WO2019007628A1

WO2019007628A1 - Automatiktürsystem

Info

Publication number: WO2019007628A1
Application number: PCT/EP2018/065081
Authority: WO
Inventors: Alexander Möstel
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2019-01-10
Also published as: DE102017211265A1; EP3649315B1; EP3649315A1; ES2894626T3; AU2018296282A1; HUE056018T2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Automatiktürsystem mit - wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar angeordneten Türblattanordnung (3, 5), - einer steuerbaren Antriebseinrichtung (7) zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung (3, 5) hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus, - einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (7) nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw. Türöffnungsanweisungen und - einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung (25), dadurch gekennzeichnet, - dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung (3, 5) aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung (3, 5) zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung (7) im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist, und - dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.

Description

Automatiktürsystem

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Automatiktürsystem mit wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagerten Türblattanordnung, einer steuerbaren Antriebseinrichtung zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus, einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw.

Türöffnungsanweisungen und einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung. Automatiktürsysteme sind in vielen Varianten bekannt. Es handelt sich dabei um Türsysteme, deren Türblätter mittels gesteuerter motorischer Antriebe zwischen ihrer Schließstellung und ihrer Öffnungsstellung bewegt werden. Sie können insbesondere als automatische Schiebetüren, Drehtüren, Hubtüren oder Lamellentüren ausgebildet sein.

Automatiktürsysteme der hier betrachteten Art können sich in Größe und Umgebung durchaus unterscheiden. Beispielsweise kann es sich dabei um große und schwere Industrietore, Hangartore, Garagentore usw. handeln. Andererseits gibt es auch relativ kleine Automatiktüren, etwa Türen von Per- sonenaufzügen usw.

Bei zahlreichen Automatiktürsystemen besteht die Möglichkeit, die bewegbare Türblattanordnung nach Abschaltung des steuerbaren Antriebs manuell, ggf. mit nicht zum Automatiktürsystem betriebsmäßig gehörenden äußeren Hilfsmitteln, zu bewegen, beispielsweise wenn die zugehörige Steuereinrichtung eine Störung des Normalbetriebs aufweist oder wenn ein hinreichender mechanischer Gleichlauf der Türblattanordnung nicht mehr gegeben ist oder wenn Servicearbeiten an dem Automatiktürsystem durchzuführen sind.

Insbesondere bei sehr großen und schweren Türsystemen, aber auch bei kleineren Türsystemen kann es gelegentlich mühsam sein, die Türblattanordnung manuell zu bewegen, insbesondere wenn mechanische Deformationen der Tür stattgefunden haben und die Tür durch Verzug schwergängi- ger geworden ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Automatiktürsystem der eingangs genannten Art, insbesondere ein Aufzug-Automatiktürsystem dahingehend zu verbessern, dass es auch in bestimmten Ausnah- mesituationen zumindest notfunktionsmäßig mit geringem Kraftaufwand zu betätigen ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von einem Automatiktürsystem mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichen- den Servokraft bewegbar ist, und dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.

Der Begriff Türblattanordnung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung weit gefasst sein und Türblätter aus allen geeigneten Materialien umfassen. Auch ein Lamellenverbund einer Lamellentür kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff Türblattanordnung fallen. Die Antriebs- einrichtung wird in den meisten Fällen wenigstens einen Elektromotor als Antriebsquelle aufweisen. Es sollen jedoch nicht Antriebseinrichtungen mit anderen Antriebsquellen, etwa hydraulischen Antrieben oder pneumatischen Antrieben, ausgeschlossen sein.

Sollte bei dem erfindungsgemäßen Automatiktürsystem der Türbetrieb im Automatikmodus in einer für die Steuereinrichtung erkennbaren Weise gestört sein, so kann eine vorzugsweise selbsttätige Umschaltung in den Servomodus stattfinden, so dass die Türblattanordnung im Bedarfsfall je nach Bautyp manuell aufgeschoben, aufgeklappt, hochgeschwenkt usw. werden kann. Hierzu sollte das Automatiktürsystem so eingestellt sein, dass die für den Türöffnungsvorgang im Servomodus zusätzlich zu der Servokraft erforderliche Kraft ohne große Mühe von einem Menschen aufgebracht werden kann. Sie sollte kleiner 300 N und in geeigneten Fällen auch noch erheblich kleiner sein, so dass in sehr fein eingestellten Systemen ggf. allein über Reibungskopplung zwischen der Türblattanordnung und einer menschlichen Hand die noch erforderliche Zusatzkraft von der Hand auf die Türblattanordnung übertragen werden kann. Im Rahmen der Erfindung können Ausführungsformen so gestaltet sein, dass der Servomodus bei einer betreffenden Störung des Automatikmodus sogleich von der Steuereinrichtung eingeleitet wird. Bei anderen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Servomodus im Falle einer betreffenden Störung des Automatikmodus zwar grund- sätzlich freigibt, der Servomodus jedoch noch durch einen zusätzlichen Betätigungsschritt, etwa eine Schalterbetätigung eingeleitet werden kann.

Ferner können im Rahmen der Erfindung Ausführungsformen so gestaltet sein, dass die Antriebseinrichtung sogleich beim Übergang des Automatiktü- rsystems in den Servomodus die Servokraft erzeugt und an die Türblattanordnung anlegt. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, im Servomodus zu erfassen, ob eine äußere Kraft mit einer Kraftkomponente in Richtung zur Türöffnungsstellung hin auf die Türblattanordnung ausgeübt wird, und bei Erfassung einer sol- chen äußeren Kraft die Erzeugung der Servokraft durch die Antriebseinrichtung zuzulassen bzw. die Antriebseinrichtung zur Servokrafterzeugung zu aktivieren. Die Erfassung einer solchen äußeren Kraft kann bei einer elektromotorischen Antriebseinrichtung beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Motorstrom oder die Motorspannung der Antriebseinrichtung auf be- stimmte Änderungsmuster überwacht wird, die das Anlegen einer äußeren Kraft implizieren. Bei hydraulischen oder pneumatischen Anlagen können entsprechende Druckschwankungen des hydraulischen oder pneumatischen Mediums auf äußere Krafteinwirkung auf die Türblattanordnung hinweisen. Der Automatikmodus kann bei einigen Ausführungsformen der Erfindung auch im störungsfreien Fall abschaltbar sein, so dass durch oder nach Abschaltung des Automatikmodus der Servomodus gewählt werden kann. Mit anderen Worten, der Servomodus kann im Bedarfsfall auch willkürlich eingestellt werden, etwa für Service- oder Reparaturarbeiten an dem Automatiktü- rsystem oder an einem dieses umfassenden übergeordneten Systems. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass der Servomodus nur mit einem Spezial- schlüssel oder/und gegen Bereitstellung von Autorisierungsdaten einschaltbar ist. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die im Servomodus von der Antriebseinrichtung bereitgestellte Servokraft ihrer Größe nach einen Wert bzw. ein möglichst kleines Werteintervall aus dem Bereich zwischen 60 % und 99 %, besonders bevorzugt zwischen 70 % und 95 % der zum Bewegen der Türblattanordnung in Richtung der Türöffnungsstellung erforderlichen Mindest- kraft beträgt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Automatiktürsystem in einem Diagnosemodus betreibbar, in dem ein Maß für die Mindestkraft zum automatischen Bewegen der Türblattanordnung bestimmbar ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Servokraft bei Änderung der Min- destkraft zum Bewegen der Türblattanordnung entsprechend anzupassen, so dass die Servokraft ihrer Größe nach einen Wert bzw. ein möglichst kleines Werteintervall aus dem Bereich zwischen 70% und 95% der zuletzt bestimmten Mindestkraft zum Bewegen der Türblattanordnung beträgt. Der Diagnosemodus kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die Türblattanordnung in ihrer Schließstellung mit einer Kraft der Antriebseinrichtung in Schließrichtung gegen die bekannte Kraftwirkung einer Feder beaufschlagt wird und die Kraft herabgesetzt wird, bis sie im Gleichgewicht mit der Kraftwirkung der Feder ist. Die dabei messbaren elektrischen Betriebswerte der Antriebseinrichtung lassen sich auswerten, um ein Maß für die Mindestkraft zum automatischen Bewegen der Türblattanordnung zu erhalten.

Wenngleich der Servomodus hauptsächlich auf den Türöffnungsvorgang bezogen wurde, so kommen im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsfor- men des Automatiktürsystems in Frage, bei denen ein Servomodus auch für den Türschließvorgang in entsprechender Weise auslösbar ist, so dass die Türblattanordnung aus der Türöffnungsstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türschließstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung zusätzlich zu einer von der Antriebseinrich- tung im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türschließvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Automatiktürsystem um ein Automatiktürsystem eines Aufzugs. Bei Personenaufzügen kann es leicht zur Verunsicherung und zu Ängsten von Personen in der Aufzugkabine kommen, wenn sich die Aufzugtür bei Halt der Aufzugskabine in einer Etage nicht in der gewohnten Weise automatisch öffnet. Die Erfindung bietet hier den Aufzugskabineninsassen die Möglichkeit, sich rasch selbst aus der Kabine zu befreien, indem sie die Aufzugtür einfach aufschieben. Da die Aufzugstür entsprechend der Erfindung sehr leichtgängig mit Servounterstützung zu öffnen ist, erhalten die an dem Öffnungsvorgang beteiligten Personen rasch das Gefühl, einen zulässigen alternativen Öffnungsvorgang der Aufzugtür durchzuführen, so dass Angstgefühle der Kabineninsassen rasch aufgehoben werden.

Ein solches Automatiktürsystem eines Aufzugs kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wenigstens eine Aufzugkabinentür und wenigstens eine Aufzugschachttür aufweisen, die im betriebsmäßig installierten Zustand des Aufzugs bei Halt der Aufzugkabine in einem die Aufzugschachttür enthaltenden Etage zur gemeinsamen Bewegung in Türöffnungsrichtung und in Türschließrichtung koppelbare Türblätter aufweisen, welche gemeinsam die im Servomodus aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Aufwendung einer auf die Türblattanordnung einwirkenden äußeren Kraft zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung aufgewandten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbare Türblattanordnung bilden.

Vorzugsweise ist der Servomodus nur aktivierbar, wenn sich die Aufzugkabi- nentür und die Aufzugschachttür bei Halt des Aufzugs in einer Etage gegenüberstehen.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Automatiktürsystem nach der Erfindung um ein vorzugsweise mehrblättriges Schiebetürsystem. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Teleskopschiebetürsystem handeln. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Aufzugsanlage mit einem Automatiktürsystem nach der Erfindung.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.

Figur 1 a) zeigt in einer stark vereinfachten Darstellung eine Frontansicht einer automatischen Schiebetür im geschlossenen Zustand, wobei ein oberer Bereich des Türrahmens teilweise ausgebro- chen dargestellt ist, um die Türantriebseinrichtung zu verdeutlichen. zeigt die Schiebetür aus Figur 1 a) im nahezu vollständig geöffneten Zustand in einer Frontansicht entsprechend der Figur 1 a. zeigt die Schiebetür in einer Momentaufnahme in einer

Frontansicht entsprechend Figur 1 a) und Figur 1 b) während eines Türöffnungsvorgangs im Servomodus, wobei angedeutet ist, dass eine Person an der Tür schiebt, um diese in Öffnungsstellung zu bringen.

Das in den Figuren gezeigte automatische Schiebetürsystem ist eine Teleskopschiebetür mit einem Rahmen 2 und zwei Türblättern 3, 5, die sich beim Öffnungsvorgang und Schließvorgang der Teleskopschiebetür in zwei hinter- einander liegenden, parallelen Verschiebeebenen parallel zueinander ausgerichtet und horizontal zueinander bewegen. Die Türblätter 3, 5 können z.B. aus Glasscheiben gebildet und durchsichtig sein. Eine Antriebseinrichtung 7 dient dazu, die Teleskopschiebetür auf entsprechende Anforderung automatisch zu öffnen oder zu schließen, wobei sich das in Fig. 1 a) rechts positio- nierte und in der etwas weiter hinten liegenden Verschiebeebene positionierte Türblatt 3 schneller bewegt als das in der etwas weiter vorne liegenden Verschiebeebene positionierte Türblatt 5. Bei derartigen Teleskopschiebetü- ren wird das in Öffnungsbewegungs chtung nachlaufende- und in Schließ- bewegungs chtung vorlaufende Türblatt üblicherweise mit ca. der doppelten Geschwindigkeit verschoben, wie das andere Türblatt. Mit einem Rechteckschaltsymbol ist in den Figuren 1 a) - 1 c) eine Steuereinrichtung 25 der Teleskopschiebetür angedeutet. Die Steuereinrichtung 25 dient unter anderem zur Steuerung der Antriebseinrichtung 7 nach Maßgabe einer Türschließanweisung oder einer Türöffnungsanweisung. Zur Vorgabe der Türschließanweisungen bzw. der Türöffnungsanweisungen steht dem Benutzer eine Tastenanordnung 26 mit einer Türöffnungstaste und einer Türschließtaste im Türrahmen seitlich neben der Türöffnung 4 zur Verfügung. Eine solche Tastenanordnung 26 kann auch auf der gegenüberliegenden Türzugangsseite vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 25 erzeugt je nach Türschließanweisung/Türöffnungsanweisung Steuer- und Schaltbefehle für einen Elektromotor 27 der Antriebseinrichtung, um ihn gesteuert mit elektrischer Antriebsenergie zu versorgen und die jeweilige Motordrehrichtung vorzugeben. Je nach Motordrehrichtung des Elektromotors 27 bewegen sich die Türblätter 3, 5 in Öffnungsbewegungshchtung oder in Schließbewegungs- richtung. Bei der in den Figuren 1 a) bis 1 c) vereinfacht dargestellten An- triebseinrichtung 7 handelt es sich um einen Seilzugantrieb, bei dem der

Elektromotor 27 über einen Transmissionsriemen 29 oder dgl. eine erste Umlenkrolle 31 rechts oberhalb der Türöffnung 4 antreibt, wobei die Umlenkrolle 31 zwei konzentrisch zur Umlenkrollenachse aneinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 33, 35 aufweist, von denen der Umlenkrollen- abschnitt 33 einen größeren Durchmesser hat als der Umlenkrollenabschnitt 35. Jeder der beiden Umlenkrollenabschnitte 33, 35 ist von einem jeweiligen Endloszugseil 37,39, bspw. einem Zahnriemen, umschlungen und dient zu dessen Antrieb und Umlenkung. Eine zur ersten Umlenkrolle 31 achsparallele zweite Umlenkrolle 41 ist seitlich links und oberhalb der Türöffnung 4 drehbar angeordnet und weist ebenfalls zwei konzentrisch zu ihrer Umlenkrollenachse aneinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 43, 45 mit entsprechend unterschiedlichen Durchmessern auf, welche von den Endloszugseilen 37, 39 umschlungen sind und zu deren Umlenkung dienen. Mit dem unteren Trum 36 des um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit größerem Durchmesser umlaufenden Endloszugseils 37 ist das schneller laufende Türblatt 3 über ein Mitnehmerelement 47 verbunden, wohingegen mit dem unteren Trum 38 des um die Umlenkrollenabschnitte 35, 45 umlaufenden Endloszugseils 39 das andere Türblatt 5 über ein Mitnehmerelement 49 verbunden ist. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung im Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 1 a)) antreibt, so bewegen sich die Mitnehmerelemente 47, 49 mit den unteren Trumen 36, 38 in Fig. 1 a) nach links, so dass die Türblätter 3, 5 ebenfalls in Türöffnungsbe- wegungsrichtung nach links verschoben werden. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 1 b)) antreibt, so werden die Türblätter 3,5 aus ihrer Öffnungsstellung gemäß Fig. 1 b) in Schließbewegungsrichtung nach rechts mit dem unteren Trumen 36, 38 bewegt.

Da das Zugseil 37 um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit den größeren Durchmessern umläuft, hat es eine größere Umlaufgeschwindigkeit als das andere Zugseil 39, welches um die Umlenkrollenabschnitte 35, 45 mit den kleineren Durchmessern umläuft. Dementsprechend wird das von dem Zugseil 37 mitbewegte Türblatt 3 auch schneller in Türschließbewegungsrichtung und in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben als das von dem Zugseil 39 mitbewegte Türblatt 5. Je nachdem, ob die Steuereinrichtung 25 den Elektromotor 27 zur Drehung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzei- gersinn ansteuert, werden somit die Türblätter 3, 5 in Türschließbewegungsrichtung oder in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben.

Es sei an dieser Stelle betont, dass die vorstehend erläuterte elektromotorische Zugseilantriebsein chtung 7 lediglich exemplarisch als eine geeignete Antriebseinrichtung für eine erfindungsgemäße Schiebetür vorgestellt wurde. Es kommen auch andere Antriebseinrichtungen, etwa Spindelantriebe, Linearmotorantriebe usw. als Türantriebe in Frage. Soweit das Automatiktürsystem bisher anhand der Figuren 1 a) - 1 c) erläutert wurde, weist es Merkmale auf, die aus dem Stand der Technik bekannt sind. Hinzu kommt, dass das Automatiktürsystem nach der Erfindung in einem Servomodus betreibbar ist. Unter bestimmten Bedingungen kann der Automatikbetrieb des Türsystems somit unterdrückt bzw. ausgeschaltet- und der Servomodus aufgerufen werden, in welchem die Türblätter 3, 5 aus der Schließstellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblätter zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung 27 im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist. In Figur 1 c) ist angedeutet, dass eine Person 23 die miteinander gekoppelten Türblätter 3, 5 in die Tür- öffnungsstellung im Servomodus verschiebt. Die dazu aufzuwendende ma- nuelle Kraft der Person 23 ist sehr gering, da die Antriebseinrichtung 27 eine Servokraft an den Türblättern 3, 5 bereitstellt, die ebenfalls in Türöffnungsrichtung wirkt, jedoch allein nicht ausreicht, die Tür zu öffnen. So kann es beispielsweise vorgesehen und betriebsmäßig eingestellt sein, dass die Servokraft ca. 90 % der Mindestkraft beträgt, die zum Bewegen der Türblätter 3, 5 in die Türöffnungsstellung erforderlich ist.

Der Servomodus kann bei dem in Fig. 1 a) - 1c) gezeigten Ausführungsbeispiel an einem mit der Steuereinrichtung datenübertragungsmäßig verbundenen Wartungsterminal 28 durch Schlüsselbetätigung eingeschaltet wer- den, beispielsweise von einem Servicetechniker, der über einen passenden Serviceschlüssel für das Wartungsterminal 28 verfügt.

Der Servomodus kann ferner von der Steuereinrichtung 25 aktiviert werden, falls im Automatikmodus des Automatiktürsystems Störungen auftreten, die von der Steuereinrichtung 25 detektiert werden. Derartige Störungen können Störungen im Programmablauf des Steuerprogramms der Steuereinrichtung 25 sein. Derartige Störungen können ferner mechanischer Natur sein, etwa Störungen im Gleichlauf der Türblätter oder Klemmeffekte aufgrund von Deformationen an den Türblättern 3, 5 oder deren Führungen.

Die Steuereinrichtung ist mit entsprechend sensorischen Mitteln ausgestattet, um turnusmäßig den ordnungsgemäßen Betrieb des Automatiktürsystems zu überwachen und betreffende Störeffekte zu erfassen und auch die Störeffek- te zu reagieren, indem sie den Servomodus zulässt bzw. aktiviert.

Die Steuereinrichtung ist im Beispielsfall auch dazu eingerichtet, im Ser- vomodus zu erfassen, ob eine externe Schubkraft in Türöffnungsrichtung auf die Türblätter 3, 5 ausgeübt wird, etwa entsprechend der Situation gemäß Figur 1 c). Stellt sie eine solche Kraftausübung auf die Türblätter 3, 5 fest, so lässt sie die Erzeugung der Servokraft durch die Antriebseinrichtung 27 zu. Wie schon erwähnt, kann die vorliegende Erfindung insbesondere bei Auf- zugtürsystemen vorteilhaft zur Anwendung kommen. Dabei kann aus Sicherheitsgründen dafür Sorge getragen sein, dass der Servomodus nur dann aktivierbar ist, wenn die betreffende Aufzugkabine in einer Etage hält. In der EP 1 914 189 A1 ist ein Aufzugtürsystem und ein Verriegelungsmechanismus dafür erläutert, wobei ein solches Aufzugtürsystem mit geringem Aufwand, insbesondere Programmieraufwand zum Programmieren der Steuereinrichtung, in einer die Erfindung implementieren Weise nachrüstbar ist, so dass es eine Aufzugkabinentür und wenigstens eine Aufzugschachttür aufweist, die im betriebsmäßig installierten Zustand des Aufzugs bei Halt der Aufzugkabine in einer die Aufzugschachttür enthaltenden Etage zur gemeinsamen Bewegung in Türöffnungsrichtung und in Tür Schließrichtung koppelbar Türblätter aufweisen, die gemeinsam die im Servomodus aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöff- nungsstellung hin unter Aufwendung einer auf die Türblattanordnung einwirkenden äußeren Kraft zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung aufgewandten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbare Türblattanordnung bilden. Der Offenbarungsgehalt der EP 1 914 189 A1 soll durch die hier vorgenommene Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen sein.

Claims

Ansprüche

1 . Automatiktürsystem mit

- wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar angeordneten Türblattanordnung (3, 5),

- einer steuerbaren Antriebseinrichtung (7) zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung (3, 5) hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus,

- einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (7) nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw. Türöffnungsanweisungen und

- einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung (25),

dadurch gekennzeichnet,

- dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung (3, 5) aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung (3, 5) zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung (7) im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist, und

- dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.

2. Automatiktürsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) ferner dazu eingerichtet ist, im Servomodus zu erfassen, ob eine äußere Kraft mit einer Kraftkomponente in Richtung zur Türöffnungsstellung hin auf die Türblattanordnung (3, 5) ausgeübt wird, und bei Erfassung einer solchen äußeren Kraft die Erzeugung der Servokraft durch die Antriebseinrichtung (7) zuzulassen oder die Antriebseinrichtung (7) dazu zu aktivieren.

3. Automatiktürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikmodus abschaltbar ist, dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist zu erfassen, ob eine solche Abschaltung des Automatikmodus vorliegt, und dass die Steuereinrichtung (25) ferner dazu eingerichtet ist, im Falle der Abschaltung des Automatikmodus den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.

4. Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Servomodus von der Antriebseinrichtung (7) bereitgestellte Servokraft ihrer Größe nach einen Wert bzw. ein Werteintervall aus dem Bereich zwischen 60 % und 99 %, beson- ders bevorzugt zwischen 70 % und 95 % der zum Bewegen der Türblattanordnung (3, 5) in Richtung der Türöffnungsstellung erforderlichen Mindest- kraft beträgt.

5. Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Diagnosemodus betreibbar ist, in dem ein Maß für die Mindestkraft zum automatischen Bewegen der Türblattanordnung (3,5) bestimmbar ist, und dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, die Servokraft an die Mindestkraft zum Bewegen der Türblattanordnung (3, 5) entsprechend anzupassen, so dass die Servokraft ihrer Größe nach einen bestimmten Wert beträgt bzw. in einem Werteintervall aus dem Bereich zwischen 70% und 95% der zuletzt bestimmten Mindestkraft zum Bewegen der Türblattanordnung liegt.

6. Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Automatiktürsystem eines

Aufzugs ist.

7. Automatiktürsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eine Aufzugkabinentür und wenigstens eine Aufzugschachttür aufweist, die im betriebsmäßig installierten Zustand des Aufzugs bei Halt der Aufzugkabine in einer die Aufzugschachttür enthaltenden Etage zur gemein- samen Bewegung in Türöffnungsrichtung und in Türschließrichtung koppelbare Türblätter aufweisen, welche gemeinsam die im Servomodus aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Tür- öffnungsstellung hin unter Aufwendung einer auf die Türblattanordnung einwirkenden äußeren Kraft zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung auf- gewandten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbare Türblattanordnung bilden.

8. Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich dabei um ein Schiebetürsys- tem handelt.

9. Automatiktürsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich dabei um ein Teleskopschiebetürsystem handelt.

10. Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung aus der Türöffnungsstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türschließstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türschließvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist.

1 1 . Aufzugsanlage mit einem Automatiktürsystem nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche.