１金属板、２３１，２７１第１金属板、２３１ｅ端部、２３２，２７２第２金属板、２３３ｂ，２７１ｂ基部、２３３ｅ，２７１ｅ係合端部。

Claims

回転要素に対して同軸に取り付けられる支持部材と、それぞれ前記支持部材に揺動自在に連結されると共に周方向に隣り合う複数の質量体とを備える遠心振子式吸振装置において、
前記複数の質量体は、互いに隣り合う２つの質量体の一方である第１質量体と他方である第２質量体とが互いに接近するように前記支持部材に対して移動したときに、前記第１質量体と前記第２質量体とが前記回転要素の軸方向からみて重なるように構成されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項１に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１質量体の前記第２質量体側の端部には、少なくとも外周側、内周側および径方向からみた前記第２質量体側に開口する凹部が形成されており、前記第２質量体の前記第１質量体側の端部は、前記第１質量体の前記凹部と遊嵌可能に形成されていることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項２に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１質量体は、少なくとも前記第２質量体側の端部に間隙が形成されるように前記軸方向に連結される２つの錘からなり、前記第１質量体と前記第２質量体とが互いに接近するように前記支持部材に対して移動したときに、前記第２質量体の前記第１質量体側の端部が前記第１質量体の前記間隙と遊嵌することを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項３に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第２質量体は、前記軸方向に連結される２つの錘からなり、該２つの錘の一方の前記第１質量体側の端部が前記第１質量体の前記間隙と遊嵌することを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記複数の質量体のすべてが同一の重量を有すると共に、前記第１質量体と前記第２質量体とが互いに異なる構造を有することを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記複数の質量体のすべてが同一の構造および重量を有することを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項１から６の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記第１質量体の前記第２質量体側の端部と前記第２質量体の前記第１質量体側の端部とは、常に前記軸方向からみて重なっていることを特徴とする遠心振子式吸振装置。
請求項１から７の何れか一項に記載の遠心振子式吸振装置において、
前記支持部材は、原動機に連結される入力部材と変速装置の入力軸との間に配置されるダンパ機構の回転要素の何れかに接続されることを特徴とする遠心振子式吸振装置。