WO2019003390A1

WO2019003390A1 - インク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置

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Publication number: WO2019003390A1
Application number: PCT/JP2017/023994
Authority: WO
Inventors: 飯田　優
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-03
Also published as: EP3647060A4; JPWO2019003390A1; US20210402760A1; EP3647060A1; JP6874839B2

Abstract

ノズルから吐出されるインクの液滴量をより短時間で正確に調整することができるインク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置を提供する。インク吐出動作調整方法は、インク吐出部によりノズルからインクの液滴を記録媒体上に吐出させて、中間階調画像とべた画像とを記録させる記録ステップ、記録媒体上に着弾したインクの硬化及び定着を開始させる定着ステップ、記録媒体の未記録領域の読取手段による読取結果を取得する第１の読取結果取得ステップ、定着の開始から読み取りまでの経過時間の差分が基準差以内となる中間階調画像及びべた画像の読取結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得ステップ、未記録領域、中間階調画像及びべた画像の読取結果に基づいて取得された中間階調画像におけるインクの被覆率に係る被覆率情報に基づいて、インクの液滴量の調整に係る設定を行う設定ステップ、を含む。

Description

インク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置

　本発明は、インク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置に関する。

　従来、インク吐出部に設けられたノズルからインクの液滴を吐出して記録媒体上に着弾させることで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置には、紫外線や熱などの所定のエネルギーが付与されることで硬化するインクの液滴をノズルから吐出し、記録媒体上に着弾した当該インクにエネルギーを付与して硬化させることによりインクを記録媒体に定着させることができるものがある。

　インクジェット記録装置では、記録媒体上の所定面積の領域におけるインクの被覆率に応じて中間階調を表す方式が広く用いられている。インクの被覆率は、上記所定面積の領域において吐出されるインクの総量に応じた値となるため、ノズルから吐出されるインクの液滴量が所望の量からずれている場合には、中間階調の濃度に誤差が生じる。

　これに対し、従来、記録媒体に所定階調の中間階調画像を記録し、当該中間階調画像の読取装置による読取結果に基づいてノズルからのインク吐出量（吐出されるインクの液滴量）を調整することで、中間階調の濃度を所望の値に調整する技術がある（例えば、特許文献１及び特許文献２）。

特開２００５－２４６６５５号公報特開２０１６－１６３９４０号公報

　しかしながら、エネルギーにより硬化するインクでは、エネルギーの付与が終了した後も硬化反応が進行し、この硬化反応の進行に伴って、可視光の波長帯域のうち特定の波長帯域における光の吸収量が減少して反射率が増大していく。このため、インクへのエネルギーの付与を行った後、硬化反応が進行している段階で上記の中間階調画像の読み取りを行うと、読取結果から取得される中間階調画像の特性値（測色値や反射率など）と最終的な値との間でずれが生じ、ノズルから吐出されるインクの液滴量を正確に調整することができないという課題がある。また、硬化反応の終息を待って中間階調画像の読み取りを行うと、インクの液滴量の調整に要する時間が長くなるという課題がある。

　この発明の目的は、ノズルから吐出されるインクの液滴量を短時間でより正確に調整することができるインク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインク吐出動作調整方法の発明は、
　インクの液滴をノズルから吐出するインク吐出部によるインク吐出動作に係る調整を行うインク吐出動作調整方法であって、
　前記インク吐出部により前記ノズルから前記インクの液滴を記録媒体上に吐出させて、所定の中間階調パターンで前記インクを吐出させた中間階調画像と、記録媒体の表面を完全に前記インクにより被覆させたべた画像とを記録させる記録ステップ、
　定着手段により、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる定着ステップ、
　記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域の読取手段による読取結果を取得する第１の読取結果取得ステップ、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々についての前記定着手段による前記硬化の開始から前記読取手段による読み取りまでの経過時間の差分が所定の基準差以内となる前記中間階調画像及び前記べた画像の読取結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得ステップ、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の前記読取手段による読取結果に基づいて、前記中間階調画像におけるインクの被覆率に係る被覆率情報を取得する被覆率情報取得ステップ、
　前記被覆率情報に基づいて、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量の調整に係る設定を行う設定ステップ、
　を含むことを特徴としている。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記記録ステップでは、前記中間階調画像及び前記べた画像を一の記録媒体上に記録させることを特徴としている。

　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記中間階調画像の少なくとも一部及び前記べた画像の少なくとも一部を前記読取手段により所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得することを特徴としている。

　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記記録ステップでは、前記インク吐出部は、搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクの液滴を吐出し、
　前記搬送手段は、前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されるインクの着弾範囲、及び前記定着手段によるインクの定着がなされる定着範囲を通る経路で記録媒体を搬送し、
　前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について画像の記録幅に亘って設けられた複数の前記ノズルを有し、
　前記記録ステップでは、前記搬送手段により搬送される前記一の記録媒体に対して、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記搬送方向と交差する交差方向に配列させて記録させる
　ことを特徴としている。

　請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記読取手段により所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得することを特徴としている。

　請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記記録ステップでは、前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部が前記交差方向に配列されるように前記中間階調画像及び前記べた画像を記録させ、
　前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記読取手段により前記所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得する
　ことを特徴としている。

　請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記所定の中間階調パターンは、前記ノズルからのインク吐出により前記記録媒体上に形成されるドットが互いに分離するように定められることを特徴としている。

　請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記記録ステップでは、前記インク吐出部は、搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクの液滴を吐出し、
　前記搬送手段は、前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されるインクの着弾範囲、及び前記定着手段によるインクの定着がなされる定着範囲を通る経路で記録媒体を搬送し、
　前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について画像の記録幅に亘って設けられた複数の前記ノズルを有し、
　前記所定の中間階調パターンは、前記ノズルから吐出されたインクの液滴により前記記録媒体上に形成されるドットの直径が前記複数のノズルの前記幅方向についての配置間隔の３倍以上となるように定められる
　ことを特徴としている。

　請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップにおける読取結果から、前記未記録領域、前記中間階調画像の記録領域、及び前記べた画像の記録領域の各々における光の反射率に係る特性値を取得し、当該特性値に基づいて前記被覆率情報を取得することを特徴としている。

　請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記読取手段は、記録媒体の表面における分光反射率特性を取得可能であり、
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記読取手段により取得された前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の分光反射率特性に基づいて前記特性値を取得する
　ことを特徴としている。

　請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系における三刺激値のうち少なくとも一つを前記特性値として取得することを特徴としている。

　請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記インク吐出部は、イエローのインクを前記ノズルから吐出するイエローインク吐出ヘッド、マゼンタのインクを前記ノズルから吐出するマゼンタインク吐出ヘッド、シアンのインクを前記ノズルから吐出するシアンインク吐出ヘッド、ブラックのインクを前記ノズルから吐出するブラックインク吐出ヘッドを備え、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、前記未記録領域と、前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像及び前記べた画像とをそれぞれ前記読取手段により読み取って得られた刺激値Ｚに基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記マゼンタインク吐出ヘッド、前記シアンインク吐出ヘッド及び前記ブラックインク吐出ヘッドのいずれかのインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、前記未記録領域と、前記いずれかのインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像及び前記べた画像とをそれぞれ前記読取手段により読み取って得られた刺激値Ｙに基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴としている。

　請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、可視光の波長帯域のうち、前記未記録領域の分光反射率特性における反射率と前記べた画像の分光反射率特性における反射率との差が最大となる波長を含む一部の波長帯域における反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得することを特徴としている。

　請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記インク吐出部は、イエローのインクを前記ノズルから吐出するイエローインク吐出ヘッド、マゼンタのインクを前記ノズルから吐出するマゼンタインク吐出ヘッド、シアンのインクを前記ノズルから吐出するシアンインク吐出ヘッド、ブラックのインクを前記ノズルから吐出するブラックインク吐出ヘッドを備え、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、４３０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記マゼンタインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記シアンインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、６００ｎｍ以上６４０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記ブラックインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴としている。

　請求項１５に記載の発明は、請求項９から１４のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々について、異なる複数の位置における前記特性値をそれぞれ取得し、前記複数の位置における特性値のうち、特性値の信頼性に係る信頼性条件を満たす特性値の代表値を定め、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の前記代表値に基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴としている。

　請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々について、前記複数の位置における特性値の最小値から所定の第１基準範囲内である特性値の代表値を定め、
　前記未記録領域について、前記複数の位置における特性値の最大値から所定の第２基準範囲内である特性値の代表値を定める
　ことを特徴としている。

　請求項１７に記載の発明は、請求項９から１６のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記読取結果から、前記未記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＭ、前記中間階調画像の記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＨ及び前記べた画像の記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＳをそれぞれ取得し、前記被覆率情報Ｄｆを、数式
　Ｄｆ＝（ＲＭ－ＲＨ）／（ＲＭ－ＲＳ）
により取得することを特徴としている。

　請求項１８に記載の発明は、請求項１から１７のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記インク吐出部は、所定の駆動信号により前記ノズルから前記インクの液滴を吐出し、
　前記設定ステップでは、前記駆動信号に係る所定の特徴量と前記被覆率情報との間の予め取得された相関関係に基づいて、前記特徴量の補正に係る設定を行う
　ことを特徴としている。

　請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記特徴量は、前記駆動信号の電圧振幅であることを特徴としている。

　請求項２０に記載の発明は、請求項１から１９のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法において、
　前記インク吐出部は、所定波長帯域の光により硬化するインクの液滴を前記ノズルから吐出し、
　前記定着ステップでは、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクに対して前記定着手段により前記光を照射させることで前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる
　ことを特徴としている。

　また、上記目的を達成するため、請求項２１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクの液滴をノズルから吐出するインク吐出部と、
　前記インク吐出部により前記ノズルから前記インクの液滴を記録媒体上に吐出させて、所定の中間階調パターンで前記インクを吐出させた中間階調画像と、記録媒体の表面を完全に前記インクにより被覆させたべた画像とを記録させる記録制御手段と、
　記録媒体上のインクを硬化させて当該記録媒体に定着させる定着手段と、
　前記定着手段により、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる定着制御手段と、
　記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域の読取手段による読取結果を取得する第１の読取結果取得手段と、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々についての前記定着手段による前記硬化の開始から前記読取手段による読み取りまでの経過時間の差分が所定の基準差以内となる前記中間階調画像及び前記べた画像の読取結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得手段と、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の前記読取手段による読取結果に基づいて、前記中間階調画像におけるインクの被覆率に係る被覆率情報を取得する被覆情報取得手段と、
　前記被覆率情報に基づいて、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量の調整に係る設定を行う設定手段と、
　を備えることを特徴としている。

　本発明に従うと、ノズルから吐出されるインクの液滴量を短時間でより正確に調整することができるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。ヘッドユニットの構成を説明する模式図である。ヘッドモジュールの構成を説明する模式図である。圧電素子に駆動電圧が印加されていない中立状態を示す模式断面図である。圧電素子に正の駆動電圧が印加された状態を示す模式断面図である。圧電素子に負の駆動電圧が印加された状態を示す模式断面図である。圧電素子に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。インクのドット径と中間階調画像の反射率との関係を説明する図である。インクのドット径と中間階調画像の反射率との関係を説明する図である。中間階調反射率におけるインク面及び媒体面からの反射光の寄与を説明する図である。紫外線硬化性インクのインク面における分光反射率特性の一例を示す図である。紫外線照射直後の中間階調画像の反射率を示す図である。インクの硬化反応が進行した中間階調画像の反射率を示す図である。ＹＭＣＫインクそれぞれの分光反射率特性を示す図である。波長ごとのＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値に対する寄与率を示す図である。テストチャートの例を示す図である。ヘッドユニットとテストパターンとの対応関係、及びテストパターンの内容を説明する図である。中間階調画像に係る画像データ及びインクのドット配置を示す図である。中間階調画像に係る画像データ及びインクのドット配置を示す図である。中間階調画像に係る画像データ及びインクのドット配置を示す図である。中間階調画像に係る画像データ及びインクのドット配置を示す図である。べた画像に係る画像データ及びインクのドット配置を示す図である。吐出不良ノズルの補完方法を説明する図である。吐出不良ノズルの補完方法を説明する図である。一のドットパターン領域と、当該ドットパターン領域に隣接する未記録領域Ｗとを抽出して示した図である。駆動電圧調整処理の制御手順を示すフローチャートである。指標値算出処理の制御手順を示すフローチャートである。波長ごとのＬＭＳ特性値に対する寄与率を示す図である。変形例の駆動電圧調整処理の制御手順を示すフローチャートである。

　以下、本発明のインク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図６）（記録制御手段、定着制御手段、第１の読取結果取得手段、第２の読取結果取得手段、被覆率情報取得手段、設定手段）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｍを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｍに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送する。

　給紙部１０は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｍを移送する移送部１２とを有する。
　移送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。移送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｍを搬送する。

　画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（以下、色を区別しない場合には単にヘッドユニット５０とも記す）を含むヘッドユニット群ＨＵ（インク吐出部）と、定着部２４（定着手段）と、ラインセンサー２５と、デリバリー部２６とを有する。

　搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）上に記録媒体Ｍを保持し、図１の図面に垂直な方向に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Ｍを外周面に沿った搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｍを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｍは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周面に吸い寄せられることで搬送ドラム２１の外周面に保持される。
　搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図６）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。搬送ドラム２１は、ヘッドユニット群ＨＵにおけるノズル５３からのインクの着弾範囲、及び定着部２４による紫外線の照射範囲を通過する経路で記録媒体Ｍを搬送する。

　受け渡しユニット２２は、移送部１２により移送された記録媒体Ｍを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、移送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、移送部１２により移送された記録媒体Ｍの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。

　加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターへの通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｍの搬送方向についてヘッドユニット５０の上流側に位置するように設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｍが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。

　ヘッドユニット群ＨＵは、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｍに対して各ヘッドユニット５０のノズルからインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、インク吐出面が搬送ドラム２１の外周面に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｍの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で配列されている。

　図２は、ヘッドユニット５０の構成を説明する模式図である。ここでは、ヘッドユニット５０の上面から搬送ドラム２１を俯瞰する方向から見た場合を示し、説明の便宜上、搬送ドラム２１に対向するインク吐出面に設けられたノズル５３の位置（ヘッドユニット５０を透過させて見たノズル５３の位置）が示されている。
　イエローのインクに対応するヘッドユニット５０Ｙは、インク吐出面に複数のノズル５３が設けられたインク吐出面を各々有する４つのヘッドモジュール５１Ｙ（５１Ｙａ～５１Ｙｄ）を有する。これらの４つのヘッドモジュール５１Ｙは、幅方向についてのノズル５３の配置範囲が記録媒体Ｍへの画像の記録幅をカバーするように、千鳥格子状に配列されて取付部材５０１Ｙに取り付けられている。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋも同様に、それぞれ４つのヘッドモジュール５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを有する（以下では、色を区別しない場合には、ヘッドモジュール５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを単にヘッドモジュール５１とも記す）。このようにヘッドモジュール５１が配置されることで、インクジェット記録装置１では、ヘッドユニット５０を固定した状態でノズル５３からインクを吐出することで画像を記録することができる。すなわち、インクジェット記録装置１は、シングルパス方式で画像を記録する。
　４つのヘッドモジュール５１Ｙにはそれぞれ、０～３の番号が設定されている。ヘッドモジュール５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの各々にもそれぞれ同様に０～３の番号が設定されている。
　以下では、番号を含めてヘッドモジュール５１を示す場合には、０～３の番号に対応する符号ａ～ｄを付して、ヘッドモジュール５１Ｙａ～５１Ｙｄ（色を区別しない場合にはヘッドモジュール５１ａ～５１ｄ）のように記す。

　図３は、ヘッドモジュール５１の構成を説明する模式図である。
　ヘッドモジュール５１の各々は、幅方向についてのノズル５３の位置が互いに異なるように配置された４つのインクジェットヘッド５２（インク吐出ヘッド）を有する。４つのインクジェットヘッド５２には、それぞれ０～３の番号が設定されている。以下では、番号を含めてインクジェットヘッド５２を示す場合には、０～３の番号に対応する符号ａ～ｄを付して、インクジェットヘッド５２ａ～５２ｄのように記す。
　ヘッドユニット５０Ｙに設けられたインクジェットヘッド５２は、イエローインクを吐出するイエローインク吐出ヘッドに相当し、ヘッドユニット５０Ｍに設けられたインクジェットヘッド５２は、マゼンタインクを吐出するマゼンタインク吐出ヘッドに相当し、ヘッドユニット５０Ｃに設けられたインクジェットヘッド５２は、シアンインクを吐出するシアンインク吐出ヘッドに相当し、ヘッドユニット５０Ｋに設けられたインクジェットヘッド５２は、ブラックインクを吐出するブラックインク吐出ヘッドに相当する。

　インクジェットヘッド５２の各々は、９００個のノズル５３を有する。各ノズル５３の間隔は１／３００インチ（約８４．７μｍ）であり、単体のインクジェットヘッド５２は、幅方向について３００ｄｐｉの解像度で画像を記録することができる。また、４つのインクジェットヘッド５２ａ～５２ｄを図３に示す相対位置をなすように配置することで、ヘッドモジュール５１全体では、３６００個のノズル５３が幅方向に１／１２００インチ（約２１．２μｍ）の配置間隔ｄで配列されており、幅方向について１２００ｄｐｉの解像度での画像記録が可能となっている。

　図４は、インクジェットヘッド５２におけるインク吐出動作を説明する模式断面図である。
　インクジェットヘッド５２は、各ノズル５３に連通するインクを貯留する圧力室５４と、圧力室５４の壁面に設けられた圧電素子５５とを備える。インクジェットヘッド５２の駆動回路から圧電素子５５へ駆動信号が印加されると、駆動信号の電圧（以下、駆動電圧と記す）に応じて圧電素子５５が変形することで圧力室５４内の圧力が変化し、圧力室５４に連通するノズル５３からインクが吐出される。

　図４Ａは、圧電素子５５に駆動電圧が印加されていない中立状態を示す。
　図４Ｂは、圧電素子５５に正の駆動電圧Ｖｏｎが印加された状態を示す。図４（ｂ）の状態では、圧力室５４が膨張、減圧され、圧力室５４に連通する図示しないインク室から圧力室５４内にインクが導入される。
　図４Ｃは、圧電素子５５に負の駆動電圧Ｖｏｆｆが印加された状態を示す。図４（ｃ）の状態では、圧力室５４が収縮、加圧され、これにより圧力室５４内にあるインクがノズル５３から吐出される。

　図５は、１回のインク吐出において圧電素子５５に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
　インクジェットヘッド５２では、インクジェットヘッド５２に対して設定された、駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ（電圧振幅）及び印加時間Ｐ１，Ｐ２に基づく駆動信号により、インクの液滴を吐出する１回のインク吐出動作を行う。具体的には、駆動信号の印加開始から印加時間Ｐ１に亘って正の駆動電圧Ｖｏｎが印加され、その後、印加時間Ｐ２に亘って負の駆動電圧Ｖｏｆｆが印加されることで１回のインク吐出動作が行われる。この駆動信号を周期Ｔで繰り返し印加することで、ノズル５３からインクを連続して吐出させることができる。

　インクジェットヘッド５２の各々は、製造時に、色材を含まない試験用インクを使用した製造時特性検査が行われる。この製造時特性検査では、所定のインク吐出特性が得られる駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ及びそれぞれの印加時間Ｐ１，Ｐ２が取得されて、当該駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ及び印加時間Ｐ１，Ｐ２の設定に係る情報がインクジェットヘッド５２内の図示しない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に書き込まれる。上記のインク吐出特性は、例えば、吐出されるインクの液滴量（液滴の体積）である。
　製造時特性検査でのインク吐出特性は、インクジェット記録装置１として求められるインク吐出特性とは必ずしも一致しておらず、さらに、実際に使用するインクも試験用インクとは異なるため、インクジェット記録装置１にインクジェットヘッド５２を実装して使用する場合には、改めて駆動信号、特に駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆの調整が必要となる。また圧電素子５５の駆動信号に対する応答性、ノズル５３のノズル径などに製造上のばらつきが含まれ得るため、各インクジェットヘッド５２について個別の調整が必要となる。
　駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆの調整は、駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆそのものの大きさを設定することで行われても良いし、駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆの大きさを定める係数を設定することで行われても良い。この係数は、例えば、基準電圧Ｖ１，Ｖ２を単位として駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆを下記式により表すヘッド電圧係数ＨＶＣとすることができる。
　　Ｖｏｎ＝ＨＶＣ×Ｖ１，Ｖｏｆｆ＝ＨＶＣ×Ｖ２
　本実施形態では、ヘッド電圧係数ＨＶＣを調整することで駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆが調整される。

　ノズル５３から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、所定のエネルギーを付与することで（本実施形態では、紫外線を照射することで）硬化する性質を有するものが用いられる。
　ヘッドモジュール５１は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。ノズル５３からは、加熱されてゾル状となったインクが吐出される。

　定着部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に配置される。定着部２４は、紫外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された記録媒体Ｍに対して、所定の照射範囲で紫外線ＬＥＤの発光により紫外線を照射する照射動作を行って、記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４による紫外線の照射範囲は、幅方向に延びるライン状又は矩形状の範囲とされる。これにより、記録媒体Ｍ上の幅方向に平行なラインに対する、定着部２４による紫外線の照射動作が、同一タイミングで終了するようになっている。上記の照射範囲が、定着部２４によるインクの定着がなされる定着範囲に相当する。

　ラインセンサー２５は、搬送方向について定着部２４の下流側の位置に配置され、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｍに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。ラインセンサー２５は、インクジェット記録装置１の記録状態監視に使用さる。

　デリバリー部２６は、内側が２本のローラー２６１，２６２により支持された輪状のベルト２６３と、記録媒体Ｍを搬送ドラム２１からベルト２６３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有し、受け渡しドラム２６４により搬送ドラム２１からベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｍをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送出する。

　排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｍが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

　図６は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、インクジェットヘッド５２に接続されたインクジェットヘッド制御回路６１と、ラインセンサー２５に接続されたラインセンサー制御回路６２と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路６３と、外部装置２に接続された外部装置インターフェース６４と、分光測色計３（読取手段）に接続された分光測色計インターフェース６５などを備える。ＣＰＵ４１は、バス６６を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、インクジェットヘッド制御回路６１、ラインセンサー制御回路６２、搬送ドラムモーター制御回路６３、外部装置インターフェース６４及び分光測色計インターフェース６５と接続されている。

　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｍに記録される画像の画像データをインクジェットヘッド制御回路６１からインクジェットヘッド５２に出力させることでインクジェットヘッド５２のノズル５３からインクを吐出させて記録媒体Ｍに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路６２からラインセンサー２５へ制御信号を出力させることで記録媒体Ｍ上に記録された画像をラインセンサー２５に撮像させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、後述するテストチャートの測色値に基づいて、インクジェットヘッド５２各々における適切な駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ（ヘッド電圧係数ＨＶＣ）を算出し、インクジェットヘッド制御回路６１に設定するとともに、記憶部４４に記憶させる。

　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、各種制御を行うための一時データ、外部装置インターフェース６４を介して外部装置２から入力された画像データ、分光測色計３での光学的測定により得られた測色値データなどを記憶する。これらの画像データや測色値データは、記憶部４４に記憶されても良い。

　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、テストチャートの光学的測定の測定結果に基づいてインクジェットヘッド５２各々に設定する駆動電圧を算出するプログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

　記憶部４４は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の、インクジェット記録装置１の電源が切断されている状態でも記憶したデータを保持する記憶装置や記憶素子で構成される。記憶部４４には、テストチャートの光学的測定の測定結果からインクジェットヘッド５２の駆動電圧の設定値（ヘッド電圧係数ＨＶＣ）を取得するために用いられる後述の各種の設定用パラメーターや、取得された駆動電圧の設定値などが記憶される。

　インクジェットヘッド制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号及びＲＡＭ４２又は記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、インクジェットヘッド５２の駆動回路から、インクジェットヘッド５２の各ノズル５３に対応する圧電素子５５に印加される駆動信号のタイミング及び／又は大きさを定める信号をインクジェットヘッド５２に出力する。

　ラインセンサー制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号等に基づいて、ラインセンサー２５に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー２５に出力する。

　搬送ドラムモーター制御回路６３は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させるための制御信号を搬送ドラムモーター２１Ｍに出力する。

　外部装置インターフェース６４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等を外部装置インターフェース６４を介して制御部４０に供給する。

　分光測色計インターフェース６５は、分光測色計３からの測色データ受信および分光測色計３の制御信号等の送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

　分光測色計３は、記録媒体Ｍのうち画像が記録されていない未記録領域や、後述するテストチャート（駆動電圧調整チャート）などの光学測色を行うための測定器であり、１以上の測定点それぞれの光学的測定を行い、各測定点の測定結果（分光反射率）を分光測色計インターフェース６５を介して制御部４０に供給する。分光測色計３は、読取手段の一態様であり、分光測色計３による光学的測定は、読取手段による読み取りの一態様であり、当該光学的測定により得られた測定結果は、読取手段による読取結果の一態様である。

　次に、インクジェット記録装置１においてノズル５３から吐出されるインクの液滴量を調整する方法について説明する。

　上述したとおり、試験用インクを用いた製造時特性検査による駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ及び印加時間Ｐ１，Ｐ２の設定のみによっては、実際のインクを吐出する場合の液滴量を正確に所望の値に調整することは困難である。このため、実際のインクを吐出する場合の液滴量が所望の値となるように、インクジェットヘッド５２ごとに改めてインク吐出動作を調整する必要がある。また、一旦適切な調整がなされても、インクジェットヘッド５２の継続的な使用により圧電素子５５の特性が変化して吐出されるインクの液滴量が変動し、再度の調整が必要となることもあり得る。
　従来、インクの液滴量を調整する場合には、所定の中間階調に応じて記録媒体Ｍ上にインクを吐出して中間階調画像を記録し、当該中間階調画像を測定して得られた測色値や反射率に基づいて駆動信号の駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆを設定することで、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量が所望の量となるようにインク吐出動作を調整していた。
　以下、この従来の調整方法について説明する。

　図７Ａ及び図７Ｂは、インクのドット径と中間階調画像の反射率との関係を説明する図である。
　図７Ａ及び図７Ｂは、同一の画像データに基づいて異なるインクジェットヘッド５２によりインク吐出をそれぞれ行うことで記録された中間階調画像におけるインクのドットの配置を示している。ここで、図７Ａにおけるインクのドット径は、図７Ｂにおけるインクのドット径よりも大きいものとする。すなわち、図７Ａの中間階調画像を記録したインクジェットヘッド５２では、図７Ｂの中間階調画像を記録したインクジェットヘッド５２よりもノズル５３から吐出されるインクの液滴量が大きいものとする。

　図７Ａ及び図７Ｂの中間階調画像における光の反射率（以下、中間階調反射率ＲＨと記す）は、図８に示されるように、中間階調画像の記録領域ＡＨに照射された測定光源光量Ｌｍに対する反射光量Ｌｒの比率で表される。ここで、反射光量Ｌｒは、インクにより被覆されたインク面ＡＳからの反射光量ＬＳと、記録媒体表面が露出した媒体面ＡＭからの反射光量ＬＭとの和である。また、インク面ＡＳからの反射光量ＬＳは、インク面ＡＳにおける光の反射率（以下、インク面反射率ＲＳと記す）と、中間階調画像におけるインクの被覆率ｒ（０≦ｒ≦１）との積に応じた値となる。また、媒体面ＡＭからの反射光量ＬＭは、媒体面ＡＭにおける光の反射率（以下、媒体面反射率ＲＭと記す）と、中間階調画像における媒体面ＡＭの割合（１－ｒ）との積に応じた値となる。
　したがって、中間階調反射率ＲＨは、下記式（１）のように表される。
　　ＲＨ＝ｒ・ＲＳ＋（１－ｒ）ＲＭ　…（１）
　また、図７Ａ及び図７Ｂにおける媒体面反射率ＲＭと中間階調反射率ＲＨとの差Ｄは、中間階調画像の濃度を表す。

　式（１）から明らかなように、中間階調反射率ＲＨは、被覆率ｒと相関があり、被覆率ｒが大きいほど小さくなる。例えば、図７Ｂに対して相対的に被覆率ｒが大きい図７Ａの中間階調画像では、中間階調反射率ＲＨが図７Ｂよりも小さくなる（図７Ａ及び図７Ｂの下部参照）。また、上述したとおり、被覆率ｒは、インクの液滴量と相関がある。よって、中間階調画像を測定して得られた中間階調反射率ＲＨに基づいてインク吐出量（駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ）を調整することで、中間階調画像における被覆率ｒが所望の値となるように、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量を調整することができる。

　しかしながら、この従来の調整方法では、エネルギーの付与に応じて硬化するインクを用いた場合に正確にインクの液滴量を調整することができないという問題がある。以下、紫外線により硬化する紫外線硬化性インクを例に挙げてその理由について説明する。

　紫外線硬化性インクを使用するインクジェット記録装置１では、インクが吐出された記録媒体Ｍに紫外線を照射し、そのエネルギーでインクに含まれる硬化剤の硬化反応（重合反応）を開始させることで、短時間でインクを硬化、定着させることができる。しかしながら、硬化剤の全ての硬化反応が瞬時に完了するものではなく、印刷物として充分なインクの硬化、定着状態が得られた後にも、インク内部では硬化剤の硬化反応が継続して進行する。硬化反応の終息までに要する時間は、インクの種別や吐出されたインク量などにもよるが、例えば数十分であり、数時間に及ぶ場合もある。紫外線硬化性インクに含まれる硬化反応前の硬化剤は、可視光の波長帯域のうち、紫外線領域に近い短波長帯域の光を吸収する特性を持っており、硬化反応の進行に応じて、当該短波長帯域の光の吸収量が変化する。

　図９は、紫外線硬化性インクのインク面ＡＳにおける分光反射率特性の一例を示したものである。図９中の符号ＣＭＹが付された曲線は、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの分光反射率特性を示し、符号Ｗが付された曲線は、媒体面ＡＭの分光反射率特性を示す。また、実線の曲線は、紫外線照射（定着部２４による照射動作）の終了から５分以内に測定した分光反射率特性を示し、破線の曲線は、紫外線照射の終了から３０分が経過した後に測定した分光反射率特性を示している。これらの曲線から、インク面ＡＳにおけるインク面反射率ＲＳには経時変化があり、測定対象の中間階調画像におけるインクの被覆率ｒが同一であっても、測色値や反射率が経時変化することが分かる。このため、インクへの紫外線照射を行った後、硬化反応が進行している段階で中間階調画像に対する光学的測定を行うと、測定結果から取得される中間階調反射率ＲＨは、最終的な値との間でずれが生じてしまう。例えば、紫外線照射終了直後の中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳが図１０Ａの模式図に示される状態であったとしても、硬化反応が進行するにつれて図１０Ｂのようにインク面反射率ＲＳが増大し、これに伴って中間階調反射率ＲＨも増大してしまう。したがって、図１０Ａの状態における中間階調反射率ＲＨに基づいてインクの液滴量を調整しても、所望の液滴量に調整することができない。
　他方で、硬化剤の硬化反応が充分進行し、インク面反射率ＲＳの経時変化の終息、確定を待って中間階調画像に対する光学的測定を行うと、短時間でインクを硬化、定着させることのできる紫外線硬化性インクの利点が失われ、さらに、調整に要する時間が長くなるという弊害がある。

　このような従来技術の問題点に鑑みて、本実施形態の調整方法では、中間階調反射率ＲＨに代えて、下記式（２）により表される指標値Ｄｆに基づいて、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量を調整する。
　　Ｄｆ＝（ＲＭ－ＲＨ）／（ＲＭ－ＲＳ）　…（２）
　式（２）の右辺は、式（１）を被覆率ｒについて解いたものに等しく、指標値Ｄｆは、被覆率ｒに係る被覆率情報に相当する。また、被覆率ｒは、中間階調の濃度と相関があるため、指標値Ｄｆは、中間階調の濃度に係る指標値であるということもできる。

　本実施形態の調整方法では、中間階調画像が記録された中間階調領域Ｈ、べた画像が記録されたべた領域Ｓ、及び画像が記録されていない未記録領域Ｗを含むテストチャート７（図１３）に対して分光測色計３による光学的測定を行い、各領域の測定結果から式（２）の右辺における中間階調反射率ＲＨ、インク面反射率ＲＳ及び媒体面反射率ＲＭを取得する。このうち、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓに対する光学的測定は、紫外線照射終了後、硬化反応の進行状況がほぼ同じとなっているタイミングで行う。すなわち、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての紫外線照射の開始から測定開始までの経過時間の差分が、所定の基準差以内となるように、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓに対する光学的測定を行う。定着部２４による中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓへの紫外線照射が近いタイミングで、又は同時に開始されている場合には、分光測色計３による中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの光学的測定を所定の基準時間差以内で行うことで、上記経過時間の差分を所定の基準差以内とすることができる。この基準差は、上記経過時間の差分の大きさと、指標値Ｄｆに含まれる誤差の大きさとの相関関係に基づいて、指標値Ｄｆの誤差が許容範囲内となるように定められる。例えば、同一の記録媒体Ｍの異なる位置に中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを記録してそれぞれ光学的測定を行う場合における、中間階調領域Ｈとべた領域Ｓとの位置の差異に応じた光学的測定の時間差程度（例えば数十秒程度）は許容され得る。
　このように取得された中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳに基づいて算出された指標値Ｄｆでは、硬化反応の進行に伴う中間階調反射率ＲＨ、インク面反射率ＲＳの時間変化に起因する誤差が低く抑えられるため、指標値Ｄｆは、記録媒体Ｍ上の実際のインクの被覆率ｒをほぼ正確に反映した値となる。このため、指標値Ｄｆを用いることで、上記従来の調整方法より正確なインク量調整が可能となる。

　ここで、分光測色計３の測定結果（分光反射率特性）から反射率に係る特性値を取得する方法について説明する。
　図１１Ａは、本実施形態のインクジェット記録装置１で使用する、ＹＭＣＫインクそれぞれの分光反射率特性を示している。各インクの分光反射率特性において低い反射率を示す波長帯域が、それぞれのインクで記録された画像の濃度に対して高い感度を持つ。また、図１１Ｂは、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系における三刺激値ＸＹＺの定義から導出される、波長ごとのＣＩＥ－ＸＹＺ三刺激値に対する寄与率（Ｗｅｉｇｈｔ）を表している。

　図１１Ａ及び図１１Ｂから、イエローインクに対しては、三刺激値のうち刺激値Ｚ（Ｚ値）が、イエローインクで記録された画像の濃度に対して高い感度を持つことが分かる。すなわち、イエローインクで記録された画像については、刺激値Ｚを、反射率に係る特性値（反射率に応じた値となる特性値）として用いることができる。
　また、マゼンタインク及びブラックインクに対しては、三刺激値のうち刺激値Ｙ（Ｙ値）が、各インクで記録された画像の濃度に対して高い感度を持つことが分かる。すなわち、マゼンタインク及びブラックインクで記録された画像については、刺激値Ｙを、反射率に係る特性値として用いることができる。
　また、シアンインクに対しては、三刺激値のうち刺激値Ｘ（Ｘ値）が、シアンインクで記録された画像の濃度に対して高い感度を持つ。しかしながら、刺激値Ｘは、インクジェット記録装置１で使用する紫外線硬化性インクにおける、硬化反応の進行に応じた反射率の経時変化が大きい波長帯域にも無視できない寄与率がある。このため、本実施形態では、事前に外乱要因を避けることを意図して、シアンインクに対しては刺激値Ｙ値を、反射率に係る特性値として用いる。

　図１２は、本実施形態における駆動電圧（インクの液滴量）の調整に用いられるテストチャート７の例を示す図である。
　テストチャート７は、ヘッドユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及び５０Ｋから吐出されるインクでそれぞれ記録された、テストパターン（駆動電圧調整パターン）７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ（以下では、色を区別しない場合にはテストパターン７０とも記す）を含む。各色のテストパターン７０の構成は、インク色を除いて同一である。テストパターン７０は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｍに対して、搬送位置に応じた適切なタイミングでヘッドユニット５０からインク吐出を行うことで記録される。

　図１３は、ヘッドユニット５０とテストパターン７０との対応関係、及びテストパターン７０の内容を説明する図である。
　テストパターン７０は、ヘッドユニット５０におけるヘッドモジュール５１ａ～５１ｄのノズル５３からそれぞれ吐出されたインクにより記録されるドットパターン領域７１ａ～７１ｄ（以下では、互いに区別しない場合にはドットパターン領域７１とも記す）を含む。ドットパターン領域７１は、べた画像が記録されたべた領域Ｓ及び所定の中間階調パターンの中間階調画像が記録された中間階調領域Ｈを含む。

　ドットパターン領域７１では、幅方向に８等分された領域のうち３つの領域がべた領域Ｓとなっており、残る５つの領域に、べた領域Ｓを挟むように中間階調領域Ｈが設けられている。
　また、ドットパターン領域７１ａ～７１ｄの各々の間、及びドットパターン領域７１ａ～７１ｄの幅方向両端の外側には、画像が記録されていない未記録領域Ｗが設けられている。
　また、テストパターン７０は、搬送方向について、パターン領域７２ａ～７２ｄの４つに分割されている。パターン領域７２ａ～７２ｄは、ヘッドモジュール５１におけるインクジェットヘッド５２ａ～５２ｄ（図３参照）からのインク吐出によりそれぞれ記録される。パターン領域７２ａ～７２ｄ（以下では、互いに区別しない場合にはパターン領域７２とも記す）は、搬送方向と交差する所定の交差方向（本実施形態では、搬送方向と直交する幅方向）に延びるように記録されており、各パターン領域７２では、中間階調領域Ｈ、べた領域Ｓ及び未記録領域Ｗが上記交差方向に沿って配列されている。パターン領域７２ａ～７２ｄの各々における中間階調領域Ｈは、対応する単一のインクジェットヘッド５２により記録され、べた領域Ｓは、対応するインクジェットヘッド５２を含む１又は２以上のインクジェットヘッド５２により記録される。以下では、パターン領域７２ａ～７２ｄの各々に含まれる中間階調領域Ｈを、それぞれ中間階調領域Ｈａ～Ｈｄとも記す。
　また、図１３では、分光測色計３による光学的測定が行われる測定点ｍｐが示されている。

　図１４Ａ～図１４Ｄは、中間階調領域Ｈａ～Ｈｄの中間階調画像の記録に用いられる画像データにおける画素データの配置と、当該画像データに基づいて記録された中間階調画像におけるインクのドット配置とを示す図である。図１４Ａは、パターン領域７２ａの中間階調領域Ｈａに係る画像データ及びインクのドット配置を示し、図１４Ｂは、パターン領域７２ｂの中間階調領域Ｈｂに係る画像データ及びインクのドット配置を示し、図１４Ｃは、パターン領域７２ｃの中間階調領域Ｈｃに係る画像データ及びインクのドット配置を示し、図１４Ｄは、パターン領域７２ｄの中間階調領域Ｈｄに係る画像データ及びインクのドット配置を示す。すなわち、図１４Ａ～図１４Ｄは、それぞれインクジェットヘッド５２ａ～５２ｄにより記録される中間階調画像に係る図である。このように、インクジェットヘッド５２ａ～５２ｄによりそれぞれ中間階調画像が記録される場合には、互いに異なるパターンの画像データが用いられる。

　図１４Ａ～図１４Ｄの上段においてマトリクス状に配列された正方形の各々は、画像データにおける画素を表す。このうち黒色の画素は、インク吐出を行う画素を表し、白色の画素は、インク吐出を行わない画像を表す。
　図１４Ａ～図１４Ｄの下段には、上段の画像データに基づいてノズル５３から吐出され記録媒体Ｍ上に着弾した一のインクの液滴により形成されたドットが示されている。図１４Ａ～図１４Ｄの下段においてマトリクス状に配列された正方形の各々は、記録媒体上で一のノズル５３からインクが吐出される記録画素を表し、その幅方向の配置間隔は、ヘッドモジュール５１におけるノズル５３の配置間隔ｄに等しい。また、ドットが付された円は、記録画像に着弾した一のインク液滴が濡れ広がる範囲を表す。

　図１４Ａ～図１４Ｄの下段に示されるように、各ノズル５３から吐出されたインクの液滴は、記録媒体Ｍ上に着弾した後、液滴量に応じた範囲に濡れ広がる。本実施形態では、中間階調領域Ｈにおいて、濡れ広がった後のインクのドット径（直径）が、ヘッドモジュール５１におけるノズル５３の配置間隔ｄの３倍となるように、かつ濡れ広がった後のドット同士が繋がらないように、画像データのパターン及びインクの液滴量が調整されている。このように、本実施形態のテストチャート７では、所定の大きさのインクのドットが予め定められた配列で形成された中間階調画像が用いられる。
　なお、図１４Ａ～図１４Ｄの画像データは、幅方向について４つごとの（間に他の３つのノズル５３を挟む）ノズル５３からのインク吐出により記録されるため、ヘッドモジュール５１における単一のインクジェットヘッド５２（図３）により記録することができる。

　図１５は、べた領域Ｓのべた画像の記録に用いられる画像データにおける画素データの配置（上段）と、当該画像データに基づいて記録された中間階調画像におけるインクのドット配置（下段）とを示す図である。べた画像は、記録媒体Ｍの表面がインクにより完全に被覆された領域からなる画像である。
　本実施形態では、記録媒体Ｍ上でのインクのドット径がヘッドモジュール５１におけるノズル５３の配置間隔ｄの３倍であるため、図１５の上段に示されるように、幅方向及び搬送方向について１つおきの画素（ノズル５３）においてインク吐出を行うことで、図１５の下段に示されるように、記録媒体Ｍの表面全体をインクにより被覆してべた画像を形成することができる。図１５の上段の画像データは、幅方向について１つおきのノズル５３からのインク吐出により記録されるため、ヘッドモジュール５１における４つのインクジェットヘッド５２（図３）のうちの２つを用いることで記録することができる。
　なお、べた画像は、全ての画素においてインク吐出を行わせる画像データに基づいて記録されても良い。

　ここで、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量として、記録媒体Ｍ上に着弾したインクのドット径がノズル５３の配置間隔ｄの３倍となる液適量が好ましい理由について説明する。

　本実施形態のインクジェット記録装置１では、インクを正常に吐出できない吐出不良ノズルが検出された場合に、吐出不良ノズルによるインク吐出を行わせないようにするとともに、吐出不良ノズルから吐出されなくなるインク量が、幅方向について当該吐出不良ノズルに隣接するノズル５３からのインク吐出により補完される。

　図１６Ａ及び図１６Ｂは、吐出不良ノズルの補完方法を説明する図である。
　ここでは、図１６Ａに示される画像データに基づいて画像を記録する場合において、図１６Ａの画素ａ，ｂに対応してインクを吐出するノズル５３が吐出不良ノズルとなっているものとする。吐出不良ノズルは、ノズル５３ごとのインク吐出状態を検出可能な所定のテスト画像を記録媒体Ｍに記録し、当該テスト画像のラインセンサー２５による撮像結果を解析することで検出することができる。図１６Ａの例では、画素ａ，ｂの位置ではインクが吐出されないため、当該吐出されなくなるインクの補完を行わない場合、記録画像では、矢印９１の示す位置及び方向に沿って、濃度の低い領域が表れてスジむらとして視認されてしまう。
　このため、図１６Ｂに示されるように、画素ａに隣接する画素ｃ、及び画素ｂに隣接する画素ｄにおいて代替のインク吐出を行わせることで、画素ａ，ｂにおけるインクの不吐出を補完して、濃度不足が生じるのを抑制する。このとき、画素ｃ（画素ｄ）に吐出されるインクによる補完ドットで画素ａ（画素ｂ）の領域を埋めるためには、少なくとも、形成されるドットの直径が、ノズル５３の配置間隔ｄの３倍以上である必要がある。ただし、ドット径が大きすぎると、中間階調画像の品質を低下させる要因となるため、ドット径は、ノズル５３の配置間隔ｄの３倍に近いことが望ましい。
　本実施例におけるインクジェット記録装置１のノズル５３の配置間隔ｄは、約２１．２μｍ（１２００ｄｐｉ）であるため、吐出不良ノズル補完を考慮した、所望の記録ドット径は、約６３．５μｍとなる。

　このように、適切な補完を行う観点から、インク液滴により形成されるドット径は、ノズル５３の配置間隔ｄの３倍とすることが望ましい。
　また、中間階調を記録する場合におけるインク液滴の吐出数は、ドット径が配置間隔ｄの３倍であることを前提として定められるため、ドット径が配置間隔ｄの３倍からずれると、中間階調画像におけるインクの被覆率が所望の値からずれ、記録される中間階調の濃度に誤差が生じてしまう。この点からも、インク液滴により形成されるドット径は、ノズル５３の配置間隔ｄの３倍に一致することが望ましい。すなわち、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量は、ドット径が配置間隔ｄの３倍となる量であることが望ましい。

　図１７は、一のドットパターン領域７１と、当該ドットパターン領域７１に隣接する未記録領域Ｗとを抽出して示した図である。図１７では、分光測色計３による光学的測定が行われる位置を識別するための測定点番号が、丸囲み数字により示されている。
　パターン領域７２の各測定点ｍｐの分光測色計３による測定結果に基づいて、上記の式（２）からパターン領域７２ごとに指標値Ｄｆを取得することができる。この指標値Ｄｆに基づいて、インクジェットヘッド５２ごとにインクの液滴量（駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆ）の調整を行うことができる。

　具体的には、インクジェットヘッド５２ａのインクの液滴量を調整する場合には、パターン領域７２ａの測定結果を用いる。すなわち、インクジェットヘッド５２ａから吐出されるインクのみにより記録されている測定点番号２，４，５，７，９の中間階調領域Ｈの測定結果から中間階調反射率ＲＨ（刺激値Ｙ又は刺激値Ｚ）を取得し、ヘッドモジュール５１ａから吐出されるインクを含むインクで記録された測定点番号３，６，８のべた領域Ｓの測定結果からインク面反射率ＲＳ（刺激値Ｙ又は刺激値Ｚ）を取得し、測定点番号１，１０の未記録領域Ｗの測定結果から媒体面反射率ＲＭ（刺激値Ｙ又は刺激値Ｚ）を取得して、式（２）により指標値Ｄｆを算出する。そして、得られた指標値Ｄｆに基づいて、記憶部４４に記憶されている設定用パラメーターを用いて所定のアルゴリズムに従い駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆの設定値（ヘッド電圧係数ＨＶＣ）を取得する。取得されたヘッド電圧係数ＨＶＣは、インクジェットヘッド５２ごとに記憶部４４に記憶される。
　インクジェットヘッド５２ｂ～５２ｄに対してもそれぞれ同様に、測定点番号１１～２０，２１～３０，３１～４０の測定結果から指標値Ｄｆを算出し、補正後の駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆを設定する。

　上記のアルゴリズムは、本実施形態では、以下のとおりである。
　すなわち、本実施形態のアルゴリズムでは、設定用パラメーターとして、各色のインクについて予め定められている基準指標値Ｄｔ、及びヘッド電圧係数ＨＶＣと指標値Ｄｆとの相関を表す相関値ＨＶｓを用いる。ここで、基準指標値Ｄｔは、所望のドット径で記録された所定の中間階調パターンの中間階調画像に対して所定の環境下で光学的測定を行い、その測定結果に基づいて式（２）により取得された指標値である。インクの液滴により形成されたドットのエッジ部における反射率は、ドットの中央部と異なる場合があり、被覆率に応じた単純な重み付けの計算では適切な基準指標値Ｄｔが得られないため、基準指標値Ｄｔは、上記のように所定の環境下での実測により取得することが望ましい。また、相関値ＨＶｓは、中間階調画像の基準指標値Ｄｔ近傍でのヘッド電圧係数ＨＶＣの変化量ΔＨＶＣに対する指標値Ｄｆの変化量ΔＤｆの比（＝ΔＤｆ／ΔＨＶＣ）である。基準指標値Ｄｔ及び相関値ＨＶｓは、記憶部４４に予め記憶されている。
　ヘッド電圧係数ＨＶＣの調整では、まず、上記のようにテストパターン７０の測定結果から取得された指標値Ｄｆと、調整対象のインク色に対応する基準指標値Ｄｔとの差分Ｄｄ＝Ｄｔ－Ｄｆを算出する。そして、差分Ｄｄに相関値ＨＶｓを乗じた値を、調整前のヘッド電圧係数ＨＶＣに加算することで、調整後のヘッド電圧係数ＨＶＣが得られる。
　なお、調整後のヘッド電圧係数ＨＶＣの取得方法は、これに限られず、例えば各色のインクについて、指標値Ｄｆと、調整後のヘッド電圧係数ＨＶＣとが対応付けられて記憶されたテーブルデータを用意し、得られた指標値Ｄｆに基づいてテーブルデータを参照することで調整後のヘッド電圧係数ＨＶＣを取得しても良い。

　図１７のパターン領域７２ａにおける測定点番号１～１０の測定点ｍｐは、幅方向に沿って配列されているため、分光測色計３により容易に所定の基準時間差以内で測定することができる。測定点番号１１～２０，２１～３０，３１～４０の各々についても同様である。
　また、上述したように、記録媒体Ｍ上の幅方向に平行なラインに対する、定着部２４による紫外線の照射動作は、同一タイミングで終了する。
　したがって、測定点番号１～１０の測定点ｍｐの測定では、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての紫外線照射から測定までの経過時間の差分が所定の基準差以内となるタイミングで分光測色計３による光学的測定が行われる。よって、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々について、インクの硬化反応の進行による反射率の経時変化が同様であるタイミングで光学的測定が行われるため、式（２）により算出される指標値Ｄｆにおける中間階調反射率ＲＨ、インク面反射率ＲＳの時間変化に起因する誤差を低く抑えることができる。

　次に、インクジェットヘッド５２の駆動信号の駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆを調整する駆動電圧調整処理の制御部４０による制御手順について説明する。
　図１８は、駆動電圧調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
　この駆動電圧調整処理は、インクジェット記録装置１の製造時（ヘッドユニット５０の組み立て時）や、所定の調整処理開始条件が満たされた場合に開始される。調整処理開始条件は、例えば、最後に行われた駆動電圧調整処理の後に所定量以上のインク吐出や、所定枚数以上の記録媒体Ｍへの画像記録が行われていること、とすることができる。また、駆動電圧調整処理は、記録画像や所定のテスト画像においてインクジェットヘッド５２ごとのインク吐出量のばらつきによる色むらが検出された場合などにユーザーの指示により開始されても良い。

　駆動電圧調整処理が開始されると、制御部４０は、全てのヘッドモジュール５１の全てのインクジェットヘッド５２について、ヘッド電圧係数ＨＶＣを、予め定義されている初期値（例えば０．８０）に設定する。また、制御部４０は、ＲＡＭ４２内にインクジェットヘッド５２各々の調整完了を示す調整完了フラグの領域を確保し、その調整完了フラグをオフにする（未完了状態に設定する）（ステップＳ１０１）。ここで、各インクジェットヘッド５２に設定されたヘッド電圧係数ＨＶＣは、仮の設定値として記憶部４４に記録される。なお、ヘッド電圧係数ＨＶＣの初期値は、インク色ごとに異なっていても良い。

　制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテストチャート７の画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて、記録媒体Ｍ上にテストチャート７を記録させ、定着部２４により紫外線を照射させてインクの硬化、定着を開始させる（ステップＳ１０２：記録ステップ、定着ステップ）。テストチャート７の記録では、同一液滴量でインク吐出を行っても、記録媒体Ｍ上のインクの濡れ広がり方、換言すると記録媒体Ｍ上のドット径は、記録媒体Ｍの表面の加工状態によって異なり、駆動電圧の調整結果に影響を与えてしまうため、予め定められた規定の記録媒体Ｍにテストチャート７を印刷する。本実施形態におけるインクジェット記録装置１では、相対的にインクの拡がりが小さい特定の光沢塗工紙を、テストチャート７を印刷する規定の記録媒体Ｍとして採用している。

　ステップＳ１０２の処理が終了した後、記録媒体Ｍ上に記録されたテストチャート７に対する分光測色計３による光学的測定が行われる。当該光学的測定の終了後、制御部４０は、テストチャート７における所定の測定点ｍｐについての測定結果、すなわち分光反射率特性を分光測色計３から分光測色計インターフェース６５を介して取得する（ステップＳ１０３：第１の読取結果取得ステップ、第２の読取結果取得ステップ）。

　制御部４０は、テストチャート７における所定の測定点ｍｐについて、分光反射率特性からＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値を算出し、各測定点ｍｐに対応付けてＲＡＭ４２に一時記憶させる（ステップＳ１０４）。なお、三刺激値の算出は、分光測色計３からの各測定点ｍｐの分光反射率特性の受信に応じて都度行っても良いし、全ての測定点ｍｐの分光反射率を受信した後に一括して、各測定点ｍｐの三刺激値を算出しても良い。

　制御部４０は、既定のインクジェットヘッド５２の順番に従って調整対象の一のインクジェットヘッド５２を選択する（ステップＳ１０５）。インクジェットヘッド５２の選択の順番は、特には限られないが、本実施形態では、まずヘッドモジュール５１ａのインクジェットヘッド５２ａ～５２ｄをこの順に選択し、以降、ヘッドモジュール５１ｂ～５１ｄの各々について、インクジェットヘッド５２ａ～５２ｄをこの順に選択する。

　制御部４０は、選択されたインクジェットヘッド５２についての調整完了フラグがオン（調整完了済）になっているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。

　調整完了フラグがオフになっていると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部４０は、後述する指標値算出処理を行って、選択されたインクジェットヘッド５２についての指標値Ｄｆを算出する（ステップＳ１０７）。

　制御部４０は、取得された指標値Ｄｆが、所定の許容範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここで、許容範囲は、上述の基準指標値Ｄｔとの差分が所定の許容誤差Ｄｅ以内となる範囲である。すなわち、制御部４０は、指標値Ｄｆが、｜Ｄｆ－Ｄｔ｜≦Ｄｅを満たす場合に、指標値Ｄｆが所定の許容範囲内にあると判別する。許容誤差Ｄｅは、予め設定されて記憶部４４に記憶されている。

　指標値Ｄｆが許容範囲内にあると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、選択されているインクジェットヘッド５２についての調整完了フラグをオンに設定する（ステップＳ１０９）。

　指標値Ｄｆが許容範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、制御部４０は、上述のアルゴリズムに従って、ヘッド電圧係数ＨＶＣの調整値を取得し、ヘッド電圧係数ＨＶＣを調整後の値に設定して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１１０：設定ステップ）。

　ステップＳ１０９若しくはステップＳ１１０の処理が終了した場合、又はステップＳ１０６の処理において調整完了フラグがオンになっていると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、未判定のインクジェットヘッド５２（すなわち、上記の規定の順番で選択されていないインクジェットヘッド５２）があるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。未判定のインクジェットヘッド５２があると判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、処理をステップＳ１０５に移行させる。

　未判定のインクジェットヘッド５２がないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部４０は、全てのインクジェットヘッド５２について調整完了フラグがオンになっているか否かを判別し（ステップＳ１１２）、いずれかのインクジェットヘッド５２の調整完了フラグがオフになっていると判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０２に移行させる。また、全てのインクジェットヘッド５２について調整完了フラグがオンになっていると判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、駆動電圧調整処理を終了させる。

　図１９は、指標値算出処理の制御手順を示すフローチャートである。
　指標値算出処理が呼び出されると、制御部４０は、調整対象のインクジェットヘッド５２の指標値Ｄｆを求めるために測定結果を参照する測定点ｍｐを決定する（ステップＳ２０１）。例えば、図１７における測定点番号１～１０、１１～２０、２１～３０、３１～４０の測定点ｍｐのうち、選択されているインクジェットヘッド５２に対応する測定点ｍｐを参照対象として決定する。

　制御部４０は、ステップＳ２０１で決定した測定点ｍｐの各々について算出したＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値から、予めインク色ごとに定められたひとつの刺激値（刺激値Ｙ又は刺激値Ｚ）を、参照する特性値（未記録領域Ｗの反射率、中間階調領域Ｈの反射率、べた領域Ｓの反射率）として取得する（ステップＳ２０２）。

　制御部４０は、ステップＳ２０２で取得した各測定点ｍｐの特性値から、未記録領域Ｗの反射率の代表値である媒体面反射率ＲＭ、中間階調領域Ｈの反射率の代表値である中間階調反射率ＲＨ、べた領域Ｓの反射率の代表値であるインク面反射率ＲＳを算出する（ステップＳ２０３）。
　中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓでは、ノズル５３の吐出不良などにより、一部のドットが記録されない場合がある。吐出不良ノズルに該当する個所は、吐出不良の無い個所よりも高い反射率を示す。得られた特性値（反射率）のみから、測定点ｍｐにおける吐出不良ノズルの有無を判定することはできないため、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々について、取得した複数の測定点ｍｐにおける反射率のうち最も低い反射率から、測定器の誤差を加味した所定の第１基準範囲内にある反射率の平均値を代表値として算出し、中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳとする。複数の測定点ｍｐにおける反射率のうち最も低い反射率から第１基準範囲内にある反射率は、特性値の信頼性に係る信頼性条件を満たす特性値に対応する。
　また、未記録領域Ｗでは、希に、インクジェットヘッド５２のインク吐出面に付着したインクの落下や、ノズル５３の異常（誤動作）による異常射出などによりインクが付着していることがある。得られた特性測（反射率）のみから、測定点ｍｐにおけるインクの付着の有無を判定することはできないため、未記録領域Ｗについて取得した複数の測定点ｍｐにおける反射率のうち最も高い反射率から、測定器の誤差を加味した所定の第２基準範囲内にある反射率の平均値を代表値として算出し、媒体面反射率ＲＭとする。複数の測定点ｍｐにおける反射率のうち最も高い反射率から第２基準範囲内にある反射率は、特性値の信頼性に係る信頼性条件を満たす特性値に対応する。
　なお、代表値は平均値に限られず、中央値などとしても良い。

　制御部４０は、ステップＳ２０３で算出された媒体面反射率ＲＭ、中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳから、式（２）により指標値Ｄｆを算出する（ステップＳ２０４：被覆率情報取得ステップ）。
　ステップＳ２０４の処理が終了すると、制御部４０は、処理を駆動電圧調整処理に戻す。

　（変形例）
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、分光測色計３による分光反射率特性の反射率分布のうち、一部の波長帯域の反射率のみを用いて特性値（反射膣）を取得する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

　本変形例では、分光反射率特性に基づいて取得する、反射率に係る特性値として、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値に代えて、インクの色ごとに定められた可視光の特定の波長帯域における反射率の代表値を用いる。詳しくは、未記録領域Ｗの分光反射率特性における反射率とべた領域Ｓの分光反射率特性における反射率との差が最大となる波長を含む一部の波長帯域における反射率の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得する。

　図１７Ａに示した、ＹＭＣＫインクそれぞれの分光反射率特性によると、イエローインクは４７０ｎｍより短波長の波長帯域、マゼンタインクは５２０ｎｍ～５６０ｎｍの波長帯域、シアンインクは６００ｎｍより長波長の波長帯域、ブラックインクは３８０ｎｍ～７３０ｎｍの全波長帯域でそれぞれ低い分光反射率を示しており、各色のインクで記録された画像の濃度に対してこれらの特定の波長帯域において高い感度を持つことが分かる。

　本変形例では、これら波長帯域をそれぞれ代表する、長波長帯域６００ｎｍ～６４０ｎｍ、中波長帯域５２０ｎｍ～５６０ｎｍ及び短波長帯域４３０ｎｍ～４７０ｎｍの３波長帯域を設定する。そして、長波長帯域の分光反射率の代表値（本発明において、分光反射率の代表値とは上記波長帯域を含む光線を照射した際の反射率を指し、単一の波長の光線照射による反射率であっても、一定の帯域を有する波長の光線照射による反射率であっても良く、一定の帯域を有する波長の場合は各波長の反射率の平均値のことを指す。ここで、一定の帯域を有する波長とは、各帯域の一部が重なっていれば良い。例えば、長波長帯域の分光反射率の代表値は、６００ｎｍ～６４０ｎｍに内包される光線の平均反射率によって代表値を求めても良いし、６００ｎｍ～６４０ｎｍ以外の成分を有する光線の照射による場合は、６００ｎｍ～６４０ｎｍ以外の成分の反射率も含めた平均反射率によって代表値を求めても良い。以下同じ）である長波長帯域反射率（以下、Ｌ反射率とも記す）、中波長帯域の分光反射率の代表値である中波長帯域反射率（以下、Ｍ反射率とも記す）、短波長帯域の分光反射率の代表値である長波長帯域反射率（以下、Ｓ反射率とも記す）を、上記実施形態の三刺激値に代えて用いる。以下では、Ｌ反射率、Ｍ反射率及びＳ反射率からなる特性値の組を、ＬＭＳ特性値と記す。
　図１１Ｂに示したＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値に対する寄与率（Ｗｅｉｇｈｔ）に相当する、波長ごとのＬＭＳ特性値に対する寄与率（Ｗｅｉｇｈｔ）は、図２０のようになる。

　本変形例では、イエローインクで記録された画像については、Ｓ反射率を用いて指標値Ｄｆを算出する。また、マゼンタインク又はブラックインクで記録された画像については、Ｍ反射率を用いて指標値Ｄｆを算出する。また、シアンインク又はブラックインクで記録された画像については、Ｌ反射率を用いて指標値Ｄｆを算出する。

　図２１は、本変形例の駆動電圧調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
　図２１のフローチャートは、図１８のフローチャートのステップＳ１０４をステップＳ１０４ａに変更したものである。以下では、変更のないステップにおける処理については説明を省略する。

　ステップＳ１０４ａの処理では、制御部４０は、テストチャート７における所定の測定点ｍｐについて、分光反射率特性からＬＭＳ特性値（Ｌ反射率、Ｍ反射率及びＳ反射率）を算出し、各測定点ｍｐに対応付けてＲＡＭ４２に一時記憶させる。なお、ＬＭＳ特性値の算出は、分光測色計３からの各測定点ｍｐの分光反射率特性の受信に応じて都度行っても良いし、全ての測定点ｍｐの分光反射率を受信した後に一括して、各測定点ｍｐのＬＭＳ特性値を算出しても良い。

　また、図１９に示した指標値算出処理のフローチャートのステップＳ２０２の処理では、制御部４０は、ステップＳ２０１で決定した測定点ｍｐの各々について算出したＬＭＳ特性値から、予めインク色ごとに定められたひとつの反射率（Ｌ反射率、Ｍ反射率又はＳ反射率）を、参照する特性値（未記録領域Ｗの反射率、中間階調領域Ｈの反射率、べた領域Ｓの反射率）として取得する。

　以上のように、本実施形態に係るインク吐出動作調整方法は、インクの液滴をノズル５３から吐出するヘッドユニット群ＨＵによるインク吐出動作に係る調整を行うインク吐出動作調整方法であって、ヘッドユニット群ＨＵによりノズル５３からインクの液滴を記録媒体Ｍ上に吐出させて、所定の中間階調パターンでインクを吐出させた中間階調領域Ｈ（中間階調画像）と、記録媒体Ｍの表面を完全にインクにより被覆させたべた領域Ｓ（べた画像）とを記録させる記録ステップ、定着部２４により、ノズル５３から吐出され記録媒体Ｍ上に着弾したインクの硬化及び記録媒体Ｍへの定着を開始させる定着ステップ、記録媒体Ｍのうち画像が記録されていない未記録領域Ｗの分光測色計３による測定結果を取得する第１の読取結果取得ステップ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての定着部２４による硬化の開始から分光測色計３による光学的測定までの経過時間の差分が所定の基準差以内となる中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの測定結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得ステップ、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの分光測色計３による測定結果に基づいて、中間階調領域Ｈにおけるインクの被覆率ｒに係る指標値Ｄｆ（被覆率情報）を取得する被覆率情報取得ステップ、指標値Ｄｆに基づいて、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量の調整に係る設定を行う設定ステップ、を含むことを特徴とする。
　このような方法によれば、インク内における硬化反応の進行がほぼ同程度であるタイミングで中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの光学的測定を行い、その測定結果に基づいて指標値Ｄｆを取得するため、得られた指標値Ｄｆに含まれる、硬化反応の進行に応じた反射率の増大に起因する誤差を抑制することができる。また、このようにして得られた指標値Ｄｆに基づいてインクの液滴量を調整することで、硬化反応の進行に応じた反射率の増大に起因する調整量のずれを抑制することができる。また、紫外線照射終了後、インク内で硬化反応が進行している段階で中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの光学的測定を行うことができるため、より短時間で調整を行うことができる。このように、上記方法によれば、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量を短時間でより正確に調整することができる。

　また、記録ステップでは、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを一の記録媒体Ｍ上に記録させる。このように記録された中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの光学的測定を行うことで、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての紫外線の照射から分光測色計３による光学的測定までの経過時間の差分を容易に小さくすることができる。

　また、第２の読取結果取得ステップでは、一の記録媒体Ｍ上の中間階調領域Ｈの少なくとも一部及びべた領域Ｓの少なくとも一部を分光測色計３により所定の基準時間差以内で測定させた測定結果を取得する。これにより、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての紫外線の照射から分光測色計３による光学的測定までの経過時間の差分をさらに小さくすることができる。

　また、記録ステップでは、ヘッドユニット群ＨＵは、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｍに対してノズル５３からインクの液滴を吐出し、搬送手段は、ヘッドユニット群ＨＵのノズル５３から吐出されるインクの着弾範囲、及び定着部２４による光の照射範囲を通る経路で記録媒体Ｍを搬送し、ヘッドユニット群ＨＵは、搬送手段による記録媒体Ｍの搬送方向と直交する幅方向について画像の記録幅に亘って設けられた複数のノズル５３を有し、記録ステップでは、搬送手段により搬送される一の記録媒体Ｍに対して、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の少なくとも一部を交差方向に配列させて記録させる。このように、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓが所定の方向に配列されるように記録することで、分光測色計３により容易に短時間で、すなわち所定の基準時間差以内で中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの光学的測定を行うことができる。

　また、第１の読取結果取得ステップ及び第２の読取結果取得ステップでは、一の記録媒体Ｍ上の未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の少なくとも一部を分光測色計３により所定の基準時間差以内で測定させた測定結果を取得する。これにより、指標値Ｄｆに含まれる、硬化反応の進行に応じた反射率の増大に起因する誤差をより効果的に抑制することができる。また、このようにして得られた指標値Ｄｆに基づいてインクの液滴量を調整することで、硬化反応の進行に応じた反射率の増大に起因する調整量のずれをより効果的に抑制することができる。

　また、記録ステップでは、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の少なくとも一部が交差方向に配列されるように中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを記録させ、第１の読取結果取得ステップ及び第２の読取結果取得ステップでは、一の記録媒体Ｍ上の未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の少なくとも一部を分光測色計３により所定の基準時間差以内で測定させた測定結果を取得する。これにより、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓに対する光学的測定をほぼ同一環境下で行うことができる。よって、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを別個のタイミング及び異なる環境下で行う場合に生じ得る環境条件の相違に起因する指標値Ｄｆの誤差や、インク液滴量の調整量のずれを抑制することができる。

　また、所定の中間階調パターンは、ノズル５３からのインク吐出により記録媒体Ｍ上に形成されるドットが互いに分離するように定められる。これにより、中間階調領域Ｈにおけるインクの被覆率、及び当該被覆率に係る指標値Ｄｆが、着弾したインクの液滴量と高い相関を有するようにすることができる。この結果、指標値Ｄｆに基づくインク液滴量の調整をより正確に行うことができる。

　また、所定の中間階調パターンは、ノズル５３から吐出されたインクの液滴により記録媒体Ｍ上に形成されるドットの直径が複数のノズル５３の幅方向についての配置間隔の３倍以上となるように定められる。これにより、吐出不良ノズルの補完を適切に行うことが可能なドット径が得られるようなインクの液滴量で、調整を行うことができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、第１の読取結果取得ステップ及び第２の読取結果取得ステップにおける測定結果から、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈの記録領域、及びべた領域Ｓの記録領域の各々における光の反射率に係る特性値を取得し、当該特性値に基づいて指標値Ｄｆを取得する。これにより、インクの被覆率ｒに係る指標値Ｄｆを、上記各領域の光学的測定の測定結果から容易に取得することができる。

　また、分光測色計３は、記録媒体Ｍの表面における分光反射率特性を取得可能であり、被覆率情報取得ステップでは、分光測色計３により取得された未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の分光反射率特性に基づいて特性値を取得する。これによれば、特定の狭小な波長帯域の反射率に基づく方法と比較して、各領域の信頼性の高い特性値を取得することができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系における三刺激値のうち少なくとも一つを特性値として取得する。これにより、三刺激値を求める簡易な方法で特性値を取得することができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈに係る指標値Ｄｆを取得する場合には、未記録領域Ｗと、当該インクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓとをそれぞれ分光測色計３により測定して得られた刺激値Ｚに基づいて指標値Ｄｆを取得し、マゼンタインク、シアンインク及びブラックインクのいずれかを吐出するインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈに係る指標値Ｄｆを取得する場合には、未記録領域Ｗと、当該いずれかのインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓとをそれぞれ分光測色計３により測定して得られた刺激値Ｙに基づいて指標値Ｄｆを取得する。これにより、各色のインクで記録された画像の濃度に対して高い感度を有する刺激値に基づいて、より正確な指標値Ｄｆを取得することができる。

　また、上記変形例における被覆率情報取得ステップでは、可視光の波長帯域のうち、未記録領域Ｗの分光反射率特性における反射率とべた領域Ｓの分光反射率特性における反射率との差が最大となる波長を含む一部の波長帯域における反射率の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得する。これにより、画像の濃度に対して感度が高くなる波長帯域での反射率のみを用いて指標値Ｄｆを取得することができるため、より正確な（すなわち、実際の被覆率ｒに近い）指標値Ｄｆに基づいて、インクの液滴量の調整をより正確に行うことができる。

　また、上記変形例では、イエローインクを吐出するインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈに係る指標値Ｄｆを取得する場合には、４３０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得し、マゼンタインク又はブラックインクを吐出するインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈに係る指標値Ｄｆを取得する場合には、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得し、シアンインクを吐出するインクジェットヘッド５２により記録された中間階調領域Ｈに係る指標値Ｄｆを取得する場合には、６００ｎｍ以上６４０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得する。これにより、各色のインクで記録された画像の濃度に対して感度が高くなる波長帯域での反射率のみを用いて、より正確な指標値Ｄｆを取得することができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々について、異なる複数の位置における特性値をそれぞれ取得し、複数の位置における特性値のうち、特性値の信頼性に係る信頼性条件を満たす特性値の代表値を定め、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々の代表値に基づいて指標値Ｄｆを取得する。これによれば、より正確な指標値Ｄｆを取得することができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々について、複数の位置における特性値の最小値から所定の第１基準範囲内である特性値の代表値を定め、未記録領域Ｗについて、複数の位置における特性値の最大値から所定の第２基準範囲内である特性値の代表値を定める。これにより、インクの吐出不良による中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓにおける反射率の増大や、記録媒体Ｍの表面への意図しないインクの付着による未記録領域Ｗにおける反射率の低下に起因して指標値Ｄｆに誤差が生じる不具合の発生を抑制することができる。

　また、被覆率情報取得ステップでは、分光測色計３による測定結果から、未記録領域Ｗにおける光の反射率に係る媒体面反射率ＲＭ、中間階調領域Ｈの記録領域における光の反射率に係る中間階調反射率ＲＨ及びべた領域Ｓの記録領域における光の反射率に係るインク面反射率ＲＳをそれぞれ取得し、指標値Ｄｆを、数式
　Ｄｆ＝（ＲＭ－ＲＨ）／（ＲＭ－ＲＳ）
により取得する。これにより、媒体面反射率ＲＭ、中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳから容易に被覆率ｒに係る指標値Ｄｆを取得することができる。

　また、ヘッドユニット群ＨＵは、所定の駆動信号によりノズル５３からインクの液滴を吐出し、設定ステップでは、駆動信号に係る所定の特徴量と指標値Ｄｆとの間の予め取得された相関関係に基づいて、特徴量の補正に係る設定を行う。これにより、簡易な処理で適切にインク吐出動作及びインクの液滴量を調整することができる。

　また、上記特徴量は、駆動信号の電圧振幅である。これにより、電圧振幅を変更する簡易な処理でインク吐出動作及びインクの液滴量を調整することができる。

　また、ヘッドユニット群ＨＵは、紫外線により硬化するインクの液滴をノズル５３から吐出し、定着ステップでは、ノズル５３から吐出され記録媒体Ｍ上に着弾したインクに対して定着部２４により紫外線を照射させることでインクの硬化及び記録媒体Ｍへの定着を開始させる。これにより、紫外線硬化インクにおける硬化反応の進行中になされた分光測色計３による光学的測定の測定結果に基づいて、短時間でより正確にインクの液滴量を調整することができる。

　また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクの液滴をノズル５３から吐出するヘッドユニット群ＨＵと、記録媒体Ｍ上のインクを硬化させて当該記録媒体Ｍに定着させる定着部２４と、制御部４０とを備え、制御部４０は、ヘッドユニット群ＨＵによりノズル５３からインクの液滴を記録媒体Ｍ上に吐出させて、所定の中間階調パターンでインクを吐出させた中間階調領域Ｈと、記録媒体Ｍの表面を完全にインクにより被覆させたべた領域Ｓとを記録させ（記録制御手段）、定着部２４により、ノズル５３から吐出され記録媒体Ｍ上に着弾したインクの硬化及び記録媒体Ｍへの定着を開始させ（定着制御手段）、記録媒体Ｍのうち画像が記録されていない未記録領域Ｗの分光測色計３による測定結果を取得し（第１の読取結果取得手段）、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々についての定着部２４による硬化の開始から分光測色計３による光学的測定までの経過時間の差分が所定の基準差以内となる中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの測定結果をそれぞれ取得し（第２の読取結果取得手段）、未記録領域Ｗ、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの分光測色計３による測定結果に基づいて、中間階調領域Ｈにおけるインクの被覆率に係る指標値Ｄｆを取得し（被覆情報取得手段）、指標値Ｄｆに基づいて、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量の所定の中間階調に応じた調整に係る設定を行う（設定手段）。
　このような構成によれば、ノズル５３から吐出されるインクの液滴量を短時間でより正確に調整することができる。

　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、テストチャート７におけるパターン領域７２は、搬送方向と交差し、幅方向に対して傾斜する方向（交差方向）に配列されるように記録されても良い。このように記録されたパターン領域７２についても、当該配列の方向に沿って分光測色計３による光学的測定を行うことで、各領域の測定点ｍｐに対する光学的測定を容易に短時間で行うことができる。

　また、未記録領域Ｗの媒体面反射率ＲＭは、同一の分光測色計３により同一の測定条件で同一種別の記録媒体Ｍの光学的測定を行うと、他の誤差因子がなければ同一の値となる。このため、未記録領域Ｗに対する光学的測定は、必ずしも中間階調領域Ｈやべた領域Ｓに対する光学的測定とともに行わなくても良い。例えば、中間階調領域Ｈやべた領域Ｓと同一の測定条件で未記録領域Ｗを測定して得られた媒体面反射率ＲＭの値を記憶部４４に記憶させておき、指標値Ｄｆの算出時に参照しても良い。

　また、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを、別個の記録媒体Ｍに記録して別個のタイミングで測定し、これらの測定結果に基づいて指標値Ｄｆを取得しても良い。この場合は、同一種別の記録媒体Ｍ上に中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを記録し、分光測色計３による測定条件を同一にする。また、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓの各々について紫外線照射から測定開始までの経過時間の差分が所定の基準差以内となるタイミングで光学的測定を行う。このようにして得られた中間階調反射率ＲＨ及びインク面反射率ＲＳは、他の誤差因子がなければ、同一の記録媒体Ｍ上に中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを記録した場合と同一となる。このため、中間階調領域Ｈ及びべた領域Ｓを別個の記録媒体Ｍに記録した場合においても、適切に指標値Ｄｆを取得することができる。

　また、分光測色計３による測定結果（分光反射率特性）に基づいて、外部装置２においてＣＩＥ－ＸＹＺ表色系の三刺激値や、変形例に係るＬＭＳ特性値を算出し、算出された結果を外部装置インターフェース６４を介してインクジェット記録装置１の制御部４０に入力しても良い。また、外部装置２において指標値Ｄｆの算出や、駆動電圧（ヘッド電圧係数ＨＶＣ）の調整値の算出を行って、その結果をインクジェット記録装置１の制御部に入力しても良い。

　また、分光測色計３は、インクジェット記録装置１の内部に設けられていても良い。この場合の分光測色計は、例えば、デリバリー部２６のベルト２６３の外周面に対向する位置に配置され、ベルト２６３により搬送される記録媒体Ｍの表面を測定する構成とすることができる。分光測色計による記録媒体Ｍの表面の光学的測定は、ベルト２６３による搬送を一時停止させた状態で行っても良いし、搬送を継続させたまま行っても良い。また、分光測色計は、搬送ドラム２１の外周面上の記録媒体Ｍを測定可能な配置で設けられても良い。

　また、上記実施形態及び変形例では、指標値Ｄｆの算出に用いる中間階調反射率ＲＨ、媒体面反射率ＲＭ及びインク面反射率ＲＳを、分光反射率特性に基づいて取得する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。中間階調反射率ＲＨ、媒体面反射率ＲＭ及びインク面反射率ＲＳは、反射率に係る（反射率に応じて値が変化する）特性値であれば良く、例えば記録媒体Ｍでの反射光の強度を受光素子により検出させた検出信号に基づく値などであっても良い。したがって、分光測色計３に代えて、上記受光素子が配列されたラインセンサー２５を用いてテストチャート７を読み取っても良い。

　また、中間階調領域Ｈ（中間階調画像）として、ドット同士が分離しない中間階調の画像を用いても良い。

　また、紫外線硬化性インクに代えて、可視光、赤外線、又は熱といった他のエネルギーにより硬化するインクが用いられても良い。このようなインクにおいても、エネルギーの付与が終了した後も可視光の波長帯域の吸収量が変化し、反射率が変動するため、本発明の調整方法を用いることで、ノズルから吐出されるインクの液滴量を短時間でより正確に調整することができる。

　また、記録媒体Ｍは、枚葉紙に限られず、ロール紙や連帳用紙といった長尺の記録媒体が用いられても良い。

　また、上記実施形態及び変形例では、駆動信号における駆動電圧Ｖｏｎ，Ｖｏｆｆを調整することで吐出されるインクの液滴量を調整する例を用いて説明したが、これに限られず、駆動信号の他の特徴量、例えば電圧の印加時間を調整しても良い。

　また、上記実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限られず、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｍを搬送するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

　また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

　また、上記実施形態及び変形例では、圧電素子５５を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限られず、例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式といった各種のインクジェット記録装置に本発明を適用することができる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

　本発明は、インク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置に利用することができる。

１　インクジェット記録装置
２　外部装置
３　分光測色計
７　テストチャート
７０　テストパターン
７１　ドットパターン領域
７２　パターン領域
１０　給紙部
２０　画像記録部
２１　搬送ドラム
２４　定着部
２５　ラインセンサー
３０　排紙部
４０　制御部
４１　ＣＰＵ
４２　ＲＡＭ
４３　ＲＯＭ
４４　記憶部
５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ　ヘッドユニット
５１，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ　ヘッドモジュール
５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ　ヘッドモジュール
５２　インクジェットヘッド
５３　ノズル
６１　インクジェットヘッド制御回路
６２　ラインセンサー制御回路
６３　搬送ドラムモーター制御回路
６４　外部装置インターフェース
６５　分光測色計インターフェース
Ｄｆ　指標値
Ｈ　中間階調領域
ＨＵ　ヘッドユニット群
ＨＶＣ　ヘッド電圧係数
Ｍ　記録媒体
ｍｐ　測定点
ＲＨ　中間階調反射率
ＲＭ　媒体面反射率
ＲＳ　インク面反射率
Ｓ　べた領域
Ｗ　未記録領域

Claims

　インクの液滴をノズルから吐出するインク吐出部によるインク吐出動作に係る調整を行うインク吐出動作調整方法であって、
　前記インク吐出部により前記ノズルから前記インクの液滴を記録媒体上に吐出させて、所定の中間階調パターンで前記インクを吐出させた中間階調画像と、記録媒体の表面を完全に前記インクにより被覆させたべた画像とを記録させる記録ステップ、
　定着手段により、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる定着ステップ、
　記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域の読取手段による読取結果を取得する第１の読取結果取得ステップ、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々についての前記定着手段による前記硬化の開始から前記読取手段による読み取りまでの経過時間の差分が所定の基準差以内となる前記中間階調画像及び前記べた画像の読取結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得ステップ、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の前記読取手段による読取結果に基づいて、前記中間階調画像におけるインクの被覆率に係る被覆率情報を取得する被覆率情報取得ステップ、
　前記被覆率情報に基づいて、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量の調整に係る設定を行う設定ステップ、
　を含むことを特徴とするインク吐出動作調整方法。
　前記記録ステップでは、前記中間階調画像及び前記べた画像を一の記録媒体上に記録させることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記中間階調画像の少なくとも一部及び前記べた画像の少なくとも一部を前記読取手段により所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得することを特徴とする請求項２に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記記録ステップでは、前記インク吐出部は、搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクの液滴を吐出し、
　前記搬送手段は、前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されるインクの着弾範囲、及び前記定着手段によるインクの定着がなされる定着範囲を通る経路で記録媒体を搬送し、
　前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について画像の記録幅に亘って設けられた複数の前記ノズルを有し、
　前記記録ステップでは、前記搬送手段により搬送される前記一の記録媒体に対して、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記搬送方向と交差する交差方向に配列させて記録させる
　ことを特徴とする請求項３に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記読取手段により所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記記録ステップでは、前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部が前記交差方向に配列されるように前記中間階調画像及び前記べた画像を記録させ、
　前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップでは、前記一の記録媒体上の前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の少なくとも一部を前記読取手段により前記所定の基準時間差以内で読み取らせた読取結果を取得する
　ことを特徴とする請求項４に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記所定の中間階調パターンは、前記ノズルからのインク吐出により前記記録媒体上に形成されるドットが互いに分離するように定められることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記記録ステップでは、前記インク吐出部は、搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクの液滴を吐出し、
　前記搬送手段は、前記インク吐出部の前記ノズルから吐出されるインクの着弾範囲、及び前記定着手段によるインクの定着がなされる定着範囲を通る経路で記録媒体を搬送し、
　前記インク吐出部は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について画像の記録幅に亘って設けられた複数の前記ノズルを有し、
　前記所定の中間階調パターンは、前記ノズルから吐出されたインクの液滴により前記記録媒体上に形成されるドットの直径が前記複数のノズルの前記幅方向についての配置間隔の３倍以上となるように定められる
　ことを特徴とする請求項７に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記第１の読取結果取得ステップ及び前記第２の読取結果取得ステップにおける読取結果から、前記未記録領域、前記中間階調画像の記録領域、及び前記べた画像の記録領域の各々における光の反射率に係る特性値を取得し、当該特性値に基づいて前記被覆率情報を取得することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記読取手段は、記録媒体の表面における分光反射率特性を取得可能であり、
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記読取手段により取得された前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の分光反射率特性に基づいて前記特性値を取得する
　ことを特徴とする請求項９に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、ＣＩＥ－ＸＹＺ表色系における三刺激値のうち少なくとも一つを前記特性値として取得することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記インク吐出部は、イエローのインクを前記ノズルから吐出するイエローインク吐出ヘッド、マゼンタのインクを前記ノズルから吐出するマゼンタインク吐出ヘッド、シアンのインクを前記ノズルから吐出するシアンインク吐出ヘッド、ブラックのインクを前記ノズルから吐出するブラックインク吐出ヘッドを備え、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、前記未記録領域と、前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像及び前記べた画像とをそれぞれ前記読取手段により読み取って得られた刺激値Ｚに基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記マゼンタインク吐出ヘッド、前記シアンインク吐出ヘッド及び前記ブラックインク吐出ヘッドのいずれかのインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、前記未記録領域と、前記いずれかのインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像及び前記べた画像とをそれぞれ前記読取手段により読み取って得られた刺激値Ｙに基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴とする請求項１１に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、可視光の波長帯域のうち、前記未記録領域の分光反射率特性における反射率と前記べた画像の分光反射率特性における反射率との差が最大となる波長を含む一部の波長帯域における反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記インク吐出部は、イエローのインクを前記ノズルから吐出するイエローインク吐出ヘッド、マゼンタのインクを前記ノズルから吐出するマゼンタインク吐出ヘッド、シアンのインクを前記ノズルから吐出するシアンインク吐出ヘッド、ブラックのインクを前記ノズルから吐出するブラックインク吐出ヘッドを備え、
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記イエローインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、４３０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記マゼンタインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記シアンインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、６００ｎｍ以上６４０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得し、
　前記ブラックインク吐出ヘッドにより記録された前記中間階調画像に係る前記被覆率情報を取得する場合には、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の波長帯域の少なくとも一部を含む波長帯域における分光反射率の代表値に基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴とする請求項１３に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々について、異なる複数の位置における前記特性値をそれぞれ取得し、前記複数の位置における特性値のうち、特性値の信頼性に係る信頼性条件を満たす特性値の代表値を定め、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の各々の前記代表値に基づいて前記被覆率情報を取得する
　ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々について、前記複数の位置における特性値の最小値から所定の第１基準範囲内である特性値の代表値を定め、
　前記未記録領域について、前記複数の位置における特性値の最大値から所定の第２基準範囲内である特性値の代表値を定める
　ことを特徴とする請求項１５に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記被覆率情報取得ステップでは、前記読取結果から、前記未記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＭ、前記中間階調画像の記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＨ及び前記べた画像の記録領域における光の反射率に係る特性値ＲＳをそれぞれ取得し、前記被覆率情報Ｄｆを、数式
　Ｄｆ＝（ＲＭ－ＲＨ）／（ＲＭ－ＲＳ）
により取得することを特徴とする請求項９から１６のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記インク吐出部は、所定の駆動信号により前記ノズルから前記インクの液滴を吐出し、
　前記設定ステップでは、前記駆動信号に係る所定の特徴量と前記被覆率情報との間の予め取得された相関関係に基づいて、前記特徴量の補正に係る設定を行う
　ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記特徴量は、前記駆動信号の電圧振幅であることを特徴とする請求項１８に記載のインク吐出動作調整方法。
　前記インク吐出部は、所定波長帯域の光により硬化するインクの液滴を前記ノズルから吐出し、
　前記定着ステップでは、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクに対して前記定着手段により前記光を照射させることで前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる
　ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載のインク吐出動作調整方法。
　インクの液滴をノズルから吐出するインク吐出部と、
　前記インク吐出部により前記ノズルから前記インクの液滴を記録媒体上に吐出させて、所定の中間階調パターンで前記インクを吐出させた中間階調画像と、記録媒体の表面を完全に前記インクにより被覆させたべた画像とを記録させる記録制御手段と、
　記録媒体上のインクを硬化させて当該記録媒体に定着させる定着手段と、
　前記定着手段により、前記ノズルから吐出され記録媒体上に着弾した前記インクの硬化及び前記記録媒体への定着を開始させる定着制御手段と、
　記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域の読取手段による読取結果を取得する第１の読取結果取得手段と、
　前記中間階調画像及び前記べた画像の各々についての前記定着手段による前記硬化の開始から前記読取手段による読み取りまでの経過時間の差分が所定の基準差以内となる前記中間階調画像及び前記べた画像の読取結果をそれぞれ取得する第２の読取結果取得手段と、
　前記未記録領域、前記中間階調画像及び前記べた画像の前記読取手段による読取結果に基づいて、前記中間階調画像におけるインクの被覆率に係る被覆率情報を取得する被覆情報取得手段と、
　前記被覆率情報に基づいて、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量の調整に係る設定を行う設定手段と、
　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。