WO2019003399A1 - 情報通信装置及び位置管理システム - Google Patents

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WO2019003399A1
WO2019003399A1 PCT/JP2017/024033 JP2017024033W WO2019003399A1 WO 2019003399 A1 WO2019003399 A1 WO 2019003399A1 JP 2017024033 W JP2017024033 W JP 2017024033W WO 2019003399 A1 WO2019003399 A1 WO 2019003399A1
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脇田和慶
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an information communication apparatus and a position management system that transmit information of a displacement object whose current position changes.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-83315 discloses a system for transmitting current position information from a plurality of vehicles and mobile terminals of users, and managing the use condition of the vehicle in an information processing server (management apparatus) There is.
  • this type of position management system may leak the current position of the vehicle (that is, the location of the user who is personal information) to a third party due to unauthorized access or the like. .
  • it may be considered to apply a sufficiently complex code to the transmission information, but in this case, the communication load on the vehicle side is increased and processing of the server managing the current positions of a plurality of vehicles The load increases. That is, in the position management system, it is desirable to perform communication by concealing information in a simpler and less burdensome method.
  • the present invention has been made in view of the above situation, and by making communication with change information of the current position of the displacement object with high secrecy by simple configuration, protection of personal information, efficiency of processing, etc. It is an object of the present invention to provide an information communication apparatus and a position management system capable of
  • the present invention is an information communication apparatus held by a displacement body whose current position changes with the passage of time, and the information related to the amount of change of the current position of the displacement body
  • the transmission control unit includes: a position change amount acquisition unit to be acquired; and a transmission control unit that transmits information to the outside of the displacement body, wherein the transmission control unit is configured to transmit the change amount transmission information having information related to the change amount of the current position It is characterized by transmitting to the outside.
  • the information communication apparatus can conceal the change content of the current position of the displacement body by the simple configuration of transmitting the change amount transmission information having the information related to the change amount of the current position. That is, even if the change amount transmission information leaks to a third party due to unauthorized access, it becomes difficult to recognize the current position of the vehicle. Therefore, it is not necessary to apply complicated encryption to the transmission information, and it is possible to suppress inconvenience such as heavy processing load. As a result, protection of personal information, efficient processing of processing, and the like can be favorably achieved.
  • the transmission control unit generates the variation transmission information as the information not including the information of the current position.
  • the information communication apparatus does not include the information on the current position in the change amount transmission information, even if the third party acquires the change amount transmission information, only the amount of change in the current position can be recognized, and the current position of the displacement body is It is possible to conceal more securely.
  • the transmission control unit may transmit, to the outside, current position transmission information including information on the current position of the displacement body at a predetermined time, at a timing different from the transmission of the change amount transmission information to the outside. preferable.
  • the information communication apparatus transmits the current position transmission information at a timing different from the transmission of the change amount transmission information, whereby the receiving side can obtain the current position of the displacement body at a predetermined time in addition to the change amount of the current position. it can. This makes it possible to recognize the current position of the displaced object on the receiving side while concealing the current position of the displaced object during transmission of the variation transmission information.
  • the transmission control unit may transmit the current position transmission information to the outside, with the time when driving of the information communication apparatus is started as the predetermined time.
  • the receiving side can accurately manage the current position of the displacement body based on the current position at the drive start time and the change amount of the current position.
  • the information related to the amount of change of the current position may be a moving direction and a moving distance in a predetermined period of the displacement body.
  • the moving direction and moving distance of the displacement body for each predetermined period can be easily calculated by the sensor of the displacement body and the positioning function. Therefore, the information communication apparatus can easily generate and transmit change amount transmission information.
  • the present position acquisition part which acquires the information on the current position
  • the position change acquisition part is the movement direction and the movement based on two current positions which are acquired by the current position acquisition part and which differ in time. It is good to calculate the distance.
  • the information communication apparatus calculates the relative moving direction and moving distance of the new current position with respect to the old current position, and the side receiving the variation transmission information accurately adjusts the current position based on the moving direction and moving distance. You can get it.
  • the position change amount acquisition unit calculates the movement direction and the movement distance based on detection data detected by the change amount sensor. May be
  • the information communication apparatus can track the moving direction and the moving distance of the displacement body even with the detection data of the change amount sensor.
  • the displacement body is a car equipped with the information communication device.
  • the information communication apparatus can conceal the current position of the vehicle and has high versatility applicable to various services.
  • the present invention is a position management system having the above-mentioned information communication device, which holds information on the current position of the displacement body at a predetermined time, and from the information communication device
  • the management apparatus is configured to receive the change amount transmission information, and the management device determines the displacement body after the predetermined time point based on the information on the current position of the displacement body at the predetermined time point held and the change amount transmission information. Calculating the current position of
  • the position management system when the management device having the information on the current position of the displacement body receives the variation transmission information, the management device can properly calculate the current position of the displacement body. Therefore, the position management system can provide high confidentiality to the current position of the displacement body, and can achieve protection of personal information, efficiency of processing, and the like.
  • the management device may be configured to receive, from the information communication device, information on the current position of the displacement body at the predetermined time.
  • the position management system can more accurately recognize the current position of the displacement body by receiving information on the current position of the displacement body from the information communication device.
  • the displacement body may be shared by a plurality of users, and the management device may be configured to manage current positions of the plurality of displacement bodies.
  • the position management system can improve the efficiency of use of the displaceable body by managing the current position of a plurality of displaceable bodies which can be used jointly by a plurality of users, for example, as in a car sharing service.
  • FIG. 3A is a plan view showing an example of the position change of the vehicle
  • FIG. 3B is an explanatory view showing the flow of data for calculating the amount of change of the current position based on the positioning information
  • FIG. 4A is a plan view showing another example of the position change of the vehicle
  • FIG. 4B is an explanatory view showing the flow of data for calculating the amount of change of the current position based on the detection data.
  • FIG. 6A is a flowchart showing a processing flow of generating and transmitting reference information
  • FIG. 6B is a flowchart showing a processing flow of generating and transmitting progress information.
  • the position management system 10 manages, as shown in FIG. 1, the current position of each of a plurality of vehicles 12 (displacement bodies) used for car sharing service and provided to members. .
  • the vehicle 12 is equipped with an information communication device 18 capable of communicating with a base station 14 (access point) installed on a road, a parking lot or the like.
  • Examples of the information communication device 18 of the vehicle 12 include an on-vehicle device 20 that performs notification of the current position of the vehicle 12 and guidance of the vehicle 12 to a destination, a so-called navigation device. Therefore, in the following, the information communication device 18 is also referred to as the on-vehicle device 20, and the configuration of the on-vehicle device 20 will be described in detail together with the configuration of the vehicle 12.
  • the type of vehicle 12 on which the information communication device 18 is mounted is not particularly limited, and various vehicles 12 such as motorcycles and bicycles may be targeted besides the four-wheeled vehicle shown in FIG. .
  • the position management system 10 further includes a management server 50 (management device) connected to the base station 14 via the network 16 and receiving transmission information SI of a plurality of vehicles 12 (vehicle-mounted devices 20).
  • the management server 50 performs various data processing necessary for the service by managing the current positions of the plurality of vehicles 12 involved in the car sharing service.
  • the position management system 10 uses the information of the reference position P0 indicating the current position of the vehicle 12 at a predetermined time as the transmission information SI transmitted from the in-vehicle device 20 to the management server 50
  • the information of the change amount P ⁇ of is separately transmitted.
  • the “reference position P0” an initial position P01 at the time when the vehicle 12 starts traveling can be mentioned.
  • the management server 50 specifies the current position of each vehicle 12 by performing data processing on the received information on the reference position P0 and the information on the change amount P ⁇ of the current position.
  • the transmission information SI does not include the current position of the moving vehicle 12 and the confidentiality is enhanced.
  • the on-vehicle apparatus 20 includes an electronic control unit (ECU) 22 and a communication module 24 connected to the ECU 22 and performing wireless communication with an external base station 14. Further, the in-vehicle device 20 is communicably connected to an activation unit 26 and a change amount sensor 28 provided in the vehicle 12 via an in-vehicle communication line (not shown).
  • ECU electronice control unit
  • the in-vehicle device 20 is communicably connected to an activation unit 26 and a change amount sensor 28 provided in the vehicle 12 via an in-vehicle communication line (not shown).
  • the activation unit 26 of the vehicle 12 is a mechanism unit that switches the drive state and the drive stop state of the vehicle 12 based on the operation of the user who has got on the vehicle.
  • the in-vehicle device 20 also starts the operation based on the activation signal of the activation unit 26.
  • an ignition switch, a power switch, and the like that are usually provided in the vehicle 12 correspond to this type of activation unit 26.
  • the on-vehicle apparatus 20 may be activated based on another operation (for example, ON of a power switch dedicated to the on-vehicle apparatus 20) than the operation of the activation unit 26 by the user.
  • the change amount sensor 28 is a detection device that detects state information of the vehicle 12 when the vehicle 12 travels. Although the change amount sensor 28 can be configured by only one type of detection device, it is preferable that a plurality of types of detection devices be combined.
  • the change amount sensor 28 a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, an acceleration sensor (including a gyro sensor) that detects acceleration, a yaw rate sensor that detects an angular velocity around a vertical axis, an orientation sensor that detects the direction of the vehicle 12, A gradient sensor or the like that detects the gradient of the vehicle 12 can be mentioned.
  • the change amount sensor 28 may be an operation amount of an accelerator, a steering wheel, a brake, a shift, etc. when the user operates the vehicle 12 (accelerator depression (opening degree) amount, steering wheel operation (steering) amount, brake depression amount, shift position, etc. ) May be included.
  • the ECU 22 of the in-vehicle device 20 has an input / output interface, a processor, and a timer (not shown), has a memory 23, and is connected with input and output devices (not shown) via the input / output interface.
  • the input device include an operation button, a microphone, and the like.
  • a destination can be set for a user who is a passenger of the vehicle 12.
  • the output device include a display, a speaker, and the like, which output various information to the user.
  • the input device and the output device may be integrated such as a touch panel.
  • the processor of the ECU 22 outputs navigation information to the user by executing a program (not shown) stored in the memory 23.
  • the ECU 22 receives a signal of a Global Navigation Satellite System (GNSS) satellite and measures the current position of the vehicle 12. Further, the ECU 22 superimposes the current position of the measured vehicle 12 on the stored map information and displays it on the display, displays the route of the destination input by the user, and outputs voice guidance from the speaker Do navigation.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the ECU 22 constructs a functional block shown in FIG. 2 and generates transmission information SI for transmitting data of the vehicle 12 to the management server 50.
  • the transmission information SI is divided into reference information SI1 (current position transmission information) including information on the reference position P0 and progress information SI2 (change amount transmission information) including information on the change amount P ⁇ of the current position. be able to.
  • the memory 23 of the ECU 22 stores a state database 40 for storing the state of the vehicle 12 (positioning information LL and detection data SD), and a position change amount database 42 for registering the change amount P ⁇ of the current position. There is.
  • the current position acquisition unit 30 is a functional unit that measures the current position of the vehicle 12 described in the navigation function, and performs positioning at a preset timing. For example, the current position acquisition unit 30 automatically operates immediately after activation of the in-vehicle apparatus 20, and calculates the current position of the vehicle 12 using the information of latitude and longitude. Further, the current position acquisition unit 30 periodically measures the current position (latitude, longitude) of the vehicle 12 while the vehicle 12 is in the drive state. The current position acquisition unit 30 stores the identified positioning information LL in the state database 40 and outputs the positioning information LL to the reference position specification unit 34 and the position change amount calculation unit 36.
  • the current position acquisition unit 30 may specify the current position of the vehicle 12 by various methods without being limited to the positioning based on the signal of the GNSS satellite. For example, when the vehicle 12 stops at a specific parking lot, an accurate current position may be received from a wireless base station (position information providing service) (not shown) outside the vehicle (land) via the communication module 24. Alternatively, the current position acquisition unit 30 may be configured to receive the current position from the portable terminal of the user via various communication means (such as a short distance wireless communication module).
  • the change amount acquisition unit 32 receives a detection signal from the change amount sensor 28 of the vehicle 12 every set period (for example, several msec). Then, the change amount acquisition unit 32 generates a detection signal as detection data SD that can be used for data processing of the position change amount calculation unit 36, and outputs the detection data to the position change amount calculation unit 36. Further, the change amount acquisition unit 32 sequentially stores the acquired detection data SD in the state database 40 of the memory 23.
  • the reference position specifying unit 34 is a functional unit that obtains the reference position P0 of the reference information SI1, and, for example, the current position when the initial position P01 of the vehicle 12 at the start of traveling is set to the reference position P0. For example, when the in-vehicle apparatus 20 is activated, the reference position specifying unit 34 receives the positioning information LL that the current position acquisition unit 30 measures first, and identifies this as the reference position P0 (initial position P01). The position P0 is output to the transmission information generation unit 38. The reference position specifying unit 34 stores the current position at the stage when the vehicle 12 stops driving and immediately transmits the stored current position as the reference position P0 to the management server 50 at the start of the next traveling. It is also good.
  • the reference position specifying unit 34 continuously receives the change amount P ⁇ (moving direction, moving distance) of the current position from the position change amount calculating unit 36, and calculates and stores the current position based on the information. It may be configured (see the broken line in FIG. 2).
  • the position change amount calculation unit 36 calculates the change amount P ⁇ of the current position of the vehicle 12 based on the positioning information LL of the current position acquisition unit 30 or the detection data SD of the change amount acquisition unit 32.
  • the “change amount of the current position” is vector information indicating relative position change at different times. That is, the current position (relative position) at the second time with respect to the current position at the first time can be represented by a numerical value indicating in which direction the vehicle 12 has traveled and how much the vehicle 12 has moved. Therefore, the position change amount calculation unit 36 calculates the moving direction and the moving distance of the vehicle 12 every predetermined period (or according to the state of the vehicle 12 or as needed).
  • the following calculation methods (a) and (b) may be employed.
  • (A) The moving direction and the moving distance of the vehicle 12 are discretely calculated based on the longitude and the latitude of the positioning information LL.
  • the calculation method of (a) uses the change in the current position (latitude, longitude) with the passage of time obtained from the current position acquisition unit 30. That is, in the configuration in which the positioning information LL is acquired at each predetermined time by the current position acquisition unit 30, the current position of the vehicle 12 can be grasped as a change of the coordinate point on the virtual space (navigation). Therefore, the position change calculation unit 36 (or the current position acquisition unit 30) associates the positioning information LL with the time, and sequentially stores the positioning information LL in the state database 40.
  • the position change amount calculation unit 36 determines a predetermined value from the previous positioning information acquired at the previous time (first time), the current positioning information acquired at the current time (second time), and the time associated with these. Calculate the movement direction and movement distance of the period.
  • the moving direction can be expressed as the inclination of the present coordinate point with respect to the previous coordinate point.
  • the moving directions of the positioning information LL1 to LL2 and LL2 to LL3 in FIG. 3A are + 20.14 °, ⁇ 65.87 °, etc. It is calculated as follows.
  • the positive and negative signs of the movement direction are the difference between clockwise and counterclockwise.
  • the movement distance corresponds to the distance between the previous coordinate point and the current coordinate point
  • the movement distances of the positioning information LL1 to LL2 and LL2 to LL3 in FIG. 3A are calculated as 105.33 m, 99.01 m, etc. Be done.
  • the position change amount calculation unit 36 associates the movement direction and the movement time of the calculated predetermined period (between the first time and the second time) and stores the movement direction and the movement time in the position change amount database 42. As described above, even if the moving direction and moving distance are calculated based on the latitude and longitude for each discrete time, a large error does not occur in the current position calculated by the back calculation. That is, if the reference position P0 of the vehicle 12 is known, the current position can be traced by following the movement direction and movement distance for each predetermined period.
  • the change amount P ⁇ of the current position calculates that is, the on-vehicle apparatus 20 continuously obtains the detection data SD (the vehicle speed Vs, the acceleration Va, the yaw rate ⁇ ⁇ of the vehicle 12, the slope ⁇ , the direction ⁇ of the vehicle 12, etc.)
  • the path (current position) can be traced continuously.
  • the position change amount calculation unit 36 continuously acquires the detection data SD every short period such as several msec from the start of movement and stores the detection data SD in the state database 40, and also uses the predetermined arithmetic expression to detect the detection data SD. Continue to derive the movement direction and movement distance from. The moving direction and the moving distance are stored in the position change amount database 42. Note that the movement direction and movement distance may be temporarily stopped based on the detection of an action such as stopping of traveling by the vehicle 12, and conversion to the current position or collation may be performed.
  • the in-vehicle apparatus 20 calculates the moving direction as + 39.05 ° and the moving distance as 1422.10 m at the stop position ST1 with respect to the travel start position S0 (initial position P01), the coordinate point (latitude, longitude ) Can be calculated and reset once.
  • the stop position ST2 relative to the stop position ST1 if the movement direction is -92.88 ° and the movement distance is 501.00 m, the coordinate point (latitude, longitude) of the stop position ST2 is calculated and temporarily reset. Can.
  • the moving direction and moving distance at the stage of temporarily stopping in addition to the latitude and the longitude in the position change amount database 42, the moving direction and the moving direction when the transmission information generation unit 38 generates the transmission information SI The movement distance can be easily obtained.
  • the calculation of the change amount P ⁇ of the current position is not limited to the above calculation method, and various methods can be taken.
  • the position change amount calculation unit 36 adopts a method of performing both the calculation methods of (a) and (b), averaging two change amounts P ⁇ , and correcting one change amount P ⁇ . You may In the following description, a process of calculating the change amount P ⁇ of the current position by the calculation method of (a) will be described representatively.
  • the transmission information generation unit 38 has a function of appropriately generating the transmission information SI in accordance with the transmission timing and transmitting the generated transmission information SI to the management server 50.
  • the reference information SI1 having the reference position P0 and the progress information SI2 having the change amount P ⁇ of the current position are transmitted at different transmission timings.
  • the transmission information generation unit 38 may have an encryption generation unit (not shown), and after generation of the transmission information SI, the transmission information SI may be encrypted and transmitted.
  • the transmission information generation unit 38 when the transmission information generation unit 38 receives the reference position P0 (initial position P01) from the reference position identification unit 34 when the vehicle 12 starts up (starts traveling), the transmission information generation unit 38 also transmits the reference position P0 together with the identification code of the vehicle 12 (vehicle-mounted device 20). To generate reference information SI1. Then, the communication module 24 of the in-vehicle apparatus 20 is controlled to wirelessly transmit the reference information SI 1 to the external base station 14.
  • the transmission information generation unit 38 reads the position change amount database 42 from the memory 23 at an appropriate timing or periodically. Then, each data such as the moving direction and moving distance associated with the predetermined period stored in the position change amount database 42 is extracted in order of each predetermined period, and the identification code is further included to generate the progress information SI2.
  • the progress information SI2 is information that does not include the reference position P0 and indicates the change amount P ⁇ of the current position.
  • the transmission information generation unit 38 extracts information (moving direction, movement distance) of the next predetermined period from which the transmitted data is omitted, and the progress information SI2 Generate
  • the transmission information generation unit 38 may be configured to periodically transmit the progress information SI2 while the vehicle 12 is traveling, and does not transmit the progress information SI2 while the vehicle 12 is traveling, and the progress is made when the vehicle 12 is stopped.
  • the information SI2 may be transmitted. If the configuration is such that the progress information SI2 is transmitted while the vehicle 12 is traveling, the management server 50 can follow the current position of the vehicle 12 in a short time. On the other hand, if it is the structure which transmits progress information SI2 at the time of a stop of the vehicle 12, a transmission defect can be suppressed and the precision of information can be raised.
  • the transmission information generation unit 38 transmits the current position at any time during traveling (intermediate positions P02, P03, ...) may be transmitted. For example, when traveling for a predetermined time after transmission of the initial position P01, the transmission information generation unit 38 generates and transmits reference information SI1 including the halfway position P02 as the reference position P0. As a result, the management server 50 can correct or correct the calculated current position of the vehicle 12.
  • the transmission timing of the reference position P0 (halfway position P02, P03,...) is not particularly limited, but when, for example, the management server 50 detects a large deviation from road coordinates while calculating the current position of the vehicle 12, Sending by making a request for the current position can be mentioned.
  • the transmission information generation unit 38 transmits only the change amount P ⁇ of the current position without transmitting the reference position P0 after transmitting the initial position P01 at the time of start of traveling while the vehicle 12 is in use. It may be For example, after the driving of the vehicle 12 is stopped while the vehicle 12 is in use (the starting unit 26 is turned off), the reference position P0 is not transmitted when the driving is started again (the starting unit 26 is turned on). Thereby, the current position of the vehicle 12 can be concealed more firmly. Also in this case, the management server 50 can recognize the current position of the vehicle 12 based on the initial position P01 and the change amount P ⁇ of the current position.
  • the transmission information generation unit 38 transmits the initial position P01 at the start of traveling instead of transmitting the current position of the vehicle 12 as the reference position P0 when driving again after the driving of the vehicle 12 is stopped. May be. Even in this case, the secrecy of the information is sufficiently enhanced, and the management server 50 specifies the vehicle 12 at the retransmitted initial position P01, and recalculates the current position from the accumulated amount of change of the current position P ⁇ . be able to.
  • the communication module 24 of the on-vehicle apparatus 20 a known wireless chip or the like having a function of implementing wireless communication can be applied.
  • the communication module 24 forms, for example, a wireless LAN environment conforming to the IEEE 802.11 standard (so-called Wi-Fi).
  • the wireless communication method may adopt, for example, a standard such as IEEE 802.15 or IEEE 802.16 (so-called WiMAX).
  • the management server 50 of the position management system 10 is installed in the management center 52, and communicably connected to the network 16 as shown in FIG. 5 by communication means such as communication lines and communication terminals. And the present position is managed about a plurality of vehicles 12 of car sharing service, respectively.
  • the management server 50 can apply a known computer including an input / output interface, a processor, a memory, and the like. Further, an input device and an output device (not shown) are connected to the management server 50, and a worker of the management center 52 checks and processes stored information.
  • a transmission information acquisition unit 54 Inside the management server 50, a transmission information acquisition unit 54, a current position calculation unit 56, and a data processing unit 58 are provided. Further, in the memory 51 of the management server 50, a vehicle management database 60 for storing the states of the plurality of vehicles 12 is provided.
  • the vehicle management database 60 stores, for example, identification code, current position, initial position (position before drive start), reserved date, use start date, use end date, fuel amount, etc. as data of the state of each vehicle 12 Be done.
  • the transmission information acquisition unit 54 receives the transmission information SI (the reference information SI1 and the progress information SI2) from the plurality of vehicles 12, and performs the decryption of the encryption, the analysis of the transmission information SI, and the like. Then, in the case of the reference information SI1, the reference position P0 is stored in the vehicle management database 60. Further, in the case of the progress information SI2, the change amount P ⁇ of the current position (movement direction and movement distance for each predetermined period) is output to the current position calculation unit 56.
  • the transmission information SI the reference information SI1 and the progress information SI2
  • the change amount P ⁇ of the current position is output to the current position calculation unit 56.
  • the current position calculation unit 56 calculates the current position of each vehicle 12 based on the reference position P0 stored in the vehicle management database 60 and the change amount P ⁇ of the current position. Further, when the current position calculation unit 56 calculates the current position while the vehicle 12 is traveling, the current position calculation unit 56 calculates the next current position based on the next (new) current position change amount P ⁇ from the current position. Thus, the management server 50 can accurately determine the current position of each vehicle 12.
  • the calculated current position of the vehicle 12 is stored in the vehicle management database 60 for each vehicle 12.
  • the data processing unit 58 performs various data processing based on the current position of the vehicle 12 under the operation (or automatically) of the worker. For example, when the data processing unit 58 monitors the vehicle management database 60 and determines that it is difficult to return the vehicle 12 within the end date of use when the vehicle 12 is at the current position far from the return location, the vehicle The notification of the return promotion to 12 (in-vehicle device 20), dispatch of other vehicles 12, etc. are performed.
  • the management server 50 holds information on the current position of the vehicle 12, it is not essential for the position management system 10 to receive the reference information SI1 having the reference position P0, and the amount of change in the current position is Only the progress information SI2 having P ⁇ can be received. For example, in the car sharing service, the parking position before the start of use of the vehicle 12 is determined. Therefore, even when the management server 50 holds the parking position of the vehicle 12 as the reference position P0 and receives only the progress information SI2, the current position of the vehicle 12 can be obtained from the parking position as the reference position P0 and the change amount P ⁇ of the current position. The position can be recognized.
  • the position management system 10 and the in-vehicle apparatus 20 according to the present embodiment are basically configured as described above, and the effects thereof will be described below along with the processing flow.
  • the position management system 10 manages the current positions of the plurality of vehicles 12 in the management server 50 in the car sharing service.
  • the in-vehicle device 20 mounted on each vehicle 12 first transmits reference information SI1 including the reference position P0 as transmission information SI related to the current position of the vehicle 12. After that, progress information SI2 for transmitting the change amount P ⁇ of the current position is transmitted at predetermined timings.
  • the on-vehicle apparatus 20 implements the process flow shown in FIG. 6A in transmission of the reference information SI1.
  • the current position acquisition unit 30 measures the current position of the vehicle 12 in accordance with the activation operation of the activation unit 26 by the user of the vehicle 12 (step S10).
  • the reference position specifying unit 34 receives the first positioning information LL from the current position acquisition unit 30, specifies this positioning information LL as the initial position P01 (reference position P0), and outputs it to the transmission information generation unit 38 Step S11).
  • the transmission information generation unit 38 When the transmission information generation unit 38 receives the initial position P01, the transmission information generation unit 38 generates reference information SI1 including the identification code, the measured time (the travel start time of the vehicle 12), the initial position P01 and the like (step S12). Then, the transmission information generation unit 38 controls the communication module 24 to transmit the generated reference information SI1 to the management server 50 (step S13).
  • the in-vehicle device 20 carries out the processing flow shown in FIG. 6B. That is, the on-vehicle apparatus 20 periodically measures the current position of the vehicle 12 by the current position acquisition unit 30, generates the positioning information LL, and outputs the positioning information LL to the position change amount calculation unit 36 (step S20).
  • the position change amount calculation unit 36 calculates the movement direction and movement distance of the period based on the received current position and the time during measurement, and the previous current position and time stored in the state database 40 (step S21).
  • the calculated moving direction and moving distance (the amount of change P ⁇ in the current position) are stored in the position change amount database 42 of the memory 23.
  • the transmission information generation unit 38 refers to the position change amount database 42 (or when receiving the change amount P ⁇ of the current position from the position change amount calculation unit 36), the change amount P ⁇ of the current position (moving direction, moving distance Is generated (step S22).
  • the progress information SI2 includes information of a predetermined period associated with the change amount P ⁇ of the current position, and an identification code.
  • the transmission information generation unit 38 controls the communication module 24 to transmit the generated progress information SI2 to the management server 50 (step S23).
  • the management server 50 of the position management system 10 temporarily receives the reference information SI1 from the in-vehicle apparatus 20 and thereafter discretely receives the progress information SI2. Then, with the reception of the progress information SI2, the management server 50 calculates the current position of the vehicle 12 using the reference position P0 and the change amount P ⁇ of the current position, and stores the current position of the vehicle 12 in the vehicle management database 60. Or we will update. Thus, the management server 50 can manage the current positions of the plurality of vehicles 12 well.
  • the on-vehicle apparatus 20 (the information communication apparatus 18) and the position management system 10 according to the present embodiment transmit the progress information SI2 including the information related to the change amount P ⁇ of the current position. It is possible to hide the change contents of the 12 current positions. That is, even if the progress information SI2 leaks to a third party due to unauthorized access, it becomes difficult to recognize the current position of the vehicle 12. Therefore, it is not necessary to apply complicated encryption to the transmission information SI, and it is possible to suppress inconvenience such as heavy processing load. As a result, the position management system 10 can satisfactorily protect personal information, improve processing efficiency, and the like.
  • the position management system 10 Since the position management system 10 has high confidentiality with respect to the current position of the vehicle, it can be applied to various services with high versatility.
  • the position management system 10 and the information communication device 18 are systems for managing a car 12 (rental car, police car, operation bus, taxi, sales car, etc.) owned by a rental car service, public service, public transportation, company etc. Preferred.
  • the on-vehicle apparatus 20 in order for the on-vehicle apparatus 20 not to include the information on the current position in the progress information SI2, even if the third party acquires the progress information SI2, only the change amount P ⁇ of the current position can be recognized. Furthermore, by transmitting the reference information SI1 at a timing different from the transmission of the progress information SI2 by the in-vehicle device 20, in addition to the change amount P ⁇ of the current position, the management server 50 The position P01) can be obtained. That is, the on-vehicle apparatus 20 can conceal the current position of the vehicle 12 more reliably, and the management server 50 can recognize the current position of the vehicle 12 well.
  • the on-vehicle apparatus 20 may be configured to transmit the current position of the vehicle 12 in the progress information SI2 while the vehicle 12 is traveling, for example, when the traveling time is long.
  • the management server 50 can temporarily reset the process of calculating the current position from the reference position P0 and the amount of change P ⁇ based on the current position. Then, based on the transmitted current position (positioning information LL on the way position P02) and the change amount P ⁇ of the current position thereafter, it is possible to calculate the current position again with high accuracy.
  • the change amount P ⁇ of the current position can be easily calculated by the change amount sensor 28 or the positioning function because the movement direction and the movement distance of the vehicle 12 for each predetermined period, that is, vector information. Therefore, the on-vehicle apparatus 20 can easily generate and transmit the progress information SI2.
  • the on-vehicle apparatus 20 can obtain the new current position with high accuracy by calculating the relative moving direction and the moving distance of the new current position with respect to the old current position. Then, the management server 50 can accurately reverse the current position based on the moving direction and the moving distance.
  • the position management system 10 applied to the car sharing service can manage the current position of each of the plurality of vehicles 12 that can be shared by a plurality of users. Thereby, the use of the vehicle 12 can be made more efficient.
  • the information communication device 18 is not limited to the on-vehicle device 20 having the navigation function as described above.
  • the information communication device 18 may be a communication device having only a communication function.
  • the communication device is communicably connected to the navigation function unit of the vehicle 12 and the change amount sensor 28, so that the transmission information SI can be generated and transmitted as in the above embodiment.
  • the information communication device 18 can be juxtaposed to the ECU 22 or the like that controls the vehicle 12.
  • the position management system 10 can be configured not only as a service for managing the current position of the vehicle 12 but also as a system for managing the positions of other moving bodies, people, animals and the like.
  • mobiles include unmanned mobiles such as drone, ships, aircraft, etc.
  • each mobile can be installed by appropriately mounting the information communication device 18 capable of detecting the change amount P ⁇ of the current position. You can manage the position of.
  • a portable terminal including a smart phone having a communication function, a sensor device terminal, etc. may constitute the information communication apparatus 18 according to the present invention. This allows tracking the current position of a person or animal.
  • the position management system 10 is not limited to the configuration in which information communication is performed from the information communication device 18 to the management server 50, and the information communication may be performed from one information communication device to another information communication device.
  • the parent may have a portable terminal for grasping the position information of the child, and the change amount P ⁇ of the child's current position may be transmitted to the portable terminal or the personal computer of the parent.

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Abstract

情報通信装置（１８）である車載装置（２０）は、時間経過に伴って現在位置が変化する車両（１２）に保有される。この車載装置（２０）は、現在位置の情報を取得する現在位置取得部（３０）と、現在位置の変化量に関わる情報を取得する位置変化量算出部（３６）と、車両（１２）の外部と情報通信を行う送信情報生成部（３８）と、を備える。送信情報生成部（３８）は、現在位置の情報を有する基準情報（ＳＩ１）を生成して外部に送信し、且つ基準情報（ＳＩ１）と異なるタイミングで、現在位置の変化量に関わる情報を有する経過情報（ＳＩ２）を生成して外部に送信する。

Description

情報通信装置及び位置管理システム
　本発明は、現在位置が変化する変位体の情報を送信する情報通信装置及び位置管理システムに関する。
　複数の会員（ユーザ）により車両（変位体）を共有する、いわゆるカーシェアリングでは、サービス提供者が車両の現在位置を把握して、各ユーザが効率的に車両を使用できるように管理することが好ましい。そのため例えば、特開２０１７－８３３１５号公報には、複数の車両及びユーザの携帯端末から現在位置の情報を送信し、情報処理サーバ（管理装置）において車両の使用状況を管理するシステムが開示されている。
　ところで、この種の位置管理システムは、車両から情報を送信する際に、不正アクセス等により車両の現在位置（つまり、個人情報であるユーザの所在位置）が第３者に漏洩する可能性がある。このような不都合を抑止するため、充分に複雑な暗号を送信情報にかけることも考えられるが、この場合は、車両側の通信負荷が高まる他、複数の車両の現在位置を管理するサーバの処理負荷が高まる。すなわち、位置管理システムでは、より簡便で低負荷な方法で、情報を秘匿して通信を行うことが望まれる。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によって変位体の現在位置の変化情報に高い秘匿性をもたせて通信を行うことで、個人情報の保護や処理の効率化等を図ることができる情報通信装置及び位置管理システムを提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するために、本発明は、時間経過に伴って現在位置が変化する変位体に保有される情報通信装置であって、前記変位体の前記現在位置の変化量に関わる情報を取得する位置変化量取得部と、前記変位体の外部に情報を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記現在位置の変化量に関わる情報を有する変化量送信情報を前記外部に送信することを特徴とする。
　上記によれば、情報通信装置は、現在位置の変化量に関わる情報を有する変化量送信情報を送信するという簡単な構成によって、変位体の現在位置の変更内容を隠蔽することができる。すなわち、不正アクセスにより変化量送信情報が第３者に漏洩しても、車両の現在位置を認識することが困難となる。そのため、送信情報に複雑な暗号をかける必要がなくなり、処理負荷が重くなる等の不都合を抑制することができる。これにより、個人情報の保護や処理の効率化等が良好に図られる。
　また、前記送信制御部は、前記現在位置の情報を含まない情報として前記変化量送信情報を生成することが好ましい。
　情報通信装置は、変化量送信情報に現在位置の情報を含まないことで、第３者が変化量送信情報を取得しても、現在位置の変化量しか認識できず、変位体の現在位置をより確実に秘匿することができる。
　さらに、前記送信制御部は、前記変化量送信情報の前記外部への送信と異なるタイミングにて、所定時点における前記変位体の現在位置の情報を有する現在位置送信情報を前記外部へ送信することが好ましい。
　情報通信装置は、変化量送信情報の送信と異なるタイミングで現在位置送信情報を送信することで、受信側は、現在位置の変化量の他に、所定時点における変位体の現在位置を得ることができる。これにより、変化量送信情報の送信中は変位体の現在位置を隠蔽しつつ、受信側で変位体の現在位置を認識することが可能となる。
　上記構成に加えて、前記送信制御部は、前記情報通信装置の駆動が開始された時点を前記所定時点として、前記現在位置送信情報を前記外部へ送信するとよい。
　情報通信装置が駆動開始時点の現在位置を送信することで、受信側は、駆動開始時点の現在位置と、現在位置の変化量とに基づき変位体の現在位置を精度よく管理することができる。
　さらに、前記現在位置の変化量に関わる情報は、前記変位体の所定期間における移動方向及び移動距離であるとよい。
　変位体の所定期間毎の移動方向及び移動距離は、変位体のセンサや測位機能によって簡単に算出することができる。従って情報通信装置は、変化量送信情報を容易に生成及び送信することができる。
　そして、前記現在位置の情報を取得する現在位置取得部を備え、前記位置変化量取得部は、前記現在位置取得部が取得した、時間が異なる２つの現在位置に基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出するとよい。
　情報通信装置が、古い現在位置に対する新しい現在位置の相対的な移動方向と移動距離を算出することで、変化量送信情報を受信した側は、この移動方向及び移動距離に基づき現在位置を精度よく得ることができる。
　或いは、前記現在位置の変化量に関わる情報を検出する変化量センサを備え、前記位置変化量取得部は、前記変化量センサが検出した検出データに基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出してもよい。
　このように、情報通信装置は、変化量センサの検出データでも変位体の移動方向及び移動距離を追跡することができる。
　またさらに、前記変位体は、前記情報通信装置を搭載する自動車であるとよい。
　情報通信装置は、自動車の現在位置を秘匿することができ、種々のサービスに適用可能な汎用性の高いものとなる。
　また、前記の目的を達成するために、本発明は、上記の情報通信装置を有する位置管理システムであって、所定時点における前記変位体の現在位置の情報を保有すると共に、前記情報通信装置から前記変化量送信情報を受信する管理装置を有し、前記管理装置は、保有する前記所定時点における前記変位体の現在位置の情報と前記変化量送信情報とに基づき前記所定時点以降の前記変位体の現在位置を算出することを特徴とする。
　位置管理システムは、変位体の現在位置の情報を保有する管理装置が変化量送信情報を受信することで、管理装置において変位体の現在位置を良好に算出することが可能となる。従って、位置管理システムは、変位体の現在位置に高い秘匿性をもたせて、個人情報の保護や処理の効率化等を図ることができる。
　この場合、前記管理装置は、前記所定時点における前記変位体の現在位置の情報を、前記情報通信装置から受信する構成であるとよい。
　位置管理システムは、変位体の現在位置の情報を情報通信装置から受信することで、変位体の現在位置をより精度よく認識することが可能となる。
　さらに、前記変位体は、複数のユーザによって共同使用可能なものであり、前記管理装置は、複数の前記変位体の現在位置を管理する構成であるとよい。
　位置管理システムは、例えばカーシェアリングサービスのように、複数のユーザによって共同使用可能な複数の変位体について、その現在位置を管理することで、変位体の使用の効率化等を図ることができる。
本発明の一実施形態に係る位置管理システムの全体構成を概略的に示す説明図である。 位置管理システムの車両及び車載装置の機能ブロック図である。 図３Ａは、車両の位置変化の一例を示す平面図であり、図３Ｂは、測位情報に基づき現在位置の変化量を算出するデータの流れを示す説明図である。 図４Ａは、車両の位置変化の別例を示す平面図であり、図４Ｂは、検出データに基づき現在位置の変化量を算出するデータの流れを示す説明図である。 位置管理システムの管理サーバの機能ブロック図である。 図６Ａは、基準情報を生成及び送信する処理フローを示すフローチャートであり、図６Ｂは、経過情報を生成及び送信する処理フローを示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る情報通信装置及び位置管理システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
　本発明の一実施形態に係る位置管理システム１０は、図１に示すように、カーシェアリングサービスに利用され、会員に提供されている複数の車両１２（変位体）の各々の現在位置を管理する。この位置管理システム１０において、車両１２には、道路や駐車場等に設置されている基地局１４（アクセスポイント）と通信可能な情報通信装置１８が搭載されている。
　車両１２の情報通信装置１８としては、車両１２の現在位置の報知及び目的地までの車両１２の誘導を行う車載装置２０、所謂、ナビゲーション装置があげられる。よって、以下では、情報通信装置１８を車載装置２０ともいい、車両１２の構成と合わせて車載装置２０の構成を詳述する。情報通信装置１８が搭載される車両１２の種類については、特に限定されず、図１で図示している自動四輪車の他にも、自動二輪車や自転車等の様々な車両１２を対象とし得る。
　また、位置管理システム１０は、ネットワーク１６を介して基地局１４に接続され、複数の車両１２（車載装置２０）の送信情報ＳＩを受信する管理サーバ５０（管理装置）を有する。管理サーバ５０は、カーシェアリングサービスに関わる複数の車両１２の現在位置を管理することで、サービスに必要な種々のデータ処理を実施する。
　特に、本実施形態に係る位置管理システム１０は、車載装置２０から管理サーバ５０に送信する送信情報ＳＩとして、所定時点における車両１２の現在位置を示す基準位置Ｐ０の情報と、走行中の現在位置の変化量Ｐαの情報とを別々に送信する構成となっている。「基準位置Ｐ０」としては、車両１２の走行開始時点の初期位置Ｐ０１があげられる。管理サーバ５０は、受け取った基準位置Ｐ０の情報と現在位置の変化量Ｐαの情報とをデータ処理することで、各車両１２の現在位置を特定する。これにより、送信情報ＳＩは、走行中の車両１２の現在位置が含まれずに秘匿性が高まることになる。よって仮に、不正アクセス等により第３者が送信情報ＳＩを読み取ったとしても、車両１２の現在位置を特定することが困難となる。以下、この車載装置２０及び位置管理システム１０の構成について詳述していく。
　車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）２２と、ＥＣＵ２２に接続され外部の基地局１４との間で無線通信を行う通信モジュール２４とを有する。また、車載装置２０には、図示しない車内通信線を介して、車両１２に設けられた起動部２６及び変化量センサ２８が通信可能に接続されている。
　車両１２の起動部２６は、搭乗したユーザの操作に基づき、車両１２の駆動状態と駆動停止状態を切り替える機構部である。車載装置２０も起動部２６の起動信号に基づき動作を開始する。この種の起動部２６としては、例えば、車両１２に通常設けられているイグニッションスイッチ、電源スイッチ等が該当する。なお、車載装置２０は、ユーザによる起動部２６の操作と別の操作（例えば、車載装置２０専用の電源スイッチのＯＮ）に基づき起動してもよい。
　変化量センサ２８は、車両１２の走行時に、車両１２の状態情報を検出する検出機器である。変化量センサ２８は、１種類の検出機器だけで構成することができるが、好ましくは複数種類の検出機器を組み合わせて構成するとよい。
　例えば、変化量センサ２８としては、車速を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ（ジャイロセンサを含む）、垂直軸周りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両１２の向きを検出する方位センサ、車両１２の勾配を検出する勾配センサ等があげられる。或いは、変化量センサ２８には、ユーザが車両１２を操作するアクセル、ハンドル、ブレーキ、シフト等の操作量（アクセル踏込（開度）量、ハンドル操作（操舵）量、ブレーキ踏込量、シフト位置等）を検出するセンサが含まれてもよい。
　車載装置２０のＥＣＵ２２は、図示しない入出力インタフェース、プロセッサ、タイマを有すると共に、メモリ２３を有し、また入出力インタフェースを介して図示しない入力装置及び出力装置が接続されている。入力装置としては、操作ボタン、マイク等があげられ、例えば、車両１２の搭乗者であるユーザに対し目的地を設定可能とする。出力装置としては、ディスプレイ、スピーカ等があげられ、種々の情報をユーザに出力する。入力装置及び出力装置は、タッチパネル等の一体化されたものでもよい。
　ＥＣＵ２２のプロセッサは、メモリ２３に記憶されている図示しないプログラムを実行することで、ユーザにナビゲーション情報を出力する。車両１２のナビゲーションにおいて、ＥＣＵ２２は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の信号を受信して車両１２の現在位置を測位する。また、ＥＣＵ２２は、測位した車両１２の現在位置を、記憶している地図情報に重畳してディスプレイに表示し、さらにユーザが入力した目的地の経路を表示すると共にスピーカから音声案内を出力してナビゲーションを行う。この種のナビゲーション機能は公知であるため、詳細な説明については省略する。
　そして、ＥＣＵ２２は、プログラムの実行下に、図２に示す機能ブロックを構築して、車両１２のデータを管理サーバ５０に送信する送信情報ＳＩを生成する。送信情報ＳＩは、上述したように、基準位置Ｐ０の情報を含む基準情報ＳＩ１（現在位置送信情報）と、現在位置の変化量Ｐαの情報を含む経過情報ＳＩ２（変化量送信情報）とに分けることができる。
　具体的には、ＥＣＵ２２の内部には、現在位置取得部３０、変化量取得部３２、基準位置特定部３４、位置変化量算出部３６（位置変化量取得部）及び送信情報生成部３８（送信制御部）が構築される。また、ＥＣＵ２２のメモリ２３には、車両１２の状態（測位情報ＬＬや検出データＳＤ）を記憶する状態データベース４０、及び現在位置の変化量Ｐαを登録していく位置変化量データベース４２が記憶されている。
　現在位置取得部３０は、ナビゲーション機能で説明した車両１２の現在位置を測位する機能部であり、予め設定されたタイミングで測位を実施する。例えば、現在位置取得部３０は、車載装置２０の起動直後に自動的に動作して、車両１２の現在位置を緯度、経度の情報で算出する。また、現在位置取得部３０は、車両１２の駆動状態において、周期的に測位して車両１２の現在位置（緯度、経度）を特定していく。現在位置取得部３０は、特定した測位情報ＬＬを状態データベース４０に記憶させると共に、基準位置特定部３４及び位置変化量算出部３６に出力する。
　なお、現在位置取得部３０は、ＧＮＳＳ衛星の信号に基づく測位に限定されず、種々の方法で、車両１２の現在位置を特定してもよい。例えば、車両１２が特定の駐車場に停車した場合に、通信モジュール２４を介して、車外（陸上）の図示しない無線基地局（位置情報提供サービス）から正確な現在位置を受信する構成でもよい。或いは、現在位置取得部３０は、種々の通信手段（短距離無線通信モジュール等）を介して、ユーザの携帯端末から現在位置を受信する構成でもよい。
　一方、変化量取得部３２は、車両１２の変化量センサ２８から検出信号を設定期間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に受信する。そして、変化量取得部３２は、検出信号を、位置変化量算出部３６のデータ処理に使用可能な検出データＳＤに生成して、位置変化量算出部３６に出力する。また、変化量取得部３２は、取得した検出データＳＤをメモリ２３の状態データベース４０に順次記憶していく。
　基準位置特定部３４は、基準情報ＳＩ１の基準位置Ｐ０を得る機能部であり、これにより例えば走行開始時の車両１２の初期位置Ｐ０１を基準位置Ｐ０とする場合の現在位置が特定される。例えば、基準位置特定部３４は、車載装置２０が起動した際に現在位置取得部３０が最初に測位した測位情報ＬＬを受け取って、これを基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）と認定し、この基準位置Ｐ０を送信情報生成部３８に出力する。なお、基準位置特定部３４は、車両１２が駆動停止した段階における現在位置を記憶しておき、次回の走行開始時に、記憶されている現在位置を基準位置Ｐ０として管理サーバ５０に直ちに送信してもよい。また、基準位置特定部３４は、位置変化量算出部３６から現在位置の変化量Ｐα（移動方向、移動距離）を継続的に受け取って、これらの情報に基づき現在位置を算出して記憶しておく構成でもよい（図２中の破線参照）。
　位置変化量算出部３６は、現在位置取得部３０の測位情報ＬＬ又は変化量取得部３２の検出データＳＤに基づき、車両１２の現在位置の変化量Ｐαを算出する。「現在位置の変化量」とは、異なる時刻における相対的な位置変化を示すベクトル情報である。すなわち第１時刻の現在位置に対して第２時刻の現在位置（相対位置）は、車両１２がどの方向に進み、またどの程度の距離を移動したかの数値で表すことができる。そのため、位置変化量算出部３６は、車両１２の移動方向及び移動距離を、所定期間毎に（又は車両１２の状態に応じて、或いは随時）算出していく。
　現在位置の変化量Ｐαの算出においては、例えば、次の（ａ）、（ｂ）の算出方法を採用することがあげられる。
（ａ）測位情報ＬＬの経度、緯度に基づき、車両１２の移動方向と移動距離を離散的に算出する。
（ｂ）検出データＳＤに基づき、車両１２の移動方向と移動距離を連続的に算出する。
　（ａ）の算出方法は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、現在位置取得部３０から得た、時間経過に伴う現在位置（緯度、経度）の変化を利用する。すなわち、現在位置取得部３０により測位情報ＬＬを所定の時刻毎に取得する構成では、車両１２の現在位置を、仮想空間（ナビゲーション）上における座標点の変化として捉えることができる。そのため、位置変化量算出部３６（或いは現在位置取得部３０）は、測位情報ＬＬを時刻と紐付けて、状態データベース４０に順次記憶していく。
　そして、位置変化量算出部３６は、前回時刻（第１時刻）で取得した前回測位情報と、今回時刻（第２時刻）で取得した今回測位情報と、これらに紐付いている時刻とから、所定期間の移動方向及び移動距離を算出する。移動方向は、前回座標点に対する今回座標点の傾きとして表すことができ、例えば図３Ａ中の測位情報ＬＬ１～ＬＬ２、ＬＬ２～ＬＬ３の移動方向は、＋２０．１４°、－６５．８７°等のように算出される。なお移動方向の正負の符号は、時計回りと反時計回りの違いである。また、移動距離は、前回座標点と今回座標点の間隔にあたるため、例えば、図３Ａ中の測位情報ＬＬ１～ＬＬ２、ＬＬ２～ＬＬ３の移動距離は、１０５．３３ｍ、９９．０１ｍ等のように算出される。
　位置変化量算出部３６は、算出した所定期間（第１時刻と第２時刻間）の移動方向及び移動時間を紐付けて、位置変化量データベース４２に記憶する。このように、離散的な時刻毎の緯度、経度に基づき移動方向及び移動距離を算出しても、逆算により算出される現在位置に大きな誤差が生じることはない。すなわち、車両１２の基準位置Ｐ０が分かっていれば、所定期間毎の移動方向、移動距離を追っていくことで現在位置を辿ることができる。
　また（ｂ）の算出方法では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、車両１２の走行中に検出した変化量センサ２８の検出データＳＤを連続的に監視することで、現在位置の変化量Ｐαを算出する。すなわち、車載装置２０は、変化量取得部３２により検出データＳＤ（車速Ｖｓ、加速度Ｖａ、車両１２のヨーレートρ、勾配γ、車両１２の向きθ等）を継続して得ることで、車両１２の経路（現在位置）を連続的にトレースすることができる。
　従って例えば、位置変化量算出部３６は、移動開始から数ｍｓｅｃ等の短期間毎に検出データＳＤを取得し続けて状態データベース４０に記憶していき、また所定の演算式を用いて検出データＳＤから移動方向及び移動距離を導出し続ける。移動方向及び移動距離は、位置変化量データベース４２に記憶される。なお、移動方向及び移動距離の導出は、車両１２が走行停止等のアクションを検出することに基づき一旦停止して、現在位置への変換や照合し直す等を行ってもよい。
　車載装置２０は、例えば、走行開始位置Ｓ０（初期位置Ｐ０１）に対する停止位置ＳＴ１について、移動方向が＋３９．０５°、移動距離が１４２２．１０ｍと算出すると、停止位置ＳＴ１の座標点（緯度、経度）を算出して一旦リセットすることができる。同様に、停止位置ＳＴ１に対する停止位置ＳＴ２について、移動方向が－９２．８８°、移動距離が５０１．００ｍと算出すると、停止位置ＳＴ２の座標点（緯度、経度）を算出して一旦リセットすることができる。また、位置変化量データベース４２には、緯度、経度の他に一旦停止した段階での移動方向及び移動距離を記憶させることで、送信情報生成部３８が送信情報ＳＩを生成する際の移動方向及び移動距離を簡単に得ることができる。
　なお、現在位置の変化量Ｐαの算出は、上記の算出方法に限定されず種々の方法をとり得ることは勿論である。例えば、位置変化量算出部３６は、（ａ）及び（ｂ）の算出方法を両方とも行い、２つの変化量Ｐαの平均化を行う、一方の変化量Ｐαを補正する等の手段を採用してよい。以下の説明では、（ａ）の算出方法によって現在位置の変化量Ｐαを算出した処理について代表的に説明する。
　図２に戻り、送信情報生成部３８は、送信タイミングに応じて送信情報ＳＩを適切に生成して、生成した送信情報ＳＩを管理サーバ５０に送信する機能を有している。上述したように本実施形態では、基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１と、現在位置の変化量Ｐαを有する経過情報ＳＩ２とを別々の送信タイミングで送信する構成となっている。なお、送信情報生成部３８は、図示しない暗号生成部を有し、送信情報ＳＩの生成後に、送信情報ＳＩに暗号をかけて送信するようにしてもよい。
　例えば、送信情報生成部３８は、車両１２の起動（走行開始）時に基準位置特定部３４から基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）を受け取ると、車両１２（車載装置２０）の識別符号と共に基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１を生成する。そして、車載装置２０の通信モジュール２４を制御して、外部の基地局１４に基準情報ＳＩ１の無線送信を行う。
　また例えば、送信情報生成部３８は、車両１２の走行時に、位置変化量データベース４２を適宜のタイミングで又は定期的にメモリ２３から読み出す。そして、位置変化量データベース４２に記憶されている所定期間に紐付いている移動方向、移動距離等の各データを各所定期間順に抽出して、さらに識別符号を含めることで経過情報ＳＩ２を生成する。この経過情報ＳＩ２は、基準位置Ｐ０を含まず、現在位置の変化量Ｐαを示す情報である。また、現在位置の変化量Ｐαを前回送信している場合に、送信情報生成部３８は、送信したデータを省いた次の所定期間の情報（移動方向、移動距離）を抽出して経過情報ＳＩ２を生成する。
　送信情報生成部３８は、車両１２の走行中に経過情報ＳＩ２を定期的に送信する構成であってもよく、車両１２の走行中は経過情報ＳＩ２の送信を行わず、車両１２の停止時に経過情報ＳＩ２を送信する構成としてもよい。車両１２の走行中に経過情報ＳＩ２を送信する構成であれば、管理サーバ５０は短期間に車両１２の現在位置を追っていくことができる。一方、車両１２の停止時に経過情報ＳＩ２を送信する構成であれば、送信不良を抑制して、情報の精度を上げることができる。
　なお、送信情報生成部３８は、基準情報ＳＩ１に含まれる基準位置Ｐ０として車両１２の走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信する他に、走行中の任意時点の現在位置（途中位置Ｐ０２、Ｐ０３、…）を送信する構成でもよい。例えば、送信情報生成部３８は、初期位置Ｐ０１の送信後に所定時間走行した場合に、基準位置Ｐ０として途中位置Ｐ０２を含む基準情報ＳＩ１を生成及び送信する。これにより、管理サーバ５０は、算出している車両１２の現在位置について修正や補正等を行うことができる。基準位置Ｐ０（途中位置Ｐ０２、Ｐ０３、…）の送信タイミングは、特に限定されないが、例えば管理サーバ５０が、車両１２の現在位置を算出する中で道路座標との大きなずれを検出した場合に、現在位置の要求を行うことで送信すること等があげられる。
　逆に、送信情報生成部３８は、車両１２の使用中に、走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信した後は以降に基準位置Ｐ０を送らずに、現在位置の変化量Ｐαのみを送信する構成としてもよい。例えば、車両１２の使用中に車両１２を駆動停止（起動部２６のオフ）した後、再び駆動開始（起動部２６のオン）を行った際に基準位置Ｐ０を送信しないように構成する。これにより、車両１２の現在位置をより強固に秘匿することができる。また、この場合でも管理サーバ５０側は、初期位置Ｐ０１と現在位置の変化量Ｐαに基づき車両１２の現在位置を認識することができる。
　またさらに、送信情報生成部３８は、車両１２の駆動停止後に再び駆動を行う際に、車両１２の現在位置を基準位置Ｐ０として送信するのではなく、走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信する構成でもよい。この場合でも情報の秘匿性が充分に高まり、また管理サーバ５０は、再送された初期位置Ｐ０１で車両１２を特定して、蓄積されている現在位置の変化量Ｐαとから現在位置を計算し直すことができる。
　また、車載装置２０の通信モジュール２４は、無線通信の実施機能を有する周知の無線チップ等を適用することができる。通信モジュール２４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格（所謂、Ｗｉ－Ｆｉ）に準じた無線ＬＡＮ環境を形成する。なお、無線通信方式は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５やＩＥＥＥ８０２．１６（所謂、ＷｉＭＡＸ）等の規格を採用してもよい。
　一方、位置管理システム１０の管理サーバ５０は、管理センタ５２に設置され、通信線及び通信ターミナル等の通信手段により、図５に示すようにネットワーク１６に通信可能に接続されている。そして、カーシェアリングサービスの複数の車両１２について現在位置をそれぞれ管理している。管理サーバ５０は、入出力インタフェース、プロセッサ、メモリ等を含む周知のコンピュータを適用することができる。また、管理サーバ５０には図示しない入力装置や出力装置が接続されており、管理センタ５２の作業者は、記憶されている情報の確認や処理等を行う。
　管理サーバ５０の内部には、送信情報取得部５４、現在位置算出部５６、データ処理部５８が設けられている。また管理サーバ５０のメモリ５１には、複数の車両１２の状態を記憶する車両管理データベース６０が設けられている。車両管理データベース６０には、車両１２毎の状態のデータとして、例えば、識別符号、現在位置、初期位置（駆動開始前の位置）、予約日時、使用開始日時、使用終了日時、燃料量等が記憶される。
　送信情報取得部５４は、複数の車両１２から送信情報ＳＩ（基準情報ＳＩ１、経過情報ＳＩ２）を受信して、暗号の解除や送信情報ＳＩの解析等を行う。そして、基準情報ＳＩ１の場合には、車両管理データベース６０に基準位置Ｐ０を記憶させる。また、経過情報ＳＩ２の場合には、現在位置算出部５６に現在位置の変化量Ｐα（所定期間毎の移動方向、移動距離）を出力する。
　現在位置算出部５６は、車両管理データベース６０に記憶されている基準位置Ｐ０、及び現在位置の変化量Ｐαに基づき車両１２毎の現在位置を算出する。また、現在位置算出部５６は、車両１２の走行中に現在位置を算出した場合、その現在位置から次の（新たな）現在位置の変化量Ｐαに基づき、次の現在位置の算出を行う。これにより、管理サーバ５０は、各車両１２の現在位置を精度よく割り出すことができる。算出した車両１２の現在位置は、車両１２毎に車両管理データベース６０に記憶される。
　データ処理部５８は、作業者の操作下（又は自動的）に、車両１２の現在位置に基づく各種のデータ処理を実施する。例えば、データ処理部５８は、車両管理データベース６０を監視し、ある車両１２が返却場所から遠く離れた現在位置にあって使用終了日時内に車両１２を戻すことが難しいことを判別すると、その車両１２（車載装置２０）への返却促進の報知や他の車両１２の配車等を行う。
　なお、位置管理システム１０は、管理サーバ５０が車両１２の現在位置の情報を保有していれば、基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１を受信することは必須とはならず、現在位置の変化量Ｐαを有する経過情報ＳＩ２のみを受信する構成とすることができる。例えば、カーシェアリングサービスでは、車両１２の使用開始前の駐車位置が定まっている。このため、管理サーバ５０が車両１２の駐車位置を基準位置Ｐ０として保有して、経過情報ＳＩ２のみを受信することでも、基準位置Ｐ０としての駐車位置と現在位置の変化量Ｐαから車両１２の現在位置を認識することができる。
　本実施形態に係る位置管理システム１０及び車載装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、処理フローと共にその効果について説明する。
　本実施形態に係る位置管理システム１０は、カーシェアリングサービスにおいて、複数の車両１２の現在位置を管理サーバ５０において管理する。各車両１２に搭載される車載装置２０は、車両１２の現在位置に関わる送信情報ＳＩとして、基準位置Ｐ０を含む基準情報ＳＩ１を最初に送信する。その後は、現在位置の変化量Ｐαを送信する経過情報ＳＩ２を所定タイミング毎に送信する。
　具体的には、車載装置２０は、基準情報ＳＩ１の送信において、図６Ａに示す処理フローを実施する。この場合、まず現在位置取得部３０が車両１２のユーザによる起動部２６の起動操作に伴い、車両１２の現在位置の測位を行う（ステップＳ１０）。
　そして、基準位置特定部３４は、現在位置取得部３０から最初の測位情報ＬＬを受け取り、この測位情報ＬＬを初期位置Ｐ０１（基準位置Ｐ０）に特定して、送信情報生成部３８に出力する（ステップＳ１１）。
　送信情報生成部３８は、初期位置Ｐ０１を受け取ると、識別符号、測位した時刻（車両１２の走行開始時刻）、初期位置Ｐ０１等を含む基準情報ＳＩ１を生成する（ステップＳ１２）。そして、送信情報生成部３８は、通信モジュール２４を制御して、生成した基準情報ＳＩ１を管理サーバ５０に対して送信する（ステップＳ１３）。
　そして、基準情報ＳＩ１の送信後の車両１２の駆動中（走行及び走行停止を含む）において、車載装置２０は、図６Ｂに示す処理フローを実施する。すなわち、車載装置２０は、現在位置取得部３０によって車両１２の現在位置を定期的に測位して測位情報ＬＬを生成し、位置変化量算出部３６に出力する（ステップＳ２０）。
　位置変化量算出部３６は、受け取った現在位置及び計測中の時刻と、状態データベース４０に記憶されている前回の現在位置及び時刻とに基づき、その期間の移動方向及び移動距離を算出する（ステップＳ２１）。算出された移動方向及び移動距離（現在位置の変化量Ｐα）は、メモリ２３の位置変化量データベース４２に記憶される。
　また、送信情報生成部３８は、位置変化量データベース４２を参照して（又は位置変化量算出部３６から現在位置の変化量Ｐαを受け取ると）、現在位置の変化量Ｐα（移動方向、移動距離）を含む経過情報ＳＩ２を生成する（ステップＳ２２）。この経過情報ＳＩ２には、現在位置の変化量Ｐαに紐付く所定期間の情報、及び識別符号が含まれる。
　そして、送信情報生成部３８は、通信モジュール２４を制御して、生成した経過情報ＳＩ２を管理サーバ５０に対して送信する（ステップＳ２３）。
　一方、位置管理システム１０の管理サーバ５０は、車載装置２０から基準情報ＳＩ１を一旦受信し、その後は経過情報ＳＩ２を離散的に受信していく。そして、管理サーバ５０は、経過情報ＳＩ２の受信に伴い、基準位置Ｐ０と現在位置の変化量Ｐαを用いてその車両１２の現在位置を算出し、車両１２の現在位置を車両管理データベース６０に蓄積又は更新していく。これにより、管理サーバ５０は、複数の車両１２の現在位置を良好に管理することができる。
　以上のように、本実施形態に係る車載装置２０（情報通信装置１８）及び位置管理システム１０は、現在位置の変化量Ｐαに関わる情報を有する経過情報ＳＩ２を送信するという簡単な構成によって、車両１２の現在位置の変更内容を隠蔽することができる。すなわち、不正アクセスにより経過情報ＳＩ２が第３者に漏洩しても、車両１２の現在位置を認識することが困難となる。そのため、送信情報ＳＩに複雑な暗号をかける必要がなくなり、処理負荷が重くなる等の不都合を抑制することができる。その結果、位置管理システム１０は、個人情報の保護や処理の効率化等を良好に図ることができる。
　この位置管理システム１０は、自動車の現在位置に関して高い秘匿性を持つため、種々のサービスにも適用可能な汎用性の高いものとなる。例えば、位置管理システム１０及び情報通信装置１８は、レンタカーサービス、公共サービス、公共交通機関、会社等が所有する車両１２（貸出車、警察車両、運行バス、タクシー、営業車等）を管理するシステムに好適である。
　特に、車載装置２０は、経過情報ＳＩ２に現在位置の情報を含まないようにするため、第３者が経過情報ＳＩ２を取得しても、現在位置の変化量Ｐαしか認識できなくなる。さらに、車載装置２０が経過情報ＳＩ２の送信と異なるタイミングで基準情報ＳＩ１を送信することで、管理サーバ５０は、現在位置の変化量Ｐαの他に、所定時点における車両１２の基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）を得ることができる。すなわち、車載装置２０は、車両１２の現在位置をより確実に秘匿することができ、管理サーバ５０は、車両１２の現在位置を良好に認識することが可能となる。なお、車載装置２０は、例えば、走行時間が長い場合等において、車両１２の走行中に車両１２の現在位置を経過情報ＳＩ２に含めて送信する構成としてもよい。これにより、管理サーバ５０は、基準位置Ｐ０、現在位置に基づく変化量Ｐαから現在位置を算出する処理を一旦リセットすることができる。そして、送信された現在位置（途中位置Ｐ０２の測位情報ＬＬ）と、その後の現在位置の変化量Ｐαとに基づき再び現在位置を精度よく算出することが可能となる。
　また、現在位置の変化量Ｐαは、車両１２の所定期間毎の移動方向及び移動距離、すなわちベクトル情報であることで、変化量センサ２８や測位機能によって簡単に算出することができる。従って車載装置２０は、経過情報ＳＩ２を容易に生成及び送信することができる。
　この場合、車載装置２０は、古い現在位置に対する新しい現在位置の相対的な移動方向と移動距離を算出することで、新しい現在位置を精度よく得ることができる。そして、管理サーバ５０側は、この移動方向及び移動距離に基づき現在位置を、精度よく逆算することができる。また、カーシェアリングサービスに適用される位置管理システム１０は、複数のユーザによって共同使用可能な複数の車両１２について、それぞれの現在位置を良好に管理することが可能となる。これにより車両１２の使用の効率化等を図ることができる。
　なお、本発明に係る情報通信装置１８及び位置管理システム１０は、上記の実施形態に限定されず種々の応用例及び変形例をとり得る。
　例えば、情報通信装置１８は、上述のようにナビゲーション機能を有する車載装置２０に限定されるものではない。一例として、情報通信装置１８は、単純に通信機能のみを有する通信機器でもよい。この通信機器は、車両１２のナビゲーション機能部や変化量センサ２８に通信可能に接続されることで、上記の実施形態と同様に送信情報ＳＩを生成及び送信することができる。この他にも情報通信装置１８は、車両１２の制御を行うＥＣＵ２２等に併設されることが可能である。
　また、本発明に係る位置管理システム１０は、車両１２の現在位置を管理するサービスにとどまらず、他の移動体、人、動物等の位置を管理するシステムとしても構成することができる。移動体としては、ドローン等の無人移動体、船舶や航空機等があげられ、この場合、現在位置の変化量Ｐαを検出可能な情報通信装置１８を移動体に適宜搭載することで、各移動体の位置を管理することができる。
　また、位置管理システム１０を人や動物に適用する場合は、通信機能を有する携帯端末（スマートフォンを含む）やセンサ機器端末等が、本発明に係る情報通信装置１８を構成すればよい。これにより人や動物の現在位置を追跡することができる。
　さらに、位置管理システム１０は、情報通信装置１８から管理サーバ５０に情報通信を行う構成に限定されず、一の情報通信装置から他の情報通信装置に対して情報通信を行う構成であってもよい。例えば、両親が子供の位置情報を把握するために携帯端末を持たせて、子供の現在位置の変化量Ｐαを、両親の携帯端末やパーソナルコンピュータに送信させるように構成することができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態、変形例や応用例に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。

Claims (11)

  1. 　時間経過に伴って現在位置が変化する変位体（１２）に保有される情報通信装置（１８）であって、
    　前記変位体（１２）の前記現在位置の変化量に関わる情報を取得する位置変化量取得部（３６）と、
    　前記変位体（１２）の外部に情報を送信する送信制御部（３８）と、を備え、
    　前記送信制御部（３８）は、前記現在位置の変化量に関わる情報を有する変化量送信情報（ＳＩ２）を前記外部に送信する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  2. 　請求項１記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記送信制御部（３８）は、前記現在位置の情報を含まない情報として前記変化量送信情報（ＳＩ２）を生成する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  3. 　請求項１又は２記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記送信制御部（３８）は、前記変化量送信情報（ＳＩ２）の前記外部への送信と異なるタイミングにて、所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報を有する現在位置送信情報（ＳＩ１）を前記外部へ送信する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  4. 　請求項３記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記送信制御部（３８）は、前記情報通信装置（１８）の駆動が開始された時点を前記所定時点として、前記現在位置送信情報（ＳＩ１）を前記外部へ送信する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記現在位置の変化量に関わる情報は、前記変位体（１２）の所定期間における移動方向及び移動距離である
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  6. 　請求項５記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記現在位置の情報を取得する現在位置取得部（３０）を備え、
    　前記位置変化量取得部（３６）は、前記現在位置取得部（３０）が取得した、時間が異なる２つの現在位置に基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  7. 　請求項５記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記現在位置の変化量に関わる情報を検出する変化量センサ（２８）を備え、
    　前記位置変化量取得部（３６）は、前記変化量センサ（２８）が検出した検出データ（ＳＤ）に基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出する
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）において、
    　前記変位体（１２）は、前記情報通信装置（１８）を搭載する自動車である
    　ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）を有する位置管理システム（１０）であって、
    　所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報を保有すると共に、前記情報通信装置（１８）から前記変化量送信情報（ＳＩ２）を受信する管理装置（５０）を有し、
    　前記管理装置（５０）は、保有する前記所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報と前記変化量送信情報（ＳＩ２）とに基づき前記所定時点以降の前記変位体（１２）の現在位置を算出する
    　ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
  10. 　請求項９記載の位置管理システム（１０）において、
    　前記管理装置（５０）は、前記所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報を、前記情報通信装置（１８）から受信する
    　ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
  11. 　請求項９又は１０記載の位置管理システム（１０）において、
    　前記変位体（１２）は、複数のユーザによって共同使用可能なものであり、
    　前記管理装置（５０）は、複数の前記変位体（１２）の現在位置を管理する
    　ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
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