WO2018235485A1 - 同期整流型ｄｃ－ｄｃコンバータおよびスイッチング電源装置 - Google Patents

同期整流型ｄｃ－ｄｃコンバータおよびスイッチング電源装置 Download PDF

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WO2018235485A1
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良之 鵜野
吉昭 水島
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株式会社村田製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a synchronous rectification type DC-DC converter and a switching power supply.
  • a synchronous rectification type DC-DC converter has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • this synchronous rectification type DC-DC converter the current flowing to the switching element connected to the output terminal on the low potential side of the DC power supply is monitored, and the DC voltage is detected when the backflow of the current from the terminal side to the DC power supply side is detected.
  • the switching element connected to the output end on the low potential side of the source is turned off. Thus, the current (backflow) flowing from the terminal side to the DC voltage source side is suppressed.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a synchronous rectification type DC-DC converter in which the circuit configuration can be simplified while surely suppressing the backflow.
  • a synchronous rectification type DC-DC converter is A synchronous rectification converter unit that performs power conversion; A voltage detection circuit that detects a voltage proportional to an output voltage of the converter unit; A converter control unit that compares the detection voltage detected by the voltage detection circuit with a reference voltage, and controls the operation of the converter unit so that the detection voltage becomes constant; And a command processing unit that makes the voltage value of the reference voltage equal to the voltage value of the detection voltage when the target voltage command value input from the outside is lower than the voltage value of the output voltage.
  • the synchronous rectification type DC-DC converter is When the command processing unit continues the state in which the target voltage command value input from the outside is lower than the voltage value of the output voltage for at least a preset reference time, the converter control unit stops the operation of the converter unit.
  • the stop control signal may be output to the converter control unit.
  • a synchronous rectification type DC-DC converter according to the present invention, A synchronous rectification converter unit that performs power conversion; A voltage detection circuit that detects a voltage proportional to an output voltage of the converter unit; A converter control unit that compares the detection voltage detected by the voltage detection circuit with a reference voltage, and controls the operation of the converter unit so that the detection voltage becomes constant; And a command processing unit that outputs a stop signal for stopping the operation of the converter unit to the converter control unit when the target voltage command value input from the outside is lower than the voltage value of the output voltage.
  • the switching power supply according to the present invention as viewed from another point of view is A switching power supply for charging a first power storage device, comprising: A second power storage device, The synchronous rectification type DC-DC converter connected to the input side of the second power storage device; The converter unit converts the power supplied from the second power storage device and supplies the converted power to the first power storage device.
  • the converter control unit compares the voltage detected by the voltage detection circuit with the reference voltage, and controls the operation of the converter unit so that the detected voltage becomes constant. Further, when the target voltage command value input from the outside is lower than the output voltage value of the converter unit, the command processing unit makes the reference voltage equal to the voltage value corresponding to the output voltage of the converter unit.
  • a current monitoring circuit for monitoring the current flowing through the inductor becomes unnecessary, so that the circuit configuration can be simplified while reliably suppressing the backflow.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a switching power supply device according to Embodiment 1 of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the flow of the operation command processing which the command processing part which concerns on Embodiment 1 performs.
  • 5 is a time chart showing an example of the relationship between the operation of the switching element Q1 and the current flowing through the inductor L1 in the converter unit according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a circuit diagram of a switching power supply device according to Embodiment 2 of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the flow of the operation command process which the command processing part which concerns on Embodiment 2 performs.
  • FIG. 7 is a circuit diagram of a switching power supply device according to Embodiment 3 of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the flow of the operation command processing which the command processing part which concerns on Embodiment 3 performs.
  • the synchronous rectification type DC-DC converter according to the present embodiment is connected, for example, between the first power storage device and the second power storage device, converts power supplied from the second power storage device, and supplies the power to the first power storage device.
  • This synchronous rectification type DC-DC converter controls the output voltage to be constant at a voltage equal to the reference voltage and a command processing to set the reference voltage according to the target voltage command value input from the outside And a unit.
  • the synchronous rectification type DC-DC converter makes the reference voltage equal to the detection voltage detected by the voltage detection circuit, thereby obtaining the first power storage device from the first storage device. 2 Suppress the backflow to the power storage device.
  • the synchronous rectification type DC-DC converter (hereinafter simply referred to as "DC-DC converter") according to the present embodiment is, for example, a vehicle equipped with a main battery which is a second power storage device and a sub battery which is a first power storage device. Connected between the main battery and the sub-battery.
  • DC-DC converter 1 in the DC-DC converter 1 according to the present embodiment, the generator 5 and the main battery 6 are connected on the input side, and the sub battery 7 and the load 8 which is an on-vehicle device are on the output side.
  • the DC-DC converter 1 constitutes a switching power supply that supplies power to the sub-battery 7 and the load 8 together with the main battery 6.
  • the generator 5 has, for example, a rotating machine and a rectifying and smoothing circuit, generates electric power in a constant voltage mode that outputs a constant voltage during normal travel of the vehicle, and outputs a constant electric power when braking a vehicle.
  • Generate electricity with a rotating machine and a rectifying and smoothing circuit generates electric power in a constant voltage mode that outputs a constant voltage during normal travel of the vehicle, and outputs a constant electric power when braking a vehicle.
  • the main battery 6 and the sub-battery 7 are, for example, an assembled battery composed of a plurality of battery cells connected in series with each other.
  • the battery cell of the main battery 6 is, for example, a lead storage battery.
  • the battery cells of the sub-battery 7 are lithium ion batteries, molten salt batteries, and the like.
  • the output voltages of the main battery 6 and the sub battery 7 are, for example, 8V to 14V.
  • the output voltages of the main battery 6 and the sub-battery 7 fluctuate according to their charge amounts.
  • Sub battery 7 may be, for example, an electric double layer capacitor.
  • the DC-DC converter 1 includes a converter unit 10, a converter control unit 11 that controls the operation of the converter unit 10, and two voltage detection circuits 15 and 16 that detect an output voltage of the converter unit 10. Further, the DC-DC converter 1 includes a command processing unit 13 that instructs the converter control unit 11 to perform the operation.
  • An ECU (Engine Control Unit) 9 is connected to the command processing unit 13 via a CAN (Control Area Network).
  • the converter unit 10 converts the power supplied from the generator 5 or the main battery 6 and supplies the converted power to the sub battery 7 and the load 8.
  • the converter unit 10 includes an inductor L1, a switching element Q1 and a switching element Q2, and a driver 14 for driving the switching elements Q1 and Q2.
  • the switching elements Q1 and Q2 are each an N-channel FET (Field Effect Transistor).
  • the switching element Q1 has a drain connected to the output end on the high potential side of the main battery 6, and a source connected to one end of the inductor L1.
  • the switching element Q2 has a drain connected to one end of the inductor L1 and a source connected to the output end on the low potential side of the main battery 6.
  • the other end of the inductor L1 is connected to the output end on the high potential side of the sub battery 7.
  • one end is connected to the output end on the high potential side of the main battery 6 and the other end is connected to the output end on the low potential side of the main battery, and one end is the other end of the inductor L1. That is, a capacitor C2 is connected to the output terminal on the high potential side of the sub battery 7 and the other end is connected to the output terminal on the low potential side of the sub battery 7.
  • the driver 14 applies a voltage to the gates of the switching elements Q1 and Q2 based on a PWM (Pulse Width Modulation) signal input from the converter control unit 11.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the voltage detection circuits 15 and 16 detect a voltage proportional to the output voltage of the converter unit 10.
  • the voltage detection circuit 15 is a voltage dividing circuit including two resistors R11 and R12 connected in series, and is connected in parallel to the capacitor C1.
  • the voltage detection circuit 15 outputs a voltage obtained by dividing the voltage between both ends of the capacitor C1 by the resistors R11 and R12.
  • the voltage detection circuit 16 is also a voltage dividing circuit including two resistors R21 and R22 connected in series, and is connected in parallel to the capacitor C1.
  • the voltage detection circuit 16 outputs a voltage obtained by dividing the voltage between both ends of the capacitor C1 by the resistors R21 and R22. Further, the voltage division ratios Fp of the voltage detection circuits 15 and 16 are set to be the same.
  • Converter control unit 11 compares the detection voltage detected by voltage detection circuit 15 with the reference voltage, and controls the operation of converter unit 10 so that the detection voltage becomes constant.
  • Converter control unit 11 is formed of an analog circuit, and includes an error amplifier 111, a phase compensation circuit 112, and a PWM signal generation circuit 113.
  • the error amplifier 111 amplifies and outputs a differential voltage between the voltage input from the voltage detection circuit 15 and the reference voltage input from the command processing unit 13.
  • the phase compensation circuit 112 is, for example, a series circuit of a capacitor and a resistor, and is for stabilizing a feedback loop of the output voltage of the converter unit 10.
  • the PWM signal generation circuit 113 includes, for example, a triangular wave generator and a comparator, and generates a PWM signal having a duty ratio corresponding to the difference voltage between the voltage input from the voltage detection circuit 15 and the reference voltage. It outputs to the driver 14.
  • the driver 14 applies a voltage to the gates of the switching elements Q1 and Q2 based on the PWM signal input from the converter control unit 11, and turns the switching elements Q1 and Q2 on and off.
  • the driver 14 turns on and off the switching elements Q1 and Q2 alternately.
  • the command processing unit 13 includes a communication processing unit 131 connected to the ECU 9 via a CAN, a comparison unit 133, and a voltage setting unit 134.
  • the command processing unit 13 also includes an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as “ADC”) 132 and a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as “DAC”) 135.
  • ADC analog-to-digital converter
  • DAC digital-to-analog converter
  • the command processing unit 13 includes, for example, a computer having a processor and a memory, and the communication processing unit 131, the comparison unit 133, and the voltage setting unit 134 are realized by the processor executing a program stored in the memory.
  • the communication processing unit 131 performs protocol conversion on information indicating the target voltage command value received from the ECU 9 via the CAN, and notifies the comparison unit 133 of the converted information.
  • the ADC 132 converts the voltage input from the voltage detection circuit 15 into a digital voltage value and notifies the comparator 133 of the voltage value.
  • the comparison unit 133 calculates the output voltage value of the converter unit 10 based on the voltage value input from the ADC 132. Then, the comparison unit 133 compares the target voltage command value with the calculated output voltage value of the converter unit 10, and notifies the voltage setting unit 134 of information indicating the comparison result.
  • the voltage setting unit 134 sets the target voltage command value to the voltage detection circuit 15 The voltage value obtained by multiplying the pressure ratio Fp is notified to the DAC 135.
  • the voltage setting unit 134 notifies the DAC 135 of the voltage value of the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16.
  • the DAC 135 outputs a voltage corresponding to the voltage value notified from the voltage setting unit 134 to the error amplifier 111 of the converter control unit 11.
  • the DC-DC converter 1 converts the power supplied from the generator 5 and the main battery 6 and supplies the converted power to the sub-battery 7 and the load 8.
  • converter control unit 11 controls the on-duty of switching element Q1 of converter unit 10 such that the voltage on the output side of DC-DC converter 1 becomes substantially equal to the reference voltage input from command processing unit 13. . That is, when the voltage on the output side is larger than the reference voltage, the on-duty is reduced, and the amount of power sent from the input side to the output side is reduced. When the voltage on the output side is smaller than the reference voltage, the on-duty is increased to increase the amount of power sent from the input side to the output side.
  • the operation command process is started, for example, when the DC-DC converter 1 is powered on.
  • the comparison unit 133 calculates the output voltage value of the converter unit 10 based on the voltage value input from the ADC 132, and compares the target voltage command value with the calculated output voltage value of the converter unit 10 (step S101).
  • the comparison unit 133 notifies the voltage setting unit 134 of information indicating the comparison result.
  • the voltage setting unit 134 determines whether the target voltage command value is lower than the output voltage value of the converter unit 10 based on the information indicating the comparison result notified from the comparing unit 133 (step S102). .
  • the voltage setting unit 134 determines that the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage value of the converter unit 10 (step S102: No).
  • the voltage setting unit 134 notifies the DAC 135 of a voltage value obtained by multiplying the voltage division ratio of the voltage detection circuit 15 by the target voltage command value.
  • the voltage setting unit 134 sets the voltage value of the reference voltage output from the DAC 135 to a voltage value obtained by multiplying the target voltage command value by the preset voltage division ratio Fp (step S103). Subsequently, the process of step S101 is performed again.
  • the voltage setting unit 134 determines that the target voltage command value is lower than the output voltage value of the converter unit 10 (step S102: Yes). For example, when a target voltage command value lower than the output voltage of the DC-DC converter 1 is received from the ECU 9, the voltage setting unit 134 notifies the DAC 135 of the voltage value of the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16. Thus, the voltage setting unit 134 sets the voltage value of the reference voltage output from the DAC 135 to the voltage value of the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16, that is, the voltage division ratio set in advance in the output voltage of the converter unit 10. The voltage value obtained by multiplying Fp is set (step S104).
  • step S101 is performed again.
  • the DC-DC converter 1 has substantially the same configuration as the DC-DC converter 1, and the voltage value of the reference voltage input to the converter control unit 11 is preset to the target voltage command value constantly input from the ECU 9.
  • the DC-DC converter 1 differs from the DC-DC converter 1 in that it is a voltage value obtained by multiplying the voltage division ratio Fp.
  • the switching element Q1 When the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage of the converter unit 10, the switching element Q1 performs on / off operation as shown in FIG. 3A, for example.
  • Ton indicates a period in which the switching element Q1 is on
  • Toff indicates a period in which the switching element Q1 is off.
  • the driver 14 turns on the switching element Q2 when the switching element Q1 is off.
  • the switching element Q1 performs on / off operation as shown in FIG. 3A
  • the current flowing through the inductor L1 always flows from the main battery 6 side to the sub battery 7 side as shown in FIG. 3B.
  • FIG. 3B the current flowing from the main battery 6 side to the sub battery 7 side of the inductor L1 is positive, and the current flowing in the reverse direction is negative.
  • the switching element Q1 is turned on and off as shown in FIG. 3C, for example. That is, the on-duty of the switching element Q1 decreases. Along with this, the on-duty of the switching element Q2 increases. As a result, as shown in FIG. 3D, a current flows from the sub battery 7 side to the main battery 6 side as shown in FIG. 3D. That is, the back flow which flows the converter part 10 from the subbattery 7 side to the main battery 6 side will generate
  • the DC-DC converter 1 when the target voltage command value is lower than the output voltage of the converter unit 10, the voltage detection of the reference voltage input to the converter control unit 11 is forcibly performed. The voltage value of the detection voltage detected by the circuit 16 is set. As a result, the on-duty of the switching element Q1 is maintained without being reduced, so that the converter unit 10 is set to a size that does not cause a backflow.
  • converter control unit 11 compares the voltage output from voltage detection circuit 15 with the reference voltage, and the output voltage of converter unit 10 is constant.
  • the operation of the converter unit 10 is controlled to be
  • the command processing unit 13 makes the reference voltage equal to the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16.
  • a current monitoring circuit for monitoring the current flowing through the inductor L1 becomes unnecessary, so that the circuit configuration of the DC-DC converter 1 can be simplified while reliably suppressing the backflow.
  • the backflow from the sub battery 7 to the main battery 6 in the converter unit 10 can be suppressed, it is possible to suppress an excessive rise in voltage on the main battery 6 side or an overcharge of the main battery 6.
  • the command processing unit 13 applies the reference voltage to the reference voltage. It is made equal to the detection voltage detected by the detection circuit 16. That is, without stopping the DC-DC converter 1, the on-duty of the switching element Q1 is maintained at such a magnitude that the backflow does not occur in the DC-DC converter 1.
  • the operation of the DC-DC converter 1 can be quickly switched to an operation suitable for that state. Therefore, the responsiveness caused by the stop of the DC-DC converter 1 immediately after the target voltage command value switches from a state lower than the output voltage value of the converter unit 10 to a state higher is improved.
  • Second Embodiment In the synchronous rectification type DC-DC converter according to the present embodiment, when the target voltage command value is lower than the output voltage value, the reverse flow from the other power storage device to the one power storage device is performed by stopping the operation of the converter unit. Suppress.
  • Converter control unit 2011 includes an error amplifier 111, a phase compensation circuit 112, and a PWM signal generation circuit 2113.
  • the PWM signal generation circuit 2113 stops the output of the PWM signal to the driver 14.
  • the command processing unit 2013 includes a communication processing unit 131, a comparison unit 133, a stop signal generation unit 2134, a voltage setting unit 2135, an ADC 132, and a DAC 135.
  • stop signal generation unit 2134 When the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage value of converter 10 based on the information indicating the comparison result notified from comparison unit 133, stop signal generation unit 2134 generates PWM signal generation circuit 2113 of converter control unit 2011. Avoid the output of stop signal to On the other hand, when the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10, stop signal generation unit 2134 generates a stop signal and outputs it to PWM signal generation circuit 2113 of converter control unit 2011.
  • the voltage setting unit 2135 notifies the DAC 135 of a voltage value obtained by multiplying the target voltage command value by the voltage division ratio Fp of the voltage detection circuit 15.
  • the operation command processing is started, for example, when the DC-DC converter 2001 is powered on.
  • the comparison unit 133 calculates the output voltage value of the converter unit 10 based on the voltage value input from the ADC 132, and compares the target voltage command value with the calculated output voltage value of the converter unit 10 (step S201).
  • the comparison unit 133 notifies the stop signal generation unit 2134 of information indicating the comparison result.
  • stop signal generation unit 2134 determines whether the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 (step S202). ). If the stop signal generation unit 2134 determines that the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage value of the converter unit 10 (step S202: No), it determines whether the stop signal is already being output (step S203). . If the stop signal generation unit 2134 determines that the stop signal is not being output (step S203: No), the process of step S201 is performed as it is.
  • step S203 determines that the stop signal is being output (step S203: Yes)
  • the stop signal generation unit 2134 stops the output of the stop signal to the PWM signal generation circuit 2113 of the converter control unit 11 (step S204). Subsequently, the process of step S201 is performed.
  • stop signal generation unit 2134 when it is determined that the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 (step S202: Yes), stop signal generation unit 2134 generates a stop signal and outputs it to PWM signal generation circuit 2113 (step S205). Thereafter, the process of step S201 is performed.
  • converter control unit 2011 compares the output voltage detected by voltage detection circuit 15 with the reference voltage so that the output voltage becomes constant.
  • the operation of the converter unit 10 is controlled.
  • the command processing unit 2013 determines that the target voltage command value input from the ECU 9 is lower than the output voltage value of the converter unit 10
  • the stop signal for stopping the operation of the converter unit 10 is generated by the PWM of the converter control unit 2011. It is output to the signal generation circuit 2113.
  • a current monitoring circuit for monitoring the current flowing through the inductor L1 becomes unnecessary, so that the circuit configuration of the DC-DC converter 2001 can be simplified while surely suppressing the backflow. .
  • the backflow from the sub battery 7 to the main battery 6 in the converter unit 10 can be suppressed, it is possible to suppress an excessive rise in voltage on the main battery 6 side or an overcharge of the main battery 6.
  • the synchronous rectification type DC-DC converter stops the operation of the converter unit when the state in which the target voltage command value is lower than the output voltage value continues for a preset reference time or more.
  • the configuration of the command processing unit 3013 is different from the configurations of the command processing unit 13 according to the first embodiment and the second embodiment.
  • the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1, and the same components as in the second embodiment are denoted by the same reference numerals as in FIG.
  • the command processing unit 3013 includes a communication processing unit 131, a comparison unit 3133, a voltage setting unit 134, a stop signal generation unit 3136, an ADC 132, and a DAC 135.
  • the comparison unit 3133 compares the target voltage command value with the output voltage value of the converter unit 10, and notifies the voltage setting unit 134 and the stop signal generation unit 3136 of information indicating the comparison result.
  • stop signal generation unit 3136 When the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage value of converter 10 based on the information indicating the comparison result notified from comparison unit 3133, stop signal generation unit 3136 generates PWM signal generation circuit 2113 of converter control unit 2011. Avoid the output of stop signal to On the other hand, when the state where the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 continues for a preset reference time or longer, stop signal generation unit 3136 generates a stop signal and outputs the PWM signal of converter control unit 2011. It is output to the generation circuit 2113.
  • the operation command process is started, for example, when the DC-DC converter 3001 is powered on.
  • the comparison unit 3133 calculates the output voltage value of the converter unit 10 based on the voltage value input from the ADC 132, and compares the target voltage command value with the calculated output voltage value of the converter unit 10 (step S301).
  • the comparison unit 3133 notifies the voltage setting unit 134 and the stop signal generation unit 3136 of information indicating the comparison result.
  • stop signal generation unit 3136 determines whether the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 based on the information indicating the comparison result notified from comparison unit 3133 (step S302). ). When the stop signal generation unit 3136 determines that the target voltage command value is equal to or higher than the output voltage value of the converter unit 10 (step S302: No), it determines whether or not the stop signal is already being output (step S303). . When the stop signal generation unit 3136 determines that the stop signal is not being output (step S303: No), the process of step S305 described later is performed as it is. On the other hand, when it is determined that the stop signal is being output (step S303: Yes), the stop signal generation unit 3136 stops the output of the stop signal to the PWM signal generation circuit 2113 of the converter control unit 2011 (step S304).
  • the voltage setting unit 134 notifies the voltage value obtained by multiplying the target voltage command value by the voltage division ratio Fp of the voltage detection circuit 15 to the DAC 135 to obtain the voltage value of the reference voltage output from the DAC 135 as the target voltage.
  • a command value is set to a voltage value obtained by multiplying a preset voltage dividing ratio Fp (step S305). Thereafter, the process of step S301 is performed.
  • stop signal generation unit 3136 determines that the target voltage command value is lower than the output voltage value of the converter unit 10 (step S302: Yes). In this case, stop signal generation unit 3136 determines whether or not continuation time T in a state where the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 is equal to or greater than preset reference time Tth (step S306). ). It is assumed that the stop signal generation unit 3136 determines that the continuation time T in a state in which the target voltage command value is lower than the output voltage value of the converter unit 10 is less than a preset reference time Tth (step S306: No).
  • the voltage setting unit 134 notifies the DAC 135 of the voltage value of the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16. In this manner, the voltage setting unit 134 sets the voltage value of the reference voltage output from the DAC 135 to the voltage value of the detection voltage detected by the voltage detection circuit 16, ie, the output voltage of the converter unit 10 in advance.
  • the voltage value obtained by multiplying the voltage division ratio Fp is set (step S307). Next, the process of step S301 is performed.
  • stop signal generation unit 3136 determines that continuation time T in the state where the target voltage command value is lower than the output voltage value of converter unit 10 is equal to or longer than preset reference time Tth (step S306: Yes). ). In this case, the stop signal generation unit 3136 generates a stop signal and outputs the stop signal to the PWM signal generation circuit 2113 of the converter control unit 2011 (step S308). Subsequently, the process of step S301 is performed.
  • converter control unit 2011 compares the output voltage detected by voltage detection circuit 15 with the reference voltage so that the output voltage becomes constant. The operation of the converter unit 10 is controlled. Then, it is assumed that the state in which the target voltage command value input from the ECU 9 is lower than the output voltage value of the converter unit 10 continues for the preset reference time Tth or more. In this case, command processing unit 3013 outputs, to converter control unit 2011, a stop signal instructing converter control unit 2011 to stop the operation of converter unit 10.
  • the voltage value between both ends of the sub battery 7 is left for a reference time or longer in a state higher than the target voltage command value. Is prevented. Therefore, the overcharge of the sub battery 7 can be suppressed.
  • converter control units 11 and 2011 are configured by analog circuits
  • the present invention is not limited to this, and may be configured by digital circuits, for example.
  • converter control unit 11, 2011 and command processing unit 13, 2013, 3013 may be realized by one integrated circuit.
  • the present invention is suitable as a synchronous rectification type DC-DC converter mounted on a vehicle having two batteries.

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Abstract

ＤＣ－ＤＣコンバータ（１）は、メインバッテリ（６）とサブバッテリ（７）との間に接続される。ＤＣ－ＤＣコンバータ（１）は、電力変換を行う同期整流型のコンバータ部（１０）と、コンバータ部（１０）の出力電圧に比例する電圧を検出する電圧検出回路（１５）と、電圧検出回路（１５）により検出された検出電圧と基準電圧とを比較し、検出電圧が一定になるようコンバータ部（１０）の動作を制御するコンバータ制御部（１１）と、ＥＣＵ（９）から入力される目標電圧指令値がコンバータ部（１０）の出力電圧の電圧値よりも低い場合、基準電圧の電圧値を検出電圧の電圧値と等しくする指令処理部（１３）と、を備える。

Description

同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータおよびスイッチング電源装置
　本発明は、同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータおよびスイッチング電源装置に関する。
　直流電源の出力端間に直列に接続された２つのスイッチング素子と、２つのスイッチング素子の接続点にインダクタを介して接続された端子と、２つのスイッチング素子のオンオフ制御を行う制御用ＩＣと、を備える同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータが提案されている（例えば特許文献１参照）。この同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータでは、直流電源の低電位側の出力端に接続されたスイッチング素子に流れる電流を監視し、端子側から直流電源側への電流の逆流を検出した場合に直流電圧源の低電位側の出力端に接続されたスイッチング素子をオフにする。これにより、端子側から直流電圧源側へ流れる電流（逆流）を抑制する。
特開２００６－６０９７７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータの場合、高速でオンオフを繰り返すスイッチング素子のオン時のスイッチング素子の両端間の電圧から、スイッチング素子に流れる電流を監視できる高速な応答特性を有する電流監視回路が別途必要となる。従って、その分、ＤＣ－ＤＣコンバータの回路構成が複雑になる虞がある。また、電流監視回路の応答特性が不十分であると逆流の検出精度が低下してしまい、逆流を十分に抑制できない虞がある。直流電圧源として蓄電装置を用いる場合に逆流が生じると、過充電を引き起こす可能性がある。
　本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、逆流を確実に抑制しつつ回路構成の簡素化が図れる同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、
　電力変換を行う同期整流型のコンバータ部と、
　前記コンバータ部の出力電圧に比例する電圧を検出する電圧検出回路と、
　前記電圧検出回路により検出される検出電圧と基準電圧とを比較し、前記検出電圧が一定になるよう前記コンバータ部の動作を制御するコンバータ制御部と、
　外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い場合、前記基準電圧の電圧値を、前記検出電圧の電圧値と等しくする指令処理部と、を備える。
　また、本発明に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、
　前記指令処理部が、外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い状態が予め設定された基準時間以上継続した場合、前記コンバータ制御部に前記コンバータ部の動作を停止させるための停止信号を、前記コンバータ制御部へ出力する、ものであってもよい。
　他の観点から見た本発明に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、
　電力変換を行う同期整流型のコンバータ部と、
　前記コンバータ部の出力電圧に比例する電圧を検出する電圧検出回路と、
　前記電圧検出回路により検出される検出電圧と基準電圧とを比較し、前記検出電圧が一定になるよう前記コンバータ部の動作を制御するコンバータ制御部と、
　外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い場合、前記コンバータ部の動作を停止させるための停止信号を、前記コンバータ制御部へ出力する指令処理部と、を備える。
　他の観点から見た本発明に係るスイッチング電源装置は、
　第１蓄電装置を充電するスイッチング電源装置であって、
　第２蓄電装置と、
　前記第２蓄電装置が入力側に接続された上記同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータと、を備え、
　前記コンバータ部は、前記第２蓄電装置から供給される電力を変換して前記第１蓄電装置へ供給する。
　本発明によれば、コンバータ制御部が、電圧検出回路で検出される電圧と基準電圧とを比較し、検出電圧が一定になるようコンバータ部の動作を制御する。また、指令処理部が、外部から入力される目標電圧指令値がコンバータ部の出力電圧値よりも低い場合、基準電圧をコンバータ部の出力電圧に対応する電圧値と等しくする。これにより、例えばインダクタを流れる電流を監視する電流監視回路が不要となるので、逆流を確実に抑制しつつ、回路構成の簡素化が図れる。
本発明の実施の形態１に係るスイッチング電源装置の回路図である。 実施の形態１に係る指令処理部が実行する動作指令処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るコンバータ部におけるスイッチング素子Ｑ１の動作とインダクタＬ１を流れる電流との関係の一例を示すタイムチャートである。 本発明の実施の形態２に係るスイッチング電源装置の回路図である。 実施の形態２に係る指令処理部が実行する動作指令処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係るスイッチング電源装置の回路図である。 実施の形態３に係る指令処理部が実行する動作指令処理の流れの一例を示すフローチャートである。
（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば第１蓄電装置と第２蓄電装置の間に接続され、第２蓄電装置から供給される電力を変換して第１蓄電装置へ供給する。この同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、出力電圧が基準電圧と等しい電圧で一定となるように制御するコンバータ制御部と、外部から入力される目標電圧指令値に応じて基準電圧を設定する指令処理部と、を備える。そして、この同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、目標電圧指令値が出力電圧値よりも低い場合、基準電圧を、電圧検出回路により検出された検出電圧に等しくすることにより、第１蓄電装置から第２蓄電装置への逆流を抑制する。
　本実施の形態に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータ（以下、単に「ＤＣ－ＤＣコンバータ」と称する）は、例えば第２蓄電装置であるメインバッテリと第１蓄電装置であるサブバッテリを搭載した車両のメインバッテリとサブバッテリとの間に接続される。例えば図１に示すように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１は、入力側に発電機５とメインバッテリ６とが接続され出力側にサブバッテリ７と車載機器である負荷８とが接続される。このＤＣ－ＤＣコンバータ１は、メインバッテリ６とともに、サブバッテリ７および負荷８へ電力を供給するスイッチング電源装置を構成する。発電機５は、例えば回転機と整流平滑回路とを有し、車両の通常走行時において一定の電圧を出力する定電圧モードで発電し、車両の制動時において一定の電力を出力する定電力モードで発電する。
　メインバッテリ６およびサブバッテリ７は、例えば互いに直列に接続された複数の電池セルから構成される組電池である。メインバッテリ６の電池セルは、例えば鉛蓄電池である。また、サブバッテリ７の電池セルは、リチウムイオン電池、溶融塩電池等である。メインバッテリ６およびサブバッテリ７の出力電圧は、例えば８Ｖ乃至１４Ｖである。メインバッテリ６およびサブバッテリ７の出力電圧は、それらの充電量に応じて変動する。なお、サブバッテリ７は、例えば電気二重層キャパシタであってもよい。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ１は、コンバータ部１０と、コンバータ部１０の動作を制御するコンバータ制御部１１と、コンバータ部１０の出力電圧を検出する２つの電圧検出回路１５、１６と、を備える。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ１は、コンバータ制御部１１へその動作の指令を行う指令処理部１３を備える。指令処理部１３には、ＥＣＵ（Engine Control Unit）９がＣＡＮ（Control Area Network）を介して接続されている。
　コンバータ部１０は、発電機５またはメインバッテリ６から供給される電力を変換してサブバッテリ７および負荷８へ供給する。コンバータ部１０は、インダクタＬ１と、スイッチング素子Ｑ１およびスイッチング素子Ｑ２と、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２を駆動するドライバ１４と、を有する。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２は、それぞれＮチャネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。スイッチング素子Ｑ１は、ドレインがメインバッテリ６の高電位側の出力端に接続され、ソースがインダクタＬ１の一端に接続されている。スイッチング素子Ｑ２は、ドレインがインダクタＬ１の一端に接続されソースがメインバッテリ６の低電位側の出力端に接続されている。インダクタＬ１の他端は、サブバッテリ７の高電位側の出力端に接続されている。また、コンバータ部１０は、一端がメインバッテリ６の高電位側の出力端に接続され他端がメインバッテリの低電位側の出力端に接続されたキャパシタＣ１と、一端がインダクタＬ１の他端、即ち、サブバッテリ７の高電位側の出力端に接続され他端がサブバッテリ７の低電位側の出力端に接続されたキャパシタＣ２と、を有する。ドライバ１４は、コンバータ制御部１１から入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に基づいて、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のゲートに電圧を印加する。
　電圧検出回路１５、１６は、コンバータ部１０の出力電圧に比例する電圧を検出する。電圧検出回路１５は、直列に接続された２つの抵抗Ｒ１１、Ｒ１２からなる分圧回路であり、キャパシタＣ１と並列に接続されている。電圧検出回路１５は、キャパシタＣ１の両端間の電圧を抵抗Ｒ１１、Ｒ１２で分圧した電圧を出力する。電圧検出回路１６も、直列に接続された２つの抵抗Ｒ２１、Ｒ２２からなる分圧回路であり、キャパシタＣ１と並列に接続されている。電圧検出回路１６は、キャパシタＣ１の両端間の電圧を抵抗Ｒ２１、Ｒ２２で分圧した電圧を出力する。また、電圧検出回路１５、１６の分圧比Ｆｐは同一に設定されている。
　コンバータ制御部１１は、電圧検出回路１５により検出される検出電圧と基準電圧とを比較し、検出電圧が一定になるようコンバータ部１０の動作を制御する。コンバータ制御部１１は、アナログ回路で構成され、誤差増幅器１１１と、位相補償回路１１２と、ＰＷＭ信号生成回路１１３と、を有する。誤差増幅器１１１は、電圧検出回路１５から入力される電圧と、指令処理部１３から入力される基準電圧と、の差分電圧を増幅して出力する。位相補償回路１１２は、例えばキャパシタと抵抗との直列回路であり、コンバータ部１０の出力電圧のフィードバックループを安定させるためのものである。ＰＷＭ信号生成回路１１３は、例えば三角波発生器と比較器とを含むものであり、電圧検出回路１５から入力される電圧と基準電圧との差分電圧に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号を生成してドライバ１４へ出力する。
　ドライバ１４は、コンバータ制御部１１から入力されるＰＷＭ信号に基づいて、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のゲートに電圧を印加して、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオンオフ動作させる。ドライバ１４は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２を交互にオンオフさせる。
　指令処理部１３は、ＥＣＵ９にＣＡＮを介して接続された通信処理部１３１と、比較部１３３と、電圧設定部１３４と、を有する。また、指令処理部１３は、アナログディジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」と称する。）１３２と、ディジタルアナログ変換器（以下、「ＤＡＣ」と称する。）１３５と、を有する。指令処理部１３は、例えばプロセッサとメモリとを有するコンピュータを備え、プロセッサがメモリの記憶するプログラムを実行することにより、通信処理部１３１、比較部１３３および電圧設定部１３４が実現されている。通信処理部１３１は、ＥＣＵ９からＣＡＮを介して受信した目標電圧指令値を示す情報をプロトコル変換して比較部１３３へ通知する。ＡＤＣ１３２は、電圧検出回路１５から入力される電圧を、ディジタルの電圧値に変換して比較部１３３へ通知する。
　比較部１３３は、ＡＤＣ１３２から入力される電圧値に基づいてコンバータ部１０の出力電圧値を算出する。そして、比較部１３３は、目標電圧指令値と、算出したコンバータ部１０の出力電圧値と、を比較し、比較結果を示す情報を電圧設定部１３４へ通知する。
　電圧設定部１３４は、比較部１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上である場合、目標電圧指令値に電圧検出回路１５の分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。一方、電圧設定部１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い場合、電圧検出回路１６により検出される検出電圧の電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。ＤＡＣ１３５は、電圧設定部１３４から通知される電圧値に応じた電圧をコンバータ制御部１１の誤差増幅器１１１へ出力する。
　ここで、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１の基本的な動作について説明する。ＤＣ－ＤＣコンバータ１は、発電機５およびメインバッテリ６から供給される電力を変換してサブバッテリ７と負荷８とに供給する。このとき、ＤＣ－ＤＣコンバータ１の出力側の電圧が指令処理部１３から入力される基準電圧に略等しくなるように、コンバータ制御部１１は、コンバータ部１０のスイッチング素子Ｑ１のオンデューティを制御する。すなわち、出力側の電圧が基準電圧よりも大きい場合はオンデューティを小さくし、入力側から出力側へ送る電力量を減少させる。また、出力側の電圧が基準電圧よりも小さい場合はオンデューティを大きくし、入力側から出力側へ送る電力量を増大させる。
　これにより、車両の制動時においてＤＣ－ＤＣコンバータ１の入力側の電圧が上昇したり基準電圧が変化した場合でも、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティを適宜制御することにより、サブバッテリ７および負荷８へ基準電圧と等しい電圧を印加できる。
　次に、本実施の形態に係る指令処理部１３が実行する動作指令処理について図２を参照しながら説明する。動作指令処理は、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、比較部１３３は、ＡＤＣ１３２から入力される電圧値に基づいてコンバータ部１０の出力電圧値を算出し、目標電圧指令値と、算出したコンバータ部１０の出力電圧値と、を比較する（ステップＳ１０１）。比較部１３３は、比較結果を示す情報を電圧設定部１３４へ通知する。
　次に、電圧設定部１３４は、比較部１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。電圧設定部１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上であると判定したとする（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。この場合、電圧設定部１３４は、目標電圧指令値に電圧検出回路１５の分圧比を乗じて得られる電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。このようにして、電圧設定部１３４は、ＤＡＣ１３５から出力される基準電圧の電圧値を目標電圧指令値に予め設定された分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値に設定する（ステップＳ１０３）。続いて、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
　一方、電圧設定部１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いと判定したとする（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。例えばＤＣ－ＤＣコンバータ１の出力電圧よりも低い目標電圧指令値をＥＣＵ９から受信した場合、電圧設定部１３４は、電圧検出回路１６により検出された検出電圧の電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。これにより、電圧設定部１３４は、ＤＡＣ１３５から出力される基準電圧の電圧値を、電圧検出回路１６により検出された検出電圧の電圧値、即ち、コンバータ部１０の出力電圧に予め設定された分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値に設定する（ステップＳ１０４）。そうすると、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティは、コンバータ部１０において逆流が生じない大きさに設定される。但し、ＤＣ－ＤＣコンバータ１の出力電圧の電圧値は、目標電圧指令値よりも高い電圧値で維持される。その後、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
　次に、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１の動作を、比較例に係るＤＣ－ＤＣコンバータの動作と比較しながら説明する。比較例に係るＤＣ－ＤＣコンバータは、ＤＣ－ＤＣコンバータ１と略同様の構成であり、コンバータ制御部１１へ入力される基準電圧の電圧値が常にＥＣＵ９から入力される目標電圧指令値に予め設定された分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値である点がＤＣ－ＤＣコンバータ１と相違する。まず、比較例に係るＤＣ－ＤＣコンバータのスイッチング素子Ｑ１のオンデューティとインダクタＬ１を流れる電流との関係について説明する。目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧以上の場合、スイッチング素子Ｑ１は、例えば図３（Ａ）に示すようにオンオフ動作する。図３（Ａ）において、Ｔｏｎは、スイッチング素子Ｑ１がオンしている期間を示し、Ｔｏｆｆは、スイッチング素子Ｑ１がオフしている期間を示す。また、ドライバ１４は、スイッチング素子Ｑ１がオフ状態のとき、スイッチング素子Ｑ２をオン状態にする。スイッチング素子Ｑ１が図３（Ａ）に示すようにオンオフ動作する場合、図３（Ｂ）に示すように、インダクタＬ１を流れる電流は常にメインバッテリ６側からサブバッテリ７側へ流れる。なお、図３（Ｂ）において、インダクタＬ１をメインバッテリ６側からサブバッテリ７側へ流れる電流を正、逆方向へ流れる電流を負としている。
　一方、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧よりも低い場合、スイッチング素子Ｑ１は、例えば図３（Ｃ）に示すようにオンオフ動作する。即ち、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティが減少する。これに伴い、スイッチング素子Ｑ２のオンディーティが増大する。そうすると、図３（Ｄ）に示すように、インダクタＬ１をサブバッテリ７側からメインバッテリ６側へ流れる電流が生じてしまう。即ち、コンバータ部１０をサブバッテリ７側からメインバッテリ６側へ流れる逆流が発生してしまう。
　これに対して、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１では、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧よりも低い場合、コンバータ制御部１１へ入力される基準電圧を強制的に電圧検出回路１６により検出された検出電圧の電圧値に設定する。これにより、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティが減少されずに維持されるため、コンバータ部１０において逆流が生じない大きさに設定される。
　以上説明したように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１では、コンバータ制御部１１が、電圧検出回路１５から出力される電圧と基準電圧とを比較し、コンバータ部１０の出力電圧が一定になるようコンバータ部１０の動作を制御する。また、指令処理部１３が、ＥＣＵ９から入力される目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い場合、基準電圧を電圧検出回路１６により検出された検出電圧に等しくする。これにより、例えばインダクタＬ１を流れる電流を監視する電流監視回路が不要となるので、逆流を確実に抑制しつつ、ＤＣ－ＤＣコンバータ１の回路構成の簡素化が図れる。また、コンバータ部１０におけるサブバッテリ７からメインバッテリ６への逆流を抑制できるので、メインバッテリ６側の電圧の過度の上昇或いはメインバッテリ６の過充電を抑制することができる。
　ところで、ＤＣ－ＤＣコンバータ１を停止させた場合、その後、ＤＣ－ＤＣコンバータ１の動作を再開させるまでにはある程度の時間を要する。これに対して、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ１では、ＥＣＵ９から入力される目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い場合、指令処理部１３が、基準電圧を電圧検出回路１６により検出された検出電圧に等しくする。即ち、ＤＣ－ＤＣコンバータ１を停止させることなく、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティをＤＣ－ＤＣコンバータ１で逆流が生じない大きさで維持する。これにより、例えば目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態から高い状態に切り替わったときに、ＤＣ－ＤＣコンバータ１の動作をその状態に適した動作に早く切り替えることができる。従って、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態から高い状態に切り替わった直後における、ＤＣ－ＤＣコンバータ１が停止していることに起因した応答性が改善される。
（実施の形態２）
　本実施の形態に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、目標電圧指令値が出力電圧値よりも低い場合、コンバータ部の動作を停止させることにより、他方の蓄電装置から一方の蓄電装置への逆流を抑制する。
　例えば図４に示すように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ２００１は、コンバータ制御部２０１１、指令処理部２０１３の構成が実施の形態１に係るコンバータ制御部１１、指令処理部１３の構成と相違する。なお。図４において、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付している。コンバータ制御部２０１１は、誤差増幅器１１１と、位相補償回路１１２と、ＰＷＭ信号生成回路２１１３と、を有する。ＰＷＭ信号生成回路２１１３は、指令処理部２０１３から停止信号が入力されると、ＰＷＭ信号のドライバ１４への出力を停止する。
　指令処理部２０１３は、通信処理部１３１と、比較部１３３と、停止信号生成部２１３４と、電圧設定部２１３５と、ＡＤＣ１３２と、ＤＡＣ１３５と、を有する。停止信号生成部２１３４は、比較部１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上である場合、コンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３への停止信号の出力を回避する。一方、停止信号生成部２１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い場合、停止信号を生成してコンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３へ出力する。電圧設定部２１３５は、目標電圧指令値に電圧検出回路１５の分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。
　次に、本実施の形態に係る指令処理部２０１３が実行する動作指令処理について図５を参照しながら説明する。動作指令処理は、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ２００１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、比較部１３３は、ＡＤＣ１３２から入力される電圧値に基づいてコンバータ部１０の出力電圧値を算出し、目標電圧指令値と、算出したコンバータ部１０の出力電圧値と、を比較する（ステップＳ２０１）。比較部１３３は、比較結果を示す情報を停止信号生成部２１３４へ通知する。
　次に、停止信号生成部２１３４は、比較部１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２０２）。停止信号生成部２１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上であると判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、既に停止信号を出力中であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。停止信号生成部２１３４が、停止信号出力中でないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、そのままステップＳ２０１の処理が実行される。一方、停止信号生成部２１３４は、停止信号出力中であると判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、コンバータ制御部１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３への停止信号の出力を停止する（ステップＳ２０４）。続いて、ステップＳ２０１の処理が実行される。
　また、停止信号生成部２１３４は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いと判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、停止信号を生成してＰＷＭ信号生成回路２１１３へ出力する（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０１の処理が実行される。
　以上説明したように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ２００１では、コンバータ制御部２０１１が、電圧検出回路１５により検出された出力電圧と基準電圧とを比較し、出力電圧が一定になるようコンバータ部１０の動作を制御する。そして、指令処理部２０１３が、ＥＣＵ９から入力される目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い場合、コンバータ部１０の動作を停止させるための停止信号を、コンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３へ出力する。これにより、実施の形態１と同様に、例えばインダクタＬ１を流れる電流を監視する電流監視回路が不要となるので、逆流を確実に抑制しつつ、ＤＣ－ＤＣコンバータ２００１の回路構成の簡素化が図れる。また、コンバータ部１０におけるサブバッテリ７からメインバッテリ６への逆流を抑制できるので、メインバッテリ６側の電圧の過度の上昇或いはメインバッテリ６の過充電を抑制することができる。
（実施の形態３）
　本実施の形態に係る同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、目標電圧指令値が出力電圧値よりも低い場合、まず、コンバータ制御部２０１１へ入力される基準電圧を強制的にコンバータ部１０の出力電圧に比例する電圧に設定する。その後、同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータは、目標電圧指令値が出力電圧値よりも低い状態が予め設定された基準時間以上継続した場合、コンバータ部の動作を停止させる。
　例えば図６に示すように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ３００１は、指令処理部３０１３の構成が実施の形態１および実施の形態２に係る指令処理部１３、２０１３の構成と相違する。なお。図６において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付し、実施の形態２と同様の構成については図４と同一の符号を付している。
　指令処理部３０１３は、通信処理部１３１と、比較部３１３３と、電圧設定部１３４と、停止信号生成部３１３６と、ＡＤＣ１３２と、ＤＡＣ１３５と、を有する。比較部３１３３は、目標電圧指令値と、コンバータ部１０の出力電圧値と、を比較し、比較結果を示す情報を電圧設定部１３４および停止信号生成部３１３６へ通知する。
　停止信号生成部３１３６は、比較部３１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上である場合、コンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３への停止信号の出力を回避する。一方、停止信号生成部３１３６は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態が予め設定された基準時間以上継続した場合、停止信号を生成してコンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３へ出力する。
　次に、本実施の形態に係る指令処理部３０１３が実行する動作指令処理について図７を参照しながら説明する。動作指令処理は、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ３００１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、比較部３１３３は、ＡＤＣ１３２から入力される電圧値に基づいてコンバータ部１０の出力電圧値を算出し、目標電圧指令値と、算出したコンバータ部１０の出力電圧値と、を比較する（ステップＳ３０１）。比較部３１３３は、比較結果を示す情報を電圧設定部１３４および停止信号生成部３１３６へ通知する。
　次に、停止信号生成部３１３６は、比較部３１３３から通知される比較結果を示す情報に基づいて、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３０２）。停止信号生成部３１３６は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値以上であると判定すると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、既に停止信号を出力中であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。停止信号生成部３１３６が、停止信号出力中でないと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、そのまま後述のステップＳ３０５の処理が実行される。一方、停止信号生成部３１３６は、停止信号出力中であると判定すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、コンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３への停止信号の出力を停止する（ステップＳ３０４）。
　続いて、電圧設定部１３４は、目標電圧指令値に電圧検出回路１５の分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値をＤＡＣ１３５へ通知することにより、ＤＡＣ１３５から出力される基準電圧の電圧値を目標電圧指令値に予め設定された分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値に設定する（ステップＳ３０５）。その後、ステップＳ３０１の処理が実行される。
　また、停止信号生成部３１３６は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低いと判定したとする（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）。この場合、停止信号生成部３１３６は、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態の継続時間Ｔが予め設定された基準時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。停止信号生成部３１３６が、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態の継続時間Ｔが予め設定された基準時間Ｔｔｈ未満であると判定したとする（ステップＳ３０６：Ｎｏ）。この場合、電圧設定部１３４は、電圧検出回路１６により検出された検出電圧の電圧値をＤＡＣ１３５へ通知する。このようにして、電圧設定部１３４は、ＤＡＣ１３５から出力される基準電圧の電圧値を、電圧検出回路１６により検出された検出電圧の電圧値、即ち、コンバータ部１０の出力電圧に予め設定された分圧比Ｆｐを乗じて得られる電圧値に設定する（ステップＳ３０７）。次に、ステップＳ３０１の処理が実行される。
　一方、停止信号生成部３１３６が、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態の継続時間Ｔが予め設定された基準時間Ｔｔｈ以上であると判定したとする（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）。この場合、停止信号生成部３１３６は、停止信号を生成してコンバータ制御部２０１１のＰＷＭ信号生成回路２１１３へ出力する（ステップＳ３０８）。続いて、ステップＳ３０１の処理が実行される。
　以上説明したように、本実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータ３００１では、コンバータ制御部２０１１が、電圧検出回路１５により検出された出力電圧と基準電圧とを比較し、出力電圧が一定になるようコンバータ部１０の動作を制御する。そして、ＥＣＵ９から入力される目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態が予め設定された基準時間Ｔｔｈ以上継続したとする。この場合、指令処理部３０１３は、コンバータ制御部２０１１にコンバータ部１０の動作を停止するよう指令する停止信号を、コンバータ制御部２０１１へ出力する。これにより、目標電圧指令値がコンバータ部１０の出力電圧値よりも低い状態が継続する場合、サブバッテリ７の両端間の電圧値が目標電圧指令値よりも高い状態で基準時間以上放置されることが防止される。従って、サブバッテリ７の過充電を抑制することができる。
　以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば発電機５が接続されていない構成であってもよい。
　各実施の形態では、コンバータ制御部１１、２０１１がアナログ回路で構成される例について説明したがこれに限定されるものではなく、例えばディジタル回路で構成されるものであってもよい。この場合、コンバータ制御部１１、２０１１と指令処理部１３、２０１３、３０１３とを１つの集積回路で実現してもよい。
　以上、本発明の実施の形態および変形例（なお書きに記載したものを含む。以下、同様。）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。
　本出願は、２０１７年６月２２日に出願された日本国特許出願特願２０１７－１２２４１０号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１７－１２２４１０号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。
　本発明は、２つのバッテリを有する車両に搭載される同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータとして好適である。
１，２００１，３００１：ＤＣ－ＤＣコンバータ、５：発電機、６：メインバッテリ、７：サブバッテリ、８：負荷、９：ＥＣＵ、１０：コンバータ部、１１，２０１１：コンバータ制御部、１３，２０１３，３０１３：指令処理部、１４：ドライバ、１５，１６：電圧検出回路、１１１：誤差増幅器、１１２：位相補償回路、１１３，２１１３：ＰＷＭ信号生成回路、１３１：通信処理部、１３２：ＡＤＣ、１３３，３１３３：比較部、１３４，２１３５：電圧設定部、１３５：ＤＡＣ、２１３４，３１３６：停止信号生成部、Ｃ１，Ｃ２：キャパシタ、Ｌ１：インダクタ、Ｑ１，Ｑ２：スイッチング素子、Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２：抵抗

Claims (4)

  1. 　電力変換を行う同期整流型のコンバータ部と、
    　前記コンバータ部の出力電圧に比例する電圧を検出する電圧検出回路と、
    　前記電圧検出回路により検出される検出電圧と基準電圧とを比較し、前記検出電圧が一定になるよう前記コンバータ部の動作を制御するコンバータ制御部と、
    　外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い場合、前記基準電圧の電圧値を、前記検出電圧の電圧値と等しくする指令処理部と、を備える、
    　同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータ。
  2. 　前記指令処理部は、外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い状態が予め設定された基準時間以上継続した場合、前記コンバータ制御部に前記コンバータ部の動作を停止させるための停止信号を、前記コンバータ制御部へ出力する、
    　請求項１に記載の同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータ。
  3. 　電力変換を行う同期整流型のコンバータ部と、
    　前記コンバータ部の出力電圧に比例する電圧を検出する電圧検出回路と、
    　前記電圧検出回路により検出される検出電圧と基準電圧とを比較し、前記検出電圧が一定になるよう前記コンバータ部の動作を制御するコンバータ制御部と、
    　外部から入力される目標電圧指令値が前記出力電圧の電圧値よりも低い場合、前記コンバータ部の動作を停止させるための停止信号を、前記コンバータ制御部へ出力する指令処理部と、を備える、
    　同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータ。
  4. 　第１蓄電装置を充電するスイッチング電源装置であって、
    　第２蓄電装置と、
    　前記第２蓄電装置が入力側に接続された請求項１乃至３のいずれか１項に記載の同期整流型ＤＣ－ＤＣコンバータと、を備え、
    　前記コンバータ部は、前記第２蓄電装置から供給される電力を変換して前記第１蓄電装置へ供給する、
    　スイッチング電源装置。
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