EP3859114A1 - Schiebetüranlage und verfahren zum betreiben einer schiebetüranlage - Google Patents

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EP3859114A1
EP3859114A1 EP20154183.6A EP20154183A EP3859114A1 EP 3859114 A1 EP3859114 A1 EP 3859114A1 EP 20154183 A EP20154183 A EP 20154183A EP 3859114 A1 EP3859114 A1 EP 3859114A1
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EP
European Patent Office
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sliding door
door system
joules
leaf
during
Prior art date
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Pending
Application number
EP20154183.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Pielok
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Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege
Original Assignee
Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege
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Filing date
Publication date
Application filed by Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege filed Critical Gretsch Unitas GmbH Baubeschlaege
Priority to EP20154183.6A priority Critical patent/EP3859114A1/de
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a sliding door system with the features of the preamble of claim 1.
  • the present invention relates to a method for operating a sliding door system with the features of the independent claim.
  • Sliding door systems of the type mentioned are known from the prior art, for example EP 3 130 735 A1 . It describes a sliding door system in which several sliding door leaves are operated by means of a drive unit driven and moved to an open and a closed position.
  • the sliding door system is designed by means of a control system, the passage area of the sliding door system can be monitored by means of safety devices (for example sensors such as light barriers) and the door leaf (s) can be braked or stopped if a person is present.
  • safety devices for example sensors such as light barriers
  • the invention is based on the object of providing a structurally simple and reliable sliding door system that meets the applicable safety regulations.
  • the sliding door system is characterized in that the controller is set up or configured such that the kinetic energy of the door leaf during the closing movement is a maximum of 1.69 joules maximum kinetic energy of the door leaf during the opening movement is greater than 1.69 joules.
  • the Sliding door system or its control can then, for example by the manufacturer, be designed and / or configured in such a way that the maximum travel speed is not exceeded in the closing movement.
  • This can be, for example, a maximum current made available at one motor of the drive unit or a corresponding voltage.
  • This can be achieved constructively by appropriate electrotechnical design of a circuit belonging to the control or by appropriate programming of a control, for example an electronically designed control.
  • control electronic solution
  • mechanical or combined mechanical-electronic (mechatronic) solutions are also conceivable.
  • An adjustable mechanical clutch device which comprises an element based on friction, for example a slip clutch, could be provided as a mechanical solution.
  • a speed limiter is also conceivable as a mechanical solution.
  • a combined mechanical and electronic solution can be based on a combination of a mechanical brake and a corresponding control of a drive motor.
  • the solutions mentioned can be designed in such a way that they only brake or decelerate in one running direction, namely a closing direction intervene to limit the movement speed of the door leaf in this direction of travel (closing direction).
  • the door leaf can be displaceably guided by means of a running rail.
  • the at least one door leaf of the sliding door system is in particular a sliding leaf.
  • the sliding sash can be moved along one of its side edges.
  • the drive unit can have a motor, in particular an electric motor, which is drive-connected to the door leaf, for example by means of a toothed belt.
  • a motor with a toothed belt a linear motor can be provided.
  • the drive unit and / or the sliding door system can have a voltage supply, in particular a mains connection (for example 230 volts) or a power supply unit.
  • this movement can usually be divided into several sections, namely an acceleration phase, a movement phase (with a comparatively constant speed ) and a delay phase.
  • the maximum kinetic energy will be usually achieved in the travel phase, so that the specified maximum kinetic energy relates to the travel phase.
  • the passage area of the sliding door system denotes the area located within the sliding door system which the sliding door system releases when the door leaf (s) is open. It is therefore the area between a free end of the door leaf and an enclosure, e.g. a door frame or a fixed field (single-leaf design or telescopic sliding door system), or the area between two free ends of opposing door leaves (double-leaf sliding door system).
  • the maximum kinetic energy of the at least one door leaf during the closing movement can be between 0.5 joules and 1.69 joules (0.5 joules E kin 1.69 joules). This focuses the area of kinetic energy, so that a certain minimum kinetic energy and thus (with the same leaf configuration) also a certain minimum speed is maintained during the closing movement.
  • the maximum kinetic energy of the at least one door leaf during the closing movement can be between 1.0 joule and 1.69 joule (1.0 joule E kin 1.69 joule). This results in a higher kinetic minimum energy during the closing movement and thus (with the same Wing configuration) also adhered to a higher minimum speed.
  • a button interacting with the control and / or a motion detector (e.g. radar or infrared motion detector) interacting with the control can be provided as the activation device for triggering a door leaf movement.
  • a door leaf movement can be triggered by pressing the button, for example the door leaf can be opened or closed (door leaf movement as a result of manual button actuation).
  • a motion detector can be used to detect movements - in the doorway direction - in front of or behind the sliding door system or detection areas (outside the doorway area) so that a door leaf movement can be triggered (door leaf movement through detection by means of a motion detector).
  • the door leaf movement can be an opening or closing movement.
  • the detection areas of the motion detector are each spaced apart from the door passage area, for example by a distance of at least 0.5 meters.
  • the sliding door system can be free of safety devices that monitor the door passage area (passage area of the sliding door system, see above). Compared to conventional sliding door systems, this results in a structurally comparatively simple and inexpensive design created. The door passage area is therefore not monitored by safety devices (sensors such as light barriers or the like). This also reduces the maintenance effort.
  • the sliding door system can advantageously be designed as an automatic sliding door system. This means that it can open and close automatically, for example upon detection of a movement detector in the sliding door system.
  • the sliding door system can be designed as a single-leaf or double-leaf sliding door system. In this way, a passage to be secured with one or two door leaves can be provided as required. It is also conceivable that the sliding door system is designed as a telescopic sliding door system with two or more door leaves that can be moved telescopically. This enables a passage with a comparatively large width to be realized.
  • the condition of the maximum kinetic energy relates to the fastest moving door leaf of the telescopic sliding door system. As a rule, this is the door leaf arranged at the free end of the sliding door system.
  • the control can be set up in such a way that it uses the motor current applied to the drive unit and / or the motor current covered during the respective opening or closing travel during the opening travel and / or the closing travel Path monitored or queried.
  • the control system can detect an obstacle (e.g. person or object) in the sliding door system (door passage area) (door leaf not fully opened or closed and / or motor overload when hitting the obstacle).
  • the control is optionally set up or configured in such a way that the control moves the door leaf into an open position when such an obstacle is detected (obstacle detection) by means of an opening movement. This reduces the risk of injuries or damage to the obstacle or damage to the sliding door system.
  • the drive unit of the sliding door system (which is used to drive the door leaf) is activated by means of a controller (for the drive unit).
  • This control takes place in such a way that the kinetic energy of the door leaf during the closing movement is a maximum of 1.69 joules, the maximum kinetic energy of the door leaf during the opening movement being greater than 1.69 joules.
  • the control moves the at least one door leaf in opening travel at a higher speed than in closing travel, for example at the maximum permissible speed, with the sliding door system preferably meeting one or more structural requirements (e.g. one or more of the structural requirements from DIN EN 160005, 4.6.2.1 a) to e) from January 2013).
  • the at least one door leaf is moved in such a way that it absorbs a maximum kinetic energy of 1.69 joules (e.g. low energy requirement according to DIN EN 16005, 4.6.2.2b from January 2013).
  • FIG. 1 shows a sliding door system, which is designated as a whole by the reference numeral 10.
  • the sliding door system 10 has a housing 12 in which the drive and / or control components of the sliding door system 10 can be accommodated.
  • the sliding door system 10 here has, for example, two fixed leaves 14, 16 that cannot be moved and two door leaves 18, 20 that can be moved (sliding leaves 18, 20).
  • the fixed leaves 14, 16 and the door leaves 18, 20 can optionally each have a glass element 22 and a frame element 24 enclosing the glass element 22 (illustrated only once with reference symbols).
  • a drive unit 26 is provided, which is only shown schematically.
  • the drive unit 26 can be arranged in the housing 12.
  • a controller 28 for the drive unit 26 is also provided.
  • the controller 28 can be arranged inside or outside the housing 12.
  • the controller 28 can be electrically or electronically connected to the drive unit 26 by means of an energy supply and / or control line 30.
  • a button 32 can be provided as the activation device, by means of which the sliding door system can be activated, ie opened and / or closed.
  • the button 32 can be electrically or electronically connected to the controller 28 by means of an energy supply and / or control line 34.
  • a motion detector 36 can be provided for triggering a door leaf movement.
  • the motion detector 36 can be electrically or electronically connected to the controller 28 by means of an energy supply and / or control line 38.
  • the door leaves 18, 20 can be displaced into an open position by means of the drive unit 26 during an opening movement and into a closed position during a closing movement.
  • the door leaves 18, 20 can each be displaced along the displacement direction 40, 42 indicated by the arrow.
  • Figure 1 and 2 the sliding door system 10 is shown in each case in a partially open position.
  • the sliding door system 10 can be passed along the door passage direction 46, for example by a person.
  • the door leaves 18, 20 do not reveal any door passage area 44; for example, the door leaves 18, 20 can rest against one another with their free ends.
  • the controller 28 is set up in such a way that the kinetic energy of one of the door leaves 18, 20 during the closing movement is a maximum of 1.69 joules, the maximum kinetic energy of one of the door leaves 18, 20 during the opening movement being greater than 1.69 joules.
  • one or more drive parameters of the controller 28, taking into account the mass of the respective door leaf 18, 20, can be configured in such a way that the kinetic energy of 1.69 joules is not exceeded during the closing movement, as described above.
  • the maximum kinetic energy of one of the door leaves 18, 20 during the closing movement can be between 0.5 joules and 1.69 joules (0.5 joules E kin 1.69 joules) or between 1.0 joules and 1.69 joules (1.0 joules E kin 1.69 joules).
  • the sliding door system 10 can have, as an activation device for triggering a door leaf movement, a button 32 interacting with the controller 28 and / or a movement detector 36 interacting with the controller 28.
  • a button 32 interacting with the controller 28
  • a movement detector 36 interacting with the controller 28.
  • the motion detector 36 detects movements in the areas or detection areas 48, 50 located in front of and / or behind the sliding door system 10 in the door passage direction 46 (cf. Figure 2 ).
  • the detection areas 48, 50 are located outside the door passage area 44 and are spaced apart from it.
  • the sliding door system 10 is free of safety devices that monitor the door passage area 44.
  • the door passage area 44 is therefore unmonitored. This means that no sensors such as light barriers or motion detectors are provided which monitor the door passage area 44.
  • the sliding door system 10 is designed as an automatic sliding door system and thus opens and closes automatically by moving the door leaves 18, 20 accordingly, for example upon detection of the motion detector 36.
  • the sliding door system 10 is in the present case designed as a two-leaf sliding door system with the door leaves 18, 20. In the case of embodiments not shown, the sliding door system 10 can also be designed as a single-leaf sliding door system or as a telescopic sliding door system.
  • the controller 28 is set up in such a way that it monitors or queries the motor current applied to the drive unit 26 during the opening travel and / or the closing travel and / or the distance covered during the respective opening or closing travel.
  • An obstacle person or object
  • the controller 28 can optionally move the door leaves 18, 20 into the open position when an obstacle is detected.
  • the drive unit 26 of the sliding door system 10 is controlled by means of the controller 28 in such a way that the kinetic energy of one of the door leaves 18, 20 during the closing movement is a maximum of 1.69 joules. In contrast, the maximum kinetic energy of one of the door leaves 18, 20 during the opening movement is greater than 1.69 joules.

Abstract

Eine Schiebetüranlage (10), mit mindestens einem verschiebbaren Türflügel (18, 20), einer Antriebseinheit (26) zum Antrieb des Türflügels (18, 20) und einer Steuerung (28) für die Antriebseinheit (26), wobei der Türflügel (18, 20) mittels der Antriebseinheit (26) im Wege einer Öffnungsfahrt in eine geöffnete Stellung und im Wege einer Schließfahrt in eine geschlossene Stellung verschiebbar ist, ist im Hinblick darauf, eine konstruktiv einfache und zuverlässige Schiebetüranlage bereitzustellen, die die geltenden Sicherheitsbestimmungen erfüllt, derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Steuerung (28) derart eingerichtet ist, dass die kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist.Ein Verfahren zum Betreiben einer Schiebetüranlage (10) ist angegeben.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebetüranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Schiebetüranlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs.
  • Schiebetüranlagen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt, bspw. aus EP 3 130 735 A1 . Darin ist eine Schiebetüranlage beschrieben, bei der mehrere verschiebbare Türflügel mittels einer Antriebseinheit angetrieben und in eine geöffnete und eine geschlossene Stellung verschoben werden können.
  • Im Stand der Technik gibt es eine hohe Anzahl an Möglichkeiten, Schiebetüranlagen so auszugestalten bzw. zu steuern oder zu regeln, dass Unfälle mit Personen vermieden werden können. Im Falle einer Ausgestaltung der Schiebetüranlage mittels einer Regelung kann der Durchgangsbereich der Schiebetüranlage mittels Sicherheitseinrichtungen (bspw. Sensoren wie Lichtschranken) überwacht und bei Anwesenheit einer Person der oder die Türflügel abgebremst oder angehalten werden.
  • Dies erlaubt einen hohen Komfort (motorischer Türantrieb) einerseits und eine hohe Sicherheit (Personendetektion) andererseits. Allerdings ist problematisch, dass derartige Schiebetüranlagen konstruktiv und finanziell aufwändig sind, weil sie abgesehen von Aktivierungseinrichtungen zum Auslösen einer Türflügelbewegung eine oder mehrere Sicherheitseinrichtungen zur Überwachung des Durchgangsbereichs der Schiebetüranlage aufweisen, deren Daten an eine Steuerung bzw. Regelung übertragen werden, um bei Personendetektion den oder die Türflügel abbremsen oder anhalten zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache und zuverlässige Schiebetüranlage bereitzustellen, die die geltenden Sicherheitsbestimmungen erfüllt.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Schiebetüranlage mit Merkmalen des Anspruchs 1. Danach zeichnet sich die Schiebetüranlage dadurch aus, dass die Steuerung derart eingerichtet bzw. konfiguriert ist, dass die kinetische Energie des Türflügels bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie des Türflügels bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist.
  • Mit der vorgeschlagenen Schiebetüranlage ist eine konstruktiv einfache, sichere und zuverlässige Ausführung geschaffen. Dies wird dadurch erreicht, indem bewusst Abstand von einer Regelung genommen wird und stattdessen eine mittels einer Antriebseinrichtung betriebene, bspw. motorbetriebene, Schiebetüranlage mit einer einfachen Steuerung vorgeschlagen wird. Sicherheitseinrichtungen zur Überwachung des Türdurchgangsbereichs sind überflüssig, da der Türflügel eine kinetische Energie von maximal 1,69 Joule aufnimmt. Dies erfüllt Niedrigenergieanforderungen (vgl. bspw. DIN EN 160005 4.6.2.2b) vom Januar 2013). Dadurch kann eine Schiebetüranlage konstruktiv vergleichsweise einfach und kostengünstig ausgebildet werden. Durch Wegfall derartiger Sicherheitseinrichtungen reduziert sich auch der Wartungsaufwand erheblich.
  • Ist die konkrete Ausgestaltung der Schiebetüranlage bekannt (u.a. bspw. die Masse m eines Türflügels), kann anhand der Gleichung Ekin = 0,5 * m * v2 und der Bedingung Ekin_max = 1,69 Joule die maximale Verfahrgeschwindigkeit v des Türflügels für die Schließfahrt bestimmt werden. Die Schiebetüranlage bzw. deren Steuerung kann dann, bspw. herstellerseitig, so ausgebildet und/oder konfiguriert sein, dass die maximale Verfahrgeschwindigkeit in Schließfahrt nicht überschritten wird.
  • Dies kann bspw. dadurch erfolgen, indem in der Steuerung die Antriebsparameter der Antriebseinheit entsprechend konfiguriert werden. Hierbei kann es sich bspw. um einen maximal an einem Motor der Antriebseinheit zur Verfügung gestellten Strom oder eine entsprechende Spannung handeln. Dies lässt sich konstruktiv durch entsprechende elektrotechnische Auslegung eines zur Steuerung gehörenden Schaltkreises oder durch entsprechende Programmierung einer, bspw. elektronisch ausgebildeten, Steuerung lösen.
  • Alternativ zu einer Konfiguration der Steuerung (elektronische Lösung) sind auch mechanische oder kombiniert mechanisch-elektronische (mechatronische) Lösungen denkbar. Als mechanische Lösung könnte eine einstellbare mechanische Kupplungseinrichtung vorgesehen sein, die ein auf Reibung basierendes Element umfasst, bspw. eine Rutschkupplung. Als mechanische Lösung ist auch ein Drehzahlbegrenzer denkbar. Eine kombiniert mechanische und elektronische Lösung kann auf einer Kombination einer mechanischen Bremse und einer entsprechenden Steuerung eines Antriebsmotors beruhen.
  • Unabhängig davon können die genannten Lösungen derart ausgebildet sein, dass diese nur in einer Laufrichtung, nämlich einer Schließrichtung, bremsend oder verzögernd eingreifen, um die Verfahrgeschwindigkeit des Türflügels in dieser Laufrichtung (Schließrichtung) zu begrenzen.
  • Der Türflügel kann mittels einer Laufschiene verschieblich geführt sein. Bei dem mindestens einen Türflügel der Schiebetüranlage handelt es insbesondere um einen Schiebeflügel. Der Schiebeflügel kann entlang einer seiner Seitenkanten verfahrbar sein. Unabhängig davon können ein oder mehrere Laufwagen/Rollenwagen vorhanden sein, mittels denen der Türflügel an der Schiebetüranlage oder einem Gebäudeabschnitt geführt ist.
  • Die Antriebseinheit kann einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, aufweisen, der mit dem Türflügel antriebstechnisch verbunden ist, bspw. mittels eines Zahnriemens. Alternativ zu einem Motor mit Zahnriemen kann ein Linearmotor vorgesehen sein.
  • Die Antriebseinheit und/oder die Schiebetüranlage kann eine Spannungsversorgung aufweisen, insbesondere einen Netzanschluss (bspw. 230 Volt) oder ein Netzteil.
  • Betrachtet man die Verfahrbewegung eines Türflügels bzw. Schiebeflügels von einer ersten Stellung (bspw. Schließstellung) in eine zweite Stellung (bspw. Öffnungsstellung), so lässt sich diese Bewegung üblicherweise in mehrere Abschnitte einteilen, nämlich eine Beschleunigungsphase, eine Verfahrphase (mit vergleichsweise konstanter Geschwindigkeit) und eine Verzögerungsphase. Die maximale kinetische Energie wird üblicherweise in der Verfahrphase erreicht, so dass sich die angegebenen maximale kinetische Energie auf die Verfahrphase bezieht.
  • Der Durchgangsbereich der Schiebetüranlage (Türdurchgangsbereich) bezeichnet den innerhalb der Schiebetüranlage befindlichen Bereich, den die Schiebetüranlage bei geöffneter Stellung des bzw. der Türflügel freigibt. Es handelt sich also um den Bereich zwischen einem freien Ende des Türflügels und einer Einfassung, bspw. eines Türrahmens oder eines Festfeldes (einflügelige Ausgestaltung bzw. Teleskopschiebetüranlage), oder um den Bereich zwischen zwei freien Enden sich gegenüberliegender Türflügel (zweiflügelige Schiebetüranlage).
  • Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann die maximale kinetische Energie des mindestens einen Türflügels bei der Schließfahrt zwischen 0,5 Joule und 1,69 Joule betragen (0,5 Joule ≤ Ekin ≤ 1,69 Joule). Hiermit ist der Bereich kinetischer Energie fokussiert, so dass bei der Schließfahrt eine gewisse kinetische Mindestenergie und damit (bei gleicher Flügelkonfiguration) auch eine gewisse Mindestgeschwindigkeit eingehalten wird.
  • Alternativ hierzu kann die maximale kinetische Energie des mindestens einen Türflügels bei der Schließfahrt zwischen 1,0 Joule und 1,69 Joule betragen (1,0 Joule ≤ Ekin ≤ 1,69 Joule). Hiermit werden bei der Schließfahrt eine höhere kinetische Mindestenergie und damit (bei gleicher Flügelkonfiguration) auch eine höhere Mindestgeschwindigkeit eingehalten.
  • In zweckmäßiger Weise kann/können als Aktivierungseinrichtung zur Auslösung einer Türflügelbewegung ein mit der Steuerung zusammenwirkender Taster oder/und ein mit der Steuerung zusammenwirkender Bewegungsmelder (bspw. Radar- oder Infrarotbewegungsmelder) vorgesehen sein. Durch Betätigen des Tasters kann eine Türflügelbewegung ausgelöst werden, bspw. kann der Türflügel geöffnet oder geschlossen werden (Türflügelbewegung infolge manueller Tasterbetätigung). Mittels eines Bewegungsmelders lassen sich Bewegungen - in Türdurchgangsrichtung- vor oder hinter der Schiebetüranlage liegenden Bereichen bzw. Detektionsbereichen (außerhalb des Türdurchgangsbereichs) detektieren, so dass hiermit eine Türflügelbewegung ausgelöst werden kann (Türflügelbewegung durch Detektion mittels Bewegungsmelders). Bei der Türflügelbewegung kann es sich um eine Öffnungs- oder Schließbewegung handeln. Die Detektionsbereiche des Bewegungsmelders sind vom Türdurchgangsbereich jeweils beabstandet, bspw. um eine Entfernung von mindestens 0,5 Metern.
  • Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Schiebetüranlage frei von Sicherheitseinrichtungen sein, die den Türdurchgangsbereich (Durchgangsbereich der Schiebetüranlage, s.o.) überwachen. Dadurch ist gegenüber herkömmlichen Schiebetüranlagen eine konstruktiv vergleichsweise einfache und kostengünstige Ausgestaltung geschaffen. Der Türdurchgangsbereich wird somit nicht durch Sicherheitseinrichtungen (Sensoren wie Lichtschranke oder dergleichen) überwacht. Dies reduziert außerdem den Wartungsaufwand.
  • In vorteilhafter Weise kann die Schiebetüranlage als automatische Schiebetüranlage ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass sich diese automatisch öffnen und schließen kann, bspw. auf eine Detektion eines Bewegungsmelders der Schiebetüranlage hin.
  • Im Konkreten kann die Schiebetüranlage als einflügelige oder zweiflügelige Schiebetüranlage ausgebildet sein. Hiermit kann je nach Bedarf ein mit einem oder zwei Türflügeln abzusichernder Durchgang bereitgestellt werden. Ebenfalls denkbar ist, dass die Schiebetüranlage als Teleskopschiebetüranlage mit zwei oder mehr Türflügeln ausgebildet ist, die teleskopartig verfahrbar sind. Hiermit lässt sich ein Durchgang mit vergleichsweise hoher Breite realisieren. Bei einer Teleskopschiebetüranlage bezieht sich die Bedingung der maximalen kinetischen Energie auf den am schnellsten verfahrenden Türflügel der Teleskopschiebetüranlage. Dies ist im Regelfall der am freien Ende der Schiebetüranlage angeordnete Türflügel.
  • Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Steuerung derart eingerichtet sein, dass diese bei der Öffnungsfahrt und/oder der Schließfahrt den an der Antriebseinheit anliegenden Motorstrom und/oder den bei der jeweiligen Öffnungsfahrt oder Schließfahrt zurückgelegten Weg überwacht bzw. abfragt. Somit kann die Steuerung ein sich ggf. in der Schiebetüranlage (Türdurchgangsbereich) befindliches Hindernis (bspw. Person oder Gegenstand) erkennen (Türflügel nicht vollständig geöffnet bzw. geschlossen und/oder Motorüberlast beim Auftreffen auf das Hindernis). Die Steuerung ist optional derart eingerichtet, bzw. konfiguriert, dass der Türflügel durch die Steuerung bei Erkennen eines solchen Hindernisses (Hindernis-Erkennung) mittels einer Öffnungsfahrt in eine geöffnete Stellung verbracht wird. Dies reduziert das Risiko von Verletzungen bzw. Schäden am Hindernis oder eine Beschädigung der Schiebetüranlage.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst.
  • Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Schiebetüranlage mit mindestens einem Türflügel vorgeschlagen, insbesondere einer Schiebetüranlage wie voranstehend beschrieben. Die (zum Antrieb des Türflügels dienende) Antriebseinheit der Schiebetüranlage wird mittels einer Steuerung (für die Antriebseinheit) angesteuert. Diese Ansteuerung erfolgt derart, dass die kinetische Energie des Türflügels bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie des Türflügels bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist.
  • Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zur Schiebetüranlage verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung des Verfahrens können die im Zusammenhang mit der Schiebetüranlage beschriebenen Maßnahmen dienen, die sich auch in verfahrensmäßiger Hinsicht lesen lassen.
  • Im Konkreten kann vorgesehen sein, dass die Steuerung den mindestens einen Türflügel in Öffnungsfahrt mit einer höheren Geschwindigkeit als in Schließfahrt verfährt, bspw. mit maximal zulässiger Geschwindigkeit, wobei die Schiebetüranlage vorzugsweise eine oder mehrere bauliche Anforderungen erfüllt (bspw. eine oder mehrere der baulichen Anforderungen aus DIN EN 160005, 4.6.2.1 a) bis e) vom Januar 2013). In Schließfahrt wird der mindestens eine Türflügel hingegen derart verfahren, dass dieser eine kinetische Energie von maximal 1,69 Joule aufnimmt (bspw. Niedrigenergieanforderung nach DIN EN 16005, 4.6.2.2b) vom Januar 2013).
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind, ggf. jedoch lediglich einmal. Es zeigen:
    • Fig.1
    ein Ausführungsbeispiel einer Schiebetüranlage in einer schematischen Seitenansicht; und
    Fig.2
    die Schiebetüranlage aus Figur 1 in einer teilweisen Schnittansicht gemäß Schnitt II-II in Figur 1.
  • Figur 1 zeigt eine Schiebetüranlage, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Schiebetüranlage 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem Antriebs- und/oder Steuerkomponenten der Schiebetüranlage 10 untergebracht sein können.
  • Zudem weist die Schiebetüranlage 10 hier beispielhaft zwei nicht verfahrbare Festflügel 14, 16 und zwei verschiebbare Türflügel 18, 20 (Schiebeflügel 18, 20) auf. Die Festflügel 14, 16 und die Türflügel 18, 20 können optional jeweils ein Glaselement 22 und ein das Glaselement 22 einfassendes Rahmenelement 24 aufweisen (nur einmal mit Bezugszeichen veranschaulicht).
  • Zum Antrieb der Türflügel 18, 20 ist eine Antriebseinheit 26 vorgesehen, die lediglich schematisch dargestellt ist. Die Antriebseinheit 26 kann im Gehäuse 12 angeordnet sein. Weiter ist eine Steuerung 28 für die Antriebseinheit 26 vorgesehen. Die Steuerung 28 kann innerhalb oder außerhalb des Gehäuses 12 angeordnet sein. Die Steuerung 28 kann mittels einer Energieversorgungs- und/oder Steuerleitung 30 mit der Antriebseinheit 26 elektrisch bzw. elektronisch verbunden sein.
  • Optional kann als Aktivierungseinrichtung ein Taster 32 vorgesehen sein, mittels dem die Schiebetüranlage aktiviert, d.h. geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Der Taster 32 kann mittels einer Energieversorgungs-und/oder Steuerleitung 34 elektrisch bzw. elektronisch mit der Steuerung 28 verbunden sein. Unabhängig davon kann als Aktivierungseinrichtung ein Bewegungsmelder 36 zur Auslösung einer Türflügelbewegung vorgesehen sein. Der Bewegungsmelder 36 kann mittels einer Energieversorgungs-und/oder Steuerleitung 38 elektrisch bzw. elektronisch mit der Steuerung 28 verbunden sein.
  • Die Türflügel 18, 20 sind mittels der Antriebseinheit 26 im Wege einer Öffnungsfahrt in eine geöffnete Stellung und im Wege einer Schließfahrt in eine geschlossene Stellung verschiebbar. Die Türflügel 18, 20 sind jeweils entlang der mittels Pfeil angedeuteten Verschieberichtung 40, 42 verschiebbar. In Figur 1 und 2 ist die Schiebetüranlage 10 jeweils in einer teilweise geöffneten Stellung gezeigt.
  • In geöffneter Stellung der Türflügel 18, 20 befindet sich zwischen diesen ein Türdurchgangsbereich 44. Somit kann die Schiebetüranlage 10 entlang der Türdurchgangsrichtung 46 bspw. durch eine Person passiert werden. In der geschlossenen Stellung geben die Türflügel 18, 20 keinen Türdurchgangsbereich 44 frei, bspw. können die Türflügel 18, 20 mit ihren freien Enden aneinander anliegen.
  • Die Steuerung 28 ist derart eingerichtet, dass die kinetische Energie eines der Türflügel 18, 20 bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie eines der Türflügel 18, 20 bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist. Bspw. können ein oder mehrere Antriebsparameter der Steuerung 28 unter Berücksichtigung der Masse des jeweiligen Türflügels 18, 20 derart konfiguriert sein, dass die kinetische Energie von 1,69 Joule bei der Schließfahrt nicht überschritten wird, wie oben beschrieben.
  • Wie oben ebenfalls bereits erläutert, kann die maximale kinetische Energie eines der Türflügel 18, 20 bei der Schließfahrt zwischen 0,5 Joule und 1,69 Joule (0,5 Joule ≤ Ekin ≤ 1,69 Joule) oder zwischen 1,0 Joule und 1,69 Joule (1,0 Joule ≤ Ekin ≤ 1,69 Joule) betragen.
  • Die Schiebetüranlage 10 kann als Aktivierungseinrichtung zur Auslösung einer Türflügelbewegung einen mit der Steuerung 28 zusammenwirkenden Taster 32 oder/und einen mit der Steuerung 28 zusammenwirkenden Bewegungsmelder 36 aufweisen. Durch manuelles Betätigen des Tasters 32 werden die Türflügel 18, 20 geöffnet oder geschlossen. Durch den Bewegungsmelder 36 können die Türflügel 18, 20 ebenfalls betätigt, bspw. geöffnet oder geschlossen werden. Der Bewegungsmelder 36 detektiert Bewegungen im in Türdurchgangsrichtung 46 vor und/oder hinter der Schiebetüranlage 10 liegenden Bereichen bzw. Detektionsbereichen 48, 50 (vgl. Figur 2). Die Detektionsbereiche 48, 50 befinden sich außerhalb des Türdurchgangsbereichs 44 und sind von diesem beabstandet.
  • Die Schiebetüranlage 10 ist frei von Sicherheitseinrichtungen, die den Türdurchgangsbereich 44 überwachen. Der Türdurchgangsbereich 44 ist somit unüberwacht. Dies bedeutet, dass keine Sensoren wie bspw. Lichtschranken oder Bewegungsmelder vorgesehen sind, die den Türdurchgangsbereich 44 überwachen.
  • Die Schiebetüranlage 10 ist als automatische Schiebetüranlage ausgebildet und öffnet und schließt sich somit durch entsprechendes Verschieben der Türflügel 18, 20 automatisch, bspw. auf eine Detektion des Bewegungsmelders 36 hin.
  • Die Schiebetüranlage 10 ist vorliegend als zweiflügelige Schiebetüranlage mit den Türflügeln 18, 20 ausgebildet. Bei nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Schiebetüranlage 10 auch als einflügelige Schiebetüranlage oder als Teleskopschiebetüranlage ausgebildet sein.
  • Die Steuerung 28 ist derart eingerichtet, dass diese bei der Öffnungsfahrt und/oder bei der Schließfahrt den an der Antriebseinheit 26 anliegenden Motorstrom und/oder den bei der jeweiligen Öffnungsfahrt oder Schließfahrt zurückgelegten Weg überwacht oder abfragt. Somit kann ein Hindernis (Person oder Gegenstand) im Türdurchgangsbereich 44 erkannt werden (Motorstrom steigt an und/oder Verfahrweg zum Öffnen oder Schließen der Tür ist noch nicht zurückgelegt). Die Steuerung 28 kann die Türflügel 18, 20 bei Erkennen eines Hindernisses optional in die geöffnete Stellung verbringen.
  • Das Verfahren zum Betreiben einer Schiebetüranlage 10, insbesondere der Schiebetüranlage 10 wie voranstehend beschrieben, läuft folgendermaßen ab:
  • Die Antriebseinheit 26 der Schiebetüranlage 10 wird mittels der Steuerung 28 derart angesteuert, dass die kinetische Energie von jeweils einem der Türflügel 18, 20 bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt. Die maximale kinetische Energie von jeweils einem der Türflügel 18, 20 bei der Öffnungsfahrt ist hingegen größer als 1,69 Joule.
  • Damit kann eine konstruktiv vergleichsweise einfache und zuverlässig arbeitende Schiebetüranlage 10 bereitgestellt werden, die die geltenden Sicherheitsanforderungen erfüllt.

Claims (9)

  1. Schiebetüranlage (10), mit mindestens einem verschiebbaren Türflügel (18, 20), einer Antriebseinheit (26) zum Antrieb des Türflügels (18, 20) und einer Steuerung (28) für die Antriebseinheit (26), wobei der Türflügel (18, 20) mittels der Antriebseinheit (26) im Wege einer Öffnungsfahrt in eine geöffnete Stellung und im Wege einer Schließfahrt in eine geschlossene Stellung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) derart eingerichtet ist, dass die kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist.
  2. Schiebetüranlage (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Schließfahrt zwischen 0,5 Joule und 1,69 Joule beträgt.
  3. Schiebetüranlage (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Schließfahrt zwischen 1,0 Joule und 1,69 Joule beträgt.
  4. Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktivierungseinrichtung zur Auslösung einer Türflügelbewegung ein mit der Steuerung (28) zusammenwirkender Taster (32) oder/und ein mit der Steuerung (28) zusammenwirkender Bewegungsmelder (36) vorgesehen ist/sind.
  5. Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetüranlage (10) frei von Sicherheitseinrichtungen ist, die den Türdurchgangsbereich (44) überwachen.
  6. Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetüranlage (10) als automatische Schiebetüranlage ausgebildet ist.
  7. Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetüranlage (10) als einflügelige oder zweiflügelige Schiebetüranlage (10) ausgebildet ist oder dass die Schiebetüranlage (10) als Teleskopschiebetüranlage ausgebildet ist.
  8. Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) derart eingerichtet ist, dass diese bei der Öffnungsfahrt und/oder der Schließfahrt den an der Antriebseinheit (26) anliegenden Motorstrom und/oder den bei der jeweiligen Öffnungsfahrt oder Schließfahrt zurückgelegten Weg überwacht.
  9. Verfahren zum Betreiben einer Schiebetüranlage (10), insbesondere einer Schiebetüranlage (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (26) der Schiebetüranlage (10) mittels einer Steuerung (28) derart angesteuert wird, dass die kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Schließfahrt maximal 1,69 Joule beträgt, wobei die maximale kinetische Energie des Türflügels (18, 20) bei der Öffnungsfahrt größer als 1,69 Joule ist.
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