JP2024017125A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの重複部のノズルで形成される画像の濃度調整を適切に行うことを可能とする画像形成装置を提供すること。【解決手段】インクジェット式の画像形成装置であって、記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成するテスト印刷実行部と、読み取られたテスト画像の濃度情報から、各記録ヘッドについて、端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する吐出補正量設定部と、を備え、前記吐出補正量設定部は、上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。

従来、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出（射出）させ、用紙等の記録媒体上に着弾させることによって画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置がある。

この種の画像形成装置では、記録速度の向上を目的として、各々ノズル列が形成された複数の記録ヘッドを、上記相対移動の方向と交差する方向（即ち、記録媒体の幅方向（以下、「幅方向」と称する））に沿って、千鳥状に配列して長尺のラインヘッドを構成し、当該長尺のラインヘッドによって画像を形成する装置構成が採られている。かかる画像形成装置は、搬送方向に沿って、ラインヘッドに記録用紙を一度だけスキャンさせることによって画像を形成することができる（ワンパス方式とも称される）。

特開２００８－２９４６０９号公報 特開平１１－８８６８６号公報

ところで、この種の画像形成装置においては、一般に、幅方向に沿って、千鳥状に配列された複数の記録ヘッドは、それぞれ、ラインヘッド内で互いに隣接する記録ヘッド同士が重複するように配置され、各記録ヘッドのノズル列の端部には、隣接する他の記録ヘッドとの間で吐出対象領域が重なり合う重複部（以下、単に「重複部」と称する）が形成されている（図１及び図３を参照）。

図１は、ラインヘッド内に配設された２つの隣接した記録ヘッドの配設態様の一例と、当該２つの隣接した記録ヘッドそれぞれから吐出されるインクの吐出態様の一例を示す図である。

通常、重複部においては、上流側記録ヘッド（ラインヘッド内で搬送方向上流側に配設された記録ヘッドを意味する。以下同じ）のノズル、及び下流側記録ヘッド（ラインヘッド内で搬送方向下流側に配設された記録ヘッドを意味する。以下同じ）のノズルの両方から、インクが吐出され、当該重複部における画像の濃度調整が行われている。

画像データの画素値が同一である場合には、各記録ヘッドから吐出されるインクの量が同一となるのが理想であるが、実際の使用時には、各記録ヘッドから吐出されるインクの量は、各記録ヘッドの個体差やその時々の周囲環境の変化に起因して、記録ヘッド間で微差が発生する。かかる記録ヘッド間で微差は、上流側記録ヘッドに形成される画像と下流側記録ヘッドに形成される画像との間で、濃度差を生むことになる。

かかる観点から、従来技術に係る画像形成装置においては、重複部において、上流側記録ヘッドのノズルと下流側記録ヘッドのノズルの両方からインクを吐出させ、更には、上流側記録ヘッドのノズルから吐出させるインクと下流側記録ヘッドのノズルから吐出させるインクとの割合をノズル列の中央側から端部側に向かって段階的に変化させたりすることによって、上流側記録ヘッドに形成される画像と下流側記録ヘッドに形成される画像との間での急激な濃度差が発生しないようにしている。即ち、記録ヘッドの重複部のノズルで形成された画像の各ドットは、上流側記録ヘッドのノズルから吐出されたインク上に、下流側記録ヘッドのノズルから吐出されたインクが重なり合わさって形成されている。

しかしながら、この種の画像形成装置においては、製造誤差や、使用中における他の物体との衝突、又は、製造時と使用時との使用環境の相違等に起因して、ラインヘッド内で、記録ヘッド同士の位置関係が、設計上の位置関係から、幅方向（即ち、ノズルの配列方向）に僅かにずれる場合がある。このような場合、記録ヘッドの重複部に吐出されるインクの合計量（即ち、上流側記録ヘッドのノズルから吐出されたインクと下流側記録ヘッドのノズルから吐出されたインクの合計量）が想定からずれることになり、記録ヘッドの重複部のノズルで形成された画像には、吐出ドットが過大になることによる黒スジが発生したり、吐出ドットが過小になることによる白スジが発生したりしてしまう（以下、「筋状ノイズ」と総称する）。

尚、図１では、ラインヘッド内で、記録ヘッド同士の位置関係が、設計上の位置関係から、幅方向に近接する側にずれ、記録ヘッドの重複部のノズルで形成された画像領域に黒スジが発生した状態を示している。より詳細には、図１では、上流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｕ１と下流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｄ１のみを重複させる想定で、記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出量を設定していたところ、位置ずれにより、上流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｕ１と下流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｄ２、及び、上流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｕ２と下流側記録ヘッドのノズルで形成するドットＰｄ１が重なり合う状態となり、当該重複部でドットが過大となった状態を示している。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの重複部のノズルで形成される画像の濃度調整を適切に行うことを可能とする画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本発明は、
千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置であって、
前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取るテスト印刷実行部と、
読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する吐出補正量設定部と、
を備え、
前記吐出補正量設定部は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
画像形成装置である。

又、他の局面では、
千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取る第１処理と、
読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する第２処理と、
を有し、
前記第２処理は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
制御方法である。

又、他の局面では、
千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置の制御プログラムであって、
前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取る第１処理と、
読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する第２処理と、
を有し、
前記第２処理は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
制御プログラムである。

本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドの重複部のノズルで形成される画像の濃度調整を適切に行うことが可能である。

ラインヘッド内に配設された２つの隣接した記録ヘッドの配設態様の一例と、当該２つの隣接した記録ヘッドそれぞれから吐出されるインクの吐出態様の一例を示す図 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す模式図 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図 記録媒体に形成された画像に黒スジが発生している状態（図５Ａ）において、下流側記録ヘッドの重複部のノズルの吐出量Downで濃度を補正したときのインクの着弾態様（図５Ｂ）、及び、上流側記録ヘッドの重複部のノズルの吐出量Downで濃度を補正したときのインクの着弾態様（図５Ｃ）をそれぞれ説明する図 本発明の一実施形態に係る制御部の有する機能ブロックを示す図 本発明の一実施形態に係る吐出補正量設定部による、重複部のノズルのインク吐出量の補正方法の一例について説明する図 本発明の一実施形態に係る制御部（ここでは、テスト印刷実行部及び吐出補正量設定部の処理）における、吐出補正量算出処理の一例について説明するフローチャート 本発明の一実施形態に係る制御部（ここでは、駆動条件決定部の処理）における、本印刷実行時に記録ヘッドの各ノズルからのインクの吐出量を決定する処理の一例について説明するフローチャート

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

以下、図２～図４を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置（以下、「画像形成装置１」と称する）の構成の一例について説明する。

図２は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。

画像形成装置１は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出（射出）させ、用紙等の記録媒体Ｐ上に着弾させることによって画像を形成するインクジェット式の画像形成装置である。画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを備える。

画像形成装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。

詳しくは、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数で記録媒体Ｐ上に色を重ねて出力することで当該記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。画像形成装置１は、上記した高速印刷モードにて、記録媒体Ｐ上にカラー画像を記憶することが可能に構成されている。尚、以下では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インク色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略称して記載する。

記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、画像読取部２６と、デリバリー部２７と、を有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が搬送方向に直交する方向（即ち、記録媒体の幅方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向に搬送する。

搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。

ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施の形態の画像形成装置１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。尚、本実施形態に係る４つのヘッドユニット２４は、それぞれ、同様の構成を有するため、以下では、「ヘッドユニット２４」と総称する。

ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

図３は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図３には、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の外周面と対向する面を示している。

ここでは、ヘッドユニット２４は、取り付け部材２４４に取り付けられた４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄを備える。４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄの各々には、インクを貯留する圧力室（図示せず）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子（図示せず）と、圧力室に連通するノズル２４３とを各々有する複数の画像形成素子が、記録媒体Ｐの幅方向に沿って一列に設けられている。この画像形成素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。これにより、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄの各々において、画像データの画素値に応じた液量のインク液滴が、ノズル２４３から記録媒体Ｐに向けて吐出され、搬送ドラム２１１に担持された記録媒体Ｐに画像が形成される。

４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄは、記録媒体Ｐの幅方向（記録ヘッド２４０のノズル列方向）についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥状に配置されている。又、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄは、互いに隣接する一対の記録ヘッド２４０において、各々に設けられた複数のノズル２４３（ノズル群）のうち、一の記録ヘッド２４０の一方側の端部近傍のノズルと、他の一の記録ヘッド２４０の他方側の端部近傍のノズルとのノズル列方向についての配置範囲が重なるように配設されている。即ち、各記録ヘッド２４０のノズル列の端部には、隣接する他の記録ヘッド２４０との間で吐出対象領域が重なり合う重複部Ｒが設定されている。

尚、以下では、ヘッドユニット２４に設けられた複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄのうち、搬送方向上流側に配設された記録ヘッド２４０ａ、２４０ｃを「上流側記録ヘッド２４０」と称し、搬送方向下流側に配設された記録ヘッド２４０ｂ、２４０ｄを「下流側記録ヘッド２４０」と称する。又、これらを区別しないときには、単に、「記録ヘッド２４０」と称する。又、各記録ヘッド２４０に形成されたノズル列のうちの重複部Ｒに該当するノズルを「重複部ノズル２４３」あるいは「端部ノズル２４３」、各記録ヘッド２４０に形成されたノズル列のうちの重複部Ｒに該当しないノズルを「中央ノズル２４３」とも称する。

ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３の記録媒体Ｐの幅方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成される領域の記録媒体Ｐの幅方向の全幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の形成時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して固定されて用いられる。すなわち、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対する記録媒体Ｐの幅方向についての画像形成可能幅に亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを構成する。

記録ヘッド２４０は、記録ヘッド２４０内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備え、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インクが記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

尚、記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されるインクとしては、例えば、紫外線硬化型のホットメルトインク組成物を用いることができる。

定着部２５は、搬送部２１の記録媒体Ｐの幅方向の全幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

画像読取部２６は、定着部２５による画像の定着位置よりも搬送方向下流側において、搬送ドラム２１１のドラム面に対向して配置されている。画像読取部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに形成されている、後述する濃度測定用のテスト画像を含む画像の濃度を読み取る。画像読取部２６は、読み取った画像のデータを撮像データとして制御部４０に送る。

画像読取部２６は、例えば、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、当該光源から記録媒体Ｐに照射された光に基づく当該記録媒体Ｐからの反射光の強度を検出するセンサ部との組合せからなる。センサ部は、例えば、複数の検出素子（画素）が、記録媒体Ｐの幅方向に配列されてなるラインセンサである。センサ部は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子等で構成され、記録媒体Ｐの形成画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得可能となっている。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。そして、排紙部３０は、排紙トレー３１上に画像が形成された記録媒体Ｐを載置する。

図４は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部４０と、ヘッド駆動部５０と、搬送駆動部６０と、画像処理部７０と、入出力インターフェース８０と、記憶部１００とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（ Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、及びＲＯＭ４３（ Read Only Memory）を有し、画像形成装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、入出力インターフェース８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）から送信された画像データを受信し、ヘッド駆動部５０、搬送駆動部６０、及び画像処理部７０等に、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録媒体Ｐ上に画像を形成させる動作を実施させる。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。尚、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

制御部４０の有する後述する各機能（テスト印刷実行部４０ａ、吐出補正量設定部４０ｂ、及び、駆動条件決定部４０ｃ（図６を参照））は、例えば、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及び記憶部１００等に記憶された制御プログラムや各種データを参照することによって実現される。但し、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵ４１による処理に代えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）や、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ）による処理によって実現されてもよい。

ヘッド駆動部５０は、制御部４０の制御に基づいてヘッドユニット２４の画像形成素子に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、ヘッドユニット２４のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

ヘッド駆動部５０は、制御部４０によって画像処理された画像データを受け取り、当該画像データに基づいて記録媒体Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、ヘッド駆動部５０は、制御部４０による制御の下に、ヘッドユニット２４に対して、画像データの画素値に応じた駆動電圧（画像形成素子を駆動するピエゾ駆動電圧を意味する。以下同じ）を印加する。これにより、記録ヘッド２４０のノズル２４３から、画像データの画素値に応じた液量のインクが吐出（射出）され、記録媒体Ｐ上の所定の位置に着弾することで画像が形成される。

記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されるインクの液量については、基本的には、ヘッド駆動部５０から記録ヘッド２４０の個々の画像形成素子に印加する駆動電圧の電圧レベルに基づいて調整されるが、その他、記録ヘッド２４０の個々のノズル２４３の吐出階調（一画素領域あたりに吐出する吐出回数（マルチドロップ方式））を補正することでも調整することもできる。

搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１に設けられた搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

画像処理部７０は、記憶部１００に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行って、得られた画像データを記憶部１００に記憶させる。この画像処理には、画像データに図示しない補正テーブル等を適用して画像データを補正する補正処理の他、色変換処理、階調補正処理、擬似中間調処理などが含まれる。

入出力インターフェース８０は、外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）の入出力インターフェースと接続され、制御部４０と外部装置との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

記憶部１００は、印刷ジョブデータ１００ａ、テスト画像データ１００ｂ、変換テーブルデータ１００ｃ、及び、補正用データ１００ｄ等を記憶する。記憶部１００としては、例えば、ＨＤＤ（ Hard Disk Drive）やＤＲＡＭ（ Dynamic Random Access Memory）等が用いられる。

印刷ジョブデータ１００ａは、入出力インターフェース８０を介して外部装置から入力されたデータであって、例えば、ジョブ識別情報、印刷対象の画像データ、画像記録に係る設定データ、及び、印刷ジョブ実行中のステータス（例えば、印刷完了枚数）に係るステータスデータ等を含む。

テスト画像データ１００ｂは、濃度測定用テスト画像の画像データである。テスト画像データ１００ｂは、例えば、テスト印刷時に参照され、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄのすべてのノズル２４３から所定量のインク吐出が行われるように設定されたものであって、例えば、所定階調のベタ画像が用いられる。

変換テーブルデータ１００ｃは、後述する制御部４０（吐出補正量設定部４１）が、テスト印刷により形成された記録媒体Ｐ上のテスト画像の読み取り情報から、重複部Ｒのノズル２４３におけるインクの吐出補正量を算出するためのテーブルデータである（後述する図７Ａ及び図７Ｂを参照）。

補正用データ１００ｄは、変換テーブルデータ１００ｃを用いて算出された重複部Ｒのノズル２４３におけるインクの吐出補正量に係るデータである。補正用データ１００ｄは、例えば、複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄそれぞれに適用するデータを別個に記憶する。補正用データ１００ｄは、制御部４０が、本印刷実施時に、印刷対象の画像データの画素値に基づいて決定した複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄそれぞれのインクの吐出量を、補正する用に準備されている。即ち、本印刷時、複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄの重複部Ｒのノズルにおけるインクの吐出量は、補正用データ１００ｄによって、画像中に筋状ノイズが発生しない吐出量に調整されることになる。

［制御部の詳細構成について］
以下、図５～図１０を参照して、本実施形態に係る制御部４０の詳細構成について説明する。

まず、本実施形態に係る画像形成装置１が行う濃度補正処理の基本コンセプトを説明する。

本願の出願人は、特許文献１において、記録ヘッド２４０の位置ずれに起因する上記した筋状ノイズを抑制するべく、テスト印刷により、記録媒体Ｐ上にテスト画像を形成し、当該記録媒体Ｐ上に形成された画像の濃度から、ノズル２４３の吐出量へフィードバックする方法を提案した。これにより、ヘッドユニット内で、記録ヘッド２４０同士の位置関係が、設計上の位置関係から、幅方向（即ち、ノズルの配列方向）にずれた場合にも、重複部Ｒに形成される画像の濃度調整を行うことが可能である。

しかしながら、本願の発明者らの鋭意検討の結果、特許文献１に記載の手法では、上流側記録ヘッド２４０又は下流側記録ヘッド２４０のいずれの吐出量を増減させるかによって濃度変化量に差があり、かかる観点を考慮することなく、上流側記録ヘッド２４０又は下流側記録ヘッド２４０のノズルの吐出量へフィードバックする手法では、適正に濃度補正を行うことができないことが分かってきた。又、特許文献１には、「不吐出画素数」の変更によって、重複部Ｒの濃度を補正する手法も挙げているが、かかる手法で濃度補正を行った場合、ザラツキによる違和感が目立つことも分かってきた。

尚、かかる問題は、特に、ノズルから吐出されたインクが着弾した際に、インクの漏れ広がりが小さいゲル状インクを使用した場合に顕著に現れる。

図５は、記録媒体Ｐに形成された画像に黒スジが発生している状態（図５Ａ）において、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downで濃度を補正したときのインクの着弾態様（図５Ｂ）、及び、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downで濃度を補正したときのインクの着弾態様（図５Ｃ）をそれぞれ説明する図である。

尚、図５Ａでは、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３で形成するドットＡ１と下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３で形成するドットＢ１のみを重複させる想定で、記録ヘッド２４０の各ノズル２４３からのインク吐出量を設定していたところ、位置ずれにより、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３で形成するドットＡ１、Ａ２と下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３で形成するドットＢ１、Ｂ２が重なり合う状態となり、当該重複部Ｒでドットが過大となった状態を示している。

本願の出願人らが提案した特許文献１の補正方法では、テスト画像を記録媒体Ｐ上に印刷し、記録媒体Ｐ上の重複部Ｒ（即ち、記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３）に形成された画像の濃度と、記録媒体Ｐ上の重複部Ｒ以外のノズル（即ち、記録ヘッド２４０の中央ノズル２４３）に形成された画像の濃度とを、それぞれ検出する。そして、これらの濃度の差分値に基づいて、記録媒体Ｐに形成された画像中に、黒スジが発生している状態、又は白スジが発生している状態を検出する。そして、特許文献１の補正方法では、記録媒体Ｐに形成された画像領域に黒スジが発生していることが検出された場合、重複部Ｒのノズル２４３における１画素あたりの吐出量を下げて画像中の黒スジの解消を試み、又、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生していることが検出された場合、重複部Ｒのノズルにおける１画素あたりの吐出量を上げて画像中の白スジの解消を試みる。

但し、特許文献１の補正方法では、インク吐出量補正の対象のノズル２４３が、ヘッドユニット２４中の上流側記録ヘッド２４０に存在するものであるか、又は、ヘッドユニット２４中の下流側記録ヘッド２４０に存在するものであるかについては、考慮することなく、ランダムに補正対象を決定していた。

しかしながら、実際には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Down（白スジの場合には、吐出量Up）で濃度を補正する際と、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Down（白スジの場合には、吐出量Up）で濃度を補正する際とでは、濃度変化量に差が発生する。そのため、特許文献１の補正方法では、適切な濃度補正が行われず、画像中に筋状ノイズが残留してしまうケースが発生していた。

ここで、図５Ａに示すように、記録媒体Ｐに形成された画像中に、黒スジが発生している状態を考える。尚、この場合には、黒スジを解消するため、重複部Ｒのノズル２４３に形成された画像を低濃度化するべく、重複部Ｒのノズル２４３から吐出するインクの吐出量を減少する補正が必要となる。

まず、上流側記録ヘッド２４０からインクの吐出が行われると、当該インクは、平坦な記録媒体Ｐ上に着弾し、記録媒体Ｐの画素位置にドットＡ１、Ａ２等を形成する。次に、下流側記録ヘッド２４０からインクの吐出が行われると、当該インクは、重複部Ｒにおいては、先に形成されたドットＡ１、Ａ２の上に重なり合うように着弾し、ドットＡ１、Ａ２の周囲に漏れ広がるように紙面を埋めるドットＢ１、Ｂ２を形成する。

このとき、仮に、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downのみで濃度を補正する場合、図５Ｂのように、上流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクに形成されたドットＡ１、Ａ２のサイズには、変化がないため、下流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクのドットＢ１、Ｂ２は、補正後にも大きく漏れ広がり、ドットＡ２とドットＢ１の合成ドット（及びドットＡ１とドットＢ２の合成ドット）のドット径は大きい状態のままとなる。画像の濃度は、典型的には、ドット径に依拠するため、この場合、重複部Ｒのノズル２４３に形成された画像の濃度の変化量は、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downで濃度を補正する場合と比較して小さい。そのため、画像中には、補正後にも、黒スジが残留してしまうケースが発生することになる。換言すると、画像の濃度低下を行うためには、上流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクに形成されるドットＡ１、Ａ２のサイズをある程度以下まで小さくする必要がある。

一方、仮に、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downのみで濃度を補正する場合、図５Ｃのように、上流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクに形成されたドットＡ１、Ａ２が孤立する状態となるケースがある。この場合、下流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクが、ドットＡ１、Ａ２の上に重なり合った際にも、ドットＡ２とドットＢ１の合成ドット（又はドットＡ１とドットＢ２の合成ドット）のドット径が小さくなりすぎたり、当該合成ドットが記録媒体Ｐの画素領域中で偏った位置に配置されたりする結果、画像中に白スジが発生してしまうケースがある。

このことは、換言すると、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downによる画像への影響と、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downによる画像への影響とは異なっており、これらの一方だけを補正したとしても、画像の濃度調整を適切に行うことができないことを意味する。更に、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量Downと上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量Downとを同量（即ち、補正量を同一とする）とした場合には、その補正量の大きさによっては、上流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクに形成されたドットＡ１、Ａ２が孤立した状態が発生したり、ドットＡ２とドットＢ１の合成ドット（及びドットＡ１とドットＢ２の合成ドット）のドット径が大きいままとなってしまい、画像の濃度を所望の値に設定できないおそれがある。

本願発明では、かかる観点から、記録媒体Ｐに形成された画像中に黒スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Down及び上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downの両方を行って、画像濃度を補正する。そして、この際、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量の補正量（ここでは、Down方向の補正）については、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量の補正量（ここでは、Down方向の補正）よりも大きくなるように設定する。

これによって、重複部Ｒ直下の吐出ドットの孤立状態を避けながら、当該吐出ドットのドット径を好適なサイズに調整することが可能となる。即ち、これにより、黒スジの発生をより確実に抑制することが可能となる。

尚、ここでは、本実施形態に係る画像形成装置Ｕにおける、記録媒体Ｐに形成された画像中に黒スジが発生している場合の濃度補正の方法について説明したが、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生している場合の濃度補正の方法についても、同様のコンセプトを適用できる。

即ち、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生している場合には、当該白スジを解消するため、重複部Ｒのノズル２４３に形成された画像を高濃度化するべく、重複部Ｒのノズル２４３から吐出するインクの吐出量を増加する補正が必要となる。

この際、上流側記録ヘッド２４０から吐出されたインクに形成されたドットＡ１、Ａ２が孤立した状態のままであったり、かかるドットＡ１、Ａ２のサイズが大きくなりすぎると、画像の濃度調整を適切に行うことができない。そして、このとき、下流側記録ヘッドの重複部Ｒのノズルの吐出量Upと上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量Upとを同量（即ち、補正量を同一とする）とした場合には、その補正量の大きさによっては、上流側記録ヘッドから吐出されたインクに形成されたドットＡ１、Ａ２が孤立した状態のままであったり、ドットＡ２とドットＢ１の合成ドット（及びドットＡ１とドットＢ２の合成ドット）のドット径が過度に大きくなってしまい、画像の濃度を所望の値に設定できないおそれがある。

本願発明では、かかる観点から、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Up及び上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量Upの両方を行って、画像濃度を補正する。そして、この際、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量の補正量（ここでは、Up方向の補正）については、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量の補正量（ここでは、Up方向の補正）よりも小さくなるように設定する。

図６は、制御部４０の有する機能ブロックの一例を示す図である。

制御部４０は、テスト印刷実行部４０ａ、吐出補正量設定部４０ｂ、及び、駆動条件決定部４０ｃを有する。

ここで、テスト印刷実行部４０ａは、ヘッドユニット２４を用いて記録媒体Ｐ上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、画像読取部２６に記録媒体Ｐ上に形成されたテスト画像の濃度情報を読み取らせる機能部である。

吐出補正量設定部４０ｂは、テスト印刷時に、読み取られたテスト画像の濃度情報から、複数の記録ヘッド２４０（ここでは、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ）それぞれについて、記録ヘッド２４０中のノズル列のうちの重複部Ｒに該当する端部ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度と、記録ヘッド２４０中のノズル列のうちの重複部Ｒに該当しない中央ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷時に端部ノズル２４３からインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する機能部である。

吐出補正量設定部４０ｂは、所定の変換テーブル（後述する図７Ｂ）を参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている。ここで、当該所定の変換テーブルは、上流側記録ヘッド２４０に適用する第１変換テーブル（以下、「第１変換テーブル」と称する）と、下流側記録ヘッド２４０に適用する第２変換テーブル（以下、「第２変換テーブル」と称する）とを含み、２つの異なるテーブルが準備されている。そして、吐出補正量設定部４０ｂは、上流側記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３に対して適用する吐出補正量を算出する際には、第１変換テーブルを参照し、下流側記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３に対して適用する吐出補正量を算出する際には、第２変換テーブルを参照する構成となっている。

駆動条件決定部４０ｃは、本印刷実行時、印刷対象の画像データの画素値に基づいて、複数の記録ヘッド２４０（ここでは、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ）それぞれのノズル列の各ノズル２４３におけるインクの吐出量を算出し、これら複数の記録ヘッド２４０それぞれの駆動条件（例えば、個々の画像形成素子に印加するピエゾ駆動電圧）を決定する。

この際、駆動条件決定部４０ｃは、これら複数の記録ヘッド２４０それぞれについて設定された吐出補正量に基づいて、これら複数の記録ヘッド２４０それぞれの駆動条件（例えば、個々の画像形成素子に印加するピエゾ駆動電圧）を補正し、これら複数の記録ヘッド２４０それぞれの端部ノズル２４３におけるインクの吐出量を調整する。

尚、駆動条件決定部４０ｃは、重複部においては、例えば、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３と下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３の両方からインクを吐出させ、重複部のノズル２４３で形成された画像の各ドットが、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されたインク上に、下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されたインクが重なり合わさって形成されるように、各記録ヘッド２４０の駆動条件を決定する。

図７は、吐出補正量設定部４０ｂによる、重複部Ｒのノズル２４３のインク吐出量の補正方法の一例について説明する図である。尚、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、吐出補正量設定部４０ｂが補正時に参照するテーブルデータの一例である。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃでは、説明の便宜として、記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３に形成された画像領域の濃度が、記録ヘッド２４０の中央ノズル２４３に形成された画像領域の濃度よりも濃い場合（即ち、画像中に黒スジが発生している状態）に参照されるテーブルデータのみを示している。

図７Ａは、記録ヘッド２４０の端部ノズル（即ち、記録ヘッド２４０のノズル列中の重複部Ｒに該当するノズル）２４３を用いて形成された画像の濃度と、記録ヘッド２４０の中央ノズル（即ち、記録ヘッド２４０のノズル列中の重複部Ｒ以外に該当するノズル）２４３を用いて形成された画像の濃度との差分値ΔＤ（以下、「中央部／端部濃度差ΔＤ」と称する）（ここでは、）から、端部ノズル２４３における濃度補正値ΔＤｃを算出するためのテーブルデータ（以下、「濃度補正値算出用テーブルデータ」と称する）の一例を示す図である。

尚、本実施形態では、微調整の観点から、中央部／端部濃度差ΔＤと濃度補正値ΔＤｃとを異なる値としているが、中央部／端部濃度差ΔＤと濃度補正値ΔＤｃと同一の値として設定してもよい。この場合、濃度補正値算出用テーブルデータは不要である。

図７Ｂは、吐出補正量設定部端部ノズル２４３における濃度補正値ΔＤｃから、端部ノズル２４３における１吐出当たりの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ（上流側記録ヘッド２４０に適用する吐出補正量）、ΔＬｖｃ＿Ｄ（下流側記録ヘッド２４０に適用する吐出補正量）を算出するためのテーブルデータ（以下、「吐出補正量算出用テーブルデータ」と称する）の一例を示す図である。

吐出補正量算出用テーブルデータは、例えば、濃度補正値ΔＤｃがプラス側のとき（即ち、端部ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度が、中央ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度に比べて濃いとき）には、端部ノズル２４３におけるインクの吐出量を減少させる方向で、吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄが設定されている。又、濃度補正値ΔＤｃがマイナス側のとき（即ち、端部ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度が、中央ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度に比べて薄いとき）には、端部ノズル２４３におけるインクの吐出量を増加させる方向で、吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄが設定されている。

又、吐出補正量算出用テーブルデータは、上流側記録ヘッド２４０に対して適用するテーブルデータ（第１変換テーブル）（図７Ｂ中の実線）と下流側記録ヘッド２４０に対して適用するテーブルデータ（第２変換テーブル）（図７Ｂ中の点線）とで異なるテーブルデータが準備されている。より具体的には、画像内の黒スジを解消する領域においては、第１変換テーブルの濃度補正値ΔＤｃの単位量あたりの吐出補正量（即ち、中央部／端部濃度差ΔＤの単位量あたりの吐出補正量）ΔＬｖｃ＿Ｕは、第２変換テーブルの濃度補正値ΔＤｃの単位量あたりの吐出補正量（即ち、中央部／端部濃度差ΔＤの単位量あたりの吐出補正量）ΔＬｖｃ＿Ｄよりも小さく設定されている。又、画像内の白スジを解消する領域においては、第１変換テーブルの濃度補正値ΔＤｃの単位量あたりの吐出補正量（即ち、中央部／端部濃度差ΔＤの単位量あたりの吐出補正量）ΔＬｖｃ＿Ｕは、第２変換テーブルの濃度補正値ΔＤｃの単位量あたりの吐出補正量（即ち、中央部／端部濃度差ΔＤの単位量あたりの吐出補正量）ΔＬｖｃ＿Ｄよりも大きく設定されている。

尚、濃度補正値算出用テーブルデータに設定される関数（即ち、グラフ特性）、及び吐出補正量算出用テーブルデータに設定される関数（即ち、グラフ特性）は、ゲル状インクの粘度特性、上流側記録ヘッド２４０と下流側記録ヘッド２４０との間の搬送方向距離、記録ヘッド２４０自体のインク吐出特性、及び、記録ヘッド２４０でインクが吐出されてから定着部２５で定着処理が施されるまでの間の時間等に応じて変化する。そのため、これらのデータは、画像形成装置１の種別毎に予め実験データやシミュレーションを用いて設定されている。

図７Ｃは、端部ノズル２４３における１吐出当たりの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄから、端部ノズル２４３におけるピエゾ駆動電圧の補正量を算出するためのテーブルデータ（以下、「駆動電圧補正用テーブルデータ」と称する）の一例を示す図である。尚、駆動電圧補正用テーブルデータは、吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕに対して適用される場合も、吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｄに対して適用される場合も同一のテーブルデータが適用される。

図８は、制御部４０（ここでは、テスト印刷実行部４０ａ及び吐出補正量設定部４０ｂの処理）における、吐出補正量算出処理の一例について説明するフローチャートである。

制御部４０は、重複部Ｒにおけるインクの吐出補正量を設定する際、まず、記憶部１００に記憶されたテスト画像データ１００ａを参照して、テスト印刷として、ヘッドユニット２４を用いて記録媒体Ｐ上に濃度検出用のテスト画像を形成する（ステップＳ１０１）。制御部４０は、例えば、テスト印刷時、テスト画像データ１００ａに従って、４つの記録ヘッド２４０のすべてのノズル２４３から所定量のインク吐出を行わせる。

次に、制御部４０は、記録媒体Ｐ上に形成されたテスト画像の濃度情報を、画像読取部２６に読み取らせる（ステップＳ１０２）。

次に、制御部４０は、画像読取部２６に読み取られた記録媒体Ｐ上に形成されたテスト画像の濃度情報から、記録ヘッド２４０のノズル列のうちの重複部Ｒに該当する端部ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度と記録ヘッド２４０のノズル列のうちの重複部Ｒに該当しない中央ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度との差分値（中央部／端部濃度差ΔＤ）を算出する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部４０は、ステップＳ１０３で算出された中央部／端部濃度差ΔＤから、図７Ａに示すような濃度補正値算出用テーブルデータを参照して、記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３を用いて形成された画像の濃度補正量ΔＤｃを算出する（ステップＳ１０４）。

尚、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４では、制御部４０は、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄのそれぞれが形成する画像領域について、中央部／端部濃度差ΔＤ（即ち、濃度補正量ΔＤｃ）を算出する。これは、記録ヘッド２４０ａと記録ヘッド２４０ｂとの間の重複部Ｒのノズル２４３を用いて形成された画像領域、記録ヘッド２４０ｂと記録ヘッド２４０ｃとの間の重複部Ｒのノズル２４３を用いて形成された画像領域、記録ヘッド２４０ｃと記録ヘッド２４０ｄとの間の重複部Ｒのノズル２４３を用いて形成された画像領域のそれぞれの濃度は、ヘッドユニット２４内での記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ同士の位置関係のずれ態様に応じて、異なるものとなる場合が多いためである。

次に、制御部４０は、ステップＳ１０４で算出された濃度補正量ΔＤｃから、図７Ｂに示すような吐出補正量算出用テーブルデータを参照して、複数の記録ヘッド２４０それぞれについて、端部ノズル２４３におけるインクの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄを算出する（ステップＳ１０５）。

このステップＳ１０５では、制御部４０は、上流側記録ヘッド２４０に対しては、吐出補正量算出用テーブルデータの第１変換テーブルを適用して、端部ノズル２４３におけるインクの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕを算出し、下流側記録ヘッド２４０に対しては、吐出補正量算出用テーブルデータの第２変換テーブルを適用して、端部ノズル２４３におけるインクの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｄを算出する。

尚、このステップＳ１０５では、制御部４０は、複数の記録ヘッド２４０（ここでは、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ）それぞれについて算出された濃度補正量ΔＤｃから、複数の記録ヘッド２４０それぞれについて、端部ノズル２４３におけるインクの吐出補正量（ΔＬｖｃ＿Ｕ又はΔＬｖｃ＿Ｄ）を算出する。そして、制御部４０は、複数の記録ヘッド２４０（ここでは、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ）それぞれについて算出した吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄを、記憶部１００に補正用データ１００ｄとして保存する。

このような一連の処理によって、制御部４０は、複数の記録ヘッド２４０（ここでは、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄ）それぞれについて吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄを設定することができる。

このフローにおいて、制御部４０は、記録媒体Ｐに形成された画像中に黒スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Down及び上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Downの両方を行って、画像濃度を調整するように補正設定を行う。又、制御部４０は、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Up及び上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量Upの両方を行って、画像濃度を調整するように補正設定を行う。

そして、制御部４０は、記録媒体Ｐに形成された画像中に黒スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量の補正量（ここでは、Down方向の補正）ΔＬｖｃ＿Ｄについては、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量の補正量（ここでは、Down方向の補正）ΔＬｖｃ＿Ｕよりも大きくなるように、吐出補正量を算出することになる。又、制御部４０は、記録媒体Ｐに形成された画像中に白スジが発生している場合には、下流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズル２４３の吐出量の補正量（ここでは、Up方向の補正）ΔＬｖｃ＿Ｄについては、上流側記録ヘッド２４０の重複部Ｒのノズルの吐出量の補正量（ここでは、Up方向の補正）ΔＬｖｃ＿Ｕよりも小さくなるように、吐出補正量を算出することになる。

これによって、従来技術に係る画像形成装置の補正処理と比較して、より適確に、吐出補正量を設定することが可能となるため、筋状ノイズをより確実に抑制することが可能となる。

次に、制御部４０（駆動条件決定部４０ｃ）が、本印刷実行時に記録ヘッド２４０の駆動条件を決定する処理について、説明する。

図９は、制御部４０（駆動条件決定部４０ｃ）における、本印刷実行時に記録ヘッド２４０の各ノズル２４３からのインクの吐出量を決定する処理の一例について説明するフローチャートである。ここでは、ヘッドユニット２４が有する複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄのうちの一つの記録ヘッド２４０に着目して処理を説明する。

まず、制御部４０は、外部装置（例えば、ユーザーの使用するパーソナルコンピューター）から受信した印刷データを、印刷設定に即してページ単位のページ画像データに変換して、一つの実行対象ジョブとして受け付ける。そして、制御部４０は、印刷対象の画像データの画素値に基づいて、記録ヘッド２４０の各ノズル２４３におけるインクの吐出量を算出する（ステップＳ２０１）。

外部コンピュータから画像形成装置１に対して入力される入力画像データは、ラスタ形式又はベクタ形式で表現されており、制御部４０は、このステップＳ２０１において、例えば、当該入力画像データを、二次元画素マトリクスの画素領域毎の画素値（例えば、ＹＭＣＫ４色の階調値）の画像データに変換して、予め設定された画素値／インク吐出量変換テーブル（図示せず）を用いて、各ノズル２４３におけるインクの吐出量を算出する。

尚、制御部４０は、重複部においては、例えば、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３と下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３の両方からインクを吐出させ、重複部のノズル２４３で形成された画像の各ドットが、上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されたインク上に、下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出されたインクが重なり合わさって形成されるように、記録ヘッド２４０の各ノズル２４３におけるインクの吐出量を算出する。この際、制御部４０は、各ドットを形成する上流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出させるインクと下流側記録ヘッド２４０のノズル２４３から吐出させるインクとの割合を、ノズル列の中央側から端部側に向かって段階的に変化させてもよい。

次に、制御部４０は、記録ヘッド２４０の各ノズル２４３におけるインクの吐出量から、例えば、予め設定されたインク吐出量／駆動電圧変換テーブル（図示せず）を用いて、記録ヘッド２４０の各ノズル２４３の駆動条件（例えば、各ノズル２４３の画像形成素子に供給するピエゾ駆動電圧）を算出する（ステップＳ２０２）。

次に、制御部４０は、補正用データ１００ｄとして記憶された当該記録ヘッド２４０の吐出補正量（即ち、ステップＳ１０５で算出された１吐出当たりの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄ）に基づいて、図７Ｃに示したような駆動電圧補正用テーブルデータを用いて、当該記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３の画像形成素子に供給するピエゾ駆動電圧を補正する（ステップＳ２０３）。

尚、制御部４０は、かかる駆動電圧の調整処理を、ヘッドユニット２４が有する４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄそれぞれに対して実施する。その際には、制御部４０は、４つの記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄそれぞれに対して設定された補正用データ１００ｄを用いて、駆動電圧の補正を行うことになる。

以上のようなフローによって、本印刷実行時、制御部４０は、複数の記録ヘッド２４０それぞれの各ノズル２４３におけるインクの吐出量を調整し、記録媒体Ｐ上に、筋状ノイズの抑制された画像を形成することができる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、上流側記録ヘッド２４０から吐出されるインクの着弾態様と、下流側記録ヘッド２４０から吐出されるインクの着弾態様との相違を考慮して、上流側記録ヘッド２４０に適用する第１変換テーブルと下流側記録ヘッド２４０に適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、中央部／端部濃度差ΔＤから１吐出当たりの吐出補正量ΔＬｖｃ＿Ｕ、ΔＬｖｃ＿Ｄ）を算出するように構成されている。

従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、ヘッドユニット２４が有する複数の記録ヘッド２４０ａ～２４０ｄそれぞれの重複部Ｒのノズル２４３（即ち、記録ヘッド２４０のノズル列中の端部ノズル２４３）により形成される画像の濃度を適確に調整することが可能である。これにより、記録媒体Ｐ上に形成される筋状ノイズを確実に抑制することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、制御部４０の構成の一例として、本印刷時のピエゾ駆動電圧を補正することで、記録ヘッド２４０の端部ノズル２４３から吐出させるインクの吐出量を補正する態様を示した。しかしながら、制御部４０は、ピエゾ駆動電圧の補正に代えて／又はこれと共に、ヘッドの吐出階調（一画素領域あたりにインク吐出する吐出回数（マルチドロップ方式））を変更することで、複数の記録ヘッド２４０それぞれの端部ノズル２４３から吐出させるインクの吐出量を補正してもよい。

例えば、インク吐出量を増加させる場合には、吐出階調を２回から３回に補正したり、３回から４回に補正したりする処理を行い、インク吐出量を減少させる場合には、吐出階調を３回から２回に補正したり、４回から３回に補正したりする処理を行ってもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドの重複部のノズルで形成される画像の濃度調整を適切に行うことが可能である。

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４０ 記録ヘッド
２４３ ノズル
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４０ａ テスト印刷実行部
４０ｂ 吐出補正量設定部
４０ｃ 駆動条件決定部
５０ ヘッド駆動部
６０ 搬送駆動部
７０ 画像処理部
８０ 入出力インターフェース
１００ 記憶部
１００ａ 印刷ジョブデータ
１００ｂ テスト画像データ
１００ｃ 変換テーブルデータ
１００ｄ 補正用データ

Claims (9)

1. 千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置であって、
   前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取るテスト印刷実行部と、
   読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する吐出補正量設定部と、
   を備え、
   前記吐出補正量設定部は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
   画像形成装置。
2. 前記第１及び第２変換テーブルは、
   前記テスト画像中の前記端部ノズルを用いて形成された画像の濃度が、前記中央ノズルを用いて形成された画像の濃度に比べて濃い第１態様の場合、前記端部ノズルにおける前記インクの前記吐出量を減少させる方向で、前記差分値を前記吐出補正量に変換し、
   前記テスト画像中の前記端部ノズルを用いて形成された画像の濃度が、前記中央ノズルを用いて形成された画像の濃度に比べて薄い第２態様の場合、前記端部ノズルにおける前記インクの前記吐出量を増加させる方向で、前記差分値を前記吐出補正量に変換する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１態様においては、
   前記第１変換テーブルの前記差分値の単位量あたりの前記吐出補正量は、
   前記第２変換テーブルの前記差分値の単位量あたりの前記吐出補正量よりも小さく設定されており、
   前記第２態様においては、
   前記第１変換テーブルの前記差分値の単位量あたりの前記吐出補正量は、
   前記第２変換テーブルの前記差分値の単位量あたりの前記吐出補正量よりも大きく設定されている、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記吐出補正量設定部は、前記複数の記録ヘッドそれぞれの前記端部ノズルの画像形成素子に供給するピエゾ駆動電圧を変更することで、前記複数の記録ヘッドそれぞれの前記端部ノズルから吐出させる前記インクの前記吐出量を補正する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記吐出補正量設定部は、前記複数の記録ヘッドそれぞれの前記端部ノズルにおける吐出階調を変更することで、前記複数の記録ヘッドそれぞれの前記端部ノズルから吐出させる前記インクの前記吐出量を補正する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記本印刷実行時、印刷対象の画像データの画素値に基づいて、前記複数の記録ヘッドそれぞれの各ノズルにおけるインクの吐出量を算出し、前記複数の記録ヘッドそれぞれの駆動条件を決定する駆動条件決定部を備え、
   前記駆動条件決定部は、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて設定された前記吐出補正量に基づいて、前記複数の記録ヘッドそれぞれの駆動条件を補正する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記インクは、ゲル状インクである、
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置の制御方法であって、
   前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取る第１処理と、
   読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する第２処理と、
   を有し、
   前記第２処理は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
   制御方法。
9. 千鳥状に配列された複数の記録ヘッドを有するインクジェット式の画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記複数の記録ヘッドにて記録媒体上に濃度検出用のテスト画像を形成すると共に、前記記録媒体上に形成された前記テスト画像の濃度情報を読み取る第１処理と、
   読み取られた前記テスト画像の濃度情報から、前記複数の記録ヘッドそれぞれについて、当該記録ヘッドのノズル列のうちの端部ノズルを用いて形成された画像の濃度と当該記録ヘッドのノズル列のうちの中央ノズルを用いて形成された画像の濃度との差分値を算出し、当該差分値に基づいて、本印刷実行時に前記端部ノズルからインクを吐出させる際の一吐出当たりの吐出補正量を設定する第２処理と、
   を有し、
   前記第２処理は、前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向上流側記録ヘッドに適用する第１変換テーブルと前記複数の記録ヘッドのうちの搬送方向下流側記録ヘッドに適用する第２変換テーブルとが各別に設定された所定の変換テーブルを参照して、前記差分値を前記吐出補正量に変換するように構成されている、
   制御プログラム。

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