WO2018221007A1

WO2018221007A1 - 噛み合い式係合装置

Info

Publication number: WO2018221007A1
Application number: PCT/JP2018/014731
Authority: WO
Inventors: 三治広明
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2018-12-06

Abstract

係合部材（４０）は、第１部材（１０）に形成された案内部（１１）によって軸方向（Ｌ）に移動自在に案内される被案内部（４１）と、駆動部材（５）が係合する被係合部（４２）と、係合部材（４０）が第１位置に位置する状態で第１係合部（５１）に噛み合う内歯の第３係合部（５３）と、係合部材（４０）が第２位置に位置する状態で第２係合部（５２）に噛み合う外歯の第４係合部（５４）とを備える。被案内部（４１）と第３係合部（５３）とが、係合部材（４０）の内周面における軸方向（Ｌ）の互いに異なる位置に形成され、被係合部（４２）と第４係合部（５４）とが、係合部材（４０）の外周面における軸方向（Ｌ）の互いに異なる位置に形成される。第３係合部（５３）が、係合部材（４０）の内周面における被案内部（４１）が形成された部分よりも小径の部分に形成される。

Description

噛み合い式係合装置

　本発明は、噛み合い式係合装置に関する。

　米国特許出願公開第２０１６／０３４１２８７号明細書（特許文献１）には、係合部材（sliding sleeve SM）の軸方向位置を切り替えることで係合の状態を切替可能な噛み合い式係合装置が開示されている。具体的には、特許文献１のFig.4及びFig.5に示される構成では、係合部材の内周面に、２つの内歯係合部（claw toothing）が軸方向に離間して形成されている。そして、係合部材の軸方向位置がFig.4に示される位置とFig.5に示される位置との間で切り替えられる際には、２つの内歯係合部の一方又は双方が、噛み合い対象の外歯係合部に向かって軸方向に移動して、当該外歯係合部に噛み合わされる。なお、背景技術の説明において括弧内に示す名称及び符号は特許文献１のものである。

　ところで、このように係合部材を軸方向に移動させて係合部材の内周面に形成された内歯係合部を外歯係合部に噛み合わせる構成では、内歯係合部と外歯係合部との噛み合わせを容易とするために、内歯係合部や外歯係合部を構成する各歯の軸方向の端部に面取り部（チャンファ）を形成するのが一般的である。特許文献１に記載の構成では、係合部材の軸方向位置をFig.4に示される位置とFig.5に示される位置との間でいずれの向きに切り替える際にも、係合部材の内周面に形成された２つの内歯係合部のうちの係合部材の移動方向の後方側に位置する内歯係合部が、切替前の状態で当該２つの内歯係合部の間に配置される外歯係合部に向かって移動して当該外歯係合部に噛み合わされる。そのため、特許文献１に記載の構成において内歯係合部に面取り部を形成する場合には、２つの内歯係合部のいずれについても、軸方向における他の内歯係合部が存在する側（２つの内歯係合部の間の軸方向の中心に向かう側）の端部に面取り部を形成する必要があり、面取り部を形成するための加工コストが、他の内歯係合部の存在によって増大するおそれがある。特に、特許文献１に記載の構成では、２つの内歯係合部が径方向の同じ位置に形成されているため、この問題が顕著になるおそれがある。しかしながら、特許文献１にはこの点についての記載はない。

米国特許出願公開第２０１６／０３４１２８７号明細書

　そこで、係合部材の内周面に形成される内歯係合部の加工が容易な噛み合い式係合装置の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、第１部材と、前記第１部材の外周面に軸方向に移動自在に支持される係合部材と、前記係合部材を前記軸方向に駆動する駆動部材と、を備えた噛み合い式係合装置の特徴構成は、前記第１部材に対して相対回転自在であって外歯の第１係合部を有する第２部材と、前記第１部材に対して相対回転自在であって内歯の第２係合部を有する第３部材と、を備え、前記係合部材は、前記第１部材の外周面に形成された案内部によって前記第１部材に対する相対回転が規制された状態で前記軸方向に移動自在に案内される被案内部と、前記駆動部材が係合する被係合部と、前記係合部材が第１位置に位置する状態で前記第１係合部に噛み合う内歯の第３係合部と、前記係合部材が前記第１位置とは前記軸方向の異なる位置である第２位置に位置する状態で前記第２係合部に噛み合う外歯の第４係合部と、を備え、前記被案内部と前記第３係合部とが、前記係合部材の内周面における前記軸方向の互いに異なる位置に形成され、前記被係合部と前記第４係合部とが、前記係合部材の外周面における前記軸方向の互いに異なる位置に形成され、前記第３係合部が、前記係合部材の内周面における前記被案内部が形成された部分よりも小径の部分に形成されている点にある。

　上記の特徴構成によれば、案内部による被案内部の案内作用により係合部材を軸方向に適切に移動させることができると共に、係合部材の軸方向位置を第１位置と第２位置との間で切り替えることで、第３係合部が第１係合部に噛み合うことで第１部材と第２部材とが連結した状態と、第４係合部が第２係合部に噛み合うことで第１部材と第３部材とが連結した状態とを、選択的に実現することができる。
　その上で、上記の特徴構成によれば、係合部材の内周面に形成される内歯の第３係合部が、係合部材の内周面における被案内部が形成された部分よりも小径の部分に形成される。よって、例えば第３係合部における軸方向で被案内部が存在する側の端部に面取り部を形成する場合であっても、第３係合部が被案内部よりも径方向の内側に配置される分、第３係合部に面取り部を形成するための加工を、被案内部との干渉を避けて行うことが容易となる。なお、第３係合部と共に係合部材の内周面に形成されるのは、第４係合部ではなく被案内部であり、被案内部については面取り部の加工のような比較的複雑な加工を施す必要性は一般に低い。そのため、上記のように構成しても、係合部材の製造コストが大幅に上昇することは回避可能である。
　以上のように、上記の特徴構成によれば、係合部材の内周面に形成される内歯係合部の加工が容易な噛み合い式係合装置を実現することが可能となる。

　噛み合い式係合装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

係合部材が第３位置に位置する状態の噛み合い式係合装置の断面図噛み合い式係合装置のスケルトン図係合部材が第２位置に位置する状態の噛み合い式係合装置の断面図係合部材が第１位置に位置する状態の噛み合い式係合装置の断面図その他の実施形態に係る噛み合い式係合装置のスケルトン図その他の実施形態に係る噛み合い式係合装置のスケルトン図

　噛み合い式係合装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向」は、噛み合い式係合装置１の軸心Ｘ（図１参照）を基準として定義している。軸心Ｘは仮想軸であり、噛み合い式係合装置１を構成する各回転部材（後述する係合部材４０等）が、軸心Ｘ回りに回転する。そして、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側（軸方向第１側Ｌ１とは反対側）を軸方向第２側Ｌ２とする。また、本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。

　図１に示すように、噛み合い式係合装置１は、第１部材１０と、第１部材１０の外周面に軸方向Ｌに移動自在に支持される係合部材４０と、係合部材４０を軸方向Ｌに駆動する駆動部材５と、を備えている。係合部材４０は、噛み合い式係合装置１の係合の状態を切り替えるための部材であり、係合部材４０の軸方向Ｌの位置に応じて噛み合い式係合装置１の係合の状態が切り替わる。具体的には、噛み合い式係合装置１は、外歯の第１係合部５１を有する第２部材２０と、内歯の第２係合部５２を有する第３部材３０とを備えている。そして、噛み合い式係合装置１の係合の状態が、係合部材４０の軸方向Ｌの位置に応じて、係合部材４０が第１係合部５１に係合した状態（図４参照）と、係合部材４０が第２係合部５２に係合した状態（図３参照）と、係合部材４０が第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しない状態（図１参照）との間で切り替わる。

　図１に示すように、係合部材４０は、全体として軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１部材１０の外周面に対して外嵌するように配置されている。第１部材１０の外周面には案内部１１が形成されており、係合部材４０は、案内部１１によって第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに移動自在に案内される被案内部４１を備えている。すなわち、係合部材４０は、案内部１１に案内されることで、第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに移動自在に構成されている。係合部材４０は、被案内部４１が案内部１１により第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で、後述する第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３を含む各位置に移動する。すなわち、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態と係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態との双方で、被案内部４１が案内部１１により第１部材１０に対する相対回転が規制された状態が維持される。また、本実施形態では、係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態でも、被案内部４１が案内部１１により第１部材１０に対する相対回転が規制された状態が維持される。すなわち、係合部材４０が軸方向Ｌにおける第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の任意の位置に位置する状態で、被案内部４１が案内部１１により第１部材１０に対する相対回転が規制された状態が維持される。

　本実施形態では、案内部１１による被案内部４１の案内構造として、スプライン係合による案内構造を採用している。具体的には、案内部１１は、第１部材１０の外周面に軸方向Ｌに延びるように形成された複数のスプライン歯（外周スプライン歯）を備え、被案内部４１は、係合部材４０の内周面に軸方向Ｌに延びるように形成された複数のスプライン歯（内周スプライン歯）を備えている。そして、案内部１１が備える外周スプライン歯と被案内部４１が備える内周スプライン歯とが係合（スプライン係合）することで、第１部材１０（案内部１１）と係合部材４０（被案内部４１）とが、互いに相対回転不能に且つ互いに軸方向Ｌに摺動自在に連結されている。案内部１１による被案内部４１の案内構造として、キーとキー溝との結合（キー結合）による案内構造等の他の案内構造を採用することも可能である。

　係合部材４０の軸方向Ｌの位置は、軸方向Ｌに移動自在に支持された駆動部材５によって切り替えられる。係合部材４０は、駆動部材５が係合する被係合部４２を備えており、駆動部材５は、係合部材４０と一体的に軸方向Ｌに移動するように被係合部４２に係合されている。具体的には、被係合部４２は、係合部材４０の外周面に、径方向Ｒの内側に窪むと共に周方向の全域に亘って周方向に延びる溝状に形成されている。そして、駆動部材５は、被係合部４２によって形成される溝部に対して周方向に摺動自在に嵌合する嵌合部を有している。これにより、駆動部材５は、係合部材４０の回転を許容する状態で、係合部材４０と一体的に軸方向Ｌに移動するように被係合部４２に係合されている。すなわち、駆動部材５は、シフトフォークとして機能する部材である。係合部材４０を軸方向Ｌに移動させる操作力が駆動部材５に入力されると、係合部材４０は駆動部材５と一体的に軸方向Ｌに移動する。係合部材４０を軸方向Ｌに移動させる操作力は、例えば、電動アクチュエータや油圧アクチュエータ等のアクチュエータから、直接或いは他の部材（例えば、シフトドラム等のカム部材）を介して駆動部材５に入力される。操作者による操作力が、係合部材４０を軸方向Ｌに移動させる操作力として駆動部材５に入力される構成とすることもできる。

　第２部材２０は、第１部材１０に対して相対回転自在（軸心Ｘ回りに相対回転自在、以下同様。）な部材である。第３部材３０は、第１部材１０に対して相対回転自在な部材であると共に、第２部材２０に対して相対回転自在な部材である。本実施形態では、第１部材１０、第２部材２０、及び第３部材３０のいずれもが、軸心Ｘ回りに回転自在な回転部材とされている。よって、第１部材１０に対する相対回転が規制される係合部材４０は、第１部材１０と一体回転する。第１部材１０、第２部材２０、及び第３部材３０のうちのいずれか１つを、回転部材ではなく非回転部材とすることも可能である。

　上述したように、第２部材２０は外歯の第１係合部５１を有している。図示は省略するが、第１係合部５１は、周方向に沿って並ぶ複数の外歯（歯先が径方向Ｒの外側を向く歯）を備えている。そして、係合部材４０は、係合部材４０が第１係合部５１に係合する第１位置Ｐ１（図４参照）に、第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で移動可能に構成されている。すなわち、係合部材４０は、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態で第１係合部５１に噛み合う内歯の第３係合部５３を備えている。図示は省略するが、第３係合部５３は、周方向に沿って並ぶ複数の内歯（歯先が径方向Ｒの内側を向く歯）を備えている。係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態では、第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合うことで、第１部材１０と第２部材２０とが一体回転するように連結される。

　また、上述したように、第３部材３０は内歯の第２係合部５２を有している。図示は省略するが、第２係合部５２は、周方向に沿って並ぶ複数の内歯を備えている。そして、係合部材４０は、係合部材４０が第２係合部５２に係合する第２位置Ｐ２（図３参照）に、第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で移動可能に構成されている。すなわち、係合部材４０は、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態で第２係合部５２に噛み合う外歯の第４係合部５４を備えている。図示は省略するが、第４係合部５４は、周方向に沿って並ぶ複数の外歯を備えている。そして、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態では、第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合うことで、第１部材１０と第３部材３０とが一体回転するように連結される。なお、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１とは軸方向Ｌの異なる位置である。

　図１に示すように、被案内部４１と第３係合部５３とは、係合部材４０の内周面における軸方向Ｌの互いに異なる位置に形成されている。本実施形態では、第１係合部５１が案内部１１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第１係合部５１に噛み合う第３係合部５３は、案内部１１に案内される被案内部４１よりも軸方向第２側Ｌ２に形成されている。ここでは、第３係合部５３は、係合部材４０の内周面における軸方向第２側Ｌ２の端部に形成されている。また、被係合部４２と第４係合部５４とが、係合部材４０の外周面における軸方向Ｌの互いに異なる位置に形成されている。本実施形態では、第４係合部５４は、被係合部４２よりも軸方向第２側Ｌ２に形成されている。また、本実施形態では、第２係合部５２が案内部１１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第２係合部５２に噛み合う第４係合部５４は、案内部１１に案内される被案内部４１よりも軸方向第２側Ｌ２に形成されている。ここでは、第４係合部５４は、係合部材４０の外周面における軸方向第２側Ｌ２の端部に形成されている。

　第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０、及び係合部材４０は、互いに同軸に（すなわち、いずれも軸心Ｘ上に）配置される。そのため、第２部材２０が有する第１係合部５１、第３部材３０が有する第２係合部５２、係合部材４０が有する第３係合部５３、及び、係合部材４０が有する第４係合部５４は、基準ピッチ円が互いに同心の円となるように（すなわち、いずれも軸心Ｘを中心とする円となるように）配置される。

　図１に示すように、第４係合部５４は、第３係合部５３よりも径方向Ｒの外側に配置される。そのため、第４係合部５４に噛み合う第２係合部５２は、第３係合部５３に噛み合う第１係合部５１よりも径方向Ｒの外側に配置されている。そして、本実施形態では、第２係合部５２が、第１係合部５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。具体的には、第２係合部５２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１係合部５１の軸方向第２側Ｌ２の端部よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、本実施形態では、第４係合部５４が、第３係合部５３よりも径方向Ｒの外側であって、径方向Ｒ視で第３係合部５３と重なる位置に配置されている。ここでは、第３係合部５３の軸方向第２側Ｌ２の端部と第４係合部５４の軸方向第２側Ｌ２の端部とが、軸方向Ｌの同じ位置に配置されている。なお、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重なる」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。

　上記のように、軸方向第１側Ｌ１から順に、案内部１１、第１係合部５１、及び第２係合部５２が配置されると共に、第４係合部５４が径方向Ｒ視で第３係合部５３と重なる位置に配置されるため、本実施形態では、第１位置Ｐ１は、第２位置Ｐ２よりも軸方向第１側Ｌ１の位置となる。すなわち、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態（図４参照）での係合部材４０の軸方向Ｌの中心位置は、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態（図３参照）での係合部材４０の軸方向Ｌの中心位置よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される。係合部材４０は、更に、係合部材４０が第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しない第３位置Ｐ３（図１参照）に、第１部材１０に対する相対回転が規制された状態で移動可能に構成されている。第３位置Ｐ３は、軸方向Ｌにおける第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置である。すなわち、係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態（図１参照）での係合部材４０の軸方向Ｌの中心位置は、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態（図４参照）での係合部材４０の軸方向Ｌの中心位置よりも軸方向第２側Ｌ２であって、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態（図３参照）での係合部材４０の軸方向Ｌの中心位置よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される。

　図１に示すように、第１係合部５１と第２係合部５２とは、軸方向Ｌにおける第１係合部５１と第２係合部５２との間の空間に第３係合部５３及び第４係合部５４を配置可能な程度に軸方向Ｌに離間して配置されている。これにより、第３位置Ｐ３を、軸方向Ｌにおける第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置とすることが可能となっている。係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態では、第３係合部５３が第１係合部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に離間して配置されると共に第４係合部５４が第２係合部５２に対して軸方向第１側Ｌ１に離間して配置されることで、係合部材４０が第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しない状態となる。

　図１及び図４に示すように、係合部材４０を第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１まで軸方向第１側Ｌ１に移動させると、噛み合い式係合装置１の係合の状態が、係合部材４０が第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しない状態から、係合部材４０が第１係合部５１に係合した状態（第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合う状態）に切り替わる。この切り替えの際に第３係合部５３を第１係合部５１に容易に噛み合わせることができるように、第１係合部５１の軸方向第２側Ｌ２の端部に第１面取り部５１ａ（チャンファ）が形成されていると共に、第３係合部５３の軸方向第１側Ｌ１の端部に第３面取り部５３ａ（チャンファ）が形成されている。第１面取り部５１ａは、第１係合部５１を構成する各歯の軸方向第２側Ｌ２の端部の形状を、軸方向第２側Ｌ２に向かうに従って歯厚が小さくなる形状（先細り形状）とするように形成され、第３面取り部５３ａは、第３係合部５３を構成する各歯の軸方向第１側Ｌ１の端部の形状を、軸方向第１側Ｌ１に向かうに従って歯厚が小さくなる形状（先細り形状）とするように形成されている。このように、第３係合部５３は、軸方向Ｌにおける端部に第３面取り部５３ａを有している。本実施形態では、第３係合部５３は、軸方向第１側Ｌ１の端部に、言い換えれば、軸方向Ｌにおける被案内部４１が存在する側の端部に、第３面取り部５３ａを有している。本実施形態では、第３面取り部５３ａが「面取り部」に相当する。

　また、図１及び図３に示すように、係合部材４０を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２まで軸方向第２側Ｌ２に移動させると、噛み合い式係合装置１の係合の状態が、係合部材４０が第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しない状態から、係合部材４０が第２係合部５２に係合した状態（第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合う状態）に切り替わる。この切り替えの際に第４係合部５４を第２係合部５２に容易に噛み合わせることができるように、第２係合部５２の軸方向第１側Ｌ１の端部に第２面取り部５２ａ（チャンファ）が形成されていると共に、第４係合部５４の軸方向第２側Ｌ２の端部に第４面取り部５４ａ（チャンファ）が形成されている。第２面取り部５２ａは、第２係合部５２を構成する各歯の軸方向第１側Ｌ１の端部の形状を、軸方向第１側Ｌ１に向かうに従って歯厚が小さくなる形状（先細り形状）とするように形成され、第４面取り部５４ａは、第４係合部５４を構成する各歯の軸方向第２側Ｌ２の端部の形状を、軸方向第２側Ｌ２に向かうに従って歯厚が小さくなる形状（先細り形状）とするように形成されている。

　本実施形態では、図１に示すように、第３係合部５３が、係合部材４０の内周面における被案内部４１が形成された部分よりも小径の部分に形成されている。すなわち、第３係合部５３は、被案内部４１よりも径方向Ｒの内側に配置されている。具体的には、係合部材４０の内周面には、軸方向第１側Ｌ１を向く段差面を有する段差部４３（図１参照）が形成されており、係合部材４０の内周面は、段差部４３よりも軸方向第１側Ｌ１の部分である第１部分が、段差部４３よりも軸方向第２側Ｌ２の部分である第２部分よりも大径に形成されている。そして、第１部分に被案内部４１が形成され、第２部分に第３係合部５３が形成されている。このように、第３係合部５３が、第３係合部５３よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される被案内部４１よりも、径方向Ｒの内側に配置される構成とすることで、第３係合部５３と被案内部４１とが径方向Ｒの同じ位置に配置される場合に比べて、係合部材４０を製造する際の上述した第３面取り部５３ａを形成するための加工が容易となっている。

　また、このように、第３係合部５３が被案内部４１よりも径方向Ｒの内側に配置される構成とすることで、被案内部４１を、第３係合部５３が噛み合う第１係合部５１よりも径方向Ｒの外側に配置することができる。これにより、図３に示すように、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態で、被案内部４１が径方向Ｒ視で第１係合部５１と重なるように配置される構成とすることが可能となっている。なお、被案内部４１における、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態で径方向Ｒ視で第１係合部５１と重なるように配置される部分は、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態や係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態では、案内部１１と径方向Ｒに対向するように（本実施形態では、案内部１１と係合する（具体的には、噛み合う）ように）配置される。本実施形態では、被案内部４１を構成する内周スプライン歯における、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態で径方向Ｒ視で第１係合部５１と重なるように配置される部分は、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態や係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態では、案内部１１を構成する外周スプライン歯に係合する。

　図１及び図２に示すように、本実施形態では、噛み合い式係合装置１は、遊星歯車機構６に対して軸方向第１側Ｌ１に、遊星歯車機構６と同軸に配置されている。噛み合い式係合装置１及び遊星歯車機構６は、ケース３の内部に収容されている。図２に示すように、遊星歯車機構６のサンギヤ６ｓは、駆動力源２に駆動連結されている。すなわち、サンギヤ６ｓは、遊星歯車機構６の他の回転要素（キャリヤ６ｃ及びリングギヤ６ｒ）を介することなく駆動力源２に駆動連結されている。図２では、駆動力源２として回転電機を用いる場合を例として示しているが、駆動力源２として回転電機以外の装置（例えば、内燃機関等）を用いることも可能である。本実施形態では、ケース３が「非回転部材」に相当する。

　本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれてもよい。但し、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該遊星歯車機構が備える３つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。また、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

　図２に示すように、本実施形態では、サンギヤ６ｓは、駆動力源２（ここでは、回転電機のロータ）と一体回転するように連結されている。また、遊星歯車機構６のリングギヤ６ｒは、ケース３に固定されている。すなわち、リングギヤ６ｒは軸心Ｘ回りに回転不能に配置されている。図１に示す例では、リングギヤ６ｒは、締結部材７０（締結ボルト）によってケース３に締結固定されている。このように、本実施形態では、噛み合い式係合装置１は、サンギヤ６ｓが駆動力源２に駆動連結されると共にキャリヤ６ｃ及びリングギヤ６ｒの一方（ここでは、リングギヤ６ｒ）がケース３に固定される遊星歯車機構６と同軸に配置されている。そして、本実施形態では、遊星歯車機構６は、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。よって、駆動力源２からサンギヤ６ｓに入力された回転は、遊星歯車機構６のギヤ比に応じて減速されて、キャリヤ６ｃに出力される。

　本実施形態では、第１係合部５１は、サンギヤ６ｓに連結されている。具体的には、第１係合部５１を有する第２部材２０は、軸心Ｘと同軸に配置されて軸方向Ｌに延びる軸部材により構成されており、軸方向Ｌの両側に分かれて配置される第１軸受６１及び第２軸受６２によってケース３に対して回転可能に支持されている。第２部材２０は、駆動力源２に駆動連結され、本実施形態では、駆動力源２と一体回転するように連結されている。そして、第１係合部５１は、第２部材２０の外周面に一体的に形成され、サンギヤ６ｓは、第１係合部５１よりも軸方向第２側Ｌ２において、第２部材２０と一体回転するように第２部材２０の外周面に連結（ここでは、スプライン係合により連結）されている。これにより、第１係合部５１は、サンギヤ６ｓと一体回転するように連結されている。本実施形態では、第１部材１０は筒状の内周面を有し、当該内周面によって囲まれる空間を軸方向Ｌに貫通するように第２部材２０が配置されている。そして、第２部材２０の外周面と第１部材１０の内周面との間に、第１部材１０を回転自在に支持する第３軸受６３が配置されている。なお、第１部材１０は、第１部材１０の軸方向第２側Ｌ２の端部が第１係合部５１の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されるように、第２部材２０に対して軸方向Ｌに位置決めされている。

　また、本実施形態では、第２係合部５２は、キャリヤ６ｃ及びリングギヤ６ｒの他方（ケース３に固定されない方であり、ここではキャリヤ６ｃ）に連結されている。具体的には、本実施形態では、第２係合部５２を有する第３部材３０は、キャリヤ６ｃにより構成されている。これにより、第２係合部５２は、キャリヤ６ｃと一体回転するように連結されている。より具体的には、図１に示すように、キャリヤ６ｃは、ピニオン軸３４に支持されたピニオンギヤ３３に対して軸方向第１側Ｌ１でピニオン軸３４を支持する第１軸支持部３１と、ピニオンギヤ３３に対して軸方向第２側Ｌ２でピニオン軸３４を支持する第２軸支持部３２とを備えている。第１軸支持部３１は、板面が沿う向きが軸方向Ｌに直交する向きの円環板状に形成されている。そして、第１軸支持部３１の内周面に、第２係合部５２が形成されている。なお、第１軸支持部３１には、ピニオン軸３４の軸方向第１側Ｌ１の端部が挿入される挿入孔が形成されており、第２係合部５２は、この挿入孔と軸方向Ｌの配置領域が重複するように形成されている。

　そして、本実施形態では、第１部材１０が、駆動力源２による被駆動部材４に駆動連結されている。すなわち、第１部材１０は、噛み合い式係合装置１（係合部材４０）を介して伝達される駆動力源２の駆動力により、被駆動部材４を回転駆動する。例えば、噛み合い式係合装置１を車両に搭載されて車輪を駆動する車両用駆動装置に適用する場合には、駆動力源２は車輪の駆動力源として用いられ、被駆動部材４は車輪に駆動連結される。図１に示すように、本実施形態では、被駆動部材４は外歯のギヤであり、第１部材１０の外周面における案内部１１よりも軸方向第１側Ｌ１の部分に、被駆動部材４に噛み合う外歯の出力ギヤ１２が形成されている。

　図４に示すように係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態では、第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合うため、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転（サンギヤ６ｓに入力された回転）が、そのままの回転速度で係合部材４０を介して第１部材１０に伝達される。すなわち、噛み合い式係合装置１及び遊星歯車機構６によって構成される、駆動力源２の回転を変速して第１部材１０に伝達する変速機において、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置する状態では直結段が形成される。一方、図３に示すように係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態では、第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合うため、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転は、遊星歯車機構６のギヤ比に応じて減速されて、係合部材４０を介して第１部材１０に伝達される。すなわち、上記変速機において、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置する状態では減速段が形成される。また、図１に示すように係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態では、係合部材４０は第１係合部５１及び第２係合部５２のいずれとも係合しないため、駆動力源２は第１部材１０から切り離される。すなわち、上記変速機において、係合部材４０が第３位置Ｐ３に位置する状態では中立段（非伝達段）が形成される。

〔その他の実施形態〕
　次に、噛み合い式係合装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第３部材３０がキャリヤ６ｃにより構成され、第２係合部５２が第１軸支持部３１の内周面に形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第３部材３０が、キャリヤ６ｃと一体回転するように連結される別部材であり、第２係合部５２が第３部材３０の内周面に形成される構成とすることもできる。

（２）上記の実施形態では、遊星歯車機構６のリングギヤ６ｒがケース３に固定される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６のキャリヤ６ｃがケース３に固定される構成とすることもできる。このような構成の一例を図５に示す。

　図５に示す例では、遊星歯車機構６が、ダブルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。そして、キャリヤ６ｃがケース３に固定され、第２係合部５２がリングギヤ６ｒに連結されている。この場合、第３部材３０がリングギヤ６ｒにより構成される構成とし、或いは、第３部材３０が、リングギヤ６ｒと一体回転するように連結される別部材である構成とすることができる。この図５に示す例でも、上記実施形態と同様に、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置して第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合う状態では、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転がそのままの回転速度で第１部材１０に伝達され、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置して第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合う状態では、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転が減速されて第１部材１０に伝達される。

（３）上記の実施形態では、遊星歯車機構６のサンギヤ６ｓが駆動力源２に駆動連結される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６のサンギヤ６ｓ以外の回転要素（すなわち、キャリヤ６ｃ又はリングギヤ６ｒ）が駆動力源２に駆動連結される構成とすることもできる。このような構成の一例を図６に示す。

　図６に示す例では、遊星歯車機構６が、ダブルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。そして、キャリヤ６ｃが駆動力源２に駆動連結（本例では、一体回転するように駆動連結）され、サンギヤ６ｓがケース３に固定され、第１係合部５１がキャリヤ６ｃに連結され、第２係合部５２がリングギヤ６ｒに連結されている。この図６に示す例でも、上記実施形態と同様に、係合部材４０が第１位置Ｐ１に位置して第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合う状態では、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転がそのままの回転速度で第１部材１０に伝達され、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置して第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合う状態では、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転が減速されて第１部材１０に伝達される。

　なお、図６に示す例において遊星歯車機構６をシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成し、係合部材４０が第２位置Ｐ２に位置して第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合う状態で、駆動力源２から第２部材２０に入力された回転が増速されて第１部材１０に伝達される構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、第２係合部５２が、第１係合部５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２係合部５２が径方向Ｒ視で第１係合部５１と重なる位置に配置される構成や、第２係合部５２が第１係合部５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される構成とすることもできる。なお、第２係合部５２が径方向Ｒ視で第１係合部５１と重なる位置に配置される場合であっても、第４係合部５４を、第３係合部５３よりも軸方向第１側Ｌ１又は軸方向第２側Ｌ２に配置することで、第４係合部５４が第２係合部５２に噛み合う第２位置Ｐ２を、第３係合部５３が第１係合部５１に噛み合う第１位置Ｐ１とは軸方向Ｌの異なる位置とすることができる。

（５）上記の実施形態では、第２係合部５２が第１係合部５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されると共に、第４係合部５４が径方向Ｒ視で第３係合部５３と重なる位置に配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２係合部５２が第１係合部５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置される構成において、第４係合部５４が第３係合部５３よりも軸方向第１側Ｌ１又は軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、遊星歯車機構６の１つの回転要素（上記実施形態の例では、サンギヤ６ｓ）及び第２部材２０が、駆動力源２と一体回転するように連結される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６の１つの回転要素及び第２部材２０の一方又は双方に対して、駆動力源２の出力回転が他の機構或いは装置を介して入力される構成とすることもできる。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
　以下、上記において説明した噛み合い式係合装置の概要について説明する。

　第１部材（１０）と、前記第１部材（１０）の外周面に軸方向（Ｌ）に移動自在に支持される係合部材（４０）と、前記係合部材（４０）を前記軸方向（Ｌ）に駆動する駆動部材（５）と、を備えた噛み合い式係合装置（１）であって、前記第１部材（１０）に対して相対回転自在であって外歯の第１係合部（５１）を有する第２部材（２０）と、前記第１部材（１０）に対して相対回転自在であって内歯の第２係合部（５２）を有する第３部材（３０）と、を備え、前記係合部材（４０）は、前記第１部材（１０）の外周面に形成された案内部（１１）によって前記第１部材（１０）に対する相対回転が規制された状態で前記軸方向（Ｌ）に移動自在に案内される被案内部（４１）と、前記駆動部材（５）が係合する被係合部（４２）と、前記係合部材（４０）が第１位置（Ｐ１）に位置する状態で前記第１係合部（５１）に噛み合う内歯の第３係合部（５３）と、前記係合部材（４０）が前記第１位置（Ｐ１）とは前記軸方向（Ｌ）の異なる位置である第２位置（Ｐ２）に位置する状態で前記第２係合部（５２）に噛み合う外歯の第４係合部（５４）と、を備え、前記被案内部（４１）と前記第３係合部（５３）とが、前記係合部材（４０）の内周面における前記軸方向（Ｌ）の互いに異なる位置に形成され、前記被係合部（４２）と前記第４係合部（５４）とが、前記係合部材（４０）の外周面における前記軸方向（Ｌ）の互いに異なる位置に形成され、前記第３係合部（５３）が、前記係合部材（４０）の内周面における前記被案内部（４１）が形成された部分よりも小径の部分に形成されている。

　上記の構成によれば、案内部（１１）による被案内部（４１）の案内作用により係合部材（４０）を軸方向（Ｌ）に適切に移動させることができると共に、係合部材（４０）の軸方向（Ｌ）位置を第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間で切り替えることで、第３係合部（５３）が第１係合部（５１）に噛み合うことで第１部材（１０）と第２部材（２０）とが連結した状態と、第４係合部（５４）が第２係合部（５２）に噛み合うことで第１部材（１０）と第３部材（３０）とが連結した状態とを、選択的に実現することができる。
　その上で、上記の構成によれば、係合部材（４０）の内周面に形成される内歯の第３係合部（５３）が、係合部材（４０）の内周面における被案内部（４１）が形成された部分よりも小径の部分に形成される。よって、例えば第３係合部（５３）における軸方向（Ｌ）で被案内部（４１）が存在する側の端部に面取り部を形成する場合であっても、第３係合部（５３）が被案内部（４１）よりも径方向（Ｒ）の内側に配置される分、第３係合部（５３）に面取り部を形成するための加工を、被案内部（４１）との干渉を避けて行うことが容易となる。なお、第３係合部（５３）と共に係合部材（４０）の内周面に形成されるのは、第４係合部（５４）ではなく被案内部（４１）であり、被案内部（４１）については面取り部の加工のような比較的複雑な加工を施す必要性は一般に低い。そのため、上記のように構成しても、係合部材（４０）の製造コストが大幅に上昇することは回避可能である。
　以上のように、上記の構成によれば、係合部材（４０）の内周面に形成される内歯係合部の加工が容易な噛み合い式係合装置（１）を実現することが可能となる。

　ここで、サンギヤ（６ｓ）が駆動力源（２）に駆動連結されると共にキャリヤ（６ｃ）及びリングギヤ（６ｒ）の一方が非回転部材（３）に固定される遊星歯車機構（６）と同軸に配置され、前記第１係合部（５１）が、前記サンギヤ（６ｓ）に連結され、前記第２係合部（５２）が、前記キャリヤ（６ｃ）及び前記リングギヤ（６ｒ）の他方に連結され、前記第１部材（１０）が、前記駆動力源（２）による被駆動部材（４）に駆動連結されると好適である。

　この構成によれば、係合部材（４０）を第１位置（Ｐ１）に移動させることで、駆動力源（２）からサンギヤ（６ｓ）に入力された回転を、そのままの回転速度で第１部材（１０）に伝達することができる。また、係合部材（４０）を第２位置（Ｐ２）に移動させることで、駆動力源（２）からサンギヤ（６ｓ）に入力された回転を、遊星歯車機構（６）のギヤ比に応じて変速して第１部材（１０）に伝達することができる。
　また、駆動力源（２）からサンギヤ（６ｓ）に入力された回転が減速されてキャリヤ（６ｃ）又はリングギヤ（６ｒ）から出力されるように遊星歯車機構（６）を構成した場合には、第１係合部（５１）及び第２係合部（５２）のうちの、キャリヤ（６ｃ）又はリングギヤ（６ｒ）に連結される係合部が、より大きなトルクの伝達を担うことになる。この点に関し、上記の構成によれば、第２係合部（５２）がキャリヤ（６ｃ）又はリングギヤ（６ｒ）に連結されるため、第３係合部（５３）及び第４係合部（５４）のうちの大径に形成される第４係合部（５４）が、第１係合部（５１）及び第２係合部（５２）のうちの相対的に伝達トルクの大きい第２係合部（５２）に噛み合う構成とすることができる。これにより、第３係合部（５３）が相対的に伝達トルクの大きい係合部に噛み合う場合に比べて、各歯で分担する荷重を小さく抑えることができ、係合部に要求される耐荷重性能の確保が容易となる。

　上記のように前記遊星歯車機構（６）と同軸に配置される構成において、前記遊星歯車機構（６）に対して前記軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、前記キャリヤ（６ｃ）は、ピニオン軸（３４）に支持されたピニオンギヤ（３３）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）で前記ピニオン軸（３４）を支持する第１軸支持部（３１）と、前記ピニオンギヤ（３３）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側である軸方向第２側（Ｌ２）で前記ピニオン軸（３４）を支持する第２軸支持部（３２）とを備え、前記第２係合部（５２）が、前記第１軸支持部（３１）の内周面に形成されていると好適である。

　この構成によれば、第４係合部（５４）が第２係合部（５２）に噛み合う第２位置（Ｐ２）を、係合部材（４０）の軸方向第２側（Ｌ２）の部分が径方向（Ｒ）視でキャリヤ（６ｃ）と重複する位置とすることができるため、噛み合い式係合装置（１）と遊星歯車機構（６）とをその分軸方向（Ｌ）に近づけて配置することが可能となる。従って、噛み合い式係合装置（１）と遊星歯車機構（６）とが占有するスペースの軸方向（Ｌ）における小型化を図ることが容易となる。

　上記の各構成の噛み合い式係合装置（１）において、前記第４係合部（５４）が、前記第３係合部（５３）よりも径方向（Ｒ）の外側であって、径方向（Ｒ）視で前記第３係合部（５３）と重なる位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、第３係合部（５３）と第４係合部（５４）とが軸方向（Ｌ）に離間して配置される場合に比べて、係合部材（４０）の軸方向（Ｌ）の長さを短く抑えることが容易となる。従って、噛み合い式係合装置（１）が占有するスペースの軸方向（Ｌ）における小型化を図ることが容易となる。

　また、前記軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）から順に、前記案内部（１１）、前記第１係合部（５１）、及び前記第２係合部（５２）が配置され、前記第１位置（Ｐ１）が前記第２位置（Ｐ２）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）の位置であり、前記係合部材（４０）が前記第２位置（Ｐ２）に位置する状態で前記被案内部（４１）が径方向（Ｒ）視で前記第１係合部（５１）と重なるように配置されると好適である。

　この構成によれば、第１係合部（５１）と、被案内部（４１）を案内する案内部（１１）とを、係合部材（４０）が第２位置（Ｐ２）に位置する状態で被案内部（４１）が径方向（Ｒ）視で第１係合部（５１）と重なる程度に軸方向（Ｌ）に近づけて配置することができる。従って、噛み合い式係合装置（１）が占有するスペースの軸方向（Ｌ）における小型化を図ることが容易となる。

　また、前記係合部材（４０）が前記第１係合部（５１）及び前記第２係合部（５２）のいずれとも係合しない前記係合部材（４０）の位置を第３位置（Ｐ３）として、前記第３位置（Ｐ３）が、前記軸方向（Ｌ）における前記第１位置（Ｐ１）と前記第２位置（Ｐ２）との間の位置であると好適である。

　この構成によれば、係合部材（４０）の軸方向（Ｌ）位置を第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間で切り替える際に、係合部材（４０）が第１係合部（５１）及び第２係合部（５２）のいずれとも係合しない第３位置（Ｐ３）を経由させることができる。よって、第１係合部（５１）を有する第２部材（２０）と第２係合部（５２）を有する第３部材（３０）との間に回転速度差がある状態においても、係合部材（４０）が第１位置（Ｐ１）に位置して第３係合部（５３）が第１係合部（５１）に噛み合う状態と、係合部材（４０）が第２位置（Ｐ２）に位置して第４係合部（５４）が第２係合部（５２）に噛み合う状態とを、適切に切り替えることができる。

　また、前記第３係合部（５３）が、前記軸方向（Ｌ）における端部に面取り部（５３ａ）を有していると好適である。

　この構成によれば、係合部材（４０）を軸方向（Ｌ）に移動させて係合部材（４０）を第１係合部（５１）に係合させる際に、第３係合部（５３）を第１係合部（５１）に噛み合わせることが容易となる。

　また、前記係合部材（４０）が前記第１位置（Ｐ１）に位置する状態と前記係合部材（４０）が前記第２位置（Ｐ２）に位置する状態との双方で、前記被案内部（４１）が前記案内部（１１）により前記第１部材（１０）に対する相対回転が規制された状態が維持されると好適である。

　この構成によれば、係合部材（４０）を第１位置（Ｐ１）及び第２位置（Ｐ２）のいずれの位置に移動させる際にも、案内部（１１）による被案内部（４１）の案内作用を適切に維持することができる。

　本開示に係る噛み合い式係合装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１：噛み合い式係合装置
２：駆動力源
３：ケース（非回転部材）
４：被駆動部材
５：駆動部材
６：遊星歯車機構
６ｃ：キャリヤ
６ｒ：リングギヤ
６ｓ：サンギヤ
１０：第１部材
１１：案内部
２０：第２部材
３０：第３部材
３１：第１軸支持部
３２：第２軸支持部
３３：ピニオンギヤ
３４：ピニオン軸
４０：係合部材
４１：被案内部
４２：被係合部
５１：第１係合部
５２：第２係合部
５３：第３係合部
５３ａ：第３面取り部（面取り部）
５４：第４係合部
Ｌ：軸方向
Ｌ１：軸方向第１側
Ｌ２：軸方向第２側
Ｐ１：第１位置
Ｐ２：第２位置
Ｐ３：第３位置
Ｒ：径方向

Claims

　第１部材と、前記第１部材の外周面に軸方向に移動自在に支持される係合部材と、前記係合部材を前記軸方向に駆動する駆動部材と、を備えた噛み合い式係合装置であって、
　前記第１部材に対して相対回転自在であって外歯の第１係合部を有する第２部材と、前記第１部材に対して相対回転自在であって内歯の第２係合部を有する第３部材と、を備え、
　前記係合部材は、前記第１部材の外周面に形成された案内部によって前記第１部材に対する相対回転が規制された状態で前記軸方向に移動自在に案内される被案内部と、前記駆動部材が係合する被係合部と、前記係合部材が第１位置に位置する状態で前記第１係合部に噛み合う内歯の第３係合部と、前記係合部材が前記第１位置とは前記軸方向の異なる位置である第２位置に位置する状態で前記第２係合部に噛み合う外歯の第４係合部と、を備え、
　前記被案内部と前記第３係合部とが、前記係合部材の内周面における前記軸方向の互いに異なる位置に形成され、
　前記被係合部と前記第４係合部とが、前記係合部材の外周面における前記軸方向の互いに異なる位置に形成され、
　前記第３係合部が、前記係合部材の内周面における前記被案内部が形成された部分よりも小径の部分に形成されている噛み合い式係合装置。
　サンギヤが駆動力源に駆動連結されると共にキャリヤ及びリングギヤの一方が非回転部材に固定される遊星歯車機構と同軸に配置され、
　前記第１係合部が、前記サンギヤに連結され、
　前記第２係合部が、前記キャリヤ及び前記リングギヤの他方に連結され、
　前記第１部材が、前記駆動力源による被駆動部材に駆動連結される請求項１に記載の噛み合い式係合装置。
　前記遊星歯車機構に対して前記軸方向の一方側である軸方向第１側に配置され、
　前記キャリヤは、ピニオン軸に支持されたピニオンギヤに対して前記軸方向第１側で前記ピニオン軸を支持する第１軸支持部と、前記ピニオンギヤに対して前記軸方向第１側とは反対側である軸方向第２側で前記ピニオン軸を支持する第２軸支持部とを備え、
　前記第２係合部が、前記第１軸支持部の内周面に形成されている請求項２に記載の噛み合い式係合装置。
　前記第４係合部が、前記第３係合部よりも径方向の外側であって、径方向視で前記第３係合部と重なる位置に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。
　前記軸方向の一方側である軸方向第１側から順に、前記案内部、前記第１係合部、及び前記第２係合部が配置され、
　前記第１位置が前記第２位置よりも前記軸方向第１側の位置であり、
　前記係合部材が前記第２位置に位置する状態で前記被案内部が径方向視で前記第１係合部と重なるように配置される請求項１から４のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。
　前記係合部材が前記第１係合部及び前記第２係合部のいずれとも係合しない前記係合部材の位置を第３位置として、前記第３位置が、前記軸方向における前記第１位置と前記第２位置との間の位置である請求項１から５のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。
　前記第３係合部が、前記軸方向における端部に面取り部を有している請求項１から６のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。
　前記係合部材が前記第１位置に位置する状態と前記係合部材が前記第２位置に位置する状態との双方で、前記被案内部が前記案内部により前記第１部材に対する相対回転が規制された状態が維持される請求項１から７のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。