WO2018229996A1 - Ｖｒアミューズメント用搭乗装置 - Google Patents

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WO2018229996A1
WO2018229996A1 PCT/JP2017/022418 JP2017022418W WO2018229996A1 WO 2018229996 A1 WO2018229996 A1 WO 2018229996A1 JP 2017022418 W JP2017022418 W JP 2017022418W WO 2018229996 A1 WO2018229996 A1 WO 2018229996A1
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WO
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vehicle
event information
amusement
angle
control means
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Application number
PCT/JP2017/022418
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
晃弘 安藤
Original Assignee
株式会社ハシラス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ハシラス filed Critical 株式会社ハシラス
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Priority to PCT/JP2017/022418 priority patent/WO2018229996A1/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present invention relates to a boarding device for a user to use for VR (virtual reality) amusement, and more particularly to boarding a vehicle by boarding simultaneously with viewing of a virtual reality video and performing an operation synchronized with the video.
  • the present invention relates to a VR amusement boarding apparatus that enables a passenger to experience the feeling when the vehicle is played and suppresses the rider from getting sick of VR.
  • Virtual reality refers to a technology that allows a user to recognize and perceive a virtual space created by a computer as if it were real, and a technology to create such an environment.
  • the technology related to virtual reality has already been widely used in the fields of medical care, advertising, education, etc. and has the potential for further use / utilization, but in recent years, entertainment using virtual reality technology has In the limelight, various amusement devices using virtual reality technology have been developed and provided.
  • a dedicated viewing device allows the user to watch a celestial sphere image of a sightseeing spot or a video seen when riding on a roller coaster, and allows the user to view it.
  • the viewing device By using the viewing device on the device, it is possible for the user to do sightseeing while staying alone or to experience various attractions such as riding on a roller coaster in a pseudo manner.
  • a user views a video by wearing a goggle type video viewing device or the like.
  • This video viewing device is equipped with a gyro, an acceleration sensor, a position tracking mechanism, and the like, and when the user moves or moves in any direction, the sensor detects the user's direction and movement, and from the user's viewpoint.
  • a control device is added to change the image to be visible.
  • the user gets on the boarding device with the video viewing device mounted, and the boarding device performs operations such as vibration and swinging in response to the video to be viewed, the user also gets on the vehicle. It is possible to feel as if you are moving. Because of such a configuration, the video content has various tastes and various devices have been added to the device on which the user is boarded.
  • JP-A-6-175582 As a technology related to a boarding apparatus used for virtual reality, for example, JP-A-6-175582 exists.
  • a personal computer that inputs time codes, etc. from the VTR operates the drive unit in synchronization with these time codes, etc. by the program, and synchronizes the video and sound from the VTR with the moving vibrations generated by the drive unit.
  • the drive unit discloses a structure for moving the chair up and down or back and forth and left and right with a vibration drive device and wind speed experience technology using a fan.
  • the present invention relates to a boarding device for a user to use in a VR (virtual reality) amusement to stand up or sit down, and in particular, the boarding device synchronizes with the video after boarding at the same time as viewing the virtual reality video.
  • a VR amusement boarding device that enables a passenger to experience a powerful sense of getting on a vehicle by taking the action taken and suppresses the rider from getting sick of VR by accurate synchronous control. The purpose is to provide.
  • a VR amusement boarding apparatus includes a base part, a vehicle body swingably installed on the base part, and a VR for viewing virtual reality (VR) images.
  • a video management reproduction means for performing a reproduction process on the image, and an integrated control means for instructing and controlling each operation of the blower means and / or the spray means.
  • the VR amusement boarding apparatus performs the air blowing process by the air blowing means and / or the spraying process by the spraying means while synchronizing with the VR video displayed on the VR viewing device.
  • the means records VR video data and event information in the storage means, transmits the VR video data to a VR viewing device, and records event information including a record of the presence or absence of an event at the playback location of the VR video data.
  • Transmitted to the integrated control means, and the integrated control means performs control of the amount of air flow directed to the vehicle by the air blowing means and / or control of the spraying process by the spray means in accordance with the received event information. It is a configuration.
  • the integrated control means receives event information based on an instruction from the user, and controls the amount of air flow directed toward the vehicle by the air blowing means and / or spray processing by the spray means based on the event information. It is the structure which performs.
  • the event information is each event flag data indicating the presence / absence of an event at a specific playback location of the VR video data, and includes an acceleration flag and a spray flag
  • the video management / playback means includes the VR video data.
  • Event flag data at the current playback location is transmitted as event information to the integrated control means, and the integrated control means receives the event information and if the event information is an acceleration flag, Instructing and controlling the means to blow air toward the vehicle for a certain period of time, and when the event information is a spray flag, spraying the spray means toward the vehicle for a certain period of time This is a configuration that instructs and controls.
  • the air blowing unit blows the vehicle toward the vehicle body in advance before increasing the air blowing amount by the air blowing unit. It is the structure which performs the process which reduces the ventilation volume in operation
  • the base portion is equipped with a support member for swingingly supporting the riding body at one point at a substantially center of the base portion, and for swinging the riding body with the support member as a central axis.
  • a plurality of elevating means for applying a movement operation (pressure) in each direction of each edge of the vehicle is provided at positions corresponding to each edge of the vehicle, and the vehicle is connected to the support member.
  • the support receiving member is mounted on the center of gravity of the vehicle body, the lift means receiving portion is provided at a position corresponding to the lift means at the edge of the vehicle body, and the support receiving member of the lift means receiving portion.
  • an angle control means for adjusting and controlling the swing angle of the vehicle body by adjusting each of the plurality of lifting means. It is the configuration equipped with.
  • the vehicle body is formed of a substantially rectangular plate-like member
  • the base portion is equipped with a support member for swingably supporting the vehicle body at one point at a substantially center of the base portion, and the boarding body.
  • Elevating means for adding movement in each direction of each corner of the vehicle to swing the body is provided at a position corresponding to each corner of the vehicle, and the vehicle is supported by the support member.
  • a support receiving member for connecting to the vehicle body is provided at the approximate center of the vehicle body, a lifting means receiving portion is provided at a position corresponding to the lifting means at each corner, and a counterweight is provided at each corner.
  • the base portion may further include an angle control means for adjusting and controlling the swing angle of the vehicle by individually controlling the operations of the plurality of lifting means.
  • the elevating means has a configuration in which each cylinder is a power cylinder for generating power in order to transmit a dynamic pressure for swinging to the vehicle.
  • the integrated control means further instructs and controls the operation of the angle control means. Based on the event information received from the video management reproduction means, the integrated control means In this configuration, the swing angle adjustment control is performed.
  • the event information further includes a plurality of expansion / contraction flags corresponding to each lifting / lowering means for individually extending / contracting each of the plurality of lifting / lowering means
  • the integrated control means includes the video management / playback means from the video management / playback means.
  • the support member is composed of a ball bearing.
  • the elevating means is equipped with a power transmission portion having a substantially L-shape, in which a power cylinder is horizontally disposed and connected to a base portion so as to be rotatable about a shaft, and is connected to the base portion.
  • the piston movement of the power cylinder is configured to be transmitted to the elevating means receiving portion provided in the vehicle body via the power transmission portion.
  • the said raising / lowering means receiving part is the structure which consists of an elastic member for buffering and transmitting the dynamic pressure which rocks
  • the said elastic member is a structure which consists of rubber dampers.
  • the VR amusement boarding device further includes a plurality of string-like suspension members for suspending the vehicle body at a constant angle, and a traction section having a plurality of traction members for traction control of the suspension members. And the vehicle is suspended in a swingable manner in the base portion at a certain angle, and the vehicle is equipped with a plate on which a user rides, and the base portion. Consists of a structure equipped with a suspension member for suspending the suspension member at a location located on the upper or side surface of the vehicle body, and the traction section adjusts the length of each of the plurality of suspension members. It is also the structure which consists of an angle control means which adjusts and controls the installation angle and / or height of a vehicle body.
  • the traction unit may perform winding / drawing operation by rotation driving of a motor under the control of an angle control means, or adjusting the length of the suspension member by extending / contracting a power cylinder to adjust the angle of the vehicle body.
  • the suspension member is constituted by one member selected from rubber, a spring, a string, a wire, or a chain.
  • the said suspension member is a structure which consists of a pulley-like member or a pulley, in order to perform pulling of a suspension member smoothly.
  • the integrated control means further instructs and controls the operation of the angle control means, and in accordance with the event information received from the video management reproduction means, the angle of the vehicle by the angle control means and / or The height adjustment control is performed.
  • the event information further includes a plurality of expansion / contraction flags corresponding to a plurality of traction members provided in the traction unit so that the traction unit individually expands / contracts each of the plurality of suspension members, and the integrated control unit Receives the event information from the video management / playback means, and if the event information is an expansion / contraction flag for instructing expansion or contraction of a specific suspension member, a traction unit is connected to the angle control means.
  • the event information is an expansion / contraction flag for instructing expansion or contraction of a specific suspension member
  • a traction unit is connected to the angle control means.
  • the power cylinder is composed of one or more cylinders selected from a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or an electric cylinder.
  • the present invention is configured as described in detail above, the following effects are obtained. 1. Since the VR amusement boarding device is provided with air blowing means and / or spraying means, the user feels as if he / she is actually experiencing wind, drizzle, fog, etc. while riding the ride body while watching the VR video. Can be given. In addition, since the integrated control means is provided, it is possible to precisely control the air blowing means and the spraying means with fine sensation and almost no wrinkles. 2. Since the integrated control unit controls the blowing unit and the spraying unit based on the event information recorded in the video management reproduction unit, the blowing process by the blowing unit and the spraying by the spraying unit are synchronized with the VR video. It becomes possible to perform processing, and it is possible to give the user a more realistic and non-VR sickness.
  • the integrated control means is configured to receive event information based on an instruction from the user, an event can be generated at an arbitrary timing by the user in addition to a predetermined event. 4). Since the acceleration flag and the spray flag are provided as the event information, it is possible to let the user experience an event corresponding to a video such as acceleration or splashing by the control by the integrated control unit in accordance with the event information.
  • the vehicle body is a substantially rectangular plate-like member, it is possible to obtain a feeling that the user moves with a certain place (room) where the user is located. 8). Since the elevating means is a power cylinder, smooth and powerful power transmission to the vehicle can be performed.
  • the integrated control unit is configured to instruct and control individual operations of the lifting unit, it is possible to control the swinging motion of the vehicle in synchronization with the VR video.
  • the integrated control unit is configured to instruct and control individual operations of the lifting unit, it is possible to control the swinging motion of the vehicle in synchronization with the VR video.
  • the event information a plurality of expansion / contraction flags corresponding to each lifting / lowering means are provided, so that it is possible to finely control the complicated operation of each lifting / lowering means according to the event information, and the swing motion of the vehicle is realized and the VR video It is possible for the user to experience the movement of the vehicle that is synchronized with or follows the vehicle.
  • the support member that supports the vehicle body at one point is constituted by the ball bearing, smooth swinging of the vehicle body with the ball bearing as an axis can be realized.
  • the power cylinder constituting the elevating means is arranged horizontally and connected to the elevating means receiving part via a substantially L-shaped power transmission part, a complex swinging motion of the vehicle body is realized. Is possible.
  • the elevating means receiving portion is constituted by an elastic member
  • the pressing force or traction force of the power cylinder via the power transmission portion is somewhat buffered and transmitted to the vehicle, and the ride comfort of the vehicle can be made mild.
  • the rubber damper is used as the elastic member, it is possible to play at the connecting part between the power transmission part and the rider body, and to obtain a better buffering effect. It is possible to obtain an effect that the body swings (in conjunction with the image).
  • the vehicle body Since the vehicle body is suspended by the suspension member and the traction unit having a plurality of traction members for traction control of the suspension member is provided, the vehicle body can be suspended in the base portion at a certain angle so as to be swingable.
  • the angle control means for adjusting the length of each suspension member is provided, the installation angle and / or height of the vehicle can be adjusted and controlled.
  • the structure of the traction unit is such that the length of the suspension member is adjusted by the rotation drive of the motor by the control of the angle control means and the expansion and contraction operation of the power cylinder, so it can be used for quick swing operation and slow swing operation. It becomes possible to select accordingly.
  • the suspension member is composed of rubber, a spring, a string, a wire, or a chain, it is possible to reproduce any way of swinging, such as quick swinging and slow swinging of the vehicle. 18. Since the suspension member is composed of a pulley-like member or a pulley, it is possible to smoothly perform towing by the towing unit.
  • the integrated control unit is configured to instruct and control the operation of the angle control unit, it is possible to perform adjustment control of the angle and / or height of the vehicle based on the event information.
  • event information a plurality of expansion / contraction flags corresponding to each lifting / lowering means are provided, so it is possible to finely control the complex operation of the towing unit based on the event information, and the angle of the vehicle or the height of the vehicle It is possible to realize the movement control of the vehicle in synchronization with the VR video.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a VR amusement boarding apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of the VR amusement boarding apparatus.
  • a VR amusement boarding apparatus 1 is a virtual reality (VR) apparatus that includes a base unit 100, a riding body 200, and a VR viewing device 300, and is used for amusement.
  • VR virtual reality
  • the base unit 100 is a member that serves as a foundation of the VR amusement boarding apparatus 1, and is a base member that supports and stabilizes the riding body 200 by placing or hanging it.
  • the base portion 100 is composed of a rectangular frame made of iron.
  • the present invention is not limited to this, and a material such as steel or wood can be selected as appropriate. Any shape, such as a mold, can be selected.
  • the vehicle body 200 is a member that is swingably mounted on the base unit 100, and is installed in a state where it can swing on or inside the base unit 100.
  • the vehicle body 200 is a part on which the user is boarded when using the VR amusement boarding apparatus 1. As will be described later, the vehicle body 200 is configured to enjoy virtual reality in a posture in which the user stands or sits on the vehicle body 200.
  • the VR viewing device 300 is a device for playing back and displaying video used for playing back virtual reality video, and includes a computer 310 and video display means 320 worn by the user.
  • the computer 310 is equipped with a storage means 312 made of an arbitrary storage medium, and the VR video data 20 is stored in the storage means 312.
  • the video display means 320 is a projection device for enabling viewing of VR video.
  • the video display means 320 is mainly configured as a goggle-type projection device, but the present invention is not limited to this. However, it is possible to use a projection device having another structure.
  • a projection device such as a retina projection screen that directly images and projects on the retina, or a dome screen that projects a picture on the inner wall of a sphere with a spherical shape and a user entering the sphere. It is.
  • the VR amusement boarding apparatus 1 has a configuration equipped with a blowing means 10 and / or a spraying means 11.
  • the air blowing means 10 is a member that is installed at a position facing the vehicle body 200 and performs a air blowing process toward the front, back, or side of the user who has boarded the vehicle 200.
  • the front surface of the vehicle 200 That is, the air blowing process is performed toward the front (in some cases, the back) of the boarded user.
  • a propeller type blower is used as the blower means, but the blower means is not limited to this, and any structure having a blower function can be appropriately selected and used.
  • the spray means 11 is a member that is installed at a position facing the vehicle body 200 and sprays toward the front, back, or side surface of the user who has boarded the vehicle 200.
  • the vehicle 200 is used as a spray. It sprays toward the front of the user, that is, the front (in some cases, the back) of the user who boarded.
  • the spray means 11 is configured to spray water with fine water droplets (a mist) when the spray type sprayer receives pressure from the compressor, but is not limited thereto. Any structure that can spray water can be appropriately selected and used.
  • the air blowing means 10 and the spraying means 11 may be configured to install both, or may be configured to select any one and install a plurality.
  • the spraying unit 11 may be installed on either the front side or the rear side of the blowing unit 10 and is appropriately selected according to the type of VR image and the effect of spraying. It is possible to select.
  • the VR amusement boarding apparatus 1 is equipped with a video management reproduction means 400 and an integrated control means 500.
  • the video management / playback unit 400 is a member that manages the VR video and performs the VR video playback process on the VR viewing device 300, and sequentially attaches the VR video data 20 recorded in the storage unit 312 of the computer 310 to the user. In this configuration, transmission processing to the video display means 320 is performed.
  • the video management / playback means 400 is VR video playback software installed in the computer 310 in this embodiment, but is not limited to this configuration, and VR video playback processing may be performed by a dedicated device. Good.
  • the integrated control unit 500 instructs and controls each operation of the blower unit 10 and / or the spray unit 11.
  • the integrated control unit 500 includes software installed in the computer 310, and instructs and controls from the computer 310.
  • the integrated control unit 500 receives the command, the blower unit 10 and / or the spray unit 11 are operated.
  • the video management / playback unit 400 is configured to record the VR video data 20 and the event information 30 in the storage unit 312 of the computer 310.
  • the VR video data 20 is video data in a moving image format that represents a virtual space that the user views through the VR viewing device 300 when using the VR amusement boarding device 1. It is possible to adopt various data formats.
  • the event information 30 includes recording of the presence / absence of an event at the playback location of the VR video data 20, and records the presence / absence and content of an event to be executed at a specific video location when the VR video data 20 is played back.
  • the information recorded in the recorded data file is managed and saved in the storage means 312 as a separate file or the same file as the VR video data 20.
  • the video management / playback unit 400 performs processing for transmitting the VR video data 20 to the VR viewing device 300. In addition, the video management / playback unit 400 performs a process of transmitting the event information 30 to the integrated control unit 500.
  • the integrated control unit 500 receives the event information 30 transmitted from the video management / playback unit 400, and controls the amount of air flow toward the front surface of the vehicle 200 by the air blowing unit 10 based on the received event information 30. Alternatively, the spray processing by the spray means 11 is controlled.
  • the VR amusement boarding apparatus 1 can perform the blowing process by the blowing unit 10 and / or the spraying process by the spraying unit 11 while substantially accurately synchronizing with the VR video displayed on the VR viewing device 300. Can be performed. Details of the event information 30 will be described later.
  • the integrated control means 500 can be configured to receive the event information 30 based on an instruction from the user of the VR amusement boarding apparatus 1. That is, the event information 30 is generated by the user giving a certain instruction, and then transmitted to the integrated control unit 500.
  • the integrated control unit 500 Based on the event information 30 generated by the user, the integrated control unit 500 performs temporal / quantitative control of air blowing toward the front surface of the vehicle body 200 by the air blowing unit 10 or by the spraying unit 11. It is configured to perform temporal / quantitative control of the spraying process. With this configuration, an event can be generated at an arbitrary timing by the user in addition to a predetermined event.
  • the event information 30 is event flag data composed of a plurality of types indicating the presence and type of various events that occur at a specific playback location of the VR video data 20 viewed by the user.
  • the event information 30 is configured by an acceleration flag 31 and a spray flag 32.
  • the video management / playback unit 400 extracts event flag data at the current playback location of the VR video data 20 that is being played back, that is, displayed on the VR viewing device 300 and viewed by the user, from the data file managed and stored in the storage unit 312, Information 30 is transmitted to the integrated control means 500. Alternatively, event information 30 based on an instruction from the user is directly transmitted to the integrated control unit 500.
  • the integrated control means 500 receives the transmitted event information 30, and controls the blowing means 10 and the spraying means 11 according to the contents. That is, when the event information 30 is the acceleration flag 31, the integrated control unit 500 instructs / controls the blowing unit 10 to blow air toward the vehicle 200 for a certain period of time. When 30 is the spray flag 32, the spraying means 11 is instructed and controlled to spray toward the vehicle body 200 for a certain period of time.
  • an event corresponding to a video such as acceleration or splashing is generated in synchronization with the VR video or at an arbitrary timing of the user by the control by the integrated control unit 500 based on the event information 30. It becomes possible to experience the same situation as the user who is watching and watching such an event and a VR video in a realistic and pseudo manner.
  • the blowing unit 10 performs a process of gradually reducing the blowing amount during the blowing operation toward the vehicle body 200 for a certain period of time before increasing the blowing amount. It is possible to simulate an experience similar to infinite acceleration.
  • the user who is viewing the VR video links the feeling of acceleration by the air blow with the video, but it is difficult to notice that the air flow is being gradually suppressed. For this reason, if the VR video is further accelerated even though it receives the same amount of airflow as the previous acceleration point at the next acceleration point, it will feel as if it has accelerated further. . That is, with this configuration, it is possible to give a pseudo feeling as if the user is accelerating infinitely.
  • the VR amusement boarding apparatus 1 includes, as an example, a base member 100 that includes a support member 110 for swingably supporting a riding body 200. It is configured to be installed in the center. Further, the base portion 100 is configured to be equipped with a plurality of lifting means 120 at positions corresponding to the respective edge portions of the riding body 200.
  • the support member 110 is a member that supports the vehicle body 200 at a single point, and in this embodiment, includes a large sphere (ball bearing). By setting it as this structure, the mounting body 200 will be rockably installed by mounting the mounting body 200 on the support member 110 with sufficient balance.
  • the support member 110 is configured by a ball bearing in this embodiment. With this configuration, the vehicle body 200 can be supported at a single point, and smooth swinging of the vehicle body 200 about the ball bearing can be realized.
  • the present invention is not limited to this configuration. Any structure that can be supported at one point can be selected and used as appropriate.
  • the elevating means 120 is a device for vertically swinging the vehicle body 200, and uses power for swinging the vehicle body 200 around the support member 110, which is a spherical body provided in the base portion 100. This is a device for applying from below the vehicle body 200.
  • the elevating means 120 is installed so as to apply dynamic pressure so that each edge of the vehicle body 200 moves in each direction.
  • the lifting means 120 is installed on the base portion 100 at positions corresponding to the four end portions of the riding body 200, for a total of four lifting means 120. Will be installed for rocking.
  • a support receiving member 210 for connecting to the support member 110 serving as a swing shaft installed in the base portion 100 is installed in the vehicle body 200.
  • the support receiving member 210 is a receiving portion that is a lower side (base portion 100 side) of the riding body 200 and includes a hemispherical concave portion that is mounted on the center of gravity 200c of the riding body 200.
  • the vehicle body 200 is configured to be equipped with lift means receiving portions 220 at respective positions corresponding to the plurality of lift means 120 provided on the base portion 100, which are edges of the ride body 200.
  • the lifting means receiving portion 220 is located below each end portion of the riding body 200 (the base portion 100) at a position corresponding to the four lifting means 120 installed on the base portion 100. Side). With this configuration, the vehicle body 200 can swing freely so as to be at any angle in response to the operation of each lifting means 120 with the support member 110 as an axis.
  • the vehicle body 200 has a configuration equipped with a plurality of counterweights 230.
  • the counterweight 230 is a member for stabilizing the swinging of the riding body 200 by assisting the swinging of the riding body 200 by the lifting means 120 (elevating and lowering operation of the end portion).
  • the counterweight 230 is mounted on the opposite edge portion of the lifting means receiving portion 220 centered on the support receiving member 210, that is, on the opposite end on the diagonal line centering on the support receiving member 210.
  • the lifting means receiving portions 220 are provided at the four ends, but the opposite ends on the diagonal line from each lifting means receiving portion 220 with the support receiving member 210 as the center.
  • four counterweights 230 are installed at each end.
  • the counterweight 230 is connected to the opposite end on the diagonal line centered on the support receiving member 210 from each lifting means receiving portion 220 of the vehicle body 200 via a wire.
  • the counterweight 230 is suspended from the pulley, suspended from a pulley installed at a position higher than the vehicle body 200.
  • the base unit 100 is further equipped with angle control means 130.
  • the angle adjusting means 130 is a device for adjusting the lifting / lowering operations of a plurality of lifting / lowering means 120 installed on the base unit 100, and individually controls the operations of the plurality of lifting / lowering means 120 provided at each corner. Thus, the angle for swinging the vehicle body 200 is adjusted and controlled.
  • the user of the VR amusement boarding apparatus 1 having the boarding body 200 made of a substantially rectangular plate-like member can obtain a feeling of moving in a certain place (room) where the user is located.
  • the vehicle body 200 is configured by a substantially rectangular plate-like member in this embodiment.
  • the base part is equipped with a support member 110 at the approximate center of the base part 100, and further equipped with lifting means 120 for swinging the vehicle body 200.
  • the raising / lowering means 120 is the structure which provides the motive power for each corner
  • the vehicle body 200 is equipped with a support receiving member 210 for connection to the support member 110 at the approximate center of the vehicle body 200, and the lifting means receiving portion 220 is provided at a position corresponding to the lifting means 120 at each corner. Equipped. Further, each corner is equipped with a counterweight 230.
  • the lifting / lowering means 120 is configured by a power cylinder 122 in this embodiment. With this configuration, each cylinder generates power for swinging the vehicle body 200 and transmits the power to the vehicle body 200. Therefore, the cylinder body 200 is smooth and powerful. Can be transmitted.
  • the integrated control unit 500 can further be configured to instruct and control the operation of the angle control unit 130.
  • the integrated control unit 500 adjusts and controls the swing angle of the vehicle 200 based on the event information 30 received from the video management / playback unit 400. More specifically, the integrated control unit 500 instructs the angle control unit 130 to perform processing based on the event information 30, whereby the swing angle of the vehicle body 200 is changed.
  • the individual lifting / lowering operation of the lifting / lowering means 120 is instructed and controlled, and the swinging motion of the vehicle 200 synchronized with the VR video can be controlled.
  • the integrated control means 500 may be configured to receive the event information 30 based on an instruction from the user of the VR amusement boarding apparatus 1. In this case, the user gives a certain instruction. Event information 30 is generated and transmitted to the integrated control means 500. Based on the event information 30 generated by the user, the integrated control unit 500 instructs the angle control unit 130 to change the swing angle of the vehicle body 200.
  • the event information 30 individually expands / contracts each of the plurality of lifting / lowering units 120.
  • the expansion / contraction flag 33 which is event flag data for individually instructing, is configured such that a flag corresponding to each lifting / lowering means 120 is provided.
  • the integrated control unit 500 receives the event information 30 from the video management / playback unit 400. Alternatively, the event information 30 generated by the user giving a certain instruction is received. When the received event information 30 is the expansion / contraction flag 33 that instructs the specific lifting / lowering means 120 to expand or contract, the integrated control means 500 tells the angle control means 130 that the corresponding lifting / lowering means 120 An instruction is given to instruct and control to expand or contract.
  • the angle control means 120 is instructed to extend the corresponding lifting / lowering means 120.
  • the angle control unit 120 is instructed to contract the corresponding lifting / lowering unit 120.
  • the elevating means 120 is composed of a power cylinder 122, and is configured to swing the vehicle body 200 by applying a force to each end of the vehicle body 200 by expansion and contraction of a plurality of cylinders.
  • the power cylinder 122 is arranged to be substantially horizontal as shown in FIG. Further, the power cylinder 122 is installed toward the centrifugal direction centering on the support member 110.
  • the plurality of elevating means 120 installed are each equipped with a power transmission unit 124.
  • the power transmission unit 124 is a device for transmitting the expanding and contracting piston motion generated by the power cylinder 122 to the vehicle body 200.
  • the power transmission unit 124 is a substantially L-shaped member, and the base unit 100 rotates the shaft. Connected freely.
  • the piston movement of the power cylinder 122 connected to the base portion 100 is transmitted to the lifting means receiving portion 220 provided in the vehicle body 200 via a power transmission portion 124 having a substantially L shape.
  • the power transmission unit 124 has an L-shaped refracted portion as an axis, the connection side with the power cylinder 122 faces downward, and the connection side with the lifting means receiving unit 220 faces outward (centrifugal direction around the support member 110). Each is installed so that it can move freely.
  • the L-shaped power transmission portion 124 rotates and lifts the lifting means receiving portion 220, and the one end portion of the vehicle body 200 is lifted while being attracted to the support member 110 side. To do. Further, as the power cylinder 122 contracts, the L-shaped power transmission portion 124 rotates and pushes the lifting means receiving portion 220, and the one end portion of the vehicle body 200 is lowered while being pressed against the support member 110 side. By performing these operations by the elevating means 120 installed at each end, the vehicle body 200 rises while being attracted in each direction or descends while being pressed. By combining the operations of these lifting / lowering means 120, the vehicle body 200 can be rocked in a complicated manner.
  • the elevating / lowering means receiving portion 220 is composed of an elastic member. With this configuration, it is possible to prevent the dynamic pressure generated by the power cylinder 122 of the elevating means 120 from being directly transmitted to the vehicle body 200, buffering the swinging motion of the vehicle body 200, and mild. It becomes possible to make a ride.
  • the elastic member is composed of a rubber damper. With this configuration, it is possible to play at the connecting portion between the power transmission unit and the vehicle body, and to obtain a better buffering effect, and the vehicle body ( It became possible to obtain the effect of rocking (in conjunction with the image).
  • the elastic member is not limited to a rubber damper, and any soft material that can provide a buffering effect can be selected and used as appropriate.
  • the VR amusement boarding apparatus 1 according to the present invention can be configured to be equipped with a suspension member 240 and a traction portion 600 as shown in FIG.
  • the suspension member 240 is a member that suspends the vehicle body 200 while maintaining a certain angle, and includes a plurality of string-like members.
  • the traction unit 600 is a device that performs traction control of the suspension member 240 that is a string-like member, and has a configuration in which a plurality of traction members provided in the traction unit individually control the length of each suspension member 240.
  • the vehicle body 200 is suspended by the suspension member 240 so as to be swingable within the base portion 100 so as to be at a certain angle.
  • the boarding body 200 is configured to be equipped with a plate body 250.
  • the plate body 250 is a member for the user to board, and in this embodiment, a seat chair is further provided.
  • the base portion 100 is equipped with a suspension member 140 for suspending the suspension member 240 at a location located on the upper side or the side surface of the vehicle body 200 in order to suspend the vehicle body 200 by a plurality of suspension members 240. Consists of configuration.
  • a fall prevention fence (not shown) surrounding the user can be further installed on the plate body 250 so that the user does not fall over or fall off from the swinging plate body 250. is there.
  • the towing unit 600 is equipped with angle control means 610.
  • the angle adjusting means 610 is a device for adjusting the length of each of the string-like suspension members 240 for suspending the vehicle body 200, and controls the length of the suspension members 240 that are installed in plural by controlling each traction member. It is controlled individually and in combination. This makes it possible to adjust and control the installation angle and / or height of the vehicle 200, and to make the user feel the illusion of being on a swinging vehicle by synchronizing with the VR image. Is possible.
  • the vehicle body 200 can be moved up and down, and when the vehicle body 200 is in contact with the ground (or the base portion 100) at the lowest point, a feeling of landing or grounding can be obtained.
  • the traction unit 600 is configured to use a motor or a power cylinder as a power source. That is, the angle control means 610 controls the winding and pulling-out operations by the rotational drive of the motor that is the pulling member connected to each suspension member 240, or the power that is the pulling member connected to each suspension member 240. Controls the expansion and contraction of the cylinder.
  • the angle control means 610 individually controls the operation of the motor or the power cylinder, so that each It is possible to adjust the length of the suspension member 240 and control the angle of the vehicle body 200, and it is possible to select according to the application such as a quick swinging motion or a slow swinging motion.
  • the suspension member 240 is composed of rubber, a spring, a string, a wire, or a chain. Because of this configuration, it is possible to reproduce all ways of shaking such as agile rocking of the vehicle body 200 and slow rocking.
  • the suspension member 140 installed on the upper portion of the base portion 100 is configured by a pulley-like member or a pulley. With this configuration, the expansion and contraction operation of the suspension member 24 by the traction unit 600 can be transmitted to the vehicle body 200 without loss, and the vehicle body 200 can be smoothly pulled by the traction unit 600.
  • the integrated control means 500 in this embodiment is further configured to instruct and control the operation of the angle control means 610.
  • the integrated control unit 500 receives the event information 30 from the video management / playback unit 400. Alternatively, the event information 30 generated by the user giving a certain instruction is received. Based on the received event information 30, the angle control means 610 performs adjustment control of the angle and / or height of the vehicle. With this configuration, the angle adjustment control of the vehicle 200 can be performed based on the event information 30.
  • the event information 30 includes a plurality of expansion / contraction flags 33 corresponding to a plurality of traction members provided in the traction unit 600, and is information for the traction unit 600 to individually expand and contract each of the plurality of suspension members 240. used.
  • the integrated control unit 500 receives the event information 30 generated and transmitted by the video management / playback unit 400 or the user, and then the received event information 30 instructs the specific suspension member 240 to expand or contract. In this case, the integrated control unit 500 instructs the angle control unit 610 to instruct and control the traction unit 600 to extend or contract the suspension member 240 corresponding to the expansion / contraction flag 33.
  • the angle control means 610 is instructed to extend the corresponding suspension member 240. At this time, the angle control means 610 controls the traction member of the corresponding traction unit 600 to extend the suspension member 240. If the expansion / contraction flag 33 is a contraction instruction, the angle control unit 610 is instructed to contract the corresponding suspension member 240. At this time, the angle control means 610 controls the traction member of the corresponding traction unit 600 to contract the suspension member 240. With this configuration, the inclination angle of the vehicle body 200 in each direction is changed and swung, or the height of the vehicle body 200 is changed.
  • the vehicle body 200 can be vibrated by fine control of the suspension member 240 by the angle control means 610. Thereby, when the user is seated on the vehicle body 200, vibration can be felt at the buttocks, and when the user is standing up, it is possible to produce any complicated VR experience.
  • the power cylinder used in the present embodiment can be used by selecting one or a plurality of hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, hydraulic cylinders or electric cylinders. With this configuration, the cylinder can be used according to the application and environment.
  • the user can experience the swing of the vehicle 200 synchronized with the video while viewing the VR video, and can feel as if the user is in the VR video space. Is possible.

Landscapes

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Abstract

【課題】　バーチャルリアリティ映像の視聴と同時に搭乗した上で、搭乗装置が映像と同期を取った動作をすることで乗り物に乗車した際の迫力ある感覚を搭乗者が体感することを可能とするとともに、搭乗者がＶＲ酔いをおこすことを抑制したＶＲアミューズメント用搭乗装置を提供する。 【解決手段】　ベース部と、搭乗体と、ＶＲ視聴装置と、からなるＶＲアミューズメント用搭乗装置であって、前記搭乗体に対峙する位置に設置し前記搭乗体に向けて風を送風する送風手段、および／または、搭乗体に近接する位置に設置し前記搭乗体へ向けて微小水滴（霧状体）を噴霧する噴霧手段、を装備するとともに、バーチャルリアリティ映像を管理するとともにＶＲ視聴装置に対する再生処理を行う映像管理再生手段と、送風手段および／または噴霧手段の各動作の指示・制御を行う統合制御手段と、を装備した構成である。

Description

ＶＲアミューズメント用搭乗装置
　本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いるユーザが搭乗するための搭乗装置に関し、特に、バーチャルリアリティ映像の視聴と同時に搭乗した上で、映像と同期を取った動作をすることで乗り物に乗車した際の感覚を搭乗者が体感可能とするとともに、搭乗者がＶＲ酔いをおこすことを抑制したＶＲアミューズメント用搭乗装置に関する。
　従来より、ユーザが視聴しながら搭乗することで、様々な疑似体験を得ることを可能としたバーチャルリアリティ（ＶＲ）に関する技術が数多く開発され、様々な場面で活用されている。近年では、バーチャルリアリティに関する技術は急速な進歩を遂げており、室内等に居ながらにして、視覚および触覚等を通して現実的にその場にいるような体感を得ることを可能にする技術が数多く開発され、あらゆる分野において活用されている。
　バーチャルリアリティとは、コンピュータが作り出す仮想空間において、ユーザが恰もその空間が現実であるかのように認識・知覚させるための技術、また、そのような環境を作り出すための技術のことを指す。バーチャルリアリティに係る技術は、既に、医療、広告、教育等の分野において広く利用されており、更なる利用・活用の可能性を有しているが、近年は、バーチャルリアリティ技術を用いたエンターテイメントが脚光を浴びており、バーチャルリアリティ技術を用いた様々なアミューズメント装置が開発され、提供されている。
　例えば、バーチャルリアリティ技術を用いたアミューズメント装置として、専用の視聴装置に、観光地の全天球映像やジェットコースターに搭乗した際に見える映像を流してユーザに視聴させるとともに、併設された専用の搭乗装置に乗って視聴装置を利用することで、ユーザは居ながらにして観光を行ったり、ジェットコースターに搭乗したような様々なアトラクションを疑似的に体験することが可能となる。
　このようなバーチャルリアリティを用いたアミューズメントでは、ゴーグル型の映像視聴装置等をユーザが装着することによって映像を視聴するのが主流となっている。この映像視聴装置には、ジャイロ、加速度センサ、ポジショントラッキング機構等が装備されており、ユーザが任意の方向に向いたり移動したりすると、センサがユーザの向きや移動を検知し、ユーザの視点から見える映像に変化させるような制御工夫が付加されている。
　更に、ユーザが上記映像視聴装置を装着した状態で搭乗装置に乗り、視聴する映像に対応して搭乗装置が振動、揺動等の動作を行う事が加わることにより、恰もユーザが乗り物等に乗って移動しているかのように体感することが可能となる。このような構成であるため、映像コンテンツには様々な趣向が凝らされるとともに、ユーザが搭乗する装置も様々な工夫が加えられている。
　バーチャルリアリティに用いられる搭乗装置に関する技術として、例えば、特開平６－１７５５８２号公報が存在する。ここでは、ＶＴＲからタイムコード等を入力したパソコンが、プログラムによりこれらのタイムコード等に同期させて駆動部を動作させ、ＶＴＲからの映像と音と駆動部で発生する移動振動等とを同期させ、駆動部は、椅子を上下動もしくは振動駆動装置で前後左右に動かす構造や扇風機を用いる風速体感技術が開示されている。
　この技術によれば、確かにＶＴＲ等の映像や音声に同期した体感等を得ることが可能となるが、搭乗装置に搭乗したユーザが体感可能な事象が少ないため、迫力に欠けるという問題点があった。また、映像と搭乗装置等の各種機器の駆動の間で取るべき同期が甘かったり、特に、駆動部の連動動作が不十分である場合、身体が持つ実体験との差異が生じて、いわゆるＶＲ酔いを引き起こすという問題点があり、優れたバーチャルリアリティ用の搭乗装置ということは出来なかった。
　そこで、乗り物に乗車した際の感覚を絶妙に再現するとともに、正確な同期制御により搭乗者がＶＲ酔いを引き起こすことを抑制した、迫力あるバーチャルリアリティを体感出来るＶＲアミューズメント用搭乗装置の開発が望まれていた。
特開平６－１７５５８２号公報
　本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いるユーザが搭乗して起立または着座するための搭乗装置であって、特に、バーチャルリアリティ映像の視聴と同時に搭乗した上で、搭乗装置が映像と同期を取った動作をすることで乗り物に乗車した際の迫力ある感覚を搭乗者が体感することを可能とするとともに、正確な同期制御により搭乗者がＶＲ酔いをおこすことを抑制したＶＲアミューズメント用搭乗装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置は、ベース部と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置であって、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、前記搭乗体に対峙する位置に設置し前記搭乗体に向けて風を送風する送風手段、および／または、搭乗体に近接する位置に設置し前記搭乗体へ向けて微小水滴（霧状体）を噴霧する噴霧手段、を装備するとともに、バーチャルリアリティ映像を管理するとともにＶＲ視聴装置に対する再生処理を行う映像管理再生手段と、送風手段および／または噴霧手段の各動作の指示・制御を行う統合制御手段と、を装備した構成である。
　また、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、前記ＶＲ視聴装置に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記送風手段による送風処理および／または前記噴霧手段による噴霧処理を行うため、前記映像管理再生手段は、記憶手段にＶＲ映像データとイベント情報とを記録しており、前記ＶＲ映像データをＶＲ視聴装置に送信するとともに、前記ＶＲ映像データの再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むイベント情報を統合制御手段に送信し、前記統合制御手段は、受信した前記イベント情報に沿って、送風手段による搭乗体に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段による噴霧処理の制御、を行うこと構成である。
　また、前記統合制御手段は、ユーザからの指示に基づくイベント情報を受信するとともに該イベント情報をもとに、送風手段による搭乗体に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段による噴霧処理の制御、を行う構成である。
　また、前記イベント情報は、前記ＶＲ映像データの特定の再生箇所におけるイベントの有無を示す各イベントフラグデータであって、加速フラグと噴霧フラグとからなり、前記映像管理再生手段は、前記ＶＲ映像データの現在の再生箇所におけるイベントフラグデータをイベント情報として前記統合制御手段に送信し、前記統合制御手段は、前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が加速フラグである場合には、前記送風手段に対して搭乗体に向けて一定時間送風をするように指示・制御し、前記イベント情報が噴霧フラグである場合には、前記噴霧手段に対して搭乗体に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御する構成である。
　また、前記送風手段は、ユーザに無限に加速している感覚を付与するため、前記イベント情報が加速フラグの場合、前記送風手段による送風量を増加させる前に予め、前記搭乗体に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行う構成である。
　また、前記ベース部は、前記搭乗体を一点で揺動自在に支持するための支持部材をベース部の略中央に装備するとともに、前記支持部材を中心軸として前記搭乗体を揺動させるために搭乗体の各縁部の各方向へ移動動作（圧力）を付加する昇降手段を搭乗体の各縁部に対応する位置に複数装備しており、前記搭乗体は、前記支持部材に接続するための支持受部材を搭乗体の重心部分に装備するとともに、搭乗体の縁部であって前記昇降手段に対応する位置に昇降手段受部を装備し、更に、前記昇降手段受部の支持受部材を中央に配した両端部にカウンターウェイトを装備する構成であり、前記ベース部は、更に、前記複数からなる昇降手段を各々調整することにより搭乗体の揺動角度を調整し制御する角度制御手段を装備した構成である。
　また、前記搭乗体は、略長方形の板状部材からなり、前記ベース部は、前記搭乗体を一点で揺動自在に支持するための支持部材をベース部の略中央に装備するとともに、前記搭乗体を揺動するために搭乗体の各角部の各方向への移動動作を付加する昇降手段を搭乗体の各角部に対応する位置に装備しており、前記搭乗体は、前記支持部材に接続するための支持受部材を搭乗体の略中央に装備するとともに、各角部の前記昇降手段に対応する位置に昇降手段受部を装備し、更に、各角部にカウンターウェイトを装備する構成であり、前記ベース部は、更に、前記複数からなる昇降手段の動作を個別に制御することにより搭乗体の揺動角度を調整し制御する角度制御手段を装備した構成でもある。
　また、前記昇降手段は、搭乗体に揺動させるための動圧を伝達するため、各シリンダーを動力の発生する動力シリンダーとした構成である。
　また、前記統合制御手段は、更に、前記角度制御手段の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段から受信した前記イベント情報をもとに、前記角度制御手段による搭乗体の揺動角度の調整制御を行う構成である。
　また、前記イベント情報は、複数からなる前記昇降手段の各々を個別に伸縮させるため、更に、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグからなり、前記統合制御手段は、前記映像管理再生手段から前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が特定の昇降手段の伸長または収縮を指示する伸縮フラグである場合には、前記角度制御手段に対して前記伸縮フラグに対応する昇降手段が伸長または収縮するように指示・制御することにより、搭乗体の各方向への傾斜角を変更して揺動させる構成である。
　また、前記支持部材は、ボールベアリングからなる構成である。
　また、前記昇降手段は、動力シリンダーが水平に配置されるとともに、軸回転自在にベース部に接続された略Ｌ字型からなる動力伝達部が装備されており、前記ベース部に接続された前記動力シリンダーのピストン運動が、前記動力伝達部を介して搭乗体に設けられた前記昇降手段受部に伝達される構成である。
　また、前記昇降手段受部は、前記搭乗体を揺動させる動圧を緩衝伝達するための弾性部材からなる構成である。
　また、前記弾性部材は、ゴム製ダンパーからなる構成である。
　また、前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置は、更に、前記搭乗体を一定の角度を保って懸架する複数の紐状の懸架部材と、該懸架部材を牽引制御するための複数の牽引部材を有する牽引部と、を装備するとともに、前記搭乗体は、前記ベース部内に揺動自在に一定の角度で懸架されるものであり、前記搭乗体は、ユーザが搭乗する板体を装備するとともに、前記ベース部は、搭乗体の上部または側面に位置する場所に懸架部材を懸吊するための懸吊部材を装備した構成からなり、前記牽引部は、前記複数からなる懸架部材の長さを各々調整することにより搭乗体の設置角度および／または高さを調整し制御する角度制御手段からなる構成でもある。
　また、前記牽引部は、角度制御手段の制御によってモータの回転駆動による巻取り・引出し動作をすること、または、動力シリンダーの伸縮動作によって、前記懸架部材の長さを調整し前記搭乗体の角度を制御する構成である。
　また、前記懸架部材は、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンから選択される１の部材からなる構成である。
　また、前記懸吊部材は、懸架部材の牽引をスムーズに行うため、プーリー状部材または滑車からなる構成である。
　また、前記統合制御手段は、更に、角度制御手段の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段から受信した前記イベント情報に従って、前記角度制御手段による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行う構成である。
　また、前記イベント情報は、複数からなる前記懸架部材の各々を牽引部が個別に伸縮させるため、更に、牽引部に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグからなり、前記統合制御手段は、前記映像管理再生手段から前記イベント情報を受信した上で、前記イベント情報が特定の懸架部材の伸長または収縮を指示する伸縮フラグである場合には、前記角度制御手段に対して牽引部が前記伸縮フラグに対応する懸架部材を伸長または収縮させるように指示・制御することにより、搭乗体の各方向への傾斜角を変更して揺動させ、または搭乗体の高さを変更する構成である。
　更に、前記動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーから選択される一または複数のシリンダーからなる構成である。
　本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．ＶＲアミューズメント用搭乗装置に送風手段および／または噴霧手段を設けたため、ユーザがＶＲ映像を視聴しながら搭乗体に乗ることにより、風、霧雨、霧等を現実的に体感しているかのような感覚を与えることが可能となる。また、統合制御手段を設けたため、送風手段と噴霧手段のきめ細かく体感とほぼ齟齬のない的確な制御が可能となる。
２．映像管理再生手段に記録されたイベント情報をもとに、統合制御手段が送風手段と噴霧手段の制御を行う構成としたため、ＶＲ映像と同期をとりながら、送風手段による送風処理や噴霧手段による噴霧処理を行うことが可能となり、よりリアルでＶＲ酔いのない体感をユーザに与えることが可能となる。
３．統合制御手段がユーザからの指示に基づくイベント情報を受信する構成としたため、予め決められたイベント以外にユーザによる任意のタイミングでイベントを発生させることが可能となる。
４．イベント情報として加速フラグと噴霧フラグを設けたため、イベント情報に沿った統合制御手段による制御により、加速中や水しぶきなど映像に応じたイベントをユーザに体感させることが可能となる。
５．送風手段が送風量を増加させる前に予め、一定時間搭乗体に向けた送風量を徐々に減少させる処理を行う構成としたため、加速フラグを繰り返すことによりユーザが無限に加速しているというような感覚を得る事が可能となる。
６．支持部材を中心軸として搭乗体を揺動するための昇降手段を複数設けたため、搭乗体をあらゆる方向に自在に傾斜させることが可能となり、ＶＲ映像に応じた搭乗体の動きが実現可能となる。
７．搭乗体を略長方形の板状部材としたため、ユーザの所在する一定の場所（ルーム）ごと移動するような感覚を得ることが可能となる。
８．昇降手段を動力シリンダーとしたため、搭乗体に対するスムーズかつ力強い動力の伝達を行うことが可能となる。
９．統合制御手段が昇降手段の個別の動作の指示・制御を行う構成としたため、ＶＲ映像と同期した搭乗体の揺動動作を制御することが可能となる。
１０．イベント情報として、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグを設けたため、イベント情報に従って、各昇降手段の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となり、搭乗体の揺動動作を実現してＶＲ映像に同期または追従した搭乗体の動きをユーザが体感することが可能となる。
１１．搭乗体を一点で支持する支持部材をボールベアリングによって構成したため、ボールベアリングを軸とする搭乗体のスムーズな揺動が実現可能となる。
１２．昇降手段を構成する動力シリンダーを水平に配置した上で、略Ｌ字型からなる動力伝達部を介して昇降手段受部に接続する構成としたため、搭乗体の複雑な揺動動作を実現することが可能となる。
１３．昇降手段受部を弾性部材によって構成したため、動力伝達部を介した動力シリンダーの押圧または牽引力が多少緩衝されて搭乗体に伝わることとなり、搭乗体の乗り心地をマイルドにすることが出来る。
１４．弾性部材としてゴム製ダンパーを採用したため、動力伝達部と搭乗体の接続部分に遊びができ、より良い緩衝効果を得ることが可能となるとともに、（映像と連動する）ユーザ自らの動きによって、搭乗体が（映像に連動して）揺動するという効果を得ることが可能となる。
１５．搭乗体を懸架部材によって吊下するとともに、懸架部材を牽引制御する複数の牽引部材を有する牽引部を設けたため、搭乗体をベース部の中に揺動自在に一定の角度で懸架可能となる。また、懸架部材の長さを各々調整する角度制御手段を設けたため、搭乗体の設置角度および／または高さを調整し制御することが可能となる。
１６．牽引部の構成として、角度制御手段の制御によるモータの回転駆動や動力シリンダーの伸縮動作によって懸架部材の長さを調整する構成としたため、素早い揺動動作や、ゆっくりした揺動動作など、用途に応じて選択することが可能となる。
１７．懸架部材をゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンによって構成したため、搭乗体の俊敏な揺動や、緩慢な揺動など、あらゆる揺れ方を再現することが可能となる。
１８．懸架部材が、プーリー状部材または滑車からなる構成したため、牽引部による牽引をスムーズに行うことが可能となる。
１９．統合制御手段が角度制御手段の動作の指示・制御を行う構成としたため、イベント情報をもとに、搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行うことが可能となる。
２０．イベント情報として、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグを設けたため、イベント情報をもとに、牽引部の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となり、搭乗体の角度または搭乗体の高さの調整制御を実現して、ＶＲ映像に同期した搭乗体の動きを実現することが可能となる。
２１．動力シリンダーとして、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーを用いる事としたため、用途や環境に応じたシリンダーの使用が可能となる。
　以下、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置の概略図であり、図２は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置の別の実施例の概略図である。
　本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、図１に示すように、ベース部１００と、搭乗体２００と、ＶＲ視聴装置３００とからなり、アミューズメントに用いられるバーチャルリアリティ（ＶＲ）装置であって、ユーザがＶＲ映像を視聴しながら搭乗することにより、乗り物等に搭乗した際の感覚を再現し体感させるとともに、精度ある同期制御の可能なユーザのＶＲ酔いの発症を抑制することが可能な装置である。
　ベース部１００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１の土台となる部材であり、搭乗体２００を載置または吊下して支持し、安定させるための基礎部材である。本実施例では、ベース部１００は、鉄製の矩形の枠体から構成されているが、これに限定されることはなく、スチール製、木製など材質は適宜選択可能であるとともに、平坦型やドーム型など、あらゆる形状を選択することが可能である。
　搭乗体２００は、ベース部１００に揺動自在に設置される部材であり、ベース部１００の上または内部に揺動動作を行う事が可能な状態で設置される。搭乗体２００はＶＲアミューズメント用搭乗装置１の使用時にユーザが搭乗する部分であり、後述するように、搭乗体２００の上にユーザが起立または着座した体勢でバーチャルリアリティを楽しむ構成となっている。
　ＶＲ視聴装置３００は、バーチャルリアリティ映像を再生する為に用いられる映像を再生・表示するための装置であり、コンピュータ３１０と、ユーザの装着する映像表示手段３２０とからなる。コンピュータ３１０は、任意の記憶媒体からなる記憶手段３１２を装備するものであり、該記憶手段３１２にはＶＲ映像データ２０が記憶されている。また、映像表示手段３２０は、ＶＲ映像を視聴可能とするための映写装置であり、本実施例では、主にゴーグル型の映写装置とする構成となっているが、これに限定されることはなく、他の構造の映写装置を用いる事が可能である。例えば、網膜に対して直接結像・投影させる網膜投影スクリーンや、球体形状からなりユーザが球体内に入った状態で球体の内側壁に映像を投写するドームスクリーン等の映写装置を用いる事が可能である。
　本実施例に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、送風手段１０および／または噴霧手段１１を装備した構成である。送風手段１０は、搭乗体２００に対向する位置に設置され、搭乗体２００に搭乗したユーザの正面または背面あるいは側面に向けて送風処理を行う部材であり、本実施例では、搭乗体２００の前面すなわち搭乗したユーザの正面（場合によっては、背面）に向けて送風処理を行う。送風手段は、本実施例では、プロペラ型の送風機を用いているがこれに限定されることはなく、送風機能を有する構造であれば適宜選択して使用することが可能である。
　また、噴霧手段１１は、搭乗体２００に対向する位置に設置され、搭乗体２００に搭乗したユーザの正面または背面あるいは側面に向けて噴霧するための部材であり、本実施例では、搭乗体２００の前面すなわち搭乗したユーザの正面（場合によっては、背面）に向けて噴霧する。噴霧手段11は、本実施例では、スプレー型の噴霧器がコンプレッサーから圧力を受けることによって水を微小水滴（霧状体）で噴霧する構成となっているが、これに限定されることはなく、水を噴霧可能な構造であれば適宜選択して使用することが可能である。
　送風手段１０と噴霧手段１１は、両方を設置する構成とする事も可能であり、何れかを選択して複数設置する構成とする事も可能である。送風手段１０と噴霧手段１１の両方を設置する構成とする場合、噴霧手段１１は送風手段１０の前側・後側の何れに設置してもよく、ＶＲ映像の種類や噴霧の効果に応じて適宜選択することが可能である。
　本件発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、映像管理再生手段４００と統合制御手段５００とを装備した構成である。映像管理再生手段４００は、ＶＲ映像を管理するとともに、ＶＲ視聴装置３００に対するＶＲ映像の再生処理を行う部材であり、コンピュータ３１０の記憶手段３１２に記録されたＶＲ映像データ２０を順次ユーザの装着する映像表示手段３２０へ伝送処理する構成である。
　映像管理再生手段４００は、本実施例ではコンピュータ３１０にインストールされるＶＲ映像再生用のソフトウェアであるが、この構成に限定されることはなく、ＶＲ映像の再生処理を専用機器によって行う構成としてもよい。
　統合制御手段５００は、送風手段１０および／または噴霧手段１１の各動作の指示・制御を行うものであり、本実施例では、コンピュータ３１０にインストールされるソフトウェアからなり、コンピュータ３１０からの指示・制御指令を統合制御手段５００が受信することによって、送風手段１０および／または噴霧手段１１を動作させる構成である。
　映像管理再生手段４００は、本実施例では、コンピュータ３１０の記憶手段３１２にＶＲ映像データ２０とイベント情報３０とを記録した構成である。ＶＲ映像データ２０は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１を使用する際に、ユーザがＶＲ視聴装置３００を介して視聴する仮想空間を表現した動画形式の映像データであり、全天球のＣＧまたは映像データなど各種のデータ形式を採用することが可能な構成である。
　また、イベント情報３０は、ＶＲ映像データ２０の再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むものであり、ＶＲ映像データ２０を再生する際に、特定の映像箇所において実行するイベントの有無および内容が記録されたデータファイルに記録された情報であり、ＶＲ映像データ２０と別ファイルまたは同一ファイルとして記憶手段３１２に管理保存されている。
　また、映像管理再生手段４００は、ＶＲ映像データ２０をＶＲ視聴装置３００に送信する処理を行う。併せて、映像管理再生手段４００は、イベント情報３０を統合制御手段５００に送信する処理を行う。
　統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００から送信されたイベント情報３０を受信し、受信したイベント情報３０をもとに、送風手段１０による搭乗体２００の前面に向けた送風量の制御を行い、或は、噴霧手段１１による噴霧処理の制御を行う構成である。
　以上の構成とすることにより、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１が、ＶＲ視聴装置３００に表示されるＶＲ映像とほぼ正確な同期をとりながら、送風手段１０による送風処理および／または噴霧手段１１による噴霧処理を行うことが可能となる。なお、イベント情報３０の詳細については、後述する。
　統合制御手段５００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザからの指示に基づいたイベント情報３０を受信する構成とすることが可能である。すなわち、ユーザが一定の指示をすることによりイベント情報３０が生成された後、統合制御手段５００に送信される構成である。
　統合制御手段５００は、このユーザによって生成されたイベント情報３０をもとに、送風手段１０による搭乗体２００の前面に向けた送風の時間的／量的制御を行い、或は、噴霧手段１１による噴霧処理の時間的／量的制御を行う構成となっている。この構成とすることにより、予め決められたイベント以外にユーザによる任意のタイミングでイベントを発生させることが可能となる。
　イベント情報３０は、より詳細には、ユーザが視聴するＶＲ映像データ２０の特定の再生箇所において発生する様々なイベントの有無や種類を示す複数の種類からなるイベントフラグデータである。本実施例では、イベント情報３０は、加速フラグ３１と噴霧フラグ３２とからなる構成である。
　映像管理再生手段４００は、再生中すなわちＶＲ視聴装置３００に表示されユーザが視聴するＶＲ映像データ２０の現在の再生箇所におけるイベントフラグデータを記憶手段３１２に管理保存されたデータファイルから抽出し、イベント情報３０として統合制御手段５００に送信する。あるいは、ユーザからの指示に基づいたイベント情報３０が直接統合制御手段５００に送信される。
　統合制御手段５００は、送信されて来たイベント情報３０を受信し、その内容に応じて送風手段１０と噴霧手段１１を制御する。すなわち、イベント情報３０が加速フラグ３１である場合には、統合制御手段５００は、送風手段１０に対して、搭乗体２００に向けて一定時間送風をするように指示・制御し、また、イベント情報３０が噴霧フラグ３２である場合には、噴霧手段１１に対して搭乗体２００に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御する構成である。
　この構成とすることにより、イベント情報３０に基づいた統合制御手段５００による制御により、加速中や水しぶきなど映像に応じたイベントを、ＶＲ映像に同期して、または、ユーザの任意のタイミングにより発生することが可能となり、ユーザがそのようなイベントとＶＲ映像を視聴しながら視聴していると同じ状況をリアルにかつ疑似的に体感することが可能となる。
　また、イベント情報３０が加速フラグ３１である場合、送風手段１０は、送風量を増加させる前に予め、搭乗体２００に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行う構成とすることが可能であり、無限の加速に類似する体験を疑似的に再現することが可能になる。
　例えば、加速フラグ３１が一定時間の間に複数回表れるようなＶＲ映像データの場合、加速ポイントで、送風手段１０によって送風処理を行った後、徐々に送風量を抑え、その次の加速ポイントで、再度送風手段１０によって送風処理を行うことになるが、これを繰り返すことにより、実際の機械的風速はあまり変わらないままでも、更に加速されたような感覚（体感）を得ることができる。
　この際、ＶＲ映像を視聴しているユーザは、送風による加速の感覚を映像とリンクさせているが、徐々に送風量が押さえられていることには気づき難い。このため、次の加速ポイントで前回と同量の送風量を受けただけであるにもかかわらず、ＶＲ映像が更に加速していると、あたかも更に加速したかのような感覚を受ける事となる。すなわち、この構成とすることにより、ユーザに無限に加速しているかのような疑似感覚を付与することが可能となる。
　本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、実施例として、図１に示すように、ベース部１００には、搭乗体２００を揺動自在に支持するための支持部材１１０をベース部１００の略中央に設置する構成となっている。また、ベース部１００には、昇降手段１２０を、搭乗体２００の各縁部に対応する位置に複数装備する構成となっている。
　支持部材１１０は、搭乗体２００を一点で支持する部材であり、この実施例では、大型の球体（ボールベアリング）からなる。この構成とすることにより、支持部材１１０の上に搭乗体２００をバランスよく載置することで搭乗体２００が揺動自在に設置される事となる。
　支持部材１１０は、本実施例では、ボールベアリングからなる構成である。この構成とすることにより、搭乗体２００を一点で支持することが可能となり、ボールベアリングを軸とする搭乗体２００のスムーズな揺動が実現可能となるが、この構成に限定されることはなく、一点で支持することが可能な構成であれば適宜選択して使用することが可能である。
　また、昇降手段１２０は、搭乗体２００を上下揺動させるための装置であり、ベース部１００に設けられた球体である支持部材１１０を中心軸として、搭乗体２００を揺動させるための動力を、搭乗体２００の下から付与するための装置である。
　昇降手段１２０は、搭乗体２００の各縁部が各方向へ移動動作するように動圧を付与するように設置される。例えば、搭乗体２００が方形である場合には、ベース部１００上であって、搭乗体２００が有する４つの各端部に対応する位置に昇降手段１２０がそれぞれ設置され、合計４つの昇降手段１２０が揺動のために設置されることとなる。
　また、搭乗体２００には、ベース部１００に設置される揺動軸となる支持部材１１０に接続するための支持受部材２１０が設置される。支持受部材２１０は、搭乗体２００の下側（ベース部１００側）であって、搭乗体２００の重心部分２００ｃに装備される半球面状の凹部からなる受部である。この構成とすることにより、搭乗体２００がベース部１００に確実に接続されるとともに、接続後に擦れることなく安定した状態を保つことができ、この状態で、搭乗体２００を揺動することが可能となる。
　また、搭乗体２００には、搭乗体２００の縁部であって、ベース部１００に設けられた複数の昇降手段１２０に対応するそれぞれの位置に昇降手段受部２２０を装備した構成となっている。例えば、搭乗体２００が方形である場合、昇降手段受部２２０は、ベース部１００に設置された４つの昇降手段１２０に対応する位置となる搭乗体２００の各端部の下側（ベース部１００側）に設けられる。この構成により、搭乗体２００が、支持部材１１０を軸として、それぞれの昇降手段１２０の動作を受けて、あらゆる角度となるように、自在に揺動することが可能となる。
　更に、搭乗体２００は、カウンターウェイト２３０を複数装備した構成となっている。カウンターウェイト２３０は、昇降手段１２０による搭乗体２００の揺動（端部の昇降動作等）を補助することで搭乗体２００の揺動を安定させるための部材である。本実施例では、昇降手段受部２２０の支持受部材２１０を中心とした反対縁部、すなわち、支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部にカウンターウェイト２３０が装備される。
　例えば、搭乗体２００が方形である場合、４つの端部に昇降手段受部２２０が設けられているが、各昇降手段受部２２０から支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部にカウンターウェイト２３０が装備されることとなり、この場合は、４つのカウンターウェイト２３０が各端部に設置される構成となる。
　カウンターウェイト２３０は、本実施例では、搭乗体２００の各昇降手段受部２２０から支持受部材２１０を中心とした対角線上の反対側の端部に、ワイヤーを介して接続されており、ワイヤーは搭乗体２００より高い位置に設置された滑車に懸架され、カウンターウェイト２３０は滑車に吊設された状態となっている。この構成とすることにより、搭乗体２００が釣り上げられるような構成となるため、搭乗体２００とカウンターウェイト２３０の重量がすべて支持部材１１０に集中しないこととなり、カウンターウェイト２３０の重みが効率よく加味される事となるため、昇降手段１２０の動作による搭乗体２００の揺動がスムーズかつ容易となる。
　ベース部１００は、更に角度制御手段１３０を装備した構成である。角度調整手段１３０は、ベース部１００に複数設置される昇降手段１２０の昇降動作を各々調整するための装備であり、各角部に設けられた複数からなる昇降手段１２０の動作を個別に制御して搭乗体２００が揺動するための角度を調整し制御する。
　これにより、搭乗体２００をあらゆる方向に自在に傾斜させるように制御することが可能となり、ＶＲ映像に応じた搭乗体２００の動きを実現することが可能となる。また、略長方形の板状部材からなる搭乗体２００を有するＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザは、ユーザーの所在する一定の場所（ルーム）ごと移動するような感覚を得ることが可能となる。
　搭乗体２００は、本実施例では、略長方形の板状部材からなる構成である。この場合、ベース部は、支持部材１１０をベース部１００の略中央に装備しており、更に、搭乗体２００を揺動するための昇降手段１２０を装備している。昇降手段１２０は、搭乗体２００の各角部が各方向へ動作するための動力を付与する構成である。
　また、搭乗体２００は、支持部材１１０に接続するための支持受部材２１０を搭乗体２００の略中央に装備しており、各角部の昇降手段１２０に対応する位置に昇降手段受部２２０を装備している。更に、各角部にはカウンターウェイト２３０が装備された構成である。
　昇降手段１２０は、本実施例では、動力シリンダー１２２からなる構成である。この構成とすることにより、各シリンダーが、搭乗体２００が揺動するための動力を発生し、搭乗体２００に伝達することとなるため、搭乗体２００に対してスムーズであって、かつ力強い動力の伝達を行うことが可能となる。
　統合制御手段５００は、本実施例では、更に、角度制御手段１３０の動作の指示および制御を行う構成とすることが可能である。統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００から受信したイベント情報３０をもとに、搭乗体２００の揺動角度を調整し制御する。より詳しくは、統合制御手段５００がイベント情報３０に基づいて角度制御手段１３０に対して処理を指示することにより、搭乗体２００の揺動角度が変更される構成である。この構成とすることにより、昇降手段１２０の個別の昇降動作の指示・制御が行われる事となり、ＶＲ映像と同期した搭乗体２００の揺動動作を制御することが可能となる。
　なお、統合制御手段５００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１のユーザからの指示に基づいたイベント情報３０を受信する構成とすることも可能であり、この場合は、ユーザが一定の指示をすることにより、イベント情報３０が生成され、統合制御手段５００に送信される。統合制御手段５００は、このユーザによって生成されたイベント情報３０に基づいて、角度制御手段１３０に対して処理を指示することにより、搭乗体２００の揺動角度が変更される。
　統合制御手段５００が角度制御手段１３０の動作の指示および制御を行う構成の場合、イベント情報３０は、複数からなる昇降手段１２０の各々を個別に伸縮させるため、それぞれの昇降手段１２０の伸縮動作を個別に指示するためのイベントフラグデータである伸縮フラグ３３からなる構成となっており、伸縮フラグ３３は、昇降手段１２０毎に対応したフラグが設けられる構成である。
　統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００からイベント情報３０を受信する。或は、ユーザが一定の指示をすることにより生成したイベント情報３０を受信する。受信したイベント情報３０が、特定の昇降手段１２０を伸長または収縮するように指示する伸縮フラグ３３である場合には、統合制御手段５００は、角度制御手段１３０に対して、対応する昇降手段１２０が伸長または収縮するように指示・制御するように指示を出す。
　例えば、伸縮フラグ３３が伸長指示である場合には、対応する昇降手段１２０を伸長するように角度制御手段１２０に対して指示をする。また、伸縮フラグ３３が収縮指示である場合には、対応する昇降手段１２０を収縮するように角度制御手段１２０に対して指示をする。この構成により、搭乗体２００の各方向への傾斜角を変更し、揺動させる構成である。この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、各昇降手段１２０の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となるため、ＶＲ映像に同期した搭乗体の動きをユーザに体感させることが可能となる。
　昇降手段１２０の構造について説明する。昇降手段１２０は、動力シリンダー１２２からなり、複数設けられたシリンダーの伸縮運動によって搭乗体２００の各端部に力を加えることにより搭乗体２００を揺動する構成である。動力シリンダー１２２は、本実施例では、図１に示すように、略水平となるように配置される構成となっている。更に、動力シリンダー１２２は、支持部材１１０を中心とする遠心方向に向けて設置される。
　また、複数設置される昇降手段１２０には、それぞれ動力伝達部１２４が装備された構成である。動力伝達部１２４は、動力シリンダー１２２が発生する伸縮するピストン運動を搭乗体２００に伝達するための装置であり、本実施例では、略Ｌ字型からなる部材であり、ベース部１００に軸回転自在に接続されている。
　ベース部１００に接続された動力シリンダー１２２の伸縮するピストン運動は、略Ｌ字型からなる動力伝達部１２４を介して搭乗体２００に設けられた昇降手段受部２２０に伝達される。動力伝達部１２４は、Ｌ字型の屈折部分を軸とし、動力シリンダー１２２との接続側は下向きに、昇降手段受部２２０との接続側は外向き（支持部材１１０を中心とする遠心方向）となるように、それぞれ軸動自在に設置される。
　このため、動力シリンダー１２２の伸長に伴ってＬ字型の動力伝達部１２４が軸回転し、昇降手段受部２２０を引き上げることとなり、搭乗体２００の一端部が支持部材１１０側に引き付けられながら上昇する。また、動力シリンダー１２２の収縮に伴ってＬ字型の動力伝達部１２４が軸回転し、昇降手段受部２２０を押し下げることとなり、搭乗体２００の一端部が支持部材１１０側に押し付けながら下降する。これらの動作を各端部に設置された昇降手段１２０が行う事により、搭乗体２００は、各方向に引き付けられながら上昇し、または押し付けながら下降する事となる。これらの各昇降手段１２０の動作を組み合わせることにより、搭乗体２００を複雑に揺動させることが可能となる。
　昇降手段受部２２０は、弾性部材からなる構成である。この構成とすることにより、昇降手段１２０の動力シリンダー１２２が発生する動圧がダイレクトに搭乗体２００に伝達することを防止することが可能となり、搭乗体２００の揺動動作を緩衝し、マイルドな乗り味にすることが可能となる。本実施例では、弾性部材は、ゴム製ダンパーからなる構成である。この構成とすることにより、動力伝達部と搭乗体の接続部分に遊びができ、より良い緩衝効果を得ることが可能となるとともに、（映像と連動する）ユーザー自らの動きによって、搭乗体が（映像に連動して）揺動するという効果を得ることが可能となった。なお、弾性部材はゴム製ダンパーに限定されることはなく、緩衝効果を得られる柔らかい材質であれば、適宜選択して使用することが可能である。
　次に、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１の別の実施例について説明する。本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１は、図２に示すように、懸架部材２４０と牽引部６００を装備する構成とすることが可能である。
　懸架部材２４０は、搭乗体２００を一定の角度を保って懸架する部材であり、複数の紐状部材からなる。また、牽引部６００は、紐状部材である懸架部材２４０の牽引制御を行う装置であり、牽引部に設けられる複数の牽引部材が懸架部材２４０の各々の長さを個別に制御する構成である。搭乗体２００は、本実施例では、懸架部材２４０によってベース部１００内に揺動自在に一定の角度となるように懸架される構成となっている。
　搭乗体２００は、板体２５０を装備する構成である。板体２５０は、ユーザが搭乗するための部材であり、本実施例では、更に座椅子が設けられた構成となっている。また、ベース部１００は、複数からなる懸架部材２４０によって搭乗体２００を吊下げるため、搭乗体２００の上部または側面に位置する場所に懸架部材２４０を懸吊するための懸吊部材１４０を装備した構成からなる。なお、上記座椅子に限らず、ユーザが板体２５０上に立って搭乗する構成もあり得る。これにより、立った状態で両手が自由に使用できるため、ゲーム性が増すという効果が生じる事となる。なお、この場合には、ユーザが揺動する板体２５０から転倒・脱落しないよう、ユーザを取り囲むような転落防止柵（図示せず）を更に板体２５０に設置する構成とすることが可能である。
　牽引部６００は、角度制御手段６１０を装備している。角度調整手段６１０は、搭乗体２００を吊下げる紐状の懸架部材２４０の長さを各々調整するための装置であり、各牽引部材を制御することにより複数設置される懸架部材２４０の長さを個別に複合的に制御するものである。これにより、搭乗体２００の設置角度および／または高さを調整し制御することが可能となり、ＶＲ映像と同期させることにより、ユーザに揺動する乗り物に乗っているかのような錯覚を感じさせることが可能となる。また、搭乗体２００を上下に移動させることも可能となり、最下点において搭乗体２００が地面（またはベース部１００）に接している状態とする事で、着地し或は接地している感覚をユーザに与えることが可能となるとともに、搭乗体２００を上昇させることにより、空中に浮上した感覚をユーザに与えることが可能となる。例えば、上昇中の搭乗体２００を一気に最下点まで下降させることで、搭乗体２００が地面（またはベース部１００）に接して安定する感覚が得られるため、ユーザは着地した感覚を得る事となる。
　牽引部６００は、本実施例では、動力源としてモータまたは動力シリンダーを用いる構成である。すなわち、角度制御手段６１０が、各懸架部材２４０に接続される牽引部材であるモータの回転駆動による巻取りおよび引き出し動作を制御し、或は、各懸架部材２４０に接続される牽引部材である動力シリンダーによる伸縮動作を制御する。
　複数設置される懸架部材２４０は、各々個別に牽引部材であるモータまたは動力シリンダーに接続される構成であるため、角度制御手段６１０がモータまたは動力シリンダーの動作を個別に制御することにより、各々の懸架部材２４０の長さを調整し、搭乗体２００の角度を制御することが可能となり、素早い揺動動作や、ゆっくりした揺動動作など、用途に応じて選択することが可能となる。
　懸架部材２４０は、本実施例では、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンからなる構成である。この構成としたため、搭乗体２００の俊敏な揺動や、緩慢な揺動など、あらゆる揺れ方を再現することが可能となる。
　ベース部１００の上部に設置される懸吊部材１４０は、本実施例では、プーリー状部材または滑車からなる構成となっている。この構成としたため、牽引部６００による懸架部材２４の伸縮動作をロスなく搭乗体２００に伝達することが可能となり、牽引部６００による搭乗体２００の牽引をスムーズに行うことが可能となる。
　本実施例における統合制御手段５００は、更に、角度制御手段６１０の動作の指示および制御を行う構成である。統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００からイベント情報３０を受信する。或は、ユーザが一定の指示をすることにより生成したイベント情報３０を受信する。受信したイベント情報３０をもとに、角度制御手段６１０による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行う構成である。この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、搭乗体２００の角度の調整制御を行うことが可能となる。
　イベント情報３０は、牽引部６００に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグ３３からなる構成であり、複数からなる懸架部材２４０の各々を牽引部６００が個別に伸縮させるための情報として使用される。
　統合制御手段５００は、映像管理再生手段４００またはユーザが生成送信したイベント情報３０を受信した上で、受信したイベント情報３０が、特定の懸架部材２４０を伸長または収縮するように指示する伸縮フラグ３３である場合には、統合制御手段５００は、角度制御手段６１０に対して、牽引部６００が伸縮フラグ３３に対応する懸架部材２４０を伸長または収縮するように指示・制御するように指示を出す。
　例えば、伸縮フラグ３３が伸長指示である場合には、対応する懸架部材２４０を伸長するように角度制御手段６１０に対して指示をする。このとき、角度制御手段６１０は、対応する牽引部６００の牽引部材が懸架部材２４０を伸長するように制御する。また、伸縮フラグ３３が収縮指示である場合には、対応する懸架部材２４０を収縮するように角度制御手段６１０に対して指示をする。このとき、角度制御手段６１０は、対応する牽引部６００の牽引部材が懸架部材２４０を収縮するように制御する。この構成により、搭乗体２００の各方向への傾斜角を変更し、揺動させ、または搭乗体２００の高さを変更する構成である。
　この構成とすることにより、イベント情報３０をもとに、各懸架部材２４０の複雑な動作をきめ細かく制御することが可能となるため、ＶＲ映像に乖離しない同期した搭乗体２００の動きをユーザに体感させることが可能となる。なお、本実施例では、更に、角度制御手段６１０による懸架部材２４０の細かい制御により、搭乗体２００を振動させることを可能とした構成である。これにより、ユーザが搭乗体２００に着座している場合には臀部に、起立している場合には足元に振動を感じることかでき、あらゆる複雑なＶＲ体験を演出することが可能となる。
　本実施例で使用する動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーを一または複数選択して使用することが可能である。この構成とすることにより、用途や環境に応じたシリンダーの使用が可能となる。
　以上の構成とする事により、ユーザは、ＶＲ映像を視聴しながら映像と同期した搭乗体２００の揺動を体感することが可能となり、あたかもＶＲ映像の空間内にいるかのような体感を得ることが可能となる。また、ＶＲ映像から視覚的に感じる揺れと、実際に搭乗しているＶＲアミューズメント用搭乗装置１が発生する揺れの乖離を正確な制御によって抑制することが可能となる。すなわち、本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置１を用いることにより、予期しないＶＲ酔いを抑制することを可能としたＶＲアミューズメント用の搭乗装置を提供することが可能となった。
本発明に係るＶＲアミューズメント用搭乗装置の概略図 ＶＲアミューズメント用搭乗装置の別の実施例の概略図
　１　　ＶＲアミューズメント用搭乗装置
　１０　　送風手段
　１１　　噴霧手段
　２０　　ＶＲ映像データ
　３０　　イベント情報
　３１　　加速フラグ
　３２　　噴霧フラグ
　３３　　伸縮フラグ
　１００　　ベース部
　１１０　　支持部材
　１２０　　昇降手段
　１２２　　動力シリンダー
　１２４　　動力伝達部
　１３０　　角度制御手段
　１４０　　懸吊部材
　２００　　搭乗体
　２００ｃ　　重心部分
　２１０　　支持受部材
　２２０　　昇降手段受部
　２３０　　カウンターウェイト
　２４０　　懸架部材
　２５０　　板体
　３００　　ＶＲ視聴装置
　３１０　　コンピュータ
　３１２　　記憶手段
　３２０　　映像表示手段
　４００　　映像管理再生手段
　５００　　統合制御手段
　６００　　牽引部
　６１０　　角度制御手段

Claims (21)

  1. 　ベース部(100)と、該ベース部に揺動自在に設置される搭乗体(200)と、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置(300)と、からなる精度ある同期制御の可能なＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)において、
    　前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、前記搭乗体(200)に対向する位置に設置し前記搭乗体(200)に向けて風を送風する送風手段(10)、および／または、搭乗体(200)に近接する位置に設置し前記搭乗体(200)へ向けて微小水滴（霧状体）を噴霧する噴霧手段(11)、を装備するとともに、
    　バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともにＶＲ視聴装置(300)に対する再生処理を行う映像管理再生手段(400)と、送風手段(10)および／または噴霧手段(11)の各動作の指示・制御を行う統合制御手段(500)と、を装備したことを特徴とするＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  2. 　前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、
    　前記ＶＲ視聴装置(300)に表示されるＶＲ映像との同期をとりながら、前記送風手段(10)による送風処理および／または前記噴霧手段(11)による噴霧処理を行うため、
    　前記映像管理再生手段(400)は、記憶手段にＶＲ映像データ(20)とイベント情報(30)とを記録し、前記ＶＲ映像データ(20)をＶＲ視聴装置(300)に送信するとともに、前記ＶＲ映像データ(20)の再生箇所におけるイベントの有無の記録を含むイベント情報(30)を統合制御手段(500)に送信し、
    　前記統合制御手段(500)は、受信した前記イベント情報(30)に沿って、送風手段(10)による搭乗体(200)に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段(11)による噴霧処理の制御、を行うことを特徴とする請求項１記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  3. 　前記統合制御手段(500)は、ユーザからの指示に基づくイベント情報(30)を受信するとともに該イベント情報(30)をもとに、送風手段(10)による搭乗体(200)に向けた送風量の制御、および／または、噴霧手段(11)による噴霧処理の制御、を行うことを特徴とする請求項１記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  4. 　前記イベント情報(30)は、前記ＶＲ映像データ(20)の特定の再生箇所におけるイベントの有無を示す各イベントフラグデータであって、加速フラグ(31)と噴霧フラグ(32)とからなり、
    　前記映像管理再生手段(400)は、前記ＶＲ映像データ(20)の現在の再生箇所におけるイベントフラグデータをイベント情報(30)として前記統合制御手段(500)に送信し、
    　前記統合制御手段(500)は、前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が加速フラグ(31)である場合には、前記送風手段(10)に対して搭乗体(200)に向けて一定時間送風をするように指示・制御し、前記イベント情報(30)が噴霧フラグ(32)である場合には、前記噴霧手段(11)に対して搭乗体(200)に向けて一定時間噴霧をするように指示・制御することを特徴とする請求項２記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  5. 　前記送風手段(10)は、ユーザに無限に加速している感覚を付与するため、前記イベント情報(30)が加速フラグ(31)の場合、前記送風手段(10)による送風量を増加させる前に予め、前記搭乗体(200)に向けた送風動作中の送風量を徐々に減少させる処理を一定時間行うことを特徴とする請求項４記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  6. 　前記ベース部(100)は、前記搭乗体(200)を一点で揺動自在に支持するための支持部材(110)をベース部(100)の略中央に装備するとともに、前記支持部材(110)を中心軸として前記搭乗体(200)を揺動させるために搭乗体(200)の各縁部の各方向へ移動動作（圧力）を付加する昇降手段(120)を搭乗体(200)の各縁部に対応する位置に複数装備しており、
    　前記搭乗体(200)は、前記支持部材(110)に接続するための支持受部材(210)を搭乗体(200)の重心部分(200c)に装備するとともに、搭乗体(200)の縁部であって前記昇降手段(120)に対応する位置に昇降手段受部(220)を装備し、更に、前記昇降手段受部(220)の支持受部材(110)を中央に配した両端部にカウンターウェイト(230)を装備する構成であり、
    　前記ベース部(100)は、更に、前記複数からなる昇降手段(120)を各々調整することにより搭乗体(200)の揺動角度を調整し制御する角度制御手段(130)を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  7. 　前記搭乗体(200)は、略長方形の板状部材からなり、
    　前記ベース部(100)は、前記搭乗体(200)を一点で揺動自在に支持するための支持部材(110)をベース部(100)の略中央に装備するとともに、前記搭乗体(200)を揺動するために搭乗体(200)の各角部の各方向への移動動作を付加する昇降手段(120)を搭乗体(200)の各角部に対応する位置に装備しており、
    　前記搭乗体(200)は、前記支持部材(110)に接続するための支持受部材(210)を搭乗体(200)の略中央に装備するとともに、各角部の前記昇降手段(120)に対応する位置に昇降手段受部(220)を装備し、更に、各角部にカウンターウェイト(230)を装備する構成であり、
    　前記ベース部(100)は、更に、前記複数からなる昇降手段(120)の動作を個別に制御することにより搭乗体(200)の揺動角度を調整し制御する角度制御手段(130)を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  8. 　前記昇降手段(120)は、搭乗体(200)に揺動させるための動圧を伝達するため、各シリンダーを動力の発生する動力シリンダー(122)としたことを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  9. 　前記統合制御手段(500)は、更に、前記角度制御手段(130)の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段(400)から受信した前記イベント情報(30)をもとに、前記角度制御手段(130)による搭乗体(200)の揺動角度の調整制御を行うことを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  10. 　前記イベント情報(30)は、複数からなる前記昇降手段(120)の各々を個別に伸縮させるため、更に、各昇降手段に対応する複数の伸縮フラグ(33)からなり、
    　前記統合制御手段(500)は、前記映像管理再生手段(400)から前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が特定の昇降手段(120)の伸長または収縮を指示する伸縮フラグ(33)である場合には、前記角度制御手段(130)に対して前記伸縮フラグに対応する昇降手段(120)が伸長または収縮するように指示・制御することにより、搭乗体(200)の各方向への傾斜角を変更して揺動させることを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  11. 　前記支持部材(110)は、ボールベアリングからなることを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  12. 　前記昇降手段(120)は、動力シリンダー(122)が水平に配置されるとともに、軸回転自在にベース部(100)に接続された略Ｌ字型からなる動力伝達部(124)が装備されており、前記ベース部(100)に接続された前記動力シリンダー(122)のピストン運動が、前記動力伝達部(124)を介して搭乗体(200)に設けられた前記昇降手段受部(220)に伝達されることを特徴とする請求項８記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  13. 　前記昇降手段受部(220)は、前記搭乗体(200)を揺動させる動圧を緩衝伝達するための弾性部材からなることを特徴とする請求項６または請求項７記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  14. 　前記弾性部材は、ゴム製ダンパーからなることを特徴とする請求項１３記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  15. 　前記ＶＲアミューズメント用搭乗装置(1)は、前記搭乗体(200)を一定の角度を保って懸架する複数の紐状の懸架部材(240)と、該懸架部材(240)を牽引制御するための複数の牽引部材を有する牽引部(600)と、を装備するとともに、前記搭乗体(200)は、前記ベース部(100)内に揺動自在に一定の角度で懸架されるものであり、
    　前記搭乗体(200)は、ユーザが搭乗する板体(250)を装備するとともに、前記ベース部(100)は、搭乗体(200)の上部または側面に位置する場所に懸架部材(240)を懸吊するための懸吊部材(140)を装備した構成からなり、
    　前記牽引部(600)は、前記複数からなる懸架部材(240)の長さを各々調整することにより搭乗体(200)の設置角度および／または高さを調整し制御する角度制御手段(610)を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  16. 　前記牽引部(600)は、角度制御手段(610)の制御によってモータの回転駆動による巻取り・引出し動作をすること、または、動力シリンダーの伸縮動作によって、前記懸架部材(240)の長さを調整し前記搭乗体(200)の角度を制御することを特徴とする請求項１５記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  17. 　前記懸架部材(240)は、ゴム、バネ、紐、ワイヤまたはチェーンから選択される１の部材からなることを特徴とする請求項１６記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  18. 　前記懸吊部材(140)は、懸架部材(240)の牽引をスムーズに行うため、プーリー状部材または滑車からなることを特徴とする請求項１５記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  19. 　前記統合制御手段(500)は、更に、角度制御手段(610)の動作の指示・制御を行うものであり、前記映像管理再生手段(400)から受信した前記イベント情報(30)に従って、前記角度制御手段(610)による搭乗体の角度および／または高さの調整制御を行うことを特徴とする請求項１５記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  20. 　前記イベント情報(30)は、複数からなる前記懸架部材(240)の各々を牽引部(600)が個別に伸縮させるため、更に、牽引部(600)に設けられる複数の牽引部材に対応する複数の伸縮フラグ(33)からなり、
    　前記統合制御手段(500)は、前記映像管理再生手段(400)から前記イベント情報(30)を受信した上で、前記イベント情報(30)が特定の懸架部材(240)の伸長または収縮を指示する伸縮フラグ(33)である場合には、前記角度制御手段(610)に対して牽引部(600)が前記伸縮フラグに対応する懸架部材(240)を伸長または収縮させるように指示・制御することにより、搭乗体(200)の各方向への傾斜角を変更して揺動させ、または搭乗体(200)の高さを変更することを特徴とする請求項１９記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
  21. 　前記動力シリンダーは、油圧シリンダー、空圧シリンダー、水圧シリンダーまたは電動シリンダーから選択される一または複数のシリンダーからなることを特徴とする請求項８または請求項１６記載のＶＲアミューズメント用搭乗装置。
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